UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y MECATRÓNICA

Curso : Programación de PLC

Profesor : Portillo Mendoza, Pedro Miguel

Informe Nº :1

Tema : “Inversión de giro de un motor trifásico,

pasando por paro”

Integrantes : Avilés Torres, Junior Kevin

Castillo Flores, Gabriel Stalin

López Baca, Johnny Guillermo

León Rodríguez, Ángel Jesús

Horario : Jueves 15:45 – 18:00

Aula : E402

2017 – II
UTP PROGRAMACION DE PLC

MARCO TEORICO

MOTOR TRIFASICO:
El motor trifásico asíncrono es el motor más usado en el mundo de las instalaciones
industriales y en grandes edificios. Simple en términos de diseño y manejo, flexible
en diversos campos de aplicación y con un funcionamiento económico. Es la
solución más favorable cuando hablamos de relación calidad-precio. Lo que
caracteriza al motor trifásico es el alto consumo de intensidad cuando lo
alimentamos con carga a través de un arranque directo. Cuando aplicamos tensión
directa lo que obtenemos es una sobre intensidad que puede causar caídas de
tensión de red y problemas en los sistemas mecánicos. Desde la invención del
motor trifásico – ya hace más de 100 años (1889) – se han desarrollado diferentes
conceptos y soluciones para la puesta en marcha, que tienen por objetivo eliminar
efectos secundarios desagradables. Sin embargo, para que estos conceptos y
soluciones cumplan el deseo de un rendimiento óptimo y satisfactorio en la puesta
en marcha, dependerá de la aplicación y, finalmente, de los aspectos económicos.
Para facilitar una descripción simplificada, se presentarán los cuatro métodos de
arranque y control de motores asíncronos más importantes y conocidos. En el
proceso, prescindiremos deliberadamente de la descripción y las funciones de los
dispositivos, y de los conocimientos generales básicos del accionamiento eléctrico.

Figura 1. Motor trifásico.

 Principio de funcionamiento:
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en
el estator se origina un campo magnético que induce corriente en las barras del
rotor. Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo de campo
magnético del estator, originará un para motor que pondrá en movimiento al
rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones también continuas
de la corriente alterna trifásica.

-2-
UTP PROGRAMACION DE PLC

Figura 2. Interior del motor trifásico.

 Inversión de giro:
Los motores trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la
industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para
levantar o bajar una carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo
algunos pocos ejemplos.
En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del
motor, para poder elegir en qué dirección se mueve el mecanismo que tiene bajo
su control.
A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de
control complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el
sentido de giro es bastante sencillo.
En referencia al circuito de la figura 3 que vemos más abajo, cuando un motor
trifásico se conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V
y W a las fases L1, L2 y L3 (o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre
en sentido horario, mientras que si se intercambian dos fases cualquiera y se
conecta como en el caso del motor de la derecha a las fases en el orden L1, L3
y L2 (o R, T, S) el sentido de giro es el opuesto, es decir, contrario al de las
agujas del reloj.

Figura 3. El motor de la izquierda gira en sentido horario y el de la derecha en la dirección opuesta

-3-
UTP PROGRAMACION DE PLC

En los casos más simples, donde la inversión de giro se hace manualmente, los
dos interruptores se reemplazan por uno, denominado “interruptor inversor de
giro”, que generalmente tiene tres posiciones marcadas “1-0-2” o “I-0-II”
indicando que el cambio de giro se hace pasando por una posición intermedia
de parada.

Figura 4. Interruptores de inversión de giro.

Otra forma de realizar esta maniobra es reemplazando los interruptores por dos
contactores y controlando sus bobinas para que el motor gire en un sentido o en
el otro. Las bobinas pueden estar conectadas a las salidas de un PLC que realiza
algún automatismo o a interruptores o pulsadores para un control manual. Una
conexión como esta es la que se muestra en la Fig. 3. El circuito de potencia
puede verse a la derecha, donde las contactoras K1 y K2 reemplazan a los
interruptores alimentando al motor con tensión trifásica y el circuito de comando
está a la izquierda, donde los pulsadores S1 y S2 controlan las bobinas de los
contactores y dos pilotos H1 y H2 ayudan a visualizar la maniobra realizada.

Figura 5. Control del sentido de giro con dos contactores

-4-
UTP PROGRAMACION DE PLC

DESARROLLO DE LABORATORIO

1. Esquema del circuito:

Figura 5. Circuito de mando debidamente conectado.

-5-
UTP PROGRAMACION DE PLC

Figura 6. Circuito de fuerza y mando, debidamente conectados.

MOTOR EN PARADA. (APAGADO)

Circuito de fuerza Circuito de mando

-6-
UTP PROGRAMACION DE PLC

Figura 7. Motor en marcha en sentido horario, indicado por el primer piloto verde.

MOTOR EN MARCHA EN SENTIDO HORARIO.

Circuito de fuerza Circuito de mando

-7-
UTP PROGRAMACION DE PLC

MOTOR EN MARCHA EN SENTIDO ANTI-HORARIO:

Circuito de fuerza Circuito de mando

-8-
UTP PROGRAMACION DE PLC

Figura 8. Motor en marcha en sentido anti-horario, indicado por el segundo piloto verde.

MOTOR EN SOBRECARGA.

Circuito de fuerza Circuito de mando

-9-
UTP PROGRAMACION DE PLC

CONCLUSIONES

 Los experimentos que realizamos en el laboratorio nos ayudan a despejar

algunas dudas que a veces presentamos cuando estudiamos la teoría, por
lo tanto es importante despejar estas dudas y mejor todavía realizando la
experiencia, también nos ayudan a entender mucho mejor el curso ya que el
análisis para esto es un poco más complejo.

 Cuando trabajamos con fuente de tensión o de corriente en alterna hay que

tener mucho cuidado ya que es muy peligroso exponernos a este ya que la
corriente que circula es aprox. 1.5 A y la tensión de salía es de 220 Volt por
lo tanto cuando trabajemos con estos tipos de parámetros hay que hacerlo
de la mejor manera posible, salvaguardando nuestra integridad física y la de
nuestros compañeros y como no decir también de los materiales que
estamos usando en dicho laboratorio.

 Cuando hayamos terminado de armar el circuito ver si los cables que hemos
empalmado no estés a la intemperie ya que por casualidad si alguien llega
tocarlo puede sufrir una descarga y puede ser muy peligroso, para evitar esto
se cubre con un trozo de cinta aislante.

 También concluimos que para el arranque directo con inversión de giro es

necesario proteger el sistema de potencia del circuito, adicionando un
contacto normalmente cerrado de los contactores o un enclavamiento
mecánico que no permita que entren los dos contactores a la vez para que
se proteja el sistema y salvaguardar el motor trifásico.

-10-
UTP PROGRAMACION DE PLC

RECOMENDACIONES

 Para un mejor uso de los materiales y equipos que hay en el laboratorio

debemos primero conocer las funciones básicas que cumplen cada una
ellos, esto nos facilita el trabajo y el tiempo que ahorraríamos si no lo
conociéramos, evitando también daños a los materiales y contra nuestra
integridad.

 Es importante tener cuidado cuando trabajamos con fuentes de corriente

alterna ya es mucho más peligroso a comparación de la continua, en este
caso hay que ser muy precavido cuando queremos hacer alguna cosa, si
desconocemos algo preguntar al profesor para que pueda despejar nuestra
duda.

 Recomiendo una vez acabado de armar el circuito probar si hay continuidad

en todo el sistema esto nos ayuda a descartar ciertas fallas que pudieran
surgir durante el procedimiento.

 Estudiar a conciencia estos temas ya que son requisito fundamental para

poder desempeñarnos más adelante en el curso de PLC.

 Para ver el funcionamiento del motor hay que ver su conexión si es delta o
estrella ya que para cada configuración el voltaje que ingresa al circuito es
diferente.

-11-