Transformación de esfuerzo

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

Mostrar cómo se transforman las componentes de esfuerzo que están asociadas con
un sistema coordenado particular en componentes asociadas con otro sistema de
coordenadas que tiene una orientación diferente.
Obtener los esfuerzos normal máximo y cortante máximo en un punto y determinar la
orientación de los elementos sobre los que actúan.
Analizar la transformación de esfuerzo plano, puesto que ésta es la condición más
común en la práctica de la ingeniería.
Encontrar el esfuerzo cortante máximo absoluto en un punto en el que el material se
encuentra sometido a estados de esfuerzo tanto planos como tridimensionales.
Transformación de esfuerzo plano
El estado general de esfuerzo en un punto se caracteriza
mediante seis componentes independientes de esfuerzo
normal y esfuerzo cortante, que actúan sobre las caras de
un elemento de material ubicado en ese punto, figura 9-1a.
Este estado de esfuerzo no se encuentra con frecuencia
en la práctica de la ingeniería. En su lugar, los ingenieros
suelen hacer aproximaciones o simplificaciones de las
cargas sobre un cuerpo con el fin de que el esfuerzo
producido en un elemento de la estructura o un elemento
mecánico pueda analizarse en un solo plano. Cuando se
presenta este caso, se dice que el material está sometido
a esfuerzo plano, figura 9-1b. Por ejemplo, si no hay carga
en la superficie de un cuerpo, entonces las componentes
de los esfuerzos normal y cortante serán iguales a cero
sobre la cara de un elemento que se encuentre en esta
superficie. En consecuencia, las componentes de esfuerzo
correspondientes en la cara opuesta también serán cero,
por lo que el material en el punto estará sometido a
esfuerzo plano.
El estado de esfuerzo plano en el punto está representado
únicamente por dos componentes de esfuerzo normal y una
componente de esfuerzo cortante que actúan sobre un elemento
que tiene una orientación específica en el punto.

Convención de signos. Para ello, los ejes +x y +x´ se usan para

definir la normal hacia afuera de un lado del elemento. Entonces x y
x´ son positivos cuando actúan en las direcciones positivas x y x´ , y
xy y x´y´ son positivos cuando actúan en las direcciones positivas y y
y´, figura 9-5.
La orientación del plano en el que se deben determinar las
componentes de esfuerzo normal y cortante estará definida por el
ángulo , que se mide desde el eje +x hasta el eje +x´ de la figura
9-5b. Observe que los dos conjuntos de ejes con tilde y sin tilde en
esta figura forman sistemas coordenadas derechos; es decir, los ejes
positivos z (o z´) se establecen mediante la regla de la mano
derecha. Al curvar los dedos desde x (o x´) hacia y (o y´) se obtiene
la dirección para el eje z (o z´) positivo que apunta hacia fuera, a lo
largo del pulgar. El ángulo  será positivo siempre que siga la
curvatura de los dedos de la mano derecha, es decir en sentido
antihorario como se muestra en la figura 9-5b.
Componentes de esfuerzo normal y cortante.
Si se usa la convención de signos establecida, el elemento
de la figura 9-6a se secciona a lo largo del plano inclinado y
se aísla el segmento mostrado en la figura 9-6b. Suponiendo
que el área seccionada es A, entonces las caras horizontal
y vertical del segmento tiene un área de Asen y Acos,
respectivamente.
En la figura 9-6c se muestra el diagrama de cuerpo libre
resultante para el segmento. Al aplicar las ecuaciones de
equilibrio para determinar las componentes desconocidas de
esfuerzo normal y cortante x´ y x´y´, se tiene
Si se requiere el esfuerzo normal que actúa en la
dirección y´, éste puede obtenerse simplemente al
sustituir ( =  + 90°) para  en la ecuación 9-1,
figura 9-6d. De aquí se obtiene

Si y´ se calcula como una cantidad positiva, esto

indica que actúa en la dirección y´ positiva que se
muestra en la figura 9-6d.
Procedimiento de análisis
Al aplicar las ecuaciones de transformación de esfuerzo 9-1 y 9-2, sólo es necesario
sustituir los datos conocidos para x, y, xy y  de acuerdo con la convención de signos
establecida, figura 9-5. Si x´ y x´y´ se calculan como cantidades positivas, entonces
estos esfuerzos actúan en la dirección positiva de los ejes x´ y y´. Por conveniencia,
estas ecuaciones se pueden programar fácilmente en una calculadora de bolsillo.
EJEMPLO 1
El estado de esfuerzo plano en un punto está representado por
el elemento que se muestra en la figura 9-7a. Determine el
estado de esfuerzo en el punto sobre otro elemento orientado
a 30° en sentido horario desde la posición indicada.
SOLUCIÓN
A partir de la convención de signos establecida, se observa
que

Plano CD. Para obtener las componentes de esfuerzo en el

plano CD, figura 9-7b, el eje positivo x´ se dirige hacia fuera,
perpendicular a CD, y el eje y´ asociado se dirige a lo largo de
CD. El ángulo medido desde el eje x hasta el eje x´ es  = -30°
(sentido horario). Al aplicar las ecuaciones 9-1 y 9-2 se obtiene
Los signos negativos indican que x´ y x´y´ actúan en las
direcciones negativas x´ y y´, respectivamente. En la figura
9-7d se muestran los resultados actuando sobre el
elemento.

Plano BC. De manera similar, las componentes de esfuerzo

que actúan sobre la cara BC, figura 9-7c, se obtienen
usando  = 60°. Al aplicar las ecuaciones 9-1 y 9-2,* se
obtiene
 Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo en el plano

A partir de las ecuaciones 9-1 y 9-2, se observa que las magnitudes de x´ y x´y´
dependen del ángulo de inclinación  de los planos sobre los que actúan estos
esfuerzos. En la práctica de la ingeniería suele ser importante determinar la orientación
del elemento que hace que el esfuerzo normal sea máximo y mínimo, y la orientación
que causa que el esfuerzo cortante sea máximo.
Esfuerzos principales en el plano. Para
determinar el esfuerzo normal máximo y
mínimo, es necesario diferenciar la ecuación
9.1 con respecto a  e igualar el resultado a
cero. De lo anterior se obtiene
Al resolver esta ecuación resulta la orientación θ = p
de los planos donde ocurre el esfuerzo normal
máximo y mínimo.
Al sustituir estos valores en la ecuación trigonométrica 9-1 para después simplificarla,
se obtiene

Dependiendo del signo elegido, este resultado proporciona el esfuerzo normal máximo
o mínimo que actúa en un punto del plano, cuando 1  2. Este conjunto particular de
valores se denomina esfuerzos principales en el plano, y los planos
correspondientes sobre los que actúan se llaman planos principales de esfuerzo,
figura 9-9. Por otra parte, si las relaciones trigonométricas para p1 o p2 se sustituyen
en la ecuación 9-2, puede verse que x´y´ = 0; en otras palabras, ningún esfuerzo
cortante actúa sobre los planos principales.
 Esfuerzo cortante máximo en el plano.
La orientación de un elemento que está sometido al
esfuerzo cortante máximo sobre sus lados puede
determinarse al obtener la derivada de la ecuación 9.2
con respecto a  y al igualar el resultado a cero. De
aquí resulta
Las dos raíces de esta ecuación, s1 y s2 , pueden
determinarse a partir de los triángulos en gris que se
muestran en la figura 9-10. En comparación con la
ecuación 9-4, tan 2s es el recíproco negativo de
tan 2p y por ende cada raíz 2s está a 90° de 2p, y
las raíces s y p están separadas por 45°. Por lo
tanto, un elemento sometido al esfuerzo cortante
máximo estará a 45° de la posición de un elemento
que está sometido al esfuerzo principal. Si se usa
cualquiera de las raíces s1 o s2 , el esfuerzo cortante
máximo puede encontrarse tomando los valores
trigonométricos de sen 2s y cos 2s de la figura 9-10
y sustituyéndolos en la ecuación 9-2. El resultado es
El valor de calculado a partir de esta ecuación se conoce como el esfuerzo
cortante máximo en el plano, ya que actúa sobre el elemento en el plano x-y.
Al sustituir los valores para sen2s y cos2s, en la ecuación 9-1, se observa que
también hay un esfuerzo normal promedio sobre los planos de esfuerzo cortante
máximo en el plano. Se obtiene

Puntos importantes
 Los esfuerzos principales representan el esfuerzo normal máximo y mínimo en el
punto.
 Cuando el estado de esfuerzo se representa mediante los esfuerzos principales,
ningún esfuerzo cortante actuará sobre el elemento.
 El estado de esfuerzo en el punto también se puede representar en términos del
esfuerzo cortante máximo en el plano. En este caso, sobre el elemento también
actúa un esfuerzo normal promedio.
 El elemento que representa el esfuerzo cortante máximo en el plano con los
esfuerzos normales promedio asociados está orientado a 45° del elemento que
representa los esfuerzos principales.
EJEMPLO 1 El estado de esfuerzo plano en un punto de
falla sobre el eje se muestra sobre el elemento de la figura
9-11a. Represente este estado de esfuerzo en términos de
los esfuerzos principales.
SOLUCIÓN
A partir de la convención de signos establecida, se tiene

Orientación del elemento. Al aplicar la ecuación 9-4,

Al resolver y denominar a esta raíz p2 , como se mostrará a continuación, resulta

Recuerde que  se mide en sentido antihorario positivo

desde el eje x hasta la normal hacia afuera (eje x´) sobre la
cara del elemento, de modo que los resultados son los que
se muestran en la figura 9-11b.
 Esfuerzos principales. Se tiene

El plano principal sobre el que actúa cada esfuerzo normal puede determinarse
al aplicar la ecuación 9-1 con, digamos,  = p2 = -23.7°. Se tiene
EJEMPLO 2 El estado de esfuerzo plano en un punto sobre
un cuerpo está representado sobre el elemento que se
muestra en la figura 9-12a. Represente este estado de
esfuerzo en términos del esfuerzo cortante máximo en el
plano y el esfuerzo normal promedio asociado.
SOLUCIÓN
Orientación del elemento Como x = -20 MPa, y =
90 MPa y xy = 60 MPa, al aplicar la ecuación 9-6, se tiene

Observe que estos ángulos mostrados en la figura (b)

están a 45° de los planos principales de esfuerzo, los
cuales se determinaron en el ejemplo anterior
Esfuerzo cortante máximo en el plano. Al aplicar la
ecuación 9-7,
Esfuerzo normal promedio. Además del esfuerzo cortante máximo que se calculó
anteriormente, el elemento también está sometido a un esfuerzo normal promedio
determinado a partir de la ecuación 9-8; es decir,

Este es un esfuerzo de tensión. Los resultados se muestran en la figura 9-12c.

EJEMPLO 3 Cuando se aplica la carga de torsión T a la barra
mostrada en la figura 9-13a, ésta produce un estado de esfuerzo
cortante puro en el material. Determine (a) el esfuerzo cortante
máximo en el plano y el esfuerzo normal promedio asociado, así
como (b) los esfuerzos principales.
SOLUCIÓN
A partir de la convención de signos establecida,

Esfuerzo cortante máximo en el plano. Al aplicar las ecuaciones 9-7 y 9-8, se tiene

Por lo tanto, como se esperaba, el esfuerzo cortante máximo en el

plano está representado por el elemento de la figura (a).
NOTA: Mediante experimentación se ha comprobado que los
materiales dúctiles fallan debido al esfuerzo cortante. En
consecuencia, si la barra de la figura 9-13a es de acero de bajo
carbono, el esfuerzo cortante máximo en el plano la haría fallar como
se muestra en la foto adyacente.
Esfuerzos principales. Al aplicar las ecuaciones 9-4 y 9-5 se obtiene
EJEMPLO 4 Cuando se aplica la carga axial P a la barra
de la figura (a) , se produce un esfuerzo de tensión en el
material. Determine (a) los esfuerzos principales y (b) el
esfuerzo cortante máximo en el plano, así como el
esfuerzo normal promedio asociado.
SOLUCIÓN
Con base en la convención de signos establecida,

Esfuerzos principales. Por observación, el elemento orientado como se muestra en

la figura (a) ilustra una condición de esfuerzo principal puesto que ningún esfuerzo
cortante actúa sobre este elemento. Esto también se puede mostrar mediante la
sustitución directa de los valores anteriores en las ecuaciones 9-4 y 9 5. Así,

NOTA: Los experimentos han demostrado que los materiales

frágiles fallan debido al esfuerzo normal. Por consiguiente, si la
barra de la figura 9-14a está hecha de hierro fundido, se producirá
una falla como la mostrada en la foto adyacente.
Esfuerzo cortante máximo en el plano. Al aplicar las ecuaciones 9-6, 9-7 y 9-8, se
tiene
Para determinar la orientación adecuada del elemento,
se aplica la ecuación 9-2.

Este esfuerzo cortante negativo actúa sobre la cara x´, en la dirección negativa y´ como
se muestra en la figura 9-14b.
NOTA: Si la barra de la figura (a) está hecha de un material dúctil como el acero de
bajo carbono, el esfuerzo cortante le ocasionará una falla. Esto puede observarse en la
foto adyacente; aquí, dentro de la región de estricción, el esfuerzo cortante ha
ocasionado un “deslizamiento” a lo largo de las fronteras cristalinas del acero, lo que
resulta en un plano de falla que ha formado un cono alrededor de la barra orientado
a unos 45°, tal como se calculó anteriormente.
PROBLEMA 1.Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre un elemento en el
mismo punto que representa el esfuerzo cortante máximo en el plano en ese punto.
GRACIAS