VIII.

MOMENTOS DE INERCIA

Recordemos que el momento estático es la suma de los productos de

cada elemento de un cuerpo por su distancia a un eje. El momento de
inercia, en cambio es la suma de los productos de cada elemento de un cuer-
po por el cuadrado de su distancia a un eje. Como la distancia está elevada
al cuadrado, los momentos de inercia también se llaman momentos de se-
gundo orden o, simplemente, segundos momentos. Por esa misma razón,
los momentos de inercia son escalares siempre positivos. Hay momentos
de inercia del peso, de la masa, del volumen de los cuerpos, y de áreas y de
líneas. A diferencia de los estáticos, que son cantidades meramente mate-
máticas, los momentos de inercia de las masas miden la oposición de los
cuerpos a girar alrededor de un eje, y su conocimiento resulta imprescin-
dible para estudiar el movimiento de los cuerpos.
Así como el momento estático de la masa de un cuerpo respecto al eje
de la equis se puede obtener mediante la expresión
𝐵𝑥𝑚 = 𝑦̅𝑚
en donde 𝑦̅ es la distancia del centro de masa al eje de las equis, el momento
de inercia de la masa de un cuerpo respecto al mismo eje se puede expresar
como
𝐼𝑥 = 𝑘 2 𝑚
en donde k es cierta distancia el eje de la equis, que recibe el nombre de
radio de giro. Tal distancia corresponde al lugar en el que habría que
concentrar toda la masa del cuerpo para que conservara su momento de
inercia.
 Momentos de inercia
z
Consideremos el menhir de la
figura y una partícula cualquiera de
masa diferencial dm, cuyas distancias
a los ejes cartesianos son 𝑟𝑥 , 𝑟𝑦 y 𝑟𝑧 , rz
dm
Los momentos de inercia de esa partí-
cula serán 𝑑𝐼𝑥 = 𝑟𝑥 2 𝑑𝑚 z ry
rx
𝑑𝐼𝑦 = 𝑟𝑦 2 𝑑𝑚 x
y
𝑑𝐼𝑧 = 𝑟𝑧 2 𝑑𝑚 y
x
y, por tanto, los momentos de
inercia de la masa del menhir serán:

𝐼𝑥 = ∫ 𝑟𝑥 2 𝑑𝑚

𝐼𝑦 = ∫ 𝑟𝑦 2 𝑑𝑚

𝐼𝑧 = ∫ 𝑟𝑧 2 𝑑𝑚

Como se puede apreciar, empleando el teorema de Pitágoras, 𝑟𝑥 2 =

𝑦 2 + 𝑧 2 , Sustituyendo este resultado en la expresión del momento de
inercia, tendremos
𝐼𝑥 = ∫(𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑚 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑚 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝑚
Estas dos últimas expresiones corresponden a lo que podríamos llamar
momentos de inercia con respecto a los planos xz y yz, respectivamente:

𝐼𝑥𝑧 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑚

𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑧 2 𝑑𝑚

Las expresiones que acabamos de escribir serán muy útiles en el

cálculo de los momentos de inercia de los cuerpos.

178
 Momentos de inercia

Momentos de inercia de la masa de algunos cuerpos

Para nuestro curso básico resulta necesario conocer los momentos de

inercia de la masa de algunos cuerpos de forma común, como el cilindro,
la esfera, el cono y el prisma rectangular.

Momento de inercia de la masa de un cilindro de pared delgada

El cálculo del momento de inercia

de la masa m de un cilindro de radio R
de pared delgada (es decir, de un cilin-
dro cuyos radios interior y exterior son R
prácticamente iguales) con respecto a
su eje de figura resulta muy sencillo, x
pues cualquiera de sus partes se en- h
cuentra a un radio de distancia de di-
cho eje. Por tanto, su momento de iner-
cia será
𝐼𝑥 = 𝑚𝑅 2

Momento de inercia de la masa de un cilindro macizo

Para calcular el momento de inercia de la masa de un cilindro macizo

y homogéneo de masa m, radio R y altura h, respecto a su eje de figura,
comenzaremos determinando su masa en función de su volumen:
𝑚 = 𝜌𝑉
La cantidad que hemos designado
con  es la masa específica (o masa por
unidad de volumen), también llamada R
densidad. Por tanto dr
𝑚 = 𝜌𝜋𝑅 2 ℎ r
Ahora vamos a descomponer el x
cuerpo en infinidad de cilindros de pa-
red delgada concéntricos. Cada uno de
ellos tendrá un radio r y un espesor dr, h

179
 Momentos de inercia

como se muestra en la figura. El volu-

men de dicho elemento diferencial
será
𝑑𝑣 = 2𝜋𝑟ℎ𝑑𝑟
que corresponde lo largo (h), lo ancho (2R) y el espesor (dr) del elemento.
O sea que su masa es
𝑑𝑚 = 𝜌 𝑑𝑉
𝑑𝑚 = 2𝜌𝜋𝑟ℎ𝑑𝑟
por tanto, su momento de inercia será
𝑑𝐼𝑥 = 𝑟 2 𝑑𝑚
𝑑𝐼𝑥 = 2𝜌𝜋𝑟 3 ℎ𝑑𝑟
y el de todo el cilindro
𝑅
𝐼𝑥 = 2𝜌𝜋ℎ ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟
0
𝐼𝑥 = 𝜌𝜋𝑟 4 ℎ 𝑑𝑟⁄2 = (𝜌𝜋𝑅 2 ℎ)𝑅 2 /2
Como lo contenido en el paréntesis es la masa del cilindro, podemos
escribir
1
𝐼𝑥 = 𝑚𝑅2
2

Ejemplo. Calcule el momento de R2

inercia de un cilindro hueco, cuyos R1
radios exterior e interior son R2 y R1,
respectivamente. Utilice el resultado x
obtenido arriba para evitar cualquier
tipo de procedimiento de integración. h

Al momento de inercia de un cilindro macizo de radio R2 le restaremos

el momento de otro de radio R1.

𝑚 = 𝑚2 − 𝑚1 = 𝜌𝑉2 − 𝜌𝑉1
𝑚 = 𝜌𝜋𝑅22 ℎ − 𝜌𝜋𝑅12 ℎ = 𝜌𝜋ℎ(𝑅22 − 𝑅12 )
180
 Momentos de inercia

1 1
𝐼𝑥 = 𝐼2 − 𝐼1 = 𝑚2 𝑅22 − 𝑚1 𝑅12
2 2
1 1 1
𝐼𝑥 = 𝜌𝜋𝑅2 ℎ − 𝜌𝜋𝑅1 ℎ = 𝜌𝜋ℎ(𝑅24 − 𝑅14 )
4 4
2 2 2

Como el producto de dos binomios conjugados es la diferencia de los

cuadrados
1
𝐼𝑥 = 𝜌𝜋ℎ(𝑅22 − 𝑅12 )(𝑅22 + 𝑅12 )
2
1
𝐼𝑥 = 𝑚(𝑅12 + 𝑅22 )
2

Una fácil comprobación del resultado anterior sería tomar el caso de

que R1 y R2 fueran iguales. Entonces el momento de inercia tendría un valor
de mR2, que es precisamente el que corresponde al de un cilindro de pared
delgada.

Momento de inercia de la masa de una esfera

Para abordar el cálculo del momento de inercia de una esfera,

comenzaremos escribiendo su masa en función del volumen.
4
𝑚 = 𝜌𝑉 = 𝜌𝜋𝑅 3
3
A continuación descompondré-
mos la esfera en infinidad de cilindros z
infinitamente delgados, como se
muestra en la figura.
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 = 𝜌𝜋𝑦 2 𝑑𝑧 y
dz
El momento de inercia de un
z
elemento diferencial es y
1 2 1
𝑑𝐼𝑧 = 𝑦 𝑑𝑚 = 𝜌𝜋𝑦 4 𝑑𝑧 R
2 2
Puesto que debemos integrar con x
respecto a z, se requiere que y este en
función de ella.
181
 Momentos de inercia

Como puede observarse, x, y y R se relacionan mediante el teorema de

Pitágoras de la siguiente manera
𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅2
𝑦 2 = 𝑅2 − 𝑧 2

por lo tanto
1
𝑑𝐼𝑧 = 𝜌𝜋(𝑅 2 − 𝑧 2 )2 𝑑𝑧
2
y el momento de inercia de toda la masa de la esfera respecto al eje z será
𝑅 𝑅
1
𝐼𝑧 = 𝜌𝜋 ∫ (𝑅 2 − 𝑧 2 )2 𝑑𝑧 = 𝜌𝜋 ∫ (𝑅 2 − 𝑧 2 )2 𝑑𝑧
2 −𝑅 0
Desarrollando el binomio
4 𝑅 𝑅 𝑅
𝐼𝑧 = 𝜌𝜋 [ ∫ 𝑑𝑧 − 2𝑅 ∫ 𝑧 𝑑𝑧 + ∫ 𝑧 4 𝑑𝑧]
2 2
𝑅 0 0 0
5
2 5
1 5 8 2 4
𝐼𝑧 = 𝜌𝜋 [𝑅 − 𝑅 + 𝑅 ] = 𝜌𝜋𝑅 = ( 𝜌𝜋𝑅 3 ) 𝑅 2
5
3 5 15 5 3
2
𝐼𝑧 = 𝑚𝑅 2
5

Momento de inercia de la masa del prisma rectangular

Para la obtención del momento de

inercia de la masa de un prisma rec- z
tangular con respeto a un eje centroidal b c
recurriremos a los momentos con res-
pecto a los planos cartesianos con el y dy
fin de simplificar el proceso. La masa
del prisma, en función de su volumen a
es
𝑚 = 𝜌𝑉 = 𝜌𝑎𝑏𝑐
Como elemento diferencial toma- x y
remos una placa rectangular de espe-
sor infinitamente pequeño, cuya masa
es
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 = 𝜌𝑎𝑏𝑑𝑦

182
 Momentos de inercia

El momento de inercia de tal elemento respecto al plano xz es

𝑑𝐼𝑥𝑧 = 𝑦 2 𝑑𝑚 = 𝜌𝑎𝑏𝑦 2 𝑑𝑦
y el de todo el cuerpo, respecto al mismo plano.
𝑐 ⁄2 𝑐/2
2
𝐼𝑥𝑧 = 𝜌𝑎𝑏 ∫ 𝑦 𝑑𝑦 = 2𝜌𝑎𝑏 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦
−𝑐 ⁄2 0
1
𝐼𝑥𝑧 = 𝜌𝑎𝑏𝑐 3
12
El momento de la masa respecto al plano xy se obtiene de modo seme-
jante, y fácilmente se puede deducir que es
1
𝐼𝑥𝑦 = 𝜌𝑎3 𝑏𝑐
12
Como 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐼𝑥𝑧
1 1 1
𝐼𝑥 = 𝜌𝑎3 𝑏𝑐 + 𝜌𝑎𝑏𝑐 3 = 𝜌𝑎𝑏𝑐(𝑎2 + 𝑐 2 )
12 12 12
1
𝐼𝑥 = 𝑚(𝑎2 + 𝑐 2 )
12

Dadas las simetrías del prisma, los momentos de inercia de su masa,

respecto a los otros planos, se pueden obtener los momentos respecto a los
otros ejes simplemente cambiando las variables. Así
1
𝐼𝑦 = 𝑚(𝑎2 + 𝑏 2 )
12
1
𝐼𝑧 = 𝑚(𝑏 2 + 𝑐 2 )
12

Momento de inercia de la masa de otros cuerpos

Hemos visto cómo se calculan los momentos de inercia de varios cuer-

pos que son, a nuestro juicio, los más significativos. Los de otros cuerpos,
como el del cono, pueden calcularse de modo semejante al de la esfera, o
con los razonamientos que seguimos en el del prisma.

183
 Momentos de inercia

z
Ejemplo. Sabiendo que el momen-
to de inercia de un cono de masa m y
de altura h y cuya base tiene un radio h
𝑅 3 y
, respecto al eje de las zetas es 𝑚𝑅, dz
2 10
z
determine el momento de inercia de su y
masa respec-to a un diámetro de su R
x
base.
Como la suma de los momentos respecto a dos planos que se intersecan
en un eje es igual al momento de inercia respecto a dicho eje, es decir
𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐼𝑦𝑧
𝑅2 2 ℎ 2 ℎ
3
ℎ
𝐼𝑥𝑦 = 𝜌𝜋 [ℎ ∫ 𝑧 𝑑𝑧 − 2ℎ ∫ 𝑧 𝑑𝑧 + ∫ 𝑧 4 𝑑𝑧]
ℎ2 0 0 0
𝑅2 1 5 1 5 1 5
𝐼𝑥𝑦 = 𝜌𝜋 2 [ ℎ − ℎ + ℎ ]
ℎ 3 2 5
𝑅2 1 5 1 1
𝐼𝑥𝑦 = 𝜌𝜋 2 ( ℎ ) = ( 𝜌𝜋𝑅 2 ℎ) ℎ2
ℎ 30 10 3
1
𝐼𝑥𝑦 = 𝑚ℎ2
10
También
𝐼𝑧 = 𝐼𝑥𝑧 + 𝐼𝑦𝑧
Como 𝐼𝑥𝑧 = 𝐼𝑦𝑧 , entonces
𝐼𝑦 = 2𝐼𝑦𝑧
de donde
3
𝐼𝑦𝑧 = 𝑚𝑅 2
20
y falta calcular el momento de inercia con respecto al plano xy:
1
𝑚 = 𝜌𝑉 = 𝜌𝜋𝑅 2 ℎ
3
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 = 𝜌𝜋𝑦 2 𝑑𝑧
pero
ℎ
𝑧=ℎ− 𝑦
𝑅

184
 Momentos de inercia

de donde
𝑅
𝑦= (ℎ − 𝑧)
ℎ

El momento de inercia del elemento diferencial es

𝑅2
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑧 2 𝑑𝑚 = 𝜌𝜋 2 (ℎ − 𝑧)2 𝑧 2 𝑑𝑧
ℎ
𝑅2 2 2
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝜌𝜋 2 [ℎ 𝑧 − 2ℎ𝑧 3 − 𝑧 4 ]𝑑𝑧
ℎ
del cono completo
Sumando los dos momentos de inercia
1 3
𝐼𝑦 = 𝑚ℎ2 + 𝑚𝑅 2
10 10
1
𝐼𝑦 = 𝑚(ℎ2 + 3𝑅 2 )
10

Teorema de los ejes paralelos o de Steiner

Consideremos un menhir de masa y

v
m, cuyo centro de masa se encuentra
en 𝐺(𝑥, 𝑦̅), Elegiremos dos sistemas
de referencia. El xOy, arbitrario, y el
uGv, centroidal y paralelo al anterior, dm
v
como se muestra en la figura. y u
El momento de inercia de la masa 𝐺(𝑥, 𝑦̅) 𝑦̅
del menhir respecto al eje de las equis
es O x

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝑚
pero, como se puede deducir de la
construcción, 𝑦 = 𝑌̅ + 𝑣, por tanto
𝐼𝑥 = ∫(𝑣 + 𝑦̅)2 𝑑𝑚 = ∫ 𝑣 2 𝑑𝑚 + 2𝑦̅ ∫ 𝑣𝑑𝑚 + 𝑦̅ 2 ∫ 𝑑𝑚
La primera integral es el momento de inercia de la masa del menhir
respecto al eje de las úes; la segunda, es el momento estático de la masa
respecto al mismo eje y, que por ser centroidal, es nulo; la tercera es la masa
185
 Momentos de inercia

misma, que resulta multiplicada por el cuadrado de la distancia entre los

dos ejes horizontales. Por tanto, podemos escribir
𝐼𝑥 = 𝐼𝑣 + 𝑚𝑦̅ 2
𝐼𝑥 = 𝐼 + 𝑚𝑦̅ 2 𝑄𝐸𝐷
Escribimos 𝐼 en vez de 𝐼𝑣 por tratarse de un momento de inercia
respecto a un eje centroidal. El teorema se aplica a todos los momentos de
inercia, no sólo a los de masa, y se puede enunciar de la siguiente manera:
El momento de inercia respecto a un eje cualquiera es igual al momento
respecto a un eje centroidal paralelo al primero más el producto de la
masa multiplicada por las distancia entre los ejes al cuadrado.
z
Ejemplo. Calcule el momento de
inercia de la masa m de un cono de
altura h y cuya base tiene un radio R, h
G
respecto a un eje centroidal paralelo a h/4
cualquiera de los diámetros de su base. y
R
x

𝐼𝑦 = 𝐼 + 𝑚𝑦̅ 2
𝐼 = 𝐼𝑦 − 𝑚𝑦̅ 2
1 2 2)
ℎ 2
𝐼= 𝑚(ℎ + 3𝑅 − 𝑚 ( )
10 4
1 3 1
𝐼= 𝑚ℎ2 + 𝑚𝑅 2 − 𝑚ℎ2
10 10 16
3 3
𝐼= 𝑚ℎ2 + 𝑚𝑅 2
80 10
3
𝐼= 𝑚(ℎ2 + 8𝑅 2 )
80

Ejemplo. Determine el momento

de inercia de una barra delgada de l/2 l/2
longitud l y masa m respecto a un eje
m
perpendicular a su eje de figura que pa-
se por uno de sus extremos, y respecto x u
a otro, centroidal, paralelo al anterior.
186
 Momentos de inercia

y dy
y
dm
x
La masa de la varilla es
𝑚 = 𝜌𝑉 = 𝜌𝐴𝑙
en donde A es el área, infinitamente pequeña, de la sección transversal. La
masa del elemento diferencial es
𝑑𝑚 = 𝜌𝐴𝑑𝑦
y su momento de inercia con respecto al eje de las equis
𝑑𝐼𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝑚 = 𝜌𝐴𝑦 2 𝑑𝑦

De toda la varilla
𝑙
1 1
𝐼𝑥 = 𝜌𝐴 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 = 𝜌𝐴𝑙 3 = (𝜌𝐴𝑙)𝑙 2
0 3 3
1
𝐼𝑥 = 𝑚𝑙 2
3

Empleando el teorema de los ejes paralelos

𝐼𝑥 = 𝐼 + 𝑚𝑦̅ 2
𝐼 = 𝐼̅𝑥 − 𝑚𝑦̅ 2
1 𝑙 2 1 1
𝐼 = 𝑚𝑙 2 − 𝑚 ( ) = 𝑚𝑙 2 ( − )
3 2 3 4

1
𝐼= 𝑚𝑙 2
12

Momentos de inercia de cuerpos compuestos

El momento de inercia de la masa de un cuerpo compuesto se obtiene

sumando los momentos de inercia de cada una de sus partes. Ilustraremos
el procedimiento mediante un ejemplo.

187
 Momentos de inercia

Ejemplo. La figura representa un

O
cuerpo de 8 kg de masa compuesto por 10 cm
un semicilindro y un prisma de sección 4 cm
cuadrada. Calcule su momento de iner-
cia con respecto al eje O’O. O´

16 cm 4 cm

Se trata de un cuerpo compuesto por un semicilindro y un prisma de

sección cuadrada. Comenzaremos calculando la masa de cada parte
8 = 𝑚1 + 𝑚2 = 𝜌𝑉1 + 𝜌𝑉2
1
8 = 𝜌 ( 𝜋102 ) 4 + 𝜌(4)4(16) = 𝜌(200𝜋 + 256)
2
𝜌 = 9.047𝑥10−3

por tanto 𝑚1 = 5.684 y 𝑚2 = 2.316

El momento de inercia de la masa del cuerpo es igual a la suma de los

momentos de sus partes
4
10
El momento de inercia del semicilindro respecto a su
eje de figura es
10 1 1
𝐼𝑥 = 𝑚1 𝑅 2 = 𝑚1 (102 ) = 50𝑚1
2 2
x
Y respecto a un eje centroidal paralelo al anterior

4R/3𝜋 𝐼 = 𝐼𝑥 − 𝑚𝑑 2

La distancia entre los ejes es

4𝑅 40
G 𝑑= = = 4.244
3𝜋 3𝜋
𝐼 = 50𝑚1 − 4.2442 𝑚1
u
𝐼 = (5.684)31.99 = 181.82

188
 Momentos de inercia

Calculamos ahora el momento de inercia respecto al eje O´O

𝐼𝑂 = 𝐼 + 𝑚1 𝐷2
𝐼𝑂 = 181.82 + 5.684(4.244 + 16)2
𝐼𝑂 = 2511

El momento de inercia del prisma, respecto a un eje centroidal es

8
1 1
𝐼= 𝑚2 (𝑎2 + 𝑐 2 ) = 𝑚 (82 + 42 )
O
12 12 2
1
v O´ = 12 𝑚2 (80)

y respecto al eje O´O

𝐼𝑂 = 𝐼 + 𝑚2 𝑦̅ 2
1 80
𝐼𝑂 = 𝑚2 (80) + 𝑚2 (82 ) = 2.316 ( + 64)
12 12
𝐼𝑂 = 163.66
por tanto, de todo el cuerpo es
𝐼𝑂 = 2670 kgcm2

Serie de ejercicios de Estática

MOMENTOS DE INERCIA

1. Diga en qué casos el centro de masa de un cuerpo y su centro de gravedad

coinciden.

2. Una placa de fierro de espesor 90 cm

uniforme tiene forma de trapecio y las
dimensiones que se muestran en la 30 cm
figura. Determine las coordenadas de
30 cm y
su centro de masa.
(Sol. G(50, 36.7) [cm] O x

189
 Momentos de inercia
B
0.25
3. Las barras homogéneas OA y O A m
BC tienen 8 kg de masa cada una y
están unidas en A, formando un solo 0.25
cuerpo. ¿En dónde se halla su centro C m
de masa? 0.5 m
(Sol. xo = 0.375 m →) y
4. El radio del tramo circular de la
varilla de la figura tiene 50 in de radio.
Calcule las coordenadas del centro de
50´´
masa de la varilla.
(Sol. G(19.45, 29.2) [cm) x
5. A un disco homogéneo de 400
mm de radio se le caló medio disco de 400
380
380 mm de radio, como se muestra en mm mm
la figura. Diga en dónde se encuentra
su centro de masa.
(Sol. xo = 132.6 mm →)
6. El árbol de una máquina tiene
80 cm de largo y su base tiene un diá-
metro de 5 cm. Su mitad izquierda es
de plomo, la otra de cobre. Sabiendo
que las masas específicas de esos ma- 5 cm
teriales son 11.37 y 8.91 kg/dm3, de- 40 cm 40 cm
termine la posición del centro de masa
del árbol.
(Sol. En el eje de la figura,
a 37.6 cm del extremo izquierdo)
7. Un semicilindro reposa sobre
una superficie horizontal, como se
θ
muestra en la figura. Una mitad es de
acero, y la otra, de aluminio. Si los pe-
sos específicos del acero y del alumi-
nio son 7830 y 2690 kg/m3, respecti-
vamente, ¿qué valor tiene el ángulo ϴ?
(Sol. 26.0°)
190
 Momentos de inercia

8. Explique cuáles son las características físicas de los cuerpos que se pue-
den medir mediante los momentos de inercia.

9. Determine, por integración, el R2

momento de inercia de la masa de un R1
cilindro hueco de altura l, cuyos radios
interior y exterior son, respectivamen-
te, R1 y R2.
(Sol. (1/2) m [R12+R22]) l

10. El rotor homogéneo de la

figura está compuesto por un eje
cilíndrico y un disco, cuyos radios
respectivos son 4 y 30 cm. Su masa es
de 8 kg. Calcule el momento de inercia 40 cm
5 cm
de su masa, respecto a su eje de figura. 40 cm
(Sol. 2820 kgcm2)

11. La figura representa un cuerpo

formado por una esfera de 0.3 m de
radio y un eje de 0.8 m de largo, cuya y
0.3 m
base tiene un diámetro de 0.1 m. x
Sabiendo que su material tiene una 0.1 m
masa específica de 7210 kg/m3, diga
cuál es el momento de inercia de su 0.8 m
masa respecto a a) su eje de figura
(x´x); b) un eje perpendicular al ante-
rior, que pase por el extremo libre de
la barra (y´y).
(Sol. 𝑎)𝐼𝑥 = 29.5 𝑘𝑔 ∙
𝑚 ; 𝑏)𝐼𝑦 = 1026 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 )
2

191
 Momentos de inercia

B
12. Las barras homogéneas OA y
BC tienen 8 kg de masa cada una y 0.25 m
están unidas en A, formando un solo O A
cuerpo. Determine el momento de
inercia de su masa respecto a un eje 0.25 m
perpendicular al plano que las contiene C
y que pase por O. 0.5 m
(Sol. 2.83 kgm2)

13. La masa del impulsor de una 40 cm

bomba centrífuga es de 12.5 kg. El
radio de giro de su masa respecto al eje
de rotación es de 15 cm. Determine el
momento de inercia de la masa del
impulsor respecto a: a) dicho eje de
rotación; b) un eje, paralelo al anterior, P
que pase por el punto P.
(Sol. 𝐼 = 2810 kg ∙ cm2 ; 𝐼𝑃 =
7810 kg ∙ cm2 ) y
8´´
14. El cono truncado de la figura
es de un material cuya masa específica
es 410 slug/ft3. Calcule el momento de
inercia de su masa respecto a su eje de 24´´
simetría (y´y) y respecto a uno diame-
tral que pase por su base (x´x). x
(Sol. 𝐼𝑦 = 3280 slug ∙ ft 2 ; 𝐼𝑥 =
4650 slug ∙ ft 2 ) 20´´
40 cm 10cm
15. Calcule el momento de inercia 10 cm
cm

de la masa del volante de acero de la

figura, respecto a su eje de rotación. La
10cm
masa específica del acero es 7.83 20 cm 160cm
kg/dm3. ¿Cuál es su radio de giro cen- 10cm
troidal? Los rayos son cilíndricos.
(Sol. 𝐼 = 881 kg ∙ m2 ; 𝑘 = 68.4 cm)
30cm
192