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UNIDAD RESISTENCIA DE MATERIALES

2 TORSION

Ing. Elmer Bolaños Grau

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CARGA TORSIONAL
INTRODUCCION:

• La torsión se refiere a la
deformación de una barra
recta al ser cargada por
momentos ( o pares de
torsión) que tienen a producir
una rotación alrededor del eje
longitudinal de la barra.

• Un ejemplo de torsión , esta


en herramientas comunes en
el hogar o en la industria
donde es necesario hacer
girar un eje.

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CARGA TORSIONAL
FUERZAS INTERNAS DEBIDO A ESFUERZOS INTERNOS:

• El esfuerzo neto cortantes interno me


produce es un par interno , igual y
opuesta al par aplicado.
T    dF     dA 

• El par neto se conoce debido a las


fuerzas cortantes , sin embargo la
distribución de las tensiones no se
conoce.

• Distribución de esfuerzos cortantes es


estáticamente indeterminada , entonces
debemos considerar las deformaciones
que producen en el eje-

• A diferencia de la tensión normal debido


a cargas axiales , la distribución de
esfuerzos cortantes debido a cargas de
torsión no se puede suponer uniforme.
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CARGA TORSIONAL
COMPONENTES AXIALES CORTANTES:

• Un par aplicado al eje produce esfuerzos


cortantes en las caras perpendiculares al eje
.
• Para las condiciones de equilibrio se requiere
la existencia de la igualdad de las tensiones
en las caras de los dos planos que contienen
el eje del árbol.

• La existencia de los componentes axiales de


corte se demuestra considerando un eje
formado por listones axiales.

• Los listones se deslizan con respecto a la


otra cuando pares iguales y opuestos se
aplican a los extremos del eje.

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MECÁNICA
CARGA
DE MATERIALES
TORSIONAL
ANALISIS DE LAS DEFORMACION EN EJES:

• De la observación, el ángulo de torsión del eje es


proporcional al par aplicado y para la longitud del
eje.
 T
L

• Cuando se somete a torsión, todas sus secciones


transversales permanecen planas y sin distorsión.
Es decir las secciones transversales a lo largo del
eje giran diferentes cantidades, cada sección
transversal gira como una placa sólida rígida.

• Considerar los siguientes parámetros:

 Angulo de distorsión (Radianes)


  Deformación angular (Radianes)

 Radio ( Metro )

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CARGA TORSIONAL
ANALISIS DE LA DEFORMACION EN EJES:

• La propiedad que se analiza en este


momento es característica de ejes
circulares, sólidos o huecos. Y no la
comparten los elementos con
sección transversal no circular. Por
ejemplo, cuando una barra con
sección transversal cuadrada se
sujeta a torsión, sus distintas
secciones transversales se tuercen
y no permanecen planas.

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CARGA TORSIONAL
ANALISIS DE LAS DEFORMACION EN EJES CILINDRICOS:

• Al someterse el eje a una carga de torsión, el elemento


se deforma para convertirse en un rombo.

• Dado que los extremos del elemento permanecen


planos , la deformación por esfuerzo cortante es igual
al ángulo de torsión.

• Si el ángulo  es muy pequeño, se puede establecer la


 max arco:
longitud del
AA'  L
AA'  


L
• Deformación de corte es proporcional al giro y al radio:

c 
 max    max
L c
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CARGA TORSIONAL
ANALISIS DE LOS ESFUERZOS EN EL RANGO ELASTICO:

• Multiplicando la ecuación anterior por el módulo


de rigidez G

G  G max
c
• De la ley de Hooke:   G
J  12  c 4


• Se tiene:   max
c

c1
 min   max
c2
• La resistencia a la cedencia (o el límite de
proporcionalidad), el esfuerzo cortante en la
flecha varía linealmente con la distanciar desde

J  1  c24  c14
2
 el eje de la fecha.

Momento polar de inercia 8


MECÁNICA
CARGA
DE MATERIALES
TORSIONAL
ANALISIS DE LOS ESFUERZOS EN EL RANGO ELASTICO:

• Recordemos que la suma de los momentos de la


distribución de la tensión interna es igual a la par en
el eje en la sección ,

T    dA
 max
T 
2
dA
c
J  12  c 4  max
T J
c
• Los resultados se conocen como las fórmulas
elásticas de torsión

Tc
 max 
J

T
J 2

1  c4  c4
2 1  
J
Momento polar de inercia 9
CARGA TORSIONAL
EJERCICIO 8.1:

Si se sabe que el diámetro interior del eje hueco mostrado es d = 22 mm.


Determine el esfuerzo cortante máximo causado por un par de torsión de
magnitud T = 9 00N.m

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CARGA TORSIONAL
EJERCICIO 8.2:

Un par de torsión T = 3 kN.m se aplica al cilindro de bronce sólido mostrado en la


figura. Determine a) el máximo esfuerzo cortante, b) el esfuerzo cortante en el
punto D que yace sobre un círculo de 15 mm de radio dibujado en el extremo del
cilindro, c) el porcentaje del par de torsión soportado por la porción del cilindro
dentro del radio de 15 mm.

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CARGA TORSIONAL
EJERCICIO 3.3:

El vástago sólido AB está hecho de un acero


con un esfuerzo cortante permisible de 84 MPa,
mientras que la manga CD está hecha de latón
y tiene un esfuerzo cortante permisible de 50
MPa. Determine a) el par de torsión T máximo
que puede aplicarse en A si no debe
excederse el esfuerzo cortante permisible en la
manga CD, b) el valor requerido
correspondiente del diámetro ds en el vástago
AB.

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CARGA TORSIONAL
EJERCICIO 3.4:

Los pares de torsión mostrados se ejercen sobre las poleas A y B. Si se sabe que
cada eje es sólido, determine el esfuerzo cortante máximo a) en el eje AB, b) en el
eje BC.

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CARGA TORSIONAL
EJERCICIO 8.3:

Bajo condiciones normales de operación, el motor eléctrico ejerce un par de


torsión de 2.8 kN.m en el eje AB. Si se sabe que cada eje es sólido, determine el
máximo esfuerzo cortante a) en el eje AB, b) en el eje BC, c) en el eje CD.

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CARGA TORSIONAL
ANALISIS DEL ANGULO DE TORSION EN EL RANGO ELASTICO:

• Recordemos que el ángulo de giro y la máxima


deformación por cortante se relacionan
c
 max 
L
• En el rango elástico , la deformación y esfuerzo por
fuerzas cortantes relacionadas por la ley de Hooke:

 max Tc
 max  
G JG

• Igualando la deformación angular con el esfuerzo


cortante y resolviendo para el ángulo de torsión ,

TL

JG

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CARGA TORSIONAL
ANALISIS DEL ANGULO DE TORSION EN EL RANGO ELASTICO:

• Si la carga o la sección transversal del eje de


torsión cambia a lo largo de la longitud , el
ángulo de rotación se encuentra como la suma
de las rotaciones de segmentos

Ti Li
 
i J i Gi

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CARGA TORSIONAL
EJERCICIO 8.4:

Determine el diámetro máximo permisible de una varilla de acero de 3 m de largo


(G = 77 GPa) si la varilla debe torcerse 30° sin exceder un esfuerzo cortante de
84MPa.

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CARGA TORSIONAL
EJERCICIO 8.5:

Se tiene un eje solido de acero (G = 77 GPa), según la figura). Determine a) el


ángulo de giro en A , b) Resuelva el inciso a) con el supuesto de que el eje de
acero es hueco con un diámetro exterior de 30 mm y un diámetro interior de 20
mm.

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CARGA TORSIONAL
EJERCICIO 8.6:

El barco en A ha comenzado a perforar un pozo petrolero en el suelo oceánico a


una profundidad de 1500 m. Si se sabe que la parte superior de la tubería de acero
para perforación de 200 mm de diámetro (G = 77,2 GPa) gira dos revoluciones
completas antes de que el barreno en B empiece a operar, determine el esfuerzo
cortante máximo causado en la tubería por la torsión.

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CARGA TORSIONAL
EJERCICIO 8.7:

Tiene un tubo de aluminio (G = 27 GPa) , determinar a) el par de torsión T0 que


causa un ángulo de giro de 2°. b) Determine el ángulo de giro si se aplica el
mismo par de torsión T0 a un eje cilíndrico sólido con igual longitud y área de
sección transversal.

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CARGA TORSIONAL
EJERCICIO 8.8:

El motor eléctrico ejerce un par de torsión de 500 N.m sobre el eje de aluminio
ABCD, mientras gira a una velocidad constante. Si se sabe que G = 27 GPa y que los
pares de torsión ejercidos en las poleas B y C son como se muestran en la figura,
determine el ángulo de giro entre a) B y C, b) B y D.

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MECÁNICA DE MATERIALES
EJERCICIO 8.9:

Tres ejes sólidos, cada uno con 18mm de diámetro, se conectan mediante los
engranes que se muestran en la figura. Si se sabe que G = 77GPa, determine a) el
ángulo a través del cual gira el extremo A del eje AB, b) el ángulo que gira el
extremo E del eje EF.

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISION
CONSIDERACIONES:

• Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de


transmisión son:
1)La potencia que debe transmitirse
2)La velocidad de rotación del eje.

• La función del diseñador es seleccionar el material y las dimensiones de la


sección transversal del eje, para que el esfuerzo cortante máximo permisible del
material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la
velocidad especificada.

• Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje:

P  T  2fT
P P
T 
 2f

• Después de haber determinado el par T que se aplicará al eje y habiendo


seleccionado el material que será utilizado, el diseñador lleva los valores de T y
del esfuerzo máximo permisible a la fórmula de torsión elástica.
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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISION
CONSIDERACIONES:

• Las especificaciones principales que deben


cumplirse en el diseño de un eje de
transmisión son:
1)La potencia que debe transmitirse
2)La velocidad de rotación del eje.

• La función del diseñador es seleccionar el


material y las dimensiones de la sección
transversal del eje, para que el esfuerzo
cortante máximo permisible del material no
sea excedido cuando el eje transmite la
potencia requerida a la velocidad
especificada.

• Para determinar el par de torsión ejercido


sobre el eje:
P  T  2fT
P
P
T 
 2f
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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISION

• Después de haber determinado el par T que


se aplicará al eje y habiendo seleccionado el
material que será utilizado, el diseñador lleva
los valores de T y del esfuerzo máximo
permisible a la fórmula de torsión elástica :

Tc
 max 
J
J  3 T
Eje circular solido:  c 
c 2  max
 4 4
Eje circular hueco: J

c2 2c2

c2  c1  T
 max

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISION
EJERCICIO 8.10:

Con un esfuerzo cortante permisible de 50 MPa, diseñe un eje sólido de


acero para transmitir 15 kW a una frecuencia de a) 30 Hz, b) 60 Hz.

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISION
EJERCICIO 8.11:

Cuando el eje hueco de acero que se muestra en la figura gira a 180 rpm, una
medición estroboscópica indica que el ángulo de giro del eje es 3°. Si se sabe
que G = 77.2 GPa, determine a) la potencia Transmitida, b) el esfuerzo cortante
máximo en el eje.

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISION
EJERCICIO 8.12:

Un tubo de acero de 72 mm de diámetro exterior será empleado para transmitir


un par de torsión de 2500 N.m sin exceder un esfuerzo permisible máximo de 55
MPa. Una serie de tubos de 72 mm de diámetro exterior se encuentra disponible
para su uso. Si se sabe que el espesor de pared de los tubos varía desde 4
hasta 10 mm en incrementos de 2 mm, elija el tubo más ligero que puede
usarse.

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISION
CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN EJES CIRCULARES:

• La fórmula de torsión para un eje circular


con sección transversal uniforme:

Tc
 max 
J
• El uso de acoplamientos de bridas,
engranajes y poleas conectados a los ejes
mediante las chavetas y secciones
transversales discontinuidades puede
causar concentraciones de esfuerzos.

• Experimentalmente la concentración de
esfuerzos se determinada:

Tc
 max  K
J
• Donde el esfuerzo Tc/J es el esfuerzo
calculado para el eje de menor diámetro, y
donde K es un factor de concentración de
esfuerzos 29
FIN UNIDAD 2:

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