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Practica Control de motor con alta y baja velocidad e inversin de giro Mediante PLC en lenguaje AWl (Lista de instrucciones)

INTRODUCCION
El motor elctrico como generador de energa mecnica debido a que es fcilmente controlable revoluciono la industria y la vida diaria de las personas. Son tan abundantes que suelen pasarnos desapercibidos. En el mbito domestico se usa en el compresor de la nevera o del aire acondicionado, en el exprimidor y la lavadora. Su presencia en la industria y en el mundo de los servicios es evidente y extenso que hasta los omnipresentes ordenadores usan motores, por ejemplo en los discos duros. Los motores asncronos, alimentados en corriente alterna trifsica, mueven la gran mayora de las mquinas. Este tipo de motor se impone en casi todas las aplicaciones industriales por su precio, robustez y facilidad de instalacin y mantenimiento. Hasta hace pocos aos estos motores tenan un inconveniente, que controlar su velocidad y su par era complicado y caro. Actualmente, la electrnica de potencia y de control han resuelto este problema y han hecho an ms universal el uso del motor de jaula. AUTOMATISMO Conjunto de circuitos que permiten controlar una maquina o un conjunto de ellas de forma automtica para que realicen un ciclo o proceso determinado. La automatizacin se emplea con objeto de aportar soluciones a diversos problemas de naturaleza tcnica, econmica o humana. Algunos aspectos o beneficios de la automatizacin son los siguientes: Eliminan tareas que pueden ser peligrosas para el humano, o indeseables o que pueden ser repetitivas. Mejoran la productividad adaptando la maquina a los criterios de produccin, rendimiento o calidad. En todo sistema automatizado se distinguen dos partes principales: Los circuitos de potencia, es decir, los que gobiernan y protegen directamente a las mquinas. Los circuitos de mando y control, constituidos por el conjunto de la a paramenta del automatismo. El PLC (controlador lgico programable) tambin llamado autmata programable es un dispositivo electrnico programable, utilizado para cumplir funciones de automatismos lgicos y control de procesos de manufactura en ambiente industrial y tiempo real. Para la elaboracin de esta prctica nos basaremos en el lenguaje de programacin AWL o lista de instrucciones que permite crear programas de control introduciendo la nemotcnica de las operaciones. Por lo general, el editor AWL se adecua especialmente para los programadores expertos ya familiarizados con los sistemas de automatizacin y con la programacin lgica. El editor AWL tambin

permite crear ciertos programas que, de otra forma, no se podran programar con los editores KOP ni FUP. Ello se debe a que AWL es el lenguaje nativo de la CPU, a diferencia de los editores grficos en los que son aplicables ciertas restricciones para poder dibujar los diagramas correctamente.

MATERIAL
PC de escritorio Windows 7 98 o XP. Salida para conexin de puerto serial PLC siemens 224. Memoria de programa 4096 bytes. Memoria de datos 2048. Memoria de back up 50 horas. Velocidad de ejecucin 0.37microsegundos. Interfaz de conexin PC-PLC.

Elementos necesarios para programar un PLC.

PROCEDIMIENTO
Esta prctica consiste en desarrollar un programa de control para un motor trifsico mediante el lenguaje de programacin AWL para lo cual nos apoyaremos en el SOFTWARE STEP7 MICROWIN. En este caso el programa a desarrollar consiste en controlar la velocidad y el cambio de giro del motor. Para comenzar a continuacin se mostrara el diagrama de fuerza del motor trifsico que en este caso es un motor dahlander.

Diagrama de fuerza. Para comenzar con la programacin primero que nada damos las direcciones correspondientes las cuales se muestran a continuacin en la siguiente tabla. De igual forma se muestra el programa generado para controlar nuestro motor.

DESCRIPCION DEL POROGRAMA


En el momento que presionemos S1 o S2 se cumple cualquiera de las 2 condiciones actuando como enclavamiento del contacto normalmente abierto conectado en paralelo al pulsador de cada arranque, se conecto tambin un contacto de cada bobina en serie con la otra, de tal forma que si una esta activa la otra no tenga oportunidad de hacerlo. De ah en el omento que se activa K1 o K2 se inicia un temporizador (retardo a la conexin) por medio de dos contactos en paralelo normalmente abiertos de K1 y K2. El temporizador tiene un contacto normalmente cerrado a K3 y otro contacto

normalmente abierto a K4 y K5 pero estos dos estn contralados por los dos contactos en paralelo de K1 y K2 de tal forma que ninguno de estos se activara si K1 0 K2 no estn activados. Se puede ver que k2 o k1 deberan entrar para que se pueda producir cualquiera de los arranques ya que tras de este se activara el contactor tres que es el que forma la conexin de los tres vrtices t1,t2,t3 y deja sueltos a t4,t5,t6 de tal forma que el motor arranca en baja velocidad, tiempo despus queda activo k4 y k5 desconectando a su vez a k3, k4 y k5 se encargan de arrancar el motor a alta velocidad debido a que k4 forma un estrella en t1,t2,t3 y k5 manda los otros vrtices hacia las fases de alimentacin para el motor.

EJEMPLO DE APLICACION

CONCLUSION
En nuestra prctica de poner en funcionamiento el arranque de un motor concluyo que para que este funcione correctamente, debemos utilizar ciertos componentes que nos ayudaran al correcto control de este mismo. Estos componentes o elementos que utilizamos como son, botoneras, contactores, conductores, etc. Deben de ir correctamente conectados para que adems este funcione, no ocurra un accidente como por ejemplo un corto circuito. En la parte de la programacin cabe mencionar que puede resultar un tanto complicada para personas que no tengan los conocimientos bsicos, adems de que como se menciono al principio este tipo de lenguaje de programacin es utilizado por expertos en la materia pero no quiere decir que cualquier otro pueda hacerlo.

BIBLIOGRAFIA
control electrnico y simulacin motores corriente alterna, Martnez Rodrigo; Herrero. http://html.rincondelvago.com/control-de-maquinas_circuito-con-motortrifasico.