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Cap 3
Cap 3
EJEMPLO 3.1.
EJEMPLO 3.2.
Figura 3.4
Esta notación se evitará aquí porque algunas veces se confunde con la operación de
multiplicación. Para hacer que la misma señal o variable sea una entrada a más de un
bloque o punto de suma, se utiliza un punto de bifurcación. Este permite que la señal prosiga
inalterada por diferentes trayectorias a varios destinos.
EJEMPLO 3.3
Enfatizamos que las flechas de una malla cerrada, que conectan un bloque con otro,
representan la dirección del flujo de la energía de control o información, que a menudo no es
la fuente principal de energía para el sistema. En el caso del ejemplo 3.2., La fuente principal
de energía para el calentador controlado termostáticamente, por lo general, es química,
proveniente de la combustión de gasolina, carbón o gas. Pero esta fuente de energía no
aparece en la malla de control cerrada del sistema.
EJEMPLO 3.5 R(s) se puede abreviar como R, o F(z) como F. R( jw) nunca se abrevia.
Se escogieron las letras r, c. e, etc." para preservar la naturaleza genérica del diagrama
de bloques. Esta convención ahora es clásica.
EJEMPLO 3.7. Un sistema de sostenimiento de orden cero (retén simple) es aquel que
mantiene (es decir, retiene) el valor de U (tk) constante hasta el siguiente tiempo de
muestreo tk+ 1, como se muestra en la figura 3.9. Note que la salida y HO(t) del retén de
orden cero es continua, excepto en los tiempos de muestreo. Este tipo de señal se llama
continua a tramos.
EJEMPLO 3.9. El sistema de sostenimiento de orden cero del ejemplo 3.7 (figuras 3.9 y
3.10) es un convertidor DIA.
Terminología suplementaria.
Por ejemplo, uno de los transductores más comunes en las aplicaciones de sistemas
de control es el potenciómetro, el cual convierte una posición mecánica en un voltaje
eléctrico (figura 3.12).