2.

6 Esfuerzos y cargas permisibles

En el diseño de un miembro estructural o elemento
mecánico se debe restringir el esfuerzo en el
material a un nivel que sea seguro.

Para garantizar la seguridad de una

estructura, es necesario escoger un
esfuerzo permisible (seguro) que limite la
carga aplicada a un valor que sea menor al
que la estructura pueda soportar
plenamente.

Cómo se comportará el material

que ha seleccionado cuando
esté sometido a una carga.

Factores de seguridad apropiado deben ser considerados al

diseñar grúas y cables usados para transferir cargas pesadas.
 2.6 Esfuerzos y cargas permisibles
Antes de definir el esfuerzo y carga permisible, es necesario conocer el esfuerzo último o resistencia
última del material.

Realizando pruebas específicas sobre muestras preparadas del material.

-Someterla a una fuerza centrada axial de tensión conocida. Al aumentar la magnitud
de la fuerza, se miden varios cambios en la probeta, por ejemplo, cambios en su
longitud y diámetro.

-Finalmente se alcanzará la máxima fuerza que puede aplicarse a la probeta, la cual

se romperá o comenzará a soportar menos carga. A esta máxima fuerza se le llama
carga última del material y se denota como PU.

Debido a que la carga aplicada es centrada, puede dividirse la carga última por el área transversal
original de la varilla para obtener el esfuerzo último normal del material usado. Este esfuerzo,
también conocido como la resistencia última a la tensión del material, es:

𝑃𝑈
𝜎𝑈 =
𝐴
 2.6 Esfuerzos y cargas permisibles
Ahora, la máxima carga que puede soportar un elemento estructural o un componente de
maquinaria en condiciones normales de uso es considerablemente más pequeña que la carga
última. Esta carga más pequeña se conoce como la carga permisible y, en ocasiones, como la carga
de trabajo o carga de diseño. Así, sólo una fracción de la capacidad última de carga del elemento
se utiliza cuando se aplica la carga permisible.
El remanente de la capacidad portadora de
carga del elemento se mantiene en reserva
para asegurar su desempeño seguro.

La razón de la carga última a la carga permisible se emplea para definir el factor de seguridad.
El factor de seguridad (FS) es la razón de la:
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎 𝑃𝑈
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝐹. 𝑆 = = Las dos expresiones dadas
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑃𝑃 para el factor de
Una definición alterna del factor de seguridad se basa en el uso de esfuerzos: seguridad son idénticas
cuando existe una
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 𝜎𝑈 relación lineal entre la
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝐹. 𝑆 = = carga y el esfuerzo.
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝜎𝑃
 2.7 Factor de seguridad
En cualquiera de esas ecuaciones, el factor de seguridad se escoge mayor a 1 para evitar una posible falla.

Los valores específicos dependen de los tipos de materiales por usarse y de la finalidad prevista para la
estructura o máquina.

La selección del factor de seguridad que debe usarse en distintas aplicaciones es una de las tareas más
importantes en el diseño. Por una parte, si el factor de seguridad se elige demasiado pequeño, la posibilidad de
falla se torna inaceptablemente grande; por otra, si se elige demasiado grande, el resultado es un diseño caro o
no funcional.

Consideraciones para la selección de un factor de seguridad adecuado:

• Variaciones que pueden ocurrir en las propiedades del elemento bajo consideración
• Número de cargas que puedan esperarse durante la vida de la estructura o máquina.
• Tipo de cargas que se han planeado para el diseño, o que puedan ocurrir en el futuro.
• Tipo de falla que pueda ocurrir.
• Incertidumbre debida a los métodos de análisis.
• Deterioro que pueda ocurrir en el futuro por mantenimiento incorrecto o por causas naturales inevitables.

Los valores de los factores de seguridad y de cargas o esfuerzos permisibles para diversos elementos estructurales y
mecánicos, han sido muy estandarizados y se pueden encontrarse en los códigos de diseño y manuales de ingeniería.
 2.7 Factor de seguridad
1.- Se aplican dos fuerzas a la ménsula BCD como se muestra en la figura. Sabiendo que la varilla de
control AB será de acero con un esfuerzo normal último de 600 MPa, determine el diámetro de la
varilla utilizando un factor de seguridad de 3.3.
 2.7 Factor de seguridad
2.- Dos marcas de calibración localizada exactamente a 10 pulg una de otra sobre una barra que
tiene un diámetro de ½ de pulg con E=10.1 X 6 psi y con un esfuerzo ultimo de 16 ksi. Conociendo
que la distancia entre las marcas de calibración es de 10.009 pulg al aplicar una carga. Determine
(a) el esfuerzo de trabajo de la barra, (b) el factor de seguridad.
 2.7 Factor de seguridad
3.- Los dos alambres de acero AB y AC se usan para soportar la carga. Si ambos alambres tienen un
esfuerzo de tensión permisible de 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 200 MPa. Determine el diámetro requerido de cada
alambre si la carga aplicada es P = 5 kN.

4.- Los dos cables de acero AB y AC se usan

para soportar la carga. Si ambos alambres
tienen un esfuerzo de tensión permisible de
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 180 MPa, y el alambre AB tiene un
diámetro de 6 mm y AC tiene un diámetro de 4
mm, determine la máxima fuerza P que puede
aplicarse a la cadena antes de que falle uno de
los alambres.
 2.8. Deformación por cargas axiales.
Como la deformación está relacionada con el esfuerzo, entonces el σ
se distribuirá más uniformemente a través de la sección transversal si
la sección se toma cada vez más lejos del punto en que se aplica la
carga externa.

Deformación localizada que ocurre en cada extremo. Este efecto tiende a

disminuir al medirlo en regiones cada vez más alejadas de los extremos.
 2.8. Deformación por cargas axiales.
Esquema de las tensiones en un prisma
por fuerzas puntales. Cerca de los
extremos la distribución no es uniforme,
pero hacia el centro de la sección los
esfuerzos tienden a ser exactamente
iguales a los que se habrían obtenido bajo
cargas uniformemente distribuidas, y
estáticamente equivalentes a las cargas
puntuales.

El hecho de que el esfuerzo y la deformación se comporten de esta manera se denomina principio de

Saint-Venant, establece que:
En esencia, el principio establece que el esfuerzo y la deformación
unitaria producidos en puntos del cuerpo suficientemente alejados
de la región de aplicación de la carga serán los mismos que el
esfuerzo y la deformación unitaria producidos por cualesquiera otras
cargas aplicadas que tengan la misma resultante estáticamente
equivalente y estén aplicadas al cuerpo dentro de la misma región.
 2.8. Deformación por cargas axiales.
Planteamos el concepto de esfuerzo como un
medio para medir la distribución de fuerza
dentro de un cuerpo y la deformación unitaria
como un medio para medir la deformación de
un cuerpo. La relación matemática entre el esfuerzo y la
deformación unitaria depende del tipo de material
de que está hecho el cuerpo. En particular, si el
esfuerzo genera una respuesta lineal elástica en el
material, entonces la ley de Hooke es aplicable y se
tendrá una relación proporcional entre el esfuerzo y
la deformación unitaria.

Usando la ley de Hooke y las definiciones de esfuerzo y deformación

unitaria, se desarrollará una ecuación para determinar la deformación
elástica de un miembro sometido a cargas axiales.

Métodos de Secciones
 2.8. Deformación por cargas axiales.
Deformaciones de elementos sometidos a cargas axiales
Para generalizar el desarrollo, consideremos la barra mostrada en la figura, que tiene una sección transversal
que varía gradualmente a lo largo de su longitud L.

Usando el método de
las secciones, un
elemento diferencial de
longitud dx y área A(x)
es aislado de la barra en
la posición arbitraria x.

Barra está sometida a cargas

concentradas en sus extremos.
Carga externa variable distribuida a lo
largo de su longitud.
La fuerza axial interna resultante se representa por P(x), puesto que la carga
externa hará que varíe a lo largo de la longitud de la barra.
El desplazamiento de un extremo del elemento respecto al otro extremo
será dδ. El esfuerzo y la deformación unitaria en el elemento son:

Determinar el desplazamiento relativo δ de

un extremo de la barra respecto al otro
causado por esta carga.
 2.8. Deformación por cargas axiales.
Si estas cantidades no exceden el límite de proporcionalidad, podemos relacionarlas por medio de la ley de
Hooke, es decir,

δ = desplazamiento de un punto de la barra relativo

Para la longitud entera L de la barra debemos
integrar esta expresión para encontrar el
desplazamiento buscado en el extremo. Esto da:
a otro punto.
L = distancia entre los puntos
P(x) = fuerza axial interna en la sección, localizada a
una distancia x de un extremo.
A(x) = área de la sección transversal de la barra,
expresada como función de x.
E = módulo de elasticidad del material

Esta expresión es usada cuando el

área de la sección transversal A y la
fuerza interna P son una función de x.
 2.8. Deformación por cargas axiales.
Carga y área transversal constantes Considere una varilla homogénea de longitud L y sección
transversal constante de área A sujeta a una carga axial
centrada constante P. En consecuencia, al integrar la ecuación
anterior se obtiene:

Si la barra está sometida a varias fuerzas axiales constante

diferentes,

La ecuación anterior puede aplicarse

a cada segmento de la barra donde
esas cantidades sean todas
o si la sección transversal o el módulo de elasticidad cambian constantes.
abruptamente de una región de la barra a la siguiente,
 2.8. Deformación por cargas axiales.
Convención de signos
Convención de signos para la fuerza axial interna y el
Para aplicar la ecuación:
desplazamiento de un extremo de la barra con respecto al
otro extremo de la misma.
La fuerza y el desplazamiento son positivos si Por ejemplo:
causan tensión y alargamiento, respectivamente.
Mientras que una fuerza y un desplazamiento
negativo causarán compresión y contracción,
respectivamente.

Método de
secciones
en cada
segmento

Convención de signo positivo para P y δ

2.8. Deformación por cargas axiales.
1.- La barra compuesta de acero A-36 mostrada en la figura está hecha de dos
segmentos AB y BD que tienen áreas transversales de AAB = 1 pulg2 y ABD = 2
pulg2. (a) Determine el desplazamiento vertical del extremo A con respecto al
soporte en D, y el (b) desplazamiento vertical de B con respecto a C.
Eac = 29(103) klb/pulg2.
2.8. Deformación por cargas axiales.
2.- Determine la deformación de la varilla de acero
mostrada bajo las cargas dadas. E= 29X106 psi.
 2.8. Deformación por cargas axiales.
3.- El ensamble consiste de una barra de acero CB y una barra de aluminio BA, teniendo cada una
un diámetro de 12 mm. Si la barra se somete a las cargas axiales en A y en el copie B, determine
el desplazamiento del cople B y del extremo A. La longitud de cada segmento sin estirar se
muestra en la figura. Desprecie el tamaño de las conexiones en B y C, y suponga que son rígidas.
Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa.
 2.8. Deformación por cargas axiales.
4.- Una flecha de cobre está sometida a las cargas axiales que se muestran en la figura. Determine
el desplazamiento del extremo A con respecto al extremo D si los diámetros de cada segmento
son dAB = 0.75 pulg, dBC = 1 pulg, y dCD = 0.5 pulg. Tome Ecu = 18(103) klb/pulg2.
 2.8. Deformación por cargas axiales.
6.- La barra tiene un área A en su sección transversal
de 3 pulg2 y un módulo de elasticidad E = 35(103)
klb/pulg2. Determine el desplazamiento de su
extremo A cuando está sometida a la carga
distribuida mostrada.
 Esfuerzos de origen térmico.
Se ha supuesto que todos los elementos y estructuras que hasta ahora se han considerado se
mantienen a la misma temperatura.
Un cambio de temperatura puede ocasionar Si la temperatura aumenta, generalmente un
que un material cambie sus dimensiones, es material se dilata, mientras que si la
decir, que el material se deforme. temperatura disminuye, el material se contrae.
Ordinariamente la dilatación o contracción está linealmente relacionada
con el incremento o disminución de temperatura que se presenta.
Si éste es el caso, entonces considere una varilla AB de material homogéneo e isotrópico con sección
transversal uniforme, que descansa libremente en una superficie horizontal lisa. Si la temperatura de la
varilla se eleva en ΔT, se observa que la varilla se alarga por una cantidad δT, que es proporcional tanto al
cambio de temperatura ΔT como a la longitud L de la varilla. Se tiene que la deformación de un miembro
de longitud L puede calcularse:
 Esfuerzos de origen térmico.
Donde 𝜶 es una constante del material, llamada coeficiente de
expansión térmica.

Como δT y L se expresan en unidades de longitud, 𝜶

representa una cantidad por grado C o por grado F,
dependiendo si el cambio de temperatura se expresa en
grados Celsius o Fahrenheit.

Con la deformación δT se puede expresar la deformación normal unitaria, recordando que 𝜖 𝑇 = 𝛿𝑇 /𝐿. Por lo
que:
La deformación 𝜖 𝑇 se conoce como deformación unitaria
térmica (ya que es causada por el cambio en la temperatura de
la varilla).

“En el caso que consideramos aquí, no existe esfuerzo asociado con la deformación 𝝐𝑻 ".
 Esfuerzos de origen térmico.
Ahora suponga que la misma varilla AB de longitud L se coloca
entre dos soportes fijos a una distancia L uno del otro.
Nuevamente, no existe esfuerzo ni deformación en esta
condición inicial. Si se eleva la temperatura en ΔT, la varilla no
puede alargarse debido a las restricciones impuestas en sus
extremos; la elongación δT de la varilla es por lo tanto cero.
La deformación 𝝐𝑻 en cualquier punto es 𝜖 𝑇 = 𝛿𝑇 /𝐿 y por lo
tanto también es cero.

Sin embargo, los soportes ejercerán fuerzas P y P´ iguales

Varillas con extremos restringidos contra la
expansión termal.
y opuestas sobre la varilla después de que se haya
elevado la temperatura, para evitar que se elongue.
Se tiene, por lo tanto, que se crea un esfuerzo (sin su
correspondiente deformación) en la varilla.

Para poder determinar el esfuerzo 𝝈 creado por el cambio de temperatura

ΔT, es necesario hallar el valor de P.
-Se observa que el problema por resolver es estáticamente indeterminado.
 Esfuerzos de origen térmico.
 Primero deberá calcularse la magnitud P de las reacciones en los
soportes a partir de la condición de que la elongación de la varilla es
cero.
 Utilizando el método de superposición, se libera la varilla de su
apoyo B (Fig. a), y se le permite alargarse libremente mientras sufre
el cambio de temperatura ΔT (Fig. b).
El alargamiento (sufrido debido a ΔT) correspondiente es:

 Aplicando ahora al extremo B la fuerza P que representa la reacción

redundante, y empleando la fórmula para la deformación 𝜹 debido
a una carga axial, se obtiene la segunda deformación:

Expresando que la
deformación total 𝜹
debe ser cero, se
tiene:
 Esfuerzos de origen térmico.
Donde se concluye que:

Y por lo tanto, el esfuerzo en la varilla debido al cambio de temperatura ΔT es:

Para llegar a la expresión del esfuerzo

En un miembro que se encuentra
de origen térmico, es considerado por
estáticamente indeterminado los
separado, la deformación debida al
desplazamientos térmicos pueden
cambio de temperatura y la
estar restringidos por los soportes, lo
deformación debida a la reacción
que produce esfuerzos térmicos.
redundante y superponer las
soluciones obtenidas, esto para hallar
el valor de P.