DINAMICA DE SISTEMAS FISICOS. Primera Serie de Ejercicios. Modelado.

Ing. Rolando Peralta Pérez.

1.- Obtén la Ecuación Diferencial Mínima para la posición (xi) de la masa inferior (mi), a partir del
modelo matemático del sistema, cuando la excitación es la fuerza F. Los valores de los elementos son:
mi = 2[Kg], ms = ½[“], B = 1[N ٠seg/m], Bi = 4[“], Bs = 2[“], y K = 4[N/m]. Ve figura 1.
2.- Obtén la Ecuación Diferencial Mínima para el gasto (qo) en la válvula 1, a partir del modelo
matemático del sistema, tomando en cuenta que la excitación del mismo es qi. Los valores de los
elementos son: CH1 = 10[m2], CH2 = 20[“], CH3 = 40 [“], RH1 = 100[seg/m2], RH2 = 200[“], RH3 =
400[“]. Ve figura 2.
3- Obtén la Ecuación Diferencial Mínima para la diferencia de temperaturas θS = θ3-θe, a partir del
modelo matemático del sistema, tomando en cuenta que la excitación del mismo es qCE, la energía
entregada, por unidad de tiempo, por el calentador eléctrico mostrado. Los valores de los elementos
son: Cθ1 = 5x103[J/°C], Cθ2 = 10x103[“], Cθ3 = 20x103 [“], Rθ1 = 20x10-3 [°C/W], Rθ2 = 5x10-3 [“], Rθ3
= 2x10-3 [“], Rθ4 = 10x10-3 [“], así como RθS → ∞. Ve figura 3.
4.- Obtén la Función de Transferencia del sistema, por el método de reducción del reograma
correspondiente, pasando por el diagrama de bloques, para la posición angular del elemento de inercia
2 (θ2), a partir del modelo matemático del mismo, si la excitación es la torca τ. Los valores de los
elementos son: I1 = 10x10-3[Kg ٠m2], I2 = 2x10-3[“], Bθ1 = 5[N ٠m ٠seg/rad], Bθ2 = 4[“], Bθ3 = 10[“],
Bθ4 = 2[“], Kθ1 = 100[N ٠m/rad], Kθ2 = 200[“], rP = 2 [cm] y rS = 5 [“]. Ve figura 4.
B

5.- Obtén la Función de Transferencia del sistema cuyo diagrama de bloques se muestra en la
figura 5, donde la excitación del mismo es r(t) y su respuesta es s(t)
 DINAMICA DE SISTEMAS FISICOS

Primera Serie de Ejercicios. Sistemas de Primer Orden. Ing. Rolando Peralta Pérez.

1.- Si se desea que el sistema mecánico, mostrado en la figura 1, responda al escalón como se ve
en la grafica adjunta, determina los valores de la masa del objeto y del coeficiente de fricción viscosa
del fluido de lubricación entre el objeto y las guías, cuando F = 20u-1(t) [N].
2.- Determina el valor de I2 de tal forma que la respuesta forzada del sistema, tomándola como la
velocidad angular ω1, alcance 143.239 RPM en 5 seg., a partir del reposo, sabiendo que I1=6 [Kg•m2],
Bθ1=1 [N•m•seg/rad], Bθ2=0.25 [“], rP=20 [cm], rS=10 [cm], y τ=50 u-1(t) [N•m]. Ve la figura 2.
B

3.- Un recipiente cilíndrico de medio metro de altura y 30 [cm] de radio en su base, esta
completamente lleno de agua. La cual es calentada mediante la resistencia de R=0.57 [Ω] conectada a
la batería de ε=12 [V]. Si la temperatura ambiente es de 15°C, y permanece constante, y sabemos que
el agua alcanza los 27.642°C en 13 hrs., partiendo desde la temperatura ambiente. ¿Cuál será el
material empleado como forro del recipiente si su grosor es de 2 [cm], y las conductividades térmicas
de los materiales a emplear son: VAsbesto=20x10-6 [Kcal/(seg•m•C°)], VCorcho=40x10-6 [“] o VFibra de
-6
Vidrio=200x10 [“] ?.
4.- Si R1=1 [KΩ], R2=2 [“], R3=3 [“], C=4 [μF] y v(t)=117√2cos(377t) [V]; calcula la potencia
térmica disipada en R1 y R3, por separado, a los 20 [mseg.] de arrancar el circuito, sabiendo que el
capacitor tiene una carga de 2 [nC] en t=0. Ve la figura 4.
5.- Si r =50 [cm], RH1=1 [seg/m2], RH2=2 [“], h1=80 [cm], h2=1 [m] y q=0.55 [m3/seg]; determina
la altura h que alcanzara el liquido en el recipiente a los 1.5 [seg.] de abrir la válvula, sabiendo que
había ya 70 [cm] de altura de liquido en t=0. Ve la figura 5.