ProyectoAplicado Elevador CIV315DINAMICA 420 23MAR19

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA CENTROAMERICANA
(UNITEC)
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL Y MECATRÓNICA
DINÁMICA (CIV–315)
Sección 420
TEMA y PARCIAL:
Elevador y Mecanismo Retractor (Parcial II)
SUSTENTADO POR:
ENRIQUE ALEJANDRO VALDEZ 11311088
JOSE LUIS TREJO 11641418
CARLOS DANIEL TINOCO 11641049
CESAR SAMIR MEZA 21151007
CATEDRÁTICO:
JULIO CÉSAR LÓPEZ ZERÓN
TRIMESTRE: I
SEMESTRE: I
FECHA:
23 / MARZO / AÑO 2019
LUGAR:
CAMPUS TEGUCIGALPA.
Dinámica (CIV-315) sección 420
I. ÍNDICE GENERAL.
I. ÍNDICE GENERAL.................................................................................................................2
II. RESUMEN EJECUTIVO........................................................................................................4
III. INTRODUCCIÓN.................................................................................................................5
IV. OBJETIVO GENERAL........................................................................................................6
V. OBJETIVOS ESPECÍFICOS...................................................................................................6
VI. CONTENIDO........................................................................................................................7
VI.I GLOSARIO DE TÉRMINOS...........................................................................................7
VI.I ENUNCIADO....................................................................................................................8
VI.II DIAGRAMA DEL PROYECTO...................................................................................9
VI.III ELABORACIÓN DE MAQUETA..............................................................................10
VI.III.I. DIMENSIONES DEL PROYECTO....................................................................10
VI.III.II. PROCEDIMIENTO CONSTRUCTIVO..............................................................11
VI.IV MEMORIA DE CÁLCULO........................................................................................15
VI.V.I CALCULOS.................................................................................................................15
VII. CONCLUSIONES...............................................................................................................19
VIII. RECOMENDACIONES..................................................................................................22
IX. BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................................23
Índice de Tablas.
Tabla 1 Constante del resorte.........................................................................................................18
Índice de Ecuaciones.
Ecuación 1 Sumatoria de fuerzas normales....................................................................................15
Ecuación 2 Sumatorias Fuerzas Normales.....................................................................................15
Ecuación 3 Velocidad final antes del impacto...............................................................................16
Ecuación 4 Conservación de Energía.............................................................................................16
Ecuación 5 Energía Cinética..........................................................................................................17
Ecuación 6 Energía Potencial Peso................................................................................................17
Ecuación 7 Energía Potencial Resorte............................................................................................17
Índice de Ilustraciones.
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Enrique, José, Carlos, Cesar.
Ilustración 1 Figura del enunciado del problema.............................................................................9

Ilustración 2 Ejercicios basados para el proyecto...........................................................................10
Ilustración 3 Dimensiones finales del cubo de elevador................................................................10
Ilustración 4 Dimensiones finales del elevador..............................................................................11
Ilustración 5 Corte de las partes.....................................................................................................11
Ilustración 6 Lijado y pegado.........................................................................................................12
Ilustración 7 Pegar piezas del elevador..........................................................................................12
Ilustración 8 Acabado final Cubo del Elevador.............................................................................13
Ilustración 9 Instalación de motor..................................................................................................13
Ilustración 10 Resultado final Elevador.........................................................................................14
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II. RESUMEN EJECUTIVO.
En el siguiente informe se detalla lo pertinente relacionado al proyecto aplicado de la

clase de Dinámica. Se establece un modelo de un Elevador típico, el cual con un motor lo
elevamos desde su posición inicial hasta la final. Se diseñaron varias etapas, iniciando desde
reposo, la fuerza que hay en los resortes, cuando la polea está en su máxima tensión elevando
la caja del elevador, y he un dado caso de que el cable se corte tener una medida de seguridad.
Se diseño la estructura a base de nuestros conocimientos adquiridos en otras clases. Se

diseño la programación a base de conocimientos, investigaciones y prácticas. Se recreo un
modelo replicado a la vida real, asimismo pretende captar la atención para que se informe
sobre el trabajo de un elevador.
Se determino la tensión que genera el cable atreves del motor. La deformación del resorte
en la parte inferior donde están colocadas las varillas. Estos resortes son nuestra segunda
medida de seguridad. La primer son los servomotores que al cortar el cable estos se activan
para detener el elevador. En un dado caso estos fallen el resorte ejecutara su función.
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III. INTRODUCCIÓN.
Nuestro proyecto se basa el usar todos los conocimientos de la clase que adquirimos a lo
largo de las diez semanas de clases. Se baso en levantar un elevador por medio de un motor
reductor y que sea ayudado mediante el uso de las poleas.
Nuestro objetivo principal fue mezclar los conocimientos de la carrera de Mecatrónica y

Civil para general un buen proyecto el cual programamos un motor y un sistema de seguridad
para cuando el cable sea cortado también implementamos un sistema de resortes por si el
sistema de servos fallara en algún momento el elevador no se quede sin ningún sistema de
seguridad.
El motor está regulado por un sistema de Arduino que estará conectado al motor y a los
servos que programamos para poder controlar el elevador.
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IV. OBJETIVO GENERAL
Determinar la tensión que genera el elevador sobre el cable y como este mismo, además
determinar la velocidad con que el elevador va impactar sobre los resortes, además determinar si
el sistema de seguridad podrá frenar el elevador, en dado caso que no los podrá amortiguar los
resortes que están instalados en la parte inferior del cubo del elevador.
V. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
Determinar la aceleración que genera el Motor DC Reductor al cable.

Considerar la eficiencia que tiene el motor y como este afecta los resultados de los
cálculos.
Determinar la máxima compresión que tiene los resortes al momento que el cable se corta.
Determinar en que ayudan el sistema de seguridad implementado en el proceso de frenado
del elevador.
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VI. CONTENIDO.
VI.I GLOSARIO DE TÉRMINOS.
1. Polea: Se conoce como polea a una máquina simple diseñada para transmitir fuerza y
operar como un mecanismo de tracción, reduciendo la cantidad de fuerza necesaria para
mover o suspender en el aire un peso. (Enciclopedia de Conceptos 2018, “Polea”)
2. Desplazamiento: Se define como el cambio en posición de una partícula. (Hibbeler, R.C.,
10ma Ed. 2004)
3. fricción: Las fuerzas de fricción estáticas que se produce por la interacción entre las
irregularidades de las dos superficies se incrementará para evitar cualquier movimiento
relativo hasta un límite donde ya empieza el movimiento. Ese umbral del movimiento,
está caracterizado por el coeficiente de fricción estática. (Young y Freeman, 13a Ed.
2013)
4. Impacto: El impacto ocurre cuándo dos cuerpos colisionan durante un intervalo de tiempo
muy breve, provocando que se ejerza una fuerza relativamente grande entre ambos
cuerpos.2
5. Deformación: Una deformación es el cambio de forma que sufre un objeto cuando es
sometido a una fuerza que afecta su estructura física. (Hibbeler, R.C., 8va edición)
6. Resorte: Un resorte es un objeto que puede ser deformado por una fuerza y volver a su
forma original en la ausencia de esta.
7. Aceleración: describe la tasa de cambio de velocidad con el tiempo. La aceleración es una
cantidad vectorial. (Young y Freeman, 13a Ed. 2013)
8. Potencia: es la rapidez con que se efectúa trabajo, es una cantidad escalar.
9. Sensor de posición: es un dispositivo que permite determinar la postura de un cuerpo; la
posición se puede dividir en dos clases: Posición lineal y angular. (Sensores de posición y
Velocidad marzo 2015)
10. Micro controlador: Es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad central
de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM), puertos de entrada y salida y
periféricos. Estas partes están interconectadas dentro del micro controlador. (Talavera, M.
11. Servomotor: un servomotor es un tipo de servomecanismo, y un servomecanismo es un
dispositivo que tiene un sistema de corrección con retroalimentación para el control de un
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parámetro específico. Los servomotores son dispositivos electromecánicos que consisten

en un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo confinado
dentro de una carcasa de plástico. (Platt, Charles, Encyclopedia of Electronics
Components. Power Sources & Conversion, Volume I, O’Reilly Media Inc., U.S.A.,)
12. Motor reductor: Los motores reductores son necesarios para toda clase de máquinas y
aparatos de uso industrial que precisan reducir de forma segura su velocidad. Son creados
a base de engranajes, mecanismos circulares o cerrados con geometrías diferentes, según
su tamaño y la función en cada motor eléctrico. (Tercesa octubre, 2016)
VI.I ENUNCIADO.
Un elevador de 0.17 Kg es impulsado a través de un sistema de poleas por medio de un cable, el

cual es enrollado por un Motor DC Reductor con una aceleración de 3.33 m/s 2. A) Determine la
tensión generada por el elevador en el cable. Luego que el elevador llega al punto máximo, este
mismo es cargado con una carga de 0.13 Kg el cable se rompe pero en el fondo existe dos
resortes de 3.94 cm. B) Determine la máxima deformación de los resortes si tiene un K =
0.06Kg / mm. DESPRECIE LA FRICCION.
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VI.II DIAGRAMA DEL PROYECTO.
Ilustración 1 Figura del enunciado del problema.
El elevador se desplaza verticalmente sobre dos varillas de 1/8 in. En un sistema de poleas
impulsado por un motor.
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Ilustración 2 Ejercicios basados para el proyecto.
Para el desarrollo del proyecto nos basamos en estos ejercicios del libro Beer,F. (2013) en el cual
actúan un sistema de poleas, con fuerzas normales y la deformación de los resortes a través de la
conservación de la energía que tiene cada uno de los cuerpos, en dicho caso el análisis será de un
elevador.
VI.III ELABORACIÓN DE MAQUETA.
VI.III.I. DIMENSIONES DEL PROYECTO.

Mediante un análisis sencillo de diseño se realizó el pre diseño del cubo del elevador, una vez
analizado las dimensiones se determinó las dimensiones finales a través de AutoCAD 2019 las
cuales son las siguientes:
Ilustración 3 Dimensiones finales del cubo de elevador.
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Posee dos bases de 0.15m x 0.155m y tiene láminas de madera de 0.15m x 0.60m, las cuales
darán forma a las paredes de dicho cubo.
Ilustración 4 Dimensiones finales del elevador.
El elevador está compuesto por dos bases de 0.12m x 0.12m y tres paredes de 0.12m x 0.10m,
dando lugar que al unirlas formen un cubo de 0.12m x 0.12m x 0.10m.
VI.III.II. PROCEDIMIENTO CONSTRUCTIVO.
Ilustración 5 Corte de las partes.
En el laboratorio de Ingeniería Civil se cortaron cada una de las piezas del cubo del elevador y
del mismo elevador con una escuadro de metal se marcaron cada una de la dimensiones y
posteriormente se cortaron con una cierra manual (serrucho)
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Ilustración 6 Lijado y pegado.
Luego de cortar cada una de las piezas se lijaron cada una de sus imperfecciones y se pegaron el
cubo se pegó sobre las bases cada una de las bases, cabe mencionar las bases tiene cierto espesor
para poder ingresas las varillas de acero de 0.60m que permitirán el movimiento vertical del
elevador. Para pegar dicho cubo se usó clavos de 1 pulgada.
Ilustración 7 Pegar piezas del elevador.
Para poder pegar el elevador fue necesario utilizar pegamento para madera, debido que los
espesores de las piezas eran de aproximadamente 0.3 mm, por ende eran muy complicado utilizar
clavos o tachuelas.
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Ilustración 8 Acabado final Cubo del Elevador.
Este fue el resultado final del cubo del elevador, se le dio una apariencia gris dando como
representación las paredes de un cubo de elevador. Además se le adicionó el sistema de poleas y
el sistema de seguridad a través de micro servos, los cuales son empleado a través de un Arduino.
Ilustración 9 Instalación de motor.
En la parte trasera se instaló el Motor DC Reductor de 12 volteos, el cual nos genera una fuerza
de 0.3 N. Debido a la eficiencia que trabaja el motor. Este mismo estará conectado al sistema
eléctrico casero por medio de un puente eléctrico.
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Ilustración 10 Resultado final Elevador.
Este fue el resultado final de la unión de cada una de las partes del elevador, al final se le dio un
acabado final con barniz. Además se le adiciono una tabla de madera en la parte superior de 1 cm
x 12 cm la cual se le hicieron dos perforaciones donde irán las varillas que permiten el
movimiento, cabe mencionar que las varillas fueron engrasadas. Y tomo la masa del elevador de
167.57g = 0.16757 Kg.
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VI.IV FUNCIONAMIENTO DE CONTROL
Ilustración 11
Estructura del
circuito de control.
 El
puente H funciona de una manera que invierte la polaridad
de giro del motor
 Al presionar el pulsador(1) la corriente entra por el terminal positivo del motor
 Al presionar el pulsador(2) la corriente entra por el terminal negativa del motor
 Los pulsadores no se deben presionar al mismo tiempo dado que haría cortocircuito
 Lo más habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado sólido
(como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son
mucho más altas
 El sensor HC-SR04 Tiene un emisor de señal y receptor con el cual calcula la distancia en
base al tiempo de respuesta
 El servo funciona en base al posición(angulo)
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VI.V MEMORIA DE CÁLCULO.

VI.V.I CALCULOS.
Datos del motor

Momento Nominal: 0.39 N• m = Eficiencia 100%
Momento Nominal: 0.3 N• m = Eficiencia 75%
Longitud de Trabajo = 1m
0.3 N • m
Fuerza = = 0.3N
1m
Masa = 0.09 Kg
Solución parte A)
Aceleración del motor.
Ecuación 1 Sumatoria de fuerzas normales
∑ Fn=ma
0.3 N=¿ (0.09Kg) * a
0.3 N
a= = 3.33m/s²
0.09 kg
Elevador
Ecuación 2 Sumatorias Fuerzas Normales
∑ Fn=ma
−W +T =ma
−( 0.17 Kg ) (9.81 m/ s ²)+T =(0.17 Kg)(3.33 m/s2 )

Respuesta A) T =2.2338 N
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Solución parte B)
Elevador + Carga
∑ Fn=ma
−W +T =ma
−( 0.17 Kg+0.13 Kg ) (9.81 m/s ²)+T =(0.17 Kg+0.13 Kg)(3.33 m/s 2)

T =3.942 N
Velocidad final justo antes del impacto con los resortes.
Ecuación 3 Velocidad final antes del impacto.
V² = V0² + 2a Δy
V² = 0+ 2(3.33 m/s 2 ¿(0.40m)
V² = 2.664 m ²/ s2
Ecuación 4 Conservación de Energía.
E1=E2
T1+U1 = T2 + U2
K= 0.06Kg / mm = 588N/ m
X1 = 0 m
X2 = b
Resortes longitud no deformada = 3.94 cm = 39.4 mm
m total = 0.3 Kg Cada uno seria (0.3Kg/2 = 0.15Kg)
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Posición 1
Ecuación 5 Energía Cinética
T1 = ½ mV1² = (0.5) • (0.15Kg) • (0 m/s) ² = 0 N• m

Ecuación 6 Energía Potencial Peso
U1-W = gmH1 = (9.81m/s 2) • (0.15Kg) • (0.4m) = 0.5886 N• m

Ecuación 7 Energía Potencial Resorte
U1-R = ½ KX1² = (0.5) • (588N/m) • (0 m) = 0 N• m

Posición 2
T2 = ½ mV2² = (0.5) • (0.15Kg) • (2.664 m ²/ s2) = 0.1998 N• m
U2-W = gmH1 = (9.81m/s 2) • (0.15Kg) • (0m) = 0 N• m
U2-R = ½ KX1² = (0.5) • (588N/m) • (b)² = 294 N b²
T1+U1 = T2 + U2
(0.5886 N• m) = (0.1998 N• m) + (294 N b²)

(0.3888 N• m) = (294 N b²)
0.388 N • m
= b²
294 N
0.0013222 m = b²
0.0013222 m = b²
√ 0.0013222 m = √ b ²
Respuesta B) b = 0.03636 m = 36.86 mm
Cada resorte se comprime 36.86 mm
Página 18 de 24
Tabla 1 Constante del resorte
El valor de K, con respecto a los resortes fue tomado de las especificaciones técnicas del
fabricante
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VII. CONCLUSIONES.
Durante la planeación del proyecto de la clase de dinámica los integrantes propusimos

diferentes ideas para realizar acorde con el grado de complejidad de la clase y con el
conocimiento que como ingenieros civiles y mecatrónicos hemos adquirido con el transcurso
del tiempo en UNITEC. Inicialmente estábamos decididos en construir un modelo que
representara una ejemplificación de la segunda ley de newton, existen varios tópicos dentro
de los cuales están los péndulos, montañas rusas, lanzamiento de proyectiles, mecanismo de
distribución de fuerzas entre otros los cuales eran muy interesantes y su funcionamiento se
deriva de los temas que estudiamos durante la clase, dado que en nuestro grupo se compone
de 2 estudiantes de ingeniería civil y 2 estudiantes de ingeniería en mecatrónica nuestro
principal objetivo fue la implementación del conocimiento de ambas carreras aplicadas a lo
visto en clase.
Después de discutir varios temas sobre proyectos, decidimos realizar un elevador dado
que podíamos sentar precedente en el cual podíamos trabajar en conjunto para realizarlo . A
primera instancia le propusimos la idea al Ingeniero (Catedrático) Zerón la cual consistía en
un simple elevador a base de poleas y un motor. Siendo muy sencillo este, él nos dijo que
teníamos que agregar algo más lo cual nosotros estuvimos muy de acuerdo dado que el diseño
y la caracterización en general de un elevador a pequeña escala es relativamente fácil de
hacer, como contrapropuesta le mencionamos que podíamos hacer el elevador con un
mecanismo “retractor” el cual consistía en un caso y la descripción de este es ¿Qué pasa si la
polea del elevador se corta ya sea por el peso o el desgaste?
Las ideas que tuvimos acerca de este mecanismo en un principio fueron parecidas a la de
un cinturón de seguridad de un automóvil, el cual consiste en un clutch centrifugo que al tirar
muy fuerte del este se enclave en un pin y evite que su movimiento continúe, el primer
problema que surgió era que fabricar este mecanismo sería demasiado complejo y costoso
porque en nuestro país no hay facilidad para fabricar las piezas . Como solución pensamos en
Página 20 de 24
utilizar uno de un automóvil, pero el peso necesario para activarlo era demasiado tendríamos
que hacer algo muy pesado y el presupuesto que teníamos no era acorde a lo que habíamos
definido. Otra idea que teníamos era hacer un sistema de frenado algo parecido a cómo
funcionan los frenos de un automóvil, pero llegábamos a lo mismo sería demasiado complejo
y fuera de nuestro presupuesto, la solución fue de utilizar un sensor ultrasónico (HC-SR04) y
2 servomotores SG90 como sistema de “Locking Mechanism” el sensor detecta cuando la
polea se corta y activa los dos sensores a través de un mando de control (microcontrolador).
Se utilizó un motor reductor de 12V a 300RPM, junto con un CI (circuito integrado)

L293D el cual nos ayudó a revertir la polaridad de giro del motor, habíamos planeado en
utilizar solamente transistores, pero los que compramos no funcionaron, por esos recurrimos a
la implantación del puente H (L293D) y lograr que el motor girase en ambas direcciones . Se
calcularon las resistencias en base al consumo de corriente y utilizamos un transformador
reductor para alimentar el circuito.
Para el armado del cajón no esperábamos que fuese tan complejo dado que el grosor de la
madera era bien reducido, la utilización de clavo o tachuelas en la mayor parte del cajón no
era necesaria y tuvimos que utilizar pegamento de madera (cola), esto represento a que cada
parte tenía que pegarse de manera correcta y esperar a que se secara para poder seguir
uniendo lo demás, fuera de esto el armando del cajón no ocasiono más dificultades.
Obteniendo todos los materiales necesarios para la elaboración del proyecto empezamos a
ensamblar todo y la cantidad de desafíos para que todo funcionara de acorde a lo que
preestablecimos fue substancial. De primeras a primeras se ensamblaron las varillas de acero
inoxidable, se instalaron las poleas, se aplicó una mano de pintura y hasta ese momento todo
iba de manera correcta como lo esperábamos.
Un problema que se presento fue a la hora de utilizar el motor reductor para levantar el
cajón el material del lazo era de nylon y la fricción que tenía este y el eje del motor era bien
poca lo cual causaba que el lazo no se enrollara bien y terminaba desprendiéndose, se utilizó
un lazo de cáñamo el cual si tenía mayor fricción con el eje pero era demasiado grueso y dado
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al tamaño del motor no se acoplaba bien y por ende no se enrollaba, la solución final fue
sencilla se entrelazo hilo para bordar provocando una mayor fuerza de soporte y dado su
diminuto grosor se acoplo bien al eje del motor . El segundo problema fue a nivel de
programación, para lograr el que el sensor detectara cuando el cable se cortara, siguiendo 3
condiciones se programaron los servos según las distancias medidas en el sensor ultrasónico.
Los cálculos teóricos en comparación a los experimentales no son 100% exactos dado que
por la composición interna del motor la fuerza de salida varía según el desgaste sufrido a lo
largo de las pruebas que realizamos, siendo un motor barato su eficiencia se reduce de acorde
al tiempo de uso y a la carga ejercida en él. La velocidad obtenida en los cálculos teóricos
difiere a los cálculos experimentales debido a que en los cálculos teóricos se desprecia la
fricción y en los resultados experimentales la fricción de la varilla las cuales fueron
debidamente engrasadas, más sin embargo siempre existió un coeficiente de fricción
substancial, siempre ocasiono una reducción en la velocidad considerable en base a lo
obtenido en la teoría.
En el caso que fallara los servomotores, se diseñó un sistema de amortiguamiento

utilizando resortes los cuales amortiguaban el peso del elevador y la carga adicional en el para
que en un dado caso en una aplicación real los tripulantes del ascensor tendrían una mejor
chance de sobrevivir, notamos que a mayor peso el rebote era menor si el elevador caía sin
peso la distancia de rebote era mayor.
Este proyecto ha sido un gran desafío para nosotros, no tanto por la complejidad de los
temas estudiados sino por la cantidad de ajustes que se han tenido que realizar para su
correcta funcionalidad. Este se puede mejorar y esperamos a que futuros estudiantes de la
clase de Dinámica les sea útil para el mejoramiento e implementación de nuevas técnicas que
puedan ayudar a mejorar los sistemas de amortiguamiento y diseñar mejores modelos.
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VIII. RECOMENDACIONES.
A las personas que deseen actualizar/mejorar el proyecto se recomienda lo siguiente:
 El motor utilizado funciono a la perfección, pero por cuestiones de la longitud del eje del
motor lo ideal sería utilizar un motor de las mismas características, pero de mayor
tamaño.
 El sistema de rieles en este caso varillas de acero tiene un coeficiente de fricción mayor al
que nosotros deseábamos, utilizar materiales lisos para este caso.
 El Servo SG90 tiene poca fuerza de soporte entre sus engranajes lo cual conlleva a que se
tengan que reforzar las uniones entre estos, se recomienda utilizar un servo de mayor
precisión y velocidad como el S3305.
 Para lograr una mejor distribución de la fuerza en el resorte se recomienda utilizar

resortes cónicos debido a que se distribuye en un área mayor.
Página 23 de 24
IX. BIBLIOGRAFÍA
Arduino. (12 de 2 de 2018). Obtenido de https://www.arduino.cc/
Ecured. (s.f.). Proto. Obtenido de https://www.ecured.cu/Protoboard
HETPRO. (17 de 2 de 2015). Obtenido de https://hetpro-store.com/TUTORIALES/que-es-un-relevador-o-

rele/
Hibbeler, R.C. (10ma Ed. 2004). Cinematica Rectilinea. En R. Hibbeler, Dinamica, Mecanica Vecorial para
ingenieros (pág. 5). Mexico D.F.: PEARSON EDUCATION.
Hidraulic and neumatics. (s.f.). Obtenido de https://www.hydraulicspneumatics.com/blog/principios-

ingenieriles-b-sicos-bombas-hidr-ulicas
lat, M. (2 de 2 de 2017). Obtenido de https://www.mecatronicalatam.com/resistor/
R.C, H. (10ma, 2004). Cinematica Rectilinea. En H. R.C, Dinamica, Mecanica Vectorial para Ingenieros
(pág. 6). Mexico: PEARSON EDUCATION.
Servomotor. (7 de Mayo de 2018). Obtenido de Mecatronica LATAM:

https://www.mecatronicalatam.com/en/tutorials/servomotor
Página 24 de 24

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA CENTROAMERICANA

FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL Y MECATRÓNICA

Ilustración 1 Figura del enunciado del problema.............................................................................9

II. RESUMEN EJECUTIVO.

En el siguiente informe se detalla lo pertinente relacionado al proyecto aplicado de la

Se diseño la estructura a base de nuestros conocimientos adquiridos en otras clases. Se

Nuestro objetivo principal fue mezclar los conocimientos de la carrera de Mecatrónica y

IV. OBJETIVO GENERAL

Determinar la aceleración que genera el Motor DC Reductor al cable.

parámetro específico. Los servomotores son dispositivos electromecánicos que consisten

Un elevador de 0.17 Kg es impulsado a través de un sistema de poleas por medio de un cable, el

VI.II DIAGRAMA DEL PROYECTO.

Ilustración 1 Figura del enunciado del problema.

Ilustración 2 Ejercicios basados para el proyecto.

VI.III ELABORACIÓN DE MAQUETA.

VI.III.I. DIMENSIONES DEL PROYECTO.

Ilustración 3 Dimensiones finales del cubo de elevador.

Ilustración 4 Dimensiones finales del elevador.

VI.III.II. PROCEDIMIENTO CONSTRUCTIVO.

Ilustración 5 Corte de las partes.

Ilustración 6 Lijado y pegado.

Ilustración 7 Pegar piezas del elevador.

Ilustración 8 Acabado final Cubo del Elevador.

Ilustración 9 Instalación de motor.

Ilustración 10 Resultado final Elevador.

VI.IV FUNCIONAMIENTO DE CONTROL

VI.V MEMORIA DE CÁLCULO.

Datos del motor

−( 0.17 Kg ) (9.81 m/ s ²)+T =(0.17 Kg)(3.33 m/s2 )

−( 0.17 Kg+0.13 Kg ) (9.81 m/s ²)+T =(0.17 Kg+0.13 Kg)(3.33 m/s 2)

V² = 0+ 2(3.33 m/s 2 ¿(0.40m)

T1 = ½ mV1² = (0.5) • (0.15Kg) • (0 m/s) ² = 0 N• m

U1-W = gmH1 = (9.81m/s 2) • (0.15Kg) • (0.4m) = 0.5886 N• m

U1-R = ½ KX1² = (0.5) • (588N/m) • (0 m) = 0 N• m

U2-W = gmH1 = (9.81m/s 2) • (0.15Kg) • (0m) = 0 N• m

U2-R = ½ KX1² = (0.5) • (588N/m) • (b)² = 294 N b²

(0.5886 N• m) = (0.1998 N• m) + (294 N b²)

Tabla 1 Constante del resorte

Durante la planeación del proyecto de la clase de dinámica los integrantes propusimos

Se utilizó un motor reductor de 12V a 300RPM, junto con un CI (circuito integrado)

En el caso que fallara los servomotores, se diseñó un sistema de amortiguamiento

A las personas que deseen actualizar/mejorar el proyecto se recomienda lo siguiente:

 Para lograr una mejor distribución de la fuerza en el resorte se recomienda utilizar

Arduino. (12 de 2 de 2018). Obtenido de https://www.arduino.cc/

Ecured. (s.f.). Proto. Obtenido de https://www.ecured.cu/Protoboard

HETPRO. (17 de 2 de 2015). Obtenido de https://hetpro-store.com/TUTORIALES/que-es-un-relevador-o-

Hidraulic and neumatics. (s.f.). Obtenido de https://www.hydraulicspneumatics.com/blog/principios-

lat, M. (2 de 2 de 2017). Obtenido de https://www.mecatronicalatam.com/resistor/

Servomotor. (7 de Mayo de 2018). Obtenido de Mecatronica LATAM:

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