UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA

Equilibrio de un cuerpo
rígido
Mecánica Racional
 Stephanie Espinosa Torres
 Diego González Freire
 Rosalba Torres Bailón
 Diego Valdivieso Eguiguren
07/11/2011

Ing. Carla Cartuche Carchi

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Equilibrio de un cuerpo rígido

Equilibrio de un Cuerpo Rígido

Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Si la

resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula está
moviéndose con velocidad constante o está en reposo; en este último caso se
dice que está en equilibrio estático. Pero el movimiento de un cuerpo rígido en
general es de traslación y de rotación. En este caso, si la resultante tanto de las
fuerzas como de los torques que actúan sobre el cuerpo rígido es cero, este no
tendrá aceleración lineal ni aceleración angular, y si está en reposo, estará en
equilibrio estático. La rama de la mecánica que estudia el equilibrio estático de
los cuerpos se llama estática.

1. Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido:

Primera Condición: La suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero.

ΣF = 0
F1 + F2 +….+ Fn = 0

Segunda Condición: Es la suma algebraica de los momentos con respecto a un

punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero.

ΣM = 0

M 1 +M 2 +….+Mn = 0

2. Diagrama de Cuerpo Libre en dos dimensiones

La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una

explicación completa de todas sus fuerzas externas conocidas y desconocidas
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que actúan sobre el cuerpo. Una excelente manera de tomar todas estas
fuerzas es trazando el diagrama del cuerpo, o contorno del mismo.
Sobre dicho croquis es necesario apuntar todas las fuerzas y par de momentos
que se puedan ser considerar para aplicar las ecuaciones de equilibrio.

Reacciones en los soportes: se deben de considerar diversos tipos de

reacciones antes de empezar a trazar el diagrama.
Fuerzas externas e internas: Como cuerpo rígido esta compuesto por
partículas, pueden actuar sobre el tanto cargas externas como internas, al
trazar el diagrama no se incluyen dichas fuerzas externas.
Peso y centro de gravedad: Cuando el cuerpo esta expuesto a un campo
gravitatorio, cada partícula va a tener un peso especifico, al peso se lo
considera como una fuerza externa y su efecto indica como una sola fuerza
resultante actuando a través del centro de gravedad del cuerpo.
Modelos idealizados: Para efectuar un análisis de fuerzas correcto de
cualquier objeto, es importante considerar un modelo analítico o idealizado
de que sus resultados se aproximen tanto como sea posible a la situación real.

3. Ecuaciones de Equilibrio (dos dimensiones)

En esta sección solo necesitaremos dos ecuaciones indispensables para
obtener el equilibrio de un cuerpo rígido las que son: ∑Fx=0, ∑Fy=0 y ∑Mo=0.
Se suma las fuerzas a lo largo de un eje de manera que elimine tantas fuerzas
desconocidas como sea posible, também debemos sumar los momentos con
respecto a un punto O que pase por la línea acción de tantas fuerzas
desconocidas como sea posible.

4. Miembros de dos y tres fuerzas

La resolución de algunos problemas de equilibrio puede ser mas simplificada
cuando es posible reconocer los miembros que se les esta aplicando dos o tres
fuerzas:

Miembros de dos fuerzas: Es aquel que no está sometido a momentos de par

y se aplican fuerzas en sólo dos puntos sobre dicho miembro.
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Miembros de tres fuerzas: Si un miembro esta sometido a solo tres fuerzas,

es necesario que dichas fuerzas sean concurrentes o paralelas para que el
miembro este en equilibrio.

Fuerzas concurrentes y paralelas

5. Diagrama de cuerpos libres (Tres dimensiones)

Para resolver problemas tridimensionales primeramente se requiere trazar el

diagrama de cuerpo libre.

Reacciones de soporte: Una fuerza es desarrollada por un soporte que

restringe la traslación del miembro conectado, mientras que un momento de
par se desarrolla cuando la rotación del miembro conectado es prevenida.
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6. Ecuaciones de Equilibrio
Para lograr el equilibrio de un cuerpo rígido el cual esta sometido a un sistema
tridimensional de fuerza requieren que la fuerza resultante y el momento par
resultante que actúan sobre el cuerpo sean igual a cero.

Ecuaciones vectoriales de equilibrio: Las condiciones se las puede expresar en

forma vectorial: ∑F=0; ∑Mo=0, donde ∑F es la sumatoria de las fuerzas
externas y ∑Mo es la sumatoria de los momentos par y los momentos de
todas las fuerzas con respecto de O.

Ecuaciones escalares de equilibrio: Se las expresa en la forma vectorial

cartesiana como: ∑F=∑Fxi+∑Fyj+∑Fzk y ∑Mo=∑Mxi+∑Myj+∑Mzk .

7. Restricciones para un cuerpo rígido

Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rígido no solo es necesario satisfacer
las ecuaciones, sino que el cuerpo esta sostenido o restringido por soportes;
en algunos cuerpos suelen tener mas que los necesarios y otros cuerpos no
tienen los soportes necesarios, existen dos casos:

Restricciones Redundantes: Cuando tiene soportes redundantes, es decir

más de los necesarios para mantenerlo en equilibrio se vuelve estáticamente
indeterminado (más cargas desconocidas).

Restricciones Impropias: En algunos casos puede haber tantas fuerzas

desconocidas sobre el cuerpo como ecuaciones de equilibrio; sin embargo
puede mostrar inestabilidad debido a las restricciones impropias de los
soportes.

8. Ejercicios de Aplicación

5-2 Trace el diagrama de cuerpo libre de la perforadora manual que está articulada en A
y se apoya sobre la superficie lisa en B.
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5-12 Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa en el pasador A de

la perforadora en el problema anterior.

∑ 𝐹𝑥=0 ∑ 𝑀𝐵=0
𝐴𝑥 -8lb =0 8lb (1,5 pies) -
𝐴𝑦 (2 pies)=0
𝐴𝑥 = 8 lb 𝐴𝑦 = 6 lb

𝐹𝐴 = √𝐴𝑥 2 − 𝐴𝑦 2 𝐹𝐴 = √(8 𝑙𝑏)2 − (6 𝑙𝑏)2 𝐹𝐴 = 10 lb //Rta

5-32 El carro deportivo tiene masa de 1.5 Mg y centro de masa G. Si cada uno
de los dos resortes frontales tiene rigidez de 𝑘𝐴 = 58 kN/my los dos resortes
posteriores tiene rigidez de 𝑘𝐵 = 65 kN/m, determine sus compresiones
cuando el carro está estacionado sobre un camino de 30° de pendiente.
También ¿Qué fuerza de fricción 𝑭𝑩 debe ser aplicada a cada una de las
ruedas posteriores para mantener el carro en equilibrio?

Sugerencia: Determine primero la fuerza normal en A y B, y luego calcule

la compresión en los resortes.
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∑ 𝑀𝐵=0

14,7 N(cos 30°)( 1,2 ) – 14,7N(sen 30°)( 0,4 ) - 2𝑁𝐴 ( 2 ) = 0

𝑁𝐴 = 3284 N

∑ 𝐹𝑥=0

2 𝐹𝐵 – 14,7N ( sen 30°) = 0

𝐹𝐵 = 3678 N

∑ 𝐹𝑦=0
2 𝑁𝐵 + 2(3087 N) – 14,7N (cos 30°) = 0

𝑁𝐵 = 3284 N

Compresión en los resortes

𝐹𝑝
X= 𝑘
3087
𝑥𝐴 = 58∗10−3 = 53,2 mm//Rta
3284
𝑥𝐵 = 65∗10−3 = 50,5 mm//Rta

5-52 La viga rígida de peso insignificante está soportada horizontalmente

por dos resortes y un pasador. Si los resortes no están comprimidos
cuando se retire la carga. Determine la fuerza presente en cada resorte
cuando se aplica la carga P. Calcule también la deflexión vertical del
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extremo C. Suponga que la rigidez k del resorte A es lo suficientemente

grande como para que se representen sólo deflexiones pequeñas.
9. Sugerencias: La viga gira con respecta a A y las deflexiones en los resortes
puedan estar relacionadas.