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*Equivalencia:
1
3) Volumen específico: inverso a la densidad 𝑣 = 𝛿
4) Compresibilidad:
Módulo o coeficiente de elasticidad: “Módulo de elasticidad volumétrico” → variación de la presión que produce una
variación unitaria de volumen.
Los fluidos no presentan resistencia a los esfuerzos tangenciales, pero sí a la compresión → Imaginamos un pequeño
cubo sumergido en el seno de una masa líquida en equilibrio. Vemos que el efecto de las fuerzas perpendiculares que
la presión produce sobre sus caras es disminuir el volumen manteniendo la forma. Si el volumen inicial (fuera del
líquido) era V0 y el final Vf → variación experimentada: ∆V= Vf - V0 que es una medida de
la deformación.
1
- El recíproco de E es 𝐶 = el coeficiente de compresibilidad, por lo tanto, a mayor E, menos compresible es
𝐸
un fluido.
- Los líquidos se consideran incompresibles
- La compresibilidad debe tenerse en cuenta ante los cambios de la T.
- La compresibilidad aumenta con la T hasta cierto punto y luego disminuye.
El esfuerzo de corte es el cociente de la fuerza F paralela a la superficie distribuida sobre el plano de la superficie A de
𝐹∥
la cara respectiva y dicha superficie. 𝜏 = 𝐴
Consideramos la siguiente experiencia → colocamos dos placas separadas una distancia y0, entre las dos se coloca un
fluido (por ejemplo, aceite). La placa inferior se mantiene fija y la superior se desplaza por efecto de una fuerza F a
una velocidad v0. Por efecto de las fuerzas de adhesión la capa de líquido en contacto con cada placa. Las restantes
capas de líquido tienen velocidades comprendidas entre 0 y v0.
(dv/dy) = gradiente de velocidades, relación entre la v de una capa de fluido y la v de otra capa adyacente.
Los líquidos tienen mayores fuerzas de cohesión y como estas disminuyen al ↑T → ↓μ. Un gas tiene fuerzas muy
pequeñas. La mayor parte de su resistencia al esfuerzo de corte es el resultado de la transferencia de cantidad de
movimiento molecular. Los movimientos moleculares en los gases dan lugar a un esfuerzo de corte aparente que es
más importante que las fuerzas cohesivas y como los movimientos moleculares se incrementan con la temperatura,
↑T → ↑μ. Para presiones ordinarias, μ es independiente de P y depende sólo de T. Para presiones grandes, algunos
aceites tienen variaciones erráticas de μ con la P. En todo fluido en reposo o en movimiento tal que no existe
movimiento relativo de una capa con relación a la adyacente, no habrá esfuerzos de corte aparentes, no tendrá μ, por
lo que (dv/dy) = 0 en todo el fluido debido a que:
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
Para los aceites lubricantes es común utilizar una escala de viscosidades arbitraria establecida por SAE:
- SAE 10 → 160-220
- SAE 20 → 230-300 A medida que disminuye el SAE, los aceites son más livianos.
- SAE 30 → 300-430
Índice de viscosidad: Es la medida de cuanto cambia la viscosidad con la temperatura. Un alto índice indica
poca variación de la viscosidad con la temperatura.
- Dilatante: aumentan la viscosidad a medida que aumenta el esfuerzo de corte (dióxido de titanio, arena
movediza, almidón de maíz y agua).
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- Pseudoplásticos: decrece la viscosidad a medida que aumenta la velocidad de cizalla (plasma sanguíneo, lodo
de perforación, polietileno fundido).
Además, hay otro tipo de fluidos que dependen del tiempo, si la viscosidad
aparente se incrementa con la duración del esfuerzo aplicado, se denominan
fluidos reopécticos, en cambio, si la viscosidad aparente decrece con la duración
del esfuerzo aplicado, se denominan tixotrópicos. Los gases y líquidos ligeros se
aproximan a los fluidos newtonianos, mientras que los líquidos pesados y los
gases en las cercanías de sus puntos críticos no son newtonianos. Fluido ideal →
sin viscosidad e incompresible (μ= 0 y τ= 0)
Tensión interfacial → tendencia similar que existe entre dos líquidos en contacto.
La tensión superficial mide las fuerzas internas que hay que vencer para poder expandir el área superficial de un
líquido, es la energía necesaria para crear una mueva área superficial, trasladando las moléculas de la masa liquida a
la superficie de la misma.
A mayor tensión superficial, mayor es la energía necesaria para transformar las moléculas interiores del líquido a
moléculas superficiales. El agua tiene una alta tensión superficial, por los puentes de hidrogeno.
Se define coeficiente de tensión superficial al cociente entre la energía necesaria para modificar la superficie del
ⅇ𝑛ⅇ𝑟𝑔𝑖𝑎
líquido y el área: 𝜎 = 𝐴𝑟ⅇ𝑎
[N/m]
- Cohesión → fuerzas atractivas entre moléculas del mismo tipo, estás hacen que la fuerza resultante en el seno
de un líquido sea nula.
- Adhesión → fuerzas atractivas entre moléculas diferentes.
Casquete esférico:
Capilaridad: propiedad de los líquidos que depende de su tensión superficial la cual, a su vez, depende de la
cohesión del líquido y que le confiere la capacidad de subir o bajar por un tubo capilar. Cuando un líquido sube
por un tubo capilar, es debido a que la cohesión intermolecular entre sus moléculas es menor que
la adhesión del líquido con el material del tubo; es decir, es un líquido que moja. El líquido sigue subiendo
hasta que la tensión superficial es equilibrada por el peso del líquido que llena el tubo. Sin embargo, cuando
la cohesión entre las moléculas de un líquido es más potente que la adhesión al capilar, como el caso
del mercurio, la tensión superficial hace que el líquido descienda a un nivel inferior y su superficie es convexa.
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Ángulo de contacto: efecto macroscópico de la diferencia de fuerzas de cohesión molecular entre las partículas
de distintos fluidos y sólidos
Ascenso/descenso capilar:
7) Tensión de Vapor: Se puede decir que la presión de vapor es la presión de ebullición de un líquido a una dada
temperatura. Todo líquido tiende a evaporarse, lo cual ocurre cuando el líquido proyecta moléculas al espacio por
encima de su superficie. Si es un espacio restringido la presión parcial ejercida por las moléculas aumenta hasta que
la frecuencia a que las moléculas que salen del líquido es similar a las que regresan al líquido (equilibrio dinámico).
Para esta condición de equilibrio, la presión del vapor se conoce como presión de vapor de saturación.
Medición de la viscosidad
1- Usando la ley de Newton de la viscosidad.
2- Usando la ecuación de Hagen – Poiseuille.
3- 3- Por métodos que requieren calibrado en el fluido de viscosidad conocida.
Viscosímetro de Stormer
separa dos capas sucesivas, surge una fuerza de frotamiento F que da origen al esfuerzo de corte (F/A) y que debe ser
suministrado por cierto movimiento externo aplicado al cilindro interior. Condiciones: flujo laminar, temperatura
constante, velocidad angular regulada.
ⅆ𝑣 2πrL 𝑟2
→ 𝑇 = −µ ⋅ ⅆ𝑟 . 𝐴
.𝑟 = −2𝜋𝐿µ ⅆ𝑟 𝑑𝑣
𝑟2 ⅆ𝑟 2𝜋µ 0 1 1 2𝜋µ𝐿𝑣 2𝜋
∫𝑟1 𝑟2
=− ∫ 𝑑𝑣
𝑇 𝑣
→ (𝑟1 − 𝑟2) = 𝑇
; 𝑣 = 𝜔𝑟1 = 60
. 𝑛. 𝑟1
Viscosímetros
Viscosímetro Engler
Viscosímetro de Saybolt: toma el tiempo en segundos que tardan en transcurrir 60 ml del fluido sometido al ensayo a
una temperatura determinada y por un orificio de dimensiones preferidas.
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Medición de la densidad
Picnómetro
Recipiente que tiene un tubo capilar y un tapón esmerilado que permite a la T del ensayo sacar
el exceso de fluido por el tubo capilar. Se utiliza para determinar densidad y peso específico
relativos.
Densímetro o Hidrómetro
Regidos por la norma ASTM, es un instrumento que se sumerge en una probeta que tiene un lastre.
Se lo hace girar con un movimiento circular al densímetro de manera que quede bien centrado y no
toque las paredes de la probeta.
Balanza de Mohr
Se sumerge una pesa de volumen y peso conocidos en el líquido suspendidos en un brazo de balanza equilibrado. La
desviación del brazo y el peso aplicado para volver al equilibrio es el peso del líquido desalojado. Se procede de idéntica
manera que el picnómetro
Densidad de gases
𝑚
-ideales: PV=nRT=𝑚𝑀RT
𝑚 𝑃⋅𝑚𝑀
𝛿= 𝑣
= 𝑅𝑇
-reales:
Gases reales: Tienden a comportarse como ideales a presiones bajas y altas temperaturas, a medida que se alejan del
punto crítico.
DEFINICIÓN DE FLUIDO
DENSIDAD: se define como la relación entre masa y volumen o es la masa por unidad de
volumen. En símbolos:
ρ = m/V
A esta definición también se le llama densidad absoluta. Sus unidades son kg/m3, g/cm3,
lbm/pie3, etc.
δ = ρs / ρa
Grados Baumé:
para líquidos más ligeros que el agua °Be= (140/ρr)-130
Para líquidos mas pesados que el agua °Be = 145 – 145/ ρr
Donde ρr es la densidad relativa 60°F/60°F
Grados API: se usa para los derivados del petróleo, siempre para líquidos más
livianos que el agua.
v = 1/ ρ
γ=W/V
γ = W/V = m*g/V = g ρ
Picnómetro: consiste en pesar un volumen definido de líquido, con esto se saca el peso
específico y por cálculo la densidad.
Densidad de gases:
ρgas = M /V = P PM/RT
Gases reales: se usa la ecuación corregida por el factor de compresibilidad (Z) el cual se
obtiene en función de la presión y temperatura reducida. En símbolos
PV = ZnRT
ρgas = P PM /(ZRT)
Mezcla de gases: en este caso se define la temperatura reducida (Tr) y la presión reducida
(Pr) para la mezcla a partir de la Presión crítica (Pc) y temperatura crítica (Tc) de cada
componente:
P´c = ΣPci yi
T´c = ΣTci yi
P´r = P/P´c
T´r = T/T´c
Y con esta presión y temperatura crítica se determina Z para la mezcla y se procede como
un gas real.
MODULO DE COMPRESIBILIDAD:
Presión Temperatura °F
Psia 32 68 120 200 300
15 292000 320000 332000 308000
1500 300000 330000 342000 319000 248000
4500 317000 348000 362000 338000 271000
15000 380000 410000 426000 405000 350000
VISCOSIDAD
Consideramos la siguiente experiencia colocamos dos placas separadas una distancia y0,
entre las dos se coloca un fluido (por ejemplo aceite). La placa inferior se mantiene fija y la
superior se desplaza por efecto de una fuerza F a una velocidad v0. Por efecto de las fuerzas
de adhesión la capa de líquido en contacto con cada placa. Las restantes capas de líquido
tienen velocidades comprendidas entre 0 y v0.
F = cte. A. dv/dy
Τ = μ.dv/dy
Los datos de viscosidad se pueden encontrar en tablas o en ábacos para las distintas
substancias.
La viscosidad varía con la temperatura disminuye para los líquidos y aumenta para los
gases. Esta variación se debe al origen de las fuerzas viscosas en los líquidos y en los
gases.
Esta relación puede ser lineal o nó, es decir μ es constante o varía con el gradiente de
velocidad y esta particularidad permite clasificar a los fluidos en newtonianos (μ constante)
y no newtonianos (μ variable).
Ejemplos de fluidos
Newtonianos: todos los gases, dispersiones de gas en agua, líquidos de bajo peso
molecular, soluciones acuosas de bajo peso molecular, petróleo,
Plásticos Bingham: algunos plásticos fundidos, margarina, grasa de cocina, algunas grasas,
pasta de dientes, algunas sopas y suspensiones de detergentes, algunas pulpas de papel.
Plásticos Casson: sangre, salsa de tomate, jugo de naranja, chocolate cocido, tinta de
impresión
τ Plástico de Casson
Plástico de Bingham
Tixotrópico
Pseudoplástico
Newtoniano
Dilatante
dv/dy
En símbolos:
ν = μ/ρ
Las unidades son m2/s y ft2/s. Anteriormente se usaba el Stokes (St) = cm 2/s y más
comúnmente el centi stokes (cSt) = 0,01 St.
Índice de viscosidad
Es la medida de cuanto cambia la viscosidad con la temperatura. Un alto índice indica poca
variación de la viscosidad con la temperatura. Un bajo índice indica lo contrario. El índice se
determina midiendo la viscosidad a 40 °C y |00 °C y comparando con fluidos de referencia.
Medición de la viscosidad
Este método usa la ecuación de Hagen-Poiseuille para régimen laminar a través de tubos
capilares:
Donde ΔP es la variación de presión necesaria para desplazar el fluido a través del capilar
de longitud l y radio r. La variación de presión se calcula como ρgl
Reemplazando y despejando
μ = Πr4. ρgt/(8V)
En este caso el fluido pasa del recipiente izquierdo al derecho a través del tubo capilar
horizontal de longitud conocida y se mide la pérdida de carga entre los puntos 1 y 2.
El viscosímetro de Ostwald mide el tiempo que tarda un fluido para pasar entre dos marcas.
La longitud del capilar está dada por el fabricante y corresponde a la parte inferior del
mismo y no a la distancia entre marcas. Estas últimas sirven para medir el volumen que
encierra la esfera calibrada que se sitúa entre las mismas.
Hay otros viscosímetros que usan la misma ley pero se usan para líquidos más viscosos
como petróleo. Estos son los viscosímetros Saybolt y Furol. El primero se usa más en USA y
el segundo en Inglaterra. Las unidades son segundos (SSU Y SSF). Consta de un recipiente
termostatizado donde se coloca el líquido y en la parte inferior hay un orificio provisto de un
tapón que se retira y se mide el tiempo de escurrimiento de un volumen definido de líquido.
La diferencia es el diámetro del tubo por donde escurre el líquido.
El viscosímetro Engler compara el tiempo que tarda en escurrir 200 cm3 de un fluido y el
correspondiente al agua. La viscosidad en este caso se llama ° E
° E =Tiempo de vaciado de 200 cm3 de fluido/ tiempo de vaciado de 200 cm3 de agua
Viscosímetro de esfera descendente. Este instrumento se basa en la ley de Stokes para una
esfera que cae en un líquido en régimen laminar por efecto de la gravedad.
Viscosímetro rotatorio:
Se hace girar un cilindro a velocidad angular constante dentro de un vaso, también circular,
en reposo. El espacio comprendido entre el cilindro y el vaso se llena del líquido cuya
viscosidad se desea determinar. Una variante de este dispositivo consiste en girar el vaso y
mantener el cilindro fijo. De esta manera se mide el esfuerzo de corte a través del par
motor y el gradiente de velocidad. Se llevan estos resultados a una gráfica y se tiene la
curva τ en función de la dv/dy.
donde R es el radio del cilindro interno, ω es la velocidad angular (2Π n). El área efectiva de
aplicación del torque es 2Π Rh donde h es la altura del cilindro. La fuerza se puede medir
como T/R2 donde T es el torque aplicado. Luego
μ = T (R2-R1)/(2ΠhωR23)
Muchas veces es necesario estimar la viscosidad de una mezcla o de una suspensión. Para
ello se recurre a una serie de fórmulas empíricas de las cuales las principales son:
Líquidos:
m = I/PM
μ = viscosidad en cp
ρl = densidad del líquido a 20 °C en g/cm3.
μsus = μl (1+2,5φ)
μs = μl [ 0,59/ (0,77-φ)2]
Estas tensiones son el resultado de las propiedades moleculares que ocurren en la superficie
o en la interfase. La tensión superficial es la tendencia de un líquido a exponer una mínima
superficie libre. La tensión interfacial es la tendencia similar que existe entre dos líquidos en
contacto.
Consideremos que tenemos dos fluidos inmiscibles entre sí a presiones p1 y p2 cada uno,
considerando una superficie curva con radios de curvatura r1 y r2 para cada fluido la
ecuación de Young Laplace se puede escribir:
p1-p2 = σ (1/r1+1/r2)
1/rm = ½(1/r1+1/r2)
p1-p2 = 2 σ/rm
Ascenso capilar: en este caso se mide la altura del líquido que asciende por el interior de un
capilar. La tensión superficial es la fuerza que equilibra el peso de la columna de líquido que
asciende.
σ = gρhr/2cosθ = rΔp/2cosθ
Consiste en sumergir una placa de platino o vidrio en el líquido sujeta de una balanza de
brazos, la cual se equilibra mediante pesas. Se sumerge parcialmente y se equilibra. La
pesa incluye el peso de la placa menos el empuje del líquido y la fuerza derivada de la
tensión superficial.
F= Wp –b +2(x+y)σ cosθ
Tensiómetro de Du Noüy
Este método es el más usado. Consiste en un anillo calibrado, sujeto a un brazo horizontal
articulado, que se sumerge en el líquido y luego se levanta. La fuerza necesaria para
separarlo del líquido determina la tensión superficial. El anillo debe trabajar plano, por lo
que se mueve es el vaso que contiene el líquido. Al separarse la acción de la tensión
superficial inclina el brazo horizontal que sostiene el anillo y se lee en una escala el valor de
tensión superficial directamente. La tensión es
σ = C F/(4Πr)
Hay otros métodos (método de la gota suspendida, peso máximo de la gota antes de
desprenderse de un capilar) que son menos precisos.
TENSIÓN DE VAPOR
Todo líquido tiende a evaporarse, lo cual ocurre cuando el líquido proyecta moléculas al
espacio por encima de su superficie. Si es un espacio restringido la presión parcial ejercida
por las moléculas aumenta hasta que la frecuencia a que las moléculas que salen del líquido
es similar a las que regresan al líquido (equilibrio dinámico). Para esta condición de
equilibrio, la presión del vapor se conoce como presión de vapor de saturación.
Este concepto es muy importante para los líquidos ya que está relacionado con el fenómeno
de cavitación, cuando la presión de los mismos dentro de una cañería, bomba o accesorio
baja por debajo de la tensión de vapor y se produce la vaporización parcial del fluido. Luego
al alcanzar una zona de mayor presión (por ejemplo aguas abajo de una bomba) las
burbujas se condensan bruscamente y producen sobrepresiones en la cañería, bombas o
accesorios que ocasionan un rápido deterioro o rotura de los elementos. Los datos de
tensión de vapor se encuentran en los libros de Termodinámica, o en los libros de Mecánica
de Fluidos mencionados anteriormente.
Se define un fluido ideal como aquel en donde no se presentan esfuerzos de corte, es decir
de viscosidad nula. Un fluido real es aquel que ofrece resistencia a los esfuerzos de corte, o
sea que el coeficiente de viscosidad es distinto de cero.
μ = Πr4. ρgt/(8V)
μ=t(ρb – ρl) K (cp)
Viscosímetro de esfera
descendente. Este instrumento se t es el tiempo de caida, (s)
basa en la ley de Stokes para una ρb densidad del material de la esfera
esfera que cae en un líquido en (g/cm3)
régimen laminar por efecto de la ρl densidad del líquido (g/cm3)
gravedad. K constante de la esfera
EJEMPLOS
Calcular la presión que existe dentro de un cilindro de 400 lts que contiene 80 Kg
de CO2 a 50 ° C. Hacer el cálculo considerando al gas como ideal y luego como
gas real.
1) Gas ideal:
P.v=n.R .T n = m / PM P . V = m / PM . R . T
P= 120.39 atm
2) Como gas real:
P . V = z .n .R . T
Pr
Z= P . V/ n . R . T = 0.4 . P
80 / 44 . ( 0.082 ) . ( 50+273 )
P= 72.9 atm
De tablas para e CO 2:
b= 0.04267 lt / gmol
P = 75.14 atm
Un cilindro de 3 cm de radio gira concéntricamente con otro cilindro fijo de 3.2 cm
de radio. Ambos tienen una longitud longitud (h) de 7 cm. Determinar la viscosidad
del líquido que llena el espacio entre los 2 cilindros si se necesita un par de
6 Kgfcm para mantener una velocidad angular de 60 rpm. Expresar el resultado en
centipoise.
Viscosímetros rotativos ( Stormer ):
L P
t = (-) m . dv / d y
A = 2. p . r . L
T = -m dv / dr 2 p r L r
T = - 2 p L m r2 /dr dv
r2 dr = -2 p Lm 0 dv
r2 T
r1 v
gira el cilindro interior (r1) Vt = w r = 2 p n /60 r
-1 r2 = 2p Lm v v
r r1 T 0
(1 / r1 - 1 / r2) = 2 p L m 2 p n r1
T 60
m= T ( 1/ r1 - 1 / r2 )
2 p 2 L n r1
30
V= 18.84 cm / seg
m= ( 1 / 3 -1 / 3.2 ) 6
2 3.14 7 18.84
m = 15.08 cp
2
En base a Ec. De Hagen-Poiseuille A= p r
2
Vmed = Dp / 8 mu L * r P1 P2
Q= Vmed * A = Volumen / t L
Vol = Vmed A t = DP r2 p r2 t / 8 m L
4
m = p r DP t / 8 Vol L m = cte * t
COMPRESIBILIDAD
Calcular cuanto se reducirá un volumen de 1 m3 de los líquidos que
abajo se detallan, cuando se aumenta la presión de 1 a 11 Kg /cm2.
c= -1/ v Dv / Dp = 1 / Ev
c
agua= 0.000049 cm2/Kg Dv = 0.49
bencina= 0.000092 cm2/Kg Dv = 0.92
mercurio= 0.0000039 cm2/Kg Dv =0.039
petróleo = 0.000085 cm2/Kg Dv = 0.85
Politrópica
P Vn = cte
dP V n + P V n (n-1) dV = 0
(n-1) n
dP= -P n V dV / V
dP= -n P dV /V
-dP/dV/V = Ev = n P
Isotérmica n=1 Ev = P
Adiabática n= k Ev = k P k= cp / cv aire K = 1.41
Adiabáticas:
K K
P1 V1 = P2 V2
T1 V1 (K-1) = T2 V2 (K-1)
Tensión superficial
Sigma= tensión superficial = s
F= s dl
a
D C
h
A d B
2
s Int (dl sen alfa) -g ((p d /4 h) = 0
Fuerza debida a la tensión superficial en sentido vertical menos
peso del volumen ABCD = cero en el equilibrio
s int dl = s (Pi d)
s p d sen a = g (p d2/4 h)
h = 4 s sen a/g d
Vol=11.95 m3 d= Masa/Vol = 83.6507 Kg/m3
FLUIDO
REPASO
Es una sustancia que se deforma contínuamente cuando se le aplica un esfuerzo de corte.
F V ( cte )
a a' Móvil
dy y
dv
b
V=0 Fija
La línea ab se desplaza a a'b.
Cuando la fuerza aplicada , por más pequeña que sea, mueve la placa superior, estamos en presencia de un fluido.
El fluido se mueve a la velocidad del contorno. La distribución de velocidades es lineal, aumentando desde cero
en el punto b hasta V en el punto a. Es decir, se mueven como verdaderas láminas paralelas.
F = m . A. V / L
t = F / A
t = m . dv/dy
t = Esfuerzo de corte.
dv / dy = Gradiente de velocidades.
sólido real
sólido plástico ideal
ideal
fluido no newtoniano
fluido newtoniano
Sistema Técnico :
2
( F , L, T ) [ m ] [F].[T].[L] / [L] . [L]
-2
[ m ] [F] . [T] . [L]
n = m
r
Densidad r = Masa
Volumen
Peso P = m . g
g = r . g
Peso específico relativo:
g r = Peso específico de la sustancia / Peso específico de una sustancia
de referencia
Para el agua : g = 1,000.0 Kg / m3
g r = r r
P.V= n.R .T P: Presión
V: Volumen
n: Número de moles
R: Constante universal
T: Temperatura absoluta
P.V= m/M .R .T n= m / M
m: masa
M: Peso molecular
P.v = R.T v = V / M
v = Volumen específico
R= R / M
R= Constante particular del gas.
P= r. R . T
v= 1 / r
Gases reales:
P.V=Z. n.R .T
Z= Factor de compresibilidad.
Z= f ( Pr , Tr )
Pr = Presión reducida.
Tr = Temperatura reducida.
Pr = P / Pc
Pc = Presión crítica.
Tr = T / Tc
Tc = Temperatura crítica.
Para una mezcla de gases reales se utilizan parámetros seudocríticos y parámetros seudorreducidos.
COMPRESIBILIDAD
Suponiendo un cubo diferencial que por una variación de presión delta P, pasa de un volumen
inicial Vo a un volumen final Vf, originando un cambio delta V, se define:
c = -1 / Vo DV/DP K = - DP / DV/V
Los gases, los líquidos y las rocas son compresibles, aunque en diferente medida cada uno.
Presión
Presión: es la fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área plana, [Pa]=[N/m2]. Si F representa la fuerza de
presión normal total sobre un área finita A, mientras que dF representa la fuerza sobre un área infinitesimal dA, la
𝑑𝐹 𝐹
presión está dada por: p=𝑑𝐴 . Si la presión es uniforme sobre toda el área → p=𝐴
Presión en un punto: es el límite del cociente entre la fuerza normal a un área y dicha área, cuando ésta tiende a cero,
Cuando un fluido se encuentra en reposo, además del peso del propio fluido, consideramos que solo actúan fuerzas
normales debidas a la presión, ya que no existe movimiento relativo entre sus capas y por lo tanto no habrá tensiones
de cortadura en el fluido → (dv/dy)=0 y µ=0 → se comporta como un fluido ideal.
Principio de Pascal: “La presión en un punto interior en un fluido en reposo tiene la misma magnitud en todas las
direcciones”. Consideramos un elemento de fluido muy pequeño en reposo con forma de cuña cuyo espesor normal
al plano del papel es constante e igual a dz, llamamos p a la presión en cualquier punto, y px y py serán las presiones
en las direcciones de los ejes. Las fuerzas en z se cancelan mutuamente por lo que no se tienen en cuenta.
- Caso bidimensional:
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
𝜕𝑝 𝑑𝑝
Esto da que 𝜕𝑧 = −𝛾, y como p es independiente de x e y →= −𝛾
n donde el negativo indica que a mayor z
𝑑𝑧
(altura), disminuye la presión.
Instrumentos de medición
Barómetro: Consiste en un tubo cuya parte abierta se encuentra inmersa en un líquido expuesto a la presión
atmosférica, si el tubo es lo suficientemente alto y se ha extraído por
completo el aire de su interior, entonces, el líquido dentro del tubo subirá
dentro de él. La única presión en la superficie del líquido dentro del tubo
será la de su propio vapor.
Manómetros diferenciales: nos interesa la diferencia entre dos presiones, y para ello
debemos conocer las densidades de los fluidos que se encuentran en juego. Se aplica al
tuvo de Venturi.
Superficies horizontales: una superficie plana en posición horizontal en un fluido en reposo está sometida a
una presión constante. El módulo de la fuerza que actúa sobre la cara de una superficie es
𝐹 = ∫ 𝑃 𝑑𝐴 = 𝑃∫ 𝑑𝐴 = 𝑃𝐴 = 𝛾ℎ𝐴.
Para encontrar la línea de acción de la resultante, es decir el punto de
la superficie donde el momento del conjunto de fuerzas respecto a
cualquier eje que pasa por el punto es cero, se eligen unos ejes
arbitrarios xy. Como el momento resultante debe ser igual al momento
del conjunto de fuerzas respecto a cualquier eje, por ejemplo, el y:
𝑃𝐴𝑥 ′ = ∫ 𝑥𝑃𝑑𝐴 siendo x’ la distancia del eje y a la resultante, como P
1
es constante: 𝑥 ′ = 𝐴 ∫ 𝑥𝑑𝐴 = 𝑥̃ , siendo 𝑥̃ la distancia al centroide del
área → para una superficie horizontal la resultante pasa por el
centroide del área.
Esto surge del momento de primer orden.
1
Para el eje x: 𝑃𝐴𝑦 ′ = ∫ 𝑦𝑃𝑑𝐴 → 𝑦 ′ = 𝐴 ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 𝑦̃
Superficies inclinadas: representamos a una superficie plana inclinada 𝜃° respecto a la horizontal por su traza
A’B’. El plano xy contiene a la superficie dada. Para un
elemento de área 𝛿𝐴 con forma de tira, de espesor 𝛿𝑦, con
sus lados más largos horizontales, el módulo de la fuerza 𝛿𝐹
qué actúa sobre él es:
𝛿𝐹 = 𝑝𝛿𝐴 = 𝛾ℎ𝛿𝐴 = 𝛾𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃𝛿𝐴 → la integral extendida
da la F que actúa sobre una cara
∫ 𝑝𝛿𝐴 = 𝛾 𝑠𝑒𝑛𝜃∫ 𝑦𝛿𝐴 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃𝑦̃𝐴 = 𝛾ℎ̃𝐴 = 𝑃𝐺 𝐴 , donde
𝑃𝐺 es la presión en el centroide del área, una superficie
puede girarse alrededor de su centroide sin que cambie el
módulo de la resultante, siempre que se mantenga
sumergida.
Como todas las fuerzas elementales son normales a la
superficie, la línea de acción de la resultante será también
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
normal a la superficie. La línea de acción de la resultante corta a la superficie en un punto P(xP,yP) que se llama
CENTRO DE PRESIÓN. Contrariamente a lo que sucede para una superficie horizontal, el centro de presión de
una superficie inclinada no está en el baricentro.
y actúa en el baricentro.
𝐹𝑦
De manera que la resultante es 𝐹 = √𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦 2 ; 𝜃 = tan−1 𝐹𝑥
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Flotación y estabilidad
Cuando un cuerpo esta total o parcialmente sumergido en un fluido en
reposo, este ejerce una presión sobre todas las partes de la superficie del
cuerpo. La presión es mayor en las porciones sumergidas a mayor
profundidad, por lo que la resultante de todas las fuerzas debidas a ella, está
dirigida hacia arriba. Esta fuerza que tiende a levantar el cuerpo se llama
fuerza de flotación y se denota por FB.
Consideramos una placa plana de espesor h sumergida en un líquido de
densidad 𝛿, tanto el área superior como inferior son A, y su distancia a la
superficie libre es s. Si las presiones en las superficies superior e inferior de
la placa son 𝛿𝑔𝑠 y 𝛿g(s+h) respectivamente, entonces las fuerzas son Fsuo=
𝛿𝑔𝑠𝐴 que actúa hacia abajo y Finf= 𝛿𝑔(𝑠 + ℎ)𝐴 que actúa hacia arriba, la
diferencia entre estas determina FB.
FB=Finf-Fsup= 𝛿𝑔ℎ𝐴 = 𝛿𝑔𝑉 donde 𝛿𝑔𝑉 es además igual al peso del volumen del líquido cuyo volumen es igual al
volumen de la placa → la fuerza de flotación que actúa sobre la placa es igual al peso del líquido desplazado por la
propia placa.
→ Principio de Arquímedes: “Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje de abajo hacia arriba, igual
al peso del volumen de líquido desalojado”. E= 𝛿𝑔𝑉
El punto en el que actúa se llama centro de empuje y coincide con el baricentro del volumen de liquido
desalojado.
- Cuerpos suspendidos neutralmente flotante W=E si ascienden o descienden hasta una profundidad diferente,
el cuerpo permanecerá en equilibrio en esa ubicación → es neutralmente estable ya que no regresa a su
posición original.
- Cuerpos flotantes W<E si ascienden o descienden mediante una fuerza vertical, el cuerpo regresará a su
posición original tan pronto como se elimine el efecto externo → un cuerpo flotante posee estabilidad vertical.
Estabilidad rotacional: depende de las ubicaciones relativas del centro de gravedad G del cuerpo y del centro
de flotación e, el cual es el centroide del volumen desplazado.
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
donde es el
gradiente de presión.
→ El peso del elemento actúa en dirección z negativa y se expresa como 𝛿𝐹𝐵 = −𝑔𝛿𝑚 = 𝜌𝑔𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧, que en forma
vectorial es:
→ La fuerza total que actúa sobre el elemento es: , que reemplazando en
rígidos de fluidos: que podemos expresarla en las tres direcciones ortogonales como:
La altura máxima se obtiene en el borde donde r=R y la diferencia máxima de alturas entre el borde y el centro de la
superficie libre se determina evaluando zsen r=R y en r=0 también y calculando su diferencia:
𝜌𝜔2 𝑅2
Y la variación de la presión en un plano horizontal es: 𝛥𝑃 = 2
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Método de Lagrange (seguir una partícula): viendo cómo varían velocidad, aceleración, etc. Generalmente esta
implica conocer la variación del vector posición en función del tiempo. Se utiliza el concepto de sistema fluido el
cual se refiere a una masa específica de fluido encerrada por contornos definidos por una superficie cerrada.
Método de Euler (observador en reposo): en algún punto del espacio que sea de interés y vemos cuál es la
velocidad, presión y propiedades termodinámicas en el punto, el fluido se irá renovando continuamente. No
interesa una partícula individual, sino que la variación de las condiciones de flujo en tal punto. En este caso se
considera un espacio denominado volumen de control fijo en el espacio. El fluido ingresa a ese volumen de
control y sale del mismo.
Teorema de Euler: “Relación entre sistema y volumen de control”- permite estudiar los sistemas que varían en
el tiempo. X es una propiedad cualquiera (masa, energía, etc.) en el volumen de control, que en un instante
cualquiera será:
Tipos de flujos:
• Flujo ideal: viscosidad nula. Satisface la ecuación de continuidad, satisface la segunda ley de Newton en cualquier
punto en cualquier instante, ninguna frontera sólida puede ser penetrada por el flujo ni pueden existir vacíos entre el
fluido y la frontera.
• Flujo estacionario: Estacionario dP/dt = 0 dv/dt = 0 pero puede ser que dP/dx ≠0 o dv/dx ≠0.
• Flujo por gravedad: el desplazamiento del fluido se efecto de la gravedad. Flujo espacialmente constante: densidad
del fluido y la velocidad media local del flujo son idénticas en todos los puntos del campo fluido.
• Flujo uniforme: se usa en canales abiertos: la forma y dimensiones de la sección transversal se mantiene constante
• Flujo supersónico: la velocidad del fluido o de una partícula desplazándose en un fluido estacionario es superior a la
velocidad de una onda de compresión o celeridad
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• Flujo subsónico: la velocidad del fluido o de una partícula desplazándose en un fluido estacionario es inferior a la
celeridad
• Flujo laminar: en este caso el fluido se mueve desplazándose una capa respecto de la otra en forma longitudinal y
paralela sin que exista movimiento de fluido en una dirección diferente (por ejemplo, transversal).
• Flujo turbulento: en este caso existe un componente de la velocidad que tiene una dirección diferente a la del flujo
general y se produce mezcla de fluido en sentido transversal al flujo.
Trayectoria: Se define como trayectoria a los sucesivos puntos que ocupan en el espacio una partícula de fluido
durante el tiempo. Indica la posición de la partícula a lo largo del tiempo.
Clasificación de movimientos
Movimiento permanente: las características del movimiento y las propiedades del fluido en cualquier punto, no varían
con el tiempo, aunque varíen de un punto a otro, (dv/dt) = 0, (dP/dt) = 0. Consideramos caudal constante.
Movimiento impermanente: cuando las condiciones en un punto varían en el tiempo, (dv/dt) ≠ 0, (dP/dt) ≠ 0.
Movimiento uniforme: la velocidad a lo largo de una línea de corriente se mantiene constante (dv/ds) = 0.
Consideramos sección constante.
Ejemplos:
líquido a través de una cañería recta de sección constante y a caudal constante → permanente y uniforme.
líquido a través de una cañería recta de sección constante y a caudal creciente → no permanente y uniforme.
líquido a través de una cañería recta de sección creciente y a caudal constante → permanente y no uniforme.
líquido a través de una cañería recta de sección creciente y a caudal variable → no permanente y no uniforme.
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Movimiento rotacional
Es aquel en el cual se produce una deformación angular o rotación de la partícula. Consideramos una partícula de un
fluido ideal (incompresible y sin rozamiento) en el espacio, el vector v tiene tres componentes según x, y, z:
v = f (u, v, w)
Ambas líneas han girado alrededor de x, es decir, puede definirse la rotación alrededor de x como la velocidad
angular promedio de los dos elementos lineales infinitesimales en la partícula:
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Movimiento irrotacional: Se puede describir brevemente como aquel en que cada elemento no sufre una rotación
neta entre dos instantes en condiciones determinadas. Si solamente rota o se deforma de tal manera que la velocidad
angular de deformación sea nula el flujo es irrotacional. Se da cuando el determinante anterior es nulo, ωx = ωy = ωz =
0. Lo que tiene que ser CERO es la suma de las deformaciones.
Caudal o cantidad de flujo: Es la medida de la masa (caudal másico) o volumen (caudal volumétrico) que atraviesa un
área definida por unidad de tiempo. Normalmente esta coincide con la sección transversal de un tubo de corriente.
Consideremos ahora un volumen de control en forma de cubo de manera que el fluido ingresa por las caras 1 2 y
3, y sale por las 4 5 y 6:
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Velocidad y aceleración
Cuando hay movimiento de un fluido, lo más general es que la velocidad de las partículas V (x,y,z) = u (x,y,z) + v (x,y,z)
+w (x,y,z), cambie tanto en módulo como en dirección. Por lo que la aceleración de las partículas será:
La aceleración podemos dividirla en dos tipos: convectiva (por efecto de la traslación) y local (por efecto de la
rotacionalidad).
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Función potencial
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Red de corriente es el conjunto de líneas de corriente y líneas de potencial. De la ecuación de función de corriente:
ⅆ𝜓 = 𝑢ⅆ𝑦 − 𝑣ⅆ𝑥 y de la función de potencial ⅆ𝜑 = 𝑢ⅆ𝑥 + 𝑣ⅆ𝑦 →vemos que las líneas de corriente son
perpendiculares a las líneas de potencial. Además, en un flujo estacionario representa las trayectorias.
Suponiendo un fluido bidimensional y considerando profundidad unitaria, la red nos permite determinar las
condiciones del flujo. Como el caudal (por continuidad) entre dos líneas de corriente es constante
- Aplicaciones:
1.Integración en una circunferencia (línea de corriente
circular)
Flujos sencillos
2- Fuente o sumidero en el origen: consideramos una fuente (punto en donde se genera un flujo radial uniforme
saliente). La velocidad es radial y consideramos que no hay velocidad circunferencial. Consideremos un caudal
constante y altura
unitaria h=1. El
caudal que
atraviesa esta
superficie de radio
r es:
En un sumidero (punto en donde se genera un flujo radial uniforme entrante) son válidas las
expresiones con signos opuestos. Combinando fuentes y sumideros, matemáticamente podemos
simular el flujo alrededor de cuerpos (esferas, alas, etc.).
→ despreciando las constantes de integración, podemos determinar para una fuente o sumidero
𝑄
signo opuesto) que: 𝛹 = 𝑚𝜃 y 𝜑 = 𝑚 ln 𝑟 ; donde 𝑚 =
2𝜋
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Considerando la porción de fluido, en 1 y 2 no hay igual presión debido a que existe el aporte de la fuerza centrífuga,
ya que el fluido está girando:
′𝑘
Vemos que la velocidad es inversamente proporcional al radio para el vórtice libre (𝑣 = ), pero en el vórtice forzado,
𝑟
la velocidad es directamente proporcional al radio (𝑣 = 𝜔𝑟).
El punto en donde se produce el cambio de vórtice libre a forzado está dado por
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k2/(r2) = ω2r2
Consideramos una fuente de intensidad +m situada en un punto de coordenadas (x,y) = (-a,0) y un sumidero de
intensidad –m situado en coordenadas (x´, y´) = (0, a) la función de corriente (en coordenadas rectangulares) es:
𝑦 𝑦
ψ = ψ fuente + ψ sumidero = m tg -1 (𝑥+𝑎) - m tg -1 (𝑥−𝑎)
1 1
y la función potencial es: 𝜑 = 𝜑 fuente + 𝜑 sumidero = 2m ln [(x+a)2 +y2 ] – 2 m ln [(x-a)2 + y2 ]
1 (𝑥+𝑎)2 +𝑦 2 𝑚
𝜑 = 2 m ln {(𝑥−𝑎)2 +𝑦2}= ( 𝑟 ) cos θ
5- Combinación de dos movimientos potenciales: sumidero más torbellino en el origen: Esta combinación se puede
observar en la naturaleza. Se adapta bastante bien al movimiento de un tornado o al desagüe de una bañera.
ψ = mθ – K lnr y 𝜑= m ln r + kθ
6-Dipolo y corriente uniforme: Ahora consideramos el flujo alrededor de un cilindro de sección regular, analizaremos,
primero el flujo uniforme, es decir, no muy cerca del cilindro.
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Cinemática de los fluidos. La cinemática de los fluidos trata del movimiento de los mismos sin
considerar las causas que lo forman. Se especializa en las trayectorias, velocidades y
aceleraciones.
En la mecánica de los fluidos se puede estudiar el problema de dos formas: Método de Lagrange
y Método de Euler.
Método de Lagrange: en este método se estudian las variables de una partícula de fluido
siguiendo a la misma a lo largo de su trayectoria: es decir que se considera el vector posición y el
vector velocidad a lo largo del tiempo. Se sigue a la partícula en movimiento. Esta técnica es
compleja y se usa en ciertos estudios de la mecánica de los fluidos como el seguimiento del
rastro de los escalares pasivos en un flujo (aplicado por ejemplo a la migración de residuos en un
río o al seguimiento de una marea negra); estudio de la dinámica de los gases enrarecidos durante
el reingreso a la atmósfera de una nave espacial), el estudio de los gases de combustión en un
motor, turbina o caldera, estudio de la evolución de vapor en una cañería, estudio de la evolución
de líquidos en una turbina hidráulica o una bomba centrífuga. En otros campos sería el de la
seguridad por ejemplo el monitoreo de la posición y velocidad a lo largo del tiempo de una flota
de camiones.
Método de Euler: en este caso se considera un espacio denominado volumen de control fijo en el
espacio. El fluido ingresa a ese volumen de control y sale del mismo. En este caso no se miden
las propiedades de las partículas por separado sino que se definen variables de campo, que son
funciones del espacio y del tiempo dentro del volumen de control. Este método se usa para
estudiar el comportamiento del fluido dentro de un espacio definido por límites físicos tales
como el flujo y las pérdidas dentro de una válvula, comportamiento del fluido en la salida en un
orificio, cañerías, etc.
Sistema fluido
Se refiere a una masa específica de fluido que se encuentra dentro de contornos definidos por una
superficie cerrada. En este caso la forma de un sistema puede cambiar con el tiempo por efectos
diversos. Este concepto se usa para el estudio lagrangiano de los fluido en especial la evolución
de los fluidos compresibles, no compresibles en transitorios y los fluidos mixtos.
Volumen de control
El volumen de control es un espacio definido que no se mueve ni cambia de forma. Está limitado
por una superficie fija llamada superficie de control. La forma y el tamaño son arbitrarios. El
fluido entra y sale de este volumen de control a través de dos o más porciones de la superficie.
Este concepto se usa para el método de Euler para el estudio del movimiento de los fluidos por
ejemplo alrededor de una válvula, en una boquilla de descarga, una sección de cañerías, una
superficie en contacto con un fluido, etc.
Relación entre sistema y volumen de control: esta relación se conoce como teorema de Euler y es
una ecuación básica para estudiar los sistemas que varían en el tiempo.
Sea X una propiedad cualquiera del fluido por ejemplo masa, cantidad de movimiento, energía.
En el instante t esa propiedad en la volumen ocupado por la superficie de control es Xs(t) y se
representa como X VC(t). En el instante t+ Δt el valor de la propiedad será X s(t+Δt), y estará
constituida por la propiedad que está dentro del volumen de control, más la cantidad de
propiedad que haya entrado por la superficie de control menos la cantidad de propiedad que haya
salido. En símbolos:
X (t) = X VC (t)
Esta ecuación permite estudiar las variaciones que se producen dentro de una superficie de
control.
Flujo ideal y real: el primero es el flujo que se verifica en un fluido ideal, donde la viscosidad es
nula (no hay efectos viscosos y de frontera). El flujo real por el contrario considera los efectos de
la viscosidad.
Flujo estacionario y no estacionario: en el flujo estacionario las propiedades del fluido en cada
punto no varían con el tiempo. Pueden variar con la posición. Por ejemplo dP/dt = 0 dv/dt = 0
pero puede ser que dP/dx ≠0 o dv/dx ≠0. También se llama movimiento o flujo permanente.
En el flujo no estacionario las propiedades varian con el tiempo (dP/dt ≠0 o dv/dt ≠0): Otro
nombre es flujo impermanente.
Flujo mixto: es aquel en donde se mueven en paralelo líquidos y gases, líquidos o gases con
sólidos en suspensión, líquidos con distinta densidad que forman fases inmiscibles o bien gases
con distinta densidad, por ejemplo aire y CO2 o aire y gases volcánicos.
Flujo a presión y flujo por gravedad: el primero implica que el fluido se mueve por efecto de la
presión solamente. En el segundo interviene la acción de la gravedad. Los gases se mueven
principalmente por efecto de la diferencia de presiones y los líquidos se pueden mover por
ambos efectos. En los flujos mixtos de gases en la naturaleza (aire y gases volcánicos) el efecto
de la gravedad es el que mueve los mismos como si fueran líquidos por un canal.
Flujo laminar: en este caso el fluido se mueve desplazándose una capa respecto de la otra en
forma longitudinal y paralela sin que exista movimiento de fluido en una dirección diferente (por
ejemplo transversal). Este movimiento se puede visualizar mediante una baraja de naipes en
donde cada componente se desplaza paralelo al otro.
Flujo turbulento: en este caso existe un componente de la velocidad que tiene una dirección
diferente a la del flujo general y se produce mezcla de fluido en sentido transversal al flujo.
Experiencia de Reynolds: en esta experiencia se introdujo un filamento de colorante líquido en
una corriente de fluido y se varió la velocidad de la misma. A bajas velocidades se observa que
el filamento de colorante se mantiene paralelo a la dirección general del fluido. Si se aumenta la
velocidad se observa que el filamento se curva y forma remolinos, mezclándose con el fluido y a
partir de cierta distancia el fluido adquiere una coloración uniforme. En el primer caso se observa
un flujo laminar y en el segundo caso se observa un flujo turbulento. Mientras mayor sea la
viscosidad del fluido, el flujo laminar se mantendrá a mayor velocidad. Se define un parámetro
denominado número de Reynolds como Re= D.v.ρ/μ en donde μ es la viscosidad, ρ es la
densidad, v la velocidad del fluido y D una longitud característica que en este caso es el diámetro
de la cañería. En función de este parámetro se dice que existe flujo laminar cuando Re < 2000,
flujo turbulento cuando Re > 4000 y flujo de transición cuando 2000 < Re < 4000. En ciertos
experimentos los autores han fijado límites mayores de Re para el flujo laminar y para el flujo
turbulento, pero estas condiciones son especiales y se dan en casos particulares de la física de los
fluídos y en condiciones que no son estables, cualquier perturbación externa produce un cambio
en las condiciones de flujo. Los límites indicados acá son los que corresponden a la ingeniería.
Flujo uniforme o variable: esta clasificación se usa en canales abiertos: flujo uniforme es aquel
que la forma y dimensiones de la sección transversal se mantiene constante.
Flujo supersónico y subsónico: el flujo subsónico es aquel en que la velocidad del fluido o de
una partícula en un fluido estacionario es inferior a la velocidad de precesión C conocida
también como velocidad del sonido. Esta es la velocidad a la que se traslada una onda de presión
en un fluido compresible y depende de las características y propiedades del mismo. Es
supersónico cuando supera esta velocidad.
Flujo rotacional o irrotacional: el flujo irrotacional se puede describir brevemente como aquel
en que cada elemento no sufre una rotación neta entre dos instantes en condiciones determinadas.
Requiere un tratamiento matemático que será detallado más adelante.
Consideremos un sistema de control de forma cúbica y analicemos una cara que se deforma
C´
D D´
C
B´
A B
dα = BB´/ dx =
dβ = DD´/ dy
DD´= ((- ∂u/∂y)dy) dt (signo negativo porque u se dirige en sentido contrario a la rotación)
reemplazando
ωx = ωy = ωz = 0 o lo que es lo mismo:
Vectorialmente:
i j k
u v w
Para que el movimiento sea irrotacional se debe verificar que el determinante sea cero.
Vectorialmente: rot V = 0.
Desde el punto de vista físico la partícula puede rotar y deformarse. Si solamente rota o se
deforma de tal manera que la velocidad angular de deformación sea nula el flujo es irrotacional.
Acá hay que tener cuidado porque algunos autores colocan como ejemplo de movimiento
rotacional al juego conocido como vuelta al mundo en donde las sillas giran alrededor de un eje
manteniendo el asiento horizontal. Si se analizan las deformaciones son nulas y por lo tanto el
movimiento es irrotacional.
Trayectoria
Se define como trayectoria a los sucesivos puntos que ocupan en el espacio una partícula de
fluido durante el tiempo. Indica la posición de la partícula a lo largo del tiempo.
Líneas de corriente
La línea de corriente es la tangente a los vectores velocidad de un grupo de partículas de fluido.
No coincide con la trayectoria excepto en los flujos estacionarios.
Dado que la línea de corriente es tangente al vector velocidad, ninguno de ellos la atraviesa por
lo que la misma se dice que es impermeable
Tubo de corriente
Es la medida de la masa (caudal másico) o volumen (caudal volumétrico) que atraviesa un área
definida por unidad de tiempo.
Normalmente esta coincide con la sección transversal de un tubo de corriente.
Físicamente se define el caudal másico como masa por unidad de tiempo y el caudal volumétrico
como el volumen por unidad de tiempo, en ambos casos medidos al atravesar una superficie
normal a la dirección del desplazamiento. El concepto se aplica a fluidos y sólidos.
Matemáticamente:
dG = ρdA.V = ρ dA cos θ V
Caudal volumétrico
dQ = dv/dt = dA.dx/dt
dQ = dA.V = dA cos θ V
En el instante t la masa que hay en el tubo es mvc y en el instante t +dt ha variado por el ingreso
de dm vc ingreso por un extremo y dm vc egreso por el otro extremo aplicando el teorema de Euler
podemos escribir
De acuerdo a la física newtoniana (sin considerar los efectos de la relatividad en los la masa se
transforma en energía) la masa se mantiene constante, por lo que
dms/dt = 0
Por otro lado como no hay reacción química dentro del volumen de control y las paredes
laterales del tubo son impermeables (no hay salida ni ingreso de materia por esa superficie lateral
dmvc/dt = 0
luego
reemplazando
ρ1A1V1 = ρ2A2V2
Por la cara de la izquierda ingresa un flujo o caudal másico ρuΔyΔz y por la cara derecha va a
salir un flujo másico {ρu+[∂(ρu)/∂x]}ΔyΔz (el caudal másico varía en -[∂(ρu)/∂x]}ΔyΔz para ese
eje.
Repitiendo ese razonamiento para cada eje tenemos y aplicando el teorema de Euler:
Eje x: ρuΔyΔz - {ρu+[∂(ρu)/∂x]}ΔyΔz = ∂ρ/∂t ΔyΔz
Eje y: ρvΔxΔz - {ρv+[∂(ρv)/∂y]}ΔxΔz = ∂ρ/∂t ΔxΔz
Eje z: ρwΔxΔy - {ρw+[∂(ρw)/∂z]}ΔxΔy = ∂ρ/∂t ΔxΔy
Donde u, v, w son los componentes del vector velocidad V= ui +vj + wk
Si dividimos la primera ecuación por ΔyΔz, la segunda por ΔxΔz, y la tercera por ΔxΔy y
sumando miembro a miembro
ρu - {ρu+[∂(ρu)/∂x]} + ρv - {ρv+[∂(ρv)/∂y]} + ρw - {ρw+[∂(ρw)/∂z]} = ∂ρ/∂t
distribuyendo
- [∂(ρu)/∂x] - [∂(ρv)/∂y] - [∂(ρw)/∂z] = ∂ρ/∂t
div (ρV) = 0
Vectorialmente div V = 0
Donde
uest = u (x,y,z)
vest = v (x,y,z)
west = w (x,y,z)
La aceleración podemos dividirla en dos tipos: convectiva (por efecto de la traslación) y local
por efecto de la rotacionalidad)
Si se considera una curva o una línea de corriente conviene colocar el eje x en coincidencia con
el vector velocidad que es tangente a la línea de corriente
V
Vn
Vs
r
dθ
La aceleración total será la suma de la aceleración convectiva y local con dos componentes:
tangencial (T) y normal (N).
aT = ½ d (Vs2)/ds + dVs/dt
donde dVs/dt y dVn/dt son los componentes tangencial y normal de la aceleración local.
Consideremos una cañería en donde circula un fluido ideal en movimiento irrotacional, por lo
que no hay efectos de la aceleración local. Las áreas A1 y A2 son iguales
PA1
[P + (∂P/∂s). ds] .A2
ds
1
MECANICA DE LOS FLUIDOS (PETROLEO) 2
MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MÁQUINAS HIDRÁULICAS (INDUSTRIAL)
Ing. José Gálvez Página 10 de 24
TEMA 3: CINEMATICA DE LOS FLUIDOS 2011
Sabemos que una fuerza derivada de la presión es F= PA, del gráfico anterior
- (∂P/∂s) = ρ. as
- (∂P/∂s) = ρ. an
Reemplazando los valores de as y an
- (∂P/∂s) = ρ [½ d (Vs2)/ds]
Despejando e integrando
2 2
Reordenando
- (∂P/∂s) = ρ [½ d (Vs2)/ds]
2 2
i j k
u v w
φ = φ (x,y,z)
u = ∂φ/∂x
v = ∂φ/∂y
w = ∂φ/∂z
Si esta función existe y cumple con la condición de que ω = 0 (flujo irrotacional) se denomina
función potencial.
Consideremos el plano yz
Rot V = V x ( . φ) = 0
Reemplazando
Definimos la función de corriente como aquella ψ = ψ (y,z) tal que en el plano yz cumple con
v = ∂ψ/∂z
MECANICA DE LOS FLUIDOS (PETROLEO)
MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MÁQUINAS HIDRÁULICAS (INDUSTRIAL)
Ing. José Gálvez Página 12 de 24
TEMA 3: CINEMATICA DE LOS FLUIDOS 2011
w = - ∂ψ/∂y
Si dψ = 0 entonces ψ = constante
Consideremos lo siguiente
v = dy/dt ; w = dz/dt
dt = dy/v = dz/w
El incremento entre dos líneas de corriente es igual al caudal volumétrico que circula entre ellas
dos.
Red de corriente
de la función de potencial
Con lo que vemos que las pendientes de las líneas de corriente son inversas y opuestas a las de
las líneas de potencial, por lo que estas líneas son perpendiculares entre sí.
La red de corriente se caracteriza por representar las líneas de corriente y las líneas de potencial
(que son perpendiculares). En un flujo estacionario representan además las trayectorias.
Las líneas de corriente se deben adaptar al contorno del objeto sólido que restringe el
movimiento del fluido, además si este cambia de dirección, lo mismo hará la línea de corriente.
Las líneas equipotenciales son perpendiculares a la línea de corriente y en el caso del contorno
rígido dado que la línea de corriente es paralela a esta superficie, la línea de potencial es normal
a la superficie.
Consideremos un flujo plano en donde la separación entre líneas de corriente i e i+1 es Δni.
Consideremos además un espesor unitario. El caudal entre las líneas de corriente es constante. En
este caso al aplicar la ecuación de continuidad tenemos:
Simplificando
Luego si analizamos mientras más cerca estén las líneas de corriente entre sí (menor Δn) mayor
será la velocidad.
De este razonamiento se deduce que al ingresar a un angostamiento (por ejemplo una reducción)
las líneas de deben acercar entre sí, mientras que al aumentar la sección estas se separan y la
velocidad del fluido disminuye.
La red de flujo se diseño para el caso de fluidos ideales y se puede usar para los fluidos reales
cuando se puede trabajar lejos de los contornos en donde se producen los efectos viscosos más
importantes (generación de la capa límite). Cuando se produce una restricción las líneas de
corriente siguen aproximadamente el contorno pero no a la inversa y en este último caso se
produce un fenómeno llamado desprendimiento de la capa límite, que se estudia más adelante
(unidad 5). En la figura siguiente se observa la separación de las líneas de corriente y formación
de estelas.
Circulación
Γ = ∫ V . dL = ∫ V cos β . dL
L L
Esta integral es a veces complicada de realizar. Se ven a continuación algunos ejemplos sencillos
2π 2π 2π
Γ = ∫ Vs.ds = ∫ Vs r dθ = ∫ ω r dr = 2π ω r2.
0 0 0
B C D A
θ θ
2π 2π
Γ = ∫ Vs ds = ∫ (k/r) r dθ = 2π k
0 0
La circulación es constante
B D θ θ
Flujos sencillos
Una corriente uniforme en la dirección del eje x uniforme V = ui. El campo de potencial como
las líneas de corriente se determinan como:
Corriente uniforme ui ψ= uy φ = ux
La fuente se define como un punto en donde se genera un flujo radial uniforme saliente. El
sumidero es similar pero con un flujo entrante. En este caso conviene usar coordenadas polares
pues no hay velocidad circunferencial. A una distancia radial r, considerando un caudal Q
constante y una altura o espesor unitario, la velocidad es.
ψ = mθ y φ = m ln r
Un vórtice libre es un flujo circulatorio puro donde vθ = f(r) y vr = 0. Hay muchas distribuciones
de velocidad pero tenemos que vθ = k/r (verifica la ley de droll), la función de corriente y el
potencial de velocidad son:
ψ = – k ln r φ = kθ
dP/dr = ρ ω2r
Derivando respecto de r
dP/dr + ρvdv/dr = 0
dP/dr = -ρvdv/dr
ρ ω2r = -ρvdv/dr
v/r = dv/dr
Reordenando
ln r + ln v = cte
Volviendo a la ecuación
dP/γ = dy = k2/(gr3) dr
y = k2/(2gr2)
P = P (∞) – ρv2/2
P = P (∞) – ρk2/2r2
Esta condición no se dá en la realidad. En las proximidades del eje se comporta como un vórtice
forzado.
Distribución de velocidades
V
x
El punto en donde se produce el cambio de vórtice libre a forzado está dado por
k2/(r2) = ω2r2
Cada flujo analizado anteriormente es un flujo irrotacional incompresible se verifica que las
ecuaciones de Laplace se verifican. Se pueden superponer sus efectos. Matemáticamente es una
suma
ψ = - m tg -1 [ 2ay/(x2 + y2 – a2)] =
ψ = -(m/r) sen θ
φ = ½ m ln {[(x+a)2 + y2]/[(x-a)2+y2]}
φ = (m/r) cos θ
ψ = mθ – k ln r y φ = m ln r + kθ
flujo circulatorio es rotacional y se puede aproximar como un movimiento como sólido rígido
(vórtice forzado)
Una aplicación de esta combinación es el diseño de la voluta de una bomba centrífuga.
ψ= u r sen θ + mθ y φ = u r senθ + m ln r
el cuerpo formado no es una elipse, la semianchura aguas abajo en un punto muy alejado está
dado por πm/U y el radio es:
r = m(π-θ)/u sen θ
De la primera opción
La función de corriente cuyo valor es cero está representada por un circulo de radio a con centro
en el eje x
v = sen θ (u + ua2/r2)
v = 2u sen θ
BIBLIOGRAFÍA
BIBLIOGRAFÍA
• Experiencia de Reynolds:
C´ dα = BB´/ dx
D D´
C BB´= ((∂v/∂x)dx) dt
dα = ((∂v/∂x)dx) dt/ dx =(∂v/∂x) dt
ωα = Δα/Δt = ∂v/∂x
B´
dβ = DD´/ dy
DD´= ((- ∂u/∂y)dy) dt
A B
Δβ = ((- ∂u/∂y)dy) dt/ dy = - (∂u/∂y) dt
ωβ = dβ/dt = - ∂u/∂y
Vectorialmente:
i j k
ω = ½ ( rot V ) = ½ ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z
u v w
ω = rot V = 0
Trayectoria
Se define como trayectoria a los sucesivos puntos que ocupan en el
espacio una partícula de fluido durante el tiempo. Indica la posición de
la partícula a lo largo del tiempo.
Líneas de corriente
La línea de corriente es la tangente a los vectores velocidad de un
grupo de partículas de fluido. No coincide con la trayectoria excepto en
los flujos estacionarios.
Dado que la línea de corriente es tangente al vector velocidad, ninguno
de ellos la atraviesa por lo que la misma se dice que es impermeable
Tubo de corriente
Es un conjunto de líneas de corriente.
Caudal o cantidad de flujo
Caudal másico
dG = dm/dt = ρdA.dx/dt
Pero dx/dt = V (velocidad)
dG = ρdA.V = ρ dA cos θ V
G = ρ ∫dA. V = ρ A cos θ V
Dimensiones: [G] = [M]/[T]
Unidades : kg/s; ton/hr, slug/s;
Caudal volumétrico
dQ = dv/dt = dA.dx/dt
Pero dx/dt = V (velocidad)
dQ = dA.V = dA cos θ V
Q = ∫dA. V = A cos θ V
Las dimensiones son [Q] = [L]3/[T], Unidades: m3/s, cm3/s, pie3/s
G = ρQ
Ecuación de continuidad para fluidos compresibles e incompresibles
Vectorialmente
div . V = 0 incompresible
Vn
Vs
r
dθ
aT = ½ d (Vs2)/ds + dVs/dt
aN = (Vs) 2/r + dVn/dt
PA1
ds
1 2
∫ -dP = ∫
1 1
(ρ/2) d [(Vs2)/ds] = P2-P1 = ρ/2 (Vs22 + Vs12)
-Reordenando
- (∂P/∂s) = ρ [½ d (Vs2)/ds]
2 2
i j k
ω = ½ ( rot V ) = ½ ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z = ½ (V x V)
u v w
Rot V = V x ( . φ) = 0
2 φ se denomina Laplaciano
Definimos la función de corriente como aquella ψ = ψ (y,z) tal que en el plano yz
cumple con
v = ∂ψ/∂z
w = - ∂ψ/∂y
dψ = (∂ψ/∂y). dy + (∂ψ/∂z). dz = - wdy + vdz = vdz -wdy
Si dψ = 0 entonces ψ = constante
div (ψ) = V x V = ∂v/∂y + ∂w/∂z = 0 la divergencia de la velocidad es igual al
laplaciano de la la función de potencial y de corriente
div (ψ) = V x V = (∂2 ψ/∂y∂z) - (∂2ψ/∂z∂y) = 0
Consideremos lo siguiente
v = dy/dt ; w = dz/dt
dt = dy/v = dz/w
considerando las dos últimas igualdades
vdz – wdy = 0 que es la función de corriente
Supongamos dos líneas de corriente
dn es un diferencial exacto y V es la velocidad del flujo
V dn = vdz – wdy = (∂ψ/∂z) dz + (∂ψ/dy) dy = d ψφ
El incremento entre dos líneas de corriente es igual al caudal volumétrico
que circula entre ellas dos.
Red de corriente
Es el conjunto de líneas de corriente y líneas de potencial. Se caracteriza
porque las líneas de corriente son perpendiculares a las líneas de
potencial.
De la ecuación de función de corriente
dψ = vdz – wdy = 0 de donde dz/dy = w/v
de la función de potencial
dφ = vdy + wdz = 0 de donde dz/dy = - v/w
Ejemplos de red de corriente
Γ = ∫ V . dL = ∫ V cos β . dL
L L
1.Integración en una circunferencia (línea de corriente circular)
Vs
2π 2π 2π
ds
r
Γ= ∫ Vs.ds = ∫ Vs r dθ = ∫ ω r dr = 2π ω r 2
0 0 0
La circulación es constante
Corriente uniforme ui ψ= uy φ = ux
•Fuente o sumidero en el origen
La fuente se define como un punto en donde se genera un flujo radial
uniforme saliente. El sumidero es similar pero con un flujo entrante. En este
caso conviene usar coordenadas polares pues no hay velocidad
circunferencial. A una distancia radial r, considerando un caudal Q constante y
una altura o espesor unitario, la velocidad es.
vr = Q/(2πr1) = m/r = (1/r). ∂ψ/∂θ = ∂φ/∂r
vθ = 0 = -∂ψ/∂r = (1/r) ∂φ/∂θ
las funciones quedan
ψ = mθ y φ = m ln r
donde m = Q/2π es constante
(consideramos un espesor unitario)
Para el sumidero las líneas de corriente
cambian de signo
•Vórtice libre o torbellino irrotacional
Un vórtice libre es un flujo circulatorio puro donde vθ = f(r) y vr = 0. Hay muchas
distribuciones de velocidad pero tenemos que vθ = k/r (verifica la ley de droll), la
función de corriente y el potencial de velocidad son:
x
El punto en donde se produce el cambio de vórtice libre a forzado
k2/(r2) = ω2r2
Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinámicas para los fluidos sólo pueden expresarse de forma
relativamente sencilla si se supone que el fluido es incompresible e ideal, es decir, si se pueden despreciar los efectos
del rozamiento y la viscosidad. Sin embargo, como esto nunca es así en el caso de los fluidos reales en movimiento,
las ecuaciones de Navier-Stokes hacen el intento de incluir los efectos de la viscosidad en las ecuaciones matemáticas,
pero son tan complejas que sólo se pueden aplicar a flujos sencillos, como por ejemplo un fluido real que circula a
través de una tubería recta.
Equilibrio dinámico
Ecuaciones de Navier-Stokes→ describen el movimiento de un fluido real considerando las fuerzas (másicas, presión
y viscosas) que actúan sobre un volumen de control; las variaciones de estas son iguales a la variación de la cantidad
de movimiento con respecto al tiempo en el lado derecho de las ecuaciones. Las ecuaciones de Navier-Stokes se
reducen a las ecuaciones de Euler para el caso de flujo no viscoso.
Ecuación de Euler → Consideramos un fluido ideal (μ=0, 𝜌=cte), en régimen permanente (dV/dt=0) y en condiciones
de irrotacionalidad (rot(V)=0).
Las fuerzas a considerar son:
La segunda ley de Newton establece que F=m.a, y que el vector aceleración tiene la misma dirección que el vector
fuerza resultante.
Considerando un paralelepípedo de fluido:
→ Donde las
componentes de
la aceleración se
obtienen a partir
de:
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
Las ecuaciones de Euler del movimiento se obtienen expresando las componentes de las fuerzas que actúan sobre la
partícula en función del peso y de la presión en cada una de las caras:
La ecuación de Bernoulli nos dice que a lo largo de una línea de corriente la suma de las energías de presión (E. Presión),
de posición (E. potencial) y de velocidad (E. Cinética) se mantiene constante. (Principio de conservación de la energía).
Bernoulli -> Flujo estacionario, incompresible, sin rozamiento, fundamental saber determinar punto 1 y 2, P manom.
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En realidad, debido a la pérdida de carga que produce la viscosidad, la línea de carga total no es horizontal. En un
fluido ideal, la altura piezométrica es constante para el fluido incompresible. En las redes se dice que la viscosidad
produce pérdida de energía, ya que la altura la transforma en calor, el cual no se aprovecha.
Ecuación de la energía → Principio de conservación para fluidos reales, la ecuación de Bernoulli no se puede aplicar
aquí porque no se incluyen las pérdidas, y el trabajo por unidad de masa que realizan las distintas máquinas en el
circuito (bombas, o turbinas) ni considera otros intercambios energéticos.
→ Considerando un fluido real, compresible en régimen permanente (sin considerar variaciones de temperatura,
reacciones químicas, nucleares o de otro tipo):
Acción Dinámica
Ecuación de la cantidad de movimiento → Permite determinar las fuerzas que actúan y que se producen porque la
velocidad de un fluido cambia de dirección o de magnitud por la acción de un cuerpo.
̅ ; F=𝐹̅ *
* V=𝒗
Si reemplazamos en el 2da Ley de Newton obtenemos que para un flujo no
estacionario:
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
𝑑(𝑚𝑽)𝑣𝑐
Para un flujo estacionario sabemos que las condiciones dentro del vc no varían → 𝑑𝑡
=0
En sistemas donde las velocidades no son constantes en la sección, se debe tener en cuenta un factor de corrección
denominado coeficiente de convección (𝛽), para un fluido ideal 𝛽 = 1, para tubería circular y flujo laminar 𝛽 = 0,75
pero para flujo turbulento 1,005 < 𝛽 < 1,05.
3) Tubo de Pitot: Está construido por dos tubos, uno grande de diámetro regular y otro pequeño insertado en el
grande. Se utiliza para medir la presión total o de “estancamiento”, la velocidad de un fluido, o la de un objeto que se
desplaza en un fluido (avión respecto al aire).
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
4) Tubo de Pitot y Prandt: ambos se utilizan para medir velocidades. Prandtl combinó en un instrumento, un tubo de
Pitot, el cual mide la presión total de estancamiento y un tubo piezométrico, el cual
mide la presión estática. Con este
instrumento combinado logro calcular
la presión dinámica. La nariz reduce las
perturbaciones.
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5) Tubo de Venturi: Es un
dispositivo para medir caudales
en tuberías. Consiste en dos
secciones de forma de tronco o
de cono, unidas por sus bases
menores.
No depende de la posición en la
que se encuentre el tubo.
Los diámetros inicial y final son
iguales.
En 1 y 2 hay orificios
piezométricos, en los cuales va
un manómetro, siempre hacia
abajo. Los orificios
piezométricos además sirven
para tomar un promedio de
presiones si el fluido esta
perturbado.
El segundo cono el más largo para obtener una mejor descarga y además compensar el largo del cono.
El n° de Re depende de la
veloc, diam, y visco
cinem.
Uso datos de la garganta.
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6) Toberas
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
En un cambio en la dirección de una tubería hay fuerzas que provocan desplazaminetos, es decir que la cantidad de
movimiento poduce una sobrepresión, por eso los codos se refuerzan con hormigón o se encuentran anclados.
Si cambio el sentido de circulación, cambian el sentido de las velocidades y ademas se intercambian la entrada
y la salida (punto 1 y 2) por lo tanto las fuerzas no varían.
DINÁMICA DE LOS FLUIDOS
Método de Euler: El observador se encuentra en reposo en un punto del
espacio y ve cuál es la velocidad, presión y demás propiedades en es punto.
El fluido se renueva constantemente. Da la idea de volumen de control. Los
sistemas van pasando, las partículas se renuevan.
Es una región específica que no cambia su posición ni su forma. (VC)
Método Lagrange
El observador sigue la partícula y observa como varían sus
propiedades en un determinado instante. Hay que conocer la
variación del vector posición.
ECUACION DE EULER
Vx=u= f(x,y,z,t)
Vy=v= f(x,y,z,t)
Vz=w = f(x,y,z,t)
Fuerzas unitarias (F / m) X, Y, Z en las direcciones x, y, z
p dz dy - p dz dy - dp / dx dx dy dz + Xρdx dy dz =
ρ dx dy dz du / dt
(-)dp / dx + X ρ = ρ du / dt
(-)dp / dx 1/ ρ = du / dt
(-)dp / dy 1/ ρ = dv / dt
(-)dp / dz 1/ ρ - g = dw / dt
(-)dp / dx 1/ ρ dx = du / dt dx
(-)dp / dy 1/ ρ dy = dv / dt dy
(-)dp / dz 1/ ρ dz - g dz = dw / dt dz
Sumando m. a m.:
u = dx / dt v = dy / dt w = dz / dt
(dp / dx dx+ dp / dy dy+ dp / dz dz) = dP
Siendo:
diferencial total de presiones (en régimen permanente la
densidad no es función del tiempo )
(-) dP / ρ - g dz = u du + v dv + w dw
u du = d u2 / 2 = 2 u / 2 du igual para v y w.
dP / ρ + g dz + 1/2 d V 2 = 0
Para fluido compresible, ideal y en régimen permanente
hay que integrar. La densidad es sólo función de P.
P / ρ + g dz + 1/2 V 2 = cte
P/ γ + z + V2 /2g = cte
γ= ρ *g
A lo largo de una línea de corriente la suma de las energías de
presión (E. Presión), de posición (E. potencial) y de velocidad
(E. Cinética ) se mantiene constante. (Principio de conservación
de la energía ).
Cada término expresa una energía por unidad de peso (Kgm / Kg,
por ejemplo) y aumentan o disminuyen para que se mantenga la
constancia de la suma. Este valor se llama altura de carga
hidrodinámica total.
P / ρ + g dz + 1/2 V 2 = cte
P/ γ + z + V2 /2g = cte
Según Franzini
PA / γ +ZA + VA2 / 2 g = PC / γ + ZC + VC 2 / 2g
VA << VB ; VA~ 0
PA = PB = Patm.
ZA -ZB = h
Vc2 = 2 g h
Vc = ( 2 g h ) ½
Velocidad teórica
La velocidad de salida de un fluido por un orificio pequeño en la
pared de un recipiente es la misma que tendría cayendo libremente
en el vacío desde una altura h.
P2 - P1 = ρV1 2 / 2
Δ P =ρV1 2 / 2
TUBO DE PITOT
Δ P / γ =V1 2 / 2 g
Δ h = V1 2 / 2 g
V1 = ( 2 g Δ h )1/2
Z2 = ZA V2 = V A
P2 = ρ Δ h
TUBO DE PRANDTL
Prandtl combinó un tubo de Pitot con el cual se determina la
presión total en el punto de estancamiento (presión estática +
presión dinámica) y un tubo piezométrico con el que se mide
la presión estática :
P1/g + V12 / 2g = P2 /g
(P2 - P1)/ g = V12 / 2g
(P2 - P1) g = rf V12 / 2
P2 + γf Δh + γf L = P3 + γHg Δh + γf L
P2 - P3 = Δh (γHg - γf )
siendo: P2 - P3 = P2 - P1
P2 - P3 = ρ f V12 /2
P2 - P3 = Δ h (ρ Hg - ρ f ) Igualando:
ρf V12 /2 = Δ h (ρ Hg - ρ f )
P1 / γ + a + V1 2 / 2 g = P2 / γ + 0 + V2 2 / 2 g
( P1 - P2 ) / γ + a = (V2 2 - V1 2) / 2g
A 1 V 1 = A 2 V2 V1 = V 2 A 2 / A 1
( P1 - P2 ) / γ + a = V2 2 / 2g [ 1 - ( A2 2 / A1 2 ) ]
Es una velocidad teórica, considerando las pérdidas despreciables
en el Venturi. No obstante , se tiene en cuenta un coeficiente
de corrección Cv, menor que uno , ya que la velocidad real es
menor que la teórica. Las pérdidas en el Venturi son menores
que en otros dispositivos.
V2 r = Cv V 2t
Cv : coeficiente de velocidad, función del Nº de Re
Teniendo en cuenta que los puntos d y d' están en la misma masa
fluida y a la misma altura:
RESOLVIENDO EL MANÓMETRO EN d y d´
P1 + g a + g b + g c = P2 + g b + g' c
P1 + ( a + c ) g = P2 + g' c
P1 / g + a + c = P2 / g + g' /g c
( P1- P2 ) / g + a = g' /g c - c
( P1- P2 ) / g + a = c ( g'/g - 1)
Reemplazando: En la ec. de V2 t
Como el valor de a no figura, para la determinación del
caudal es independiente de la posición del Venturi.
Q = C v V2 t A 2
Cq = f(Re)
Qr = V2r A2
Permite determinar las fuerzas que actúan y que se producen porque la velocidad
de un fluido cambie de dirección o de magnitud por la acción de un cuerpo. Estas
fuerzas son importantes en la ingeniería porque por el principio de acción y
reacción una fuerza igual y opuesta es ejercida por el fluido sobre el cuerpo que
genera el cambio.
Flujo no estacionario
Para el
punto 1
ρQV =ρAV2
No hay componente transversal a la dirección del flujo. Hay una componente transversal a la dirección del flujo.
Re < 2000 Re > 4000 Régimen turbulento.
Se considera la corriente de un fluido, muy viscoso, a Se considera una corriente de fluido, poco viscoso, a alta
baja velocidad por una tubería de diámetro pequeño y velocidad por una tubería de gran diámetro y sección
sección constante en régimen permanente y uniforme. constante, en régimen permanente y uniforme.
El régimen laminar es ordenado, el fluido se mueve El régimen turbulento es caótico, las partículas se
como en capas que no se mezclan entre sí. La velocidad mueven desordenadamente y sus trayectorias se
de desplazamiento de las capas interiores es máxima, entrecruzan formando remolinos y hay un intercambio
siendo nula en el contacto con las paredes de la cañería. de cantidad de movimiento muy violento. La distribución
La distribución de velocidad en una tubería en régimen de la velocidad es logarítmica. La disipación de la energía
laminar es parabólica. Existe sólo un cambio molecular es mayor dado que por los remolinos hay un esfuerzo de
de cantidad de movimiento. corte adicional.
Por la segunda ley de Newton F=m.a, y como para una determinada velocidad constante a=0 → ∑𝐹 = 0 y tenemos:
Para conocer las pérdidas por carga primero debo calcular el caudal que circula, para lo cual hay que encontrar una
velocidad media que produzca el mismo caudal que produce la velocidad variable:
Considerando que la presión varía sólo en la dirección de x, la derivada parcial se transformará en total (caso del fluido
en régimen laminar), entonces, entre dos secciones tendremos:
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
La experiencia determina el factor de inestabilidad o parámetro de inestabilidad. El cual es función de los factores que
provocan la turbulencia:
Para estudiar este tipo de situaciones es posible dividir el flujo en dos regiones:
- Región que comprende el flujo más allá de la capa límite donde los efectos viscosos son despreciables.
- Región cercana a la frontera sólida (capa límite) dónde se tendrán en cuenta los efectos viscosos e inerciales, cuyo
espesor 𝛿 corresponde a un valor de velocidad igual al 99% de la velocidad no perturbada Vo.
→ Resistencia superficial: considerando una placa plana, según Poiseuille para la capa límite laminar, la distribución
de velocidades es parabólica:
Cuando el Re para la placa alcanza un valor entre 500.000 y 1.000.000, la capa límite se vuelve turbulenta. El Re crítico
depende de la turbulencia inicial de la corriente, de la orilla corriente arriba de la placa y de su rugosidad. Para el
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cálculo de la resistencia para la capa límite turbulenta el cálculo es análogo al anterior, usando la ecuación da la
cantidad de movimiento para placas planas y lisas.
Si la presión decrece corriente abajo, como en una reducción, la capa límite tiende a reducir su espesor. Para
gradientes de presión adverso (P aumenta en la dirección corriente abajo), la capa límite se ensancha rápidamente. El
gradiente adverso y el corte en la frontera disminuyen el momento en la capa límite y si actúan sobre una distancia
suficiente, la capa límite se separa. La línea de corriente de la frontera debe alejarse de la frontera en el punto de
separación y corriente debajo de este punto, el gradiente de presión adverso causa un flujo hacia atrás cerca de la
pared.
El arrastre y la sustentación tienen dos componentes: una que se origina de las diferencias de presión (arrastre de
presión) y otra que resulta de los esfuerzos cortantes llamados “fricción de superficie” o arrastre viscoso.
Si la separación en el flujo de un cuerpo se puede evitar, la capa límite permanece delgada y evita la reducción de la
presión en la estela, disminuyendo la presión de arrastre (es importante la forma aerodinámica a la parte trasera, para
asegurar que el punto de separación ocurra lo más lejos posible).
Al desprenderse se forman remolinos y turbulencia en la zona de la estela. Esto origina una fuerza sobre el cuerpo en
el sentido del flujo. Si ahora considero quieto el fluido y el cuerpo moviéndose y hay estela, se generan remolinos y
turbulencia, entonces bajo la presión y le quito posibilidades de avanzar, originando lo que se conoce como
“resistencia de forma”, que es producida por un gradiente de presiones adverso que se origina al desprenderse la capa
límite y que depende de la forma del contorno. Mientras más atrás estén E y F, menor es la resistencia de forma (RF).
Experimentalmente:
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
TEMA 5: INFLUENCIA DE LA VISCOSIDAD
Debido a la viscosidad los fluidos reales ejercen una resistencia al desplazamiento o
al corte. De acuerdo al patrón de desplazamiento se puede clasificar este
movimiento en laminar o turbulento
Válvula de control
video
Efecto de las fuerzas de inercia
Cuantificamos : Re =--------------------------------------------------
Efecto de las fuerzas viscosas
L *V ρ *L *V
Re = ----------------- = --------------------- Placa plana
ν μ
D *V ρ *D *V
Re = ----------------- = --------------------- Cañería
ν μ
ECUACIÓN DE DARCY-WEISBACH
DIAGRAMA DE MOODY
RADIO HIDRÁULICO
LONGITUD EQUIVALENTE
ENVEJECIMIENTO
CAVITACIÓN MBI 2
SE ANALIZAN:
FLUJOS INTERNOS
MBI 3
ECUACIÓN DE DARCY - WEISBACH
CONSIDERACIONES:
TUBERÍAS CIRCULARES
TOTALMENTE LLENAS
FLUIDOS VISCOSOS
INCOMPRESIBLES
FLUJO ISOTÉRMICO
MBI 4
FUERZAS ACTUANTES DEBIDAS A:
LA PRESIÓN: F1 Y F2
LA VISCOSIDAD: F3
Superficie mojada
MBI 5
PARA UN REGIMEN DE CORRIENTE QUE ALCANZÓ UNA V= CTE, LA SUMA DE LAS FUERZAS
ACTUANTES EN EL EQUILIBRIO ES CERO:
P1 p D /4
2
P2 p D /4
2
tp DL =0
Rs= Cs A rV2/2
P1 - P2 = 4 Cs L / D r 2
V /2
f = 4 Cs
P1 - P2 = f L/D r V2/2
Cs : COEFICIENTE DE
f = COEFICIENTE DE FRICCIÓN SUPERFICIE
6
ESTAS PÉRDIDAS DE CARGA SE DENOMINAN PRIMARIAS PARA DIFERENCIARLAS DE
AQUELLAS DEBIDAS A LOS CAMBIOS DE SECCIÓN Y ACCESORIOS (SECUNDARIAS)
dL
dL
V
P La pérdida de carga es lineal
1 2
MBI 8
PARA RÉGIMEN TURBULENTO EL FACTOR f (ADIMENSIONAL) DEPENDE
DE LA RUGOSIDAD RELATIVA DE LAS PAREDES DE LA TUBERÍA
t = (m dV/dy + h dV/dy)
Viscosidad de remolino
Régimen turbulento
10
CERCA DE UNA PARED COMPLETAMENTE LISA NO PUEDE HABER
RÉGIMEN TURBULENTO, POR LO QUE EL ESFUERZO CORTANTE SE
DEBE PRINCIPALMENTE AL FLUJO LAMINAR:
t = m dV/dy
11
A LO LARGO DE LA TUBERÍA LA PRESIÓN DECRECE EN FORMA
PARABÓLICA Y LA VELOCIDAD AUMENTA PAULATINAMENTE.
P
V
1 2
MBI 12
DIAGRAMA DE MOODY
MBI 13
LA ECUACIÓN DE D-W ES APLICABLE TANTO PARA REGIMEN LAMINAR
COMO PARA TURBULENTO
h 1 - h 2 = 32 m VL/ g D
2
f = 64/ Re
ECUACIÓN DE UNA HIPÉRBOLA EQUILÁTERA QUE EN ESCALA DOBLE
LOG SE TRANSFORMA EN UNA RECTA
f = 0.316
Re^1/4
Implícita en f
Diámetro Interior
MBI 16
A la curva de cañería lisa le corresponde el menor
“f”, pero a bajos Re las demás se recuestan sobre
f ella ya que predominan los efectos viscosos.
A medida que aumenta el Re se favorecen los
efectos rugosos ya que se “vuela” la subcapa
Régimen viscosa laminar.
Por esta razón una tubería se puede comportar
laminar como lisa a bajos Re y como rugosa a Re altos.
Transición
Turbulencia
completa
Re 17
A partir de esta línea las curvas
son asíntotas horizontales y el
flujo es francamente turbulento
Ec. Karman
Tuberías Rugosas
18
f = f (Re, k/D)
f = f (Re, k/D)
19
LA RESOLUCIÓN DE COLEBROOK Y WHITE PUEDE OBTENERSE
MEDIANTE CÁLCULOS EN FORMA ITERATIVA EN PLANILLAS EXCEL
20
ECUACIÓN DE COLEBROOK - WHITE Realizado con Excel
1.0000000
0.1000000
f
0.0100000
1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+07 1.E+08 1.E+09 1.E+10
Re
k / D =0 .0 0 0 0 8 k / D =0 .0 0 0 5 k / D =0 .0 0 1 k / D =0 .0 0 2 k / D =0 .0 0 3
MBI 21
LA RUGOSIDAD PUEDE AUMENTAR CON EL TIEMPO SEGÚN:
Kt = Ko + a t
DONDE a PUEDE EXPRESARSE EN (MM/AÑO)
22
MBI 23
MBI 24
RADIO HIDRÁULICO
SE DEFINE AL RADIO HIDRÁULICO COMO EL COCIENTE ENTRE
LA SECCIÓN DE LA TUBERÍA Y EL PERÍMETRO MOJADO
2
Rh = a / 4 a = a / 4
D = 4 Rh = 4 a / 4 = a
2
h = K V / 2g
MBI 26
Accesorio
Diámetro
MBI 27
Las válvulas tipo globo a diferencia de las válvulas de compuerta, permiten
aplicarlas en regulación de fluidos y realizan un cierre hermético cuando cuenta
con un asiento flexible.
En esta clase de válvulas el fluido no corre de manera directa y en una sola
dirección como lo hacen en las válvulas de compuerta sino que el fluido entra y
sube dentro del cuerpo de la válvula, es estrangulado por el embolo según qué
tan abierta o cerrada se encuentre la válvula, y después baja el fluido hacia la
salida de la válvula. En las válvulas globo, el fluido hace una movimiento de
columpio dentro donde choca con el embolo que regula cuanto fluido debe de
pasar por la válvula.
MBI 28
VG
MBI 29
LONGITUD EQUIVALENTE
LAS PÉRDIDAS SECUNDARIAS SE PUEDEN TRANSFORMAR EN
PRIMARIAS CALCULANDO LA LONGITUD DE TRAMO RECTO QUE
SE DEBERÍA AGREGAR A LA CAÑERÍA ORIGINAL PARA PRODUCIR
LA MISMA PÉRDIDA DE CARGA QUE EL ACCESORIO O CAMBIO
DE SECCIÓN
D h = f L/D V 2
/ 2g PÉRDIDAS PRIMARIAS
2 PÉRDIDAS SECUNDARIAS
hp = K V / 2g
2
f L/D V 2 / 2g = K V / 2g
Leq = K D/f
AL AUMENTAR LA LONGITUD DE LA CAÑERÍA LA IMPORTANCIA
30
DE LAS PÉRDIDAS SECUNDARIAS DISMINUYE
FLUJO EN CAÑERÍAS EN SERIE
Q Q Q
Q = Q1 = Q2 = Q3 = …. = Q n
hp = hp1 + hp2 + hp3 + …. + hpn
MBI 31
H1 H2
Q1 = Q2 = Q D1 D2
H = H1 + H2
APLICANDO LA ECUACIÓN DE DARCY - WEISBACH
2 2
H = f1 L1/D1 V1 /2g + f2 L2/D2 V2 /2g
V=4Q/ pD
2
Velocidad en función del diámetro Q=AV
He = f1 L1/D1 16 Q /p D1 2g + f2 L2/D2 16 Q / p D2 2g
2 2 4 2 2 4
He = 16 Q / p
2 2 5 5
2g (f1 L1/D1 + f2 L2/ D2 )
MBI 32
He = 16 Q / p
2 2 5 5
2g (f1 L1/D1 + f2 L2/ D2 )
De la misma forma:
He = 16 Q / p 2g ( fe Le/De )
2 2 5
5 5 5
fe Le/De = f1 L1/D1 + f2 L2/ D2
LOS DIÁMETROS DE LAS CAÑERÍAS EN SERIE NO DEBEN TENER
GRANDES VARIACIONES ENTRE SÍ
APROXIMADAMENTE
fe ≈ f1 ≈ f2
5 5 5
Le = De (L1/D1 + L2/ D2 )
UNA VEZ REDUCIDO EL SISTEMA A UNA CAÑERÍA DE UN SOLO
DIÁMETRO, SE RESUELVE EL PROBLEMA EN FORMA CONVENCIONAL
MBI 34
FLUJO EN CAÑERÍAS EN PARALELO
Q = Q1 + Q2 + Q3 + …. + Qn
hp = hp1 = hp2 = hp3 = …. = hpn
Despejo Q de D-W y reemplazo
MBI en Q = Q1 + Q2 35
H1 = H2
Q = Q1+ Q2
Q=AV= p 2
D /4 V
V=Q/p
2
D /4
2 VELOCIDAD EN FUNCIÓN DEL CAUDAL
H = f L/D V / 2g
H = f L/D 16 Q / 2g p D
2 2 4
Despejar Q
Q =( H D 5 p 2 2g / 16 f L )^0.5
Q = p/4
5
(2g)^0.5 (D / f L)^0.5
MBI H^0.5 36
Qe=Q1+Q2
p/4 (2g)^0.5 (De5 / fe Le)^0.5 H^0.5 =
p/4 5
(2g)^0.5 (D1 / f1 L1)^0.5 H^0.5 +
p/4 5
(2g)^0.5 (D2 / f2 L2)^0.5 H^0.5
5 5 5
(De / fe Le)^0.5 = (D1 / f1 L1)^0.5 + (D2 / f2 L2)^0.5
fe ≈ f1 ≈ f2
f1 ≈ f2
2 2 5 5
Q1 / Q2 = D1 / D2
SE PUEDE PONER Q1 EN FUNCIÓN DE Q2 Y REEMPLAZAR EN
LA ECUACIÓN DE CAUDAL TOTAL,
MBI
OBTENIENDO Q1 Y Q238
EN LA SIGUIENTE INSTALACIÓN DE ACERO COMERCIAL
DE DIÁMETRO 4 PULGADAS, SE DESEA DETERMINAR EL
CAUDAL DE AGUA QUE DESCARGA CUANDO LA VÁLVULA
SE ENCUENTRA TOTALMENTE ABIERTA
T= 20 ºC
Calcular el Q n = 1.007E-06 m2/s
P atm
1 1 Régimen permanente,
con relleno , o recipiente
muy grande
contracción
3m
válvula globo
Canal de descarga: 2 2
Conocidos D, hp, g
L, k, m. Hallar Q o V P atm
47 m
MBI 39
Longitud equivalente y total:
Lt = 89.2 m
MÉTODO ITERATIVO USANDO EL DIAGRAMA DE MOODY
P1 = P2 = Patm D Ec = 0
Z1 - Z2 = HL12 = 10 m
2) Se busca resolver mediante una velocidad media para calcular el caudal:
Método iterativo:
Se busca satisfacer las ecuaciones del Diagrama de Moody (Colebrook-White) y la de
Darcy-Weisbach, simultáneamente, hasta converger a un valor con un error aceptable:
MBI 41
Incógnitas: f y V. Adopto un f, que según el Diagrama de Moody caiga en régimen turbulento,
con lo que se hace independiente de Re:
Adopto f1 = 0.025 régimen turbulento
V1 = 2.99 m/s
Cálculo del Re:
D-W
Re1 = 2.99*.1016/1.007*10-6
Re1 = 3.015E+05
Del Diagrama de Moody, para acero comercial:
MOODY
K/D = 0.00045 se obtiene f2:
f2 = 0.0184 adoptado para iteración.
V2 = 3.48 m/s
recalculando el Re:
D-W
Re2 = 3.514E+05
Q= 1708 L/min
MBI 43
MÉTODO ITERATIVO UTILIZANDO LA ECUACIÓN DE COLEBROOK & WHITE
HL1-2 * D * 2 * g / Lt = 0.2232
D= 0.1016 m
10 = f L/D V2 / 2g m
2
n = 1.007E-06 m /s
Calcular Calcular
f V Re
VD/n
Asumir f = 0.0250000 2.99 301,500
Obtener = 0.0179159 3.53 356,153
Obtener = 0.0177067 3.55 358,251
f= 0.0177067
V= 3.55 m/s
MBI 44
LA MAYORÍA DE LOS PROBLEMAS DE FLUJO EN UNA TUBERÍA ÚNICA
SE PUEDEN CLASIFICAR EN ALGUNO DE LOS SIGUIENTES GRUPOS
FRANZINI
MBI 45
PROBLEMAS DEL TIPO 1
V= Q/A = 4 Q/p D
2
hp = f L/D V2/2g
MBI 46
A PARTIR DE LA EC. DE D-W:
hp = f L/D V2/2g
K = Cte
1/2
V = K/(f) K = CONOCIDA
K = (2 g D hp /L)1/2 V = Cte. * f
SOLUCIÓN:
D= (f K)1/5 K = CONOCIDA
MBI 48
Parte de la siguiente identidad:
2 2
f = f * Re /Re
1/2 2 2
f = ( Re * f ) / Re Despejo f
2
f = h D 2 g / Lt V
Igualo y despejo:
1/2 2 1/2
Re * f = VDr /m* (h D 2 g / Lt V )
MBI 49
Simplificando la velocidad,el resto son datos:
2
f = Cte / Re que es la ecuación de una recta
de pendiente negativa en un
gráfico doble logarítmico como
Si aplicara logaritmos: el de Moody
ln f = ln cte - 2 lnRe pendiente = - 2
f1
f2
K/D
Re1 Re2 Re = V D r / m
e= V2 /2g *100
2 MBI 50
V /2g + Z
CAVITACIÓN
MBI 51
Aumenta P
Disminuye P
restricción
52
53
MBI 54
MBI 1
DESARROLLO
ECUACIÓN DE DARCY-WEISBACH
DIAGRAMA DE MOODY
RADIO HIDRÁULICO
LONGITUD EQUIVALENTE
ENVEJECIMIENTO
CAVITACIÓN MBI 2
SE ANALIZAN:
FLUJOS INTERNOS
MBI 3
ECUACIÓN DE DARCY - WEISBACH
CONSIDERACIONES:
TUBERÍAS CIRCULARES
TOTALMENTE LLENAS
FLUIDOS VISCOSOS
INCOMPRESIBLES
FLUJO ISOTÉRMICO
MBI 4
FUERZAS ACTUANTES DEBIDAS A:
LA PRESIÓN: F1 Y F2
LA VISCOSIDAD: F3
MBI 5
PARA UN REGIMEN DE CORRIENTE QUE ALCANZÓ UNA V= CTE, LA SUMA DE LAS FUERZAS
ACTUANTES EN EL EQUILIBRIO ES CERO:
P1 pD2/4 2
P2 pD /4 t pDL =0
Rs= Cs A rV2/2
2
P1-P2 = 4 t L/D t= Cs rV /2
P1 - P2 = 4 Cs L / D r V2 /2
f = 4 Cs
2
P1 - P2 = f L/D r V /2
Cs : COEFICIENTE DE
f = COEFICIENTE DE FRICCIÓN SUPERFICIE
Dividiendo por el peso específico
6
ESTAS PÉRDIDAS DE CARGA SE DENOMINAN PRIMARIAS PARA DIFERENCIARLAS DE
AQUELLAS DEBIDAS A LOS CAMBIOS DE SECCIÓN Y ACCESORIOS (SECUNDARIAS)
dL
dL
V
P
1 2
MBI 8
PARA RÉGIMEN TURBULENTO EL FACTOR f (ADIMENSIONAL) DEPENDE
DE LA RUGOSIDAD RELATIVA DE LAS PAREDES DE LA TUBERÍA
t = (m dV/dy + h dV/dy)
Viscosidad de remolino
t = m dV/dy
tt == h
h dV/dy
dV/dy
10
FLUJO COMPRESIBLE
r V A = Cte
Si la sección es cte:
r V = CTE
r1 V1 = r2 V2
V2 = V1 r1 / r2
P/r = RT
SIENDO:
r = r1 P/P1 V= V1 r1/r2
SEGÚN DARCY:
dP= f V 2 r /2d dL
REEMPLAZANDO E INTEGRANDO:
2
2
P dP = f/2D r1 P1 V12 dL
1
1
12
P12 - P22 = f V12 r1 P1 / 2D L
A ALTA PRESIÓN LOS GASES SE ALEJAN DEL COMPORTAMIENTO
IDEAL POR LO QUE SE DEBE AGREGAR EL FACTOR Z:
EL ERROR ES:
MBI 13
A LO LARGO DE LA TUBERÍA LA PRESIÓN DECRECE EN FORMA
PARABÓLICA Y LA VELOCIDAD AUMENTA PAULATINAMENTE.
P
V
1 2
MBI 14
DIAGRAMA DE MOODY
MBI 15
LA ECUACIÓN DE D-W ES APLICABLE TANTO PARA REGIMEN LAMINAR
COMO PARA TURBULENTO
2
h1 - h2 = 32 m V L / g D
IGUALANDO AMBAS ECUACIONES:
f = 64/ Re
ECUACIÓN DE UNA HIPÉRBOLA EQUILÁTERA QUE EN ESCALA DOBLE
LOG SE TRANSFORMA EN UNA RECTA
f = 0.316
Re^1/4
diámetro
MBI 18
A la curva de cañería lisa le corresponde el menor
“f”, pero a bajos Re las demás se recuestan sobre
f ella ya que predominan los efectos viscosos.
A medida que aumenta el Re se favorecen los
efectos rugosos ya que se “vuela” la subcapa
Régimen viscosa laminar.
Por esta razón una tubería se puede comportar
laminar como lisa a bajos Re y como rugosa a Re altos.
Transición
Turbulencia
completa
Re 19
A partir de esta línea las curvas
son asíntotas horizontales y el
flujo es francamente turbulento
Ec. Karman
Tuberías Rugosas
20
LA RESOLUCIÓN DE COLEBROOK Y WHITE PUEDE OBTENERSE
MEDIANTE CÁLCULOS EN FORMA ITERATIVA EN PLANILLAS EXCEL
21
ECUACIÓN DE COLEBROOK - WHITE Realizado con Excel
1.0000000
0.1000000
f
0.0100000
1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+07 1.E+08 1.E+09 1.E+10
Re
k / D =0 .0 0 0 0 8 k / D =0 .0 0 0 5 k / D =0 .0 0 1 k / D =0 .0 0 2 k / D =0 .0 0 3
MBI 22
LA RUGOSIDAD PUEDE AUMENTAR CON EL TIEMPO SEGÚN:
Kt = Ko + a t
DONDE a PUEDE EXPRESARSE EN (MM/AÑO)
23
MBI 24
RADIO HIDRÁULICO
SE DEFINE AL RADIO HIDRÁULICO COMO EL COCIENTE ENTRE
LA SECCIÓN DE LA TUBERÍA Y EL PERÍMETRO MOJADO
Rh = p D2 / 4 p D = D / 4
2
Rh = a / 4 a = a / 4
D = 4 Rh = 4 a / 4 = a
2
h = K V / 2g
MBI 26
Accesorio
Diámetro
MBI 27
LONGITUD EQUIVALENTE
LAS PÉRDIDAS SECUNDARIAS SE PUEDEN TRANSFORMAR EN
PRIMARIAS CALCULANDO LA LONGITUD DE TRAMO RECTO QUE
SE DEBERÍA AGREGAR A LA CAÑERÍA ORIGINAL PARA PRODUCIR
LA MISMA PÉRDIDA DE CARGA QUE EL ACCESORIO O CAMBIO
DE SECCIÓN
2
Dh = f L/D V / 2g PÉRDIDAS PRIMARIAS
2 PÉRDIDAS SECUNDARIAS
hp = K V / 2g
2
f L/D V 2 / 2g = K V / 2g
Leq = K D/f
AL AUMENTAR LA LONGITUD DE LA CAÑERÍA LA IMPORTANCIA
28
DE LAS PÉRDIDAS SECUNDARIAS DISMINUYE
FLUJO EN CAÑERÍAS EN SERIE
Q Q Q
Q = Q1 = Q2 = Q3 = …. = Q n
hp = hp1 + hp2 + hp3 + …. + hpn
MBI 29
H1 H2
Q1 = Q2 = Q D1 D2
H = H1 + H2
APLICANDO LA ECUACIÓN DE DARCY - WEISBACH
2 2
H = f1 L1/D1 V1 /2g + f2 L2/D2 V2 /2g
2
V = 4 Q / pD Velocidad en función del diámetro Q=AV
2 2 4 2 2 4
He = f1 L1/D1 16 Q /p D1 2g + f2 L2/D2 16 Q / p D2 2g
2 2 5 5
He = 16 Q / p 2g (f1 MBI
L1/D1 + f2 L2/ D2 ) 30
2 2 5 5
He = 16 Q / p 2g (f1 L1/D1 + f2 L2/ D2 )
2 2 5
He = 16 Q / p 2g ( fe Le/De )
5 5 5
fe Le/De = f1 L1/D1 + f2 L2/ D2
LOS DIÁMETROS DE LAS CAÑERÍAS EN SERIE NO DEBEN TENER
GRANDES VARIACIONES ENTRE SÍ
APROXIMADAMENTE
fe ≈ f1 ≈ f2
5 5 5
Le = De (L1/D1 + L2/ D2 )
UNA VEZ REDUCIDO EL SISTEMA A UNA CAÑERÍA DE UN SOLO
DIÁMETRO, SE RESUELVE EL PROBLEMA EN FORMA CONVENCIONAL
MBI 32
FLUJO EN CAÑERÍAS EN PARALELO
Q = Q1 + Q2 + Q3 + …. + Qn
hp = hp1 = hp2 = hp3 = …. = hpn
MBI 33
H1 = H2
Q = Q1+ Q2
Q = A V = p D2/4 V 2
V = Q / p D /4
2 VELOCIDAD EN FUNCIÓN DEL CAUDAL
H = f L/D V / 2g
2 2 4
H = f L/D 16 Q / 2g p D
5 2 Despejar Q
Q =( H D p 2g / 16 f L )^0.5
5
Q = p/4 (2g)^0.5 (D / f L)^0.5
MBI H^0.5 34
Q=Q1+Q2 5
p/4 (2g)^0.5 (De / fe Le)^0.5 H^0.5 =
5
p/4 (2g)^0.5 (D1 / f1 L1)^0.5 H^0.5 +
5
p/4 (2g)^0.5 (D2 / f2 L2)^0.5 H^0.5
5 5 5
(De / fe Le)^0.5 = (D1 / f1 L1)^0.5 + (D2 / f2 L2)^0.5
fe ≈ f1 ≈ f2
f1 ≈ f2
2 2 5 2 2 5
16 Q1 /2g p (f1 L1/D1 ) =16 Q2 /2g p (f2 L2 /D2 )
2 2 5 5
Q1 / Q2 = D1 / D2
SE PUEDE PONER Q1 EN FUNCIÓN DE Q2 Y REEMPLAZAR EN
LA ECUACIÓN DE CAUDAL TOTAL,
MBI
OBTENIENDO Q1 Y Q236
EN LA SIGUIENTE INSTALACIÓN DE ACERO COMERCIAL
DE DIÁMETRO 4 PULGADAS, SE DESEA DETERMINAR EL
CAUDAL DE AGUA QUE DESCARGA CUANDO LA VÁLVULA
SE ENCUENTRA TOTALMENTE ABIERTA
T= 20 ºC
Calcular el Q n= 1.007E-06 m2/s
P atm
1 1 Régimen permanente,
con relleno , o recipiente
muy grande
contracción
3m
válvula globo
Canal de descarga: 2 2
Conocidos D, hp, g
L, k, m. Hallar Q O P atm
47 m
V
MBI 37
Longitud equivalente y total:
MBI 38
MÉTODO ITERATIVO
1) Aplicando la ec. de Bernoulli entre 1 y 2 :
P1 = P2 = Patm DEc = 0
Z1 - Z2 = HL12 = 10 m
2) Se busca resolver mediante una velocidad media para calcular el caudal:
Método iterativo:
Se busca satisfacer las ecuaciones del Diagrama de Moody (Colebrook-White) y la de
Darcy-Weisbach, simultáneamente, hasta converger a un valor con un error aceptable:
MBI 39
Incógnitas: f y V. Adopto un f, que según el Diagrama de Moody caiga en régimen turbulento,
con lo que se hace independiente de Re:
Adopto f1 = 0.025 régimen turbulento
V1 = 2.99 m/s
Cálculo del Re:
Re1 = 2.99*.1016/1.007*10-6
Re1 = 3.015E+05
Del Diagrama de Moody, para acero comercial:
V2 = 3.48 m/s
recalculando el Re:
Re2 = 3.514E+05
Q= 1708 L/min
MBI 41
MÉTODO ITERATIVO UTILIZANDO LA ECUACIÓN DE COLEBROOK & WHITE
HL1-2 * D * 2 * g / Lt = 0.2232
D= 0.1016 m
10 = f L/D V2 / 2g m
2
n = 1.007E-06 m /s
Calcular Calcular
f V Re
VD/n
Asumir f = 0.0250000 2.99 301,500
Obtener = 0.0179159 3.53 356,153
Obtener = 0.0177067 3.55 358,251
f= 0.0177067
V= 3.55 m/s
MBI 42
LA MAYORÍA DE LOS PROBLEMAS DE FLUJO EN UNA TUBERÍA ÚNICA
SE PUEDEN CLASIFICAR EN ALGUNO DE LOS SIGUIENTES GRUPOS
FRANZINI
MBI 43
PROBLEMAS DEL TIPO 1
V= Q/A = 4 Q/p D2
hp = f L/D V2/2g
MBI 44
A PARTIR DE LA EC. DE D-W:
hp = f L/D V2/2g
K = Cte
V = K/(f)1/2 K = CONOCIDA
K = (2 g D hp /L)1/2
SUPONIENDO UN VALOR DE fmín SE OBTIENE V, SE CALCULA EL Re Y CON EL DIAGRAMA
DE MOODY SE MEJORA EL VALOR DE f Y SE REPITE HASTA QUE HAYA CONVERGENCIA.
SOLUCIÓN:
D= (f K)1/5 K = CONOCIDA
MBI 46
CAVITACIÓN
MBI 47
48
Parte de la siguiente identidad:
2 2
f = f * Re /Re
1/2 2 2
f = ( Re * f ) / Re
2
f = h D 2 g / Lt V
MBI 49
Simplificando la velocidad,el resto son datos:
2
f = Cte / Re que es la ecuación de una recta
de pendiente negativa en un
gráfico doble logarítmico como
Si aplicara logaritmos: el de Moody
ln f = ln cte - 2 lnRe pendiente = - 2
f1
f2
K/D
Re1 Re2 Re = V D r / m
e= V2 /2g *100
2 MBI 50
V /2g + Z
MBI 51
MBI 52
MBI 53
MBI 54
MBI 55
MBI 56
PROBLEMAS DE PÉRDIDA DE CARGA. TIPO I
(Ver Franzini pág. 178)
Datos:
Q= 0.125 m3/s
2
n= 1.130E-06 m /s
L= 300 m
D= 0.3 m
K= 0.003 m
1
Determinar: Pérdidas de carga
Resolución:
Según la ecuación de continuidad:
V= 4 Q /p D2 V= 1.77 m/s
K/D= 0.010
f= 0.0381
hf = f L/D V 2/ 2g
2
hf = 6.085 m
PROBLEMAS DE DESCARGA (Q O V). TIPO II
Datos:
n = 1.0E-05 m2/s
hf = 46.6 m
L= 400 m
K= 0.00025 m
D= 0.2 m
Determinar : Q MBI 3
Resolución:
Por la ecuación de continuidad
Q= p D2 / 4 * V Q= 0.0314 V
Por D-W:
2 2
hf = f L/D V / 2g 46.6 = f 400/0.2 V / 2 9.81
V 2= 0.457146 / f
V= 0.6761
f0.5
Rugosidad relativa:
K/D = 0.00125
f turbulento, mínimo
asumiendo :
f= 0.02
V= 4.78 m/s
Calculando el Re:
Re = V D / n Re = 9.6E+04
K/D = 0.00125 f= 0.0230
Datos.
2
n = 1.10E-06 m /s
2
L= 300 mm /s
K= 0.000046 m 0.000046
3
Q= 0.05 m /s
hf = ?
D= ?
Determinar: D
MBI 5
Resolución:
Por Bernoulli entre 1 y 2:
2 2
P1/g + V1 /2g +Z1 = P2/g + V2 /2g + Z2 + hf
Si los depósitos están abiertos a la atmósfera y despreciando la
diferencia de energía cinética
hf = Z1-Z2 = 5 m
Aplicando D-W:
Q= pD2/4 V
Hf = 8 f L Q2 / p 2 g D 5 V en función del Diámetro
2 5
5= 8 f 300 0.0502 / p 9.81 D
80.60223 0.012406605
D 5 = 0.0124 *f D en función de f
Suponiendo :
f= 0.02
D= 0.19 m
Por la ecuación de continuidad:
V= 4 Q / p D2
6
V= 1.76 m/s
Verificando el f asumido:
D= 0,178 m
V= 2,02 m/s
Re= 3,26E+05
K/D = 0,00026 f= 0,0141
8
+ Z1 - D h =
2 2 2 2
P1 /g + V1 /2g P2 /g + V1 /2g +Z2
D h = f L/D V /2g 2
Dp/g =Dh
2
116.013= 6000 f V /2g
V y f son incógnitas
Si se supone flujo laminar, de Hagen-Poiseuille:
Vm = (P1-P2) D / 32 m L =
2
2.15 m/s
Re = 782
Se confirma régimen laminar por lo que se puede utilizar la
ecuación de Hagen-Poiseuille
Q= 0.038 m3/s =
MBI
38.02 l/s 9
Tipo II.
CALCULAR EL CAUDAL Canal de descarga:
Régimen permanente,
Conocidos D, hp, g
con relleno , o recipiente
T= 20 ºC L, k, m. Hallar Q O V muy grande
n = 1.007E-06 m2/s
P atm
1 1
contracción
3m
válvula globo
2 2
P atm
47 m
Longitud equivalente y total:
Lt = 89.2 m
MBI 11
MÉTODO ITERATIVO USANDO LA ECUACIÓN DE COLEBROOK & WHITE
1) Aplicando la ec. de Bernoulli entre 1 y 2 :
P1 = P2 = Patm DEc = 0
Z1 - Z2 = HL12 = 10 m
Método iterativo:
MBIde Moody (Colebrook-White) y la de
Se busca satisfacer las ecuaciones del Diagrama 12
Darcy-Weisbach, simultáneamente, hasta converger a un valor con un error aceptable:
Incógnitas: f y V. Adopto un f mínimo, que según el Diagrama de Moody caiga en
régimen turbulento, con lo que se hace independiente de Re:
Adopto f1 = 0.025 régimen turbulento
V1 = 2.99 m/s
Cálculo del Re:
Re1 = 2.99*.1016/1.007*10-6
Re1 = 3.015E+05
Del Diagrama de Moody, para acero comercial:
V2 = 3.48 m/s
recalculando el Re:
Re2 = 3.514E+05
V3 = 3.51 m/s
MBI 14
MBI 15
Cálculo del caudal:
3.14
Q= A*V
Q= 0.02846 m3/s
Q= 1708 L/min
16
Parte de la siguiente identidad:
2 2
f = f * Re /Re
1/2 2 2
f = ( Re * f ) / Re
2
f = h D 2 g / Lt V
2
f = Cte / Re que es la ecuación de una recta
de pendiente negativa en un
gráfico doble logarítmico como
Si aplicara logaritmos: el de Moody
ln f = ln cte - 2 lnRe pendiente = - 2
f1
f2
K/D
Re1 Re2 Re = V D r / m
Con Re para mi K/D calculo la velocidad y el caudal
Error al despreciar el término de velocidad:
V= 3,42 m/s
e= V2 /2g MBI
*100 Q = 0,02771 m3/s 18
V2 /2g + Z Q = 1662,78 L/min
1 / f1/2 = - 2 log ( k/r / 7.4 + 2.51 / Re f1/2)
Calcular Calcular
f V Re
VD/n
Asumir f = 0.0250000 2.99 301,500
Obtener = 0.0179159 MBI 3.53 356,153 19
Obtener = 0.0177067 3.55 358,251
RESOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE COLEBROOK & WHITE POR MÉTODOS ITERATIVOS
K/D=0.00045 Re -2log(k/r/7.4+2.51/Re f1/2) k/r / 7.4 2.51/ Re f1/2 ( k/r/7.4+2.51/ Ref1/2) 1/f1/2 f1
0.00045 0.0009 301,500 7.471222499 0.000121622 6.21967E-05 0.00018382 -3.735611249 7.471024863 0.017915942
0.00045 0.0009 356,153 7.515990865 0.000121622 5.29624E-05 0.00017458 -3.757995433 7.515035928 0.017706710
0.00045 0.0009 3561532 7.791622677 0.000121622 5.491E-06 0.00012711 -3.895811338 7.79137797 0.016472953
0.00045 0.0009 35615323 7.826048365 0.000121622 5.51541E-07 0.00012217 -3.913024182 7.826024895 0.016327419
0.00045 0.0009 3.56E+08 7.829584426 0.000121622 5.51805E-08 0.00012168 -3.914792213 7.829767198 0.016311816
0.00045 0.0009 3.56E+09 7.829939012 0.000121622 5.51824E-09 0.00012163 -3.914969506 7.830032269 0.016310711
0.00045 0.0009 3.56E+10 7.82997448 0.000121622 5.51826E-10 0.00012162 -3.91498724 7.830058746 0.016310601
0.00045 0.0009 3.56E+11 7.829978026 0.000121622 5.51826E-11 0.00012162 -3.914989013 7.830061393 0.016310590
0.00045 0.0009 3.56E+12 7.829978381 0.000121622 5.51826E-12 0.00012162 -3.914989191 7.830061657 0.016310589
f= 0.0177067
V= 3.55 m/s
Q= 0.02877 m3/s
Q= 1,726 L/min
MBI 20
ECUACIÓN DE COLEBROOK - WHITE
1.000
0.100
f
0.010
1.E+02 1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+07 1.E+08 1.E+09 1.E+10 1.E+11 1.E+12 1.E+13
Re
K/D=0.00045 k/D=0.0005 k/D=0.001 k/D=0.002 k/D=0.003
MBI 21
CAÑERÍAS EN SERIE
En una instalación en serie de acero comercial como la dibujada se desea saber el
caudal que descarga.
Q D= 4 in H2 D= 3 in
H1
1 2
40 m 50 m
De
Le 22
Para cañerías en serie :
Q1 = Q2 = Qi.....= Cte
H = H1 + H2
Q=AV
V = 4 Q / p D2
H = 16 Q2/ p 2 2g ( fe Le/De 5 )
Se considera que las velocidades son altas, originando valores de Re altos que
corresponden a régimen turbulento, con lo que los factores de fricción se hacen
independientes del Re y dependen sólo de K/D. Si los diámetros no varían mucho, para el
mismo constructor de cañerías los "k" (rugosidad) son aproximadamente iguales también
por lo que se puede asumir:
fe = f1 = f2
MBI 24
5
L4 = L3 (D4 / D 3)
L4 = 50 (4/3)5 = 210,7 m
Lt = L4 + Le = 250,7 m
Por la ec de D-W
Hf = (P1 -P2) / g = 20 m
2
20= f L/D V /2g V = (20 * 2 g / f Lt D)1/2 A
Adopto f= 0,02
V= Hf 2g D / fL
25
V= 2,82 m/s
Re = 284.501
K/D acero comercial = 0,0005 f = 0,0185
aplicando de nuevo A
V= 2,93 m/s
Re = 295810
K/D acero comercial= 0,0005 f = 0,0181
Q= A V A = 0,0081 m2
En la tubería hay dos válvulas compuerta, cuatro T estandar utilizadas como codos y
cuatro codos.
Datos:
r = 1180 Kg/m3
m = 1.2 Cp
Costo energía = 40 $/Kw-h
Q= 1175 l/min = 0.01958 m3/s
Dh= 61 m
L= 213.5 m
D= 0.154 m
Por la ec. de continuidad
A= p D2/4 = 0.01862 m2 27
V= Q/A= 1.0519 m/s
2 2
61 m
1 1
Re = V D r /m TIPO I
Re = 159,293
K/D = 0.0006 f= 0.017
MBI 28
Longitud equivalente de accesorios:
Válvulas compuerta 2 m
Te usadas como codos 36 m
4 codos 20 m
58 m
D H = f L / D V2 / 2g Longitud total
DH = 1.692 m Fricción
Hbba= 62.69 m
N = g Q Hbba rendimiento= 1
0.736Kw = 75 kgm/s
N= 14.22 Kw
30
Costo = 13,648 $
Para abastecer de agua a una caldera se trae agua desde un tanque elevado. El agua está a
82°C y se bombea a razón de 380 litros/min. La tubería es de acero comercial (Norma ASTM A-53
Sch 40). La temperatura de salida del vapor de la caldera es de 200°C y está saturado.
T= 82°C 4 m c
c
20 m
3m
6m
D1 = 4 in
c
c
D2 = 2 in
1 m B 31
40 m
Tubos ASTM - A 53de acero comercial Schedule 40
MBI 32
1 2
MBI 33
Pérdidas en accesorios:
1 válvula compuerta completamente abierta de 4 in 0.7 m
1 codo a 90° radio corto de 4 in 3.4 m Lea1 = 4.1 m
1 válvula compuerta completamente abierta de 2 in 0.4 m
4 codos a 90°radio corto de 2 in 1.7 6.8 m Lea2 = 7.2 m
Presiones:
P1= Patm = 1 Kg/cm2 = 10,000 Kg/m2
Pesos específicos
v2 = 0.1262 m3/Kg volumen específico
r1 = 0.96971 Kg /l 34
3 2
g 1= 0.96971 Kg/l 1000 l/m 9.8 m/s 1Kgf/9.8 N = 969.71 Kg/m3
Alturas:
Z1= 10 m
Z2 = 3m
D z= 7m
2
H1-B = f1 L1B / D1 V1 / 2g
n =m /r 1 35
n = 0.000348 / 969.71 (Kg/m s) (Kg/m3) = 3.6E-07 m2/s
Re1 = 219,973
N = D p Q/h = 14.75 CV
14.55 HP
MBI 37
vapor saturado a 200°C
c
T= 82°C 4 m c
c
20 m
3m
6m
D1 = 4 in HB=171.64 m, necesarios para vencer la diferencia de
presiones entre 1 y 2, la diferencia de alturas y las
perdidas de carga por fricción y accesorios
c
c
P2=158.5 mca
D2 = 2 in
HB-2=11.42 mca
1 m B
40 m
MBI 38
MBI 39
MBI 40
MBI 41
Del punto 1 al 2 está fluyendo un fuel-oil pesado a través de una tubería de acero horizontal de
900 m de longitud y 15 cm de diámetro. La presión en 1 es de 11.0 kg/cm2 y en 2 de 0.35 kg/cm2
2
La viscosidad cinemática es de 4.13 * 10-4 m /s y la densidad relativa 0.918. Cuál es el caudal en l/s?
Datos:
Tubería: Acero, horizontal
D= 15 cm = 0.15 m
L= 900 m
g= 9.81 m/s2
P1 = 11 Kg/cm2
P2 = 0.35 Kg/cm2
n = 0.000413 m2/seg
r rel = 0.918
Q= ? l/s
D h = f L/D V2/2g
2
116.013= 6000 f V /2g
V y f son incógnitas
Si se supone flujo laminar, de Hagen-Poiseuille:
2
Vm = (P1-P2) D / 32 m L = 2.15 m/s
Re = 782
Se confirma régimen laminar por lo que se puede utilizar la
ecuación de Hagen-Poiseuille MBI 42
3
Q= 0.038 m /s = 38.02 l/s
MBI 43
MBI 44
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
Eliminación de dimensiones-adimensionalidad: si cada término en una ecuación se divide entre un conjunto que
tenga las mismas dimensiones, la ecuación queda sin dimensiones, y se denominan adimensionales. Si, además, los
términos adimensionales en la ecuación son de orden de magnitud de uno, la ecuación se llama normalizada. Los
beneficios de eliminar las dimensiones son que se identifican las relaciones entre los parámetros clave en el problema
y en que el número de parámetros en una ecuación adimensional es menor que el número de parámetros en la ecuación
original.
Las variables dimensionales se definen como cantidades dimensionales que cambian o varían en el problema,
mientras que las variables adimensionales se definen como cantidades que cambian o varían en el problema, pero
que no tienen dimensiones; un ejemplo es el ángulo de rotación, que se mide en grados o radianes, que son unidades
adimensionales. El término parámetros (o módulos) se usa para el conjunto combinado de variables dimensionales,
variables adimensionales y constantes dimensionales en el problema.
Análisis dimensional → Método físico-matemático que permite establecer la relación existente entre las variables que
intervienen en un fenómeno agrupándolas en un número reducido de módulos adimensionales. Facilita la
interpretación de los resultados.
Módulos adimensionales → Agrupación de variables sin dimensiones físicas. Algunos módulos o parámetros de interés
son:
El análisis adimensional se fundamenta en la ley de la homogeneidad dimensional: “Todo término aditivo en una
ecuación debe tener las mismas dimensiones”. Además de homogeneidad dimensional, los cálculos son válidos sólo
cuando las unidades también son homogéneas en cada término aditivo.
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
Trabajamos con dos métodos de análisis dimensional, el método de todo de Rayleigh y el método de Buckingham.
Método de Rayleigh → Método simple y directo de obtención de módulos adimensionales. Pero para un gran número
de variables debo realizar un experimento ya que sino sólo me da una idea del orden.
La resolución a través de este método consiste en determinar las variables puestas en juego a fin de obtener la
expresión analítica y luego seguir 6 pasos.
1) Establecemos una función potencial de la variable dependiente con el resto y consideramos una constante 𝜓
6) Desplazamos conjuntos de variables para ir formando los números adimensionales (conocimiento previo de la
situación o fenómeno físico)
Método de Buckingham → Método simple y sistemático que consiste en agrupar las variables de un problema en un
número menor de grupos de variables adimensionales.
Está basado en el teorema de Buckingham el cual establece que: “Si en un problema intervienen n variables, las cuales
tienen m dimensiones independientes, se pueden formar k=n-m parámetros adimensionales π que nos permiten
encontrar la ecuación”.
Si 𝑓 = (𝑋1 , 𝑋2 , 𝑋3 , … , 𝑋𝑛 ) = 0 donde las X representan las variables n dimensionales, se deduce que se pueden
reorganizar en un producto adimensional independiente de algunas de las X → 𝜙 = (𝜋1 , 𝜋2 , … , 𝜋𝑘 ) = 0
1) Visualizar el problema y hacer una lista con las n variables que tienen influencia.
2) Hacer una lista con las dimensiones primarias de cada una de las n variables.
3) Establecer la reducción m como el número de dimensiones primarias. Calcular K=n-m, donde K es el número
esperado de grupos π adimensionales.
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
4) Seleccionar un grupo de m variables que no puedan formar grupo adimensional, para usar como variables primarias
de repetición. Formar los grupos π multiplicando los productos de las variables primarias, con exponentes
desconocidos, por cada una de las variables restantes, una por una. Para esta selección debe tenerse en cuenta que:
- Nunca tomar la variable dependiente. De otro modo, podría aparecer en todas las π, lo que es indeseable.
- Los parámetros repetitivos elegidos no deben ser susceptibles de formar ellos mismos un grupo
adimensional. De otro modo, sería imposible generar el resto de las π.
- Los parámetros repetitivos elegidos deben representar todas las dimensiones primarias en el problema.
- Nunca escoja parámetros que ya sean adimensionales. Éstos ya son π, por su cuenta.
- Nunca escoja dos parámetros con las mismas dimensiones o con dimensiones que difieran sólo por un
exponente.
- Siempre que sea posible, elija constantes dimensionales sobre las variables dimensionales, de modo que
sólo una
- contenga la variable dimensional.
- Escoja parámetros comunes porque ellos aparecen en cada una de las π.
- Escoja parámetros simples sobre los parámetros complejos siempre que sea posible.
5) igualar los exponentes de cada dimensión en ambos lados de cada ecuación π, y así hallar los exponentes y las
formas de cada grupo adimensional.
6) Reorganizar los grupos π como desee. Se los puede elevar a un exponente constante, multiplicar por una constante
pura, formar producto entre ellos con el fin de sustituir a otro π o sustituir un parámetro dimensional en el π por otro
parámetro de las mismas dimensiones.
Ejemplo: Supongamos una experiencia en la que hemos establecido que el caudal que circula por un tubo es función
de: →
1) Tabla de dimensiones de cada magnitud:
Este método no proporciona la constante numérica (k) pero nos da la forma de la ecuación. El método es aplicable a
cualquier ecuación de cualquier tipo.
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Semejanza
Modelos hidráulicos → En muchos fenómenos son tantas las variables que intervienen, que muchas de ellas no se
pueden abordar por vía analítica por lo que se recurre a ensayos sobre modelos a escala menor (puede ser una escala
mayor). De esta forma, se aproximan soluciones reales sobre el modelo y sobre este se van modificando diversas
situaciones. Todo el fundamento se basa en el hecho de que el experimento debe ser semejante a las condiciones a
las que está sometido el prototipo. Los modelos a escala deben cumplir con las leyes de semejanza (implica las 3).
Semejanza geométrica → las relaciones entre todas las dimensiones homólogas entre modelo y prototipo son iguales.
Hay proporción de longitudes.
Semejanza cinemática → Hay proporción de tiempo. Se refiere a que, en puntos homólogos, las trayectorias son
geométricamente semejantes y las relaciones entre las velocidades, aceleraciones o caudal son iguales, la red de
corriente debe ser semejante en ambos.
Semejanza dinámica → Las relaciones entre las fuerzas homólogas en el modelo y prototipo son las mismas. Debe
cumplirse la semejanza geométrica y dinámica.
Las fuerzas actuantes pueden ser cualquiera de las siguientes o una combinación de ellas: F gravitatoria, F de presión,
F viscosas, F de elasticidad, F de tensión superficial y F de inercia.
Para la semejanza dinámica total, el factor de escala de fuerzas Fr debe ser constante, independientemente del campo
𝐹𝑔𝑀 𝐹𝑝𝑀 𝐹𝑣𝑀 𝐹𝑒𝑀 𝐹𝑡𝑀 𝐹𝑖𝑀
de fuerzas considerado: 𝐹𝑟 = 𝐹𝑔𝑃
= 𝐹𝑝𝑃
= 𝐹𝑣𝑃
= 𝐹𝑒𝑃
= 𝐹𝑡𝑃
= 𝐹𝑖𝑃
, y a partir de esta relación se obtienen ciertas
magnitudes adimensionales que debe satisfacer el modelo y el prototipo:
- Número de Reynolds: es la relación de F de inercia y F viscosas. Se utiliza para el caso de conductos llenos de
fluidos, donde las únicas fuerzas significativas son las inerciales y de fricción.
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- Número de Euler: se define como la relación entre las fuerzas de inercia y las de presión. Este número tiene
la particularidad de que es función de todos los otros números → 𝐸 = 𝑓(𝐹, 𝑊, 𝑀, 𝑅𝑒).
En flujos confinados que trabajan a alta presión Eu es grande, en cambio en flujo con superficie libre el Eu es
pequeño.
- Número de Froude: relación entre la fuerza de inercia y la de gravedad. Se utiliza cuando la fuerza
predominante es la gravitatoria. Lo uso para analizar resistencia de los barcos por la acción de las olas,
corriente sobre un pilar de puente, etc. La naturaleza del flujo depende de si el número de Froude es mayor o
menor que 1.
- Número de Weber: relación de fuerza de inercia y la de tensión superficial. Se utiliza para cosas de tamaño
reducido. Tiene importancia cuando su valor es 1 o menos, en aquellos casos en que la curvatura de la
superficie es comparable en tamaño a la profundidad del líquido (gotas, flujos capilares). Si el W toma un valor
grande, su efecto puede despreciarse, mientras que más pequeño sea más importante es la tensión superficial.
Importante para las interfaces g-l, l-l y l-s.
- Número de Mach: tiene influencia cuando se trabaja con fluidos compresibles que se mueven a alta velocidad
(cerca de uno). Sirve para caracterizar los efectos de compresibilidad en un flujo. Es una medida de las fuerzas
inerciales y las elásticas y también puede mostrarse como la razón entre la velocidad del modelo y la velocidad
del sonido.
Ecuación de Bertrand
Se refiere al tema de estudio de los modelos en relación a los prototipos. Se escribe en mayúsculas el prototipo y en
minúsculas el modelo.
La relación de fuerzas homólogas debe cumplir con esta ecuación en función de las escalas.
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Aplicación
Tipos de modelos
Antes de construir el prototipo se debe ensayar el modelo, es decir, a escala, la cual se hace en el laboratorio.
Por ejemplo: elegimos 1:100 (100 veces más chico el modelo)
V =30 nudos.
Lo analizamos como fenómeno de superficie libre. ¿A qué velocidad debo mover el modelo para que la escala
(experiencia) sea representativa?
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
Simulación
Consiste en reproducir la esencia del fenómeno, sin reproducir el fenómeno en sí. Cuando el proceso es muy
complicado se simula.
Podemos simular circuitos hidráulicos (cañerías en paralelo) con resistencias en paralelo, es decir, con circuitos
eléctricos. Éstos se llaman modelos análogos. La técnica de simulación da origen a la confección de modelos
matemáticos (Laplace, Poisson, etc.), modelos análogos (aprovecha la similitud de dos fenómenos de distinta raíz) y
modelos híbridos (relación entre ambos modelos: analógicos – matemáticos).
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
Si se somete a un cuerpo a un esfuerzo de compresión, éste no se transmite instantáneamente a todo el cuerpo, sino
que la perturbación se propaga a través del cuerpo con una velocidad finita, que depende del módulo de elasticidad
volumétrico Ev.
𝑑𝑃 dP
Ev = − =
( 𝑑𝑉 / 𝑉 ) (𝑑𝜌/𝜌)
Para definir la velocidad de propagación se considera al sistema estático, o sea, a la velocidad V se le opone una
velocidad C (igual), y al movimiento esencialmente
impermanente se lo transforma en permanente y se pueden
aplicar las leyes de la aceleración y de la continuidad, para
movimiento permanente.
ⅆ𝑉𝑥 1 𝛿𝑃 ⅆ𝑃
- Ley de la aceleración en una dirección: =− → - dP = 𝜌 V dV → 𝑑𝑉 = − (1)
ⅆ𝑡 𝜌 𝛿𝑥 𝜌.𝑉
- Ley de continuidad, considerando flujo compresible (𝜌): div (𝜌V) = d (𝜌V) / dx=0
→ 𝑑(𝜌𝑉) = 0
𝑑𝜌𝑉 + 𝜌 𝑑𝑉 = 0
−𝑉 ⅆ𝜌
𝑑𝑉 = 𝜌
(2)
ⅆ𝑃 ⅆ𝜌 ⅆ𝑃 ⅆ𝜌 𝐸𝑣
Igualando (1) y (2): = 𝑉. → 𝑉 =√ =C Si dP = Ev. ( ) → C =√
𝜌.𝑉 𝜌 ⅆ𝜌 𝜌 𝜌
ln P - k ln 𝜌 = cte
dP/p - k d𝜌 / 𝜌 = 0
dP/d𝜌 = k P/ 𝜌 ; k= Cp / Cv
C2= k * P/ 𝜌
Golpe de ariete → Es un fenómeno transitorio, en régimen variable. La tubería no se considera rígida ni el fluido
incompresible.
Se denomina golpe de ariete al choque violento que se produce sobre las paredes de un conducto forzado, cuando el
movimiento líquido es modificado bruscamente, se puede presentar en una tubería que conduzca un líquido hasta el
tope, cuando se tiene un frenado o una aceleración en el flujo; por ejemplo, el cambio de abertura en una válvula en
la línea, esto provoca sobrepresiones y depresiones las cuales deforman las tuberías y eventualmente la destruyen.
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
Pero las válvulas son necesarias para cortar el suministro de agua en un caso en el que por ejemplo en una central
eléctrica conformada por un embalse, una tubería y una turbina acoplada a un generador de corriente, el generador
se quedara sin carga, se acelerarse y arrastre a la turbina hasta producir una rotura.
1) No hay perturbaciones. Régimen permanente. Diámetro normal. El fluido se dirige desde el embalse a la
válvula con v.
3) Hay una onda de presión que se propaga v=c hacia el embalse. Ha llegado a la mitad de la tubería. LA
mitad derecha está dilatada por la sobrepresión. La izquierda está normal, y el fluido sigue yendo con
𝐿
velocidad v a la válvula. Lado derecho v=0. (t=2𝐶)
4) La onda de presión llega al embalse. Toda la tubería dilatada. Todo el fluido está en reposo, pero existe
un desequilibrio ya que entre la intersección entre el embalse y la tubería la presión a la izquierda es la del
embalse y hacia la derecha se encuentra la sobrepresión del ariete, por lo tanto el fluido empieza a ir hacia
el embalse y hay una onda de depresión desde el embalse hacia la válvula, de manera que se va volviendo
𝐿
a la presión normal en la cañería. (t=𝐶)
5) En la mitad izquierda el fluido va con v al embalse y la tubería ha vuelto a su diámetro normal. La onda de
3𝐿
depresión sigue propagándose a la derecha con v=c. (t= )
2𝐶
6) La tubería entera ha vuelto a su diámetro normal. No hay sobrepresión, pero por inercia el fluido sigue
yendo hacia el embalse. Se genera una onda c de depresión con v=c, ahora de la válvula hacia el embalse.
2𝐿
(t= )
𝐶
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
7) La mitad derecha de la tubería contiene agua en reposo y una presión por debajo de la normal. El
5𝐿
diámetro se ha contraído. (t= )
2𝐶
8) Toda la tubería está en depresión y con el D contraído. El fluido está en reposo (no en equilibrio-por diferencia de
3𝐿
presión). El fluido vuelve a ir a del embalse a la válvula con v. (t= )
𝐶
2𝐿
Se dice que el cierre es lento cuando t > y la presión máxima es menor ya que la depresión de la onda elástica
𝐶
llega a la válvula antes de que se complete el medio ciclo e impida el aumento ulterior de la presión.
2𝐿
Se dice que el cierre es rápido cuando t <= y la presión es la misma que en el cierre instantáneo. La onda de
𝐶
presión no tiene tiempo de ir hasta el estanque y volver a la válvula antes de que termine el medio ciclo.
Para evitar el golpe de ariete, se utilizan chimeneas de equilibrio o cañerías protegidas estructuralmente:
Fórmula de Joukovsky
Las toberas están compuestas por dos conductos, uno de sección convergente y otra de sección divergente.
Aplicando logaritmo:
Derivamos:
Sabemos que:
𝑘 ⅆ𝑃 ⅆ𝑃 𝑘 ⅆ𝑃 𝑘 ⅆ𝜌 ⅆ𝜌
𝑐 2 = 𝜌 = ⅆ𝜌 → 𝜌⋅ⅆ𝜌 = 𝜌2 → 𝜌
= 𝜌. 𝜌
= 𝑐2. 𝜌
Podemos ver que obtenemos la relación entre el área de la tobera y la velocidad en función del n° de Mach.
aguas arribas de la garganta y ésta) es lo bastante grande como para acelerar el flujo lo suficiente. Para
diferencias de presiones menores la velocidad en la garganta es subsónica.
ⅆ𝐴
Si M>1 (supersónico) → > 0 → Para que la velocidad siga aumentando → debe aumentar el área → es una
ⅆ𝑣
zona divergente. Si queremos lograr velocidades supersónicas (a régimen permanente) a partir de fluido en
reposo, éste deberá pasar primero por una zona convergente y luego por otra divergente, y la garganta
deberá tener un área crítica dónde el flujo sea sónico.
→ Analicemos una tobera en la que el lado izquierdo tengamos Po= cte y en el lado opuesto una presión variable:
Mecánica de los Fluidos Rocío Jorge 11309
Ev = - dP / ( dV / V ) = dP / ( d r / r )
A medida que avanza la onda se producen variaciones locales de presión. Para definir
la velocidad de propagación se considera al sistema estático, o sea, a la velocidad V
se le opone una velocidad C ( igual ), y al movimiento esencialmente impermanente se
lo transforma en permanente y se pueden aplicar las leyes de la aceleración y de la
continuidad, para movimiento permanente.
De Ecu continuidad:
fluido D`alembert
dV = (-) V d r / r
Igualando:
dP / r V = V d r / r
V = ( dP / d r ) 1/2
=C
dP = Ev d r / r
C = ( Ev / r)
1/2
K (Ev): módulo de elasticidad volumétrico
De la ecuación de una transformación adiabática:
P/ r ^k = cte
tomando logaritmos:
ln P - k ln r = cte
integrando en forma indefinida:
dP/ P - k d r / r = 0
P
dP/d r = k P/ r k= Cp / Cv
(dP/dr)1/2 = C
Siendo la celeridad de la onda:
C2 = k * P/ r
C = (k * P/ r) 1/2
P/r = R T C=(k R T) 1/2
R part
Lo que indica que la velocidad de propagación de la
onda en un fluido depende de la temperatura.
A mayor altura las
temperaturas son menores, por lo que es menor C
y es más fácil superar la velocidad del sonido.
GOLPE DE ARIETE
Una central eléctrica consiste en un embalse de grandes dimensiones, una tubería
para que circule el agua y al final de la misma hay una turbina acoplada a un generador
de corriente. Antes de la turbina hay una válvula que sirve en el caso de que el generador
se quede sin carga tendiendo a acelerarse y a arrastrar a la turbina, con peligro de rotura.
Para esto se usa la válvula, cortando el suministro de agua. Esto puede originar el golpe
de ariete que es un fenómeno transitorio, en régimen variable. La tubería no se considera
rígida ni el fluido incompresible.
V D
T G
L
Carga
1a FASE
Si se produce un inconveniente y se cierra instantáneamente la válvula, la masa de agua,
que tiene una energía cinética, pasa a tener velocidad V = 0, transformándose en energía
de presión, comenzando el fenómeno junto a la válvula. Se produce una onda de compresión
que se propaga aguas arriba.
T=L/C
H C +P compresión
Vo
V= L / t
V=0
L
0<t<L/C
Junto a la válvula se produce una sobre presión DP y se genera una onda de compresión
que se propaga aguas arriba a la velocidad C. Al tocar las sucesivas capas de fluido, éste
se frena , V = 0, y se comprime, dilatando la tubería por presión interior.
La velocidad de cada "rodaja" de fluido se hace cero, originándose un a onda elástica o
de presión que se mueve desde la válvula hacia el embalse a una velocidad C. El tiempo
entre que se cierra la válvula y la onda llega al embalse es: 0 < t < L/C
En L / C el líquido está sobrepresionado y la tubería expandida. Si to = tiempo que
tarda la onda en recorrer la distancia L, to = L/C. Para T = 4 to, 4 L/C, el ciclo se repite.
2a FASE
El embalse es de grandes dimensiones y se encuentra al aire libre. Existe un desequilibrio
ya que a la derecha de la embocadura hay una sobrepresión y a la izquierda, la presión del
estanque.
H C
Menor P Mayor P
V=-Vo
2 L/C
L
L/C<t<2L/C
A partir de la primer rodaja que está junto al estanque, la presión tiende a disminuir
y se produce una onda negativa (reflexión). El líquido se mueve con velocidad V
hacia la izquierda y la onda con celeridad C, despresurizando la cañería, hacia la
derecha, hasta llegar a la presión original. El líquido comienza a moverse hacia el
estanque, hasta llegar a la válvula, volviendo la cañería a su diámetro original.
3 a FASE
Cuando la onda depresiva llega junto a la válvula, se refleja, y esa depresión se transmite
aguas arriba hacia el embalse. A medida que la onda va tocando las rodajas hacia el embalse,
las detiene, el fluido se expande y la tubería se contrae. Cuando la onda llega al depósito en
3 L / C, la tubería corre el riesgo de aplastarse. Si la presión en la tubería es menor que la
tensión de vapor del fluido, este vaporizará y podrá originar cavitación.
H C -P
3 L/C
2L/C<t<3L/C
4 a FASE
En el instante 3 L/C en que la onda negativa llega al embalse, el fluido se encuentra en
reposo y en desequilibro de presiones, por lo que comienza a moverse hacia adentro de
la tubería con una velocidad Vo. El líquido y la tubería vuelven a sus condiciones iniciales.
Luego la masa fluida choca contra la válvula y se reinicia el fenómeno.
H C
Mayor P
V=Vo
4 L/C
3L/C<t<4L/C
h
caso ideal, sin fenómenos viscosos
ni deformaciones elásticas
caso real
2L/C
Por efectos de la viscosidad del fluido y la elasticidad de la cañería, las amplitudes se van
amortiguando en el caso real. La máxima presión que soporta la válvula es la misma si ésta
se cierra en un lapso menor al que tarda la onda en ir hasta el embalse y reflejarse hasta la
válvula. Es decir, no alcanza a sobrepasarla antes de que se cierre. Este tiempo es:
Para evitar el golpe de ariete se suelen colocar chimeneas de equilibrio, amortiguadores, etc.
Valor de la sobrepresión:
Valor de la sobrepresión:
Debido al principio de conservación de la energía, la energía
cinética que trae el agua en la tubería se transforma en:
Tec = g h D L / 4 g h D2 p / 2 t E 3
= +
1 2 3
1/2 g /g AL V2 = g h/2 g h A L / K + g h D L / 4 g h D2 p / 2 t E
DESPEJANDO “h” DE LA ANTERIOR:
[ Ev / r / (1 + K D / t E) ]
1/2
h = V/g
C = ( Ev /r)
1/2
K = Ev
C= (Ev /r)1/2 h = C V/g / (1+ Ev D / t E)1/2
EJEMPLO DE CÁLCULO
En una cañería de fundición que conduce agua según el siguiente esquema, cuál sería
la sobrepresión si se cierra la válvula en un tiempo de 3 seg y cuál si se cierra en 10 seg
La velocidad de circulación antes de la válvula (abierta) es de V = 0.80 m/s.
Tc C /2 L- Tc C/2
L
C prom = L/( SLi/Ci)
K agua = 2.14E+08 Kg/m2
g agua = 1000 Kg/m3
Cálculo de la celeridad de la onda:
E: Módulo de Young de la tubería
e: espesor de la cañería
10 1/2 10
C = 9900/(48.3 + 10 /E D/e) cte = 10 / Ev
Para agua y cañería de fundición: cte = 1
10 10
cte= 10 /2 10 = 0.5 Acero
10 10
cte= 10 /10 = 1 Fundición
10 9
cte= 10 /2* 10 = 5 Hormigón
10 1/2
C1 = 9900/(48.3+10 0.10/0.01) = 1297 m/s
1/2
C2 = 9900/( 48.3+ 0.2/0.01) = 1198 m/s
1/2
C3 = 9900/(48.3 + 0.25/0.01) = 1156 m/s
Menor celeridad en la de mayor diámetro
C= (Ev / r)
1/2 1/2
/ (1+( Ev D / E e))
C= (Ev /r )
1/2
para E = infinito
cañería indeformable
No sometido a sobrepresión máxima
L- (Tc C/2) =
1815 m 485 m
DP máx =9.88
Kg/cm2
L
DP má x = 3.76 Kg/cm2
L
CIERRE RÁPIDO
CIERRE LENTO
APROVECHAMIENTO DE RECURSOS
SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS PROGRAMABLES
FLUJO SUBSONICO Y SUPERSONICO
M = V/ C
V< C M<1
C
C t
V t
Las ondas se alejan del objeto con velocidad C > V.
La onda viaja delante del objeto produciendo modificaciones en
el medio antes que éste llegue. La onda recorre una distancia
C t, mientras que el objeto recorre V t.
Si V=C M=1 Flujo Sónico
Las ondas no se propagan delante del objeto y se concentran
en la proa del mismo.
C
V=C
Ct a
V>C
Zona de acción
Zona de silencio
V t
Permanente (d V/d t = 0)
Unidimensional
Ac
dP/ r
2
+ gz + V = cte
despreciando la variación de z:
dP/ r
2
+ V /2 = cte
Diferenciando:
dP/r + v dV = 0
La celeridad de la onda es:
r
C= (dP/d )
1/2
dP= C d r
2
Reemplazando:
C dr /r
2
+ V dV = 0 1
Por la ecuación de continuidad
r V A = cte
Tomando logaritmos:
ln r + ln V + ln A = cte
Diferenciando:
dr /r + dV/V + dA/A = 0 2
-V dV/C2 = d r /r
-(dV/V+dA/A)= d r /r
2
VdV /C = dV/V + dA/A
2
dA/A = dV (V/C - 1/V)
2 2
dA/dV = A/V (V /C - 1)
2
dA/dV = A/V (M -1)
FLUJO SUBSÓNICO dA/dV es(-)
Si M= V/C < 1 : significa que el área y la
velocidad varían en forma
contraria
Ac
V
A partir de un fluido en reposo, para alcanzar
velocidades supersónicas, la tobera debe ser
convergente- divergente y la máxima velocidad
en la garganta es la del sonido, cuando
V=Vc .
super L
Ac Graficando la masa por unidad de área
rV a medida que disminuimos P (P/Po),
el caudal másico aumenta hasta Ac,
donde es máximo. Luego, teóricamente
debiera disminuir, pero en la práctica se
teórico mantiene constante ya que si P/Po=0,
sería P=0, r =0 y m=0, lo que no ocurre
0 0.528 1 P/Po
divergente convergente
A/Ac A=Ac El valor crítico de P/P0 para el aire es
0.528
super sub
1 M=1
0 0.528 1 P/Po
Tobera
Un avión que vuela a 2000 m de altitud pasa directamente por arriba de un observador.
Si el avión se desplaza a M=1.5 y la temperatura ambiente es 10ºC. Cuántos segundos tiene
que esperar el observador antes de escuchar el sonido?
T= 10 273 283 ºK
k = Cp/Cv kaire= 1,410
M= 1,5
z= 2.000 m
c= 338 m/s
c = (k Rpart Tabs)1/2 Calculo c
Pv=RT v = 1/ r
R = cte particular del gas
R = P v/ T Nm N/m2 m3/Kgmasa 1/ºK
Kgmasa ºK N m3 1.000
m2 Kgmasa ºK
aire: PM Rpart(Nm/kgmasaºK) k = Cp/Cv
29 287 1.410
m 2 / seg2 * ºK
Ct a
V>C
V t
Z
Observador
d
c= 338 m/s Cálculo de c
1/M = 0,667
a = arco seno (1/M) Cálculo de alfa
a= 0.72973 41.8
tan a = 0.894
Cálculo de la
d= 2,236.1 m distancia
Cálculo del
t = d/V = 4.405 seg tiempo
Por un conducto convergente pasa aire de manera estable de condiciones atmosféricas
normales hasta un tubo receptor. El área mínima de la sección transversal de flujo
en la garganta del conducto convergente es 1*10 - 4 m 2. Determinar el caudal másico
a través del ducto si la presión en el receptor es a) 80 KPa abs y b) 40 KPa abs.
Contrapre
sión= 80 o
40
Dens en la g
Gm = r g * Ag * vg
PC = P0 { 1/ (1+{(K-1)/2}*1}^ k/k-1}
1.201
0.833 T/To
0.528 P/Po
Pc = 53.51 kPa
Pc/P0 = 0.528
a) 80 kPa en la garganta
Pg = 80 kPa
b) p = 40 kPa , valor menor que el crítico,
2
entonces: Pc = 53.51 KPa
Pg = P0 { 1/ (1+ { (K-1)/2} * M } ^ k/k-1}
Pg = Pc
(k-1)/2 0,2005 101,3 kPa/atm Pg = P0 { 1/ (1+ { (K-1)/2} * M 2} ^ k/k-1}
Pg/Po = 0,7895 Mayor que 0.528
k/(k-1) 3,4938 PC = P0 { 1/ (1+{(K-1)/2}*1}^ k/k-1}
0,9346 M en la garganta:
0,7895
Mg = 0,591 Mg = 1
Valor máximo en la garganta
Disminuye la t°
Cg = (k*Rpart*Tg abs)^1/2
Cg = ( k*Rpart * Tg abs)^1/2 velocidad del sonido en la garganta
Cg = 329,1 m/s Cg = 310,662 m/s
M>1
supersónico
L
rV Caudal másico por unidad de sección
0 0.528 P/Po 1
A/Ac
subsónico
supersónico
M=1
1
0 0.528 P/Po 1
Disminuye la densidad
A = p r2
To= 288,15 ºK
ro= 1,23 Kg/m3
Po= 1 atm
r(x) = (A(x)/ p )^1/2
Vista lateral del ducto: 0,1 3,14
x r A
-0,6 0,38 0,46 - 0,38
-0,4 0,29 0,26 - 0,29
-0,2 0,21 0,14 - 0,21
0 0,18 0,1 - 0,18
0,2 0,21 0,14 - 0,21
0,4 0,29 0,26 - 0,29
0,6 0,38 0,46 - 0,38
0.50
0.40
0.38 0.38
0.30
0.29 0.29
0.10
0.00
r
-0.10
-0.18
-0.20
-0.21 -0.21
-0.38 -0.38
-0.40
-0.50
x
En un conducto convergente-divergente donde el flujo se haya estrangulado (pgarganta=pcrítica),
el área de la garganta es donde se dan las condiciones críticas, además, por condición de flujo
constante a lo largo del conducto, se cumple:
r * A * V = rg * Ag * Vg
Ag = A(o) m 2
r c = r o(1/((1+((k-1/2)*M2))^1/(k-1) M2 = 1
A / Ac = ( r c/r ) * (C/V)
con lo que dada la relación entre áreas se puede tener el valor del M para
una evolución isoentrópica a lo largo del conducto.
5
0,000
4
3
0,000
2
0,000
1 0,001
A/Ac
-1 0,001
0,000
-2
0,000
-3
-4
0,000
-5
-6
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20
M
Qué ocurre para secciones por encima de la crítica? Pueden suceder dos soluciones.
Una es que el flujo sea subsónico en el conducto divergente. El valor de la presión será
mayor que la presión en la garganta y como consecuencia el flujo se desacelerará
resultando simétrico respecto a la parte convergente. Otra solución es que el flujo sea
supersónico y continúe acelerándose en el conducto.
Es el caso de una tubería de descarga de un embalse y una turbina generadora. Hay una válvula, ya que es necesario
controlar el caudal hacia la turbina para los distintos picos de demanda energética, cerca de la turbina .
Esta válvula sirve para los momentos de arranque y parada. En este caso se verá el caso de arranque.
El nivel del tanque se considera constante(H). Su fluctuación para el tiempo en que ocurre el fenómeno de apertura
de la válvula es despreciable.
La masa de agua del tanque es inmensa comparada con el sistema de cañerías.
La tubería en el momento de la apertura está totalmente llena.
Por experiencia y estudios se sabe que:
K= coeficiente de pérdida en la válvula = 10
f = factor de fricción en la tubería = 0.018
H = altura del agua en el tanque = 20 m
Se desea saber el tiempo en que el fenómeno alcanza aproximadamente una situación de régimen permanente.
Se debe calcular el tiempo en que la velocidad es 0.8 de la velocidad de régimen.
1
H=
20 m
2 3 1m
L= 500 m
P2/ g = P3/ g + hp
hP = (P2 - P3) / g
P1 = P3 = Patm P2 = P1 + g H
hp = H = 20 m
V3 de régimen cuando se abre la válvula: cañería en serie, el D es el mismo, el Q es igual,
pero la caída es distinta.
Pérdidas
2 2 2
hp = f L/D V3 /2g + K V3 /2g + 2V3 /2g menores
hp = V32/2g (f L/D + K + 2) 18.7 4.320
Pérdidas en
V3 = (2 g hp / (f L/D+ k +2))1/2 la válvula
Sum F = m a= P2 A - Fviscosas - P3 A
P1 = P3 = Patm P2 = P1 + g H
Sum F = (P1 + g H) A - g hp A - P1A Masa por aceleración
Sum F = P1A + g A H - g hp A - P1A = r Vol dv/dt v = velocidad instantánea
2 2 2 2 2 2 2
dt = L/g dv/ [H-v /2g(fL/D+k+2)] V3 /V3 = L/g V3 dv/ [V3 H-v V3 /2g (f L/D+k+2)]
hp = V3 2/2g (f L/D + K + 2) = H 2 2 2
dt = L/g V3 dv/[V3 H-v H]
En el tiempo t se
2 2 2
dt = L/g V3 /H dv/[V3 - v ] alcanza el 80% de
la velocidad de
régimen
t Vf=0.8 V 3
dt = L/g V32/H dv/[V32 -v2]
0 0 0
1.276
t = 500/2 9.8 20 4.32 ln (Vf+v)/(Vf-v) pag155 giles
5.51
(4.32+ 0.8 4.32/ 4.32- 0.8 4.32)= 9.0465
ln(9.0465) = 2.2024
t= 12.14 segundos
Integral:
Si V/Vf = F Vf Vf2/(Vf2-v2) dv = dF /(1-F 2) = 1/2 ln (1+ F /1-F )
0
a) Determinar el máximo tiempo para un cierre rápido de una válvula colocada en una conducción
de las siguientes características:
- L= 1000 m
- D= 0,120 m
- Espesor, e=12 mm
- Velocidad de régimen permanente, Vo= 3m/s
Son 282 m a partir de la válvula sometidos a sobrepresión y el resto (718m) hasta el estanque disminuye la presión
Cierre lento:
DH = V/g 2L/Tc
Sobrepresión=?
Tensión=?
1000 Kgf/m3
9.8 m/s2
r = g /g
r = 102.04 kgf/m3 s2/m
r = 102.04 UTM/m3
TEMA 9: BOMBAS CENTRIFUGAS
Definición
Una maquina hidráulica es aquella en que el fluido que intercambia energía con la misma no
modifica su densidad a su paso por la maquina y por ende en su diseño y su estudio se considera
que ρ = cte
Son máquinas que absorben energía mecánica y la restituyen al fluido que la atraviesa en forma de
energía hidráulica. Un grupo consiste de un conjunto de paletas rotatorias encerradas dentro de
una caja. Las paletas imparten energía al fluido por la fuerza centrífuga. El otro grupo consiste en
una pared móvil que se desplaza respecto de una fija (por ejemplo pistón y cilindro) y transmite la
energía al fluido como un aumento de presión.
Son empleadas para impulsar toda clase de líquidos (agua, aceites, combustibles, ácidos etc.) y
también para desplazar líquidos espesos con sólidos en suspensión.
Clasificación de Bombas
Impulsor o rodete (B): formado por un conjunto de álabes que pueden adoptar diversas
formas, según la misión a que vaya a ser destinada la bomba, los cuales giran dentro de una
carcasa circular. El rodete es accionado por un motor, y va unido solidariamente al eje, siendo
la parte móvil de la bomba. El líquido penetra axialmente por la tubería de aspiración hasta la
entrada del rodete, experimentando un cambio de dirección más o menos brusco, pasando a
radial, (en las centrífugas), o permaneciendo axial, (en las axiales), acelerándose y
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MECANICA DE LOS FLUIDOS Y MÁQUINAS HIDRÁULICAS (INDUSTRIAL)
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TEMA 9: BOMBAS CENTRIFUGAS
absorbiendo un trabajo. Los álabes del rodete someten a las partículas de líquido a un
movimiento de rotación muy rápido, siendo proyectadas hacia el exterior por la fuerza
centrífuga, creando una altura dinámica de forma que abandonan el rodete hacia la voluta a
gran velocidad, aumentando también su presión en el impulsor según la distancia al eje. La
elevación del líquido se produce por la reacción entre éste y el rodete sometido al movimiento
de rotación.
Fig.1
Voluta ( E) : es un órgano fijo que está dispuesta en forma de caracol alrededor del rodete, a
su salida, de tal manera que la separación entre ella y el rodete es mínima en la parte superior,
y va aumentando hasta que las partículas líquidas se encuentran frente a la abertura de
impulsión. Su misión es la de recoger el líquido que abandona el rodete a gran velocidad,
cambiar la dirección de su movimiento y encaminarle hacia la brida de impulsión de la bomba.
La voluta es también un transformador de energía, ya que frena la velocidad del líquido,
transformando parte de la energía dinámica creada en el rodete en energía de presión, que
crece a medida que el espacio entre el rodete y la carcasa aumenta, presión que se suma a la
alcanzada por el líquido en el rodete.
Fig.2
Fig.3
El órgano principal de una bomba centrífuga es el rodete que, en la Fig .4, se puede ver con los
álabes dispuestos según una sección perpendicular al eje de la bomba; el líquido llega a la entrada
del rodete en dirección normal al plano de la figura, (dirección axial), y cambia a dirección radial
recorriendo el espacio o canal delimitado entre los álabes.
El líquido queda sometido a una velocidad relativa w a su paso por el espacio entre álabes entre la
entrada y la salida, y a una velocidad de arrastre u debida a la rotación del rodete alrededor del
eje. La suma vectorial de estas velocidades proporciona la velocidad absoluta c.
c1 = w1 + u1
c2 = w2 + u 2
Si llamamos w1 a la velocidad relativa del líquido a la entrada de la cámara delimitada por un par
de alabes, u1 a la velocidad tangencial, y c1 a la velocidad absoluta, se obtiene el triangulo de
velocidades a la entrada.
Fig.4
A la salida del rodete se obtiene otro triángulo de velocidades determinado por las siguientes
velocidades y ángulos:
Velocidad relativa w2 2 es el ángulo formado por c2 y u 2
Velocidad tangencial u 2 2 es el ángulo formado por w2 y u 2
Velocidad absoluta c2
2 . c2 - 1 . c1 = cte. M= Q. .( 2 . c2 - 1 . c1 )
C 2u .U 2 C1u .U 1
Ht= ECUACION DE EULER de las turbo maquinas. Energía por unidad de
g
peso (kgm/Kg.)
La altura de Euler He no es la energía especifica que da la maquina al fluido Ht, sino la que
absorbe la maquina. Es la energía específica intercambiada entre el rodete y el fluido o altura
hidráulica Hh.
C 2u .U 2 C1u .U 1
He= Hh= Primera forma de la ecuación de Euler
g
+ para bomas, ventiladores (maquinas generadoras) - para turbinas (maquina motora)
Se observa que para un rodete dado y una velocidad angular de rotación w dada, la altura de
elevación conseguida por la bomba es independiente del líquido bombeado, es decir, una bomba
con un determinado rodete y girando a una velocidad de rotación prefijada conseguiría igual
elevación tanto bombeando mercurio como agua.
Triángulo de velocidades
2 2
P1 c P c
z1 1 H t 2 z2 2
2g 2g
P2 P1 c2 2 c12
H t Z 2 Z1
2 g
Haciendo Z 2 Z1 y comparando con la ecuación de Euler vemos que:
Las expresiones de Euler son válidas para el rodete. Hay que distinguir la altura de presión que da
el rodete de la presión Hp que da la bomba. Esta última es mayor, ya que la bomba tiene un
sistema difusor que convierte la Hd del rodete en Hp.
ε = Hp/Ht
(Ht = Hu)!!
1. 1
R2
2. 2
β1 es tal que α1 = 90 °
Ht = (C2u U2)/g
Leyes de Semejanza
3
Q1 n1 .D1
Ley 1 de semejanza
Q2 n2 .D2 3
3
Q D
Si n1 = n 2 entonces 1 1 3 (1`)
Q2 D2
C 2u .U 2
Por Euler vimos que: Ht= y C2u = fn (n, D) y U 2 = fn (n, D)
g
2 2
Ht= fn ( n , D )
2 2
H 1 n1 .D1
Ley 2 de semejanza
H 2 n2 2 .D2 2
2
H 1 D1
Si n1 = n 2 entonces (2`)
H 2 D2 2
H .Q.
N por lo tanto N= fn (Q,H)
75.
3 2 2
Q=fn (n, .D ) y Ht= fn ( n , D )
N fn(n3 , D5 )
3 5
N1 n1 .D1
Entonces Ley 3 de semejanza
N 2 n2 3 .D2 5
5
N1 D1
Si n1 = n 2 entonces (3`)
N 2 D2 5
Las 3 siguientes son para una misma bomba (D=cte) que funciona en 2 condiciones distintas:
Q1 n1
(4)
Q2 n 2
2
H 1 n1
(5)
H 2 n2 2
3
N1 n1
(6)
N 2 n2 3
2 2 1/ 2
D1 H .n D H .n
De la ecuación 2 2
1 2 2 por lo tanto 1 1 1/ 2 2 (7)
D2 H 2 .n1 D2 H 2 .n1
3/ 2 2 1/ 2 3/ 4
Q1 H1 .n2 Q1 H .n
Reemplazamos (7) en (1): , saco raíz cuadrada 1/ 2
1 3/ 4 2
Q2 H 2 3 / 2 .n12 Q2 H 2 .n1
1/ 2 1/ 2 1/ 2
Q .n Q .n Q .n
Por lo tanto: 1 3 / 4 1 2 3 / 4 2 ... 3/ 4
constante para una serie de bombas semejantes
H1 H2 H
Tomando una bomba con Qs 1m3 / s y una Hs= 1m, una bomba patrón (estándar) deberá girar a
una velocidad ns , para ser semejante a otra de caudal Q, altura H y velocidad n:
1/ 2 1/ 2
ns .Qs n .Q
3/ 4
3/ 4
Reemplazamos Qs 1m3 / s y Hs= 1m
Hs H
1/ 2
n .Q ns .11/ 2 n.Q1/ 2
3/ 4
por lo tanto: ns Velocidad especifica
H 13 / 4 H 3/ 4
Velocidad Específica
n.Q1/ 2
ns
H 3/ 4
La velocidad específica nos da una idea del diseño hidráulico del impulsor, ya que un numero bajo
de Ns nos dice que la bomba nos entregará poco caudal y mucha altura de presión. Mientras que si
el Ns es alto la bomba entrega grandes caudales y bajas alturas de presión.
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TEMA 9: BOMBAS CENTRIFUGAS
Nos permite seleccionar el tipo de bomba y diseñarla; y se define como la velocidad de algún
integrante de la serie que tiene un tamaño que trabaja a descarga y carga unitaria.
D2 D2 D2
1,7 2,3 1,3 1,7 1
D1 D1 D1
Altura de Elevación
En la Figura 6 se esquematiza un corte de una bomba según un plano que contiene al eje. La
velocidad en el tubo de aspiración es U y la energía cedida a la bomba hace que el líquido sea
acelerado hasta la velocidad C1 en la sección de ingreso a los álabes.
Fig.6
La teoría y la práctica demuestran que la bomba centrífuga origina una depresión en la zona de
ingreso a los álabes que posibilita la succión del líquido a través de la tubería de aspiración. Una
vez que recibe la energía del exterior, el líquido aumenta su presión justamente en el valor de la
altura manométrica. Es decir que en la sección de salida del rotor la presión alcanza los valores
máximos.
En resumen, el proceso es el siguiente:
La energía provista por el motor a la bomba implica una aceleración desde U hasta C1, lo que
origina una caída de presión (a valores de presión relativa negativa) responsable del efecto de
succión que tiene lugar en el tubo de aspiración.
Una vez ingresado el líquido al rotor, recibe la energía externa, que se traduce en un aumento
violento de la presión hasta alcanzar la altura manométrica.
Analicemos lo que ocurre en las inmediaciones del ingreso a los álabes: si la presión es tan baja
que posibilita la evaporación del agua, se forman burbujas de vapor que, un instante después, al
ingresar al rotor, se encuentran en una zona de alta presión, que obliga a un condensado
prácticamente instantáneo de las burbujas de referencia.
Este condensado súbito se produce por razones no del todo conocidas, a través de un proceso que
da, como resultado del mismo, un ataque a las partes metálicas que debilitan su estructura
molecular y pueden llevar al colapso del material y hasta de las instalaciones anexas.
Este fenómeno, que debe ser dentro de lo posible evitado, se denomina “cavitación”.
Cuando una bomba “cavita” se produce un sordo ruido característico, a la vez que la bomba no
funciona de acuerdo a los requerimientos. Incluso se acorta, muchas veces drásticamente, la vida
útil del rotor.
“...ANPA es la presión mínima requerida en el eje de la sección de la brida de aspiración, tal que
no se produzca cavitación en la sección de ingreso a los álabes del rotor...”. Es decir que, si la
presión en el eje baja a valores menores que los de ANPA, irremediablemente tendremos
cavitación en el ingreso a los álabes.
Por lo que ANPA es la energía de presión disponible en la brida de aspiración, por encima de la
presión de vaporización, necesaria para elevar al líquido en la altura Z, y acelerar la masa líquida
desde la velocidad en la brida (U1) hasta la velocidad en el punto de mayor posibilidad de
cavitación (C1) venciendo la resistencia J (interna de la bomba) en ese recorrido.
Pa Pv v2
ANPAD Ha H
2.g
Donde:
Pa : es la presión en el depósito de aspiración (generalmente es la presión atmosférica)
Pv : es la tensión de vapor del líquido a la temperatura de bombeo
: Peso específico del líquido
H a : Altura geométrica de aspiración
v2
H : Pérdidas de carga en la aspiración
2.g
ANPA Requerido: es una característica de la bomba. Es aquella energía necesaria para llenar la
parte de aspiración y vencer las pérdidas por rozamiento y el aumento de la velocidad desde la
conexión de aspiración de la bomba hasta el punto en que se añade más energía en el rotor. El
ANPA requerido varia según el diseño de la bomba, tamaño de ésta y condiciones de servicio, y
es un dato a facilitar por el fabricante de la bomba, que lo determina mediante ensayos llevados a
cabo con bombas geométricamente semejantes que funcionan a velocidad constante y caudal
calibrado, pero variando las alturas de aspiración.
El ANPA R y ANPA D varían con el caudal:
ANPA R : a mayor caudal, mayor velocidad, mayor perdida por rozamiento, por lo que
reproduce un aumento del ANPA R
ANPA D: a mayor caudal, mayor velocidad, mayor perdida por rozamiento, por lo que
reproduce una disminución del ANPA D
ANPAD
ANPAR
Q
Fig.7
Para que la bomba funcione correctamente (sin que aparezca cavitación, golpe de ariete, golpeteo)
ha de cumplirse la condición de que el ANPA D > ANPA R
Cavitación
Soluciones
Curvas Características
Una bomba no tiene un único punto de funcionamiento, sino una infinidad de ellos. La curva que
une todos los puntos de funcionamiento posibles de una bomba, acoplada a un motor concreto,
recibe el nombre de curva característica, siendo los fabricantes los que suministran la información.
Las más comunes son:
Curva de Caudal-Altura (H-Q)
Curva de Potencia al freno (N-Q) o BHP(Break HP)
Curva de Eficiencia (η-Q)
Curva de ANPA
Fig.8
H, N,
H-Q - Q
Indica aumento
de velocidad
BHP
Q
Fig.9
H, N,
H- - Q
Q Indica aumento
de diámetro del
impulsor
BH
P
Fig.10
H, N,
H-Q - Q
Indica aumento
de viscosidad
BHP
Q
Fig.11
Fig.12
Para cada modelo de bomba existe un grafico como la Fig. 13, para una determinada velocidad.
En este grafico (el superior) se puede observar el diámetro y la eficiencia (el punto de mayor
eficiencia en el centro). En el inferior se determina la potencia de la bomba.
Fig.13
Estas graficas están ensayadas con agua como fluido, por lo tanto existen otro juego de tablas
(Fig.14) para poder corregir dicho aspecto.
Con dichas graficas obtenemos los factores de corrección.
Η visc
Η Η 2Ο
CΗ
Q
Q Η 2Ο visc
Cq
ηvisc
ηΗ 2Ο
Cη
Fig.14
1. Entramos con Q y H
2. Nos movemos horizontalmente hasta la viscosidad de nuestro fluido (distinto del agua)
3. Subo e intercepto con los factores de corrección
Impulsión
COMPONENTES
PRINCIPALES
CAJA DE EMPAQUETADURAS RODAMIENTOS
La bomba absorbe energía mecánica y restituye al líquido que la
atraviesa energía hidráulica.
Se verán las turbomáquinas, es decir , aquellas que son siempre
rotativas y el rodete comunica su energía al fluido como energía
cinética.
El líquido penetra al rodete constituido por una serie de álabes y
sale hacia una carcaza de sección creciente que se llama voluta.
RODETES O
IMPULSORES
Z O VOLUTA
CARCASA
excel
eje
D2
D1
carcasa o voluta
Una bomba tiene un rodete o rotor con una serie de álabes. El fluido entra
paralelo al eje de la bomba y luego, por efecto del giro del rodete , se desplaza
en forma radial. Todo el líquido que sale por la parte exterior del rodete , se
recoge en una carcaza que tiene una sección creciente que se llama voluta.
TRIÁNGULO DE VELOCIDADES A LA ENTRADA Y SALIDA DEL ÁLABE
C: Velocidad absoluta
W: Velocidad relativa w
U: Velocidad tangencial
ECUACION DE EULER
La ecuación indica la energía intercambiada en el rodete.
La partícula entra al rodete con una velocidad relativa W1, que es tangente
al álabe para que la partícula entre sin chocarlo.
C1 = W1 + U1 C2 = W2 + U2
Esto equivale a suponer que todos los filamentos de corriente sufren igual desviación,
esto es, que el número de álabes es infinito, para que el rodete guíe al fluido
perfectamente.
dM = r dQ ( C2 L2 - C1 L1 )
dM = r dQ ( C2 L2 - C1 L1 )
Momento de la cantidad de movimiento o momento cinético con relación al eje
de la máquina (O), de todas las fuerzas que el rodete ejerce sobre la partícula.
Suponiendo que el rodete tiene infinito número de álabes, cada partícula
es guiada por uno de ellos y entra al rodete a r1 con C1 y sale a r2 con C2:
Por lo que:
( C2 L2 - C1 L1 ) = cte
Integrando:
Reemplazando:
M = r Q ( C2 r2 cos a 2 - C1 r1 cos a 1 )
Considerando los triángulos de velocidades a la entrada y salida del álabe:
C1 W1
Cm1
a 1 b1
CU1 U1
Reemplazando:
N= FV=F w r = M w
Definimos:
( Kgm / s )
W12 = C1 2 + U1 2 - 2 U1 CU1
2 2 2
U1 CU1 = 1/2 ( U1 + C1 - W1 )
2 2 2
U2 CU2 = 1/2 ( U2 + C2 - W2 )
Reemplazando en la primera ecuación de Euler:
Ht= C2 2 - C1 2 / 2 g + U2 2 - U1 2 / 2 g + W1 2 - W2 2 / 2 g
b1
b1
b1
b2
p D1
Cm1 = cte
Influencia del ángulo a la entrada del rodete.
Ht = ( Cu2 U2 - Cu1 U1 ) / g
Caso a 1=90º :
Cu1 = 0 entrada radial
Ht = Cu2 U2 / g
Caso a 1>90º :
Ht = ( Cu2 U2 + Cu1 U1 ) / g
Esta última sería la elegible según la cantidad de energía aportada. Pero para un a 1 mayor
que 90º el b 1 ` ` es muy pequeño y da como resultado un álabe muy largo. Lo que se gana en
altura teórica se puede perder por rozamiento, por lo que normalmente se usa a 1 igual a
90º, con lo que C1=Cm1, es decir, la entrada del agua es radial en las bombas centrífugas.
El ángulo b 2, a la salida del álabe es el que determina en definitiva si el álabe es retrógrado,
radial o adelantado (en el sentido de la rotación).
Analizando el triángulo de velocidades a la salida del rodete:
Cu2 = U2 - x x = Cm2 / tg b 2
Hdinf = ( C2 2 - C1 2 ) / 2 g
Hdinf = Cu22 / 2g
reemp Cu2:
Hdinf = 1/2g (U2 - Cm2 / tg b 2)2
r inf = 1 - Cu2 / 2 U2
Hpinf = U22 / g (1- Cm2 / U2 Tgb 2) - U22/2g (1- Cm2/ U2tgb 2)2
Hpinf = U22 / g - U2Cm2 / gtgb 2 - U22/2g (1+ Cm22/ U22 tg2b 2 - 2Cm2 / U2 tgb 2 )
b2= p / 2: C2
Hdinf = W2
( C2 2 - C1 2 ) / 2 g
Htinf = U22 / g
Hdinf = ( Cu2 2 + Cm22 - Cm12) / 2g
Hdinf = U22 / 2g
r inf = 1 / 2
2
Para entrada radial: Cm2
C12= Cm12 se busca que Cm1=Cm2
a
Hpinf = U2 / 2g
Hdinf = 2 b2
Cu2 2/ 2g
b 2 = b 2 máx: reemp Cu2:
2
Htinf = 2U2 / g Hdinf = 1/2g (U2 - Cm2 / tg b 2)2
Hdinf = 2U22 / g
r inf = 0 CU2 U2
Hdinf = U22/2g (1 - Cm2 / U2 tg b 2)2
Hpinf = 0 Si b2 fuera =0, W2 se restaría de U2,
tangencial y la anularía
Grado de reacción función del ángulo b 2 :
Trazando un gráfico en función de b 2:
De la misma manera, poniendo la altura dinámica, el grado de
reacción y la altura de presión, en función del ángulo b 2, se
construye el siguiente diagrama:
La bomba es una máquina que comunica energía
al fluido en forma de energía de presión (estática),
en forma de energía de velocidad (dinámica) y
como la suma de ambas.
Como energía de velocidad, las pérdidas serían grandes,
por lo que conviene transferirla en forma de
energía de presión, para que la velocidad a la salida
del rodete sea baja. Esto implica que el grado
de reacción de la bomba sea lo más alto posible
132 Kv
LEYES DE SEMEJANZA
Para que dos bombas sean semejantes, se debe cumplir una semejanza geométrica,
cinemática ( triángulos de velocidades iguales) y dinámica ( en los puntos homólogos
los números de Reynolds son iguales ).
Caudales:
Q= V*S S = p D2 V = p D n / 60
Q1 / Q2 = n1 D1 3 / n2 D2 3
1
Alturas:
H = U2 * CU2 / g U2 = f ( n D ) CU2 = f (n D)
H1 / H2 = n1 2 D1 2 / n2 2 D2 2 2
Potencia:
N1 / N2 = n13 D1 5 / n2 3 D2 5 3
Estos casos son para bombas semejantes de distintos tamaños ( D ), si las n son iguales,
se simplifican. Para la misma bomba ( D = cte ), pero con distintas n, se simplifican
los diámetros.
De 2 :
1/2
D1 / D2 = ( H1 / H2 ) n2 / n1 4
Reemplazando la 4 en la 1:
3/2
Q1 / Q2 = n1 / n2 ( H1 / H2 ) ( n2 / n1 ) 3
Q1 1/2 n1 / H1 3/4
= Q21/2 n2 / H2 3/4
= … = Q1/2 n / H 3/4
Esta última expresión es constante para una serie de bombas semejantes.
Considerando una bomba patrón que produce una altura Hs de 1 metro con un caudal
Qs (subíndice "s" es para una bomba específica) de 1 m3/ seg :
ns 1 1/2 / 1 3/4 = n Q 1/2 / H 3/4
Hs = 1m y Qs = 1 m3/s
Si el ns es bajo, por ejemplo 60, significa que es una bomba para gran altura y poco
caudal, que es el caso de las bombas centrífugas, que se caracterizan porque la relación
de diámetros es grande:
ns = n Q 1 / 2 / H 3 / 4
C2 W2
Cm2
a2 b2
Cu2 U2
Cu2 = U2 - Cm2 / tg b 2
Cu2 = U2 - Q / 2 p r2 b2 tg b 2
b 2 > 90º
2
U2 /g b 2 = 90º
b 2 < 90º
primarias secundarias
Pérdidas por rozamiento
Ho
L total = L t asp + L t imp
Lt = L tr + L eacc
Pérdidas de carga en función
del caudal para P´´=P´=Patm
Ho
pérdidas
2 2
HmPérdidas
= f Lt/D 8Q / p g +12.5
totales en función del caudal
Ho
H0+20q2
125
Q=
Varía n
Varía d
Debido a que en las bombas hay flujo turbulento, la pérdida que se produce
por la fricción (viscosidad) es proporcional al caudal al cuadrado:
h1 = k1 Q2
Si el Q aumenta y compongo Cm1 con U1, obtengo W`2 que se aparta del
álabe, o sea, hay desprendimiento de la capa límite.
W `2 Q mayor que Qo diseño W´2
W1
W `1 C1 =Cm1
Q menor que Qo
diseño W´1
U1 (n= cte)
Q= 2 p r1 b1 Cm1
Para obtener la curva que me da la altura real hay que restar las pérdidas,
que son dos parábolas.
Para trazar la curva característica de una bomba se hacen ensayos midiendo
alturas y caudales para "n" = cte.
rendimiento
H 90
n3 80
H1 n2 75
n1 70
n0
Q1 Q
A B`
B``
B
n=cte
curvas
tuberías
Q
Si el punto de funcionamiento de la bomba es uno como el B, ésta me proporcionará un
caudal Qb y un altura Hb para esa instalación. Si ahora coloco una restricción en la
(válvula, cierre) aumentan las pérdidas por lo que la bomba debe suministrar mayor
presión. La bomba traslada su punto de funcionamiento de B a B`. Para el nuevo punto
de equilibrio se adapta disminuyendo el caudal y aumentando la altura. Pasado el punto
A la bomba no responde aumentando la altura,sino que también disminuye. Para el
punto B´´ la bomba pasa a Q=0.
ALTURA MAXIMA DE ASPIRACION. CAVITACIÓN
Considerando una bomba ubicada sobre un depósito, que bombea agua a otro superior:
Hpa e s
Dh
Za
Px/g = Pe/g - D h
Px/g = Pv/g T
Hs = Pa/g - Pv /g - Ve 2 / 2g - hpa - D h
Hs = altura máxima de succión o aspiración de la bomba.
Se puede definir:
Si el nivel del líquido está por encima del nivel del eje, Hs es positivo y viceversa.
Es la energía en metros de columna de líquido bombeado que debe haber
disponible, por encima de la presión de vapor del mismo, para evitar su
vaporización y que se produzca cavitación en el impulsor de la bomba.
Se busca que en ningún punto de la aspiración la presión sea menor que la
tensión de vapor del líquido bombeado. Depende de la instalación en la aspiración.
ANPAR (Dh):
Es la energía necesaria para que la bomba funcione satisfactoriamente, llenándose
totalmente la aspiración y venciendo las pérdidas desde la brida de aspiración hasta
el punto en que la bomba entregue más energía al fluido.
Se puede decir que es la cantidad de energía, en metros de líquido, requerida para
vencer las pérdidas por fricción desde la brida de aspiración hasta los álabes del
impulsor y además generar la aceleración necesaria para que el líquido fluya
hacia los álabes. Es una característica de la bomba que la da el fabricante.
ANPAR
ANPAD
Q
funcionamiento de la bomba
H
Curva característica
Hasp = Hs e ntrada
P´
NPSHd NPSHr
Cuando la presión en un punto es menor que la presión de vapor del líquido bombeado,
se produce una vaporización (burbuja). En un punto posterior, a mayor presión, se produce
una implosión y el lugar es ocupado por el líquido circundante violentamente, produciendo
la rotura de la bomba por CAVITACION. Este problema es inherente a la aspiración de la
bomba, por eso normalmente debe "cebarse". Para salvar el peligro de cavitación la
bomba deberá colocarse tanto más baja con relación al depósito de aspiración cuanto:
P" 3
H0
H2
H1
2
Z
1
2
Dh asp(0-1)= f Lt/D V /2g Lt = Ltr + Leacc f = f (Re , K/D)
Aplicando Bernoulli entre 2 y 3 :
Hasp = Hs
P´
NPSHd NPSHr
ANPAR
ANPAD
Q
funcionamiento de la bomba
BOMBEO CENTRÍFUGO MULTIETAPAS
MAQUINAS HIDRAULICAS: BOMBAS
UNA MAQUINA HIDRAULICA ES AQUELLA EN QUE EL
FLUIDO QUE INTERCAMBIA ENERGIA CON LA MISMA
NO MODIFICA SU DENSIDAD A SU PASO POR LA
MAQUINA Y POR ENDE EN SU DISEÑO Y SU ESTUDIO SE
CONSIDERA QUE ρ = CTE
DINAMICAS ESPECIALES
PERIFERICAS
BOMBAS
RECIPROCANTES
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
ROTATORIAS
EJEMPLOS DE BOMBAS
JET
BOMBAS CENTRIFUGAS
ε = Hp/Hu
POTENCIA DE LA BOMBA
b2
b) β1 es tal que α1 = 90 °
C1u = 0
w1
c1 c1m α1 = 0
Ht = (Cu2 U2)/g
β1
u1
c1 w1 C1u < 0
c1m
Ht = (Cu2 U2 + Cu1 U1)/g
α1 β1
c1u u1
Ht = 2 U2/g = Hd Hp = 0 y ε =0
INFLUENCIA DE LOS ANGULOS DE LOS ALABES: β2
ε
1 2U22/g
ε Hb
Hd
U22/g
1/2
HD =1/2 22/g
β2 = 90° Hp
0
β2 = 25 ° βmax 0 β2
β2 = 60 °
βmin
CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS
H = f1(Q)
P = f2(Q)
η = f3(Q)
Radial
Radial
Radial
Radial
Radial
Radial
Flujo radial Flujo mixto
• Semejanza Geométrica
• Semejanza Cinemática (cuando el triángulo de velocidad es semejante)
• Semejanza Dinámica (en 2 puntos tienen igual Reynold)
CONSIDERACIONES
1- LOS GRÁFICOS BASICOS DE LOS CATÁLOGOS Y SOFTWARE
ESTAN DISEÑADOS PARA AGUA
2- SE HACE NECESARIO OBTENER LOS EQUIVALENTES PARA
AGUA (CAUDAL, ETC) DE LOS FLUIDOS QUE SE VAN A BOMBEAR
3- A PARTIR DE ESTE PUNTO SE DEFINE EL GRUPO DE BOMBAS
EN FUNCION DE CAUDAL Y ALTURA MANOMETRICA
4- EN LAS CURVAS DEL GRUPO DE BOMBAS SE SELECCIONA LA
QUE POSEE MEJOR COMPORTAMIENTO EN NUESTRAS
CONDICIONES DE TRABAJO (MAYOR RENDIMIENTO Y MAYOR
ESTABILIDAD DE FUNCIONAMIENTO
SELECCIÓN DE BOMBAS
ALTURA DE ELEVACION DE LA BOMBA
Flujo mixto
Flujo axial
ANPAnes
GOLPE DE ARIETE
COMO EVITARLO
1- Una bomba centrífuga que produce un caudal de agua de 330 m3/h tiene
las caracterísicas enunciadas abajo. Calcular las rpm, altura que da la
bomba, potencia, altura dinámica del rodete y grado de reacción
CÁLCULO DE C1r, U1, W1 :
V1 = w r1 V2 = w r2
CÁLCULO DE C2 a2 :
CÁLCULO DE LA POTENCIA :
Kgf/m3 m3/s m
OTRA FORMA DE CALCULAR LA POTENCIA :
2
P atm
Limp=125
Ho = Dz =12.5
junta
Lasp=25
junta
codo
P atm
1
Hasp Respuesta c):Ha= 7.5 m
V. pie
Datos
Caudal deseado: 24 m3/h
Delta z= 12.5 m
Fluido: agua a 20°C
Cañería de acero comercial (e= 0.003 cm)
Diámetro = 3 # (schedule 40)
Longitud de aspiración 25 m
Longitud de impulsión = 125
Longitudes equivalentes para los accesorios:
Válvula de pie = 25 m
Codo 90° = 5m
Junta de dilatación (1asp.y1 imp.)= 5m 2.5 y 2.5 m
Asumir f cte al caudal deseado
Agua a 20° C
Hm
1.2
Q= 24 m3/h 0.0067 m3/s
D z (Ho) = 12.5 m
Cañería acero comercial Sch. 40
e(espesor)=0.003 cm no usado en este caso
D= 3 in 0.0762 m
L asp= 25 m
Limp = 125 m
Leq acc :
Vpie = 25 m
Codo 90°= 5 m
Junta dilatac.(1asp y 1 imp)= 5 m
f = cte a Qdeseado
Del Diagrama:
para Q=24 m3/h
NPSH=ANPA= 1.2 m requerido por fabricante
PME :
H= 18 m
Rend = 66.5 %
CÁLCULO DE LA VELOCIDAD A PARTIR DEL Q Y EL DIÁMETRO :
Se puede definir:
Si el nivel del líquido está por encima del nivel del eje, Hs es positivo y viceversa.
Es la energía en metros de columna de líquido bombeado que debe haber
disponible, por encima de la presión de vapor del mismo, para evitar su
vaporización y que se produzca cavitación en el impulsor de la bomba.
Se busca que en ningún punto de la aspiración la presión sea menor que la
tensión de vapor del líquido bombeado. Depende de la instalación en la aspiración.
ALTURA MAXIMA DE ASPIRACION. CAVITACIÓN
Considerando una bomba ubicada sobre un depósito, que bombea agua a otro superior:
Hpa e s
Dh
a Hs (succión, aspiración)
Ze
Za
Px/g = Pe/g - D h
Px/g = Pv/g T
Hs = Pa/g - Pv /g - Ve 2 / 2g - hpa - D h
Hs = altura máxima de succión o aspiración de la bomba.
Hasp = Hs
NPSHd NPSHr
Determinar:
a) El caudal que se puede enviar desde un punto a otro, y potencia que debe desarrollar la bomba
si su rendimiento es del 75%
h = 0.75
150
140.24
126.7
125
Pérdidas en tubería de impulsión
H0+20q2
Curva característica de la bba
Ho= 125 m
Parábola de regímenes semejantes
Q=
IGUALANDO LAS CURVAS DE LA BOMBA CON LA DE PÉRDIDAS SE CALCULA EL CAUDAL EN ESE
PUNTO DE FUNCIONAMIENTO:
Ho
CÁLCULO DE LA POTENCIA :
ver
b) Número de rpm a aplicar a la bba para incrementar el caudal enviado
al triple del anteriormente hallado, a través de la misma tubería (igual ec. ).
El nuevo punto de funcionamiento es:
Qb = .291 * 3
Qb = 0.873 m3/s Las mismas pérdidas de carga del sistema
2 2
Hmb = 125 + 20 Q =125 + (20 *0.873 )
Hmb = 140.25 m
PUNTO B
1/2
Q= (140.25 - 125)/20) = 0.873 m3/s (m) m3/s
140 0.873
Siendo:
Q1/Q2 =n1/n2
H1/H2=n12/n22 = Q12/ Q22
El punto A de intersección de la parábola de
regímenes semejantes con la curva
característica de "n" rpm es:
2 2
184 Qa = 150 - 275 Qa
Qa = 0.572 m3/s
2
Hma = 184.01 * 0.572 = 60.17
PUNTO A
60.17 0.572
tubería impulsión
nB= 2290
60.17
nA = 1500
0.572
PUNTO B
H (m) Q (m3/s)
140 0.873
PUNTO A
60.17 0.572
2
1 bba Hm = 150 - 275 Q serie
Tres bbas serie: Hm3 = 3*Hm y Q3bbas = Q
2
Hm3/3 = 150-275 Q3 1
2 2 Las mismas pérdidas de
Hm3 = 450-825 Q3 = 125 + 20Q3 carga del sistema 4
Punto de funcionamiento:
125+20Q2= 450-825 Q2 450-125=(20+825) Q2
Q= 0.62 m3/s
H=450- (825*0.622) = 132.69 m
3 2
Hm Q (m /s) 150 275 m3/h Q (m3/s) Pérdidas
150.0 - - 0 - 125.000
146.6 0.1111 3.40 400 0.012 125.247
144.7 0.1389 5.30 500 0.019 125.386
142.4 0.1667 7.64 600 0.028 125.556
139.6 0.1944 10.40 700 0.038 125.756
136.4 0.2222 13.58 800 0.049 125.988
132.8 0.2500 17.19 900 0.063 126.250
128.8 0.2778 21.22 1000 0.077 126.543
126.7 0.2911 23.31 1048 0.085 126.695
a) Caudal entregado por la bomba
b) Energía específica generada por la bomba
c) Energía transmitida al fluido
d) Potencia requerida por la bomba en CV
e) calcular el aumento de presión en el impulsor
Energía específica de la bomba Ht:
(altura teórica para infinito número de álabes)
b1
Calcular la altura manométrica que entrega la bomba (altura real (útil) de elevación de la bomba)
12 mca
0.5
Q= 1200 m3/h
2
Ve = Q/Ae = 4 Q/De p = NR
2
Vs = Q/As = 4 Q/Ds p =
-0.06
D imp= 15" =
-2mca Dasp= 16" =
Q = 1200 m3/h =
Pent = -2 mca
Psal = 12 mca
Zs = 0.5 m
Ze = -0.06 m
Hm = H de presión +H dinámica + desnivel geodésico
Considerar que el vacuómetro en la parte inferior marca
menos 2 mca. El NR está en el eje de la bomba. El cero
es la Patm.
Una bomba centrífuga en que no se consideran las pérdidas ni se
tienen en cuenta el estrechamiento del flujo producido por el
espesor de los álabes, tiene las dimensiones especificadas abajo.
El fluido es agua. La entrada en los álabes es radial.
Calcular:
Caudal
Altura de la bomba
Par transmitido por el rodete al fluido
Potencia de accionamiento
Si el rendimiento es 1
N = g Q Ht 1,371.15 W 1.37 Kw
18.30 CV
depósito
Ha
Dp asp
Calcular la potencia necesaria del motor para el accionamiento de una bomba que
bombea un caudal de agua de 100 m3/h según la siguiente instalación.
Q= 100 m3/h 0.0278 m3/s
5m
12 m Patm 1m
3m B 2
1.6 m tanque
Asp Imp
2.5 m 1m
Patm
1
Aplicando Bernoulli entre 1 y B:
Patm / g + Z1 V12/2g - H1B = Pasp/ g + Vasp2/2g + Zasp NR en eje de la bba
Pasp/ g = Patm/ g - Z1 - H1B - Vasp2/2g Zasp=0 ; V1 = 0
Pérdidas de carga según D-W:
H1B = f Lasp/Dasp Vasp2/2g Lasp = Ltr asp + Lea asp
Puedo asumir una velocidad comercial para el transporte de agua:
V= 3 m/s
A=Q/V= 0.00926 m2 A= p D2 /4
D= 0.1086 m 4.28 in
Par tubos de acero comercial ASTM (5"):
Dext = 141.3 mm e= 6.55 mm
D int = 128.2 mm Dasp = 0.1282 mm
A = p D2/4 = 0.0129 m2
Vasp = Q/A =100m 3/h 1h/3600 s 1/0.0129 = 2.15 m/s
Para acero comercial del diagrama auxiliar de Moody:
D= 12.8 cm se obtiene:
K/D = 0.0004
n agua 20°C = 1.007E-06 m2/s
Re asp = Vasp/ n asp= 274,101
IMPULSIÖN:
Tomando Bernoulli entre la brida de aspiración y el nivel en el tanque:
Fenómeno transitorio
Agua es de 1440 m/s,
Aire es de 320 m/s
FΔt=mΔV
• Bibliografía
• Franzini 240 (flujo alrededor con ala)
• Franzini 378 (numero mach ondas de
choque, prop estancamiento)
• Streeter 324 Idem anterior y semejanza con
canales abiertos.
FLUJO SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS
V = 2U
0
A E
θ D ψ=0
V0 B
C
FLUJO SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS
𝑷𝟎 𝑽𝟎𝟐 𝑷 𝑽𝟐
+ = +
𝜸 𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈
𝝆 𝑽𝟎𝟐 − 𝑽𝟐
∆𝑷 =
𝟐
∆𝑷 = 𝝆𝑽𝟎𝟐 (𝟏 − 𝟒𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽)
Para E y C: 𝟑𝝆𝑽𝟎𝟐
𝜽 = 𝟗𝟎° ∆𝑷 = −
𝟐
𝝆𝑽𝟎𝟐
Para B y D: 𝜽 = 𝟎 𝒚 𝟏𝟖𝟎° ∆𝑷 =
𝟐
DIAGRAMA DE PRESIONES
𝟐𝝅
𝜞= 𝑽𝑪 𝒅𝒍 = 𝑽𝑪 𝒓𝒅𝜽
𝟎
Vt dl
𝜞 = 𝟐𝝅𝒓𝟎𝑽𝟎 R0
𝜞
𝑽𝟎 = 𝑽𝒕 = dθ
𝟐𝝅𝒓𝟎
𝜞
1) 𝑽 = 𝟐𝑽𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝑽𝒕 𝑽 = 𝟐𝑽𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽 +
𝟐𝝅𝒓𝟎
𝑽 𝑽𝟎
= 𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝟏
𝑽𝒕 𝑽𝒕
𝑽 𝑽𝟎
= 𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝟏
𝑽𝒕 𝑽𝒕
Vt = V0 Punto de estancamiento V = 0
𝑽 = 𝟐𝑽𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝑽𝟎 =
0 𝒔𝒆𝒏𝜽 = −𝟏/𝟐
𝜽 = −30 ° o -150 °
Vt = 2 V0 Punto de estancamiento V = 0
𝜽 = −𝟗𝟎°
Vt > 2 V0 Punto de estancamiento V = 0
dA dFv
ds
dθ dFh
r0
L
𝒅𝑭𝒗 = ∆𝑷 𝒅𝒔 𝑳 𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒅𝑭𝒗 = ∆𝑷 𝒓𝟎 𝒅𝜽 𝑳 𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒅𝑭𝒗 = ∆𝑷 𝒓𝟎 𝒅𝜽 𝑳 𝒔𝒆𝒏𝜽
𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝑺=− 𝒅𝑭𝒗 = ∆𝑷𝒓𝟎 𝒅𝜽 𝑳 𝒔𝒆𝒏𝜽
𝟎 𝟎
𝝆 𝑽𝟎𝟐 − 𝑽𝟐 𝜞
∆𝑷 = 𝑽 = 𝟐𝑽𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽 +
𝟐 𝟐𝝅𝒓𝟎
𝑺 = 𝑳𝝆𝑽𝟎 𝜞
Fl
F
Borde de
ataque
Fd
Borde de
fuga
α
L: envergadura
Cuerda
Gradiente adverso
𝐹𝐿 = 𝐶𝐿 𝜌 𝑉2 𝐴/2 𝐹𝑑 = 𝐶𝑑 𝜌 𝑉2 𝐴/2
Propiedades de remanso en flujo adiabático
𝑉12 𝑉22
ℎ1 + = ℎ2 +
2 2
∆h = Cp ΔT
𝑘𝑅
𝐶𝑝 = 𝑝𝑣 = 𝑅𝑇
𝑘−1
2𝑘 2𝑘 𝑇
𝑉22 − 𝑉12 = 𝑝1𝑣1 − 𝑝2𝑣2 = 𝑅𝑇1 (1 − 2)
𝑘−1 𝑘−1 𝑇1
𝑉12 𝑉22
𝐶𝑝𝑇1 + = 𝐶𝑝𝑇2 + = 𝐶𝑝𝑇0
2 2
Temperatura de remanso
𝑇0 𝑉2
=1+
𝑇 2𝐶𝑝𝑇
𝑘𝑅 𝑉2
𝐶𝑝 = = 𝑀𝑎2
𝑘−1 𝑘𝑅𝑇
𝑇0 𝑘−1
=1+ 𝑀𝑎2
𝑇 2
𝑘 1
𝑃0 𝑘−1 𝑃0 𝑘−1
= 1+ 𝑀𝑎2 −
𝑘 1 = 1 + 𝑀𝑎2 −
𝑘 1
𝑃 2 𝑃 2
Velocidad del sonido
𝑐𝑂 2 𝑇0
=
𝑐 𝑇
𝑐0 2 𝑘−1
= (1 + 𝑀𝑎2)
𝑐 2
LEY DE STOKES
Fuerzas actuantes:
E
R
Peso = ρegV = γeV
En equilibrio P=E+R
Aceleración = 0 y V = cte
𝟒 𝟒
𝝅𝒓𝟎𝟑 𝜸𝒆 = 𝝅𝒓𝟎𝟑 𝜸𝒇 + 𝑪𝒅𝑨𝝆𝑽𝟎𝟐 /𝟐
𝟑 𝟑
Cd = 24/Re
𝟒 𝟐𝟒
𝝅𝒓𝟎𝟑 𝜸𝒆 − 𝜸𝒇 = 𝑨𝝆𝑽𝟎𝟐 /𝟐
𝟑 𝑹𝒆
𝟒 𝟐𝟒𝝁
𝝅𝒓𝟎𝟑 𝜸𝒆 − 𝜸𝒇 = 𝑨𝝆𝑽𝟎𝟐 /𝟐
𝟑 𝝆𝑽𝟎𝑫
𝟐 𝑹𝒆𝟐
𝑽𝟎 = ∗ (𝜸𝒆 − 𝜸𝒇)
𝟗 𝝁
POROSIDAD
La porosidad es una medida del espacio disponible para el almacenamiento de fluidos.
Vp
F = Vp/Vt
Vt Fef= Vp Interc/Vt
Poros
MBI
conectados
SATURACIÓN DE FLUIDOS
Es la fracción del volumen poral ocupada por un fluido.
MBI
MOJABILIDAD
MBI
MBI
VISCOSIDAD
MBI
MBI
MBI
MBI
MBI
PRESIÓN CAPILAR
MBI
MBI
COMPRESIBILIDAD
La compresibilidad es una medida del cambio de volumen que experimenta un fluido
debido a una variación de presiones. Los sólidos también son compresibles, pero en
menor escala que los fluidos. La inversa de la compresibilidad es módulo de elasticidad
volumétrico.
C= - dV/V / dP =1 / Ev C= compresibilidad
Ev= módulo de elasticidad volumétrico.
C= - 1/Vi (Vi-Vf) / (Pi-Pf) DP= Pi- Pf
DV = (-)DP Vi C
Ev (agua) = 21.460 Kg/cm2
Compresibilidad para:
gases 200 * 10-6 psi-1
petróleo 7 a 15 * 10-6 psi-1
agua 3 * 10-6 psi-1
3 a 4 * 10-6 psi-1
MBI
roca
ECUACIÓN DE DARCY
FLUJO VISCOSO. LAMINAR dP/dx
Q V K = 1 Darcy
A
m= 1cP
V= Q/A = -K /m dP/dx
L= 1 cm
Q= -K A/m dP/dx A= 1 cm2
Q= 1 cm3/seg
dP= 1 atm
MBI
CURVAS DE PERMEABILIDAD RELATIVA
Kro
Krw
Kro1
Krw1
Swi 1-Sor
0 Sw 100
100 So
MBI
0
FLUJO LINEAL FLUIDO INCOMPRESIBLE
P2
P+dP
P
P1 L
dx
A
Q = -K A/m dP/dx
L 2
Q dx = -K A/m dP
0 1
MBI
Q L = -K A/m (P2 - P1)
L 2
Qs dx = -K A/m Ts/Z Ps T dP P
0 MBI 1
2 2
Qs L = - K A Ts / m Z Ps T (P2 - P1 )/2
2 2
Qs = K A Ts / m Z T Ps L (P1 - P2 )/2
FLUJO RADIAL. FLUIDO INCOMPRESIBLE
Pwf Pe
r dr
rw
h dP
(+)
r MBI P
Q = K 2p r h / m dP/dr
re Pe
Q= dr/r = K 2 p h /m dP
rw Pwf
Q = 2p K/m h (Pe-Pwf)/lnre/rw
MBI
FLUJO RADIAL. FLUIDO COMPRESIBLE
Q P / T = Z Qs Ps / Ts
re Pe
Qs dr/r = 2pKh Ts/ Z m Ps T P dP
rw Pwf
MBI
1Cp = 0.001 Pa s
MBI
MBI
MBI
MODELOS POTENCIOMÉTRICOS
dP = Rh Q
dV = R I
MBI
MBI