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ALCANCE
Estos procedimientos de ensayo incluyen recomendaciones para llevar y realizar pruebas gene-
realmente aceptables para determinar las características de funcionamiento de máquinas continuas
convencionales. Las pruebas están en dos categorías.
Se consideran para el determinar el valor del ripple, esencialmente las ondulaciones pico.
Para que la operación sea clasificada como ondulación pico de acuerdo con este
procedimiento de prueba, el valor pico a pico de la componente de corriente alterna será
menor al 6 %, o el valor rms menor al 2 %, de la corriente determinada en la máquina.
DISENO DE LAS PRUEBAS DE LOS MOTORES C.C PARA EL USO CON FUENTES DE
ALIMENTACION RECTIFICA-DAS
Se reconoce que puede haber procedimientos de ensayo con excepción de ´esos descritos
adjuntos. Cuando más de un procedimiento puede ser utilizado, las condiciones locales y el
grado de precisión deseado determinarán el procedimiento que se utilizará.
PRUEBAS
GENERAL
Las pruebas en esta guía usada para controlar el funcionamiento de máquinas continuas se
dividen en cuatro categorías generales:
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PRUEBA COMPLETA.
(1) Vibración
(2) Saturación magnética
(3) Conmutación
(4) Regulación
(5) E ciencia y perdidas
(6) Pruebas de temperatura
PRUEBA RUTINARIA.
Los instrumentos de tipo analógicos o digitales se puede utilizar en la pruebas. Los factores
que afectan la exactitud, de los instrumentos no electrónicos, o analógicos son: sobrecarga
de la fuente, calibración del terminal de componente, el rango, la condición, y la calibración
del instrumento. Puesto que la exactitud del instrumento se expresa generalmente como
porcentaje del rango completo, del instrumento elegido debe ser tan inferior como practico.
El instrumento debe llevar el expediente de calibración reciente y si se tiene una gran
importancia por los resultados de las pruebas el instrumento se debe calibrar
inmediatamente antes y después de la terminación del procedimiento de ensayo. Cuando
varios instrumentos están conectados en el circuito simultáneamente, las correcciones
adicionales de la indicación del instrumento pueden ser requeridas.
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De la señal lleva a los sistemas eléctricos, acoplador común de la impedancia, o los bucles
de Tierra, rechazamiento inadecuado del modo común, e interferencia conducida de la
línea eléctrica. La buena práctica requiere el uso de los pares trenzados blindados para los
terminales de componente de la señal, poner a tierra del blindaje en solamente una punta,
y mantener los cables de señal tan lejanos como sea posible de los cables energizados. Todas
las partes de metal expuestas de estos instrumentos se deben poner a tierra para la
seguridad. Los requisitos de la calibración del instrumento son similares a los de
instrumentos no electrónicos.
EN POTENCIA RECTIFICADA.
COMPONENTE DE C.A
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Las medidas del voltaje de la máquina se deben tomar con los terminales de la componente
de la señal conectados con las terminales de la máquina. Si las condiciones locales no
permiten tales conexiones, el error introducido debe ser evaluado y las lecturas ser
corregidas.
Las pruebas se deben hacer con el voltaje especıfica o cercano en las practicas. Si el voltaje
en el terminal es levemente diferente de voltaje especıfica, esta diferencia ser ‘a
considerada y las correcciones serán hechas en las características de cálculo de la máquina.
MEDIDA DE LA CORRIENTE.
La corriente requerida por todos los dispositivos protectores usados durante la prueba no
afectara apreciablemente a los resultados de las pruebas.
MEDIDA DE LA POTENCIA.
La energía eléctrica (vatios) se computa generalmente como el promedio del tiempo del
producto instantáneo del voltaje y de la corriente.
Un vatímetro lectura directa puede ser utilizado. Si se requiere la exactitud más alta, las
correcciones se deben hacer para las perdidas en los instrumentos, y los dispositivos
protectores.
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FUENTES DE ENERGIA
La fuente de alimentación debe ser tal que necesite un mínimo ajuste durante las
lecturas de la prueba que se está tomado. Generalmente debe ser lucientemente
del tamaño y en tal condición que su operación no intuya en la máquina bajo prueba.
La fuente de poder debe ser esencialmente de ondulación pico según lo definido.
Las formas de onda del voltaje y la corriente deben ser de tal forma que estén libres
de disturbios y de inestabilidades. La diferencia entre las amplitudes máximas y
mínimas de los pulsos de corriente sobre un ciclo de la frecuencia fundamental no
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debe exceder el 2 % de la amplitud del pulso más alto. Los parámetros significativos
del rectificadores con respecto a la corriente de ondulación de la armadura son:
número de fases y trazado de circuito, entrada de voltaje de C.A. y frecuencia, e
inductancia y resistencia del circuito de la armadura. En la ausencia de recursos del
rectificadores que cumplan estos requisitos, y cuando así se observe en el
expediente de datos de prueba, una fuente de alimentación del circuito de la
armadura que proporciona la misma frecuencia pero más corriente de ondulación
puede ser utilizada y la ondulación restringida para el valor clasificado usando una
reactancia de choque.
Una indicación del calentamiento del motor se puede obtener de las pruebas
usando la potencia de C.C., de la armadura que tiene una ondulación inferior, tal
como un generador de C.C., manteniendo la corriente de la armadura en el valor
anticipado rms en servicio del rectificadores.
Sin embargo, debe ser reconocido que las temperaturas de la máquina pueden ser
más altas en servicio real del rectificadores, determinado en el caso de las maquinas
incluidas. Tales pruebas no miden el funcionamiento de la conmutación. Una fuente
de C.C. de ondulación inferior puede también ser utilizada en pruebas por separado,
de la perdida y en tomar pruebas comparativas del calentamiento y de la
conmutación.
EXAMENES PRELIMINARES
CONDICIONES DE REFERENCIA
LOCALIZACION PARA LAS PRUEBAS.
Las pruebas se hacen generalmente en la planta del fabricante, a menos que se
establezca una localización de otra manera mutuamente convenida.
AIRE AMBIENTE.
A no ser que se acuerde lo contrario sobre, temperatura del aire circundante debe
estar entre 10 C y 40 C, y la altitud no debe exceder 1000 m (3300 pies). El
procedimiento que se seguir ‘a en la medida de la temperatura ambiente se da en
IEEE Sed 119-1974 [8]4.
MARCAS DE TERMINALES.
Las marcas de terminales deben estar de acuerdo con ANSI/NEMA MG1-1978 [5].
Sin embargo, el diagrama de conexiones de los fabricantes debe ser autoritario para
controlar marcas y polaridades en los terminales.
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DIRECCION DE LA ROTACION.
La medida de la resistencia se debe hacer conforme a IEEE Sed 118-1978 [7]. La temperatura
promedio de la bobina debe ser registrada cuando se mide la resistencia en frio. La
temperatura del aire circundante no ser ‘a mirada como la temperatura de las bobinas, a
menos que la máquina haya estado colocada bajo condiciones de temperatura constante
por un periodo considerable de tiempo. Extremo cuidado se debe llevar al tomar las
medidas exactas en resistencias en frio, puesto que un pequeño error en la medición de las
resistencias causara un error comparativamente grande en la determinación de la
temperatura.
La resistencia en frio del campo shunt ser ‘a obtenida en los terminales del campo
shunt con las conexiones apropiadas excepto todas las resistencias externas.
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1) BOBINADO DE LA ARMADURA
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5) SHUNT.
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La medida del entrehierro debe incluir una verificacion de la instalación correcta de los polos
principales, de la prueba de la deformación posible del rodamiento o del soporte de
rodadura, del examen para la suficiente separación antes de probar, y del montaje
apropiado del rotor con respecto al estator. La asimetría del entrehierro del polo de
conmutación de campo puede causar dificultades tales como ondulación del voltaje o
sobrecalentamiento excesivo de ecualizadores.
Medir el entrehierro mínimo debajo del centro (aproximadamente) de cada polo principal y
de cada polo de campo conmutado usar una galga conveniente o un calibrador de precisión
para determinar el entrehierro por lo menos a los 0.100 milímetros (0.005 pulgadas) para
los motores con caballos de fuerza integral y a los 0.050 milímetros (0.002 pulgadas) para
los motores con caballos de fuerza fraccionario. Todas las medidas se deben hacer entre las
superficie del hierro de los polos y el rotor. En práctica habitual, una punta común en el
rotor se selecciona y la punta se gira a cada polo alternadamente mientras que se hacen las
medidas.
TOMA DE DATOS.
Para una máquina con un eje vertical, el polo N 1 es primero en una dirección a la
derecha según lo visto del extremo del conmutador de la máquina de una cierto
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POLARIDAD.
CAIDA DE LA IMPEDANCIA.
La vibración del motor causada por asimetría mecánica o electromagnética se debe medir
usando una fuente inferior de corriente continua tal como un generador. Tales medidas se
hacen generalmente sin ninguna carga y a la velocidad especıfica usando una balanceadora
en la extensión de eje. La frecuencia de vibración se relaciona con la velocidad de la rotación.
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Las pruebas se deben realizar con varias cargas sobre el rango de velocidad entero de la
máquina incluyendo control de velocidad por voltaje de la armadura en caso pertinente.
Para distinguir entre la vibración debido a la ondulación de la corriente y que deriva a la
ondulación de ranura o a otros factores, las frecuencias de vibración se deben examinar
como la velocidad de rotación cambian lentamente. Las frecuencias naturales de las piezas
mecánicas de la máquina se pueden excitar por frecuencias, armónicos, o segundos
armónicos de la fuente de alimentación que actúan independiente o es reforzada por la
ondulación de ranura. También, las medidas se pueden hacer con diversos grados de
ondulación de corriente según lo logrado por el uso de un reactor que alisa o usando una
fuente de alimentación inferior de ondulación, tal como un generador de la C.C. La velocidad
de la vibración es la cantidad recomendada de la medida.
El valor para una compresión mínima a otras velocidades puede determinarse por la
siguiente ecuación:
Las pistas o los resortes deben ser seleccionados de modo que la compresión no sea más de
la mitad del espesor descargado
La mejor posición de las escobillas para la buena conmutación y las características deseadas
del voltaje o de la velocidad de generadores o de motores, respectivamente, ser ‘a
determinada por la observación de las maquinas bajo carga. El fabricante de máquinas
continuas determina la posición de la escobilla que da la conmutación adecuada y
proporciona una referencia a las marcas permitiendo que esta posición sea vuelta a poner.
En algunas máquinas, el aparejo de las escobillas es fijo y no puede ser movido. Cuando la
disposición se adopta para mover el aparejo del cepillo, uno de los métodos dados en la
configuración de escobillas se puede utilizar para determinar el neutro eléctrico.
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Por lo menos los 75 % del ´área de la cara de la escobilla y 100 % del arco
circunferencial de la escobilla deben estar en contacto evidente con el conmutador.
La inversión de las maquinas puede obtener el neutro localizado con este método.
Encendemos la maquina con voltaje constante, la corriente de campo constante, y
la corriente de armadura constante. El ajuste entre la cara de la escobilla y el
conmutador debe ser bueno. Medir la velocidad rotatoria para ambas direcciones
de rotación. Cuando las escobillas están situadas en neutro, la velocidad rotatoria
debe ser casi igual en ambas direcciones. La máquina debe estar funcionando a
plena carga y a la velocidad de funcionamiento superior o cercano. Para evitar las
inconsistencias de la velocidad causadas por histéresis magnética en el eje directo y
de cuadratura, la corriente de campo se debe ajustar de manera semejante en las
pruebas en ambas direcciones de rotación. También, no se debe permitir la
circulación de corriente excesiva de la armadura, determinada durante la
aceleración y la desaceleración.
El neutro sin carga o inductivo puede ser encontrado observando el voltaje inducido
en el bobinado del inducido fijo alternativamente estableciendo y desapareciendo
un flujo en los polos principales. El procedimiento habitual es como sigue: Levantar
las escobillas. Seleccionar dos segmentos del conmutador espacio en cada polo (los
segmentos totales divididos por el número de polos). En caso de que las barras por
cada polo no sean un número integral, dos conjuntos de lecturas deben ser
tomados. Una media ponderada entre los dos representar ‘a las lecturas buscadas.
Conectar con estos segmentos un voltímetro o un milivoltımetro de potencial
directo. Emplear rápido un corte al interruptor auxiliar para asegurar un ´índice más
uniforme de interrupción de la corriente. Arreglar excitar el campo principal de una
fuente continua separada con no más del 20 % de la corriente normal cual se puede
establecer e interrumpir por medio del interruptor.
La armadura debería ser girada algunos grados al mismo tiempo, con el voltímetro
conectado siempre con los mismos segmentos y observando repetidamente hasta
que se encuentre una posición de modo que la interrupción de la corriente de
campo produzca una indicación mínima en el voltímetro. Cuando ocurre esto, la
porción del bobinado entre los terminales del voltímetro esta igualmente o situado
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simétricamente bajo los polos y centro de las caras de la escobilla debería ser ajado
en estos puntos.
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La resistencia del aislante entre los bobinados y la carcasa se mide raramente en las
maquinas pequeñas o de baja tensión, pero se toma comúnmente en máquinas grandes
(200 caballos de fuerza y más grandes) y de voltajes altos (250 V en adelante), y en las
maquinas sujetadas al daño del aislante por exposición o servicio severo.
En interés de seguridad, se deben tomar las precauciones necesarias para revenir que
cualquier persona entre en contacto con cualquier pieza del circuito o del aparato mientras
las pruebas dieléctricas están en curso.
El valor del voltaje de la prueba del alto potencial su frecuencia, forma de onda,
duración, y el valor de cresta estará de acuerdo con ANSI/NEMA MGI-1978 [5],
secciones 3.01, 12.03, 15.48, 23.50, o 24.48.
TERMINALES.
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La curva de saturación sin carga es un relación no linear entre el voltaje en los terminales de
la armadura y la corriente de campo a velocidad base determinada y corriente cero de
armadura. Los datos se deben tomar con voltajes correctamente espaciados para permitir
un diagrama exacto desde cero de la corriente de campo hasta aproximadamente 125 % del
voltaje clasificado.
CURVA ASCENDENTE.
CURVA DESCENDENTE.
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CONMUTACION.
En potencia rectificada, la conmutación del motor ser ‘a afectada por la reactancia de línea
de C.A, la reactancia o impedancia de línea de C.C., y la relación del voltaje de C.A y el voltaje
de C.C. Es importante, por lo tanto, al realizar la conmutación utilizar una fuente de
alimentación que tenga características similares como sea posible a la fuente de
alimentación prevista.
REGULACION
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a) Esta prueba debe ser realizada después de que el motor haya logrado una
temperatura estabilizada resultando de la operación continua con carga especıfica.
Los puntos de prueba deben ser tomadas rápido de modo que la temperatura de
los bobinados no cambien apreciablemente.
b) Quita y aplica gradualmente la carga varias veces hasta que se obtengan las
lecturas consistentes. Registrar los voltajes respectivos a plena carga y sin carga
y calcular las regulaciones de voltaje de acuerdo con la ecuación siguiente:
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EFICIENCIA.
Para los motores, la potencia de entrada puede ser determinada midiendo la potencia del
circuito de campo shunt y de la armadura incluyendo los componentes de C.C. y de C.A. si
es operación está dada por potencia rectificada, según lo descrito en 3.4. La potencia de
salida se puede determinar midiendo la salida mecánica usando un medidor del par o un
dinamómetro y un tacómetro según lo descrito en el método del freno y el método de
medidor de torque Las perdidas segregadas se pueden determinar según lo descrito en el
método de las perdidas segregado y la descripción de las perdidas.
CONDICIONES DE REFERENCIA
EFICIENCIA
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PERDIDAS
EFICIENCIA CORREGIDA.
OTRAS PÉRDIDAS.
METODOS.
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En potencia rectificada, (ver forma C) las lecturas siguientes se debe tomar en cada
uno de los seis puntos de carga:
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Agregando esto a las otras perdidas nos da las pérdidas totales y por lo
tanto la eficiencia. La forma E se puede utilizar para este cálculo.
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Este método puede ser utilizado cuando las maquinas duplicadas están disponibles.
FUERZA DE CAMPO.
PERDIDAS TOTALES.
PRUEBAS.
Las pruebas de se deben realizar con seis puntos de carga y las lecturas se
deben tomar según lo indicado en 3.5.4.3. La eficiencia de la maquina ser ‘a
determinada conforme a la forma F.
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Las pérdidas por contacto de las escobillas pueden ser determinadas por el
producto de la corriente de la armadura y de la caída de voltaje. La caída de
voltaje total (es decir, para ambas polaridades), la determinación de esta
pérdida es:
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Esta caída de voltaje debe ser asumida para el mismo valor para todas las
cargas. En la potencia rectificada, las perdidas en los contactos de las
escobillas debe ser calculado como el producto del voltaje en los contactos
de las escobillas y el valor rms de la corriente de armadura. ´
EN AUSENCIA DE MEDIDAS.
METODO 1.
METODO 2.
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PERDIDA EN LA EXCITACION.
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Las pérdidas por fricción y efectos del viento no debe ser incluido
generalmente en la determinación de eficiencia de la máquina. La
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VENTILADOR EXTERNO.
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ESCOBILLAS LEVANTADAS.
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Usando este método, las perdidas rotatorias son resueltas de las medidas de la
potencia requerida para funcionar la maquina bajo prueba mientras que un motor
sin carga a la velocidad especıfica y con la excitación de campo ajustada para
generar un voltaje interno igual al valor desarrollado por la maquina en servicio. Una
fuente de alimentación rectificada no debe ser utilizada.
METODO RETARDADO.
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El funcionamiento con carga de los motores con caballos de fuerza fraccionaria se debe
medir por medio de un dinamómetro, de un medidor del par, o de un freno prony.
En los motores de tipo continuo, la maquina debe funcionar con carga especıfica hasta que
esencialmente se logre la temperatura constante antes de la prueba. En los motores de
corto tiempo, la carga especıfica se debe llevar por un periodo de tiempo para el cual es
establecida antes de hacer la prueba con carga. Comenzar la prueba de carga a dos y medio
a tres veces el valor de la corriente de carga y tomar las lecturas en aproximadamente 25 %
al reducir la carga, o en el caso de un motor de serie, a la velocidad segura máxima. Para
cada carga se deben tomar lecturas del voltaje de línea, corriente de la línea (entrada), la
corriente del campo shunt (siempre que estén disponibles los terminales), la velocidad, y el
par.
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CARGA.
Los pequeños motores con caballos de fuerza fraccionarios se pueden cargar usando
un generador como carga, un dinamómetro, o un freno prony con o sin un medidor
del par.
En los motores grandes con caballos de fuerza fraccionarios, los medios para la
medida directa del par de salida son generalmente inasequibles. El método del
pump-back puede ser utilizado, con la condición de que dos máquinas del mismo
tipo y grado están disponibles para la prueba. Si no está disponibles el mismo tipo y
grado de la máquina, la prueba de carga puede ser realizada cargando el motor bajo
prueba usando un generador continuo calibrado, o se puede hacer funcionar el
motor a la velocidad especıfica como un generador cortocircuitado con una
corriente de campo muy inferior, conducida por un pequeño motor. Las perdidas
bajo condición de cortocircuito son sobre todo perdidas I 2R. Solamente los datos
con carga muy limitada se pueden obtener por el método del cortocircuito.
PROCEDIMIENTO DE ENSAYO.
En los motores de uso continuo, la maquina debe funcionar con carga especıfica
hasta que esencialmente se logre la temperatura constante antes de la prueba.
En los motores que usan por periodos cortos de tiempo, se debe aplicar la carga
especıfica por el periodo de tiempo para el cual es diseñado antes de hacer la prueba
de carga
1. Para los motores sin rango de velocidad por la debilitación del campo la prueba
de carga se debe comenzar a 1 1/2 de la corriente de carga especıfica y las lecturas
admitidas aproximadamente 25 % de la reducción de la carga. En el caso de los
motores excitados en serie, la carga se debe disminuir en pasos de progresión del
25 %, hasta que se logre la velocidad máxima segura.
2. Para los motores previstos con ajuste de velocidad por la debilitación del campo,
la prueba de carga se puede realizar a la velocidad de la base (campo completo) y a
la velocidad máxima especıfica (campo débil). Proceder como en (1) excepto en la
estabilidad de la velocidad del motor en operación de velocidad máxima.
LECTURAS.
Las mismas lecturas se deben hacer según lo indicado en las medidas de la potencia
continua de entrada y slaida salvo que las medidas del par se pueden omitir en
pruebas de carga.
PRUEBAS DE LA TEMPERATURA.
PROPOSITO
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INSTRUCCIONES GENERALES.
La máquina bajo prueba se debe ensamblar con todas las piezas, cubiertas, y accesorios que
afectaran a la subida de temperatura.
La máquina bajo prueba se debe proteger contra las corrientes del aire que emanan de las
maquinas adyacentes y de otras fuentes que puedan afectar la temperatura ambiente y la
subida de temperatura de la maquina bajo prueba. El espacio suficiente se debe tener para
la libre circulación del aire. Los pequeños cambios en la ventilación natural pueden afectar
grandemente a la subida de temperatura.
En potencia rectificada, las pruebas de temperatura del motor se deben hacer usando el
tipo de potencia rectificada para el cual es de uso del motor o en la cual se basa el grado. Si
una fuente conveniente de rectificacion de potencia no está disponible, una indicación de
la calefacción del motor puede ser obtenida usando potencia de la corriente directa de la
armadura y manteniendo la corriente de la armadura en el valor rms anticipado en servicio
rectificado. Debe ser observado, sin embargo, que debido a perdidas adicionales del cobre
y del hierro, las temperaturas de la maquina en servicio real del rectificador serán más altas
que los valores de la prueba, determinado en el caso de las maquinas encerradas.
INSTRIUMENTACION
Los instrumentos de medida de la temperatura deben estar de acuerdo con IEEE Std
119- 1974 [8]. Antes de comenzar cualesquier prueba de calefacción, todos los
instrumentos se deben controlar para reducir al mínimo los errores o efectos de
campo perdidos.
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BOBINADO ESTACIONARIO.
RODAMIENTOS.
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Para las maquinas encerradas, por ventilación separada, el aire de enfriamiento ser
‘a medido por los sensores de temperatura colocados en los conductos de aire de
enfriamiento de la máquina.
El valor que se adoptar ‘a para la temperatura del aire durante una prueba es el
promedio de todas las medidas de la temperatura del aire tomadas en los intervalos
iguales del tiempo durante la pasada prueba o, en el caso de prueba limitada,
durante el último trimestre de la prueba.
PROCEDIMIENTO DE LA PRUEBA.
La máquina puede ser cargada por uno de los métodos contorneados en metodos. La prueba
ser ‘a hecha con el voltaje y la velocidad especificados. La carga se puede determinar por la
medida directa de la salida o de la entrada de potencia. Una máquina que tiene más de un
valor de carga ser ‘a probada en el grado que se produjo la subida de temperatura más alta.
En caso de que esto no pueda ser predeterminado, la maquina debe ser probada por
separado en cada grado.
La prueba debe ser continuada por el tiempo especıfica o hasta que se haya
alcanzado temperaturas constantes. Salvo que se especifique lo contrario, una
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prueba a corto plazo comenzara solamente cuando las piezas de la maquina están
dentro de 5 C de la temperatura ambiente
Las lecturas se deben tomar por lo menos una vez cada 30 minutos hasta que todas
las subidas de temperatura no varíen más el de 2 % para tres lecturas consecutivas
cada media hora. En pruebas de carga con límite de tiempo, las lecturas se deben
practicar y tomar a menudo en intervalos constantes de tiempo.
PRECAUCIONES.
MEDIDAS DE LA RESISTENCIA.
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MEDIDAS SUPERFICIALES.
BOBINADO (ROTACION).
CONMUTADOR.
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SUBIDA DE TEMPERATURA.
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