LGICA CABLEADA I

09/01/2014

Lgica Cableada I

INTRODUCCIN
El sistema de "lgica cableada" surgi como paso previo al de lgica programada. programada Estos sistemas cableados realizan una funcin de control fija, que depende de los componentes y de como estn conectados entre s. Son sistemas poco adaptables. La lgica debe entenderse que ser cableada, si se usan sistemas elctricos puros, pero ser de otras tecnologas, por ejemplo neumtica, oleonuemtica hidrulica, oleonuemtica, hidrulica etc., etc si se usan las combinaciones de los mismos; produciendo las seales hbridas.

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L i C Lgica Cableada bl d I
Estructura General de la Automatizacin
Distribucin de energa

Planta o proceso

Actuador

SENSOR CONTROL Adquisicin de datos

Preactuador

OPERATIVA O POTENCIA

Procesamiento de datos CONTROLADOR

Mando de potencia

I H/M

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Lgica g Cableada I
1.Definicin

Es la interconexin fsica de los componentes de un sistema, el diseo y especificacin; para lograr la automatizacin del proceso mediante el uso del cableado de un tablero de control. Dicha lgica desarrollada, es la puerta de entrada a las diferentes tecnologas tec o og as de auto automatizacin at ac y pa para ae el d diseo se o de los os c circuitos cu tos de mandos automticos.

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Lgica g Cableada I
2. Evolucin de la automatizacin
Consiste en transferir todas o parte de las funciones de coordinacin ejecutadas por un operario en un proceso productivo, a un equipo industrial.

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3. Dispositivos de Entrada y/o salida
Dispositivos de Entrada Dispositivos de Salida

E: Modulo de Entrada. S: Modulo de Salida R: Rectificador V: Banco de bateras

LOGICA

R F
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F: Fuente de alimentacin li t i

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3.1 Dispositivos de Entrada
(i) Interruptores:
NA NC

(ii) Pulsadores:

Pp NC

Pa NA

(iii) Fines de Carrera:

NA NC

(iv) Contactos Auxiliares de los Sensores:

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S NA

S NA 7

Lgica Cableada I
3.1 Dispositivos de Entrada cont
(v) Contacto Auxiliares de los Rels Trmicos:

Rt NC

(vi) Fusibles:

( ii) C (vii) Conmutadores: d

M A O

O: Posicin Cero A: Posicin Automtico M: Posicin Manual

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3.2 Dispositivos de Salida
+

(i) Contactores de Potencia

K1

K NC NA NC

CONTACTOS CONTACTOS

(ii) Rels de Proteccin Para proteger un dispositivo

PRINCIPALES AUXILIARES

+ 09/01/2014

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3.2 Dispositivos de Salida cont
+

(iii) Lmpara de Sealizacin

+

(iv) Bocina
-

(v) Timbre

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3.2 Dispositivos de Salida cont
(vi) Sirena
+

(vii) Detector de Proximidad (viii) Rels Temporizados a) A la activacin

+ +

c) Impulso a la activacin
+

b) A la desactivacin
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d) Impulso a la desactivacin
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4. Otros Dispositivos de E/S
a) Electrovlvulas
X X C

EV
A

Ingreso de aire C: Posicin de cierre A: Posicin de apertura

b) Interruptor de Potencia AT
R S T

c) Seccionador de Potencia AT
R S T

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4. Otros Dispositivos de E/S cont...
d) Seccionador Fusible (MT (MT, BT) e) Rel Trmico de Sobre intensidad
R S T

f) Rel de Sobre intensidad de efecto Magntico

R S T

g) Rel de Sobre intensidad Termomagntico

R S T

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Lgica Cableada I
4. Otros Dispositivos de E/S cont...
h) Contactos Temporizados h.1 A la Activacin h.2 A la Desactivacin

h.3 A la Activacin

h.4 A la Desactivacin

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Lgica Cableada I
5. Dispositivos de Proteccin
a) Rel de Mxima Intensidad b) Rel de Mnima Tensin

I>

U<

c) ) Contacto C t t Accionado A i d por P Presin i

P

d) C Contacto t t A Accionado i d por Fl Flotador t d

e) Mando Neumtico o Hidrulico

f) rgano de Mando

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6. Reductores de Tensin y Corriente
a) Reductores de Tensin a1) Monofsico
R S T

a2) Trifsico
R S T

V1 / V2

V1 / V2

D. salida

D salida D.

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6. Reductores de Tensin y Corriente cont...
b) Reductores de Corriente b1) Monofsico
R S T

b2) Trifsico T if i
R S T F F F

D. salida

D. Salida

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Lgica g Cableada I
7. Elaboracin de Circuitos de Mando de Lgica Cab eada Cableada
7.1 Activacin de un Dispositivo de Unidades Salida
a) Manual
+ F

b) Automtica
+ F

Pa

Pa

El arranque del contactor K y H, dependen nicamente del pulsador Pa 09/01/2014

El arranque de K y H, dependen del cierre del contacto S ( (sensor) ) 18

Lgica g Cableada I
7.2 Activacin de una Salida con Enclavamiento Elctrico
a) ) Manual M l
+ F

b) A Automtico i
+ F

Pp K Pa

Pp K

Pa

El contactor K se autoalimenta a travs de su propio contacto auxiliar, y quedar activado K mientras no se acte sobre Pp. 09/01/2014

Una vez que se activa el contactor K a travs del sensor S, queda enclavada (autoalimentado por medio de uno de su contacto t t auxiliar ili de d K. K 19

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7.3. Activacin y Desactivacin de Dispositivos de Salida
+

Rt

Pp

Sp El contactor K K es activada y desactivada en forma automtica a travs de los sensores Sa y Sp respectivamente, as mismo se produce el enclavamiento elctrico.
H

Pa

Sa

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Prob. 1: En el sistema de control mostrado. Hallar a) El circuito de fuerza del sistema b) El circuito de mando de lgico cableada

TABLERO DE CONTROL F Nmax MOTOR BOMBA Nmi 3 E/S FUENTE F/S M F PA Pp Rt K1

Rt: Rel trmico K1: Contactor de arranque de la motobomba 09/01/2014 21

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Solucin: a) ) Circuito de fuerza
R S T F

Rt : Rel trmico

2 1

4 3

6 5 Rt

M 3

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b) Circuito de mando de lgica cableada
+ F

Rt

Pp

Nmax Contactor de arranque directo di t del motor Nmax: Sensor de nivel mximo N i Sensor Nmi: S d nivel de i l mnimo K:

Pa

N i Nmi

H1

H2

F Arranque Motor ME/s MF/s

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Lgica Cableada I
7.4 Activacin y Desactivacin de DS mediante Conmutadores
+

Rt

Pp

Resumen a) El conmutador en 0 (cero) El contactor K1 no funciona b) El conmutador en posicin A (Automtico) (Automtico). El contacor K1, opera si y solo si cierra el sensor Sa
H

Sp

0 K1

K1

K2

Pa

Sa

K1

K2

c) Cuando el conmutador est en posicin M (Manual), solo se activar K1, cuando se pulsa manualmente el pulsador Pa 24

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Lgica Cableada I
7.5. Bloqueo de la Operacin Simultanea de Dispositivos de Salida pasando por los Dispositivos de Parada
+ Rt

Resumen
Pp

Sp : Sensor de parada automtico Sa : Sensor de arranque automtico

i)

Sp

Al cerrar Sa1 Pa1 se activa K1 y automticamente se desactiva K2.

Sa1 Pa1

K1

Pa2

Sa2

K2

ii) Para que arranque K2, se tiene primero que desactivar K1, mediante el pulsador de parada Pp o el Sp iii) El proceso se repite cuando d se activa ti K2, es decir se desactiva K1
H2

K2

K1

K1

H1

K2

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Lgica Cableada I
7.6. Bloqueo de la Operacin de dos Dispositivos de Salida sin pasar por los Dispositivos de Parada
+ Rt

Sp

Pp

i)

Pa1

S1

K1 Pa2 K2

S2

K2 K1

Los contactos auxiliares de cada dispositivo de salida se encarga del bloqueo q automtico.

ii) El sensor de parada Sp o el pulsador de parada P0, se encarga de desactivar cualquiera de los dispositivos de salida.
H2

K1

H1

K2

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Lgica g Cableada I
8. AUTOMATIZACIN CON RELES TEMPORIZADOS
8.1. Rels Temporizados
Un temporizador es un tipo de rele con retardo, retardo es decir, decir desde que aplicamos la tensin al temporizador, cierra o abre sus contactos luego de un tiempo de ajuste; as mismo sus contactos auxiliares cambian de estado. estado
+ S T NC NA NC -

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Lgica Cableada I
8.2. Tipo de Rels Temporizados
(i) Retardo a la Activacin Temporizados que cambian de estado sus contactos despus de un tiempo de ajuste, tal como se observa en el ejemplo:
F + P1

Sp

op

Sa

Pa

K1

K1

T 0

t t

K1

K2

F Arranque del Contactor K1 Rel Temporizador Arranque del Contactor K2

K2 : Se activa luego de un retardo de un tiempo de ajuste t 28

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(ii) Retardo R t d a la l Desactivacin D ti i

Lgica Cableada I

Al recibir la seal de tensin, cambia sbitamente de estado los permanecern en esa p posicin durante un tiempo p contactos auxiliares y p t de ajuste para luego desactivarse, tal como se observa en el ejemplo.
+ F

Sp

Sa

K1

K1

K1

op

K2 K1 T K2 H t Se activa en funcin K1 Se activa K2 para luego desactivarse en un tiempo de ajuste t t

Arranque del Contactor K1

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Lgica Cableada I
(iii) Impulso a la Activacin Luego g de recibir la seal de tensin, , transcurre un tiempo p t de ajuste, para cambiar de estado sus contactos auxiliares solo en un pulso, tal como se observa en el siguiente ejemplo:
F + Pp

S1

La alarma sonora H1, as como la lmpara luminosa H2, solo se activa un solo l instante, i t t luego l d un tiempo de ti t de activado de rel temporizado
op

Pa

S2

K K T T t t T H1 H2

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Lgica Cableada I
(iv) Impulso a la Desactivacin Similar al anterior, anterior pero ahora el impulso ser a la desactivacin.
+ F

Pp

S2

Esta operacin se repetir en funcin al cierre y apertura de los sensores S1 y S2 respectivamente, ti t es un proceso inverso al caso anterior.
op

Pa

S1

K1 K1 T K2

t K1 T K2 o

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Lgica Cableada- Aplicaciones

(1) EL TRANSFORMADOR COMO UNA ENTIDAD ECONMICA El transformador como una entidad econmica puede ser definido prcticamente por la separacin de los costos que integran su ciclo de vida y que pueden ser subdivididos en tres grandes rubros. Costos C t de d Capital C it l Costos de Operacin Costos asociados a la seguridad

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Lgica Cableada- Aplicaciones

Caso: Refrigeracin de Transformadores de Potencia
Las Causas y recomendaciones especficas para casos de sobrecarga de transformadores de potencia, considerando los efectos trmicos, mecnicos y elctricos, tienen lugar en un proceso de sobrecarga y las medidas de control que deben tomarse en cuenta para evitar daos en el transformador y garantizar la vida til del equipo.

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Lgica Cableada- Aplicaciones

Prob.: En un transformador de potencia se dispone de 2 bancos de moto ventiladores para la refrigeracin del equipo. Teniendo en cuenta que los ventiladores deben operar en forma escalonada en funcin a la temperatura de ajuste. Elaborar la lgica cableada del sistema, especificando los elementos de entrada y/o salida necesaria y los casos que se podran disear. disear

VA y VB : TA y TB : CM : TA TB

Motor + Ventiladores Sensores de Temperatura Caja de Mando

VA

VB

CM

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Solucin:
Rt

Lgica Cableada- Aplicaciones

Considerando
P1 P2

TA : TB :

80C 90C

T0

T0

TO: Sensor de parada del VA , vB

A11 TA VA VA A2 TB

TA : Sensor de arranque VA
VB VB

TB : Sensor de arranque VB KVA: Contactor de arranque directo del moto ventilado VA KVB: Contactor de arranque q moto ventilado VB. seal H1: Lmpara arranque VA H2: Lmpara seal arranque VB de de 35

KVA

H1

KVB

H1

Contactor de arranque banco VA Seal de arranque VA Contactor de arranque banco VB Seal de arranque VB

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Lgica Cableada- Aplicaciones

Prob.: Un transformador de potencia, dispone de un RELE BUCHHOLZ para prevenir fallas internas del transformador d potencia. de i El rel l trabaja b j en 2 etapas: a) Un flotador b1: Es una medida preventiva que permite una alarma l sonora y/o / luminosa l i ( (preaviso), i ) cundo d la l falla f ll es transitoria o leve. b) Un flotador b2: Es una medida operativa, operativa que manda abrir los interruptores de lado alta y baja del transformador, cuando ocurre una avera seria en el ambiente interno del transformador. transformador El RB, tiene un receptculo de captacin de gases contenidos en el aceite del transformador. Automatizar el sistema de proteccin del transformador por RB, por medio de la lgica cableada.
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Lgica Cableada- Aplicaciones

Solucin:

b1 RB b2

TA VA

TB VB RB: Rel Buchhoz M IBT IAT

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Solucin:
+ F

Lgica Cableada- Aplicaciones

Rt P2

P1

A1 b1

A2 b2

XA K1 H1 Contactor de alarma y sealizacin li i preventiva ti Contactor de apertura t AT del d l interruptor

XB H2

XA

XB

H3

Contactor de Sealizacin de la apertura t BT del d l apertura t de d los l interruptor interruptores

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Lgica Cableada- Aplicaciones

(2)CONTROL Y REGULACION DE VELOCIDAD
Prob.: Automatizar el control automtico (control electrnico) de un Regulador de Velocidad de un grupo generador y especificar: a) Necesidades b) El mando de lgica cableada
Sensor electrnico de velocidad Aceite a AP (Vlvula de control) Y EV: Electrovlvula piloto X +

Servomotor

b
Inyector

Tobera Aguja

Ingreso de agua

S1 : Sensor de 0, f0 (Valores nominales) S2 : Velocidad (+) S3 : Velocidad (-) Deflector

Turbina

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Lgica Cableada Cableada- Aplicaciones

CIRCUITO DE MANDO Necesidades 1. Entrada

Rt Rel trmico

P1 y P2 Pulsadores de parada

Circuito de alarma Circuito de disparo (valores nominales) ) S1 Contacto auxiliar de un rel de 0 o f0. (

S2 Contacto auxiliar de un rel de o f actual (+) (valores actuales) S3 Contacto auxiliar velocidad (-) ( ) frecuencia ( (-) )

Un conmutador para la operacin es O, A, M

2 Salida 2. S lid

Una Electro vlvula piloto Una lmpara de sealizacin

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Lgica Cableada I
CIRCUITO DE MANDO cont.. S l i Solucin: Se sabe Velocidad mecnica (+) ( ) Velocidad mecnica (-)

m = 2f

f = m 2
BM

Frecuencia ( (+) ) Frecuencia (-)

fn n

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Lgica Cableada- Aplicaciones

CIRCUITO DE MANDO cont..
+ Rt1 P1 Rt2 P2

S1

Sensor de velocidad nominal o frecuencia nominal

S1

Sensor de velocidad nominal o frecuencia nominal

M A Pa1

M X X Pa2 A S3 -

S2 + H1

Y X -

X Y

H2

Circuito de mando automtico para aumentar la of

Circuito de mando automtico para disminuit la o f

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Lgica Cableada- Aplicaciones

Prob.: En el esquema mostrado, se pide a su criterio:
a) Especificar los dispositivos de entrada y salida ( relees, sensores, sealizaciones, etc.) necesarios para que el sistema neumtico mostrado opere en forma automtica, es decir el autmata p un cuerpo p toda vez q que dicho material se p presente en la expulse plataforma de expulsin y en forma cclica. b) Elaborar la lgica cableada del sistema de acuerdo al criterio seleccionado. CUERPO
EXPULSOR

ELECTROVALVULA NEUMATICA

ESTRUCTURA DE LA PLATAFORMA DE EXPULSION

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Solucin:
+ Rt

Lgica Cableada- Aplicaciones

P1

S0

K1 Pa S1 K1 K1 K2 K1 X K2 Y S2 K2 K2

Expulsin Retorno

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Lgica Cableada I
Ejemplo de una Automatizacin Elctrica

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