UNIVERSIDAD JOSÉ CARLOS MARIÁTEGUI

Facultad de Ingeniería

Carrera Profesional de Ingeniería Civil

DINAMICA

RESOLUCION DE LA PRÁCTICA CALIFICADA DE DINAMICA

 MAMANI RAMOS LUZ MARIA

 NINA NINA MELANIE
 SUAREZ SOSA RENATO ISIDORO
 MORY DIAZ ANTONIO YERAL

Moquegua - Perú
2018
Ejercicio 1

y
Hallar el trabajo realizado por el campo F́= í+arctg ( x ) ´j , para mover una
1+ x 2
partícula de masa unidad sobre el arco de circunferencia unidad comprendido
entre las rectas y=−√ 2 x e y=x para x >0, tomado en sentido horario.

y
F́= 2
í+arctg ( x ) ´j
1+ x

i j k

| ∂
∂x
y
1+ x
2
∂
∂y
arctg ( x )
∂
∂z =
0 |
∂
∂x [
(arctg ( x ) )−
∂ y
( )]
∂ y 1+ x 2
ḱ

1 1
− =0 ------------------Si es Conservativo
1+ x 1+ x2
2

∂∅ y
=
∂ x 1+ x 2

∂∅ y
∫ ∂ x =∫ 1+ x 2 ∂ x

∅= yarctg ( x )+ϑ( y , z)-----------------------ec(A)

∂∅ ∂θ
=arctg ( x )+ ( y , z)--------------------ec(I)
∂y ∂x

∂∅
=arctg(x )---------------------------------ec(II)
∂y

Igualamos (I) Y (II)

∂θ
arctg ( x ) + ( y , z )=arctg ( x)
∂x

∂θ
( y , z )=0
∂x
∅ ( y, z )=0+ β ( z )

Reemplazamos en (A)
 ∅= yarctg ( x )+ 0+ β (z)

∅= yarctg ( x )+ β (z )
∅= yarctg ( x )+C

Usamos las ecuaciones de las rectas:

y=−√2 x
y=x

Igualamos las Rectas: Reemplazamos:

y= y y=−√2(0)---- y=0
−√ 2 x =x y=−√ 2(−2)- y=−2
x=0
x=−2

Luego:

∅ (2 )= yarctg ( x ) +C ----------------cuando: x=−2 & y=−2

∅ (2 )=−2 arctg (−2 ) +C

∅ (2 )=126.87+C

∅ (1) = yarctg ( x ) +C ----------------cuando: x=0∧ y=0

∅ (1) =0 arctg ( 0 )+C

∅ (1) =C

Calculamos el trabajo debido a las ecuaciones que analizamos:

W =∅(2) −∅(1)
W =126.87+C−C
W =126.87
Ejercicio 2
Un sistema de partículas de 10kg. De peso cada una, la primera es paralela al eje X y esta
aplicada en (0,0,8) m, la segunda es paralela al eje Y y esta aplicada en (5,5,10) m, la tercera es
paralela al eje Z y esta aplicada en (3,8,0) m, si el momentum angular con respecto al origen es
1.5k^ (UTM m 2 /s ). Calcular:

a) la velocidad de cada partícula.

b) la cantidad de movimiento lineal del sistema respecto al origen de coordenadas.

c) la cantidad de movimiento angular respecto del centro de masa del sistema.

Solución:

DATOS

 m 1+ m 2+ m3 =10 kg .
 r 1=(0,0,8)
 r 2=(5,5,10)
 r 3=(3,8,0)
 H́ o =1.5 k^ (UTM m 2 / s ).

A. HALLAMOS LA VELOCIDAD DE CADA PARTICULA

i j k i j k i j k
1.5
10 [ ][
= 0 0 8 + 5 5 10 + 3 8 0
v1 v 1 v 1 v 2 v 2 v 2 v 3 v 3 v 3 ][ ]
¿−8 v 1 i^ +8 v1 ^j +5 v 2 i^ -10 v 2 i^ -(5 v 2 ^j−10 v 2 ^j)+ 5 v 2 k^ -5 v 2 k^ +8 v3 i^ -3 v 3 ^j +3 v3 k^ -8 v3 k^
1.5 ^
k =−8 v 1 i^ + 8 v 1 ^j-5 v 2 i^ +5 v 2 ^j+8 v 3 i^ -3 v 3 ^j -5 v 3 k^
10

 −8 v1 -5 v 2+8 v 3=0
 +8 v 1+5 v 2-3 v 3 =0
1.5
 =¿-5 v 3
10

 v3 =−0.03m/s
 v 2=0
 v1 =0

B.- HALLAMOS LA CANTIDAD D MOMENTO LINEAL

L=m V´ C
j,−0.03 k^ ¿
L=10(0i^ ,0 ^
L=-0.3k^
 C.- HALLAMOS LA CANTIDAD DE MOMENTO ANGULAR
10 ^ 10 10
m r CM = [0 i 0 ^j 8 k^ ]+ [5 i^ 5 ^j 10 k^ ]+ [3 i^ 8 ^j 0 k^ ]
g g g
^ ^
10 r CM =[ 80 k ] + [ 50 i+¿ 50 j +¿ 100 k ]+¿
^ ^
^ 130 ^j+¿ 180 k^ ]
10 r CM =[ 80 i+¿
^ 13 ^j+¿ 18 k^ ]
r CM =[ 8 i+¿

Ejercicio 3

Plantear la Ecuacion Diferencial de movimiento del siguiente sistema.

DATOS

Q= 0.5 Tn/m

M= 5 UTM

L= 1.0m

K= 2.5 kg/m

C=0.1 kg.s/m

SOLUCION:
  HALLAMOS A CARGA DE LA BARRA.

q q' ε
A=q' dε → = → q' = .q
1.5 L ε 2L
 SE HALLA EL Xε Y DERIVA PARA HALLAR Ẍ ε

3X Xε 3 Xε
= → Xε=
1.5 L ε 1.5 L
3 Ẍ ε
Ẍ ε =
1.5 L
 HALLAMOS EL MOMENTO DE FI.

FI =m. a
dω
dFI = . Ẍ ε
g
q ' dε
dFI = . Ẍ ε
g
ε .q 3 Ẍ ε
dFI = dε .
2L.g 1.5 L

3. q . ε 2 . Ẍ
dFI = dε
3 L2 . g

q . ε 2 . Ẍ
Mto dFI = dε
L2 . g

 HALLAMOS LA ECUACION DIFERENCIAL DEL SISTEMA

∑ Mo=0( )

1.5 L
q . ε 2 . Ẍ
∫ 2
dε +3. k . X . cos(60)2(1.5L) -mg(2X)+2.m. Ẍ ( L) + c. Ẋ . cos ⁡( 70)(L/2) =0
0 L .g

q . Ẍ
[ ε 3 ]0 +4.5 k cos (60)2 X−2 mgX + 2mL Ẍ + c . L. cos ( 70 ) . Ẋ=0
1.5 l
2
3. L . g 2
 3.375 q L3 2 c . L. cos ( 70 )
2
Ẍ + 4.5 k cos(60) X−2 mgX + 2mL Ẍ + . Ẋ=0
3. L . g 2

3.375 q L3 c . L . cos ( 70 ) 2
2
+2 mL Ẍ + Ẋ + 4.5 k cos(60) −2mg X =0
3. L . g 2

3.375 qL c . L . cos ( 70 )
+2 mL Ẍ + Ẋ + 4.5 k cos (60)2 −2 mg X =0
3. g 2

 REMPLAZAMOS LOS DATOS:

Q= 0.5 Tn/m = 500 kg/m

M= 5 UTM = 49 kg

L= 1.0m

K= 2.5 kg/m

C=0.1 kg.s/m

3.375(500)(1) ( 0.1 ) ( 1 ) cos ( 70 )

+2(49)(1) Ẍ + Ẋ + 4.5(2.5) cos(60)2−2( 49)(9.81)X =0
3(9.81) 2

3.375(500)(1) ( 0.1 ) ( 1 ) cos ( 70 )

+2(49)(1) Ẍ + Ẋ + 4.5(2.5) cos(60)2−2( 49)(9.81)X =0
3(9.81) 2
Ejercicio 4)
El cable pasa por una polea sin rozamiento, sujetando una masa de 30kg. Por un extremo y
arrollado en torno a una rueda formada por tres cilindros de masas idénticas e igual a 8kg, que
rueda sobre un plano horizontal, calcular la aceleración de la masa suspendida

A. Aplicamos la segunda ley de newton:

τ =I∗α
1
(
TR= M∗R 2 ∗α
2 )
a
 Recordemos que: a=α∗R ; α =
R

 Reemplazando en la formula principal tenemos:

1 a 1
T = ∗MR
2 ( )
= ∗Ma
R 2

B. Aplicando la segunda ley de newton a la masa que cae:

mg−T =ma
1
mg−( ∗Ma)=ma
2
9.8 m 1
( 30 kg )
( ) s2
− ∗(24 kg)a=( 30 kg ) a
2
294 N −12 kg∗a=30 kg∗a
a=7 m/s 2
  Nota: los 24 kg los obtenemos de la multiplicación de 8 por 3 ya que son 3 cilindros de
igual masa

Ejercicio 5
El cuerpo Q de 10 lb .De peso se suelta en A y se desplaza por la guía circular
lisa.Calcular su velocidad cuando alcanza el punto B y la fuerza normal que
ejerce sobre la barra en ese punto. La longitud libre del resorte es de 50 cm.

DATOS
m= 10 lb
g= 32.16 pies/ s2
k = 22 lb/pie
h1 =85 cm=2.79 pies
h2 =40 cm=1.31 pies

 Hallamos la deformación del resorte:

d= 85 cm - 50 cm
d= 35 cm
d=1.15 pies

 Se halla la Velocidad del Punto B

E A =¿ E B ¿

E PA + ECA + E EA =E PB+ ECB + E EB

2
1 k d2 1 mV B 1 k d 2
mg h1 + =mg h2 + +
2 2 2
 2 2
( 22 ) ( 1.15 ) (10) V B (22)(1.15)2
(10)(32.16)(2.79)+ =(10)(32.16)(1.31)+ +
2 2 2

897.264=421.296+5V 2B

V 475.968
B =¿
√ 5
¿

V pies
B =¿9.757 ¿
s2

 La fuerza normal que ejerce sobre la barra en el punto B

Fuerza del resorte:

Fr= k.d
Fr= (22) x (1.15)
Fr =25.3 lb/pies^2

Cos (42) = 0.669 cm = 0.02195 pies

∑ Fy=0 (→)
Fn=Fr cos ( 42 )

Fn=25.3 cos ⁡(42)

Fn=25.3 x 0.02195
Fn=0.555335lb /pies