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Programacion en Ladder PDF
Programacion en Ladder PDF
ELECTRÓNICA
Departamento de Electrónica
Universidad de Alcalá
DEPARTAMENTO DE
ELECTRÓNICA
Programación en Ladder.
1ª parte
Introducción 3
Diagrama de relés 4
Permite situar:
Relés en serie
En paralelo
Relés negados
Combinaciones
de los anteriores
A B
R1
C D
E
R2
Diagrama de relés 6
Transfiere el resultado de
Instrucciones básicas: las condiciones lógicas que
ִ LD, OUT, END preceden a la instrucción a
un bit determinado
OUT
LD
Realiza una OR
AND lógica con un
bit determinado
Realiza una
AND lógica
con un bit
determinado
Niega el estado del
bit al cual está
NOT asociado
Diagrama de relés 8
Lenguaje
de contactos
Lista de
instrucciones
0000
0200 / 0200
Diagrama de relés 10
00.00
02.08
00.01
02.09
LENGUAJE DE
CONTACTOS
LISTA DE
INSTRUCCIONES
Diagrama de relés 12
Bloque A Bloque B
Bloque A
Bloque B
Diagrama de relés 14
00500
Diagrama de relés 16
0000 0001
0000 0001 0002 0003 0004 0005
1000 [a] 0004 0005
[d]
0500
[b]
0006
0500
[f]
[c]
OUT 1000
0012 OUT 1000
Diagrama de relés 18
Área TR
• Son bits internos que van desde TR0 a TR7.
• Se utilizan en puntos de bifurcación de salidas múltiples, y
almacenan (OUT) el resultado en ese punto para poder
reutilizarlo después (LOAD).
• Sólo admiten instrucciones LD y OUT.
TR0 TR1
Ejercicio 1
Realizar el programa en diagrama ladder, correspondiente
al siguiente programa en lista de instrucciones:
Diagrama de relés 20
Ejercicio 2
Realizar el programa en diagrama ladder, correspondiente
al siguiente programa en lista de instrucciones:
Ejercicio 3
Realizar el programa en lista de instrucciones,
correspondiente al siguiente programa en diagrama ladder:
Diagrama de relés 22
Ejercicio 4
Escribir en lista de instrucciones el siguiente programa
utilizando bits TR.