EJERCICIO 1.

Realizar el esquema de mando y de potencia de un automatismo que cumpla con el siguiente

enunciado. El motor se alimentará de una línea trifásica a 400V. Se marcarán en el circuito las
clemas necesarias y mangueras. También se deberá realizar la numeración de conductores,
referencias cruzadas (directas e inversas), esquema de regleteros, terminales y mangueras. - Un
motor trifásico de rotor en jaula de ardilla, será el encargado de mover una cinta, de izquierda
a derecha (KM1), y de derecha a izquierda (KM2).

▪ Una vez presionado un pulsador S1, la cinta comenzará a moverse de izquierda a

derecha (KM1), hasta que un final de carrera FC2, invierte el sentido de giro de forma
brusca, es decir, la cinta se moverá de derecha a izquierda (KM2), hasta que un segundo
final de carrera FC1, invierte de nuevo el sentido de movimiento comenzando el ciclo
de nuevo.
▪ La cinta puede iniciar su movimiento con sentido a derechas si se pulsa S1 o a izquierdas
si se pulsa S2.
▪ Un pulsador S0 detiene el proceso.
▪ Los circuitos de mando y de potencia dispondrán de protección magnetotérmica.
▪ El motor también dispondrá de relé térmico. Cuando se activa se para la cinta. No se
dispondrá de ningún piloto de señalización.

ECUACION Y GRAFCET:
Esquema de contactos:

ASIGNACION DE VARIABLES
I1 = PARO
I2 = MARCHA (S1)
I3 = FC2.
I4 = FC1
I5 = MARCHA (S2)
I6 = RELE TERMICO (F1)
Q1 = KM1.
Q2 = KM2.
EJERCICIO 2.

Realizar el esquema de mando y de potencia de un vaivén temporizado para una vagoneta. Se

marcarán en el circuito las clemas necesarias y mangueras. También se deberá realizar la
numeración de conductores, referencias cruzadas (directas e inversas), esquema de regleteros,
terminales y mangueras.

▪ Al pulsar S1 se activa KM1 y la vagoneta inicia su movimiento hacia la derecha hasta su

posición límite, determinada por el final de carrera FC2. En dicho punto la vagoneta se
detendrá durante 5 segundos. Tras los cinco segundos se activa KM2 y la vagoneta
iniciará su recorrido hacia la izquierda hasta su posición límite, determinada por el final
de carrera FC1. En dicho punto la vagoneta se detendrá 5 segundos. Tras los cinco 5
segundos vuelve a iniciar su movimiento hacia la derecha y se repite el proceso.
▪ Al pulsar S2 el proceso es similar pero la vagoneta inicia su movimiento hacia la
izquierda.
▪ Si la vagoneta está en marcha y se desea cambiar su dirección, previamente se deberá
pulsar S0.
▪ La vagoneta seguirá realizando el vaivén temporizado hasta que se pulse S0 o se active
el relé térmico del motor, en cuyo caso se detiene la vagoneta y se activa un piloto de
señalización H0.
▪ Los circuitos de mando y de potencia dispondrán de protección magnetotérmica.

Ecuación:

SET KM1= F1´ x S0´ x FC2´ x KM2´x ([S1 + KT1] +KM1)

RESET KM1 = (F1 + S0 + FC2)

SET KM2 = F1´ x S0´ x FC1´ x KM1 x ([S2 + KT2] + KM2)

RESET KM2 = (F1 + S0 + FC1)

SET H1 = F1 + S0 SET KT1 = F2´ x S0´ x FC1. SET KT2 = F1´ x S0´ x FC2
RESET H1 = F1´ x S0´
Grafcet:
Esquema de contactos:

ASIGNACION DE VARIABLES
I1 = MARCHA (S1)
I2 = PARO (S0)
I3 = FC2.
I4 = FC1
I6 = F1 (RELE TERMICO).
T1 = TEMPORIZADOR 1.
T2 = TEMPORIZADOR 2.
Q1 = KM1.
Q2 = KM2.
Q3 = H1 (RELE TERMICO)
EJERCICIO 3.

Realizar el esquema de mando y de potencia de un montacargas de 2 pisos que cumpla con el

siguiente enunciado. Se marcarán en el circuito las clemas necesarias y mangueras. También se
deberá realizar la numeración de conductores, referencias cruzadas (directas e inversas),
esquema de regleteros, terminales y mangueras.

El montacargas dispone de los siguientes elementos de mando:

- En el interior:

• Pulsador S0 (paro general).

• Pulsador S2 (Bajar).
• Pulsador S4 (Subir).
• Piloto de señalización H0 (se ilumina si se ha activado el relé térmico del motor).
• Piloto de señalización H2 (se ilumina cuando el montacargas se encuentra parado en la
primera planta).
• Piloto de señalización H4 (se ilumina cuando el montacargas se encuentra parado en la
segunda planta).

- En el exterior:

• Pulsador S1 (Bajar).
• Pulsador S3 (Subir).
• Piloto de señalización H1 (se ilumina cuando el montacargas está bajando, KM1
activado).
• Piloto de señalización H3 (se ilumina cuando el montacargas está subiendo, KM2
activado).
• Motor trifásico activado por KM1 (bajada) y KM2 (subida)
• Relé térmico para protección del motor.
• Final de carrera FC1 que se acciona cuando el montacargas está situado en la primera
planta (dispone de un contacto NA y otro NC).
• Final de carrera FC2 que se acciona cuando el montacargas está situado en la segunda
planta (dispone de un contacto NA y otro NC).

- El funcionamiento es el siguiente:

• Inicialmente el montacargas puede estar situado en la primera planta (H2 iluminado) o

en la segunda (H4 iluminado).
• Al pulsar S1 o S2 se activará KM1 el cual se desactivará al llegar a la primera planta
(accionamiento de FC1). Durante el proceso de bajada H1 permanecerá activado. Si el
montacargas ya se encuentra en la primera planta no hace nada.
• Al pulsar S3 o S4 se activará KM2 el cual se desactivará al llegar a la segunda planta
(accionamiento de FC2). Durante el proceso de subida H3 permanecerá activado. Si el
montacargas ya se encuentra en la segunda planta no hace nada.
• Si se activa el relé térmico se produce el paro general y se activa H0 - Los circuitos de
mando y de potencia dispondrán de protección magnetotérmica
Grafcet:
Esquema de contactos:
ASIGNACION DE VARIABLES
I1 =RELE TERMICO (F1)
I2 = PARO (S0)
I3 = MARCHA (S1) EXTERIOR - ABAJO
I4 = FC2
I5 = MARCHA (S2) INTERIOR - ABAJO
I6 = MARCHA (S3) EXTERIOR - ARRIBA
I7 = MARCHA (S4) INTERIOR - ARRIBA
I8 = FC1
Q1 = KM1 (ABAJO)
Q2 = H2(SEÑALIZACION INTERIOR ABAJO)
Q3 = KM2 (ARRIBA)
Q4 = H4(SEÑALIZACION INTERIOR ARRIBA)
Q5 = H1(SEÑALIZACION EXTERIOR ABAJO)
Q6 = H3(SEÑALIZACION EXTERIOR ARRIBA)
Q7 = HO (SEÑALIZACION RELE TERMICO)
ECUACIONES
SET KM1 = (S1 + S2 + KM1) x KM2´
RESET KM1 = (SO + F1) + FC2
SET H2 = KM1
RESET H2 = (SO + F1) + FC2
SET H1 = FC2
RESET H1 = (S0 + F1)
SET KM2 = (S2 + S3 + KM2) x KM1´
RESET KM2 = (S0 + F1) + FC1
SET H4 = KM2.
RESET H4 = (S0 + F1) + FC1
SET H3 = FC1
RESET H3 = (S0 + F1)
SET H0 = F1´
RESET HO = F1
EJERCICIO 4.

Realizar el esquema de mando y de potencia de un automatismo que cumpla con el siguiente

enunciado. Se marcarán en el circuito las clemas necesarias y mangueras. También se deberá
realizar la numeración de conductores, referencias cruzadas (directas e inversas), esquema de
regleteros, terminales y mangueras.

• Al presionar el pulsador de marcha S1 (ciclo a derechas), el gancho que está abajo

(detenido por un final de carrera FC1), subirá (KM1 motor 2 sube), hasta que un final de
carrera lo detenga (FC2). En ese momento el carro que está detenido gracias a un final
de carrera (FC3) comenzará a desplazarse (motor 1) a derechas (KM2), hasta que al final
del trayecto se detenga mediante un final de carrera (FC4). A continuación, el gancho
bajará (KM3 motor 2 baja), hasta que lo detenga el final de carrera (FC1) completando
el transporte de material.

• Al presionar el pulsador S2 se realiza el ciclo de retorno a izquierdas y el funcionamiento

es similar al del ciclo a derechas, pero en sentido inverso. KM4 se encargará de desplazar
el carro a la izquierda. Los finales de carrera serán los mismos para los dos ciclos.

• Se dispone de un pulsador de paro general (S0).

• Los dos motores está protegidos mediante relé térmico, de tal modo que si se activa
alguno de ellos la instalación se parará y se señalizará la avería mediante un piloto de
señalización.

• Los circuitos de mando y de potencia dispondrán de protección magnetotérmica.

Ejercicio resuelto por Marcas asociadas y biestables.

S1 x (FC1 x FC3)

FC2

(S0 + F1 + F2 + FC1)

Zona de acciones:

- KM1 = M1 + M4. - KM2 = M2. - KM3 = M3 + M6. - KM4 = M5.

Ecuaciones:

SET M10 = M33 x (M1 + M2 + M3 + M4 + M5 +M6).

RESET M10 = M33 + M10.

SET M1 = (S1 x ̅̅̅̅̅̅̅

𝑴𝟏𝑶 x FC1 x FC3) x ̅̅̅̅̅
𝑴𝟒. SET M4 = (S2 x ̅̅̅̅̅̅̅
𝑴𝟏𝑶 x FC1 x FC4) x ̅̅̅̅̅
𝑴𝟏.
RESET M1 = M33 + M2. RESET M4 = M33 + M5

SET M2 = (FC2 + M1) SET M5 = (FC2 x M4).

RESET M2 = M33 + M3. RESET M5 = M33 + M6

̅̅̅̅̅ .
SET M3 = (FC4 x M2) x 𝑴𝟔 ̅̅̅̅̅.
SET M6 = (FC3 x M5) x 𝑴𝟑
RESET M3 = M33 + M10 + FC1 RESET M6 = M33 + M10 + FC1.
Esquema de marcas asociadas y biestables:

ASIGNACION DE VARIABLES
I1 = FC1.
I2 = FC2.
I3 = FC3.
I4 = FC4.
I5 = MARCHA (S1) DE IZQUIERDA A DERECHA.
I6 = MARCHA (S2) DE DERECHA A IZQUIERDA.
I7 = PARO (SO)
I8 = F1 (RELE TERMICO).
I9 = F2 (RELE TERMICO).
Q1 = KM1 (ARRIBA)
Q2 = KM2 (DERECHA).
Q3 = KM3 (ABAJO).
Q4 = KM4 (IZQUIERDA).