INGENIERÍA MECATRÓNICA

ROBÓTICA INDUSTRIAL

DOCENTE: ING. MARCO SINGAÑA

NOMBRE: PILATASIG JUAN

NIVEL: NOVENO “A”

NRC: 3488

Latacunga, 11 de junio del 2018

Herramientas en los robots Industriales.

Para las aplicaciones industriales, las capacidades del robot básico deben aumentarse por medio de
dispositivos adicionales. Podríamos denominar a estos dispositivos como los periféricos del robot.
En robótica, el termino de actuador final se utiliza para describir la mano o herramienta que está
unida a la muñeca. El actuador final representa la herramienta especial que permite al robot de uso
general realizar una aplicación particular, y debe diseñarse específicamente para dicha aplicación.
(Gonzalez, 2002)

Los actuadores finales pueden dividirse en dos categorías:

 Pinzas (gripper): se utilizan para tomar un objeto, normalmente la pieza de trabajo, y

sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot.
 Herramientas: se utiliza como actuador final en aplicaciones en donde se exija al robot
realizar alguna operación sobre la pieza de trabajo.

Sistemas de sujeción para Robots

Pinzas de Presión con desplazamiento

lineal

Montoya (2015). Ilustracion de Pinzas de Presión con

desplazamiento lineal. [Figura 1]. Recuperado
de:https://spmprotomp.wordpress.com/2017/12/02/elementos-
terminales-para-robots-pinzas-de-sujecion/

Pinzas de Presión con desplazamiento

angular

Montoya (2015). Ilustracion de Pinza con desplazamiento

angular. [Figura 2]. Recuperado
de:https://spmprotomp.wordpress.com/2017/12/02/elementos-
terminales-para-robots-pinzas-de-sujecion/
Pinza de enganche

Anónimo. (2017). Ilustración de Rg2 Gripper de encganche.

Obtenido de http://robotplus.es/wp-
content/uploads/2017/02/RG2.pdf

Grip adaptativo The 3-Finger Adaptive

Gripper. (Montoya, 2015)

Montoya (2015). Ilustracion de Pinza de enganche. [Figura 3].

Recuperado
de:https://spmprotomp.wordpress.com/2017/12/02/elementos-
terminales-para-robots-pinzas-de-sujecion/

Ventosas de vacío

Montoya (2015). Ilustracion de Ventosa de vacío. [Figura 4].

Recuperado
de:https://spmprotomp.wordpress.com/2017/12/02/elementos-
terminales-para-robots-pinzas-de-sujecion/

Electroimán

Montoya (2015). Ilustracion de Pinza electrica. [Figura 5].

Recuperado
de:https://spmprotomp.wordpress.com/2017/12/02/elementos-
terminales-para-robots-pinzas-de-sujecion/
 Herramientas Terminales para Robots

Pinza soldadura por puntos

Aro (2018). Ilustración de pinza de soldadura por punto.[Figura

6].Recuperado de:
http://www.directindustry.es/prod/aro/product-8013-
39500.html

Soplete soldadura de arco

Panasonic (2018). Ilustración de soplete de soldadura MIG-MAG.

[Figura 7]. Recuperado de:
http://www.directindustry.es/prod/panasonic-robot-
welding/product-29315-940251.html

Router

RobotWorx (2018). Ilustración de Router. [Figura 8]. Recuperado

de: https://www.robots.com/applications/robotic-routing
Pistola de pintura

Sagola (2018). Ilustración de pistola de pulverización para

pintura. [Figura 11]. Recuperado de:
http://www.directindustry.es/prod/sagola/product-16384-
1590230.html
 Cañón láser

Trader (2018). Ilustración de cañón de láser. [Figura 12].

Recuperado de: www.designforlasermanufacture.com

Pistola pulverizadora térmica

(RobotMan, 2017)
FST (2018). Ilustración de pistola pulverizadora térmica. [Figura
13]. Recuperado de: https://www.fst.nl/systems/thermal-spray-
guns-and-torches/egun-hvof-spray-gun/

Bibliografía
Anónimo. (06 de Junio de 2017). Rg2 GripperDatasheet. Obtenido de http://robotplus.es/wp-
content/uploads/2017/02/RG2.pdf

ARO. (06 de Junio de 2017). Aro. Obtenido de Aro:

http://www.directindustry.es/prod/aro/product-8013-39500.html

Gonzalez, V. (12 de Marzo de 2002). Platea. Obtenido de Platea:

http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/terminal.htm

Montoya, S. P. (21 de Enero de 2015). Sergio Pérez Montoya. Obtenido de Sergio Pérez Montoya:
https://spmprotomp.wordpress.com/2017/12/02/elementos-terminales-para-robots-
pinzas-de-sujecion/

RobotMan. (30 de Septiembre de 2017). Obtenido de http://www.roboticgizmos.com/robotic-

thermal-spray-automation/