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Mecanica Vectorial para Ingenieros Dinamica PDF
Mecanica Vectorial para Ingenieros Dinamica PDF
Dinámica
Dinámica
FERDINAND P. BEER
Lehlgh Unlverslty (finado)
WILLlAM E. CLAUSEN
Tlle Ohlo State Unlverslty
Con la colaboración de
Philllp J . Cornwell
Rose-Hulman Instltute 01 Technology
Revisión técnica :
In9. Javier León Cárdenas
Jele de Ingenierla Mecanlca
Umversldad La Salle. campus Ciudad de MéxIco
McGraw-Hi
Inte
DERECHOS RESERVADOS ([l 2007 resl~ c t l l a la llCt:l \ a edici6n en espanol por
McGRAW-HILUI:>JTERA\IERICA:-\A EDITOR ES . SA DF CY
A SlIbsidia r\" (~f T"e JfcGraw-Hi/I COIll{Jmlíc\, l ile,
Edificio Punta Santa Fe
Prolongación Paseo de la Refomla , 'úrn. 10 15. Turre A
Piso 17. Coloni a Desarrollo Santa I'l' .
•
Delegación Ah'aro Obreglín
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Miembro de la Cámara ~a(ional de la Industria Editorial \1 l'xlcana. Reg. urn 7 6
Créditos de las fotog rafías de pnnada: Pllnad.¡ frontal. ~) Ilnwl SU(fon/.Ht/ I rfill': ( onlrapon.Jda: ul 'nur ' R"
BOSliclJllldc,1 Stock ImClIIC /)': Cenlral. © Richard CUI/II/I¡II\/C( )IUI/S; Inferior' c/¡lrlit'll/u/(/¡/CORIlI
FOlog rafia de /a po r/ada; Conesía de l.lmd SUllon/.\laslerfilc (,enero lore~ d' lurhm3 d \ lento cc~ a d l'm h r( re.:
Alb cna. L()s l'uene, \ Ientos
, .
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soplan i d I d' \ In! )
J \ OCI.l
promedi o más alta en loda :-':oneamérica, 1:11 mar/o d 200ll. 1:1 ¿Ipa Id.ld 111 \:llad.1 de ir ro cnerado en (.rn.Jd.1 er.1
75 1, I MW. de los cuales 275.4 \ 1\\' e\lán en '\Ihenil, LII aerogeneradores cl1m Icrtell un.1 punlon de la en r;:I.1., IJ
de las pan ículas del aIre en energía .:Ié.:tnl'a l.a enlrad;1 de energl.1 es propon:lon I al cubo ti· 1.1 \ loud.ld del \1 nI"
TradUC Ido de la octava edici6n en ingl':s de la ohra I.CrOR t.lI:ClIA!'«''> 1 ()I{ b (11 LI'R~ f)'I 'AMI(
COPYright <í) 2(XJ7 hy The !\1LGraw-HIII (ol1lpallics. Ine AII rigllls re,er\cd. I'>B"I 10: ().. 01 29/6914
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Impreso por CTPS ¡'rllltcd b, ("TPI)
Th. McGraw'HIII Companles . .,.,..
.:5-.
,
1 1 1C nlro de ma d un Contenido
XI
ul 860
de movimiento angular de un sistema de partlculas
1
alrededor de su centro de masa 862
14 6 Conservación de la cantidad de movimiento para sistemas
de partlculas 864
147 Energfa cmétlca de un sistema de partículas 873
1 8 PrincipiO del trabajo y la energia. Conservación de la energia
para un sistema de partrculas 875
14 9 Principio del impulso y la cantidad de movimiento de sistemas
de partfculas 875
'14 10 Sistemas variables de partículas 886
'1411 CorrIente estaCionaria de partfculas 886
'1412 Sistemas que ganan o pierden masa 889
15
CINEMÁTICA DE CUERPOS RíGIDOS
915
151 916
15,2 918
15,3 de un eje lijo 919
11.4 la rotación de un cuerpo rlgido
IIIedIdordeunejefijo 922
11.1 plano generaJ 932
11.1 YIIocIdId abIaIuIa Y relativa en el rnovImlento
pIIno 834
11.7 CenIro de rotac'6n en el illJ.hnlento plano
1U ....... y reIIIIIva en el plano
*tU pIIno en de un
1. aun de
,,,rlcto todeun
portante,
mi nto de un
miento conciso uniRcado la
tre dimensione (capítulos 16
"
foque el qu
qwenes como
de unidades
de uní-
Como el sis-
la longitud Y la
el la
la lOIución de
J lo
boduccl6n que
la que se describe
y aplicaciooes en la
vos lineamientos del caplhdo
previa de los temas que
Lecciones en al El cuerpo del texto
unidades, cada una de las cual consiste en una o mú
teoría, uno o varios problemas resueltos, una
blemas de tarea Cada unidad coliesponde a un tema bien
que, por lo general, puede r cubierto en una lección, embargo
en ciertos casos el profesor enrontranl que deseable dedicar de
una lección a un tema en particular,
Problemas resueltos. Los problemas rPSueltos de
manera muy similar a la que u, ar.in In t'studiante re ueh'lll
lo pmblemas que se le a.~ignen, Pnr lo tanto, esto pmblem cum-
plen el dohl(' pmpó Un de ampliar ('1 tf'xtn y demostrar la forma de tra-
bajo clara y ordenada que los estudiantt's deben ('ultivar en
soludnDl's,
Resolución de problemas en forma independiente, Elltn'lo
prohlt'mas resueltos y los dt' tarea, cada 1t'l'CiólI illclu~e ulla S('("(:iólI h-
hIlada Resll/uciólI de lIrobll'I/l(l.,~ ,'11 f"mu¡ illdt71l'IIdú lit.', El prop'~sll()
de estas secciones t's a~"dar a lo e' tudiaulf's 11 organizar 1II('III,t1mclI-
t(' la l('olÍa \11 cubierta ('n ('1 texto \ m{otodos d" n oluci(1II ell' lo
• •
prohlt'mas rt·sudtos. de mallera que' pUl'dall n'soher ('011 lIIa\lIr é ito
los prohlelllas dI' lan'a, Adelllá.s. 1'11 I'sla.s St'l'('iOlll's lalllhil~n St' IIldll-
)'1'11 slIgl'n'n('Í¡LS y I'slrah' ri:lS I·sl)(·cjflca.s Ijlll' Il's I)('nnilinin I'nlrl'lllar
dI' marll'ra 1II:l\ 1·f1dl·lIlt· ('lIal'llIil'r prohlema ,Isigllado,
Series de problemas de tarea, La rlla~lIrfa d,' los prohlt'rll.~
SOIl di' lIa! 11 mil '''1 pníd im \ d!'hl'lI lIalllar la .11t '1Il'Í{1II d!'1 ('sllllli.mll' dI
ill!.!;,'nit'rfa, Sill "IIIJ,argo, I'~t¡ín di ('fiados para ilmlrar el m.tI,'rí.11 pn'S( JI-
tado 1'11,,1 I,'xlo \ il\lldar .1 los ,'SllIdialll,'s.1 {,(lIllllrl'Jld"r los príJldllll~ ,It,
• • 1
la Ull'(~íui(~l, Los prohl"IIl:l\ (' hall aJ.tntpado di' UCUI·rt! .. ('Oll .L\ 11;1r1'
d"llIIal"IÍal tpll' i1llstrall) "'1m' ,'nl.m "1101111'11 d,' diflclllt.1I1 1'f('(1,'nll'
Los prohl"JJ1¡LS 'PII' rt"pli"n'Jl ult'lll'i,')Jl "SI)I'(i.lI,'slaJl \('jl,II,ldo 1ll1'(It.Ul
!t, :LSIt'ri, ('(IS, Al Hual d"IIt'\11I s,' prtlpllr('itlll,m h, n-splll'sl.1 ('om"I"m
di"IIIt's a llll 70 pllr d"III0 di' los prtlhl"lIlas propuestll" \ .H/lldlo, p.l-
ra los ('lIal"s uo ,,' da n"lltlt'~la s,, iJldieau ,'u ,,1 lihro l''1Tihll'lldo u
. '
1I1JIIH'rO PII ("lIrSlvas.
('(,I('raclón
( ollSt.lllh'· r,t<lio' distanda' ('J'e scmimavor dI' la plil)SP
• I • J
1:
I = é.
dt
= 121 - 3t:Z
ti = dt = 12 - 6t
di
b ,
La ('oordt'nad,1 de la posición, la \elocidad )' la a(''eleraci6n se han
~ralk-ado (.'onlra t en la figura 11.6. L:c ('urvas obtenidas se cono-
('t'n l'Omo ('un a, l/t· I/lOtlm;('/Ilu, R('eu~rde e. n embargo, que la
partít-ula no (' mu('\{' a lo lar~o de ninguna de e tas ('urvas; la par_
I tf( ula e mu('\(' ('fl una Irllt'a n'da. Pue to que la derivada de una
fun('16n Ilude la 1)('lIdi('"le de la eun a l'Orr(' pondiente. la pendiente
dt la (.'una r-I ('11 ('ualquit'r li('mpo dado e igual al valor de v en
tll'mpo) la pt'ndi('nt(' dl' la ('un a r-I e igual al valor de a. Puesto
qU(' a O en I = 2 s. la pt'ndil'nll' de la eun'a ('-1 debe er cero en
t 2; la \e1ocidad alcanza UII máximo en e te instante. Además.
que t - O ('n t O \' I
r honwntal para ambo de
= =.. la tangl'lIte a la cun'a
,alore de t.
debe r-'
n de las tn' ('unal de lIIo\;miento de la figura 11.6
muestra 1 tnO\;mi nto de la partíeula de de I = O hasta , = ce
puedta en cuatro etapas:
'-2
valor
la
.áhno, De, = 2 a , = 4
cero; la Iocidad ha
v positiva.
aún m en dirección
la partícula está
SOLUCiÓN
a) Velocidad ~ de, aci{m. El eje '1 <¡U e mide la coordenada de la po-
sición (o elevación) se elige con su origcn O sobf(' el suelo y su sentido po-
L--- I " JO 111/
sitivo hacia arriba. El valor de la aceleracilÍn y los valores iniciales de v y !I
son romo se indica. Al sustituir a en a = dt'/ di Y observar que en t = O, Vo =
I------.l ti I I 111 + 10 mis, se tiene
dv .,
Yo= +20m
.::.:::. = a = -9.81 m/s-
di
'J
' " = 10
dv = _J' 9.81 dt
o
"
[vl~1I = -[9.1Htl~)
v-lO = -9.811
t mI)
r = IO - ~J'ill (1) •
10 ( "" a \1 In..dad lit "'po
Al sustituir ven v = d'1/dt y observar que en t = O, Yo = 20 m, se tiene
I nI
I :iólI de la
11 t I 1110\ IIUt nto la la
n k.t" donde 1
". 1<2
n la O
1, 8 movimiento
t
111
I
614 11 10 I~•. Kt·l .. m(·ióll d, 1 plllltO ,\ s .. d!'lilll' 1I1 .. <líant!' 1.1 r"lad<>n a '"
5.4 s¡·n kt donde f/ ) t St' t'~pn'~all ell ft/s z \ Sl'glllldos. rvspt't·tivallll:ntl" \
J" '3 rmL's. "1 r = 0\ I - I ~ n/s ClIalldo 1 ~ D, dl"t¡'f1111111' la \l"lo{'luau V
l•• pOSlt161l del¡lIlJ1to , \ t1HlIIdo 1 (l.;, s.
- ..
(
l)
~
I.a a('tI"'~I{'i(íll dI' IIl1a partÍt'lIla está dpfinida por la rt,lacicín a""
11 .13
Figura Pl1.l0 y Pll.ll 0.1;' IIJ,~ "i T - 10.11 ('lIalldo 1 0\( - -O 15 IIIls cllando t =:2 s, r\e-
tPfI.Jin{' la \,'Inudad , la p",it'í(m \ la di,tant'Ía total recorrida cllando t = 5 s.
11. 14 I.a lll·t,I,'.~.ci('III dI' 1111;. partítll\;¡ ",t:1 d,'lInida por la r(,laeión 11 ~
fJ ~Il. IMI partíelda illícia ,'n t = O con I = () >' x = 5 111.
Determine 11) el
tll'lIIpO "11 '1''' Lt \I'IOClllad es dI' 1I11"\'() c,'ro. /¡) la posición ~ la \'elocidad
('II,l1Id" l i s , c'l la distallua total recorrida por la partí('lIla d('sde t = O
\¡,lst,1 t i ,
11.20 La aCl'll'r'lt'itín dI' IIna l'aliícllla se dl'lIne por lIIedio d(' la rela-
d,'m ti =O. 12x -. ::!S. dondl' 11 \'.r SI' 1"prl's:lI1 l'n III¡S~ y nlt'tros. rl'sl't'dÍ\'a-
ml'ut". s. r = S IIl/s ("lIaudo.r == O. dl'tl'I'IUllH' ul 1,1 \,lIor lIláxilllO dI' x. bl la
\docidad ('lIamlo la paliÍl'lIla ha n't'llrlido 1I1la distallt'ia total dI' 3 111.
, 1 I •• "tuh dt 1111 p IrtÍl:UIa ,. ddúlt .II,·dialll' la n L",,,'>II
dOlltl, k l {fJll I;Uli< '11 l•• \. 10< Id.ld d, 1..1 I'"rlielll" PS I "
Problem, 615
111 lo 111 la p..rtícula tl'l('da ell r('j)('S" ~'Il el urj", 11 d,.,
1 11'1 lit 1.. " 1.1 \. I(lltd.ld d, la p.lrtkub cllalld" x -'"' 111. -2
1 2 1 Irtlf ,I! \ ti SJlI \{·I,/(.'"Lld 1I1It·lal. h .lcel .. raeiúll (j¡ 1111 allt"
.I ti, IlImla JI"" l., rt 1.1< 1611 (( (¡.~ 11 ()fK .7.,
d,,"d(, (/ \'.t ". (."
•
I h If~ \ '11' In", n SJ>I (1I\.III1l'IIIl' 1Jt.1l'f1l1illl· la Jl"slciúlI del allto
• 11ft f '111 1" L ,;(1 lid,
11.25 I Al, "·"·I.IU 111 de lIl1,l pa,1it'ula '" ddllll IJlI·diallll' la n·lat'ÍólI
1, h, dO'ul. k, comlillllt'.:-i T () ) 1 :2:; fl/s <'11 I = (J. ~ t :... 12
t (1I,\IId" l h n. dt 1('1"11111" al I.J ",IDud, .. 1 el,· 1.1 partielll .. 1'1\ x = .., n
¡, • I 111 IIlpO 1I«llIt'ndo pal" qUé' 1.1 p.1I lit lila <ju"II" ('11 n·poso.
11.27 IAI dt,.·I('IIIl'I(;1I dI 1.1 ('01'1".1,,1',' I '" .11'11111' por llIl'dill d,' la 1\"
!!.J.. \ 1..' 1 '. d'JlItI, t1 \ 1 '" "'1",",111 ,'11 !'ti,l!)' f'tls. fl"p,'di\a-
~I.-------x------~,I
II Ion (J
'11. lI\t. \ k , 1'Ü', \'111\' El ,,'1,',"., "",'1;0 ,'" ,'f 1"'1111)11 I - () ("011 r \.."í n
\ ' O ~I 1 I ;:! n "11.111110 I n2, d,'I, IIl1ill" ,,1 \.tlm .1" k. Figura P" .27 Y P11.28
Figura P11.29
11 29 \ p.1I111 dI' T tl "11 \(·1 .... 111.1.1 illinal,Ia:!!:·"I"filt·ltÍl1 de Ul1 aulo
tll r 10l r ,'tI dI 11m l., pOI' la ,,'Lolioll ( 1.>1 \ 1 ,,1"""'" doude [ )
!I( prt ,111 l'" '11 \ 1111'1111' n·'I'l','ll\dllll·IIlt'. [)I'l,'nllllll' la I'tlsll'ilÍn \ la
t r i 1111 d, I ,mio dI (,In" LS "II,lIl1ltlll) r ~(l 111·\,1» ( -" ,10 mI,.
dI'
=o l' = constante
di
.1'/1 , - X¡¡ - .r , o
t ' 11 "~lIll "",iti,,) dI' lti ,si\!;lIillca 'lile 1/ //(Irlir dc.-I se O/¡S,TW I¡Ul' B
Sl ' 111111' \ ' ,'11 din'ccilÍlI positi\'a; IIn si\!;lIo lIt'gati\'() indica. segúu se
"h"'I'\,I. C¡II" {sta s,' 111111'\" ,'11 din'cciólI 1I('g,tti\a.
I..a I~I/lill d,' camhio dv (/i ,S(' l'OIlOl'(' C0l110 la I/celerol'ÍcÍ/I rc/,,'I-
tU d. H 0)/1 n"/ll'C'/o (f . I \ st' d"llota llIediant,· aH / l. Al difereillür
(\1 1()). ". ohtivlll'
(lH
•
\ = tll., - (/ \ o (fu = 1/, + I/H /. '
I \lhit'rt.llllH' C'I prodlldo th: lo., 'l1hindil-,', \ \ H/~ \ «PIl' '<' 1I'.. lt'l1l'!llIit'lllbro i/.'pll,'rd,'
,ll Ll\ ( ttadom's 11 ~H. "ti 10 1 \ \ 1I II ) t· ... 1~11.11 al 'lIhi .. du:t· H lItdlL.uln en t:!lI1ll'Tuhf\"'
di ll.1do 1/.'!UIt rdn
PROBLEMA RESUELTO 11.4
1 nd pdola L·!,11I7.<1 \"r1il'..II","!t. h'lCl,l "rrih" d,',d,' 1111" "lt\lm <1(, I:! 11\('lro~
{'Il ,1 pozo dO' 1111 c!.'\ac\or l'OIl \lila ,,'!o("it!at! illieia! tI(, 1'> I1I/S, EII l'llIlISlIlO
IllsUllt, \l1l1·1.,\,,,!or d .. pbtafi>rlll" ,.I,il'rta pasa por "llIi\(,1 <1(, '5,fIl. III00i~n.
dO\l hau;! ,ti nb.. ("" IIl1a \..!'K,¡<1"d eOIl,t,mtl' de :! m/s, D('(('nTUIH' 1/) (:lIan·
d" , (\t.II,k golp,'a ,,1 .. 1t·"ldor, 1,) la \(,I'K'idad n,lati"a ti,· la pelota COII n's·
1)('d".tI, 1.,\.,,111, (',LuId" ,',1.1 lo ~(Jlpt'",
SOLUCiÓN
lo ¡mil nto dI 1 p,lot,\, I'lIl'sto '1"1' la \)('Iota tiene IIna aceleración
, I (,()I1St.mlc'. Sil "'0\ illlit'lIt" ,', 1/11;«1/'111111/1'1/11' acelerado, \l colocar el origt'n
de () d,,1 , )" !1 .1 111\('1 .11,1 slul,,: I'S dl'(:lr Sil (lirección positi\'a hacia arriba,
('IIC'ClTIll.III1OS '1"' la po"ei,'lII illicial I'S UO - + 12 In, la ,'e!ocidad inicial (:().
Ir,' pond( ", I t... • )~ 111/'. ~ la ,'Cl,!t-ral'i{¡n ('11"1\"le a (/ = -9,'>lm/s , SIIS·
2
, o
lit 11\ t:'lIdu ,'si", "tI"r," '11 l." 1'('lIad""I" para Jlu),'i mit:'lüo lIni [O rIllt:'m en te
.'l'de r.,d.), ... 'sni 1"
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nllll'\(' ('11 ,,1 "'1I11l10 III'gall\" I \¡al'''1 aha),,).
PROBLEMA RESUELTO 11.5
I U (~lll . , rfll \ \ ,11111)'1'1< ' ¡¡ ('st.íll ('(JI"'''['01' 1" , pOI. 1I"'d,, 1 11
po r tll'S po l, ·.IS ( f) ,\ L• l""10 ~(' 11,,11( "11...-IS[)()P' 1 1 lSC ' yF' ( ,. 1111 (',1 1l'-
'1"" p;¡~a
" 11 I.mlo '1'" . TI ( st.! Ulllcll 11111 ('(111 '11'1'1 ' l' " - ~" 111,1111"'1"'1) lijas
. ' "'I',,·M·p·II · · ·· I ' .•
(1,h" co ,, ~t •.III1 • d. :1 I II J~, 1'. 11 I {) .I . 11 . . 1.1( 1.1.1 ,alo ('011 ""a lele"
, 1 (O .Ir[" , \ ('llIllj(·/ . ' l '
J) , t IMJ O (I1 ·~ ( 1j ' 1, 1 j)O H'U 'H l J\. ("0111111'1, .1('. •11'1.1( ~
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1: 1 tll ' III(10 "11 ,, 1 ('u.d ,,1 ('ollarín , \ ak' lIlu ' (,1 pllllto L SI' ohli( ' III' al I'scrihir
1-:11 ('ollsl'tu"lIcia ,
1m 1II11( 1110 el. 1 hJO(11It n. Ila' <¡III' ohst'n~lr <¡II(' la IOIlt:itlld total
d, 'l ('al,l, >, \( ' / )J~ H dill,'n' dI ' la calltidad 11, + :21'" + XIJ ) s<ilo por IIl1a ('OIlS'
1,1I11!' 1'11I'\ to (1'11' 1.1 IOIl~itllll d,'l ('ahlt, ,'s t'ollslalllt' dllralltt' "IIlIOlilllil'lIlo,
J) 1"t ,1 "¡¡lIlid,ul t.llllhi'~ 1I d.,IIt · 1lt'J'lllall.·(·t'r (,ollstallt" . D.· tal lIIodo , ('ollsidt"
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la pntth..l dI frl'lIo .1..1 \.I\!lJllI't .. rl(~lm611na dJ t.lIlci,\ Ul' +t m durante d freo
n.ldo d. dt' lOO knilh hast.l tero, '> e III)()fIl'n \aloft' con,tantt- parn la
U.f 1, r 1011 \ 1.1 c1"'i.ltdl.'I'lK,ó71 ddl rlllllle a b aeell'ración durallt(' la pri-
IIll.td pnll 11;1 '!1 1.1 ("111". /J 1.1 de c.·I.. rauóll dUn:lntt' la pntE'ha de ere 1os,
11 .37 l 11 .l\;(~1I ¡mel,1 'u d "pt'!!ue ('n , \ COII \docid.ld ()) .ll...Ieral'Íóll
t,UtIt a, "1 , 11lpll'),~1 .1 \01. l' (J, dl'spllés ('ti R \ la llí,tallt'la ,\8 es dt
('(111
_ 700 ft dl'teJ'Illllll' (/ b IC'II"I,I\'i6n (l. /J ) 1.1 \'t'locilLlll d,' liL"lwglll' lB
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Figura P11 .37
Figura P11,38
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II lo pnn 'ro 110111\ It"'gu tOITe., ~ .. lo('id,,,1 ('Ol!qulI\(' Si ,.lli('l!lpo 6
I par lo pnlflt"ros 1 (J 111 P d" ~,) s, <I .. I'·rllllll(· fl 11 a(;(.leraciólI,
Id ul 110.11, r' d heJllpn (J' 'pIlO cOlJlpl, 1.1 la earn'ra.
1140 l n grupo d, " 11Il¡',IIJI .. ~ lall/'I 1111 ('oll( tI' a ('sC'ala ('11 din'C'ción
:l l:Cm ¡,." '11 I()~ d,ll", JI glsll',ulos dl'!('fJllill.l1l /JlI{' la altitlld d('1 ('0_ •
It f .. .1, Zi'i IJI en 1,1 parl, filial d!'1 VI!!'lo, (;lIando a(lll tenía illJplllso, ,.
lit, rTII:.I Ih s d"sl)l"~s '>i (·1 par;l<'aídas d" d('s('('lIso no pudo abrir \ (:1
,h,', d, "'('nd,,; ,'JI' aída Idll'" llilsta ,,1 \1(('10 d('splI(:s dI' akanl.ar la altlJra
'1.1 11.1 \ Sllplll i"lId" 'PII' g :=... !J ,SI III/S:.!, dl'l(,I'IIIIII(' (/ ) la ,'clocidad ti del
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,] IUlolJl!>\11 \ 111'11' .11'( 1, r.l( Jt-)J1 cOlI\talJll' dI' OJi mIs· " B tienl' una dt'sa-
('('1, 1[11"('11 1'0",1.1111, d,> (j , ! IJII\'\ (klPflJlilH' (/ ) cli,ínc!o;' d6nde ,,\ ,tIl'anl.arJ
,¡ 11,/, J.I \ ('!"<:id.u] d., l,ld.1 .1IItOIlJl'I\l] ,'Il .·s.· mOJlI,'Jllo,
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II 1 I 111 (! Xlt! ,111 11I.tl I Jl do!> ("olwt< " l.lIl progr.lln.ldo p Irol l pi,) ir
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11 45 I:n 111.1 t.lrrn d, hot, .,1 hol< \ ."tá ,3,> 10 por ddalll~ dd
IK.I /J \ .tlllb.l' '11 h.trl.ltiolH \laj.tI nm r.lpidl·z lOllstante de 16'> klr"
,. 1 / (J lo IK.II" .ll'(,I, ran .1 r.IZ()IIC~ lIlJlsl.lIltl'\. '>i ('lIaJl(I" H rt:ha:;.1 1 \ ,
n mI! / " ~ \ ! \ 22'> kl tIIl d<'t, n lill!' a l II ,Ied, ral'lÓIl d. \. hila [Ju'l.. r..dón
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11 46 ,,' .lIlloIl10\1 \ t'\1.1 l 't"l.:'lIlado 1·1 l.lrril de 1111.1 .1'llopi la
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(111 d,n'{lIolI IIlIrÍ< \ el .1lI11l1ll0\.1 /! \1.i)a.1 IUI.l \dol.ltlad COI ,Iante de \J6
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• I..u.,1 •• ,1 d {.lrr.1 '111 \.1 ('11 din'cL1ón SIIf EII I - O. \ l'JJlple/.a .1 al't'lerar d
r.lzO! {OH t.lIIll' de a ~ 1111( ntr.I' ,plt' ('11/' ' ) ' , ¡¡ empieza d frenar L'OG de\,
Agur. P11 44
,cel. roll,r.n l1J1l I.mtt· ti, magnitud 1/ l / f>. ~I r '''.lO 11. ~ l' ~ - lB, u:.lndu lo
ItOIll6\lil' l',l.1II Imll .111.ldo d,l otro dl'tl'mllllt' (/ la .lt't'l, r.,ción a \ b ti
111111111 lito , 11 (lit l." \t t.íc 110 p.l\ ¡el lI"lO .111.ldo (1,,1 otro. e ' \¡ di,tanda en·
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1010 t' pOIll" 11 \ '1'11." ,,1 ¡lIlt"ln,i,iI. 1 ,1l'l'I"I~I.1 raLlíll COlIStallt .. dl' fí,) ft,2
1) .. st'gullIlo, d"'I"It', ,,1 .1Illtlllltl\ ti J~ (1"l'il'''.1 a IIIO'I'I'SI'" ;in'I,'r,1 a mzón
("mt.lllte d, 11 i n ,- ¡),'!t nnillt, al ulü"d .. , d6ml,' ¡.¡ ak~lIIzani;i .1, b '.1
\t 1,1( ,,1.1<1 d, (.1I1.1 .1I1ltllll,i\11 "11 1"" IIIOIlIt "to~
11 48 1>t., dlllonlt" lit', 1, Ji '1' ;11'1'''\1111;111 1111" al otw 1'11 lo, t,lrnk,
,llh.llt'nlt" d,· U[I,I ,1Ilt0l'lst,I, EII / - 0, 1,, H ,'st;ill a O,(i') mi d,' (Ji,tanl'I;I,
Sil' \,1'1(,,,1;\11,,, '011 t', ti" IllI " , In - ;N lIIil" , '" ,-IIl'lll'lItrall t'lI lo,
1'111110' J' \ ~). 1"'1"" ti,alllt'lIlt', ~I , \ l'as,l 1'''1' ,,1 pllllto <) .H) , d,'spllI" '¡lit
Ji "tIl\O .tlu. , Ji 1';1'a 1''''' 1'11'"111" J' I~ , d"SPIIl" 'PI' l . dl'lt-nllin, (/11a.'
.1('1')' f¡lCIOII'" 1I111f,'nu," d,' I ~ H. f¡ ,'11 '1",; 1I1"III"lIto pasan In, "'hit'nl,,,
11111' ,lll.ltl .. tic) ..1..... el 1.1 ,,'lol'ld,ld d,' H ,'11 "'" 1II'"I1,'nto
1111 h \)lIul
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FlgU11l PII,48
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11.50
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111 1""llIIt'rlU <-un const,mlt· de 300 mml Determme a la ,'1).
ud,ul «Id <cullarín A 11 ) la veloc'ídad dpl trdmo e dp\ <--ab\e. c' u \t!ocldad
r Idtl\li d.·1 tnuno e d, \ C'db\l n~pe('to al <-'Ollarin 8
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la d"!l'..!I,1 "'11 ,ln'I"I~ldtÍlI t~)Il,tilllt" ) '1'loL'idatl ti" 100 mm, Si l'U t -= ~ s
,,1 1>1'\'111<' d",II/.IUI<' e '" ha IlIo,ido .jO 111m !taciil la dl'n'cha. dl't"rIl¡j¡lt
al 1.1 \ ,'''''''ld,ld d"l 1>10'111<' d,'sIi7<l1l1<' (' ,'11 I = O, hlla \t'lol.'iLLtd d,,1 tr.ulle
J) d.,ll,lhl, ,'11 t = O, C'l las lln'll'nleiou", dt' c\ , C.
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O \ ,ln·I"I~I"I"'1I l'\lll\t,llIt" d., :270 1111111' ha.. i.1 la d,'r<,('J¡,1, El
11101 1\1.> dl'shl,IlIIt' ( . illi,'la d .. sd,' ,,1 n'postl , 11 t '= O" ,,' 1I1U,'\,' Iwda \.1 dt'
It ·h I l'm ,1\'1'1.'1.1"1(\11 """st,IIIh'. "1 "11 t ~ :2 s la, \ ,'I,)¡'id,ld •• , r.. s!,' dh .l' d!
\ , 11 SOIl d.> ·1::0 1111111' h le1.1 I.~ d,'r",'ha \ .1" ~10 1I1111's h;lda J.¡ IZl\Uít>rtl,¡.
P11 57 '1 PI I 1S8 d .. 1< IlIllllt' tlll,l I ....~I,'I,I'H\II .1"". ")l.ls \,'1""1,1.1.1", illll'Í,ll"s tI,'.\' F e 1..
'l.lol'ItI,IlIIlIl"I,11 .1,,1 tl,IIIH' r <1 .. 11-,11>1., •
1160
1181
- . _. ,
9 ESOLUCION DE PROBLEMAS
1
- EN IF ORMA INDEPENDIENTE
1'. 11 1 '~t.1 II 'cdlíll (SI'('dOIIl'S 11,7) II.S) SI' n',-isarcJII , desarrollaron varias técnicas
gnU/m\" ¡mili 111 stl/l/c'ÍcÍII ¡J(. ¡!ro/J/ell/os r/e 11I00;ill/il'IIU'¡ rcctilílll'O Es posible utilizar
l'st.l S 1t~1 ' 1I1( 'a~ pam rt'sol,,'¡, prohll'III¡[S dí¡,C'clalllt'IJt(' () para complC'llIentar métodos
de So11l1'U'1I1 allalílicos al propOn'IOJI¡)r 1I11a dC'scripciólI ,-isllal y, en consecuencia, una
fII t'.I llJ l'Olllprt'lIsi())I dl ,l 111m illlit'lllo (l<. 1111 cllerpo determinado, Se sugiere dibujar
IlIla o III:ís ('111\ ;lS dc' IlImillJÍelllo para , -arios de los probleIlJas de esta lección, in-
I"llIso SI I~ sl()s JIO SOIl parlt' dt' la larea asigllada.
¡' ¡ l .tl (//"cas bClJo [liS < /In entre los til'llIPOS I I :-. 1'2 son respectiva-
liS 11 -
11II' lIlt ' igllalt' s alc:lIl1llio ~l ' ('1\ la \'('locidad: al call1bio ~x en la coordenada de posi-
(,it'lIl dllnlllll ' 1'\1' illll'lyal() dI' lil'IIIPO,
SI' hall ('sllldiado pn"ÜIII('lIll' los lliagram,ls dl' fUl'rl.a cortante: momento flexio-
1I,IIIlI' () nl'clo" para 1I11a ,iga, ,\ Sl' ddH' rt't'OIlOCl'r la analogía <¡ue existe entre las tres
('Illyas dI' IIIll\illlil'lIlo l'lI los lrl's Ihagra\1las CjUl:' represl'ntan respectinllnente la carga
dislrihllida, la I'II(,I"/.a l'orlanll' ,, 1,1 JII01l1l'IltO fledor en una \iga_ De tal modo, todas
'
I,IS ll"('1I11';IS n'lati"i\S a la l'OllSlrlll'l'ilíll dl' I'StOS diagramas pueden aplicarse cuando se
dilllljl'lI bs 1'lInas dI' IIIOlilni('lIlo.
2. I "'pie o de lile loe/os a/JI" \ 1111, " 1,. _Cuando las CUlyas (/-t y [:-t no se represent~m
por Illt'dio dt' lillll'ioJll's 'lJ1alítil'as () cuando se basan en datos ('xveJimentales, en OC<1-
si"l \1'\ I~ 11l'( '('sano IIS;\)' Illl;tlldos ,lproxi mados para calc:ular hL\ úreas b,~o E'stas CUlyaS,
EII I''''~ ('¡\~tlS, 1,1 ;ín'a dada ('S ,Iproximada por una selie de rectángulos dE' ,mcho ~t,
(;1\,11111" )l1:b \11'11111'1-10 Sl'a vi '~llll), dl' ~l, l,lIllO menor sl'lía d error introducido por la
apio 111111'11"11. La 'l'\o<:idad, l,ll'IlOnll'l1at!a de posiciólI se Obtil'I1l'1I alcscJibir
I - l' t) +".-J(/pl'OllI....l.'1
dOJ\{I" al""'" )' 1 1,,0111 sOIl las altllras de 1111 n'dáll~lll(l dt' aceleración)' un rectúngulo
dl' \l'lueicl,ul, n"pt'di';Ullt'Il\('
(cOlltilIlía)
11 63 1 JI;} pa rtíeula S( ' Ill'W"- <'11 1í'H':I wda ('ollll('"ll'radrín ('onstanh'
dI 2 JI dllr.\IIk 1 s. (.~ 1Jl <w,.J,'r,'l'üíll ('''rO 1'11 los síc;uí,'nh's 4 s, )' ('on ae('-
1, ILI JII (1111st,m h d" 2 ni/ s ' ( ' 11 lo 4 ~ pmt,'rí(ln'~ , Si la (lartj('ula ini('ia
J. ti (1 on"l 11 ~ ~II \{·loc'lll.ld ,'s i~II.t1 4 II./~ dllrallt., el inh'rYalo dt· .!t'I'-
r \(\011 ceru C1 ('O\lstn l).\ b s l'lInas , -1 ) .t,l para () oC ( $ 14 s. h ) d!'ler-
11 111 1.1 po IliOn) 1,1 \t locid.ld d (' la p.lrtíc ul.l ) la distalll'ia total f('eorrida
(I.lfl¡)of 11
(J 1111 - r
- r----:I
(, I
O t - - - - - y -_ _....._ _ _..JL-._ __
)O 14 l Is)
~ ¡-------'
I
Figura P11,63 y P11.64
11.64 l ' n.1p.lrtÍl'UW (' mll'~\l en linea n'('ta eOIl acelerad<Ín constante
d, 2 11 d lll .ml(' 6 con . ('I~lemeicíJl ('ero dllranl!' los siguientes 4 s. \'
con .ICll, I 1('IÜn {'(Jl\sl .mll' d., + 2 m/s.! 1'1\ los 4 s posterioft's, Sí la partícul~
IIIÍ('I. l'lI el ori~('n ('On t() - S mIs, (j (~lIIstm~~1 l.ts CI\IV.lS de y 1'-' x-'
para
IJ .,. f 14 s. h) d['t"flllílll' la I'anlídad de tiempo dl\rante el cual la par-
trenla ,'sI•• •• 1I1i¡ d,' S III d(,1 orig('11.
1165 1' 11.1 p.lrtÍt'ula (' IIIIII'V(' ('n Ihwa re('hl con la velocidad que in-
dl(".1 IJ h Tur.I , Sí r - 4S ft ('n f = (l. tmc(' las l'urvas a-t y x-' para O < t <
10 , \ dl'll'nnílll' (j (,1 \alor máximo de la coordenada de posición de la par-
tku l.l h lo \ulort's d{, f para lo cual('s la partícula se encuentra a 108 ft del
fl n~l' n
[di /)
ll!
fi
O
t()
IS -- -----------
FIgura P11 ••
\ dl'sal'l''''",d,ín, d,'scjt'nelt' a razón comtante d(' 4-1 ftls desde 1 '>00 It hasta
100 n dOlld" maniohra ,,1 paracaídas cntre ('1 viento para frenar atÍn má.s Sil
d,'su'mo , Si 1'1 paracaidista at('niza con v(·loeidad descendente insignificante,
ddt'nnill" 11 ) ('1 ti(,lIIpO rl'll' f('f]nl"rt' para aternzar después de abrir su pa·
ral'a¡d.l\, ,) ) la dt'san,l('raeitín initial.
Figura P11.68
rl.- ---- 4 ~ kll1 ~----j
~~
Figura P11.69
• H
------ d -------1
Figura P11.74 Y P11.75
11.76 UII "Il'\ ador inicia d"sde (,1 reposo) se' mlleve hacia ,miba, ace-
l<'r,lIldo a ra¡(¡1I d, ' ~ rus 2 . I!¡lsta qlle aleanza IIlla \,t' locidad ele 24 rtls, la cual
nl,1I 1Ii"lll' Dos sl't.:lll1dos d('spués 'lile' vi "I,,\"ador empieza a mo\'erse. un
Il1l1n hn' '1111' \1' ('llclIl'nlra a 40 n por l'1ll'ima d(' la posición inicial del ele-
\'ador lallza IIn;\ Iwlnta hacia arriha COIl \'l'locidad inicial ele 6-1 ftls. Deter-
millt, ,,1 nH11I11'llto "11 <¡1I1' la pelota golp('ará al ('l('\ador.
.jO n
Figura P11.76
38 11 .77 111 IU!UJIl6\i1 \ 1111 {".lInic~1I \1.1J'1I1 a IIl1a \'l,lcK'idacllollstalltl' d(·
>4 kll 11. {l ólll!OIllÓ\11l's!:' u Jo 111 p"r c1driÍs d,'1 (·.lIllic',n. FI cOllclllc!"r d l
.. 1110 qlllPf( n ha~ár .. 1 c.llni{,lI. "~1" ..5 c1"SC';l c'(Iloear Sil auto ell H lO In pur
lId.III!I' dd (.lIl1i{,II, \ dl'spllts n'w,'s,lr ,1 1.. \ "I,,<.:idad cI,' 3·1 kilI/h. Ll <lll'le_
ralló" 111. \110 .. dd :llltom<Í\lll's d,' ~ IIl/S l y la ""'XlIII;\ d,'san,lcraciólI uh!!'.
111<1.1.11 aplil'ár los frl'JI(" ('~ dC' ... III/S '. ~CII;ill" ,,1 [iI'IIIP" lIIá, corto en el
<¡u,' d (,'olldllL1or d, I ,IIllolIUí\ íl p"ll'dc' ('Olllplt't,lr 1.1 o!wr.lci,íll de f( I.~Sl' SI
eu 11111;':(111 1II01l"'lIto ",hn.'l'asa 1.1 \1 I'K'iclad dI' DO klll/h'j TraCl' la t'1Ir\a'_/
,
,
... .. ..... ¡Om- - - - Hi m - - - ¡ j - - 10111--1
'¡m
Figura P11.77
11 ,80 El) 1111 ,I,'rtlp"1'11tl, 1111 tll'lI di' t'lIla('(' \ÜFI entre dos terminales
que l' ('II('U(,lItl~1I1 ,1;; kili dl' di,tallda. Para mantl'ner el confort de los pa-
~,IJt'r"s la .Ilt'lt'I:I('I'->l1 dl'1 treIl St' 1i1llita a -:': 1 :2.) m/s;\ y el tirón repentino.
o tu! ,1 (1" 1"llIIlli" ,'11 la al'l'll'I~Il'Í!ÍII, 'ol' lillllta a ::!::O.2,5 m/s~ por .segundo. Si el
tn n de l'1I1.1l't' ti,'m' IIn;l \ l'lo\.'ld,ld 1II:t\ima de 32 km/h. uetermine a el
11 t¡PlllpO (\lb ('(lrto parcl '1m' SI' d"'placl' l'ntn' las dos terminales, b) su \elo-
cid.ld I'fOlIll'l!tO l'OITt"I'0mlil'nt"
11.81 l 'lI "II'\,ldor inil'Ía dl'sdl' 1,1 reposo \ 'lsciende -lO m a su ,elo-
<:id.ld 111, "¡lila l'lI T S l'on l,1 rt'g¡,tro dl' aceleración que muestra la Hgur<l
r T I 1)l'Il'ITIUIIl' (/l ,,1 til'IIIPO n'<¡u,'rido T, h) la wlocidad mibJma, c) la \elocidad
Figura P1f.SI \ la posil'i,ín dt'l,'ll'\~ldor l'n / = T/·1 .
-..')f",
4
,:l ---------
I •
I
I
I
11 1I.::!
1I -1 " I
Figura P11.82
11.14
40 " .86 EII la f¡~lIra S{ 1Il\l{'stra IIl1a part!' d.. h cllrva l -;r dd{·rtl1iltatla
"\1I"lIIoellt,.IIII<'IIII' par.• 1111 ('armal{'. c.t1cIII., d .. tll<lIH'ra apro'"llacla la a{,,·~
1,'radÓII tI"l I'llrmaj.· (/1 ('",,"do X ~ ().~5 111, b ) cllalldo" = 2 lit/S.
l ' litiS )
2110- - t
t
2,0 ,' . J +-
•
1.5 +
I o --
O..') t
,
-~ . -4- - .t-
O
I
O 0,2'; 0 ,:50 (J,7') ) (XI 1.25 x (m )
Figura P11.86
11.89 Eu IIU <llltoll1(¡\i1 Sl' l'mpJ('zan a aplicar los frenos cuando la ,'c-
h)(·¡d,ul ('S dl' HO fUs ''u 1 = o: el alltoJl)lÍ\il se detiene en 1 = ti con el re-
I.!"tro d(' at·(,leraeuín '1"(, Sl' UlIlL'stra ('u la figura. Si el área bajo la cuna (/-1
tIl"tIl' 1 ~ () hasta 1 = T ('S s,'miparabt'llíea, IItiliee el método de la sección
11 S p,tra dl'll'rmiuar la distaut'Ía n'corrida por el automó\'il antes de de te-
11t'f\(' cllaudo al T = 0.2 s. h T: O S s,
T 1I
o ~--------.--- ______, ,__
I t (s \
I
I
I
I
I
~ 2~ - - - - - :::--" -.l..-________..iI
11.90 Para la partícula del prohl,'ula 11.6.'5. tmee la clllya (J-I \ dc>
It'rtnill.· nlt'diautl' ,,1 método dI' la SI'cdlln II '>tI' la posici6n de la partícllla
l'lIalld" 1 - 20 s. b) l'l '~tlor JII<lxilllO dl' '11 coordl'uatla til' posil'itín.
veCTOR
2
,
IJ
J"
l'
(1
t x
y
1Al I1Ipid(·z t pllt'd(' ollt('ll('rW ('lItOIlC('S dil<"reIldando con respecto a t
1.1 IOllgltud s dl ·1 arco '1\1(' dl'scrill(' la paliÍl'ula,
LIJllsidt' n > la, elol'Íd,ld , dI la paliícllla en el tiempo t ;. su 'eloci-
d,ul " t'lI 1111 11l1l1pO poskrior t ' .1t figura 11.15a Se dibujar:ín
amllos 't'('tort'S ' \ , \ partir dl'lmisl1lo origen O' ( figura 1115bl. El
(J ' e dor .1\' r¡lll 1111( ,1 Q , ' .1 Q' rt' pn'st'lIta 1,1 cambio t'll la n'loddad de
11 partíl'III.1 duranll' t'I ¡lIt('n alo dc tielllpo .1t :- a que el , 't'ctor y ' puede
ol.tt'llt'r'l'.tI sllmar los 'l'dons , ,.1, [la, Cjut' achertir que .1y repre-
'(lita 1111 camhio 1'11 la din 'cciríll dI la ,t'locidad , así como Ull cambio eH
1.1 ro/'id,: 1.1 (/(,c!r'rtleitÍlI/ml/l/n!io de la pa,tícula sobre el inten'alo de
(1 tlt ' lIIpO .11 SI' dl'fill(' C0ll10 1'll'o<.'Íl'nte ('ntrt' .1,' y .1t. Puesto que .1, es
r'
/ 1111 \( 'dO!" .11 1111 escalar. el COC'Íl'lItl' .1, .1f es un "cctor de la misma
dire('l'Ír;1I qlll' .1,
1_1 (/(,c!f'I'l/(';'ill in,'m/flÍllc(/ de la paliícllla en el tiempo f se obtiene
al tOIll;l!' ' 11101"l's cada H'Z lII:ís y Ill<Ís pequC'tlos ele .1t ;. .1, La acelera-
dríll illst.lllt:íIlt'a SI' !'epn'wllta ('11 cOllsecuencia por meluo del ,'cclor
y .1,
a = lílll - - (11.1-;'
:'1 -(1 .1f
I .\1 al" 1'1111' qUl' la \('Iocidad , I'S ulla runción "ectOlial \'\f del tiempo
f, t'S posihll' re['I'lirsl' al lílllite dell'ociellte .1\'/ .1f como la deri' ada de
, l'on res[wdo a f. Se escrihe
el\'
a == (111'1)
tlt
!I'fPl ,- !Ir
~P +
f t!P ( 1121
rI" - el" d"
tI (P , Q ) !lP dQ
- dll
, Q + P'
dll (1122
ti"
tlPx Q dP X Q +P X dQ 01.23)\
rI" dll c/ll
01.24)
dondl' 1'. /',/ P son las cOl1lpon('nt('s ('scalares rectangulares del "el'.
lor p. " i. j k los wdores IInitarios correspondientes. respecth'amen.
tl' .1 lo, ".lIS \ Ij";:; (sección ~,I ~ De aCllerdo con 11.20>. la derh'a-
da d(· P ('S igual a la Sll1lla dp las d"rÍ\ at!,ls de los términos en el miem-
Ino dl·llado d('f('c]¡o, PIWStO <¡lit' cada 11110 de estos ténninos es el pro-
dudo d(' IIl1a ('scalar,, \lila fllnci<Ín n'doria\. se debe usar OLH}, Pero
los ",don's IlIlit,n;os i j , k tll'Il('1l ulla magnitud constante (igual a 1):
1'11 din't"('IOIH'S fijas
,
, Por lo tanto SIlS dl'rin1das son cero, ,,'se escriben
dP tlP, .
---:-- I t- (11,25)
ti" dll
"i Sl :1<" i('rl<' (1'1(' los t'O,'fll'Íl'ntcs de los H'ctores unitaJios son. por
d(,f¡nit'Í<Ín, las t'ollljlonl'ntl'S esmlares del "("ctor d Pjdu. se concluH.'
CJI1I'!0\ ¡'(I/lI//III1('l/fcs ('sclllal'( s rectlll/gll/ares de la dcrit'ada rlP!dll de la
jilllCiáll ree/orial P(" se obtienen ,11 di ferenciar las componentes esea-
lan's corn'spol1(lil'nles dl' P
dP dP,.
~-"-
. i + dPy . +
dt dt dt J
( 11.25'\
I
11.1
de Wl acal\til"do de l.SO m
_ JDguIo de 30" con la borizoOtU.
ca) la distancia hori7Dntal el
.. l·. ~
:::! el uelo. b) la elevación
SOLUCIÓN
, Los movimientos
1m miento rtical. uniforlllelllente acelerado.
I positiw del eje y hacia arriba Y ituando el origen O
0, - + al
Oy>O v, = 00 -
9. 11
'J - o,lot + ~ y=~-4.~
v: .. o,~ + 2ay v:= 100 - 19.62y
horizontal. \1m imiento unifonne. Al elegir el
del je r la derecha. tiene
mi ros 30" = + 155.9 mi
en las ecuaciones del movimiento Ilnifonne. se obtiene
:r - (0.>01 r = 155.9t
uando el p~ choca con el
'J" -150 m
la eeu.ci6n (2) el movimiento
:r - 153.9(19.91)
.c.ndoel
o 1
11 92 FI ..... P11...
11
IliUt
11 '''''lICio a' 2 b,
!llndl,d , , 1
1194
Mil fiI
t 11'
11
la
. , ",
654 11!'17 U movi"ll"n)o tridiIJ1"n~lollal d,' IIlIa partkllla , .. d"fill" m("
dillllll' .. 1 \(Octor d .. pO'id"'" l' ( HI ('os '0,.1 i + d j t (HI ,,'11 (o"/¡ k 1)"ler_
1111'1<' la Ih,lgnitud,,'s dI' '1'Iocidad ~ la a('('I, raC'Íón d .. la IMrtÍ<'lIl.l, ' I K'I t'lllV"oI
esp,u,ml (1"(, d"<<:rih(O la partícllla "s IIl1a h(,li('(' cr'>IIiea. 1
1/
·11 98 El 11 11 "'11 lIU'nto tneli'""lIsiollal d"lIl1a partícrrla SI' d"fin{' Ilw,IJanle
el ,,-,('tm d,· J!0\('I(,II r = {, \I ( 'OS I , i + tJ \ ,,0" + J j -r BI \('n I ¡k dOl\(k· r y t
-/1- ) SI' .. ~lln·s'lIl '" pi," \ S('~llIldos n-slwc!i\'arrwllI( Delllll('sln' '1 nl' la C"IV"
\ d"s .. nl.l po, la partícnla 'l ' I'lIclI,'nlra sohr<' (·1 hiperboloide (1)/,\ )2 {x/,\ )l
J Z I /l) 2 , l. Para J \ = :3 ~' /~ = l. (!t'l<-nllilll' {/ ) hs magnitudl's de wlocidad y
"<,, 1, 'r,l('i';1I ClI,llIdo 1 - O h ) (·1 "alm el,· c('ro más pequeño de t para ('1 <:lIal
los \I'eton's d" pmi¡-¡(¡II ) ",1'K'idad son ¡lI'r¡wlldiclllares entr<' sí.
11 .99 l' " '.lIt.lllm d,· ""Jllí i"icia Sil salto con lIna n·locitlad de des-
p( g¡II ' .1" 23 III/ s )' atl'rriza soh .... 1111;1 p"lIdiellll' reda de :30' de ínclinaci,ín,
J)de rI11IJIf' (/ , ,,1 tWIII¡>O tnlllS('lIrnc1o ,' nln' ('1 d('sp( \!;lll' ~' pi alerrizaj(,,!J 1la
r
longitlld el d,,1 saIto. ( ) 1.1 11 "1\1 lila c1istancia n ' rtil",11 (1'1(' hay entre el esqllía,
Flgurll P11.98
dor )' 1.1 l)('ndlPlltp ,,,hn' la 'JlI! all 'n'Íla ,
-
_ ') IJ
I
1-
11 .100 l ' IlJII\,(adoJ' d,' \,(011" dllígt' Sil tiro par,¡ que P,lS€' por encima de
1111 • ¡hol ,1 1111;\ di-t,ll\('ia h ,'11 ,·1 plllltO I1Iii\.iI110 de la trayectoria \ e\;tar que
1.1 PI lota t-,Ii!.!;a "11 ,,1 ('stan'llll' d,,1 lado Opllt·stO. Si la Illagnihld de \'" es clt'
"\It mI" dl'l"rtllil1" ,,1 mllgo d" \11Ion" dl' 1, ljl\( <!phe e\'itars{'
I • .-
\
"I - :::;:..
11m
[,t,mque
,
, •
- - - - ,';0111 - - - - -_ _ _ _ _ _•~
•
,,
1 ft
• 11 .101. l '11 'jllgado¡
. d,' _Idol1l1l.1I10
. . " 1111'.\ Pl' Io ta l 1l"\( 1(, A con \t ¡ll-
ltnz'l
<,.d.\(1 honmntal ' o' SI d ~.1,),11 . dt'\l'nlllllt' a ) ' ,1 \.1 1ur 11(' l'o ¡,.Iro t'1 .1 1.
ClI,U'"
1ft Il<'1ot,1 ~o IIJI'·m1'·11 1a 1'''1'1111;1 ( ,J, ) l'1 1',111"0 d ' 1, I I 1
• " ~ (\.101"" l' \' IMm 1" CU.I'
Pl1 101 11 p' 1ot,1 )!O I¡l< .ml la n'gtiln ""llIil1ad,1 HeJ), Il
1 102 A
nc.........
111 Inicial "
el . . entra en la
..... pu._
11 106 1 na jugadora d,. 1"IIIS SIf\" '" 1'"101,, a 1IIIa Hltllra 11,(;011 velo.
(Idad IIl1cial d•. 10 m/s \ állglll o .1" I n"pedo iI la bon/ollta!. SI la pelota
piL~.11':;21J11J1 por arriba d,.la wd ti" (UJII 111 dI' ..110, dd"rllIlIlI'l/lla altllra
" /¡) la dist.tI",i., ti, dI' dI' la r('d , "11 la ,["" atl'fri/dI la 1)1'101,1.
~
,, \
• I I •
IJ, /
,I
Figura P11.106
11 .107 l ' I'" ¡';tlHI., Irilllsport.,dol~' '[lit' fOfllla IIIl ángulo de ·JO' tOIl la
Ilon;wllloll t' lisa I'am (';,r~al IIIl a,'iúll . :,i (,1 trahaiador lall/,a (,1 paquett' (;01]
",I,,<"id.,d 1I11<'1.d "1) a 1111 ,íll~lIlo .1" \'5 d .. III;lIll'ra que S1I \t·lo<:Ídad es para-
•r ,20 11'1.1 .1 I,¡ 1>,111<1.1 (lIalldo "lltn'lI "11 cOlltado a ,3 ft sohre el plinto (\{, lalll~l
llIi"1Ito, ddl' 111 11111' 1/ ) la IIla~lIitlld d,· r.h f¡ ) la (h .. tallcia horizontal d.
, )
11 .108 jll~'ldor dI' golf goll)(':! IIlla p"lola con ,elucidad illicial dl"
l 11
llIagllltlld 1" ,1 1111 ;¡Ilglllo Ir ('011 la Ilori/()Jltal SI la pelota dc'be p¡LSar por l"1J-
<:1111;1.1,· 1m dos úrh,,¡", )" alnnzar lo 111:1', ('(Te,t posible de lIna handera, de-
Il'n1l1t1(' 1" la dislallci.1 ti tll;lIIdo t'ljngat!or IItiliza a l 1111 palo IItintero seis
Figura P 11. 107 COIlIt :\[ /J ) IIlI palo IlIílll('ro cilll~) COII a ~ 27°
, - 1 ,1
I~
Jl; fl
, , It
- - lj() It !
- --i,----- - ::! lO It - -----+'ó- - f - - - - el ---l1
3D ft
Figura Pll.1 08
11 109 lit homhr<' ullliza ulta harn'dora de niE'\'c para limpiar el ac-
('('Sil 11 'u lx)('IIt·I~\. Si la nit,\(, '" t1('sl"arga a Ult úllfTulo promedio dE' .!(t con
::-
1.\ lroriZOllt,d, ddl'nnin(' la I~tpitll'z Inicial r" dE' la nie'E'.
1 - - - - - - 5 1 I l - - - - - - -.jI
-- - B ¡
I
... ....... /l-,-
,
-
P11.1011 Figura Pl1.110
"-- SOft - - - - - - - -
agua a alta
I ~I agua
: d
la qurelagua
_ b e160gulo o.
situ8daeo
a ca. la
el
•
J
664 de, I
=- c" I! 131,
di (1
d, ,"- •
' 1 I~}J
~c + e"
di I p
1)0 l.d II/"d" . las ('''/lIP''II!'II!!'S ( scalan 's dI ' la acel(' raci6n son
,
(h 1'-
al (/ " - - (11.40 )
d/ p
I M I~ nll(II/II/ " I/hl/'llidas ('\pn 'S<1I1 !Pll' la (,O Il1J10/ 1CII /(' /alli!.cllrial
d/ 1.1 ¡(('!' I, ' rad!;1I (·s ie;lIal a 1.1 m ;;:,;" tll' CIII/dúo di' la t'elol'idad de la
/llIrllCl/ltI 111 lanl" 'lIt(' la ('/I/II/JO III 11/ 1' /1011/1fI1 e s igtlal al cl/odrado dc
1" 1,1,)( ;t/I/I/ dI! ir/idll /'/IIr1 ' d mdi" dI' "IIITa/l/m di' lo /mljl'c/orill f'll
/' ", ,lIl1ll1'lIla la \(I"cidad d I' la partíc tlla , (/, (' S poslti\" y la COIII[>O-
1It1l1! ' \"donal n. i1Jlllllta 1 11 1,1 din 'ccil; n (\(' 1II001Illi(' nto. Si disminll\'('
1./ \/'Ioudad d( la partíc llla . 11, (' s 1I ('~atl\ a y a:, aptlnta contra la dirpc-
(' 1011 d(·1 IIHI\·lIl1i/'lItO . La COlllplllt(>ntC' \ '('ctonal a n por otro lado, 8;1'111-
Fotogralla 11 4 Al VI lar sobro la par te curva de /1I'l SI ' tlin '.!.' , !'III'lO ,·1 ('( ' /llro ti,· 1'11/1'I1tllrtl e
de la trayecturia (figm<l
pi la. cnda dellsla está sUlelo a una compo- I 1.2:11,
nI normal d ae leraClón dirigIda haCIa el con-
lro d curvatura de su Irllyoctorta
c"'- , I
> ,'
¡{
I, e
-----
o~--------------------
x
Figura 11 .23
hu ealll],i"s rqwntinos ,'n ~a an'll'racilÍn dl' las p,{rtícuhs dl' aire 'lile
n11\ clI por las alas. los Iwrhll's dI' ('stas SI' disl'lian sin nim'lÍn cambio
!lnlseo ,'n la l'Ul'\lItura. SI' til'lIl' il,'1lal cllidado al disl'iiar l'U~~ts de da.s
de fl'rrol".Irril, para ,'\·itar l';uubios bruseos ('n la ;tl'elpración dl' los \a-
).!O\l{'S ,lo l'lIal podría daitar ,,1 l'(]Ilipo \ 'l'r iueómot!o para Ill.S pas,lje-
I I l' • I
OP
alele
ratlMl.
11.13 para
-
de. dldo
PROBLEMA RESUELTO 11.10
n automovilista viaja sobre una 5(.occión eu!" a dI' una autopista de 2
de radio a una de 60 milh. El apUca
los frenos, que el autumóvil SI' . a una ta~
I que de 8 la ~doddad St' ha reducIdo a 45 milh,
!le la ac Ieradón autummil inn\{'Jialarnt'utt' dI' pués de que se han ~
•
l..Jo los frenos
SOLUCiÓN
( umpont lit hm~t'ndal clt' 1.1 ,1(:11,1 u:iulI. Primero se
In fV .
60 milh - (~)(52S()
I1 I III i
ft)( I h ) = AA fVs
3600 s
4,'5 mi/h = fi6 ftls
(..oIlKI' I allturnmil d,'sal'dl'ra 11 tilia ta~ a l'Q\lSt,IIIIt', St' til'II1'
3.10 ftI
- 2
RESUELTO 11.11
...tI., ",fuimo de curvatura de la travectoria descrita por
el problema lesuelto 11.7. '
la ac leral.'ión de las par-
111a
11
la
11
1 166 I I 'CtorIa una , UD El
11.. t drflnido por las 6(2 + 1ft • ...
11 • pn san en ~
1.11 I..ración b el valor de •
1 l. • IUC."I,1ad
11 168 ti
1
I t
111\ r
fI • 1
7
l. 1
I ti.
1 mIli 01 la
11.169
1111 1I\t'C
1 11 lu
n lit .It 1, fI fI
n , l n I 1f1 111 1 Jllt • I lo 11f~f) d, 1.1 t' pir.11 quc'
1),1 rl 111 111 '11111111 d, 1 1 • IUd,!.,,1 d .. la p•• rtíllJla
Proll . 679
¡ O
o
• f
,/1
()
11.119 ~1tI' In (lllt' I ¡,!, tll O 1 ('" ,,1 111 1.1111' lJluslr.ldo, el es-
111 \11 d 1I 11' 110m l' t.1 ·Ir.uulo t'lI • IIl1do !'ollll.InO al de I.I~ .n.mf-
1 .1 r 101 u I1 r.1l 111 ('flll 1.1111< 6
" t O 1 11110\111111 1 d.
1 1 (1. I l
110 Indllll' 11
mi, n d.l ulllldm.c "a 1.1 fi~\Ir.tll 2) 11 .\/u 1.11
1111 1111 parlí!'utl Sl' d{'fil\(' por
I /¡
(, I 1 1) '11 fllIIlIl' 1.1 11 ,.!11I11Il1., d, 11 \t 1....·ldad ~ la oIl"I{'ra-
1 IIIdo t/ , O b, x /I
1 t,181 I 111111\111 l. nlo d.· 1111.1 JI Irtklll.1 obn' 1I ~UI'I rile\(' d, un el-
V·
'Itlrllor ullr d. flllt 111. 1111111 te rl'ladoll!'s JI \ /1 2m \;; - ,\1-/1,
,1 md. \. IUI I IIIt J)d('flIIIIH Ils 111 '1IIIlId. de \(·1(1('1(1..<1 \ l•• :tc"I. nI- •
11 d, l. I rl(. 1111 .11 (lI,II'IIIIl'r lit IIIpO ,
()
1I
Flgur PII 181
t I I 1 11 lit 1, II " JIl d. 1.1 III1Innll •• lll.Ira l., In" l'don.1 d."-
I r 1 I 1 1 "bit 1 11 I \ I lll.mdo (/ I II /J 1 , rr1:2 ,
11 fNl«:fdnd cJt. la partícula ,(It finió
dr
" dt
:ontró que rn un 1 la I rolj' etono de la
t. r lall '. IIt( a
tinJo cJt. l d., la partícula
denolJlII¡¡}(U nr¡ntl. :
Ir m la '11 t I tM IIIpO cIt la IClII~tll I J¡·I art'O dt ntu lx,r la
d 11.16
1
di
u .. d.,lImó IIll diallt{' 1,1 relación
1... 01 l. roo m a de b !l.lrtí 111 l'
ti,
u
ell
I 1I <¡II. JI' lit rul ltl (1( tiro 11m /10 l' t(/II;'('lI/t' a la t,..
'N~, ntl ti I lIort/i'u/a
h·.1 r I I1 ( ('OJllpollt'lIt de ve-
111 I I r 011 dI 1.l.S
I JI! ' t tu ho I dt fllll 1Óll [unll.11 dt' la derivada
It UI hlll )JI l ton ¡J \ t t t Ihlt It mn ul~1II l regla! que so-
I n m la tI. n I 141 I ,JI d. lIlII \ pnx1udo dI' funciolle \'ecto-
ni! u lIle tr <¡lit I r.u.)JI de -lIUblO d,' \111 \ectores
I IIU 11 () UII I tl 11 l dt n: f('r 'IICI, liJO ~ ton respato
1 r I t JI tn I n 11 t :1ÓIl 1\10 l.
I( lIot r 11 h IIIt '/ xm)t'lIada rectangulares de
11 1 lla l' "11 It lit ) qUt ("olIIpOIl 'lite rectangulares de la
.ldll l 1 l ~ I)JI el l' r \lit 11 1,.,1.lle , re lwcth ,\lnente, a
'un I ti milI '011 n: 1 'C o .\ t dI' 1.\ coordenadas
1) =.t
ti. =Z
~ r sr,III" '111 ¡o,\a!(,n, 11,·1 plinto A, r¡.
" ,-.u
I n~l pt 1f )t. ' 'SI" ( 1(-J<'
11 191 . -
- . la \f'11i<~,! 1), t('r1f11I1" el,'
110t,1 (,'01& \e I ! U(I \ " ,1 UII ángll 1CI «l'
O(l( 1 \ ) l 011 ~or
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I Jllsto dutf s (1f que 1.1 P(' 1ot.l 1I te. t ,11 t '
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f"rma '111 .\nguln d, 12 (~,n la \, rh"ll
•
1.,
-
12
, \8
¡¡
\
II 111 •
•
Figura P11.191 Figura P11. 192
11. 192 s,· d, ,mrga (',lrI,(íll d,·,d .. 1111 ('¡lIlIiólI de \ (Jlteo ,1 \ ('lo{'ulad ini,
l'.li \ ( 1(' 1 S 'lI 's ;y" .lO par.1 '111' (,U~'I \I,lm la handa trallsportadora Ji,
1) 'I('nlllll' 1.1 \. 1"("Id.ul n'qll!'nda \ • 11 la I>anda si la \!'loeidad relativa ton
II ('lIal .·I\~lrh(1I1 hau' Ul\Il.Il'l1l (1111 la I>allda dl'h(· ser al \ertieal, hIlo 1Il'",
P' CJUt (1,1 posll>l, ..
11 .193 El p,ls.ldor.\ IIl\1d" al (·,lahón/\B l'St.¡ restlingido a 1\10\ ('r"
('11 ti r,lIIura (¡n'lIlar ej). ~I "11 / - o • I pas,ul"r l'llIpl,/~1 ,1 mOH'rs\' d,' lila,
lIt'r.1 <JIU ~u \t"I<)('illad alll\lllll.1 a r;\ZI'm ('''lIstant,· d( () '> in _'sl ddt'rlllint' la
m.lgnitm! (), '11 an·I"I1I,'i,íll tot,IIl'II,lIId" (/1/ -, n, h / = 2. s,
f)
, ') In
\
30-
.'1. 195 EII~I",illlil'nto l'n dos tlilnl'n'"llll" tll' Ilna partíl'llla se d"fine
1Ilt',It.\IlI., la rt'lal"lon r ~ fil I - 2" tI Y 11 - :2¡:2t t- -4" .!t), tlondl' r ,,' "'l'rt-,a
,'11 1"(" I ,'Il "'gnlld", ~ ti ,'n ra,h,lIll", J)l'h'nninl' la \ <,lnl'ldad \ la '1,~·kr.I'
Ut'>1I (h- la 1',lrl;""\;¡ al "l"llld" t - O. ¡'\ "1\111,1.,
• / t-Il'Hl 1l.' .l In
'1'JIH
't o. (".'- \ (ju"
"tllldll""1I 1'''''.1., 1I,'gar,,' n"llt'do.l la tl'•l\l,,'t"I"I'1• ¡'IIl:t1 C. Il~ 1a p~l rt"llll?
Il •.
, " -, '
1 I mildo a 1111 «l.
CAP TUlO
I
tant de la
En la 1
una partfcuIa como ~ pj(IClucto
de la partfcula.
xpresarse n una fOm a1t mam
de la cantidad de m0\1mk'nto Iimoal
actúan sobrt> la partfcul
La 'ón 12.. uhra la
la lución dt pmhl 111 tilO
Internacional de t: mdac:1t ,
('n E tado l mdl
En la! 12 - \
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nil"ria utill7AUltlo ('01Il1l<1II' nt<
("al, ,\ nonnal( d. I.e IUf rl t
n"('ordar '1'''' I 11 UII {"UI f1 1 n .,1 111 luulf
autn\ll6\il. UII ('ol\lll o UII e (,"pililo I
tkul.1 ('UII 11 hll dI .1Il.¡JII~tr 11 11 "111111 lit 1 1111' lit
el (fl :In dC' UII.I mt.\('1Ón d. I "'1)11 I le J, .Ie u,
1.1 se: j.,'lIllILI partl tll 11 I ftulo ti. 11, L, "1
ell l{onmllQ d. le l1)1IlJl<lIIl nlt r. h ,1 I
m¡uwr.l partl{"ular .11IIU\11111( 1110.1. l. I rt tuL. 111
EII la '('(1(m 12 7 l•• mili /lIad ti, l/k t'III', '"
l•••lln,d("(\,Jr d,1 punto () ti. 111' ," IJ 111Jl(JJIJ( 1111 .&1
1.ll.lIltld.ld d"IIIO lJ1J1' IItn 11111 .1,1, 111 .rtl ,,11 ti. r IC I
d(·dUl,{' de l.. '1md.1 l. dI \1011 '1''' I r,villl'l. 1.. ,
lid••d d., 1I10\11111(nIO .1I1"uJ.¡r 11, ,l. 111 Irtí uL, 1 wl J..
mOIllCIIIO .lln-d lor d, () d. 1, f", r l l '1''' "11111 " MIl
La se:U1ÓIl 12.9 Ir 1I Itl rJ\e"lIlll. IIlo.k '1JI11"t IL.I l'
ullafllC/-=a u71/ml ( lo ( 11)< I 1 •• 11111 ru. 1'/1 JO J..
d 1111 punID bJO o. I'IJ( lo 'III( 1111. fllt r.r..\ ,1; • t 111 111 1
nln.J..Jor d, () l: 'lldU\l (¡II' 11lIJ f\ 1 LI U I L.I Ir
;\11 '1.11.lr de 1.1 partí 11.1 IIn L: lor.1; () 1- a P"'1 L.I
ra ('on ¡de rabIe tI UJ.íh I ,k 1111<1\11111( IIln llr, 11"" ,.......
1.<1 ('t. nt ral 1 11 11 'UcJll 12 10 aplK la ,¡ K I
(';\11 el IIIrnllnJl lito orblt 11 tIi (111 TI 11 Ir
IMt [('( '1 JI" d. 1 l. 11 11 l. 1 "fI('''I'"';&Io~
dI 1 u IÓIl II¡ .1"'1 h, d. 1 rr 1, JII rI ~
b f '" ro II( lO di I "" " • 1
692
LEY DE MOVIMIEN I o DE NEWTON 122 nda ay <le movomoento de Newton 693
puede nun(.1ar de la manera siguiente:
que actúII obre una parl{cula 110 e~ cero, la •
pn1pOP'donal a la magnitud de la resul-
de Ma foer=a resultante.
movlml nto de ewton se <.'Omprende mejor al a
mento una partícula somete a una fuerza
magnitud F J • Bajo la aa.ión de esa
la partícula n línea recta y en la diree-
12 lo la posición de la partícu-
ncuentra que aceleración tiene una
repite con fuerzas F 2, b
o direcc.lón Agura 12.tb y e). se des-
mu en la dirección de la fuer-
magnitudes (J 1 as a3• ...• de las ace-
a las magnitudes F J• Fi. Fa. ...• de las
... = constante e
figura 12.1
para el deJas
de la
fuerza • la
t la
l.2.1
de
en
Iizarse en c4Iculos de
consistente con las
En cuando lCtda Iobre eIJa
do se somete a su ¡noplo ~ la
F llb
de l. gravedad, g - 32.2 ffl.- (
que requiere la ecuación (12.1)
pie, la libra y el segundo la
figura 12.6 ft/sz cuando se le aplica una
llamada en un
después de sustituir 1 lb
escribe
F=ma 11b 1
.\' = O
..
!I = -
". =-g
111
..-
~
- O
dond(' g ('S H.S I 111/,,2 o .'32.2 rtls". Las ecuaciones que se obtienen se
illl<'grall de lIIallera independiente. <:01110 se muestra en la sección
I 1.11 , para O!Jt('IlN la velocidad y el desplazamiento del proyectil en
cualquier illstallte.
Cualldo Ull prohlema implica dos o más cuerpos, las ecuaciones de
mO\imil'lllo debe]) escIibirse para caela lino de ellos (\'éanse los pro·
blemas resueltos 12.:3 ~ 12.4 ), Se recuerda de la sección 12.2 que todas
bs aceleraciones deben medirse con re'ipecto a un sistema de referen·
cia ne\\toniano E n la mayolÍa de las aplicaciones de ingeniena es posi-
hle ele'terminar las aceleraciones COIl respecto a ejes unidos a la Tierra.
a1lllqlle las ace!eracIOlH's relati\ as medielas con respecto él ejes mó\;les.
como los ('jl'S u nidos al cuerpo acelerado, no pueden sustituirse en
lugar dt ' a t']) las ecuaciones de movimiellto.
Componentes tangencial y normal. Al descomponer las fuer-
zas)' la ac('leracióll d(' la partícula el1 componentes a lo largo ele la taJ,l'
(tc'])tl'
. .. a la
.tran'ctOlia
. (en la dirección de J1lO\'Íllliento) .\" la nonnal (hac¡a
1/
lF IIli.ln
-..... Ic,
Figura 12.9
" (p ;JI,
el inl<'rior de la tray('ctoria) (figura 12.9) \' sustituir a la ecuacloIl ~.~
Sl' ohtielll'1I las dos ('clIaCÍones escalares'
(12,9)
'ZF, = ma, LF" = II/{/"
Al sustituir (/, y (/", de h; e<:uaciolles (11.-40), se tiene
Fotografía 12.1 Cuando viaja sobre la parte. ,dt, v2 (12,9')
curva de la pista. el trineo de carreras está SUjeto "'2:. F, = 11/ 1 "'2:. FI! = 11/-
a una componente normal de la aceleración (/ P
dirigida hacia el centro de curvatura de su • 't¡¡S,
trayectOria.
Las t'clHldol\('s ({l1(' se obtienen pueden resolverse para dos JIlcógru
. ,-
12.6. QUILlBRIO DINAMICO
\1 01 II 11.1e 'Hl lIin 1)" \ tJ'l 1
....- . Spolll'r (, rniPJ nb ' I 11 I 1
I 1 l gUlld.1 1(,\ dt' {'\\'t
({ n)'.l l i J O ((' ,H () ( (' r('(' IIO,
, {)IJ (n a orilla ,t1II. rna tI\¡ 1
71/ a ()
( 12. 10)
(11 1.1 IflJ(' l' (' pr(' d (11IC' ,,¡ S ' SlI l1l a (·1\ (·('tor -
, I ., 1 " " I .
, , 1, ' r
//1<1 el ,tS lIPI-zas (jll( ' ' 1('-
tu,lIl O)Jt d p.u tlU I a, '1' u l'/ /(' 11(> /(1/ ... is/ ' / .,,, "
f'! I :) ~ , ( ///(/ (( I ( ( lor('s ('(I'I/I'(/ltl//(' lo'
ellll Jlj.,'ll r.l :....101. 1'.1 \ ('('ll) r II/·t dI' I r 't ! 1 (/
. ', lI,Il..,11I 11( II/f! \ ' e (, di rt ' ( 'citÍlI
(l/JIU la .1 1a «' I la .t e l( 'f'¡Il'I (lIl S( ' d( '1I01l1ill'l 1" ' / • 1 : ,
'. . ' • (( 01 (1 ' I/U'/"( ' /(I , De' hl
modo,,
('., fae! l b lt' C'oJlsal! m I (jll(, II !)'lrtí('III '1 's t.'
,. ,_ • " '" (
'1'1 . 1 .
, 1 ( ' 11 ('r¡1JI I )110 )alO la
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,1 '( IÓIJ d l I.l<i (11( 1:t...1S e1 , II!.1 \' d ('1 \ ('('t()r d t> iIU' I('I" l S " 1'"
lÍ{'ulil (sl:1 (,11 t¡71
•
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ilihrio rlíl/ríl/l
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Ít '() ..\ (,II)J'ol>l(' III ('1 /111( ' S( ' "
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• , , ( , 1 11111 , 1 1111(' ' 1 Inr-
1' '
(OI1SJ( (' ra plll '( e
'1 1/1 o
n' oht rs{' JIU dJa"lt·los IIl('tO<!()S l!ll(' SI' dl':iarrollarol1 :L1Ill's ( ' 11 ('státi('a , F1
1-.11 el ca () ch, fW'I'Z:l<'¡ {'oplalliln ':i, todo.., los \('doJ'('s 11"(' se ' 1l11lC'S-
l!'tUl ('11 la flgll Lra 12. 10, Iw'llIl/t
•
'I/r!(/
,
01 I'( 'I ' I(//" tI( , illl ' l'I ' i(/ , 1)[J('d('11 t r ,1/.tll
' " ,- 1
(' 111 11 I
( l P U( 'S d( ' 1 o tJ'lI pal d I()J'Illar 1111 p()lí~OIlO \ ('dorial ('('rrado, Figura 12,10
l:lIl1b i(~1I (' 'i j>o'iil¡l (' igll ,dal' a ('(' ro la \llllIa dI' los ('olllpoll('lll( 's d(, todo,;
los \ ('don '. ('11 la fi gura 12. 10. ill('llI\('lIdo di: 11111'\0 al \('dor de' 111('1'-
el,1. 1'.11 con lTlIl' lI l'ia, IIti li7.<tJld() (()Il ;P()lIl'lIl( ':' J'(,< · tall~lIla!'('s . S(' ('scJib('
larC' a la,; <¡1H' '{' ('lll'lH'lltraJl ('ll \'stütiC:L, 11',ll' S,OIl fllerzas d~' COJl,t~lctO, o lila"
r,l J('lwntllla, \ Jlillgulla 111('( 1Il a (' l'( 1I,ll ·1 C " , 1, . cJ'('JlH'lItado de
( llhlc'(' '1' 1 (.sl(' ('11 \l'rdad (' ,tá ilt'('I('rac l o o SI SI' l,tllll'l" "
, l' l · t" 'ci(¡1l ej('rcida por a Icn.1.
IIl.lIll r,l repentilla a IlJ('17a ( (' ,1 Iell 1 1 ' ,11, I'IS J'cslIcllOS dc ('sil'
. l·' 's l (' os plO ) ( 11 , . '
(' ha 11(' 1i1do a l ,IS so 11( HIJI(, 1 1 1, 1,\' dI' ;\'l''''ÍOll, COJllO
· ' , liJ'f'd'l (1' a S('gllll(.1 ( '1'
lc lo lIH'dianl( 1a ap l ll'at'IOII ( • ' I " ! ' (:1 Jlll;!odo dc l'<¡1lI 1-
' 1'') ~ ·1') q \' 110 1I11'( 1.111 (
l il" Ir t eJl la f Iguras -, ) -"',
lino din.ill1ico,
1 ........ PROBLEMA RESUELTO 12.1
l n hlwl'l( (h· 200 Ih de '<111<;<1 <¡olm' 1111 plano horizontal. Ddennine la mag_
Il1tt~d dI 1,1 fu< r.t.l P (111t' '>c rl'qIlÍC'rv para dar al bloC¡lIe una aceleración de 10
ft - k\('ia 1.1 <!<>reclll. El COl' fki l' 11 k dp fricción dlH~tiea entre el hloque y el
pl.mo (" IJ.l o.~:).
SOLUCiÓN
,
SOLUCION
Cinem{lti('a. ~l' tí('11P (!I\(> si l·1 bloc!1w A SP 111IlP\('\a dístanc:iax,\ hac:ia
la d"n'l'ha, I'l hlot¡lIl> H <!1,.,cil'Ji(lt·
T
2940 - Ta = 300(ia ) (3)
Ta = 2940 - l50a
SOLUCiÓN
Cinemática. e examina primero la aceleración de la cuña Yla
ración del bloque.
Cuña A. Pue to que la cuña está resbingida a moverse sobre la
fici horizontal, aceleración a horizontal. supondrá c;¡ue ésta
ta hacia la
Bloque B. La aB del bloque B
ma de la de ydela
-- +
donde stá dirigida a lo de la
aplica
hori70ntal la
-
un
y
ción de la
En lo prohlPlllas de esta secd6n '(' aplicará la segunda ley de movimiento de ero-
flm, _F lila para relacionar las fu('r/..m¡ (lue al'tímn obre una partícula con el mo-
\ímic'lIto de ('sta misma.
b) Cuando
•
la 11.13 xpre Ion qu
dv
2F, = m dt
12.1
mm: .mi r lula, o. Cuando el
litO
como en I r su Ito 12.4, a
Bcomo
= +
a , o ,la B se
unido y n traslación. i queB
lo largo de or obo lado, si
circnlar, la debe
nolmaJ a
12.1 \',11 \tlrll . 1I d l!t'ra HlII {\tlm\.1 .1 1.1 ·1 I 1I1 1
si olll'i,lllIll'nlt' l' h.1 de 1 '11 I:lv 1I 111 I .1 dt IIn.1 I 111 1 tll ,11\ t
' '
_0 kg , (1t'll'nllllll {'
\l ' 1 (Itllll( IOll ('11 \.1\1
12.2 El \ .1101 dt' 1.1 .I! I l('r.1! 1011 It 1.\ 'l. • I l. 11 11 111
.-. t J d.\do 1 or J!. 70 ¡ l O OO~ ( n 1 ti 11 l. h
t'tlellla (1 fl 'lo lit· 1.\ rold 1 11 d( 11 "ll! n.1 )111110 111 I III 1I 1 1
11 ) l' l' tt'll( .1 , 1 Ofi('I.IIII\I'1I1t 1 It 1 ti 1 '11. do 11 111 I It \\11 1 r
t'OIllO igual .\ _ kg dt'tcllllllh un h 1 1.1 (11. It 1 1 If r 1 I '11111
' 11 kih l!;1 11110 \ ~II P I ('11 ni ,tO\l ,1 ti 11 I 1 tlllI I 1 (/ (
B
12.3 l 11.1 b.1 (UI.I d r unll I ull (1 hrl.ll I
lit \, '¡1I1
Figura P12.3 U Igl,1 11 illgl ' J ( t 11 \I(·lItr.1 t 11 Irllt 1 111 r I 1_" ) "'1 I
1('rfi J( d(' la ' 1Il'n ,1 \ l"OlIll h t.l 1111 I (Ir! 1I I uf 1_ h 1 I 111 1
l'.lIltid,ul dI' \110\ lllllí'nto 1m ,11 dd lIt 11\ II -;- \O 111
ti 1.1 '11 'rT.I (' dt l lO 11\1 d t< 1 milI! el 1.1 m i l i 1 It ht " JI
,¡I ~lill' .mk (11' t'r IIII/ulo dI el 1.1 lu rr I
12.8 la
dad
706
12.9 tn (-,ohe tt' Ih , IUI/•• t'lt ••• 11111 111 1 I
•• (' (\.J •• qllt' JX •• () -
el reprn0 t'n d lit'lIlPO t O COII 1111 ,mp"lt ( 111 1.11111 dt - 11 111 111\1 111
gtlll<lo.\ in l'1Il11ll.Í<' l'1I ti, I 1l!lIor.1 1.1 n 1~It'1l( •• 1 1I Il!lm 1111\ 1,
del cohelt'. <Id 'nnillt' (J J.1 .lllIra 1Il,l; 1111 •• "<¡lit .J ',Ul/' h 1 I Iu 1111 I
parn llegar .1 ,.ltura m,l; 1111,1.
ficiente dt' fricdón e táti<',l ~ <'Íntli<'•• ('nlre (,1 pa(!lJ('1t 1'1 pl.UlO OH n'''-
pecthamente, d 0.30. 0.25,
30
FIg&n P1U
figure P12.10
1218
p-o
7 O 1 J I 1) Ir d. 11Il (,tlI1HlI1 ll1hl plb (\1 111 I (U nprirnida E'I
( I dlldor IIlC "11 pr
1,1 (,1111<1 d.1
tul ro ti 1 11 {III( 111 J. ,Illle ra de d,
1( ¡ ( I ':> () (O( h(1 J1tf d( friCl'lOIl "l1tn' 1.1 1.1 I1lI 11 1 ti 1II.1dpra ('(JlTlp".
I ( t( lICio 1,1 ( ni ()J1 I.L O. O, 14 (!
~IJ dI tI mi 11 a 1I al' ,I l •
•, IIlhll 11 I ¡ d 11 '11I)1l '1"(> pn)\o ,Ira ~ 1 lit' h/l' I 'lit" ti 1.1 pill dp 1n,1
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der,1 " 1", l( r I 1011 dll l'ami6n Ilt'C(' ,\n.1 P 11 .1 <¡II(, I.t l qll\nl \ de Iu piJa
d. III 111, r.1 lit g\lf ,11 ( trell10 dI 1.1 ('.UII,I ('n () l <,.
12 Lo !1rolllllsorr", lit' un b,ln'o cl<' 1111<' 1 /11 pIH'dl'n gl' llp r:¡r
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t 111 r7 IIl1plll 1'0 (lI,mllo los Illotun 'o; SI Ill\lt rt. 'JI 0;,' prodl\ce ti lIa fUI r:
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I)(lIlga 'lllt' 1.1 n I h'nu I fn('(·jonanh de 1 ,Igua \,ln,1 (Ired.llm. llle COII d,...,·
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d, ,Illo d., 11 \l'lodd,ld
1227 l' ,¡pije a 1111,1 fllerl.lP .11 pi tÓI\ ) la \,mlb dl' nl,~"
(On,I.llltl'
t 1I d TII P 11.\ (¡lit t ITIlI!'\ .11\ ('ti un (i"mlro Henu de .. ('itl' Confo ml (' ('
111111'\( 1,1 P t 111 pl.1 t i!1 C'i oblig.1lto a .Itr I\{,.,ar 10 ' onfkios llt'l pistC1n pard
('WI t r ul n ,te' UII,I flll'r/,1 1 magllitlld Id 111 la lllr >('ci(1O ()pll{'~ta.ll mo-
~lDur P12.27 tI"ll lito dl,l PI IÓII Si ( 1 pí<;lón p 111 d. 1 n po o t'O I O ) x - O 1Il1l' trp
<¡II ' 1.1 « 1I.lt'l 111 n,J.ltl\ 1 , 1 , I ('S IIIIC';\I ( 11 ("ld.1 1111,\ (lt~ hl! \ariabll's dondr
( 1,\ h t.UH 1.1 l' ('()J ntl.1 por (·1 pi t lTl \ 1 la ,doCldad cI 1 1111 lOO
1I
P1230
Figure P12.31
mm a) 1 fique
7 2 I )lIr IlIt I practica de un lanzador d m rtlllo la cabeza
rtlllo gil"" {'\c)Cidad <.'On tant v n un <'1rclllo hori7.ontal A dt-
qm IOU tm la figura. i p = 3 ft. 8 = 60 d t mun a la te en la
{JI I I unhr B( b la elocidad de la cabeza del martillo. Osión
- - ----
I
d( () 11\( go I 11 tumo ,1 1.1 t.lehuell , \ dI' ¡me (It <lUI' PI cordón hdl.P t'Orl-
u P12 t.llIo «(¡JI l t.ll1l1l1l1 1 I)('tl rlllilll la H·I(IL'ldad 1115 illl.l pCrJlli ¡bIt:' ' o i la t('II-
1 )JI ( 1\ \.1 t lit 'rda IIU I \11 1\ ur d(' 1U .
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Figura P12,49
\ 1250 Un hluqul H d(· 0,- Ih (' lll'Ul'lItm d('l1tm d una pequeña C.l-
\ Id Id rt lOrt Id.1 1: 11 1111 1/0 () \ . {'lellal gml en ell \.\IlO \ l'rtkal a mzón con .
tant di t.11 IlImlo qm t Un 1 {·I J'{' urt 'jt'r l' ulla fuer!. 1 de magni-
tmll' O· lb olll' 1,1 blmllll H \ in tum.lr ('n CUl nta fUl'17..a de fricción.
dl'lt nllllll' l r.lJIgo dI' \ .llore dL O P \1 I ('1 t'U 11 I l hloque B {' tú pn contado
('011 1.1 1.:.1r,1 lit \.1 C.I\ ld.I(J 111.1 t't'I'l \11.1 .11 t jl d!' rotad n.
1251 Ln.1 pilotu dI' I:..() Ih \ullolllJl jl't di' ('JltTell,uniento en una me-
1•.1 \ Ilt'lt I \ rtll.\1 lIt 1 Id.o de 600 n.
(\e manera CJlle la \l'locidad del jet
Agur. P12.50 d. IIJIIIlI 1 .1 1.1/1111 ('011 t.mlt' . i lo !)(' o ap.lrellle de la piloto en lo' pun-
to \ (' IllI n "1 ,ti\ .Hm'lIte de SO, RO lb. d{'tl'rmiJl la fuer/.a que ejerce
obrl (11.\ el .l 1l'IIto d(·1 jet ('1I.lIIdo l> lll('\IPlltm ('11 el punto B.
('
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.l600 ft \
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J I '"1 1P t I d, • IrI l 1 d. .!(K) '" \
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1, 1 I 1 11111 lo 11) 1 1 HU 1 I loe ¡(fld dI _o klll,l. ddt rmill( (J 1'):111
111, l l 1 I lit, 11 1, 1 ( 'JI fr( J( nll d Im'uOII l' 1,1111'" (ni u 1.1 111111 1 \ la
1 I '1' lI IIIItIIl 111'11 Jlft dI 1f'1IÍ{ ( 11 t foud.lfl mínim.1 a ',1 clI.;1 (,1
1111 " , 11,111'1/0 "lx..:IJlI 11 1 1/ 1I (,11 I 111 (J¡hullt.ld(,
Figura P12.52 Y P12.53
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111 '"" I ti IIf I 'urk Bo 1011 I 1.111 di (1I,ldo p.lr.1 dI' pl.v 11 t' ('(111 (-
IOtI I1 1 111 1 110< IIful. of,rt t 10/1( (111"\.1 (\(' 1.1 dI 1'11.111.1 pira tn'
, '" lI(u",.llt l. 1110 \1 t IIlr,lr.1 1111.11111"\.1 (.ld.1 \.1 '{1lI \l' indilla
IJII
'r 1I I Ktlllllor III<lr.lldl< I 1II01II.ldo olm' 11 pl.lt"fonn.l'i IAlllleJilla-
Ir Kit ri IIC I dt lo \ I 'Ollt 1.lInl,1I 11 Hit /( m('nl.1 (·1 ('(lIIfort dt· lo!\ p~ a-
n al 11111111 r ti n"t11J( Ir ti IIIIII( r.1 CfllI "I('mhlt, 1.1 fll('r/AI lah'ral pam-
I II II pi , tle I 1'011 I ti 11.11 lo p,1.! IJI ro S( '1I1t'/I IIJdos P.lr,1 1111 tn'"
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1# JI Z 111 11111 1 nmllc!.1 d( 75 lIIill. dd( nlll/\(' a la lIIagnitud
le I 111 r/. nI '1lJ( It IIIt 1111 I I.! IJ ro cJt' poo \\ t'lI UII \ .Ig(m ( .dar
lJl 11111 '1111 111 h" K Ion f/J U ¡, (1 lIIJ.,'lIJo de IIIlllll,Il'IÓII f/J re. clllt'rido (.1
IJC m 11 J dt t IItJr 11111 ~1II1 fue rll Ilh mI \( a 11 ( I pmhlt'1Il41 rt'sUt,lto
I It fe I dt le 1C lid 111 lila
716 .• hl Id
12.56 U Il p('q1\l'iiO collarin e de 2.50 ~ plwclt> ~leslizars(' por una var¡¡¡
C'llliC'irc1\lar dis('iJada para girar alrededor de la vertical AH a una tasa con:
tallte de 7.5 nuVs. J)t'termine los tres valores de (J para los cuales el collar{
110 S(' dpsli;t.ará por la varilla, suponiendo que no existe fricción entre el con:
nu \" la varilla.
•
•
I
I
I 1 ~.57 Para el collarín y la varilla del problema .12.~6, sUFnga que los
I ,. = 5()O 111111 coeficientes de fricción son ¡L, = 0.25 Y J.Lk = 0.20, e mdique SI el collarr
deslizará por la varilla al soltarlo en la ~sición co~es~ndiente a a) fJ ::::: ~5~
I
I
O h) 8 = 40°. También detennine la magrutud y la direCCIón de la fricción ej ,
I
:-
I
e
250g
cida sobre el collarín inmediatamente después de haberlo soltado. er-
9 1ft
r
,\ J)
I
(J.:! 111
1- - ,- - - - -- I- - - - --r---1
O2 I!l ().¡ III () ,1 1ft ().~ 111
Figura P12,62
/---L---I
12.65 En ('1 prohlellm 12.64, detemline el valor mínimo pennitido del Figura P12.64 y P12.65
l: '\l'llte dll en t rminos de ('. m. Vu y " si en x = 1 la distancia mínima per-
Il\Ihda Plltr<' la tra\t'ctoria de los electrones y la placa positiva es igual a
() Oi5d.
118 • 12.7. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA
PARTíCULA. RAZÓN DE CAMBIO DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO ANGULAR
' . l'('I'('S(' IIlIa ¡)artJ('1I
( ,OIlSI( , l a P (1e I 11'lS'l
" ' ,
111 (lile se I1I1W"<' Con res
• . P('{:t( ,
.
1111 sistellla dc' rdc'n'ncia l1ewtOJ1lano
' O ' - ((
Xlj~, ,)
mo s(:'
.
est tI '
. 11 10 en la se,
) a
ci(¡n 12,:3, la cantidad d(' mOvimiento lineal de la partí~ula en Un in~~
tan te ddc'rmillado se define como el vector mv obtemdo al Ill ul tipli.
('ar la veloddad v de la partícula por su masa m, El mom~nto alrededo
de () del vedor IIIV se denomina I1wmento de la calltulad de l1lot,r
miel/to , o la ml/tic!oc! de movimiento angular
, de la partícula en to rnol·
a O ('11 ('se instante y se denota por medio de Ha, Al recordar la deR.
nidcín dpl momelüo de un vector (sección 3,6) y denotar mediante r
('1 vedor de posición de P, se escribe
!I
Bo=rX (12.12)
1// \
(12.13)
figura 12.12
donde q, es el ángulo entre r y m (figura 12.12). El sentido de
puede determinarse a partir del sentido de m aplicando la regla
~ano derecha. La unidad de cantidad de movimiento angular se
ti~ne al .multiplicar las unidades de longitud y de cantidad de moil-
mIento lineal (sección 12.4). Con unidades del 1 se tiene
(ft)(lb· ) = ft • lb •
Al d scomponer los
(6. mula (3.10).
•
0 ,
1 . . '1 I I '1 ( 11'1'('(11)11 (1' a n·,' .
¡" /1 :.. 4()'. 'I:li IIl>i<' 11 .11'11'1'1111111 la 111,lgITII ( '} '1 1 1 ·1 . \ I ( 11 "Jl'r. 10
'_ O ~II (
. <¡oh ... ,' lcolLtnl1
( ' lIb •.IITIII('( 1Idl.1ITII
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. (1' Ii! )('1 \) <'0 tal {¡.
, :...50,g
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12.58 l ' 11 p' '(1'" '"- \) IJ Io( ji 11 ' J~'( lit"11
,.'
' 1 ,'IT 1'1 iITlt'nor
.
cort!' ( I(. ra.
(\(> 1111
ti
1n
I Figura P12.58
,- - 6 fl ~ -I
12.59 hlo<¡lIf' dI' ñ lb (,_tá (,JI reposo respecto él IIll plato parabó.
l Il
r*
'1 ":: 12 Iico qlll' gi ra a wlo('idad collstante alrededor de un eje vertical, i el coeS-
!I eientf' dI' fricci61l ('stática corresponde a 0,5 y r = 6 ft, detennine la máxima
wlocidad p(,l'Il1i~ihll t' d('1 bloqm>.
-r
12.60 ( ;1 lat ro segllndos después <jllt' una pulidora empieza a moverse
él partir dl>1 n'poso, se ohst>I\'a el vuelo de pequeñas borlas de lana que sa-
Figura P12.59
1('11 d(' 1.1 t'irclIllft'n'lIcia df' 10 in, de di<ímetro de la almohadilla de pulido,
Si 1.1 pulidora SI f'lIcit>lI(le de tal maneTa que la lana de la circunferencia se
SOIl1f'tf' a IIlla a{'('lf'ración constante de 12 ftls:2, detelll1ine a) la velocidad v
de la borla liando P. ta se de 'prende de la almohadilla, b) la magnitud de la
fllf'rl.:l rf'<¡lIerida para liherar la borla si el promedio de la misma ro-
rr spoJld{ a ñO 10 hOZ.
figura P12.80
J J I ¡ 5
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12.11
1212
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11 .bohc.,·
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1m d( ( fe ("Iad dI ( ({l/Ji Por COII IgllIl nl, I l ni
1 (l te
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1 1 un .1 1.1 1l.ll1 1Il12.'30. .llh lertt qUt' 1.1 tra. (>(1oria rá 1
1.11 rlxlIt, 11" I 2 pamh(l}¡ca 110 te ~3 ·líptita itu<t
I 1It1 1, dI Ir, 6rl il,~ C'líptk po ihl . la qu obtiene
.....
(JI IIllo ( <1 1.1 11 bIta ur("ul.tr re \lita dt' int('ré e pedal. en-
1I1 1It1 I l'OlI 1.1 Illtl.ld (l"f (1 ,11or dI: la ·Ioddad inidal
<lit IIlt I IIn 1 Orlllt 1 (Irlul.lr ('
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d 1 Luna alred dor
2732
12.1
circular
12.C1 El hlo(jI/{' n dI' Ji'l 11> (h' peso está il1iciaII1W11t(' ('11 reposo, tal
('OIIlO l' illdit'<!. ~()I>I"(> la slIperfki(' "'1w!ior de ulla ('tllla "\ de -l,') Ih, la cual
si' 'imtil'lIl' IIll'dlHllt(' lJlla SlIplTf'icil' hori/.<lJltal. l "n hloCJ.l1l' e de -! Ih se co-
Ilt et.l .tI hl()<¡II(' H IIll'dialltt· IIIIa ('1I('rda Cjll(' pasa sohre IIII¡\ polea <1(:' masa
ill i~lIifkalltl ' Si St' I"('('IIIT(' a 1111 prOe;ralll<l d(' C()Jllputo : deJlotando me-
diall[¡ ' ¡.¡. al ('()('IIt'il'IJt(· dt, I"ril'l'ic')Jl tI(' todas las SlIl)('rfki('s, <.'IIClI('I\[r(' la ace-
II' r,lt'i611 illil'Íal dI' la ('lIiia y (1t·1 hlo<¡lI(' H relali\ 'a a la l'lliia para \'alon's de
¡.¡. 2: (l . LItili('(' illt'I('II11'lItm d(, 0,0 \ para J.L llasla <¡lit' la CI111a JlO se mueva, )'
!JI( gl) 11\1' ill('n'IIII'lItos d(' (J. \ ¡Iasla ('('sar ('1 11l0\'; lllit'lllo.
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'o I
~ I
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Figura P12.C2
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752 t
I y d N wto
\.li
1:1 hl(J(!II( ' \(' slI(,lla d('sde el reposO cllando ('1 resOIi(' esta 1'11 1~(JSI(,l!ín hoti_
/'(lIllal:- 110 r!e!imll¡lda Si ro = -t n, I;tilicc 111I'pro~rall1~t dI' (,C>1llplltO ~ (k-
tl'rlllillC' (/ ) para Um = ],5 s :2,:20 s :.. \' :25 s -, la loll~Jtll:1 d('1 n'sorte y la
Il1agl1illl(! \ dir('cciún d(' la \elocidad del hloqlle Cllando ('st(· pasa direeta_
11I('nlc haj¡) ('1 ¡millo dc Sllspcllsi<Ín del rcsotic, /) ) el \'alor ele klm para (,1 el\,ll
la \(,Iocir!ad l'S horizontal.
1- --1'0--- ~I 12.C; U 11 a\'icíll pesa (-)0000 lh Y Sl1S motores gcneran un empuje eons_
t:lllt(' del2 500 Ih durante el c1l'~pegtl(" El arrastre D ejercido sohre el avión
Figura P12.C3
tl('l1(' IlIla magnilud J) = O,()(-)(}e-, dOllde J) se (',>;presa en lb y e cs la \eloei_
<laell'll rus, El a\jún parle ele1 reposo ('11 el ,~',>;tremo (k" l~lyista y despega a
IlIla \'('locidael de 2,50 ft/ s, Determi1lc : grahq\lc la poslclon y \'elocidad del
,l\;<Ín COIIIO rlll1cjolll's del tiempo, y la \'('lociclad como función de la posic:ión
('ollfi>n1l(' ('1 a\ i(íll Sl' nlll('\,C por la pista de despegue.
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\ 2lb
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Figura P12.C5
Figura P12.C7
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dt-n drsIizant. libn-ilknte una SUpEllk.-ie sin friecl6n. La
e t"StÚl ront'Ctadas por "wclio) de una varilla delgada Y en ..
pDIO ~n la posición que muesba la 8gura cuar.oo la esfera Bes ..
frontal la la c:uaI le - hacia la t'OD . .
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Par.. obtl'llt'r la razón de cambio de Q con
nj,.,..,1rio fijo 0.0'z. deben considerar los
mtl \ariabIt cuando la dif'elenciacm (15.27).
('5Cf1bt>
. . ~
Q,j + Q"k + Q.. dt
observa que la suma de los
nos en elmiembro
, del lado de (15.29)
cambio Q G,. oota, por otro la r". de
reducirla a los últimos térmirnoJ
fiJO dentro del sistema di; referencia O:ryz. ya
ro Pero en caSO (Q )o.xrz
la en la punta de Q
unido al de referencia O:ryz.
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<-aJltklad lm.ento para anahzar el pi..,
rí¡;dc de de cuerpos rígidos.
n ..·:ro ~ ídt ra el método del trabaJO. la energía. En las
1- 2 a 17 'j ddllK'"TI el trabajo de una fue IZAl ~ de un par;
·.kt.drá IJ '-xpn: 'Jf1 par.l la ene~ cinética de un
...... I ... n K lo plano El pnnnpio del trabajo ~ la energía se
....... n:
c!.M:K"i, En la
l'T pmbk
rión 17 6
en los que participan Iíer Y
aplica al principio de la conseniaciÓII de la
la >1 Km dt una dr.ersí<1ad de problemas de ingeniería
~
..
.......
~I m la part d I c:apílulo el principio del impulso y la can-
el, I 11tH nto 'apli a en la solución de problemas que impIi-
di ....... I 1 l.uIt bt IIIp" 10n 17. Y 17.9 Y se pJ'l"5entará y es-
I( lo el lt ro OiK1ón de la cantidad de mO\imiento
1iIIIIIIIIIO, .. r .111710
"de
......
un.....,
hl J¡ ltIn part d 1 c: pí ulo seccion 17.11 y 17.12 se consi-
de r • prnl>k 11 ~jlJ .ud •• \t'n d 'lIlpado ncéntrico de cuerpos rígi-
di ( on ,IILO IJ el capítulo 13 donde analiza el impacto de
di ............ I rt Il IJ r.i lll'f)t .l1 ntl de r titulÍón entre cuerpos que cbo-
di .. CIIIIIIdtd de III 111 1 al pnll 'p'o dt,l impulso ~ la cantidad de mO\imiento en la
.... IhK 'n C!, prull n lit- impacto. También se demuestra que el mé-
lIdo utllll.ado aplr a no '10 <1rando los cuerpos que chocan se mue-
n ( n Irl rtad clt-spu( dd impacto. ino tanlbién cuando los C\Jef-
t: tán u t a tnCCJon parcial en u mO\imiento,
T. + U. l. z: T. 17.1
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rI rnonw-nlo lit Int"rt"la lit' la plata
UI dr ~ 1t"1t"1I1t L'On(1iciones a
b t.J Jllru IIL~anlánt'O de rotación
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la parte del .ulo se estudió el del
rgfa su apIicad6a al dellllQJliDIIeaID de
dos de cuerpoa
TI + U I...I = TI (17.1
1 •• = •·
1el JI d8 (17.5)
obtuvo
en IJIOYimiento
T-jJ+i'''' (11.9)
de... de de_
de de
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fJI"vlmlt'nto de las dh nas de un cuerpo
un 10r L fijo al G del cuero
la <Ir movImknto lineal del cuerpo. y a un
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I 1 l"-- do- 5 .. dobla para formar un nwro rec-
ltlra alrededor de su como iD-
Io... .,.hd angular de magnitud constante
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...... P1U
lb suelda en su punto
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....hiIJI pm"wmas qlM' Implican el mm.irnJento tridimen-
El odo f"lIIpIeado ~lcam(>l1t .. ..t mi mo que se aplicó en
xJ;(, 1 mO\1I11k-nto plano d~ (Uerpos ri~dos, Se dihujará una
n ...,.p" 11., (j l. mu, tI' que ('1 I tema de fUl'l7.as e~temas es
,.,... ~ I • l~ualar.1n I lIIn~ de componentes y las
lo: de lit ,"har 'o. ,'n " te c.-aso el i tema
•
01' , \ un \t tor par H(., cuya deter-
I 2 ~Ut'lIt
I .r. """ .y" 111 In I t..q , 1 .. U\ 111111 lito ndlJlIl'IL IOO.J dI' un ('u('rpo rigido,
t I 11
l' \{·II. 'II.W I 'IIW (Al ,,,n ro pt~10 ul sí.~('ma de referencia
• ) I Jo , pn'I1,lIó "11 la It'C'(:ióo anterior. io
roll .1 bt'Tnpo...hora ~rá nect'Sa-
~lra 1
.. (. 1/" para calcular las componentes de
Ir 1 l('fllO E 'J'i'~ Plll:·den l'Star ri~tlamente aso-
I Ulgular Igtwl .. w pmbl('mas resueltos 18.3 y
UF n prupu pmhlema re IIdto 1~1)1.
pI' ntl
(. llselos como eje
y IU( le P Klu ( de lII('n-sa ('Orr. pondIl'OI(' del cuerpo se-
1 M 11M r¡ 1 ( undn<:'O ron rp pecto a IIn l>je> e lo ejes
.u ( K rptl l)(> "llp()n~a (Al ('11 rompt,!,nel,!,le ~' •
..lc:uk kli lIIonlt'nt pnndpal., de inercia l." Iv' el;·.
1 de la anillad ti.> rno\lmiento angular H G son
-
11 1-. H. = l.-w., (1 .10)
será necesario
p"l'll do.. n\llnar las l'Omponenlt de la C"anlidad de mO\imien-
.ioIlt"S I't'(IUlen n I álculo prt'\io de los prlllluctos de inercia del
WII.tos dt> mema ('011 respecto a los eje seleccionados.
I I 'ultlr 11( .
.o\<hierta que e te de referen-
fijG n tullo qlM' 1 stema de referencia G.t'!I'::' que se utiliw al
dl-I 01''' ra un tstl'lflD €k referencia NI rotación. Hay que re-
:i6n 15 lO dl-la rawo de cambio de un vector ron respecto a ~
rot..i6rI ret'Ordar la ecuación 15.31. la ra 7 ón de cambio He
-del +OxHc
de.echo de la ecuación (l .22) ._,
(1 .22)
lara-
.. de referencia en rotación
tanto en
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OCM'M)
de referencia Por otro
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" .. I de vibraciones un tema muy amplio al cual se han
completos. En consecuencia, este se limitarA a
de vibraciones. a las vibraciones de un "Jer.
po de ctJe'l'05 con un gtado de libertad.
Da produce por lo general cuando un lis-
d atI de una de equilibrio estable. El sistema tien-
bajo la acción de fue, l3$ (ya
COIIIO en el caso de una masa unida a un
des como en el caso de un péndulo). Pero el siso
= .lcanza su posición original con cierta ve1ncidad
lo lIew ... allá de esa posición. Puesto que el proceso
de indeAnida. el sisteina se mantiene movién·
UD"" otro de su posición de equilibrio. El intervalo de
) para que el realice un ciclo de movimiento
el nombre de periodo de la vibración. El número de
de tiempo deAne la y el desplazamiento
partir de su posición de equilibrio se conoce ca-
mo de la vibración.
mantiene úIDcamente por medio de fuer·
que la fricción una vibmción llbrB
aplica una fuerza periódica al sistema, el lIJO-
como una vibmción jOf"ZOlla :
los de la fricción se que
in embargo. todas las
cierto grado. i una vibnciM 1ibre
ligera, su amplitud deaec:e de
tiempo. el movimiento se
largo para evitar
el sistema recupera
Da vibración forzada
la fuena periódica que
se ve por
19.9).
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,....co...o -".M_a,
·'9.9. VIBRACIONES
SI el considerado en la s.xxión anterior está sujeto a IIna fuer-
7.a pt"riódica P de magnitud p = p... sen "",.Ia ecuación de movimIea-
lo 'It ('on\1erte en
mw( x", 5<'11 Wtt - rp + cw¡x", ros (w¡t - rp) + Io:m sen (w¡t - ¡p)
= Pm sen lJJjf
\ h.I('t'f wJI - rp u('('Shalllt'nt(' igual a O y a Tr/2, se escribe
(19.51)
,
de un.
Problemas de repaso
1 1S8 lapl...
lt d. UlI pt'lIdulo Imple de longitud 1 = 40 io. se
1< Inpe ) lall(k, 6 ') SI a '\1 It- lIu",imieoto annóoico im-
1. If d. 1"1( d. 1.1111" rad,ío a el án~ulo 6. b las mag-
. 111'
.. I LI • I r K 1 JO .1,· II plomad.l.
Figuf8 P1 e. 158
..... PI. . .
• ---
la
un¡wquellu
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UIIibmr
lID
.. be-
..
I llr-tf>lIiI'_
~""')..-nll" r
(,,10 r rt de
'''"111ft, _:'lI1U
~... Id IIoq K'
11 pi¡ mi.. •
Creditos a:
GaBr1eL
Dueño del
Jose "Peje"
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