Pearson Educación

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Anthony Bedford Bedford Anthony
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Fowler Wallace Fowler
University 01 Texas (Austin) (Austin) The University
Versión en español español de Versión José E. de la Cera Cera Alonso Alonso . José Universidad Autónoma Universidad Autónoma Metropolitana Metropolitana Unidad Azcapotzalco, Unidad Azcapotzalco, México México Con la colaboración colaboración de Con Antonio Martín-Lunas Martín-Lunas Antonio Universidad Aut1foma Universidad Aut1foma Metropolitana Metropolitana Unidad Aztlflflfltza/co, Unidad AztlflflfJtza/co, México México

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MÉXICO· ARGENTINA· BRASil.· COLOMBIA· COSTA RlCA· CHILE ESPAÑA' GUATEMALA· PERÚ· PUERTO RICO· VENEZUELA

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Datos de catalogación bibliográfica
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BEDFOR BEDFOR y FOWLER FOWLER

Estádistica Estádistica

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Addison Addison Wesley Wesley Longman Longman de México, México, c:v. S.A. de c.Y. ISBN: ISBN: 968-444-398-6 968-444-398-6
Materia: Universitarios Universitarios Materia:

Formato: Formato: 20 x 25.5 25.5

Páginas: Páginas: 624 624

Versión en español español de la obra obra titulada titulada Engineering Engineering Mechanics: Statics, de A. Bedford Bedford y W. L. Fowler, publicada publicada Versión Mechanics: Statics, L. Fowler, originalmente Publishing originalmente en inglés inglés por por Addison-Wesley Addison-Wesley Publishing Company, Company, Reading, Reading, Massachusetts, Massachusetts, E.U.A., E.U.A., © 1996 por por Addison-Wesley Publishing Addison-Wesley Publishing Company, Company, Inc.

Esta edición edición en español español es la única única autorizada. autorizada. Créditos Créditos de fotografias: fotografias:
Portada' Portada Capítulo Capítulo 1

Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo

Medford Medford Taylor/Superstok Taylor/Superstok Introducción: Introducción: Mark Mark Segal/Tony Segal/Tony Stone Stone Images/Chicago Images/Chicago Inc.; Photography 1.3 Dennis Dennis Mithcell/Allsport Mithcell/Allsport Photography Inc. 3.1 (a) ITAR-TASS; ITAR-TASS; 3.1 3.1 (b): Tom Pantages; Pantages; 3.23 NASA. NASA. 3.1 3 6.3 Brownie Brownie Harris/ Harris/ The Image Image Bank; 6.15 Marshall Marshall Henrichs; Henrichs; 6 6.1-7 6.1-7Pierre Pierre Berger/Photo Berger/Photo Researchers, Researchers, Inc.; 6.19 Marshall Marshall Henrichs. Henrichs. 9.21 9.21 Werner Werner Dietrich/The Dietrich/The Image Image Bank; 9.25 G+J Images/The Images/The Image Image Bank; Bank; 9 9.25 (a) Steve Steve Niedorf/The Niedorf/The Image Image Bank. Cortesía de Uzi Landman; Landman; 10.19 (a) cortesía cortesía de SKF Industries. Industries. 10 10.4 Cortesía

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por Addison Addison Wesley Wesley Iberoamericana, Iberoamericana, S.A. © 1996 por

D.R. D.R. © 2000 por por ADDISON ADDISON WESLEY WESLEY LONGMAN LONGMAN DE DE MÉXICO, MÉXICO, SA SA DE DE C.V. C.V. Cuatro No. 25, 2° piso piso Calle Cuatro Fraco. Industrial Industrial Alce Alce Blanco Blanco Naucalpan de Juárez, Juárez, Estado Estado de México México 53370 Naucalpan
Cámara Naciona~ Nacional de la Industria Industria Editorial Editorial Mexicana, Mexicana, Registro Registro No. 1031. Cámara Reservados todos todos los derechos. derechos. Ni la totalidad totalidad ni parte parte de esta publicación publicación pueden pueden reproducirse, reproducirse, registrarse registrarse o Reservados transmitirse, por por un sistema sistema de recuperación recuperación de información, información, en ninguna ninguna forma forma ni por por ningún ningún medio, medio, sea electrónico, electrónico, transmitirse, mecánico, fotoq fotoquímico. magnético o electroóptico, electroóptico, por por fotocopia, fotocopia, grabación grabación o cualquier cualquier otro, permiso previo previo uímico, magnético otro, sin sin permiso mecánico, por escrito escrito del editor. editor. por El préstamo, préstamo, alquiler cualquier otra otra forma forma de cesión cesión de uso de este ejemplar ejemplar requerirá requerirá también El alquiler o cualquier también la autorización autorización . del editor editor o de sus representantes. representantes.

ISBN 968-444-398-6
Impreso en Mexlco~ México. P Printed Impreso ri~ted in Mexico. Mexico.

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EdiIofIaIProgre$O,SAdeC.V. Eá10rIaI Progre$O. $.A. de Na~ 248, Col. Sta. Mil. la Ribera, Na~248,CoI.Sta.Ma.IaRibera. DelegiJciónCUIIlkllemoe,Uéxioo,064OO,nF. DelegaclónCUlut'llemoe.Mbk:a.064OO,nF. Tot:~7·734t TeI ~ S<l7.13-O( Fu:5041-o&-15 Fu:5ot 1-(l&.15 e-maII:~OInlosel.nat.mx e-maiI:~OInbsel.nat.mx

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SOBRE LOS AUTORES

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autores Sobre los autores

Anfhony Bedford Anfhony Bedford

ingeniería aeroespacial aeroespacial e ingeniería ingeniería es profesor profesor de ingeniería mecánica en la University University of of Texas en Austin. Austin. Obtuvo Obtuvo su licenciatura licenciatura en la mecánica of Texas en Austin, Austin, su grado grado de maestría maestría en el California California InstiUniversity of tute ofTechnology, y su doctorado doctorado en la Rice University University en 1967. Adquirió Adquirió tute ofTechnology, experiencia industrial industrial en la Douglas Douglas Aircraft Aircraft Company Company y en TRW TRW Systems, experiencia Austin desde 1968. 1968. y ha sido profesor profesor en la University University of of Texas en Austin actividad profesional doctor Bedford educaLa principal principal actividad profesional del doctor Bedford ha sido la educainvestigación en ingeniería ingeniería mecánica. mecánica. Es autor autor y coautor coautor de mución y la investigación artículos científicos científicos sobre sobre mecánica mecánica de materiales materiales compuestos compuestos y de --------------chos artículos -- - - - - - - - - - - - libros, Hamilton's Continuum Mechanics dos libros, Hamilton's Principie Principie in Continuum Mechanics e Introduction Introduction to Elastic Ha desarrollado desarrollado cursos para estudiantes de lO Elastic Wave Propagation. Propagation. Ha para estudiantes licenciatura y de posgrado mecánica, y se le premió General licenciatura pos grado en mecánica, premió con el General Dynamics Teaching Teaching Excellence Award. Award. Dynamics El doctor doctor Bedford Bedford es ingeniero ingeniero profesional miembro de la Acoustical Acoustical profesional y miembro of America, America, de la American American Society for Engineering Engineering Education, Education, Society of American Academy Academy of of Mechanics Mechanics y de la Society for Natural Philode la American Natural Philosophy. sophy.

Wallace L. Fowler ingeniería en el departamento departamento de inWallace L. Fowler es profesor profesor de ingeniería geniería aeroespacial aeroespacial e ingeniería ingeniería mecánica mecánica de la University University of of Texas en geniería Austin. El doctor doctor Fowler Fowler obtuvo obtuvo sus grados grados de licenciatura, licenciatura, maestría maestría y Austin. doctorado en la University of Texas en Austin, donde ha sido profesor doctorado University of Austin, en donde profesor Durante 1976 1976 fue miembro miembro del personal académico de la Unidesde 1966. Durante personal académico States Air Force Force Pilot Pilot School, School, Edwards Edwards Air Force Force Base, California, California, ted States yen visitante en la United United States States Air Force Force Acayen 1981-1982 fue profesor profesor visitante 1991 ha sido director director del Texas Space Grant Grant Consortium. Consortium. demy. Desde 1991 enseñanza e investigación investigación del doctor doctor Fowler Fowler son la dinámidinámiLas áreas de enseñanza mecánica orbital orbital y el diseño diseño de vehículos para espaciaca, la mecánica para misiones misiones espaciaautor y coautor coautor de muchos muchos artículos artículos técnicos sobre sobre optimación optimación de les. Es autor trayectorias y sobre sobre dinámica dinámica de posición; también muchos muchos trayectorias posición; ha publicado publicado también ingeniería. Ha Ha recibido artículos sobre teoría teoría y práctica práctica de la enseñanza enseñanza de la ingeniería. numerosos premios enseñanza, entre entre los que se cuentan cuentan el Chancellor's Chancellor's numerosos premios de enseñanza, Council Outstanding Outstanding Teaching Teaching Award, General Dynamics Dynamics Teaching Teaching ExCouncil Award, el General Award, el Halliburton Halliburton Education Education Foundation Foundation Award Award of of Excellencellence Award, AIAA-ASEE Distinguished Distinguished Aerospace Aerospace Educator Educator Award. ce y el AIAA-ASEE Award. doctor Fowler Fowler es ingeniero ingeniero profesional, miembro de muchas muchas sociedasociedaEl doctor profesional, miembro American Institute Institute of of Aeronautics Aeronautics and Astronautics Astronautics y des técnicas y del American American Society for Engineering Engineering Education. de la American Education.

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PREFACIO PREFACIO

Prefacio Prefacio
Durante Durante veinticinco veinticinco años hemos hemos impartido impartido el curso curso introductorio introductorio de dos semestres mecánica. Durante semestres de ingeniería ingeniería mecánica. Durante ese tiempo, tiempo, los estudiantes estudiantes nos han manifestado con frecuencia frecuencia que pueden entender la exposición exposición de la han manifestado pueden entender materia dificultad para comprender el libro libro de para comprender materia en clase, pero pero que tienen tienen dificultad texto. Este comentario comentario nos indujo indujo a examinar examinar lo que hace el profesor profesor en texto. aula que difiere difiere de la presentación tradicional de los libros libros de texto, texto, el aula presentación tradicional y la conclusión conclusión obtenida obtenida fue la redacción libro. Nuestro redacción de este libro. Nuestro procediprocedimiento es presentar material como como lo hacemos Clase, utilizando presentar el material hacemos en CIase, utilizando más miento figuras y haciendo énfasis en la importancia importancia del análisis análisis visual minucioso minucioso figuras haciendo énfasis y la comprensión comprensión de los conceptos. conceptos. A lo largo largo del libro libro consideramos consideramos que estudiantes son nuestro auditorio. los estudiantes nuestro auditorio.

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Objetivos y temas temas Objetivos
Resolución de de problemas Aquí destacamos destacamos la importancia importancia crítica Resolución problemas Aquí crítica adquirir destreza destreza en la resolución ejemplos resuelde adquirir resolución de problemas. problemas. En los ejemplos enseñamos a los estudiantes estudiantes a pensar sobre los problemas antes de que tos enseñamos pensar sobre problemas antes empiecen a resolverlos. aplicables? ¿Qué se debe deempiecen resolverlos. ¿Qué principios principios son aplicables? terminar qué orden? orden? Las secciones llamadas llamadas Estrategia terminar y en qué Estrategia que preceden preceden todos los ejemplos ejemplos son para ilustrar este análisis análisis preliminar. a casi todos para ilustrar preliminar. Luego damos una descripción cuidadosa cuidadosa y completa completa de la solución, solución, mostrando mostrando una descripción damos menudo métodos métodos alternativos. alternativos. Finalmente, Finalmente, muchos muchos ejemplos ejemplos concluyen concluyen a menudo con una Comentarios que señalan señalan características características de la solución, solución, con una sección de Comentarios analizan o comparan comparan métodos métodos alternativos alternativos de solución, solución, o bien muestran muestran analizan maneras Nuestro maneras de verificar verificar las respuestas respuestas (véase el Ej. 5.8, pág. pág. 244). Nuestro objetivo es enseñar enseñar a los estudiantes estudiantes cómo cómo abordar abordar los problemas evaluar objetivo problemas y evaluar críticamente aquellos estudiantes estudiantes que nos críticamente los resultados. resultados. Además, Además, para para aquellos entienden el material material de clase pero saben cómo cómo empezar empezar pero que no saben dicen que entienden resolver los problemas tarea. les proporcionamos también breves seca resolver problemas de tarea, proporcionamos también Estrategia en algunos algunos problemas seleccionados. ciones de Estrategia problemas seleccionados. Visualización Uno elementos esenciales esenciales para tener éxito en la Visualización Uno de los elementos para tener resolución de problemas visualización, en especial el uso de diagramas diagramas resolución problemas es la visualización, cuerpo libre. En el aula, aula, el profesor dibujar un diagrama diagrama paso de cuerpo profesor puede puede dibujar paso cada uno y desarrollando desarrollando la solución solución en paraa paso, paso, describiendo describiendo cada uno de éstos y paradiagrama. Hemos Hemos hecho libro, es decir, hemos lelo con el diagrama. hecho lo mismo en este libro, hemos mostrado la misma misma secuencia secuencia de diagramas diagramas que usamos indicando mostrado usamos en clase, indicando claridad las relaciones entre ellos. Por Por ejemplo, ejemplo, en vez de simplemente simplemente con claridad relaciones entre mostrar un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, figura inicial con la mostrar libre, repetimos repetimos la figura parte aislada resaltada demás con una imagen menos menos intensa intensa (véase parte aislada resaltada y lo demás una imagen manera mostramos mostramos al estudiante estudiante exactamente exactamente el Ej. 3.1, pág. 88). De esta manera cómo aislar la parte convertirá en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. cómo parte que se convertirá Utilizamos colores colores para ayudar a los estudiantes estudiantes a distinguir distinguir y entender entender Utilizamos para ayudar diversos elementos elementos de las figuras. figuras. Usando manera consistente consistente los los diversos Usando de manera mismos colores colores para elementos particulares, como el azul para vectores mismos para elementos particulares, como para los vectores fuerza y el rojo tratado de hacer libro de fuerza rojo para para los pares,hemos pares, hemos tratado hacer que el libro entender por estudiantes (véase p. ej., ej., sea más fácil de leer y entender por parte parte de los estudiantes Además, el mayor mayor realismo ilustraciones en la Fig. 4.7, pág. 134). Además, realismo de las ilustraciones color ayuda ayuda a motivar motivar a los estudiantes estudiantes (véase las Figs. 4.16 y 4.17 de la color pág. 148 y las ilustraciones ilustraciones de los problemas largo del libro). libro). pág. 148 problemas a lo largo http://carlos2524.jimdo.com/

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Figura 4.7 Figura La fuer fuerza punto O. (a) La za F y el punto vector r del punto en (b) Un Un vector punto O al punto punto en acción de F. F. la línea línea de acción (e) El ángulo ángulo () ey distancia (c) y la distancia perpendicular perpendicular D. D.

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Énfasis en los principios Nuestro objetivo Énfasisen principios básicos básicos Nuestro objetivo principal principal en este libro es enseñar enseñar a los estudiantes estudiantes los conceptos conceptos y métodos métodos fundamentales fundamentales estática. Para Para entenderlos, entenderlos, los estudiantes estudiantes deben deben tener tener antes que nada nada de la estática. conocimiento de cómo se trabája trabaja con vectores: vectores. Ofrecemos Ofrecemos uri un un sólido conocimiento tratamiento completo completo del análisis vectorial vectorial elemental elemental que el profesor profesor puede puede tratamiento cubrir total total o parcialmente, parcialmente, dependiendo dependiendo de la preparación preparación de los estudianestudiancubrir Inmediatamente después presentamos presentamos los conceptos conceptos de equilibrio equilibrio y tes. Inmediatamente diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, de manera manera que los estudiantes estudiantes puedan puedan empede diagrama seguida a usarlos usados y adquieran adquieran confianza confianza a través través de aplicaciones aplicaciones zar en seguida relativamente sencillas sencillas.. Luego presentamos presentamos los conceptos conceptos de momento, momento, relativamente equivalentes de fuerzas y momentos. momentos. El resto del libro libro se par y sistemas equivalentes ocupa de las aplicaciones aplicaciones de estos conceptos conceptos. . Al analizar analizar cada cada aplicación aplicación ocupa destacamos de manera manera consistente consistente el papel papel central central que desempeñan desempeñan los destacamos conceptos de equilibrio equilibrio y de diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. Para Para ayudar ayudar a conceptos estudiantes a identificar identificar resultados resultados importantes, importantes, se hace énfasis en las los estudiantes ecuaciones clave (p. ej., ej., véase la pág. 24), y los conceptos conceptos analizados analizados en ecuaciones cada capítulo capítulo se refuerzan refuerzan volviéndolos volviéndolos a presentar presentar en un resumen resumen al final cada cada capítulo. capítulo. de cada Pensando como como ingenieros ingenieros La ingeniería ingeniería es una una disciplina disciplina apasioapasioPensando nante que requiere requiere creatividad creatividad e imaginación, imaginación, así como conocimientos conocimientos y nante una manera manera de pensar pensar sistemática. sistemática. En este libro libro tratamos tratamos de mostrar mostrar el una desempeña la mecánica mecánica dentro dentro del contexto contexto más amplio amplio de la papel que desempeña práctica de la ingeniería. ingeniería. Los ingenieros ingenieros de la industria industria y la Junta Junta para para práctica Acreditación de la Ingeniería Ingeniería y la Tecnología Tecnología (ABET, (ABET, Accrediting la Acreditación Accrediting Board Board for Engineering and Technology) Technology) fomentan fomentan en los profesores profesores la inclusión inclusión lor Engineering and primeras etapas etapas del currículo currículo de ingeniería. ingeniería. En muchos muchos del diseño en las primeras ejemplos y problemas problemas incluimos incluimos ideas sencillas sobre sobre diseño y seguride los ejemplos sacrificar el énfasis énfasis en la mecánica mecánica fundamental. fundamental. Muchos Muchos probleprobledad sin sacrificar mas se plantean plantean en función función de consideraciones consideraciones de diseño y seguridad seguridad (p. Problemas 6.24-6.26, 6.24-6.26, pág. 288); en algunos algunos casos se pide ej., véase los Problemas estudiantes que escojan escojan un parámetro parámetro de diseño de entre entre un conjunto conjunto a los estudiantes criterio especificado especificado (p. ej., ej., véase los de valores posibles con base en un criterio Problemas 5.69 y 5.70, pág. 237). Nuestros Nuestros estudiantes estudiantes han han respondido Problemas respondido positivamente a estos elementos elementos motivantes motivantes y han desarrollado desarrollado una una conpositivamente aplican esas ideas esenciales en la ingeniería. ingeniería. ciencia de cómo se aplican

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Características pedagógicas pedagógicas Características
nuestra experiencia experienciadocente consejos de muchos muchos colegas, Con base en nuestra docente y en consejos incluido varios aspectos aspectos pedagógicos pedagógicos para para ayudar ayudar a los estudiantes estudiantes hemos incluido aprender y a ampliar ampliar su perspectiva perspectiva de la mecánica. mecánica. a aprender para la resolución resolución de de problemas problemas ejemplos resuelEstrategia para Los ejemplos tos y los problemas problemas de tarea tarea constituyen constituyen la piedra piedra angular angular de u'f curso tos,! mecánica. A lo largo del libro proporcionamos proporcionamos descripciones descripciones de los de mecánica. métodos usados usados en los ejemplos, ejemplos, que los estudiantes estudiantes encontrarán encontrarán de utiliutilimétodos plantear y resolver los problemas. problemas. No damos damos recetas para para que los dad al plantear http://carlos2524.jimdo.com/

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estudiantes las sigan rígidamente; describimos líneas generales estudiantes rígidamente; más bien, bien, describimos análisis aplicables aplicables a una amplia gama gama de problemas, damos consejos consejos de análisis una amplia problemas, damos útiles y avisos sobre sobre dificultades dificultades comunes, comunes, que equivalen equivalen a la información información dada a nuestros estudiantes durante durante las horas consulta (p (p.. ej., véase dada nuestros estudiantes horas de consulta las págs. 87, 279 Y 355). Aplicaciones ejemplos y problemas Aplicaciones Muchos Muchos de nuestros nuestros ejemplos problemas son tomados tomados comprenden desde artículos artículos caseros famide la práctica práctica de la ingeniería ingeniería y comprenden liares hasta aplicaciones bastante exóticas de la ingeniería. hasta aplicaciones bastante exóticas ingeniería. Además, Además, los ejemplos titulados "Aplicaciones a la ingeniería" ingeniería" proporcionan estudios ejemplos titulados "Aplicaciones proporcionan estudios de casos más detallados detallados de diferentes diferentes ramas ramas de la ingeniería. ingeniería. Estos Estos ejemplos muestran muestran cómo cómo los principios aprendidos en el texto directamente principios aprendidos texto son directamente aplicables a problemas actuales y futuros ingeniería. Nuestra aplicables problemas actuales futuros de la ingeniería. Nuestra meta ayudar a los estudiantes estudiantes a ver la importancia importancia de la mecánica es ayudar mecánica en esas aplicaciones y motivarlos para que la aprendan aprendan (véase, p. ej., ej., págs. 92, aplicaciones motivarlos para 282 y 408). Problemas con con computador computador Las encuestas encuestas indican indican que la mayor Problemas mayor parte algún uso de los computadores, computadores, pero parte de los profesores profe~ores hace algún pero no hay consenso sobre sobre la manera deberían hacerlo. damos al consenso manera en que deberían hacerlo . Nosotros Nosotros damos profesor la oportunidad iniciar a los estudiantes estudiantes en las aplicaciones aplicaciones de profesor oportunidad de iniciar ingeniería sin imponer imponer una la mecánica mecánica en ingeniería una metodología metodología particular. particular. Las llamadas "Ejemplos "Ejemplos con computador" computador" contienen contienen ejemplos ejemplos y secciones llamadas problemas adecuados al uso de una calculadora programable problemas adecuados una calculadora programable o de un computador ej., págs. 110 110 y 264). El profesor computador (véase, p. ej., profesor puede puede escoger cómo deben resolver los estudiantes estudiantes esos problemas: cómo problemas: usando usando un lenguaje de programación, ambiente de alto nivel para programación, una una hoja hoja de cálculo o un ambiente para la resolución de problemas. independientes y autocontenidas. autocontenidas. solución problemas. Esas secciones son independientes de capítulos capítulos Comenzamos Comenzamos cada cada capítulo capítulo con una ilustraPrincipio de una ilustraaplicación de las ideas estudiadas estudiadas en el capítulo, capítulo, ción que muestra muestra una una aplicación escogiendo objetos objetos familiares familiares a los estudiantes estudiantes. . Al mostrar a menudo menudo escogiendo mostrar a estudiantes cómo cómo los conceptos conceptos de este curso curso se relacionan los estudiantes relacionan con el diseño y funcionamiento objetos familiares, familiares, ellos pueden empezar a apreciar apreciar funcionamiento de objetos pueden empezar importancia y lo atractivo ingeniería como como carrera carrera (véase págs. la importancia atractivo de la ingeniería págs . 1, 272 y 438).

Compromiso con con los estudiantes estudiantes y profesores Compromiso profesores
Hemos asegurar la exactitud exactitud de este libro. Hemos tomado tomado precauciones precauciones para para asegurar libro. Los revisores examinaron examinaron cada cada parte detectar posiparte del manuscrito manuscrito tratando tratando de detectar bles errores errores. . Cada Cada uno de nosotros asegurarnosotros resolvió resolvió los problemas problemas para para asegurarnos de que sus respuestas correctas y que los problemas respuestas fuesen correctas problemas tuvieran tuvieran un nivel apropiado apropiado de dificultad dificultad. . James examinó el texto comcomJames Whitenton Whitenton examinó pleto en busca errores que se pudieran introducido durante durante el busca de errores pudieran haber haber introducido oroceso tipográfico. oroceso tipográfico. Cualesquiera errores errores son responsabilidad autores. . Damos Cualesquiera responsabilidad de los autores Damos la bienvenida comunicados de estudiantes estudiantes y profesores errores venida a los comunicados profesores respecto respecto a errores dirección es Department o partes partes que puedan puedan ser mejoradas. mejoradas. Nuestra Nuestra dirección Department of Aerospace Aerospace Engineering Engineering and Engineering Engineering Mechanics, Mechanics, University University of dirección electrónica electrónica es Texas at Austin, Austin, Austin, Austin, Texas 78712. Nuestra Nuestra dirección bedford@aw.com. bedford@aw.com. http://carlos2524.jimdo.com/

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Suplementos de software
Edición para estudiantes de Working Model® El software Working Model" (Knowledge Revolution, Inc.) es un programa de modelado y simulación que permite al estudiante visualizar problemas de ingeniería. El programa calcula la interacción de fuerzas sobre un cuerpo (u objetos), anima los resultados y proporciona datos de salida como fuerza, momento, velocidad, aceleración, etc. en forma digital o gráfica. La edición estudiantil de este potente programa lo hace accesible a estudiantes de los primeros semestres. Está disponible tanto para Windows como para Macintosh. Contacte al representante de Addison- Wesley de su ciudad para mayor información (véase pág. ii). Simulaciones con Working Mode/® Existe un disquete con aproximadamente 100 problemas y ejemplos del texto listos para trabajar con ellos en Working Model". Estas simulaciones se han elaborado para permitir al estudiante cambiar variables y ver los resultados. El estudiante explora diferentes situaciones físicas motivado por la duda de "qué pasaría si... " y, así, desarrolla una agudeza conceptual más profunda que la adquirida con la sola resolución cuantitativa de los problemas. Para obtener una copia gratuita de este disquete, escriba a Addison- Wesley Iberoamericana (véase pág. ii).

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Reconocimientos
Agradecemos a nuestros profesores, colegas y estudiantes lo que hemos aprendido sobre la mecánica y su enseñanza. Muchos colegas revisaron el manuscrito y compartieron generosamente sus conocimientos y experiencia para mejorar nuestro libro. Ellos son:
Edward E. Adams Michigan Technological University Jerry L. Anderson Memphis State University James G. Andrews University 01 Iowa Robert J. Asaro University 01 California, San Diego Leonard B. Baldwin University 01 Wyoming Gautam Batra University 01 Nebraska Mary Bergs Marquette University Donald Carlson University 01 IIIinois Mitsunori Denda Rutgers University Ali Iranmanesh Gadsden State Community College David B. Johnson Southern Methodist University E.O. Jones, Jr. Auburn University Serope Kalpakjian llIinois Institute 01 Technology Kathleen A. Keil California Polytechnic University, San Luis Obispo Seyyed M. H. Khandani Diablo Valley College Charles M. Krousgrill Purdue University William M. Lee U.S. Naval Academy

Craig Douglas University 01 Massachusetts, Lowell S. Olani Durrant Brigham Young University Robert W. Fitzgerald Worcester Polytechnic Institute George T. Flowers Auburn University Mark Frisina Wentworth Institute Robert W. Fuessle Bradley University William Gurley University 01 Tennessee, Chattanooga

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PREFACIO Major Robert M. Carpenter Point Military Academy Douglas Carroll University of Missouri, Rolla Namas Chandra Florida State University James Cheney University of California, Davis Ravinder Chona Texas A&M University Anthony DeLuzio Merrimack College K. Madhaven Christian Brothers College Gary H. McDonald University of Tennessee James McDonald Texas Technical University Saeed Niku California Polytechnic State University, San Luis Obispo James O'Connor University of Texas, Austin Samuel P. Owusu-Ofori North Carolina A&T State University John Hansberry University of Massachusetts, Dartmouth James Hill University of Alabama Allen Hoffman Worcester Polytechnic Institute Edward E. Hornsey University of Missouri, Rolla Robert A. Howland University of Notre Dame David J. Purdy Rose-Hulman Institute of Technology Daniel Riahi University of IIIinois Robert Schmidt University of Detroit Robert J. Schultz Oregon State University Patricia M. Shamamy Lawrence Technological University Sorin Siegler Drexel University L. N. Tao ll/inois Institute of Technology Richard J. Leuba North Carolina State University Richard Lewis Louisiana Technological University Bertram Long Northeastern University V. J. Lopardo U.S. Naval Academy Frank K. Lu University of Texas, Arlington John Tomko Cleveland State University Mark R. Virkler University Of Missouri, Columbia William H. Walston, Jr. University of Maryland Reynolds Watkins Utah State University Norman Wittels Worcester Polytechnic Institute Julius P. Wong University of Louisville

Agradecemos particularmente a Eugene Davis, Serope Kalpakjian y Eric Sandgren la sugerencia de incluir muchos problemas basados en su amplio conocimiento de aplicaciones de la mecánica a la ingeniería. Agradecemos al personal de Addison- Wesley su amistad y generosa ayuda, especialmente a Bette Aarmson, Jennifer Duggan, Don Fowley, Joyce Grandy, Stuart Johnson, Laurie McGuire y Jim Rigney. Estamos muy agradecidos con nuestro editor David Chelton y con el artista J ames Bryant por haber llevado este trabajo más allá de nuestra modesta concepción. Agradecemos a nuestro presidente Richard Miksad su continuo apoyo, que hizo posible el proyecto. Por supuesto, agradecemos también a nuestras familias su valioso apoyo en todo momento.

Anthony Bedford y Wallace L. Fowler
Mayo de 1994 Austin, Texas

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Nota Nota acerca acerca de de la edición edición en español español
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mecánica, así como como la meta meta más elevada elevada de la ingeniería ingeniería La ciencia de la mecánica, -la -la aplicación aplicación de la tecnología tecnología para para beneficio beneficio de la humanidad-, humanidad-, es universal y trasciende trasciende los idiomas idiomas y las fronteras. fronteras. Así, nuestro nuestro libro libro va dirigido dirigido a todos todos los estudiantes estudiantes de ingeniería, ingeniería, aunque aunque algunas algunas aplicaciones aplicaciones yenfoyenfoques de la ingeniería ingeniería sean característicos característicos de diferentes diferentes regiones. regiones. En el sistema de la University University of of Texas tenemos tenemos la fortuna fortuna de contar contar con muchos muchos estudiantes de ingeniería ingeniería provenientes provenientes de México, México, América América Central Central y Sudaestudiantes mérica, y hemos hemos procurado procurado tener tener presentes enfoques e intereses intereses al escrimérica, presentes sus enfoques texto. Nuestro Nuestro traductor, traductor, Ing. José de la Cera, Cera, y el revisor revisor técnico, técnico, bir este texto. Antonio Martín-Lunas, Martín-Lunas, ambos ambos de la Universidad Universidad Autónoma Autónoma MetroMetroIng. Antonio politana, Unidad Unidad Azcapotzalco, Azcapotzalco, México, han han efectuado efectuado adaptaciones adaptaciones a politana, mejorar el libro libro en este aspecto. aspecto. Agradecemos Agradecemos mucho mucho sus contribucontribufin de mejorar sentimos complacidos complacidos y honrados honrados por por la traducción traducción de nuestro nuestro ciones y nos sentimos libro a la lengua lengua española. española. libro Anthony Anthony Bedford Bedjord y Wallace Fowler Fowler Septiembre de 1994 Septiembre Austin, Texas Austin,

Reconocimientos a los colaboradores colaboradores Reconocimientos de la edición edición en español español de
Addison-Wesley Iberoamericana Iberoamericana desea agradecer agradecer las valiosas valiosas aportacioaportacioAddison-Wesley profesores que evaluaron evaluaron esta obra obra durante durante la preparación preparación de nes de los profesores versión en español. español. Ellos fueron: fueron: Ing. Jaime Jaime Martínez Martínez Martínez Martínez (Univerla versión Nacional Autónoma Autónoma de México), Ing. Antonio Antonio Martín-Lunas Martín-Lunas (Unisidad Nacional versidad Autónoma Autónoma Metropolitana, Metropolitana, unidad unidad Azcapotzalco, Azcapotzalco, México), México), Fís. versidad Manuel Tienza Caballero Caballero (Universidad (Universidad Iberoamericana, Iberoamericana, México), Ing. Manuel B. Tienza Javier Arjona Arjona Báez (Instituto (Instituto Tecnológico Tecnológico y de Estudios Superiores de Javier Estudios Superiores Monterrey, campus campus Monterrey, Monterrey, México) y Dr. Luis Neri Vitela (Instituto (Instituto Monterrey, Tecnológico Estudios Superiores Superiores de Monterrey, Monterrey, campus campus Ciudad Ciudad de Tecnológico y de Estudios México). mismo, deseamos deseamos agradecer agradecer a los siguientes siguientes profesores profesores sus comentacomentaAsí mismo, rios:
Eduardo Benítez H. Luis Eduardo Universidad Nacional de Universidad Nacional Colombia Colombia Tomás Alberto Alberto del Carril Carril Tomás Universidad Nacional Universidad Nacional de Buenos Aires Buenos Aires Máximo Fioravanti Fioravanti Máximo Universidad Nacional Universidad Nacional de Buenos Buenos Aires Aires Carlos E. Muñoz Muñoz R. Carlos Pontificia Universidad Pontificia Universidad Javeriana Javeriana Santafé de Bogotá, Santajé Bogotá, Colombia Colombia José Navarro Navarro Solé José Escuela Técnica Superior Superior

de Ingenieros Ingenieros Industriales Industriales Barcelona, España España
Lanzier Efraín Efraín Torres Torres Lanzier Ortiz Ortiz Universidad Nacional Universidad Nacional Autónoma Autónoma de México México Alfredo Zatarain Zatarain T. Alfredo Universidad Autónoma Universidad Autónoma de Chapingo Chapingo Chapingo, México Chapingo, México

Sergio Díaz B. Universidad Simón Simón Bolívar Universidad Bolívar Caracas, Venezuela

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íNDICE GENERAL íNDICE

indice indice general general

Introducción 1 Introducción
1.1 Ingeniería y mecánica mecánica 2 1 . 1 Ingeniería Aprendizaje de la mecánica mecánica 2 1.2 Aprendizaje Resolución de problemas problemas 3 / Calculadoras Calculadoras y computadores computadores 3 / Resolución Aplicaciones a la ingeniería ingeniería 3 Aplicaciones Conceptos fundamentales fundamentales 1.3 Conceptos 4 Espacio y tiempo tiempo 4 / Leyes de Newton Newton 4 / Espacio Gravitación de Newton Newton 5 / Números Números 6 Gravitación

1.4 Unidades Unidades 7
Sistema internacional internacional de unidades unidades 7 / Sistema Sistema inglés de unidades unidades Sistema 8 / Unidades Unidades angulares angulares 8 / Conversión Conversión de unidades unidades 9

Vectores 2 Vectores

15
16

Operaciones y definiciones definiciones vectoriales vectoriales Operaciones 2. 1 Escalares Escalares 2.1
vectores y vectores 16 16

2.2 Cómo Cómo operar operar con con vectores vectores 16 16 2.2
vectorial 16 16 / Producto Producto de un escalar y un vector 18 18 / Suma vectorial 19 / Vectores unitarios 19 / Componentes Componentes Resta vectorial vectorial 19 unitarios 19 vectoriales 19 19 vectoriales

Componentes cartesianas cartesianas 24 Componentes
2.3 Componentes Componentes en dos dos dimensiones dimensiones 2.3 24 Operación con vectores por sus componentes componentes 24 / Vectores Vectores de Operación posición por sus componentes componentes 25 25 posición

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jimdo.5 Producto punto o producto escalar 52 52 Definición 52 / Productos Productos punto punto en función función de sus componentes Definición componentes 53 / Componentes Componentes vectoriales vectoriales paralela paralela y normal normal a una 53 una línea 54 2.1 Fuerzas gravitatorias gravitatorias 79 / Fuerzas Fuerzas de contacto Fuerzas contacto 79 diagramas de cuerpo libre 84 3.2 Equilibrio y diagramas 87 3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 103 EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS 110 110 Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas 115 115 117 117 http://carlos2524.4 Componentes en tres tres dimensiones 38 38 Magnitud componentes 39 / Magnitud de un vector vector en función función de sus componentes Coseno s directores directores 40 / Vectores de posición posición en función Cosenos función de sus componentes 41 41 / Componentes Componentes de un vector componentes vector paralelo paralelo a una una línea línea dada 41 41 dada vectoriales Productos vectoriales 52 2.3 Sistemas bidimensionales de fuerzas 87 APLICACIONES A LA INGENIERÍA: INGENIERÍA: VUELO UNIFORME APLICACIONES UNIFORME 92 103 3.6 Producto cruz o producto vectorial 61 61 Definición 61 61 / Productos Productos cruz en función función de sus componentes Definición componentes 62 / Evaluación de un determinante determinante de 3 x 3 64 Evaluación 2.íNDICE GENERAL xi 2.com/ .1 Tipos de fuerzas 78 78 3.7 Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas 72 74 Fuerzas 3 Fuerzas 77 3.7 Productos triples triples mixtos 65 65 2.

2 Aplicaciones bidimensionales 207 Soportes 207 / Diagramas cuerpo libre 211 Diagramas de cuerpo 211 / Ecuaciones Ecuaciones Soportes escalares de equilibrio equilibrio 212 escalares 5.5 Sistemas equivalentes 171 171 4.3 5 .6 4.1 Ecuaciones de equilibrio 206 5.3 Momento de una fuerza respecto a una línea 148 148 Definición definición 150 / Casos Casos Definición 149 / Aplicación Aplicación de la definición especiales 152 4.6 Representación de sistemas con sistemas equivalentes 176 176 Representación sistema por fuerza y un par Representación de un sistema por medio de una una fuerza par sistema con una 176 / Representar Representar un sistema una llave de torsión torsión 182 EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR 196 Resumen capítulo Resumen del capítulo Problemas Problemas de repaso repaso 198 198 200 Cuerpos en equilibrio equilibrio 5 Cuerpos 205 5.jimdo.5 Miembros sometidos a dos y tres fuerzas 256 Miembros fuerzas 255 / Miembros Miembros de tres fuerzas 256 Miembros de dos fuerzas EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR 264 Resumen capítulo Resumen del capítulo Problemas Problemas de repaso repaso 267 268 http://carlos2524.1 Descripción bidimensional del momento 4.4 4 .3 Cuerpos estáticamente indeterminados 219 Soportes redundantes Soportes impropios impropios 222 Soportes redundantes 219 / Soportes APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: APLICACIÓN INGENIERÍA: DISEÑO POR FACTORES HUMANOS 224 5.4 Aplicaciones tridimensionales 237 Soportes 237 / Ecuaciones equilibrio 241 Soportes Ecuaciones escalares de equilibrio 241 5.4 Pares 160 4.com/ .2 Vector de momento 134 134 121 122 Magnitud Sentido del momento Magnitud del momento momento 134 / Sentido momento 134 / Relación descripción bidimensional 137 / Teorema Teorema de Relación con la descripción bidimensional 137 Varignon 138 Varignon 138 4.xii íNDICE GENERAL de fuerzas y momentos momentos 4 Sistemas de 4.

2 Método de las juntas juntas o nudos nudos 6.3 Teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus 374 Primer teorema 374 Primer teorema teorema 374 / Segundo Segundo teorema Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas Problemas de repaso repaso 379 380 8 Momentos Momentos de de inercia inercia Áreas Áreas 386 386 8. 2 Elementos 353 7.5 Bastidores Bastidores y máquinas máquinas 295 299 Análisis Análisis de los elementos elementos 300 Análisis de la estructura estructura completa completa 300 / Análisis EJEMPLOS EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR 326 Resumen Resumen del capítulo capítulo Problemas Problemas de repaso repaso 329 330 7 Centroides masa Centroides y centros centros de de masa 7 .3 Método 289 6.2 Elementos compuestos compuestos Áreas Centros de masa masa 355 Áreas 353 / Volúmenes Volúmenes y líneas 354 / Centros APLICACIÓN CENTROS DE MASA MASA DE VEHÍCULOS VEHÍCULOS APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: INGENIERÍA: CENTROS 364 7 .jimdo.íNDICE GENERAL GENERAL xiii Estructuras en equilibrio equilibrio 6 Estructuras 6.1 Armaduras Armaduras 6.1 Centro id es 334 7.4 Armaduras Armaduras espaciales espaciales 6.com/ .1 Centroides 333 Introducción Volúmenes 339 / Líneas Líneas 339 / Introducción 334 / Áreas Áreas 335 / Volúmenes Centros Centros de masa masa 343 343 7.2 Teoremas los ejes APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: APLICACIÓN INGENIERÍA: DISEÑO DISEÑO DE UNA UNA VIGA 400 http://carlos2524.1 Definiciones 386 Definiciones 385 385 Teoremas de los ejes paralelos paralelos 393 8.1 274 6.3 Teoremas 7. 2 Método 273 276 282 APLICACIÓN DISEÑO DE UN PUENTE PUENTE APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: INGENIERÍA: DISEÑO Método de las secciones secciones 6.

3 Ejes Ejes girados girados y y ejes ejes principales principales 407 407 Ejes Ejes girados girados 407 407 // Ejes Ejes principales principales 409 409 // Círculo Círculo de de Mohr Mohr 413 413 Masas 419 8.xiv xiv íNDICE GENERAL GENERAL íNDICE 8.4 Cuerpos Cuerpos simples simples 419 419 Barras esbeltas 419 419 / Placas delgadas 420 420 8.5 Teorema Teorema de los ejes paralelos paralelos 424 Resumen del capítulo capítulo Problemas de repaso Problemas 434 434 434 9 Fuerzas distribuidas 439 439 9 9. fuerza fuerza cortante entre carga carga distribuida.1 Teoría Teoría de de la la fricción fricción seca seca 504 504 10.5 Cargas Cargas uniformemente uniformemente distribuidas distribuidas a lo largo largo de una una línea Cargas horizontal 471 / Cargas Cargas uniformemente uniformemente distribuidas distribuidas en el cable 475 horizontal 9 . 1 Cargas Cargas distribuidas distribuidas en una línea línea 440 9.6 EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS 484 9.3 Diagramas 9.7 Presión Presión 487 centro de presión presión 487 / Distribución Distribución de Definiciones de presión presión y centro Definiciones presión en un un líquido líquido en reposo reposo 489 presión Resumen del capítulo capítulo 498 Resumen Problemas de repaso repaso 500 Problemas 1O O Fricción Fricción 503 503 10 .com/ .4 Relaciones Relaciones entre distribuida.2 Fuerzas Fuerzas y momentos momentos internos internos en vigas vigas 448 9 .3 Diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y momento momento f1ector flector 456 9..jimdo.3 8.1 Coeficientes de de fricción fricción 505 505 // Ángulos Ángulos de de fricción fricción 507 507 Coeficientes http://carlos2524.6 Cargas Cargas discretas discretas en cables cables 480 9. cortante y momento flector momento f1ector 463 Cargas distribuidas distribuidas en cables cables 471 471 9.

2 Aplicaciones Aplicaciones 10.2 Energía Energía potencial potencial 571 11.1 Trabajo virtual virtual 558 11 .íNDICE GENERAL xv 10.2 520 Cuñas 520 / Roscas 523 523 / Chumaceras Chumaceras 531 531 / Cojinetes Cojinetes de empuj( empuje Cuñas embragues 533 / Fricción Fricción en bandas bandas 540 y embragues APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: INGENIERÍA: BANDAS Y POLEAS APLICACIÓN EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR 543 543 548 Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas 551 551 553 11 Trabajo virtual y energía energía potencial 11 potencial 11.jimdo.com/ .1 Trabajo 557 557 Trabajo 558 / Principio Principio del trabajo trabajo virtual virtual 559 / Aplicación Aplicación a Trabajo estructuras 561 561 estructuras 11.2 571 Ejemplos de fuerzas conservativas conservativas 571 571 / Principio Principio del trabajo trabajo Ejemplos virtual para conservativas 573 573 / Estabilidad Estabilidad del equilibrio equilibrio 573 573 para fuerzas conservativas virtual EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS 582 Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas 584 585 Apéndices Apéndices A Repaso de matemáticas matemáticas Repaso 587 Propiedades de áreas áreas y líneas líneas 590 Propiedades Propiedades de volúmenes volúmenes y cuerpos cuerpos homogéneos homogéneos Propiedades 592 B B e Respuestas Respuestas a los problemas problemas pares pares índice de de materias materias índice 604 604 594 594 http://carlos2524.

La estructuestructura de la Torre tubos de acero interconectados. lado.jimdo.com/ . altura. que se levantan levantan a diferente altura altura y dan al edificio edificio su forma forma distintiva. edificio. terminado terminado en 1968. y la Torre metros (1127 pies) de altura.os de los edificios más altos del mundo mundo son parte parte del perfil perfil del horizonte horizonte de Chicago: Chicago: el John John Hancock Hancock Center. Center. La estructura estructura del Hancock Hancock Center Center está reforzada reforzada con vigas de acero diagonales diagonales sobre sobre la fachada fachada del edificio. Torre Sears. tiene 443 metros metros (1454 pies) de altura. cada cada viga abarca abarca 18 18 niveles. Estructura Estructura de acero acero tubo tubo en tubo tubo Esqueleto Esqueleto exterior exterior a base de vigas diagonales diagonales de acero acero' ' O O • • Centro Centro Hancock J ohn Hancock . Sears. Torre Sears consiste consiste en 9 tubos interconectados. cada cada uno uno de sección cuadrada cuadrada con 75 pies por por lado. t~rminada terminada en 1974.343 metros metros (1127 pie) (1127 http://carlos2524. distintiva. tiene 343 metros altura.

son son dos soluciones soluciones al problema problema de resistir resistir las cargas cargas de viento viento y de gravedad gravedad sobre un gran gran edificio. edificio.com/ . los ingenieros ingenieros se basaron basaron en los principrincipios pios de la estática. Esta Esta ciencia ciencia constituye constituye el sustento sustento del arte arte del diseño diseño estructural. estática.Capítulo 1 11 1 Capítulo Introducción Introducción AS innovadoras innovadoras estructuras estructuras del John John Hancock Hancock Center ter y de la Torre Torre Sears. estructural. L L http://carlos2524. ambas ambas concebidas concebidas por por el ingeniero niero Fazlur Fazlur Kahn Kahn (1929-1982).jimdo. Sears. estructuras. Durante Durante cada cada etapa etapa del diseño diseño de sobre un esas estructuras.

equilibrio. predicen comportatos que predicen el comportamiento sus diseños. estática.jimdo. y ingerespuestas a cargas y los ingenieros aeroespaciales usan para predecir predecir las trayectrayecnieros aeroespaciales usan modelos modelos matemáticos matemáticos para torias que los transbordadores espaciales seguirán seguirán en su vuelo. construirlos? ingenio y la creatividad creatividad para diseños. http://carlos2524. problemas. la energía energía y la estabiliestabililos conceptos básicos de temas temas como dad aprendiéndolos aprendiéndolos sus contextos contextos mecánicos originales. estática. usan las ecuaciones ecuaciones de movimovideterminan usan las miento contenidas contenidas en la dinámica. los los modifican los prueban antes de construirlos. mecánica vuelven vuelven a trazar histórico de esas de la mecánica mecánica 1. En En este este libro libro describimos describimos esos esos principios principios y damos damos ejemejemde los plos que muestran algunas de sus sus aplicaciones aplicaciones. Los Los estudiantes estudiantes de ingenieingeniepredecir el comportamiento de estos ría aprenden a analizar analizar y predecir comportamiento los sistemas sistemas ría aprenden predecir el comportamiento de los físicos mediante estudio de la mecánica. En su nivel elemental. Deben Deben tener tener un conocimiento de la física física profundo conocimiento móviles y aeronaves. Aunque esencial que que plos que muestran algunas Aunque es esencial similares a esos esos ejemplos. que que estudia estudia los los objetos objetos en movide los objetos movimiento. desde hasta presas. sistemas. Los resultados obtenidos en la mecánica mecánica elemental elemental se aplican aplican dimiento. que que es el estudio estudio sus mecánica elemental objetos en equilibrio. cuerpos. la mecánica estudio de las fuerzas fuerzas y En nivel más más elemental. nuestro objetivo es se resuelvan resuelvan problemas problemas similares nuestro objetivo ayudar a entender entender estos estos principios suficientemente bien aplicarlos ayudar principios suficientemente bien para para aplicarlos las nuevas situaciones que que se presenten. Cada generación generación de ingenieros ingenieros a las nuevas situaciones presenten. analítica. dinámica. matemáticos.1 mecánica ¿Cómo se diseñan diseñan los los sistemas sistemas para sus características características antes antes de ¿Cómo para predecir predecir sus construirlos? Los Los ingenieros ingenieros confían confían en su su conocimiento conocimiento y experiencia. experiencia. diseños. presas. estudiantes 'de ingeniería ingeniería química química y eléctrica eléctrica comprenden comprenden mejor plo.com/ . construir construir y probar obLos probar los objetos que usamos. diseñan. por ello los conceptos conceptos La mecánica fue primera ciencia por ello fundamentales. los estudiantes mejor conceptos básicos como el equilibrio. .2 CAPíTULO 1 INTRODUCCiÓN INTRODUCCiÓN CAPíTULO 1. ingeniería. Por Por ejemejemencuentran virtualmente en todas todas las ramas ramas de la ingeniería. Los Los ingenieros ingenieros civiles civiles y rectamente a muchos muchos campos mecánicos que que diseñan diseñan estructuras estructuras usan ecuaciones de equilibrio equilibrio obteniobtenimecánicos usan ecuaciones das por la estática. equilibrio. La La mecánica elemental se divide divide en estática. miento de sus modifican y los prueban antes Los ingenieros civiles usaron modelos matemáticos analizar -Ia Los ingenieros civiles usaron modelos matemáticos para para analizar la respuestas cargas de la estructura estructura de acero acero de la Torre Torre Sears Sears. Los Los ingenieros ingenieros civiles civiles que que analizan analizan las resdas por medio medio de la respuestas edificios frente frente a sismos ingenieros aeroespaciales aeroespaciales que que puestas de edificios sismos y los ingenieros determinan las trayectorias trayectorias de satélites. Cada enfrenta a nuevos se enfrenta nuevos problemas. vuelo. miento La mecánica fue la primera ciencia analítica. al estudiar estudiar dad en sus mecánicos originales. desde sillas sillas y afiladores afiladores de lápices lápices hasta autojetos que usamos. y dinámica. los métodos analíticos las analogías encuentran virtualmente ingeniería. Con Con estos estos modelos modelos matemáticos. Los ingenieros ingenieros modernos cuentan con con una desarrollan Los modernos cuentan una poderosa poderosa técnica: técnica: desarrollan ecuaciones matemáticas características físicas físicas de los los objeobjeecuaciones matemáticas basadas basadas en las características tos que diseñan. mecánica trazar el desarrollo desarrollo histórico esas ideas. experimentos. satélites. . efectos. plo. físicos mediante el estudio mecánica. 1 Ingeniería Ingeniería y mecánica 1 . diseñar. para producir producir nuevos nuevos diseños. los métodos analíticos y las analogías de la mecánica mecánica se fundamentales.2 Aprendizaje Aprendizaje de La mecánica consiste en en principios amplios que que rigen comportamiento La mecánica consiste principios amplios rigen el comportamiento los cuerpos. un profundo que sustenta sustenta tales sistemas y deben deben poder que tales sistemas poder usar usar modelos modelos matemáticos matemáticos para para predecir comportamiento estos sistemas. ejemplos. Los resultados obtenidos rectamente campos de la ingeniería. ideas. construirlos. torias que transbordadores espaciales Los ingenieros ingenieros son son responsables responsables de diseñar. dinámica. automóviles aeronaves. el ingenio en experimentos. mecánica es el estudio sus efectos.

problemas Aunque diferentes tipos tipos de problemas requieren distintos distintos métodos. entiende Desarrolle una para el problema. ¿Es Calculadoras y y computadores computadores Calculadoras En este este libro mayoría de los los problemas problemas se diseñaron diseñaron para para que que conduzconduzEn libro la mayoría can a una una expresión expresión algebraica algebraica con con la cual se calcule calcule la respuesta en en funfuncan la cual la respuesta ción de cantidades cantidades dadas. su intuición Resuelva las las ecuaciones ecuaciones y. Las Las secciones secciones llamadas llamadas Aplicación descrien la ingeniería. determinar. que que • Identifique Identifique la información o respuesta. dadas. muchos muchos de ellos ellos ilustran ilustran el uso uso de esta esta ciencia ciencia aprendizaje ingeniería. no dispondrá En las secciones secciones Ejemplos computador hay hay ejemplos ejemplos y problemas problemas En Ejemplos con computador adecuados para para resolverse resolverse con con calculadora calculadora programable programable o computador. Si es posiposiprincipios ble. predicción. cuando cuando sea sea posible. En En algunos algunos problemas pide evaluar evaluar la seguridad • Seguridad. ben Algunos problemas problemas destacan destacan dos dos aspectos aspectos esenciales esenciales de la la ingeniería: ingeniería: Algunos En algunos algunos problemas problemas se pide pide escoger escoger valores valores de paráme• Diseño.jimdo.1. Una Una calculadora calculadora con con funciones funciones trigonométritrigonométrición logarítmicas es suficiente suficiente para para determinar determinar el valor valor numérico numérico de de tales tales cas y logarítmicas respuestas. computador. tros que Seguridad. trate trate de predecir predecir la respuesta. . seguridad.2 1. . ble. información. problemas. implícito. respuesta. interprete interprete sus sus resultaresulta• Resuelva dos y compárelos con su predicción. Suele Suele ser ser útil útil que que usted usted reformule problema se debe reformule el problema sus propias propias palabras palabras. pero pero no no confíe confíe demasiado demasiado en herramientas herramientas de las que que o el TK! Solver. Esto desarrollará desarrollará • Siempre respuesta. usará. problemas se pide seguridad de dispositivos y escoger escoger valores valores de parámetros parámetros que que satisfagan satisfagan requisidispositivos requisitos específicos específicos de seguridad. Esto Esto es. incorrecta. problema. asegúrese asegúrese de de que que en sus entiende el sistema sistema físico físico o el modelo modelo implícito. problema. En parámetros que satisfagan satisfagan criterios criterios específicos específicos de diseño diseño. mecánica. Aplicación a la ingeniería describen cómo cómo se aplica aplica la mecánica mecánica en varios varios campos campos de la ingeniería. carrera. tos http://carlos2524. dispondrá en los los exámenes exámenes. los los Aunque diferentes problemas requieren siguientes pasos pasos se aplican aplican a muchos muchos de ellos: ellos: siguientes información dada dada y la información. adecuados Aplicaciones ingeniería Aplicaciones a la ingeniería bien los los problemas están diseñados diseñados principalmente principalmente para apoyar apoyar el Si bien problemas están para aprendizaje de la mecánica.com/ . Cuando Cuando sea sea apropiado. como como el Mathcad computador Mathcad Solver. Esto intuición y lo ayudará ayudará a reconocer reconocer una una respuesta respuesta incorrecta. posible. Es conveniente conveniente contar contar con con una una calculadora calculadora programable programable o un un respuestas computador con con programas programas para para resolver resolver problemas.2 APRENDIZAJE DE DE LA MECÁNICA MECÁNICA APRENDIZAJE 3 de problemas problemas Resoluciqn de En el estudio estudio de la mecánica mecánica se aprenden aprenden procedimientos procedimientos para resolver resolver En para problemas que que se usarán usarán en cursos cursos posteriores posteriores y a lo largo largo de de la carrera. . apropiado. ingeniería. . métodos. identifique identifique los los • Desarrolle una estrategia para principios y ecuaciones ecuaciones aplicables aplicables y diga diga cómo cómo los usará. dibuje dibuje diagramas diagramas para para visualizar visual izar el problema. debe determinar. Siempre que que pueda. El último último paso paso se llama llama verifiverifidos compárelos con ¿Es razonable razonable su respuesta? respuesta? cación realista. pueda. Diseño.

la razón razón del cambio cambio de su posición posición de referencia llama velocidad. en el sistema sistema inglés inglés es el pie. elemental. aequales partes contrarias http://carlos2524. Las Las fuerzas fuerzas ejercidas por dos partículas partículas entre sí nitud y opuestas opuestas en dirección dirección. Los tiempo nos nos es muy muy familiar. Nuestras Nuestras experiencias experiencias diarias diarias nos dan una una noción noción intuitiva intuitiva del espacio La distancia distancia entre entre dos dos puntos cio y de las posiciones posiciones de los los puntos puntos en él. familiar. ejercidas por sí son iguales en magmag3. do s) y la s2) .. la suma cambio suma de las fuerzas fuerzas es igual a la razón de cambio cantidad de movimiento movimiento de la partícula.3 Conceptos Conceptos fundamentales fundamentales Algunos familiares debido Algunos temas temas de la mecánica mecánica le serán serán familiares debido a la experiencia experiencia diaria por haberlos previos de física diaria o por haberlos estudiado estudiado en cursos cursos previos física. En En los los dos dos sistemas unidad de tiempo sistemas que que usaremos usaremos la unidad tiempo es el segundo segundo (s). son: LEX 1 perseverare in statu statu suo Corpus omne perseverare quiescendi vel movendi uniformiter uniformiter in quiescendi directum. este trabajo se basó en conceptos Newton. . (min). la suma suma de las fuerzas es igual al producto producto de la masa de la partípartícula y su aceleración.. este trabajo basó en conceptos fundamentales desarrollados desarrollados durante durante una una larga larga y difícil difícil lucha lucha por entenfundamentales por entender la naturaleza. en 1687. imprimitur. Newton !.com/ . Aunque sumamente original. En En esta esta secsección repasamos repasamos brevemente brevemente los los fundamentos fundamentos mecánica elemental. nisi quatenus quatenus illud a viribus viribus directum. La LEX III III contrariam semper semper et aequalem aequalem Actioni contrariam esse reactionem: sive corporum corporum duorum duorum esse reactionem: actiones in se mutuo mutuo semper semper esse esse actiones aequales et in partes contrarias dirigí. Los Los minutos minutos (min). permanecerá reposo. te la partícula Cuando la suma actúan sobre 2. Si la masa es constande la cantidad lasfuerzas te. impressis cogitur cogitur statum statum suum mutare. El tiempo pues nuestra por él.jimdo. impressis 11 LEX 11 Mutationem motis proportionalem proportionalem esse esse vi Mutationem motrici impressae impressae et fieri secondum secondum motrici lineam rectam rectam qua vis illa imprimitur. Philosophiae naturalis principia mathematica de Newton. de Newton Newton Leyes de La mecánica mecánica elemental elemental se estableció estableció sobre sobre una una base sólida con con la la publicaLa base sólida publicación. La puntos longitud de de la la línea línea recta recta que que los los une une. En En unidades unidades SI.!stableció tres "leyes" del movimiento que. . son: expresadas en términos modernos. en el espacio espacio es la longitud Para medir medir la la distancia distancia entre entre puntos espacio se requiere requiere una una uniuniPara puntos en el espacio dad dad de longitud. constante. inglés. En do las unidades unidades del del sistema sistema inglés. nitud Observe que que no no definimos definimos fuerza fuerza ni masa masa antes antes de enunciar enunciar las leyes leyes Observe La concepción concepción moderna moderna es que que estos estos términos términos se definen definen con con de Newton. SI. si inicialmense halla en reposo. minutos minutos y segundos segundos medidos medidos por un por por un reloj reloj nos nos dan dan una una noción noción intuitiva intuitiva del del tiempo. (m). la la velocidad velocidad se expresa expresa en pies segunlas pies por por segundo (pie/ (pie/s) la aceleración aceleración en pies pies por por segundo segundo cuadrado cuadrado (pie/ (pie/s-). las las horas horas (h) y los los días días también también son son de uso uso común. cuarzo. Cuando suma de las fuerzas fuerzas que que actúan sobre una partícula partícula no es igual a cero. común. Éste Éste se mide mide por los los intervalos intervalos entre entre eventos eventos repetidos. la unidad longitud es el metro metro unidad de longitud como (m). pie. en 1687. En particular. inglés. su velocidad particular. repetidos. Cuando suma de las fuerzas fuerzas que actúan sobre sobre una partícula partícula es velocidad es constante. y la razón razón del del cambio cambio de su velocidad velocidad se denomina denomina se llama aceleración. tiempo. Si la posición de un un punto punto en el espacio punto la posición espacio en relación relación con con algún algún punto de referencia cambia cambia con con el tiempo. longitud. constanpartícula. velocidad. SI. En En unidades unidades SI. expresadas en términos modernos. de Philosophiae naturalis principia mathematica de Isaac Isaac ción. Usaremos Usaremos tanto tanto el Sistema Sistema Internacional Internacional de Unidades Unidades (SI) (SI) como el sistema sistema inglés. inicialmenigual a cero. der la naturaleza. pues nuestra vida vida se mide mide por Los ciclos ciclos diarios diarios de luz luz y oscuridad oscuridad y las las horas. lineam Cuando la suma l. horas. En do (m/s) (m/s) y la aceleración aceleración en metros metros por por segundo segundo cuadrado cuadrado (m/s (m/s-). tiempo. . partícula se permanecerá en reposo. ción de la la mecánica Espacio y tiempo tiempo El universo tridimensional El espacio espacio se refiere refiere simplemente simplemente al universo tridimensional en en que que vivivivimos nos dan espamos.4 CAPíTULO 1 INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN CAPíTULO 1. como como las las oscilaciones oscilaciones del péndulo péndulo de un un reloj un reloj reloj o las las vibraciones vibraciones en un reloj de cristal cristal de cuarzo. la velocidad expresa en metros metros por segunaceleración velocidad se expresa por segun2 ). reposo. Newton. dirigí. Newton estableció tres "leyes" del movimiento que. Aunque sumamente original. mutare.

1 Figura 1. Por ejemplo. 1 1 --. podecentro una esfera poderesultado para obtener el peso aproximado aproximado de un cuerpo cuerpo mos usar usar este resultado para obtener masa m debido debido a la atracción atracción gravitatoria gravitatoria de la Tierra.- Gravitación de de Newton Newton Gravitación Otra de las contribuciones contribuciones fundamentales fundamentales de Newton Otra Newton a la mecánica mecánica es su postulado sobre la fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria entre entre dos partículas función de postulado sobre partículas en función masas mi m.. donde Newton calculó la fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria entre entre una masa mi m. para fuerza es (1. Para Para demostrarlo. que es la fuerfueres unidad de fuerza impartir a una masa de un kilogramo kilogramo una aceleración za requerida requerida para para impartir una masa una aceleración metro por segundo segundo cada cada segundo segundo (m/ (m/s-). mientras mientras que la masa masa del cuerpo cuerpo ción con respecto respecto al centro http://carlos2524. Observe Observe que el peso de un cuerpo cuerpo depende depende de su posiTierra posicentro de la Tierra. distancia r entre entre ellas (Fig. En las unidades unidades del sistema fuerza es la libra libra (lb).1.. demostrarlo. universal. En unidades masa unidades SI.' r ( 1. -1-' ---r----I r. en la que r denota denota la distancia distancia de la partícula partícula al centro de la esfera. Su expresión expresión sus masas 2 Y de la distancia para la magnitud magnitud de la fuerza . supongamos supongamos que escogemos escogemos un cuerpo cuerpo la segunda arbitrario y especificamos especificamos que tiene masa masa unitaria. principio. atómicas. cuadrado por una una fuerza una libra. Newton calculó una partícula partícula de masa y una esfera homogénea masa m22 Y encontró encontró que también también está dada dada una esfera homogénea de masa por la ecuación ecuación (1.2) (1. de un metro s2) . la unidad unidad de fuerza unidad de masa cantidad de masa masa acelerada acelerada a un pie por segundo el slug. definimos arbitrario unitaria. La unidad fuerza es el newton newton (N).. que es la cantidad por segundo cuadrado por fuerza de una libra. medimos cuerpo: le aplicamos una fuerza unitaria. esfera. . mecánila relatividad relatividad especial de Einstein problemas . fuerza. 1. Para Para describir describir no son grandes fenómenos en la escala atómica atómica se debe usar mecánica cuántica cuántica. ellas. Newton. la unidad unidad de masa es el kilogramo kilogramo (kg) (kg). Y m m. ejemplo. la segunda segunda ley de Newton significados De esta manera. de masa GmmE GmmE W=--2-' W=--2 . Podemos magnitud de cualquier aplicamos a la masa aceleración resultante aplicamos masa unitaria.com/ . ñas comparadas comparadas con la velocidad (3 X 108 mis). objeto.1) 1. Por resultados implica velocidades velocidades que no son pequeresultados precisos si un problema problema implica peque8 mis).2) donde mE es la masa masa de la Tierra Tierra y r es la distancia distancia del centro centro de la donde Tierra al objeto. La mecánica elemental elemental también implican dimensiones dimensiones que también falla en problemas problemas que implican grandes comparadas comparadas con las dimensiones dimensiones atómicas. fuerza. Luego definimos una unidad imparte a esta masa masa unitaria unidad de' fuerza como la fuerza que imparte unitaria una una aceleración de magnitud unitaria. Tierra. los fenómenos usar la mecánica F --+--.. En principio. podemos podemos determinar masa de cualquier cualquier cuerpo: aplicamos una fuerza unitaria. unitaria. Aunque Aunque la Tierra Tierra no es una esfera homogénea. dirigidas donde G es la constante constante de la gravitación gravitación universal. éstas no dan dan límites para para la validez de las leyes de Newton.1).. para determinar manera. hay muchos de los problemas problemas que surgen práctica de la ingeniería. medimos aceleración resultante segunda ley para determinar la mala aceleración resultante y usamos usamos la segunda para determinar Podemos también también determinar determinar la magnitud cualquier fuerza: la sa. La unidad masa es tema inglés.jimdo. homogénea. La teoría teoría de velocidad de la luz (3 Einstein se aplica aplica a tales problemas. Tierra.1 Las fuerzas fuerzas gravitatorias gravitatorias entre dos dos Las entre partículas son iguales iguales en en magnitud magnitud y partículas son dirigidas a lo largo largo de la línea línea entre entre ellas. Aunque los resultados analizamos en este libro libro son aplicables aplicables a Aunque resultados que analizamos surgen en la práctica ingeniería. Newton proporciona proporciona significados precisos a los términos términos masa masa y fuerza.1).-- F .3 CONCEPTOS FUNDAMENTALES FUNDAMENTALES CONCEPTOS 5 segunda ley.. medimos medimos la aceleración resultante y usausamos la segunda segunda ley para determinar la fuerza.1 ) (1. determinar la aceleración magnitud unitaria.

valor de g g varía varía de lugar lugar en lugar lugar sobre Tierra .630 X x 1066• escribiendo el número dígitos significativos significativos Si un número número es el resultado resultado de una una medición. el peso de un cuerpo cuerpo está dado dado en función función de su masa masa por la simple simple relación por relación W = W = mg. resultados de sus propios propios cálculos. computador.43 que a 2. Si se sabe que sólo los primeros puede indicar indicar cuatro dígitos del número cuatro número 7 630 000 son exactos. nulo. significativos.14. números en los ejemplos ros. exactos) exactos) en un número.jimdo. el peso de un cuerpo una distancentro de la Tierra Tierra será cia r del centro R~ R~ .o de la máquina. valor de 7r 'Ir se puede puede expresar cativos. significativas. cercano 2. Cuando cuerpo es la única única fuerza Cuando el peso de un cuerpo fuerza que actúa actúa sobre sobre él.6) (1. medición.81 rn/sLos valores que usaremos usaremos en los ejemplos y y problemas problemas son g = m/ s2 en unidades unidades SI y g = pie/s 2 en unidades unidades del sistema = 32.6 CAPíTULO 1 CAPíTULO INTRODUCCiÓN INTRODUCCiÓN una medida depende es una medida de la cantidad cantidad de materia materia que contiene contiene y que no depende de su posición. Si denotamos radio de la Tierra. y cómo deberá deberá expresar los resultados problemas.3). Sustituyendo este resultado ecuación (1.007630 están partir del primer están expresados primeros presados con cuatro cuatro cifras cifras significativas.3) = gR~.6) El valor sobre la superficie superficie de la Tierra. mediciones.44. 3.5) (1. Cifras significativas Cifras significativas Este término término se refiere refiere al número número de dígitos significativos número. Es necesario que sepa cómo expresamos expresamos los números ejemplos y problemas. y de la ecuación (1. a = = g-2 r (1. 3.42 o a 2. posición. los dígitos que contiene limitados por por la exactitud resultacontiene están están limitados exactitud de la medición. Si el resultasignifica que el valor estará más do de una una medición medición es 2. vemos de la ecuación denotamos con RE RE el radio ecuación (1. Números Números expresan en númeEn ingeniería ingeniería las mediciones. exactos. cálculos cálculos y resultados resultados se expresan ros. o con seis dígitos dígitos significativos. contando contando hacia hacia la derecha derecha a nificativos (o sea. esto se puede escribiendo número en notación notación científica científica como como 7.630 y 0.5) Al nivel del mar.. = 9. partir primer dígito dígito no nulo.3) (1. máquina. Por ejemplo. cuerpo a una distanComo cuerpo es W = ma.2 pie/ssistema inglés. esto significa valor real estará cercano a 2.4) (lA) Como el peso del cuerpo = ma.2) vemos que la aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad es a = = 2. En aceleración resultante denomina aceleración debida a la gravedad.44. obteobteque GmE gR~ . el valor expresar con tres dígitos significativos. medición. En una calcunificativos. Los números pueden redondear redondear a cierta cantidad de dígitos signifisignifinúmeros se pueden cierta cantidad cativos Por ejemplo. el número dígitos significativos significativos está limitado según el diseño diseÑ. W = mgW=mg. la aceleración debida gravedad. Tierra. una calculadora número de dígitos limitado ladora o un computador. mar. (1 .14159. Sustituyendo resultado en la ecuación E = nemos una expresión para la aceleración gravedad a una una disnemos una expresión para aceleración debida debida a la gravedad tancia r del centro centro de la Tierra función de la aceleración tancia Tierra en función aceleración debida debida a la gravedad al nivel del mar: gravedad mar: R~ R~ g-2 .3) debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del mar letra La aceleración aceleración debida mar se denota denota con la letra g.com/ . Los números números 7. aceleración resultante se denomina segunda ley de Newton ecuaeste caso la segunda Newton establece establece que W = = ma.' --2-' GmE GmE r (1.43. 2 r2 (l. http://carlos2524.

los múltiplos de unidades se indican por medio de prefijos.jimdo. Recuerde que esas unidades están relacionadas por la segunda ley de Newton: un newton es la fuerza requerida para imprimir a un cuerpo de un kilogramo masa una aceleración de un metro por segundo cuadrado. Con frecuencia usamos kilonewtons (kN).4 Unidades El sistema SI de unidades se ha estandarizado casi en todo el mundo (aunque en algunos países también se usa el sistema inglés). Para expresar cantidades por medio de números de tamaño conveniente. 1 km es 1 kilómetro. 1.1. conservando los valores en su calculadora . Por ejemplo. así como las respuestas a los problemas. sus abreviaturas y los múltiplos que representan. se puede suponer que su valor es 32. En vez de esto. se le llama unidad derivada.com/ . y el día. aunque también se usan el minuto (min). la longitud se mide en metros (m) y la masa en kilogramos (kg).1 se muestran los prefijos más comunes. kilogramos y segundos se denominan unidades básicas del SI.. Los metros. la hora (h). La fuerza se mide en newtons (N). Como el newton se puede expresar en función de las unidades básicas. En la tabla 1. Si usa calculadora. Se utilizarán por lo menos tres cifras significativas para expresar los resultados intermedios y las respuestas en los ejemplos. El tiempo se mide en segundos (s).4 UNIDADES 7 Eluso de números en este libro Los números dados en los problemas deben trátarse como valores exactos sin preocuparse de cuántas cifras significativas contienen.2. Tabla 1..200 .1 Prefijos comunes usados en las unidades SI y los múltiplos que representan Prefijo nanomicramilikilomegagigaAbreviatura n /" Múltiplo m k M G 10-9 10-6 10-3 103 106 109 http://carlos2524. sus resultados deben tener esa exactitud. En esta sección resumiremos estos dos sistemas de unidades y explicaremos cómo convertir unidades de un sistema a otro . Si un problema especifica que una cantidad es igual a 32. 1 N = (1 kg)(1 m/s-) = 1 kg-m/s-. Asegúrese de evitar los errores de redondeo que ocurren si redondea resultados intermedios. o sea 1000 m. y 1 Mg es 1 megagramo/que son 106 g o 1000 kg. efectúe sus cálculos con la exactitud posible. Sistema internacional de unidades En unidades SI.

(J. circunferencia Las ecuaciones ecuaciones que que contienen ángulos casi casi siempre siempre se obtienen obtienen suposupoLas contienen ángulos niendo que que los ángulos ángulos se expresan expresan en radianes. así como como la la kilolibra kilolibra (1 klb klb = = 1000 1000 lb). segundo cuadrado cuadrado por fuerza de una libra.2 lb. lb. aceptan aceptan ángulos ángulos expresados expresados ya ya sea sea en grados grados o en radianes radianes. = 32. slug. . se define define como como la razón razón entre entre la parte circunferencia sustentasustentadianes. = pie/s 2).com/ . sistema. .2 mostramos ángulo (j (J en raradianes mostramos el valor valor de un un ángulo radianes. da por (j Como hay 360 grados grados (360°) (360°) en en un círculo completo completo y la la totalidad Como hay 360 un círculo totalidad de la circunferencia del del círculo círculo es 27fR. En En la la figura figura 1.jimdo. Una Una excepción regla es que que muchas calculadoras.2 pie/s-) pie/s 2) = 32.2 por que 1 lbm lbm = = (1/32. lb). que que es la masa material cuyo cuyo peso masa masa de un un material peso libra al nivel del mar. La La segunda segunda a un un pie pie por por segundo por una una fuerza una libra. de fuerza Unidades angulares angulares Unidades En ambos ambos sistemas sistemas de unidades los ángulos ángulos se expresan expresan por general en En unidades los por lo general radianes (rad). Los Los ángulos ángulos también también se expresan expresan en grados grados. El peso del mar mar de un cuerpo es de una una libra nivel del peso al nivel nivel del un cuerpo que tiene tiene una slug es que una masa masa de un un slug W = = mg mg = = (1 slug)(32. que que es la masa masa de material material acelerado acelerado vada. cuando cuando niendo radianes. la pulgada pulgada (1 pie pie = pulg). La La unidad slug. Por desee sustituir sustituir el valor valor de un ángulo expresado expresado en en grados grados en una ecuase desee un ángulo una ecuación. (lbm). En En este este sistema sistema de unidades masa es una deride este unidades la la masa una unidad unidad derivada. = /pie.2) slug. masa. primero deberá convertirse convertirse a radianes. 27rR. entonces entonces 360° 360° equivalen equivalen a 27f 27r radianes. consiguiente.8 CAPíTULO CAPíTULO 1 INTRODUCCiÓN INTRODUCCiÓN de unidades unidades Sistema inglés de En las las unidades del sistema sistema inglés inglés la longitud longitud se mide mide en pies. usan para para evaluar como sen sen (j. así En algunas algunas aplicaciones aplicaciones de ingeniería ingeniería se usa alternativa de En usa una una unidad unidad alternativa masa llamada llamada libra libra masa masa (lbm). como Figurp 1. cuando cuando se usan evaluar funciones funciones regla muchas calculadoras. mar. Usaremos también otras otras unidades como la milla milla (1 mi = = 5280 5280 pies) Usaremos también unidades como pies) y = 12 pulg). (s). establece que que ley de Newton Newton establece 1 lb = (1 slug)(1 slug)(1 pie/s-). primero deberá radianes. Definición http://carlos2524. círculo.2) (1/32. lbf. radianes. excepción notable notable a esta esta ción. Por consiguiente.2 Figurp Definición de un ángulo ángulo en radianes radianes. Éstas Éstas son son las las unidades en libras unidades básicas básicas este sistema. una libra por lo que usa la libra una libra fuerza suele suele denotarse denotarse con con la abreviatura abreviatura Ibf. (rad). la fuerza fuerza En unidades del pies. parte de la circunferencia da por (J y el radio radio del círculo. Cuando Cuando se usa libra masa. unidad de masa masa es el slug.2 slug)(32. De esta esta expresión expresión obtenemos obtenemos De slug 1 slug 2 = 1 lb-s lb-si/pie. la libras (lb) (lb) y el tiempo tiempo en segundos segundos (s). .

448 newtons Tiempo Longitud Ángulo Masa Fuerza http://carlos2524. kilogramos y newtons. metros. De esta manera obtenemos 1 milh ~ = 1 milh x (5280 ~ie) x (~) 1 mi 3600 s = 1. reconocerá situaciones en que esas reglas se pueden relajar.com/ .2 se incluyen algunas conversiones útiles entre unidades.4 UNIDADES 9 Conversión de unidades t La práctica de' ingeniería con frecuencia requiere convertir valores expresados en unidades de una clase a valores en otras unidades. Estos datos se deben convertir a unidades básicas antes de resolver el problema. ocasionalmente se darán datos en unidades diferentes de las unidades básicas: segundos. todos ellos se deben expresar en términos de un solo sistema de unidades. Tabla 1.2 Conversión de unidades 1 minuto 1 hora 1 día 1 pie 1 milla 1 pulgada 1 pie 271'radianes 1 slug 1 libra 60 segundos 60 minutos 24 horas 12 pulgadas 5280 pies 25. Cuando adquiera cierta experiencia. Como 1 milla equivale a 5280 pies y una hora a 3600.4 milímetros 0.59 kilogramos 4.8.47 pie/s. Si algunos datos de un problema están dados en unidades SI y otros en unidades del sistema inglés. En los problemas expresados en unidades SI. los valores se deben convertir a las unidades básicas de segundo.3048 metros 360 grados 14. en problemas planteados en unidades del sistema inglés. 'podemos considerar las expresiones 5280 ~ie) ( 1 mi y (3~0~ s) como razones cuyos valores son iguales a l. Así mismo. En la tabla 1. ' .1. Suponga que se quiere exprésar 1 milla/h en función de pie/s.jimdo. slug y libra. pie. La conversión de unidades es sencilla pero debe hacerse cori cuidado. pero por ahora éstas representan el procedimiento más seguro para resolver problemas.

. 1.1 corredor olímpico olímpico (Fig.•. las conversiones conversiones de de unidades longitud dadas dadas (b) Podemos Podemos usar usar las unidades para para la masa masa y y la longitud en la tabla 1. inglés. __ ~ __ ___l Suponga Einstein Suponga que que en la ecuación ecuación de de Einstein E = me'.com/ .10 10 CAPíTULO CAPíTULO 1 1 INTRODUCCIÓN INTRODUCCiÓN Ejemplo 1.2 para convertir unidades SI a unidades unidades del sistema en SOLUCiÓN SOLUCiÓN ecuación para (a) De De la ecuación para E. ¿Cuál es su su velocidad en millas/hora? Figura 1. la masa masa m está kg y y la velocidad velocidad de mi s.4 milh mil h lIr-----------~1 Ejemplo 1.. las unidades unidades de de E son /s2 . dada.. m/ s)2. E = = (m (m kg)(c son kg_m kg_m22 /s2. ¿cuál es su valor en las las unidades básicas del des básicas del sistema sistema inglés? inglés? ESTRATEGIA ESTRATEGIA (a) Como unidades de términos m y e.3) 1. tabla 1...2 para convertir E de de unidades sistema inglés.jimdo. ¿Cuál velocidad media media en millas/ hora? media de 10 mis.3 SOLUCiÓN SOLUCiÓN 10 mis mis 22. su velocidad Si un un corredor velocidad media es de mi s.1 1...3) corre corre 100 m en en 10 segundos. http://carlos2524. mc2 . ¿cuál valor en unida(b) Si el valor de E en en unidades igual a 20. ¿Cuál es el valor de E en en unidades SI? (a) ¿Cuál valor de unidades SI? (b) valor de unidades SI es igual 20. (Fig.2 II ~ .. está en en kg de la luz luz e en mis. podemos podemos deducir Como conocemos conocemos las unidades de los los términos deducir las unidades de unidades de E de de la ecuación ecuación dada. kg)(c rri/s)". segundos.

1.738) = 14. 1. 2000 de vapor. El valor unidades del valor de de E E en en unidades del sistema sistema inglés inglés es E 2 = (20)(0.59 1 SIU slug ) kg 14. kg.3048 m 0..3048 metros.8 slug-pie slug-pie-zs-.6) para obtener la masa en slugs slugs y luego luego la Podemos usar la ecuación para obtener masa en conversión dada dada en en la tabla 1.8)(14.59) 6340 kg.2.59 14.2 para determinar la masa tabla 1. carbonera.¡ (Fig. kilogramos. 1 slug slug es igual igual a 14.6) (1.8 434.) ¿Cuál aproximadamente su masa en kilogramos? Figura 1.8)(14 .738 0. por por lo que masa en kilogramos (con tres cifras significativas) significativas) es (con tres cifras (434. / 2 = 434. = = 0. tanto. .. . 2 pie pie s 1.59) = 6340 kg.2.4 ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos usar ecuación (1.com/ .2. 32 .4 UN IDADES UNIDADES 11 11 (b) De De la tabla tabla 1. pesaba aproximadamente 7 ton ton con (1 ton ton = 2000 lb. .3048 m = 1 kg = k m2/s2 2/ 2 )2 2 /s 2 .8 14.4) 1.jimdo. conversión SOLUCiÓN SOLUCiÓN masa en slugs slugs es La masa m = = W w g 14000 lb 14000 slugs..59 kg Y 1 pie pie = metros. una una de de las locomotoras El Rocket Rocket (Fig las primeras primeras locomotoras vapor. 14.8 slugs.738 slug-pie slug-pie-z s". --------------1 Ejemplo 1. Stephenson.2.4) de de George George Stephenson.3 I---~------_____.738) /s 2 (20)(0.59 kg.) ¿Cuál era era aproximadamente su masa en kilogramos? lb . Por Por tanto. pesaba aproximadamente con su su carbonera.3048 0. m = (434 ..2 para determinar masa en en kilogramos. 1.59 kg x (1 ( 1 pie pie )2 x 0.59 kg = 0. http://carlos2524. g-m s x g X (1 ( 14. 1 slug slug 2 22 /s kg_m2 /s 1 kg_m = = 14. que la masa en kilogramos De la tabla tabla 1.

pies).. (1 yarda yarda = = 3 pies).16 En unidades 11 2. presar velocidad en en milímetros Suponga que que la velocidad velocidad de un un frente frente de onda onda es de 5 mm/¡.3. locidad pie/s.5 P1.12 CAPíTULO CAPíTULO 1 INTRODUCCiÓN INTRODUCCiÓN --------------------------~IProblemasl------~~~~----~--~--~ ~------~----------------~Problemasl----~----~----~~---__~ 1. inventada inventada tal tal vez vez por por un un estudiante como como comentario comentario satírico satírico sobre sobre la enredada enredada variedad variedad de diante de caunidades unidades con con que que los los ingenieros ingenieros tienen tienen que que tratar.2 y RE RE Y r en metros. órbita. velocidad.141592654 3. inglés. ¿Cuál es su velocidad velocidad en mi mis? año. Determine su vejalar un hora. pulg.11 Un por quincena Un estadio (jurlong (jurlong = = 1/8 1/8 de milla) milla) por quincena es una estuuna unidad unidad chusca chusca de velocidad. entre ¿cuál es su velocidad velocidad en mi/ mi/hh con con tres tres cifras cifras significativas? significativas? ¿cuál 1. Si definimos definimos que que una una llave llave ajusta ajusta si w no no 2070mayor ¿cuál de sus sus llaves llaves puede puede usar? usar? es 2070 mayor que que n. use use esess2 • Convi(tiendo unidades valor para para determinar determinar la aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad te valor nivel del del mar mar en unidades unidades del del sistema sistema inglés. inglés.s. valor 1. Convirtiendo unidades. (b) en mi/ 1. ¿cuáles ¿cuáles son son las las uniuni(a) Si G está dades de v? u? dades (b) de v (b) Si RE RE = 6370 6370 km km y r = 6670 6670 km. 3/ 4 pulg anchos w = 1/ 1/4 pulg.5 1829.ts). ¿Cuántos ¿Cuántos metros metros cúbicos cúbicos puede puede cargar? cargar? 1. km/h. 1/2 1/2 pulg. 12 El área 1.14 de presión 300 1.2 ¿Cuál ¿Cuál es el valor valor e (la (la base base de los los logaritmos logaritmos naturales) naturales) con 5 cifras cifras significativas? significativas? con 1. mm/ JLs. Determine ción universal universal es G = 6. Un Un watt watt 1. ¿cuál es su velocidad velocidad en estadios estadios por por quincena quincena mina s..17 la velocidad de un un satélite satélite en en órbita órbita circular circular es velocidad 1. Si un un tren tren bala bala viaja viaja a 240 240 krn/h. JLs).13 Un Un camión camión puede puede cargar cargar 15 yardas yardas cúbicas cúbicas de grava. que que tenía tenía un por un motor de 12 caballos caballos de fuerza.s. fuerza. lb-pie/s.10 unidades SI es g = = 9.5 Suponga 246GT Suponga que que acaba acaba de de comprar comprar un un Ferrari Ferrari Dino Dino 246GT juego de (unidades y quiere quiere saber saber si puede puede usar usar su juego de llaves llaves SAE SAE (unidades sistema inglés) inglés) para para trabajar trabajar en él. mi/s. está en m/s m/s. Si usted usted camina 5 pie/ pie/s.13 (1 1. 1.. Determine s. ¿cuál con con tres tres cifras cifras significativas? significativas? 1.e-x con con 3 cifras cifras significativas? significativas? 1.jimdo. 15 Un equivale a 1 N-m/ N-m/s. SI.6 El Rocket Rocket de 1829. ¿cuál 1. tratar.10 La La aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar en 1.4 Si x = 3. de 100 000 L@ P1.141592654 . ¿Cuál s? que Boeing 747 Pl. 'Ir) 'Ir) con con 3 cifras cifras 1.81 9.com/ .7 Los entre Tokyo Tokyo y Osaka Osaka en 1964. y el auto auto tiene tiene tuercas tuercas con con dimensiones dimensiones n = = 5 mm. la 1. al nivel donde donde RE RE es el radio radio de la Tierra Tierra y r es el radio radio de de la órbita. mostrado mostrado en el ejemplo ejemplo 1. (a) en en pie/s. Determine locidad con con tres tres cifras cifras significativas. crucero. 15 mm. grava.3. significativas. 10 mm. metros. (1903). . Los "trenes "trenes bala" bala" de alta alta velocidad velocidad comenzaron comenzaron a correr correr 1. ¿Cuál es el área área de su sección sección transversal transversal en m-? • ¿Cuál en m 480 valor 'Ir es 3.2 .14 Un Un transductor transductor presión mide mide un un valor valor de 300 Ib/pulg Un lb/pulg-.1 El valor fras fras significativas? significativas? 1. Un 2• 2 • m pascal pascal (Pa) (Pa) es igual igual a 1 N/ N/m Un caballo caballo de fuerza fuerza equivale equivale a 550 lb-pie/s. Suponga Determine esta esta velocidad: velocidad: (a) en mi mis. Determine Determine el valor valor de la presión presión en pascales. (b) en km/h. ¿cuál ¿cuál es el valor valor de la expresión expresión 1 .9 Un geofísico mide movimiento de un un glacial glacial y descubre descubre 1.8 Los Los ingenieros ingenieros que que estudian estudian onejas ondas de choque choque suelen suelen exex1. Usted Usted tiene tiene llaves llaves con con del sistema anchos 4 pulg. (b) (b) un un avión avión jet con potencia potencia motor jet con 000 caballos caballos de fuerza fuerza a velocidad velocidad de crucero. podía jalar un carro carro con con 30 pasajeros pasajeros a 25 mi/ mi/hora. ¿Cuál ¿Cuál es su valor valor con con 4 ci1. 20 mm mm y 25 milímetros. unidades. mrn..9 Un geofísico mide el movimiento que se está está moviendo moviendo 80 mm/ mm/año.81 m/ m/s-. significativas. Determine Determine el número número de de watts watts generados generados equivale por (a) el avión avión de los los hermanos hermanos Wright Wright (1903).8 presar la velocidad milímetros por por microsegundo microsegundo (mm/ (mm/ ¡. homogénea. pulg. pascales. 2 .3 Determine Determine el valor valor de la expresión expresión 1/(2 1/(2 significativas. 1964. milímetros.15 Pl.67 6.16 En unidades del del sistema sistema SI. km/h. km" ¿cuál ¿cuál es el valor valor de con tres tres cifras cifras significativas? significativas? con http://carlos2524.15 1.ts. la la constante constante de la gravitagravita1.67 X 10-11 Determine el N_m22/kg / kg ción valor de G en unidades unidades del del sistema sistema inglés.17 Si la la Tierra Tierra se modela modela como como una una esfera esfera homogénea.12 área de la sección sección transversal transversal de una una viga viga es igual igual a 2 2? 480 pulg pulg-. 3/4 pulg y 1 pulg. podía 1.

62 1. debida a la gravedad gravedad en en la Luna Luna en un punto punto ubicado ubicado 1738 km en un km arriba arriba de de su su superficie. (b).81 m/s-. donde donde m es su mar su masa. El radio 11 N-m 2 /kg 2/kg 2.4 62.99 0. vehículo 6 lb al nivel nivel del del mar.26 Si un un cuerpo cuerpo está está cerca 1. ¿Cuáles son son las unidades unidades SI de T? (a) ¿Cuáles valor de Tes T es 100 cuando cuando J está está en kg-m kg-rn-2 y w está está en (b) Si el valor S-I.2 pie/s píe/s? 2 sobre la superficie superficie de Marte Marte y de 32.28 Una Una pulgada pulgada es igual 1.25 la gravedad gravedad en en la superficie superficie de de 2 El radio de la Luna es RM = Luna es de 1.22 La aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar es g (a) La = 9. kg. libra .2 sobre la Tierra. ropa. Tierra. Para Para sosocie de la Tierra. 1.4 lb lb.81 m/s rri/s-. El radio de la Luna km.) 2 . m/s 2.2 13. La La aceleración aceleración metro debida a la gravedad gravedad al nivel debida nivel del del mar mar es g g = = 9.21 La La aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad es de 13. ¿Cuál ¿Cuál es traje y un peso máximo máximo admisible admisible en la Tierra Tierra de la ropa.81 Tierra es de de 6370 6370 km.27 naranjas se encuentran encuentran a un un metro metro distancia.4) para para la aceleración aceleración debida (l.2 0. el equipo equipo y el peso herramientas de la astronauta astronauta si los ingenieros ingenieros no no quieren quieren las herramientas Marte el peso peso total total rebase rebase las 125 libras? libras? que en Marte 1.27 Los Los centros centros de dos dos naranjas 1. de 1000 kilogramos. ¿Qué la Tierra ¿Qué fuerza fuerza ejerce ejerce la la atracción atracción gragravitatoria de de la Tierra Tierra sobre sobre la persona persona si ésta ésta se encuentra encuentra en en vitatoria una estación estación espacial espacial en órbita una órbita a 200 200 millas millas de de la Tierra? Tierra? 1. la variación variación de su peso peso con centro de la con la la distancia distancia desde desde el centro Tierra con con frecuencia frecuencia puede puede despreciarse. radio de la Tierra g = 9. determine determine a mente cuántos newtons newtons equivale equivale una cuántos una libra.4 milímetros.99 mg? mg? 1. Tierra.24 Una nivel del del mar. El El radio radio de de Tierra es de 3960 3960 millas. La aceleración debidebida a la gravedad gravedad al nivel nivel del El radio radio da del mar mar es g g = = 9. cada naranja naranja es de de 0.) vitatoria universal universal es G = 10-11 vitatoria = 6. La La masa masa de de un un metro cúbico cúbico de de agua agua es de 1000 kilogramos. así así como como herramientas herramientas.19 Pl.2 13. información.81 9. millas.2 kg. Escriba una una ecuación Estrategia: Escriba ecuación equivalente equivalente a la ecuación ecuación (1. kilogramos.67 6. km.2 pie/s pie/s!2 1. La aceleración Tierra despreciarse. km. m/s-. m/ s2 • El El pepeun pie pie cúbico cúbico de de agua agua al nivel nivel del del mar mar es aproximadaaproximadaso de un mente igual igual a 62. Tierra. El Tierra es de 6370 6370 km.9 x jamás construido.67 por por 10N-m Use esta información información para determinar Use esta para determinar la masa masa de de la Tierra.com/ .81 9.67 6. ¿Cuál es el peso peso de la persona persona al nivel nivel del del mar? mar? = s2 . Luna.20 2 en la Tierra. Luna R M = 1738 . el término está en S-l . superficie.2 pie/ pie/s? sobre la superfisuperfis2 sobre sobre Tierra. especiales. pesa pesa 4.20 La La aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad es de 13. T= -Jw -Jw22 T= 2 ' término J está está en kg-m kg-rn?2 y w está S-l. sistema inglés? inglés? sistema "El tractor" tractor" construido construido para para transportar transportar al Saturno Saturno V 1. ¿A ¿A qué qué altura altura sobre sobre la supersuperficie de la Tierra Tierra el peso peso del ficie del cuerpo cuerpo se reduce reduce a 0. 106 ¿Cuál es su masa masa en slugs? slugs? (a) ¿Cuál ¿Cuál es su masa masa en kilogramos? kilogramos? (b) ¿Cuál (e) Un Un automóvil automóvil ordinario ordinario tiene tiene una una masa masa de aproximadaaproximada(c) mente 1000 kilogramos. Determine Determine la aceleración aceleración debida km. 2 • tante gravitatoria gravitatoria universal universal es G = 10-11 tante = 6. Tierra. brevivir y trabajar superfice de Marte. traje y un equipo equipo especiales.62 m/s m/s-.81 m/ m/s-. Si una una mujer mujer pesa pesa 125 en Marte y de 32.62 1. ¿Qué ¿Qué fuerfuergravitatoria ejercen ejercen entre entre sí las las naranjas? naranjas? (La (La constante constante gragraza gravitatoria 11 N-m 2/ kg 2/kg 2.PROBLEMAS PROBLEMAS 13 (c) valor de (e) Para Para la órbita órbita descrita descrita en la parte parte (b). ¿Cuántos ¿Cuántos automóviles automóviles se deberían deberían temente ner para para obtener obtener un un peso peso igual igual al del del tractor tractor al nivel nivel del del mar? mar? 1.2 32.18 1.4 25. Usando Usando esta esta información.23 la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar es 2 9.jimdo.. Una persona persona pesa pesa 180 lb al nivel 1.4) debida a la la gravedad gravedad en en la Luna. ¿cuánto ¿cuánto pesará pesará en Marte? Marte? lb sobre 1. . mar.25 La La aceleración aceleración debida debida a la 1. ¿cuál ¿cuál es el valor v v en mi/s mi/s con con :tres :tres cifras cifras significativas? significativas? 1. Una Una mujer mujer pesa pesa 125 lb en la Tierra.26 cerca de de la superficie superficie de de la Tierra. milímetros.67 X 10N-m 1.62 m/s2. masa.81 m/s-. kg. Marte y 32. ¿Cuál 1 Pl.19 "El edificio de montaje montaje a la plataforma plataforma de lanzamiento lanzamiento es el del edificio vehículo terrestre terrestre más más grande grande jamás construido.2 pie/s pie/sTierra. El peso peso de de un un cuerpo cuerpo al nivel nivel del del de la Tierra mar es mg. ¿Cuál ¿Cuál sería na sería el peso peso de la persona persona en en la Luna? Luna? 1.18 En la ecuación ecuación En (b) La La aceleración aceleración debida debida a la (b) la gravedad gravedad en en la superficie superficie de la LuLuna es de 1.19 http://carlos2524.9 4. debe debe portar portar un un brevivir trabajar en la superfice de Marte.22 Una Una persona persona tiene tiene una una masa masa de 50 kg. ¿cuál ¿cuál es el valor valor de T cuando cuando se expresa expresa en unidades unidades del del S-I. La La masa masa de de cada de distancia. La La conscons.23 La La aceleración aceleración debida debida a la 1. mg.28 igual a 25. mar. 1.

El convencionales Spaceship Earth Earth (la nave esedificio Spaceship Tierra) cerca de Orlando. retículas vigas ensambladas ensambladas en unidades unidades geométricas que se repiten repiten. técnica que se nentes tridimensionales. descomponer en compocornpoza se deben descomponer tridimensionales. I 1 1 1 I I I 1 . geodésicos.jimdo. Orlando.~ I I I I J J_~. aprenderá L http://carlos2524.com/ .~ 1 I .. . FloriFloripacial Tierra) contiene 1450 1450 vigas en unidades unidades da. Para Para esfera analizar las fuerzas en los elementos elementos analizar estructuras. los vectores vectores fuerde tales estructuras. volumen.1 I I~I J I J I ) I I I I I I 1 I 1I1 I I J ~~-~----J 1 1 I - - os retículas de os domos domos geodésicos. son geométricas mucho más ligeros que las estructuras estructuras mucho convencionales de igual volumen. contiene triangulares repetidas repetidas que forman forman una triangulares esfera de 165 165 pies de diámetro diámetro. . aprenderá en este capítulo capítulo..

--PARA ARA describir describir una una fuerza fuerza que actúa actúa sobre sobre un elemento deben especificar especificar la magnitud magnitud mento estructural. vectores. Para Para describir describir la posición posición de fuerza y su dirección. En este capítulo ciones con vectores vectores y la descomposición descomposición de vectores vectores en sus componentes. P 15 15 http://carlos2524. ingeniería. avión.e aplicaciones aplicaciones componentes. y daremos sencillas de los vectores vectores a la ingeniería.com/ .jimdo. En ingeniería geniería tratamos tratamos con con muchas muchas cantidades cantidades que que tienen tienen tanto tanto magnitud magnitud como como dirección dirección y que que se pueden pueden expresar como capítulo estudiaremos estudiaremos operaoperacomo vectores. se deben de la fuerza dirección. estructural. daremos ejemplos ejemplos de d. aeropuerto. un avión deben especificar especificar avión respecto respecto a un aeropuerto. se deben la distancia distancia y la dirección dirección del aeropuerto aeropuerto al avión.I Capítulo Capítulo 21 2I 1 : Vectores t .

U U o rv U. tiempo es una masa. utilidad. podemos decir que la masa masa de un automóvil Por contrario. vector F. también reglas para para operar vectores. de la Representación. trabajos . aunque aunque eso es sólo el principio como existen reglas para para operar números reales. ingeniería. y la longitud ción de la flecha flecha indica indica la dirección dirección del vector.16 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES Operaciones y definiciones definiciones vecforiales D Operaciones vectoriales O 2. W. La posición posición del punto punto B respecto respecto al punto punto A se puede puede especifira 2. deseada. longitud de la flecha se define proporcional a la magnitud.. . decimos que Cuando experimenta experimenta un desplazamiento. es de 200 mm. La direcUn vector gráficamente por vector. otro. como operar con números como las de la suma. y denotaremos la magnitud magnitud de un vector vector U taremos U por IUI. La dirección dirección de U U indica indica la dirección dirección del desplazamiento. car con el vector vector rAB de la figura 2. vector se representa representa gráficamente por medio medio de una una flecha. describir la localización localización de una ciudad con una cantidad vectorial. Para Para describir una ciudad respecto suficiente decir que está a 100 millas. fuerza que el cable ejerce sobre torre se puede puede representar representar con un vector vector F. aplica una fuerza de magnitud suficiente para Si empuja mueble. escalar. como como se muestra punto de un libro) muestra en la figura 2. desplazamiento con el vector vector U. torre. U. cionan una poderosa poderosa herramienta herramienta para para el análisis cionan una análisis en ingeniería. Si movemos libro (o más bien algún algún movemos un libro punto libro) de un lugar lugar de la mesa a otro. El tiempo una cantidad cantidad escalar.. para describir una cantidad vectorial se debe especifimagnitud.1(b). espacio. Representaremos vectores vectores con letras negritas. aplica una fuerza magnitud suficiente para moverlo en la dirección dirección deseada..1 (a) Puntos mecanismo. nuscritos. Si la distancia puntos rección distancia entre entre los dos puntos IrABI = = 200 mm.1 2. la magnitud magnitud IrABI AB ayuda torre. vecforial Suma vectorial Cuando un objeto objeto se mueve de un lugar lugar a otro otro en el espacio. mm.2. desplazamiento. La dirección r indica la diAB AB AB indica rección del punto punto A hacia hacia el punto punto B. para describir una cantidad vecto-ial Por el contrario. fuerza de 800 N sobre la torre. que está 100 millas al oeste.. La fuerza también es una una cantidad vectorial.2 Cómo Cómo operar operar con con vectores vectores vectores sirven para para representar representar cantidades tienen magnimagniLos vectores cantidades físicas que tienen tud y dirección. V. dirección de figura 2. 1 1 Escalares Escolares y vectores vectores Una cantidad física que puede descrita por denomiUna cantidad puede ser descrita por un número número real se denomina escalar..1(a).J (a) (b) Figura 2. un vector vector U U se puede puede representar representar con los símbolos símbolos U. no es suficiente fuerza también cantidad vectorial.com/ Figura 2. por por ejemplo. principio de su utilidad. empuja 'm mueble. define como como proporcional Por ejemplo. ..jimdo.. magnitud. riales son iguales sólo si sus magnitudes direcciones son iguales. (b) Vector rAB rAB de A a B. Esas reglas proporproporetc. tancia libro.3(a). vectocar un número número real. W. Supongamos libro un segundo Supongamos que damos damos al libro segundo desplazamiento desplazamiento V. 2. o magnitud. existen también operar con vectores. magnitudes y direcciones La posición espacio en relación relación con otro otro punto posición de un punto punto en el espacio punto es una cantidad vectorial. IFI = N. y una dirección. Si el sobre la torre cable ejerce una una fuerza N sobre torre. puntos A y B del mecanismo mecanismo de la figuPor ejemplo. 2. suma. podemos podemos representar representar el desplazamiento figura 2. manuscritos. fuerza que el cable AB . consideremos consideremos los puntos 2. y IUI IUI es la distancia recorrida recorrida por por el libro. En trabajos por medio medio de IUI. ~ f\.1(b). Debe decir respecto a su casa. Así como tud dirección. desplazamiento.3(a). Representaremos letras en negritas. reales. Dos cantidades cantidades vectouna dirección.2 Representación.•. el cable AB ayuda a soportar soportar la torre.1(a). U. Puntos A y B de un mecanismo.. = 800 N. podemos automóvil vale 1200 kg. ejemplo. U. como como http://carlos2524. denoU. por un vector AB ejerce en la torre. así como como la masa. La fuerza En la figura figura 2. . etc. escalar..

4 (a) Vectores U y V. 2.4b).4c). (b) El desplazamiento U seguido por el desplazamiento V.3(c). Figura 2. (e) Regla del triángulo para obtener la suma de U y V. (e) Regla del paralelogramo para obtener la suma de U y V. que representamos con el vector W en la figura 2.4(d) demuestra que la suma es independiente del orden en que los vectores se colocan cabeza con cola. (e) Los desplazamientos U y V son equivalentes al desplazamiento W.4e). surge la regla del paralelogramo de la suma vectorial (Fig.. v /---. Así. El desplazamiento W se define como la suma de los desplazamientos U y V. Si los colocamos cabeza con cola (Fig.jimdo. v (d) v (e) http://carlos2524. 2... U+v=W. 2. su suma se define como el vector que va de la cola de U a la cabeza de V (Fig. Los desplazamientos U y V equivalen a un solo desplazamiento del libro de su posición inicial a su posición final. (b) La cabeza de U en la cola de V.com/ .v (a) (b) (e) . Esto se llama regla del triángulo en la suma vectorial. (d) La posición final del libro no depende del orden de los desplazamientos. 2. Observe que la posición final del libro es la misma si primero ocurre el desplazamiento U y luego el desplazamiento V que si primero ocurre el desplazamiento V y luego el desplazamiento U (Fig. (a) (b) (e) (d) La definición de suma vectorial está basada en la suma de desplazamientos. La figura 2.3(b).----------U Figura 2. Consideremos los vectores U y V de la figura 2.3 (a) Desplazamiento representado por el vector U. (d) La suma es independiente del orden en que los vectores se sumen.4(a).3d).2..2 REGLAS PARA OPERAR CON VECTORES 17 se muestra en la figura 2.

La dirección de aU es igual que la de U cuando a es positiva y es opuesta a la dirección de U cuando a es negativa. (2. mostraremos que la segunda ley de Newton implica que la fuerza es un vector. En la figura 2.3) (2. La suma se obtiene colocando los vectores cabeza con cola en cualquier orden.5 (a) Suma de tres vectores.1) (U+V)+W=U+(V+W) La suma vectorial es asociativa. para vectores U.5a).6 Las flechas que denotan las posiciones relativas de puntos son vectores.6 el vector rAC de A a e es la suma de rAB Y rBC' Una fuerza tiene dirección y magnitud pero. los vectores forman un polígono cerrado cuando se colocan cabeza con cola (Fig. (a + b)U = aU + bU. tiene la misma magnitud que U pero dirección opuesta. El producto (-I)U se escribe -U y se llama "negativo del vector U". ¿obedecen las fuerzas la definición de la suma vectorial? Por ahora supondremos que sí. V YW cualesquiera. 2. (2. Las definiciones de la suma vectorial y del producto de un escalar y un vector implican que a(bU) = (ab)U.4) P / y ¿=<-IIU 2: = (1I2)U a(U+V) =aU+aV El producto es distributivo con respecto a la suma vectorial.7 Un vector U y algunos de sus múltiplos escalares.jimdo.5b). http://carlos2524. Si la suma es igual a cero.com/ . Una cantidad física se denomina vector si tiene magnitud y dirección y obedece la definición de la suma vectorial. (2. Necesitaremos estos resultados cuando estudiemos las componentes de los vectores. El producto es distributivo con respecto a la suma escalar. En la figura 2. Su magnitud es lallUI. El vector que va de la cola del primer vector a la cabeza del último es la suma (Fig.18 CAPíTULO 2 VECTORES La definición de la suma vectorial implica que v y La suma vectorial es conmutativa. (b) Tres vectores cuya suma es igual a cero.2) (a) v u w // (b) Figura 2. La posición de un punto en el espacio respecto a otro punto también es una cantidad vectorial. -1 Y 1/2. Estos resultados indican que al sumar dos o más vectores no importa el orden en que se sumen.7 se muestran un vector U y los productos de U con los escalares 2. Cuando abordemos la dinámica. La división de un vector U por un escalar a se define como el producto Figura 2. Hemos visto que un desplazamiento es un vector. (2. donde lal es el valor absoluto del escalar a. El producto es asociativo con respecto a la multiplicación escalar. Producto de un escalar y un vector El producto de un escalar (número real) a y un vector U es un vector que se escribe como aU. 2.5) Figura 2. para escalares a y b Y vectores U y V cualesquiera.

vector U U Como dirección. V.2 . Un Un vector vector unitario unitario especifica especifica una una dirección dirección y permite permite expresar expresar en forma forma conveniente conveniente un un vector vector que que tiene tiene una una dirección dirección particular. siguiente sección mostraremos mostraremos que expresar expresar vectores en términos términos y en la siguiente componentes vectoriales vectoriales mutuamente mutuamente perpendiculares constituye una de componentes perpendiculares constituye mucho más sencilla de resolver resolver problemas manera mucho problemas con vectores.8b). = IUle.2 REGLAS PARA CON VECTORES V ECTORES PARA OPERAR OPERAR CON 19 19 Resta Resta vectorial vectorial .jimdo. U = (b) C b) Dividiendo ambos ambos miembros miembros de esta esta ecuación ecuación entre entre IU IUI.6) (2. El vector (-l)V tiene tiene la misma misma magnitud magnitud que que el vector vector V V pero pero dirección dirección opuesta opuesta (Fig.8(c) sumamos sumamos el vector vector U U al vector vector ((-l)V para obtener obtener U-V.V. Vectores unitarios Un vector igual a la vector unitario unitario es simplemente simplemente un un vector vector cuya cuya magnitud magnitud es igual unidad. .8(c) 2. podemos podemos escribir escribir U como como el producto producto de su magnitud magnitud IUI IUI y el vector vector unitario unitario e e (Fig (Fig. el vector igual al producto producto de su magnitud magnitud y e. . es igual Componentes vectoriales vectoriales Componentes expresar un un vector vector U como como la suma suma de un un conjunto conjunto de vectores. V = = U U + ((-l)V. (Fig. (a) V.1O(a) 2. dirección. 2. U. Expresamos Expresamos U como como la suma suma de las las componentes componentes vecvecque se intersecan toriales V y W paralelas paralelas a las las dos dos líneas líneas (Fig. (2.com/ (b) C b) Figura 2. 2. cada cada Al expresar vector se denomina denomina componente componente vectorial vectorial de U.8 Figura (a) Vectores Vectores U y V. vector unitario c on la misma Figura 2. particular.9 Figura Como U U y e tienen tienen la misma misma dirección.. y decimos decimos que que el toriales vector U está está descompuesto descompuesto en las las componentes componentes vectoriales vectoriales V y W W. (e) La La suma suma de U (c) U y (-l)V (-I)V es la diferencia diferencia vectorial U .6) (a) C a) Consideremos V de vector (-l)V Consideremos los los vectores vectores U UyV de la figura figura 2. La diferencia diferencia ~de :de dos dos vectores vectores U y V se obtiene obtiene sumando sumando U al vector vector (-l)V: (-I)V: u u- V l)V . Supongamos Supongamos que que el vecvecvector tor U de la figura figura 2. o aplicando aplicando la trigonometría trigonometría a los diagraescala y midiendo ejemplos siguientes siguientes demostraremos demostraremos ambos ambos procedimientos. vectorial vemos que que al dividir dividir cualquier cualquier vector vector U U por por su magnitud magnitud se obtiene un vemos obtiene un vector unitario con misma dirección. 2. U-V. . unidad. [U]e. 2. (b) (-I)V.9). Figura 2.10 Figura (a) Un Un vector vector U y dos (a) dos líneas líneas que que se cortan cortan (b) Los Los vectores vectores V (b) Vy W W son son componentes componentes vectoriales de de U U. U U IUI IUI (e) C e) e. dirección. mas. vector (a) C a) Algunos resolver dibujando dibujando diagramas diagramas vectoriales vectoriales a A lgunos problemas problemas se pueden pueden resolver escalay midiendo los resultados.9). 2. 2.8(a). Si un un vecvector unitario unitario e y un un vector vector U tienen tienen la misma misma dirección.10b). vectoriales . resultados. (b) Vectores Vectores V y (-l)V. Dividiendo I. http://carlos2524.10b). En los ejemplos procedimientos.2 2.. vectores. En En la figura l)V para figura 2.1O(a) es paralelo paralelo al plano plano definido definido por por las las dos dos líneas líneas tor intersecan.8b).8(a). 2.

Como Como a + 30° = 180°. Seco Seco A. (Ap. fuerzas. trigonometría. a = 150°.1 En la figura AB y A e figura 2.1 2. Para entre el vector Para obtener obtener el ángulo ángulo (3 (3entre vector F AB AB + F AC AC y la horizontal. b). calculamos calculamos que la magnitud magnitud del vector vector F AB AB + AC es de 155 155 kN Y y su dirección dirección es de 19° sobre sobre la horizontal. SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Solución Solución gráfica. trigonométrica. a).11 " ESTRATEGIA ESTRATEGIA (a) Al dibujar dibujar el paralelogramo. sombreado. Determine Determine la magnitud magnitud y dirección dirección de la suma suma de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la pila por por los cables (a) gráficamente gráficamente y (b) usando usando la trigonometría.com/ . (b) Podemos Podemos calcular calcular la magnitud magnitud y dirección dirección de la suma suma de las fuerzas aplicando cando las leyes de los senos y los cosenos cosenos (Ap.11 los cables AB e ayudan ayudan a soportar soportar el techo en voladizo voladizo de un estadio estadio deportivo. deportivo. paralelogramo. A. horizontal.9 http://carlos2524. suma. con los vectores vectores a escala. figura. (b) Solución determinamos que la magnitud magnitud IFAB IFAB FAcI determinamos + F AcI es de 154. Solución trigonométrica. (a) Construimos Construimos gráficamente gráficamente el paralelogramo paralelogramo para para obtener obtener la suma suma de las dos fuerzas con las longitudes longitudes de F AB AB Y Y F AC AC proporcionales proporcionales a sus magnitudes magnitudes (Fig. Aplicando Aplicando la ley de los cosenos F FAC al triángulo FAB+F triángulo sombreado. aplicatriángulo sombreado: sombreado: mos la ley de los senos al triángulo sen (3 _ IFABI IFAB sen a + FAcI solución es La solución (3 ABI I sen a) a) arcsen ( IFAB IFAB FAcI IFAB + FAcI arcsen ( arcsen 100 sen 1500) 1500) 154.2(100)(60) 2(100) (60) cos 150 0 0 .20 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES tr-----------I Ejemplo Ejemplo 2. AB + AC 2 2 22 AB + F AC AC 1 12= IFAB AB 1 12+ IF AC 21FAB AB IIF A AC IF AB AcI1 C11cos cos a .jimdo. Midiendo Midiendo la figura. gráfica. Las fuerzas que los cables ejercen sobre la pila a la están unidos unidos se representan representan con los vectores vectores F AB AB Y YF AC. Las magnitudes magnitudes F AC' que están de las fuerzas son IF A cI = IFABI ABI = = 100 kN y Y IF IFAcI = 60 kN.21F = (100)2 (100)2 + (60)2 (60)2 . para para sumar sumar las dos fuerzas podemos fuerzas podemos medir la magnitud magnitud y dirección dirección de su suma.2) a los triángulos triángulos formados formados por por el paralelogramo paralelogramo de fuerzas. escala. Figura 2. horizontal. F AC (b) Consideremos Consideremos el paralelogramo paralelogramo para para obtener obtener la suma suma de las dos fuerzas (Fig.9 kN..

2 2.8 sen ex sen 40° http://carlos2524. 612. a). Como (b) Considere Considere la fuerza fuerza F y las componentes componentes vectoriales Como = 180°. Midiendo figura. Supongamos y LB que se intersecan.. magnitudes son IF Al = 540 lb Y Y IFBI IFBI = = 610 lb. IFI LB LB (a) Solución Solución gráfica.. intersecan.com/ . Figura 2. denotamos como como FA (Fig.LI. Aplicando la ley de los senos al triángulo Aplicando sen 80° ex sen IX --. calculamos calculamos que sus magnitudes IFAI (Fig.el Solución trigonométrica (b) Solución trigonométrica..8 lb.se::.-'--. IX = 40°. 40°. Midiendo la figura. obtenemos magnitud de FA' FA' obtenemos la magnitud IFAI IFAI = IFI IFI sen 60° sen ex 400 sen 60° sen 40° 538.2 REGLAS PARA VECTORES PARA OPERAR OPERAR CON CON VECTORES 21 21 Ejemplo 2.jimdo. b).12 2...n=-8::.12 SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Dibujamos líneas discontinuas paralelas a LA LA y LB LB (a) Dibujamos discontinuas desde la cabeza cabeza de F paralelas vectoriales. Su magnitud Supongamos que F se quiequieparalelas a LA LA y a LB' LB' Determine Determine las magnitudes magnitudes re separar separar en componentes componentes paralelas componentes vectoriales gráficamente y (b) usando de las componentes vectoriales (a) gráficamente usando la trigonometría.2. que denotamos FA Y Y FB para construir construir las componentes componentes vectoriales. Aplicando Aplicando la ley de los senos al triángulo triángulo 1. b).:0_0 IF B I= !FBI = ' . gráfica.2 2. IFI IFI obtenemos obtenemos la magnitud magnitud de F B: 400 sen 80° IFI sen 80° F. (b) vectoriales FA FA Y F B B (Fig. ex + 80° + 60° = ex = sen 60° sen IX ex --. trigonometría.. triángulo 2.121a encuentra en el plano definido por las líneas LA magnitud es de 400 lb.::. 612.::.121a fuerza F se encuentra plano definido LA En la figura 2...9 lb.

7 P2.3 El ángulo ángulo ex IXes trigonometría para para determinar determinar E! es de 40°. dirección.8 2.9 P2.10 2. Determine = FA FA + F 8 B Y Y el ángulo ángulo entre entre F 8 B Y Y F. Determine gráficamente gráficamente la magnitud magnitud de la sugulo ex es de 45 ° . ¿cuál es la magnitud magnitud de F8? Fs? = P2. f 8.8 P2.9 Un motor motor de cohete 2. fuerza F = A . intersecan. ¿cuáles son los valores mínimo mínimo ex puede tener cualquier máximo posibles de la magnitud magnitud de la suma suma de las fuerzas y máximo FA + F 8 sY y cuáles son los valores correspondientes correspondientes de ex? IX? F = FA 2. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de paralelas componentes? las componentes? Los vectores vectores fA fA y fS f8 tienen tienen magnitudes magnitudes IfAI IfAI = = 30 m y Ifsl = 40 ffi. Usted puede puede ahora ahora como lo hicimos hicimos en el ejemplo lo ex.1.6 magnitudes de IF magnitud de la suma suma de las fuerzas IF IFA + F Fsi es de 45°.7 2..1 Se tienen las magnitudes IX 45°. El 2 .com/ . (a) si fA rA y Y r8 rs son perpendiculares. El ánán2.3 Se tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 100 100 lb y IF IF81 BI = 140 140 lb.1-P2. F 2. magnitudes de FA FA Y F 8 gráficamente y usando la trigonometría. Determine If81 Determine la magnitud magnitud de su suma. valor. fuerzas.1.. Si 2.1-2. Si la fuerza descompone en componentes componentes vectoriales vectoriales paralelas a las barras barras AB AB y CD.7 magnitudes IFAI IFA I = = 100 lb y Y IF IF BI 81 = = 140 2.2 tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 60 N y IF IF81 BI = 80 N. apéndice 2.7 Problemas 2. medir la magnitud fuerza F de magnitud 2. magnitud fuerza F = 2FA .3F8 el ángulo 2. Use la trigonometría ángulo magnitud de la fuerza B Y Yel ángulo entre entre F 8 sY y F. dibujando dibujando las longitudes longitudes de FA FA Y Y F8 B proprosuma porcionales a sus magnitudes magnitudes y midiendo midiendo exactamente exactamente el ánguánguporcionales IX.4 81 = 80 N. Suponga que el soporte soporte sobre sobre el que actúan actúan las dos fuerzas Suponga puede resistir resistir con seguridad puede seguridad una una fuerza fuerza total total de 240 lb. Determine ángulo = 2F 2FA B Y Y el ángulo ángulo entre entre F 8 BYY F.1-P2.4 Se tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 60 N y IF IFsi 2. gulo entre Estrategia: Use las leyes de los senos y cosenos para para analizar analizar Estrategia: triángulos formados formados por por la regla del paralelogramo paralelogramo para para la los triángulos como lo hicimos en el ejemplo ejemplo 2.10 2. ¿Cuál ¿Cuál intervalo de valores es el intervalo valores aceptable aceptable para para el ángulo ángulo IX? ex? P2. magnitud de su suma suma y el ángulo ángulo entre entre ellas.2 del yes de los senos y cosenos apéndice A A.1-2.9 2. (b) usando trigonometría.3F8 P2.7 magnitudes ¡FAI IFAl = 60 N Y IF IF81 BI = 80 N. Use la trigonometría magnitud de la suma suma de las fuerzas F = = FA FA + F 8 B Y el ánla magnitud entre F 8 s Y yF F. Si la magnitud 81 = 180 180 N. ma de las fuerzas F = Estrategia: Construya Construya un paralelogramo para determinar determinar la Estrategia: paralelogramo para suma de las fuerzas. Las lesuma de las fuerzas como cosenos se incluyen incluyen en la sección A.2 Se tienen ángulo ex IX Determine gráficamente gráficamente la magnitud magnitud de la es de 45°. suma. fA fA + fs.9 cohete ejerce una una fuerza fuerza hacia hacia arriba arriba de magnitud 4 MN (meganewtons) magnitud (meganewtons) sobre sobre la plataforma plataforma de pruepruefuerza se descompone bas. 2. El ángulo ex IXes trigonometría para para determinar determinar la es de 45°. http://carlos2524.5 81 = 140 IXpuede cualquier valor.7 Se tienen tienen las magnitudes 140 lb.como ejemplo 2.5 Se dan las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 100 100 lb y IF IFsi 140 lb. (b) si fA perpendiculares.6 Se tienen las magnitudes IFAl Al = = 60 N y el ángulo ángulo ex IX 2.8 La fuerza magnitud 8 kN de la figura figura se encuentra encuentra plano definido definido por en el plano por las líneas LA LA y LB L8 que se intersecan.jimdo.22 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES ~~~~~~~~~~~~~~IProblemas~ ~-=~~~~~~~~~~~~IProblemas ~ _ _________________________ Problemas 2. fA y f8 fB tienen tienen la misma misma dirección. m. Suponga que se quiere separar F en una quiere separar una componente componente vectorial vectorial Suponga FA paralela paralela a LA una componente B paralela FA LA y en una componente vectorial vectorial F 8 paralela a LB' Determine Determine las magnitudes B (a) gráficamente L8.

.-----:----''-- Este Este P2.15 2.11 Un Un tanque tanque de de almacenamiento almacenamiento esférico esférico está está soportado soportado 2. explique explique por por qué qué Esbozando u+ u (V + W) = = (U (U + V) + W.2 2. FA la Al BI Y BI.2. trigonometría.. Determine Determine la magnitud magnitud del del vector vector horizontal O!. trigonometría .14 2.2 REGLAS REGLAS PARA PARA OPERAR OPERAR CON CON VECTORES VECTORES 23 23 2. DeterB.13 2. cero. cables. W. (V http://carlos2524.14 P2. P2.. Determine IF BA + FBeI.14 vector r va va del del punto punto A de la figura figura al punto punto medio medio 2.. Sus N. B' (a) (a) gráficamente gráficamente y y (b) (b) usando usando la la trigonometría. aérea.. la a a la la línea línea L..11 por cables. Determine Determine las las magnitudes magnitudes de de sobre el tanque sobre FA y y FB. L.13 P2. m. (a) (a) gráficamente gráficamente y (b) con con trigonometría. vectores. LJ L VISTA VISTA SUPERIOR SUPERIOR P2. El El t~que t~que está está sometido sometido a a tres tres fuerzas: fuerzas: las las fuerzas fuerzas por FA Y YF FB B ejercidas ejercidas por por los los cables cables y el peso peso W. La susumuestra La ma de las fuerzas lefuerzas FA FA Y F B B ejercidas ejercidas sobre sobre la unidad unidad es para parale- P2. Determine Determine IF IFBI y IFA FBI. ~AI \F~ ~I '(J .12 La ABC ejerce BA Y F BC BC sobre La cuerdá cuerdá ABe ejerce fuerzas fuerzas F BA sobre la popolea en B . (a) (b) de B a e C y el ángulo ángulo a... Los Los cables cables son son horizontales). A+ F (a) (a) gráficamente gráficamente y (b) (b) usando usando la la trigonometría. mine IFBA . La La suma suma vectorial vectorial de de las las fuerzas fuerzas que que actúan actúan que tanque es es igual igual a a cero. horizontales).11 2. 13 Dos 2. (a) gráficamente gráficamente y (b) horizontal rrBc BC de usando usando la la trigonometría.jimdo.com/ . Sus magnitudes magnitudes son son IFBAI BAI = = IFBeI Be! = = 800 800 N. trigonometría.16 2 . lb. F Be!. El El peso peso del del tantanFA que es IWI IWI = 600 600 lb. 16 Esbozando los vectores. e. y IF IFA I= = 1000 1000 lb. trigonometría.. Demuestre Demuestre que que del r = = "2 '2 (r (rAB AB + rAd· 1 e P2.4ir.. lb .r..15 El vector del segmento segmento definido definido por por los los puntos puntos B y y C.13 Dos tractores tractores remolcan remolcan una una unidad unidad habitacional habitacional hacia hacia una una nueva nueva localidad localidad en la base base McMurdo McMurdo de la Antártica Antártica (se muestra una una vista vista aérea.12 2.15 P2.12 P2.14 Un Un topógrafo topógrafo determina determina que que la la distancia distancia horizontal horizontal del del punto al B de de la la figura figura es de de 400 400 m m y que que la la distancia distancia horihoripunto A al zontal zontal de de A a e C es de de 600 600 m.~"<::--'--t---'--------">.

Cuando nos referimos a las componentes de un vector. 2. Las componentes de un vector especifican tanto sus direcciones relativas al sistema coordenado cartesiano como sus magnitudes. y U.4) Y (2.------------x (e) Con esta ecuación se podrá determinar la magnitud de un vector cuando se conozcan sus componentes.24 CAPíTULO 2 VECTORES Componentes cartesianas Es más fácil trabajar con vectores cuando se pueden expresar en términos de componentes vectoriales perpendiculares. 2. (2. 2.8) =u x i --.com/ . j) + (VX i + Vy j) + Vx) i + (Uy + Vy)j. y u. http://carlos2524.l3c).jimdo. Llamaremos a U. (b) Componentes vectoriales u. vemos que la magnitud de U está dada en términos de sus componentes por el teorema de Pitágoras. hacemos referencia a sus componentes escalares. Figura 2.3 Componentes en dos dimensiones Si al vector U (Fig. y U.5). podemos descomponerlo en componentes vectoriales U. (e) Las componentes vectoriales se pueden expresar en función de i y j. Operaciones con componentes vectoriales La suma de dos vectores U U y V en términos de sus componentes es (2. IIUI ~ Ju. Explicaremos cómo descomponer vectores en componentes cartesianas en dos y tres dimensiones "y cómo operar con vectores usando sus componentes. paralelas a los ejes x y y (Fig.l3b): (a) y Luego. si incluimos un vector unitario i que señale en la dirección positiva del eje x y un vector unitario j que señale en la dirección positiva del eje y (Fig.7) Los escalares Ux y Uy se llaman componentes escalares de U. + u. I "04'" • (2.2). I Ux (2.13 (a) Vector U. componentes x y y de U. 2. Las componentes de U + V son las sumas de las componentes de los vectores U y V.9) +V = (UX i = (Ux + U. En el triángulo rectángulo formado por el vector U y sus componentes vectoriales (Fig.. Observe que para obtener este resultado usamos las ecuaciones (2.l3c). podemos expresar el vector U en la forma uy Ux x (b) y I U = Ux i + Uyj.13a) lo referimos a un sistema coordenado cartesiano de modo que U sea paralelo al plano x-y. 2.

14(a). y (2.14( e) sumamos sumamos y descompusimos . YH).9).15 Puntos A y B Y Y el vector posición posición rAB rAB (a) Puntos de A a B. Se observa observa (Fig.14 Suma de U y V. restando la coordenada y y y y 2.3 2. componentes. En En la figura figura 2 2.3) (2. YB). y la componente componente Y se obtiene obtiene coordenada restando la coordenada Y de A de de la coordenada coordenada Y de B.jimdo. 14(a). decir.x ~--~------------~-----X XA (a) (b) http://carlos2524. En En la figura figura b incluimos incluimos un un sistema sistema coordenado coordenado V descompusimos U y V en en sus sus componentes.14( c) componentes x y y y obtuvimos obtuvimos la ecuación ecuación (2.3 COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES 25 instructivo derivar derivar gráficamente gráficamente la ecuación ecuación (2. Sea Sea r rAB vector que que especifica especifica la posición posición puntos A H AH el vector relación con con A (Fig.10) (2. 2.10) Podemos establecer establecer este este resultado resultado como como una regla sencilla: sencilla: la compocompoPodemos una regla nente x del del vector vector de posición posición que que va va de A a B se obtiene obtiene restando restando la nente coordenada x de A de la coordenada coordenada x de B. B. por por medio medio de rAB denotamos de B en relación (Fig.15a). Usamos Usamos las las ecuaciones ecuaciones (2.9). las componentes producto de un un número número a y un un vector vector U U en términos términos de las las compocompoEl producto nentes de U U es nentes componente de aU en en cada cada dirección dirección coordenada coordenada es igual igual al producto producto La componente componente de de U U en en esa esa dirección. componente YB B Figura 2. AH denotamos vector que que va va de un un punto punto A a otro otro punto punto B.15b) el vector AB está está dado dado en función función de las coordenadas coordenadas de los puntos puntos A y B por por que r AH (2. . dirección. Sean los los en función cartesianas puntos. 2.2. yJ '-"--~ vx ~l i Uyj ~----------------------------X L-----------------------------x (b) (a) L-----------------------------X L-----------------------------x (e) (e) (Ux+V)i vectores de de posición posición dados dados por por sus sus componentes componentes Vecto. los puntos ~----------------------X L------------------------x L---~------------~----.15a)..5) para y y -Iv.es vector de posición posición de de un un punto punto relativo relativo a otro otro punto punto se puede puede expresar expresar El vector función de las las coordenadas coordenadas cartesianas de ambos ambos puntos. (2.3) de a y la componente para obtener obtener este este resultado. Es decir.15b) 2.9). B.14 Figura 2. (e) La suma suma de las componentes componentes en cada cada (c) dirección coordenada coordenada es igual a la dirección componente de U + V en esa dirección.com/ . . La La suma suma de U y Es instructivo V seveen seveen la figura figura 2. YA) YA) y B (x (xB . (2. 2. (b) Las componentes componentes de r r AB AB se pueden pueden determinar a partir partir de las coordenadas coordenadas de determinar puntos A y B B. dirección. (Fig. resultado. (a) Suma Componentes vectoriales (b) Componentes vectoriales de U y V. Sean puntos A (x (xA .9).

FA (kN) Y F B Se dan FA = 7i .8) (2.3 dan dos dos fuerzas.8(8(-2i 6j) = 30i + 40j 40j (kN).4j (kN) magnitud de la fuerza fuerza F = = 2F 2F A .3. IFI = .jimdo. kN. fuerzas. los vectores vectores están dados dados en función de sus componentes función componentes y el objetivo objetivo es llevar a cabo operaciones.8F 8F B' B. En el ejemplo ejemplo 2. Determine Determine la -2i ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos usar la ecuación para F a fin Podemos usar ecuación dada dada para fin de determinar determinar sus sus componentes componentes usar la ecuación para determinar y luego luego usar ecuación (2. componentes.8) para determinar su magnitud magnitud. SOLUCiÓN SOLUCiÓN 2F A F = 2F - 2(7i .6j (kN). 8F B = 2(7i 2i .4j) 4j) .J (30)2 + ~(3W (40)2 (4W kN. Por Por consiconsiLa guiente. componentes. guiente. operaciones.com/ . magnitud = -2i . http://carlos2524. Ejemplo 2. y la determinación Luego presentapresentadeterminación de la magnitud magnitud de un vector. Luego remos remos ejemplos ejemplos en los que se descomponen descomponen vectores vectores en sus componentes. (kN). (kN).26 26 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES siguientes mostraremos funEn los ejemplos ejemplos siguientes mostraremos cómo cómo manipular manipular vectores vectores en función de sus componentes. la suma suma incluidas la determinación determinación del producto vectorial. . 50 kN. incluidas producto de un escalar y un vector.6j) La componente componente x de F es de de 30 kN kN Y la componente componente y es de 40 kN.

La componente componente y es 2000 COMENTARIO COMENTARIO Cuando se determinan las componentes componentes debe verificar que Cuando determinan las de un un vector. vector. (lb).. Fy y = función de sus sus componentes componentes es El vector vector F en función L-------------------.3 COMPONENTES COMPONENTES EN DOS DOS DIMENSIONES DIMENSIONES 27 Ejemplo 2. F = Fx r. lb. en el términos de componentes usando el sistema punto punto B. en 2. El El cilindro cilindro hidráulico figura una fuerza volteo. cilindro. apunta en la la dirección dirección x negativa. podemos determinar los valores de las las componentes componentes con con ayuda ayuda del triángulo rectángulo formado por el vector vector y sus triángulo rectángulo formado por sus componentes. _--L_~ "'--._~ '-.x L----------------------x fuerza F y sus sus componentes componentes (a) La La fuerza forman un un triángulo forman triángulo rectángulo. rectángulo . lb. Cuando la dirección dirección de de un especifica por ángulo. En En este este ejemplo. = ---------------------x ---------------------x Figura 2.. por por lo que F. IFI = = J (3464)2 + (200W (-3464)2 (200W = = 4000 4000 lb. ejemplo.4 Muchos mecánicos utilizan utilizan cilindros hidráulicos para para transmitir transmitir Muchos dispositivos dispositivos mecánicos cilindros hidráulicos fuerzas. fuerza es ejercida por un un líquido presión (fluido hidráulico) que fuerzas. IFyl = IFI sen 30° = (4000) lb. forma.. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Cuando un vector vector se especifica por medio medio de un un ángulo.16 ejerce ejerce una fuerza F de 4000 4000 lb sobre sobre la caja caja del del camión camión de de volteo.. En triángulo rectángulo que se forma.com/ . + F)' Fy = = -3464i -3464i + 2000j 2000j (lb). que La componente vectorial Fy positiva.jimdo. y y SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujamos en la figura figura (a) el vector sus componentes componentes vectoriales. (lb). La La fuerza ejercida por líquido a presión (fluido hidráulico) que AB de la figura empuja un émbolo hidráulico AB empuja un émbolo dentro dentro del del cilindro. coordenado que que se muestra. http://carlos2524. como como en este podemos determinar valores de este ejemplo. Fx = -3464i -3464i (lb). IFxl xl = IFI _-1. componente vectorial apunta en en la dirección dirección y positiva. proporcionen la magnitud magnitud correcta. vemos que la magnitud triángulo rectángulo que vemos que magnitud de F x es IFI cos cos 30° 30° = (4000) (4000) cos cos 30° 30° = 3464 3464 lb. En el Dibujamos vector F y sus vectoriales. Exprese Exprese F en términos componentes escalares escalares usando sistema coordenado muestra.3 2. = componente x de de F es -3464 -3464 lb y la componente 2000 lb lb. ejemplo. por por lo que y apunta I \ l = 2000j 2000j (lb). que Fx apunta negativa.2. (lb). componentes. se debe verificar que proporcionen correcta.16 magnitud de Fy Fyes La magnitud es y y sen 30° (4000) sen sen 30° 30° = 2000 2000 lb. A F.

Tercer método De las dimensiones dadas podemos determinar las componentes del vector de posición rAB que va del punto A al punto B (Fig. Separe F en sus componentes usando el sistema coordenado que se indica.715. a). Dividiendo este vector entre su magnitud. e) y luego obtenemos F en función de sus componentes expresándolo como producto de su magnitud yeAB' SOLUCiÓN Primer método Consideremos la fuerza F y sus componentes vectoriales (Fig. http://carlos2524.28 CAPíTULO 2 VECTORES Ejemplo 2. es IFxl = IFI sen 26.5.6°.17 A Fuerza ejercida sobre la torre por el cable AB 80m 80m 1 ESTRATEGIA IX -x 1--40m----l 1-. obtenemos un vector unitario eAB con la misma dirección que F (Fig. a).5j (N). Figura. En el triángulo rectángulo formado por F y sus componentes observamos que la magnitud de F.6° = 715. La tangente del ángulo IX entre F y el eje y es tan IX = 40/80 = 0.6° = (800) cos 26. por lo que IX = arctan (0. 2. Como F. b).6° = (800) sen 26.6° = 357.5 El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N sobre la parte superior de la torre de televisión mostrada en la figura 2.jimdo. Podemos determinar las componentes de F usando las proporciones entre los lados de esos triángulos similares.40 m----l Determinaremos las componentes de F de tres maneras distintas: Primer método Con las dimensiones dadas podemos determinar el ángulo entre F y el eje y (Fig.5) = 26. señala en la dirección x positiva y Fy en la dirección y negativa.5 N.8 N y la magnitud de Fy es IFyl = IFI cos 26.8i . la fuerza F es F 357.17. Segundo método Los triángulos rectángulos formados por F y sus componentes son similares al triángulo GAB de la figura (a). y luego podemos determinar las componentes con ayuda del triángulo rectángulo formado por el vector F y sus componentes.com/ .

80j (m). 80m I 1 ~40 eAB = rAB \ \ \ \ \ IrABI \ \ \ \"ti B m----l eAB x (e) El vector unitario A a B. l~~x (b) Vector rAB de A a B.5 N.O) i + (O . Obtenemos así el mismo resultado anterior: F = 357.715.4 (800) = 715.4 m. La fuerza F es igual al producto de su magnitud F = IFI eAB = (800)(0.5 j (N). es 80m r y Al Fx i:----+r~ i I I I IX IFxl = ( 40 ) IFI = ( 40 ) (800) = 357. Como el triángulo OAB de la figura (a) es semejante al triángulo formado por F y sus componentes vectoriales. en la figura (b) es YA)j 80m T Tercer método rAB = i + (YB = (40 .80j J(40)2 + (-80)2 = 0.2. señala de http://carlos2524.0.4 ' por lo que la magnitud de F y es lJ---\~ °1------40m------l y x (a) Componentes vectoriales de F.4 Así.3 COMPONENTES y EN DOS DIMENSIONES 29 Segundo método La longitud del cable AB es .4471.447 i . IFI y eAB: . e): eAB = -- rAB IrABI = 40i .4 89.4 IFI = (~) 89.J (80)2 + (40)2 = 89. y Dividimos ahora este vector entre su magnitud para obtener un vector unitario eAB que tiene la misma dirección que la fuerza F (Fig. IFxl IFI OB AB 40 89.80)j = 40i . .8 N.com/ . IFyl = (~) 89.894J. la magnitud de F. 89.0.894 j) = 357.5j El vector (XB XA) rAB (N).8 i .8i -715.jimdo.4 Podemos ver también en los triángulos semejantes que 80 89.

6 2..-c-..18 IFAl cos 40° 40° . y). por por lo lo que que la la suma suma de de las las componentes componentes paralelas paralelas a a la la pared pared es es igual igual a a cero. . el (a) ¿Cuál ¿Cuál es es la la magnitud magnitud de de F F B? (a) B? (b) (b) ¿Cuál ¿Cuál es es la la magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por los los dos dos cables cables sobre sobre el gancho? gancho? el ESTRATEGIA ESTRATEGIA La La suma suma vectorial vectorial de de las las dos dos fuerzas fuerzas es es perpendicular perpendicular a a la la pared.xx . las las componentes componentes de de FA y F FBB son FA 0i + IF F B = IF IFBI BI sen 20 200j IFBI BI cos 20° j.:0_0 lCIF.IFBI IFBI sen 200)j B = + (IF Al cos 40° .:. B. pared.:.18 ejercen ejercen fuerzas fuerzas FA FA Y yF FB sobre el el gancho. Figura Figura 2.. lb.!FBI IFBI cos 20° 20° = = O.5 lb. O. SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) En En términos términos del del sistema coordenado coordenado de de la la figura (a). 81.LI-.IF BI cos 200)j.com/ . La La La magnitud magnitud de de FA FA es esde de 100 100lb lb.18 2. Igualando a cero cero la componente componente de la fuerza fuerza total total paralela paralela a la pared pared (la compocompoIgualando nente nente y). gancho.jimdo.... http://carlos2524.. pared.-4.'"'fi~~--- (a) BB en (a) Resolución Resolución de de FA FA Y YF F en componentes componentes paralelas paralelas yy perpendiculares perpendiculares aa la la pared.:s.---0 cos 20° 20° cos 20° 20° cos cos 81. La tensión tensión en en el el cable cable B B se se ha ha ajustado ajustado para para que que la la fuerza fuerza total total FA FA + +F FBB sea sea perpendicular perpendicular aa la la pared pared aa la la que que está está unido unido el gancho.18 2.L!A1. IFAI obtenemos una una ecuación ecuación para para la la magnitud magnitud de de F FB: B: obtenemos !FBI IFBI = = - (100) cos cos 40° 40° (100) cIF.co:. gancho..--os_4_0.LA!. cero. De De esta esta condicondición ción podemos podemos obtener obtener una una ecuación ecuación para para la la magnitud magnitud de de F FB.. total es La fuerza total 0)i FA FA + F B = (IFAI (IF Al sen 40° .1.5 yy II '"1r~±_-.6 Ejemplo Los B sobre Los cables cables A Ay yB B de de la la figura figura 2...30 30 VECTORES CAPíTULO 22 VECTORES CAPíTULO Ejemplo 2.

.21 magnitud de la fuerza fuerza F = = 6F 6F A A + 4F 4F B? la magnitud P2. .2.jimdo. escalares. Si el soporte soporte resiste resiste con con seguridad seguridad una una fuerza fuerza de 100 N. lb.... lb..oALL. lb. = ¿cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza F = = FA FA . ¿Cuáles calares Estrategia: La La magnitud de un un vector vector está está dada dada en función función Estrategia: magnitud de componentes por la la ecuación ecuación (2.3j(kN).:O=--o cos 20° 20° cos 20° 20° cos cos ....... la la componente componente de magnitud de de la componente componente vertical vertical de FA debe ser ser igual igual a la magnitud magnitud de de FA debe magnitud componente vertical vertical de de FB: la componente Por tanto.5 Problemas 1I---------.:s=--4.2j (kN) (kN).-co. Fig. (2.-..22 Dos perpendiculares U y V se encuentran encuentran en en el plano x-y. . = 120 lb.-0 F c:.. 92. (N) ¿cuál es el intervalo intervalo permisible permisible para para la la componente componente Fx? Fx? ¿cuál FA 2.23 P2..3 COMPONENTES DOS DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES EN DOS 31 Como ahora ahora conocemos conocemos la magnitud magnitud de de F B' B' podemos podemos determinar determinar la la fuerza fuerza (b) Como total que que actpa actúa sobre sobre el gancho: gancho: total = 0 [(100) sen sen 40° 40° + (81.:s..oALLI-=. ? -----------------1 ___ ----..18 Una escalares por por la expresión expresión F = F Fxi Fyj.5j 4.. co::. por de sus componentes Una fuerza fuerza está está dada dada en función función de sus sus componentes componentes 2. y la la magnitud magnitud de F = y es negativa...5 lb. La La componente componente Fx F. tanto.• _-------.:. . Exprese Exprese F en pescar..5j (kN) (kN) Y F B = -2i -2i . N..... ... lb. ¿Cuáles ¿Cuáles son son las las Un pez pez ejerce ejerce una 2.. La La componente componente F F.:..800j 800j (klb) (klb) Y F B B = = 200i 200i . (aj).:1 F:....2 92..-4-.-.1 IFBI IFBI = - 81..I _ Dos vectores vectores perpendiculares 2. 81..2F 2F B? ¿cuál L ------x '-------x 2. 20.19 Un (N).- ~~ .::..5) sen sen 200 ]i [(100) ]i 92. en términos términos de de componentes componentes escalares."'"---1Problemas Una fuerza fuerza está está dada dada en función de sus sus componentes componentes es2. escalares xi + Fyj. La COMENTARIO COMENTARIO solución de la parte parte (a) se puede puede obtener obtener de de una una manera manera menos menos formal.. El El vector plano vector U = 6i .4...com/ ..23 Un una fuerza fuerza F de de 200 200 N sobre sobre la la vara vara de de pescar.. ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene la componente componente F Fy? es de 150 lb..200j 200j (klb)....1 -.23 http://carlos2524... (klb).3 2...2 lb.2i La magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total es de 92.21 Si FA FA = i .5) (81.20 Si FA = 600i 600i . la la magnitud magnitud de F B es Por (100) cos cos 40° 40° (100) 1. ¿cuál ¿cuál es 2.2i (lb).0...~--.. negativa.8). y y ".17 Una función de calaresporlaexpresión = 4i 4i-3j(kN). formal.8j Y IVI IVI componentes escalar es de componentes escalares de V? V? = 20. (a)). _------- Un soporte soporte está está sometido sometido a una una fuerza fuerza F = F) + 80j 2.. (lb).8). Si La solución de la fuerza fuerza total total paralela paralela a la pared pared es nula nula (véase (véase Fig. ¿Cuáles su magnitud? magnitud? porlaexpresión F = .

25 Un motor motor de cohete cohete ejerce una fuer fuerza 2.29 Considere Considere el tractor tractor cargador cargador del problema problema 2. AB.28 2. Expq:se Exprese F en función función de componentes componentes escalares.25 P2. cucharón. 2. rAB = 12i 16j AB ¿Cuál es la distancia (a) ¿Cuál distancia del punto punto A al punto punto B? B? (b) ¿Cuál ¿Cuál es el vector vector de posición posición del punto punto B al punto punto A? A? y y L-~~~~L- ____________ X L-~~~~~-------------x P2. de sus componentes y 2.26 una armadura. La distancia distancia entre entre los puntos puntos By By C permanece manece constante.32 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES 2.27 posición del punto 2.com/ .26 P2. (b) Exprese vector de posición posición del punto punto B al punto punto C en funExprese el vector ción de componentes componentes escalares. (e) (c) Use los resultados resultados de las partes partes (a) y (b) para para determinar determinar punto C. escalares.28 2. escalares. escalares. Para Para levantar levantar el cucharón. la distancia distancia del punto punto A al punto y I .29 2.28 (a) Exprese Exprese el vector vector de posición posición del punto punto A al punto punto B de la figura función de componentes figura en función componentes escalares.25 P2.27 El vector vector de posición punto A al punto punto B de la figura figura es r = 12i (m).26 http://carlos2524. .~ L---------------------'--------------------x X P2.26 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas de los puntos puntos A y B de una 2.24 Se ejerce una una fuerza F de 60 lb para para meter un cajón cajón en 2.27 P2. ¿cuál es el vector va del punto vector de posición posición que queva punto A al punto punto B? B? L-~------------------------------------------X L-~----------------------------------------~x P2. un camión.jimdo.27 2. escalares. escalares.28.24 P2. prese F en función y 2.25 za F de 40 kN.24 camión.24 B '--------------------------x L--------------------------X P2. el operador operador incrernenta incrementa la longitud longitud del cilindro lindro hidráulico hidráulico AB. Exprese Exprese el vector vector de posición posición de A a B en función función armadura componentes escalares.28 P2. Si la longitud longitud del cilindro cilindro AB AB es de 65 pulgapulgadas. Exfunción de componentes componentes escalares. constante.

~=:=::I 2) pi e·~===i L-----L---~---------------------x ~----L---~---------------------X P2. magnitud . automóviles. Determine un vector unitario unitario paralelo paralelo al cable Be que vaya (b) Determine C. 2)pie. s 1000 1000 N. 800j (rp). Se Se quiere determinarla determinar la posición posición deun de un punto punto = Bdemaneraque!r ! 400my!rO rAB 1200m.33 P2.32 P2. A y B. es de 2000 pies.32 2. punto By y A A (8. Determine Determine un un vector vector unitario unitario e que que tenga tenga la misma misma dirección dirección que que F. ¿CuáAB A + rABI les son las coordenadas coordenadas cartesianas cartesianas del punto punto B? les ! COMPONENTES EN DOS COMPONENTESEN DOS DIMENSIONES DIMENSIONES 33 e del velero. ¿Cuál ¿Cuál es el vector vector de posición posición que que va va del automóvil automóvil A al automóvil automóvil B según el sistema sistema coordenado coordenado que que se muestra? muestra? y B B (3.4j (kN) mostrado.com/ .36 eAB eA B eBA eBA que que apunta apunta de A a B. P2. pista.30 = 400i 400i + 800j(l{I).2.31 diseñado el sostén sostén mostrado soportar con seSe ha diseñado mostrado para para soportar guridad una fuerza F = Fxi + Fyj Fyj de magnitud magnitud 2000 N. La La distancia distancia entre entre los dos automóviautomóviles. A.35 2. radio. (a) Determine Determine el vector vector unitario unitario (b) Determine Determine el vector vector unitario unitario 2. mostrado. Si va guridad sometido a componentes componentes Fx -s a estar sometido Fx en el intervalo intervalo -1500 -1500 N ::s F. By BY P2. que apunta apunta de B a A.36 2. 2. ¿CuáB de manera que IrABI = 400 m y IroA = 1200 m. se encuentran encuentran en una una pista pista circular cular de 1000pies 1000 pies de radio. e (a) Determine Determine un vector vector unitario unitario paralelo paralelo al cable A e e que vaya de A a e.36 http://carlos2524.2) !TI 2.33 2. Determine un vector vector unitario unitario e que que señale señale del A hacia hacia el B. 2.34 2. ¿a qué intervalo intervalo de valores Fx ::s valores de Fy puede quedar quedar y puede seguridad? sometido con seguridad? y P2. de B a e.33 2_33 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas x y y de los puntos puntos A.36 P2.jimdo.31 2.35 El vector vector de posición posición que va del punto punto A al punto punto B es r = = -8i -8i + 6j (pies). 6) pie~=:=J pie ~=:::::l Dos Dos automóviles.34 Considere Considere el vector vector fuerza fuerza F = = 3i .30 1. (3. Estrategia: Estrategia: Determine Determine el vector vector de posición posición del punto punto A A al punto B y divídalo divídalo entre entre su magnitud.32 P2. medida medida a lo largo largo de la pista.32 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas de dos puntos puntos A A y B.30 Se Se mide la posición del punto punto A y se determina determina que rOA rOA 2.30 P2.3 2. A.

de la Tierra P2. que los planetas x-y . ¿Cuál vectorial de las tres fuerzas? IFzl IF31 = IF 2 1= IF31 y P2. metros y que ll! v'ector de posición posición de A a B en función función de sus (a) Exprese el vector componentes escalares.39 P2. Suponga Suponga distancia planetas están están localizados localizados en el plano plano x-y.com/ .38 La distancia distancia del Sol (S) a Mercurio Mercurio (M) es de 57 57 x 106 2.40 P2.jimdo. mostrada.38 P2.34 34 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES 2. del vector vector de posición posición rv ry del Sol a Venus y vector de posición posición rE del Sol a la Tierra.37 cuerda ABe Be sobre la 2.38 distancia del Sol a Venus (V) es de 108 x 106 km y la km..39 magnitudes son IF IF Al Al = IF IF B BII = 80 lb. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud Sus magnitudes suma vectorial fuerzas? de la suma vectorial de las fuerzas? y Puente propuesto propuesto / / L -_ _ _ _ _ __ __ _ _ _ _ ______________ L---------------------------X X P2.37 Se encuentra encuentra que la longitud longitud de la línea OA OA es de 1500 1500 2. escalares. polea. su respuesta 6 2. Determine las componentes vector de posición posición rM (a) Determine componentes del vector M del Sol a Mercurio. metros. resultados de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia (b) Use los resultados Tierra a Mercurio Mercurio y la distancia distancia de la Tierra Tierra a Venus. la distancia distancia del Sol a la Tierra Tierra (E) es de 150 150 x 10 1066 km km.41 http://carlos2524. Sus magnitudes magnitudes son IF IF BA I 1 = IF IF BeI BeI = 800 800 polea Determine la magnitud magnitud de la suma suma vectorial vectorial de las fuerzas N. componentes. componentes resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia (b) Use el resultado de A a B. 2.39 Una Una cuerda cuerda ejerce las fuerzas FA Y F B sobre sobre una una polea. y compare compare descomponiendo respuesta con la del problema problema 2. Determine descomponiendo las fuerzas en sus componentes.41 fuerzas mostradas mostradas son IF IF 1 11 Las magnitudes magnitudes de las fuerzas I= ¿Cuál es la magnitud magnitud de la suma suma vectorial 5 kN.37 ll! longitud longitud de la línea OB es de 2000 metros. del vector Tierra.12.40 2. 2.40 La cuerda ABe ejerce las fuerzas F BA Y F Be polea en B mostrada.38 L--------------------X L------------------------------ x P2.39 Río ~~~~~--\------------------------x ~~~~~~r----------------------X P2. Mercurio.

La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero. Determine la magnitud y dirección de la fuerza total ejercida por los motores sobre el impulsor. Determine las magnitudes de FA Y F D. IF el = 1000 lb Y IFDI = 900 lIJ.com/ .44 Las magnitudes de las fuerzas que actúan sobre el soporte son IFII = IF21 = 100 lb.42 L--------------------------x P2.3 COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES 35 2. y FB ¡------FI fJ FA P2. Determine el intervalo de valores aceptables para el ángulo ex.42 Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas tienen una suma vectorialtigual a cero.43 http://carlos2524.44 2. El soporte fallará si la magnitud de la fuerza total que actúa sobre él excede de 150 lb. ¿Cuáles son las magnitudes de FA Y Fe? P2.43 El empuje total ejercido sobre el impulsor por los motores principales de un cohete es de 200 000 lb Y es paralelo al eje y. IF BI = 10 kN Y IF el = 5 kN. La suma vectorial de las tres fuerzas es igual a cero. La magnitud de F B es de 60 lb.2.45 ----------Motores Vernier x 2.jimdo.45 Tres fuerzas actúan sobre la esfera mostrada. Si IFBI = 800 lb. P2. ¿cuál es la magnitud de FA Y el ángulo ex? 2.46 Cuatro fuerzas actúan sobre una viga. y 2. Cada uno de los dos pequeños motores "vernier" ejerce un empuje de 5000 lb en las direcciones mostradas.

IF e! = 4 IFB BII = IF IFEl IFe! 4 klb Y Y IF IFD DII 2 Determine las magnitudes A Y c. escalares.49 2.48 http://carlos2524. 2. suelo.47 2. exprese cada Usando el sistema sistema coordenado coordenado que se muestra.48 El peso total total de un hombre hombre y su paracaídas paracaídas es IW IWI 230 230 lb.47 P2. (a) Usando muestra.: IF E l = 5 klb.36 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES 2.50 ~~----------------------x ~-----------------------x w P2. La magnitud magnitud de la suma suma vectorial de las tres fuerzas es de 200 kN.48 I = 2. IFe!. Si la suma suma vectorial vectorial de las tres fuerzas fuerzas es igual a cero. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de L L y D? y 2. Las magnitudes magnitudes de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por cables son iguales: IFAI IFAI = = IF IFB BII = = IFe!. A.50 P2.jimdo.49 P2. (b) ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por los dos cables sobre sobre la estructura? estructura? y I -x -x P2.49 Dos cables AB AB y CD se extienden extienden desde la estructura estructura de lanzamiento una lanzamiento de un cohete cohete hasta hasta el suelo. 2 klb klb. elevación.49 2. ¿Qué valor FA I? valor tiene I IFAl? T 6m l ~~~ r-4 m-o 1 1 ·-- --4 m-o t--I --4 m-----j P2.50 2. Determine magnitudes de F FA Y F Fe. La fuerza fuerza D de arrastre arrastre es perpendicular perpendicular a la fuerza fuerza L de elevación. B Y Y C ayudan ayudan a soportar soportar una una columna columna de una por los una estructura.47 P2. La suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas es igual a cero.com/ .50 Los cables A. estructura.48 P2. El cable AB AB ejerce" ejerce-una fuerza fuerza de 10 000 lb sobre sobre la torre torre y el cable CD ejerce una fuerza fuerza de 5000 lb..47 Seis fuerzas actúan actúan sobre sobre una una viga que forma forma parte parte de la estructura dtC un edificio estructura de edificio.. cada una una de las dos fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por por los cables en función función de componentes componentes escalares.

3 COMPONENTES ES COMPONENTES EN EN DOS DIMENSION DIMENSIONES 37 tensión en el cable A C del velero mostrado mostrado es de 300 2. C. vectorial de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre la parte parte supelb .com/ . Su magnitud magnitud es Irl [r] = = 6 pies.53 ~-------------------------------- x L----------------------------------x "~--------------x P2. Los miembros miembros AB. A.53 El vector de posición posición r va del punto punto A mostrado mostrado a un punto punto sobre la línea recta entre B y C.54 (4. L-------------------------------. escalares.9) m (lO.3 2.2.54 2. 3) ID m (9. edificio.:»:: e (12..2) m 2. y B (7.51 y y B (10.1) (-4. AB.3) L----------------------------------x B (-4.) La estructura estructura mostrada mostrada forma forma parte parte de una una armadura armadura que soporta soporta el techo techo de un edificio.9) (7. Exprese Exprese r en términos sobre recta que conecta términos componentes escalares escalares.51 La tensión lb. La suma vectoryal BC del velero está rior del mástil C por el cable A C y el cable BC abajo.54 P2.jimdo. 3) pie pie (12. (Su solución de componentes solución estará estará en función función de s.54 Sea r el vector vector de posición posición que va del punto punto C de la figura al punto situado a una distancia de s metros metros del punto punto situado una distancia punto A sobre la línea recta conecta A con B. AC AC y AD AD ejercen fuerzas fuerzas F AB.2) ID P2. (a) ¿Cuál es la tensión tensión en el cable BC? (a) (b) ¿Cuál es la fuerza vertical vertical total total que los dos cables ejercen ejercen (b) mástil? sobre el mástil? y 2. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de FAC AC y Y F AD? A D? 2.9) pie pie A (3. IF IFABI AB I = = 4 kN. 9) ID 1.52 y y ~"" :c' m"" e (9. F AC AC Y F AD AD sobre sobre la junta junta A.52 2.53 2. cero.52 http://carlos2524. AB. 1) ID m ~.3) P2.5) pie pie ~ .52 P2.x P2. Si la suma suma vectorial vectorial de las tres fuerzas fuerzas es igual a cero. dirigida hacia abajo.) s.53 P2. Exprese r en términos términos de sus componentes componentes escalares.

Aquí explicaremos cómo hacerlo y cómo operar con vectores en tres dimensiones. y z Figura 2. (b) Vista oblicua del cubo. (e) Sistema coordenado cartesiano alineado con los bordes del cubo. En la figura 2. Los bordes ocultos del cubo se muestran como líneas discontinuas.19b). (d) Representación tridimensional del sistema coordenado. y Figura 2. algunas ecuaciones que obtendremos no dan resultados correctos con un sistema coordenado izquierdo. La representación tridimensional del sistema coordenado se muestra en la figura 2.com/ .19(d). Consideremos un cuerpo tridimensional. x http://carlos2524. En esta vista oblicua ya se puede ver la tercera dimensión.4 Componentes en tres dimensiones En ingeniería muchas aplicaciones requieren la descomposición de vectores en sus componentes en un sistema coordenado tridimensional. Si se dirigen los dedos de la mano derecha en la dirección positiva del eje x y se flexionan (para formar un puño) hacia el eje y positivo. por ejemplo un cubo. Por ello usaremos sólo sistemas coordenados derechos. Para remediar esto.jimdo. Para algunos propósitos no importa qué sistema coordenado se emplee. Repasemos primero cómo se dibujan cuerpos en tres dimensiones.20). no se percibe la dimensión perpendicular a la página. 19(c) alineamos los ejes x. En esta vista el cubo parece un cuerpo bidimensional. el sistema coordenado será izquierdo.19 (a) Cubo visto con la visual perpendicular a una cara. podemos dibujar el cubo como se ve si nos movemos hacia arriba y a la derecha (Fig. Sin embargo. 2. y yz de un sistema coordenado cartesiano tridimensional con las aristas del cubo.38 CAPíTULO 2 VECTORES 2.19a). 2. el pulgar apuntará en la dirección positiva del eje z (Fig. Con este método podemos dibujar los sistemas coordenados tridimensionales. 2.19(d) es derecho. Cuando la dirección positiva del eje z apunta en la dirección opuesta.20 Identificación de un sistema coordenado derecho. Dibujemos el cubo como se ve cuando la visual es perpendicular a una de sus caras (Fig. • (a) x x (b) z (e) z (d) El sistema coordenado de la figura 2.

com/ . podemos expresar U en función de componentes escalares de la siguiente manera: (2. j y k apunten hacia las direcciones positivas x. (Fig. 2. y y z.ó. + UZo http://carlos2524. + Uzo Estos tres vectores forman un triángulo rectángulo (Fig.13) en este resultado se obtiene la ecuación z ~---------------------x (e) Así.22 (a) Vector U y sus componentes vectoriales. + U. . y y z (Fig./ . y su suma U.22a). 1 I I I .14) Figura 2. la magnitud de un vector U está dada.11) Figura 2. por la expresión (2.12) 1 j v-. y U./_.s ejes x. ~---------------------x z (a) y Los escalares Ux'· U. I 1 1 U (Hemos dibujado un paralelepípedo alrededor del vector como ayuda para visualizar las direcciones de las componentes vectoriales./ ./ ./ j o.4 COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 39 Podemos separar un vector U en componentes paralelas a ld.. podemos ver que (2. u.jimdo./ IUI IUy+ Uzl j IUxl " Sustituyendo la ecuación (2. (b) Triángulo rectángulo formado por los vectores u.21 Un vector U y sus componentes vectoriales. En el triángulo rectángulo formado por los vectores Uy. y U. Magnitud de un vector en función de sus componentes ~---------------------x Consideremos un vector U y sus componentes vectoriales (Fig. U. y u./_. U.22c). 2.21): vectoriales Ux. u. 2. y U. y Uy + Uzo (e) Triángulo rectángulo formado por los vectores U./ . 1 1 1 1 U jt ¿ ./ u. y y z de U.) Si hacemos que los vectores unitarios i.22b).13) El vector U es la suma de los vectores U. en función de sus componentes en tres dimensiones.2. + Uzo y (2. del cual obtenemos z (b) Y ./ .. X s-: z k ~ i y . 2. + U. u = U. se denominarán componentes x.

Si sustituiLos cosenos cosenos directores directores de son independientes. http://carlos2524.14). e e z•• Los de un un vector vector no no son independientes. En de las componentes. Las cos 0x' Las cantidades cantidades cos 0x' cos y y y I 1 1 1 1 ~ IIVI 1 1 1 U~I»: . 2. Oy Y O z entre entre un vector vector en en tres tres dimensiones Oz coordenados positivos positivos (Fig. en 0x. dadas.16) (2.15) z·z · 1(2.23a)./ ~ /c:. encontramos encontramos que que los los cosecosemos las las ecuaciones ecuaciones (2. Oy Y ~~------------./ ".. sustituimos en la la ecuación (2.jimdo.23(b)-(d) demostramos demostramos que que las las componentes componentes del del vector En las las figuras figuras 2. 1/ 1 1 // IV IVII x z z (e) (b) Figura Figura 2. En función función de las componentes. e ey y (bHd) (bHdl Los ángulos ángulos ex. entre las las componentes componentes de de V U y e son Entonces.15) vemos vemos que que Comparando estas ecuaciones Los cualquier vector vector U componentes de un Los cosenos cosenos directores directores de cualquier V son las componentes la misma dirección que U. la relación relación nos nos directores directores satisfacen satisfacen la (2.com/ .23(b)-(d) vector U en función función de de los los ángulos ángulos 0x' Y 0z' 0z' por por V están están dadas. 2.23a)./ Z ./ ~---------x ~ / ~ / ///~ -----------------x Uzk Uzk (d) ///~ / 1 /1 / 1. vector unitario que tiene vector unitario que misma dirección V. e ey y e e.23 2.z y los componentes componentes vectoriales vectoriales de U..15) (2.15) (2.23 (a) Un vector vector U y los ángulos ángulos ex. I~-----'"---:-i 1 1 I~--~¿ ~ 1 1// 1 1 .14). un dimensiones es especificar especificar los los ángulos ángulos Ox. (Fig.16) Supongamos que e es un un vector vector unitario unitario con con la misma misma dirección de V: U: Supongamos que dirección de V= [Ul e.x ~~L------------x I I Ux = IUI cosll IVI cos8 x• x• Uy = IUI coslly• IVI cos8y• Uz cosll IVI cos8 1(2.. U. esta esta ecuación ecuación es Entonces. el vector vector y los los ejes ejes coordenados En 2.15) z = IUI z (a) y cos Oy y cos cos Oz se llaman llaman cosenos cosenos directores directores de de V./ . Una Una manera manera de de describir describir la la dirección dirección de de uno de de los los ejes ejes coordenados./ . U = IUle.40 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Cosenos Cosenos directores directores y Describimos la dirección dirección de de un un vector vector respecto respecto a un un sistema coordeDescribimos antes antes la sistema coordenado bidimensional especificando especificando el ángulo ángulo entre entre el vector vector y nado cartesiano cartesiano bidimensional uno coordenados.15) en ecuación (2. las las relaciones relaciones entre son Comparando estas ecuaciones con con las las ecuaciones ecuaciones (2.

YA' ZA) Y un punto B con coordenadas (xB. si se conoce la magnitud de un vector U y las componentes de cualquier vector V que tiene la misma dirección que U. y /-------------------------x z (b) Figura 2.24 (a) Vector de posición del punto A al punto B. Ys.25b). Con esta información se puede determinar las componentes del vector.25c).com/ . (b) Vector de posición de A a B. del punto A de las z (a) y ~-------------------------x Componentes de un vector paralelo a una línea dada En aplicaciones tridimensionales. 2. y y A /u x (b) B x z y z (a) Figura 2.17) Las componentes se obtienen restando las coordenadas coordenadas del punto B.17). z A e =AS rAS /u=IUle IrAsl As x (e) http://carlos2524.4 COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 41 Vectoref de posición en función de suscomponentes Generalicemos el caso bidimensional: hay un punto A con coordenadas (XA. la dirección de un vector suele definirse especificando las coordenadas de dos puntos sobre una línea paralela al vector. se determina U en función de sus componentes escalares expresado como el producto de su magnitud y eAB• En forma más general.25a). ZB)' El vector de posición rAB que va de A a B (Fig. 2. Como eAB tiene la misma dirección que U.24a) está dado en función de las coordenadas de A y B por (2. (e) Vector unitario eAB que señala de A a B. y con la ecuación (2. Con las coordenadas de dos puntos A y B sobre una línea paralela al vector U (Fig. 2. 2.2. Dividimos rAB entre su magnitud para obtener un vector unitario eAB que apunta de A a B (Fig. (b) Las componentes de rAB se pueden determinar a partir de las coordenadas de los puntos A y B.jimdo.25 (a) Dos puntos A y B sobre una línea paralela de U. Y las componentes de U se determinan con la expresión U = IUI(V/IVI). se determina el vector de posición rAB que va de A a B (Fig. entonces V/IVI es un vector unitario con la misma dirección que U.

V ¿Cuál es la magnitud U? (a) ¿Cuál magnitud de V? ángulos 0x' 0x' O Oy Oz entre V U y los ejes coordenados coordenados positivos.9° Y O z = 157. dimensiones.7 Consideremos dos vectores.4j . ángulos 0x' 0x' O Oy Oz dados por (2.jimdo.15). (b) Determine Determine los ángulos y YO z entre positivos. = IJ cos U II = 13' -4 4 De estas ecuaciones ecuaciones encontramos encontramos que los ángulos ángulos entre entre V U y los ejes coordenados coordenados positivos 76.com/ .7°. cosenos directores directores de V U son (b) Los cosenos cos By é.6k. Consideremos vectores. 3i+13j = IRI = (3)2 + (p)2 (_6)2 14. positivos son Ox = 76.12k Y V = -i i + 7j + 6k.14) para determinar su magnitud. O Oy Oz 157. especificar especificar las direcciones direcciones de los vectores vectores y determinar componentes es un poco poco más dimensiones. = (_4)2 (-12)2 = J(3)2 J(3)2 + + (_ 4)2 + + (12)2 = = 13.4°. U.42 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES siguientes ejemplos En los siguientes ejemplos llevaremos llevaremos a cabo operaciones operaciones vectoriales vectoriales en términos primer ejemplo muestra términos de componentes componentes en tres dimensiones. ejemplos métodos para para ejemplos que ilustran ilustran el uso de los cosenos cosenos directores directores y otros otros métodos especificar las direcciones especificar direcciones de vectores vectores en tres dimensiones. ¿Cuál es la magnitud = 2U 3V? magnitud del vector vector R = 2V + 3V? (e) ¿Cuál ESTRATEGIA ESTRATEGIA Como conocemos conocemos las componentes componentes de V U. para determinar magnitud. embargo. y = 107.4 j k) + + 3( + 7j + + 6 k) k) R = 3V = .+ U~ + U.6.7°. U = 3i . + U. http://carlos2524.6. Presentaremos Presentaremos ponentes más complicado complicado en tres dimensiones. El primer ejemplo muestra que las operaciones operaciones vectoriales vectoriales no son más dimensiomás difíciles difíciles en tres dimensiones que en dos cuando cuando se conocen conocen las componentes componentes de los vectores. (e) El vector vector R es = 2U 2V + + 3V = 2(3í 2(3í . dimensiones. ecuación dada dada para determinar las componentes componentes de R y para determinar (e) Podemos Podemos usar usar la ecuación ecuación (2. SOLUCiÓN SOLUCiÓN U es (a) La magnitud magnitud de V IUI IVI = = Ju. podemos ecuación (2. Ju..4°. Sin determinar sus comembargo. la ecuación para determinar magnitud .12 k) 3( -i + = magnitud es Su magnitud 3 i + 13 j . J (3)2 + (1 3)2 + + (_ 6)2 = 14. (b) Los ángulos yy O z están dados por las relaciones relaciones (2 .15). 6 k. 6k.14) (a) Como podemos usar usar la ecuación para determinar su magnitud. Ejemplo 2.

26 2. Fz = 156 lb. e ezz = 74. cajón SOLUCiÓN SOLUCiÓN ángulos entre entre F y los los ejes ejes coordenados coordenados positivos están están relacionados relacionados por por Los ángulos positivos Al resolver resolver esta esta ecuación ecuación para para cos cos e ezz obtenemos obtenemos las las dos dos soluciones. = 353 460 lb. Por Por tanto.26 ejerce ejerce una una fuerza fuerza F de 600 600 lb sobre sobre el cajón cajón neumático.260 Y cos cos e ezz = -0. soluciones.9° 74. 40°. 90°. podemos de F usando Figura 2.1 105.jimdo. positiva.9°.260.8 grúa de la figura figura 2.15). que que implican implican e ezz = 74. La La El ángulo componente Z Z de F es positiva. (2.260. Exprese Exprese F en función función de sus componentes componentes escalares. por por lo que que el ángulo ángulo entre entre F y el eje eje z positivo z positivo nente menor que que 90°. La La compocompo0. Luego Luego pero podemos determinar determinar las las componentes componentes usando las las ecuaciones ecuaciones (2. cos cos e ezz = = Al 0. Sólo se dan pero podemos podemos usar usar la ecuación ecuación (2.9° 74.16) (2. neumático. 74. escalares.260 nente Z del del vector vector F es positiva.4 COMPONENTES EN EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES 43 Ejemplo 2.4 2.com/ . es menor Las componentes componentes son Las de F son F¿ Fx cos ex ex = = IFI cos cos e eyy = = IFI cos cos e ez = IFI cos z = (600) cos cos 54° (600) (600) cos cos 40° (600) (600) cos 74. neumático.9° o e ezz = 105. http://carlos2524. = 460 Fy F.9°.2. tanto.16) para para determinar determinar el tercer tercer ángulo.15). ángulo.1 0. La grúa ángulo entre entre F y el eje eje x es de 54 ° Yel ángulo ángulo entre entre F y el eje eje y es de 40°. positiva. -0.26 Una grúa grúa ejerce ejerce una una fuerza fuerza sobre sobre un un Una cajón neumático.9° (600) 353 lb. componente y x z z ESTRATEGIA ESTRATEGIA dan dos dos de los los ángulos ángulos entre entre el vector vector y los los ejes ejes coordenados coordenados positivos. positivos.

Figura 2.27 2.8k (N). componente paralela Fy.27 ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F de de 800 800N N sobre sobre el elganrho gancho en en O.7 N. 489.7j 565. Las de los los ejes. IFhl = y F. 489..x IFzl = = IFhl IFhl cos60° cos60° = = (565. OA. (a) (a) Descomposición Descomposición de F en en componentes componentes vectoriales OA y y OB. F z' En la la figura figura (b) (b) descomponemos descomponemos F. Primero Primero separamos separamos F en dos componentes componentes vectoriales paralegeométrica dada.com/ . IF. de!F hen en componentes componentes .8k 282.¡. SOLUCiÓN SOLUCiÓN En la figura figura (a) descomponemos descomponemos F en su componente componente F Fyy y y en su componente componente En Fh h paralela paralela a OA.8 N. A. Fh en en las las componentes componentes vectoriales vectoriales F.. ejes .9 la la magnitud magnitud de de F.9 N..44 44 CAPíTULO 2 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Ejemplo 2.r l zZ F x ' Fy Fy Y YF. Fzapuntan apuntan en en las las direcciones direcciones positivas positivas Las componentes componentes vectoriales vectoriales Fx.27 Figura y y B z z e A eA ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos determinar determinar las componentes usando la información información Podemos componentes de F en dos etapas etapas usando geométrica dada. vectoriales paralelas paralelas a a OA y Y Y la magnitud magnitud de F.7) (565.7) 489 .7) cosóü? cos60o = = 282.9 2. N.Luego podemos podemos descomponer descomponer la componente componente paralela paralela a OA para para derial Fyterminar terminar las componentes componentes vectoriales vectoriales F. La La línea línea vertical vertical AB AB interseca inter seca el el plano plano x-z x-z en en el el punto punto A.8 282.9i http://carlos2524. Fz. Fx Y F. (N)... por por lo lo que que las las componentes componentes escalares escalares de de F F son son positivas: positivas: de vectoriales vectoriales paralelas paralelas a a los los ejes.7 N.27 2. Fz es es I~ __ '::"''¡'''''-X . O..9 Ejemplo El El cable cable del del globo globo de de la la figura figura 2.~~_. el eje eje z zy y la la línea línea OA OA es es de de 60° 60° y y el el ángulo ángulo entre entre la la línea línea OA OA y y F F es es de de 45 45°.7j + + 282..7) sen600 sen600 (565.jimdo. vectoriales paraleAB .I (b) (b) Descomposición Descómposición deF. N. F F = = 489. Exprese Exprese F F en en función función de de sus sus componentes componentes escalares. El El ángulo ángulo entre entre el 0. ejes .. La La magnitud magnitud de Fy y es z 565. La componente paralela aABes a AB es la componente componente vectolas a las líneas OA y AB.9i + + 565. escalares. N. F h es = IFI cos45° cos45 ° = = (800) cos45° cos45° = = 565. 08. Fx Y En La La magnitud magnitud de de F Fxx es es IFxl y y = IF hl sen 60° (565.

F es Entonces... dirección rAB 6... en términos términos de de sus sus componentes componentes escalares.. 1-.28 \. en función y y A~. barra AB ejerce una fuerza F de 140 N sobre sobre A. a) es El vector r--------------------------x x r-------------------------z = [(800) - (200)]j (200)] i + [(500) . Dividiendo magnitud. La fuerza fuerza es paralela paralela a La barra AB ejerce una fuerza A. Luego. -.:-J --.2. La barra y se dirige dirige a B B. 7 2 2 Entonces.---- -1 Ejemplo 2..100) mm A~. F.com/ . (Fig.-300)mm (200. Exprese F en función función de sus sus componentes componentes escalares. Luego.(200)]j [(-300) + [(-300) (-100)] k (-100)] y y (a) Vector Vector de de posición posición f •.= . rAB AB = = 600 600ii + 300 300jj . -100) .J =- }--------------------------x r--------------------------x z z (b) Vector Vector unitario unitario e eAB que apunta apunta de de A A A B que a B.~ ~ k) = 120i 120i + 60j 60j (~i + ~ 7 7 k) 40k (N)..500.10 Ejemplo 2. escalares. ----. (Fig. 3.4 COMPONENTES DIMENSIONES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES 45 l.10 1 ---. Exprese la barra y Figura 2.. obtenemos obtenemos un un vector vector unitario unitario con con la misma misma dirección dirección que que por su magnitud. multiplicando multiplicando el vector unitario por magnitud de de F. magnitud.jimdo. (N).•.1 1+ ._ .. podemos podemos determinar determinar las las Como de los coordenadas del del vector vector de posición posición de A Dividiendo el vector vector de posición posición coordenadas A a B. 40k http://carlos2524.-300)mm B SOLUCiÓN SOLUCiÓN vector de de posición posición que que va de de A a B (Fig. obtenemos obtenemos un un vector vector unitario unitario con misma Dividiendo con la misma AB por dirección que que F (Fig... '\ \ ~ ..4 2 .200 k mm. 500. b). . y su magnitud y magnitud es Dividiendo r fAB por su magnitud. vector unitario por la magnitud función de de sus sus componentes.. •. IFI e eAB = IFI AB = F (140) (~i 7 ~j . escalares.x }--------------------------------x z ESTRATEGIA ESTRATEGIA Como se dan dan las las coordenadas coordenadas los puntos puntos A y B. eAB eAB IrARI 7 7 . 200. \ r-------------------------------. rnm.k. componentes. obtenemos obtenemos F F. b). 3. rAB 6.

6)i + (O y fA C' rAc' (pies). B: (2. las coordenadas coordenadas de los puntos Byy e C son (Fig.O)k O)k (12 . La cuerda AB Y AC sobre a la pared pared en el punto A BI = AcI = IF ABI = IF IF AcI = 200 200 lb.46 46 CAPíTULO 2 CAPíTULO2 V ECTORES VECTORES Ejemplo Ejemplo 2. O. consiguiente. O) A: O) pies.11 2. \ x 6 pie eC1 2 pie--7 pie--7 r-1O 10 pie------7 pie------7 2 r- pi 2 pi r-10pie--7' z z ESTRATEGIA ESTRATEGIA La fuerza fuerza F AB fuerza F AC AB es paralela paralela a la línea AB AB y la fuerza AC es paralela paralela a la línea AC. \ T. dadas. A. O.7) j + (4 - O) O) k = -4i j -+: -4i -7 j +: 4k'(pies) 4k'(pies) y ~~----~---------x ~~--~~--------x e C z z (a) Vecfores posición Vectores de posición fAB rAB (O . O.7)j + (6 . De las dimensiones puntos A. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la fuercuyas magnitudes magnitudes son IF za total AB + FAC por el cable sobre argolla? total F = = F AB ejercida por sobre la argolla? AC ejercida Figura 2. podemos determinar puntos A.(6.~----~-------¿. O. B A: .. A. C: (12.x \ \. a).' 4 pie ---L -'B / 'r.-AFAC 7 pie . By By C de las dimensiones dimensiones dadas. dadas. las componentes componentes de rr Y f rAc AB AB Y y y = (2 A A 6) i j i + (O (O . para expresar SOLUCiÓN SOLUCiÓN vector de posición Be el vector Sean rAB AB el vector posición de A a B y r BC vector de posición posición de A a C dimensiones dadas. también también podemos determinar las componentes componentes de los podemos determinar vectores unitarios direcciones que las dos fuerzas y usarlos usarlos vectores unitarios que tienen las mismas direcciones para expresar las fuerzas en función función de componentes componentes escalares. Por AC son Por consiguiente. 7. 6i . A. escalares.com/ . 4) pies..29 Figura y pie-j T 7 pie FA-.7j + 6k (pies) http://carlos2524.jimdo. 6) pies. A --J-. Como Como podemos determinar las coordenadas coordenadas de los puntos AC.11 1----------------' Una cuerda punto B al punto punto C pasando pasando por por una una argolla unida Una cuerda se extiende extiende del punto argolla unida cuerda ejerce ejerce fuerzas fuerzas F AB Y F AC sobre la argolla argolla punto A.

4 COMPONENTES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES 47 Sus I = 9 pies y IrAe! = 11 Sus magnitudes magnitudes son IrAB IrABI IrAcI 11 pies.61 Se tiene el vector magnitud? (a) ¿Cuál es su magnitud? ¿Cuáles son los ángulos ángulos ex. http://carlos2524.. 12j-3k..8)2 + (198.:..li Y CAC CACoo Y = 200cAC 200c AC sobre la argolla argolla por por la cuerda cuerda es La fuerza total total ejercida ejercida sobre = F FAB FAC 198.444i ..14)..O.155.O.40k 2..9k (lb). 2.444k.120j 120j ..62 ángulos ex.__ ---' ----~~.4j . tes Determine la magnitud magnitud del vector vector -2V -2V + 3V 3V si si V 2. -2U U¿ Determine las COC1ponencomponenecuaciones U 2U y = xx y U z = 4Uy. (b) Determine 2. e ey y e ez entre vector F y los ejes coordenacoordenason los ángulos entre el vector das positivos? positivos? dos ----------. ¿Cuáles 2.--.778j -O. dada. J (20.-1 2.jimdo.2i ..444i O.3j + 109.62 Se tiene la fuerza fuerza F = 600i . F = AB + F AC = 20.444k.12k? 2.. magnitudes..x r.4 2.61 vector V = = 40i .~/----~----------x \ \ \ \ I I \ \ ·C · e AB Y Y F AC AC son Las fuerzas F AB z z unitarios (b) Vectores unitarios CAB AB FAB = F AB = .~ / ----~---------..636j + O.56 magnitud del vector vector F = 20i + 60j .~----' ¿Cuál es la magnitud magnitud del vector vector V = = 3i .60 SedanlosvectoresV Se dan los vectores U = = 3i-2j 3i-2j + 6kyV 6kyV = = 4i + 12j-3k.778j + 0.55 ¿Cuál Estrategia: La magnitud magnitud de un vector vector está dada.~-~~I prOblema$I---------".2)2 + ((-282.15).127.6j + 88. b): rAB AB = 0.40k. 2. ex..545k. los Estrategia: ángulos ex.545i .-. componentes.0)2 prOblema$I~-"'-----------.... magnitud del vector vector fuer fuerza = F) .700j + 600k (lb).545k.1k (lb).545i rAc rAC r y y A eABAcAC eABAeAc r..0)2 = 346 lb. FAC AC 200CAB 200C AB -88. = 109. obtenemos obtenemos los vectores vectores unitarios unitarios CAB CAB Y Y CAC CAC que apuntan apuntan en en las direcciones direcciones de F AB AB Y Y F AC AC (Fig..9i . e ey y e ez entre entre V y los ejes coordecoorde(b) ¿Cuáles nados positivos? positivos? nados Estrategia: Como Como ya se conocen conocen las componentes componentes de V.636j 0. Sus componentes componentes escalares escalares están están relacionadas relacionadas por por las = U.li .0k (lb). Halle la magnitud (N).2. 0. por por la ecuación ecuación (2. e ey y e ez se pueden pueden ·determinar ·determinar con las ecuaciones ángulos (2. 2 .58 La magnitud I = 30. (N) . (a) Determine Determine la magnitud magnitud del vector vector 3V 3V + 2V.9i = 88.70j . = IrAcl = O. 0.8j + 198 y su magnitud magnitud es IFI = (20.282. Dividiendo Dividiendo rAB rAB Y rAC rAC por sus magnitudes. ¿Qué valor tiene Fx? Fx? (lb) I = 130 magnitud del vector vector V = = U) U) + Uyj + Uzk es IV IVI 2... en función función Estrategia: de sus componentes.-=--.0k .90k (N).60 Determine las magnitudes magnitudes de V y V.com/ ..2)2 282.57 La magnitud za F = (lb) es es IF IFI 130 lb.59 Determine IOOi + 200j . IrABI IrAB I CAC CAC IrACI 0.8)2 (198. V. 109.600k Y V = -20Oi 20Oi + 450j + 100k..Determine tes escalares escalares. de 2.:.

(m).63 El El cable cable ejerce ejerce una fuerza F de 50 lb sobre sobre el gancho gancho en O. F. 2. La La magnitud de F P2. Determine Determine las compocomponentes del vector que tiene dirección que que U.384.66 vector de posición posición de un un punto punto A a otro punto B es 2.512. 2.65 Los Los motores de un avión ejercen ejercen una fuerza total de 2.2k (N). z z 2. El El vector rA del del vectores de posición de dos vector fA transbordador satélite A tiene de 2 km cosetransbordador al satélite tiene una una magnitud magnitud de km y cosenos directores ()~ = nos directores cos cos O~ = 0.743.66 El El vector otro punto 3i + 4j .64 Un coseno s directores directores cos cos (}x Ox = = -0. La magnitud de F es de vector La magnitud de 700 700 lb. (pies)..512. lb. Exprese vector en escalares. ¿Cuál cos (}z Oz = = -0.64 Un vector vector unitario unitario tiene tiene los los cosenos 2.371.2j + 6k.63 es de 90 kN. Su Su componente componente z Z es positiva. (N).71 En transbordador espacial usan radar radar para determinar magnitudes y los para determinar las las magnitudes los cosenos cosenos directores directores de de los los vectores de posición dos satélites satélites A y B.---===---x . pueden obtener las las componentes componentes de F con con las las ecuaciones ecuaciones (2.68 tiene un un vector vector fuerza (a) magnitud de (a) ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud de F? F? (b) vector unitario unitario que tiene la (b) Determine Determine las las componentes componentes del del vector que tiene misma dirección que que F.557.70 Un fuerza F apunta apunta en en la misma dirección que que 2.63 una fuerza 2. La La componente componente z de F es positiva.65 y z z P2. Y ángulo entre entre T y el eje eje y es de 130°.15). (b) Cuáles Cuáles son son los los cosenos cosenos directores directores de de F? F? Estrategia: Corno Estrategia: Corno se dan dan sólo sólo dos dos de de los ángulos entre entre F y los los los ángulos ejes primero el tercer tercer ángulo. (2.71 http://carlos2524. Ces 3i + 13j . escalares. El El ángulo ángulo entl!e entre F y el eje eje x es de 40° 40° y el ángulo ángulo entre entre en F y el eje positiva. y y En el transbordador espacial los los astronautas astronautas usan 2. (a) Exprese Exprese F en en función función de de componentes componentes escalares. El El vector de posición del punto C es -3i 2k (pies).com/ . Exprese este este -0. escalares.5 positiva. 2. Exprese Exprese F en en función función de de componentes componentes escalares. nentes del vector unitario unitario que tiene la misma misma dirección U.--x x x z z 1 T z z P2.69 Un fuerza F señala señala en en la misma dirección que que el 2. ejes coordenados.jimdo. vector en función función ?e ?e sus sus componentes componentes escalares.384. 2. 0. 0. ~k.557. 130°. kN.k--. escalares..5 Y cos cos (}y Oy = = 0.-. La La componente componente Z el ángulo z de T es positiva. El vector f8 transbordador al satélite tiene una una magnitud magnitud El vector r8 del del transbordador satélite B tiene de km y cosenos de 4 km cosenos directores directores cos cos (}x Ox = = 0. Exprese términos de sus Exprese F en en términos sus componentes componentes escalares.69 Un vector vector fuerza misma dirección vector unitario unitario e = ~i ~i . eje y es de 76°. El ángulo ángulo entre entre T y el eje eje x es de 120°..7k 7k (m).4j .2.768.70 Un vector vector de fuerza misma dirección el vector vector de posición posición r f = magnitud de = 4i + 4j .63 P2.743.~j ~j . El empuje de 200 200 kN..68 Se tiene fuerza F = = 3i . 0. 2. cos 0. (pies). ¿Cuál es la la distancia distancia entre entre los los satélites? satélites? y y ---x p. cos (}y Oy = = 0. 120°. 0. 0. Luego Luego se pueden obtener 15).x ------x 2. 6k. positiva. coordenados.67 Se da da el vector y y = = 3i . cos cos (}y Oy = = 0. Exprese T en en función función de de sus sus componentes componentes escalares.768.~k. misma dirección : .48 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES 2.65 motores de un avión una fuerza total T de empuje kN. (a) ¿Cuál ¿Cuál es el ángulo ángulo entre entre T y el eje eje z? (b) Exprese escalares.4k vector de posición del punto A al punto punto 4k (pies). determine determine primero ángulo. cos cos (}z Oz = = 0.67 vector U 2.. 0.65 P2.2k (a) ¿Cuál ¿Cuál es la distancia distancia del del punto punto B al punto punto C? (b) posición (b) ¿Cuáles ¿Cuáles son son los los cosenos coseno s directores directores del del vector vector de posición del punto C? punto B al punto punto C? del 2.2.371..

y-z .76 P2. puede descomponer en un vector Estrategia: rOA Estrategia: rOA se puede descomponer en un vector de de O a puede descomponer B y en en un un vector vector de B aA. 0. x-z. vertical. cos cos {}y Oy = 0.694 0. Luego Luego se puede descomponer el vector vector vectoriales paralelas a los de de O a B en en componentes componentes vectoriales paralelas los ejes ejes x y z (véase (véase el Ej Ej.471.4 notas punto B al punto punto e es de 16.74 Un Everest con con el siguiente siguiente procedimiento. . Primero Primero midió tancia entre entre los los puntos igual altitud altitud que que se muestran.4 COMPONENTES TRES DIM ENSIONES COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 49 Unos arqueólogos extranjeros midieron midieron una estructura 2.72. pero otras notas indican indican que que la distancia distancia del del punto 16.72 Unos arqueólogos extranjeros una estructura ceremonial pr~olombina y obtuvieron ceremonial precolombina obtuvieron las las dimensiones dimensiones mostramostradas.509. vector posiciÓn del del punto vector de posición 2.74 P2.72 z z P2.509.75 P2. 2. Al Al volver volver a su país.9).642.com/ .72 P2. cos Oy = 0. Luego Luego usó usó un teodolito para medir los los un teodolito para medir cosenos directores directores de los los vectores vectores del del punto cima P de punto A a la cima cosenos montaña y del del punto Suponga que que para obtula montaña punto B a P. ¿Cuál ¿Cuál es la altura altura del del eje z z del del sistema Monte Everest Everest sobre sobre el nivel nivel del del mar? mar? Monte 2. La recta recta que que va va de la cabeza de de r al punto eje x y el punto está en en cabeza punto A es paralela paralela al eje punto A está Exprese r en en función función de de sus sus componentes componentes escalares. ¿Cuáles de B a C? Un topógrafo topógrafo midió midió originalmente originalmente la la altura altura del del Monte Monte 2. das. Determine Determine (a) la la magnitud magnitud y (b) (b) los los cosenos cosenos directores directores del del punto A al punto punto B. un arqueólogo se da da cuenta cuenta de que que pero otras ha perdido perdido las las notas notas que que contienen contienen la la dimensión dimensión b. La La magnitud magnitud de r es de de 100 pulg.75 pies.4 ¿Cuáles son son los los cosenos coseno s directores directores del del vector vector que que va va de m. 2. Oz = 0. El fueron sistema coordenado coordenado es vertical.642.605.605. rectaABeses paray. país.jimdo. escalares. un arqueólogo 2. y y z -' x P2.9). y el punto punto B está plano x-z. muestran. midió la disdisEverest procedimiento.72. está en en el plano Exprese el vector vector rOA escalares rOA en en función función de sus sus componentes componentes escalares.75 La La distancia distancia OA es de de 20 20 pies. 0. cos {}y vieron Oz = = 0. para rEP EP los fueron cos cos {}x Ox = -0. Exprese lela lela al eje eje y.4 2. aA. Exprese el plano plano j-z.74 http://carlos2524.471.73 Conside~emos la estructura descrita problema 2. La La línea línea rectaAB para2.509. .75 Consideremos estructura descrita en en el problema 2.694 Y que que para los cosenos coseno s directores directores obtenidos obtenidos cos {}.~~-----------------x \c~-----------------x z z P2. 0. Suponga para rAP AP se obtuvieron los cosenos cosenos directores directores cos cos {}x Ox = 0.76 La pulg . y y . -0.2. 0. Y cos cos {}. tancia puntos A y B de igual Suponga que que estaban estaban a 10 000 000 pies sobre el nivel nivel del del mar mar y 32 000 000 pies sobre Suponga pies separados separados entre entre sí.509.76 P2.

L medida como longitud longitud oeste (W) o longitud longitud este (E). lo latitud norte G.78 http://carlos2524. la línea recta de F al punto paralela al eje y. 4) 4) pie pie z z A P2.77. -1. radio de la Tierra.80 Un cable se extiende extiende del punto punto A al punto punto B mostrados mostrados y 2. Usando Usando el sistema sistema coordecoorde45 °N. ecuador. Sea RE el radio nado que se muestra. \ -3) -3) p..5.78 La posición posición de un punto punto P sobre sobre la superficie superficie de la 2.77 recta que va de la cabeza cabeza 2. (a) Determine Determine el vector vector unitario unitario que va del punto punto A al punto punto B.50 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES 2.. positivos.79 El cable que pasa pasa por por los puntos puntos A y B de la figura figura ejerce una A. e ey y e ezz entre entre F y los ejes coordecoordenados nados positivos. y y A \~5.jimdo. e~paralela punto A está contenido contenido en el plano plano x-z. de A a B.78 P2.X r-~~---------X z z N P2. B (8. A.77 2. y el punto punto A e!l. (a) ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de F? (b) Determine Determine los ángulos ángulos ex. La componente componente x de F es Fx F. = = 100 100 N.79 P2. La longitud longitud se da rra. RE)' estará y y 2. La latitud ángulo se mide hacia hacia el norte norte o hacia hacia el sur cual indica que el ángulo 0 ecuador. Suponga Suponga que P tiene longitud longitud 30 0 W latitud W y latitud desde el ecuador.80 una fuerza fuerza F de 1 kN en A dirigida dirigida a lo largo de la línea ejerce una Exprese F en términos términos de sus componentes componentes escalares escalares.-l't------f P2.79 z z P2.80 P2.com/ . InglattInglateto G sobre rra.77 En la figura figura P2.. lo cual indica indica que como ángulo se mide hacia hacia el oeste o hacia hacia el este desde el punto punto el ángulo latitud se da como como latitud norte (N) o latitud latitud sur (S).' pie \ O~---4---x O~--~----x \ \ B'".79 2. Greenwich. determine determine las componentes componentes del vector vector de nado posición de P con respecto respecto al centro centro de la Tierra Tierra (su respuesta respuesta posición estará en función función de RE). una fuerza fuerza T de 110 110 lb en A.80 z -"*-----1 z . Tierra. Exprese y r-~~--------. 45°N. y la latitud latitud L medida desde el ecuador.78 Tierra se especifica especifica mediante mediante la longitud longitud A Amedida punTierra medida desde el punsobre el ecuador ecuador directamente directamente al sur de Greenwich. -1. y. calares. (8. 2.\~. (b) Exprese Exprese la fuerza fuerza T en función función de sus componentes componentes escalares.. muestra.

El cable AC dirigida AC ejerce una una fuerza fuerza F AC AC de 100 lb en A que está está dirigida de A a C. lares. kN ...81 ...81 el punto punto !4 ~ dirigida dirigida a lo largo de la línea de A a B..jimdo. cables.. ¿Cuáles ¿Cuáles son las magnitudes magnitudes de F F A?D ? FACyF A C YAD 2. O. z z P2./..-:'fI::. y y A A D 7 pie ~¿ 60m _--L ~-~\-----__ ~-x x ~---\ r---------..-- / =zr-:__ / B f..86 El cable cable AB AB mostrado mostrado ejerce ejerce una una fuerza fuerza T de 32lb 32lb sobre sobre 2..86 P2.--.:!O.2.-x x ~-~~-----~~ 2.81 El cable AB AB mostrado mostrado ejerce una fuerza F AH 2. escalares. FAH COMPONENTES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES 51 51 y y 2. Las componentes componentes x y z de la suma vectorial vectorial de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por los tres cables son iguales a cero.-. .86 el collarín collarín en A. 10) pie pie (6.4 2.83 http://carlos2524.• B ~ ...86 z P2. La magnitud nitud de la fuerza F AH AB es de 2 kN. Exprese Exprese en el AB en función función de sus componentes componentes escalares.85 P2. Exprese Exprese T en función función de sus componentes componentes escalares.83 La torre muestra está está soportada soportada torre de 70 m de altura altura que se muestra por tres tres cables que ejercen ejercen sobre sobre ella las fuerzas fuerzas FAB' A H' F AC AC y FAD AV sobre sobre ella.85 2. 2.. P2.4 AB de 200 lb 2. Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total ejercida ejercida en A por los dos cables. en función función de sus componentes componentes escalares..82 Considere Considere los cables y la pared pared descritos descritos en el problema problema 2. ExpreExprese la fuerza fuerza total total ejercida ejercida sobre sobre la torre torre por por los tres tres cables cables en función función de sus componentes componentes escalares.. escalares.com/ . y 1-----8 pie----j 1---. 0.::"----\ ~------.8 pie-.> ~----4 4 pie pie---""""'- z z P2.81..I B '> { FA~I z z A (6.__ x x . El cable AB de 200 en el punAB ejerce ejerce una una fuerza fuerza FAB lb punAH to A que está está dirigida dirigida a lo largo largo de la línea de A a B.83.85 Exprese punto O mostraExprese el vector de posición posición que va del punto mostrado al collarín collarín en A. La magnitud magnitud de cada cada fuerza fuerza es de 2 kN.83 P2..84 Considere Considere la torre torre descrita descrita en el problema problema 2. escalares.

producto punpunencontrado que dos clases de productos vectoriales. denotado denotado por nombre de producto "punto"). incluida incluida la descomdescomEl producto producto punto punto de dos vectores posición vector en componentes componentes paralela una línea posición de un vector paralela y perpendicular perpendicular a una dada.30a). I (2. dos vectores U· U· V = = IUIIVI cose. El producto punto de U yV. Producto punto 2.52 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES Se ha encontrado productos vectoriales. se define define yV.18) / / (a) Ca) (b) C h) http://carlos2524. el producto to y el producto producto cruz. sobre sobre todo mecánica y en la teoría teoría del campo campo electroelectroy de ingeniería. Definición Definición Consideremos los vectores Consideremos vectores U y V (Fig. la magnitud magnitud de V y como producto formado por la magnitud coseno del ángulo ángulo () () entre entre U y V al colocarse colocarse éstos cola con cola (Fig. así como como la determinación determinación del ángulo ángulo entre entre dos líneas en el espacio. 2. todo en mecánica magnético. cruz. cose. operaciones provoquen distracciones.30 Vectores U y V. como el producto formado por magnitud de U. tienen tienen aplicaciones aplicaciones en casi todas todas las áreas áreas científicas científicas ingeniería. por U· V (de ahí el nombre producto "punto"). (a) Vectores (b) El ángulo ángulo () e entre entre U y V cuando cuando los vectores se colocan colocan cola con cola. el coseno 2.com/ . y que los detalles detalles de las la mecánica presentemos los momentos. operaciones vectoriales vectoriales no provoquen distracciones. Por aquí los productos vectoriales para usted pueda concentrarse en mos aquí productos vectoriales para que usted pueda concentrarse mecánica cuando cuando presentemos momentos. En el capítulo productos para para evaluar momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto a puntos Por ahora ahora estudiareestudiaremomentos puntos y líneas.5 Producto punto o producto producto escalar escalar vectores tiene muchos muchos usos.18) (2.30b): I Figura 2.jimdo. usos. dada. capítulo 4 usaremos usaremos ambos ambos productos evaluar los magnético. espacio.

2. Observe que el producto punto de dos vectores no nulos es igual a cero si y sólo si los dos vectores son perpendiculares. La magnitud [I] = 1Yel ángulo entre dos vectores idénticos colocados cola con cola es igual a cero. a(U . j.21) suma vectoriaI.jimdo.19) (2. El producto punto tiene las siguientes propiedades: U·V=V·U. El primer paso es determinar los productos punto formados con los vectores unitarios i. V Y W cualesquiera. V) y El producto punto es conmutativo. se denomina también producto escalar.com/ . y (2. W para todo escalar a y El producto punto es distributivo con respecto a la (2. (2. j Yk. i·j = 0. Esta deducción también nos dará una ecuación para calcular el ángulo entre los vectores. V + U . Productos punto en función de sus componentes En esta sección obtendremos una ecuación que nos permitirá determinar e!P'~~~~~s si se conocen sus componentes escalares. V = U· (V + W) = U . vectores U. i· k = 0. Las unidades del producto punto son el producto de las unidades de los dos vectores. J: i = 0.22) k -] = 0.j = 1. k·k= El producto punto de dos vectores U sus componentes es V expresado en función de http://carlos2524. 1. por lo que obtenemos i· i = lillil cos(O) = (1)(1)(1) = 1. Evaluemos el producto punto i. J: k = 0. i.5 PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR 53 Como el resultado del producto punto es un escalar. El producto punto de i y j es i· j = lilljl cos(900) = (1)(1)(0) = O.20) = (aU) . Procediendo de la misma manera obtenemos i· i = 1. El producto punto es U . (aV). asociativo con respecto a la multiplicación escalar. k· i = 0.

fuerza. dirección de la línea. 2. expresión. en la dirección componentes de un vector vector paralela paralela y normal normal a una una línea se pueden pueden Las componentes determinar usando usando el producto producto punto punto.54 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Para obtener obtener esto usamos usamos las ecuaciones ecuaciones (2. línea. y despejamos cose cos e U U·.23) con la definición definición del producto producto punto. Por ejemplo.31 (a) Vector U y línea L. en sus componentes componente de un vector vector paralela paralela a una una línea se denomina denomina proyección proyección La componente vector sobre sobre la línea. 2. tenemos tenemos una una ecuación ecuación para para el producto producto ecuaciones punto en función función de las componentes componentes escalares escalares de los dos vectores: vectores: punto I U· U· V = Ux x + Uy Vy + Uz I x Vx I z Vz· z· I (2.20) y (2. cuando cuando el vector vector representa representa una una del vector Por ejemplo. y Un Figura 2. . igualamos igualamos la expresión expresión para para el producto producto punto punto dada dada tes de los vectores. L (a) L (b) http://carlos2524.18). la proyección proyección de ésta ésta sobre sobre una una línea es la componente componente de la fuerza fuerza fuerza. (b) Separación de U en componentes paralela y normal a L.21).22) en la expresión. V Ux Vx x + Uy Vy + Uz V z = = ~~--~~----~ = ----IUIIVI = IUIIVI ¡U¡¡V¡ ¡U¡¡V¡ (2.31a).com/ . 2. Sustituyendo Sustituyendo las Para ecuaciones (2.23) obtener una una ecuación ecuación para para el ángulo ángulo 8 en función función de las componencomponenA fin de obtener vectores. por la ecuación ecuación (2.23) (2.24) Componentes vectoriales vectoriales paralela paralela y normal normal Componentes una línea línea a una algunas aplicaciones aplicaciones de ingeniería ingeniería es necesario necesario descomponer descomponer un vector vector En algunas componentes paralela paralela y normal normal (perpendicular) (perpendicular) a una una línea dada. Podemos Podemos descomponer descomponer U en componentes componentes U~ línea recta U~ Un que sean paralela paralela y normal normal aL aL (Fig. Consideremos Consideremos un vector vector U y una determinar una recta L L (Fig.31b).31a).31b). dada. 2. punto. ecuación ecuación por despejamos cos 8: (2.jimdo.

se se puede puede obtener obtener la la componente componente normal normal mediante mediante la la relación relación U U = U + Un: = U. tanto. (Fig. aL.25) un vector vector unitario unitario paralelo paralelo aL aL (Fig. o proyección proyección de U U sobre L. Ia'magnitud de U.31 2. Componente Componente normal normal Una Una vez vez que que se se ha ha determinado determinado la la componente componente paralela. nente U la~ magnitud de U es nente Upp .25) vemos que la magnitud IUpl = e· U.27) (2.) Cuando Cuando se se conocen conocen las componentes componentes de un vector y y las componentes componentes de un vector unitario unitario e e paraparalelo lelo a a una línea L. paralela.31c). cose.31c)..26) (Esta ecuación ecuación se se cumple aun si si e no apunta apunta en la dirección dirección de U Upp'• En este este caso. IUpl cos é. (2.5 PRODUCTO PRODUCTO PUNTO PUNTO O O PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR 55 55 Componenteparalela paralela En En función función del del ángulo ángulo ()entre () entreU Uy yla lacompocompoComponente . L. 2.27) http://carlos2524.31 (e) El vector (c) El vector unitario unitario e e es es paralelo p?ralelo aL. p= (2. se se puede usar usar la ecuación ecuación (2. el el ángulo () () > > 90° y y e' e' U es es negativo. Por tanto.U U p p.25) (2. El El producto producto punto punto Sea e e un Sea de e ey yU U es es de e· U U= = lellUI lellUI cose cose = = IUI IUI cose. U p es Comparando esto con la ecuación ecuación (2.26) (2.com/ . p + Un: Un Un=U =U -. (2.5 2. e- L L Figura Figura 2. la componente componente paralela. L.26) para para determinar determinar la la componente componente del del vector paralela paralela a a L.2.jimdo.) negativo. 2. u (e) (e) - Comparando magnitud de U. p es IUpl = = [Ul IUlcose. paralela. es U Up = (e· (e' U) U) e.

(a) Use la definición del producto punto para determinar r·F. El vector F en función de sus componentes escalares es 100 cos 60° i + 100 sen 60° j (lb). Por ende.com/ . El ejemplo 2. SOLUCiÓN (a) De acuerdo con la definición de producto punto. (b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuación (2.56 CAPíTULO 2 VECTORES En los ejemplos siguientes mostraremos cómo evaluar y usar los productos punto.32 y r ~ A o x ESTRATEGIA (a) Como conocemos las magnitudes de r y F Yel ángulo entre ellos al colocarlos cola con cola.14 ilustra el uso del producto punto para determinar la proyección de un vector. La magnitud del vector r del punto O al punto A es de 8 pies.jimdo. el producto punto de r y F es (8)(100 cos 60°) + (0)(100 sen 60°) + (0)(0) 400 lb-pie. (b) El vector r F = = 8i (pies).13 se muestra que el producto punto constituye una forma sencilla de determinar el ángulo entre dos líneas rectas en tres dimensiones. Figura 2.32 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb. En la figura 2. r·F = IrllFI cosO = (8)(100) cos60° = 400 lb-pie. En el ejemplo 2. http://carlos2524.23) para especificar su producto punto.23) para determinar r. podemos determinar r· F directamente a partir de la definición. (b) Use la ecuación (2.F.

.--4)i+(8-3)j+(4-2)k =4i+5j+2k =4i+5j+2k (m). By By C.5 2.2) k = 2 2i 2j .90 m.33? ¿Qué y y Figura 2. IrACI= IfAcl = )(4)2 J (4)2 + + (5)2 (W + + (2)2 = 6. ¿Qué valor valor tiene tiene el el ángulo ángulo (J (J entre entre las las líneas líneas AB AB y y AC AC de de la la figura figura 2..com/ .2) A~B A~B (6...33? 2."'""'"'.3.304..í>..2. (J.71 m.8.. rAC= f AC = (2)(4) (2)(4) + + (-2)(5) (-2)(5) + + (-4)(2) (-4)(2) = = -10 -10 m m2 Por Por tanto. -2) m m }-----------------------x r----------------------. El El ángulo ángulo (J (J arccos arccos (-0. 1. (4. m.4)m B \() \8 r AB fAB (6.4 4k rAC= f AC = (8--4)i+(8-3)j+(4-2)k (&. -2) (6...2) m m (4. AB de A a B y del vector rA a).!-'--_----. por lo que podemos podemos deterConocemos las coordenadas minar las componentes componentes del vector fAC vector frAB C de A a C (Fig....4) i + (1 .5 . 13 13 11_--". 2.. 1.3.. fAB 3)j (-2 ._--.3) j + (-2 i .•.3. Luego podemos podemos usar usar la ecuación ecuación (2. a).:... = -0304 . ~ ••••• ~..304) http://carlos2524._9] I ..___.90)(6...71 6..33 2.. 7 """.S. tanto..71) (4.-2) m (6. para determinar y y A A SOLUCiÓN SOLUCiÓN Los vectores frAB AB y y frAC AC son r AB = (6 .71) _ -0.24) para determinar (J...x z z (o) Vectores Vectores de posición posición r rAB AB Y yr rAC' AC' (a) Sus magnitudes magnitudes son IrABI= If ABI = )(2)2 )(2)2 + (_2)2 (_2)2 + (_4)2 (_4)2 = 4.3. 1.1 PRODUCTO PRODUCTO PUNTO PUNTO O O PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR 57 57 Ejemplo 2. A..:.S.1.8..2) m L L fAc e rAC S.4)m 8... -2) m ~----------------------x ~----------------------x z ESTRATEGIA ESTRATEGIA coordenadas de los puntos puntos A..jimdo.__ ___......90)(6.4)m (4.90 4..2j k (m)..2) (4.4)m «S. _ cos e= cose rAB fAB • rAC IrABllrACi Ir AB Ilf AC I ·fAC = _ - -10 -10 (4. .33 Figuro e e ((8.•. El producto producto punto punto de de fr AB y y fr AC es es AB AC rAB f AB •• 2... Ejemplo .304) (-0.

tes por IFI.26) (2.2j + 3k (m) (m).333 F = IFleoA 0.3 j (N) .6 m. -.9411 0. rOA = 6i+6j-3k (m). Descomponiendo en sus sus componentes componentes paralela paralela y normal Descomponiendo F en normal a OB (Fig.7 16.= =Irosl I IroB lOi-2j+3k lOi . ¿Cuáles ¿Cuáles son son las las componentes componentes de F paralela paralela y normal normal al OB? Figura 2.~------x y y ESTRATEGIA ESTRATEGIA / / / / • A O~~. IroAI Iro AI 9 rOB rOB z z B eos eOB Vectores de posición posición rOA Y Y rOBo ros' (b) Vectores -.333 0..6 = 0. a).16.27). k. mos (2.x F <. para para aplicar tales tales ecuaciones ecuaciones debemos debemos primero primero expresar expresar F en aplicar en función función de de sus sus compocomponentes escalares escalares y luego luego determinar determinar las las componentes componentes de un vector vector unitario unitario paraparanentes de un lelo a OB. embargo.2j + 3k .667 (50)(0.333 k.3 j .com/ . m. podepodemos determinar determinar éstas éstas usando usando las las ecuaciones ecuaciones (2.3 33.6671 0. . k. (Fig. 10.282 0.:.26) y (2.27).-3)m . http://carlos2524.667 J .:¡Ff--F-"-n x ~~-----'-'---.0. a).34 y y F R.58 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES Ejemplo Ejemplo 2. B Componentes de F paralela paralela y (a) Componentes de normal a OB.= 0.0.7 k (N).3 i + 33.667 j .6 0. Dividiendo Dividiendo estos Sus I = 9 m y IroB estos vectores vectores entre sus sus magnitudes magnitudes obtenemos obtenemos vectores vectores unitarios unitarios que que van entre van del del origen origen hacia hacia (Fig.0. normal SOLUCiÓN SOLUCiÓN Los vectores vectores de posición posición de de O a A y'de yde O a B son son (Fig.. c): e): A y hacia hacia B (Fig. y rOB = lOi-2j+3k 10i .667 J + 0.333 k) 33.188J La fuerza fuerza F en función función de sus sus componentes componentes escalares es La escalares IFleoA = (50)(0. p <.6 10.941 J -. Sin Sin embargo. rOB Sus magnitudes magnitudes son son IroA IroAI IroslI = 10. ~------x CAi. .. 14 Una persona persona tira tira del cable cable OA mostrado mostrado en en la la figura figura ejerciendo Una ejerciendo una una fuerza fuerza F de al cable cable OB? de 50 N en O.282 k. Los (Fig..188J + 0.. 10. b) rOA=6i+6j-3k (m). z z '.667 eOA = = 0.. = 33. Podemos Podemos obtener obtener las las componentes componentes de de F determinando determinando las las componencomponenlelo tes del del vector vector unitario unitario que que va va de O a A y multiplicándolas multiplicándolas por IFI.667 0.667 i + 0.jimdo.------x rOA 6i+6j-3k rOA 6i+6j-3k . O.

30i + 15k. = 19.2. use la ecuación ecuación (2.12j ..2) + 22.4j YV YV = = -2i -2i + 6j son perpenperpendiculares..90 ¿Cuál ¿Cuál es el producto producto punto punto del vector vector de posición posición r = = 4i .94li 19. = = 2. V.89 ¿Cuál ¿Cuál es el producto producto punto punto del vector vector de posición posición r = -lOi -lOi + 25j 25j (m) y la fuerza fuerza F = = 300i + 250j 250j + 300k 300k (N)? 2.. 20.2.90 2.89 2.4) (0. 3k.87 2.B •F = = e OB • eOB e OB obtenemos y F obtenemos y (0. Fn Fp p• ' Fn + (-3.4 22.3.8j + 5. En este ejemplo.2) + (5.... nulo. definición del producto producto punto punto para para determinar determinar U' U' V.93 Se tienen tienen las magnitudes magnitudes IUI = = 10 Y IVI = = 20.2) (19..87 Determine Determine el producto producto punto punto U . U·V.2j 37..4) = O.2i .. (a) Use la definición (b) Use la ecuación ecuación (2..23) para para determinar determinar U·V.2)(14. 14.8j+5.93 P2. Estrategia: Estrategia: Se conocen conocen las componentes componentes de los vectores.8)(37.3) + + (-0.3) (-0.8)((5.4 k (N). O...94li . ~ ~ IProblemas~ -L ~ 2.2) + (-3 ..--------------1Problemas 1--.2i-3. componente paralela paralela de F es La componente Fp F = (eOB • F) eOB F) (0.23) (2. (N).4j + 3k 3k Y YV V = -3i -3i + 6j + 3k.8)(37. y y 40i 2.lOk 10k (lb)? 2.0. punto.7) (0.188)(33. 2k ..8k (N).188j + + 0.941)(33.2i + + 37.7) (0.5 PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO 59 Tomando el producto producto punto punto de Tomando t e.X z (e) Vectores unitarios unitarios eO e OA A componente normal normal es y la componente Fn Ye eOB' OB' =F- Fp p = 14.88 2.22.3) + + (0. = (19. valor de Ux? diculares . ¿Cuál ¿Cuál es el valor 2. su punto sea nulo.4) = 11.88 Determine Determine el producto producto punto punto U' U' V de los vectores vectores U + 20j 20j + 60k 60k Y YV V = =. (b) ¿Qué ¿Qué se puede puede concluir concluir respecto respecto a U y V por por el resultado resultado obtenido obtenido en la parte parte (a)? ~---l-~~---------x ~ l _ ~ __ __________x P2.2i COMENTARIO COMENTARIO Se puede comprobar comprobar que los dos vectores Se vectores son perpendiculares perpendiculares verificando verificando que su producto producto punto ejemplo.. V de los vector~s vector?s U = 2i .23) (2.92 Dos Dos vectores vectores U = = U) U) .8k(N) O'.3) = 20.V .91 Se dan dan los vectores vectores U = = -6i -6i + j j + 8k 8k YV YV = = 3i 3i + 2j + + 2k.282)(-16. 15k. (a) Determine Determine el producto producto punto punto de U y V.2)(14.282)(-16..4 N N. .93 2 .com/ .188j 0.jimdo..3k 3k (pies) y y la fuerza fuerza F = = 20i 20i + 30j 30j .188)(33.93 http://carlos2524.k-----x ~::------.2j .23) para para determinar determinar su producto producto punto.5 2.941)(33.282k) = (20..282k) 0..8)(-22. vectores.

El cable A e ejerce una fuerza F de 1000 lb en A.94 Evaluando el producto punto V . V.97 El barco O mide las posiciones del barco A y del avión B y obtiene las coordenadas que se muestran. Su producto punto es V' V = -35 Y la magnitud de su suma es IV + VI = 3.60 CAPíTULO 2 VECTORES 2. -2. (b) Determine la componente vectorial de F paralela a la línea L.4.02)t = cos 01 COS O2 + sen 01 sen O2. ¿Qué valor tiene el ángulo O entre las visuales OA y OB? y B (4.94 F 2.jimdo.95 Sean los vectores V = U) . -4) km 2. 4) pie O~ X f--------+-------------x z z A (6. 1.6j + k Y V = -3i + Vyj + k.26) para determinar la componente vectorial de F paralela al eje x.99 e (6. y 2. 6.96 2. 1) L ~--------------x ~~ __-L LX P2. (a) ¿Qué valor tiene el ángulo entre los cables AB Y AC? (b) Halle la componente vectorial de F paralela al cable AB. 6) pie P2.99 Se tiene la fuerza F = 2li + 14j (kN). Estrategia: Evalúe el producto punto usando la definición y la ecuación (2. 0. demuestre la identidad COS(Ol . 5 -4) pie' y A (8.100 http://carlos2524.97 z P2. (a) Utilice la ecuación (2. ¿Qué valor tienen U¿ y Vy? 2. y f-----~~~------X z P2.3) m P2. Resuelva la fuerza en sus componentes vectoriales paralela y normal a la línea OA. B (-4.com/ .100 Dos cables se extienden de A a B y de A a C.98 2.98 Se tiene el vector fuerza F = F) + Fyi + Fzk. y (1.23).96 ¿Qué valor tiene el ángulo O entre las líneas AB y AC? y z P2.

Use 2. denotado denotado por por U X V. En la figura figura 2. magnético.i Escocia sobre el Océano Océano Atlántico.encuentra E 0 longitud y a 20 N latitud en el mar mar de Arabia. Determine la componente AC.com/ . Atlántico. entre entre otras otras la determinación determinación de la veloci9ad velocidad__ de rotaciQIl rotación de aplicaciones.100. punto.35b). El vector vector e es un vector vector unitario unitario definido definido como perpendicular pendicular a U y a V. derecho.6 PRODUCTO PRODUCTO CRUZ CRUZ O PRODUCTO PRODUCTO VECTORIAL VECTORIAL y y N 61 2. Arabia. 0 2. Considere los cables AB problema 2. más corta AC. 2. .100. El pulgar pulgar de la mano mano derecha derecha apunta apunta hacia hacia e cuando cuando los cuatro cuatro dedos restantes. se define define como I IU U x V V = = IUI senOe. derecha. Definición Definición Consideremos Consideremos dos vectores vectores U y V (Fig. es decir. El punto punto Q se se. Debido Debido a su utilidad utilidad en el cálculo cálculo de momentos momentos de fuerzas.103 El punto W de longitud punto P se halla halla a 30 0 W longitud y a 45°N de latitud sobre Nuev¡. Figura Figura 2. entre entre Nueva Escocia y Fra'n'Fran0 cia (véase el Problema _ en<:uentra a 600 E Problema 2. determine determine la longitud longitud de la línea corta del punto punto B a un punto punto sobre sobre el cable AC. que apuntan apuntan hacia hacia el vector vector U (el primer vector vector en el producto producto cruz). (b) Ángulo entre los vectores cuando Ángulo (J entre cuando se colocan colocan cola con cola. 2. (ei primer restantes. Sea rAB rAB el vector vector de posición posición que va del punto punto A al punto punto B.35a).102 Considere AB y AC AC del problema el punto para el producto producto' punto para determinar determinar la distancia distancia pependicular pependicular del punto punto B al cable A C. los vectores U.ge una partícula fluido y el cálcuroae partícula de defluido cálculode la fuerza fuerza ejercida ejercida sobré una una partícula partícula cargada cargada por por un campo campo magnético. se abaten abaten hacia hacia el vector vector V (el segundo segundo vector vector en el producto producto cruz).. En esta sección mostraremos mostraremos cómo evaluar evaluar los productos productos cruz y daremos daremos ejemplos ejemplos de aplicaciones aplicaciones sencillas. componente vectorial vectorial de rAB rAB paralela paralela al cable AC.2. (c) Determinación de la dirección de e (e) Determinación con la regla de la mano mano derecha. u (a) (b) (e) (e) http://carlos2524.103 P2.101 Considere Considere los cablesABy cablesABy ACdel problema 2. I (2.35 (a) Vectores Vectores U y V. El producto producto cruz de U y V. el producto producto cruz es una una herramienta herramienta indispensable indispensable en la mecánica. 2.jimdo. Como Como esto implica implica dos posibles posibles sentidos sentidos para para e. I IUI IVI IVI senOe.6 Producto producto vectorial Producto cruz o producto vectorial Igual que el producto producto punto. el producto producto cruz de dos vectores vectores tiene muchas muchas aplicaciones.101 ACdel problema 2. V Y e se definen Ye definen como como un sistema sistema derecho. fuerzas.78).35(c) se muestra muestra la regla de la mano mano derecha derecha para para determinar determinar la dirección dirección de e. mecánica. Use el proprode longitud N de latitud ducto punto punto para para determinar determinar la distancia distancia más corta corta sobre sobre la superficie perficie de la Tierra entre P y Q en función del radio terrestre RE' 0 z P2.28) El ángulo O cuando los vectores vectores se colocan O es el ángulo ángulo entre entre U y V cuando colocan cola con cola (Fig.103 2.35a).35 2.35b) 2.

se le suele suele llamar llamar también también producto producto vectorial. vector.com/ . paralelos. V Y W cualesquiera.30) (2.31) (2.36).29) (2. u x V = --V V U. U. (Fig. conmutativo. Una Una propiedad propiedad interesante interesante del producto producto cruz cruz reside reside en que que no es conmuconmutativo. La La ecuación ecuación (2. x U. Note Note que que el producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es igual igual a cero cero si y sólo sólo si los los dos dos vectores vectores son son paralelos.. Direcciones UxV U xV ~. igual igual a la magnitud magnitud del vector vector V x U.28) (2. vectorial.62 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES Debido Debido a que que el resultado resultado del producto producto cruz cruz es un un vector.36).29) El producto producto cruz cruz también también satisface satisface las las relaciones relaciones a(U x V) = (aU) x V = U x (aV) (aV) a(U y El producto producto cruz es asociativo con respecto respecto a la (2. idénticos ii i = = lil [i] lil [l] sen sen (O) (O) e = = O.36 Figura Direcciones de U x V y V x U. debemos debemos determinar determinar los productos productos cruz cruz forforfunción mados con con los vectores vectores unitarios unitarios i. (2. vectores. Como idénticos colocados colocados cola cola con con cola cola es igual igual a cero. El producto producto cruz no es conmutativo. U función de de sus sus componentes componentes Productos cruz en función Para obtener obtener una una ecuación ecuación para para el producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores en Para función de sus sus componentes.28) implica implica que que la la magnitud magnitud del vector vector U x V es tativo. _____ U U Li(_.30) ciativo multiplicación escalar. Esto Esto es. cualesquiera. pero pero la la regla regla de la la mano mano derecha derecha indica indica que que estos estos vectores vectores son son opuestos opuestos en en dirección dirección (Fig..• _--- ~ __ •• . U..~ .jimdo.. 2.:.31) a la adición adición vectorial. vectorial.36 2. Las Las unidades unidades del producto producto cruz cruz son son el producproducto unidades de los to de las las unidades los dos dos vectores. j Y Yk. 2.. Ux(V+W) = UxV+UxW Ux(V+W)=UxV+UxW para para todo todo escalar escalar a y vectores vectores U.. escalar. Como el ángulo ángulo entre entre dos dos vectores vectores mados k. Figura 2. componentes. cero. x i http://carlos2524. multiplicación El producto producto cruz es distributivo distributivo con respecto respecto (2.

jimdo.38(b) se ve que i x j = k. y con un signo negativo en caso contrario.5 PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL 63 El producto i cruz i t X j es (90°) e y x j = [i] Ijl sen = e. obtenemos x de la misma manera ixi= O.32) Figura 2. El producto cruz de vectores adyacentes es igual al tercer vector con un signo positivo si el. kxi= j. e = k (Fig. z ix j Procediendo ee k. í xj e k ( i ') ixk=-j j <c:» (b) k http://carlos2524.orden de los vectores en el producto cruz es el orden indicado por las flechas.com/ . k x j = -i. 2.38 (a) Disponga los vectores unitarios en un círculo con flechas que indiquen el orden de avance. jxk= kxk= i. donde e es un vector unitario perpendicular a i y j. Por tanto. ixj= jxj= k. j xi = -k. (2. pero i x k = -j. 2.2. i x k = -j. Por ejemplo. O. en la figura 2. e = k o bien e = -k. O.37). Aplicando la regla de la mano derecha. Para recordar estos resultados.38a).37 La regla de la mano derecha indica que i x j = k. (b) El círculo se puede usar para determinar los productos cruz. se disponen los vectores en círculo (Fig. El producto cruz de dos vectores U y V expresado en función de sus componentes es j <c:» (a) k Figura 2.

U.34) Esta ecuación basa en las ecuaciones usando Esta ecuación se basa ecuaciones (2.com/ .33) resultado se puede puede escribir Este resultado escribir en forma forma compacta compacta como como el determinante determinante i j k i j U = U U. y restando obtenidos con hacia abajo con las diagonales diagonal es que van de arriba arriba hacia abajo a la izquierda izquierda (flechas (flechas rojas). el primer elemento de la primera Por ejemplo.32) en esta expresión Al sustituir sustituir la ecuación ecuación (2 (2.U U¿ Vzj.jimdo. Evaluación Evaluación de de un determinante determinante de de 3 x 3 puede evaluar repitiendo sus dos primeras primeras Un determinante determinante de 3 x 3 se puede evaluar repitiendo columnas productos de los términos términos en las seis diagonales columnas y evaluando evaluando los productos diagonales. v. Los términos derecha se obtienen obtienen multiplicando cada elemento elemento de términos de la derecha multiplicando cada determinante de 3 x 3 por determinante de 2 x 2 la primera primera fila del determinante por el determinante obtiene tachando columna y la fila en que se encuentra encuentra ese elemenelemenque se obtiene tachando la columna to. Uyy Vx j. u. i+ U o. ."~v~2t<V~ '"~V~. primer elemento primera fila. Vy k = y Vz i x Vy z Vx j + U -U U¿ i. U.64 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES . = 1 IU V y y U. U. se obtiene obtiene el valor valor del determinante: rojas). V x J U.. determinante: i j k u. También se puede evaluar un determinante determinante de 3 x 3 expresándolo expresándolo como como También puede evaluar i j k i j k U U U y x z U. UxV V= y U x U z Vx Vy y Vz (2. se multiplica multiplica por determinante de 2 x 2 por el determinante http://carlos2524. I U. Da correcto para cruz sólo si se usa un sistema para determinar sistema coordenado coordenado derecho derecho para determinar las componentes componentes de U y V. yi x k . U. V z I . Por ejemplo.32) que obtuvimos obtuvimos usando Da el resultado resultado correcto para el producto producto un sistema sistema coordenado coordenado derecho derecho. v. V VV V y Vz x x Vy z . u. Vz =U u. (-) (-) (-) (-) (-) (-) . v. u. V y I.V~ (+ ) (+ ) (+) ~~~y ~~~y (+) (+) Sumando términos obtenidos van de arriba Sumando los términos obtenidos con las diagonales diagonales que van arriba hahacia abajo restando los términos términos obtenidos abajo a la derecha derecha (flechas azules).32) expresión obtenemos obtenemos la ecuación ecuación (2.U x Vz z Vy v. V x U.. V I z 1+ k I U. i.

V Wyy )) i =(Ux i + Uy [(Vy W Vz i zW .V Vy Wx (VX WZ Vz Wx)j Wx)j + (V x w.2. En función i U·.z k) . mixto. U).)' Uz(Vx w.com/ . y+ y -- U¿ Vx) U ) jj zV 2. V x Vy v. Uz w. u. http://carlos2524. Por Por ejemplo.Uy{Vx Uy(Vx W Wzz . [(Vy Wzz . (V x W) = = (UX Uyj U (Ux ii + U yj j k j k v. (V U· (V x x W) W) = =-W· (V x x U).V VzzW zWy) + Uz{Vx ). U· función de las componentes componentes escalares escalares de los vectores.Vy VyW Wxx Este Este resultado resultado se puede puede expresar expresar como como el el determinante determinante U . +U z k)· Vx x Wx w. W y Wzz (2.z Vy y V w. u. o. se se cambia cambia el el signo signo pero pero no no el el valor valor absoluto absoluto del del resultado.35) (2. Wy . k) .(UX (UX V VZ = ) iiyV Z zV + (Ux (Ux V V . Wx w. cuando cuando analicemos analicemos el momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto En el capítulo una línea. j + U U..U U¿ Vy) .7 2. (V (V x x W) W) = = o. = (UX i U.36) Si Si se se intercambian intercambian dos dos vectores vectores cualesquiera cualesquiera en en el el producto producto triple triple mixto. resultado. y V V z ii jj k k = (U (Uy Vz . ejemplo. resta. vectores.V Vz W y) . yW x Wy x =UAVy Wxx )) =UxCVyW Wzz . Vx) k. usaremos usaremos una una operación operación denominada denominada producto producto triple mixto mixto a una definido por por definido U· (V x W) W).7 PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLESMIXTOS MIXTOS 65 65 Recuerde que que el el segundo segundo término término se se resta.36) (2. (V W .7 Productos Productos triples mixtos capítulo 4. Ux o. línea. W y w.(V v. U y U x U z v. Desarrollando Desarrollando los los determinantes determinantes de de 2 2 Recuerde X 2 2 obtenemos obtenemos el el valor valor del del determinante: determinante: x u. Wz V Vx x V Vyy V Vzz (2. (VX ) ) k] Wy .UyVx)k. U y u.jimdo. U .35) u.

ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos Podemos evaluar evaluar de dos maneras maneras el producto producto cruz de los vectores: evaluando evaluando productos cruz de sus componentes componentes término término por por término.4 k) (3 = (-2)(3)(i (-2)(3)(i x i) i) + + (-2)(-4)(i (-2)(-4)(i x k) k) + + (1)(3)(j (l)(3)(j x i) i) +(1)( -4)(j . de un punto Ejemplo Ejemplo 2.17 se demuesdemuese ilustraremos determinar un vector unitario unitario que es tra el uso del producto producto cruz para para determinar perpendicular determinar la distancia mínima mínima para determinar perpendicular a dos líneas rectas y para punto a una línea recta.34). 15 Determine Determine el producto producto cruz U X V de los vectores vectores U = = -2i -2i + j y V = = 3i - 4k. En el ejemplo ejemplo 2. O O -4 -4 http://carlos2524.4)(j x k) k) = (-6)(0) 4)(i) (-6)(0) + + (8)(-j) + + (3)(-k) (3)(-k) + + ((-4)(i) = -4i-8j-3k. Usando Usando la ecuación ecuación (2.3k.8 j . SOLUCiÓN SOLUCiÓN U x V (-2 i i + j) = (-2 j) x (3 i i. o utilizando utilizando la los productos ecuación ecuación (2. término.34) obtenemos obtenemos { { ~ ~ 1= 1= -4i -4i .66 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES En los siguientes siguientes ejemplos ejemplos demostraremos demostraremos cómo cómo evaluar evaluar productos productos cruz ilustraremos aplicaciones aplicaciones sencillas de ellos. 4 i .3 k.8j .jimdo.com/ .

SOLUCiÓN (a) Usando la definición del producto cruz. r. e = k o e = -k. Como ambos vectores están en el plano x-y.2. Fz 1= 1 = (8)(lOOsen60°) k = 692. el vector unitario k es perpendicular a r y F. la regla de la mano derecha indica que e = k.7 PRODUCTOS TRIPLES MIXTOS 67 Ejemplo 2. El vector F en función de sus componentes escalares es F = 100 cos 600i + 100 sen 600j (lb).8 k (lb-pie). r x F = [r] IFI sen (J e = (8)(100) sen 60° e = 692. (b)El vector r = 8i (pies). r.8 k (lb-pie).8 e (lb-pie). j ry Fy k j r x F= 1 r. 16 En la figura 2.34) para determinar r x F. Apuntando con los dedos de la mano derecha en la dirección de r y abatiéndolos sobre F.39 ~~ r ~ ~~L-__ ~~600 A x o ESTRATEGIA (a) Conocemos las magnitudes de r y F Yel ángulo entre ellos cuando se colocan cola con cola. (a) Use la definición del producto cruz para determinar r x F.39 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb. Por tanto. 8 100cos60° O 100sen60° k O O http://carlos2524.34) para determinar r x F. y Figura 2. Como e se define perpendicular a r y F. De la ecuación 2. Por tanto. tenemos toda la información necesaria para determinar r x F directamente de la definición.jimdo.34. (b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuación (2. La magnitud del vector r del punto O al punto A es de 8 pies. r x F = 692. (b) Use la ecuación (2.com/ .

magnitud de rOA rOA X rOB rOB es IroA IrOAllroBIsen fJ.x z (a) (a) Vectores Vectores rrOA OA y y r OB. Podemos Podemos ver que d = IrOA I de A a OB que es perpendicular fJ.-------x A ---x --. donde donde e fJ es el ángulo ángulo entre entre rOA rOA y rOB' De la definición definición del producto cruz. a) .40 y y B B (6.40. 3) m . por lo que podemos podemos determinar determinar llroBI sen e. la magnitud d dividiendo dividiendo la magnitud magnitud del producto rOA X rOB rOB por la magnitud rOB' producto de rOA magnitud de rOB.3) m O~-------x ° k .6.. OA (b) (b) ¿Cuál ¿Cuál es es la la distancia distancia mínima mínima del del punto punto A A a a la la línea línea OB? OB? Figura 2. a). -2.~------..x c". OB. Como Como cruz rOA rOA x rOB r OB es perpendicular rOA y OB' los determinaremos determinaremos el producto producto cruz perpendicular a rOA yr rOB. y y B . OB' Distancia mínima mínima d de de A (b) Distancia a la la línea línea OB.68 68 CAPíTULO 2 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Ejemplo 2.6.-. ESTRATEGIA ESTRATEGIA (a) Sean rOA OB los vectores rOA y yr rOB vectores de posición posición de O a A y y de O a B (Fig.40 2. 17 17 Ejemplo Consideremos Consideremos las las líneas líneas rectas rectas OA OA y y OB OB de de la la figura figura 2. b). Y rOB. (6.. a http://carlos2524. 2. y los dividiremos dividiremos por obtener un vector por su magnitud magnitud para para obtener vector unitario unitario perpendicuperpendicular a las líneas OA OA y OB.40. -3) . (b) La distancia distancia mínima OB es la longitud longitud d de la línea recta mínima de A a la línea OB recta IroAI perpendicular a OB (Fig. -2. sen e. producto cruz. 2. (a) (a) Determine Determine las las componentes componentes de de un un vector vector unitario unitario que que sea sea perpendicular perpendicular a a OA y y OB..x zz A (lO.com/ . OB.jimdo.

7 2.jimdo.824 k.71 m.137 i + 0. (m Este vector es perpendicular rOA y a r OB 08' . De la figura figura (b).549 j + 0. la distancia distancia mínima mínima des des (b) De magnitud de La magnitud rOA rOA X r OB 08 es Despejando Despejando sen sen () () y sustituyendo sustituyendo en la ecuación ecuación anterior anterior se obtiene obtiene la distancia distancia para para d: ) 12)2 + (48)2 J ((-12)2 (48)2 + (72)2 )(6)2 3)2 J (6)2 + (6)2 (6)2 + (_ (_3)2 = 9. (b).7 PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLES MIXTOS MIXTOS 69 69 SOLUCiÓN SOLUCiÓN t (a) Las Las componentes componentes de rOA rOA y r OB 08 son son rOA = = 10i-2j+3k 10i-2j+3k (m). rOA rOA Usando ecuación (2. (rrr').34) obtenemos obtenemos Usando la ecuación X r08: X rOB: rOA x rOA rOB rOB = = I I i j i j k 10 -2 -2 3 6-3 6 6-3 I= = -12i 48j + 72k 72k -12i + 48j 2). http://carlos2524.2 ..137 -0. rOA (m) rOB= rOB= 6i+6j-3k (m). Al Al dividirlo dividirlo por su magnitud magnitud obteobteEste vector perpendicular a rOA por su nemos un un vector unitario e que perpendicular a las líneas líneas OA y OB: nemos vector unitario que es perpendicular rOA x rOB e= e= -12i + 48j 48j + 72k 72k -12i IrOA xroBI IrOA x roBI -0. 6i+6j-3k (m). m.com/ .

Estrategia: producto cruz de los dos vectores se puede puede evaEstrategia: El producto término por término término o usando usando la ecuación ecuación (2.106 valor tiene el producto producto cruz r x F del vector vector de 2.15).34) (véase el luar término Ej. 2.15).104 Determine 2..____________ ~~ __ ~~ ~ IProblemasl Problemas ~ ________________________ ___ ~ __ ~ __ ~ ~ 2. y y y y v -4) B (4. Use el producto producto cruz para para determinar determinar U U.110 magnitudes IVI IVI = 10 Y IVI IVI = 20. (b) Determine rOB.114 P2. 3) m P2.IOj lOj Y V V = = -6j 2k. + 4j + 6k.111 2. UZo k son paralelos.4. Determine el producto producto cruz V x V.110 '~~------------------------. 108 Considere 6k.105 vectores V = = 3i + 2j Y V 2. 2. x y UZo 2.34) (2.4j (N) producto cruz rAB x F. 2i + 4j..x ~-------------------------x z z A (6.lOj Y 6j + 2k.jimdo. .105 Se tienen los vectores producto cruz V x V? (a) ¿Qué valor valor tiene el producto valor tiene el producto V? (b) ¿Qué valor producto cruz V x V? 4j.34) para para determinar determinar V x V. 2.70 CAPíTULO2 CAPíTULO 2 VECTORES VE CTORES __ ~~~~~.107 valor tiene el producto producto cruz r x F del vector vector de 2..34) para para determinar determinar V x V. = 3i .110 Se tienen las magnitudes definición del producto para determinar determinar V V x V.109 vectores V U = U)-6j U)-6j UzkyV 2i-3j 2.112 Demuestre la identidad identidad sen (e) (01 O2 = sen e) 01 cos e O2 2)) = 2 01 sen e O2 evaluando el producto producto cruz V V x V.-2.113 producto cruz para para determinar determinar las componentes componentes 2.112 2. ducto AB X y y z z 2. (b) U se la definición (e) Us~ Us~ la ecuación ecuación (2. 106 ¿Qué valor 2k (m) y de la fuerza fuerza F = 20i 20i . 107 ¿Qué valor posición r = fuerza F = 20i + 30j = 4i .2j . (c) ecuación (2.40k 40k (N)? posición r = 2i + 2j + 2k 2. = 6j + 2k.111 Se tiene la fuerza = lOi . ~ ~~ .34) (2. (a) Determine (b) ¿Qué se puede concluir concluir respecto respecto a V y V por por el resultado resultado parte (a)? de la parte 2. 2..cos e) 2 evaluando y y P2.114 http://carlos2524. (d) Use la ecuación I=::!!'' ' ' -_---L_----L_ ________x ===-----'------'-----------------x P2.3k Y V = -12i -12i 2. Ej.108 Considere los vectores vectores V = 6i .110 P2.114 (a) ¿ Qué valor valor tiene el producto producto cruz rOA rOA r OB? 2. 4) m ·~-----L----~~---------------x ~----~------~----------------x P2.12j .111 fuerza F = (N).113 Use el producto vector unitario unitario e que es perpendicular perpendicular a los vectores vectores V de un vector Y V = -6j 2k.112 P2. (a) Use la definición producto cruz para Use definición del producto producto cruz para para determinar determinar V x V.109 Los vectores + UzkyV = 2i .34) (2.com/ . 112 Demuestre ( 2.lOk (lb)? 2. 2.104 Determine el producto producto cruz V x V de los vectores vectores V = 3i . Determine Determine el pro2. 2.114 x rOB? Determine un vector vector unitario unitario e perpendicular perpendicular a rOA rOA y rOB.3k (pies) y de la fuerza posición ..3j + paralelos.

6. S) m m ¡--r6 pie pie 6 ~}----j'l---. ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene la componente componente Uy U plano). definido por definido y y B B (O. (c) V'(W x U).23) y (2.2.p . AC x AB x F y r (b) Use Use la la definición producto cruz cruz para para explicar por qué definición del del producto explicar por qué resultados de de la la parte (a) son iguales. cualesquiera. y 2. Y evalúe los siguientes productos YW W = 3i + 2k. 2. (2.116 cho en en B.36) (2.120 2.118 P2. w. res U y V cualesquiera.24) demuestre demuestre que que 2. (O. O.116 P2. O) m m . (U x V) = =O O para para dos dos vectovectoproducto cualesquiera.117 cable BC en el problema ejerce una fuerza F de 300 lb lb sobre gancho en fuerza de 300 sobre el gancho en B. V V= = -6j -6j + 2k 2k 4k.118 La La barra barra AB AB tiene tiene 6 metros de largo perpendicular 2. Use 2. I I I I Usando las definiciones definiciones del del producto producto punto punto y del del (a) Usando producto cruz.36) para para demostrar demostrar que que U' U' (U x V) = = (b) Use O para para dos dos vectores vectores U y V cualesquiera. Use la ecuación ecuación (2.123 2. cruz.119 2.36).122 ecuaciones (2.124 Los vectores vectores U = i + U~ UyÍ + 4k. S. Use producto cruz cru~ para para determinar determinar la la distancia distancia mínima mínima del del punto punto el producto A a a la la línea línea OB.com/ . 2k. 2. cho x F.114.117 El El cable BC mostrado mostrado en problema 2. U.24) (2.116 2.4k.7 2 .115 AY del problema 2. O.115 Considere Considere los los puntos puntos O.116 2. B Y Y C. 122 Usando Usando las las ecuaciones y u.3i + j . A 2.r---~~~~~--~~ pie 4 pie ~~- 8 pie pi e 8 z z P2. 4k. (a) Determine del producto (a) Determine el valor valor del producto triple triple mixto mixto U U'. explique explique por por qué qué U .0)m (3.118 z http://carlos2524. W x W y Wz z U • (V x W) W) = o. y? P2. F.119 P2. 2.4k. C. Vx Vy Vz x z w. evalúe los siguientes productos triples triples mixtos: mixtos: (e) V'(W (a) U'(V U'(V x W).x A (3.7 PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLES MIXTOS MIXTOS 71 71 2. Use el producto a las barras barras AC AD. AB y y 2.2k 2.118 metros de largo y es perpendicular AC y AD. O) m -+--:}---jíl----'-~-~ -x e z z r AC e P2.116 El El cable cable BC BC ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F de de 1000 1000 lb lb sobre sobre el el gangan2.p (9. S. XB' YB y ZB del del punto punto B. lOj.2k son son copIan coplanares encuentran en el mismo mismo ares (se encuentran Y W = x plano).121 Para los 7j.123 2.IOj.124 Los YW = -. A. los resultados parte (a) son iguales.114. (a) Determine Determine r rAB rAe X F. O 2. (V x x W) W) evaluando el producto cruz V evaluando producto cruz V x W W y formando formando el producto producto punto del resultado punto del resultado con con el vector vector U. 2. Determine Determine rAB x F. 4k.0. (b) W'(V W'(V x U). V = 2i + j . (9. u.119 ~ --L.jimdo.121 Para los vectores vectores U U = 6i + 2j . Ux U Uz . (b) Determine del producto (b) Determine el valor valor del producto triple triple mixto mixto U' U' (V x x W) W) usando usando la la ecuación ecuación (2. V V = 2i + 7j.6.-------7-X r-----~------------.23) (2.119 Determine Determine la la distancia distancia mínima mínima del del punto punto P al al plano plano por los los puntos puntos A.A yB Bdelproblema2.36).120 Considere Considere los los vectores vectores U U = = 3i .116 ejerce una 2. Use producto cruz cruz para para determinar determinar las coordenadas las coordenadas XB. Y W = 2i + 6j .

La magnitud U es de U U [V[ fUI = = ! J U.72 72 CAPíTULO2 CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES Resumen del del capítulo capítulo Resumen Una cantidad cantidad física descrita descrita completamente completamente por por un número número real es un escaUna vector tiene tanto tanto magnitud magnitud como como dirección. CualCualUn vector vector U se puede puede expresar expresar como como IUle. vector. no derecha derecha apuntan apuntan en la dirección dirección x positiva positiva y luego se cierran cierran hacia hacia la dirección y positiva. + U. b). El sistema sistema coordenado coordenado es derecho derecho (Fig. negativo.. {)y y {)z componentes escalares escalares de U son entonces entonces (Fig. e).. + U.. equivalente producto de un escalar escalar a y un vector vector U es un vector vector aU aU con magnitud magnitud El producto lallUI.16) (2.17) Ec. U..18) . Dividiendo Dividiendo cualquier cualquier vector vector entre entre su magnimagnicon la misma tud se obtiene obtiene un vector vector unitario unitario con la misma misma dirección dirección que el vector. YB. dirección es la misma cuando a es positivo positivo y opuesta opuesta misma que la de U cuando lallUI . (2.14) Ec. http://carlos2524. (2. (2. cose. La división de U entre entre a es el producto producto (l/a) (l/a) U..14) Z ~ {}x. (2. {}y {}z los ángulos ángulos entre entre U y los ejes coordenados coordenados positivos positivos Sean {)x. Ec.15) (e) y y cantidades cos {)x> {}x> cos Las cantidades satisfacen relación satisfacen la relación {}y {)y y cos {}z {)z cosenos directores directores de U y son los cosenos cos 2 e x z z + cos 2 ey + cos2 ez = l.. YA' YA' ZA) ZA) El vector AB de un punto A' a un punto punto B con coordenadas coordenadas (xB YB' ZB) está dado dado por B. dirección.¡ .12) Ec. Su dirección cuando a es negativo.com/ (2..16) Ec.. vector de posición posición rAB punto A con coordenadas coordenadas (x (XA . negativo vector unitario unitario tiene una una magnitud magnitud igual a 1 y una una dirección. c). y se representa representa gráfigráfilar. (2. donde donde e es un vector vector unitario unitario quier vector misma dirección dirección que U. El producto producto (-I)U (-l)U se escribe -U -U y se llama llama a la de U cuando negativo de U.=====~---------x ~/// i . I I I I j.15) Ec. d): si los dedos de la mama(Fig. (2. [U]e.. dirección. Un vector camente con una una flecha cuya longitud longitud es proporcional proporcional a su magnitud."7 / suma de dos vectores se define define por por la regla del triángulo triángulo (Fig. tud Componentes cartesianas cartesianas Componentes vector U se expresa expresa en función componentes escalares como Un vector función de componentes escalares como U= U Ux xi i + Uyj U U¿ k +U zk (2. e).jimdo. Las componentes (2.. (2. U. (2.. camente para operar operar con con vectores vectores Reglas para v (a) -----------o.18) Ec. el pulgar pulgar apuntará apuntará en la dirección dirección z. positiva. a) o la La suma equivalente regla del paralelogramo paralelogramo (Fig.12) U U / / / / / -=: (b) / / / v y j t ~~. U. magnitud. magnitud dirección z..17) x (d) Productos punto punto Productos producto punto punto de dos vectores vectores U y V es El producto V· U· V = = [V[[V [U[[V[ [ cose.

(2.U Up Un = p. = Ux Vx j U.28) (2. Uz V Vz z v. Ec. Ux u. Wy W Wzz Ec.36) (2. (V (V x x W) W) = = o..27) Ec. Uz V Vxx V Vyy v. (2.jimdo. (2. Uy Vy y k k U. Wx w. La un vector La dirección dirección de de e cola especifica por por la regla derecha: cuando se especifica regla de la mano mano derecha: cuando los los dedos dedos de de la la mano mano derecha en el producto derecha apuntan apuntan hacia hacia U (el primer primer vector vector en producto cruz) cruz) y se cierran cierran hacia segundo vector en el producto hacia V (el segundo vector en producto cruz). Uy u.23) (2. U U .27) (2. el pulgar pulgar apunta apunta hacia hacia e. Ec. W). (2. i i U x V = U. ~--'------.26) Ec. donde El product(} producto punto punto de de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es es igual igual a a cero cero si si y y sólo sólo si si El los dos dos vectores vectores son son perpendiculares.36) http://carlos2524. perpendiculares. cola. escalares. Ec.26) (2. L.28) U donde () 8 es el ángulo ángulo entre entre los vectores vectores U y V cuando cuando se colocan donde colocan cola cola con con cola y e es un vector unitario unitario perpendicular perpendicular a U y V. escalares. (2. y Un paraleUn p y Un paralela y y normal normal a a una una línea línea recta recta L. En Ec. El producto producto cruz cruz de de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es igual igual a cero cero si y sólo sólo si los dos dos vectores vectores son son paralelos. Ec. En En función función de de un un vector vector unitario unitario e que que la es paralelo paralelo a a L.x --l-----------x z (e) ~ =U U. En En función función de de componentes componentes escalares.35) En En función función de de componentes componentes escalares.23) Ec.com/ . es Up = (e· (e· U) U) e e U p= y y Ec. cruz). El producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores U U y V es U x V V = = IUI IUI IVI IVI sen () 8 e. Productos cruz cruz Productos Ec. Vz w.34) Productos Productos triples triples mixtos mixtos El producto producto triple triple mixto mixto es es la la operación operación U· U· (V (V x x W). paralelos. L.34) (2.RESUMEN RESUMEN DEL DEL CAPíTULO CAPíTULO 73 73 donde () 8 es es el el ángulo ángulo entre entre los los vectores vectores cuando cuando se se colocan colocan cola cola con con cola. Ec. los En función función de de componentes componentes escalares. (2. Ec. (2. Ec. y y u u Un vector vector U U se se puede puede separar separar en en componentes componentes vectoriales vectoriales U U. escalares.35) (2.

'\ 'e (7.6) respectivamente.125 prese F en función componentes escalares.2.125. '\ '\ -.2) (7.127 magnitudes de los vectores vectores fuerza E y F? las magnitudes P2.127 2. 15.131 valor tiene el ángulo ángulo (J entre entre AB fuerza F? ¿Qué valor AB y la fuerza 2. ~---------1 y 1---------------1 2. -15. P2. 18. O. Las coordenadas coordenadas cartesiacartesiaun domo puntos extremos extremos A y B de la viga recta recta son ((-12. 2. ExpreExpre9.132 paralela a la línea AB.129 2. se la fuerza 50 pulg c~ 1~. -18. Ex2.4.6) m respe'Ctivamente. P2.65 kN. -2) -2) pie B(8. función de sus componentes (3.128 P2. donde rHA rBA vector es el vector P2.125.135 La magnitud magnitud de la fuerza fuerza axial en una una de las vigas de 2.com/ .125 En la figura figura P2. vectores fuerza B y C? -70 PUlg-[I----IOO 70 PUlg .130 Determine Determine las componentes componentes escalares escalares de un vector vector uni2. ~ e rHA rBA B(8.132 Determine Determine la componente componente vectorial vectorial de F paralela 2. 2) pie pie \. O. 2.0.130 tario paralelo tario paralelo a la línea AB AB que va de A a B.0. la magnitud magnitud de F es de 8 kN.135 P2.134 posición de B a A.131 2. AB. Al B 1 D P2. 134 P2. '\ \.125 129-P2.133 Determine Determine la componente componente vectorial vectorial de F normal normal a la 2. '\ \. '\ (4.127 La magnitud magnitud del vector vector fuerza vertical vertical A es de 200 lb. '\ \.4) (-9. 126 La magnitud Yla magnitud de la fuerza fuerza B es de 1500 lb lb. 2.. ¿qué valor valor tienen ma 2.129 valor tienen tienen los cosenos cosenos directores directores de F? ¿Qué valor y A ~ F= 20i + 10j lOj -lOk (lb) ~ F = 20i lOk (lb) " F -.2.-.4) m y (fuerza P en función función de sus componentes componentes escalares. 128 La magnitud 2. 24. pie L-------------------------. A.. C= O.128 P2. = 2.134 Determine Determine el vector vector 2.--------------1 -~~ •. línea AB.127.128 magnitud del vector fuerza horizontal horizontal D del probleproble2 .4. Si D + E + F = = O. a. 1.7)m (3. 2. 1.135 http://carlos2524. nas de los puntos 12. de posición donde x F. 2) m "' L--------------------------x }---------------------------x }--------------------------x -.24.~ ~. determine determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza A y el ángulo ángulo ex.127 es de 280 lb. escalares.jimdo.133 AB.4.126 P2.7)m 2. 22.x z z P2.127.pulg. 129-P2. 2.135 domo geodésico geodésico es IPI IPI = 7.4. \.125 P2. Si A + B + W lb Y la magnitud = O.[ I .= O. ¿qué valor valor tienen tienen las magnitudes magnitudes de los los'' Si A + B + C . escalares. 4.74 74 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Problemas de de repaso repaso 1 -~iiíI!Iiil~íiilIolIi'f---------l Problemas .126 magnitud de la fuerza fuerza vertical vertical W ilustrada ilustrada es de 600 2.---------I I OO pulg. 22.---------I 2.126 2. \.

jimdo.x z z / / y e O. N..138 Suponga Suponga que que las fuerzas fuerzas FA FA Y F 8 8 del problema problema 2. W. kN.500. P2. cos cos Oy O y= = 0. y B (5. 0.138 2.142 B B (5.140 La La magnitud magnitud del del vector vector fuerza fuerza vertical vertical F F del del problema problema 2.142 P2.!---------x .139 es es de de 6 kN.141 2.500.140 2.. a G.137 2.619 Y Y cos cos Oz O z = -0. El El punto punto G G es el punto punto medio medio de de la la línea línea de de B a C. F 8 = = 600 600 N2. 1) 1) pie pie B 2.PROBLEMAS PROBLEMAS DE REPASO 75 75 2. paralela y 2. donde donde rrAC AC es es el vector vector de de poposición sición de de A A a a C.707.866 Y Ycos cos Oz O z= = O.137 magnitudes IFAI IFAl FA + F 8' Determine FA Determine 600 N NY Y IF 81 = 400 400 N. 0. Determine Determine las las componentes componentes vectoriales vectoriales de de F paralela y normal normal a a la la línea línea de de B a a D.342. ¿cuáles ¿cuáles son son las las magnitudes FA' F F8 Y Y F C? magnitudes de de FA' 2. (5.136 2.3) O. Los Los cosenos cosenos directores directores del del vector vector de de posición posición de de A A a aB B son son cos cos Ox O x = = 0.com/ .136 P2.707. N. kN.141 La La magnitud magnitud del del vector vector fuerza fuerza vertical vertical F ilustrado ilustrado es de de 6 kN. 3) m m P2. 6.142 2. N2• ¿Qué ¿Qué valovalores tienen tienen FA FA y F 8? 2.136 La La cuerda cuerda ejerce ejerce una una fuerza fuerza de de magnitud magnitud IFI = 200 200 2. y F F z P2.-. Determine Determine el vector vector rrAG x W. 4) pie pie (3.139 http://carlos2524. Dado Dado que que F + + FA FA + + F8 + + Fc Fc = O.342. 0. kN.l39 2. 0. 0.137 P2.866 0.139 2. C. escalares.136 sobre la la ~arte ~arte superior superior del del poste poste en en el punto punto B.139 P2. donde donde rAG r AG es el AG X vector vector de de posición posición de de A aG. Y Ylos los cosenos cosenos directores directores del del vector vector de de posición posición de de B a a C son son cos cos Ox O x = 0.137 Se dan dan las las magnitudes 2. ción de ción (b) (b) Determine Determine el vector vector rrAC AC X x F. ExpréseExpréselo en función función de sus componentes componentes escalares. donde donde r rA8 A8 es es el el vector vector de de posiposi(a) de A a a B. e A f. -0. = 600 IF81 z z P2.-. lb sobre (a) Determine Determine el vector vector r rA8 A8 X x F.142 La La magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza vertical vertical W W es de de 160 160 N.137 2.l37 tienen tienen la misma misma magnitud magnitud y que que FA FA' . C.139 La La magnitud magnitud del vector vector fuerza fuerza F 8 8 es de 2 kN. cos cos Oy O y = = 0.619 0.

. El papor el flujo de aire sobre analizar las fuerzas fuerzas que acso esencial al analizar túan cuerpo es dibujar dibujar un túan sobre un cuerpo diagrama de cuerpo cuerpo libre. L http://carlos2524.... uniforme.. libre. lo que se diagrama empezará a hacer capítulo.Elevación Elevación Arrastre _ _ Arrastre . En vuelo uniforme. el peso de 400 000 lb de un De-lO De-lO y la fuerza aerodinámica aerodinámica de arrastre arrastre que refuerza sulta de su movimiento sulta movimiento a través través del aire están equilibradas equilibradas por el empuje empuje de sus están motores fuerza de elevación elevación creada creada motores y la fuerza por sobre sus alas._~ Empuje Empuje Peso Peso a suma suma de las fuerzas fuerzas que actúan actúan a sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio es sobre igual a cero.jimdo. empezará hacer en este capítulo.com/ .

trolar fuerzas. En este capítulo analizaremos pítulo analizaremos con mayor mayor detalle detalle las fuerzas fuerzas y presentaremos sentaremos dos de los conceptos conceptos más importantes importantes de la mecánica: el equilibrio libre. para resistirlas.~. y estructu.' .jimdo. que actúen actúen sobre sobre cuerpos cuerpos en equilibrio. las.I I Capítulo Capítulo 31 31 Fuerzas pasado los ingenieros trolar fuerzas. ejercer fuerzas. y murallas murallas para para resistirresistircatapultas para lanzar piedras. equilibrio.com/ . En el pasado ingenieros diseñaron diseñaron catapultas para lanzar piedras.. estructu. para identificar U saremos los diagramas Usaremos diagramas de cuerpo cuerpo libre para identificar fuerzas sobre sobre cuerpos cuerpos y usaremos equilibrio para las fuerzas usaremos el equilibrio para determinar fuerzas fuerzas desconocidas.' . ' L para ejercer' diseñan dispositivos dispositivos para ejercer' y conOS ingenieros ingenieros diseñan '" >." http://carlos2524.. determinar . mecánica: equilibrio y el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. fuerzas. El primer primer paso paso para para entender ras para entender cómo cómo trabajar trabajar con fuerzas fuerzas será aprender aprender a determinar determinar fuerzas fuerzas ~.. resistirlas.. desconocidas.'. En el capítulo representamos fuerzas vectores y capítulo 2 representamos fuerzas con vectores para sumar usamos la suma vectorial para usamos suma vectorial sumar fuerzas fuerzas.'1 " ". Los ingenieros modernos diseñan hidráuliingenieros modernos diseñan cilindros cilindros hidráulicos y motores motores de reacción reacción para para ejercer .

8 X X X 104 lb) 105 lb) 106 lb) 1Q8 1. la línea recta colineal al vector se denomina línea de acción de la fuerza (Fig.com/ . Tabla 3.2a) y paralelo si las líneas de acción son paralelas (Fig.2 105 N (2.1 Una fuerza F y su línea de acción. el sistema es tridimensional. 3. Figura 3. /" /" /" /" /" F Las cintas magnéticas se utilizan para almacenar información.1).5 lb) 1. como se evidencia con palabras de uso diario como empujar.1).5 x lb) I ! El sobrealimentador Energia podría usarse en un programa espacial de E.78 CAPíTULO 3 FUERZAS 3.2 (a) Fuerzas concurrentes. Sistemas de fuerzas Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto particular de fuerzas. 3. De lo contrario. tirar y elevar.0 107 N (8. Figura 3. Un sistema de fuerzas es concurrente si las líneas de acción de las fuerzas se encuentran en un punto (Fig.0 9.A.U. /"/"~ /" /" Línea de acción de F /.2 N (0. y Rusia.jimdo. yes necesario familiarizarse con los términos básicos usados para describirlas. Un sistema de fuerzas es coplanar o bidimensional si las líneas de acción de las fuerzas están contenidas en un plano.1 x 109 N (2.1 Magnitudes de algunas fuerzas 2. (a) (b) http://carlos2524. (b) Fuerzas paralelas.9 X X X Tensión en la cinta de un impulsor magnético Fuerza de la atmósfera sobre una superficie de 1 metro cudrado al nivel del mar Fuerza de tracción máxima de una locomotora Empuje del cohete Energia Tensión en los cables principales del puente Verrazano-Narrows (Nueva York) 105 N (2. Línea de acción Cuando una fuerza se representa con un vector. 3.0 3.2b). En ingeniería se tratan muchos tipos de fuerzas con un gran intervalo de magnitudes (Tabla 3. 1 Tipos de fuerzas El concepto de fuerza nos es muy familiar.

está sometida sometida a una fuerza interna. empujar la pared montado en patines. si su mano mano derecha derecha es el cuerpo cuerpo en consideconsidepor su mano una fuerza ración. la fuerza fuerza ejercida ejercida por mano izquierda izquierda es una fuerza externa. mar.4 (a) (a) Se Se ejerce ejerce una fuerza fuerza de de contacto sobre sobre una pared al al empujar sobre sobre ella. considerando. gravitatorias. Fuerzas Fuerzas de de contacto contacto Las fuerzas fuerzas de contacto contacto son las fuerzas fuerzas que resultan resultan del contacto contacto entre entre ejemplo al empujar empujar una superficie de cuerpos. Cuando Cuando usted una fuerza piso. La pared fuerza igual representar pared ejerce una una fuerza opuesta -F sobre sobre la mano mano (Fig.4c). Por Por ejemplo. ejerce una fuerza externa externa sobre sobre sus pies. y opuesta . (b) (b) El vector vector F representa representa la fuerza fuerza que que se se ejerce ejerce sobre sobre la pared. actúan actúan a distancia. cuerpo. Sin embargo. interna. donde g es la aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad al nivel del mar. Los cuerpos cuerpos sobre sobre los que actúan actúan no tienen tienen que estar estar en contacto contacto con los cuerpos cuerpos que ejercen ejercen las fuerzas. ella. externa. (a) (b) http://carlos2524. vector. derecha. los valores g = Las fuerzas gravitatorias. 3.jimdo. La superficie la mano una fuerza pared que se puede puede mano ejerce una fuerza sobre sobre la superficie superficie de la pared representar con un vector vector F (Fig. Tierra.2 pie/s píe/s. electromagnéticos. (Recuerde Newton.4c).4b). manos. Una Una fuerza fuerza de superficie superficie se puede ejercer sobre cuerpo por por contacto sobre un cuerpo contacto con otro otro cuerpo. mano. intente intente empujar pared montado patines.1 TIPOS DE DE FUERZAS FUERZAS 79 79 Fuerzas externas Se dice que un cuerpo externas e internas internas cuerpo está sometido sometido a por un cuerpo una una fuerza fuerza e*erna e*erna si ésta es ejercida ejercida por cuerpo diferente. Fuerzas de U na fuerza de cuerpo cuerpo y de de superficie superficie Una fuerza que actúa actúa sobre sobre un cuerpo se denomina denomina fuerza fuerza de cuerpo cuerpo si actúa actúa sobre sobre el volumen volumen del cuerpo cuerpo superficie si actúa actúa sobre sobre su supl'!rficie. una fuerza cuerpo.81 m/s m/s-2 (SI) y g = = 32. 3. el suponga que usted cuerpo. En la sección siguiente siguiente analizareanalizaremos fuerzas resultan del contacto fuerzas que resultan contacto entre entre cuerpos.4a). diferente. electromagnéticas. (Recuerde la tercera tercera ley de Newton. 3. superficie. La fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria o peso de un cuerpo cuerpo se por medio de un vector se puede representar representar por vector (Fig. Cuando Cuando una una fuerza por otra parte del parte cualquiera cualquiera de un cuerpo cuerpo está sometida sometida a una fuerza por otra parte mismo cuerpo. Fuerzas Fuerzas gravitatorias gravitatorias Cuando pesado se percibe percibe la fuerza Cuando se levanta levanta algo pesado fuerza ejercida ejercida sobre sobre un cuerpo por la gravedad gravedad de la Tierra.3).com/ . magnitud del peso de un cuerpo cuerpo se relaciona relaciona con su masa masa así La magnitud ¡W¡ IWI = = mg. que es un cuerpo cuerpo diferente. por por ejemplo una pared pared (Fig.3 Representación del del peso de un cuerpo cuerpo por Representación peso de un vector. Figura Figura 3. 3 3. diferente. La fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria y fuerza de superficie sobre un cuerpo una fuerza puede cuerpo es una fuerza de cuerpo. embargo. y también también las electromagnéticas. 3.) Si duda pared· ejerce una una fuerza duda que la pared fuerza sobre sobre la mano. Estas Estas definiciones definiciones requieren q\l. Las fuerzas fuerzas de cuerpueden resultar po y las de superficie superficie pueden resultar de efectos efectos electromagnéticos. cuerpos. cuerpo. (e) (e) La pared ejerce ejerce una fuerza fuerza F sobre -F sobre la mano. su mano mano izquierda izquierda ejerce una fuerza interna interna sobre sobre su mano mano derecha. 3. suponga usted es el cuerpo.3.e que se precise con claridad claridad el cuerpo cuerpo que se está considerando. Usaremos Usaremos = 9.4b). Figura Figura 3.3). usted está de pie.2 (sistema (sistema inglés). fuerzas. citada en la página página 4. Si una fuerza Si aprieta aprieta sus manos.

Si la fuerza lisas mostramos sólo la fuerza fuerza normal normal (Fig. diremos que que las superficies son son es despreciable respecto a la fuerza normal.5a).com/ .5b). fricción no se puede puede despreciar.5a). contacto. 3. . la Si las de contacto contacto son curvas (Fig la fuerza fuerza normal normal fuerza de y la fuerza de fricción fricción son. fricción .5d).5b). despreciar.5c). La denomina fuerza 3. Si la la fuerza fuerza de de fricción fricción entre entre dos dos superficies despreciable respecto fuerza normal.5d). 3. 3. plano tangente a las las superficies en su punto punto común común de de contacto (Fig. paralela a la superficie. . contacto. son.80 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUE RZAS Trataremos con sobre cuerpos Trataremos con fuerzas fuerzas de de contacto contacto ejercidas ejercidas sobre cuerpos por por el concontacto con con las superficies de tacto las superficies de otros otros cuerpos cuerpos y por por cuerdas. 3.6a).5 superficies planas planas en contacto contacto. cuerdas. Figura 3. muestra la fuerza fuerza normal normal cuando cuando se desprecia desprecia (d) Sólo se muestra la fricción.6b). (e) La fuer fuerza separa en sus componentes componentes normal normal y (c) za F se separa paralela superficie. Superficies Considere superficies planas en contacto (Fig.6a). Superficies Considere dos dos superficies planas en contacto (Fig La fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre la superficie derecha derecha por superficie izquierda La la superficie por la superficie izquierda representa con (Fig. fuerza de de fricción no superficies son son rugosas. (a) Dos superficies fuerza F ejercida ejercida sobre sobre la superficie superficie derecha. cables cables y resortes. respectivamente. Podemos separar F en en una se representa con el vector vector F (Fig. La componente componente N N se denomina fuerza normal normal y la la componente componente f denomina fuerza superficies se denomina fuerza de fricción. nente normal a la superficie una componente componente f paralela 3. derecha. 3. Figura 3. 3. La línea (a) Superficies discontinua indica indica el plano plano tangente tangente a las discontinua superficies en su punto punto de contacto. perpendicular perpendicular y paralela paralela al plano tangente superficies en contacto (Fig.5c). 3. 3. las las superficies rugosas.6b). fricción . . (b) La fuerza derecha. la superficie N I I I I b!! _ I I (a) (b) (b) http://carlos2524. superficies normal y la fuerza de fricción sobre sobre (b) La fuerza normal superficie derecha. resortes .jimdo. (a) (a) (b) l/lr l / e ~---~ ---(e) (e) N N (d) (d) las superficies superficies de son curvas (Fig. (Fig. diremos las superficies lisas. Podemos separar una compocomponente N normal superficie y una paralela a ésta ésta (Fig. 3. Aquí Aquí mostramos sólo la (Fig. .6 Superficies curvas curvas de contacto. 3. respectivamente.

(b) Fuerza por el cable sobre Fuerza -T ejercida por sobre la grúa. girar polea a una Figura 3. En capítulo 9 analizaremos analizaremos cuerdas cuerdas y y la tensión En el capítulo cables cuyos cuyos pesos no son son pequeños comparación con con sus sus tensiones.jimdo.7c). el cable cable de la la grúa grúa está está unido unido a un un contenedor contenedor de materiales materiales de construcción. Esto es aproximadamente aproximadamente cierto si el peso del cable cable es pequeño comparado Esto cierto peso del pequeño comparado con la tensión.7b). el cable cable se colgará colgará en forma forma considerable considerable con tensión variará variará a lo largo largo de él. Esto Esto es cierto. (Fig. tensiones. 3. La La magnitud magnitud de de T se denomina denomina tensión cable y la tensión en el cable la línea línea de de acción acción de T es colineal colineal al cable. 1 TIPOS RZAS 3. cable. se debe suponer suponer que las (b) Por tensiones polea son tensiones a cada cada lado de la polea iguales.com/ . 3. constante. En En la la cuerpo figura figura 3.8 Figura ITII =I IT21 Una polea cambia la dirección dirección de una una ITII = polea cambia T21 (a) Una cuerda o un cable. puede construcción. cables pesos no pequeños en comparación Por ahora ahora supondremos supondremos que que las las cuerdas cuerdas y los los cables cables son rectos y que que sus sus Por son rectos tensiones son son constantes constantes a través través de su longitud longitud. cuando cuando la polea polea 3.3.8b). 3. (b) (b) -T (a) (a) Figura 3. 3. 3. (Fig. por menos de de manera manera aproximada.7(a). por lo menos puede girar libremente libremente y la la cuerda cuerda o el cable cable es estacionario estacionario o bien hace puede girar bien hace girar la polea una velocidad velocidad constante. tensión.1 TIPOS DE DE FUE FUERZAS 81 81 Cuerdas puede ejercer Cuerdas y cables cables Se puede ejercer una una fuerza fuerza de contacto contacto sobre sobre un un cuerpo uni~ndo uniéndo una una cuerda cuerda o un un cable cable al cuerpo cuerpo y tirando tirando de él. (a) (b) http://carlos2524. cierto.7 3. (e) Fuerza T ejercida por el cable sobre (e) (e) Observe que que hemos hemos supuesto supuesto que que el cable cable es recto que la tensión tensión donde donde Observe recto y que cable se conecta conecta al contenedor contenedor es igual igual a la tensión tensión cerca cerca de de la grúa.7(a). grúa. tensiones Una polea polea es una una rueda rueda con con un un borde borde ranurado ranurado que que se puede puede usar usar para para Una cambiar la dirección dirección de de una cuerda o de un un cable cable (Fig.8a).7c). .8 3. contrario. ahora. contenedor. La La fuerza fuerza que que el cable cable ejerce ejerce sobre sobre el contenedor contenedor se puede representar un vector representar con con un vector T (Fig. supondremos polea (Fig.8b). 3.7 Figura Grúa con su cable unido unido a un contenedor. Fuerza T ejercida ejercida por sobre el contenedor. el cable la grúa. De De lo contrario. aproximada. El cable cable ejerce T sobre sobre la ejerce una una fuerza fuerza igual igual y opuesta opuesta -T la grúa grúa (Fig. 3. Por Por ahora ahora cambiar una cuerda supondremos que que la tensión tensión es la misma misma en en ambos ambos lados lados de de una una polea (Fig. 3. (a) Grúa contenedor.8a).7b). (Fig. cuerda Por ahora.

por ejemplo ejemplo en la suspensión vehículos (Fig.lOd).jimdo. L o. lla.1Oc).----1 ---L--- 3. d) Fuerza Fuerza F ejercida ejercida por el resorte resorte y (c. Cuando Cuando resorte se estira longitud L mayor 3. 3. 3 . empuja cuerpo con una una fuerza fuerza F y el cuerpo cuerpo ejerce una una fuerza igual y y opuesta sobre el resorte 3. empuja sobre sobre el cuerpo 3. 3 . 10 Resorte de longitud longitud no estirada estirada igual (a) Resorte a Lo. 3.lOd). d) El resorte resorte empuja empuja sobre un cuerpo (c. > Lo· (e..F sobre resorte (Fig. fuer za -F (b) (e) Figura 3.L . b). d).10 Figura 3. es Lo del resorte extremos están están sueltos. lOa) . fuerza -F sobre el resorte. El dispositivo dispositivo Resortes en la suspensión derecha se llama llama soporte soporte MacPherson MacPherson..com/ . (Fig. Si éste se compricompridemasiado.9). fuerza F sobre el resorte (e) Un resorte pandeará si se comprime comprime (e) resorte se pandeará demasiado.F sobre resorte (Fig.llc.11a.11c.. (Figs. . puede 3. 3.. El cuerpo cuerpo ejerce una una fuerza fuerza igual y opuesta sobre el resorte opuesta -F .11e). 3. de la derecha ~ ~ l· Lo I l· Lo I (a) (b) Cuando el resorte Lo Cuando resorte se comprime comprime una una longitud longitud L menor menor que L o (Figs. (Fig . me demasiado. cuerpo una fuerza fuerza F y el cuerpo cuerpo ejerce una una con una fuerza -F resorte. Lo. Figura 3. estirada.. jalará el resorte estira una una longitud mayor que Lo L o (Fig.11 Resorte de longitud longitud Lo. 3. Un resorte resorte diseñado diseñado para para (e) (a) (a) (d) (d) f . resorte comprimido comprimido a una una longitud longitud (b) El resorte L < Lo. . fuerza opuesta -F . demasiado. 3.lOb).82 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Resortes resortes se usan para para ejercer ejercer fuerzas fuerzas de contacto contacto en dispodispoResortes Los resortes sitivos mecánicos. Lo (Fig. jalará socuerpo al que está bre el cuerpo está unido unido con una una fuerza fuerza F (Fig. (a) Resorte L o.11 e). lOa). 3. mecánicos. (e. 3. (d) (e) (e) http://carlos2524. resorte estirado estirado a una una longitud longitud L L (b) El resorte i.lOb).lOc).9 suspensión de un auto auto. por suspensión de vehículos Consideremos resorte cuya cuya longitud longitud no estirada. es decir la longitud longitud Consideremos un resorte resorte cuando cuando sus sus extremos sueltos. puede pandearse pandearse (Fig. resorte.

3. material. por una Modelado del comportamiento comportamiento de la viga (b) Modelado por medio medio de un resorte resorte lineal.2 m. lineal.1) que Sus dimensiones (longitud). resorte. Cuando Cuando su diseño cambio de longitud longitud no muy grande grande en comparación comparación con con la la longitud longitud el cambio no es muy estirada. para flexionar de la 3.com/ . Esto Esto revela revela la fuerza un resorte una técnica técnica poderosa: poderosa: analizar analizar estructuras estructuras complicadas complicadas modelándolas modelándolas cocouna mo conjuntos conjuntos de pequeños pequeños elementos elementos conectados conectados por por resortes resortes lineales. IFI o no no es muy muy grande.1) (3. suele suele encerrársele encerrársele en un un cilindro cilindro. por (a) http://carlos2524. 3.12).9.13b). nos nos interesan interesan por por una una razón razón mucho mucho más más general: general: sirven sirven para para modemodenicos. los los resortes resortes que que suelen suelen usarse usarse en en dispositivos dispositivos mecánicos mecánicos ejerejerno estirada. m. situaciones en que que las fuerzas dependen dependen de los los desplazamientos. La magnitud la fuerza fuerza ejercida ejercida por un resorte resorte depende depende de su material.9.13b).13(a) o.1) = 600 600 N. . pensiones de automóviles automóviles mostradas mostradas en la la figura 3. En En las sussuspensiones figura 3. grande.3. original. fuerza.1) (3. recta IFI = = ka. k lL . 3. ejemplo. lineales. Observe en la la ecuación ecuación (3. Observe que igual a la la magnitud magnitud de de la fuerza fuerza requerida requerida para estirar o comprimir comprimir k es igual para estirar resorte una una unidad unidad de longitud. (Fig. ASÍ.12 gráfica de la fuerza fuerza ejercida ejercida por por un La gráfica resorte lineal en función función de su resorte alargamiento o contracción contracción es una línea alargamiento recta con pendiente pendiente k.1) Como la la fuerza fuerza es una una función función lineal lineal del del cambio cambio de longitud longitud (Fig. pandee.jimdo. Por lar situaciones las fuerzas Por ejemplo. 3. (Fig.2 1. longitud. por un La magnitud de la diseño y de cuánto cuánto varía varía con con respecto respecto a su longitud longitud original. El valor valor un resorte constante del resorte resorte k depende depende del del material material y del del diseño diseño del del resorte. una fuerza fuerza aproximadamente aproximadamente proporcional cambio de de longitud: longitud: cen una proporcional al cambio ¡IFI lL ¡IFI = =k klL Lo l· Lol· ¡ I (3. Figura 3.Lol Lo l = 3000 Aunque es cierto cierto que que los los resortes resortes suelen suelen utilizarse utilizarse en en dispositivos dispositivos mecámecáAunque nicos.13(a) es una una función función lineal lineal del del desplazamiento desplazamiento 0.13 (a) Viga de acero acero flexionada flexionada por una fuerza. ks.12). representamos representamos comportamiento debido a si o el comportamiento debido fuerza de flexión flexión de la la viga viga con con un resorte lineal lineal (Fig. Si el resorte magnitud de de la la fuerza fuerza que que ejerce ejerce es la magnitud klL 3000 (1. desplazamientos. Como resorte que que cumple cumple con con esta esta relación relación se denomina denomina resorte resorte lineal. el resorte Suponga que que la longitud no estirada estirada de un un resorte resorte es Lo = = 1m yk = = Suponga longitud no resorte se estira estira hasta hasta alcanzar alcanzar una una longitud longitud L L = = 1. los los amortiguadores amortiguadores dentro dentro del del resorte resorte impiden impiden que que éste éste se pandee. de la constante dimensiones son son (fuerza)/ (fuerza)/(longitud). 3000 N/m. 3. mo F F F (b) Figura 3.2 (1. por por ejemplo.2 . paádeo.1 TIPOS TIPOS DE FUERZAS FUERZAS 83 ejercer ejercer una una fuerza fuerza al comprimirse comprimirse suele suele tener tener un un soporte soporte lateral lateral para para preprevenir venir el pa4deo. la la fuerza fuerza necesaria necesaria para flexionar la la viga viga de de acero acero de la figura figura ejemplo. N/ m.

aplicaciones de ingeniería. conversación diaria.14b). ocasiones. en el pasillo pasillo ya no estará podría caerse (Fig. aceleraciones. se hallan hallan en equilibrio persona de pie en la habitahabitasufren aceleraciones. Es el dibujo dibujo de libre es un concepto un cuerpo cuerpo y de las fuerzas fuerzas externas externas que actúan actúan sobre sobre él. La suma suma vectorial fuerzas externas externas que actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo vectorial de las fuerzas equilibrio es igual a cero. Si el tren acelera.2) En ocasiones.j I hF=O· 1 (3 . la velocidad velocidad se puede superficie de la Tierra. la persona ya no está en (b) Si equilibrio. El diagrama que actúan diagrama de cuerpo cuerpo libre es una una herramienta herramienta Con él se centra centra la atención atención en el cuerpo esencial de la mecánica. cuando cuando un cuerpo I hF=O. denominada denominada traslación velocidad velocidad debe medirse medirse respecto respecto a un marco marco de referencia referencia en el que sean válidas marco de referencia válidas las leyes de Newton. libre consta pasos: Como se verá. La persona de éste. Newton.2) (3.l4b). dictada por las fuerzas particulares que se quiere determinar. consideremos consideremos algunos algunos ejemplos. constante. es decir.84 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS diagramas 3. y se identifican fuerzas externas externas que actúan actúan sobre sobre él.jimdo. 3.¡ciones ingeniería. equilibrio. Figura 3.. equilibrio. usan en dinámica para analizar movimientos de los cuerpos. situación balan"equilibrio" invariable. Con cuerpo de interés. uniforme. muestra muestra el cuerpo liberado de su entorno. externas. ejemplos. La misma velocidad velocidad constante. Lo primero desconocidas primero es dibujar un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre para identificar fuerzas externas externas dibujar libre para identificar las fuerzas actúan sobre sobre el cuerpo. 3. cuerpo aislado aislado o liberado aparte interés. una persona de pie en el pasillo está en equilibrio. puede medir medir respecto respecto a la superficie Tierra. Los muebles muebles de una una habitación habitación y una están en equilibrio equilibrio. Identificar Identificar el cuerpo cuerpo por por aislar. Como dictada por fuerzas particulares quiere determinar. "equilibrio" significa significa un estado estado invariable.14a). El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre concepto sencillo.14 (a) Mientras el tren se se mueve a velocidad (a) constante. una una situación balanceada. En la conversación diaria. El dibujo dibujo de un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre consta de tres pasos: entorno. aunque aunque los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo interesarán sólo cuerpos libre se usan dinámica para analizar los movimientos cuerpos. como equilibrio (Fig. símbolo I:F para denotar la suma suma en equilibrio cero. tren aumenta aumenta o disminuye disminuye su velocidad.2 Equilibrio y diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de La estática estática es el estudio estudio de cuerpos cuerpos en equilibrio. Sin ción y la persona persona de pie en el pasillo pasillo del tren tren no sufren embargo. velocidad. inercial. En estática estática nos identifican las fuerzas interesarán cuerpos en equilibrio. respecto respecto a un marco referencia inercial. esta ecuación ecuación de equilibrio equilibrio se usa para determinar fuerzas fuerzas para determinar desconocidas que actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio. la persona persona de pie estará en equilibrio equilibrio y podría 3. tren.l4a). 3. sin incluir incluir nada nada aparte del cuerpo cuerpo de interés. equilibrio. Antes Antes de explicar precisión qué significa término en mecánica. es decir. la elección elección suele estar estar 1. si el tren embargo. cuerpo. cuerpo está en equilibrio. Usaremos Usaremos el símbolo para denotar de las fuerzas fuerzas externas. mecánica. http://carlos2524. Así. equilibrio. explicar con precisión significa este término ceada. interés.com/ . recta. (a) (b) Decimos cuerpo está en equilibrio equilibrio sólo si cada cada punto cuerpo Decimos que un cuerpo punto del cuerpo tiene la misma traslación uniforme. En En la mayoría mayoría de las aplic.14 3. los cuerpos tren cuerpos que están en reposo como una una persona persona de pie en el pasillo pasillo están reposo con respecto respecto al tren. . Si un una persona persona inmóvil inmóvil y de pie en esa habitación habitación están tren viaja viaja a velocidad velocidad constante constante en una una trayectoria trayectoria recta.

3.jimdo.3. El escalar Wes el peso del bloque y TAB es la tensión en el cable AB.J dJ dJ (b) (e) t y T AB t T AB L--------------x http://carlos2524. - ~ r e B A . Para determinar la tensión en el cable AB aislamos un "cuerpo" que consista en el bloque inferior y parte del cable AB (Fig. El dibujo debe ser razonablemente preciso. Un ejemplo sencillo mostrará cómo elegir los diagramas de cuerpo libre para determinar fuerzas particulares.W)j = O. pero pueden omitirse detalles irrelevantes. No se debe olvidar incluir la fuerza gravitatoria. 3.2 EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 85 2. la tensión en el cable AB es TAB W..com/ .15 Bloques en reposo suspendidos por cables. Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que actúen sobre el cuerpo aislado y designarlos apropiadamente. A menudo debe elegirse un sistema de coordenadas para expresar las fuerzas sobre el cuerpo aislado en función de sus componentes. a menos que intencionalmente no se considere.Wj = (TAB . Se quiere determinar las tensiones en los dos cables. En la figura 3. pero en ciertos casos la mejor elección de un sistema de coordenadas no será notoria hasta después de dibujar el diagrama. la suma de las fuerzas externas es cero. 3.16a). Las flechas indican las direcciones de las fuerzas. Figura 3. Dibujar un croquis del cuerpo aislado de su entorno y mostrar las dimensiones y ángulos pertinentes. y en el sitio donde "cortamos" el cable AB éste se encuentra sometido a una fuerza de contacto igual a la tensión en el cable (Fig. ¿qué fuerzas se pueden ejercer sobre este cuerpo aislado por cuerpos no incluidos en el diagrama? La Tierra ejerce una fuerza gravitatoria de magnitud W sobre el bloque. Luego. En consecuencia. El peso de la parte del cable incluida en el diagrama de cuerpo libre puede despreciarse si se compara con el peso del bloque. :-ó~·---: I I I I I B L (a) I I I I I . Es conveniente elegir el sistema de coordenadas antes de dibujar el diagrama de cuerpo libre. La ecuación de equilibrio se obtiene en función de un sistema coordenado con el eje y dirigido hacia arriba (Fig.16c): :EF = TABj . recuerde que se debe distinguir con cuidado entre fuerzas externas e internas. 3.¡[ Figura 3.16 (a) Aislamiento del bloque inferior y parte del cable AB.16b). Como el diagrama de cuerpo libre está en equilibrio.. (b) La indicación de las fuerzas exteriores completa el diagrama de cuerpo libre.15 dos bloques en reposo de igual peso Westán suspendidos por medio de cables. (e) Introducción de un sistema de coordenadas. El sistema está en equilibrio.

18 (a) Alternativa para determinar la tensión en el cable CD.Wj = (TCD .jimdo. Figura 3.TABj . La ecuación de equilibrio es :EF = TCDj .W j . 3 . 3.--e I I I I ---1 I I I I I I _ __ -.J I t e B TCD I I I L _ A B 'w l TAB x (a) (b) Podríamos también haber determinado la tensión en el cable CD tratando los dos bloques y el cable AB como un solo cuerpo (Figs. y Figura 3. Las fuerzas exteriores son el peso del bloque superior y las tensiones en los dos cables (Fig.17b).86 CAPíTULO 3 FUERZAS Podemos determinar ahora la tensión en el cable CD aislando el bloque superior (Fig. (b) Diagrama de cuerpo libre del bloque superior. y . ---1 I I I I I I I I I I I I I I I I -. b).com/ .18a.W j = (TCD . TAB = W. encontramos que TCD = 2 W. 3.2W)j y obtenemos = O. Para este caso obtenemos la ecuación de equilibrio :EF = TCDj .17 (a) Aislamiento del bloque superior para determinar la tensión en el cable CD.W)j = O.TAB .J t d B TeD B 'w 'w (b) x A A L-:o---(a) http://carlos2524. de nuevo TCD = 2W.17a). (b) Diagrama de cuerpo libre de ambos bloques y del cable AB.

3. Como Como en este este caso caso el cable cable AB del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. Dibujar Dibujar un diagrama de cuerpo cuerpo libre. I 0. equilibrio. Cada Cada una las sumas sumas de Obtenemos una de las componentes x y y de las las fuerzas fuerzas externas externas que que actúan actúan sobre sobre un un cuerpo cuerpo las componentes equilibrio debe debe ser ser igual igual a cero. x = Obtenemos así así dos dos ecuaciones ecuaciones de equilibrio. podemos podemos expresar suma de las fuerzas externas como como la suma fuerzas externas donde 'LFx son las las sumas sumas de las componentes componentes x y y de las fuerzas. .3 de fuerzas de Suponga que que el sistema sistema de fuerzas fuerzas externas externas que que actúan actúan sobre sobre un un cuerpo cuerpo Suponga equilibrio es bidimensional (coplanar).3) para determinar fuerzas desconocidas que actúan actúan solas para determinar fuerzas desconocidas cuerpos en equilibrio. El cuerpo cuerpo por 1. equilibrio. las fuerzas fuerzas conocidas 2. libre.18(b)? .3.F 'L-Fx =0. donde EFx Y 'LF EFy las fuerzas y son Esta ecuación satisface si y sólo sólo si Esta ecuación se satisface I 'L. un sistema nado de manera manera que que las fuerzas fuerzas queden queden en el plano plano x-y. expresar nado x-y. desconocidas.com/ .18(b)? Recuerde Recuerde que que en los los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre libre sólo se muesúan AB es parte parte muestran fuerzas fuerzas externas.3 Sistemas bidimensionales bidimensionales 3. fuerzas conocidas http://carlos2524. en equilibrio Los ejemplos ejemplos siguientes siguientes presentan presentan situaciones situaciones en las cuales se pueden pueden usar las ecuaciones ecuaciones (3. un diagrama por aislar debe ser conduzca a un diagrama de cuerpo libre donde donde se incluyan incluyan tal que conduzca conocidas y las que se quieren determinar. equilibrio. Se requiere requiere efectuar efectuar dos pasos: bre cuerpos pasos: l. externas.3 3.3) para obtener expresiones expresiones que relacionen las para obtener fuerzas conocidas con las desconocidas. Orientando Orientando un sistema coordecoordeen equilibrio bidimensional (coplanar). cero. las las fuerzas fuerzas que que ejerce ejerce sobre sobre los los bloques bloques supesuperiores e inferiores riores inferiores son son fuerzas fuerzas internas. Establecer Establecer las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. libre.3 SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 87 ¿Por AB no ¿Por qué qué la la tensión tensión en en el cable cable AB no aparece aparece en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la figlura figura 3 . Fije un sistema coordenado 2. internas.jimdo. determinar. sistema coordenado y use la ecuación (3.

1 kN kN.T sen 40° 40" 40" 2943 . normal Figura 3.1 3.(1000) sen 40° 2300 N.x ~-------------------------x Introducción de un sistema (e) Introducción coordenado y separación separación de T en sus coordenado Siempre se debe tratar tratar de entender entender el significado significado físico de las ecuaciones Siempre ecuaciones utilizautilizaejemplo. cuerpo libre (Fig. Las fuerzas son el peso W = mg = (300 externas 2 rn/s-) 2943 N. fuerza normal normal es y la fuerza N = W .88 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Ejemplo 3.19 está unido unido a un cajón cajón neumático de masa Determine las fuerzas fuerzas masa igual a 300 kg kg. y la fuerza normal normal N y la fuerza fuerza f f de fricción fricción ejercida ejercida por por el suelo. b).19 ESTRATEGIA Como el cajón cajón está en equilibrio. Determine normal y de fricción ejercidas ejercidas sobre sobre el cajón cajón por por el suelo. Podemos ver también también que la fuerza fuerza normal normal y la componente componente vertical vertical de la fuerza fuerza Podemos ejercida por por el cable deben deben equilibrar equilibrar al peso del cajón: cajón: N + T sen 40° = ejercida = W.T cos 40° = O. í:. La tensión tensión en el cable es de de. componentes.W = = O. x = f diagrama de cuerpo cuerpo libre completo (b) El diagrama completo muestra las fuerzas externas muestra externas conocidas y desconocidas. Aislamiento del cajón cajón neumático neumático.F "EFx f .com/ . En este ejemplo. la componente 40°. equilibrio. T[~. O.jimdo. Éstas son las mismas ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio que obtuvimos obtuvimos de manera Éstas manera formal formal haciendo las sumas sumas de las fuerzas en las direcciones direcciones x y y iguales a cero. podemos podemos determinar determinar las fuerzas Como fuerzas normal normal y dibujando su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre y usando usando las ecuaciones de fricción dibujando ecuaciones (3. a) de su entorno y luego completamos completamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando entorno mostrando las fuerzas fuerzas externas que actúan actúan sobre sobre él (Fig.1 El cable de la grúa neumático en reposo reposo grúa de la figura figura 3. conocidas y y "EF = T sen 40° + N . desconocidas. la fuerza fuerza T = 1000 1000 N ejercida ejercida por kg)(9. b) que cajón estará estará en equilibrio equilibrio sólo si la fuerza fuerza de fricción fricción está el cajón está equilibrada equilibrada por por componente horizontal horizontal de la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cable: f = T cos 40°. cero. fuerza Aplicación de de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio Estableciendo Estableciendo el sistema Aplicación sistema coordenado que se muestra figura (c) (e) al descomponer descomponer la fuerza coordenado muestra en la figura fuerza ejercida ejercida por el cable en sus componentes componentes x y y. (a) Aislamiento SOLUCiÓN SOLUCiÓN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el cajón Dibujo del cajón (Fig. obtenemos obtenemos las ecuaciones por ecuaciones de equilibrio equilibrio T~ T~ 40°/"40°/"j í:. haciendo http://carlos2524.81 m/s ) = 2943 por el cable...--l}"" T[~.--l}"" ~I~W 4 ~I Nt N t componentes. O.3). W COMENTARIOS COMENTARIOS j i ~------------------------.F yy = fuerza de fricción fricción es La fuerza f = T cos 40° f (1000) cos 40° 766 N. . podemos podemos ver en el diagrama diagrama de cuerpo das.

¿Qué valores valores tienen tienen las tensiones tensiones en los cables AB AB y yAC? ESTRATEGIA ESTRATEGIA diagrama de cuerpo cuerpo libre en el que se muestren fuerzas que Necesitamos un diagrama muestren las fuerzas determinar. de cuerpo libre antes proporcione la información requerida. aprenderá a hacerlo ejemplos que presentaremos. Al aplicar aplicar la ley de los senos. componentes. fuerzas que se quieren quieren determinar determinar deben aparecer aparecer como como fuerRecuerde que las fuerzas zas externas externas en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre.20 L:..-__ . b).x L---------------~-------------x L L (e) Selección de un sistema sistema coordenado coordenado y (c) COMENTARIOS COMENTARIOS escogimos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre que nos permitió determinar ¿Cómo escogimo§ permitió determinar las tensiones desconocidas desconocidas en los cables? No hay reglas específicas específicas para las para ello.45° = 105°. se obtiene obtiene un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre sometido sometido bles cerca del punto al peso del motor motor W = = mg mg = = (200 kg)(9.. motor y a las tensiones desconocidas en los cables AB tido al peso del motor tensiones desconocidas AB y A C. Aislando parte parte del sistema punto A. Aislando sistema de cables cerca del punto queremos determinar.. = 1016 L---------------~------------. TAC AC sen 45° + TAB AB sen 60° .. El ángulo ángulo opuesto opuesto al peso Wen Wen de el triángulo triángulo es 180° . tensiones son T AB = 1436 Y T AC AC = 1016 alternativa.... libre. d). y que el objetivo objetivo es obtener obtener un zas ecuaciones de equilibrio equilibrio igual al número fuerzas desconocidas. el 45 ° = parte sistema parte del sistema de cables..2 3.1962 (a) Aislamiento Aislamiento de (b) Diagrama Diagrama de .81 ra/s'') = 1962 N Y al m/ s2) = Y a las tensiones tensiones en los cables AB AB y AC (Fig. T~ TAB AB T~W: AC . 450 - w~ 1962 1962 N 30 30 Triángulo formado formado por la suma suma de (d) Triángulo fuerzas. senos.ó- \ Ejemplo Ejemplo 3.3 SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 89 SISTEMAS a. número de ecuaciones número de fuerzas descomposición de las fuerzas fuerzas en descomposición componentes. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujo del del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislando sistema de caDibujo Aislando parte parte del sistema blescerca punto A (Fig. ecuaciones.jimdo.Fyy 1962 = = O.2 El motor motor (Fig. desconocidas. Quizá sea necesario ensayar varios diagramas encontrará nuevas. y y cuerpo libre cuerpo completo. en AC (Fig Aplicación de de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio . las tres fuerzas.. Se puede suma de los componentes componentes a continuación puede ver que la suma tensión equilibra equilibra al peso y que las componentes componentes horizontales verticales de la tensión horizontales de las tensiones tensiones se deben equilibrar equilibrar entre entre sí..20) está suspendido suspendido por sistema de cables. 3. Las ecuaciones resultantes son Figura Figura 3. pero pero siempre encontrará situaciones situaciones nuevas. Podemos determinar tensiones en los cables de otra ayudará también condiciones de equilibrio. siempre Usted aprenderá hacerlo con los ejemplos presentaremos. La masa El por un sistema masa del AC? motor es de 200 kg..com/ . Seleccionamos Seleccionamos el sistema Aplicación sistema coordenado de la figura figura (c) (e) y descomponemos descomponemos las tensiones tensiones de los cables en coordenado componentes x ecuaciones de equilibrio equilibrio resultantes sus componentes x y y. Comanera que nos ayudará también a visualizar visualizar las condiciones fuerzas que actúan actúan en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es mo la suma de las tres fuerzas igual a cero. cables. cables. Al resolver estas ecuaciones. Podemos determinar las tensiones otra Solución alternativa. a). las tensiones 1436 N Y 1016 N.. sen 105° 1962 1962 obtenemos T AB obtenemos = 1436 N y T AC AC 1016 N.. http://carlos2524..30° .3. completo.20 3. . obtenemos obtenemos un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre que está somedonde se unen los cables. los vectores vectores forman forman un polígono cerrado cuando cuando se colocan colocan uno igual polígono cerrado uno continuación del otro otro (Fig. equilibrio. Quizá necesario ensayar varios diagramas antes de encontrar encontrar el que proporcione información requerida.

longitud estirar es de 5 pies. estirada. pasos.com/ . (b) ¿Cuál ¿Cuál es la longitud longitud de la cuerda cuerda estirada? estirada? ESTRATEGIA ESTRATEGIA suponemos que éste se halla (a) La caja caja está fija respecto respecto al barco barco y suponemos halla en reposo.3 Una caja Una caja de 300 lb se mántiene mantiene en equilibrio equilibrio en la bodega bodega de un barco barco inclinado inclinado (Fig. Una vez que se ha determinado determinado la tensión tensión en la cuerda. ecuación 3. equilibrio. podemos podemos usar usar la (b) Una ecuación (3. (a) Aislamiento Aislamiento del cajón. Para Para determinar determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre caja. (b) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo libre completo. con ayuda ayuda de una una cuerda cuerda elástica elástica en el lado lado izquierdo izquierdo de la caja.21 SOLUCiÓN SOLUCiÓN sobre la caja (a) Para Para determinar determinar la tensión tensión en la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal sobre caja deben completar se deben completar dos pasos.21 Figura 3. cuerda.1) para para calcular calcular su longitud longitud estirada.21). reposo. del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Dibujo del Aislamos la caja caja de su entorno entorno W. por lo que la caja sobre por caja está en equilibrio. compararlas. Este ejemplo ejemplo sugiere dos posibles posibles orientaciones orientaciones para para el sistema coordenado. ¿Deben ¿Deben los ejes ser horizontal coordenado. la diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando mostrando el peso W. http://carlos2524.90 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS Ejemplo 3. debemos dibujar dibujar su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre y aplicar aplicar las ecuaciones ecuaciones sistema de equilibrio. horizontal y vertical vertical o paralelo paralelo y perpendicular perpendicular al piso? Usaremos Usaremos ambas ambas orientaciones orientaciones con el fin de compararIas. por bodega.) despreciable. cajón. a) y completamos completamos el diagrama fuerza Tejercida fuerza Tejercida por por la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por por el piso (Fig. debemos la caja.jimdo.) La cuerda se comporta lb/pie cuerda comporta como como un resorte resorte lineal con constante constante k = 200 lb/ pie y su longitud sin estirar Desprecie la fricción. (Fig. equilibrio. completo. Desprecie sobre la caja (a) Determine Determine la tensión tensión en la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida sobre caja por el piso de la bodega. (La cuerda cuerda floja floja en el lado lado derecho derecho de la caja caja ejerce una una fuerza fuerza despreciable. 3. caja. fricción. b).

F EFx x 'E.T cos cos 20° 20° = O. y y Ahora podemos podemos resolver resolver la primera primera ecuación tensión Ahora ecuación de equilibrio equilibrio y obtener obtener la tensión en el resorte: resorte: T = = N sen sen 20° 20° = = (281.com/ . A veces veces las problemas se pueden pueden simplificar giendo en en forma forma adecuada adecuada los los sistemas sistemas coordenados. que normal es sumamos.6 102.jimdo. muestra en la figura peso Wen y. lb. respectivamente. verticalmente.51 pie.51 5. . los diferentes usando distintos los resultados fuerzas desconocidas desconocidas no dependerán de la selección selección del del sistesisteresultados para para las fuerzas no dependerán ma coordenado.Fy N sen sen 20° 20° .6 lb.W cos cos 20° 20° = = O. Lo). coordenados. 102.9 102.F EFy y W sen sen 20° 20° .3 SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS y y 91 Aplicación de Alineando el sistema Aplicación de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio Alineando sistema coordenado como corno se muestra en la figura figura (c) (e) y descomponiendo descomponiendo Ty N en en sus sus coordenado muestra en Ty componentes ~ obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio componentes ~ y y. cos 20° cos cos 20° cos 20° 20° Solución alternativa.6 T = W sen sen 20° 20° = (300) (300) sen sen 20° 20° (b) La tensión en relacionada con La tensión en la cuerda cuerda está está relacionada con su su longitud longitud según según la expresión expresión x T = k(L . O.3. N . 102. y.9) (281. + k T 200 = 5. O. Si alineamos alineamos el sistema sistema coordenado coordenado como como se muestra Solución alternativa. O.9 lb. la alineación alineación de los los ejes ejes paralelamenparalelamente a las fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas (Fig.6 lb. ma coordenado http://carlos2524.6 . obtenemos ecuaciones de equilibrio equilibrio las ecuaciones 'E. COMENT ARIOS COMENT ARIOS determinar las las fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas sobre sobre la caja caja usando Si bien bien pudimos pudimos determinar usando amambas orientaciones orientaciones del del sistema sistema coordenado. las soluciones soluciones de de los los problemas simplificar escoescoresolver. encontramos encontramos que la fuerza fuerza normal N = W cos cos 20° 20° = (300) cos 20° 20° = 281. obtenemos 'E. d) dio dio origen origen a ecuaciones ecuaciones más más fáciles fáciles de resolver. Si reredonde L Y Lo son son las longitudes longitudes estirada estirada y sin sin estirar.9) sen sen 20° 20° = = 102. solvemos esta esta ecuación ecuación para longitud estirada estirada obtenemos obtenemos solvemos para la longitud L = Lo (d) El El sistema sistema coordenado coordenado dispuesto paralela y dispuesto paralela . coordenado. coordenados. lb . obtenemos figura (d) y separamos separamos el peso Wen sus sus componentes componentes x y y. Las soluciones para N y T son soluciones para son N = = W cos cos 20° 20° (300) (300) cos cos 20° 20° 281. N cos cos 20° 20° + T sen sen 20° 20° .9 lb.W = O. = k(L donde respectivamente. lb. = 5 + 200 pie.9 281. (Fig. lb.T = = O. ecuación por sen 20° 20° y la segunda segunda por cos 20° 20° y Si multiplicamos multiplicamos la primera primera ecuación por sen por cos las sumamos. piso. 281. perpendicularmente perpendicularmente al piso.Lo). (300) cos ~------------------------x L---------------------____ x (e) El sistema sistema coordenado coordenado dispuesto horizontal y dispuesto horizontal verticalmente. estirar.Fx 'E.6 102. Aunque se obtendrán obtendrán giendo Aunque diferentes ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio usando distintos sistemas sistemas coordenados. O.

necesarios para para mantener mantener un vuelo uniforme? uniforme? ¿qué valores valores de T y de a Ci son necesarios y .4) (3.L W sen 'Y 'Y + D 680000 (72 000)(9. . y Ci a es el ángulo vuelo.W sen 'Y = Ci + L T sen a W ccis ccis 'Y 'Y (3. motores. El ángulo L. 125 kN.680000 125000 (72 000)(9.5) despejamos despejamos sen a. equilibrio durante intervalo de tiempo. o .jimdo. . avión = 72 Mg (megagramos). La línea discontinua indica trayectoria que sigue el avión.D . O. se dice que se encuentra uniforme .4) despejamos despejamos cos Ci obtener una ecuación para o: para obtener una ecuación para tan a: a y las dividimos dividimos para tan Ci a Ci sen a Ci cos a w cos yL y.5) = = O. la fuerza arrastre D. En la ecuación ecuación (3. trayectoria. Si el avión permanece permanece en equilibrio durante vuelo. Al descomponer descomponer las fuerzas fuerzas aerodinámicas aerodinámicas se tienen una una componente perpendicular a la trayectoria.92 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Ejemplo 3. SOLUCiÓN SOLUCiÓN En términos sistema coordenado. ecuaciones de equilibrio equilibrio son términos del sistema coordenado. = 6°. en la ecuación ecuación (3. O. D = 125 kN.81) cos 6° .81) sen 6° + 125000 0.4 Aplicaciones a la ingeniería Aplicaciones ingeniería Vuelo Vuelo uniforme uniforme Las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre sobre el avión avión son su peso W.22 Fuerzas externas externas sobre sobre un avión avión Fuerzas en vuelo. Si 'Y 'Y = un intervalo encuentra en vuelo uniforme. y una fuerza de arrastre ángulo 'Y entre horizontal y la trayectoria trayectoria se denomina ángulo de la trayectoria trayectoria de 'Y entre la horizontal denomina ángulo ángulo de ataque. la fuerza tienen componente perpendicular fuerza de sustentación sustentación una componente componente paralela paralela a la trayectoria. Figura 3. las ecuaciones = O. trayectoria. y las fuerzas línea discontinua indica la por fuerzas aerodinámicas aerodinámicas. ataque. trayectoria avión. http://carlos2524.com/ . . tiempo. el empuje empuje T ejercido ejercido por sus motores. T cos a a .113. L = 680 kN kN y la masa masa del avión Mg (megagramos).

ecuaciones (3. La componente componente horizontal empuje debe ser igual al arrastre. y la suma suma de horizontal del empuje la componente componente vertical empuje y sustentación debe ser igual al peso.4) para determinar el empuje: empuje: (3. hasta ahora. empuje necesario corresponde al 28070 necesario para para un vuelo uniforme uniforme corresponde Observe que el empuje del peso del avión. Gran parte de la investigación investigación relativa relativa al diseño de aviones.44 0.44° . mucho en su diseño. cos 6.3 3. avión. aviones. 3. diferentes en condiciones influye mucho Cuando avión viaja altitud constante constante (/. . Figura 3.23 Los túneles para medir túneles de viento viento se usan para aerodinámicas sobre modelos las fuerzas fuerzas aerodinámicas aviones . valores de ciertas cuerpo en equilibrio. la sustentación valor fijo de a.jimdo. En casos reales de desconocidas haciendo hadendo la suma ingeniería. del TEMAS DISEÑO TEMAS DE DISEÑO En los ejemplos. http://carlos2524.5) se reducen reducen a Tcos T cos a ex Tsen T sen a ex + L D. al desarrollo perfiles aerodinámicos minimicen el arrastre. ejemplos. distintas. Un aspecto aspecto importante diseño es minimiincrementa la velocidad velocidad del avión. W-Ó«< W.3 SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS SISTEMAS 93 El ángulo de ataque ataque a = are arctan ex = tan (0. un cuerpo equilibrio está sometido sometido a fuerzas fuerzas que tienen valores Cu~W? en equilibrio valores cond"i~iones distintas.3. = (72 000)(9.23). equilibrio. importante del diseño minimizar D a la velocidad empuje (yen (y en consecuencia consecuencia el velocidad de crucero crucero para para reducir reducir el empuje combustible) necesario satisfacer la primera ecuación de equiconsumo de combustible) necesario para para satisfacer primera ecuación Gran parte librio.81) sen 6° + 125000 = 200 094N.81)sen6° 125000 = 094N. incrementa avión. las ecuaciones (3.com/ . se dieron dieron los valores ciertas fuerzas fuerzas que actúan actúan hasta ahora..4) y Cuando un avión viaja a altitud ('Y = O). Ahora Ahora usamos usamos la ecuación = 000)(9. de aviones.5) (3 . vertical del empuje y de la sustentación Para un valor sustentación y el arrastre arrastre aumentan aumentan conforme conforme se ex. y el objetivo objetivo fue tan determinar las fuerzas fuerzas sobre un cuerpo tan sólo determinar suma de las fuerzas fuerzas igual a cero cero.113) (3. arrastre. incluidos incluidos los análisis teóricos ensayos en túneles dedica teóricos y los ensayos túneles de viento viento (Fig. se dedica desarrollo de perfiles aerodinámicos que minimicen arrastre. y esto influye diseño.4) para determinar T = Wsen'Y Wsen'Y + D T= D cos a ex ecuación 6.

5) se convierte convierte en la principal consideración cumplimiento principal consideración diseño. su velocidad velocidad es mucho mucho menor menor y el arrastre arrastre Cuando menor influencia influencia en el diseño. F22 brio: FI magnitud de F3? magnitud lOi . menor.94 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Cuando un avión va a aterrizar.25 3. suficiente Figura 3. (-2/Y5)i (l/Y5)j. •• ~ ••~Problemas~------------------------~ 3.2 Tres fuerzas externas externas actúan actúan sobre sobre un elemento elemento estructuestructu3. baja velocidad. Y F3 es paraes paralela paralela al vector unitario unitario (2/Y5)i + (lIY5)j.(l (l/Y5)j. evidente en el T sen ex y L incrementando ataque. diseño. Si F¡ = 75 N. Dentro Dentro de ciertos límites.jimdo. se usaron usaron a velocidades variable para obtener buenas características de sustensustenalas con flecha o barrido barrido variable para obtener buenas características tación a baja velocidad.25). límites. altas velocidades. altas.24).com/ .. y el es de menor cumplimiento de la ecuación ecuación (3. F22 y F3 F3'' La fuerza fuerza F22 ral en equilibrio: = 40i + 30j(klb).3 Se muestran muestran las fuerzas fuerzas externas externas que actúan actúan sobre sobre un 3. equilibrio. 3. para(-2/Y5)i .1 brio: F¡ = 20i .25 Figura cada F-14 con sus alas configuradas configuradas El avión de cada para despegue y aterrizaje. Esto es muy evidente gran ángulo ángulo de ataque ataque empleado empleado durante durante el aterrizaje aterrizaje del Concorde Concorde (Fig.2 equilibrio: FI F¡ = 30j(klb). En el caso del F-14 (Fig.lOj(N). Determine F2 y F3' lela al vector unitario unitario (-2IY5)i / Y5)j . ¿qué valor valor tienen tienen F22 y F3? cuerpo FI = y 3. También También la sustentación sustentación es menor.24 Figura Concorde tiene que aterrizar aterrizar con un El Concorde gran ángulo ángulo de ataque ataque para generar gran para generar suficiente sustentación sustentación . y F3' ¿Cuál ¿Cuál es la = lOi 3.24 3.30j(N). 3.3 cuerpo en equilibrio.1 Tres fuerzas externas externas actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equili3. aterrizaje. así como como un bajo arrastre a alta alta velocidad.x P3. Determine ----~----~~--~----------x ----~-----. y configuradas configuradas para para para el despegue velocidades . bajo arrastre tación Figura 3. aterrizar. gran avión en el que los ingenieros ingenieros tuvieron tuvieron que sacrificar sacrificar buenas características aeavión buenas características rodinámicas durante durante el aterrizaje aterrizaje para obtener un arrastre arrastre suficientemente suficientemente bajo rodinámicas para obtener bajo velocidades de crucero crucero muy altas. el piloto incrementar los términos términos piloto puede puede incrementar en el diseño incrementando el ángulo ángulo de ataque.~--~---------. velocidad.3 http://carlos2524.

.3 SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE FUERZAS FUERZAS 95 95 3. ¿qué valor y Ay? l1..6 Un zoólogo zoólogo calcula calcula que la quijada quijada de un predador predador está sometida a una fuerza P de 800 N. Las longitudes longitudes sin estirar estirar de los resortes ¿ = kA resortes son iguales.com/ .. (e) (e) ¿Cuáles ¿Cuáles son las masas masas de los dos dos bloques? bloques? ~ 0 30 ~ .. B. la barra barra horizontal horizontal de 200 200 lb está colgada de los resortes resortes A. . idénticos. 3.8 En la figura P3.-. A.9 http://carlos2524.7 3.3. ¿Qué fuerzas T y M deben ejercer los músculos músculos temporal temporal y masetero masetero para para soportar soportar este valor lor de P? P3. tres fuerzas y y F2 3. Dibuje el diagrama (b) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del bloque bloque B. equilibrio.. (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del del bloque bloque A..8.jimdo. Las constantes constantes de los resortes resortes son k 400 lb/pie kc = 400 lb/ pie y kB = 300 300 lb/pie.3 3.4 B B P3.8.. Si B = 260 = valor tienen las fuerzas Ax Ax Y Ay? = 100 N. A.8 Si se desprecian desprecian los pesos de las poleas mostradas.7 3.. con con longitudes longitudes sin estirar estirar de 250 250 mm y y constantes constantes k = = 1200 1200 N/m. B Y Y C.x FI I 1 j _1A A 300mm 300 mm O/ F '/ A Ax ¡ 280rnm ! P3. (a) ¿Cuál ¿Cuál es el mínimo mínimo valor valor de F3 3. mostradas. ¿qué ¿qué brio? (b) Si F3 tiene ángulo ex? O/? valor tiene el ángulo Estrategia: Dibuje Dibuje un diagrama diagrama vectorial vectorial de la suma suma de las Estrategia: fuerzas. N/ m.4 para el cual e~diagrama e(: diagrama de cuerpo cuerpo libre libre puede puede estar estar en equiliequilipara tiene el valor valor determinado determinado en la parte parte (a).. L ~2m-I-' y lB I ~2m 4 m -r\c ~ 4m figura P3.7 Se tienen tienen dos resortes resortes idénticos.9 Si fuerza F se necesita para para soportar soportar el peso W? fuerza --~---~ "- ~6° "'- P3.5 3.5 La viga mostrada B = 260 N Y e mostrada está en equilibrio.4 La fuerza fuerza F) FI = = 100 100 lb. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones B = resortes? en los resortes? ~c P3. lb/ pie.6 P3. ¿qué 3.

----------------' 1----------------' I I I I I I I I I I I I I 1'. (Recuerde ciable.) Si ex a = 25°. es el el valor máximo máximo admisible admisible para para ex? a? ¿cuál es . !p I I I I P3.jimdo. mantiene en equilibrio equilibrio sobre la 3. ¿Cuál ¿Cuál es el máximo máximo ángulo ángulo a ex para para el cual el automóvil automóvil permanecerá permanecerá en equilibrio? equilibrio? 3. La La longitud longitud del resorte resorte es de 180 mm. El cable de la grúa está unido unido tensión a un bloque bloque cuya masa es es de 400 kg. Si el cable puede resistir con seguridad seguridad una una tensión tensión de 40 kN.11 Un auto aparca en una a = 25°.11 3.10 La masa de una grúa es tensión en su cable es es de 1 kN.14 P3. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de las fuerzas fuerzas totales totales norex norpor el pavimento? pavimento? mal y de fricción fricción ejercidas ejercidas sobre sobre el auto auto por P3. Si 3.11 permanecerá permanecerá en equilibrio equilibrio sobre sobre la calle inclinada inclinada sólo si la fuerza de fricción fricción ejercida ejercida sobre sobre él por por el pavimento pavimento no es mayor mayor que 0. su longitud longitud sin estirar estirar es de 200 mrn mm y su constante constante es k = 2500 N/m.10 auto de 2400 lb se aparca una calle inclinada. N/ m.15 P3. ¿cuál es la tensión tensión en la cuerda? cuerda? (a) Si (b) Si la cuerda cuerda resiste con seguridad seguridad una tensión tensión de 400 lb.13 P3.14 AB impide impide que la caja 3.13 http://carlos2524. el Estrategia: Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la grúa y Estrategia: la parte parte de su cable dentro dentro de la línea discontinua.14 Una caja de 600 lb se mantiene plataforma lisa de un camión camión de volteo volteo por medio de la cuerda cuerda plataforma (Recuerde que "lisa" "lisa" significa significa que la fricción es despreAB. La La superficie superficie inclinada inclinada es rugosa. rugosa.12 Suponga Suponga que el automóvil automóvil de 2400 lb del problema problema 3.15 P3.6 veces la fuerza fuerza normal.96 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS es de 20 Mg (megagramos) (megagramos) y la 3.10 P3.15 El cable AB caja de 5 Mg (megagramos) (megagramos) se deslice sobre sobre el piso liso de la bodega bodega del barco barco escorado. escorado .13 La La masa masa de una una caja caja es de 40 kg.com/ . normal. mm.) ciable. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza de fricción fricción ejercida ejercida sobre sobre la caja caja por por la superficie superficie rugosa? rugosa? P3. puede resistir ¿cuál es el valor valor máximo máximo seguro seguro del ángulo ángulo a ex de escora? escora? a P3. discontinua. Determine Determine las magnitudes magnitudes normal y de fricción ejercidas ejercidas sobre la grúa por de las fuerzas normal el terreno terreno a nivel. inclinada.

base en la la tensión te~siém requerida requerida para para soportar soportar el ei cohete cohete en ~n reposo) reposo) base cohete 2 m arriba arriba de la posición posición mostrada? mostrada? levantar el cohete a fin de levantar P3:17 P3:17 3.16 longitud no 3.20 P3.16) son son W W¡ = 200 200 lb lb 3.21 (megagramos). P3.20 3.20 Se Se requiere requiere una tensión de de 50 50 lb para jalar jalar el el arco a la posición mostrada.19 Si Si el el alambre alambre que que soporta soporta el el cuadro cuadro del del problema problema 3. fricción. cuadro). 25 °. Si a Ci 25°.jimdo.18 se se rompe rompe cuando cuando la la tensión tensión excede excede de de 150 150 N Y Y se se quiere quiere tener tener un factor (o factor de de seguridad seguridad de de 1000?0 100070 (o sea. masa del cohete cohete es de 45 Mg (megagramos). W sen Ci/(l / k l ).jlgnorando la fricción. P3.21 P3.17 Los dos resortes resortes mostrados mostrados tienen la misma misma longitud superficie inclinada inclinada es lisa. sea.16) P3. ¿qué ¿qué tensión tensión deben deben soportar soportar los cables cables (con cantidadesiguales.com/ . Demuestre estirada.21 http://carlos2524.3 3. La 3. equilibrio. la SISTEMAS SISTEMASBIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 97 97 3.3. y la superficie Demuestre que las magnitudes de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los dos resortes resortes son F¡ FI F F22 a/(l + k22/k¡).19 3.18 P3. P3.3 3. lb. W sen a/(l Ci/ (l + k¡lk k/ 2 k0 P3.16 I = YW W2 = 50 50 lb. ¿cuál ¿cuál es es la la tensión tensión en en el el alambre? alambre? \ \/~ ~~ ".18 3. cables. ).18 P3. (Fig.20 3.18 3.21 Un cohete cohete está está suspendido suspendido por por medio medio de dos cables. . determine determine la fuerza fuerza que que Y tlgnorando la 2 = la persona debe debe ejercer ejercer para mantener mantener los los bloques en en equilibrio. Determine Determine la tensión 'en en la cuerda cuerda del arco (a) (a) dibujando dibujando un diagrama diagrama de cuerpo libre de la cuerda cuerda y (b) dibujando dibujando un diagrama diagrama de cuerpo libre del arco. alambre. masa ¿Cuál es la tensión tensión en los cables cables cuando cuando el cohete cohete se encuenencuen(a) ¿Cuál tra tra en la posición posición mostrada? mostrada? cohete mostrado mostrado se levanta levanta enrollando enrollando los dos cables (b) Si el cohete cantidadesjguales.16 P3.18 = Un Un cuadro cuadro de de 10 kg kg está está colgado colgado de de un un alambre.16 Los Los pesos pesos de de dos dos bloques bloques (Fig. ¿cuál ¿cuál es es el el valor mínimo mínimo que se se puede usar para Ci? a? 3. mostrada. se se quiere quiere que que el el alambre alambre resista un peso igual igual al al doble del del peso del cuadro).

jimdo. A Cmostrados. cables.24 -'.22 e 1000 1000 lb P3. ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en los cables? cables? 1~20m=t=20m -1 3.25 P3. "" . ¿Qué ¿Qué fuerza fuerza debe debe ejercer ejercer sobre sobre el el mo cable? cable? 3.24 3.23 Un obrero obrero en la Luna Luna (aceleración (aceleración debida debida a la gravedad gravedad = s2) mantiene = 5./ ~5' h l· . ~~--------------------~ .98 98 CAPíTULO 3 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS 3.25 Un semáforo pende de dos dos cables.24 P3.25 P3.l/e l/e P3.22 en la posición posición mostrada. P3. en en la la figura.32 pie/ pie/s-) mantiene en equilibrio equilibrio la misma caja caja descrita descrita en el problema problema 3.com/ . ¿Qué fuerza fuerza debe ejercer sobre el el cable? 1-20m=t=20m-1 B ~ A 12m .22 Un Un obrero obrero mantiene mantiene en en equilibrio equilibrio una una caja caja de de 500 500 lb lb cocomo se se muestra muestr¡J. mostrada.22 3.25 semáforo de 140 kg pende 3.23 http://carlos2524.23 P3.22 P3. figura.24 Determine Determine las las tensiones tensiones en en los los cablesAB cablesAB y yACmostrados. 3.

ninguno embargo. desfile.3.29 realiza experimentos una plataforplatafor3.27 masa de una una caja 3.) P3. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los cables AB AB y yAC? AC? 10m B B P3.) polea.3 3. equilibrio por AD. por razones razones de seguridad. ¿cuáles son las tensiones tensiones en los otros otros dos tirantes? 17 17 m-----1 m -----1 VISTA SUPERIOR VISTA SUPERIOR D D B A 4. por seguridad.com/ .jimdo.26 Consid. como medios de los cablesABy cablesABy AC.ere el semáforo semáforo del problema Para levantar levantar temporalmente el semáforo temporalmente semáforo durante durante un desfile.28 P3. un ingeniero ingeniero quiere conectar DE de 17 puntos conectar el cable DE 17 m de longitud longitud a los puntos AC. Las por los tirantes tirantes son las únicas únicas fuerzas horizonhorizonfuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por tales que actúan plataforma. Sin embargo.26 problema 3. Ignore Ignore el peso de la polea.28 ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones superior e inferespuestas en función rior? (Deberá (Deberá dar dar sus respuestas función de W. Si a = 35° y Y{3 = 50°. una {3= 50°.25.29 3.28 tensiones en los cables superior 3.) T.3 SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 99 99 3. petrolera.27 T 3. calibraciones. AB. Mientras efectúa efectúa calibraciones. tensión en el tirante tirantes? A C es de 2 N.29 P3. ¿cuáles son las tensioAB y A el respuestas en funnes en los cables cables AB C? (Deberá (Deberá dar dar sus respuestas ción de la tensión tensión T .) P3. ¿Podrá ¿Podrá lograrlo? lograrlo? r- 3.30 P3.28 http://carlos2524.26 3. como se muestra muestra en la figura. Si la tensión tirante actúan sobre sobre la plataforma. Mientras plataforma ma neumática. figura.27 P3. no quiere quiere someter someter ninguno de los cables a una una tensión tensión mayor mayor que 4 kN.29 Un astronauta astronauta realiza experimentos sobre sobre una neumática.30 El poste ancla un cable que ayuda ayuda a soportar soportar una torre torre petrolera.27 La masa caja suspendida suspendida es de 5 kg.30 poste mostrado mostrado ancla 3. Para 3. AC AC y AD. la plataforma se mantiene mantiene en equilibrio por los tirantes tirantes AB.30 P3.0 m P3.26 P3.

30. tensiones en los segmentos BC y CD. ¿Qué tensión se necesita cuerda horizontal horizontal AB para mantener mantener a la persona persona en equiliAB para cuerda posición mostrada? mostrada? brio en la posición D D e 30° 30° A I r P3.com/ .= .32 P3. BC 3. Determine Determine las tensiones tensiones lb sobre figura. Ángulo Ángulo IX IX = 35°. CD y CE de la figura.36 Considere Considere el banco banco de luces de 1000 lb del problema 3.) T. ¿Cuál es figura es cuerpo suspendido? suspendido? la masa del cuerpo 1-~ 400 mm rnrn 400 _. Un operador CEo¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en el cableAB cableAB después después del cambio? cambio? cable CE.36 problema P3. AB. cinematográfico. ¿Quétensión necesita en la la persona lb. Determine Determine las en la figura.32 se encuentra encuentra 3. El peso total persona y la boya boya es de ·250 250'lb. La persona persona está conectada conectada a a la persona una polea polea que rueda rueda sobre sobre el cable · superior. ¿cuáles (b) Cuando tiene el valor tensiones en los cables AB (Deberá dar ciar sus resson las tensiones AB y AC? AC? (Deberá puestas en función función de la tensión tensión T. Cuando {3 {3 valor determinado determinado en la parte parte (a).34 persona B de un barco barco a otro.33 Si el sistema sistema descrito descrito en el problema problema 3.37 Un modelo modelo de avión avión pende pende del techo techo y se encuentra encuentra en 3.31 3.32 ·resorte AB AB sin estirar 3.02 m/s m/s-).33 2 Marte (aceleración (aceleración debida debida a la gravedad gravedad = 4.) puestas 3.jimdo.35 sobre un estudio estudio cinematográfico._ l---18 Pie ---j 1---20 3.37 P3.100 100 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS problema 3.37 P3. ).34 La boya boya de salvamento salvamento mostrada mostrada se usa para para transferir transferir 3. AB. AC.37 equilibrio soportado soportado por por el conjunto conjunto de cables que se muestra muestra equilibrio figura.32 operador cambia cambia la posición posición de las luces retirando retirando el 3. otro. en Marte masa del cuerpo cuerpo suspendido? suspendido? ¿cuál es la masa 3.34 http://carlos2524.= 1000 N/m. --+-1-1- 600 mm rnrn-----l 600 ------l P3. N/m. La masa masa del avión avión es de 1250 kg.35. 3. Considere el sistema del problema Determine el el'valor ángulo {3 {3que minimiza ia Ía tensión tensión en valor del ángulo que minimiza (a) Determine el cable AC. en los cables AB.32 La longitud longitud del delresorte estirar que aparece aparece en la es de 660 mm y la constante constante k .35 Un sistema sistema de cables sostiene sostiene un banco banco de luces de 1000 3.35 P3.35 3.34 P3. tensiones segmentos de cable AB. pie--+-18 Pie---l 1---20 pie. total de una superior.

la caja ¿Cuál es la tensión tensión en el cable? (a) ¿Cuál ¿Cuál es la masa caja de la izquierda? izquierda? (b) ¿Cuál masa de la caja 3. La fuerza horizontal F = ¿Cuál es la fuerza normal normal ejercida sobre la esfera por la superficie? h 1-12 1- 12 PUlg~8 PUl g. 3.42 (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del cilindro. (a) Dibuje Dibuje una gráfica de la fuerza ejercida sobre sobre la esfeuna gráfica fuerza normal normal ejercida ra por superficie en función función de . ¿Qué disminuye hasta O significa significa esto? P3. la masa masa de caja derecha derecha es de 40 kg Y el ángulo ángulo ex equivale equivale a 45° 45°.Jafuerza la fuerza F desde F = =O O hasta por la superficie hasta kN. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los cables? 3.40 la masa caja de la izquierda izquierda es 3.43 una ecuación para la fuerza cilindro del problema superficie izquierda izquierda en función función cilindro problema 3. con fines publicitarios.41 I~ A _1 1 ------.45 problerpa 3. observe normal disminuye hasta O y se vuelve negativa conforme F F crece.44.3 3.44 3. (a) ¿Cuál es la tensión tensión en el cable? ángulo ex? ex? (b) ¿Qué valor valor tiene el ángulo P3. distancomo se muestra mu~ stra en la figura.3.39 La distancia distancia h = 12 pulg 3.! .40 masa de la caja caja de la derecha derecha es de 40 kg.42 12 pulg pu lg 11 12 3.38 a 45° 3.39 pulg y la tensión tensión en el cable AD AD ¿Cuáles son las tensiones AC? es de 200 lb. ¿Cuáles tensiones en los cables AB AB y yAC? P3....jimdo.44 Una esfera reposo sobre una superficie lisa horizontal. 3.40 En la figura figura P3. F = 1 kN observe que la fuerza fuerza normal (b) En el resultado resultado de la parte parte (a). Las de 30 kg Y la masa masa de la caja superficies son lisas. fuerza horizontal = 500 N. publicitarios. el eje y paralelo paralelo a la superficie t I~g I.38 figura.3 SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS SISTEMAS 101 3..42 Un cilindro cilindro de 50 lb descansa descansa sobre sobre dos superficies superficies lisas. superficie horizontal.44 Una esfera de 50 kg se encuentra encuentra en reposo sobre una 3. y (b) usando usando un sistema superficie derecha. Dibuje el diagrama fuerzas eJerciejercí(b) Si ex = 30°.-8 PUlg---j PUlg ---l P3.-------------=.43 Obtenga Obtenga una ecuación para fuerza ejercida ejercida sobre el 3.38 Se quiere quiere suspender suspender un camión camión de 4 Mg (megagramos) (megagramos) 3. derecha.45 Considere Considere la esfera esfera en reposo reposo del problema 3. negativa conforme crece. La distan= 15 15'm suma de las longitudes longitudes de los cables AB m y la suma AB y cia b = BC es de 42 m. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de las fuerzas sobre el cilindro cilindro por superficies izquierda izquierda y derecha? por las superficies derecha? das sobre I I B P3.40 http://carlos2524.41 3. vertical.com/ .39 I---)~FF I---)~ 3.40._ e -------------------------------------c b 4om--4om----1I· sistema en reposo En el sistema reposo del problema problema 3.---'--g'-------'--_"-'--¡ -1 '-----'--~~ 1 1 I2p"lg 12 pulg -.42 por por la superficie ángulo ex de dos maneras: sistema coordenado coordenada del ángulo maneras: (a) usando usando un sistema sistema coordenado coordenada con con el eje y vertical. cilindro.40 P3.

50 La La solución solución del problema problema 3. equilibrio. horizontal. La distribución distribución de la presión presión hidrostática hidrostática arrastre una fuerza de "flotación" "flotación" B vertical vertical de 500 en el agua ejerce una Determine la fuerza fuerza de arrastre arrastre D y la tensión tensión en el cable.46 3. Y 17. 3.2N· 2N 1rW lTW Estrategia: Considere Considere un elemento elemento del arco definido definido por un ángulo medido en el punto ángulo dO medido punto donde donde se unen los cables: P3. ángulo IX.46.48 El sistema sistema está está en equilibrio. DeterDetertensión exacta exacta T(exacta) T(exacta) para para N = 3. N.07 b . El ángulo ángulo O! IX = 20°.46 P3.102 102 CAPíTULO3 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS 3.49 es un un resultado' resultado' 'asintóti'asintótico" co" cuya cuya exactitud exactitud aumenta aumenta conforme conforme se incrementa incrementa N. Determine 3.50 3.-'I b----- 1. 5. 9 9. La tensión tensión en cada cada cable es la misma.91 P3. N. la fuerza arrastre D = 50 lb Y la fuerza = 100 lb.47 Considere Considere el dispositivo dispositivo descrito descrito en el problema problema 3. lb .48 3. 3. .32 9 1. Determine Determine la tensión tensión en el fuerza de flotación flotación B = cable y el ángulo O! . El movimasa miento del agua respecto respecto al dispositivo dispositivo genera genera una una fuerza fuerza de miento arrastre D horizontal.46 barco para para medir la temperatura temperatura y la salinidad salinidad del agua. Este para establecer establecer las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio do se puede puede usar usar para para para la parte parte del sistema sistema de cables en el punto punto en que éstos se unen. La un barco masa del dispositivo dispositivo es de 130 130 kg.14 17 17 1. Y verifimine la tensión que las cifras cifras de la siguiente siguiente tabla.48 P3. Como el ángulo total descrito por el arco arco es de 'Ir radianes.jimdo. El dispositivo fuerza de arrastre dispositivo pesa 300 lb.49 Una Una lámpara lámpara de peso W pende de un arco circular circular por medio de un gran gran número número N de cables uniformemente uniformemente espaciaespaciados.49 3. N y y Texacta T exacta 3 5 1.46 El dispositivo dispositivo que se muestra muestra es arrastrado arrastrado debajo debajo de 3. tabla. Demuestre Demuestre que T -T=-. ¿Cuáles ¿Cuáles son las coordenacoordenadas del punto punto A? A? Como ángulo total descrito por 71" radianes.48 http://carlos2524.47 3.com/ . (N/ 'Ir) Este resultaresultanúmero de cables unidos unidos al elemento elemento es (NI el número 71") dO. unen.

lEJJ.51 descansa en la plataforma plataforma lisa de un camión. ¿Qué ¿Qué valor y la fuerza fuerza de sustentación sustentación L? ~ ~ LJ.3. = 30 000 lb. O..54 están están relacionados relacionados con con el ejemplo ejemplo 3. ¿qué distancia distancia horizontal horizontal viajará? viajará? altura P3. podemos podemos expresar cuerpo en equilibrio equilibrio es tridimensional. b).52 Un avión avión se encuentra ('Y = encuentra en vuelo uniforme uniforme a nivel (-y = O) . Cuando Cuando la carga carga está sometida sometida a una efectivaF(Fig.C/.52 a 3. I L. O. Cuando Cuando el sistema sistema de fuerzas fuerzas externas externas que actúan sobre un cuerpo tridimensional.6) Las actúan Las sumas de las componentes componentes x.54 Un avión planea planea en vuelo uniforme uniforme (T = O) O) y Y su razón razón de sustentación sustentación a arrastre L/D = 4. = valor tiene la fuerza fuerza de arrastre arrastre D de ataqueo = 100.F ~Fy y = O. L. y y z de las fuerzas fuerzas externas externas que actúan sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio deben deben ser iguales a cero. la razón razón del empuje arrastre T/ ataque a ataque empuje al arrastre T/ D = 2 Y la razón ¿Cuál es el ángulo L/D D = 4. En los siguientes situaciones en las que se pueden pueden siguientes ejemplos ejemplos analizaremos analizaremos situaciones usar las ecuaciones determinar las fuerzas desconocidas desconocidas que acecuaciones (3. ¿Cuál ángulo razón de lasustentación lásustentación al arrastre arrastre L/ 'Y de la trayectoria trayectoria del vuelo? 'Yde 3.jimdo. arrastre L/ (a) ¿Cuál ángulo 'Yde 'Y de la trayectoria trayectoria del vuelo? ¿Cuál es el ángulo avión planea planea desde una una altura altura de 1000 hasta una (b) Si el avión 1000 m hasta altura de O m. expresar la suma de las fuerzas externas externas como como Esta ecuación ecuación se cumple cumple si y sólo si I =O..LJ 1\ m ili oH 8H (b) Cb) (a) Ca) 3. Su peso W = = 8000 lb Yel Yel ángulo ángulo O).3 TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES FUERZAS 103 103 3.4. ¿Qué ¿Qué valor Los los problemas problemas 3.53 Un avión avión se encuentra uniforme. a) soporta carga que soporta lateralmente lateralmente una una carga 3.. coplanares. 10°. equilibrio. camión.51 3. 3.6) para determinar lasfuerzas túan sobre sobre cuerpos cuerpos en equilibrio.3 3. la distancia distancia de la posición posición original valor tiene F? F! a su posición posición de equilibrio equilibrio es (j (j = = 1 pie.4 Sistemas Sistemas tridimensionales tridimensionales de fuerzas fuerzas de Las situaciones hemos considerado hasta ahora implicasituaciones de equilibrio equilibrio que hemos considerado hasta ahora implicaron sólo fuerzas coplanares. el empuje empuje T = ataque .. El ángulo ángulo de encuentra en vuelo uniforme.51 Un sistema (Fig. '7' O. La constante constante del resorte k = 100 estirado 100 lb/pie lb/pie y la longitud longitud de cada cada resorte resorte no estirado es una fuerza fuerza lateral lateral es de 2 pies.com/ . original de la carga carga efectivaF(Fig.Fx ~Fx=O. http://carlos2524. C/. (3.

X // I i _1- ~B . obteneobtenesimilares. e): c): AB http://carlos2524. T AC y T Primero determinamos determinamos las componentes componentes de un vector Primero vector unitario unitario que apunte apunte dirección del vector vector T TAB . A. necesitamos Para despejar de esta ecuación necesitamos expresar expresar los vectores T componentes. respectivamente. C y D.jimdo. Las magnitumagnitutrando las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por las tensiones tensiones en los cables (Fig. tensiones. del sistema (b) El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre completo completo muestra muestra las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por las tensiones tensiones en los cables.) ~ -lOOOj (lb) Aislamiento de una parte parte (a) Aislamiento sistema de cables.x --------~~~~-----------x B ESTRATEGIA ESTRATEGIA Las tensiones para problemas problemas bidimensiobidimensiotensiones se determinan determinan con el método método usado usado para nales similares. a) y completamos completamos el diagrama trando b). cables. AC AC y y AD? AD? puntos B. b). Como componentes x. (Fig . --------~~~~----------. O. y // 1 / I / -7!L--------. cerca del punto punto A. Aislando Aislando parte parte del sistema sistema de cables cerca mos un diagrama fuerzas causadas causadas por por las tensiotensiodiagrama de cuerpo cuerpo libre sometido sometido a las fuerzas Como cada cada suma suma deJas delas componentes nes en los cables. AB. y y z z de las fuerzas fuerzas para las tres tensiones.. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los cables AB. externas ecuaciones para externas debe ser igual a cero. TAB' TAC TAD función de sus componentes. T AC Y T AD son las tensiones AD AD respectivamente. AD en función AB .5 Un cilindro sistema de cables sostenidos sostenidos en cilindro de 1000 1000 lb pende pende del techo por por un sistema los puntos AB. Aplicación de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio La suma Aplicación suma de las fuerzas externas que actúan actúan en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es externas = TAB L:F = AB + T AC AC + T AD AD - 1000j = = O.. AC AC y TAB' TAC TAD tensiones en los cables AB .com/ .• Sea rAB el vector vector de posición en la dirección posición de A a B (Fig. obtenemos obtenemos tres ecuaciones SOLUCiÓN SOLUCiÓN Figura 3.26 del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Dibujo del Aislamos parte parte del sistema sistema de cadiagrama de cuerpo cuerpo libre mosbles cerca del punto punto A (Fig.104 104 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Ejemplo 3. Para despejar ecuación las tensiones tensiones en los cables. des de los vectores T cables AB.

4 SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE FUEr~ZAS SISTEMAS DE FUEr~ZAS 105 105 Dividiendo Dividiendo rAB AB por por su magnitud.determinar que. k). magnitud. y y z Cada una de las sumas z debe ser igual a cero: 'Ef. = TAC 529 lb. y expresar expresar la fuerza fuerza en funcon la misma dirección componentes escribiéndola escribiéndola como el producto producto del vector vector unitario unitario ción de sus componentes fuerza. tuvimos tuvimos que. T AC = 648 lb 648 COMENTARIO COMENTARIO ejemplo usamos usamos varios de los procedimientos procedimientos vistos en el Observe que en este ejemplo particular.408T AC - 0.816j AC = AcC-0.0.333 k. T AC Y AD = (0.408i Vector de posición posición rrAB (e) Vector •• AB TAO AD 0. posición. .686TAO + 0..514T AD 1000)j 1000)j (0. = O.514TAo 0.determinar las componentes componentes de un vector vector capítulo 2. sumas de las fuerzas en las dir~cciones direcciones x x. TAC d -0.667T (0.514TAo + 0.0.408T AC 0.com/ . las tensiones tensiones son T TAB Resolviendo estas ecuaciones AB Y T AD Y lb .333 0.514i (.514TAo ) ) i i 0. Ahora C Y T AD AD en Ahora expresamos expresamos de la misma misma manera manera los vectores vectores de fuerza fuerza T A AC AC y AD.408TAC 0. particular. Los resultados función de las tensiones tensiones T TAC Y T TAB resultados son AC Y A B en los cables AC = TA 0. .333T AB AB - 0.408TAC 0.408 0.408TAC 0.F" AB 'EFy 0.514TAo + 0.F y 0.514T AD O.686j + 0.686TAO + (0.667T 0.333T + (0 .686j Ao expresiones escribimos escribimos la suma suma de las fuerzas externas externas en función función Con estas expresiones de las tensiones tensiones T TAB' TAC Y T TAO :: AB.408TAC 0.667TAB "L.667TAB 0.333 k).408 k).667 j + 0. 0.333TAB "L.514k).jimdo.667TAB "L. En particular.3.667 0.816TAc 0. obtenemos obtenemos un vector vector unitario unitario que tiene la misma dirección dirección que TAB AB:: eAB eAB = IrABI IrABI rAB rAB 0. A D = 171 lb.5l4T A D = O.z 0.408i + 0. y la magnitud magnitud de la fuerza.667T AB 'EF. http://carlos2524.514k) 0.667 i i + 0. -1000 -1000 0.514T A)D ) k = O.667TAB = AB - 0. dividir este vector vector por por su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario unitario de posición. 0.667T Ac + O.686T - = O.816j .514i + 0.816T AD (0.408T AC 0. lb .816T AD Ac + 0.667 D D Podemos Podemos ahora ahora escribir escribir el vector vector T TAB producto de la tensión tensión T TAB A B como el producto AB en el el cable AB y eAB :: AB T AB = TA B e AB = TA B (0.816TAc O.333T 0.667 i + 0.686T AB + 0. AD. = TA D(-0.F AB - 0. ecuaciones.408T AC - 0.4 3. dirección que una una fuerza fuerza particular. = 0.667 j + 0.

tanto. y completamos manguito. expresamos expresamos función de sus componentes. SOLUCiÓN SOLUCiÓN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el manguito Dibujo del manguito (Fig. AC. a) completamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando mostrando el peso del manguito. fuerza T ejercida ejercida por por la tensión tensión en el cable y la fuerza la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por la barra barra (Fig. despreciable. podemos fricción podemos eliminar eliminar esta esta fuerza de la ecuación ecuación EF = O O formando formando el producto producto punto fuerza punto de la suma suma de fuerzas fuerzas con un vector vector unitario unitario que sea paralelo paralelo a la barra. paralela Determinación eBD: Determinamos Determinamos el vector que va del punto Determinación de eBD: punto B al punto punto D. el cable y la barra. Si resolvemos resolvemos este ejemplo ejemplo como como el anterior.8) Diagrama de cuerpo cuerpo libre del (b) Diagrama manguito con las fuerzas ejercidas ejercidas manguito por su 'peso. Interpretamos peso. Entonces. será normal normal a su eje. Determine Determine la tensión fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre el manguito manguito por por la barra. Como punto B al punto Como N es perpendiperpendiSea eBD BD el vector unitario cular a la barra. por Interpretamos fácilmente fácilmente la ecuación: ecuación: la componente componente del peso. Las fuerzas externas externas son su peso y las fuerzas de cuerpo fuerzas ejercidas ejercidas por por barra. barra. = O. El manguito equilibrio sobre sobre manguito C de 100 lb de peso de la figura figura 3. cular eBD • (~F) (EF) eBD eBD = eBD • 100j) (T . (3. b).lOOj) O. del manguito manguito paralela a la barra barra está equilibrada equilibrada por por la componente componente de T paralela paralela a la barra. Entonces. (3. = O. barra. Pero Pero no conocemos las fuerzas en función conocemos la dirección dirección fuerza ejercida ejercida por por la barra. manguito. el cable y la barra. Por Por tanto. D.jimdo. dibujamos Para dibujamos su diagrama diagrama cuerpo libre. barra. http://carlos2524. barra. barra. eBD eBD • N = = O. anterior.en en equilibrio la barra tensión en el cable cable y la barra lisa bajo bajo la acción del cable AC. componentes. por Aplicación de de los las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio La suma Aplicación suma de las fuerzas fuerzas externas que actúan actúan sobre sobre el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es externas es· T 'Q_N 'Q_N -lOOjlb -lOOjlb EF EF = T +N - 100j o.6 I---------~-~. Como Como la barra barra lisa ejerce una de la fuerza una fuerza fuerza de fricción despreciable.com/ .7) l l unitario que va del punto punto D. peso. barra. O.27 está .106 106 CAPíTULO CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS IEjemplo 3.27 y y x z z ESTRATEGIA ESTRATEGIA Para determinar determinar fuerzas que actúan actúan sobre sobre el manguito. Figuro Figura 3.

8) las expresiones expresiones Determinación de T y N: Sustituyendo para e eBD función de sus componentes. 4] .6k = 49.8 = O.100)j + 0.241 k. componentes de este vector son las coordenadas coordenadas del punto punto C. Podemos Podemos entonces escribir el vector T como como Sea T la tensión entonces escribir T TeCA = T(-0. 4 7.67) 2.67 i .482i + 0.4.7j + 4k (pies). Las componentes Ahora podemos podemos determinar determinar un vector vector unitario unitario con la misma misma dirección dirección que Ahora T.4. El vector de C a A es fCA = = (O (O .2.843 j + 0. -J+-k.843j + + 0.4 rBD BD SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 107 107 = = (4 .8) (3.33j + 2.67 j + + 2.482i 0.0j-24.241Tk] 0. http://carlos2524. 0.7.482 i + = -0.4 3.843j + 0.843j 49.O)k O)k = = 4i .j + [9 999 9 9 • [-0..843j Determinación Sustituyendo en la ecuación ecuación (3. = -0. -2.482Ti + (0.7) podemos ahora determinar determinar la fuerza fuerza ejercida ejercida por por Usando podemos ahora la barra barra sobre sobre el manguito: manguito: N= = -T -T + 100j 100j = = -102(-102(-0. eBD: eBD: y lo dividimos dividimos por por su magnitud magnitud para para obtener obtener el vector vector unitario unitario eBD eBD rBD 4.jimdo. O. obtenemos Usando la ecuación ecuación (3.482i T(-0.2. necesitamos componentes. -.67) i + (7 .67 i .67 k (pies).7) (3.67 i + + 4.0j-24.+ 4 1 7J 4 k] i.6k 14.67) k rCA == -2.7)j + (4 .762T obtenemos la tensión tensión T = 102 lb.= -)=1- IrBDI IfBDI 9 7.241 k) + 100j 100j 0.2.482i + = TeCA 0.33) 2.com/ .843T -100)j . BD y T en función eSD • eBD 100j) (T .67 i + (2. 9 9 Descomposición de T en componentes: componentes: Para Descomposición Para expresar expresar T en función función de sus componentes.67 j + 1. fBD 4.33 k (pies).67 j + 2.33j 2. componentes.482Ti [-0.762T + + 77.67 unitario de C a A es y el vector unitario eCA = r fCA eCA CA IfCAI IrCAI -0.33) j + (4 . 6 eBD sumario al vector vector que va del origen origen O a B para para obtener obtener el vector vector de O a C: y luego sumarlo fOC rOC fOS = rOB + fBC rBC = (7 j) j) + = 2.482 0. PodePodeescribir el vector vector de B a C en función función del vector vector unitario unitario eBD' eBD' mos escribir fSC = = rBC eSD = = 2.843 tensión en el cable A C.O)i O)i + (O (O . necesitamos determinar determinar las coordenadas coordenadas del manguito manguito C.67 k) (2. 0. -J+-k.li+ 14.100J) .241Tk] -0.3.241 k).li+ (lb). = [4.67 k) 2.67 k (pies).67) 2.

56. O) 6.30j + 20k(lb). O) m B z }---------~~~-------------------x r---------~~=_------------------. AD. La 3. AD AD y AE? AE? las cuerdas y y 3. La masa AB.108 CAPíTULO CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS _¡¡¡O¡¡¡¡¡~¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡'¡¡¡¡¡¡'¡'¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡'¡¡¡_ _ _ _ííiliIiIilliiííilililillii""". 4. AC AC y AD.58 P3.55 actúan sobre 3.56 P3.61 Considere globo del problema problema 3.2.57 actúa en el punto punto A.. 3) pie (8. F2 = -IOOi -lOOi + 40k(lb). AC y AD mine las tensiones 3. O )m e (0. tensiones en los cables AC AD Y la fuerza fuerza F. DeterDeterAB. y su tensión perior del poste poste vertical vertical de 3 m de altura. donde donde se unen los cables AB.4.59 P3. N. libriosonF¡ F3 F3 Y Y F F4' ¿Cuál es la magnitud magnitud de F3 F3 + F F4? 4 · ¿Cuál 4? 3.58 campaña mostrada. 10. 4.56 La fuerza F = = 5i 5i (kN) actúa actúa sobre sobre el punto punto A de la figura figura P3. La tensión tensión medida medida en bo y del gas que contiene AB es de 150 150N.F 20k (lb).4.0) (0. la tensión tensión 3.58 Para Para soportar soportar la tienda tienda de campaña mostrada. ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los tres cables? Estrategia: Estrategia: Aísle parte parte del sistema sistema de cables cerca del punto punto A. (0.60 P3. el cable AB AB está unido unido a la parte parte su3.5.55 Las fuerzas externas externas que actúan sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio son F¡ = 120i-30j 120i .· 108 .56 P3.2) m • F (6. La tensión tensión en el cable AB AB es de 10 10 kN. AO.59.jimdo.57 Considere Considere el sistema sistema de cables del problema problema 3.56.59 P3.x x z z P3. AB.60.10. 40k (lb). ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los cables AO. donde donde se unen unen los cables fuerza F = Fi actúa AB. Y la fuerza flotación (hacia (hacia arriba) arriba) sobre sobre el globo globo 1000 N.56.60 3. AD. AC. AC AC y y AD? AD? 50 kN. Véase el ejemplo ejemplo 3.0) m (5. P3. AD. AB lb. La masa masa del glocontiene es de 80 kg.6. tensión es de perior altura.58 Considere el globo 3. masa del globo globo y del gas que contiene contiene es Yla fuerza de flotación de 80 kg. y y D (0.56 3.59 3.6) m (12.com/ .59 En la figura figura P3. AC AC y AD. ¿Qué valor valor tiene tiene la fuerza fuerza de flotación? flotación? el cable AB http://carlos2524.60 globo meteorológico Un globo meteorológico está está sostenido sostenido por por los cables AB. 1-----------------' 3.l '----------------1 Problemas ---------------' Problemas 1 3. 3) pie A - x z P3.59.60 z z P3. ¿Qué valores es de 1000 valores tienen tienen las tensiones tensiones en los cables? y A (0. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones de B debe ser de 40 lb en la cuerda cuerda A cuerdas AC. AC AC y AD.

Está Estásoportada soportadapor por las las placas placas lisas lisas y yplanas planas das 2. y cuál es la magnitud AB magnitud de la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la pendiente sobre sobre el alpinista? alpinista? z z P3. 4. lar se halla Determine la tensión tensión en el cable. cableAR. (a) Determine Determine la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por por la barra barra sobre el (b) Determine manguito.62 La Lapequeña pequeñaesferaA esfera A mostrada mostradapesa pesa20 20lb lbYsus Ysuscoordenacoordena3. desiguales.4 3.65 P3. 1. Su masa masa de dos compañeros es de 80 kg.3. /. manguito. mientras mientras que que el el vector vector unitaunita~k rio e e22 = = -t.65 3. Para Para tratar tratar de de que que las las tensiones tensiones en en las las cuerdas cuerdas sean sean menos menos desiguales.63.4 SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 109 109 3.65 3.63 3.com/ . (b) el poste poste sobre sobre el el manguito.62 3. cos e e = 0.. pies. 1 ~ k es es perpendicular perpendicular a a la la placa placa 1. 4. ¿Qué ¿Qué rio el cable? cable? valor tiene tiene 'la la tensión tensión en en el valor yy 3.i -ti + + id id + + -rrk f¡k es es perpendicular perpendicular a a la la placa placa 2. Si el alpinista está en equilibrio z posición mostrada.62 P3. El El vector vector unitario unitario el el = = ~i ~i + + ~j ~j + + 1y y 2.66 http://carlos2524. La barra barra circuhalla en el plano plano x-y.64 3.63. Y Ypor por el el cable cable AR.66 manguito A de 100 100lb 3. 2.jimdo.63 En la 'figura 'figura P3 P3./-.x z z P3.6) O. O) O) pie pie (O. (b) Determine Determine la la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el yy B B (O. el alpinista compañeros para para subir subir la pendiente pendiente de hielo. alpinista está equilibrio e = 0. ¿Cuáles alpinista B B se se mueve mueve a a la la posición posición (4. AC. (4. ¿cuáles son las tensiones AB y AC. (4.286.66 P3. alpinista A está está recibiendo recibiendo ayuda ayuda 3. AB. El eje y es vertical. 6) pies.63 . O.429 y Y cos y y = el = y vertical. O) O)m. ¿Cuáles son son las las nuevas nuevas tensiones tensiones en en las las cuerdas cuerdas AB AB y yA AC Cy y cuál cuál es es la la magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la la pendiente pendiente sobre sobre el el alpinista alpinista A? A? z z P3. manguito. 2.63. el el alpinista m. P3.286. 3. 2.65 El El manguito manguitoA A de de 200 200 kg kg mostrado mostrado se se halla halla en en equilibrio equilibrio sobre sobre el el poste poste liso liso vertical vertical bajo bajo la la acción acción del del cable cable AR. tensiones en las cuerdas cuerdas en la posición mostrada.63 P3.857.64 Considere Considere al al alpinista alpinista A A del del problema problema 3. cable. y Ylos cosenos cosenos directores directores de la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre es él por la pendiente pendiente son cos ex = = -0. AB. (a) (a) Determine Determine la la tensión tensión en en el el cable.66 El manguito lb se encuentra encuentra en equilibrio equilibrio sobre sobre la barra barra circular circular lisa bajo bajo la acción del cableAB.L---x /..63.62 das son son (4. -0.

.2 m. (a) Grafique AB y AC AC para Grafique las tensiones tensiones en los cables AB para valores valores de la longitud longitud del cable AC AC de 1. donde donde libre de la parte tensiones en los cables cables. podemos podemos determinar determinar las tensiones tensiones en éstos en función función que se unen longitud del cable AC. T AB y T AC son las tensiones y y ---b-----I If-I·· ~ .¡ . de la carga carga se puede puede ajustar ajustar modificando modificando la longitud longitud del cable AC. computador.com/ . carga.. ) AC.b -.. (input).¡ ~-----b ------~ ·I El sistema sistema de cables está diseñado diseñado para para soportar soportar una una carga carga cuya masa masa sea de AB es de 1 m.. El ejemplo 3. ble o computador.jimdo. de la longitud AC.2 m a 2. 2 22 2 = arccos (bb + L AB AB _ Figura 3. 2 Usamos la ley de los senos para para determinar determinar {3: {3: Usamos {3 {3 = arcsen LAB LAB ( L sen LAC AC ex) .-. http://carlos2524. SOLUCiÓN SOLUCiÓN longitudes de los cables LAB = 1 m y LAC Podemos aplicar aplicar la (a) Sean las longitudes AB = A C•' Podemos triángulo de la figura figura (a) para para determinar determinar ex a en función función ley de los cosenos al triángulo LAC de L AC ex IX . La altura altura AC. numéricamente. excepto para un intervalo ejemplo que la solución solución se debe obtener obtener para intervalo de datos datos de entrada entrada (input). 0000 0000 DOCO br------------I Ejemplo 3.. La longitud longitud del cable AB = 2 m.8 3.110 110 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS cooo 0000 Ejemplos con con computador computador Los ejercicios y problemas diseñaron para calculadora programaLos siguientes siguientes ejercicios problemas se diseñaron para resolverse con calculadora programa· problemas anteriores. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Dibujando el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte parte del sistema sistema de cables en la Dibujando unen los cables cables. AC. a) del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Dibujamos Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo Dibujo del parte del sistema sistema de cables en la que se unen unen los cables (Fig. b).. {3. (megagramo). (a) TAB ~ "~y ~~ Á TAC l (b) W=mg L-------------~-----------x (a) Determinación Determinación de los ángulos ex a y {3.28 2bLAB AB L2AC.7 Ejemplo 3. El ejercicio 7 es similar similar a los ejemplos ejemplos y problemas anteriores. ángulos Diagrama de cuerpo cuerpo libre libre (b) Diagrama una parte parte del sistema sistema de de una cables.. y b = 1 Mg (megagramo). (b) Cada AB y A C puede puede soportar Cada uno de los cables AB soportar con seguridad seguridad una una tensión tensión igual al peso de la carga.8 conduce conduce a una ecuación algebraica que se debe resolver resolver numéricamente. Use los resultados resultados de la parte parte (a) para para calcular calcular el intervalo admisible admisible para para la longitud longitud del cable AC.7 I------~~--""---~--" ---b------¡..

.- -! _ .. en función de LAc· http://carlos2524.::......6 0..4 SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS 111 Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Elegimos el sistema coordenado de la figura (b).35 m.6 1. Ci sen O! cos {3 + cos + cos sen {3 W cos O! = ------~~~~~------ sen O! cos {3 O! sen {3 Para calcular los resultados asignamos un valor a la longitud LAc y calculamos el ángulo o .com/ .4 1.8 0.. En la figura 3.. 1..4 0.Fy = TAB sen O! + TAC sen {3 - W = O..35 m. .2 O .3. por lo que el intervalo seguro es LAc > 1.29 Razones de las tensiones en el cable al peso suspendido...2 1.Fx = -TAB COS O! + TAC COS {3 = O.:: : --_ -¡_ : .: .~~'. 2 2.jimdo.4 1.2 -------··~·_·_···---·--·------------·-----·----·-1~ 0.·r"·iA~/F:~¡ . "E. """'"f''''''''''''''''''''''''' """""·..29.8 LAC' metros Figura 3... •.~. las ecuaciones de equilibrio son entonces "E.:.29 vemos que la tensión TAB excede a W para valores de LAc menores que aproximadamente 1.r ..2 1...~. Despejando en estas ecuaciones las tensiones en los cables obtenemos TAB TAC = W cos {3 . """"""'1. luego el ángulo {3 y finalmente las tensiones TAB y TAC' En la figura 3. los valores resultantes de TAB/W y TAC/W se grafican como funciones de LAc' (b) El intervalo admisible de la longitud del cable AC es aquel en el cual las tensiones en ambos cables son menores que W.

··+-····¡·· /~ I 60 40 40 f (h) f(h) f····'····. ¿Qué estirado ESTRATEGIA ESTRATEGIA Tanto la dirección dirección como como la magnitud magnitud de la la fuerza fuerza ejercida resorte sobre sobre Tanto ejercida por por el resorte el collarín collarín dependen dependen de de h. a) y Dibujo del completamos el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre mostrando mostrando su su peso peso W = = 12 lb.·/··.······:·······:·······:·······:······.······¡·······¡·····. Gráfica f(h). /V I . la fuerza fuerza ejercida ejercida por En resorte L = + b por el resorte es resorte F k(L =k (L - Lo) L o) =k ( b2 . 3.4 0.1 0. longitud del del resorte resorte no no el resorte pie./~ : f(h) f(h) (~) = (~) (Jh2+l-1) -12 = O. lb.7 0. línea recta recta tangente tangente a la funciónf(h) hasta el eje eje horizontal. ·.com/ . .32b).······1 O~~~:~-+:~'ril~'--~~~~~ -20 f-----i-----t:.5 0. 3. Nuestro objetivo es obtener obtener una una raíz raíz h h.b) . 3. También podemos calcular numéricamente solución usando usando el método método de También podemos calcular numéricamente la solución Newton-Raphson.····. F{] I N A ~o •••• b - Sustituyendo esta esta expresión expresión en en la segunda segunda ecuación ecuación de equilibrio. J h2 + b 2 2 - -r.45. la longitud estirado Lo = = b Y la distancia distancia b = = 1 pie.······.5 0.9) (3. De De la gráfica gráfica calculamos calculamos que que la solución solución es h = = 0.·····. ¿Qué valor valor tiene tiene la distancia distancia h? pie.32a).9 O h.1 0. .---------------. resultados.. pies pies Figura 3.··· .32a). 60f·····'·.9) 20 f·····.8 0.31.7 0.3 0. la completamos fuerza Fejercida F ejercida por resorte y la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por (Fig. Al principio principio del con ho.32b).6 0. 3. ecuaciones. Al del método método escogemos escogemos un un valor valor de h y lo denotamos denotamos (Fig. La La constante constante del resorte resorte k = = 300 300 lb/ lb/pie.112 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS Ejemplo 3.J h2 ir2 . 3. horizontal. ¿Cómo podemos resolver esta esta ecuación ecuación algebraica algebraica no no lineal lineal en en h? Algunas Algunas ¿Cómo podemos resolver calculadoras y programas como el Mathcad TK! Solver Solver pueden obtener Mathcad y el TK! pueden obtener calculadoras programas como raíces de tales tales ecuaciones.2 0. b). tal que que f(h = O O Newton-Raphson. El valor valor de la función función en en ho es f(h (Fig. y 2 En función función de de la longitud longitud del del resorte = .jimdo.······..45 0.31 Gráfica de la función función f(h). Nuestro objetivo f(h r tal r)r ) = (Fig.20L-~~~--~-~~--~~~~ /:/< l lIl O 0. SOLUCiÓN SOLUCiÓN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el collarín collarín (Fig (Fig.. cortará cortará línea funciónf(h) en h = ho hasta http://carlos2524.31. Si extendemos extendemos una una f(ho) con o) (Fig. equilibrio. por la barra barra (Fig.·····.30 Aislamiento del del (a) Aislamiento collarín. (Jh2+l . by by Wencontramos Wencontramos que la distancia distancia h es una una que Sustituyendo raíz de la ecuación ecuación raíz 80.·····. . Otro Otro método método es calcular calcular el valor valor def(h) def(h) para un interraíces para un intervalo de valores valores de h y graficar graficar los los resultados... libre. (b) Diagrama Sustituyendo los los valores valores de k. obtenemos obtenemos Sustituyendo ecuación la ecuación -x lw Diagrama de cuerpo cuerpo libre.····.8 El collarín A de 121b 12 lb se mantiene mantiene en en equilibrio equilibrio sobre sobre la barra vertical lisa lisa por El collarín barra vertical por resorte. k. Dibujando Dibujando el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del collarín collarín aplicando las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio podemos podemos obtener obtener una una ecuación ecuación para y aplicando para h. fuerza por el resorte Aplicación de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Elegimos Elegimos el sistema sistema coorcoorAplicación de denado de la figura figura (b) y obtenemos obtenemos las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio denado Figura 3.1) -12 = O (3.8 0. como como lo hicimos hicimos en en la figura figura valo 3. . collarín.

) 2 ¡ f'(h¡) ' 2 . derivada de la ecuación ecuación (3.609 pie pie.f'(I) f ' (I) = 0.452 pies. f(h¡) f(h. .2. Si los valores valores de h h.32 f(h) f(h) o) . (d) La línea recta f(h) en h¡ prolongada prolongada hasta hasta el eje horizontal.4 SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 113 a éste en un punto punto h¡ pendiente de esta línea recta h. convergen a una h.479 0. hasta hasta el eje horizontal.479) = 2. y f(h. h. .) f(h¡) = f(0. prolongada hasta hasta el eje horizontal.609 0. Despejando Despejando h¡ h.h2 i podemos despejar despejar h22: : h f(h¡) = h _ f(h.609) = 14. 3.9) es La derivada f'(h) = 300{[(h 2 + 1) . queño. el proceso proceso converge http://carlos2524. La pendiente recta es igual a la derivada f(h) evaluada derivada de f(h) evaluada en ho: ha: (ha) f f' (h o) = f Figura 3. y y f(h f(h f(0.ho f'(h f ' (h o) o) = f(1) f(1) -. f(h.1] + h 2 (h 2 + 1).h _ f(ha) f(ho) ).127.609) f(0. r de la función f(h) f(h) = f(h¡) . podemos detener una raíz h" podemos detener n convergen iteración cuando cuando el valor valor def(h valor razonablemente la iteración def(h reduzca a un valor razonablemente pen) n ) se reduzca programar.868.32c). horizontal.. Si escogemos un valor valor inicial ho ha = 1 pie.I}.com/ . de esta línea recta recta es igual f(h) evaluada f'(h¡) f'(h.3. Este método método es fácil de programar. . horizontal.1..f'(h ) f'(h l l) = = 0.) Una raíz h f(h).) h¡ h . h¡ = f(h f(ho) a) ha . El segundo segundo paso da = f(0.) . Como igual a la derivada derivada de f(h) evaluada en h = = h¡.479 pie. f(h Si f(ho) f(1) = 75.609) f'(0. Después de 7 pasos..4 3.479) Procediendo de la misma misma manera manera obtenemos obtenemos los valores valores mostrados mostrados en la tabla Procediendo tabla converge en la solución solución h = = 0.636. función f(h). cortará punto h2 pendiente cortará a éste en un punto Como la pendiente 2 (Fig.609 -- f(0. ¡ o f'(h . f(h) feh) h.609) = = 0. pasos.609) = h 2 ha = = h¡ h. 3.. 2. (a) Una h. El primer primer a) = f(1) paso da tangente a f(h) (e) La línea recta recta tangente f(h) en ho prolongada horizontal.609) 1'(0.a 1'(h a) o " ---+----~~~-------------h ---T----~~=--------------h Si una línea recta recta tangente funciónf(h) en h = Si ahora ahora extendemos extendemos una tangente a la funciónf(h) = h¡ h.¡/2 - h 2(h 2 + 1)-3/2][(h 2 + 1)¡/2 . recta tangente tangente a f(h) h. en esta ecuación ecuación obtenemos obtenemos h . 2) 2) = f(0. f(h) f(h) para n = 1. . pie. (Fig.-. 3. 1'(h. .32d).)' Procediendo de la misma misma manera manera resolvemos resolvemos recursivamente recursivamente la ecuación ecuación Procediendo valor de la función función en ho ha es f(h (b) El valor f(ho)' o). (ha) (h ho ha -h¡ -».jimdo.

longitud. lb .68 P3.. BC.114 114 CAPíTULO CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Tabla Tabla 3.------1 Problemas I 1------1 Lhiiilli----1 Problemas -------.000 2 3 4 COMENTARIO COMENTARIO El método método de Newton-Raphson Newton-Raphson puede puede converger converger o no en una una raíz diferente diferente de Cuando esto sucede.. para calcular calcular cuánto cuánto se puede puede levantar levantar el ta(b) Use su gráfica gráfica para http://carlos2524.69 En la figura 3.091 0. diferente. está suspendido suspendido por sobre un estapor los cables AB AB y A C sobre dio deportivo.8 m.com/ . DeterDetermine la longitud tensiolongitud mínima mínima admisible admisible del cable BD si las tensio- nes en los cables no deben deben exceder de 1000 lb.636 2.127 0. que pesa 2000 lb.. 40 40 pie pie e ~lm-+-lm---1 11 m -I--'I·~lm--j B T T ~ ~ d A A P3. cable AB en función (a) Grafique Grafique la tensión tensión en el cableABen función de su longitud longitud para para valores valores de ésta de 142 a 160 pies. (b) Cada Use su gráfica admisible de valores para calcular calcular el intervalo intervalo admisible valores gráfica para de d. AC. Los cables AB.68 El semáforo semáforo colgante 110lb. 11pies AB.452 75. 4 1. 3.67 P3..67 3.jimdo.m. 1. soportará con seguridad seguridad una Cada cable soportará una tensión tensión de 1 kN.67 3. Cuando 1. ADy AD y DEtienen DEtienen cada cada uno uno 11 pies de longitud. longitud. Cada que se quiere quiere desplazar desplazar el tablero tablero acortando acortando el cable cable AB AB y y manteniendo manteniendo constante constante la longitud longitud del cable AC. Suponga deportivo. la buscada. kN ..69 figura P3 .868 14. 3.000 0.69 el tablero tablero de resultados resultados A. se debe usar usar un valor valor inicial diferente.2 n Valores Valores de h ll y f(h f(h n) n) ll h ll .68 50 kg P3. 160pies Suponga Cada cable cable tiene 160 pies de longitud.453 0. Estrategia: Estrategia: Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables para para un intervalo tervalo de longitudes longitudes del cable cable BD.609 0..67 3. buscada. pies f(h ll ) O o 1 1..68 colgante mostrado mostrado pesa 110 lb.479 0.o (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y A C mostrados trados para para valores valores de d de O O a 1.

La suma suma de las longitudes longitudes de los cables AB AB y BC es de 42 m. entonces entonces la fuerza fuerza es interna. La longitud longitud de la cuerda cuerda AB AB es de 500 mm. el cable AD (a) (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y AC AC para para valores de de h de O O a 20 pulg. a una Una fuerza de cuerpo cuerpo actúa actúa sobre sobre el volumen volumen de un un cuerpo. bles (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y BC para para valores (a) de b de O O a 20 m. Cuando Cuando la carga sometida a una F efectiva efectiva (Fig.73 El sistema sistema del problema carga que descansa descansa sobre sobre la plataforma plataforma lisa de un teral a una una carga camión. a una una fuerza fuerza lateral constante k para para valores valores de o o de 0. A Cy ADresistencon AD resisten con seguridad seguridad 1000N. Suponga que la carga sometida pie.RESUMEN DEL CAPíTULO CAPíTULO 115 115 respecto a su posición posición original original si no se quiere quiere someter someter blero respecto el cable AB AB a una una tensión tensión mayor mayor que 6000 lb. cuerpo. el ~-------~-------300 pie pie 300 ·1 ·1 Grafique el ángulo (a) Grafique ángulo c< (X para para valores valores del peso del cuerpo cuerpo (sin considerar el peso de la bandeja) considerar bandeja) de O a 20 N. líneas cuerpo está está sometido sometido a una fuerza externa externa si la fuerza fuerza es ejercida ejercida Un cuerpo una fuerza por por un un cuerpo cuerpo diferente. Un Un sistema sistema de fuerzas fuerzas es coplanar coplanar o bidimensional bidimensional si ción de la fuerza. constante del resorte resorte k es de 20 N/ N/m.72 3.ACy una tensión cada uno uno y las coordenadas coordenadas del punto punto tensión de 500 N cada A son (O.72 ñar una báscula báscula para para pesar pesar cuerpos cuerpos de pequeño pequeño peso.74 Considere el globo bo y del gas que contiene contiene es de 80 kg.de mide el ángulo ángulo (X c< usando usando el el transportador transportador B. (b) (b) ¿Para ¿Para qué intervalos intervalos de valores valores de h son las tensiones tensiones en los AB y AC AC positivas? los cables AB positivas? ¿Qué sucede cuando cuando h h no está en ese ese intervalo? intervalo? 3.com/ superficie. La masa masa del glo3 . baf'deja bar-deja )' y ~e se m. O).70 mos) del problema problema 3. b). (a) Grafique Grafique la constante resultados de la parte (b) Use los resultados parte (a) a fin de calcular calcular los valores valores para o de k para o = 1 pie y o o = 2 pies.72 Se encargó encargó a un grupo grupo de estudiantes estudiantes de ingeniería ingeniería dise3.73 problema 3. .jimdo. 3. la distancia distancia de la posición posición original original de la longitud no estirada estirada carga equilibrio es o. globo del problema problema 3.39. . La longitud carga a su posición posición de equilibrio cada resorte resorte es de 1 1pie. ¿cuál es la altura altura h mínima mínima a la que el globo se puede puede mantener? mantener? Resumen del del capítulo capítulo línea recta recta que que coincide coincide con con un un vector vector fuerza fuerza se denomina denomina línea línea de acLa línea acfuerza.71 Considere Considere el sistema sistema del problema problema 3.38.60. cuerpo. carga está está sometida una fuerza fuerza lateral lateral camión. La tensión tensión en el AD es de 200 lb. para calcular calcular el ángulo ángulo c< (X (b) Use el resultado parte (a) para resultado de la parte correspondiente correspondiente a un peso de 10 N. Se coloca un objeto objeto sobrt> sobre la l. interna. Y Yla fuerza fuerza de flotación flotación es de 1000 N. misible de la distancia P3.74 Considere 3. kg. acción de las fuerzas fuerzas se encuentran encuentran en un un plano plano.60. (b) (b) Cada Cada cable soportará soportará con seguridad seguridad una una tensión tensión de 60 kN. Suponga carga está está sometida de cada lateral efectiva efectiva F F = 200 lb. cablesAB.51 proporciona proporciona soporte soporte la3.72 P3. Use los resultados resultados de la parte parte (a) para para calcular calcular el intervalo intervalo addistancia b. tridimensional.70 Considere Considere el camión camión suspendido suspendido de 4 Mg (megagra(megagra3. 3. De De otra otra manemanelas líneas líneas de acción sistema es tridimensional. Un Un sistema sistema de fuerzas fuerzas es concurrente concurrente si ra el sistema líneas de acción acción de las fuerzas fuerzas se cortan cortan en un un punto punto y paralelo paralelo si las las líneas las líneas de acción acción son son paralelas. y una una fuerza fuerza Una fuerza superficie o de contacto contacto actúa actúa sobre sobre una una http://carlos2524. F (Fig. h. B 3. Cuando Cuando una una parte parte de un cuerpo cuerpo está está sometida sometida una fuerza fuerza por por otra otra parte parte del mismo mismo cuerpo. de superficie superficie.5 a 3 pies. Si los cablesAB. diferente. paralelas. La longitud longitud del resorte resorte AC AC sin estirar estirar es de 660 mm y la constante m.

Se sistema coordenado sobre el cuerdebe elegir un sistema coordenado para para expresar expresar las fuerzas fuerzas sobre aislado en función función de sus componentes. dirección. pasos. componentes. externas. sobre ~F = = ~F O. Cada nitud Cada fuerza fuerza se puede puede descomponer descomponer en la fuerza normal normal y en la fuerza fuerza de fricción. Una polea polea es una una rueda rueda con un borde Una borde ranurado ranurado que se puede puede usar usar para para cambiar dirección de la cuerda cambiar la dirección cuerda o cable. Ec. Muestre cada una una de las sumas sumas de las fuerzas cada fuerzas externas externas en las direcciones direcciones x. Cuando Cuando una una polea polea puede puede girar girar libertad y la cuerda cuerda o cable está con libertad está en reposo reposo o hace girar girar a la polea polea con velocidad constante.Lo). unión. Dibujar Dibujar un diagrama el cuerpo. IFI = k (L .jimdo. 2. son rugosas. mg. O. y y z debe ser igual a cero: Ec. 1 0 I I I i~t:1 I-~···-l LL . son lisas. (3. po aislado componentes.___ I I I . Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre Un diagrama libre es el dibujo dibujo de un cuerpo cuerpo en el que el cuerpo cuerpo entorno y se muestran sobre muestran las fuerzas fuerzas exteriores exteriores que actúan actúan sobre se aísla de su entorno cuerpo.J Resortes fuerza ejercida ejercida por por un resorte La fuerza resorte lineal lineal es 1. (3. equilibrio. = Lo). diagrama de cuerpo cuerpo libre libre requiere requíere tres pasos.com/ . aislar. donde donde g = = 9. Si la fuerza fuerza de fricción fricción es despredesprecomparación con la fuerza superficies ciable en comparación fuerza normal. De lo contrario. la tensión velocidad tensión es aproximadamente aproximadamente igual en ambos ambos lados lados polea. ~F ~F = = (~Fx)i (~Fx)i + (~Fy)j (~Fy)j + (~Fz)k = = (~Fz)k O.6) http://carlos2524. 3.81 m/s= m/s 2 en unidades unidades SI y g = = 32. aislado. 1.1) donde k es la constante constante del resorte.116 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS gravitatorias Fuerzas gravitatorias cuerpo está El peso de un cuerpo está relacionado relacionado con su masa masa por por la ecuación ecuación W = mg. constante. O. se dice que las superficies contrario. L es la longitud longitud del resorte resorte y Lo es longitud sin estirar. Cuerdas y cables cables Cuerdas Una cuerda cuerda o un cable unido unido a un cuerpo sobre el cuerpo Una cuerpo ejerce una una fuerza fuerza sobre cuerpo cuya magnitud magnitud es igual a la tensión cuya tensión y cuya cuya línea línea de acción acción es paralela paralela a cuerda o cable en el punto la cuerda punto de unión. donde resorte. (3. Seleccione el cuerpo cuerpo por por aislar. de la polea. rugosas. Muestre las fuerzas externas.2) expresar la suma suma de las fuerzas Al expresar fuerzas en función función de sus componentes.J . des del sistema Superficies Superficies superficies en contacto contacto ejercen Dos superficies ejercen entre entre sí fuerzas fuerzas que son iguales en magnitud y opuestas opuestas en dirección. normal. cable. su longitud Diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre Diagramas ó Dibuje el cuerpo cuerpo aislado. fuerza fricción. estirar.2 pie/spie/s 2 en unidaunidasistema inglés. Ec. la suma suma de las fuerzas Si un cuerpo fuerzas externas externas que actúan actúan sobre él es igual a cero. Equilibrio Equilibrio cuerpo está en equilibrio.

...76 P3. muestra..-- x P3.....77 tensiones en la cuerda cuerda en los puntos puntos es de 200 lb. Si la suma de las fuerzas fuerzas hacia hacia abajo abajo ejercidas ejercidas en A y B por por las piernas del paciente paciente es de 32.76 El sistema sistema mostrado mostrado se llama llama tensión tensión de Russell...77 Una cuerda cuerda pesada pesada cuelga como como se muestra.... mostrado. Determine tensión en la la superficie cuerda y la magnitud fuerza normal ejercida por por la superfisuperficuerda magnitud de la fuerza normal ejercida sobre la caja... ¿cuál es el peso W? y y 100 lb P3........77 3......77 P3..79 http://carlos2524...... Si su peso 3..79 3........ pesa 3.78 Una Una caja caja de 100 lb es mantenida equilibrio sobre 3. Las Las superficies superficies son lisas.. ¿Qué fuerzaFse brio? 3...75 60lb....78 3.. Determine la tensión AB.. lb .75 3... cie sobre P3.. (a) ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en el cable? cable? (b) ¿Cuál ¿Cuál es el peso peso de la caja caja de la izquierda? izquierda? -----x . ¿cuáles son las tensiones A y B? P3.PROBLEMAS DE DE REPASO 117 ...79 P3..78 mantenida en equilibrio superficie lisa por por una una cuerda cuerda AB.... polea.76 P3..75 P3.78 P3.jimdo... fuerzaFse necesita necesita para para que el sistema sistema esté en equili60 lb. que incluye la polea.._ - 3...75 El dispositivo dispositivo A mostrado.2 lb........ --------~I...com/ . caja.79 El El cable cable AB AB mostrado mostrado es horizontal horizontal y la caja caja de la derederecha cha pesa 100 lb..76 3...------_l Problemas de repaso 1 ....

-1) -1) m. helada. P3.118 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS figura P3.4.1. La fuerza fuerza aerodinámica aerodinámica de arrastre arrastre sobre carga sobre la carga equilibrio. la masa masa del bloque bloque A es de 42 kg 3.83 P3. OC alpinista ayuda ayuda a su amigo. 3. El eje y es vertical vertical y el cable OA se encuentra encuentra es horizontal.3.80. masa de los suministros suministros es de 22 kg. y la tensión B F F 20°! P3.5. -5.4. y (1. a subir por por una una pendiente pendiente helada. quien jala una caja caja de 3. Las superficies superficies son lisas. respectivamente.80 P3. Y la masa bloques están están en equilibrio. ¿Cuáles ¿Cuáles son las ten1) OC Y y OD? siones en los cables OB. (1.82 En el problema Cy D de conexión conexión del cable son: (-3.jimdo. -4. -4. respectivamente.80 En la figura masa del bloque bloque B es de 50 kg. -5. equilibrio.83 http://carlos2524. Cy 3. ¿qué valor valor tiene la fuerza F? Si los bloques carga de 680 kg que pende pende del helicóptero helicóptero está en 3. pendiente P3.3.83 Un alpinista jala una suministros. (-3.80 P3.80.com/ .81 las coordenadas coordenadas de los puntos puntos B.81 problema 3. -5. Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza de arrastre arrastre en el plano tensión en el cable OA. 1)m. plano x-y. Si la masa masa del suministros. horizontal. ¿cuáamigo es de 90 kg y la masa tensiones en las cuerdas cuerdas AB Suponga que la les son las tensiones AB y CD? Suponga pendiente es lisa.6.3. -5.81 La carga equilibrio. O) O) m. amigo.5.

65 . Con base en este criterio paralela al eje x que que. Determine Determine la la tensión tensión en en . ¿A qué tensión tensión están están 'sometidos 'sometidos los cables? P3.88 El disco metálico metálico A mostrado mostrado pesa 10 10 lb.85 P3. ¿cuál es la mayor mayor fuerza que 5 klb. ¿Cuáles son las tensiones tensiones en las cuerdas? las cuerdas VISTA ERIOR VISTA SUP SUPERIOR y B .86 P3. R.com/ .PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 119 119 3. AB.84 Una Una pequeña pequeña esfera esfera de de masa masa m m está está unida unida a a una una cuerda cuerda 3.jimdo. Es mantenido mantenido 3. quiere someter ninguno de los cables a una una tensión tensión mayor mayor no se quiere someter ninguno criterio.85 plataforma nuevo radiotelescopio radiotelescopio proyectó proyectó una diseño de un nuevo una plataforma triangular cables apoyados apoyados en tres torres triangular suspendida suspendida por por cables torres de 40 m de altura espaciadas.la cuerda cuerda en en función función de de m. .87 Considere tractor del problema problema 3. plataforma tiene una una masa de 20 Mg (megagramos) (megagrarnosr y está 10 10 m abajo abajo del punto punto más alto de las torres.----l . m. Por 3.88 http://carlos2524.88 P3. torres.86 3. --65m--~·1 20m m J---!---X 2 pi pie 2 e x lO pie pie 10 P3. 3. AC AC y y AD? AD? -1 -1 m \ R R \ \ P3.86 El El tractor tractor mostrado mostrado ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F = = 2i 2i (klb) (klb) en en A.87 Considere el tractor Por seguridad.! I!' .84 de longitud longitud L Ly y descansa descansa sobre sobre la la superficie superficie lisa lisa de de una una esfera esfera de de de R. seguridad. radio R. La plataforma altura igualmente igualmente espaciadas.88 en su posición posición en: en-el centro de la superficie superficie lisa inclinada inclinada por el centro cuerdas AB AB y AC.! 1-. A.la .84 P3. el tractor tractor puede puede ejercer ejercer en A? A? paralela 3. h hY Y R. radio L.85 z z P3.84 3.86 3. ¿Qué ¿Qué valor valor tienen tienen las las tensiones tensiones en en los cables cables AB.85 Un ingeniero ingeniero que efectúa efectúa estudios estudios preliminares preliminares para para el 3.86. L.

En este capítulo capítulo 'calcularán los momentos momentos y los se 'calcularán ejercidos por por fuerzas y se pares ejercidos representarán representarán sistemas de fuerzas momentos por por medio y momentos medio de sisteequivalentes más sencillos. mas equivalentes L ~ I http://carlos2524. La comcomvela "molinillo ponente ponente del par par paralela paralela al eje de manivela hace que éste gire.as as fuerzas aplicadas aplicadas por el tripulante del America's America's Cup tripulante ejercen ejercen un par sobre sobre la manimani"molinillo de café" café". la manivela cambiando rápidamente rápidamente la orienoriencambiando tación tación de la vela. .com/ . sencillos.jimdo.

Los momentos momentos medida causan el giro de maquinaria maquinaria como como la manivela manivela de un causan barco de vela. punto debido debido a las fuerzas fuerzas externas externas y pares pares actuantes actuantes en punto Antes de que continúe continúe su estudio estudio del él es igual a cero. equilibrio. El momento momento de una una fuerza fuerza es una una mentos medida de su tendencia tendencia a causar causar giros. sino también también de los momagnitudes mentos que ejercen. librio. las ruedas ruedas de un vehículo. L os efectos os efectos 121 http://carlos2524. éstas pueden pueden ejercer ejercer un mosobre mento. ejercen. direcciones. vehículo.I I Capítulo Capítulo 4] I de fuerzas Sistemas de momentos y momentos fuerzas dependen dependen no sólo de sus de las fuerzas magnitudes y direcciones. sobre un cuerpo cuerpo es nula. pares. Aun Aun si la suma suma de las fuerzas fuerzas que actúan actúan y las turbinas. momentos. par. Si un cuerpo cuerpo está en equimento. y que usted concepto de sistemas equivalentes equivalentes de fuerzas fuerzas y moel concepto mentos.jimdo. los pares. que se denomina denomina par. los cigüeñales cigüeñales barco turbinas. nula. es necesario necesario diagrama usted se familiarice familiarice con los momentos. mentos.com/ . la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier librio. Antes diagrama de cuerpo cuerpo libre y del equilibrio.

com/ .la línea de acción de F. http://carlos2524. (a) I I I Consideremos una fuerza de magnitud F y un punto O en la dirección perpendicular al plano que los contiene (Fig. es de menor magnitud que el momento respecto a O. los momentos se pueden expresar en newton-metro en unidades SI y en lb-pie en el sistema inglés.1 (a) La fuerza F y un punto O.2 Es"mejor colocar el televisor cerca de la pared (a) y no lejos de ella (b) porque el momento ejercido sobre la unión de la repisa con la pared es menor en el primer caso.1a). 4. si la fuerza actúa sobre un cuerpo que puede girar alrededor del punto O. Se dice que el sentido del momento es antihorario.122 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4. El momento ejercido respecto a O por el peso.I (4. ¿Cuál es la diferencia en los dos casos? La magnitud y la dirección de la fuerza ejercida sobre la repisa por el peso del televisor son las mismas en ambos casos.2a).1) D I I ~ I (b) Si la línea de acción de F pasa por O. (b) Distancia perpendicular D del punto O a. La magnitud del momento de la fuerza respecto a O es DF.1b). 4. (a) (b) Figura 4. La fuerza tiende a causar un giro antihorario alrededor de O. aunque encontraremos situaciones en las que será más conveniente definir los momentos horarios como positivos. Por ejemplo. Las dimensiones del momento son (fuerza) x (distancia). la distancia perpendicular LJ es igual a cero y el momento de F respecto a O también es igual a cero. pues es más probable que la conexión falle si se coloca lejos de la pared (Fig. 4. donde D es la distancia perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza (Fig.jimdo. 1 Descripción bidimensiona/ de/momento 7 o.) El momento de la fuerza respecto a O es entonces / . (c) El sentido del momento es antihorario. o~/ ~I I 7 I Mo = DF. Definimos los momentos antihorarios como positivos y los momentos horarios como negativos. pero los momentos ejercidos sobre la unión son diferentes. 4. Se colocará un televisor en una repisa. Es decir. 4. cuando éste se halla cerca de la pared.1c). M¿ = -DI W. cuando el peso está lejos de la pared.2b). (Ésta es la convención usual. se colocará el aparato cerca de la pared (Fig. M¿ = -D2 W. (e) Figura 4. pero ¿la unión de la repisa a la pared es suficientemente fuerte para resistir la carga? De manera instintiva. la fuerza generará un giro antihorario (Fig.

lo cual podría podría ocasionar = D22 W2 debido a la modo que D¡ D ¡W¡ = momento respecto respecto al punto punto O debido 2. . La La magnitud producto distancia perpendicular. Si la distancia distancia D D2 se ajusta ajusta de gire. terminar perpendiculares a las componentes. fuerza se puede puede separar separar en componentes para determinar las distancias distancias perpendiculares componentes. http://carlos2524. determinar la dis1. la fuerza componentes para resulta difícil.3 construcción de edificios edificios altos. difícil. Por Por ejemplo. carga y al contrapeso descomponemos una componentes. perpendicular. Se debe debe determinar fuerza. Si esto tancia perpendicular perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza. pecto a O) es antihorario.4. mo plano. por la distancia perpendicular. producto de la fuerza fuerza por Determinar el signo. cero. La determipara calcular momentos.com/ . el momento contrapeso será será igual igual a cero.3. colapso. La determiusar la descripción momento de una una fuerza respecto a un punto requiere tres punto O requiere nación del momento fuerza respecto pasos: 1. Calcular la magnitud magnitud del momento momento es el 2. En la próxima próxima sección demostraremos utilísimo resultado. mostrada en la figura momento ejercido ejercido respecto carga W¡ y el contrapeso contrapeso W22 es El momento respecto a O por por la carga superior de la torre Este momento momento tiende tiende a hacer hacer que la parte parte superior torre vertical vertical ocasionar su colapso. ( L ''Figura Figura 4. resultado. Determinar Determinar la distancia distancia perpendicular. consideremos consideremos la grúa grúa mostrada figura 4. El define como como positivo 3. ejemplo. altos. Grúa de torre torre usada usada en la construcción ejemplos ilustran algunas situaciones que se puede Los siguientes siguientes ejemplos ilustran algunas situaciones en las que puede descripción bidimensional bidimensional para momentos.3 4.1 DESCRIPCiÓN ENSIONAL DEL 123 123 descrito en esta sección para determinar la Se puede puede usar usar el método método descrito para determinar sistema de fuerzas fuerzas respecto suma de los momentos momentos de un sistema respecto a un un punto punto si (coplanares) y el punto encuentra en el miséstas son bidimensionales bidimensionales (coplanares) punto se encuentra plano. Determinar El momento momento se define positivo si el senmomento (la dirección dirección en que que la fuerza tiende a girar resfuerza tiende tido del momento pecto antihorario. momento.jimdo. Calcular magnitud del momento. el momento Si descomponemos una fuerza fuerza en sus componentes. momento de la suma de los momentos fuerza respecto respecto a un un punto punto O es igual a la suma momentos de sus componentes respecto demostraremos este componentes respecto a O.1 DESCRIPCiÓN BIDIM BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 4 .

vertical. por por lo que que la componente componente horizontal horizontal no no ejerce ejerce momento momento respecto respecto a A. o haciendo haciendo perpendicular del punto punto A a la línea de acción descomposición de la fuerza fuerza en sus componentes componentes y determinando determinando luego la la descomposición suma de los momentos momentos de las componentes componentes respecto respecto a A. Segundo Segundo método método En En la figura figura (b) separamos separamos la fuerza fuerza en sus componencomponentes horizontal horizontal y vertical. cero. I II 40 sen sen 30° 30° kN kN 40 _~c'_~ __ ~_~_~ __ ~_~_~_~ __ ~_~~~ .jimdo. 1-. antihorario. kN-m.. componentes. kN-m. antihorario .I - valor tiene el momento momento de la fuerza fuerza de 40 kN en la figura figura 4.---1 --------6m-------- (b) lb) Descomposición Descomposición de la la fuerza fuerza en en componentes.6 m .e----------A rl~~~~ b- 40 40 cos cos 30° 30° kN kN 1 .. tanto. El El momento momento es MA A = = 120 kN-m. = 6 sen 30° = 3 m La magnitud fuerza respecto (3 m)(40 kN) = 120 La magnitud del momento momento de la fuerza respecto a A es (3 kN-m. Por Por tanto. y el sentido sentido de su momento momento respecto respecto a A A es antihorario.-------1 Figura 4. kN-m.---6 m----j (a) la) Determinación Determinación de la distancia distancia perpendicular perpendicular D. http://carlos2524. el momento momento es MAA = 120 kN-m.. A.'.4 respecto respecto ¿Qué valor al punto punto A? ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos calcular calcular el momento momento de dos maneras: maneras: determinando determinando la distancia distancia Podemos perpendicular acción de la fuerza..1 40kN 40 kN Al~--==--¿ Al ~----~~~-~ --~·I f . fuerza. y el sentido sentido del momento momento respecto respecto a A es antihorario. suma 1-1· --- - - 6m '1 m . la distancia distancia perpendicular Primer método perpendicular de A a la línea acción de la fuerza fuerza es de acción D m.com/ . kN-m. La La distancia distancia perpendicular perpendicular de A a la línea línea de acción acción de la la componente componente horizontal horizontal es cero.-.4 SOLUCiÓN SOLUCiÓN método De la figura figura (a).124 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS Ejemplo 4.. La La magnitud magnitud del momento momento de la la componente componente vertical vertical respecto respecto a A es (6 m)(40 sen 30° kN) = = 120 kN-m.

horario.3 m) (2 kN) = -0. 300 ¡mm Descomposición de la fuerza fuerza (a) Descomposición componentes.1.) para expresar Momento de de la fuerza fuerza de de 4 kN En la figura figura (a) incluimos incluimos un sistema sistema Momento coordenado y descomponemos descomponemos la fuerza fuerza de 4 kN en sus componentes componentes x y y. = -0. y el sentido sentido del momento momento respecto respecto a O es antihorario.039 + 1. kN-m.7 Ó.1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO DESCRIPCiÓN 125 Ejemplo 4. (0. de 4 kN en componentes.) kilonewton-metro.4.3 m) (4 cos 30° kN) = -1. también Momento de de la fuerza fuerza de de 2 kN La distancia distancia perpendicular perpendicular de O a la Momento acción de la fuerza fuerza de 2 kN es 0.600 -0. puntoO. Cuatro valor tiene la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al origen origen O? ¿Qué valor 4kN ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos determinar determinar los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al punto punto O direcPodemos información dada dada excepto excepto para para la fuerza fuerza de 4 kN. y el sentido componente x respecto respecto a O es componente -(0.com/ . kN-m. -(0. -(0. El momento momento de la fuerza fuerza de 2 kN respecto respecto a O es pecto a O es horario.5 y y l. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Momento de de la fuerza fuerza de de 3 kN La línea de acción acción de la fuerza fuerza de 3 kN Momento por O.400 kN-m.600 cuatro fuerzas fuerzas ejercen ejercen un momento momento horario horario de 0. No ejerce tampoco tampoco momento momento respecto respecto a O. distancia perpendicular perpendicular del punto punto O a la línea línea de acción acción de la componente componente La distancia y es de Ó.3 m. -(0.600 .3 m.7 m)(4 sen 30° kN) = Figura Figura 4.600 kN-m. y el sentido sentido del momento momento reslínea de acción horario.239 kN-m kN-m respecto respecto al Las cuatro punto O.039 kN-m. kN-m. El momento momento de la 0.jimdo.400 = -0. DeterminaDeterminatamente de la información momento separándolas separándolas en sus componentes componentes y sumando sumando los momentos momentos remos su momento de éstas.239 kN-m. coordenado distancia perpendicular perpendicular de O a la línea línea de acción acción de la componente componente x es de La distancia sentido del momento momento respecto respecto a O es horario. pasa por Momento de de la fuerza fuerza de de 5 kN La línea línea de acción acción de la fuerza fuerza de 5 kN Momento también pasa pasa por por O. antihorario.3 1. El mocomponente y respecto respecto a O es mento de la componente = 1. http://carlos2524. suma de los momentos momentos de las cuatro cuatro fuerzas fuerzas respecto respecto a O es La suma EMo EMo -0.039 kN-m. No ejerce momento momento respecto respecto a O.7 m.3 convertimos la distancia distancia perpendicular perpendicular de milímetros milímetros a metros metros (Observe que convertimos expresar el resultado resultado en términos términos de kilonewton-metro.5 4.5.239 -0.2 Cuatro fuerzas fuerzas actúan actúan sobre sobre la parte parte de máquina máquina mostrada mostrada en la figura figura 4.

3 El peso de la barra OA de la figura 4. haciendo la suma de los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y de la fuerza ejercida por el cable igual a cero. 1 . Despejando T se obtiene T = 0.Mo = (4)( ~T) + (4)(~T) . podemos obtener una ecuación para T.(2)W = O. (a) Descomposición de la fuerza ejercida por el cable en sus componentes horizontal Yvertical. descomponemos la fuerza ejercida sobre la barra por el cable en componentes horizontal y vertical (Fig. http://carlos2524. B SOLUCiÓN 7 pie 1 o Figura 4. _1 • . La suma de los momentos respecto a O del peso W y de la fuerza que 'ejerce el cable AB sobre la barra OA es igual a cero. a). ¿Cuál es la tensión en el cable? ESTRATEGIA Sea T la tensión en el cable AB. Usando las dimensiones dadas podemos expresar las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la barra por el cable en función de T. B -1 3 pie " t 4pie .357W = 107. Luego.6 -¡ 4 pie w _1 Usando triángulos semejantes.I Ejemplo 4.1 lb.126 CAPiTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS ~ .com/ .jimdo.6 es W = 300 lb. La suma de los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y a la fuerza ejercida por el cable AB es í:.

4.. A.-.1 DESCRIPCiÓN DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 127 127 ~""""''''''''~iIIiiiiííI_~~'''''''''_''''''''''''''''''__ · ------ .3 Determine la suma suma de los momentos momentos sobre la viga 1 en B y C. de las fuerzas de 40 klb (a) respecto 265rnm 265rnm --(~ --(. ¿qué fuerza fuerza F se debe aplicar? tuerca.5 Si se ejerce ejerce una una fuerza fuerza F sobre sobre la llave en la dirección dirección 4. . 4.1 P4.4 l I~ · -6Pie--+4Pie~ • e) e 1~6Pie--+4Pie~ P4.5 http://carlos2524.3 Las ruedas ruedas de la grúa grúa aérea aérea ejercen ejercen fuerzas fuerzas de 40 klb 4.2 figura..2 4.1 Determine Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 50 N respecto respecto (a) al punto punto A A y (b) al punto punto B de la figura. IIH---'- ¡ P4. I~ P4.3 ¡ P4. aplicar? 4.2 P4. figura.4 .com/ .jimdo.. """'4 300rnm 300rnm IIH-----L. figura. . -----11o1 Problemas Problemas l· """""""-------------- 1 ---------------------.. P4.5 mostrada y se requiere requiere un momento momento de 50 N-m para aflojar la mostrada para aflojar tuerca.1 4.. al punto punto A. Determine respecto a A y (b) respecto respecto a D. (b) al punto punto B y (e) al punto punto C de la figura.1 4. ¿qué momento momento se ejerce ejerce respecto al centro centro de la tuerca? tuerca? ...2 Determine Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 50 lb respecto respecto (a) 4.4 Si se ejerce ejerce una una fuerza fuerza de 90 N sobre sobre la llave en la dirección mostrada respecto mostrada en la figura..4 4..

I ¡----2 ---- P4. P4.9 P4.128 CAPITULO 4 CAPITULO SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS SISTEMAS 4. P4. ejercida engrane izquierdo.9. tihorario de 20 N-m (a) Cuál Cuál es la distancia distancia perpendicular perpendicular de Pa Pa la línea línea de acción acción deF? deF? (b) ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene el ángulo ángulo ex? ex? F P4. Determine el momento momento respecto respecto a A debido debido a la fuerza fuerza (a) Determine ejercida sobre sobre el engrane izquierdo.com/ .9. determine determine el momento momento de la fuerza de 80 lb respecto respecto al punto fuerza punto P. P.10 tihorario N-m respecto respecto al punto punto P.. P4. P4. derecho . antihorario ¿Cuál es la distancia distancia perpendicular perpendicular de P a la línea de ac(a) ¿Cuál ción de la fuerza? (b) ¿Qué valor valor tiene el ángulo ángulo ex? 20N 20N p 4. criterio.8 engranes mostrados mostrados ejercen ejercen fuerzas fuerzas de 200 N entre entre 4. pie-klb.7 P4. la viga AB AB de 5 pies de longitud longitud fallará en A A si el el momento momento de la fuerza fuerza F F respecto respecto a A excede de 10 10 pie-klb. ejercida 4.9 4.jimdo.10 P4.6 P4.9 Con Con base en la figura figura P4. ¿qué magnitud magnitud puede tener la fuerza fuerza F? f-----2m------I· ----2m----·11 P4. la fuerza fuerza de 20 N ejerce un momento momento antihorario de 20 N-m respecto respecto a p.8 En la figura figura P4.6... momento respecto debido a la fuerza (b) Determine Determine el momento respecto a B debido fuerza ejercida sobre sobre el engrane engrane derecho. Con base en este criterio.10 http://carlos2524.7 p 1 ----2 m m -. sí en sus puntos puntos de contacto.8.6.7 Los engranes contacto.6 P4.10 La La fuerza fuerza F de 20 N mostrada mostrada ejerce ejerce un un momento momento anan4.8.6 En la figura figura P4.

Uno Uno de los estudiantes estudiantes ejerce las dos fuerzas fuerzas de 60 lb. puntoC.15 actúan sobre sobre una una placa placa cuadrada.11 Considere Considere la viga y la fuerza fuerza mostradas mostradas en el problema problema 4.14 Determine Determine el momento 4. P4.12 llave. (b) respecto punto B y (e) respecto al puntoC.jimdo.15 P4.14 4.15 4.12 no pudieron pudieron 4. Si se requiere requiere bre ella. procedimiento.~========~C~OON 200N B P4. Nsm'respecto punto P.14 momento ejercido ejercido por por el peso peso de 30 lb (a) respecto a E y (b) respecto ñguraPa.4. suma de los momentos aA.13 P4. tuerca.13 Los dos estudiantes tuerca y van a usar usar otro otro procedimiento.15. A. amigo.12 Dos estudiantes estudiantes intentan intentan aflojar aflojar una una tuerca tuerca con una una 4.15 Tres fuerzas fuerzas actúan cuadrada.10.13 P4. mine la suma momentos de las fuerzas fuerzas (a) respecto respecto aA. A¡-3m_ [200N 3m // l. El otro jala la llave con una para aflojar aflojar la tuerca. ¿qué fuerza fuerza F deun par de 245 lb-pie para estudiante? be ejercer el estudiante? T /// ll/ . sólo pueotro.Ia. respecto aB aB y (e) (b) respecto (c) respecto respecto a C de la figura figura 4. 4. respecto a S de la figura 'P4.16 Determine Determine la suma fuerzas 4.16 suma de los momentos momentos de las tres fuerzas mostradas (a) respecto respecto al punto respecto al punto mostradas punto A.1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO DESCRIPCiÓN 129 4. teniendo que empujar empujar alrededor alrededor de su amigo.]. el llave.12 estudiantes del problema problema 4.16 http://carlos2524. DeterDeter4. teniendo de ejercer las dos fuerzas fuerzas de 30 lb.14 P4.10.15. respecto P4. P4. ¿qué valores valores tienen tienen F ya? ya? rario de 20 N-m 'respecto al punto 4. Uno Uno de aflojar la tuerca ellos se para para sobre sobre la llave y ejerce una una fuerza fuerza de 150 lb soellos otro jala una fuerza fuerza F.11 4.com/ .e---1 2pie . ¿Qué ¿Qué par par (momento) (momento) ejerde cen ellos sobre sobre la tuerca? tuerca? cen 4.1 4. (c) respecto 200 200 lb A '~~Pi~ .14. Si F es la fuerza fuerza mínima mínima que ejerce un momento momento antihoantiho4.12 P4.L • zpíe ~2p.16 P4.

17 Se tienen 2 = 100 N.22 Determine la suma suma de los momentos momentos de las tres fuerzas Determine respecto a (a) el punto punto A y (b) el punto punto B. ga es también valor tienen tienen las fuerzas Ax. a A y (b) respecto fuerza F mostrada mostrada ejerce un momento momento horario horario de 4. F A A • P4. respecto 200 lb 200 ~2_0_0_I_ b ~_ _ _ _ _ ~1 200 lb 't"' + A l ____ ~J ____ ~c Jf--. Depulador termine la suma suma de los momentos momentos de los tres pesos respecto respecto a A.. Det~r­ suma de los momentos momentos de las dos fuerzas fuerzas (a) respecto respecto mine la suma respecto a B.17.-8pie 500 lb 500 P4.20 o A A 160N 160N P4.19 4.jimdo.23 160 N de los brazos brazos AB Be del maniLos pesos de 160 AB y Be pulador robótico robótico mostrado mostrado actúan actúan en sus puntos puntos medios.17. ? (Véase P4. medios.18 ejercen un momento momento horario horario de 140 140 Si las dos fuerzas ejercen kN-m respecto respecto a A y un momento momento horario horario de 20 kN-m respecB.17 P4. (a) ¿Qué valor A x ' Ay Ay Y B? B? valor tiene l.21 4.--·1 m----· P4. (a) ¿Qué valores valores tienen tienen FA y FB bién igual a cero.22 P4.23 4.) to a B.17 A ja::.19 4.20 4.23 P4.!: la suma suma de los momentos momentos respecto respecto al ex(b) ¿Qué valor tremo derecho derecho de la viga? tremo 4. y la La suma suma de los momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas respecto respecto aA aA es tamtamsuma cero.) 2 fuerza F = = 140 140 lb lb. termine 4.21 P4.com/ .19 4.20 suma vectorial vectorial de la tres fuerzas fuerzas es igual a cero. ¿qué valores tienen tienen FI F¡ y F2 ? P4. aplicación.130 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY SISTEMAS Y MOMENTOS MOMENTOS tienen las fuerzas FI F¡ = 50 N YF2 Deter4. cero.?.21 La fuerza 240 N-m respecto respecto a~ a-A momento antihorario antihorario de 120 120 N-m 240 A y un momento respecto a B B. Determine F y la distancia distancia de A a su punto punto de respecto . suma de los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo izquierdo de la visuma también igual a cero.20 P4.22 4 .----I-l· --~ f---6pie6pie 4pie4pie _ B T T 3pie 3pie B A: ~ 1 ..-6m. La suma suma vectorial vectorial de las Se tiene la fuerza actúan sobre sobre la viga mostrada cero.4 1 1 --' 1-' ---6 I .18 4. y la fuerzas que actúan mostrada es igual a cero. ? (b) ¿Qué B? suma de los momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas resvalor tiene la suma pecto a B? P4. Determine aplicación.19 P4..22 P4.23 http://carlos2524.

b-!.jimdo.b-!-b-!-b-!.26 Cinco 4. túan las fuerzas fuerzas Ax Determine las fuerzas Ax. momentos de las fuerzas respecto respecto al punto actúan Ax Determine las fuerpunto en que actúan A x Y Ay Ay es nula. dimensiones son b = 300 mm y h = 400 mm.28 problema 4. (a) Determine A x. nula. ~4) •• (3. ¿Qué ¿Qué momento ejercen los impulsores impulsores respecto 4.1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 131 4. Ay B. armadura es despreciable. Las dimensiones suma de los momentos fuerzas respecto 100 N.27 modelo de una ra.25 La fuerza fuerza F ejerce un momento antihorario de 200 lbmomento horario horario de 100 lb-pie respecto pie respecto respecto a A y un momento lb-pie respecto a B.25 momento antihorario 4. 5) pie pie y ~ (4. Ay Ay y B. La suma momentos de las fuerzas respecto al punto actúan Ax cero.5) (-5. La suma suma de sus momentos momentos respecto túan AxY YAy A y es nula. La suma vectorial fuerzas que actúan actúan sobre armadura es igual vectorial de las fuerzas sobre la armadura cero. Las dimen4. F ( 58 pie6 pulg ------1 ~20° ~20° 25 kN 25k N P4.27. B. (b) Determine momentos de las fuerzas Ay y B. ¿qué ¿qué valor fuerza B? armadura valor tiene la fuerza B? ------------4-+-~--------x ------------~~~--------x B 1(3 .24 650 mm 4. La suma vectorial de las cinco fuerzas barra es igual a suma vectorial fuerzas sobre sobre la barra respecto al punto punto en que accero.4 .27 Cinco Cinco fuerzas fuerzas actúan actúan sobre sobre el modelo una armaduarmadu4.25 .24 Los impulsores impulsores de posición transbordador espacial espacial mostrado magnitud F = mostrado en la figura figura ejercen ejercen dos fuerzas fuerzas de magnitud = 1740 momento ejercen respecto a G? 1740 lb.-----11 1·450mm 650 rnrn 650 mm 350 mm--l 350 mm -l T T P4.25 P4.24 P4. nula.-4) pie pie P4. F = 300 lb. 1 DESCRIPCiÓN 4. F = ra.27 4.24 posición del transbordador 4.27. fuerzas respecto al punto punto en que actúa http://carlos2524.26 Cinco fuerzas actúan actúan sobre sobre un eslabón eslabón en el mecanisuna' segadora velocidad de una' mo de cambio cambio de velocidad segadora de césped.com/ .26 P4. 3) pie 4. (b) Determine fuerzas respecto actúa la fuerza fuerza B. Determine la suma suma de los momentos respecto al punto punto en que actúa respecto actúa la fuerza fuerza B. (a) Determine Determine la suma suma de los momentos momentos de las zas Ax. Si el peso de la punto en que actúan Ax Y Y Ay Ay es igual a cero.b P4. ¿Qué valor valor tienenFy O? tienenFy O? ~~~~~B I L:::::=:~~~B ~ 1---11--. despreciable.b-!. B.26 A (-5. y la suma suma de los momentos a cero. suma siones son b = 3 pies y h = 4 pies.28 Considere Considere la armadura armadura del problema 4. A x.

2 kN-m gina un momento kN-m respecto respecto a O. 4.).com/ .34 En la figura figura P4. . B. ¿Cuál ¿Cuál es la máxima máxima masa masa m que puede puede colgarse? colgarse? de 2 kN-m.~~{:?:jtf¡~~:.34.33 e B .31 La barra barra AB mostrada ejerce una una fuerza 4... mento fuerza del hilo sobre sobre la vara vara respecto respecto al punto punto ll! Hl mento ejerce la fuerza ~~ lm ~~ lm+~ lml ~lm+lm+lmJ P4.\:~ f------7 t' .. ¿Cuál es e! el momento momento respecto respecto a O debido (a) ¿Cuál debido a la fuerza fuerza ejersobre la torre torre por por e! el cableAB? cableAB? cida sobre suma de los momentos momentos respecto respecto a O debidos (b) Si la suma debidos a las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por por los dos cables es igual a fuerzas cero. ¿qué mocafta de pescar.. fuerza A. P4. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza que 38 kN-m respecto barra debe ejercer? ejercer? la barra 45° 2 0m 20m r P4.29 fuerza ejercida ejercida sobre sobre la viga en B por por el cable? m = = 70 kg. Se quiere quiere que la barra barra ejerza ejerza un momento momento de lela respecto a O.. La fuerza fuerza es paraparada a soportar lela a la barra..32 P4.32 http://carlos2524.·:::\W·:'::1L~:z-... barra. Si la tensión tensión en e! el hilo es de 5 lb.1 .1 e ayudan ayudan a sostener 4..>:·.jimdo.7 pie 15 pie -. ..34 cada cable cable es la misfuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la viga por ma.31 AB mostrada fuerza en B que ayusoportar el muro muro vertical vertical de retención. retención. 45° --3m-~.34. ·-.29 4. '1 ': . ¿cuál es la tensión tensión en el cable cable A C? cero. pie -~·+1·~---15 pie f . A.29.32 A un participante artificiales se le engancha engancha en e! el césped el hilo de la de cebos artificiales pescar.:Ii:Y.."'~._III!!! B s.33 Los cables AB AB y A e sostener la torre torre mostrada. .31 4. 1". • 4m r P4.132 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS SISTEMAS Y MOMENTOS 4.34 P4. . A.34 ·---1. -----1 I P4.29 ¿Qué valor valor tiene e! el momento momento respecto respecto a A debido debido a la 4. puntos.29 P4. AB es de 5 kN. vertical.:·.~t:i0:Ji... P4.. Los puntos. ¿Cuál es la tensión tensión en los cables? ¿Cuál o A~ o --11m~3m ---1 ~ lm ~ 3m ----1 T T 1m 1m T T 1m 1m _1_ _1 ~~~~ O participante en una una competencia competencia de lanzamiento lanzamiento 4.30 problema 4.. Las fuerzas por los tres cables orimomento antihorario antihorario de 1.· ___ I 6 pie ~~~ -. . La fallará en A si la magnitud magnitud de! del momento momento respecto respecto a A deviga fallará fuerza ejercida ejercida sobre sobre la viga en B por por el cable excede bido a la fuerza kN-m.30 Considere Considere e! el sistema sistema mostrado mostrado en e! el problema 4.'jf:.S:~·::.~. e y y o están están contenidos contenidos en el mismo mismo plano plano vertical..33 P4.:. La tensión tensión en el cable AB trada. la tensión tensión en cada 4.

36 P4.35 4.. P4.-.12pie ~ I P4.38 El equipo equipo mostrado sobre mostrado se usa usa para para apoyar apoyar el codo codo sobre cilindro hidráulico hidráulico BC BC mostrado mostrado ejerce una una fuerza fuerza 4.35 En la figura figura P4.38 http://carlos2524. ejercido.35.36 El cilindro de 300 kN sobre el larguero larguero de la grúa grúa en C.36 ~~!!_A 5pulg 1- P4. DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 133 4. AB. codo.37 La longitud estirar es de 1 m y la consN/m. Su longitud estirar es de 1 pie y su constante constante de resorte resorte es longitud sin estirar de 100 lb/pie. ¿ ¿Cuál momento de la fuerza fuerza respecto respecto a A? A? ralela al cilindro..35.38 P4.-------1 P4. ¿Cuál es la magnitud magnitud de la suma suma de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la viga por por los dos cables? longitud del resorte resorte sin estirar 4. La suma de los momentos momentos respecto respecto a O debido debido a las fuerzas cero. to al punto punto E del codo. ~A I ~A I-~~ -----.37 P4.. La fuerza fuerza es pade cilindro. Cuál es el momento la almohadilla estirar la cuerda almohadilla fija y girar girar el antebrazo antebrazo para para estirar cuerda elástica elástica AB. ¿qué momento momento es ejercido. lineal. respeclb/pie.. tante 30°.com/ .-- ~ ~ ~12Pie------1 f-------. zas ejercidas ejercidas sobre la viga por por los dos cables es igual a cero.4 . = 45°. por por la fuerza fuerza que la cuerda cuerda elástica elástica B? ejerce en B? 1-------7 \ . Si O! a = 45°..jimdo. ¿cuál es el momento respecto a A debido debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el resorte resorte mento respecto sobre barra circular circular en B? B? sobre la barra T 6pie 6pie 4pie 4pie +~ . Si O! a = 30°. 1 DESCRIPCiÓN 4.35 P4. tante del resorte resorte es k = 20 N/m. la tensión tensión en el cable AB AB es de 300 lb. La La cuerda cuerda se comporta comporta como como un resorte resorte lineal.- m--------1 7m .

2 Vector de momento El momento de una fuerza respecto a un punto es un vector. Magnitud del momento La magnitud de Mo es IMol = IrllFI sen O. se especifican la magnitud y la dirección del vector de momento. Por consiguiente. / r / o - r ~ / / / (b) / Ci/ (e) le / o~ D Sentido del momento Sabemos. el "arco" de sus dedos indica el sentido del giro que F tiende a generar alrededor de O (Fig.com/ . Luego mostramos que al usar la descripción bidimensional del momento de la sección anterior. / / / / ¡.134 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4. (e) El ángulo () y la distancia perpendicular D.3) Observe que si se conocen los vectores M¿ YF. 4. por la definición del producto cruz. La dirección de Mo también indica el sentido del momento: si el pulgar de su mano derecha apunta hacia Mo. donde O es el ángulo entre los vectores r y F cuando se colocan cola con cola.8b). la magnitud del momento Mo es igual al producto de la distancia perpendicular de O a la línea de acción de F y la magnitud de F: IMol = DIFI· (4. I (4.jimdo.2) donde r es un vector de posición de O a cualquier punto sobre la línea de acción de F (Fig. con esta ecuación se puede encontrar la distancia perpendicular D. que M¿ es perpendicular a r y a F. 4. Observe en esta figura que un momento se denota con una flecha circular alrededor del vector.8a). 4. Consideremos un vector de fuerza F y un punto O (Fig. 4.7 (a) La fuerza F y un punto D. 4. (b) Vector r de Da un punto sobre la línea de acción de F. http://carlos2524. Figura 4.7b). El momento de F respecto a O es el vector I Mo = r x F. Aquí definimos el momento y explicamos cómo se evalúa.7c). Esto significa que Mo es perpendicular al plano que contiene a O y a F (Fig. La distancia perpendicular de O a la línea de acción de F es D = r sen O (Fig. f o • (a) ¡.7a).

4. La magnitud magnitud de Mo es es igual al producto producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia perpendicular perpendicular de O O a la línea de acción acción de F F.¡ I I I O \/ \ / / I (b) I / / I O~/ O~ I / rV u r'Vu (e) (a) En resumen. vectores en la ecuación http://carlos2524. r r x x F = = (r' x F (r' + u) x = = r' r x X F. En En vez del vector vector r de la interseca el vector vector r' de la figura figura 4. Mo es es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene contiene a O ya y a F. Como Como el producto producto cruz no es es conmutativo. ~I f I / I Figura 4...-. porque vectores paralelos porque el producto producto cruz cruz de los vectores paralelos u y F F es nulo. I I I O I I I ¡.9(a). donde donde u es paralelo 4.2) no depende depende de dónde dónde vector r la línea línea de acción acción de F..8 (a) Mo es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene a O y a F. La dirección dirección de Mo indica indica el el sentido sentido del momento momento dado dado por la regla 3. ¡. ¡. I / Figura 4. acción de F pasa 2.2 4.9(a). usar el vector 4. r.8 4. Si Si la línea de pasa por O. el momento momento de una fuerza fuerza F F respecto respecto a un punto punto O O tiene tres tres propiedades: propiedades: 1.com/ .4.9c).9 (a) Vector r de O a la línea de acción de F. ~/ O Plano que que contiene contiene Plano aryaF a r ya F (a) (b) El resultado resultado que se obtiene obtiene con la ecuación ecuación (4. 2. Mo = = O.9c). ecuación Mo = = r x X F. I I I I I ¡. podríamos podríamos usar figura 4. 4. / I / I / I I / I / ¡. tiene el 4. r'' diferente. Por tanto.9(b). ya (b) La dirección de M¿ deM indica el sentido o indica del momento.jimdo...8b). 3. Se tiene = r ' + u. se se debe tener cuidado cuidado con la secuencia secuencia correcta correcta de los mutativo.9(b). de la mano mano derecha derecha (Fig. momento. resumen. diferente. vector r = paralelo a F (Fig.2 VECTOR VECTOR DE DE MOMENTO 135 '/ 1 / I ~ ~ M" M. Por tanto. (b) Vector r (e) r = r' (c) + u. nulo.

P. p I = J (38)2 + (-87)2 IMp (-87)2 + (28)2 = 99.lOb): 4.) 4. (e) (c) M Mpp es \!S perpendicular perpendicular al al plano plano que que contiene contiene a aP P ya y a F.10 4.jimdo.4. 4.136 CAPíTULO CAPíTULO 4 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY Y MOMENTOS MOMENTOS 136 Determinemos Determinemos el el momento momento de la fuerza fuerza F en la figura figura 4. La p.lOc. (Fig.lOc. D D p I = 99.0 IMpl = IM 99. La dirección de da la la orientación orientación del del plano plano que que contiene contiene a P y a La dirección de M p nos da p nos F. y y -----x ---------x zz (e) (e) http://carlos2524. Por Por tanto. (12. 4. IM es igual la distancia igual al producto producto de de la la magnitud magnitud de de F y la distancia perpendicular perpendicular D punto P a la línea línea de de acción acción de de F. pie. . F. La La regla regla de de la la mano mano derecha derecha indica indica el el sentido sentido del del momento. tanto. -5) -5) pie pIe p. (lb-pie).lOb): r= = (12 .2) (4. Como Como el el vector vector r de la la ecuación ecuación (4. (3.6 k (pies). (pies). (12.x j-------------------x z z Figura Figura 4.0 lb-pie. (Fig.2) puede puede ser un vector vector de posición posición de de cualquier cualquier punto punto sobre sobre la línea línea de acción acción de F. F. lb-pie.1O(a) 4. 6.0 99.3) ii + (6 . (b) Vector Vector r r de de P P al punto punto de aplicación aplicación de de F.) y y 7k F 4i j + F=4i+4 +4j + y y = 7 1 kllb) Zlb .4. momento. p. podemos podemos usar usar un vector vector de de P P al punto punto de aplicación aplicación de F (Fig.4) j momento es El momento + (-5 (-5 - 1) k = = 9 ii + 2j 2j . 1) pie pie (3. así como como el sentido del momento: momento : (Fig.4. . así sentido del F.com/ .87 j j + 28 k (lb-pie). P. (3. (b) (b) ~------------------x r-------------------x z z (a) r------------------.0 lb-pie lb-pie IFI 9lb 9lb = = 11. 1) pie pIe p~6'-5lP¡' p~6' -5)Pk (3.1O(a) respecto respecto al al punto punto P.10 (a) Una Una fuerza fuerza F y un un punto punto P. La magnitud magnitud de M Mp.0 pie.4.0 11. M pp = =r xF= = j k j k 9 2 -6 -6 4 4 7 = = 38 ii . del punto F.

1 especifica tanto la magnitud como la dirección de Mo. la descripción bidimensional del momento que usamos en la sección 4. 4. (4. (b) El sentido del momento indica que Mo apunta hacia el exterior de la página. Si r es el vector de O al punto de aplicación de la fuerza (Fig. En este caso.2).11 (a) La fuerza está contenida en el plano x-y.0)m O (a) x r~ (4.com/ . o sea. O) m O~---------------------x (e) http://carlos2524. Por tanto.2.2. éste apunta hacia el exterior de la página.2. y la regla de la mano derecha indica si apunta hacia afuera o hacia adentro de la página'. Por ejemplo. La distancia perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza es de 4 m. La descripción bidimensional del momento de la fuerza respecto a O es que su magnitud es (4 m)(lO N) = 40 N-m y su sentido es antihorario. 4.11(a) la visual es perpendicular al plano x-y y la fuerza de 10 N está contenida en el plano x-y.11c). Supongamos que queremos determinar el momento de la fuerza respecto al origen O. M¿ = r x F == (4i + 2j) x (lOj) = 40k (N-m). M¿ es perpendicular a la página. o M¿ = 40 N-m. la magnitud Mo = del vector M¿ es de 40 N-m.jimdo. (e) Vector r de O al punto de aplicación de F.4. en la figura 4. 40 k (N-m).0)m x (b) y lOj (N) Figura 4.2 VECTOR DE MOMENTO 137 Relación con la descripción bidimensional Si nuestra visual es perpendicular al plano que contiene al punto O y a la fuerza F . por la regla de la mano derecha (Fig.11b). Podemos confirmar este resultado usando la ecuación (4. y y r'N) (4.

Varignon. Un sistema sistema de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes y un punto F. También incluimos incluimos ejemplos ejemplos en los que se debe usar la ecuación ecuación Mo M¿ = = r También F para determinar el momento.12 punto O. Elegir el vector vector de posición l. nentes. momento.. 4. . + rop x FN donde vector de O a P.11b). resultado.. \/ \\ / \\ / . Teorema Teorema de de Varignon Varignon ••• . la comparamos para el momento. Esto requiere dos pasos: x F para determinar Esto requiere pasos: l. La magnitud magnitud de Mo es igual al producto producto de la magnitud magnitud de la fuerza perpendifuerza y la distancia distancia perpendicular de O a la línea de acción acción de la fuerza. Se debe elegir un vector posición de O a cualsus compoquier punto F y determinar determinar sus compoquier punto sobre sobre la línea de acción de F nentes. Cuando la descripción descripción bidimensional bidimensional es de fuerzas fuerzas respecto puntos. Determine las componentes 2..31) y deriva de la propiedad distributiva del producto confirma momento de una una fuerza respecto a un punto punto O es igual confirma que el momento fuerza respecto a la suma momentos de sus componentes respecto a O. Evaluar Evaluar r x F.."v~ p "\" •• FN r __ "or Los ejemplos siguientes demuestran Los ejemplos siguientes demuestran cómo cómo se determinan determinan los momentos momentos respecto a puntos. vector r. donde r rop op es el vector se deriva propiedad distributiva producto cruz (Ec. verdadera. F2 .11b). fuerza.138 138 CAPíTULO 4 CAPíTULO MOMENTOS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS Esto ilustra ilustra que la descripción descripción bidimensional determina Esto bidimensional del momento momento determina Mo' La proposición opuesta también M¿ Mo. Determine componentes de F en caso necesario producto cruz para obtener y evalúe evalúe el producto cruz para obtener el momento. http://carlos2524. ••• momento del sistema respecto al punto punto O es ción se cortan cortan en P. el teorema teorema de Varignon. momento.jimdo. proposición opuesta también es verdadera. 40 N-m. El momento sistema respecto rop x F¡ + rop x F2 + . 2. dirección de Mo M¿ cular N-m. comparamos con la expresión expresión vectorial vectorial para momento. Este resultado. 4. y la dirección indica momento es antihorario indica que el sentido sentido del momento antihorario (Fig.. F N un sistema sistema concurrente concurrente de fuerzas fuerzas cuyas líneas de acSea F 1.com/ . suma de los momentos componentes respecto Figura Figura 4. Cuando aplicable.

.69 k (kN-m).13 respecto a O. el pulgar apunta hacia la página..69 kN-m.com/ . Evaluación de r x F El momento es Mo = r X F = (Si + 2j) x (400 cos 30° i . M¿ = -1.69k (kN-m). 1 I . · O 2m -. · - 400sen 30° N 1 1 1400 cas 30° N I f----1400N ~300 y I ------x · 1----5m----1 (b) Introducción de un sistema (a) Descomposición de la fuerza en sus coordenado. Por tanto. (c) Use la ecuación (4.4.2 VECTOR DE MOMENTO 139 1 """"""' •.400 sen 30° j) = -1.2). la descripción bidimensional del momento es . e): r = 5 i + 2j (m). y componentes. ..2).. http://carlos2524.. I o x :~·~---5m------1 (e) Vector r de O al punto de aplicación de la fuerza. --1 e: Determine el momento de la fuerza de 400 N de la figura 4.1. a).(5 m)(400sen30° N) = -1. Selección del vector r Sea r el vector de O al punto de aplicación de la fuerza (Fig.. (e) Aplicamos la ecuación (4. (b) Para expresar el momento como un vector se incluye el sistema coordenado que se muestra en la figura (b). - - - - 5m I Figura 4..69 kN-m y su sentido es horario.13 = -(2 m)(400cos30° N) .2) para determinar el momento. · (J · · - I~r2r 400N SOLUCiÓN (a) Al descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y vertical (Fig.jimdo.. La magnitud del momento es de 1. 1 Ejemplo 4. (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional del momento? (b) Exprese el momento como un vector sin usar la ecuación (4. Mo . Si los arcos de los dedos de la mano derecha apuntan en sentido horario.4 11-_.

4. resultado.140 CAPíTULO 4 SISTEMAS Y MOMENTOS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS Ejemplo 4.: 0.2).7. ----t.4) k = -4i -4i + 7 j .J . obtenemos Dividiendo obtenemos un vector vector unitario unitario eBC eBe dirección que F (Fig.0)pie e ~ (7. 4) P. O. 6.40i+70j-40k (lb).11) . 7.k. '\ '\ resultado o.: z z Figura 4.0. 7. (7. tor acción de F.6.J + .0)pie \ \ \ \ A.5 y y e .(7. Como Como r es un vecUsamos la ecuación ecuación (4.x ~----\eBC B (11.14 4..com/ .0)pie C.jimdo. ESTRATEGIA ESTRATEGIA (a) Usamos momento. magnitud.7.2) para para determinar determinar el momento. O) pie A (0. podemos podemos ursar IUsar el distancia perpendicular perpendicular de A a la línea resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia perpendicular. (O. (0.6. a): que tiene la misma misma dirección eBC -.14 SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Para ecuación (4. necesitamos necesitamos las comcomPara evaluar evaluar el producto producto cruz en la ecuación ponentes de F ponentes F.4) (11. 11) i + (7 (7 . 7. Para el mismo resultado. vectores .O)j + (O (ODividiendo este vector vector entre entre su magnitud. A. 4 y C~(7. 5)pie • x )-----\e-Be. El vector vector de B a e e es (7 . momento usando usando ambos ambos vectores..7.4k 4k (pies). determinaremos determinaremos el momento (b) Como producto de la magnitud magnitud de F Como la magnitud magnitud del momento momento es igual igual al producto y la distancia línea de acción acción de F. podemos podemos usar usar ya sea tor de A a cualquier cualquier punto punto sobre sobre la línea línea de acción Para demostrar demostrar que se obtiene obtiene el vector vector de A a B o bien el vector vector de A a C.. deF respecto punto A? A? (a) ¿Cuál ¿Cuál es el momento momento deF respecto al punto (b) ¿Qué valor punto A a la línea línea de acvalor tiene la distancia distancia perpendicular perpendicular del punto ción de F? J-J-----t. perpendicular. 4) pie pie \\ \\ \\ \\ \\ z z Vector unitario unitario eBC' (a) Vector eBe· http://carlos2524. 4) P. eBe = --) 999 9 9 9 Ahora expresamos F como el producto producto de su magnitud Ahora expresamos magnitud yeBC: yeBe: F=90eBC=-40i+70j-40k F=90eBe= .5)pie (0. 5) pie acción de la fuerza fuerza F de 90 lb pasa La línea de acción pasa por por los puntos puntos B y C. 4.

6)j (O . b) es Selección del del vector vector de posición rAB AB = = (11 .6j . + (48W pie.7.66 8. (pie). + 480j 530k (lb-pie).\\ (7.5)k = 7i = 5k (pie). aC. 7.6)j 6)j + (4 .O)i = 6)j + (O 5)k + (7 .k (pie). Evaluación de respecto a A es de r x F F El momento momento de F respecto M MA A = = X F F rAB AB x = = 40 l --40 I · 11 i j. = 310i (b) La distancia distancia perpendicular perpendicular es (b) IMAI IFI IFI J(31W J (31W (480)2 + (53W = 8. 90 http://carlos2524.66 pie.2 Selección vector r El vector posición de A a B (Fig. O) pie (7.O)i + (O (O .5k obtenemos el mismo mismo resultado: obtenemos resultado: = MA A = rAC X F r AC x = = I --40 ~ { -40 ~5 I I ~40 70 { ~5 I 70 40 310i + 480j 480j + 530k 530k (lb-pie) (lb-pie). + j . rAC rAC vector de Si usamos usamos el vector = (7 . Selección alternativa alternativa del del vector de posición posición Selección vector de A aC.4 . 1\ -6 ~6 70 70 -1 1 40 -40 k I = = 310i 310i 480j + 530k (lb-pie). O) pie \\ \\ I----x l ----x momento se puede determinar lb) El momento puede determinar usando usando rAB AB o bien r AC' AC' .com/ .. e .5)k 5)k = = lli l1i .jimdo.2 VECTOR VECTOR DE DE MOMENTO 141 141 4.

Para Para expresar expresar F AB función de sus componentes.6 4.0.15. componentes.57j-17. La tensión tensión en el cable AB AB es de 10 kN Y la a los puntos tensión en el cable AC valor tiene la suma suma de los momenmomentensión AC es de 20 kN.8) "m"" B B / / "O / x ". A-----. 3.14k " (0.8) m"" e " e" B / O / / / / <.x O / / // " e~/ e e~/ / 0. 0.6 4. z z vector unitario unitario (b) El vector eAB eAB misma dirección dirección tiene la misma •• que FAB AB http://carlos2524.0.0.0 k (kN-m). a) a):: momentos r=4i+6k r=4i+6k (m). deterdeterAB en función conexión minamos el vector vector de posición posición de A a B. a).DE FU FUERZAS MOMENTOS CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE 142 CAPíTULO ERZAS Y MOMENTOS r----------'----I Ejemplo Ejemplo 4. (O . O) m / / j j O O 8..15. ~--/~-----.71i+8.4. z z YF ejercidas en (a) Las fuerzas F AB AB Y F AC AC ejercidas A por por los cables. 8) m"" (0.33 k (kN).4 i + 49.O) j + (8 ..14k (kN). b): Ahora escribimos escribimos F AB como Ahora A B como y y (6..15 dividimos entre entre su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario unitario eABcon eABcon la y lo dividimos misma dirección dirección que F b): misma FAB AB (Fig.6) k = -4 A (4. O) O) m m C. 0.6) (4. minamos (OO)j -4 i + 4 j + 2 k (m) (m). F AB AB = 10 eAB Expresamos de la misma misma manera manera la fuerza fuerza FAC función de sus componentes: componentes: Expresamos AC en función FAc =5.14 4. AB y AC AC se extienden puntos B y C en las paredes.6) 4.67 i + 6. (4.com/ .14 -17.. Evaluación de r Evaluación de F La suma suma de los momentos momentos es xF y y «s.e (6.5 j + 61.-'-------x " ~--_7_------x (4. paredes. / / eAB = -6..57 -91. 4..4) i + (4 .6)mm (4. cables.7 -x fuerzas ejercidas ejercidas por por los dos cables sobre sobre el punto punto A de Sean F AB AB Y F AC AC las fuerzas conexión (Fig. 4. los cables AB extienden del punto punto A sobre sobre el piso En la figura figura 4. 6) m Selección del del vector vector r Como Como las líneas de acción acción de ambas ambas fuerzas papaSelección por el punto punto A.jimdo. Ac=5.71i + 8.. 6)m 6) m A e(4.8) m"" (0. Ce (6.15 Figura 4.------.57j-17.67 -6. podemos podemos usar usar el vector vector de O a A para para determinar determinar los san por momentos de ambas ambas fuerzas fuerzas respecto respecto al punto punto O (Fig. 3.-fI-------7 -x )----:-#-. ¿Qué valor respecto a O debidos debidos a las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre A por por los dos cables? tos respecto SOLUCiÓN SOLUCiÓN . k 6 -17.67 j + 3.4 = 91.

del momento? sin usar el producto el momento. (d) Use el producto cruz para determinar derando que r es el vector de O a B.••.-'--. (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional (b) Exprese el momento como un vector cruz.42 Use el producto cruz para determinar el momento de la fuerza de 100 kN de la figura P4..•••. (c) Use el producto cruz para determinar derando que r es el vector de O a A..40 http://carlos2524.41 Un ingeniero biomédico que estudia una lesión producida al lanzar la javalina calcula que el hombro del atleta estuvo sometido a un momento de 1800pulg-lb y que la magnitud de la fuerza ejercida fue de IF = 80 lb. •••• 4. _.--------. O.2 VECTOR DE MOMENTO 143 Problemas ¡•••••... consiel momento..•.3.39 P4. (a) ¿Cuál fue la distancia perpendicular de O a la línea de acción de F? (b) Exprese el momento de F respecto a O como un vector..40 determine el momento de la fuerza de 80 N respecto al origen O.. 4. O) pie "¡---.42 ~o~===:!=+-=-=--x A (6..40 En la figura P4.•.••••••••••• __ .39 En la figura P4. El vector F y el punto O están en el plano x-y.------.com/ . 100j (kN) y t } 80j (N) 9 B --x ----8m---~~(6..----1 ~\ ~ o x P4. (c) Use el producto cruz para determinar el momento. consi- 4. O) m P4.4..39 determine el momento de la fuerza de 50 lb respecto al origen O..•••.. (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional del momento? (b) Exprese el momento como un vector sin usar el producto cruz.41 4...4.¡¡¡¡"¡. .0)m 1------- 12 m ·1 P4.jimdo.•• .42 (a) respecto a A y (b) respecto a B.. y y 50i (lb) (0.-.

X X P4.1 4pie 500 lb 500 lb 4.43.43 O x ! . vector. S. se somete somete a las fuerzas fuerzas verticales verticales mostradas. O)pie O)pie (lO.43.x A A (6. ¿Cuáles son las componentes ¿Cuáles componentes de F? P4.45 momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas (a) respecto respecto a A y (b) respecto respecto a B. 200 lb 200 ~--------------------.. ligera.48 respecto respecto a A calculando calculando la distandistancia perpendicular perpendicular de A a la línea línea de acción acción de la fuerza. cia perpendicular y 4. y el momento (N-m). 100 producto cruz para para determinar determinar el momento momento de la (a) Use el producto respecto al origen O. O.45 P4.SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 144 CAPíTULO 4 SISTEMAS P4.. x-y.L---------------~. O) 0) m ~----------"""----.43 En la figura P4. 6. O) O) m m (6.. momento. la línea de acción de la fuerza de 4.48 P4.x ~---------------------x =--1+ + 3pie T T 3pie i 3pie P4.. fuerza. 200 lb 5.45 Para Para probar probar la rigidez rigidez a la flexión flexión de una una viga viga comcompuesta puesta ligera.jimdo. Use el el producto producto cruz para para determinar determinar la suma de lbs momentos momentos de las tres fuerzas respecto respecto al origen origen O.48 4. placa.47 y y 4.48 P4... (O.47 P4.6pie . Use el producto producto cruz para para determinar determinar la suma de los ma 4.47 Las tres fuerzas fuerzas mostradas mostradas se aplican aplican a la placa. fuerza respecto resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distandistan(b) Use el resultado perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza. y y . momento de F respecto respecto a O es de 140 k en el plano -y. o.48 P4.46 Considere Considere la viga y las fuerzas mostradas mostradas en el probleproble4. y y ~no.48 (a) Determine Determine la magnitud magnitud del momento momento de la fuerza fuerza de 150 N de la figura figura P4.L---------------.44 muestra está plano x x-y.45. fuerza. (e) (c) Use el resultado resultado de la parte parte (b) para para determinar determinar la magnimagnitud tud del momento.44 La línea de acción acción de F que se muestra está contenida contenida 4. zz P4. (a) ¿Cuál ¿Cuál es la descripción descripción bidimensional bidimensional del momento momento de de la fuerza fuerza de 200 lb respecto respecto a A? A? (b) Exprese Exprese el momento momento determinado determinado en (a) como como un un vector. y y 15°71 71 150 j J (0. (N-m).45 4.0. 4..44 4. El momento momento de F respecto respecto a A es de 280 k (N-m).44 P4.6..com/ . 100 lb está contenida contenida en el el plano plano x-y. ~ O 100 lb 100 200 lb • .43 P4.45 http://carlos2524. (b) Use el producto producto cruz cruz para para determinar determinar el momento momento de la fuerza fuerza de 150 N respecto respecto a A. mostradas .

-4)m (8. El momento momento de F respecto respecto a 4.30j 30j + 60k 60k (lb) se aplica aplica en el = ¿Cuál es el momento momento de F respecto respecto punto (2. 2. Y Y el momento momento de F respecto respecto al punto punto magnitud componentes de F? (4. 3.jimdo.182. Su 4.818.51 punto P es M p = 450i 450i .200k 200k (lb-pie).54 z P4. ~k.56 En el problema }---------------------x r--------------------. 2. 3. adversas.0j 2. 6) es igual a cero. 2.momento 4_50 Una Una fuerza fuerza F 4. -1) pies? al punto 4. lk ' con segun.100j 100j .4i 1. 6) pies. -0. 4.2k (kN) se aplica aplica en el punto punto (8.3) (4. ¿Cuáles son las componentes 4. 2. 4.57 Un ingeniero fuerza total total sobre sobre una una señal de tránsito tránsito en más adversas.55. magnitud valor tiene el momento momento de F respecto respecto al origen origen O? (a) ¿Qué valor valor tiene el producto producto de la magnitud magnitud de F y la dis(b) ¿Qué valor tancia perpendicular perpendicular de O a la línea de acción de F? tancia 4_51 F = = 20i .55 P4.com/ .54. pulg-Ib. dad máxima magnitud magnitud segura segura de F? ¿cuál es la máxima z z P4..x .545.''3 -"'3' soporte en O resiste segunJJ -"3' dad un momento momento de 5000 5000 pulg-lb.54 = 0. ¿Cuál es el. 4.52 Una Una fuerza fuerza F se aplica aplica en el punto punto (8. ¿Cuál ¿Cuál es la un punto p = perpendicular del punto punto P a la línea de acción acción de F? distancia perpendicular 4. 0.4i . El F son cos Ox = fallará si la magnitud magnitud del momento momento de soporte de la viga en O fallará Determine la magnitud magnitud F respecto a O excede de 100 kN-m.54 En la figura figura P4. los cosenos coseno s directores directores de la fuerza fuerza 4. ¿Qué momento momento una fuerza respecto respecto a la base O? ejerce esta fuerza 4.54 P4. la fuerza fuerza F apunta apunta hacia hacia el vector vector 4. -1 -1.momento deF deF respecto respecto al punto punto (2.~k. y y z z F x x P4. Determine máxima fuerza fuerza F que se puede puede aplicar aplicar con seguridad seguridad a la de la máxima viga.-4)m • (4.53 Se tiene la fuerza fuerza F = 30i + 20j + lOk (N). Y su gimnasia magnitud es de 30 lb. 2. Y cos Oz = = -0.53 ingeniero calcula calcula que en las condiciones condiciones de tiempo tiempo 4.2.55..VECTOR DE DE MOMENTO 4.55 La fuerza fuerza F ejercida ejercida sobre sobre el mango mango de un aparato aparato de 4. 13) m. lk El O' reslste .3) m problema 4.55 A (8. (a) producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia (b) ¿Cuál es el producto perpendicular del punto punto A a la línea de acción acción de F? perpendicular y y P4.55 gimnasia apunta apunta hacia hacia el vector vector unitario unitario e = ~i -ji . 0.57 P4.0j kN. 6. (2.545.~j -jj .2 VECTOR 145 4.49 F = 4i + 6j . la fuerza una carretera carretera será de F = = ± 1.54. (8. 4) 4. umtano e = 3 soporte umtano = ~ . cos Oy = = 0. P4.57 http://carlos2524.50 = 20i . criterio. ¿Cuál punto (-2. (lb-pie). .182.2. 2.53 P4. Con base en este criterio.52 magnitud es IFI IFI = 90 90 N.49 el.53 (a) Determine Determine el momento momento de F respecto respecto a A.2.30j 30j + 60k 60k (lb). 2) m? m.3.818.

. El árbol árbol fallará momento respecto respecto a O de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre nitud del momento nitud él por lb-pie. AC. 4.59. función dimensiones h y r y del ángulo ángulo Ci a. aro.--'I). --y--. pecto debidos a alas fuerzas ejercidas ejercidas en enA P4. cruz. (c) sobre el punto punto O.63 4. ejerciendo ejerciendo la fuerza mostramostracesto se cuelga del borde da. De4..jimdo.-2. 0.59 4.60 termine termine el momento momento respecto respecto a B de la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cable (a) sobre . Las tensiones tensiones en los cables AB. La tensión tensión 4. .62 Considere Considere el sistema problema 4.58 jugador de balonborde del aro.146 CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 146 4..61 sistema mostrado en el cable AB AB es de 100 lb Y Y la tensión tensión en el cable AC AC es de 140lb. canasta. ne la distancia y y ~'-------------x rH'----------------------x (10.com/ . ¿cuál ¿cuál es el valor valor máximo máximo admisible admisible de T? 4. Determine Determine la suma suma de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O debidos debidos a las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los cables cables en el punto punto A..Z5m0 -. Determine Determine el momento momento que ejerce respecto respecto al origen origen O O en da. 2 kN Y 2 kN respectivamenrespectivamente. suma de los momentos 140 lb./ 40m 40m B --~--~~-----t~~~----~t------x -~~-r-----~r-/~~----~~--.59 /--40 m " Á . 3) m m P4.59.-. func ión de las dimensiones 4.59. Los cables AB AB y A C tienen T. B • (10. consideconsiderando rando que que r es el vector vector (a) de O a A y (b) de O a C. Determine Determine la magnitud magnitud de la suma momentos respecto a O debidos las fuerzas A porlos por los dos cables. 4. Con por los cables cables excede de 5000 lb-pie Con base base en este criterio. un jugador balon4. 14) 14) pie pie e 1~ 1~ e r--~. y y A A w------~----------x W . (b) sobre sobre el punto punto A A.58 P4.63 P4.40m z P4.60 4.58 4.Z5m ~~.61 Sea el sistema mostrado en el problema problema 4. Determine momento respecto respecto al origen origen O debido debido a la fuerza fuerza termine el momento ejercida ejercida en A por por el-cable el cable AC. (14. AC AC y AD AD son de 4 kN. criterio.60 P4.60 La tensión tensión en el cable OA OA mostrado mostrado es de 500 N../ P4. kN..X -y-----. (e) DetermiDetermidistancia perpendicular perpendicular de B al cable OA. altura.0.58 Después de anotar anotar una una canasta.63 La La torre torre tiene tiene 70 m de altura. A. AB.59 P4..59. fallará en O si la magtienen la misma misma tensión tensión T ..59 La tensión tensión en el cable AC AC mostrado mostrado es de 100 lb.2. Use el producto producto cruz. 35m 35m / B 0-..62 sistema del problema 4. y y 4.x (14.63 http://carlos2524.

619 Ycos ez = -0. Los cosenos directores de F B son cos ex = 0.68 Los pesos de los brazos OA y AB actúan en sus puntos medios.65 4.67 Las bielas ejercen dos fuerzas sobre el cigüeñal. 4.818 Y cos ez = 0.67 P4. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas? z x P4.63. Si F = 800 lb.545. Determine las tensiones. Y su magnitud es de 4 kN.182.65 La tensión en el cable AB es de 150 N.0)pie -Fj & lO & x O z z x P4. cos ey = 0. Suponga que la tensión en el cable AB es de 4 kN.500. cos ey = 0. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas? 4.64 Considere la torre de 70 m de altura del problema 4. 10. Determine la suma de los momentos respecto a D debidos a las fuerzas ejercidas sobre la pared por los cables. 4.4.4) pie A (8. cos ey = 0. Yque las tensiones en los cables AC y AD se quieren ajustar para que la suma de los momentos respecto al origen O debidos a las fuerzas .66 La suma de los momentos respecto a O debidos a la fuerza F y a las fuerzas en A por los cables AB y A C es igual a cero.com/ . Y su magnitud es de 2 kN. Yen A C es 100N.866 Ycos ez = O.545.66 http://carlos2524.818 Y cos ez = -0.342. Los cosenos directores de FA son cos ex = -0. mientras que los del brazo AB son cos ex = 0.707.ejercidas por los cables en el punto A sea igual a cero.68 P4.2 VECTOR DE MOMENTO 147 4. cos ey = 0.182. ¿cuáles son las tensiones en los cables? y B (O.6. Los cosenos directores de la línea central del brazo OA son cos ex = 0.jimdo.

Se sabe que una fuerza vertical aplicada a una fuerza vertical aplicada una aun cuando una de las manijas manijas (Fig. En este ejemplo ejemplo podemos L podemos determinar determinar el momento momento de F respecto respecto a L porque sistema coordenado coordenado está convenientemente convenientemente situado. mostrado. y que descomponemos componentes con base en el sistema sistema coordenado coordenado de la figura figura 4.jimdo. así como tampoco la fuerza paralela al eje cabrestante lo hacía componente F F. como tampoco fuerza paralela Fz no hacen hacen girar girar la turbina. 4. se usó en los barcos barcos de vela. Suponga que una fuerza F actúa actúa sobre sobre un cuerpo.148 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 148 SISTEMAS DE Momento de una fuerza 4. (b) Una Una fuerza fuerza vertical vertical no hace girar girar el cabrestante. girando. la que tiende del cabrestante hacía girar. (a) (b) La medida fuerza a causar alrededor de medida de la tendencia tendencia de una una fuerza causar un giro alrededor una denomina momento fuerza respecto una línea o eje se denomina momento de la fuerza respecto a la línea.16 4.16a) para levar las anclas anclas e izar las velas. línea.16a) 4.16b).com/ . Las componentes componentes F x y F. línea. cuerpo.3 Momento línea respecto a una línea El dispositivo dispositivo mostrado.17 Aplicación fuerza a una una fuerza una Aplicación de una turbina turbina con eje de giro L. no hace girar girar al cabrestante cabrestante aun cuando la magnitud ambos casos. 16 (a) Cabrestante Cabrestante girando. girar.16b). Planteaporque el sistema Planteamos ahora ahora una expresión que se puede determinar el momento una expresión puede usar usar para para determinar m'omento de una fuerza respecto una fuerza respecto a cualquier cualquier línea. turbina. 4. llamado llamado cabrestante. magnitud del momento momento respecto respecto al punto punto O sea dlFI en ambos casos. cabrestante. digamos digamos una Suponga una fuerza una turbina turbina descomponemos F en componentes que gira alrededor ~rededor de un eje L. y y -: z z http://carlos2524.17. 4. Figura 4. cabrestante. Es la componente tiende a causar causar y giros al ejercer ejercer un momento aFy respecto respecto al eje de la turbiturbimomento de magnitud magnitud aFy na. situado. Figura 4. Lo hacían energía y para generar generar energía hacían girar girar con las manijas manijas (Fig. L.

5. Ec.5) (4. 4. (a) La línea F. En función función de un un vector vector unitario unitario e a lo largo de L (Fig.6) (e) Observe que que el valor valor del del escalar escalar e . Sea momento de F respecto respecto a un un punto punto arbitrario arbitrario O sobre sobre L L (Fig. M L apunta hacia y M¿ negativo.4) (4. porque Figura 4.18b).) El El momento momento M¿ Mo = F. si e .18b). positivo. 18d). Mo es negativo.18d). El El momento de F respecto respecto a L L es la componente componente de que momento de M¿ Mo paralela paralela a L.= = (e· Mo)e. respecto a L.4) (4. Figura 4. Mo apunta hacia e. obtenemos obtenemos el resulrespecto a L. Véase Véase el aná(El vector componentes vectoriales vectoriales en en Seco 2.---'¡I IM. Sea Mo el moConsideremos 4. L es IMLI. M L está dado dado por por está L (a) (a) / / '¡ M . 4.5. que denotamos con con M L (Fig.18c).( e . (Fig. (d) Vector Vector unitario unitario e a lo largo largo de L. mento 4. anádirección. L.-M -o . apunta resultado de la Ec. por por lo que que podemos podemos también también expresar expresar M L como como L L / / / / Y Y / / (b) ¡ I MLL = [e· (r x F)] F)] e. (Fig.5) (4. 4. (4. La La magnitud de F respecdenotamos magnitud del del momento momento de respecL (Fig. F.19 para tado por por la Ec. cualquier punto O sobre (e) La La componente momento de componente ML L es el momento F respecto L.18a).3 MOMENTO DE UNA UNA FUERZA RESPECTO A UNA UNA LíNEA 4 .3 MOMENTO 149 Definición Definición Consideremos una una línea línea L L y una una fuerza fuerza F (Fig. (Fig.18 línea L L y la fuerza fuerza F. 4. 4..19 4. (r X da la Observe x F) nos nos da la magnitud magnitud dirección de M L • valor absoluto de Mo la magnitud de • y la dirección El valor absoluto de e .18c). Mo = = e . I I (4. determinar el momento momento de F respecto respecto a L. es la magnitud de M L L L• • M¿ es positivo. L / / http://carlos2524.4. to a L mano derecha hacia Mu arco de los dedos indica sentido del el arco los dedos indica el sentido del momento momento respecto respecto a L.) = r r X lisis de las componentes 2. (b) Mo es el momento momento de F respecto respecto a cualquier punto sobre L.5). (4.. (u x F)] F)] e = [e· (r x F)] e. Si e .)e.19 Uso de diferentes diferentes puntos puntos O y O' para para determinar L.4) o (4.4) / / /F /F / / / / / / vector unitario unitario e puede puede apuntar apuntar en en cualquier cualquier dirección. tado mismo. [e· (r' (r' x F)] F)]ee = = {e· [(r [(r+u) [e· + u) x F]}e F]} e = [e· [e· (r (r x F) F) = (d) + e . resul4. Si usamos figura gido para usamos el punto punto O de la la figura para determinar determinar el momento momento de F respecto L. porque u X x F es perpendicular perpendicular a e.5).5) producto triple triple mixto mixto en esta esta expresión expresión está está dado dado en en función función de de las las El producto componentes de los tres tres vectores vectores por por componentes e· (r x F) = rx Fx (4. ML En largo de 4. M L L L apunta en en la la dirección dirección opuesta opuesta a e. Y con con el punto punto O' O' obtenemos obtenemos lo mismo.5) no depende del del punto punto sobre sobre L L eleeleEl resultado no depende para determinar determinar Mo = = r X F. (4.com/ .18a).jimdo. L L (4. Ec. y cuando cuando el pulgar pulgar de de la la mano derecha apunta apunta hacia M¿.

El El siguiente vector de A a B es vector (-77 .. Sea Q un punto punto sobre L a una una distancia distancia arbitraria arbitraria b del origen origen (Fig.SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MO MOMENTOS 150 CAPíTULO 4 SISTEMAS MENTOS Aplicación de la la definición definición Aplicación de Para demostrar demostrar que M L medida de la tendencia tendencia de F a ocasionar ocasionar giPara L es la medida alrededor de L. = 120i + 120j siguiente paso paso es determinar determinar un vector vector unitario unitario a lo largo largo de L. J".".20(b). L.2) i + (6 . el momento momento de F respecto respecto a L L es de L. a L.21a). el vector vector unitario unitario k está dirigido dirigido a lo largo Como el eje z z coincide Por tanto.20a). bk. momento de F respecto respecto a A es El momento j j k 6 6 O 10 60 -20 10 20 MA A = r x F = -120i 120j + 300k 300k (N-m).21b). r. volvemos volvemos a la turbina turbina de la figura figura 4. El vector r sobre = ai .17. 4.jimdo. r.2 2k (m).21b).20(b) 4.bk.20 punto Q cualquiera cualquiera (a) Un punto sobre L L y el vector vector r sobre Q aP. ros alrededor 7. aP.com/ . de Q Yel sentido del (b) M ML el sentido L Y momento respecto respecto aL. http://carlos2524.4)k = 6i + 6j (m).20a). Si suponesuponeLas componentes Fx YF.4) k = -9 k (m). por por lo que el momento momento de F respecto respecto a Q es de Q a P es r = j j k MQ = = rxF r xF = = a O -bb = =bFyi-(aFz+bFx)j+aFyk. Fz no ejercen momento respecto F. ésta ejerce un momento de magnitud aF y y respecy turbina en la dirección dirección mostrada mostrada en la figura figura 4. 4. momento x z (a) Ca) z (b) Cb) Determinemos el momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una línea arbitraarbitraDeterminemos L (Fig. 4.O) O)j -9i i + 6j 6j . r=(8-2)i+(6-0)j+(4-4)k=6i+6j r = (8-2)i + (6-0)j+(4 . ésta momento magnitud mos que F es positiva. (j + (2 .. Por componentes F.21a). Fx F Fy Fz y Como coincide con f. ejercen momento respecto a L. 4. MQ bFy i-(aFz + bFx)j+aFy k. positiva. tanto. Si escogeria L 4. el vector vector r de A al punto punto de aplicación aplicación de F es mos A (Fig.1 4. Primero Primero elegimos un punto punto sobre sobre la línea. 4. to al eje de la turbina Figura 4.

4.6. obtenemos ML = -109. 6.1 eAB (N-m).21d). 4. C 6 2 1) (120) + (-1 1) (300)] eAB La magnitud de ML es 109. obtenemos un vector unitario apunta de A a B (Fig. por lo que la dirección es la misma.2)m I B (-7. 2) m . 4) m L x Figura 4.21 (a) Una fuerza F y una línea L.20k (N) 8(-7. http://carlos2524.4) m L }---------------x A (2. 4.com/ .21c): eAB eAB que = --i+ 962 11 -j 11 --k.1 N-m. la dirección se indica apuntando el pulgar de la mano derecha hacia eAB• y y F = lOi + 60j . Por ende.1 eBA (N-m). la regla de la mano derecha indica el mismo sentido (Fig. 2) m (8. (b) Vector r de A al punto de aplicación de F.:1) (-120) + = 109. (d) La regla de la mano derecha indica el sentido del momento. 6. O.3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LíNEA 151 Dividiéndolo entre su magnitud. z (a) z (b) y y B (-7.¡ • x (d) }---------------x A z (e) z Si calculamos ML usando el vector unitario eBA que apunta de B a A. y el signo menos indica que ML apunta en la dirección opuesta a eBA. (e) eAB apunta de A a B.jimdo. 11 El momento de F respecto a L es = [( .6. Obtenemos la misma magnitud.

22b). 4.22a). cero. Evaluar ML M¿ = = r X F Y determinar 3. El ecuaciones (4. IFID.6) requiere tres pasos: quiere pasos: Determinar un vector vector r.6) para para evaluar evaluar mixto y sustituir sustituir el resultado resultado en la ecuación ecuación (4. Como Como M¿ es L = perpendicular componente vectoperpendicular a F.: /. Como posible cualquier punto .22b). por lo que su componente componente vectorial vectorial paralela paralela a L Figura Figura 4. Len interseca lF lF L L ~ O O ~ r -~7 r __ _ _ / / / / / / . 4.6) una fuerza fuerza respecto El uso de las ecuaciones (4. magnitud momento respecto L al producto de la magnitud de F y la distancia D perpendicular producto magnitud distancia perpendicular de L alal-punto donde la línea de acción acción corta corta el plano: plano: IMLI ~ punto donde IMLI = = IFID. Cuando 4.22c). sobre L para evaluar M podemos usar el punto donde la línea sobre L para evaluar Mo. Determinar un vector vector e. o se puede ecuación (4.5).com/ " \ \' \ \ . 4. 4. a L.4)-(4. momento Mo respecto respecto a ese punto acción L. (4.22a). acción de F es paralela paralela a L L (Fig. El momento punto es cero. -~7 / / / / / / (a) (b) (b) \ \ 0\ 0\ \ L (e) Los siguientes ejemplos ejemplos demuestran demuestran cómo cómo se determina determina el momento Los siguientes momento de una respecto a una línea.4). el producto producto triple mixto http://carlos2524. plano paralela aL. Determinar Determine las componentes vector unitario a lo largo de L. nula.jimdo. O. Determine componentes de un vector 2. Determinar punto O sobre sobre L y determidetermicomponentes de un vector vector r r de O a cualquier cualquier punto' punto' sobre sobre la ne las componentes línea de acción de F.22 (a) F es perpendicular perpendicular a un plano que contiene contiene a L. Elija Elija cualquier cualquier punto 1.22c). Evaluar puede calcular Mo determinar ML L usanL•• Se puede ecuación (4. Cuando Cuando la línea de acción (Fig.6) do la ecuación puede usar la ecuación (4. por L es nula.152 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS Casos especiales especiales En los ejemplos importantes ejemplos precedentes precedentes se demostraron demostraron tres resultados resultados importantes que podemos podemos formular formular en términos términos más generales: generales: 1. (b) F es paralela (e) La línea de acción acción de F (c) interseca a L en O. L.4). punto donde línea de o podemos usar acción de F corta corta a L. 3. Cuando la línea de acción acción de F corta corta aL aL (Fig. el momento Mo = = r X F Fes mento de F respecto respecto a L es nulo: nulo: M L = O. Como es posible elegir cualquier punto respecto L nulo.4)-(4. 2. Si la línea de acción plano que contenga contenga a acción de F es perpendicular perpendicular a un plano ~(Fig. Mo es perpendicular perpendicular a L L y la componente rial de Mo paralela paralela a L L es nula. el momento momento de F respecto a L es nulo. 4. largo de L. la magnitud del momento de F respecto a L es igual ~(Fig. No importa en que dirección unitario No importa dirección apunte apunte a lo L. nula.

Por tanto.--/-.~ lifjjI 1. podemos usar el vector de O al punto de aplicación de la fuerza. z ~ (b) Sentido del momento. El vector e debe ser un vector unitario a lo largo del eje x. Evaluar ML. Segunao método Como la fuerza de 50 lb es perpendicular a un plano (el plano x-z) que contiene al eje x.•. y = Determinar un vector e. donde la línea de acción de la fuerza interseca al plano x-z es igual a 3 pies.5).3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LíNEA 153 .3) pie x 4i + 3k (pies).11 Ejemplo 4_7 rl__ ~ ¿Qué valor tiene el momento de la fuerza de 50 lb respecto al eje x? y 50j (lb) ESTRATEGIA Es posible determinar el momento de dos maneras: Primer método Podemos usar las Ecs. z (a) Vector r de O al punto de aplicación de la fuerza. el momento de la fuerza respecto al eje x es M(eie x) I---~B ----150i lb-pie '1 'Ir. e). (4.0. (r x F)]i = -150i'(lb-pie). J----I. 1 •.--B- Apuntando con el arco de los dedos en la dirección del sentido del momento respecto al eje x (Fig. De acuerdo con la ecuación (4.5) y (4. Coniü r se puede extender desde cualquier punto sobre el eje x a la línea de acción de la fuerza.6).3) pie z Figura 4.7 ni x (4. La magnitud del momento es de 150 lb-pie y su sentido es como se muestra en la figura (b). Podemos usar el vector unitario i.jimdo. Segundo método Éste es el primer caso especial que tenemos. (r x F) = -150 lb-pie.. SOLUCiÓN Primer método Determinar un vector r. e).23 y 50j (lb) \ o~ (4. la magnitud del momento respecto al eje x es igual a la distancia perpendicular del eje x al punto en que la línea de acción de la fuerza corta el plano x-z (Fig.__ . 50 O De la ecuación (4.. ""'. a) r = ). la regla de la mano derecha indica que M(eiex) apunta en la dirección negativa del eje x. -x = [i .4. El vector de O al punto de aplicación de la fuerza es (Fig.com/ . M(eie x) 0 x Pie z (e) La distancia del eje x al punto = -15Oi (lb-pie). IM(eiex)1 y 50j (lb) = (3 pie)(50 lb) = 150 lb-pie. el producto triple mixto es 1 4 O o O O 3 i ..6). La flecha indica el sentido del momento respecto al eje x. http://carlos2524.0. La magnitud y la dirección del momento se pueden determinar directamente de la información dada. podemos usar i o -i. pues la fuerza de 50 lb es perpendicular al plano x-z.

6). = -24..24 I F = = -2i -2i + 6j + 3k (kN) ~----------------x ~---------------x ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos determinar el momento. los puntos puntos B y C para para determinar determinar un vector vector unitario unitario a lo largo largo de la línea BC.61 ~l ~l -24. Como conocemos conocemos las coordenadas coordenadas de los puntos puntos B y C.6) para para determinar momento.154 RZAS Y MO MENTOS 154 CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUE FUERZAS MOMENTOS I Ejemplo 4.k (m). El sentido http://carlos2524.8 -24. determinamos determinamos el vector vector de B a C.24 resy pecto pecto a la barra barra BC? Be? y Figura 4. aplicación. fuerza. Sea r el vector vector de B al punto punto de aplicación aplicación de F (Fig. podemos podemos determinar determinar las componentes componentes de un vector vector r que se extienda extienda de B al punto punto de aplicación aplicación de la fuerza o de Cal fuerza Cal punto punto de aplicación. (m). eBC' eBC.3k 3 k (m) (m). a).0.3) k = 4 j . r = (4-0)i+(2 ..8 kN-m kN-m. el momento momento de F respecto respecto a la barra barra BC Sustituyendo BC es MBe = [eBe [eBe • (r x x F) F)] eBe = = -24. y y SOLUCiÓN SOLUCiÓN Determinar Necesitamos un vector punto sobre sobre Determinar un vector vector r Necesitamos vector de cualquier cualquier punto la línea BC a cualquier cualquier punto punto sobre sobre la línea de acción acción de la fuerza.8J . Be = z z mano derecha derecha indica indica (b) La regla de la mano sentido del momento momento respecto respecto a el sentido Be.0)j+(2-3)k=4i+2 j .5) y (4. BC.8 .8 kN-m y su dirección sentido del momento momento se muestra muestra en la figura figura (b).com/ . Podemos usar usar las ecuaciones ecuaciones (4.8 eBe eBe (kN-m) (kN-m). ecuación (4. (4. a): eBe = eBe 4j-3k . ~2 ~2 1 ~---------------x x ~--------------- Sustituyendo esto en Ec.5). el producto producto triple triple mixto es Evaluar ML L Según la ecuación O O eBe' (r x x F) = = eBe· 0.O) j + + (0-3)k=4j (O . r=(4-0)i+(2-0)j+(2-3)k=4i+2jA e ~?----------------x ~~--------------x Determinar largo de la Determinar un vector vector e Para Para obtener obtener un vector vector unitario unitario a lo largo barra barra BC.8 ~ ~ -0.O) i + (4 . z z B Vectores r Y y eBC· eBC' (a) Vectores y y y lo dividimos dividimos entre entre su magnitud magnitud (Fig (Fig. (0-0)i+(4-0)j (O . También También podemos podemos usar usar las coordenadas coordenadas de BC. ] eBe .24 I 4.8 I ¿Qué valor valor tiene el momento momento de la fuerza fuerza F mostrada mostrada en la figura figura 4. 4j-3k 5 = 0.6k.jimdo. magnitud de M dirección es opuesta opuesta a la del vector La magnitud MBC vector BC es de 24.

6). O)pie O)pie z z P4..-.....3 4.0)m m C7. Determine Determine la suma suma de los momentos' momentos de la placa rectangular respecto al eje x.6).4) a las fuerzas respecto (4...7.4j 4j .••••. y 4pie 4pie 4.4) a (4.. mostrada.0) ¿ CN) ¿CN) ------~~---------------x ------~~---------------x z P4.72 Considere Considere la placa placa del problema problema 4.6). La suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas es igual la placa magnitud de la suma suma de los momentos momentos de las fuera cero. (4.•••••.4.' -1 Problemas 11---------------.4.••.•.1 1 ---------------..•.. ¿Qué ¿Qué momento momento ejerejerce la fuerza AB de las bisagras? bisagras? fuerza respecto respecto al eje AB 40j 40j (lb) (lb) ~~~~~-:.. (b) al eje y y (c) (e) al eje z..74 Tres fuerzas fuerzas paralelas paralelas al eje y mostrado actúan sobre 4.70 fuerza de 20 N mostrada z..7. 4. rectangular. y y P4.. 4.70 P4.•.••••.73 Una Una persona persona ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F = -2i .72 4.3 MOMENTO MOMENTO DE UNA UNA FUERZA RESPECTO A A UNA UNA LíNEA 155 155 1 Problemas ' .70 4..74 P4.. ••••••.5) y (4. respecto (a) al eje x. Ej.•.71..:..) 4..71 y-x z 3 kN 3kN P4.6)...••••. Las Las tres fuerzas fuerzas son al eje y. (a) sin usar las ecuaciones ecuaciones (4. ¿Qué valor valor tiene la suma de zas respecto momentos de las tres fuerzas respecto respecto al eje x? los momentos y 100 lb 100lb paralelas al eje y de la figura figura actúan actúan sobre Tres fuerzas paralelas rectangular. O.jimdo.•.••••••.74 2 kN 2kN z / 1 ¿' /r~~~~~~~~~90~0~m~m~:::::::=-~~--~ 6kN 6kN ----¿- x 900 mm P4..69 4.com/ .4.•.71 http://carlos2524.5) y (4.6). respecto usando las ecuaciones ecuaciones (4.70 Determine Determine el momento momento de la fuerza mostrada 4. 4.. .x ~~~~=»--:-x C8. y la magnitud respecto a O es de 600 lb-pie.. (Véase el Ej...71. (b) usando usando las ecuaciones ecuaciones (4.69 Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 40 lb mostrada mostrada Determine z.69 4.12k 12k (lb) sobre sobre el punto punto e de la puerta puerta mostrada..69 P4. (a) sin usar usar las ecuaciones ecuaciones (4..) usando y y 4. 4.1 ÚllÍililiíIiiiiioliIi __ iIIIIioIiiiiiiii.73 4.73 C7.••••. (b) (b) respecto al eje z.. Determine Determine la suma suma de los momentos momentos de son paralelas paralelas al las fuerzas fuerzas (a) respecto respecto al eje y y (b) respecto respecto al eje z.74 mostrado actúan placa rectangular.

4.77 cigüeñal que se muestra muestra en la figura figura está sometido sometido a 4. mostrada.75 respecto respecto al eje x es -8Oi -8Oi (lb-pie). para indicar momento . (0.182.78 4.75 una fuerza fuerza F = l00i lOOi + 60j . I I (-4. .una ti2he. Los cosenos dos fuerzas ejercidas cosenos directores de FA son cos Bx Bx = = -0.545. Dibuje Dibuje un croquis para indicar tido tido del momento.0)m (7.818 Y cos Bz -0. 5.75 P4. Dibuje momento.4)m (0. una fuerza figura? Dibuje el momento momento de F respecto respecto a la línea AO AO de la figura? Dibuje un croquis croquis para indicar el sentido sentido del momento. 4) m A z z P4.79 4. cos By = 0. DibuDibuje un croquis croquis para sentido del momento. 4. Determine fuerza de 20 N mostrada Determine el momento momento de la fuerza mostrada respecto croquis para indicar el senrespecto a la línea AB. ¿Cuál ¿Cuál es 4.40k (lb). y y z z x P4.5k (klb).78 P4. O) O) m ¿(N) ¿( N) F (7. que el moel problema mento respecto respecto al eje y es nulo y que el momento mento momento respecto respecto al = 80 lb./Lr--:'~. 4. ¿Qué valor valor tiene suma de los momenmagnitud tiene la suma momenfuerzas respecto respecto al eje x? tos de las dos fuerzas x? (Éste es el momento momento ocasiona que el cigüeñal gire. DeterDetermine el momento momento de F respecto respecto a la línea línea AB AB mostrada. momento. ¿Qué Se tiene una momento de F respecto respecto al eje y de la figura? figura? valor tiene el momento Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido del momento.182. -0.78 P4. conexión.77 (0. Si Fy = valor tienen tienen F.78 y y y I A (0. Los cosenos coseno s directores directores de F B = 0. Fx y Fz? 4. Y su magnitud B Bx = 0./[j~. 0) m __~~B~~__~~________________ x ----~~-----r------------------x .79 4. 0.5.182.76 Suponga mostrada en problema 4.) que ocasiona z P4.79 P4.77 El cigüeñal ejercidas por por las barras barras de conexión.80 Se tíéne.80 P4. 6.80 fuerza F = lOi lOi + 12j . para indicar indicar el sentido momento.75 4. Y su son cos Bx Bz = -0.6k (N). cos By = = 0. .76 Suponga que el momento momento de la fuerza fuerza F mostrada 4. AB.545 magnitud es de 2 kN.6.80 http://carlos2524.818 Y cos Bz directores Ysu magnitud es 4 kN. ¿qué ¿qué valor eje z es 160k (lb-pie).com/ .79 4.jimdo. 4.75 fuerza F = Se tiene una una fuerza c= -IOi -IOi + 5j . O )m z z P4.545.156 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 156 4.

81 La tensión tensión en el cable AB mostrado es de 1 kN. O.4.2) m. croquis para sentidos de los momentos. principal AB del bote principal AB bote de vela es de 130 130 N. Determine Determine el momento de la fuerza mástil (el eje fuerza respecto respecto a la línea central central del mástil Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido del momento.3 A UNA 157 157 4.82 Las coordenadas coordenadas de A son (-2.84 http://carlos2524.jimdo.81 z z P4. la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por la tobetobe4.6) -0. y).84 figura P4. DeterDeter4. La fuerza fuerza ejercida ejercida en B por por lá la escota escota son (-2.83 4.2) -1.com/ . momento. (100.7.2.6) m y las de B (-2.81 P4. 300) 300) mm.82 P4. cable.4. quis para 4.84. x)? turbina turbina (el eje x)? y y y o Fijo O rotación En rotación x B z z z P4.84 En la figura vapor sobre 120j ra de vapor sobre los álabes álabes de la turbina turbina es F = = 20i .84.2.x ~ Z Z ~ lOOOrnrn ---"7" -----"7" lOOOrnrn P4.120j + l00k (N).83 La tensión tensión en el cable cable AB AB mostrado mostrado es de 200 lb. Determine momentos respecto respecto a cada cada uno uno de los ejes coordecoordetermine los momentos nados debidos debidos a la fuerza nados fuerza ejercida ejercida en B por por el cable. Dibuje Dibuje un crosobre la compuerta para indicar indicar el sentido sentido del momento. 80. O. -1. Dibuje 4. y y y y )-------~~--------x r----~----. momento. 0.4. la fuerza fuerza actúa actúa efectivamente efectivamente en el punto punto (100. mm. (-2. ¿Qué ¿Qué momento momento se ejerce ejerce respecto respecto al eje de la 80. kN. -0.81 AB mostrado momento respecto respecto al eje x debido debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida mine el momento compuerta por por el cable en el punto punto B. P4. Dibuje Dibuje un croquis para indicar indicar los sentidos momentos.3 MOMENTO MOMENTO DE DE UNA UNA FUERZA FUERZA RESPECTO RESPECTOA UNA LíNEA 4.

85 P4. (O.86 AB mostrado 4.85 La tensión tensión en el cable AB mostrado es de 50 N. 7. sentido y y A (0. coordenadas de A son (O.88 z z A (6. O) O)mm.86 P4.88 P4. magnitud del momento momento respecto lb-pie para afloje la tuertuerpara que se afloje pecto al eje x debe ser de 32 lb-pie ea. momento. fuerzas ejercidas ejercidas sobre el eje por por la junta junta universal universal son . ¿Cuál par (momento) ejercido por la junta junta universal universal sobre ejercido por sobre el eje impulsor impulsor respecto a la línea O-O' pecto O-O' del eje? respecto a la línea OC debido mine el momento momento respecto debido a la fuerza fuerza ejercida por por el cable en B. 40.158 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 4.85 AB mostrado La junta figura P4.7. Las fuerzas (O.87 P4.7. O) O) A'. Si la magnitud ~ = y cos Oz = = ~.86 http://carlos2524.87 La junta universal universal de la figura impulsor en A y A'.a. Las coordenadas eje impulsor mm y las de A' A' son (O. TI * y y x P4.30j + 400k (N) en A y ¿Cuál es la magnitud magnitud del par (momen30j . -40. ¿Cuál ¿Cuál es el momento respecto a la línea línea CD debido momento respecto debido a la fuerza fuerza ejersobre la pared cida por por el cable sobre pared en B? B? 4. DeterDeter4.jimdo. A'.88 Un conductor para conductor aplica aplica las dos fuerzas fuerzas mostradas mostradas para aflojar una tuerca. Dibuje Dibuje un croquis croquis para indicar el para indicar ejercida sentido del momento. -40.400k (N) en A'. 10) pie P4.7. O.86 La tensión tensión en el cable AB mostrado es de 80 lb. (0. mm. ¿cuál es la magnitud magnitud de las fuerzas fuerzas que se deben deben aplicar? aplicar? . aflojar una tuerca. O.87 está está conectada conectada al 4.87 P4. 40.85 4. (0. O) O) m m y e (0.87 P4.com/ . Los cosenos cosenos directores directores de F son cos Ox = ~ cos Oy = ~. 10) m Junta universal Junta universal Eje impulsor impulsor o o P4.

5k (N) sobre sobre la rueda ángulo ex = magnitud del momento momento respecto respecto al eje OC? O.3 UNA FUERZA RESPECTO A UNA UNA LíNEA LíNEA 159 159 4.90 4.91 cosenos directores directores de la línea central OA son cos Ox = O.707. croquis indique indique el sentido momento respecto respecto al eje. Si el ángulo a = = lOi + lOj .89 En figura P4.707. ¿Cuál Ox = = 0. del momento momento respecto respecto al árbol árbol en debido debido a la ejercida por croquis para fuerza ejercida por el cable en A? A? Dibuje Dibuje un croquis para indicar el sentido sentido del momento árbol.89 La tensión tensión en el cable AB mostrada mostrada es de 2 kN.6.89 P4.3 MOMENTO MOMENTO DE UNA 4.500.-7 2m A P4. "z z 4. 0.3m -~ L-3m ~-------#?Y"" 1 1 T T 2m 2m e /-2m----7 c/ .91 Los cosenos línea central 4. 0x .90 P4.92 P4.90 se tiene la fuerza 100i + 200j línea de O a A es + 200k (N). indique sentido del momento quis. indique el sentido momento respecto respecto al eje.619 Y cos Oz O. cos Oy = = 0. ¿Cuál 4.342. El centro centro e e de la rueda se encuentra plano x-y. 0.89 cable AB ¿Cuál es la magnitud magnitud.92 4. = = O.jimdo. ¿cuál ¿cuál es la magnitud Oe? Con un croquis sentido del momento eje.92 A A ~O~-----------------x ~-----------------x El radio radio de la rueda rueda del volante volante mide 200 mm.500. ¿Cuáles ¿Cuáles son los cosenos 4. cos Oy = = 0. (N-m). 6.3) m <.92 http://carlos2524. El conductor una fuerza F encuentra en el plano conductor ejerce una = rueda en A.4 . y y P4.90 fuerza F = -IOOi En la figura P4. L. momento respecto respecto al árbol.com/ .0.90 vector de posición posición res del vector rOA de O a A? A? z z y y P4.866 Y cos Oz O. mm.3) !TI (-2.90 F z x P4. El momento momento de F respecto respecto a la línea cosenos directodirecto470i + 315j + 160k (N-m). = = ¿Cuál es el En un cromomento respecto respecto a OA debido momento debido al peso de 250 N? En quis. La distancia de O a e rueda del volante tancia e es de 1 m. 4.91 (-2. Y los de AG AG son cos = 0.

Dibuje Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido volante momento respecto respecto al eje.93 Considere Considere la rueda volante del problema problema 4.25a). fuerza Dos fuerzas que tienen tienen igual igual magnitud. La fuerza fuerza ejercida ejercida por por la barra barra sobre cubierta en B es paralela paralela a la barra. 4. Si la barra barra debe debe ejercer ejercer un momomento soportar la cubierta mento de 100 lb-pie respecto respecto al eje x para para soportar cubierta y la distancia distancia d es de 2 pies. Un par par tiende tiende a generar rotaciones rotaciones aun suma vectorial nerar aun cuando cuando la suma vectorial de las fuerzas fuerzas sea nula. 4. 4. y notable propiedad tiene la notable propiedad de que que el momento momento que ejerce ejerce es el mismo mismo respecto a cualquier cualquier punto. simplemente la suma suma de los momentos El momento momento de un par par es simplemente momentos de las fuerzas respecto respecto a un punto punto O (Fig. debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable CD CDen punto C! z debido en el punto y y y -----------x z z P4.com/ .25b): M = r¡ x F + r2 x (-F) = (r¡ . ¿cuál ¿cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza que la barra barra debe ejercer ejercer sobre sobre la cubierta? cubierta? 4. del momento 4. De4. magnitud.95 La barra barra AB AB mostrada mostrada soporta cubierta abierta abierta del automóvil. respecto punto. esta pregunta: pregunta: ¿es posible posible ejercer ejercer un momento momento sobre cuerpo sin someterlo someterlo a una una fuerza un cuerpo fuerza neta? neta? La respuesta respuesta es afirmativa afirmativa y siempre que se toca sucede siempre toca un disco compacto. fuerzas.94 CD. ¿cuál es el momento momento respecto respecto al eje cable CD.4 Ahora que usted usted ya ha Ahora ha visto visto cómo cómo calcular calcular el momento momento debido debido a una una fuerza.94 P4.93 rueda del volante termine el momento momento de F respecto respecto al eje OC OC de la rueda rueda del termine volante si ex = = 30°. barra.r2) x F.95 4.95 P4.CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FU FUERZAS MOMENTOS 160 CAPíTULO ERZAS Y MOMENTOS 4.92.95 soporta la cubierta 4.92.94 En la figura.25a).25b): 4.94 P4. cuerpos se ejercen ejercen fuerzas. Si d = 2 pies. se pone pone en marcha marcha el rotor de un motor motor eléctrico rotor eléctrico o se aprieta aprieta un tornillo tornillo con un destornilladestornillador. figura. considere considere esta sobre fuerza. pero pero en una una forma forma tal que la fuerza neta neta es nula nula mientras mientras que el momento momento neto neto no lo es.jimdo. el peso W causa causa una una tensión tensión de 100 lb en el 4. 4. http://carlos2524. Sobre Sobre esos cuerpos dor. sobre la cubierta automóvil. direcciones dire~ciones opuestas opuestas y líneas acción diferentes diferentes se denominan de acción denominan par (Fig. nula. compacto.4 Pares Pares 4.

25(c) que M = = r x F es el momento respecto a un punto magnipunto sobre sobre la línea línea de acción acción de la fuerza fuerza -F.jimdo. lo cual plano que contiene F (Fig..••. decir. _ ~ ~ f r fl -- F F M~ __ ~~ M~ (d) I I O O f f 2 2 -F--F (e) (e) (e) (f) http://carlos2524. ejercen. La magnitud del momento una fuerza respecto a un punto punto es igual al producto producto momento de una fuerza respecto magnitud de la fuerza fuerza y la distancia distancia perpendicular de la magnitud perpendicular del punto punto a la acción de la fuerza. fuerza. ~~ . El producto perpendicular a r y a F. los arcos el pulgar pulgar de la mano derecha apunta apunta hacia arcos de los dedos dedos indican el sentido momento. par. donde perpendicular entre entre las líneas de acción acción de las dos fuerzas fuerzas (Fig. Como Como el gato gato Cheshire Cheshire en Alicia llas. Alicia en el país país de las maravimaravi(Fig.4. -F.. -F -F (a) (a) k~-(b) F ~~ ---- ~~-f.. distancia D entre (e) La distancia entre las líneas de acción. (e) Vector = rll . llas. 4. Si que M es perpendicular perpendicular al plano contiene a F Fy a. que desaparece desaparece excepto excepto su sonrisa. ..4 161 El vector r vector r mostrado mostrado en la figura por lo r¡ ..•...25 Figura 4... sonrisa.25d).. embargo. las fuerzas fuerzas no aparecen.25f). 4.25 (a) Un par...25e). (b) Determinación Determinación del momento momento respecto respecto a O. mento al referirnos momento de un par par o simplemente par.com/ .F el mano derecha hacia M.25d).25f). par. Observe en la figura momento de F figura 4..4 PARES 4. depende de la posición posición de O. 4.r2 igual al vector figura 4. sentido del momento. el momento Como r no depende momento M es el mismo mismo para para cualquier cualquier punto punto O. (c) Vector r r = r2 . reconocemos ve el momento reconocemos el origen origen del moreferimos a él como como momento simplemente par. F.. acción. sólo se momento que ejercen. Debido a que un par par ejerce momento pero pero la suma ejerce un momento suma de las fuerzas fuerzas es representar en los diagramas momento es nula.. IMI = donde D es la distandistanlínea de acción = DIFI. se suele representar diagramas simplemente simplemente el momento (Fig. Figura 4.. por l 2 es igual que podemos momento como podemos expresar expresar el momento como M M = = r x F..•. (1) perpendicular al plano plano que (O M es perpendicular contiene contiene F y -F. 4. cia perpendicular producto cruz r X F es perpendicular cual implica implica 4. es decir. aparecen...25(c).. Sin embargo..r2' (d) Representación Representación del momento momento del par.

2.26 Par con fuerzas fuerzas de 2 kN. 2. momento. fuerzas. O) O) m (3 J { ~2j(kN) rj(kN) 2j(kN) r J(kN) (7. situación bidimensional como la de este ejemplo. no es conveEn una una situación bidimensional como niente vector de momento. Podemos también calculando la suma suma Podemos también determinar determin~r el momento momento del par par calculando de los momentos momentos de las dos 'fuerzas respecto respecto a cualquier dosfuerzas cualquier punto. (e) Representación Representación de un par par en dos (c) dimensiones. Por tanto. La La distancia distancia entre entre las líneas de acción acción de las fuerzas fuerzas es de 4 m: la magnitud par es IMI = magnitud del momento momento del par = (4 m)(2 kN) = = 8 kN-m.0) (7 . representamos vector es perpendicular perpendicular a la página. El momento momento M es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene kN-m. encontramos encontramos que la regla de la mano derecha señala señala que M apunta hacia afuera página. mostrando su magnitud magnitud y una una flecha 4.jimdo. 0) m 2j (kN) (k N) 2j (7. ya que el niente representar representar un par par mostrando mostrando el vector vector esto. punto. Por tanto. M= = 8 k (leN-m). y y y (3. página.26b) 4.26(a) 4. 7. En vez de esto. O) L----------------------x L----------------------x (a) (a) o ~---------------------x ~--------------------.2. mano derecha antihorario. representamos el par par mostrando flecha circular circular que indica indica su sentido sentido (Fig. 4.com/ .26(a) la visual es perpendicular contiene las dos fuerzas.162 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS En la figura perpendicular al plano plano que contiene figura 4. (a) Par Determinación de la suma suma de los (b) DetermiJaación momentos fuerzas respecto momentos de las fuerzas respecto a O. (kN-m).x (b) y n (e) (e) 8kN-m 8kN-m L----------------------x L----------------------x http://carlos2524. mano derecha fuerzas. x (2j) +r2 2j) M= = r¡ +r2 x ((-2j) = (7 (7 i i + 2j) 2j) x (2j) + (3 (3 i i+ 7 7j) (-2j) = j) x (2j) = = 8 k (leN-m).26b) M r. dimensiones. el momento momento del par par es apunta hacia afuera de la página. Figura 4. (kN-m). contiene las dos fuerzas. O) III m (7. La suma de los momentos momentos de las fuerzas respecto al origen ma fuerzas respecto origen O es (Fig.26c). ejemplo.2. Con Con el arco arco de los dedos dedos de la mano derecha indicando indicando el sentido antihorario..

En En los los siguientes siguientes ejemplos ejemplos se se demuestran demuestran ambos ambos métodos métodos de cálculo. El sistema sistema de fuerzas fuerzas (como las que se ejercen ejercen al ejerce ese momento.4 4. podepodefuerzas iguales y opuestas.27b). y la dirección dirección de M M es perpendicular perpendicular al al plano plano que que contiene contiene las líneas líneas de acción. zas. es 4. mos modelar modelar el sistema sistema real como como un sistema sistema simple de dos fuerzas.27 Figura (a) Torciendo una barra. árbol motor motor de un automóvil) automóvil) suele ser más complicado complicado que dos sobre el árbol opuestas. barra. o mostrar mostrar el 4. barra.27b). o las fuerzas fuerzas sobre sobre un cigüeñal cigüeñal que ejerce un momento momento torcer la barra.4 PARES PARES 163 Si se sujeta sujeta una barra barra y se tuerce tuerce (Fig. (b) El momento momento respecto respecto al eje de la barra. Por Por ello. fuerzas.27a). (e) Se obtiene obtiene el mismo efecto aplicando (c) mismo efecto aplicando fuerzas iguales y opuestas.27(b). distribuido de manera manera complicada complicada sobre sobre la superficie. dos fuerzas (a) (a) (b) F F F F (e) (e) El momento momento M M de de un un par par se puede puede determinar determinar calculando calculando la suma suma de los los momentos momentos de sus sus dos dos fuerzas fuerzas respecto respecto a cualquier cualquier punto. opuestas. En En algunos algunos casos casos se puede puede también también determinar determinar con con base base en dos dos de sus sus propiedades: propiedades: la magnitud magnitud de M M es igual igual al al producto producto de de la magnitud magnitud de una una de las fuerzas fuerzas y la distancia distancia perpendicular perpendicular entre entre las líneas líneas de acción acción de las fuerfuerzas. punto.4. se ejercerá ejercerá un momento momento Si 4.27c).27c).com/ .jimdo. Torciendo una barra. http://carlos2524. aunque aunque el efecto efecto es el mismo. superficie.27(b). 4. queda queda implícito implícito que algún algún sistema sistema de fuerzas vector de momento momento. 4. Aunque Aunque el sistema sistema de fuerzas sobre sobre la barespecto a su eje (Fig. mos Figura 4. el efecto rra está distribuido es el mismo que si se ejercieran ejercieran dos fuerzas fuerzas iguales y opuestas opuestas (Fig. Al representar par como como en la figura figura 4. 4. representar un par momento M. mismo.

momentos respecto respecto al punto punto P Pes quier punto. pares formados por las componentes. Por respecto aplicación de F.jimdo.0)m (8. (6. M = r x (F) = (2i + 3j) 4j) = 22k L-------------------------x L-------------------------x (a) Determinación (o) Determinación del momento momento Resultaría calculando la suma suma de los momentos cualResultaría lo mismo mismo calculando momentos respecto respecto a cualquier punto. O) lON lON 4N 4N t (6.28 Figuro ~ Existen dos métodos determinar el momento: Existen métodos para para determinar momento: Primer método. (e) Las componentes pares. Podemos Podemos calcular momentos de las fuerzas respecto respecto a un punto. 3. L-------------------------x ~-----------------------.4j (N).9 y y " "'. método.27(b). y y M=r¡ xF+r2 (-F) = M=r¡ x F+r2 x (-F) I-~ I -~ 10 10 j j -4 -4 -4 -4 -4 -10 -10 j j -1 -1 4 = 22k 22k (N-m).x L-------------------------x componentes x y y forman forman dos pares. N-m. el momento pecto a un punto punto sobre una de las fuerzas.27(b). punto. antihorario.3. 2. represéntelo como muestra en la figura 4. 0) O) m (8. O) m (6.0)m La fuerza fuerza F de la figura figura 4. el momento momento es 30 k N-m. ~4N ~ 4N L------------------------.(6.3. calculamos calculamos el momento momento como como Escogiendo punto de aplicación M (-F) (-2i 3j) x (-lOi (-lOi + 4j) 22k (N-m) (N-m).com/ . ejemplo.x (b) Determinación Determinación del momento momento respecto respecto a P. tanto . 6. momento de fuerza es cero y sólo necesitamos calcular el momento momento de la otra otra fuerza. Podemos Podemós sumar momentos de los dos pares pares forma2. dos por por las componentes SOLUCiÓN SOLUCiÓN y y Primor método Si calculamos calculamos la suma suma de los momentos fuerzas resPrimar método momentos de las fuerzas pecto sobre la línea de acción acción de una fuerzas.. Determinamos original sumando sumando los momenDeterminamos el momento momento del par par original momentos de los pares formados por componentes.3.x L-------------------------x L------------------------.28 es 10í lOí . fuerzas de 10 N. O) (6. e). = Segundo método método Las componentes componentes x y y de las fuerzas fuerzas forman forman dos paSegundo res (Fig. O) m . Determine La Determine el momento momento del par par y represéntelo como se muestra figura 4. http://carlos2524.6. Sea el par par de las fuerzas N . y y 10 N ION y y . 0) + (8. respecto al punto punto de aplicación F. 6. a). La magnitud magnitud del momento momento es (3 m) (10 N) = = 30 N-m y su sentido sentido es antihorario. fuerzas. apunta hacia el exterior página. Por Por tanto. calcular la suma suma de los momentos 1. la suma suma de los momentos es Por ejemplo. fuerza.' -F~ -F"" (6. c). esa fuerza necesitamos calcular Escogiendo el punto aplicación de F (Fig.6. o sea que el vector vector de momento momento apunta hacia exterior de la página.CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 164 CAPíTULO Ejemplo 4. ESTRATEGIA ESTRATEGIA ~ L------------------------. Primer método. O) O) m • (8. Segundo componentes x y y de las fuerzas.3. O) m m (8. sumar los momentos formaSegundo método.x L-------------------------x Figura 4. 6.

a). YA = -50 Las fuerzas son B = 50 lb Y 50 lb....... horario.29 . A y B.-pie .4.10r¡ Ejemplo 4. y (===-~==--==-~-==~=-==® 1 1 - 50tb 4pie 1 I 50lb J 200 200 lb-pie lb-pie fuerzas sobre la viga forman forman un (a) Las fuerzas par.com/ . L-~------~----~------~----~---. Éste genera un un momento mag(50 lb) lb) = = 200 200 lb-pie y su sentido sentido es antihorario. cero.. y los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo las izquierdo también suman suman cero. El mopar ·original original es mento del par y y = 30k 30k .... I'--_ . por nitud (4 pies) (50 por lo que la momentos del par par formado formado por A y B Y el par suma de los momentos par horario horario de 200 200 lb-pie es igual a cero. antihorario. Y un par par de 200 actúan sobre sobre la viga. La suma suma de Dos fuerzas..1 ..·¡._... M = magnitud es de 22 N-m y su sentido sentido es antihorario antihorario (Fig. ._ _ _ _ _ _.200 = O.8k 8k = = 22k 22k (N-m).~ ~ [4 pie pie ------I~. "·_ _ _ :¡I I '. 1O _ _. Su magnitud n 22 22 N-m N-m L-------------------------x L-------------------------x (d) Representación Representación del momento. fu Ejemplo 4.. 200 lb-pie actúan las fuerzas es igual a cero.. ¿Qué valor valor tienen tienen las fuerzas de la viga también fuerzas A y B? y y 200 200 lb-pie lb-pie Figura 4.... por lo que la suma 'EM(extremo izquierdo) EM(extremoizquierdo) = 200 (4)B . 8 N-m.jimdo...4 4 L.. d)....4 PARES 165 par de las fuerzas fuerzas de 4 N causa causa un momento momento de magnitud = El par magnitud (2 m) (4 N) = 8 N-m y su sentido sentido es horario. O.. par.. momento del par par (200 (200 lb-pie. (N-m). por lo que el momento momento es -8 -8 k N-m. cero.. COMENTARIO COMENTARIO forman un par Éste genera momento de magObserve que A y B forman par (Fig.29 4..4 ~ ~ pie ~ ____ x L-________ ____________ ____ x ~ ~ ~ SOLUCiÓN SOLUCiÓN fuerzas es La suma de las fuerzas 'EFy = A + B = O.x 4pie http://carlos2524. horario) horario) es el mismo cualquier El momento mismo respecto respecto a cualquier suma de los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo izquierdo es punto.._ _ _ _ _~_..4 4. ------11-. momento. fuerzas..

y el momento par formado componentes y es por componentes z es (30 cos 60°) (4)j (N-m) (N-m).----m ~-------------.9k (N-m). Cuando Cuando no es relativos caso. la suma suma de los momentos momentos se puede determinar escogiendo escogiendo cualéste el caso.jimdo.. dirección del vector vector de momento momento es perpendicular perpendicular al plano plano N-m. 4.com/ .. momentos. positiva par de las fuerzas Descomponiendo las fuerzas fuerzas de 30 N en sus componentes componentes y y z.166 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 166 Ejemplo 4. y la regla de la mano mano derecha derecha indica indica que el vector vector apunta apunta en la dirección dirección positiva del eje x. La magnitud magnitud del momento momento del par par es (2 m)(20 Consideremos N) = = 40 N-m. El momento momento del par par formado formado por por las los dos pares pares mostrados componentes -(30 yel momento del par formado (30 sen 60°) (4)k (N-m). y y 103. simples. El momento momento del par fuerzas de 20 N es 40i (N-m).~------------~---x x }-------------~~------------~---- ~4 --.1 ~J 30 30 CQS CQS 30sen 60° 60° N 30sen 30 CQS CQS 60° 60° N 30 N 60° N 60° N z z COMENTARIO COMENTARIO Aunque el método método que usamos usamos en este ejemplo ejemplo ayuda ayuda a reconocer reconocer las contricontriAunque buciones de los pares pares individuales individuales en la suma suma de los momentos. 103.30 y y 2m 4m z z / / SOLUCiÓN SOLUCiÓN Consideremos el par par de 20 N. 11 11 Ejemplo Determine la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los dos pares pares sobre sobre el tubo tubo Determine figura 4. puede determinar quier punto calculando la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto a quier punto y calculando punto. La dirección y-z. http://carlos2524.. de la figura Figura 4. obtenemos obtenemos Descomponiendo mostrados en la figura figura (a) (a).30.9k 30sen N 30sen 60° 60° N m 1. sólo es conbuciones veniente cuando cuando las orientaciones orientaciones de las fuerzas fuerzas y sus puntos aplicación veniente puntos de aplicación relativos al sistema sistema coordenado coordenado son suficientemente suficientemente simples.--4-"------AA .30. por las componentes suma de los momentos momentos es La suma bM = 40i 40i ~M = (30cos600)(4)j + (30 cos 600)(4)j - senóü") (4) k (30 sen600) = 40i 40i + 60j 60j Descomposición de las fuerzas de 30 (a) Descomposición N en componentes componentes y y z. ese punto.

31 (4. resultado . 12 4. por lo que podemos podemos usar usar el (b) La magnitud IFI.31 es -20i -2Oi + 20j + lOk (lb).1. a) gen O. fuerzas respecto respecto a ese punto. (-20)2 + (20)2 + ( 10)2 r 1 ~~~~~~ r ::::::::==~(~4~ . (b) La distancia distancia perpendicular perpendicular es (b) D. por resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar D D. 1) pie pie (4. (a) ¿Qué momento momento ejerce el par par sobre sobre la ménsula? ménsula? distancia D perpendicular entre las líneas de acción acción de (b) ¿Qué valor tiene la distancia perpendicular entre las dos fuerzas? y y Figura 4. magnitud del momento momento del par par es D DIFI.4 PARES PARES 4. o Ol~----------------------~---x '~----------------------~---x z ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos escoger un punto punto y determinar determinar la suma suma de los momentos momentos de las (a) Podemos punto.12 1 --. SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Si Si determinamos determinamos la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al ori(a) momento de -F momento del par par es (Fig.4 167 167 L-----------------I Ejemplo 4.l-~~~::~---------x X ____ (4. -20 -20 j j 1 20 10 10 ~ = lO i ~I 1= -lOi 60j 60j + 100 100 k (lb-pie). 3. l)pie z Determinación de la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a O.com/ .4. pIe.jimdo. 1. (a) Determinación http://carlos2524. 1~. el momento F es igual a cero. La fuerza F de la figura figura 4.- _ IMI _ IFI y )(-10)2 ) + (. El momento i M =rxF=I 4 M=rXF=1 .6W + (lOW _ 90 ._1~)p_ie I~ o.

96. 6. (e) Represente 4.97 P4. O) pie (4. pie --------------~------~------x -lOj lb -lOj ----~~~----------~--..99 P4. -2) Determine el momento momento del par 4.26(c).97 P4.. ¿Cuáles ¿Cuáles momento del par par es de -500 coordenadas de P? P? son las coordenadas y y 1000 lb 1000 -F ----~~L-----1-~--~--------x ----~~L-----~~--~--------x '-----v------' '------v-----' '-----v------' '------v-----' 20 pie pie 20 pie pie ------------~~-L------------x --------------~~------------x P4.26(c). -40. y el momento momento del par par es igual a 90 k N-m.com/ .. -40. O.98 están plano -90 plano x-y. ra P4.jimdo. . 20) pies? zas respecto Represente el par par como como se muestra muestra en la figura figura 4. (e) y y lOj lOj lb SON SON --------------~------~-----.x (4.96 P4. valor tiene la suma suma de los momentos momentos de las dos fuer(b) ¿Qué valor respecto al punto punto (-4. (a) Determine valor tiene la suma suma de los momentos (b) ¿Qué valor momentos de las dos fuerrespecto al punto punto (10.98 P4.98 fuerzas de la figura figura P4.SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 168 CAPíTULO 4 SISTEMAS ..96 P4. 3.97 Las fuerzas plano x-y. ~~ .98 Las fuerzas fuerzas de la figura están contenidas contenidas en el figura P4.98 P4. IFI = 100 N. par.99 http://carlos2524. ~ Problemas 1----'------------4..96.96 (a) Determine par mostrado mostrado en la figuP4. distancia b? (a) ¿Qué valor valor tiene la distancia suma de los momentos (b) ¿Qué valor valor tiene la suma momentos de las dos fuerfuerzas respecto -2) m? respecto al punto punto (3. -2) -2) pies? zas respecto (e) Represente Represente el par par como como se muestra muestra en la figura figura 4. ~ ~~~~~~ __ ~ Problemasl ________________~________. plano Determine el momento momento del par.._----x b SON SON P4.99 El punto mostrado se encuentra encuentra en el plano punto P mostrado plano x-y.. Y el momento -500 k (N-m) (N-m).97 P4.97 están están contenidas contenidas en el 4. (-4.

105 http://carlos2524.103 Determine la suma de los momentos ejercidos por los dos pares sobre la placa que se muestra.103 4m 100N L P4. O) pie P 10 lb-pie P4. (b) Dibuje un croquis que muestre dos fuerzas iguales y opuestas que ejerzan el momento dado.jimdo.26(c).104 4. (a) Determine la suma de los momentos de los dos pares.101 T 30N P4.104. 2) m? (e) Represente el resultado de la parte (a) como se muestra en la figura 4. Ay y B? y ------~----~----~~-----x (-4.4 PARES 169 4.102 P4. -6.101 El momento de un par es de 40 kN-m en sentido antihorario. O. y 4. y y 40N ( 100 N-m ( :30N T 4m 40 N ~---x 40kN-m ~--------.102 Se muestran los momentos de dos pares.4.com/ . ¿Qué valor tienen las fuerzas Ax. (a) Exprese el momento del par como un vector. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero.105 Cuatro fuerzas y un par actúan sobre la viga mostrada. (b) ¿Cuál es la suma de los momentos de las cuatro fuerzas respecto al punto (-6.-~-----x 11--6 m-----1-3 m-I P4. y --¡ 3 pie 30lb ) 100 N -1 4m ----¡2 pie ~ >-:-----------~---------j ¡ ( 30lb ~ 100Nl 2m x !~O lb ~ 5 Pie---l_ I 4 pie t -1 ----- x 20 lb P4. ¿qué valor tiene la suma de los momentos ejercidos sobre el cuerpo? 4. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos respecto al punto P? y 50 lb-pie 4.104 En la figura P4. y la suma de los momentos respecto al extremo izquierdo de la viga también es cero.100 4.100 Las fuerzas están contenidas en el plano x-y.

pulg. 4. bre la compuerta (b) ¿Cuál ¿Cuál es el momento momento ejercido ejercido por por los cables? y (6. (Las fuerzas fuerzas de 80 lb tres pares están contenidas contenidas en el plano plano x-z.106 F = 3i + 2jk (kN).110 4. llaves. k (a) ¿Cuál es el momento momento del par? ¿Cuál distancia perpendicular perpendicular entre entre las líneas de ac(b) ¿ Cuál es la distancia ción de las dos fuerzas? y 4.106 P4. llaves. ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en los cables? cables? 4. -5.107 4. derecha. 3) pulg.jimdo. hidráulico.3. resultados.1.2) (6.111 http://carlos2524. (e) (c) Con Con base base en esos resultados.3pie-1 3pie-1 20 lb 20 lb 4.106 En la figura P4. kN-m. -5. par.O.com/ .SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 170 CAPíTULO 4 SISTEMAS 4./ / F F }--------x / z /-F -F (10. (b) Determine Determine el momento momento del par par formado formado por por las fuerzas fuerzas que se ejercen ejercen sobre sobre las dos dos llaves.109.l)m m z x P4.0.106 P4. -5.106 Determine la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los 4. AB y CD iguales. y la magnimagnitud momento ejercido tud del momento ejercido sobre sobre la compuerta compuerta por por los cables es de 6 kN-m.108 4.lOk IOk lb z z x x z -50i-20j+ . 3. La fuerza fuerza F = = 10 k (lb) se aplica aplica en (6. explique explique por por qué qué se usan usan dos llaves.108 P4.109 La tensión tensión en los cables AB y CD Cl) es de 500 N.109 P4.106 se tiene la fuerza fuerzaF 2j 4. muestra. (a) Determine momento respecto respecto al eje x de la fuerza fuerza ejerciDetermine el momento da da sobre sobre la llave derecha.) están y y (6.11 O Considere Considere el sistema sistema mostrado mostrado en el problema problema 4.109.111 P4. y y P4. -3) -3) pulg pulg y la fuerza fuerza -F -F se aplica aplica en (4.107 P4.109 - 3pie-13pie .111 Se usan usan dos llaves para para apretar apretar un un codo codo hidráulico.107 Determine pares sobre la placa placa que se muestra.108 P4. Las tensiones tensiones en los cables AB Cl) son iguales.108 ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los dos pares pares sobre sobre el dispositivo dispositivo en forma forma de T que se muestra muestra en la figura? figura? I 50i 50i + + 20j 20j .1) (lO. (a) Demuestre Demuestre que las dos fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los cables socompuerta rectangular rectangular en B y y en C e forman forman un par. -5. 3) m D P4.50i-20j+ 10klb 10klb P4. -2.2) m ~-------x .

presa. Definimos sistemas.com/ . el cuerpo sometido a la fuerza fuerza F D Y a dos pares el cuerpo está sometido pares ME ME y M equivalencia es Mp• primera condición condición de equivalencia F • La primera (LF) ¡ = (LFh : (LF)¡ = (LFh (4. Pero Pero si sólo nos interesan interesan la fuerza total ejercidos. (LM o) ¡ = (LMOh · Sistema 1 Sistema Demostraremos sumas de las fuerzas fuerzas y las sumas sumas de los moDemostraremos que si las sumas mentos sumas de los momentos meritas respecto respecto a un punto punto son iguales. Los sistemas momentos propios complicados. rre cuando cuando se tienen fuerzas distribuidas. la segunda l: (¿Mo) ¡ = (LMoh (¿Moh : ( LMo) ¡ (4.32(a). suma de los (b) Determinación Determinación de la suma momentos momentos respecto respecto a un punto punto O en cada cada sistema. esto ocuEn especial. complicado de fuerzas fuerzas y sistema mucho sencillo. distribuidas.32 Figura (a) Diferentes Diferentes sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos aplicados aplicados a un objeto. iguales. CEFh.8) (4 . sistema. iguales.32(a).7) Sistema Sistema 2 determinamos las sumas sumas de los momentos Si determinamos momentos respecto respecto al punto punto O de la segunda condición condición de equivalencia equivalencia es figura 432(b). y si las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto O son también también iguales. 432(b). un sistema sistema complicado la total y el momento momento total total ejercidos. Comenzaremos con una ConsidereComenzaremos una ilustración ilustración de esas condiciones. iguales. objeto. momentos de la figura 4. y momentos momentos se puede puede representar representar con un un sistema mucho más sencillo. como como las fuerzas fuerzas de presión tienen fuerzas presión agua sobre sobre una ejercidas por por el agua una presa. iguales. condiciones. En En el sistema 1. pares.8) (a) Sistema 1 Sistema Sistema 2 Sistema Figura 4.5 EQUIVALENTES 4 .jimdo. En especial. Consideremos los sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momentos figura 4. como como equivalentes equivalentes si las sumas sumas de Definimos los dos sistemas. o (b) (h) http://carlos2524. las sumas momentos respecto a cualquier cualquier punto punto también también son iguales. En En el sistema sistema 2. las fuerzas son iguales.5 Sistemas equivalentes equivalentes Un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos simplemente un conjunto conjunto particumomentos es simplemente particular de fuerzas fuerzas y momentos sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos de pares. (:EF)¡ (LF)¡ = = (LFh.4. 1 y 2. propios de la ingeniería ingeniería pueden pueden ser complicados. un cuerpo cuerpo está está sometido sometido a las fuerzas fuerzas FA YF Y F B Y a un par par Me.5 SISTEMAS EQ UIVALENTES 171 4.

las relaciones entre los vectores En función vector r de O' relaciones entre vectores fA" fA" fB' ' ' de la figura figura 4. Los ejemplos demuestran Los siguientes siguientes ejemplos demuestran cómo cómo se puede puede determinar determinar si sistemas equivalentes. Se deben momentos son son equivalentes. http://carlos2524.32(b) son fB ' Y fD D de la figura B Y fD D r~ =r+rB. r~ = r+ rD. (~MO)2. iguales. =r+rB . para ver si son iguales.9) obtenemos obtenemos Sustituyendo expresiones en la ecuación = (r + rD) x F D + ME + M F . podemos otro punto Si estas condiciones podemos elegir otro punto O' (Fig.F)¡ r x (~F)l + (I.33) Y demostrar que las sumas sumas de los momentos Y demostrar momentos respecto respecto a O' O' también también son iguales. 4. = r x (~Fh + (I.8). sistema.33 Figura Determinación suma de los momentos Determinación de la suma momentos respecto respecto a un punto punto diferente diferente O' en cada cada sistema.Mo) x (I. Reordenando escribir esta esta ecuación ecuación como como Reordenando términos términos podemos podemos escribir x (I. decir. Sistema 1 Sistema Sistema 2 Sistema c:B / E En función del vector O' a O. Las sumas sumas de los que se cumple vista de las ecuaciones momentos sistemas respecto momentos de los dos sistemas respecto a cualquier cualquier punto punto son iguales. satisfacen.jimdo. cumple en vista ecuaciones (4.Fh (~MO)1 .CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 172 CAPíTULO condiciones se satisfacen. ¿Son iguales las sumas sumas de los momentos arbimomentos respecto respecto a un punto punto arbitrario? trario? Se puede puede elegir cualquier cualquier punto punto conveniente conveniente y determinar determinar las sumas sumas de los momentos momentos de los dos dos sistemas sistemas respecto respecto a ese punto punto para iguales.7) y (4. podemos podemos demostrar demostrar que (4.9) Figura 4.Moh.33 y los vectores fA' fB figura 4. 2. ¿Son iguales las sumas deben determinar determinar las sumas sistemas para para ver si son son mas vectoriales vectoriales de las fuerzas fuerzas en los dos sistemas iguales. Sustituyendo estas expresiones ecuación (4. deben verificar verificar mas dados dados de fuerzas fuerzas y momentos condiciones de equivalencia: equivalencia: las dos condiciones sumas de las fuerzas? fuerzas? Se deben 1. Es decir.com/ .32(b) vectores fA' 4.

. http://carlos2524.-----lm-----150N-m m..5 EQUIVALENTES 173 173 4.34... Sistema Sistema 1 y )' Sistema 2 Sistema y )' Sistema Sistema 3 y )' o b ob 1-.5 N)(0. (~Fh (~Fh (~Fh (~Fh = 50j 50j ¿Son arbi¿Son iguales iguales las sumas sumas de de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto arbitrario? Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O son trario? (~MO)2 (~MO)2 = = (50 N)(0. Los sistemas sistemas 1 y 3 son equivalentes equivalentes.34.34 4. (~Mextremo ! = (50 N)(l 50 N-m..: O ~O. ejemplo.5 m) .1...-. 5°~~~m _1 rON .-I rON ---® . -50 N-m.5 m I I m----1m .5m 1--0. COMENTARIO COMENTARIO Recuerde que puede determinar si puede escoger cualquier cualquier punto punto conveniente conveniente para para determinar las sumas de los momentos momentos son iguales.----1 1 -·. Por Por ejemplo.(50 N-m) = = O.jimdo.5 = -75 -75 N-m. N-m. las sumas sumas de los momentos respecto respecto al extremo extremo derecho derecho de la viga son (~Mextremo derecho) derecho)! -(50 N)(l m) = -50 N-m. (N).com/ . N-m.-- I N N x o~ s:::. 4..1 50 N-m 4'~<.. ®~< \ \// 1 1 Figura Figura 4. = 50 N-m. momentos actúan actúan sobre sobre la viga de la figura tales.(50 N-m) = = -25 -25 N-m.:@ S3-x 'S 3 -x 5°~~~m_1 J~ al 1 ..(50 N-m) N-m) (50 N)(0..-------------1 Ejemplo 4. 13 Tres sistemas de fuerzas y momentos figura 4..13 4.4.5 SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES . (N).. (EMextremoderechoh (~Mextremoderechoh (EMextremo derecho)3 (~Mextremo = = = -(50 N)(0.34 SOLUCiÓN SOLUCiÓN ¿Son fuerzas son ¿Son iguales iguales las sumas sumas de de las fuerzas? fuerzas? Las sumas sumas de las fuerzas (~F)I 50j = 50j 50j = 50j (N).-.5 m) .-----1 1-.. (~Moh (~Moh = = (50 N)(1 m) . sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? ¿Son tales.

Los sistemas son equivalentes.'·~ "'----------...Mph -(5 pie)(15 pie)(l5 lb) + (5 pie?(20 (25 lb-pie) = = O..35.35 y Sistema Sistema 1 I I 10 10lb lb p p 10 lb 10lb I I 25 25 lb-pie lb-pie p Spie l5lb 151 b 5pie __ 2_ 01_ b_o ~__~8~Pi~e~ ~~ ___ x __2_0_lb~o~__ 8~p~i~er-~~. ¿Son tales sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? !I -'___ __ •-----.... Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a P son puntos (I.. lb-pie. (l:Fh iguales las sumas sumas de de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto arbiarbi¿Son iguales trario? Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O O son trario? (I.(25 lb-pie) = -lOO -100 lb-pie.(25 p )2 == -(5 http://carlos2524. (l:M o)¡ = -(8 (I.174 CAPíTULO DE FUERZAS CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS 11 "'-.---x 20 lb-pie 20lb-pie 151b l5lb O 7 ~--~--~----~---' -.Mpp )¡)¡ (l:M -(8 pie)(10 lb) + (5 pie)(20 pie)(20 lb) .--'--------1 Dos sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos actúan actúan sobre sobre la placa placa rectangular rectangular de la figura figura 4. Sistema Sistema 2 y y Figura Figura 4. iguales. O.14!I 1------.14 4. .--------------~~I .-Jl I Ejemplo 4. COMENTARIO COMENTARIO Verifiquemos que las sumas sumas de los momentos momentos de los dos sistemas sistemas respecto respecto a Verifiquemos puntos diferentes diferentes sean iguales.Mo)¡ -(8 pie)(lO lb) .jimdo. O.15i = 20i (lb).(20 lb-pie) = O.. = -(5 equivalentes. = -(8 (I. (l:M pie)(20 lb) ....lOj = 20i (lb).x ~--~--~~--~~~--x 8pie 20 20 lb lb SOLUCiÓN SOLUCiÓN ¿Son iguales sumas de iguales las sumas de las fuerzas? fuerzas? Las sumas sumas de las fuerzas fuerzas son (l:F)¡ (I.F)¡ = 20i + lOj lOj .F)2 = 20i + 15i . (I..com/ .(20 lb-pie) = -100 -100 lb-pie.Mo)2 (l:Moh -(5 pie)(15 lb) .

F)¡ = FA + FB = 20i + 15j .:.O. ¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario? La suma de los momentos respecto al origen O en el sistema 1 es i 6 30 j O 5 k O 10 Z o~~~-----x Fe z (6.Fh = Fe + FD = 20i + 15j .com/ ..lOk (6.4... Los sistemas son equivalentes...3) m (¿.5 k (kN).... (kN)..Moh = (6i+3j+3k) x FD = I~ ~ ~ 10 20 -10 = -90i + 90j + 90k (kN-m)..~~ .... La suma de los momentos respecto a O en el sistema 2 es (¿. (kN-m). (kN)..!. http://carlos2524. (kN).36 se muestran dos sistemas de fuerzas y momentos en los que FA=-lOi+ FB lOj .15k 5j + lOk (kN)..._I Ejemplo 4.5 SISTEMAS EQUIVALENTES 175 ••••• _~~_ •••••.Mo)¡=(6i)xFB+M= I Figura 4..3..... z = 30i + M = -90i Fe = FD = + 150j + 60k 5j + 5k lOi lOi + 20j . (¿.::..15 Sistema 1 y En la figura 4.jimdo...36 I + (-90i + 150j + 60k) = -90i + 90j + 90k (kN-m).•••..5k (kN).O)m ¿Son tales sistemas equivalentes? SOLUCiÓN ¿Son iguales las sumas de las fuerzas? Las sumas de las fuerzas son Sistema 2 y (¿.

Las condiciones condiciones de equivalencia equivalencia (hFh = = (hF)¡ (hF) 1 : : (hFh F F = (hF)¡ y (hMoh = = (hMO) (hMO)¡ : (hMoh ¡ : M M = (hM (hMo )¡.6 Representación Representación de de sistemas con con sistemas equivalentes equivalentes Si sólo nos interesan interesan la fuerza fuerza y el momento momento totales totales ejercidos ejercidos sobre sobre un cuerpo por un un sistema cuerpo por sistema dado dado de fuerzas fuerzas y momentos. cuerpo. En la práctica práctica se presentan presentan tres casos particulares: particulares: Sistema 1 Sistema Sistema 2 Sistema Figura 4.jimdo. siempre se podrá representar con con una sola fuerza fuerza actuando actuando en cierto cierto siempre podrá representar una sola punto punto y un solo par.176 176 CAPíTULO 4 CAPíTULO4 SISTEMAS DE FUERZAS O MENTOS SISTEMAS FUERZAS YM MOMENTOS 4. representar con uno equivalente. este sistema sistema se puede representar uno equivalente. podemos mostrar cuerpo. momentos. De esta manera. un sistema sistema dado dado se reemplazaría por otro reemplazaría por otro menos menos complicado complicado para para simplificar simplificar el análisis análisis de para comlas fuerzas fuerzas y momentos momentos que actúan actúan sobre sobre el cuerpo. cuerpo. Con Con esto queremos queremos decir que en vez de mostrar mostrar las fuerzas fuerzas y los momentos momentos reales que actúan actúan sobre sobre un cuerpo. así como como para prender mejor prender mejor sus efectos efectos sobre sobre el cuerpo. manera. Este Este sistema sistema se puede representar con con otro otro sistema una sola par sistema que consista consista en una sola fuerza fuerza actuando actuando en O y un solo par (sistema (sistema 2). o)¡ satisfacen si F es igual a la suma suma de las fuerzas fuerzas del sistema sistema 1 y M es se satisfacen suma de los momentos momentos respecto respecto a O en el sistema sistema 1. momentos. totales.37 Figura arbitrario de fuerzas y momentos. 4. podemos mostrar un sistema sistema diferente diferente que ejerza ejerza la misma misma fuerza y el mismo mismo momento momento totales. momentos. igual a la suma No importa importa la complejidad complejidad de un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos. (a) Sistema arbitrario (b) Una fuerza actuando actuando en O y un par.com/ . par. = . http://carlos2524.37). Representación por medio Representación de de un sistema por medio de par de una una fuerza fuerza y un par Consideremos punto Consideremos un sistema sistema arbitrario arbitrario de fuerzas fuerzas y momentos momentos y un punto O (sistema puede representar (sistema 1 de la Fig.

. x Fp .40 Figura 4. http://carlos2524. Las condiciones equivalencia son (~Fh p p 7 •O (a) = (~F) (~F) 1 : F F y Fp (~Moh = (~Mo) I (~Moh = (~Mo) I M M : : Sistema 1 Sistema =rxF = r p. El sistema una fuerza F que actúa actúa en el punto fuerza punto O y un par par M. fuerzas paralelas paralelas cuya suma 4.40 Un sistema sistema de fuerzas fuerzas paralelas paralelas y un un sistema que consiste consiste en una sistema una sola fuerza fuerza F. sistema una sola fuerza Figura 4. por fuerza Fp se puede puede representar representar actuando punto P (sistema por medio de una fuerza F actuando actuando en un punto diferente y un par una fuerza punto O diferente par M sistema 1 respecto Fp. Fuerzas paralelas representadas por una fuerza fuerza Un sistema de Fuerzas paralelas representadas por una Un sistema suma no sea cero (como (como el sistema sistema 1 de la Fig. F~ Sistema 1 Sistema Sistema 1 Sistema Sistema 1 2 Sistema \ Sistema 1 2 Sistema \ \ O·. En el ejempuede representar representar por por una una sola fuerza plo 4. condiciones de equivalencia donde r es el vector vector de O a P (b). (b) Determinación Determinación del momento momento del sistema 1 respecto respecto al punto sistema punto O. p Fuerzasconcurrentes representadas por una fuerza fuerza Un sistema sistema Fuerzas concurrentes representadas por una concurrentes cuyas líneas de acción acción se corten corten en un punto punto O de fuerzas concurrentes fuerza cuya línea línea (sistema 1.39 4. (sistema 2). la suma momentos respecto respecto a O es nula nula en cada Figura 4. 4.6 4.19 demostraremos demostraremos este resultado. Fig. El momento momento del sistema respecto al punto punto O es r x F p.39) se puede puede representar representar con una una sola fuerza de acción corte corte a O (sistema (sistema 2).38 Figura 4.6 SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS Sistema 1 Sistema Sistema 1 2 Sistema 177 Representación de de una una fuerza fuerza con con una una fuerza fuerza y un par Representación par Una Una actuando en un punto (sistema 1). resultado.40) se puede fuerza F (sistema (sistema 2).com/ . O· \ \ \ Figura 4.38 sistema 1 es una fuerza F p que actúa actúa (a) El sistema una fuerza sistema 2 consiste consiste en una en el punto punto P. Las dos sumas sumas de las fuerzas fuerzas son iguales si O (b) y suma de los momentos cada sistema. sistema.39 Figura Un sistema sistema de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes y un sistema que consiste consiste en una fuerza F.4.jimdo.

Dado un un sistema de fuerzas fuerzas y y momentos. Ejemplo _________ -.2) pie »> ~ ESTRATEGIA ESTRATEGIA Queremos Queremos representar representar la fuerza fuerza FA FA con una una fuerza fuerza F que actúe actúe en B y un par M (sistema (sistema 2 de la Fig. Podemos Podemos determinar determinar F y M usando usando las dos condiciones de equivalencia.... http://carlos2524. 6) pie pie • SOLUCiÓN SOLUCiÓN de las fuerzas deben ser iguales iguales Las sumas sumas de fuerzas deben Figura 4.8) i + (4 .2) pie A (4. (lb-pie).56k (lb-pie). =4i-52j-56k Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a B deben deben ser iguales: iguales: Las )-------x )--------x F F (MB)z (MBh = = (M (M B)¡ B )¡ :: M M = 4 4 ii .. 4.41 consiste en una fuerza FA = = lOí lOi + 4j .16 1~_~ I __ ~~ ~~ --Il Sistema 1 y El sistema 1 de la figura 4. O. -(7-. (pie).jimdo.O)j + (2 . M M (a) (a) Fuerza Fuerza actuando actuando en en B By y un un par. lar. a) a). el el objetivo objetivo será representarlo representarlo con con un nuevo nuevo sistema particuparticular.3k (lb) que actúa actúa en A A.41 Figura ( ~Fh = (~F)¡ = = : F FA = lOi+4j-3k IOi+4j -3 k (lb) FA= sumas de de los los momentos momentos respecto respecto a un un punto punto arbitrario arbitrario deben deben Las sumas ser ser iguales iguales El vector vector de B a A es rB A fBA = (4 . (lb-pie).6) k = = -4i -4 i + 4j 4j .1 r---------~--I Ejemplo 4. par.4k 4k (pie). 1. = por por lo que que el momento momento respecto respecto a B en en el sistema sistema 1 es Sistema Sistema 2 2 y y I i j i j rBA x FA = -4 4 fBAXFA=I-44 10 10 4 I k -4 -4 -3 -3 II = 4 i - 52j .56 56 k k (lb-pie). )--------xx ~------- z z B (8. momentos.52j 52j . equivalencia. Represéntelo Represéntelo con una una fuerza que actúe en B B y un par.SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS 178 CAPíTULO CAPíTULO 4 4 SISTEMAS 178 Los Los siguientes ejemplos ejemplos muestran muestran cómo cómo representar representar sistemas sistemas de de fuerzas fuerzas y y momentos momentos por por medio medio de otros sistemas. aplicando aplicando las las condiciones condiciones de equivalencia: equivalencia: l.com/ . 2. = zz B B ~ ~ --(7.4. FA FA (4. Las Las sumas de las fuerzas deben ser ser iguales. 0. Las sumas de los momentos momentos respecto a un punto punto arbitrario arbitrario deben ser iguales.

6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 179 1 •. x (a) Fuerza F que actúe en O y un par M. I . = L D F x ~ encontramos que el sistema 3 equivale al sistema 2 si D 8 m... COMENTARIO Para representar el sistema mediante una sola fuerza en la parte (b). Sistema 1 y '..42 consiste en dos fuerzas y un par que actúan sobre un tubo.-.42 Sistema 2 SOLUCiÓN (a) Las condiciones de equivalencia son (~Fh y I = = (~F)l : F y = 30j + (20i + 20j) 20i + 50j (kN). el sistema 3 será equivalente al sistema 2 y por tanto equivalente al sistema 1.17 1 1 ::.4.. """"- __ . (~Moh I . y (b) una sola fuerza.~~ 30j (kN) 20i + 20j (kN) ESTRATEGIA (a) Podemos representar el sistema 1 por medio de una fuerza F que actúe en el origen y un par M (sistema 2 de la Fig. Igualando las sumas de los momentos respecto a O. Sistema 3 Y (b) Las sumas de las fuerzas de los sistemas 2 y 3 son iguales. a). b). M = (30 kN)(3 m) + (20 kN)(5 m) + 210 kN-m = 400 kN-m..com/ . Si podemos escoger la distancia D de manera que el momento respecto a O en el sistema 3 sea igual a M. La colocación del punto de aplicación de la fuerza a una distancia D a lo largo del eje x fue sólo una manera conveniente de lograr esto. y utilizar las condiciones de equivalencia para determinar F y M. El sistema 1 de la figura 4.. (b) Sistema que consiste en la fuerza F que actúe en un punto sobre el eje x... http://carlos2524. Las sumas de las fuerzas en los sistemas 2 y 3 son iguales... Se trata de representar el sistema 1 mediante (a) una sola fuerza que actúe en el origen O del sistema coordenada y un solo par. (b) Suponga que colocamos la fuerza F con su punto de aplicación a una distancia D del origen a lo largo del eje x (sistema 3 de la Fig.jimdo. O~----~--~~--~~ -x 2lOkN-m Figura 4. O = (~Moh: (50 kN)D = 400 kN-m. necesitamos colocar la línea de acción de la fuerza de manera que ésta ejerza un momento antihorario de 400 kN-m respecto a O. 1'1 •••••••••••••••••••• 11 Ejemplo 4. M~F ...

Para que los dos sistemas sean equivalentes. 19 El sistema 1 de la figura 4. Esta condición nos dirá dónde corta la línea de acción el plano x-z. Ejemplo 4.43 consiste en las fuerzas y el par siguientes: FA = -lOi 30i -90 i + + + 10j . http://carlos2524.\ z p. z Figura 4..43 M - 1 -4 i -10 j -3 10 k 2 -15 1+1 2 30 j -3 5 k 2 10 = + (-90i + 150j + 60 k) -105 i + 1l0j + 90k (kN-m). Sistema 2 SOLUCiÓN las sumas de las fuerzas deben ser iguales (¿.. debemos escoger el punto de aplicación P de manera que las sumas de los momentos respecto a un punto sean iguales.3.18 11 .180 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS h------------II Sistema 1 Y Ejemplo 4..3.com/ . 5j 150j .jimdo.F) 1 : = FA + F B = 20 i + 15j . O. ¿Qué valor tiene F y dónde corta su línea de acción el plano x-zt ESTRATEGIA Podemos determinar F de la condición de que las sumas de las fuerzas de los dos sistemas deben ser iguales.-2)m y tSl Me (6.------ las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser iguales Las sumas de los momentos respecto al punto P deben ser iguales: .5 k (kN) }------.Fh F J/. M~ P (4. Supongamos que se quiere representar mediante una fuerza F (sistema 2).• I 1 El sistema 1 de la figura 4.15k (kN). O) m FB Me x = = + lOk + 60 k (kN). -2) m x = (¿. / y Suponga que se quiere representar con una fuerza F que actúe en P y un par M (sistema 2).44 consiste en fuerzas paralelas. (kN-m). Determine F y M.(4.

Como las sumas de los momentos respecto a cualquier punto deben ser iguales para que los sistemas sean equivalentes. Las sumas de los momentos respecto al origen O deben ser iguales.5 pies y z = -0.(10)(2) . z Figura 4. (¿. igualando las sumas de los momentos respecto al eje z.5 pie.5 pies. 2) pie -lOj lb x z O O 1= 1 i j O 30 k 2 j O j 1+1 k -2 2 O -10 k 4 O O SisteJllB 2 y +1 -3 O 20 O O l· Desarrollando los determinantes. http://carlos2524. (¿.5 pies.Meje di: = (30)(6) . z) las coordenadas del punto P. 4) pie (6.5 pies. y.Meje (40)x zh = (¿. obtenemos (20 + 40z) i + (100 - 40x) k = O. las sumas de los momentos respecto a cualquier línea también deben ser iguales. Los sistemas son equivalentes si F se aplica en cualquier punto a lo largo de su línea de acción. Observe que no obtuvimos una ecuación para la coordenada y de P. O. Las sumas de los momentos respecto al origen son iguales si x = = 2.Meje (40)z xh = = (¿. -0. (¿.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 181 SisteJllB 1 y SOLUCiÓN las sumas de las fuerzas deben ser iguales F = 30j + 20j .(20)(3).Meje -(30)(2) X)I : + (10)(4) + (20)(2).jimdo. O.4.Mp)1 : __ ----~-------x l z o (2. obtenemos x = 2. así z = -0.com/ .44 z Estos sistemas son equivalentes si F = 40j (lb) Y su línea de acción interseca el plano x-z en x = 2.lOj = 40j (lb) 20j lb} (-3. O. Igualando las sumas de los momentos respecto al eje x.-2) pi 30j lb las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser iguales Sean (x.Mp)z j y 40 k (¿.5 pie. COMENTARIO Podríamos haber determinado de una manera más sencilla las coordenadas x y z del punto P.

Moh = = (-Dk) (-D k) x (Fj) (F j) CEMoh + Myj Myj = M¿ = M. Myj. coordenado.45c). podemos sistema 1 por por medio fuerza Sin embargo. Esto Esto significa general. Si elegimos elegimos un punto igual que en el sistema punto P tal que de las fuerzas r X F = = M. Pero pueequivalentes. En En términos términos sistema coordenado. la suma suma de los momentos sistema 1 y los sistemas sistemas serán serán momentos respecto respecto a O será igual que en el sistema equivalentes. = MJ demostrar que el sistema sistema 2 Si elegimos D para para que D = MJ F. por por lo que puesignifica que.jimdo. x-y.45c). actúa sobre sobre el eje y y M está está (d) F actúa contenido contenido en el plano plano x-y. podemos representar representar el sistema medio de la fuerza F actuando actuando en un punto punto P y la componente componente de M que es paralela paralela a F. ¿podemos representar este sistema otro más simple? Por ejemplo. en de ser igual a M sólo si M es perpendicular perpendicular a F. ¿Puede representarse sistema 1 con (b) ¿Puede representarse el sistema una fuerza y ningún una sola fuerza ningún par? par? (e) El momento momento de F respecto respecto a O es r X x F. par.com/ . sistema 2 es la fuerza fuerza F y la (e) El sistema componente de M paralela componente paralela a F. podemos expresar la fuerza fuerza y el par como de este sistema podemos expresar par como F = = Fj Fj YM = M) sistema 2 (parte (parte e) consiste consiste en la fuerza fuerza F YM = M) + Myj. El sistema actuando en un punto sobre el eje z y la componente componente de M paralela actuando punto sobre paralela a F. ~ I F=Fj F=Fj M· M' x z (d) (e) (e) http://carlos2524. Fig. = Mx i i + Myj Myj = + Figura 4. ¿Cuál ¿Cuál es el sistesentar una fuerza punto y un un par.. Sistema 1 Sistema F p o· o· (a) o (e) r (b) (h) Sistema 1 Sistema Sistema 2 Sistema y y yJ yJ a. ¿podemos representar sistema par M (sistema 4.. ¿podría ¿podría representarse fuerza con otro Por ejemplo. mientras momentos respecto respecto a O en el sistema mientras sistema 2 es que en el sistema (I. Pero el vector vector r X F es perpendicular perpendicular a F. 4.45 sistema 1 es una fuerza y un (a) El sistema una sola fuerza solo par. 4. 4. La suma suma de las fuerzas fuerzas en cada cada sistema sistema es F.SISTEMAS DE FUERZAS 182 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS Representar con una una llave de torsión Representar un sistema sistema con llave de demostró que cualquier cualquier sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos Se demostró momentos se puede puede reprerepresentar con con una fuerza actuando actuando en un punto par.45b)? suma punto P ningún par 4. ma equivalente a cualquier cualquier sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos? ma más más simple simple equivalente momentos? Consideremos primero fuerza arbitraria arbitraria que que actúa actúa en un punto Consideremos primero una una fuerza punto O y un par (sistema 1. podemos podemos demostrar equivalente al sistema sistema 1.:. general. 4.45 4. representarse con la fuerza F actuando actuando en un punto P diferente diferente y ningún par (Fig. no podemos sistema 1 sólo con la fuerza fuerza F. es equivalente La suma suma de los momentos sistema 1 es M.45a).45b)? La suma fuerzas es igual sistema 1. donde donde r es el vector vector de O a P (Fig.45a). Se muestra (parte d) el sistema sistema 1 con con un sistema sistema de coordenadas coordenadas de modo muestra (parte modo que F está sobre sobre el eje y y M está está contenido contenido en el plano que plano x-y. podemos representar representar el sistema embargo.

46d). Si el sistema es más complicado que una sola fuerza y un solo par.46b).jimdo. se debe escoger el punto P de manera que el momento de F respecto a O sea igual a la componente normal M.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 183 Una fuerza F y un par Mp paralelo a F se denominan llave de torsión. (d) Escoja P tal que el momento de F respecto a O sea igual a la componente normal de M. Se determinan las componentes paralela y normal a F de M (Fig. 4. (Fig.46 (a) Si es necesario. La representación de este sistema con una llave de torsión requiere efectuar dos pasos: _ 1. represente primero el sistema con una sola fuerza y un solo par. ¿ Cómo se puede representar un sistema dado de fuerzas y momentos por medio de una llave de torsión? Si el sistema consta de una sola fuerza o de un solo par. 4. 4. tal que rop X F = Mn' 4O (a) (b) . se comienza escogiendo un punto O conveniente y representando el sistema con una fuerza F actuando en O y un par M (Fig. se tendrá una llave de torsión y no se podrá simplificarlo más. es decir.4.7 O • (e) /~ p (d) Figura 4.com/ . (b) Componentes de M paralela y normal a F. es el sistema más simple equivalente a un sistema arbitrario de fuerzas y momentos. 4. http://carlos2524.46c). La llave de torsión consiste en la fuerza F actuando en un punto P y la componente paralela Mp (Fig. 2. o si consta de una fuerza F y un par que es paralelo a F. (e) Llave de torsión.46a). Para lograr la equivalencia.

592i .x O~~~~~-----------x ·· il ESTRATEGIA ESTRATEGIA La llave es la fuerza fuerza F y la componente componente de M paralela La paralela a F (Figs. (e' M) e = [(0.20 sistema de la figura figura 4.jimdo.429 i + 0. 4j + 6k Represéntelo determine en qué punto una llave de torsión. http://carlos2524.47 consiste consiste en la fuerza fuerza y el par El sistema F=3i+6j+2k F =3i+ 6j+2k (N).4. torsión.286 k. Podemos calcular la componente componente de M paralela Podemos usar usar e para para calcular paralela a F: M.408 i + 8.429)(12) [(0. Mp = 7.816j + 3.857)(4) + (0. M = 12i + 4j 6k (N-m).592i 4.816j M n = M .061 k (N-m). 7.20 Ejemplo 4. x-z. a.816j 8.SISTEMAS DE 184 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS 4. Figura 4.286)(6)] e Mp = (e· = 4. componente de M normal La componente normal a F es M. obtenemos un vector Dividiendo F entre magnitud.47 y y ~~~~~---------.com/ . Debemos elegir el punto aplicación P de modo punto de aplicación modo que el momento momento de F respecto respecto a componente normal arbitrario del plano plano punto arbitrario O sea igual a la componente normal Mn' Mn • Si P es un punto x-z. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dividiendo entre su magnitud.939 k (N-m). podemos determinar dónde interseca la línea de acción acción de F ese plano.M.857 j + 0.429)(12) + (0. y determine punto la línea Represéntelo mediante mediante una acción de la fuerza fuerza de la llave corta corta el plano de acción plano x-z. podemos determinar dónde interseca plano.816j + 2. obtenemos vector unitario unitario e con la misma dirección dirección que F: F --IFI = e = --IFI 3i+6'+2k 3i+6'+2k J J J (3)2 + (6)2 + (2)2 = 0. b).

(2x . Igualando este momento momento a Mn. k. -4. -6z obtenemos las ecuaciones ecuaciones obtenemos -6z = -6z -2x + = -4. Sean (x.4.061 k.(2x .3z)j 3z)j + + 6x k = = 7. Igualando -6z i .6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES 185 muestra en la figura figura (b).816.jimdo. El La llave se muestra momento de F respecto respecto a O es momento ropxF=I! ro x F = p I! ~~ ~~ I 362 362 7.592 i .816j 4. Mn .510 m y Z y y (a) Descomposición Descomposición de M en componentes componentes paralela paralela y normal normal a F. O. 1=-6Zi-(2X-3Z)j+6Xk. (b) Llave de torsión torsión actuando actuando en un punto punto del plano plano x-z. -2x + 3z = 6x = 3.816j + + 3.265 -1.592i 7. y Ol~_--X~"'\_--x o~-----~'< =\ -------x P (x.4. z) las coordenadas coordenadas de P. Resolviendo estas ecuaciones ecuaciones encontramos encontramos las coordenadas coordenadas del punto punto P: x = Resolviendo = z = -1. '/ 7 o. O.592. = -6z i .265 m. 0.6 4 . O. http://carlos2524.816.061. z) (x.com/ .3z) j + 6x k .

114 P4.2m ------~ ~ ·1 P4.com/ . lb-pie 30 lb-pie .116 20 lb ! 20 1 I ..~ 1 20 lb lb r--- ¡"--Spie-.115 cuatro sistemas problema 4... (Este sencillo esos sistemas son equivalentes. sencillo resultado resultado se denomina transmisibilidad..)i t 20 lb lb l J Sistema 1 Sistema /'' / Sistema Sistema 2 /'' / /'' / /' /' /'' / ---x . 2 x pie----¡ http://carlos2524. ) Sistema Sistema 2 t lO lb Sistema 1 Sistema y y r).!. El sistema rente a lo largo largo de la misma misma línea de acción.. i~I~O_lb~~_ _-.•__.) sistemas de fuerzas y momentos momentos actúan actúan sobre sobre la 4._~. ) ~r}~lb=c.+ .2 pie-----¡ P4.. par se debe debe añadir? añadir? 4.jimdo.-80 lb-pie 8 ...) nomina principio principio de transmisibi/idad.- x // / / /'' / /'' / Sistema 2 Sistema P4..._ ._..x I)0lb . ¿Son equivalentes? equivalentes? viga mostrada.113 P4.116 P4..112 sistemas de fuerzas fuerzas actúan actúan sobre sobre la viga mostra4. ¿Qué sistemas sistemas son equivalentes? una viga de 8 pies de longitud. rente acción.. 10 Ib .. Explique Explique por por qué equivalentes.113 f----2 " ~-x ~:::~::::::[~:~:=~ Pie---\- lbt .116 actúa en un punto punto sistema 2 es la fuerza fuerza F actuando actuando en un punto punto O' difedifeO.112 4.... .115 Los cuatro sistemas mostrados mostrados en el problema 4. 112 Dos sistemas mostrafigura.) I t- P4. . lb-pie ~--2 pie--+--2Pie--~ ~-2 pie-+-. ¿Son tales sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? da en la figura.186 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS SISTEMAS Y MOMENTOS ~ IProblemaSI ~ .J.' 2 Pie..114 SON x 1 · -----.114 momentos actúan actúan sobre sobre longitud..4 1-4 Pie~Pie~.. 10lb 10lb i~ y y y Sistema 1 Sistema 50 lb-pi.". Tanto Tanto las sumas de las fuerzas como como las sumas de los momentos momentos respunto arbitrario arbitrario deben ser iguales. pecto a un punto 4.~--A. .¡.. .j 8 pie----1 1...4 4 pie~ pie ~ I I SO 80 lb/pie lb/pIe 10 lb lb c~------------.. I t_ f . 113 Dos sistemas mostrada.=. .-1 Problemas 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _____ 4.Im ---+---Im --1 Sistema 2 Sistema ..112 P4.~) SO lb-pie ¡.114 pueden hacer hacer equivalentes equivalentes agregando agregando un solo par se pueden par a uno uno de sistemas.I.1 r- Spie-.tO ( . equivalentes? Sistema 1 Sistema C~-=----= ¡.. ¿De qué sistema sistema se trata trata y qué par los sistemas.. 30.ie.j 8 pie----1 ) r I I 1100N 1100N ---)-x Sistema 3 Sistema Sistema Sistema 4 SON SON I--Im-~Im~ t y I I f-.114 Cuatro Cuatro sistemas sistemas de fuerzas y momentos 4. Estrategia: Revise la equivalencia equivalencia en los dos casos.-".116 El sistema sistema 1 es una una fuerza fuerza F que actúa 4..2 Pie--~ ª So. llOlb .

4.117 En la figura P4.120 1 12m _1 1-6m-I-'--20m--- E 4.. cuatro fuerzas actúan sobre la placa. la suma vectorial de las fuerzas ejercidas por los cables sobre el tronco es la misma en los dos casos. 4..jimdo. ¿qué valor tiene F! Sistema 1 Sistema 2 y F Y. Demuestre que los sistemas de fuerzas ejercidos sobre el tronco son equivalentes..121 4. ~o Sm 1 4m ~ (S.120 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actúan sobre la placa mostrada...119 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actúan sobre la barra. Sistema 1 30 lb 10 lb Sistema 2 100lb-pulg 1 12m S pulg B 8pulg M S pulg _1 1-16m----j ¡r-F 8 pulg ~---1.<.. En el sistema 2.118 ¿ ~ ~-:.1l7. 118 Cada uno de los sistemas 1 y 2 mostrados consiste en un par. Determine FA y FB Y el par M. Si son equivalentes. Las fuerzas son perpendiculares a la placa.119 SON ~3m+3m-l http://carlos2524.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 187 4. y la fuerza de 400 lb actúa en su punto medio. ninguna fuerza o par actúa sobre la placa.com/ .117 Sistema 1 4./~--x 8pie- 400lb Sistema 2 200N 30 0 2m x P4. Los sistemas 1 y 2 son equivalentes. Fz Y F3' P4.::: 7 P4. Determine la fuerza F y el par M. 30 lb ¡SOlb P4. Sistema 1 120 N-m Sistema 2 • T 3m ~ 40N T 3m .l P4. 4. Determine las fuerzas F¡.O) m /.121 En el sistema 1.::¡¡.

¿qué valores par (sistema valores tienen tienen F y M? M? sistema 1 se representa (sistema 3).123 Represente. B. suma de los momentos extremo izquierdo al extremo izquierdo de la viga.125 P4.x -----x Sistema 3 I . Determine Determine F y el punto en el cual su línea de acción acción inter interseca punto seca el eje x.124 y M~ F y ~*===================~ ---.125 Tanto Tanto la suma vectorial de las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre la viga mostrada. (a) Determine Determine las fuerzas A x' Ay A y Y B.188 CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS CAPíTULO 4 FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 4.x ----x 4. mostrada.------' ' -. ~A) -x --A ~'l " '·" i'W"7"="""""=-""""""~~W-=~ B~1~=~~20 -lb~PUIg 1-:==" l" ¡.124 Tanto Tanto la suma vectorial de las fuerzas fuerzas que actúan actúan so4.. la fuerza fuerza de 200 N Y el par par de 30 (c) representan con una una fuerza actúa en el extremo N-m se representan fuerza F que actúa extremo izquierdo de la viga y un par par M.----16 ---!-1-1~·----16 PUl g -.122 P4. ¿qué valores valores tienen tienen F"y M? izquierdo F'y M? P4../ LF A tl:::======. A. ¿qué actúa en el extremo y M? M? valores tienen tienen F y valores Sistema 1 Y I 20 1 : t 40 lb ~::::::::::::::~::::::::::::~ 30 lb-pie x ~ 2Pie . Represente.. derecho (e) Si la fuerza fuerza de 600 N.~~~~~rn=-t® r b y y 1 1· . como como la suma momentos respecto respecto bre la viga mostrada.125 -40iNr I 1---3 ---1-3 r--3 ----1-3 m m -~jNr ~ I I 60i +607 'N 1-.---1-·1 · . como momentos respecto respecto bre como la suma suma de los momentos extremo izquierdo izquierdo de la viga.124 suma vectorial mostrada. mediante mediante una una fuerza 4.------' D ----.2 pie --1 Sistema 2 t 30 ~ A.jimdo. (b) Si el sistema representa con la fuerza fuerza F (sistema ¿qué valor valor tiene la distancia distancia D? D? 4.122 fuerzas y un par (a) Si el sistema representa con una una fuerza aplicada en A sistema 1 se representa fuerza aplicada y un par (sistema 2). son iguales a cero.123 fuerza F.123 http://carlos2524. mostrada. fuerzas Ax. _ t2 --x '1 '30 N-m y y 00N P4.124 P4. (b) Si las fuerzas A x' Ay Ay Y B se representan representan con una una fuerza fuerza F que actúa extremo derecho derecho de la viga y un par par M.125 suma vectorial 4.122 4.com/ .123 P4. al extremo fuerzas Ax (a) Determine Determine las fuerzas A x y Ay A y Y el par par MA' MA(b) Determine Determine la suma momentos respecto respecto al extremo suma de los momentos extremo derecho de la viga.' pulg- B 1 1I201b-pulg 8 pulg-pulg-P4. 600 N . 4. fuerzas Ax.122 Tres fuerzas par se aplican aplican a una una viga (sistema (sistema 1). son iguales a cero. las dos fuerzas fuerzas y actúan sobre el par par que actúan sobre la viga mostrada./========== f~=================== A '-.----380=--+-180 l· x x =-1 280 N-m N-m 280 ® ~ mmP4..

¿qué valor tienen la fuerza F y la disdistancia D? D? y y x --~~------~-c--------------~~ --x -~~---.126 distribuida que ejerce el suelo sobre una 4. La magnitud representado magnitud de cad8.6 REPRESENTACiÓN 4.. (b) representan con (b) Si Si las fuerzas de 2 klb.126 P4.127 P4. ¿qué valor tiene F y en qué punto punto interseca su línea de acción x? ción el el eje x? 4.128 P4. 4 klb Y6 determinada.(x/ 17)2Ib. motor motor 2: 175 175 kN. dada.. 200J1 .jimdo.. (a) (a) Determine Ax.6 REPRESENTACIÓN DE DE SISTEMAS SISTEMAS POR MEDIO MEDIO DE SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES 189 4.-S> D·11 j==D --¡ · !J---- -x x - P4.129 http://carlos2524. motor 4: 160kN. A x ' Ay Y B.~---'---'---'-----y 1--3m--3 80 kN I 35 kN 30 kN 40 kN 85 kN F F 2 Piel I I m--!--3 m-1--3 m-I P4. motor cuatro fuerzas de empuje con una fuerza F.126 4_126 La suma vectorial de las fuerzas y la suma de los momentos respecto al origen O son iguales a cero. Si las fuerzas de sustentación sustentación se representan representan con una sola fuerza como se indica. de de las fuerzas y la suma de los momentos momentos respecto a O? 4_128 Las fuerzas de empuje ejercidas sobre el el avión por 4. motor 3: 185 kN. cada fuerza está dada.129 representado por ocho fuerzas.----6 6 pie pie ---.4 ...127 La carga distribuida parte de la cimentación de un edificio está representada representada por cinco cinco fuerzas.. en función de su posición :x sobre el ala. Sus magnitudes son cuatro motores son paralelas al eje x. ¿qué valor tienen la suma vectorial fuerza antes determinada.129 El empuje de sustentación sustentación sobre un ala de avión está 4. motor motor 1: 1: 160 160 kN. ¿qué valor tiene F y dónde corta corta su línea de acción acción al eje y? y? (c) Y 6 klb se reemplazan con la (e) Si Si las fuerzas de 2 klb. (a) Represente las cuatro ¿Qué valor tiene F y en qué punto punto corta su línea de acción el eje y? y? (b) El piloto quiere ajustar ajustar el el empuje del motor motor 1 de manera que las cuatro cuatro fuerzas de empuje queden repremanera sentadas por una fuerza que actúe en el origen. por x 200)1 (x/17)2Ib.com/ . Si éstas se representan representan por medio de una fuerza F. ¿Qué valor debe tener la fuerza de empuje del motor 1? 1? 3 m 3m 4m 4m 4m 3m 3m 1--. motor 185kN.-- -1 P4... 4 klb Y 6 klb se representan una fuerza F.129 P4...128 P4.128 sus cuatro x.127 -~------.

jimdo.el origen O y un par M. (b) Represente el sistema con una sola fuerza. Si las fuerzas FAB YFAC se representan con una fuerza F que actúa en A y un par M.132 En la figura P4. ¿qué valor tienen F y M? y 4. la tensión en el cable AB es de 400 N Yla tensión en el cable CD es de 600 N.132 (Fig. ¿qué valor tiene F y en qué punto corta su línea de acción el eje y? o -------30 N 4.130 El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. 131 Tres fuerzas actúan sobre la viga mostrada. ¿En qué punto corta la línea de acción de la fuerza el eje x? 4. ¿en qué punto corta su línea de acción el eje j! y I A L----------------x P4. Si las fuerzas ejercidas por ellos sobre --.131 ---4m 6m 800 lb I-----X 6pulg P4. ¿qué valor tiene F y en qué punto corta su línea de acción el ejex? x SON y P4.133 y _l'----_x -----800 mm --P4. (a) Represente el sistema con una fuerza F que actúe en el origen O y un par M .-30 N Sm el poste derecho se representan con una fuerza F.190 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4.132.com/ .130 T 300mm 4. P4. ¿qué valor tiene F y M? (b) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste izquierdo se representan con una sola fuerza F.134 Si las tres fuerzas que actúan sobre la sección transversal de la viga mostrada se representan con una fuerza F.134 http://carlos2524. (a) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste izquierdo se representan con una fuerza F que actúa en .132) La tensión en cada uno de los cables AB y CD es de 400 N.

136 (O. 2) 2) pie pie P4.19. (a) Si las tres fuerza F que tres fuerzas fuerzas se representan representan con con una una fuerza que actúe a y un par par M. ejerciendo ejerciendo las dos fuerzas de 100 100 lb mostradas.5 pulg 0 y r = 9. z) del plano plano y-z y-z y y use las condiciones condiciones de equiun punto valencia valencia para para determinar determinar la la fuerza fuerza y las coordenadas coordenadas y y z.136 Una Una ménsula ménsula está está sometida sometida a la fuerza fuerza mostrada.19.6 4. (O.1 . ¿qué valores valores tienen F y M? fuerza F que actúa tablero de vidrio se romperá romperá si IMI IMI > 4000 pulg-lb. mostrada. ~ lb Z~2001b 'to o 't y y II o01b lb Z ~2001b ~x ~x P4.137 4. y. equivalentes.136 P4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES EQUIVALENTES REPRESENTACiÓN 191 191 momentos que actúan actúan 4. mostradas.135 P4. ¿qué ¿qué valor valor tiene la fuerza dónde corta corta su línea línea de acción acción al plano plano y-z't y-z? fuerza y dónde Estrategia: Estrategia: En En la parte parte (b).O.4. 6.135 Los dos sistemas de fuerzas y momentos mostrada son equivalentes. Sistema 1 Sistema y 4.138 4.com/ . ¿qué ¿qué valores valores tienen tienen F y M? túe en el origen origen O (b) Si se representan representan con con una una sola sola fuerza.O. Determine el momento momento ejercido ejercido por por la fuerza fuerza (a) respecto respecto al eje z z y y (b) respecto respecto al eje y.5 pulg. fuerza.~lb (O. (e) Si la fuerza fuerza se representa representa con con una una fuerza F que a y un par par M. fuerzas que el jugador representan con una una (a) Si las fuerzas jugador ejerce se representan actúa en ay O y un par M. aro. y el ángulo • ángulo ex = 120 120°.jimdo. y. 6. Determine Determine la fuerza sobre la viga mostrada F y el par M. Las dimensiones dimensiones son h = = 14. z.138 Las tres tres fuerzas fuerzas son paralelas paralelas al eje x.\'OOi (lb) Sistema 2 Sistema 4i+4j-2k(kN) 4i +4j -2 k (k N) 100j(lb) IOOj (lb) x P4. pulg-lb.IOOj (lb) / . ¿qué ¿qué valor valor tienen tienen F y M? que actúa actúa en O 4. suponga suponga que que la fuerza fuerza actúa actúa en punto (O. 4.138 http://carlos2524.137 P4.137 Un jugador jugador de baloncesto baloncesto anota anota una una canasta canasta y luego se cuelga momentáneamente momentáneamente del aro.135 x z z P4. ¿Se (b) El tablero rompe? rompe? I z~ 3m~ F .138 P4. Vea el ejemplo ejemplo 4.

zp) y un par M'.qué valores tienen F y M? ¿X¡W¡ x= i=1 3 ¿Z¡W¡ z= .139 4. Si se representa mediante una fuerza F que actúa en el origen O y un par M.com/ .141 Una fuerza axial de magnitud P actúa sobre la viga mostrada. YP. determine F y demuestre que su línea de acción corta el plano x-z en 3 3 4.139 Se muestran las posiciones y los pesos de tres partículas.=1 3 ¿W¡ i=l ¿W¡ .192 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4. Si los pesos se representan con una sola fuerza F. Si se representan con una fuerza F que actúa en e y un par M.142 se está usando para quitar un tornillo.jimdo.142 P4. ¡. ¿qué valores tienen F' y M'? 4.140 http://carlos2524.141 z P4.142 El berbiquí de la figura P4. (a) Si las fuerzas que actúan sobre el berbiquí se representan con una fuerza F actuando en el origen O y un par M. ¿qué valores tienen F y M? ¡ B x ~A x P4.140 Dos fuerzas actúan sobre la viga.=1 y )--------'t--- X y -W3j P4. ¿qué valores tienen F y M? (b) Si las fuerzas que actúan sobre el berbiquí se representan con una fuerza F' actuando en un punto P con coordenadas (xp.

sostienen sostienen una una barra están perros. 4i -m) 1m ó! \ \ P4.15k = MA A = y y F ="=' FB B M MBB }-----__. (lb-pie). cer una valores .145 P4. ¿qué valor punto P y un par valor tienen tienen F y M? 4.com/ .145 Dos personas. 5i+lOj-lOk (lb). mostrados.144 P4. Si se representan representan mediante mediante una una fuerza fuerza F que actúa actúa en el par M.x z z M Me= e= /~--~--~. barra a la que 4.4j 4j + 4k 4k (k N N-m) / ~--~---.. ¿qué valor magnitud del momento momento total total ejercido ejercido por (b) ¿Cuál es la magnitud por los dos pares? y y I y Y z z P4. 4. .143 Dos fuerzas fuerzas y un par actúan sobre sobre el cubo cubo de la figura..145 personas. B. 15k (lb-pie).145 http://carlos2524.144 Dos árboles árboles están están sujetos sujetos a los pares pares mostrados.144 representan con una una fuerza fuerza F que actúa actúa (a) Si los dos pares pares se representan valor tienen tienen F y M? en el origen O y un par par M. -5i 15j + lOk (lb-pie). 5i+lOj-lOk (lb).143 4. la persona persona A tendría tendría que ejerR suelta una fuerza fuerza F y un par par M equivalente equivalente al sistema sistema inicial.4. A y R.jimdo. Las fuerzas están amarrados amarrados tres perros.143 4.tp )-----.p -lOj =lOj = FB = B 2i-j (kN) 2i-j = FA = -i+j +k i +j + k (kN) Si la persona persona B suelta la barra.143 P4. 4i .144 P4.tienen F y M? ¿Qué valores )----x ) -.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES 193 193 par actúan 4.6 4.lOk (lb). fuerzas y los pares pares que éstos ejercen ejercen son FA FA = = 5i + 15j . barra.

147 P4.150 http://carlos2524.148 derecha del piloto piloto pierde pierde fuerza fuerza.146 J J ) .149 4._--.194 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 4.147). .. la distancia distancia s es de 4 m.x z z P4.j/ _. Si la 4. P4.146 El punto punto G se encuentra encuentra en el centro centro del bloque 4.{. ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en el cable cable EF EF y cuáles son las coordenadas E y F? coordenadas de los puntos puntos E y y y y I I ---r10pulg 10 pulg __ I_ x __I_x z z / /11 -'---30 pulg-. e = 12 pies y b = 16 16pies.. klb . FA = -2Oi + lOj B = = lOj-l0k(lb).. Suponga Suponga que se dela tensión cable EF EF tal que sea reemplazar reemplazar esos dos cables con con un solo cable la fuerza sobre la pared fuerza ejercida ejercida sobre pared en E sea equivalente equivalente a las dos por los cables AB AB y cn sobre paredes en fuerzas ejercidas sobre las paredes fuerzas ejercidas por A y C.149 La tensión tensión en el cable cable AB AB de la figura figura es de 100 lb Y tensión en el cable cable cn es de 60 lb.148 (Véase Probo 4. Si las representan con una una fuerza F que actúa actúa en el tres fuerzas se representan origen origen O y un par par M. ¿qué valotienen F y M? res tienen representan sólo con la fuerza fuerza F..x Nr----!--x . lOj .:!!..com/ . Suponga Suponga que el motor motor bajo bajo el 4. trado...146 P4. I>---~. Las fuerzas fuerzas son lOj + 20k (lb). k .149 motor sobre sobre el fuselaje fuselaje ejerce un empuje empuje T To 4. 4.149 P4. ¿qué ¿qué valor valor tienen tienen F y M? que actúa actúa en el origen y y y y I I o.150 P4.30 pulg. ¿en qué punto punto (b) Y si se representan corta su línea de acción el plano plano x-y? corta P4. klb.150.147). FB fuerzas se representan representan con una una fuerza fuerza F que actúa actúa Si las dos fuerzas en G y un par par M. Las dimensiones pies.!:--------.147 El motor o de 16 Ycada motor bajo bajo las alas ejerce un empuje empuje Tu de 12 klb. ala a la derecha empuje restantes restantes se representan representan con (a) Si las dos fuerzas de empuje una fuerza fuerza F que actúa actúa en el origen O y un par par M. ¿qué valores valores tienen F y M? 4.150 fuerza y el par par de 200 N-m se representan representan con una una fuerza fuerza F fuerza origen O y un par par M..150. P4.146 bloque mostrado.. ¿qué valor valor tienen tienen F y M? y y 4.!:--------- x ===r==¡=="::::¡:':iQ~1=-===r==ir=== .j/ I I ~Opulg ~Opulg P4.150 En la figura figura P4.10k (lb).147 4.jimdo. Y cada motor dimensiones son h = 8 pies.-.

156 Una Una llave llave de de torsión torsión consiste en una una fuerza fuerza de de magnimagni4.157 El El sistema consiste en en dos dos fuerzas fuerzas y un un par..155 4.4. M = lOi + 8 = lOí 8jj . así p.158 P4.158 Un Un plomero plomero ejerce ejerce las las dos dos fuerzas fuerzas mostradas mostradas para para 4. Suponga Suponga que que el sistema sistema 1 se quiere quiere representar representar con con una una llave llave de torsión torsión (sistema (sistema 2).6 4.« .. (lb-pie).158 aflojar un un tubo. ¿en ¿en qué qué punto punto corta corta la' línea de acaccon una línea de ción ción de la fuerza fuerza el plano plano x-y? 4.157 sistema 1 consiste Suponga que que se quiere quiere representar representar con con una una llave llave de de torsión torsión (sistema (sistema ga la fuerza fuerza F. en fuerza interseca Sistema Sistema 1 y y y y Sistema Sistema 2 sistema 1 sistema y y Sistema Sistema 2 y y LOOOi + 600j 600j (kN·m) (kN-m) lOOOi F O'F------x 'F-. M = 4i M 4. plano x-z y (c) (e) el plano plano y y-z. Si el sistema sistema se representa representa con con una una llave llave de de torsión torsión que que consisconsiste en la fuerza fuerza F y un un par par paralelo paralelo M Mp. 4. 3. par. (lb). señalan en La fuerza fuerza y el par par señalan en la la dirección dirección de de O al punto punto N-m. 4. x-z.4k 4k (N-m). . F= i+2j+5k i+2j+5k (N).~ 4m 4m 300j (k (kN) 300j N) )-L---. -x x )L.x o z z z (x. M p.15 1 P4. aflojar (a) ¿Qué momento momento total respecto al al eje eje del del tubo? tubo? (a) ¿Qué total ejerce ejerce él respecto (b) Si las las dos dos fuerzas fuerzas se representan representan con con una una fuerza fuerza F que que acac(b) túa en en O O y un un par par M. tubo. 2) m. Determine Determine el par par Mp y las coordenadas coordenadas xy y z en que que la línea línea de de acción acción de de la fuerza fuerza corta corta el plano plano x-z... determine M Mp.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS EQUIVALENTES 195 4.. torsión.20. Si este este sistema sistema se representa representa con una con una llave llave de torsión torsión. O O. x 4. z) »s:': "r-' F _Mp/ _Mp/x xF 3m . 1. M.158 http://carlos2524. . ¿qué valor valor tiene tiene Mp y p.151 La La fuerza fuerza F y el par par M del del sistema sistema 1 1 mostrado mostrado son son F = 12i + 4j .157 4.-4-- P4. el par par Mp y las las coordenadas coordenadas x xy z 2).. ¿qué valores tienen tienen F y M? túa ¿qué valores (c) Si las las dos fuerzas se representan representan con con una una llave llave de de torsión torsión (e) dos fuerzas que consiste consiste en en la la fuerza fuerza F y un un par par paralelo paralelo Mp. ¿en ¿en qué qué punto punto interseca interseca la línea línea de de za el plano acción acción de la fuer fuerza plano y = 3 m? m? -70k(lb) P4. Supon4.. Si el sistema sistema se representa representa con con una una llave llave de torsión torsión que que consisconsiste en la fuerza y fuerza F y un un par par paralelo paralelo M Mp.156 consiste en un par par de de magnitud magnitud 60 60 tud 100 N que que actúa actúa en origen O O y un tud 100 N en el origen N-m.com/ .20. (lb). 154 Considere Considere la fuerza fuerza F que que actúa actúa en en el origen origen O y el par par M dados dados en en el ejemplo ejemplo 4.153 Un fuerza F que Un sistema sistema consiste consiste en en una una fuerza que actúa actúa en en el origen origen O y un un par par M. Si este este sistema sistema se representa representa una llave llave de de torsión.152 Un Un sistema sistema consiste consiste en en una una fuerza fuerza F que que actúa actúa en el origen origen O y un un par par M. M.20.. Determine Determine la en que que la la línea línea de de acción acción de de la la fuerza interseca el plano plano x-z.2) m.20. ¿qué qué punto punto interseca interseca la línea línea de acción de F el plano plano y-z? y-z] en qué de acción 4. M. cuyos cuyos valores valores son son F = = lOi (lb). cuyos cuyos valores valores son son F= (N)...3k (lb). . ¿qué valores F que ¿qué valores tienen tienen F y M? M? + 7j + 4k 4k (lb-pie) (lb-pie). (N-m). así como como en qué qué punto punto interseca interseca la línea línea de de acción acción de de F (b) (b) el plano -z. 4. (a) determine p. 4.. La 1.151 ~ ~ z z z z P4. M.jimdo.155 Considere Considere la fuerza fuerza F que que actúa actúa en el origen origen O y el par par M dados dados en el ejemplo ejemplo 4.1 57 P4. que actúa actúa en en el punto punto (5. Si la la llave llave de de torsión torsión se representa representa con con una una fuerza fuerza (1.•. ¿qué ¿qué valor valor tietieque ne Mp y yen qué punto punto corta corta la la línea línea de de acción acción de de F al al plano plano x-y? x -y? ne en qué M = 20j 20j (lb-pie). 1) m my y un un par par M. (x.

48 y y F F z z y ESTRATEGIA ESTRATEGIA Determinaremos Determinaremos el momento momento de F respecto respecto a OC oe en función función del ángulo ángulo obtendremos obtendremos una una gráfica gráfica del momento momento en función función de IX. La distancia distancia de O a C e El radio m. IX y y SOLUCiÓN SOLUCiÓN z z En función aplicación de función del vector vector r fCA punto C e sobre sobre el eje al punto punto de aplicación CA del punto la fuerza.jimdo.x '"""----------'--------x (b) Determinación Determinación de las componentes componentes x y y de rCAfCA' http://carlos2524. ~--------------~-------------. computador. x-y.21 radio R del volante volante de la figura figura 4. El centro e del volante volante se encuentra encuentra en el plano plano x-y.. eOC' Y Y vector vector unitario eoc. Observando Observando el volante volante con el eje z CA es -R sen IX. unitario y De la figura vector unitario figura (a). IX. b). ..196 L O 4 SISTE MAS DE ENTOS 196 CAPíTU CAPíTULO SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y V MOM MOMENTOS con computador computador Ejemplos con El siguiente problemas están diseñados para usar una calculasiguiente ejemplo ejemplo y los problemas diseñados para dora programable programable o un computador. y y del vector vector unitario unitario eoc que apunta apunta del punto punto O a C e a lo largo largo del eje (Fig (Fig.sen 0 IX k). Determine Determine el valor de IX para para el cual la magnitud magnitud del momento momento de F respectó respectó al eje OC oe del volante volante es un máximo. ¿Cuál es la magnitud máxima? magnitud máxima? Figura Figura 4. 0 0 0 0 y la componente componente z de r z fCA IX.cos COS 0 IX COS cos 20 0 j .. fuerza. j. N. por lo que componente y es -R r fCA = R(cos CA = IX sen 20 0 ii . La fuerza F es de 1 m centro C = sen IX (lOi = (lOi + lOj . Ejemplo 4.48 mide 200 mm mm.com/ . eoc.48 4. (rCA (rCA x F) F)]] eoc. a). máximo. el vector unitario eoc es eOC eOC = cos 20 ii + sen 20 j. vemos que la componente componente x de r fCA CA es R 0 cos IX sen 20 0 y la componente R cos IX cos 20 00.5k) 5k) N. el momento momento de F respecto respecto al eje es x (a) Vector de posición posición rCA fCA Moc Moc = [eoc . perpendicular perpendicular a la página página (Fig.

¿Qué valor debe tener entonces la constante k de resorte de la cuerda elástica? P4.160 http://carlos2524. ) 4.3725 1. La magnitud del momento es un máximo para valores de a de 70° y 250° aproximadamente. para valores del ángulo a de O a 90°.49.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 197 La magnitud de Moc es el valor absoluto del escalar cos 20° R cos asen 20° 10 sen a R [5 sen a COS eoc• (rCA X F) sen 20° -R cos a cos 20° 10 sen a o -R sen a -5 sen a sen? o].4.3764 1.5 .37.5 I-+-I---+\--+----..---. N-m 1.sen 20°) Calculando el valor absoluto de esta expresión en función de a obtenemos la gráfica de la figura 4. 1.3728 de 1.3751 1.159 Considere el sistema descrito en el problema 4. (a) Obtenga una gráfica del momento respecto a A debido a la fuerza ejercida por el resorte sobre la barra circular en B.3765 1.--. (b) Use el resultado de la parte (a) para calcular el ángulo en que se presenta el momento máximo y el valor de éste.---r----n 8 0. El valor del -u ~Q 67° 68° 69° 70° 71° 72° 73° 0L--L_~-I~~_~_L1~ O 50 100 150 200 250 300 350 a. 4.----.com/ . La cuerda se comporta como un resorte lineal cuya longitud sin estirar es de 1 pie. I Problemas 1---""'--. Suponga que se quiere diseñar el equipo de manera que el momento máximo que se ejerza respecto a la junta E en el codo al girar el brazo sea de 60 lb-pie. a Z IMocl.--.38 N-m.49 Magnitud del momento en función de a.3749 1. grados Figura 4.~-I--+-_H a + lO(cos 20° .160 El equipo de gimnasia mostrado se usa para descansar el codo sobre el cojinete fijo y girar el antebrazo mientras se estira la cuerda elástica AB.----. Examinando los resultados calculados cerca de a = 70°.3769 1. vemos que el valor máximo es aproximadamente momento en a = 250° también es de 1.jimdo.38 N-m.

1) Ec. La tensión tensión en el cable altura punto B sobre kN. DeterDeterizquierdo tensiones en los cables de modo modo que IFI IFI = 600 N Y Yla la mine las tensiones línea de acción acción de F interseque interseque el eje y en y = 400 mm.95.com/ Mo = DF. punto O. P4. componentes.165 par problema 4.132. (4. F. Ec.3) Ec. 0.2) Ec.164 ejercidas por sobre el poste por los cables AB AB y CD sobre poste Las fuerzas ejercidas izquierdo se pueden pueden representar representar con una una sola fuerza fuerza F.¡- t s I () r- / x z z (3. 4. Si la línea de acción acción de una fuerza pasa ponentes respecto una fuerza pasa por por un punto momento de la fuerza fuerza respecto respecto a O es cero. donde r es un vector de posición cualquier punto sobre la línea de donde posición de O a cualquier punto sobre acción de F. 4. La barra ejer4. La distancia punto B se denota denota con s. (distancia).162 Considere problema 4. Las diel sentido mensiones del momento momento son (fuerza) (fuerza) X (distancia).161 P4. ~k.jimdo. ¿Cuál ¿Cuál es a lo largo de L del suelo al punto intervalo de valores valores de s para magnitud del el intervalo para los cuales la magnitud momento respecto debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable momento respecto a O debido 5.161 El cable de soporte punto parte superior superior de la columna columna de tres metros metros de punto A en la parte altura hasta hasta el punto sobre la línea L. (4. F Y y M. F. cero.165 Suponga Suponga que se desea representar representar la fuerza fuerza y el par 4. distancia s de manera manera que la magnitud magnitud de M sea y escoger la distancia mínima. O. y T T lJ /1 ti 1~~ // 1 el// el -¡. Ec. La línea L L interseca interseca el suelo en el punto punto (3.SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 198 CAPíTULO 4 SISTEMAS 198 soporte mostrado mostrado se extiende extiende desde el 4. (a) . IMo Ec. O. M. Si usted diseñar el soporte soporte AB. http://carlos2524. ¿qué valor magnitud de la fuerza fuerza AB ejercer sobre sobre la cubierta? cubierta? AB que se debe ejercer magnitud 4. dedos indica indica pulgar de la mano o . la descripción bidimensional del momento Mo = DF.163 problema 4.132. 4.6 9i Considere el problema 4. el arco de los dedos sentido de la rotación rotación que F tiende tiende a causar causar alrededor alrededor de O. el momento Cuando la vista es perpendicular contiene a la fuerza fuerza y al Cuando perpendicular al plano plano que contiene punto descripción bidimensional momento es punto (Fig.1) (4..¡¡. máximo. +1 del capítulo capítulo Resumen del Momento de de una una fuerza fuerza respecto respecto a un punto punto Momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a un punto medida de la tentenEl momento punto es la medida dencia de la fuerza fuerza a causar causar rotaciones alrededor del punto. (4. Determine Determine la distancia distancia d 4. mínima.2) (4. a).150 4. o~// O ~/I /F /' / I vector Mo M¿ es perpendicular contiene O y F.6 kN-m? kN-m? en A excede de 5. valor de d escogería escogería y cuál es la diseñar AB.94. Determine Determine s..94.163 Considere Considere el problema 4. El momento una fuerza fuerza F respecto respecto a un punto vector de una punto O es el vector M¿ Mo =r x F. ¿Qué vapor el cable CD en el punto ejercida momento máximo? máximo? lor tiene el momento 4. Cuando Cuando el El vector perpendicular al plano plano que contiene pulgar mano derecha derecha apunta apunta hacia hacia M Mo.161 . 3m 3m lA IL I B {. momento respecto respecto al eje z debido debido a la fuerza fuerza que hace que el momento ejercida por punto C sea máximo. automóvil.164 Considere Considere el sistema sistema mostrado mostrado en el problema problema 4. (3. La magnitud magnitud de Mo M¿ es igual al producto distancia acción producto de la distancia perpendicular acción de F y la magnitud magnitud de F: perpendicular D de O a la línea línea de acción IMoll = = DIFI· DIFI. 1) 1) m es de 2 kN vector unitario unitario e = ~i + ~j distancia y es paralela paralela al vector ~j . 1) t) m (3.~k. mensiones una fuerza separa en sus componentes. momento dencia rotaciones alrededor punto.95. O. barra AB AB debe ejermomento de 100 100 lb-pie respecto respecto al eje x para soportar cer un momento para soportar la cubierta cubierta del automóvil.150 con una una fuerza fuerza F y un par de 200 N-m del problema par M. Dibuje Dibuje una gráfica de la magnitud magnitud una gráfica fuerza que la barra ejercer sobre sobre la cubierta cubierta en B barra debe ejercer de la fuerza como función función de d para usted fuera fuera a como para 1 ::S d ::S 4 pies. el momento momento de la fuerza fuerza Si una fuerza se separa respecto a un punto suma de los momentos momentos de sus comrespecto punto O es igual a la suma ponentes respecto a O.

acción.5) (4. o. o)¡ = Si las sumas de las fuerzas fuerzas son iguales y las sumas de los momentos momentos resSi punto también también son iguales. o simplemente simplemente par. o se puede puede reprerepresentar en dos dimensiones dimensiones mostrando mostrando la magnitud magnitud del momento momento y una una circular que indique indique su sentido sentido (Fig. equivalente.4). par Mp paralelo sistema de fuerzas concurrentes concurrentes se puede puede representar representar con una una sola Un sistema sistema de fuerzas fuerzas paralelas paralelas cuya suma suma no es cero también también se fuerza.5) Cuando la línea de acción acción de F es perpendicular perpendicular a un plano plano que conCuando tiene aL. L. La magnitud magnitud de M es de un par producto de la magnitud magnitud de una una de las fuerzas fuerzas y la distancia distancia igual al producto perpendicular entre entre las líneas de acción. las sumas de los momentos (L:M (I:Mo)1 = (L:Moh (I:Moh.RESUMENDEL CAPITULO RESUMEN DEL CAPITULO 199 199 Momento Momento de de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una línea línea El momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una línea es la medida medida de la tenfuerza a causar causar una una rotación rotación alrededor alrededor de la línea. c). punto. ML L = (e· Mo)e = [e· (r x F») F») e. e). línea. aL. fuerza. Pares Dos fuerzas que tienen tienen iguales magnitudes magnitudes pero pero direcciones direcciones opuestas opuestas y no tienen la misma misma línea de acción acción se conocen conocen como como par. sumas de las fuerzas son iguales. Sea O dencia de la fuerza cualquier punto punto sobre sobre una una línea línea L y sea Mo M¿ el momento momento respecto respecto a O de cualquier una fuerza fuerza F. iguales. El momento momento representado representado flecha circular manera se llama llama momento momento de un un par. par. fuerza total Cualquier sistema sistema se puede puede representar representar con un sistema sistema equivalente equivalente que Cualquier una fuerza actúe en un punto punto O dado dado y un par par M (Fig. Lo Cuando la línea de acción Cuando acción de F es paralela paralela a L o interseca interseca L.unto perpendicular de L punto en que la línea de ac~ión acción corta corta el plano. tos respecto Representación de de sistemas sistemas por por medio medio de de sistemas sistemas Representación equivalentes equivalentes Si el sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos momentos que actúa actúa sobre sobre un objeto objeto se repreSi sistema equivalente. (4. IMLI es igual al producto producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia D perpendicular L al p. L. El sistema momentos es la llave de torsión. iguales. objeto. plano. (4. El momento momento M ML respecto a L es la componente componente vecL de F respecto torial de Mo M¿ paralela paralela a L.4). el sistema sistema equivalente equivalente ejerce hi la misma misma senta con un sistema total y el mismo mismo momento momento total total sobre sobre el objeto. (L:F)¡ (I:F)I = = (L:Fh. ML = O. entonces entonces las sumas sumas de los momenmomenpecto a un punto respecto a cualquier cualquier punto punto son iguales. (I:Fh. se puede puede representar mostrando mostrando el vector vector de momento momento (Fig. El momento momento M par es el mismo mismo respecto respecto a cualquier cualquier punto. Un sistema representar con una una sola fuerza. torsión. fuerza F que actúe consista en una sistema más simple que puede puede ser equivalente equivalente a cualquier cualquier sistema sistema d).com/ (d) (e) . b). y M M~~ (b) (h) \ \ (e) momentos respecto respecto a un punto punto O son iguales. iguales. y su dirección dirección es perpendicular perpendicular perpendicular al plano que contiene contiene a las líneas de acción. que es una una fuerza fuerza F y un de fuerzas y momentos paralelo a F (Fig.jimdo. de esta manera equivalentes Sistemas equivalentes momentos se definen definen como como equivalentes equivalentes si la~ las Dos sistemas de fuerzas y momentos iguales. Ecs. Como Como un par par ejerce un un momento momento pero pero ninguna ninguna fuerza. par. Si e es un vector vector unitario unitario a lo largo largo de L. puede representar http://carlos2524. e). . fuerza. (4. acción. par.

e indique gravedad podría causar rotación dirección.169 En el problema problema 4. como un vector.168 El dispositivo mostrado se ha ha sugerido 4.-~-l .~ lSpi~- lSpi~I I I I I I I ' ii 220mm 220 mm 260mm ¡ ~o ~o 400 N N o A ~ ~~--------------~~ I P4. 4. 167 167 La inclinada de Pisa alrededor de 180 pies La torre torre inclinada Pisa tiene alrededor altura y 23 pies de diámetro diámetro.-~ Problemas Problemas de de repaso repaso 1 1---------------- 4. determine dría causar causar una sentido antihorario. antihorario.166 m m P4. ..168.com/ .168.:. O.168 dispositivo mostrado sugerido como como un disepara una una máquina máquina de movimiento movimiento perpetuo. Si la torre como un cilindro ximadamente 15 torre se modela modela como cilindro 6 lb con este peso actuando y se supone supone que pesa 1Q6lb actuando en el pesa 7 x 10 centro. ¿Cuál es la descripción descripción bidimensional (a) ¿Cuál bidimensional del momento? momento? (b) Exprese Exprese el momento momento como vector. (400.170 P4. . dría una rotación rotación en el sentido 4. A. ¿cuál es la magnitud ejercido por centro.166 P4.168 P4.a.200 200 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS _ _ _~¡.O)mm (-400.166 Determine Determine el momento momento de la fuerza mostra4.168 4. .--1------- 500 mm ----1 -------1- I P4.¡_ _ _!!IIiWI_ _ .170 Determine fuerza de 400 N (a) resDetermine el momento momento de la fuerza pecto aB. mostrada.166 fuerza de 200 N mostrada respecto respecto a A.170 4.167 P4.•• __--. O) mm P4. pecto a A y (b) respecto respecto aBo (--_.167 1 1-. O.169 determine si la gravedad gravedad po4. El desplazamiento desplazamiento horizonde altura horizontal de la parte superior de la torre aproparte superior torre desde la vertical vertical es de aproximadamente 15 pies. perpetuo.170 http://carlos2524. O) mm x m A. Determine Determine el ño para momento respecto respecto al eje de rotación rotación debido momento debido a las cuatro cuatro masas como una función como una función del ángulo ángulo cuando cuando el dispositivo dispositivo gira sentido horario indique 90° en sentido horario desde la posición posición mostrada. si la gravedad podría causar rotación en esa dirección m (-400.•. magnitud del momento momento ejercido por el peso respecto centro de su base? respecto al punto punto en el centro 4. -200j (N) -200j -200.---------------------1 ~~~~~~~~~ .•. 200.jimdo. y y 4.

la fuerza fuerza ejercida ejercida en B por por el émbolo émbolo hidráulico hidráulico AB AB de la figura figura debe ejercer ejercer un momenmomenel respecto a e e de igual magnitud magnitud que el momento momento respecto respecto a to respecto debido al peso de 450 lb de la escalera.172 P4... O)m.171 4. punto.. 171 Tanto 4. equilátero.174 La masa suspendida por 4. 4. 1.174 masa de 20 kg de la figura figura está está suspendida por unidos a tres postes cables unidos postes verticales verticales de 2 metros metros de altura. momento. Determine Determine el momento momento respecto a la base E debido pecto debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable AB AB sobre el poste poste BE. Demuestre que la 'suma de los momentos (a) Demuestre momentos de las fuerzas es misma respecto la misma respecto a cualquier cualquier punto.2. 2) pie pie 400N ------?~------x ----~r------.172 F F P4. mostrada.175 P4. B? (b) ¿Qué valor valor tiene la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a B? B? 4. P4. A. (O. 12) pie pie z z .175 fuerzas de igual magnitud magnitud se aplican aplican paralelaparalelamente a los lados mente lados de un triángulo triángulo equilátero. O) m. ¿Cuál ¿Cuál es la magnimagnie debido fuerza ejercida ejercida en B? B? tud de la fuerza ~ ~ \). Determine la magnitud (b) Determine magnitud del momento.174 4.x A.173 tiene una una fuerza fuerza F = = -6Oi -6Oi + 60j (lb).2) -4. (8.PROBLEMAS PROBLEMAS DE REPASO 201 4. figura.500 I P4. 172 Para Para soportar soportar la escalera.' :---500 mm --~--~·I 1 .jimdo. (a) ¿Qué valor A x ' Ay Ay y B? valor tienen tienen las fuerzas Ax.com/ .173 B P4. escalera.173 Se tiene momento de F respecto respecto al punto punto A de la figura. escalera. (a) Determine Determine el momento (b) ¿Cuál distancia perpendicular perpendicular del punto punto A a la línea ¿Cuál es la distancia de acción acción de F? y (4. altura. como la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a A. 4. ~ ~ E 2m ~ x 1m 1m z z P4. descomponga descomponga una de las fuercomponentes vectoriales zas en componentes vectoriales paralelas paralelas a las otras otras dos fuerzas. El punto A se halla punto halla en (O.174 P4.173 P4.2.. (8. son iguales a cero.2.171 Tanto la suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre la viga mostrada.175 Tres fuerzas 4. sobre y y e B 4.175 http://carlos2524. Estrategia: Para Estrategia: Para la parte parte (a). fuerzas.

.jimdo.x 400111111400mm .179 4. 4..12k 12k (lb) (lb) en en B.. B.177 El sistema de cables y poleas mostrado mostrado soporta soporta la mi4. Determine Determine las las fuerzas Ay AxY Y AyYel Y el par par MA" MAfuerzas Ax y)' Sistema Sistema 1 1 20N 20N /' 1-------.181 representan con con una una fuerza fuerza F. Las Las coordenadas coordenadas de de B B fuerza son (3. ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene el el momento momento de de la la fuerza fuerza son respecto a a la la línea línea de de bisagras bisagras de de la la tapa tapa (eje (ejex)? x)? respecto yy 4.:.176 P4. F.176 SN-m(n)-¡ 400111111 400 mm 4.178 Considere Considere el elsistema sistema en en el el problema problema 4.179 Los Los dos dos sistemas sistemas son son equivalentes.177 plataforma de trabajo.. 4.181 Si Si los los sistemas sistemas equivalentes equivalentes del del problema 4.179 4. F. 3) 3) pies.178 4. A. (a) (a) ¿Qué ¿Qué valor valor tienen tienen las las tensiones tensiones en en los los cables cablesAB AB y y CD? eD? (b) (b) Si Si las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los los cables cables en en A Ay ye e se se reprerepresentan sentan con con una una sola sola fuerza fuerza equivalente equivalente F. (3. pies..177 4. l 600 600 mm.-----¡ 400111111 400 mm ---+ x A Ax .177 P4. L L y y -x -x mm-L. ••••• ----. trabajo..179 se se 4. ¿qué ¿qué valor valor tiene tiene F Fy y en en qué qué representan punto corta corta su su línea línea de de acción acción el el eje eje x? x? punto P4.. Si la fuertad del peso de 600 lb de la plataforma arriba en E por el cable EF EF y la fuerza hacia za ejercida hacia arriba representa con una arriba ejercida en G por el cable GH arriba GH se representa sola fuerza equivalente F.oo mmJ Sistema Sistema 2 2 8N-I11(n)-¡ 30 30 N N P4. ¿cuál es el valor de F y en qué pundeF to corta su línea de acción el eje x? x? ~~ ~~_~~ 1 MA _ _ _--:-_ _ _ Iso 180NN 1~600111111- L ~--...176 fuerza F F= = -6i -6i + + 35j 35j -..- I 1 P4.176 La La barra barraAB ABque que soporta soportala la tapa tapadel del piano piano ejerce ejerce una una 4. 4.180 el origen y un par representan con una fuerza F que actúa en el M.179 4...com/ . ¿qué ¿qué valor valor tiene tiene F F yy en en qué qué punto punto corta corta su su línea línea de de acción acción el eleje ejex? x? http://carlos2524..177.177.179 se se 4.-( .180 Si Si los los sistemas sistemas equivalentes del del problema 4. 4. equivalentes..179 P4.-J -x .l -400 mm J ~------------~--------~ A.202 202 CAPíTULO 44 CAPíTULO SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS SISTEMAS 4.179 4. ¿qué ¿qué valor tienen F F y M? M? M.

Los cosenos cosenos directores directores de FA FA son cos O Ox -0. El El ángulo ángulo O o.545. cos figura x = -0. Mp.184 Los Los remolcadores remolcadores A A y B B el el problema problema 4. F M' M' = = -80i + + 120j + + 40k 40k (lb-pie).188 se se representan representan 4.183 Los remolcadores remolcadores A y y B de la figura figura ejercen ejercen fuerzas fuerzas 4.189 con una llave llave de de torsión torsión que que consiste consiste en en una fuerza fuerza F Fy y un par par con paralelo Mp.182.com/ . 30 0 • FA = 1 kN YF B = 1.186 4. barco.545. corta su línea línea de acción el ¿qué valor valor tiene F y en qué punto punto corta plano plano x-zt x-z? 4. ¿qué ¿qué valor valor tienen tienen F Fy y M? M? y y determine F' F' YM. ¿qué ¿qué valores valores tienen tienen F Fy y Mp Mp Y Yen qué punto punto corta corta paralelo en qué la línea línea de de acción acción de de F F el el plano plano x-z? x-z? la http://carlos2524.818 Y cosenos Oz -0. O.183 ejercen ejercen fuerzas fuerzas FA FA = 600 600 N Y YF B = 800 800 N sobre sobre el el barco.188 4. F. (lb-pie).186 Si las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por el el piso piso sobre sobre las las patas patas de de la mostrada se s~ representan representan con con una una fuerza fuerza F F que que actúa actúa la mesa mesa mostrada en en el el origen origen O Oy y un un par par M. Los coseno s directores directores de F B son cos O Ox Oy x = 0.186 P4. Si O = 45 45°.4 pulg-! I }---r---X r--r--- X }---r---X r-.182 4.187 Si las fuerzas ejercidas por por el piso piso sobre sobre las patas patas de la mesa del problema problema 4. determine Sistema 1 Sistema y Sistema 2 2 Sistema M .545.189 Si Si las las dos dos fuerzas fuerzas del del problema problema 4.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO. N. su magnitud representan con una una fuerza fuerza F que actúa actúa en el origen O y un se representan par M.188 P4..182 Los Los dos dos sistemas sistemas mostrados mostrados son son equivalentes. magnitud es de 4 kN.183 4. Si las las dos dos fuerzas fuerzas se se representan representan con con una fuerza fuerza F.183 4. O. Y M.2 kN sobre fuerzas se representan representan con una una fuerza actúa Si las dos fuerzas fuerza F que actúa y un par par M.184 4. -8Oi 4. REPASO . ¿qué valor valor tienen tienen F y M? en el origen origen O y P4.183 quieren quieren ejercer ejercer dos dos fuerzas fuerzas sobre sobre el el barco barco que que sean . barco.188 Las bielas ejercen figura.sean equivalentes equivalentes a a una una fuerza fuerza F F de de 2 2 kN kN de de magnitud magnitud actuando actuando en en el el origen origen O.188 ejercen dos fuerzas fuerzas sobre sobre el cigüeñal cigüeñal de la 4. M. El ángulo ángulo 0= O = 30°. determine determine los los valores valores necesarios necesarios de de F F y O.185 Los Los remolcadores remolcadores A A y yB B del del problema problema 4.183 z x P4.---- X z z z P4.187 fuerzas ejercidas 4. ¿qué valores valores tienen tienen F y M? par --!---------le---IJ'I--'-if------x ---r------~~~~~------x 25 !TI P4.183 FB sobre el barco.188 4. B By 4. cos O y = 0.818 Y cos O z = 0. Y su magnitud O y = 0. equivalentes. ¿qué ¿qué valor valor tiene tiene F Fy y en en qué qué punto punto corta corta su su línea línea de de acción acción el el ejey? ejey? 4. 203 203 4. Si las dos fuerzas cos O z = -0.C F O! 1-.185 4. Oy Oz 0.186 4. Si Si FA FA = = 800 800 N.182 P4. Si Si 4. (lb). Y Ysu magnitud es de 2 kN.182.186 se representan representan con una una fuerza fuerza F..182.jimdo.183 P4.182 F = = -lOOi -100i + + 40j 40j + + 30k 30k (lb). M.545.

indusprecisión. industrial. P P l -( -( I . soporte. Si el brazo brazo opeducción rador está en reposo.com/ . dos por. que pueden pueden programarse para para efectuar efectuar diversas diversas taretaremarse as. los robots robots industriales. .jimdo. progratriales. son indispensables indispensables en la proproducción industrial. :'- / . con las rador ecuaciones de equilibrio equilibrio se deterecuaciones determinan las fuerzas fuerzas y los pares pares ejerciejerciminan po~ su soporte./ http://carlos2524. or velocidad. resistencia resistencia y precisión.or su velocidad. reposo.

Luego Luego mostramos mostramos de cómo cómo usar usar las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio para para obtener obtener ininformación formación respecto respecto a los los sistemas sistemas de de fuerzas fuerzas y y momentos momentos que que actúan actúan sobre sobre los los cuerpos. incluiinclui- 205 205 http://carlos2524.. brio brio más más interesantes. interesantes.. podemos podemos enfrentarnos enfrentarnos a problemas problemas de de equiliequilimomentos.com/ . ingeniería. .:j Capítulo II Capítulo 51 . cuerpos. Ahora Ahora que ya hemos hemos aprendido aprendido a calcular calcular momentos. '~.. dos los operadores robóticos..jimdo. equilibrio. L L estática es el análisis análisis de cuerpos A A estática cuerpos en en equilibrio.. En este este capítulo capítulo establecemos establecemos las las ecuaciones ecuaciones de de equiliequiliEn brio brio y describimos describimos modelos modelos sencillos sencillos de de los los diversos diversos tipos tipos de soportes soportes utilizados utilizados en en ingeniería. las las presas presas y los que ya los edificios.. fl 1. puentes. dos los operadores robóticos. los los puentes.' . edificios. Cuerpos en equilibrio equilibrio ¡ .

(5. que está sometido F B Y Fe y a los pares MD ME. =0. nula. Si la suma pares M suma de las fuerzas fuerzas es nula.1) suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier punto punto es igual a cero. capítulo 3 definimos definimos que un cuerpo cuerpo está en equilibrio equilibrio cuando cuando se enEn el capítulo cuentra en reposo reposo o en traslación traslación uniforme uniforme relativa relativa a un marco marco de referencuentra refereninercial. ecuaciones. Cuando Cuando un cuerpo cuerpo sobre sobre el cual actúa actúa un sistema sistema de fuerzas cia inercial. D y ME' ~F = FA + F s + Fe = O.1 5. 5.1 5. http://carlos2524. función del vector vector r de O' a O. suma de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto O es igual a cero (Fig. momentos está en equilibrio. 5. 1. y la suma b).206 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS C UE RPOS EN EQUILIBRIO 5. 1 Ecuaciones Ecuaciones de de equilibrio equilibrio 5. nula.3) (5. equilibrio.3). condiciones. entonces entonces la suma suma de los momentos momentos respecto respecto respecto cualquier punto punto es también también nula. demostraremos demostraremos que de los momentos momentos respecto (e) Ce) Figura 5.com/ . de 0'. =r + rs.' " o (b) Cb) Hagamos algunas algunas observaciones observaciones generales generales sobre sobre estas ecuaciones. 2. La suma I1:F = (a) Ca) = O. Si la Hagamos suma de las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo y la suma suma de los momentos momentos suma respecto a un punto punto son nulas.1e) demostrar que la suma suma podemos c) y demostrar respecto a O' es igual a cero.1 5. sometido a las fuerzas fuerzas FA' cuerpo (a). I O. Es decir.2) . Para Para demostrar demostrar esto consideremos consideremos el a cualquier cuerpo mostrado mostrado en la figura figura 5. La suma 1:M(cualquier = 1:M(cualqu ier punto) = (5. observe observe que En función r~ r~ r+rs. Determinación de la suma de los (b) Determinación momentos respecto a O. =0. podemos elegir cualquier cualquier otro otro punto punto O' (Fig.1 5. nulas.3) = r + re.jimdo.1(a). (e) Determinación de la suma de los punto diferente momentos respecto a un punto O'. r~ r~ (5.1 Figura (a) Cuerpo sometido a un sistema de fuerzas y momentos. se tiene Sustituyendo +(r + (r + re) x Fe + M MDD + ME ME = r x ~F + ~Mo = O. Sustituyendo en la ecuación ecuación (5.1b). y momentos suma de las fuerzas fuerzas es igual a cero. se cumplen cumplen las siguientes siguientes condiciones.

momentos de las fuerzas respecto igual a cero.com/ . libre y las ecuaciones para aplicaciones bidimensionales. Para determinar la suma suma de los momentos línea una línea. bidimensionales 5. EMo paralela paralela a la línea. pero aunque no se parecieran. FN ya suma de las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes es cero. cero. expresa el hecho soportes "reac"reacdenominan reacciones. Por ejemplo. momentos ejercidos yestructuras algunas grúas grúas y y otras otras máquinas. lo que expresa hecho de que los soportes cionan" a las otras otras fuerzas fuerzas y pares. el piso nos soporta. do se parecen parecen a los modelos modelos estilizados. ésta Ahora cómo los cuerpos cuerpos se mantienen están unidos Ahora veremos veremos cómo mantienen en su lugar lugar o están unidos otros.. soporta. par. Aquí Aquí analizamos ecuaciones de equilibrio equilibrio para aplicaciones bidimensionales. cruza. pero aunque parecieran. La suma suma de los momentos (5. algunas máquinas. y el viento. La única condición de equilibrio equilibrio en punto es igual a cero..2) se cumple manera idéntica. En capítulo 4 determinamos determinamos el momento fuerza respecto En el capítulo momento de una una fuerza respecto a una línea. cero. diagramas diagramas de cuerpo cuerpo puentes y presas. Por ejemplo. soportes reales ejercen ejercen los representamos representamos por por medio medio de estos modelos modelos si los soportes aproximadamente las mismas) las mismas mismas (o aproximadamente mismas) reacciones reacciones que los modelos. La La suma momentos respecto respecto a la línea componente de EMo línea. pares ejercidos por sus soportes denominan reacciones. planas. cargas. cuerpo. pinzas. cionan" pares. se elige primero primero cualquier debidos punto sobre la línea línea y se determina determina la suma suma de los momentos punto O sobre momentos EMo EMo respecto suma de los momentos línea es entonces entonces la pecto a O. Cuerpo Tenemos un cuerpo sometido sometido a las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes F l' F 2'·. el tránsito tránsito que lo cruza. por suma de los momentos por lo que la suma momentos respecrespecto a O es igual to a cualquier cualquier punto cero.jimdo. concurrentes. puente. Este resultado ciertos tipos resultado será útil en ciertos tipos de problemas. soportes.BIDIMENSIONALES 207 5. también cero. por por lo que la suma momentos respecto respecto a cualquier línea también es cero. viento. cualquier momentos. soporte. Soportes Soportes Estando soporta. Para determinar momentos respecto respecto a una una línea debidos a un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos. equilibrio. Algunos tipos tipos muy muy comunes representan con modelos modelos Algunos comunes de soportes soportes se representan estilizados llamados llamados convenciones convenciones de soporte. un puente puente se sostiene reacciones ejercidas por soportes. pinzas. Si la suma cumple de manera idéntica. componente EMo = suma de los momentos cualquier línea = 0. Los soportes soportes reales a menumenuestilizados estilizados. la ecuación ecuación ya ningún ningún par. Las fuerzas fuerzas y pares ejercidos sobre sobre un cuerpo cuerpo por soportes se a otros.2 Figura Cuerpo sometido sometido a fuerzas fuerzas concurrentes. así como tipos de puentes analizamos soportes. fuerzas fuerzas y momentos ejercidos sobre sobre diferentes diferentes vigas y esPor ejemplo. única condición un conjunto conjunto de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes es que su suma suma sea igual igual a cero. presas. modelos. un sostiene gracias gracias a las reacciones ejercidas por Por ejemplo. o cargas. problemas. por el peso del mismo mismo puente. Estando de pie. Si un cuerpo cuerpo está en equilibrio. http://carlos2524.2 Aplicaciones Aplicaciones bidimensionales Muchas aplicaciones en ingeniería ingeniería implican implican sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momenMuchas aplicaciones momentos.. que actúan actúan sobre sobre el cuerpo. como ciertos ciertos tructuras planas.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES 207 figura 5. una silla.: Tenemos un cuerpo 2'··· . y las cargas cargas son las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por sus soportes. sentados sentados en una ésta nos soporta.

puede generar una fuerza paralela a la superficie una fuerza no puede generar una fuerza paralela superficie sino sólo una fuerza normal (perpendicular) normal (perpendicular) a ella (Fig.--~~ ~---'-. Soporte de pasador. ej ej. negativas. Si ginémonos una barra barra unida unida a un soporte pasador (Fig. tratamos decir. pasador. Soporte de rodillos.3 (a) Soporte pasador. (b) Vista lateral muestra el pasador pasador lateral que muestra atravesando atravesando la viga.3d). soportada..5a) es un un soporte Soporte de de rodillo rodillo El soporte soporte de pasador montado sobre ruedas. un soporte Soporte de de pasador Tenemos un soporte soporte de pasador. barra). soporte ejerce ejerce una fuerza reactiva impide. Las flechas indican indican las direcciones direcciones de las reaccioAx Y YAy Ay son positivas. soporte al cual está unido unido un cuerpo . como como los disefiados disefiados para conectadas giren una otra (Fig. Como pasador. el soporte una fuerza reactiva que lo impide.. Para reacciones puede puede generar pasador. fuerza. con libertad dirección paralela superficie sobre sobre la que rueda. Las figuras figuras 5.5b). por parte (b) es una una vista lateral.4). soporte no puepuede hacer hacer girar barra alrededor pasador.¡. dirección.5 (a) Soporte rodillos. Hay soporsopormuchos dispositivos para tes de pasador pasador en muchos dispositivos comunes. ginémonos sosteniendo sosteniendo una soporte de pasador e). Así.jimdo. Como puede mover no puede generar un Como se puede con libertad en la dirección paralela a la superficie rueda. Hay ejercer una fuerza en cualquier cualquier dirección dirección sin generar generar un par. 5..208 208 CAPíTULO 5 CAPíTULO5 CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOSEN EQUILIBRIO Pasador Cuerpo soportado soportado (a) (a) (b) (e) Soporte pasador Tenemos pasador. trasladar tratamos de mover mover la barra barra sin hacerla hacerla girar girar (es decir. El soporte para impedir de generar par respecto respecto al eje del pasador pasador para generar un par impedir el giro. por el soporte soporte y el cuerpo.com/ . sí se puede girar la barra alrededor del eje del pasador. 5. nes si Ax determina que Ax dirección opuesta opuesta a la de la flecha. positivas. Soporte soporte de rodillo rodillo (Fig. 5. 5. (d) El soporte pasador es capaz soporte de pasador capaz de generar generar dos componentes componentes de fuerza. Si se determina Ax o Ay Ay son negativas. trasladar la barra). imaPara entender entender qué reacciones generar un soporte soporte de pasador.. cuerpo. fuerza normal superficie.5(c)-(e) son otras otras convenciones usadas comúnmente como equivalentes al soporte de rodiconvenciones usadas comúnmente como equivalentes soporte Cuerpo soportado soportado Pasador " Pasador Figura Figura 5.(O Ax 'l l:-------Ay -x --x (d) Figura Figura 5. que partes partes conectadas una respecto respecto a la otra Figura Figura 5. Soportes de pasador pasador y y I I -. (e) (d) (e) (e) http://carlos2524.---soporte # : x @ e= soporte: _ _ I ' ü' (a) -F 'l < _ • A (b) . c). (c)-(e) Soportes Soportes equivalentes equivalentes al soporte rodillos. Sin embargo.4 Soportes Soportes de pasador en una una pasador tijera y en una una tijera engrapadora. comunes.. puede generar un par par respecto respecto al eje del pasador. soporte de pasador pasador no puede puede generar par respecto respecto al eje del pasador pasador un soporte generar un par pero puede ejercer una fuerza pero sí puede ejercer una fuerza sobre sobre un cuerpo cuerpo en cualquier cualquier dirección. embargo. (c) una barra (e) Sujetando Sujetando una barra soportada. una una viga) con un pasador pasador liso que pasa pasa cuerpo (p. el de rodillo rodillo pasador montado sobre ruedas. La parte lateral. (b)La reacción consiste una (b)La reacción consiste en una fuerza normal a la superficie.. engrapadora. la reacción reacción tendrá tendrá la dirección representa cualquier Con Con un soporte soporte de pasador pasador se representa cualquier soporte soporte real capaz capaz de ejercer una fuerza par. lo que comúnmente representando la fuerza términos de sus comúnmente se expresa expresa representando fuerza en términos componentes componentes (Fig.5b).. 5.3d). soporte de rodillos. Como el soporte soporte de pasador. Soportes { equivalentes ~~~---'. 5.

com/ . Para entender sus reacciones.8 5. como como la cabeza cabeza y el mango mango de un un martillo.7 Figura soporte de rodillo Soportes similares al soporte excepto que la fuerza normal normal se puede ejercer en cualquier dirección. empotramiento.Sc). sentido. (a) Pasador Pasador en una ranura. 5. Las Las uniones uniones de partes partes conectadas conectadas que no pueden pueden momoverseuna con respecto verse una con respecto a la la otra. ~~~\ \ ~ (b) (h) y y Cuerpo Cuerpo soportado soportado (a) Figura Figura 5. generar. ylos puentes a veces están están soportados soportados de esta manemanello (Fig. presenta objeto soportado empotrado en la pared presenta el objeto soportado literalmente literalmente empotrado pared (Fig. Para entender reacciones. térmicas. ranura. (Fig. para soportes de la figura figura 5. Si intentamos intentamos trasladar trasladar la barra. Una Una superficie superficie despreciables en comparación también se puede puede representar representar por por medio medio de un soporte soporte de rodirodiplana y lisa también llo(Fig. barra. empotramiento. estos soportes fuerza normal normal en cualquier cualquier sentido. Un Un empotramiento empotramiento girar.Sb). El término término M MA par generado generado por por el soporte soporte y la flecha flecha curva curva indica indica su direcdirecA es el par ción. 5. 5.8c).8b). pueden ejercer una fuerza Figura Figura 5. martillo. se se pueden pueden representar representar como como soportes soportes empotrados. ranura. desprecia).jimdo. otra. normales. A diferencia diferencia de los de rodillo. (c) Reacciones que un empotramiento empotramiento es (e) capaz capaz de generar. ~~~A ~-x y (e) (e) http://carlos2524. imaginémonos sujetando (Fig. son soportes soportes de rodillo rodillo si las fuerzas de fricción fricción ejercidas ejercidas sobre ellas son son comparación con las fuerzas fuerzas normales.6 Soporte de un cuerpo por medio de una superficie plana plana y lisa. Las vigas y los puentes para que absorban absorban dilataciones dilataciones y y contensiones contensiones térmicas. 5. el soporte puede generar generar dos componentes componentes de fuerza fuerza y un un par par (Fig.8 (a) Un empotramiento. ~~}_!Í: I~~}_/¿ (a) (h) (b) (e) (e)' ' Soportes equivalentes equivalentes Soportes ~rr Figura 5. impide. o soporsoporte fijo. empotrados. 5. imaginémonos sujetando una una barra empotrada en la pared barra empotrada pared (Fig. Los postes postes de bardas bardas y los del alumbrado alumbrado público público tienen tienen soportes soportes de empotramiento. empotramiento. Las ruedas ruedas de vehículos y y las ruedas ruedas que soportan soportan partes partes de máquinas máquinas 110. elsoporte genera una el soporte genera una fuerza fuerza reactiva reactiva que que lo impide.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES 209 lIo. (b) Sujetando Sujetando una una barra barra empotrada. ra. El cuerpo cuerpo soportado soportado está unido unido a un particular deslizador que se mueve libremente libremente en una una dirección dirección pero pero no pasador o deslizador enla dirección perpendicular. soportes en la dirección rodillo. 5. impide. si tratamos tratamos de hacerla hacerla soporte genera genera un un par par reactivo reactivo que que lo impide.5.Sa). de empotramiento empotramiento El soporte Soporte de soporte de empotramiento. 5. empotrada.8a).6). (b) Deslizador en una ranura. perpendicular.2 5.7 son similares similares al soporte soporte de rodillo rodillo en que Los soportes no pueden pueden generar generar un par par sino sólo una una fuerza fuerza normal normal a una una dirección dirección no particular (la fricción se desprecia). (e) (c) Deslizador sobre un árbol.

1 Tabla Soportes usados aplicaciones bidimensionaIes Soportes usados en aplicaciones bidimensionales Soportes Soportes Reacciones Reacciones '- ~ . Cuerda o cable Cuerda Resorte Resorte '" ' ~ """ "". .jimdo. " . . convenciones... ' . Aunmente en aplicaciones bidimensionales.210 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EN EQUILIBRIO tabla 5.'---X ~. y problemas ayudarán a familiarizarse familiarizarse con ellas. incluidas convenciones puede grande. tar representar representar sus soportes Tabla 5.1 se resumen convenciones de soportes soportes usadas comúnEn la tabla resumen las convenciones usadas comúnmente aplicaciones bidimensionales. . o' . . A Contacto con una superficie lisa Contacto una superficie Una fuerza normal Una fuerza normal ¡-ffLt:r-I7t x x 1I~ V'/ XX y y A Ay y Contacto con una superficie rugosa Contacto una superficie rugosa componentes de fuerza fuerza Dos componentes y y ~-A-"':':::. / Soportes equivalentes equivalentes Soportes Pasador guiado guiado o deslizador deslizador Pasador Una fuerza normal normal Una fuerza y ---(---r-x A'~~F"AY ~Soporte empotrado empotrado Soporte componentes de fuerza fuerza y un par Dos componentes par http://carlos2524... .~ " / T Una fuerza colineal colineal Una fuerza . I I --x y Ax t Soporte de pasador Soporte pasador componentes de fuerza fuerza Dos componentes Soporte de rodillo Soporte rodillo ~ ~ --Al' . El estudiante estudiante debería debería fiproblemas ayudarán jarse cómo están están soportados soportados algunos algunos de los cuerpos cuerpos cotidianos cotidianos e intenjarse en cómo tar soportes con con algunas algunas de las convenciones. incluidas las del capítulo capítulo 3. " . ." ' / ' . '.com/ .¡. los ejemplos ejemplos que el número número de convenciones puede parecer parecer muy muy grande..":'::~' --A F Una fuerza normal Una fuerza normal .. ellas.' " " .... ~ ..¡..

. No olvide el par en el empotramiento. Aislamos el cuerpo de sus soportes (Fig.lOb) Y completamos el diagrama de cuerpo libre con las reacciones en el empotramiento y las fuerzas ejercidas por el cable (Fig.". 5.5.9 (a) Viga con soportes de pasador y de rodillo. las dos fuerzas ejercidas por el cable tienen la misma magnitud T. Con el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo en equilibrio mostrando cargas y reacciones sobre él.=--::/- -----' A br- -::/--------' ¡E1A 1 ~Ay 1-. Con las convenciones de soportes podemos representar cuerpos más elaborados y construir en forma sistemática sus diagramas de cuerpo libre.2 APLICACIONES BIDIMENSIONALES 211 Diagramas de cuerpo libre En el capítulo 3 presentamos los diagramas de cuerpo libre y los usamos para determinar las fuerzas que actúan sobre cuerpos simples en equilibrio.9c). La viga mostrada tiene un soporte de pasador en su extremo izquierdo y uno de rodillo en el derecho. (e) Diagrama de cuerpo libre completo. (b) La viga se aísla de sus soportes. El cable que pasa por la polea está unido al cuerpo en dos puntos. Se supuso que la tensión en el cable es la misma. Reacciones debidas al cable A ¡. Figura 5.9b). '-. pues el diagrama no debe contener más cuerpos que la viga -. así.------' Reacciones debidas al soporte de pasador (e) Reacciones debidas al soporte de rodillo Este cuerpo tiene un soporte de empotramiento en su extremo izquierdo. Para obtener el diagrama de cuerpo libre de la viga. (e) Diagrama de cuerpo libre completo. T Reacciones debidas al empotramiento (a) (b) (e) http://carlos2524. El soporte de rodillo está sobre una superficie inclinada 30° respecto a la horizontal.. 5. la aislamos de sus soportes (Fig.10 (a) Cuerpo con un soporte empotrado. y soporta una carga F. 5. A lF ~o B ~~ ¿L ~ (b) A lF B (a) B Figura 5.com/ .lOc). Completamos el diagrama con las reacciones que pueden generar los soportes sobre la viga (Fig. Observe que la reacción generada por el soporte de rodillo es normal a la superficie sobre la que descansa.. r:A.. podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio. 5. en ambos lados de la polea.jimdo. (b) Aislamiento del cuerpo.

equilibrio. pasador. lo que implica que no se pueden fuerzas o pares desconoimplica pueden resolver resolver para para más de tres fuerzas pares desconocidos. Para Para lograr lograr el equilibrio. la de (5. mayor hacia el piso (Fig. detalle. La figura figura (c) (e) muestra muestra el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del balancín La balancín con los pesos W¡ W¡ y W2 y reacciones soporte pasador. muestra los pesos de las balancín.llb). independientes para un diagrama diagrama de cuerpo bidimensional. ¿De la ecuación .6) obtener más de una ecuación al evaluar evaluar la suma respecto a más de un punto? punto? Sí. equilibrio. (e) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo libre del (c) balancín. una limitación: nes adicionales adicionales no serán serán independientes independientes de las ecuaciones ecuaciones (5.lla).212 CAPíTULO CAPíTULO 5 CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO Ecuaciones escalares escolares de equilibrio equilibrio Cuando reacciones de un un cuerpo Cuando las cargas cargas y las reacciones cuerpo en equilibrio equilibrio forman forman un sistema bidimensional de fuerzas relacionadas sistema bidimensional fuerzas y momentos. acercarse al centro centro del balancín 5.11a).11 Figura ambas personas sientan en los (a) Si ambas personas se sientan extremos del balancín. extremos balancín. no se pueden pueden obtener independientes para cuerpo libre bidimensional. Sin embargo.4) o. En otra palabras. existe una limitación: las ecuacioecuacioserá conveniente hacerlo.6) (5. (5. obtener más de tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio otra palabras.6). (a) A (b) (e) (e) http://carlos2524. EM(cualQuier punto) EM(cualQuier punto) (5. Si dos personas personas de peso peso diferente mayor peso desciende desciende hacia 5. se encuentran encuentran relacionadas por tres por tres ecuaciones ecuaciones escalares escalares de equilibrio: equilibrio: (5. 5. que muestra personas reacciones en el soporte soporte de personas y las reacciones pasador.6). la más pesada pesada desciende. y yen suma de los momentos momentos respecto en algunos algunos casos será conveniente hacerlo.6) o.4)-(5. (una tabla tabla con con un soporte soporte de pasador centro que le El balancín balancín (una pasador en el centro permite girar) es un ejemplo ejemplo común común que ilustra ilustra la utilidad ecuación permite girar) utilidad de la ecuación diferente se sientan sientan en los extremos.6) se puede puede obtener una ecuación ecuación (5 (5. Evaluando 2 Figura 5.4)-(5.5) (5 . cidos.6). 5. (b) El balancín balancín y las personas personas en equilibrio. Evaluando la las reacciones en el soporte de pasador.com/ . esa persona persona debe acercarse balancín (Fig.3 veremos veremos esto con más detalle. momentos. extremos. desciende.jimdo.11b). En la sección 5. embargo.

Cuando por ejemplo polea y el soporte.(D¡ W¡ WI .W¡ . libre. Sin Las tensiones para que la polea polea esté en equilibrio. las ecuaciones momentos respecto ecuaciones de equilibrio equilibrio son (5. R R (a) Ca) (b) Cb) http://carlos2524. figura figura 5 5.RT = O. Sumando Sumando los momentos centro que las tensiones momentos respecto respecto al centro polea. tanto. necesariamente iguales.12(a).5.W D2Ay =-D2. obtenemos obtenemos la ecuación ecuación de equilibrio equilibrio de la polea. polea. En su diagrama .8) -":1- + . Ec. 2).12 (a) Polea de radio R.2 5.12(b).9) Hasta ahora ahora hemos supuesto que la tensión tensión en una cuerda o un Hasta hemos supuesto una cuerda un cable misma en ambos ambos lados lados de una Consideremos la polea es la misma una polea. embargo. soporte.CA y . (5.7) (5.(DI .8) (5. Ay = W¡ + W22 y D¡ W¡ = = D22W La última condi2•2 • La indica la relación entre las posiciones ción indica relación necesaria necesaria entre posiciones de las dos personas personas para lograr el equilibrio. las tensiones tensiones no son necesariamente iguales. (5. Ax = O. diagrama de cuerpo cuerpo libre. suponemos figura 5 . Consideremos polea de la 5.Dy4y = O.(Ay W2). por ejemplo debido debido a la fricción fricción entre entre la la polea.9) Por Ax = Ay = W última condiPor tanto.8) y (5. = Ec. suponemos tensiones no son iguales. observe observe que hemos supuesto que el soporte soporte de la polea embargo.jimdo. O. RT 22 = tensiones deben deben ser iguales para equilibrio. EM(punto A) EM(punto Al = = RT¡ .9): una combinación Esta ecuación (DI (D¡ + D2)W D2)W¡ I - D2Ay = D 2 . Diagrama de cuerpo libre de la polea y (b) Diagrama parte parte del cable. 12(a).12(b). = 2).D2 W W2). Figura 5. ecuación es una combinación lineal de las ecuaciones ecuaciones (5. iguales. equilibrio. podemos podemos sumar respecto al extremo balancín: EM(extremo derecho) = (D¡ + D2) W¡ .2 APLICACIONES BIDIMENSIONALES APLICACIONES BIDIMENSIONALES 213 suma de los momentos respecto a A. hemos supuesto polea se comporta como un generar un par sobre porta como un soporte soporte de pasador pasador y que no puede puede generar par sobre Cuando esto no es así. para lograr Para demostrar demostrar que no se puede obtener una ecuación adicional adicional indePara puede obtener una ecuación pendiente evaluando la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a un punto diferenpendiente evaluando punto diferensumar los momentos momentos respecto extremo derecho derecho del balancín: te.7) (5.com/ . polea.

las ecuaciones EFx EFx EFy EFy = Ax Ax .. Dibujar Dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre se diagrama de cuerpo cuerpo libre. (5)(B O.4)-(5. Aplicar ecuaciones de equilibrio. Ejemplo 5. (a) Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga. El diagrama obtiene cuerpo de sus obtiene aislando aislando el cuerpo sus soportes soportes y mostrando mostrando las cargas reacciones que que los soportes soportes ejercen sobre sobre el cuerpo. O. . (5)(B cos 30°) . libre. .: ---=-'--------' 1 2kN B pasador y de rodillo.4)-(5. y reacciones Aplicar las ecuaciones determinar las reacciones 2. implica dos pasos 1. en el soporte pasador y una una fuerza rodillo. fuerza. Para determinar se usan las ecuaciones ecuaciones (5. Ax (Fig. (a) Dibujo Aplicación de las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio Sumando los momentos Aplicación de de Sumando momentos respecto ecuaciones de equilibrio equilibrio son respecto al punto punto A. (5. y está La viga de la figura figura 5. Hay Hay tres reacciones reacciones desconocidas: desconocidas: dos componentes Ax y Ay.B B sen 30° = O.6). Esto Esto implica pasos en el caso general: rentes tipos rentes tipos de cargas y soportes.3m------+·I· .I-. Ay..jimdo.2 = O. ¿Qué valor Figura 5. EM(punto = EM(punto Al = http://carlos2524. soporte de pasador fuerza B en el soporte soporte de rodillo. O.(3)(2) = = O. cuerpo. equilibrio.. rodillo..tyo o ~oo SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre Dibujo del de libre Aislamos Aislamos la viga y mostramos mostramos las cargas soportes de pasador cargas y reacciones reacciones que pueden pueden generar generar los soportes pasador y de rodillo rodillo componentes de fuerza.1 5.214 214 CAPíTULO 5 CAPíTULO5 C UERPOS EN EQ UILIBRIO CUERPOSEN EQUILIBRIO Ahora determinaremos determinaremos las reacciones reacciones generadas generadas sobre sobre cuerpos cuerpos con difeAhora soportes. = Ay Ay + B cos 30° .13 Figura A ~ 1-----1· 1~3m~.2m-1 2m--1 .1 Ejemplo 1 1 . a).com/ ..13 tiene soportes soportes de pasador está sometida sometida una fuerza valor tienen tienen las reacciones reacciones en los soportes? soportes? a una fuerza de 2 kN.6). .

69 kN ~~ B 0. Ay = -0. dirección.2 = O. = Ax Ax .80 -0.80 kN 0. O. abajo. (e) Diagrama http://carlos2524. los ejes x y y.80 + 1.80 kN Y B = = 1. + B cos 30° .80 kN es hacia hacia arriba. alternativo. El valor valor Las soluciones Ax = Ay = indica que la fuerza fuerza vertical vertical ejercida ejercida sobre sobre la viga por por el soporsopornegativo de Ay Ay indica pasador tiene la dirección dirección opuesta opuesta a la de la flecha de la figura figura (c). Ay = 0.(3)(2) = = O. = (5)(1.39 cos 30° .2 5. obtenemos obtenemos de nuevo nuevo las reaccioreacciodecir la fuerza nes mostradas mostradas en la figura figura (b) (b).B sen 30° = O.1. las reacciones reacciones son Ax = 0. arriba.39 cos 30°) . De este diagrama diagrama de de la viga con la componente Ay apuntando obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio cuerpo libre obtenemos EFx EFx O.39 sen 30° = O.39 kN COMENTARIOS COMENTARIOS Dibujamos las flechas que indican indican las direcciones direcciones de las reacciones reacciones Ax Dibujamos Ax YAy Ay en direcciones positivas positivas de.com/ ..69 kN.2 = = O.jimdo.5.80 = 1. nes Diagrama de cuerpo cuerpo libre alternativo.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES 215 215 R:esolviendo Ax = Ay = Resolviendo estas ecuaciones. Así.69 . O. (b) La carga -L I Í\~~ ~ 1. O. En la figura figura (c) (e) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre en cualquier componente Ay apuntando hacia hacia abajo. Es kN y B = una buena buena costumbre costumbre mostrar mostrar las respuestas respuestas de esta manera manera y verificar verificar que se cumplan las ecuaciones: ecuaciones: EFx EFx EFy EM(punto A) EM(puntoA) = 0.69 kN. soluciones son Ax = 0.80kN f---3 m f--3 m--1--2 m--f30 2m 30° carga y las reacciones reacciones. pero pero podríamos podríamos haberlas haberlas dibujado dibujado las direcciones cualquier dirección.39 kN. = 0.(2)(3) = O.. o.39 kN. La carga carga y las reacciones reacciones se muestran muestran en la figura figura (b). ecuaciones. (b). es te de pasador fuerza de 0. 2kN 2kN A 0. EFy = -Ay -Ay EM(punto A) EM(puntoA) = (5)(B (5)(B cos 30°) .

••.. componentes.. 2pie 2Pie~ 2Pie-1 Aplicar ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Sumando Sumando los momentos Aplicar momentos respecto respecto al EFy = = Ay Ay .2 5. Ay Ay = MA = 73.-". Descomponetambién la fuerza fuerza de 100 lb en sus componentes. el momento momento respecto mismo respecto al punto punto A debido debido par antihorario antihorario de 300 lb-pie es antihorario antihorario de 300 lb-pie. 'resolver esas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos las reacciones reacciones Ax Al ·resolver Ax = = -86.6 lb.216 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS ••••• ~::. Hay Hay tres reacciones reacciones mostramos desconocidas: dos componentes componentes de fuerza fuerza Ax desconocidas: Ax YAy Ay Yun Y un par par MAA (recuerde (recuerde que podemos escoger arbitrariamente arbitrariamente las direcciones direcciones de esas flechas). Así mismo. par..0 lb Y M COMENTARIO COMENTARIO Observe que el par par de 300 lb-pie y el par par M MA generados por Observe por el empotramiento empotramiento A generados aparecen en las dos primeras primeras ecuaciones ecuaciones de equilibrio..14 1001~ ~fI'·'··\30° 2pie A - 2pie 2pie ~ ++ + + l· ~ n t1l~ lb-pie ~ J300 _1 300lb-pie 2pi 2 pi 2pi i i SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujar diagrama de cuerpo cuerpo libre libre Aislamos Aislamos el cuerpo Dibujar diagrama de cuerpo de su soporte soporte y mostramos las reacciones reacciones en el empotramiento empotramiento (Fig. 1 I 200 lbl-~_ \ 30 C:3. . el cuerpo cuerpo está empotrado empotrado y sometido sometido a dos fuerzas fuerzas y un par. no aparecen equilibrio. como como el momento momento debido debido a un par par es el mismo respecto respecto a cualquier cualquier punto. Descomponepodemos flechas). mismo. valor tienen tienen las reacciones reacciones en el empotramiento? empotramiento? ¿Qué valor 5....." 300lb-pie 1 -6 E r Ax lAy y 1 11 1 A x lA MA M A 1 A 1 I 1 100lb 100 lb 71 71 200 lb [!!pio--l~I' 100 cos 3 -0 -olb--¡200 lb __ -'t:-_ 100cos 30° lb 2ple 2pie ~ x~ -x ~ pie 3001b300 lb-pie 1-.2 11 •..j'1 Ejemplo Ejemplo 5.200 + 100 sen 30° = EFy = O.•.2pi' · 1-2pi punto A A. 100 100 lb lb 0 _ Y 100 100sen Y sen 30° 30° lb &:. ya que un un par par no ejerce una una fuerza fuerza neta.• 1 En la figura figura 5... punto. EM(punto A) A) = = M EM(punto M A + 300 . neta.14. a). las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son punto EFx = Ax EFx Ax + 100 cos 30° = O. al par http://carlos2524.(200)(2) .2 lb-pie.(100 (lOO cos 30°)(2) + (100 sen 30°)(4) = = O.. 150.jimdo. mos también (a) Dibujo Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre.14 Figura 5..com/ .. lb-pie. lb .

. fuerzas que actúan actúan sobre sobre el autoautomensional de fuerzas momentos.3 El automóvil reposo .2800 BR R - = A + 2800 B . Como la suma suma de los momentos cualquier línea debido debido a las fuerzas fuerzas Como momentos respecto respecto a cualquier y pares actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio es cero. la suma suma de los momenpares que actúan momentos respecto debido a las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre sobre el auto auto es cero: respecto al eje z z debido "LM(eie EM(eie z) = (9)(AR (6)(2800) (9)(A AJ . reacciones desconociejercidas sobre sobre los neumáticos frontales y posteriores. figura (b) mostramos oblicua del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre En la figura mostramos una una vista oblicua automóvil.com/ . O. En esta vista actúan sobre sobre los neudel automóvil.jimdo. fuerza normal sobre los neumáticos es AL AL + AR A.15 5. O. reacciones son: A = 1866. (b) Perspectiva Perspectiva que muestra fuerzas muestra las fuerzas Obtenemos así las mismas ecuaciones de equilibrio equilibrio que cuando resolvimos Obtenemos mismas ecuaciones que cuando resolvimos el problema problema usando usando un análisis bidimensional. Y Yla fuerza normal total total sobre neumáticos posteriores posteriores es R = BL = B B. (a) Diagrama y = AL AL + AR R + BL + 2800 . Veamos analizar problemas Veamos por por qué se pueden pueden analizar problemas de como si fueran fueran bidimensionales. Figura Figura 5. La suma L + BR R = "LFy EFy Diagrama de cuerpo cuerpo libre.2 APLICACIONES BIDIM ENSIONALES APLICACIONES BIDIMENSIONALES 217 217 Ejemplo 5. vista se pueden pueden ver las fuerzas fuerzas que actúan máticos individuales.M(punto B) (6)(2800) . Fy y "L y y = = A +B - 2800 2800 O. = O. libre.7 lb. normales ejercidas sobre sobre los neumáticos frontales y posteriores suelo. Determine las fuerzas fuerzas normales ejercidas neumáticos frontales posteriores por por el suelo.5. las ecuaciones 'L. las reacciones 1866.(6)(2800) = O. Determine automóvil de 2800 2800 lb de la figura figura 5. http://carlos2524.15 5.15 6pie 6pie 3pie SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujar diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre aislamos el auto auto y mostramos Dibujar de En (a) aislamos mostramos generadas por suelo. bidimensional.7 lb Y B Resolviendo.2800 = O. cero. Aplicar ecuaciones de equilibrio equilibrio fuerzas no tienen componente x.(6)(2800) R + AL) = (6)(2800) 9A .2 5. Aplicar ecuaciones de Las fuerzas tienen componente Sumando los momentos ecuaciones de equilibrio equilibrio son Sumando momentos respecto respecto al punto punto B.15 está en reposo. Hay Hay dos reacciones desconocisu peso y las reacciones reacciones generadas por el suelo.9A (6)(2800) Resolviendo. La La fuerza fuerza normal sobre los neumáticos frontales máticos individuales. coplanares. O. ~~=:::::==t=~~x ~~:::=~~~x B t 2800 lb t A A "LM(punto 'L. suma de las fuerzas en la dirección dirección y es . das: las fuerzas A y B ejercidas neumáticos frontales posteriores. normal total total sobre neumáticos frontales = A. 933.3 lb Fuerza normal total Fuerza normal total ejercida sobre sobre los dos ejercida neumáticos neumáticos traseros traseros Fuerza Fuerza normal normal total total ejercida sobre sobre los dos ejercida neumáticos neumáticos frontales frontales COMENTARIO COMENTARIO ejemplo no cae estrictamente estrictamente dentro dentro de nuestra definición de sistema sistema bidiEste ejemplo nuestra definición mensional fuerzas y momentos. sobre los neumáticos individuales. = O. esta clase como bidimensionales. sobre neumáticos individuales. porque porque las fuerzas móvil no son coplanares.

momentos.la estructuraAB soporta soporta una una masa masa suspendida suspendida de 2 Mg (megaEn la figura . momento. = = O.4 figura 5 5. La ranura ranura en A puede puede ejercer ejercer sólo una una fuerza fuerza de la masa horizontal sobre sobre el deslizador: deslizador.218 CAPíTULO 5 EQUILIBRIO CUERPOS EN EQUILIBRIO Ejemplo 5. COMENTARIOS COMENTARIOS menudo se pueden simplificar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio escogiendo escogiendo con A menudo pueden simplificar cuidado el punto punto respecto respecto al cual se toman toman los momentos. + Bx :EF :EFyy = = By By .81) = = O.1 kN Y By Las reacciones .1 kN. = 13. Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son desconocida.81)(2) = A(3) . cuando cuando cuidado punto en el que las líneas de acción acción de fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas se se escoge un punto . Bx 19. es decir. La estructura estructura está unida unida a un deslizador deslizador en una una ranura ranura vertical gramos).6 kN. Por Por ejemplo. vertical en soporte de pasador pasador en B. ¿Qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en enA A y tiene un soporte A y B? SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujar diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos la estructura estructura y la masa masa de Dibujar soportes y mostramos mostramos las reacciones reacciones en éstos y la fuerza ejercida por por el peso los soportes fuerza ejercida masa de 2000 kg (Fig. a). A.81)(2) = O.cortan.la estructuraAB gramos).jimdo. :EM(punto B) :EM(punto A(3) + (2000)(9 (2000)(9. http://carlos2524.16 Figura 5. (a) Dibujo Aplicar ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Observe Observe que si sumamos sumamos los momenmomenAplicar respecto al punto punto B. F.(2000)(9. -cortan. esas fuerzas fuerzas no aparecen aparecen en la ecuación ecuación de momento.16 3m l~~ A Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre.com/ .1 B. horizontal y 5. obtenemos obtenemos una una ecuación ecuación que contiene contiene sólo una una reacción reacción tos respecto desconocida. la fuerza fuerza A.16. = =A :E Fx B.1 13. reacciones son: A = -13 -13.16. ejemplo.

tenemos desconocidas. L:M(puntoA) =M MAA 'EM(puntoA) = - (~) F = = O. dice entonces soportes impropios. embargo. si hay hay más de tres tres incógnitas. de modo que no pueden actuantes.17a). La segunda es cuando soportes de un cuerpo están impropiamente cuando los soportes cuerpo están impropiamente diseñados.3 5. para para las cuales obtenemos obtenemos las soluciones Ax = ciones desconocidas. por ecuaciones de equilibrio. FLI2. obtener.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS CUERPOS ESTÁTICAMENTE 219 219 Cuerpos estáticamente estáticamente 5. con sólo ecuaciones sucede.jimdo. Ay = Fy Fy MAA = FLI2. libre (Fig. Ay Figura Figura 5.2 presentamos presentamos ejemplos ejemplos en los que pudimos pudimos usar usar las ecuaciones de equilibrio equilibrio para para determinar determinar fuerzas fuerzas y pares pares desconocidos desconocidos actuanactuando sobre sobre cuerpos en equilibrio. de ciertos soporten en forma forma incompleta ciertos cuerpos cuerpos requieren requieren que éstos se soporten incompleta para situaciones para que efectúen efectúen con con libertad libertad ciertos ciertos movimientos. (~) F Suponiendo conocemos la carga carga F. En En cualquiera cualquiera de estas situaciones situaciones se dice que el cuerpo cuerpo es estáticamente estáticamente indeterminado. indeterminado. Primero.son tan comunes por separado.17b) obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio .17 5. si un un cuerpo cuerpo mínimo necesario necesario para para mantenerlo mantenerlo en equilibrio.3 Cuerpos indeterminados indeterminados En la sección 5.5. 5. soportes redundantes. comunes que las analizaremos analizaremos aquí aquí por Soportes redundantes redundantes Consideremos una una viga empotrada a). 5 5. movimientos. por ejemplo. segunda situación situación Se dice que tal cuerpo cuerpo tiene tiene soportes redundantes. Estas Estas dos situaciones -exceso de soportes soportes para -exceso para el equilibrio equilibrio o una una cantidad cantidad insuficienteinsuficiente. diseñados. tenemos tres tres ecuaciones ecuaciones y tres reacreacSuponiendo que conocemos F. Primero. Sin embargo. Como pueden escribir escribir más de tres para un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre en un problema problema bidibidide tales ecuaciones ecuaciones para mensional. nes comunes solución. desconocidas. algunas algunas funciones funciones aumentar la resistencia resistencia y la seguridad. Se pueden mantener mantener el equilibrio equilibrio bajo bajo las cargas cargas actuantes.para aumentar seguridad. (b) El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre tiene tiene tres reacciones reacciones desconocidas. De su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo Consideremos empotrada (Fig.com/ . para ingenieros usan usan soportes redundantes siempre posible. soluciones Ax = 0. empotramiento. ejemplo. 'EF Ax = 'EF)' 'EF)' Ay = Ay F F = O. Es necesario que se conozcan dos situaciocuerpos equilibrio. incógnitas. equilibrio. separado.17 (a) Viga con un empotramiento. Los ingenieros soportes redundantes siempre que es posible. éstas no se pueden pueden determinar determinar mensional. tiene más soportes soportes que el mínimo equilibrio. entonces que el cuerpo cuerpo tiene tiene soportes impropios. F A (a) (b) http://carlos2524.17b) obtenemos 'EFxx = = Ax = O. Esto Esto sucede. el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de un cuérpo cuérpo puede puede tener tener más fuerfuerzas o pares pares desconocidos desconocidos que el número número de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de equilibrio Como no se pueden equilibrio que se pueden pueden obtener. necesario conozcan situaciocomunes en las que este procedimiento procedimiento no conduce conduce a la solución.

10) (a) h Fy 'L-F y F = Ay Ay MAA =M F +B B = O. ejemplo.18a). situación. cada cada soporte soporte adicional adicional en un cuerpo cuerpo Como cualquiera conlleva conlleva reacciones adicionales. como el B. (5. no podemos Ax = podemos resolver resolver las ecuala primera primera ecuación ciones (5. LA y = 5.18 Figura 5. para obtener una ecuación adicional: adicional: punto. correspondientes. desgracia.11) Ec.10) (5.18b) obtenemos (5. Ay. esto no ayuda. . By By MAMAFrente a esta esta situación. ayuda.12): sino de una una combinación hM(puntoB) = MA + (~) (~) F - LAy =M MA = . equilibrio. reacciones.LAy = O. Las practique la formulación reacciones sobre un cuerpo cuerpo con con soportes soportes redundantes determipueden determireacciones sobre redundantes se pueden nar complementando las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio con con ecuaciones ecuaciones adicionaadicionanar complementando fuerzas y pares actuantes sobre sobre el cuerpo cuerpo con las les que relacionen relacionen las fuerzas pares actuantes deformaciones de éste.220 220 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS Supongamos ahora ahora que añadimos añadimos un soporte soporte de rodillo extreSupongamos rodillo en el extremo derecho derecho de la viga (Fig.com/ . 5. con su cambio cambio de forma. Aunque Tenemos ahora tres ecuaciones reacciones desconocidas. redundancia. la obdeformaciones tención ecuaciones de equilibrio equilibrio es el primer solución. cuyas reacciones reacciones se pueden pueden determinar Queremos desarrollar desarrollar su comprensión comprensión del concepto concepto de equilibrio equilibrio y deseaQueremos mos que practique formulación de las ecuaciones ecuaciones correspondientes. . Aunque ecuación nos dice que Ax = O.11) y (5. algunos algunos estudiantes estudiantes intentan sumar momentos Frente intentan sumar momentos respecto otro punto. '-v--' ''-v--' Ec. quizá posible determinar reacciones con ecuaciones de equilibrio.11) y (5. denomina Aun cuerpo es estáticamente estáticamente indeterminado indeterminado debido debido a sus soportes soportes Aun si un cuerpo redundantes. diagrama de cuerpo libre tiene (b) El diagrama cuatro reacciones desconocidas.jimdo. Como los soportes soportes redundantes surgir la preComo redundantes son tan tan ubicuos. como para obtener una ecuación respecto a otro =M MAA = F + (~) (~) F .12) (5. Del nuevo diagrama de cuerpo cuerpo libre nuevo diagrama obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio (Fig. cuatro hM(puntoB) 'L-M(puntoB) Por desgracia. tención de las ecuaciones http://carlos2524. Por Por ello. 5. es decir. -L (A (Ayy (~) F + LB -L F + B). . primer paso paso para para su solución. F (5.12) y MA ~El~~ ~O_X Ay B lA hM(puntoA) 'L-M(puntoA) (~) B + LB = O. equilibrio.18 empotramiento y un (a) Viga con un empotramiento soporte de rodillo. quizá sea posible determinar algunas algunas de las reacciones redundantes.11) (5. Como lo demuestra demuestra este ejemplo. Observe Observe que en los ejemplos ejemplos anteriores anteriores pudilas ecuaciones pudideterminar la reacción aunque no pudimos determinar las otras otras Ax aunque pudimos determinar mos determinar reacción Ax reacciones. ubicuos.18a).11) (5.12) Ec. La diferencia diferencia entre entre el número cualquiera reacciones adicionales. No se trata ecuación independiente independiente Por trata de una una ecuación combinación lineal de las ecuaciones ecuaciones (5. (5. Ec. podría podría surgir gunta de por tanto esfuerzo esfuerzo en enseñar enseñar a analizar analizar cuerpos cuerpos gunta por qué invertimos invertimos tanto determinar con las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. forma.12) para para las reacciones reacciones Ay. (~) F + 1 L 2(b) (h) 2 -1 L Tenemos ahora ecuaciones y cuatro cuatro reacciones desconocidas. número ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se de reacciones reacciones y el número número de ecuaciones denomina grado grado de redundancia. 5.

jimdo.19 ===-_ II~' 3m-. b). Los dos soportes soportes de pasador pasador pueden pueden ejercer ejercer reacciones reacciones horizontales horizontales equilibrio. diagrama A x' Ay.. . (a) Demuestre Demuestre que la viga es estáticamente estáticamente indeterminada. ausencia de cargas cargas (Fig. A.8 kN y By = 1. y esas reacciones reacciones satisfacen satisfacen sobre la viga aun en ausencia ecuaciones de equilibrio equilibrio para para cualquier cualquier valor valor de T (EF (EFx -T O). Bx dientes. (a) El diagrama 'E. = O. las ecuaciones ecuaciones de equilibrio respecto al punto equilibrio son . y sólo podemos podemos establecer establecer tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio indepenindepenA y. indeterminada. A A o _ 1'kN B 2kN Figura 5. las ecuaciones = -T + T = O). indeterminada. ~t . x soportes pueden pueden ejercer ejercer (b) Los soportes reacciones sobre sobre la viga.l' diagrama de cuerpo cuerpo libre. la viga es estáticamente estáticamente indeterminada. = -A ' ' pero pero no podemos podemos obtener obtener sus valores. obtener.~2m- ESTRATEGIA estáticamente indeterminada indeterminada si su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre tiene La viga es estáticamente reacciones desconocidas desconocidas que el número número de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de más reacciones equilibrio que podemos podemos obtener. reacciones http://carlos2524.5 5.5.M(punto L. posible.2 2 A y + By = O.Fy L. La priecuación nos dice que Bx B. ver las ecuaciones SOLUCiÓN SOLUCiÓN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre En la figura dibujamos el Dibujo del figura (a) dibujamos diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga.com/ . Sin embargo.Los resultados Ay = 0. y By. (b) Determine 1-------------. (5)By = (5)By (2)(3) (2)(3) tercera ecuación ecuación podemos podemos despejar despejar By y luego resolver resolver la segunda segunda ecuaDe la tercera encontrar AY' resultados son Ay ción y encontrar Ay. dientes Aplicación de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Sumando Sumando los momentos momentos Aplicación punto A.M(punto A) A) = Ay By . O. valores. (a)Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible.3 CUERPOS ESTATICAMENTE ESTATICAMENTE INDETERMINADOS 221 Ejemplo Ejemplo 5. consiguiente.2 kN. mera ecuación Axx COMENTARIOS COMENTARIOS Este ejemplo ejemplo nos da una una idea de por reacciones sobre sobre cuerpos cuerpos con restricrestricpor qué las reacciones redundantes no se pueden pueden determinar determinar únicamente ecuaciones de ciones redundantes únicamente con las ecuaciones equilibrio.3 5. Por Por consiguiente.5 La viga tiene dos soportes soportes de pasador pasador y está cargada cargada con una fuerza fuerza de 2 kN. B. aun en este caso podemos podemos resolequilibrio ecuaciones de equilibrio equilibrio para para algunas algunas de las reacciones reacciones. embargo. Hay Hay cuatro cuatro reacciones reacciones desconocidas: desconocidas: Ax.Fy 'E.

Esto se ve con claridad en el diagrama de cuerpo libre (Fig. Los dos soportes de rodillo pueden ejercer sólo fuerzas verticales. La suma de las fuerzas en la dirección horizontal no puede ser igual a cero porque los soportes de rodillo sólo pueden ejercer reacciones verticales.las cargas ejercidas sobre él.jimdo. de su diagrama de cuerpo libre (Fig. Figura 5.com/ .. / //// "r / / "" F " "" "". La suma de los momentos respecto a Pno es cero y la viga girará cuando se aplique la carga. (b) La suma de los momentos respecto al punto P no es igual a cero.:tU 4~B B (b) Excepto cuando se abordan de manera explícita soportes impropios.20(a) es un ejemplo de esta situación. Esto deja al cuerpo moverse en la dirección perpendicular a las fuerzas de soporte. Consideremos la viga de la figura. (b) La suma de las fuerzas en la dirección horizontal no es igual a cero. La viga se moverá horizontalmente cuando se aplique F. Debe desarrollarse el hábito de examinar cuerpos en equilibrio y reflexionar si están adecuadamente soportados según las cargas que actúan sobre ellos. el cuerpo no estará en equilibrio. 5. Los soportes sólo pueden ejercer fuerzas concurrentes. Si las cargas ejercen un momento respecto al punto en que las líneas de acción de las fuerzas de soporte se intersecan. A ¿ (a) B A A A 1 fZt (b) 1. A p~ Las líneas de acción de las reacciones se intersecan r (a) B A Ahso . http://carlos2524. Un cuerpo con soportes impropios se moverá al aplicarle cargas. el cuerpo no estará en equilibrio. en nuestros ejemplos los cuerpos tienen soportes adecuados. b).20 (a) Viga con dos soportes de rodillo no está en equilibrio al someterla a la carga mostrada.21b) vemos que las reacciones A y B no ejercen momento respecto a P. mientras que la fuerza Ftiene una componente horizontal. La figura 5. Los soportes pueden ejercer sólo fuerzas paralelas.21 (a) Una viga con soportes de rodillo sobre superficies inclinadas. En problemas bidimensionales. que es donde sus líneas de acción se cortan. . esto puede ocurrir de dos maneras: 1./ (Q " .222 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO Soportes impropios Decimos que un cuerpo tiene soportes impropios si no permanece en equilibrio bajo la acción de. Si las cargas ejercen una componente de fuerza en esa dirección. Figura 5. pero esto sí ocurre en el caso de la carga F.." '". B 2.

: mtersecan I /: Al P --------- Las líneas de acción de las reacciones se y intersecan y lA Ay (b) B B lA --x Ax Ay (e) --x Ax A lF (a) lF http://carlos2524.FL Resolviendo estas ecuaciones.5. Las ecuaciones de equilibrio son I: F. I:Fy Figura 5. Barra (a) Las líneas de acción de las reacciones en los dos soportes de rodillo se intersecan en P.jimdo. Barra (b) Las líneas de acción de las reacciones se intersecan en A y la fuerza F ejerce un momento respecto a A. B F T L ---+ ~ A B F -1 1 L B T L ~ A F L (a) ·1 ~L~ (b) ~L (e) ·1 SOLUCiÓN En la figura 5. Si una barra está adecuadamente soportada. = O. Ay = F Y B = F. = F. Esta barra no está adecuadamente soportada. las reacciones son Ax B - Figura 5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 223 Ejemplo 5. B B Las líneas de I acción de las I reacciones se.com/ . Barra (e) Las tres fuerzas de soporte no son ni paralelas ni concurrentes. = O. y la fuerza F ejerce un momento respecto a P.22 = Ax = Ay - B = O. F B .23 Diagramas de cuerpo libre de las tres barras. Esta barra está propiamente soportada. Esta barra tampoco está bien soportada.6 Indique si las barras en L están adecuadamente soportadas. determine las reacciones en sus soportes.23 dibujamos los diagramas de cuerpo libre de las barras..F I:M(puntoA)= BL .

aeropuerto. decidimos decidimos diseñar diseñar un portaequipaje utilizado por por personas personas humanas. Si el portaequipaje portaequipaje soporta soporta un ción inclinada peso W = = 50 lb. h-R h . usuarios por las ecuaciones usuario mueve el portaequipaje portaequipaje sujetando sujetando la barra barra en su parte parte superior..a tan tan Ci) Ci)W. a = = 8 pulg.24 despejando F. dispositivo.b(W b(W cos Ci) Ci) = d(F o. obtenemos obtenemos una una relación relación entre entre la longitud longitud valores barra d y el ángulo ángulo Ci Ci de inclinación inclinación de la misma: de la barra d =--· d=--' sen Ci Ci T T h h-R h .com/ .a tan tan Ci) Ci)W. altura. ¿qué fuerza fuerza F debe ejercer ejercer el usuario? usuario? ESTRATEGIA reacciones desconocidas desconocidas en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre son la fuerza fuerza F Las reacciones fuerza normal normal N ejercida ejercida por por el piso. con base en datos datos estadísticos estadísticos relativos relativos a las dimensiones dimensiones Supongamos humanas. altura de la agarradeagarradeinclinándolo jala. el portaequipaje portaequipaje de aeropuerto. El usuario inclinándolo y caminando caminando al mismo mismo tiempo tiempo que lo jala. a. Como Como h = R + d sen Ci. equilibrio. pulg.R (5. d (5.224 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EQUILIBRIO C UERPOS EN EQUILIBRIO Ejemplo 5. b y d. obtenemos obtenemos y despejando F = = (b .jimdo. La altura dimensión h) tiene que ser cómoda.13) = = Sustituyendo los valores valores de W. F = sen Ci(b W. Este arte arte se denomina denomina diseño por factores factores humahumahumanas diseño por nos.24 se muestran muestran un portaequipaje portaequipaje mantenido mantenido en equilibrio equilibrio en posiEn la figura inclinada y su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. de la rueda SOLUCiÓN SOLUCiÓN Sumando momentos momentos respecto respecto a e.14) (5 .13) obtenemos obtenemos Sustituyendo (a) Ci(b . nos mostramos cómo cómo su diseño diseño se ve afectado afectado por por la consideración consideración de sus posibles posibles y mostramos usuarios y las restricciones restricciones impuestas impuestas por ecuaciones de equilibrio. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al centro centro y la fuerza rueda e. Sumando I:M(punto C) I:M(punto d(F cos Ci) o) + a(W a(W sen Ci) Ci) . si escogemos escogemos ra (la dimensión valores de h y el radio radio de la rueda rueda R. tenemos tenemos una una ecuación ecuación donde donde sólo F es reacción reacción desconocida. lo cual corresponde corresponde a una una dimensión dimensión h de aproxiaproxide hasta http://carlos2524.15) Supongamos que.24 Figura 5. piso. W. portaequipaje que sea utilizado hasta 6 pies 2 pulg de altura. 5.14) Sustituyendo esta expresión expresión para para d en la ecuación ecuación (5. cómoda. b = = 16 16 pulg y d = = 48 pulg. Ci Ci = = 30°. Aquí Aquí consideramos consideramos un simple dispositivo. O.9 lb.7 Aplicación a la ingeniería ingeniería Aplicación a factores humanos humanos Diseño por por factores figura 5. Ci. CONSIDERACIONES DE DE DISEÑO DISEÑO CONSIDERACIONES diseño que toma toma en cuenta cuenta dimensiones dimensiones físicas. superior.R (5. Ci. desconocida. capacidades capacidades y características características El diseño humanas es un reto reto especial. Ci. la solución solución es F Sustituyendo 11.

05 sería la solución óptima si el usuario pudiera mantener con exactitud ese valor de ex..1 mos 30° -s ex -s 45°.....••. las componentes x son positivashacia la derecha y las componentes y son posltlvas hacia arriba.- 1\. Sea R = 3 pulg. Además.5 a 3. En la 0.. y los cambios resultantes en F o dificultan el control del portaequipaje. b y e mostrados. (Aun cuando la fuerza que el usuario debe ejercer en este intervalo de ex es grande en comparación con valores mayores de ex..15 representa aproximadamente el 13070 del peso.. es deseable tener Un portaequipaje más pequeño. Esta 0. 5. 5. b y e mostrados.9 pies. es deseable escoger un diseño dentro del intervalo de valores de ex en el que Fvaríe con lentitud.. ".1 P5. Sin embargo. Nuestro diseño final reflejaría también decisiones basadas en la seguridad (p.5. Gráfica de la razón F/W en función de ex. En los enunciados de las respuestas. es inevitable que ex varíe.25 d = 4 pies para nuestro diseño preliminar.2 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los cuerpos a.) En este intervalo de ex. En un proyecto real de diseño analizaríamos los intervalos de valores esperados de esos parámetros. el ángulo relativamente muy ~ -0..com/ .. a y b. Por conveniencia de peso y facilidad de almacenaex miento.« = 6 pulg y b = 12 pulg. sólo -0..1 63°. 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° sión d varía de 5. . \. la fuerza que el usuario debe ejercer es nula.... Hemos elegido la dimensión d con base en valores particulares de las dimensiones R. lo cual significa que el peso del equipaje actúa en un punto directamente por encima de las ruedas.. ej.05 inclinado dificulta jalarlo. •. por lo que escogemos Figura 5. ..jimdo.2 http://carlos2524. debe haber suficientes medios para fijar el equipaje y no debe tener bordes agudos).3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 225 madamente 36 pulgadas.. (a) (b) (a) (b) (e) (e) P5.25 se muestra el valor de F/Wresultante en función de ex. la dimen. Desde este punto de vista.. ---------------1 Problemas 1_""- --' Suponga que los cuerpos estón en equilibrio. figura 5. Para ex = 0. diga-0. la confiabilidad (las barras deben ser suficientemente fuertes y las ruedas deben tener cojinetes adecuados y confiables) y el costo de fabricación .15 t-.1 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los objetos a.

4. (b) Determine las reacciones en A y B. d B P5. sin incluir el cable AB.~'~"~:=A~!?=::"~' . la distancia x es de 2 m. 5. (b) del conjunto de tubos. la masa del clavadista es de 80 kg Y la masa del trampolín es de 45 kg. Dibuje un diagrama de cuerpo libre (a) del conjunto de tubos y cable AB. (b) Determine las reacciones en los soportes A y B.4 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura P5. P5. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. B I '" 11 I "'\ F"" lF I A '- A B . (e) del cable AB.'="'' 'M~''"' ' 1 A B 1. P5.6 En la figura P5.8.4 y 5.3pie -f--.5 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la prensa perforadora de 60 lb de peso mostrada.fL_x 20 pulg ---1 P5.6 m------j P5. (b) Determine las reacciones en los soportes. (b) Determine las reacciones en los soportes.7 pulg +PUlg+- 5. (b) Determine las reacciones en A y B. 500 lb 1------4.jimdo.. llOkN AL&: B ~~m~ P5. suponiendo que las superficies de A y B son lisas.226 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO T.com/ .6.8 En la figura P5.3 La tensión en el cable AB mostrado es igual a 5. lQ"~ 12 rBl 10 ~Olb 4f.3 pie -1 5. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la mesa.7 La mesa de planchar mostrada tiene soportes en A y B que se pueden modelar como soportes de rodillo.8 r-10pulg+-14Pulg ---l http://carlos2524.5 . (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampolín.3 5. considerándolos como un solo cuerpo.6 1 E~s :.

3pie - l- 7 pie ---1 LOOlb P5. Las distancias son a = 10 pulg.com/ . (a) La razón R/ F se llama "ventaja mecánica". Primero represente las cargas (fuerza de 100 lb.12 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. 1400 lb JA 1.) 5.Pie 3D ~-3Pie t--4Pie-1 :1 B Palanca de primera clase Palanca de segunda clase P5. Determine la fuerza normal ejercida por el piso (a) sobre cada mano.4 kN-m 5.~~ 2kN B 2.8. Primero represente las cargas (la fuerza de 2 kN Y el par de 24 kN-m) con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes.16 5.jimdo. CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 227 Con cada uno de los dispositivos mostrados se puede soportar una carga R aplicando una fuerza F. 5.10.11 Considere la viga del problema 5. ~'~------~------~ a b P5. Su peso es W = 175 lb. (b) Determine la magnitud de la reacción en A para cada palanca. ¿Cuál es el intervalo de valores de la distancia x a la cual se puede aplicar con seguridad la fuerza de 10 kN? 5. ~400mm+. Un ingeniero determina que cada soporte resistirá con seguridad una fuerza de 7.14 http://carlos2524.:: " : 5 pie A I ·1 --x l.10 5. (Exprese sus respuestas en términos de F.10 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga.14 Un hombre que hace planchas se detiene en la posición mostrada.3 5. (b) sobre cada pie.5.16 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga mostrada.12. segunda y tercera clases. b = 29 pulg y e = 12 pulg.15 100 lb 1 II ~ 900 lb-pie 1 400 lb AJe ~Pie +-. De- y 45'~:.17 La fuerza Fmostrada tiene una magnitud termine las reacciones en el soporte. de 500 lb. Third-class lever P5. (b) Determine las reacciones en los soportes.womm-+400mm~ P5.9 Considere la viga del pro blema 5. Estos dispositivos se denominan palancas de primera.. 5.13 Considere la viga del problema 5. fuerza de 400 lb Ypar de 900 lb-pie) con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes. Determine la ventaja mecánica de cada palanca.17 P5.15 1 A~~========~.5 kN.12 5. (b) Determine las reacciones en los soportes. (b) Determine las reacciones en el soporte.

.-13pulg --¡.¡-13pulg -. ·/ ---.-.20. tronco. cadena. ·""""L \· L L 7 L 7 I f .5 lb.. el ala en el punto P5.---tlt-1oi'"r-.20 P5. remolque. y las ruedas ruedas del remolque remolque pueden pueden girar girar librem~nte libremente (el reposo... el móvil está está en equilibrio.com/ ....22 5. (a) Dibuje Determine la fuerza fuerza normal normal total total ejercida ejercida sobre sobre las ruedas ruedas (b) Determine posteriores en A y las reacciones reacciones ejercidas ejercidas sobre sobre el remolque remolque posteriores soporte de pasador pasador B.20 P5..17.19 27 onzas.¡.Pulg 2pulg 2pulg P5.22 P5. ciones sobre 5.18 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS Considere la viga del problema problema 5. equilibrio.5 m.19 En la figura figura P5. por por fuerza 2(0)1 .-~-:-:----------eH.) barras.-x Piell 2 Piel Piel 2 Pie Piell 2 pie pie 2 Piel Piel 2 Piel 2 piel piel 2 Piel Piel 2 Pie w w P5. Con Con base en estos par criterios. pasador.22 sierra de cadena. B.Spulg --' t.. ... Las La masa distancias son a = 2..) Represente Represente las ocho ocho fuerzas fuerzas de sus5..21 P5... onzas.-'t-lb-"-J ' '~l --'L--.jimdo. ¿cuál es la fuerza fuerza máxima máxima F que se puede puede aplicar? aplicar? criterios.. equivalente. e y D. en función función de su posición posición x sobre sobre el ala..) tentación con una una sola fuerza fuerza equivalente.19 P5.-.20 están representadas representadas por por ocho ocho fuerzas fuerzas.20.¡-.. Un ingeniero ingeniero deterdeterConsidere mina que el empotramiento empotramiento fallará fallará si la magnitud magnitud de la fuerza fuerza mina total ejercida ejercida sobre sobre él excede de 1000 1000 lb o si la magnitud magnitud del total par ejercido ejercido sobre sobre él excede de 3000 3000 lb-pie.5 m y b = 5. Determine Determine los pesos de los cuerpos cuerpos A.20 Las fuerzas fuerzas de sustentación sustentación sobre sobre el ala de un aeroplano aeroplano 5. ¡-.5. ala. La magnitud magnitud de cada cada están fuerza está está dada. (megagramos).19...228 228 5.•.19 5. El enganengansuelo no ejerce puede representar representar como como un soporte soporte de pasador.. ejerce ninguna ninguna fuerza fuerza horizontal horizontal sobre sobre ellas). que pesa 14. -- _ 12 pulg l. \ .22 5.. El cuerpo cuerpo 5.21 (Véase Fig. y By que se deben y y 5. Determine Determine las reacciones reacciones R.¡a. j [o T-··---. está sometida sometida a La sierra cargas en A por por el tronco. B.A . determine determine las reacreactentación sobre el ala en el punto punto de unión unión R..' .23 P5..--''. che en B se puede Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del remolque.. 2oo-}1 = 400 lb.P-IUr--blg~··J···~. ~b 14 S / .---. Determine Determine las reacciones reacciones sobre sobre El peso del ala es W = punto de unión unión R. (Desprecie I~o_o ~ :0_ 0 .-''-'--.. P5. dada.23 y y masa del remolque remolque es de 2..(x/17)2 (x/17)2 lb.2 Mg (megagramos).Spulg l. 5. en el soporte ~~~~ ~~~~~==:::!J ______ ~L-~ -x ______~-__-. B pesa 27 A.) D ..6. La camioneta camioneta está en distancias reposo.I-46-. Bx x 7pulg •.18 5. las cargas Bx deben aplicar aplicar para para mantener mantener la sierra sierra en equilibrio. equilibrio. (Desprecie los pesos de las barras.23 5..23 http://carlos2524..i.

-40 .5pie~B ¡e¡ 1 2P P5. las traseras traseras están bloqueadas. Sus frenos frenos man5. carga a = = 1.com/ . c-1 P5.bloqueadas las ruedas ruedas posteriores.50 m y e = m. La rueda rueda frontal pw::libremente (el suelo no ejerce ninguna fuerza horizontal de girar libremente ninguna fuerza horizontal fuerza T ejercida ejercida por aeroplano es por la hélice del aeroplano sobre ella).¿qué enAy B? (a) ¿qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones verticales verticales enAy B? ¿Qué fuerza F P es necesaria levantar del suelo el soporte soporte (b) ¿ Qué fuerza necesaria para para levantar en A? encuentra en reposo. O.24 P5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5 . do T = O. fron5..25 P5. El peso de la carga 2 kN operador es Wp es WL = 2 kN Y el peso del vehículo vehículo con su operador L = = 8 kN. se ha operador Por razones razones de seguridad. horizontaL Dibuje el diagrama Determine ejercida sobre sobre la rueda frontal y la reacrueda frontal Determine la reacción reacción ejercida normal total sobre las ruedas cuanción normal total ejercida ejercida sobre ruedas posteriores posteriores (b) cuanO. b.25 m. el peso total total de la carretilla es es W = = 100 lb. Las distancias = 1. Por seguridad.24. (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del aeroplano.a a -j----l-- b b-j--. aeroplano. carretilla y su carga carga 5.24 f-.24. carga segura? segura? mostrada. kN.26 aeroplano es W = 2400 lb lb.27 Considere montacargas en reposo reposo mostrado mostrado en el proproblema frontales están están en libertad libertad de rodar blema 5.40 m. I 12 pulg---+PUlg +i 14 pulg P5.25 El peso del aeroplano map.24 En la figura P5 . ha establecido tablecido que la reacción reacción en las ruedas ruedas traseras traseras debe ser de 400 carga actúa actúa en la posición lb por por lo menos. La fuerza horizontal.26 P5.26. (a) SiF SiP = = O.jimdo.25 http://carlos2524. Si el peso WL de la carga posición mostrada. Las ruedas ruedas frontales pueden girar pero distancias son: pueden girar pero las posteriores posteriores no. frontal puetienen bloqueadas posteriores.\. Las distancias = 20 pulg y e = = 50 pulg.5. ¿Qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en A A y B? B? I f. Considere el montacargas 5. '¿qué ¿qué valor valor tiene la máxima máxima carga T ! 4 pie 4pie Al r.26 El montacargas montacargas se encuentra reposo. (c) (e) cuando cuando T = 250 lb. menos.3 CU ERPOS ESTÁTICAMENTE 229 figura P5. = = 0. Las ruedas ruedas frontales rodar y están bloqueadas. El peso del vehículo b = vehículo junto junto con el operador es Wp = 3000 lb. distancias son a = 45 pulg.

230 230

CAPíTULO CAPíTULO 5

CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO

ventilador mostrado mostrado es W = 20 lb. Su base 5.28 El peso del ventilador cuatro patas patas igualmente igualmente espaciadas espaciadas de longitud longitud b = 12 tiene cuatro pulg y h = = 36 pulg. ¿Qué valor tiene el máximo máximo empuje empuje TejerciTejerciventilador si éste permanece permanece en equilibrio? equilibrio? do por la hélice del ventilador

5.31

Una F = 400 N actúa Una fuerza fuerzaF actúa sobre sobre la ménsula ménsula mostrada. mostrada. ¿Qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en A y B? B?

F

~l 1 .i. ~l
w
h
VI STA LATERAL VISTA LATERAL VISTA VISTA SUPERIOR SUPERIOR

A

--r~ 80
mm 80rnm

~ ~

~320mm=-j

10000

'
P5.31 P5.31

5.32 El letrero letrero colgante colgante mostrado mostrado ejerce fuerzas de 25 lb en
A y B. Determine Determine la tensión tensión en el cable y las reacciones reacciones del so-

P5.28

porte en C. porte

P5.28.) Por seguridad, seguridad, un ingeniero ingeniero decide 5.29 (Véase Fig. P5 .28.) Por reacción vertical vertical en cualquiera cualquiera de las patas patas del ventilador ventilador que la reacción menor que el 200/0 200/0del empuje del peso de éste. Si el empuje no debe ser menor cuando el ventilador ventilador tiene su velocidad velocidad máxima, máxima, T es de 1 lb cuando seguro de h? máximo seguro ¿cuál es el valor máximo
&'©[Mj~

ffi\©iMJ~

·B °B

e •

Para disminuir disminuir costos, costos, se considera considera soportar soportar un ventilaventila5.30 Para dor con tres patas patas igualmente igualmente espaciadas espaciadas en vez de usar usar el sistedor cuatro patas patas (Prob. (Prob. 5.28). Para Para los mismos mismos valores valores de ma de cuatro demuestre que el empuje empuje máximo máximo Tpara Tpara el cual el ventib, h Y W, demuestre lador permanecerá permanecerá en equilibrio equilibrio con tres patas patas está relacionado relacionado lador valor para para el ventilador ventilador con cuatro cuatro patas patas por por con el valor
T(tres patas) patas) T(tres

©@I1Íl®IllIUfrOIlíl® ©@I1Íl@rwOfrOI1ll@ ~11lI@OI1ll@@Il'@ ~1líl®HIlíl@@I1'®
I I ¡"1~--8pie-l I 8pie - l I I y Y Y Y lpie lpie

lpie lpie

P5.32

== (1/.J2) (1/.J2) T(cuatro T(cuatro patas)· patas):

T

P5.30

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5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5.3

231 231

dispositivo mostrado mostrado ayuda ayuda a una una persona persona a levantar levantar 5.33 El dispositivo pesadas (se usó en Egipto Egipto alrededor alrededor del año año 1550 A.C. cargas pesadas A.C. Ycontinúa mundo). Las distancias distancias Y continúa en uso en varias partes partes del mundo). son a = = 12 12 pies y b = = 4 pies. Si la carga carga que se está levantando levantando pesa 100 100 lb y W = = 200 lb, determine determine la fuerza fuerza vertical vertical que la persona ejercer para soportar la carga carga en reposo reposo (a) cuancuanpersona debe ejercer para soportar carga está justo sobre el terreno terreno (la posición mostrada); do la carga justo sobre posición mostrada); cuando la carga carga está a tres pies sobre sobre el terreno terreno (suponga (suponga (b) cuando la cuerda cuerda permanece permanece vertical). vertical) . que la

gimnasta olímpico olímpico está en reposo reposo en la posición 5.35 Un gimnasta posición mostrada. figura se muestran muestran el peso de su brazo brazo izquierdo trada. En la figura izquierdo cuerpo, sin incluir incluir sus brazos. brazos. Las distancias distancias y el peso de su cuerpo, son a = b = 9 pulg y e = 13 13 pulg. Considere Considere el hombro hombro S como un empotramiento empotramiento y determine determine las magnitudes magnitudes de las reaccomo determine la fuerza fuerza y el par hombro ciones en él, es decir, determine par que ese hombro soportar. debe soportar.

r
a
P5.33 P5.33
b
e

P5.35 P5.35

Determine las reacciones reacciones en A de la figura figura P5.36. P5.36. 5.36 Determine estructura mostrada, mostrada, llamada llamada armadura, armadura, tiene un so5.34 La estructura

porte de pasador pasador en porte enA soporte de rodillo rodillo en B, y está está cargacargaA y un soporte fuerzas. Determine Determine las reacciones reacciones en los apoyos. apoyos . da por por dos fuerzas. Estrategia: Dibuje un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, tratando tratando la Estrategia: Dibuje armadura entera entera como como un solo cuerpo. cuerpo. armadura
300 lb 300 3F 3F

A

800 lb-pie lb-pie 800

~=========:==~;~=:==B ~=========:: :::~:=:=:==~ 2to
A
_-------'-----~_Ii

1 1
5 pie pie lb

~ \B

b

1

~ - 6Pi'~3Pi'~
•. 6Pj,2~_3 pje~

P5.36

P5.34 P5.34

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232

CAPíTULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO

5.37 Los frenos del auto inmovilizan las ruedas traseras, pero las ruedas frontales pueden girar. Determine las fuerzas ejercidas por el suelo sobre las ruedas frontales y traseras cuando el auto está estacionado (a) sobre una pendiente de subida con ex = 15o y (b) sobre una pendiente de bajada con ex = -15 o •

5.40 En la figura 5.40, la fuerza F = 800 N Y el par M= 200 N-m. La distancia L = 2 m. ¿Qué valortienen las reacciones enAyB?

F

I~L-+.I.~L~

P5.40

P5.37

5.38 El peso W de la barra mostrada actúa en su centro. Las superficies son lisas. ¿Cuál es la tensión en la cuerda horizontal?

5.41 Considere la barra en L del problema 5.40. La fuerza F = 300 lb Yla distancia L = 6 pies. Suponga que los objetivos de su diseño requieren· que el par M se ajuste en forma tal que la reacción en A sea nula. Determine My las reacciones en B. 5.42 En la figura P5.42, W = 1.2 kN. Determine la tensión en el cable y las reacciones en A.

-. TL
2

L

~

~

1-~--1

P5.38

5.39 La placa de la figura está soportada por un pasador en una ranura lisa en B. ¿Qué valor tienen las reacciones en los soportes?

P5.42

5.43 Considere la viga del problema 5.42. Un ingeniero determina que el cable soportará con seguridad una tensión de 3 kN Yque el soporte en A resistirá con seguridad una fuerza de 2.4 kN. Con base en esos criterios, ¿cuál es el peso máximo de la viga que puede soportarse?

P5.39

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5.3

CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

233

5.44 La tensión en el cable BC mostrado es de 100 lb. Determine las reacciones en el soporte empotrado.

5.47 En la figura P5.47, W = 1000 lb. Determine la tensión en el cable y las reacciones en A.

6pie A B

A

J 3IlOlb·pi, l-'Pi,-l.~,~ 3PJ~i~l.~,
~
P5.44

P5.47

5.45 La tensión en el cable AB mostrado es de 2 kN. ¿Qué valor tienen las reacciones en C en cada caso?

5.48 (VéaseFig. P5.47.) Un ingeniero determina que el cable resistirá con seguridad una tensión de 1000 lb. ¿Cuál es el peso W máximo de la viga que puede soportarse con seguridad? 5.49 En la figura P5.49, la distancia x = 3 pies. Determine la tensión en el cable y las reacciones en A y B.

(a)

(b) P5.45 P5.49

5.46 Determine las reacciones en los soportes mostrados. 5.50 Considere la viga del problema 5.49. Determine el intervalo de valores de la distancia x para la cual la viga puede estar en equilibrio en la posición mostrada.

1-3 pulg

6 pulg +5

pulg

-1

100 lb-pulg

--'-1

L.__

----=cB-\;;

P5.46

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234 234

CAPíTULO 5 5 CAPíTULO

CUERPOS EN EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS

5.51 Se Se quiere quiere diseñar diseñar una una válvula válvula de de seguridad seguridad de de manera manera 5.51 que ésta ésta se se abra abra cuando cuando la la diferencia diferencia entre entre la la presión presión p p en en el el que tubo circular circular (diámetro (diámetro = = 150 mm) mm) y y la la presión presión atmosférica atmosférica tubo 22 sea de de 10 MPa MPa (megapascales; (megapascales; un un pascal pascal es es 1 1 N/m N/m El resorte resorte sea ). ). El está comprimido comprimido 20 mm mm cuando cuando la la válvula válvula se encuentra encuentra cerrada. cerrada. está ¿Qué valor valor debe debe tener tener la la constante constante del del resorte? resorte? ¿Qué

5.53 5.53 La La barra barra AB AB mostrada mostrada tiene tiene longitud longitud L Ly y un un peso peso W W que que
actúa actúa en en su su punto punto medio. medio. El El ángulo ángulo a ex = = 30°. 30° . ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene la la tensión tensión en la la cuerda? cuerda?

150 150 -250 250 ---=¡mm mm

~~ lE :=150
mm

mm

mm

!k
k
Arof./ __ --'---A

B
L L

¡ -- - - L - - -----l

--L--~·I

P5.53 P5.53

P5.51

5.54 En la figura figura P5.54, P5.54, el peso W¡ = 1000 lb. Ignore Ignore el pe5.52 La placa rectangular mostrada mostrada se mantiene placa rectangular mantiene en equilibrio equilibrio por Wactúa en el punto por medio medio de la fuerza fuerza horizontal horizontal F. F. El peso Wactúa punto medio de la placa. placa. Demuestre Demuestre que F está dada dada por por la ecuación ecuación
F = (b cos ex a - h sen ex) a) W. 2(h cos ex a + b sen ex) a)

so de la barraAB. barra AB. El cable cable pasa pasa sobre sobre una una polea polea en C. C. DetermiDetermine el peso W 2 y las reacciones reacciones en el soporte soporte de pasador pasador en A. A.

F

.

P5.52

P5.54

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5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5.3

235

5.55 Las distancias distancias son a = 6 pies y b = 3 pies. pies. El par par M = lb/pie. El resor= 200 lb-pie. La constante constante del resorte resorte k = 1000 1000lb/pie. resorencontraría estirado estirado si h = = O. O.El sistema está en equiliequilite no se encontraría El sistema cuando h = = 4 pies y la viga se halla halla en posición posición horizontal. horizontal. brio cuando Determine Determine la fuerza fuerza F F y las reacciones reacciones en A.

grúa soporta soporta una una carga carga suspendida suspendida de 5.57 El pescante pescante de la grúa 15 klb. Cada BCy DEtiene 15klb. Cada una una de las barras barras BC y DE tiene 20 pies de longitud. longitud. Las distancias distancias son a = = 15 15 pies y b = = 2 pies, y el ángulo ángulo () (J = = Determine la tensión tensión en el cable AB reacciones en 30°. Determine AB y las reacciones los soportes soportes de pasador pasador C y D.

T T
h

1 1
P5.55 P5.55 P5.57 P5.57

5.56 La barra barra tiene una una longitud longitud de 1 m y su peso Wactúa Wactúa punto medio. medio. La distancia distancia b = 0.75 m y el ángulo ángulo IX ex = en su punto 30° . La constante 30°. constante del resorte resorte es k = 100 N/m, N/m, yel y el resorte resorte no estirado cuando cuando la barra barra se encuentra encuentra en posición posición vertical. vertical. está estirado Determine y las reacciones A. Determine W Wy reacciones en A.

5.58 El dispositivo dispositivo controla controla los elevadores elevadores de un aeroplano aeroplano superficies de control control horizontal horizontal en la cola del avión). avión). Los (las superficies elevadores EDG . Las presiones presiones aerodielevadores están están unidos unidos al elemento elemento EDG. aerodinámicas námicas sobre sobre los elevadores elevadores ejercen ejercen un par par horario horario de 120 120 lbcableBG está está flojo flojo y su tensión tensión se puede puede ignorar. ignorar. DeterDeterpulg. El cableBG fuerza Fy reacciones en el soporte soporte de pasador pasador en A. mine la fuerza Fy las reacciones A.

pulg 6puJg
ó

B

E

2.5 2.5 pulg pu~

J,-----:---~ 1 -;-1 '"1
_1
F
I

.......==1'=>7 ,fr?===13>7
clti:r."_--'----'-_~\

P5.56 P5.56

3.5 pulg pulg 3.5

pulg 2 pulg

--¡

P5.58 P5.58

5.59 (a) Dibuje 5.59 Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga de la figura demuestre que ésta es estáticamente gura P5 .59 Y Ydemuestre estáticamente indeterminada. indeterminada. Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. posible. (b) Determine
A A

20 20 N-m N-m

_j ¿ - -- r_JL k---~-·~ -f>L
1-' --800 mm ----¡~300 300 mm mm-j 1-1,--800 mm --j
P5.59 P5.59

~

B B

----11-·

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236 236

CAPíTULO 5 CAPíTULO5

CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOSEN

5.60 Considere Considere la la viga viga del problema problema 5.59. 5.59. Escoja Escoja soportes soportes en 5.60 A y B tales tales que que la viga viga no no sea sea estáticamente estáticamente indeterminada. indeterminada. Determine las reacciones reacciones en los los soportes. soportes. termine

5.65 5.65

Indique Indique si cada cada una una de de las las barras barras en L L mostradas mostradas está está propia propia o impropiamente impropiamente soportada. soportada. Si una una barra barra está está propiapropiamente mente soportada, soportada, determine determine las reacciones reacciones en sus soportes. soportes.

5.61 5.61

Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la la placa placa de la (a) Dibuje figura P5.61 P5.61 y demuestre demuestre que que dicha dicha placa placa es estáticamente estáticamente indeindefigura terminada. terminada. Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea sea posible. posible. (b) Determine

.... T "-T
F F L

~
20 lb t 201bt

A
400 lb-pie lb-pie 400

~ B
B

-'-L

t

;g:;;
----.-----+-

B\!fJ'------I(CAf')--....

I----L---I I--- L - j
(1) (1)

r

l
B

r---L~
(2)

4pie 4pie

I
I-SPie l - sPie

Ie
--1 -j
P5.61

5.62 Considere la placa 5.62 Considere placa del problema problema 5.61. Escoja Escoja soportes soportes en A, A, B By C tales que la placa placa no sea estáticamente estáticamente indeterminaindeterminaYe da. Determine soportes. Determine las reacciones reacciones en los soportes.

(3)
P5.65 P5.65

5.63 Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del tubo tubo en forma 5.63 Dibuje el diagrama forma demuestre que es estáticamente estáticamente indeterminaindeterminade L de la figura figura y demuestre Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. posible. do. Determine Estrategia: Coloque el sistema sistema coordenado coordenado de modo modo que el Estrategia: Coloque eje x pase por por los puntos puntos A y B.

5.66 Indique Indique si cada 5.66 cada una una de las barras barras en L mostradas mostradas está propia soportada. Si cualquiera propia o impropiamente impropiamente soportada. cualquiera de las barras barras está soportada, determine está propiamente propiamente soportada, determine las reacciones reacciones en sus soportes. portes.

80N
A

-1-t300 300 mm mm

~ ~

B

1_ 300_J_~
mm

r- L ~
(1) P5.63 P5.63 (2)
o o~

700 _ _ _1

¡ - mm

e

5.64 Considere Considere el tubo tubo del problema problema 5.63. Elija Elija los soportes soportes 5.64 en A y B de modo modo que el tubo tubo no sea estáticamente estáticamente indeterminaindeterminado. Determine Determine las reacciones reacciones en los soportes. soportes.

=-----~(-

~----aB

-+ -+l
-'-L lL -'-L lL

-r-

~

(3)
P5.66 P5.66

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5,4 NSIONALES 237 5.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIME TRIDIMENSIONALES 237 Los Los problemas problemas 5.67 5.67 a 5.70 5.70 están están relacionados relacionados con con el ejemplo ejemplo 5.7. 5.7. 5.67 5.67 Suponga Suponga que que a O! = 40°, 40°, d = 1 m, m, a = 200 200 mm, mm, b = mm, R = 75 mm, mm, y la la masa masa del del equipaje equipaje es de de 40 40 kg. kg. DeterDeter500 mm, mine Fy mine Fy N. N.
5.68 Suponga Suponga que que a O! = 35°, 35°, d = 46 pulg, pulg, a = 10 pulg, pulg, b 5.68 pulg, R = 3 pulg, pulg, y que que no no se quiere quiere que que el usuario usuario ejerza ejerza = 14 pulg, una fuerza fuerza F superior superior a 20 20 lb. lb. ¿Cuál ¿Cuál es el peso peso máximo máximo de de equiequiuna paje que que se puede puede colocar colocar sobre portaequipaje? paje sobre el portaequipaje? 5.69 Una Una de de las las dificultades dificultades al tomar tomar decisiones decisiones de de diseño diseño es 5.69 que no no se sabe sabe cómo cómo colocará colocará el usuario usuario el equipaje equipaje sobre sobre el que vehículo del del ejemplo ejemplo 5.7. Suponga Suponga que que el punto punto en en que que el peso peso vehículo

actúa actúa puede puede estar estar dentro dentro de de la "envolvente" "envolvente" R ~ ~ a ~ 0.75c 0.75c y -s b~ b s: 0.75d. 0.75d. Si a O! = 30°, 30°, e = 14 pulg, pulg, d = pulg, R = = O~ = 48 pulg, 3 pulg pulg y W = 80 lb, lb, ¿cuál ¿cuál es la la fuerza fuerza F máxima máxima que que el usuario usuario tendrá tendrá que que ejercer ejercer para para cualquier cualquier posición posición del del equipaje? equipaje?
5.70 En diseño del del portaequipaje portaequipaje del ejemplo ejemplo 5.7 supusisupusiEn el diseño del 5.70 mos que que un un usuario usuario sostiene sostiene la la agarradera agarradera a h = = 36 pulg pulg sobre sobre mos piso. Supusimos Supusimos que que R = 3 pulg, pulg, a = 6 pulg, pulg, b = 12 pulg, pulg, el piso. escogimos d = = 4 pies. La razón razón resultante resultante entre entre la la fuerza fuerza que que y escogimos pies. La usuario debe debe ejercer ejercer y el peso peso del del equipaje equipaje es F/ = 0.132. 0.132. el usuario FI W = Suponga que que personas personas de de diferente diferente altura altura van van a usar usar el portaeportaeSuponga quípaje. Obtenga Obtenga una una gráfica gráfica de de F/W como función función de h para para quipaje. FIW como :$ h ~ -s 3'6 pulg. pulg. 24 ~

tridimensionales 5.4 Aplicaciones Aplicaciones tridimensionales
cuando un cuerpo cuerpo en equilibno equilibno está sometido sometido a un sisteHemos visto que cuando bidimensional de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, no se pueden pueden obtener obtener más de ma bidimensional ecuaciones independientes independientes de equilibrio. equilibrio. En el caso de un sistema sistema triditriditres ecuaciones mensional de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, se pueden pueden obtener obtener hasta hasta seis ecuaciones ecuaciones mensional independientes equilibrio: las tres componentes componentes de la suma suma de las fuerindependientes de equilibrio: deben ser nulas nulas y las tres componentes componentes de la suma suma de los momentos momentos zas deben cualquier punto punto deben deben también también ser iguales a cero. El procediprocedirespecto a cualquier para determinar determinar las reacciones reacciones sobre sobre cuerpos cuerpos sometidos sometidos a sistemas sistemas miento para tridimensionales fuerzas y momentos momentos -dibujar -dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo tridimensionales de fuerzas aplicar las ecuaciones ecuaciones de equilibrioequilibrio- es el mismo mismo que para para el de libre y aplicar dos dimensiones. dimensiones. Sólo se requiere requiere familiarizarse familiarizarse con las convenciones convenciones· ' soporte usadas usadas en las aplicaciones aplicaciones tridimensionales. tridimensionales. de soporte

(a) (a)

(b)

sooonee SQportes
Presentamos cinco convenciones convenciones que suelen utilizarse utilizarse en problemas problemas triditridiPresentamos mensionales. De nuevo, nuevo, aun aun cuando cuando los soportes soportes reales no se parezcan parezcan mensionales. físicamente a esos modelos, modelos, los representaremos representaremos con los modelos modelos si éstos físicamente mismas (o aproximadamente aproximadamente las mismas) mismas) reacciones. reacciones. ejercen las mismas de bola bola y cuenca cuenca soporte de bola cuenca, el cuerpo cuerpo Soporte de En el soporte bola y cuenca, soportado está está unido unido a una una bola bola encerrada encerrada dentro dentro de una una cuenca cuenca esférica esférica soportado cuenca permite permite que la bola bola gire libremente libremente (se desprecia desprecia (Fig. 5.26a). La cuenca fricción) pero pero impide impide que se traslade traslade en cualquier cualquier dirección. dirección. la fricción) Suponga que usted usted sostiene sostiene una una barra barra unida unida a un soporte soporte de bola bola y cuenSuponga 5.26b). Si trata trata de trasladar trasladar la barra (moverla sin girarla) girarla) en cualca (Fig. 5.26b). barra (moverla dirección, el soporte soporte ejercerá ejercerá una una fuerza fuerza reactiva reactiva que impedirá impedirá el quier dirección, movimiento. Sin embargo, embargo, usted usted puede puede girar girar la barra barra respecto respecto al soporte. soporte. movimiento. soporte no puede puede generar generar un par par para para evitar evitar la rotación. rotación. El soporte soporte El soporte de bola bola y cuenca cuenca no puede puede entonces entonces ejercer ejercer un par par pero pero sí tres componencomponenfuerza (Fig. 5.26c). Se trata trata del modelo modelo tridimensional tridimensional del soporte soporte tes de fuerza pasador bidimensional. bidimensional. de pasador http://carlos2524.jimdo.com/
. / ~ ---..

z

/' 6" A

Ax

Z

--x

(e)

Figura 5.26 5.26 Figura (a) Soporte Soporte de de bola bola y cuenca. cuenca. (a) (b) Sujetando Sujetando una una barra barra soportada. soportada. (b) (e) El El soporte soporte de de bola bola y cuenca cuenca puede puede (c) generar tres tres componentes componentes de fuerza. fuerza. generar de

238

CAPíTULO 5 CAPíTULO

CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS

cadera es un ejemplo ejemplo de soporte soporte de bola cuenca (Fig. La rótula rótula de la cadera bola y cuenca soporte de la palanca auto se puede modelar 5.27). El soporte palanca de velocidades velocidades de un auto puede modelar como sCiporte soporte de bola cuenca en el intervalo intervalo de su movimiento. movimiento. como bola y cuenca
Figura 5.27 Figura El fémur humano está unido a la pelvis pelvis por medio de un soporte de bola y cuenca.

Soporte de de rodillo rodillo El soporte soporte de rodillo rodillo (Fig. 5.28a) es un soporte soporte Soporte cuenca que puede rodar sobre sobre una superficie de apoyo. apoyo. Un soporsoporde bola bola y cuenca puede rodar una superficie rodillo sólo puede fuerza normal superficie de apoyo apoyo una fuerza normal a la superficie te de rodillo puede ejercer ejercer una 5.28b). Las ruedas muebles son soportes soportes de este tipo. tipo. (Fig. 5.28b). ruedas de los muebles
Figura 5.28 Figura (a) Soporte de rodillo. es normal a la superficie (b) La reacción es de soporte.

(a) (a)

(b)

Articulación soporte de articulación articulación es el usado usado para soportar puerArticulación El soporte para soportar puertas. Permite que el cuerpo cuerpo soportado soportado gire respecto línea o eje de respecto a una una línea tas. Permite articulación. La La figura figura 5.29(a) 5.29(a) es un cuerpo cuerpo unido articulación. El la articulación. unido a una una articulación. sistema coordenado coordenado está está alineado alineado con con el eje de la articulación. articulación. eje z del sistema sujetamos una una barra articulación (Fig. 5.29b), 5.29b), podemos Si sujetamos barra unida unida a una una articulación podemos hacer girar girar la barra alrededor del eje de la articulación. articulación. Ésta Ésta no puede barra alrededor puede generar un impedir la rotación. generar un par par respecto respecto a su eje (el eje z) para para impedir rotación. Sin embargo, no se puede girar la barra embargo, puede hacer hacer girar barra respecto respecto a los ejes x o y, y, porque porque articulación puede generar pares respecto a esos ejes para impedir el la articulación puede generar pares respecto para impedir movimiento. Además, Además, no se puede trasladar la barra dirección. movimiento. puede trasladar barra en ninguna ninguna dirección. figura 5.29(c) se muestran muestran las reacciones articulación puede En la figura reacciones que una una articulación puede generar sobre sobre un cuerpo. cuerpo. Hay Hay tres componentes componentes de fuerza, fuerza, Ax, generar Ax, Ay Ay y Az Az y pares M¿ Y pares respecto respecto a los ejes x y y, y, M¿

M:.

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5.4

APLICACIONES

TRIDIMENSIONALES

239

En algunos casos una articulación no genera pares sobre el cuerpo que soporta, o éstos son suficientemente pequeños y se pueden despreciar. Un ejemplo del último caso es cuando las articulaciones que soportan una puerta están apropiadamente alineadas. Aquí la articulación genera sólo fuerzas sobre el cuerpo (Fig. 5.29d). Se presentan también casos en que una articulación no genera pares sobre el cuerpo ni fuerza en la dirección de su eje (la articulación puede de hecho estar diseñada para que no soporte una fuerza paralela a su eje). La articulación genera entonces reacciones sólo en las direcciones perpendiculares a su eje (Fig. 5.2ge). En los ejemplos y en los problemas indicaremos cuándo una articulación no genera las cinco reacciones mostradas en la figura 5.29(c).
y y

Bisagra o articulación

x

x

z
(a) (b) y A Y Ay

Figura 5.29 (a) Articulación o bisagra. El eje z está alineado con el eje de la articulación. (b) Sujetando una barra soportada. (e) En general, una articulación o bisagra puede generar cinco reacciones: tres componentes de fuerza y dos pares. (d) Las reacciones cuando la bisagra no genera pares. (e) Las reacciones cuando la bisagra no genera pares ni una fuerza paralela al eje de ella.

Y

MA c:; -;,Y

x

x

z
(e) (d)

y Ay

x

(e)

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240

CAPíTULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO'

Cojinete El tipo de cojinete mostrado en la figura 5.30(a) soporta un árbol (o eje, o flecha) circular que puede girar alrededor de su eje. Las reacciones son idénticas a las generadas por una articulación. En el caso más general (Fig. 5.30b), el cojinete puede generar tanto una fuerza sobre el árbol soportado en cada dirección coordenada, como pares respecto a ejes perpendiculares al árbol, pero no un par respecto al eje del árbol. Como con la articulación, puede haber casos en que el cojinete no genere pares (Fig. 5.30c) o no genere ni pares ni fuerza paralela al eje del árbol (Fig. 5.30d). Algunos cojinetes están diseñados así para aplicaciones específicas. En los ejemplos y problemas indicaremos cuándo un cojinete no ejerce todas las reacciones mostradas en la figura 5.30(b).
Figura 5.30 (a) Cojinete. El eje
y y Ay Árbol

z está alineado con el

~

eje del árbol. (b) En general, un cojinete puede generar cinco reacciones: tres componentes de fuerza y dos pares. (e) Las reacciones cuando el cojinete no genera pares. (d) Reacciones cuando el cojinete no genera pares ni una fuerza paralela al eje del árbol.

MA

<; "".:)y

x

x

z
(a)

z
(b) Y Ay Ay

Y

~

x

x

z
(e)

z
(d)

Soporte de empotramiento Ya hemos visto el soporte empotrado (Fig. 5.31a). Supongamos que sujetamos una barra empotrada (Fig. S.31b). No podemos trasladarla en ninguna dirección ni hacerla girar respecto a algún eje. El empotramiento puede generar fuerzas Ax, Ay Y Az en cada dirección coordenada, así como pares Mx, M; Y M, respecto a cada eje coordenado (Fig. 5.31c). En la tabla 5.2 se resumen las convenciones de soportes usados comúnmente en las aplicaciones tridimensionales.

z

/
(a)

Figura 5.31 (a) Empotramiento.

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5.4

APLICACIONES

TRIDIMENSIONALES

241

Figura 5.31 (b) Sujetando una barra empotrada. (e) Un empotramiento puede generar seis reacciones: tres componentes de fuerza y tres pares.

(b)

(e)

Ecuaciones escalares de equilibrio
Las cargas y reacciones sobre un cuerpo en equilibrio satisfacen las seis ecuaciones escalares de equilibrio, "E,Fx "E,Fy "E,Fz "E,Mx "E,My "E,Mz
0, 0, 0, 0, 0, (5.16) (5.17) (5.18) (5.19) (5.20) (5.21)

O.

Es posible evaluar las sumas de los momentos respecto a cualquier punto. Aunque se pueden obtener otras ecuaciones sumando los momentos respecto a puntos adicionales, no serán independientes de las primeras ecuaciones. No se pueden obtener más de seis ecuaciones independientes de equilibrio de un diagrama de cuerpo libre, por lo que se pueden encontrar a lo sumo seis fuerzas o pares desconocidos. http://carlos2524.jimdo.com/

I I zz Soporte Soporte de de rodillos rodillos / / Una fuerza fuerza normal normal Una http://carlos2524. z z y y / / Soporte Soporte de bola bola y y cuenca cuenca fuerza Tres componentes componentes de fuerza Tres A~ .242 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS Tabla 5.com/ .t i_x A'!L_x I I Az/ Az/ Ax Ax z z / / Contacto rugosa Contacto con una una superficie superficie rugosa fuerza Tres componentes componentes de fuerza Tres y y Al ~ Y~---x z / ~< A j Az/ zJT A 'j¿ > A Ax x y y A~< I . .jimdo.2 Soportes utilizados en tres dimensiones Soportes Reacciones Cuerda o cable Cuerda y Una Una fuerza fuerza colineal colineal y y z z v ~ / / @ y y A~ A~ x I I z z / / Una fuerza Una fuerza normal normal y y x Contacto una superficie Contacto con una superficie lisa z z bZ 7~ 7 y y x A .

4 5.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES APLICACIONES 243 5. dos componentes componentes de par par y y y Az z A z ----:::--X //----. componentes de fuerza.com/ . Tres componentes de par Tres componentes par http://carlos2524. fuerza..x A/ z M:l y • (\ -~7 J.2 Tabla 5.5 ...-x Ax / / I I AYf A Y l (Cuando no se generan (Cuando generan pares) pares) .+----x Cojinete Cojinete (El eje z es paralelo paralelo al eje árbol soportado) soportado) del árbol (Cuando no se generan (Cuando generan pares fuerza axial) pares ni fuerza y ~(~~----x ~~:J---X z Soporte empotrado empotrado Soporte Tres componentes componentes de fuerza. x z 7 7 / Articulación Articulación paralelo al (el eje z es paralelo articulación) eje de la articulación) Tres componentes fuerza.2 Continuación Continuación Soportes Soportes Reacciones Reacciones y y I @ Y-~---x ---:".jimdo.

El cable BC es paralelo paralelo al eje z y el cable BD es paralelo actúa en su punto paralelo al eje x. cables y las reacciones reacciones en A? A? ¿Qué valor valor tienen tienen las tensiones tensiones en los cables ESTRATEGIA ESTRATEGIA Debemos obtener el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra aislándola del Debemos obtener barra AB AB aislándola soporte enA enA y de los dos cables. minos TBC Y TBD representan las tensiones tensiones en los cables.16)Aplicar las ecuaciones reacciones.. Aplicar ecuaciones de equilibrio. El cuerpo libre se 1.-- - { 600 )/ )/ Figura 5. Ejemplo 5. Podemos entonces usar ecuaciones de equiliequilisoporte Podemos entonces usar las ecuaciones brio determinar las reacciones brio para para determinar reacciones en A y las tensiones tensiones en los cables.8 y y 400 400 rnrn 1000 rnrn-----l 1000 e mm----l e B --7""'f D L '--+ . Dibujar Dibujar el diagrama El diagrama diagrama de cuerpo obtener aislando aislando el cuerpo cuerpo de sus debe obtener sus soportes soportes y mostrando mostrando las cargas y las reacciones cuerpo.32 .x ~--~--I----------------x Az Az Ax Ax -200j 200j (N) z z ~nes debidas al ~nes debidas soporte de bola cuenca soporte bola cuenca y Obtención del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra. ----L..jimdo..---x -200j (N) -200j ~--'--I --------. soporte de y mostramos reacciones que se pueden pueden generar ella. (5. equilibrio. El soporte bola cuenca puede generar tres componentes componentes de fuerza. conociLos pasos pasos requeridos requeridos son son ya ya conocicon varios tipos tipos de cqrgas soportes. 2.244 244 CAPíTULO5 CAPíTULO 5 CUERPOSEN EQUILIBRIO CUERPOS EN EQUILIBRIO En los ejemplos ejemplos siguientes cuerpos siguientes determinaremos determinaremos las reacciones reacciones sobre sobre cuerpos cargas y soportes.. Ax. BC Y BD representan y y y y Fuerzas ejercidas Fuerzas ejercidas por por los cables e D D ~ ~ B I---------------x I. medio.com/ . fuerza. Se usan las ecuaciones ecuaciones (5. Az. reacciones que que los soportes soportes pueden pueden generar generar sobre sobre el cuerpo.21) para para determinar determinar las reacciones. cable BC un soporte bola y cuenca A..x SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujo del del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre DibujO En la figura figura (a) aislamos aislamos la barra barra mostramos las reacciones generar sobre sobre ella. El peso de 200 200 N N de la barra barra actúa punto medio.. libre. (a) Obtención barra..-- _l_x 1 -200j 200j (N) T T mm 600 m m 600 La barra figura 5. bola y cuenca puede generar A x' Ay y Az. Los dos gracias a nuestra experiencia con las aplicaciones aplicaciones bidimensionales: bidimensionales: nuestra experiencia diagrama de cuerpo cuerpo libre. Los términos cables. http://carlos2524.32 está está soportada soportada por por barra AB AB de la figura por los cables BC BC y BD Y por un soporte de bola cuenca en A.

7 N. Az = 66.Mx = -0.100 = O. í:. Ay = 200 N.) De las ecuaciones (5.7 N.2 O = (-0.6TBD .Fy = Ay .6TBC í:.4 -TBC 1 1+1 -TBD =11 j 0.6 O k +rAB x (-TBDi)+ ~rAB x (-200j) 0.O. Ay y Az.5 +1 O 0.4TBD) j + (0.O.M(puntoA) = rAB x (-TBCk) j 0. = O. La suma de los momentos respecto a A es í:.100)k.6TBC + 40) i + (TBC .6TBD .Mz + 40 = O.5. Las sumas de las fuerzas (5. (Observe que necesitamos sólo dos de las tres ecuaciones para obtener las dos tensiones.jimdo. obtenemos las reacciones en el soporte de bola y cuenca: Ax = 166. Cada una de las componentes de este vector (las sumas de los momentos respecto a los tres ejes coordenados) es igual a cero: í:. http://carlos2524.F'. A menudo la obtención de las soluciones se puede simplificar de esta manera.TBD = O.22).r = Ax . Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las tensiones en los cables: TBC = 66.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES 245 Aplicación de las ecuaciones de equilibrio en cada dirección coordenada son iguales a cero: í:.My í:.200 = O.7 N.com/ . = TBC .4TBD = 0.6 0:41 O j 0. COMENTARIO Observe que al sumar momentos respecto a A obtuvimos ecuaciones en las cuales no aparecen las reacciones desconocidas Ax.3 -200 k 0. La tercera ecuación es redundante.22) Sea rAB el vector de posición de A a B. TBD = 166.7 N.

(-2 (-2 sen 30°)]j 30°)]j + [-1 [-1 .(O)]k [2 ]i + [2 (O)]k l k. plano barra. -2 O) pies.son los pares pares ejercidos ejercidos por por la bisagra bisagra respecto respecto a los ejes x y y.33 y y ~~~---H------. (a) Diagrama Aplicar ecuaciones ecuaciones de equilibrio Primero Primero expresamos expresamos la fuerza Aplicar de equilibrio fuerza en el función de sus componentes.) El término término T es la tensión tensión en el cable. de la bisagra. A x ' Ay Ay componentes de fuerza fuerza generadas generadas por por la bisagra bisagra y los términos términos y Az Az son las componentes Mt. Los términos cable y mostramos términos Ax. bisagra corre corre por por el eje z..f A ~ x A MyA My ~ ~ Fuerzas Fuerzas ejercidas ejercidas BD por el el cable cable BD x .315 k.--..) ReaCCioves ReaCCioves debidas debidas a la bisagra bisagra la MA t t y y Ay y M2~ z z .jimdo. de manera manera que el vector vector de posición posición de B 30° 2 sen 30°.945 j = j - 0. bisagra. y el punto punto B de conexión conexión del cable es el punto punto medio medio de la barra. (ReM¿ y Mt cuerde que la bisagra bisagra no puede puede generar generar un par par sobre sobre la barra barra respecto respecto al eje cuerde bisagra.----x z z e -iooj (lb) lOOj (lb) SOLUCiÓN SOLUCiÓN diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos la barra barra de la bisagra bisagra y del Dibujar diagrama mostramos las reacciones reacciones que generan generan (Fig..268i + 3j .com/ . O) B aD D es rBD 0 [2 . Figura 5. . barra. http://carlos2524. componentes. La línea central central de la barra El eje de la bisagra barra está está en el plano x-y. IT A z B~ -lOOj (l~l Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra.246 CAPíTULO 5 EN EQUILIBRIO CUERPOS EN Ejemplo 5. Halle tensión en el cable y las reacciones reacciones generadas generadas en la barra barra por Halle la tensión por la bisagra. Dividimos este vector vector entre entre su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario Dividimos unitario apunta del punto punto B al punto punto D: que apunta eBD eBD eBD eBD = = IrBDI rBD rBD = 0.084 i i + 0.2 cos 300 ]i [2 . 0. Las coordenadas coordenadas del punto punto B son (2 cos cable en función 30°..9 barra AC largo y la soportan soportan una una bisagra bisagra en enA La barra A e tiene 4 pies de largo A y el cable BD. a) a).x r~~~--~~----.k .

8 lb-pie. x = M: + 0.084T 0. Ay Ay -90. k).0 lb.0 -17.72T +(1. j. + 0.3 15 k).546T 0.23) L. O. Az Az = = 63. 4 cos 30° La suma suma de los momentos momentos respecto respecto a A es j j -2 -2 k k O O I I -100 -100 O O = (M: 0.M)' = M M: í:. í:.2 sen 30° 30° j.Fz = = Az A z .546T)j +(l.. + 0.Fy = Ay Ay+ + 0.4 63.8 Entonces.72T .546T = O.M)' .315 0. j.346) k = O. = Las sumas sumas de de las las fuerzas fuerzas en en cada cada dirección dirección coordenada coordenada deben deben ser ser iguales iguales a a cero: cero: Las í:. Los Los vectores vectores de de posición posición de A A aB B las reacciones y de A a e e son son y rAB = AB = rAe = rAC 2 cos 30° 30° i . Az.0.4 -63. = -109.jimdo. De esta ecuación ecuación vectorial vectorial obtenemos obtenemos las ecuaciones ecuaciones escalares L.084i T(0.346 l.23) (5.945j -. í:.945T 0.4 sen 30° 30° j.72T Al Al resolver estas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos las reacciones reacciones T= = 201 201 lb.M z = l. de las ecuaciones ecuaciones (5. A.315T) i + (M .5. las las ecuaciones ecuaciones resultantes resultantes no no contienen contienen Si sumamos reacciones desconocidas desconocidas Ax.4 5. lb. 30° i .2 http://carlos2524.M.315T)i+ (M: +0.315T = O.2 lb. í:. A x' Ay Ay Y Az.23) obtenemos obtenemos las fuerzas ejercidas ejercidas sobre la la barra rra por la bisagra: bisagra: Ax Ax = = -17.945j 0. Entonces. M/ M/ = 109. lb. = O.72T . M/ M/ = = -63. L.546T) j (M: + +0.Fz sumamos momentos momentos respecto respecto a A.315T = = O.084i + + 0. L. O.f'.M í:.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES 247 247 Podemos escribir escribir ahora ahora la la fuerza fuerza del del cable cable como como el el producto producto de de su su magnitud magnitud Podemos yeBD: yeBD: T eBD eBD T = T(0.084T = O.. O.Fy L.0.com/ .315T 0.4 lb-pie. -90. = Ax A x + 0.F. (5.315T 0.Mz L.4 lb.945T .100 100 = O.

80 L:Mz = 0..2 O e ~~~~x +1 = 0.842T = O.34 está soportada por bisagras en A y B Ypor el cable CEo Las bisagras.2 O -400 O O (-0.jimdo.2A. . que no genera fuerza ~A aJ{lal/1 y A Reacciones debidas a la bisagra B By / B ~Bx T~bleCE Si sumamos los momentos respecto a B. placa. = O.421T Reacciones debidas a la bisagra A.842T j k j O 0. Las sumas de las fuerzas en cada dirección coordenada deben ser iguales a cero: I: I: y Fx Fy = = Ax Ay + B.0842T + 0.337T = O.2Ay +(0.337j + 0. El término T es la fuerza ejercida sobre' la placa por el cable CEo Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Como conocemos las coordenadas de los puntos C y E.842i + 0. El resultado es Figura 5.0842T + 80 = O. a). propiamente alineadas. (5. La suma de los momentos respecto a B es z-- Fuerza ejercida por el L:M(punto B) = 1 j 0~2 -0. podemos expresar la fuerza en el cable como el producto de su magnitud Ty un vector unitario dirigido de CaE. - 0.337T k 0. = s.421 k).2Ay -0. + 0. + 0. Ay = 400 N. Las ecuaciones escalares son L:Mx L:My = = -0. Al resolver estas ecuaciones obtenemos las reacciones T = 1187 N.421T 1+1 O Ax O Ay k 0.0674T = O. y la bisagra en A no genera una fuerza sobre la placa en la dirección del eje de la bisagra.400 + By + 0.248 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO Ejemplo 5.0674T + 80) i + (-0. .80) k -400j (N) (a) Diagrama de cuerpo libre de la = O. Determine las reacciones en las bisagras y la tensión en el cable.10 La placa de la figura 5. las ecuaciones resultantes no contendrán las tres reacciones desconocidas en B. = O. http://carlos2524.2 O 0.2Ax) j . no generan pares sobre la placa. Ax = 500 N.34 T(-0.com/ . SOLUCiÓN Dibujo del diagrama de cuerpo libre Aislamos la placa y mostramos las reacciones en las bisagras y la fuerza ejercida por el cable (Fig.24) I: r.

72 El operador operador robótico está en reposo.2)(0. = -0. = 500 N. P5.72 P5. ¿Qué ¿Qué valor empQtramiento. Use las ecuaciones ecuaciones (5.337T) . de las ecuaciones ecuaciones (5.. las reacciones reacciones en B son B. sos de los brazos brazos AB AB y Be Be actúan medios. FB = Fe Fe = i . ¡ Problemas Problemas I--~----~--~------' 1------------------------' figura P5. como resultado 1187 N.500. cos Oy = = línea central brazo Be Be son: cos Ox = 0.866....866.-.619..71. obtendríamos (0. Me = 2i + j j .337T) O... (0..71 z P5. respecto a cualquier punto).2)(400) (0..2k (kN-m) cuerpo libre de la barra. Bz -500 N.jimdo..2)(0. By = = -400 Bz = = -500 COMENTARIO COMENTARIO objetivo hubiese determinar la tensión T.707. Como reacciones en las bisagras bisagras no obtendríamos la ecuación ecuación ejercen momentomomento· respecto respecto al eje z... Bx = -400 N..4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES 249 249 Luego. podríamos haberIo facilidad estableciendo estableciendo que la suma suma de los momentos berlo hecho hecho con facilidad momentos respecto respecto Como las reacciones a la línea AB AB (el eje z) es igual igual a cero. cos Oz = cosenos directores directores = 0. soporte en A se comporta 0.71 En la figura 71. Oz = 0.2j + 2k (kN). O..2)(400) = = O.com/ .21) determinar las reacciones (recuerde que se (5 .72 robótico mostrado mostrado está reposo. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo barra. Estrategia: soporte empotrado empotrado y muestre Estrategia: Aísle la barra barra del soporte muestre reacciones en el soporte. Los peactúan en sus puntos puntos medios.500.4 APLICACIONES 5. yel yel par par .(0. A. podríamos Si nuestro nuestro único único objetivo hubiese sido determinar tensión T.. cos Oy = 0.342. 0..72 http://carlos2524. la barra barra ABe ABe está empotrada y cargada cargada por fuerzas por las fuerzas = 2i + 6j + 3k (kN). El soporte comporta como como un empotramiento..16)-(5. valor tienen tienen las reacciones reacciones en A? A? P5. Me (kN-m).707.5. Ylos Y los cosenos de la línea central del brazo 0.619. 5. = 0.21) para para determinar reacciones (recuerde pueden sumar sumar los momentos momentos respecto cualquier punto). Los cosenos directores directores de la línea central del brazo cosenos línea central brazo AB AB son: cos Ox = 0. que da como resultado T = 1187 '----------------1 .24). empotrada en A 5.16)-(5. las cargas cargas y las reacciones soporte. = O. 5. (b) Determine Determine las reacciones reacciones en A. cos 07.342.

1) m (5.75.73 La barra AB mostrada barra AB mostrada tiene un soporte soporte de empotraempotraA.75 P5.76 (Véase Fig.4) P5.78 P5.75 250 lb 250 P5. 4) m (3.75 está sometido fuerza F = = -1000j -1000j (lb) en B y está sostenido sostenido por por un soporte soporte fuerza bola y cuenca cuenca en A y por por los cables CD y CE.75 sometido a una una 5.75 El pescante AB de la figura . -15) sobre el tren tren tienen reacciones normales tienen las reacciones normales ejercidas ejercidas por por el piso sobre de aterrizaje aterrizaje del avión? avión? y y B (5 . ¿Qué valor pescante AB figura P5 P5. A.0. ¿cuál es la magnitud magnitud máxima máxima segura segura de F? 5.78 Un ingeniero para desplazar desplazar trenes modelo modelo hacia hacia arriba arriba y hacia hacia un lado lado cuando cuando éstos sus trenes encuentran en uso. 5. Con Con base en este criterio. ¿Qué valor valor tienen tienen las tensiones tensiones en las no se encuentran cuerdas cuando cuando el sistema sistema está está en equilibrio? equilibrio? tres cuerdas T T 4 pie ~. CEo de bola Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del pescante.com/ .77 El avión avión mostrado mostrado está en reposo reposo sobre sobre el piso (z = O es el nivel del piso).77 y y 3 pie pie--1 3 --1 E ingeniero diseña diseña un sistema sistema de poleas poleas para 5. (a) Dibuje Determine las tensiones tensiones en los cables y las reacciones reacciones en A. Su tren tren de aterrizaje aterrizaje está apoyado apoyado en los A.250 250 CAPíTULO CAPíTULO 5 CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO 5.6.) abajo (pa(paP5. 6. seguridad seguridad una una tensión tensión de 5000 lb.1.jimdo.5. O. P5. z B B x í í F P5. La tensión miento miento en A. tensión en el cable BC es de 10 10 kN.5.) La fuerza fuerza F apunta apunta hacia hacia abajo ralela ralela al eje y). (b) Determine Determine las reacciones reacciones en A. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra.78 http://carlos2524.75.1) ~~~---f-----------x x e z (3. 15) pies. Cada Cada uno de los cables CD y CE resiste con criterio. pescante. coordenadas del punto punto G donde el peso de 350 klb del avión 1. (10. B Y C. (b) Determine P5. ¿Qué valor valor avión son (10. La magnitud magnitud del 5.73.73 Considere la barra barra del problema problema 5. barra.74 Considere par ejercido ejercido sobre sobre la barra barra por por el soporte soporte empotrado empotrado es de 100 par valor tiene la tensión tensión en el cable? kN-m. Las coordenadas donde actúa actúa puntos puntos A.

83 5. La fuerza fuerza verti5..81 lb.50k (lb).5.5 pies.79 P5.79.81 Considere Considere el sistema sistema del problema problema 5. P5.82../" z P5. DeterDetermine las reacciones reacciones en A y B.. La fuerza fuerza verti5. Si las reacciones reacciones representan con una una sola fuerza fuerza equivalenequivalenejercidas en A y B se representan valor tiene la fuerza fuerza y en qué punto punto corta corta su línea de te.82.-x -. son lisas.82 http://carlos2524.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES 5.5 pies.com/ . intervalo admisible admisible para para la distancia distancia b? ¿cuál es el intervalo figura P5. ¿Cuál máximo de Fy para para el cual F = F soporte de rodillo rodillo en C permanecerá permanecerá en el suelo? el soporte y y -----/----.83 La barra muestra está está sustensustenbarra de 8 pies de longitud longitud que se muestra tada A. y por punto B es el punto punto medio medio por un soporte soporte de rodillo rodillo en C. criterios. La fuerza la distancia fuerza vertical vertical F = 800 lb Y Yla distancia b = 1. la barra barra de l.83.84 problema 5.84 Considere Considere la barra barra de 8 pies del problema 5. Determine Determine la tensión tensión en de la barra.x 600 mm mm 600 . . (a) Dibuje Determine las reacciones reacciones en A y B B.79 está soportada soportada por por un cojinete cojinete en A y descansa descansa sobre sobre una una superficie superficie horizontal horizontal en B. (b) Determine 5.83 .1 m de longitud longitud está está 5.79 5. barra.jimdo. el cable BD y las reacciones F b~ y x z z P5.79 z z Considere el sistema sistema del problema problema 5.79. El cojinete cojinete en A soportará soportará con seguridad seguridad una una cal F = 800 lb Yun par de 1000 lb-pie.5 1.79 La barra barra en L de la figura figura P5. La fuerza fuerza F~ ¿Cuál es el valor valor máximo ~ ..80 Considere cal F = = 800 lb Y la distancia distancia b = = 1. 5 . La tensión Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra. La fuerza fuerza F = -50k reacciones en A y C... y 5.7-. El punto 50k (lb).4 TRIDIMENSIONALES 251 5.1 1. ¿qué valor central de la barra? barra? acción el eje central x P5.82 En la figura soportada enA enA por por un soporte soporte de bola cuenca y las dos paredes paredes bola y cuenca soportada tensión en el cable vertical vertical CD es de 1 kN.. Con Con base en esos criterios../" . barra. por por el cable BD tada por por un soporte soporte de bola bola y cuenca cuenca en A. El soporte soporte en B resistirá resistirá fuerza de 500 lb Y un par con seguridad seguridad una una fuerza fuerza de 500 lb lb.

Considere Considere la base de la torre torre A como un soporte soporte de empotramiento. Si la fuerza 10i . ¿cuáles deben par generado generado sobre sobre la torre torre por por el empotramiento empotramiento en A sea igual igual par tienen las reacciones reacciones resultantes resultantes en A? a cero? ¿Qué ¿Qué valor tienen A? puerta de 40 lb está está soportada soportada por por bisagras bisagras en A 5. El peso de la puerta puerta actúa actúa en su punto punto medio. vertical.88 P5.30j ..89 dispositivo del problema problema 5.lOk (N). tienen las reacciones reacciones en A y B? ¿Qué valor tienen y y z z P5. de la bisagra. P5.252 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EN EQUILIBRIO 5.com/ .85 P5.86 (Véase Fig.85. ¿qué fuerza F = 1Di ¿qué valor valor tienen tienen la tensión tensión en el cable cable vertical vertical y las reacciones reacciones en los cojinetes cojinetes B y C? e? P5. La tensión tensión en cada es de 2 kN.-. Determine Determine la tensión tensión en el cable cable y las reacciones reacciones en do en A.85 La torre cada cable torre tiene 70 m de altura. "amarre".30j .85.88 está mal diseñado diseñado porporque los pares soportados por pares que deben deben ser soportados por el cojinete cojinete en B ocasionan que éste se "amarre".89 P5.. cojinete B debido debido a la fuerza fuerza F = = lOi lOi . kN. cojinetes en B y C e no soportan pares pares y el cojinete cojinete en C e no genera genera una una fuerza fuerza en la dirección dirección x.89 ft. A? empotramiento. El eje y es vertical.87 http://carlos2524.87 La puerta y B. medio. los cojinetes soportan que se muestra muestra en seguida.) Si la tensión tensión en el cable Be BC es de 5.) bisagra.) En En el diseño diseño mejorado mejorado seguida. ¿Qué valores tienen tienen las reacciones reacciones en A? muestra en la figura 5.87 P5. altura. (Imagine sionan (Imagine que trata trata de abrir abrir una una puerta soportada por puerta soportada por una una sola bisagra.89 El dispositivo 5. el cojinete z z P5.) deben ser las tensiones tensiones en BD BD y BE BE para para que el 2 kN.88 P5. Las bisagras bisagras no generan generan pares sobre sobre la puerta y la bisagra bisagra en B no genera genera una una fuerza fuerza paralela paralela al eje puerta bisagra.85 5.88 El cable cable vertical vertical que se muestra figura está conectaconectaA.jimdo.x n------x z P5. (N) .lOk (N).

La La tensión tensión en en el el cable cable AB es es de de 8 8 F el cable Determine la la tensión tensión en en el el cable cable CD.90 El El cable cable CD CD de de la la grúa grúa de de la la figura figura está está unido a a un un cuerpo cuerpo 5. 5. ¿Qué valor tiene la reacción reacción sobre el el lanzador lanzador en E! El y z z -~·v----\. y el el cojinete cojinete en en Fno Fno genera genera fuerza fuerza alguna alguna en en la la dirección dirección pares. D.~- P5.( Y .91 La La grúa grúa del del problema problema 5. Los cojinetes fuerza alguna alguna en la dirección Determine las reaccioreacciono genera genera fuerza dirección x.92 5. la suma los cojinetes momentos respecto a este este eje eje debidos a a las fuerzas fuerzas ejercide los momentos es igual a cero (véase das sobre la grúa por los cables AB y CD. está está cargada cargada por por una una fuerza fuerza en D. pares. Las yBY bisagras no no generan generan pares pares sobre sobre la placa. ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene la bisagras tensión tensión en el cable cable CEl CE! 20i-60j lb 20i .5.4pie ----1 e P5. (4..x D D 5. Las coordenadas coordenadas de D son (7. kN.jimdo. Determine nes en A y B.92.90 en reposo en en D. es el comentario comentario al final del Ej.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES 253 253 5.94 http://carlos2524. 5. 2) 2) pies. O.4 5. D. 6.91 5. 5. La La tensión tensión en en el el cableAB cable AB es es de de 8 8 kN.5. CD. y z.90 P5.92 y y e 5.94 Y por por el cable cable CE.5. 5. El El cilindro hidráulico hidráulico DE ejerce ejerce una fuerfuerza za sobre sobre el el lanzador lanzador que que apunta apunta a a lo largo de de la línea línea de D a a E. I. La La grúa grúa está está soportada soportada por los los cojinetes cojinetes E Ey y en FY Yel cable horizontal horizontal AB.90 5.. z. el 5. Los Los cojinetes cojinetes no no generan generan pares.92.10). 6.90 está está soportada soportada por por el cable cable horizontal horizontal AB AB y y los los cojinetes cojinetes en en E Ey y F. 4) 4) pies. kN. F.60j lb P5.94 La placa placa de la figura figura está está soportada soportada por por bisagras bisagras en A 5. 7) pies y las de E son son (9. Determine las reacciones reacciones ejercidas ejercidas sobre la la grúa por Estrategia: Como las cojinetes no generan generan momentos momentos respecto respecto al eje z.92 P5. O. z z "1+---4 pie . y el cojinete cojinete B 5. 5. él.. B. cojinetes en A y B no no generan generan pares. Determine Determine las las reacciones reacciones en en E Ey y F.90 ~~------------~---¿----x ffl'r---------]~-.com/ . El peso W W = = 30 30 klb actúa actúa en en el el punto punto (4. Éstos están están sobre sobre el elejexy ejexy soportan soportan árboles árboles paralelos paralelos a a él.94 P5.93 Considere cohetes descrito problema Considere el lanzador lanzador de cohetes descrito en el problema 5.92 El El lanzador lanzador de de cohetes cohetes está está soportado soportado por el elgato gato hidráuhidráulico lico DEy DEy los los cojinetes cojinetes A y y B. placa.10).

-1) pie D 5. Las bisagras no generan pares sobre la placa. Determine las tensiones en los cables AB y CD y las reacciones en la base del mástil.96 La barra ABC de la figura está sustentada por soportes de bola y cuenca en A y C y por el cable BD. y la bisagra en B no genera una fuerza paralela al eje de la bisagra. La fuerza está en un plano horizontal a 15° del eje central del bote (vista superior).jimdo. Determine las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa en A y B. La pértiga de la vela ejerce una fuerza de 50 lb sobre el mástil en P. La cuerda que une la pértiga (la vela) a la parte superior del mástil ejerce una fuerza de 200 lb sobre éste.98 El soporte que conecta el mástil del bote de vela ala cubierta se comporta como un soporte de bola y cuenca.97 En la figura P5. By Cno generan pares sobre la barra ni fuerzas en la dirección del eje de ésta.2.254 CAP1TULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO 5. Esta fuerza se ubica en un plano horizontal a 45° del eje del bote (vista superior).95 Considere la placa del problema 5. x ~~iVtG VISTA LATERAL . ¿Qué valor tiene la tensión en el cable BD? (-2.15p. Determine las reacciones en los cojinetes debido a las dos fuerzas que actúan sobre la barra. El mástil está soportado por los cables AB y A CD (los cables AE y AFG están flojos y sus tensiones se pueden ignorar).com/ . A Vela x z P5.94.98 z x P5.97. 5. está cargada por el peso suspendido de 200 lb.J VISTA POSTERIOR Z (Vela no mostrada) B P5.97 http://carlos2524. los cojinetes enA.96 5.

F (Fig..35d).. Por tanto.5 MIEMBROS SOMETIDOS A A DOS Y Y TRES TRES FUERZAS 5. maneras. las fuerzas fuerzas deben deben ser iguales y opuestas.. equilibrio nos dice que las dos fuerzas fuerzas son iguatanto. el cuerpo cuerpo es un miembro miembro de dos fuerzas.. ejemplo. el cuerpo cuerpo de la figura figura 5. equilibrio. y que tienen tienen la misma misma línea de acción. concurrentes. sometido fuerzas. sin información información adicional adicional no podemos podemos determinar determinar su magnitud. obstante. 5. (e) (c) Si el cuerpo cuerpo está en equilibrio. 2'' + . dirección. Por Por ejemplo. cuerpo es un miembro miembro de dos fuerzas.. 5. Miembros de de dos fuerzas Miembros Si el sistema sistema de fuerzas y momentos sobre un cuerpo Si momentos que actúa actúa sobre cuerpo equivale equivale a dos fuerzas actuando puntos diferentes. + FM'. magnitud. actuando en puntos diferentes. + FN FN Y YF' = F. F¡ + F22 + .. 5. (d) Las fuerzas fuerzas forman forman un un par par a menos menos que tengan tengan la misma misma línea de acción. opuestas. . la condición condición de equilibrio les les en magnitud magnitud y opuestas opuestas en dirección.' F¡' + donde F = F' = F2 . Aquí Aquí analizaremos analizaremos dos pos soportados soportados y cargados casos particulares particulares que ocurren ocurren con tanta tanta frecuencia frecuencia que es necesario necesario familiarizarse con con ellos. equilibrio. guiente capítulo estructuras. este cuerpo fuerzas..35b). acción. 5. por por lo que la suma momentos menos que las líneas de acción acción de las fuerzas fuerzas se momentos no es cero a menos encuentren 5.35c). las fuerzas F y -F forman suma de los fuerzas F forman un par. F'. ¿qué podemos podemos inferir inferir acerca Fy F'? La suma suma de las fuerzas F' = = -F y F'? fuerzas es igual a cero sólo si F' .> ~ F' F' M (a) Figura 5.com/ .35 (a) Cuerpo sometido a dos conjuntos Cuerpo sometido conjuntos de fuerzas fuerzas concurrentes.5 MIEMBROS SOMETIDOS FUERZAS 255 5.35d). donde = F. (b) ~. . (b) Representación Representación de las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes mediante mediante dos fuerzas fuerzas F y F'. par.A (e) B~ B~ (d) (d) http://carlos2524. acerca de las fuerzas fuerzas Si el cuerpo cuerpo está en equilibrio.5 Miembros Miembros sometidos sometidos a dos y tres fuerzas Hemos visto cómo cómo se usan usan las ecuaciones para analizar analizar cuercuerHemos ecuaciones de equilibrio equilibrio para cargados de diferentes diferentes maneras. y en el siliarizarse capítulo tiene un papel papel central central en el análisis análisis de estructuras. El primero primero es especialmente especialmente importante. Además.5. No obstante.. importante. Como enA Como podemos podemos representarlas representarlas con fuerzas fuerzas únicas únicas que actúan actúan en A y B (Fig. encuentren a lo largo largo de la línea que pasa pasa por por los puntos puntos A y B (Fig.35(a) está está sometido a dos conjuntos conjuntos de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes cuyas líneas de acción acción se interseintersecan en A y B.jimdo.35b).

ciar en comparación por sus soportes. cuerpos. . http://carlos2524.36b). 5. las fuerzas son coplanares además paralelas concurrentes. a diferencia cable. 5. miembro de dos fuerzas. Cuando miembros de dos fuerzas. Podemos demostrar que si un miembro fuerzas está en fuerzas. Figura 5. 5. soporte pasador. y que no está sometida ninguna carga miembro fuerzas (Fig. es un momento). mientras que la barra barra puede puede tirar tirar de ellos o empujarlos). miembro de tres fuerzas.37b). Como Como la barra fuerzas. Figura 5. la barra ejercer fuerza's fuerzas en A y B en las direcciones direcciones mostradas cable.37 Figura (a) La barra barra AB AB conecta el cuerpo al soporte de pasador. rar de sus soportes. (c) / / / / JiJi- (a) (b) (h) (e) 1". Podemos demostrar miembro de tres fuerzas equilibrio. 5. Cuando no es éste el caso.36b). 5.256 CAPíTULO 5 EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS EN Un cable unido ejemplo común común de un unido en dos puntos puntos (Fig. . (e) Fuerzas ejercidas por el cable.37a). el cable sólo puede en la figura puede tirar soportes. B / / / / 11- (a) (a) (b) (h) (e) Hemos supuesto que los pesos del cable y Hemos supuesto y de la barra barra se pueden pueden desprecomparación con las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre ellos por soportes. las cuales están están dirigidas dirigidas a lo largo largo de la línea entre entre ellos de conexión. equilibrio. intermedia. 5.36 Figura (a) Cable sostenido en A y en B. coplanares y además paralelas o concurrentes. (b) El cable es un miembro de dos fuerzas. Una soportes que ejercen ejercen sólo fuerzas fuerzas sobre sobre ella (ningún (ningún Una barra barra con dos soportes momento). sometida a ninguna carga intermedia. El cable ejerce ejerce fuerzas fuerzas sobre sobre los puntos miembro de 2 fuerzas puntos conexión. AB.37a). barra AB AB es un miembro de dos (b) La barra fuerzas. portes para para otros barra es un miembro acción de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la barra deben coincidir coincidir las líneas de acción barra deben línea entre entre los soportes soportes (Fig.com/ . Miembros de tres fuerzas Miembros de sistema de fuerzas fuerzas y momentos actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale Si el sistema momentos que actúan fuerzas actuando actuando en puntos diferentes.36a) es un ejemplo miembro fuerzas (Fig. Note diferencia de un con la línea Note que. Tales barras como somiembro de dos fuerzas barras suelen usarse usarse como portes otros cuerpos. es un miembro a tres fuerzas puntos diferentes. caso. (e) Fuerza ejercida sobre el cuerpo (c) soportado por la barra soportado barra AB. entonces entonces no son miembros fuerzas. mientras empujarlos).36c). barra puede puede ejercer mostradas figura (c) o en las direcciones direcciones opuestas opuestas (o sea. 5.jimdo. (Fig.

corten. '. Supongamos Supongamos que las líneas de acción acción de dos fuerzas se cortan cortan en un punto punto P.38a). 2 Y 5. las fuerzas fuerzas son paralelas paralelas o bien concurrentes. Por tanto. Por Figura 5.) mismo.jimdo. como siguientes. 5. Entonces Entonces los momentos momentos de esas de las fuerzas fuerzas respecto respecto a P son cero y la suma suma de los momentos momentos respecto respecto dos fuerzas acción de la tercera tercera fuerza fuerza también también pasa pasa a P es cero sólo si la línea de acción P. 3)]e = Esta ecuación ecuación requiere requiere que F3 F3 sea perpendicular perpendicular a e x r. FI' F2 F 3. P. momento debido (b) Determinación o debido F3 respecto respecto aL. así que las fuerzas fuerzas son coplanares. (La demostración demostración es diferente diferente si los puntos puntos de aplicación aplicación están están sobre sobre una una línea recta. pero pero el resultadQ resultado es es el mismo. (a) Las tres fuerzas Determinación del moment. Sean ellas F¡. (e x r)]e = = O. O.) Si las tres fuerzas fuerzas coplanares coplanares no son paralelas. a F3 (a) (a) (b) (h) .. lo cual cual puede simbrinda información puede simplificar como lo demostraremos demostraremos en los ejemplos ejemplos siguientes. plificar el análisis. de modo modo que F3 está contenida están contenidas F3está contenida en P. http://carlos2524.com/ . por P . el momento momento debido debido aF aF33 respecto respecto a L L debe también también ser cero (Fig. coplanares. P.5 5. Esto Esto mismo mismo muestra muestra que F¡ FI y F2 están contenidas 2 en P.5 MIEMBROS MIEMBROS SOMETIDOS SOMETIDOS A DOS DOS Y TRES TRES FUERZAS FUERZAS 257 257 Demostraremos Demostraremos primero primero que las fuerzas fuerzas son coplanares. P. (r X X F F3)]e = [P [P . paralelas.38b): [e . aL.5. coplanares. Advertir cuerpo en equilibrio equilibrio es un miembro miembro de dos o tres fuerzas Advertir que un cuerpo fuerzas información sobre sobre su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. concurrentes. tanto. Sea L L la línea que pasa pasa por por los puntos puntos de aplicación aplicación de F¡ FI y F22•• Como Como los momentos' momentos' debidos debidos a F ¡ l Y Y F 2 respecto respecto a L L son cero. P. Y sea P el plano YF3' Ysea plano que contiene contiene los tres puntos puntos de aplicación aplicación (Fig. recta. habrá habrá puntos puntos en que sus líneas de acción acción se corten.38 Figura fuerzas y el plano plano P.

21 kN.. lAyy TA EFy EFy = Ay Ay EM(punto EM(punto A) A) Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (a) Diagrama barra. Ax = Ay = 2. + 6 sen ex ex)(0.---.. barra. Cono.258 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EN EQUILIBRIO CUERPOS EQUILIBRIO h . ésta ésta no sería un miembro miembro de dos fuerzas.4/0.4) ex)(0..7 • Conocida ex.J _ barra en L de la figura figura 5..21 -2. En el intervalo intervalo O !S: De la tercera ~ 0 0 0 ex ~ !S: 360 360°. ex.. Ax = -5. mostrando mostrando las reacciones reacciones en el sode cuerpo porte de pasador.39 tiene un soporte soporte de pasador pasador en A y una una carga carga La barra barra se puede despreciar. . fuerzas. Ay = Ax -5. fuerzas.7).._~ _____ -"..-x EFx = Ax + 6 cos ex = O.(6 cos ex)(O. Figura 5.. ya que está está sometida sometida sólo a la fuerza fuerza La barra fuerza ejercida ejercida por por el soporte soporte de pasador. (Si no se pudiese de 6 kN en B y a la fuerza despreciar el peso de la barra. pudiese pasador. pasador.7° yex 209.21 5. ecuación tiene tiene dos soluciones: soluciones: ex ex= 29._ _ 1 """"- . exy reacciones en A.7 yex = 209..98 http://carlos2524. ex = O.jimdo.21 Kn.98 kN. las ecuaciones ecuaciones de porte equilibrio son equilibrio y y A ~~------------------~---x ~-----------------/ Ax x . Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al punto punto A. = (6 sen tercera ecuación ecuación vemos que ex ex = arctan arctan (0.) DeterDeterdespreciar minaremos de dos maneras maneras el ángulo ángulo ex exy reacciones en A: primero aplicando aplicando minaremos y las reacciones A: primero ecuaciones de equilibrio equilibrio y luego aprovechando aprovechando el hecho hecho de que la barra barra es las ecuaciones miembro de dos fuerzas. El peso de la barra puede despreciar.4/0.podemos determinar Ax Y Ay primeras ecuaciones ecuaciones de equilipodemos determinar Ax Y Ay de las dos primeras cida brio..4) ex)(O..98 kN.7) O. barra.7). y Ax = 5. ex y las reacciones A.7°.39 B 6kN 6kN B "T 400 mm A ¡ 700mm--l ¡1' .:::. A y = -2.7) .com/ ..7°. = O.) fuerzas.11 II_ . Determine Determine el ángulo ángulo de 6 kN en B..-II hr------------I Ejemplo 5. esta ecuación ex = 29. un miembro 6kN 6kN SOLUCiÓN SOLUCiÓN Aplicación de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Dibujamos Dibujamos el diagrama diagrama Aplicación cuerpo libre de la barra barra de la figura figura (a).7 0 0 l· mm--l ESTRATEGIA ESTRATEGIA barra es un miembro miembro de dos fuerzas. Las soluciones soluciones para para los dos valores valores de ex exson brio. son ex = 29. (0.

ex = 180° ción en A son + 29. opuestas en dirección.21 kN.98 kN. En la figura (b) podemos ver que tan ex = 0. (e) Posibles direcciones http://carlos2524. y dirigidas a lo largo de la línea que pasa por A y B. Ay = 6 sen 29. y 6kN y 6kN / {ii.7° = 209. Ay = -6 sen 29.jimdo. Reconociendo entonces que la barra es un miembro de dos fuerzas.7° = -5. por lo que ex = 29.7°.\--x ex 6kN A 6 kN~ ~'--------------------/ A ~/ /// --x ~----------------~ de las fuerzas. En las figuras (b) y (e) se muestran las dos posibilidades.com/ .7° = -2. (b).21 kN.7° = 5.98 kN. Ylas componentes de la reac- Ax = 6 cos 29.4/0. En la figura (e).5.7° Y las componentes de la reacción en A son Ax = -6 cos 29.7. conocemos de inmediato las posibles direcciones de las fuerzas y la magnitud de la reacción enA.7° = 2.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS 259 Consideración de la barra como miembro de dos fuerzas Sabemos que la fuerza de 6 kN en By la fuerza ejercida por el soporte de pasador deben ser iguales en magnitud.

O.1 lJlaca rectangular rectangular en la figura 5. (a) Diagrama Diagrama de cuerpo libre de la placa. Determine las reacciones ejercidas sobre la placa en B y en C. De las ecuaciones de equilibrio EFx EFx B sen 45° .-----"-------I¡ Ejemplo 5. concurrentes. Figura 5... barra AB AB es un miembro de dos fuerzas. obtenemos las reacciones B = e lb .. . por lo que sabemos que la línea la barra de acción de la reacción que genera sobre la placa en B está dirigida a lo largo de la línea de A a B.100 100 B cos 45° + ecos C = 70.40 e 1--... O. Las tres fuerzas deben ser concurrentes. de pasador C. sus líneas de acción se deben cortar cortar en el punto punto P mostrado mostrado en la figura (a)..jimdo. Podemos Podemos usar esta información información para para simplificar el diagrama de cuerpo libre de la placa.---.260 260 CAPíTULO CAPíTULO 5 C UERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS .40 actúa en su punto El peso de 100 100 lb de la placa medio. y la línea de acción del peso es vertical. Además. .4 pie ------4pie ·1 ESTRATEGIA ESTRATEGIA La placa está sometida a su peso y a las reacciones generadas por los soportes pasador en B y en e. . SOLUCiÓN SOLUCiÓN La reacción generada sobre la placa por el miembro AB AB de dos fuerzas debe estar dirigida a lo largo de la línea de A a B.7 lb. Como las tres fuerzas que actúan actúan sobre la placa deben ser paralelas o concurrentes. concurrentes .com/ . por lo que es un miembro de tres fuerzas. http://carlos2524. C cos 45° .e C sen 45° = O.12 5.12 1--------------..

el peso suspendido figura P5. medio.5 5.102 En la figura figura P5 . - 1-----10 pie -------1 . Use el hecho de que la barra barra es un miembro miembro de tres fuerzas fuerzas para para determinar determinar el ángulo ángulo ex....99 l f .102..10 pie .. Su peso actúa actúa en el punto punto medio. 101.. ----"' ""-----.100 La barra barra horizontal horizontal mostrada mostrada tiene un peso insignifiinsignificante.101 En la figura P5 ..102 102.jimdo. peso... .----l P5... la tensión tensión en el cable BC y la magnitud magnitud de la reacción reacción en A.100 5.-.5 MIEMBROS SOME TIDOS A DOS Y TRES FUERZAS SOMETIDOS TRESFUERZAS 261 ~---------~---:1 5. equilibrio.5 .. Use el hecho hecho de que el disco es un miembro miembro de fuerzas para para determinar tensión en el cable y la magnitud magnitud determinar la tensión tres fuerzas reacción en el soporte soporte de pasador. it~¡.101 5.99 5..99 La barra barra horizontal horizontal mostrada mostrada tiene una una masa masa de 10 kg.com/ . 5. U se este hecho hecho para para determinar determinar las magnitudes magnitudes de las reacciones reacciones en A y B. a.. r P5. pasador. el peso W = 50 lb actúa 5. Use el hecho hecho de que la barra barra es un miembro miembro de tres fuerzas fuerzas a fin de determinar determinar el ángulo ángulo ex a necesario necesario para para el equilibrio. ignora su peso. suspendido es de 1000 1000 lb lb. la estructura estructura es un miembro miembro de tres fuerzas. A..101.. Si se ignora fuerzas . de la reacción P5.========¡'1 B~ it~~o ===dlA B~ T S pie pie 1-----~2 m -------ll ~--------2m----------1 ~ ~ B P5.102 P5.102 http://carlos2524. Problemas 1.. y está soportada soportada por por un soporsoporte de rodillo rodillo en A y por por el cable BC.. actúa en el centro tro del disco.

262 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO 5. Use el hecho de que el elemento ABC es un miembro de tres fuerzas para determinar las magnitudes de las reacciones en A y B. 150rnm D T 3 pie 50rnm .106 (a) ¿Es la barra en L mostrada un miembro de tres fuerzas? (b) Determine las magnitudes de las reacciones en A y B.105 a 5.com/ .~ T P5.103 l3P" -l3P. (e) ¿Son concurrentes las tres fuerzas que actúan en la barra en L? f B P5. ¿Qué fuerza F es necesaria para levantar el disco del suelo? 5.106 http://carlos2524.104 Use el hecho de que la barra horizontal mostrada es un miembro de tres fuerzas para determinar el ángulo ex y las magnitudes de las reacciones en A y B. 3kN P5.104 o 300 m m 700 m m A o P5.105.105 En la figuraP5. el peso suspendido es de 600 lb.' ~ 5.103 El peso W = 40 N actúa en el centro del disco mostrado.jimdo. Las superficies son rugosas.

5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS 263 5. Ay.I07 h __ b--1·1 (b) -f---ll-x P5. Y By. Demuestre que las fuerzas son coplanares .com/ . B B A -1 h / A 1.107 El cangilón de excavadora que se muestra está soportado por el miembro AB de dos fuerzas y el soporte de pasador en c.5. Escribiendo las ecuaciones de equilibrio en función de las componentes Ax. a). b (a) ~ ·1 y P5. Su peso es W = 1500 lb.109 Un cuerpo en equilibrio está sometido a tres fuerzas cuyos puntos de aplicación se encuentran sobre una línea recta.108 Una placa rectangular está sometida a dos fuerzas. y están dirigidas a lo largo de la línea que pasa por sus puntos de aplicación. A y B (Fig. B.jimdo. ¿Qué valor tienen las reacciones en C? 14 pulg 5. P5. las dos fuerzas están separadas en sus componentes.I08 5. demuestre que las fuerzas A y B son iguales en magnitud y opuestas en dirección. En la figura (b).I09 http://carlos2524.

~. a). la tensión tensión en el alambre SOLUCiÓN SOLUCiÓN través de un (a) Giro de la viga a través ángulo ex ex.. ObtendreObtendrepor el alambre gráfica de la suma suma de los momentos momentos como como función función del ángulo ángulo de giro una gráfica mos una respecto a la horizontal.4 pie ESTRATEGIA ESTRATEGIA Cuando la viga está en equilibrio.41 C:~~·=_·=. 8(1 2 + 8 sen ex. Éste resorte lineal con constante resorte k = 60 lb/pie Éste se comporta comporta como como un resorte constante de resorte lb/pie y no está estirado posición mostrada. L= J 2b +h tensión en el alambre alambre es La tensión T k(L = k(L 2). Una conocida la posición. podemos determinar ésta se halla Una vez conocida podemos determinar alambre y las reacciones reacciones en A.com/ .13 La viga pesa 200 lb Y la sujeta pasador en A y el alambre sujeta un soporte soporte de pasador alambre BC. _ _ ---t·I_ . la suma suma de los momentos momentos respecto respecto aA aA debidos Cuando al peso de la viga y a la fuerza fuerza ejercida ejercida por alambre es igual a cero. posición. 2) . W ~'I_w -'pi. viga.jimdo. Figura 5.. '" T T L. ángulo ángulo entre entre la horizontal horizontal y la línea central central de la viga (Fig. estirado si la viga se encuentra encuentra en la posición mostrada. ex). computador.264 CAPíTULO CAPíTULO 5 CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO Ejemplos con con computador computador El siguiente siguiente ejemplo problemas están diseñados para resolverlos El ejemplo y los problemas diseñados para resolverlos con ayuda ayuda de una calculadora calculadora o de un computador.cos ex). Ejemplo 5. Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (b) Diagrama viga. . determinar la posición cuando de la viga respecto horizontal. equilibrio. http://carlos2524. Las Sea ex el ángulo distancias b y h son distancias b h 8(1 . para para determinar posición de la viga cuando halla en equilibrio.~·. Be. . . equilibrio...~·~·. Determine Determine las reacciones reacciones en A y la tensión tensión en el alambre alambre cuando cuando la viga está está en equilibrio equilibrio. ---J L 4~.~~~~~= ~'~-~~ ~iii~~~~~~~J' C:~~--~---~~~~==~~ . y la longitud longitud del alambre alambre estirado estirado es 2 2 2 L=Jb +h .

Examinando los resultados calculados cerca de 12°. = y obtenemos Ax = -4.5925 0. = 11.\ . t.W = O.lb-pie -1. podemos calcular de manera sucesiva esas cantidades. .5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRESFUERZAS 265 Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura (b). Calculando EMA como función de CI. En función de las componentes de la fuerza ejercida por el alambre.7 lb Y Ay 101./ / V Figura 5. obtenemos la gráfica mostrada en la figura 5../' . grados Para determinar las reacciones en A. = lio.com/ ..89° 11. y la suma de los momentos respecto a A es EMA = (8 sen CI.42. planteamos las ecuaciones de equilibrio EFy = Ay + Ty .0 lb./' .) w.1 lb.2600 -0.91 ° MA. ex 11. El valor correspondiente de la tensión en el alambre es T = 99.5.4099 estimamos que la viga está en equilibrio cuando CI.)Ty - (4 cos CI.jimdo.)Tx + (8 cos CI.87° 11. Si escogemos un valor de CI. De la gráfica estimamos que EMA = O cuando CI.89°..42 Suma de los momentos en función de CI.> .88° 11./ /' .90° 11./ V 6 /' -800 V O /' 2 4 8 10 12 14 16 18 20 ex.7424 1. http://carlos2524.0750 0.

A.266 266 CAPíTULO CAPíTULO 5 CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO 5.) punto = 0.111 La La barra barra AB AB mostrada mostrada tiene tiene una una longitud W que actúa actúa en su punto punto medio. La cual la placa placa está está en equilibrio equilibrio para para cinco valores valores de la razón razón 5.5 Y 2. La constante constante del resorte resorte es k = = 100 N/m. Determine Determine el ángulo ángulo exbajo ex bajo el 5.n·posición vertical. Determine la distancia distancia para que la barra barra horizontal horizontal esté en equilibrio. Las distancias distancias son a = = 2my b = = 1 m. Determine Determine el ángulo ángulo ex ex y las reaccioreaccioF nes en A.2 W.75 m. N/m. El peso Wactúa Wactúa en el punto punto medio medio de la placa. kN/ m. La masa masa de la carga carga suspendida kg.110 .5.55.5.112 Considere el sistema mostrado en el problema problema 5.56. '1 '1 " 1(' http://carlos2524.113 barra tiene m de longitud y peso = 35 N actúa barra 1 longitud su W actúa en su F/ W: 0.111 .com/ .114 Considere el sistema mostrado en el problema problema 5. longitud L y un peso 5.--1 P5. mostrada. ¿cuál ¿cuál es el valor valor mínimo mínimo admisible admisible de ex? ex? 5. Si el actuador actuador BC BC puede puede ejercer ejercer una una fuerza fuerza máxima máxima de 80 kN.L-----1 L . 1. Considere Considere el punto punto A como como un soporte de pasador. placa. suspendida es de 4000 soporte pasador.115 La viga está está en equilibrio equilibrio en la posición posición mostrada.115 A f---1 .110 La placa placa rectangular rectangular mostrada mostrada se mantiene mantiene en equili. reacciones brío.115 P5. y b/ b/ h = = 4.112 Considere sistema mostrado 5. P5. La La constante constante del resorte resorte es k = = 3 kN/m.110 P5. 1. m. Determine Determine la distancia distancia b y las reacciones reacciones en A.Determine resorte no está está estirado estirado cuando cuando h = O.114 Considere sistema mostrado 5.jimdo. (Suponga que 90°.gracias a la fuerza horizontal F.111 P5. medio. medio .0. 0..h para reacciones en A.110 La 5.) F/ W: 0. Cada resorte estirar tiene una resorte sin estirar una longitud longitud de 1 m. I I Problemas Problemas II °~ ° \ \ 5.126.gracias fuerza horizontal brio. vertical. La distancia distancia b = 0.. El resorte = O.. El actuador actuador hidráulico hidráulico BC BC ejerce una una fuerza fuerza en C que apunta apunta a lo largo largo de la línea línea de B a C.. (Suponga ~ ex ex ~ ~ 90°. así como como las 5.115 La 5. y el resorte resorte no está estirado estirado cuando cuando la barra barra se halla halla enposición t.113 Considere sistema mostrado Considere el sistema mostrado en el problema problema 5. equilibrio. La La tensión tensión en la cuerda cuerda es T = 1.75 punto medio. ¿Cuál ¿Cuál es la longitud = longitud de la cuerda? cuerda? + 1m T T 1m A / /400N/m ~ ~ l L b I. El par par M = = 1 kN-m kN-m y la fuerza fuerza F = = 2 kN.=3 _1 m P5.

0. Los soportes soportes comunes comunes se representan representan por por medio medio de modelos modelos son las cargas. llamados Aplicaciones bidimensionales bidimensionales Aplicaciones Cuando las cargas cargas y las reacciones reacciones sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio forman forman Cuando sistema bidimensional bidimensional de fuerzas fuerzas y momentos.1) 2. el cuertener el equilibrio http://carlos2524.2) fuerzas y los pares ejercidos sobre sobre un cuerpo cuerpo por por sus soportes soportes se Las fuerzas pares ejercidos llaman reacciones. reacciones. soporte. aplicadas. llamados convenciones convenciones de soporte. O. bidimensionales. 0. dado. quedan quedan relacionadas relacionadas un sistema ecuaciones escalares escalares de equilibrio: equilibrio: por tres ecuaciones (5.jimdo. de un diagrama tabla 5.16)-(5. La suma suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier punto punto es cero. de un diagrama tabla 5. situaciones. momentos.1 se resumen resumen las convenciones convenciones de soporte soporte que suelen utiliEn la tabla aplicaciones bidimensionales.com/ .2 se resumen resumen las convenciones convenciones de soportes soportes que suelen utiliEn la tabla aplicaciones tridimensionales. EM(cualquier EM(cualquier punto) = = O.21) O. tridimensionales. Ec.4)-(5. cero. En ambas ambas situaciones. Las otras otras fuerzas fuerzas y pares pares que actúan actúan sobre sobre el cuerpo cuerpo llaman cargas. equilibrio.RESUMEN DEL CAPíTULO CAPíTULO 267 267 Resumen del del capítulo capítulo Cuando Cuando un cuerpo cuerpo está está en equilibrio. (5.6) EM(cualqUier punto) EM(cualqUier O. (5. 0. (5. (5. equilibrio.16)-(5. La suma EF EF = = O.4)-(5. y soportes soportes que el número impropios cuando cuando sus soportes soportes están están impropiamente impropiamente diseñados diseñados para para manmanimpropios equilibrio bajo bajo las cargas cargas aplicadas. (5. 0. Ec. se cumplen cumplen las siguientes siguientes condiciones: condiciones: suma de las fuerzas fuerzas es cero.21) Ecs. zarse en aplicaciones Cuerpos estáticamente estéticamente indeterminados indeterminados Cuerpos c~erpo tiene soportes soportes redundantes redundantes cuando cuando cuenta cuenta con más soportes soportes Un c~erpo número mínimo mínimo necesario necesario para para mantenerse mantenerse en equilibrio. zarse en aplicaciones Aplicaciones tridimensionales tridimensionales Aplicaciones reacciones sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio satisfacen satisfacen las Las cargas y las reacciones seis ecuaciones ecuaciones escalares escalares de equilibrio equilibrio seis 0. bidimensional. ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se pueden pueden obtener obtener No más de tres ecuaciones diagrama de cuerpo cuerpo libre bidimensional.6) Ecs. ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se pueden pueden obtener obtener No más de seis ecuaciones diagrama de cuerpo cuerpo libre dado. 1.

Si el cuerpo cuerpo en puntos puntos diferentes..-.118 5.. el cuerpo cuerpo es un miembro miembro a dos fuerzas puntos diferentes. se trata trata de un miembro miembro de tres fuerzas..2 ~2 m -----t--2. las dos fuerzas fuerzas son iguales de dos fuerzas..-...' 5...116 masa del camión camión mostrado mostrado es de 4 Mg. 1.116.118 http://carlos2524.. ¿cuál es el mayor tensión T sin que se levanten levanten las ruedas ruedas frontales? frontales? tensión P5.. camión.116 5...117 mayor valor valor de la 5. ¿qué valor sobre el clavo y las fuerzas fuerzas normal normal y de fricción fricción ejercidas ejercidas llo sobre por el martillo martillo sobre sobre el piso? por ----!--2... equilibrio. equilibrio.. Si el cuerpo cuerpo está en equilibrio.. indeterminado. Sus ruedas ruedas La masa están bloqueadas = 10 kN. las reacciones partir de las ecuaciones Miembros de de dos dos y tres tres fuerzas fuerzas Miembros el sistema fuerzas y momentos momentos que actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale equivale Si el sistema de fuerzas fuerzas actuando actuando en puntos diferentes. P5.118. concurrentes.. puede determinar algunas algunas de debido puede ser posible posible determinar reacciones a partir ecuaciones de equilibrio. ---11 Problemas ~ ----------------1 Problemas de de repaso repaso 1-----------------" II_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _. el martillo diagrama de cuerpo cuerpo libre del martillo.-... fuerzas. por el terreno del camión 5. Si el sistema sistema de fuerzas fuerzas y línea que pasa pasa por puntos de aplicación. magnitud y opuestas opuestas en dirección...amente estátícamente indeterminado. e ignore ignore su peso. las tres fuerzas fuerzas son coplanares coplanares y paralelas se encuentra paralelas o concurrentes.2 m m .. martillo. vertical.. están bloqueadas y la tensión tensión en su cable es T = Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del camión.118.. m mg P5. momentos que actúa actúa sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale equivale a tres fuerzas actuando momentos fuerzas actuando diferentes.. Aun Aun si un cuerpo cuerpo es estáticamente estáticamente indeterminado indeterminado grado debido a soportes soportes redundantes. redundantes.116 5.5 m + 2..118 figura P5. dirección..118 P5.5 ..268 268 CUERPOSEN EQUILIBRIO CAPíTULO5 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO po es estátir..jimdo.2. redundancia. y están están dirigidas dirigidas a lo largo largo de la en magnitud por sus puntos aplicación. La diferencia diferencia entre entre el número número de reacnúmero de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se llama llama ciones y el número grado de redundancia.... ..116 P5. fuerzas... (a) Dibuje Determine las fuerzas normales normales ejercidas ejercidas sobre sobre las ruedas ruedas (b) Determine camión por terreno..com/ .117 En el problema problema 5. encuentra en equilibrio.. (a) Dibuje Dibuje el diagrama SiP = 10 IOlb. valor tienen tienen la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el martimarti(b) SiF lb. equilibrio... suponga suponga que la fuerza fuerza ejercida ejercida por En la figura martillo sobre sobre la cabeza cabeza del clavo es vertical.

Con Con base base en en el eldiagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre mosmospara trado y y suponiendo suponiendo m m = = 2000 2000 kg. Re5.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 269 269 5. (b) Determine Determine tantas tantas reacciones reacciones en A y B como como sea posible.119 apoyarse sobre sobre sus sus patas patas traseras traseras por por cortos cortos periodos periodos de de tiempo tiempo apoyarse para alimentarse.. viga. 5. también !'-----'-+-l ~'mg. ~ http://carlos2524.120 B 300 m 300 m mm I ~A~o.1 P5.jimdo. ¿Qué A r 400 mm-·. 790 mm mm 415 mm rnrn P5.x 501b SOlb P5. (b) fb) Determine Determine las las reacciones reacciones en en los los soportes.119 P5.121 (a) (a) Dibuje Dibuje el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la la viga.122 Considere Considere la viga mostrada problema 5.¡I· - - -1 ~~ ~~ ~~--x ~&-________ ~~__________ ~~---.121.119 Los Los paleontólogos paleontólogos especulan especulan que que el elestegosaurio estegosaurio podía podía 5.com/ . posible.123 ¿Qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en los soportes soportes A y B? de 90 kg. determine determine las las magnitudes magnitudes trado de las las fuerzas fuerzas B By ye e ejercidas ejercidas 'por por el el ligamento ligamento del del de músculo y y por 'por la la columna columna vertebral.119 5.121 P5. vertebral. soportes. kg.120 (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la placa placa de 50 lb Y explique explique por por qué qué es estáticamente estáticamente indeterminada.121 .120 P5. soportes.121 5.122 mostrada en el problema par de 200 N-m) presente las cargas cargas (la fuerza fuerza de 300 N Y el par presente con una una sola sola fuerza fuerza equivalente equivalente y determine determine las reacciones reacciones en con los soportes. calcule calcule músculo también el el ángulo ángulo ex. alimentarse.123 P5.123 300N [ ji ¡Aa1m 1-. indeterminada. ex. ' A 200 N-m ~ B ! P5. y y 5.123 La La armadura armadura mostrada mostrada soporta soporta un un cuerpo cuerpo suspendido suspendido 5.1 m l· I lm .____~~_________r 5.

124 remolque está en una o.kN B .270 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRI EQUILIBRIO C UERPOS EN O 5. y las reacciones 10.125 P5. Determine Determine las reacciones reacciones en A y H. masa de la carga carga • La masa un soporte suspendida es de 4000 4000 kg kg.126 figura P5.126 http://carlos2524.125 P5.134 B. Determine Determine la fuerza fuerza ejercida ejercida en C e suspendida reacciones en A.124 P5.150 valor tienen tienen las distancias distancias b y h? ¿Qué valor P5.com/ .126. el actuador actuador hidráulico hidráulico BC 5. Trate Trate el punto punto A como como una 0 soporte de pasador.677 5.126 P5. a ex 10.125 Para Para determinar determinar la posición posición del punto punto en que actúa actúa el 5. Sus ruedas pueden girar.134 10.jimdo.126.677 3. obteniendo obteniendo los siguientes siguientes resultados: resultados: ex.. El ángulo ángulo ex = 50 50°. La conexión conexión en H H se comporta comporta como como un soporte soporte pueden pasador.124 5. girar. pasador. P5. P5.357 4. de pasador. 126 En la figura BC ejerce una fuerza fuerza en C en la dirección dirección de B a C. kN 4.357 3.125 automóvil mostrado mostrado (el centro centro de masa o centro centro de peso del automóvil gravedad) un ingeniero ingeniero monta monta el automóvil automóvil sobre sobre básculas básculas y reacciones normales normales en las ruedas ruedas para para dos valores valores de mide las reacciones ex. ruedas 5.124 El remolque una pendiente pendiente de 15 15°.

. verticales. 1m ~~ 1 m--~---O>-.130 Considere la placa suspendida suspendida de 800 N N del problema 5. medio. Asegúrese Asegúrese de de que que haya haya al al menos menos un un ejemplo ejemplo de de soporte soporte de de 5..'-. El El peso de de la la placa Y actúa en en su su punto punto medio. P5. pasador. 5.--1 40 mm 1----~40mm P5. (a) Dibuje Dibuje el diagrama barra. Si las reacpunto medio.I·. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 271 271 5.131 P5..131 El freno está unido unido al bastidor bastidor de la bicicleta bicicleta por un pasador. El peso de la placa ejercidas sobre sobre la placa placa por los tres cables se representan representan ciones ejercidas con una una sola fuerza equivalente.127 EA======~r=======~~ f======:J A ~ B a ~~_~~~======~'. Determine Determine la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cojinete cojinete del freno sobre rueda en B...131 Proyecto 5. 5. a... 5. A. libre.- Le P5.----j L/2 ~w ~ M- 1 P5.O. Use el el hecho de que que la la barra barra es es un miembro miembro de de tres fuerzas para para determinar determinar el el ángulo ángulo a. y ~~IB .127.2 Encuentre Encuentre cinco cinco cuerpos cuerpos en en equilibrio equilibrio cuyos cuyos sosoProyecto portes puedan puedan representarse representarse con con las las convenciones convenciones de de la la tabla tabla portes 5. equivalente. croquis Proyecto 5.130 P5. libre. ¿qué valor valor tiene la fuerza fuerza y punto corta corta su línea de acción acción la placa? en qué punto placa? sostenida por soporte de bola 5.". Cojinete Cojinete del freno Borde Borde de la rueda rueda e 3pie. (b) Determine Determine la tensión tensión en el cable BC BC y las reacciones reacciones en A.1 Encuentre Encuentre cinco cinco cuerpos cuerpos en en equilibrio equilibrio cuyos cuyos sosoProyecto portes puedan puedan representarse representarse con con las las convenciones convenciones indicadas indicadas de de portes la tabla tabla 5. bola y y cuenca cuenca y y uno uno de de articulación.127 Y está está suspendida suspendida de de tres tres cables cables verticales. Dibuje Dibuje un un soporte croquis de de cada cada cuerpo cuerpo y y su su diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre. ¿Qué ¿Qué valor valor tienen las las tensiones tensiones en en actúa los cables? cables? los A A 5. Asegúrese Asegúrese de de que que haya haya al al menos menos un un ejemplo ejemplo de de la soporte de de pasador.5m ~ L/2 ~Ll2 ~Ll2---1 ---¡.129 La barra barra de 80 lb está sostenida por un soporte bola y cuenca cuenca en A. articulación. B B e e ji¿ Ai ~~ ' " '-. BC./ 3PJ=:--5 ::j pi.com/ .127 La La placa placa rectangular rectangular horizontal horizontal mostrada mostrada pesa 800 800 N N 5...127 P5.130 5. medio. en función sobre el borde borde de la rueda función de la tensión tensión Ten el cable.1 5. Dibuje Dibuje un un croquis croquis de de cada cada bola cuerpo con con sus sus soportes soportes y y su su diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre.128 Considere problema placa actúa actúa en su punto medio. cuerpo http://carlos2524.129 J--.2.129 P5. la tensión tensión en en el el cable cable y la magnitud magnitud de de la la reacción en en A. de de rodillo rodillo y y de de empotramiento. por la pared sobre la que se apoya pared lisa sobre apoya y por por barra actúa actúa en su punto el cable BC..2 5.1. 130 La La barra barra horizontal horizontal de de peso Westá W está sostenida sostenida por un soporte soporte de de rodillos en en A A y por el el cable cable BC.. empotramiento.1...jimdo.5m ~~_~~~=======~~O.2. pasador. El peso de la barra punto medio.

Para Para soportar soportar esas fuerzas fuerzas y momentos. Fue diseñada diseñada por por Gustave Gustave libertad Nueva York. 1). L L 4\~1 ~ I I \ http://carlos2524.com/ . como como el Hancock Center Center (Cap. los ingenieros ingenieros diseñan diseñan estructuras estructuras intemomentos. En este capítulo capítulo usaremos usaremos Hancock los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre y las ecuaciones ecuaciones de equipara determinar determinar las reacciones reacciones de elementos elementos indilibrio para estructuras. (Cap.jimdo. estatua de la libertad en Nueva York. diseño. Eiffel en 1879. construida construida entre entre 1887 1887 y 1889. riores. y presagió presagió la estructura estructura de la toEiffel torre Eiffel. viduales de tales estructuras. Eiffel. modernos. como como la de acero que soporta soporta la estatua riores.as grandes grandes estructuras estructuras como como edificios. edificios. sometidas. 1). cuya solidez solidez se refleja refleja en sus descendientes descendientes modernos. paso esencial de su diseño. puentes puentes y enormes fuerzas momenpresas deben deben resistir enormes fuerzas y momentos debido debido a su peso y a las cargas cargas externas externas a que están están sometidas.

avanzadas. En este capítulo capítulo consideraremos consideraremos estrucestructuras turas compuestas compuestas de partes partes interconectadas interconectadas o miembros miembros (o barras. Por Por fiadas para ejemplo. cargas. estructuras. ta la Estatua Estatua de la Libertad Libertad a la entrada entrada del del.' le'. El material material que estudiaremos estudiaremos nazas una máquina.a N ingeniería.'. Li 273 http://carlos2524. o para para determinar determinar si una una ya construida construida es adecuada. compuestas estructuras de miembros miembros de acero que soportan soportan alLas estructuras gunos puentes puentes carreteros carreteros son armaduras. se deben deben determinar determinar las fuerzas fuerzas y los pares pares que actúan actúan sobre ella en su totalidad bre totalidad así como como en sus miembros miembros individuales. .jimdo. las cuales están están las estructuras compuestas enteramente enteramente de miembros miembros de dos fuerzas. Demostraremos Demostraremos primero primero cómo cómo se hace esto en viduales. armaduras. cargas. Luego Luego consigunos deraremos otras otras estructuras... adecuada. y máquinas máquinas si son diseestacionarias para tener tener movimiento movimiento y ejercer ejercer cargas. estructuras llamadas llamadas armaduras.a . estructura. el término término estructura estructura se puede puede referir referir . cargas.. fuerzas. llamadas llamadas bastidores bastidores si son deraremos estacionarias y soportan soportan cargas. elementos). aquí servirá servirá de base para para aplieaciones aplicaciones estructurales. cualquier cualquier objeto objeto que tiene la capacidad capacidad de soportar soportar y ejercer ejercer cargas. estructurales más aquí avanzadas.puerto puerto de ta Nueva York es un bastidor bastidor ~~mientras par de 'te'.. Para Para diseñar diseñar tal estructura. barras.com/ . Nueva York mientras que un par nazas es una máquina.I 1Capítulo Capítulo 61 61 Estructuras Estructuras en equilibrio equilibrio E E N ingeniería. o elementos). la estructura estructura de miembros miembros de acero que soporsoporejemplo. armaduras...

armaduras.2 Estructura con barras barras articuladas articuladas Estructura formando triángulos. Las barras barras son los miembros miembros de esas estructuras. 6. Tales estructuras estructuras se denominan denominan armaduras.274 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 274 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS Armaduras 6. (Las líneas representan representan puentes barras y y los círculos representan representan juntas.2(a). magnitud. deben ser iguales en magnitud. Pofigura 6. Si estas estructuras juntas y despreciamos los pesos de las barras. opuestas dirección y dirigidas dirigidas juntas. juntas.com/ .1 Armaduras Explicaremos Explicaremos la naturaleza naturaleza de las armaduras. Poconstruir estructuras estructuras más elaboradas elaboradas agregando agregando más triángulos triángulos demos construir e). Como miembro fuerzas.1 Figuro Una casa típica típica está soportada soportada por por Una armaduras de madera. . a las estructuras estructuras están están soportadas soportadas y cargadas cargadas en sus juntas 6. deben opuestas en dirección Figura 6. obtenemos obtenemos una una estructura estructura que soportará soportará una una carga carga F F. estructuras. triángulo. triángulos. madera. Aunque Aunque estos ejemplos ejemplos son muy sencillos.) barras juntas. Si agregamos agregamos soportes soportes como como se muestra muestra en la para figura 6. techo Supongamos que conectamos conectamos con pasadores pasadores los extremos extremos de tres barras barras Supongamos para formar formar un triángulo.jimdo. en la figura 6. cada cada una una de éstas es un miembro miembro de preciamos dos fuerzas. las fuerzas rra armadura. que son las sumas de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre la barra barra en sus extremos. fuerzas. techos.) http://carlos2524. lugares en que las barras barras se unen unen entre entre sí (articulaciones) (articulaciones) son las juntas lugares juntas o nudos nudos de la armadura. armadura.4(a) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo" libre de una una baEn la figura rra de armadura. como como las que soportan soportan el techo de una una casa (Fig. barras.2(c) podemos podemos ver que la llamada llamada armadura parece figura armadura Warren ya se parece estructuras usadas usadas para para soportar soportar puentes puentes y techos techos de casas (Fig.2b y c).3 Ejemplos sencillos de estructuras estructuras de Ejemplos puentes y techos. 6. Como es un miembro de dos fuerzas. y los (Figs.3). formando Armadura de puente puente Howe Howe Armadura Armadura de puente puente Pratt Pratt Armadura Armadura de techo tecbo Howe Howe Armadura Armadura de techo tecbo Pratt Pratt Armadura Figura 6.2(a). armaduras. armaduras (a) (b) Figura 6.1). empezando empezando con ejemplos ejemplos muy sencillos. figura 6. fuerzas en los extremos.

junta. figura 6. barra. junta. barra está trabajando trabajando a tensión. Observe parecido con un cable. tensión. armaduras. Cuando positiva en la dirección mostrada (es decir.6. Llamamos T a la fuerza fuerza axial en la barra. Llamamos entre las juntas. suma de los momentos respecto respecto a P debe ser cero. Cuando las fuerzas fuerzas se acercan acercan entre entre sí. Observe el parecido cable. http://carlos2524. a menudo menudo el método método de las secciones conduce a soluciones soluciones más rápidas nes conduce rápidas que el método método de las juntas. estructuras.5 Junta de la armadura armadura de un puente. por por lo que no pueden pueden girar las barras están atornilladas atornilladas o remachadas. Cuando T es positiva dirección mostrada decir. o sea que sus juntas como juntas articuladas bajo supuesto de que los pares pares ejercisentan como juntas articuladas bajo el supuesto sobre las barras pequeños en comparación comparación con dos por por las juntas juntas sobre barras son pequeños con las fuerzas axiales axiales. incluidas incluidas las "armaduras "armaduras de techo" "armaduras extremos.com/ . ¿Por La razón razón es que están para funcionar están diseñadas diseñadas para funcionar como armaduras: armaduras: soportan cargas miembros a cargas portan cargas sometiendo sometiendo sus .miembros cargas axiales. se verá que observa la junta armadura de puente. girar libertad en la junta claro que tal junta ejercer con libertad junta (Fig. La suma donde el plano corta al eje de la barra. tenemiembro de dos fuerzas. la barra compresión. pueden representar representar como siguientes secciones describimos describimos dos métodos determinar En las siguientes métodos para para determinar las fuerzas axiales en las barras barras de armaduras. barras. o O o O O O Figura 6. Cuando Cuando llamamos llamamos armaduras armaduras a tales estructuras. modo que M momentos cero. alejan una otra). ¿Por qué se llaman llaman armaduras armaduras tales estructuras? estructuras? barras.5). El método las' juntas es preferido cuando requiere determinar es el preferido cuando se requiere determinar las fuerzas fuerzas axiales en todas las barras barras de una una armadura. de modo M = = O. juntas. cuando cuando las fuerzas se alejan una de otra). si se observa junta de una una armadura puente. sistema de fuerzas y momentos momentos internos por la parte parte no incluiinternos ejercidos ejercidos por incluida en el diagrama representa con una una fuerza punto diagrama se representa fuerza F que actúa actúa en el punto P donde plano corta barra. querequeremos decir que se pueden como armaduras. Es claro junta puede puede ejercer pares sobre sobre las barras. libre de una parte de la barra. (e) La fuerza interna interna es igual y opuesta a (c) la fuerza que actúa en la junta.4 armadura es un (a) Cada barra barra de una armadura miembro de dos fuerzas. Por pero muy pocas articuladas con pasadores. magnitud opuesta en dirección dirección a la fuerza fuerza T T que actúa actúa en la junta fuerza interna interna es una compresión igual igual a la ejercida ejercida una tensión tensión o compresión 6. La fuerza en la junta. Por Por lo general general se pueden pueden representar representar como juntas se reprereprecomo armaduras. puente". la barra Cuando barra está a compresión. T (a) T F ~M (b) T (e) Figura 6.4(b) "cortamos" "cortamos" la barra dibujamos el En la figura barra con un plano plano y dibujamos diagrama parte situada plano.jimdo.. Así. El diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte situada a un lado lado del plano. "armaduras de puente". O. Junta puente. Obtención del diagrama diagrama de cuerpo (b) Obtención barra. Por ejemplo. requiere determinar armadura. en el cual la fuerza fuerza interna interna es una tensión tensión igual a la tensión tensión aplicada es una aplicada en sus extremos. armaduras. Cuando Cuando sólo se requiere determinar las fuerzas axiales en unas unas pocas pocas barras. mos un miembro fuerzas. las barras están remachadas. consisten consisten en barras barras conectadas conectadas en los extremos.4c). Muchas techo" y las Muchas estructuras estructuras reales. pocas de ellas tienen tienen juntas juntas articuladas pasadores. extremos. y un par par M. el par interno interno es igual a cero.1 ARMADURAS 275 6. 6. método de las juntas armaduras.1 ARMADURAS 275 a lo largo largo de la línea entre juntas. lo cual significa significa que F debe ser igual en ell magnitud y opuesta junta (Fig.

=(1)(400) . la armadura armadura Warren de la figura 6. Pensamos Pensamos que escoayudará a evitar ger consistentemente las direcciones de esta manera manera ayudará errores. para determinar las fuerzas axiales en las barras. = = O.com/ . O. Aunque Aunque las direcciones de las flechas que representan arbitrariamente.800 800 = O. De las ecuáciones ecuaciones de equilibrio. http://carlos2524. armadura. antes para determinar dibujar un diagrama diagrama de toda armadura (es (es decir.F ~Fy y ~M(puntOA) 'L.7(a) aislamos la junta junta A cortando barras AB AB y AC. estará a tensión observe que las hemos elegido de manera manera que una barra barra estará si obtenemos un valor positivo para para la fuerza axial. O. cuerpo libre de la (b) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura. tan las fuerzas axiales desconocidas se pueden escoger arbitrariamente. Por Por lo general.6(b) dibuja2 m de longitud y soporta mos su diagrama diagrama de cuerpo libre.6 soportando dos (a) Armadura Armadura Warren Warren soportando cargas.jimdo. (a) -x x Ax (b) es elegir una junta dibujar su diagrama diagrama de cuerpo El siguiente paso es junta y dibujar cortando las barras libre. 'L. y usar las ecuaciones de equilibrio juntas de una armadura.400 .EN EQUILIBRIO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN 276 CAPíTULO Método de de las juntas juntas o nudos 6. -(1)(400) (3)(800) + (4)E (4)E = O.(3)(800) obtenemos las reacciones Ax Ax Figura 6. tratar debemos dibujar toda la armadura tratar la armadura como un solo cuerpo) y calcular las reacciones en sus soporarmadura tes.2 Método dibujar diagramas de cuerpo libre de las El método de las juntas juntas implica dibujar juntas armadura. Ay O. una por una. cargas.6(a) tiene barras de soporta cargas en B B y D. Por ejemplo. En la figura 6.M(puntoA) = Ay Ay + E E . En la figura 6. Los términos TAB AC barras AB AB y yAC AB y T AC AC son las fuerzas axiales en las barras respectivamente. Ay = = 500 N YE 500 = = 700 N.

F = T TAB EFy y = AB sen 60° + 500 0. 6.7 Obtención del cuerpo del diagrama diagra ma de de cuerpo (a) Obtención libre libre de de la la junta junta A.'-'" .7b).jimdo. A~ t t ~ TA1 0 \60 500 N 500 TAC TAC (e) (e) http://carlos2524. O. tensión 6.7(a) usamos figura real a fin de visuaPara la junta junta de la figura usamos una una figura visualizar mejor diagrama de cuerpo cuerpo libre.2 MÉTODO JUNTAS O NUDOS 277 ecuaciones de equilibrio equilibrio para Las ecuaciones para la junta junta A son r. (b) Fuerzas (b) Fuerzas axiales axiales en las las barras barras AB AB y AC.7c). y y I A'I o TAB @ 500 N 60 0 '-"'-x TAC (a) (a) 577 N 577 N ~o ~o A A N o) 289 289~ o) e • (b) \TA1 \ 1 A o o A TA @ @~ 500N 500N OO TAC AC A .7(a) 6.6. AC.. A.Fx = TAc + TAB COS 60° = 0.2 MÉTODO DE DE LAS JUNTAS NUDOS 6. (e) Diagramas cuerpo libre de la (c) Diagramas de de cuerpo libre de la junta junta A. Resolviendo ecuaciones obtenemos obtenemos las fuerzas fuerzas axiales TAB = -577 Resolviendo estas ecuaciones 577 AB = N Y TAC = 289 N. Figura 6.7b). Para figura 6. 6. = = r.. aunque aunque es posible mejor el diagrama posible usar usar una una figufig~­ ra sencilla con sólo las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre sobre la junta junta (Fig. La barra compresión y la barra barra AB AB está a compresión barra A e a AC = tensión (Fig.com/ .

8a). 6. Si hubiésemos hubiésemos intentado intentado anaanaa dos desconocidas. sumar independientes junta. 6. primero la junta habríamos tenido tenido tres fuerzas fuerzas desconocidas.7a). junta B. Be. 6. desconocidas. O. 6. AB y TAC AC (Fig. barras. 6.com/ .7a).jimdo.8 Obtención del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo (a) Obtención libre de de la junta junta B.CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 278 CAPíTULO Luego obtenemos obtenemos un diagrama diagrama de la junta B cortando cortando las barras barras AB. (b) 60 0 ~ 577 N / \ t (a) 115 N (b) dimensiones sólo se puede puede obtener obtener dos ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio En dos dimensiones independientes de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de una una junta. concurrentes. T TBC Y T TBD (Fig. tanto. Por Por tanto. Pudimos Pudimos el apoyo. Luego junta B BC 6. podemos podemos determinar cada una una de las barras. 6. = 400 + 577 sen 60° .8a).8a). conocida. 'EFx 'E. analizar la junta porque está sometida sometida a dos fuerzas fuerzas conocidas conocidas y luego analizar junta B porque desconocidas.F x 'EFy 'E.8b). De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la junta BC y BD BD (Fig. porque está sometida sometida a la reacción reacción conocida. habríamos http://carlos2524. ejercida por junta A porque ejercida por ro la junta apoyo. Si seguimos seguimos dibujando dibujando diagramas diagramas la barra BD a compresión cuerpo libre de las juntas. libre (b) Fuerzas Fuerzas axiales axiales en las barras barras BD y BC. = -400 = 0.8b). En nuestro nuestro ejemplo ejemplo analizamos analizamos primeprimemás de dos fuerzas fuerzas desconocidas. ya ya dos fuerzas fuerzas desconocidas. al aplicar aplicar el método método de las que las fuerzas juntas sometidas a fuerzas fuerzas conocidas conocidas y con no juntas se debe escoger juntas juntas sometidas desconocidas. La barra BC está a tensión obtenemos BD = barra BD compresión (Fig. Al sumar momentos respecto respecto a un punto punto no se obtiene obtiene una una ecuación ecuación más porporlos momentos fuerzas son concurrentes. determinar las fuerzas fuerzas axiales en de cuerpo juntas. desconocidas.8a). TAB 6. O. lizar primero junta B.F y = TBD = BD + TBC BC cos 60° + 577 cos 60° = = O.TBC BC sen 60° = obtenemos TBC BC = 115 115 N Y TBD -346 barra BC tensión y 346 N. cada y OON B I --+-x /600 TBC TBD Figura 6.

barras. Juntas de armadnras barras colineales 6. (a) (a) En seguida usaremos usaremos el método método de las juntas juntas para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras de una armadura. TI también también debe ser cero. TI = = T22•• Las Las fuerzas fuerzas axiales son iguales. implica tres pasos: armadura. armaduras con tres barras. junta. Determinar Determinar las reacciones reacciones en los soportes. Por lo general se requiere dibujar toda la armadura dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de toda armadura y determinar minar las reacciones reacciones en sus soportes. colineales.MÉTODO DE DE LAS LAS JUNTAS NUDOS 279 6.10). soportes. Examine Identificar juntas juntas especiales. Como Como la suma suma de las fuerzas fuerzas en x debe ser cero.11). T T3 = O. desconocidas. Las Las fuerzas fuerzas axiales son son cero. Por l. Esto Esto implica pasos: soportes.10 Figura (a) Junta Junta con dos barras barras no colineales y sin carga. juntas. Aunque Aunque no es esencial. y Jnntas de armaduras barras. tanto. 2 = tanto. Dibuje Dibuje diagramas diagramas de cuerpo juntas y aplique ecuaciones de equilibrio equilibrio para aplique las ecuaciones para determinar determinar las fuerzas fuerzas Escoja juntas juntas que que contengan contengan no más axiales en las barras. 6. cuerpo libre de las juntas 3. 3 por lo que TI = por = T2•• Las Las fuerzas fuerzas axiales en las barras colineales colineales son iguales y la fuerza fuerza axial en la tercera barra es cero. trabajo simplifica si se está familiarizado familiarizado con tres tipos trabajo se simplifica tipos de juntas. Examine la armadura armadura para para ver si tiene alguno tipos de juntas alguno de los tipos juntas analizadas analizadas en la lista anterior. = suma en dirección debe ser cero.jimdo. T T2 = O. 2. (a) (b) y y / / o~ ~>T. Figura 6. (b) Diagrama de cuerpo libre de la junta.11). • Juntas armaduras con dos barras colineales y carga (Fig. Como Como la suma suma de las fuerzas fuerzas en la dirección dirección sin carga x debe ser cero. • Juntas carga (Fig.10). solución. La suma suma de las fuerzas fuerzas debe ser cero. (b) Diagramas de cuerpo libre de la junta. http://carlos2524. Identificar especiales. Analizar Analizar las juntas. dos de las cuales son colineales y sin carga.9 Figura (a) Junta Junta con dos barras colineales y sin carga. el barras de una una armadura. cero. x (b) ( b) Figura 6. Escoja más de dos dos fuerzas fuerzas desconocidas. La suma la dirección y cero. dos de ellas colineales.9). carga.11 Figura (a) Junta Junta con tres barras. Por Por 6. (b) Diagrama Diagrama de cuerpo libre de la junta. junta. Juntas de armaduras barras no colineales y sin carga 6. cero. O. (a) (a) (b) Figura 6. este paso paso puede puede simplificar simplificar la solución. juntas.com/ . 6. • Juntas armaduras con dos barras colineales y sin carga carga (Fig.2 MÉTODO JUNTAS O NUDOS 279 Al determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras armadura. anterior. junta.10 6.

iguales. 2 klb í:.. = 0. barras.89 klb.~==:::::::::~D B¡--S pie -I---S pie +B = O. desconocidas: las fuerzas fuerzas axiales en AB dibujamos su diagrama diagrama desconocidas: AB y AC.~x B "i:. T BC = = ellas colineales. 'E. O.~ 3. -(6)Ax =(6)A x - 6.33 klb x D 3. dos de colineales.)' ~ ~ 2 = 0. fuerzas axiales en las barras cn son iguales.. y no tiene carga. •• __ A~. y las fuerzas barras colineales TCD' AC y y I Ay T T le A Ax Ax o e D -x diagramas de de las juntas Conocemos Conocemos la reacción ejercida sobre sobre Dibujar diagramas reacción ejercida soporte. A.12 Figura 6. Identificar especiales Como Como la junta Identificar juntas especiales junta C tiene tres barras.Fy = A.:::.33 klb. T TAC = Tc!> 0.12 'E.M(punto B) í:.jimdo.33 = = 0.TAC O! lAB AC cos ex O.12. O. la fuerza fuerza axial en BC es igual a cero.33 klb 3. = O.33 klb B y cuerpo libre de la junta (e) Diagrama Diagrama de cuerpo junta B. fuerzas barras Ac y CD CD .89 klb.M(puntoB) (10)(2) O.com/ . carga. AC. klb. a) a). iguales. El ángulo ángulo ex O! = arctan arctan (5/3) ecuaciones de equiequide cuerpo (5/3) = = 59. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio toda la armadura libre de toda .Fx = Ax tJ?t~:::::. TCD = 3.) 3.. Ay Ay = 2 klb YB = 3. obtenemos las reacciones -3. En (b) dibujamos cuerpo libre..F AC sen ex "i:. cuerpo libre de toda toda la (a) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura.l' A.F B I· 10 pie 2 klb klb = 2- lAB . O.3.33 klb. y A está sometida sometida a la acción acción de sólo dos fuerzas la junta junta A por por el soporte.33 klb B --~)~J-~-") TBD I x -x http://carlos2524.0 0 • Las ecuaciones librio para librio para A son 0 • J:_e~~~========~. Determine las fuerzas barras de la armadura A A + + 3 pie pie T T 3 pie pie ~ ~ SOLUCiÓN SOLUCiÓN e Determinar reacciones reacciones en soportes Dibujamos diagrama de cuerpo cuerpo Determinar Dibujamos el diagrama armadura (Fig (Fig. í:. armadura.33 obtenemos reacciones Ax Ax = 3..33 klb 3.= y y ° I 2 klb klb cuerpo libre de la junta (b) Diagrama Diagrama de cuerpo junta A.Fyy í:. ----~)~~~.280 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EQUILIBRIO 280 ESTRUCTURAS EN EQ UILIBRIO Ejemplo 6. Ylas fuerzas axiales en las barras colineales son iguales.1 Determine fuerzas axiales en las barras armadura de la figura 6. Como AB = OY AC = 3.Fxx = = TAC O! . Al resolver ecuaciones obtenemos obtenemos T TAB TAC Como las resolver estas ecuaciones y T klb .F 'E.

seguridad se se presentaría presentaría cuando cuando 1.33 compresión.20 1.67 1.67 F F (C).seguridad .33 klb 3.) De De la la (Ya ecuación de de equilibrio equilibrio ecuación f:.14 5. CD: CD: 1. F(T).L ESTRATEGIA ESTRATEGIA La armadura armadura es idéntica idéntica a la analizada analizada en el ejemplo ejemplo 6.67 F F (en (en la la barra barra BD). compresión. O. klb.94 F(T). obtenemos obtenemos las las fuerzas fuerzas axiales axiales AB: AB: cero.94 l.com/ . o o cuando cuando F F= = 5. soportar. 6.Fx EFx = TBD + + 3.13 Figura 6. BD).94 1.1. función. F .67 1. 3.1.6 . (C)..jimdo. BD: BD: 1. AC: AC: 1.13 puede soportar con seguridad Cada barra de la armadura puede soportar seguridad una fuerza IOklb y una fuerza de compresión compresión de 2 klb.20 klb.2 MÉTODO DE DE LAS LAS JUNTAS JUNTAS O O NUDOS NUDOS 281 281 Dibujamos ahora ahora el el diagrama diagrama de de cuerp~ cuerpo libre libre de de la la junta junta B de de la la figura figura (c). o o sea sea cuando cuando F F = = 1. las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras se pueden pueden determinar determinar en función.67 F F = = 2 2 klb.94 F F =1 = 110 klb.20 1.14 klb. + B !----Spie -l--S pie F 6. dada. klb. 3.1.33 klb. El valor valor mínimo mínimo de F que que genere genere una una fuerza fuerza de tensión tensión de 10 klb o una una fuerza fuerza de compresión compresión de 2 klb en cualcualquier barra barra es el valor valor máximo máximo de F que que la armadura armadura puede puede soportar.94 l.94 F F (en (en las las barras barras AC AC y y CD) CD) y y la la máxima máxima fuerza fuerza de de compresión compresión es es de de 1. (T). cuando 1. cero.de la carga carga F. Por Por tanto. El signo negativo indica que la barra barra BD está a obtenemos BD = -3.94 l.2 Cada barra armadura de la figura figura 6. cero. F(T). Dibujamos (Ya sabemos sabemos que que las las fuerzas fuerzas axiales en en las las barras barras AB AB y y BC BC son son nulas. soportar con con seguridad seguridad es http://carlos2524.33 T = 0.89 klb (T). tanto. obtenemos T TBD -3.13 Para Para una una carga carga F F dada.33 3. La La fuerza fuerza máxima máxima de de tensión tensión dentro dentro de de la la seguridad seguridad se se presentaría presentaría cuando 10 klb. (C).33 3. juntas. Aplicando Aplicando de la misma manera manera el método método de las juntas. klb. BC: BC: cero. BD: CD: cero.89 klb cero. ¿Cuál ¿Cuál fuerza de tensión tensión de 10klb una fuerza es la máxima máxima carga carga F dirigida dirigida hacia hacia abajo abajo que la armadura armadura puede puede soportar soportar con seguridad? seguridad? T 3pie 3pie -. (e). Ejemplo 6. barras son Las fuerzas axiales en las barras AB: AB: AC: AC: BC. klb. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Utilizando Utilizando el método método de las juntas juntas de la la misma misma manera manera que que en el ejemplo ejemplo 6. la la fuerza fuerza máxima máxima de de tensión tensión es es de de 1. la la carga carga F F máxima máxima que que la la armadura armadura puede puede soportar es de de 1.94 F(T).20 klb.2 MÉTODO 6. La La fuerza fuerza máxima máxima de de comcompresión presión dentro dentro de de la la .

el.DE lajuntaA. De las ecuaciones de equilibrio EPx = -TAB cos a EPy + + TBC cos 15° = O. El encargado del prediseño propone la estructura mostrada en la figura 6. Los arqueólogos han identificado las cimentaciones de las siete pilas de un puente de 120 m (400 pies) de largo sobre el río Eufrates que existió en la Babilonia de Nabucodonosor 11(605-562 A. Por simetría. obtenemos TAB = -2.DI.93P sc.14(2). BH. Fuerza axial P 2.BH.39P 1.el. en el pasado remoto los ingenieros llegaron a construir puentes sorprendentemente complejos.=----:L (1) 1 (2) T 1 2b Figura 6. DI y EK están sometidas a fuerzas a compresión de magnitud P. Aunque inicialmente la solución fue tan primitiva como colocar un tronco de árbol entre las orillas.1 Fuerzas axiales en las barras de la estructura del puente Barras AG.jimdo.C.) http://carlos2524.39 Py a = 38. TDE = TAB• Las fuerzas axiales en las barras se indican en la tabla 6.282 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Aplicación a la ingeniería Diseño de un puente En la figura 6.EK AB. Una necesidad práctica. ¿Qué valor tienen las fuerzas axiales en las barras? 9p le t lF f.8°.+ b b b F. TBC sen 15° . (a) Diagrama de cuerpo libre de Tabla 6.14( 1) se muestran las cargas que la estructura de un puente debe soportar.com/ .co CONSIDERACIONES DE DISEÑO (C) (C) (C) Los puentes fueron una aplicación temprana de la ingeniería.T 2b b ~ A. así como los soportes de pasador en los cuales se va a apoyar.14 SOLUCiÓN Las barras verticales A G.+ ~f-. En la figura (a) dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la junta B. tuvo una solución tecnológica.P = -TAB sen CI = O.1. el cruce de un río.

los ingenieros civiles crearon en la antigüedad diseños ingeniosos y estéticos. está soportado por un arco de acero y hormigón anclado en un risco. en la autopista 1 de California.b-+Tabla 6.1 que todas las barras de la estructura están trabajando a compresión. El puente Forth (Fig. Observe en la tabla 6.16. Sus barras están sometidas a tensión y a compresión (Tabla 6. Personas y vehículos deben ser soportados en forma continua al pasar por él.DE AG. I ~ A F B F F F r-. el arco. y continúan haciéndolo así actualmente.BC.2).15 Este puente. 6.17 El puente Forth (Escocia.16 Armadura Pratt soportando un puente. la madera y el acero pueden soportar grandes fuerzas tanto a compresión como a tensión. G H 1 1b Figura 6. Cada claro principal mide '520 m de longitud. (C) (T) (C) (T) O http://carlos2524. o el e/aro. En la figura 6. muchos puentes hechos con esos materiales se diseñaron a base de arcos.DI CH b---j F Figura 6. Por lo mismo.15). La estructura propuesta en el ejemplo 6.12F 0.CD.jimdo.17) tiene una armadura como estructura de soporte. Como la mampostería (piedra.14(1) las fuerzas pueden ser soportadas por la armadura Pratt de la figura 6.71F 2F F (T) Barras AB.5F 2.EI CG. P"~~===='r-'===="-~==J. A diferencia de la mampostería. 1890) es un ejemplo de un puente con armadura de gran tamaño.2 MÉTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS 283 La función de.CI GH. los puentes modernos de concreto se diseñan con claros salvados por arcos (Fig. es muy grande.3.com/ . ladrillo u hormigón) es débil a tensión pero muy fuerte a compresión. 6. Figura 6.. Para satisfacer la necesidad de puentes más resistentes y con claros más largos.2 Fuerzas axiales en las barras de la armadura Pratt Fuerza axial 1. se han usado en muy diversas armaduras como soportes para puentes.b---+--b-+.-l==~:---. es un viejo diseño.HI BG.un puente es conceptualmente sencilla. La dificultad es que una viga simple que se extienda entre las orillas fallará si la distancia entre éstas.6. Desde las armaduras de madera diseñadas por el arquitecto Andrea Palladio (1518-1580).

14(1) y 6. trabaja a tensión (Tabla 6.93F (T) (T) (T) BH. CD y DE.DE BC.18). (Compare las figuras 6.CI. Los puentes más grandes.DJ AB. De hecho.) Aprovechando la capacidad que tienen los cables relativamente ligeros de resistir grandes fuerzas de tensión. (El Forth contiene 58 000 ton de acero.18. o A E o Figura 6. excepto las torres AG y EK. BC.) Las cargas están "suspendidas" de las barras AB. El sistema de cinco fuerzas de nuestro ejemplo puede ser soportado por una simple estructura suspendida (Fig.3 Fuerzas axiales en las barras de la estructura suspendida Barras Fuerza axial F 2.18 Una estructura colgante soporta un puente.3).19). el arco a compresión usado ya en el pasado se ha invertido. los ingenieros usan estructuras suspendidas para salvar grandes claros. í http://carlos2524.284 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Las armaduras son muy pesadas para usarse como soporte de puentes muy grandes. Tabla 6.com/ . consisten en claros suspendidos de cables soportados por torres. Cada elemento de esta estructura.CD Figura 6.39F 1. 6. 6.jimdo. como el Golden Gate (Fig.19 El puente Golden Gate (California) tiene un claro central colgante de 1280 m (4200 pies) de longitud.

--~----------' 6.4 Se tienen las cargas F¡ = 60 N YF2 = 40 N.7 Considere la armadura del problema 6. Las cargas son: F¡ = 440'N YF2 = 160 N.¡¡¡.2 La armadura mostrada soporta una carga de 10 kN en C.5 Considere la armadura del problema 6.. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras. Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C).1 :'.6. B T 3m 3 pie I 1 P6. Un ingeniero determina que las barras resistirán con seguridad fuerzas axiales de 30 kN ya sea a tensión o a compresión. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura mostrada y determine las reacciones en sus soportes.4.¡¡. Cada barra soporta con seguridad una fuerza a tensión de 2000 lb Y una fuerza a compresión de 1000 lb. Fz A [é-j"""""- ----------¡400mm ~ I Bo. ~ P6.2 ~4 pie ~ F 3pie ---1 6. Determine las fuerzas axiales en las barras mostradas.::i.6 _1 4m e lOkN A e o o D P6. http://carlos2524. Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C).~.jimdo. -700 mm I¡----1 "f:" 200 mm e P6. Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C).4 6.1 Se tiene el peso W = 600 lb.¡¡¡. ¿Cuál es la máxima carga verticai que la armadura resistirá con seguridad en el 6. 6.6. 6.2.com/ ._ •••••• _------I Problemas ll---. 6. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y "determine las reacciones en sus soportes.2 MÉTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS 285 ~-¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡-. Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C). Con base en este criterio. (b) Use el diagrama de cuerpo libre obtenido en la parte (a) para determinar las fuerzas axiales en las barras AB y AC. Determine las fuerzas axiales en las barras.6 Se tiene la carga F = 600 lb.3 Considere la armadura del problema 6. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras. determine la carga máxima vertical F que se puede aplicar con seguridad en C. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la junta A.

---+-----+--1-8 pie 8 pie 8 pie 8 pie ----l ----1 P6.11 P6. en las barras BD. Cada Cada barra barra seguridad una resiste con seguridad una fuerza fuerza a tensión tensión de 28 kN Y una una fuerza a compresión compresión de 12 kN. BE BE Y BG.13 ~L+. Si F = = 3 kN. 6.11. http://carlos2524.14 Considere la armadura armadura del problema Considere problema 6. kN. Cada Cada barra barra resiste con seguridad seguridad una una fuerza fuerza a tensión tensión de 150 150 kN Y una una fuerza fuerza a compresión compresión de 30 kN. Determine Determine las fuerzas axiales en las barras barras mostradas. E . L-t-L---t-~ AI/ §I!§rl Pratt P6. ¿Qué valor valor tiene la carga carga máxima xima vertical vertical F F que la armadura armadura puede puede soportar soportar con seguridad dad en D? 6.com/ . das a cargas idénticas. Con Con base en este criterio.8 Se tiene la cargaF cargaF = = 10 kN. 6.11 6.10 6. B F¡ 1 3m 3m I A o D ~ •• F F2 E ¡ ¡ -¡ -1 1 1 6pie 6pie 6pie 6pie 1 __ 4m~~4m~ P6. armadura recibe cargas fuerzas axiales en las barras ¿cuáles son las fuerzas barras Be Be y BE? ~ ~L G H 1 1 r-L-tL-t-L-t-Lj¡ rL -t-L --t-L -t.11 6.8 6.13. barras AB. criterio.8.13 armaduras de puente puente Howe Howe y Pratt Pratt están están sometisometiLas armaduras idénticas.10 Considere dan las Considere la armadura armadura del problema problema 6.jimdo. fuerza kN .11 Se tienen Determine las las tienen las cargas cargas F¡ = F2 2 = 10 klb.L ji F F F Howe Howe T T 1 J'------_ 1m 1m o o o F 2F 2F P6. Be Be y BD. AB. Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales cargas cargas F¡ = 60 lb YF2 Fi = 120 lb.9 6. .8 6. barras BD. ¿cuál es el máximo máximo valor valor seguro seguro (positivo) (positivo) de F.9 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. Determine fuerzas axiales en las barras BD. armadura se presenta presenta la mayor mayor fuerza fuerza a tensión? tensión? (a) ¿En qué armadura barra o barras barras se presenta presenta y qué valor valor tiene? ¿En qué barra armadura se presenta presenta la mayor mayor fuerza fuerza a comprecompre(b) ¿En qué armadura barra o barras barras se presenta presenta y qué valor valor tiene? sión? ¿En qué barra La armadura cargas en e e y E. mostradas.12 1--. Se dan lb.286 RAS EN EQU ILIBRIO 286 CAPíTULO 6 ESTRUCTU ESTRUCTURASEN EQUILIBRIO 6.

suspendida.19 6.~~I Ao~ gpulg 8pulg ---.15.2 MÉTODO MÉTODO DE DE LAS JUNTAS JUNTAS O NUDOS NUDOS 287 287 P6.21 0. ¿qué ¿qué valor valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AC.6.8 m P6. criterio...com/ .2 6.19 Se tienen las fuerzas F¡ F¡ = 600 600 lb YF 2 300 lb.-IPie é 6..16 Considere problema 6.17 P6...19.15 En la figura P6. determine determine el peso máximo máximo W que la armadura armadura soporta soporta con seguridad. kN.L r 6p¡e 6p¡e G D D F2 E -r B o P6. 6. F¡ .18 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.. .20 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. 6. ~ ~A1---=>!L P6.15 !----4pie --!-4pie 4pie l--.17 6. de una camilla a un helicóptero helicóptero de salvamento.21 P6.1m -"1 1m 1m -_ . lb .17. AC. Si la camilla de tienen ejerce cargas verticales de 60 lb en A y B. AB. salvamento. BD Y Y CD.j . Deter2 = 300 mine las fuerzas axiales en las barras barras AE. kN.jimdo.20 6. Determine Determine las fuerzas 2 = en las barras Be.. AC AC y Be.. seguridad. figura. la armadura armadura conecta conecta un extremo extremo 6.17 Determine fuerzas axiales en las barras Determine las fuerzas barras en función función del peso W de la figura..15.19 6. Con base en este criterio.21 6. barras AB. AE. CD y DG? 6.15 P6.4pie _l _l 3p¡e 3p¡e ·1 · P6. t 1Pie +> l.---"' .21 Cada Cada barra barra de la armadura armadura mostrada mostrada puede puede soportar soportar con seguridad seguridad una una fuerza fuerza a tensión tensión de 4 4 kN kN Y Y una una fuerza fuerza a compresión que puede puede compresión de 1 kN.19 P6. Determine Determine la máxima máxima masa masa m que ser suspendida. Las cargas cargas son: F¡ = fuerzas axiales = 450 450 lb Y YF2 = 150 150 lb.. 1m 1m .. Cada Cada barra barra resiste con seguridad seguridad una fuerza a tensión tensión de 6 kN kN Y una fuerza a compresión compresión de 2 kN. ¿qué valor tienen las fuerzas axiales en las barras barras CF..16 Considere la armadura armadura del problema 6.15.. DF DF y FG? las 6..17 http://carlos2524. Si la camilla ejerce cargas cargas verticales verticales de 60 lb en A y B.

BC y CD..~----------------------~ • 2kN • ~ DLkN hAn+~+ m·1· 3.26 http://carlos2524.25 el 1. Si se usa el diseño más sencillo (Fig. Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura. ¡2m B 1m tP6. b). (b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura diseñada en la parte (a).23 La armadura plana mostrada forma parte de los soportes de una grúa sobre una plataforma petrolera lejos de la costa. se obtiene una tensión de 500 lb en la barra AC. 6.A-'-----Lspie -~AB-j~ D --. P6.4 6. -1 ~ ~~ \-.24 (a) Diseñe una armadura unida a los soportes A y B que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura. Represente los soportes en A y G como soportes de rodillos. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura diseñada en la parte (a).26 Se requiere diseñar una armadura soportada en A y B (Fig.2m ----L--4. El soporte en A se puede representar como un soporte de pasador y el soporte en E como un soporte de rodillos que puede generar una fuerza normal a la línea discontinua. El ángulo a = 45°.8m 2.- 16pulg (a) --1 (b) P6. C y D.O.4~ e B------ i300lb \.jimdo.--Spie +sPie 1 2000 lb + + + 4pie 4pie ~~ 4pie+ 4Pie~ I P6.288' CAPíTULO 6 ESTRUCTURASEN EQUiliBRIO 6. 6.22 La armadura Howe mostrada soporta un techo. Determine las fuerzas axiales en las barras AB.11000 lb 4pie A.23 A A 3.25 (a) Diseñe una armadura unida a los soportes A y B que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura.4pie ~ 4pie _ ______ s.24 I P6. pero que no puede generar una fuerza paralela a ella. Mejore este diseño con una armadura en la cual la máxima tensión sea menor que 500 lb. a) capaz de resistir una fuerza de 300 lb aplicada verticalmente en C.22 6. La grúa ejerce fuerzas verticales de 75 kN sobre la armadura en B.com/ .

27 6. Consideremos rren que que usamos usamos para para presentar presentar el método método de las juntas (Fig.3 S 289 6.28 y 6.3 Método Método de de las secciones secciones Cuando Cuando sólo sólo se requiere requiere conocer conocer las las fuerzas fuerzas axiales axiales en en ciertas ciertas barras barras de una armadura.16 y verifique verifique los valores Determine Determine las fuerzas axiales en la estructura estructura del puenpuente colgante colgante de la figura figura 6. 6. cargas.27 barras mostradas mostradas tienen tienen la misma misma longitmt..18. 6.27 P6. queremos \ Como en en el método método de las las juntas. 6.6..3. armadura.29 están están relacionados relacionados con ejemplo ejemplo 6.3. BC. la superficie superficie horizontal horizontal es lisa. longitud.27 / / 6. (a) E A ~-----_---'::'~----'=------i-' 'I--------. cada cada barra barra tiene tiene 2 m de longitud. empezamos por por dibujar diagrama Como juntas. soportes.3. armadura está está cargada cargada en en B y D. y verifique verifique los valores valores en la tabla tabla 6. Los Los resultados resultados de este este paso paso se muestran muestran en en la figura figura los soportes.20 Armadura Warren Warren soportando soportando dos (a) Armadura cargas. incluyendo incluyendo las reacciones reacciones ejercidas sobre sobre las torres.¿~----''---__J( E e 500N (b) 700N 700N http://carlos2524. torres. figura 6. 6. longitud.20a). es más más rápido rápido determinarlas determinarlas con con el método método de las las secciosecciouna que con con el de las juntas.. ¿Para ¿Para qué valor valor de IX IX entre entre O y 90° permanecerá permanecerá el es sistema en equilibrio? equilibrio? F Los con el Los problemas problemas 6. Consideremos de nuevo nuevo la armadura armadura WaWanes que juntas. Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (b) Diagrama armadura mostrando mostrando las reacciones reacciones en los armadura soportes. El reLas barras sorte está sin estirar estirar cuando cuando IX IX = = 90°.28 Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en la armadura armadura Pratt Pratt de la figura valores en la tabla tabla 6..com/ .jimdo.29 P6.:. y armadura queremos determinar determinar la la fuerza fuerza axial axial en en la barra barra Be. Figura 6. La La rren juntas (Fig. empezamos dibujar el diagrama cuerpo libre libre de la la armadura armadura entera entera y determinamos determinamos las las reacciones reacciones en en de cuerpo soportes. 6.2.3 MÉTODO MÉTODO DE DE LAS SECCIONE SECCIONES 6.20a).

400 -. incluidas aquellas cuyas fuerzas fuerzas axiales queremos queremos determinar. dibujandp cuerpo libre libre y determinando determinando las fuerdibujando diagramas diagramas de cuerpo barras.sen 60°) -.' A'1f-_-' --x ---x Figura 6. parte. por deben escoger escoger secciones que corten corten no más por lo general general se deben más de tres barras.20(b). El siguiente siguiente paso cortar las barras barras AC. soportes. equilibrio. armadura. BC y BD para obtener 6. (Este paso paso no es siempre siempre necesario. . armaduras. = = O. o sección. véase el Ej.20(b). 6. (Fig. das que ecuaciones En los siguientes siguientes ejemplos ejemplos usaremos usaremos el método método de las secciones secciones para para determinar las fuerzas terminar fuerzas axiales en barras particulares particulares de armaduras. Se requiere requiere algo de astucia astucia y a veces el procedimiento ensayo y error para encontrar el diagraprocedimiento de ensayo para encontrar ma de cuerpo cuerpo libre que conduzca al resultado buscado. o. paso es cortar AC. juntas. independientes.) necesario.sen (50?)(~ c~s 60°) 60~) = . se requiere dibujar armadura entera entera y dedibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la armadura terminar las reacciones terminar reacciones en sus soportes. BD para obtener un diagrama sección. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre que nos permita permita determinar determinar las ner un solo diagrama fuerzas ejemplo obtuvifuerzas axiales en ciertas ciertas barras barras específicas. . En contraste diagramas de cuerpo juntas.) 2. En el método método de las juntas juntas se avanza junta partes armadura. Amcuán similar similar es este método implican cortar barras para para obtener diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de las bos implican cortar barras obtener diagramas partes de una una armadura. porque porque de lo contrario contrario se tendrán tendrán más fuerzas ecuaciones de equilibrio. Sumando momentos respecto respecto al punto punto B. O.T TEJC EJC sen 60° T Ac AC .290 290 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CAPíTULO 6. aquella barras. Aunque Aunque hay excepciones. En En nuestro nuestro ejemplo obtuvimos un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre cortando cortando tres barras. 6.21).: . Por lo general. determinar. TBC Bc = 115 BD = -346 Se puede puede ver cuán método al método método de las juntas. fuerzas axiales desconocidesconocibarras. de la armadura armadura diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de una una parte.. Determinar Determinar las reacciones reacciones en los soportes.jimdo. sobre los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre libre usados sobre usados en el método método de las secciones no suelen ser concurrentes (como en nuestro ejemplo) se pueden obteconcurrentes y (como nuestro ejemplo) pueden obtener tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio independientes. En En el método método de las secciones se trata trata de obteobtezas axiales en las barras. Se obtiene Escoger una una sección.com/ .4. las fuerzas En contraste con los diagramas cuerpo libre de juntas. determinar. resolverlas obtenemos AC = 289 N. junta. 6. Esto Esto implica dos pasos: implica pasos: soportes. = (2 . incluida incluida aquella (-barra BC) cuya cuya fuerza fuerza axial queremos queremos determinar. Por 1.4. Sumando momentos B. (500)(2 (2. específicas.21 Figura diagrama de cuerpo libre Obtención del diagrama sección de la armadura. las ecuaciones ecuaciones de equilibrio para para la parte parte izquierda ~zquierda son equilibrio EFy EFy EM(punto B) EM(punto B) = = 500 . obtiene un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de una parte incluidas aquellas parte de la armadura armadura cortando cortando barras. Escoger sección. que conduzca resultado buscado. A 'lL-_ . de una sección Al resolverlas obtenemos T AC 115 N Y TBD -346 N. En avanza de junta en junta. http://carlos2524.

\ SOLUCiÓN Elegir una sección En la figura (a) cortamos las barras CD. CJ e IJ obtendremos un diagrama de cuerpo libre con tres fuerzas axiales desconocidas. http://carlos2524. y COMENTARIO Observe que usando la sección a la derecha del corte. Determine la fuerza axial en la barra CJ e indique si 'trabaja a tensión o a compresión. CJ e IJ y dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la parte de la armadura a la derecha del corte.4 La armadura de la figura 6. De la ecuación de equilibrio EFy obtenemos TCJ = = TCJ sen 45° .22 T 1m ~ G H 1 J K L lOOkN M ESTRATEGIA Necesitamos obtener una sección que incluya la barra CJ. no tuvimos que determinar las reacciones en los soportes A y G.com/ .22 soporta una carga de 100 kN. 141.4 kN.6. Las barras horizontales tienen 1 m de longitud.jimdo.4kN (T). (a) Obtención de la sección.100 = 0.3 MÉTODO DE LAS SECCIONES 291 Ejemplo 6. La fuerza axial en la barra CJ es de 141. B D F Figura 6. Cortando las barras CD.

La barra barra DG DG está a compresión compresión y la barra barra BE BE = DG = está a tensión.. Do--\---=' . CD. sumando momentos momentos respecto respecto a B: DG sumando 'L.FL z. BCy = T DG + TB E = O.F(3L) F(3L) +K (4L) = O. No es obvia apropiada. http://carlos2524. indeterminado. de la ecuación ecuación de equilibrio equilibrio DG = ~Fx armadura obtenida obtenida (b) Sección de la armadura pasando planos planos por las barras DG DG.-"'.F Ay + K . armadura. K(4L) O. Sin embargo. CD.L ~ ----+-L ----+-L ----+-L --1 . embargo. La fuerza = -F.292 CAPíTULO BRIO ESTRUCTURAS EN EN EQUILI EQUILIBRIO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS Ejemplo 6. ni está está claro claro de antemano antemano que podamos podamos determinar la información información pedida determinar pedida cOIl cOll el método método de las secciones. TBCY CD pasan puntoB.M(puntoA) = -FL = O.5 Determine barras DG DG y BE BE de esta esta armadura: armadura: Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras Figura 6. = -T -TDG vemos que T BE = F. cortando barras.jimdo.23 L r ~ L A B F E H 1 K F t. BE.M(puntoB) = -2FL -2FL . Bey líneas de acción acción de T TBCY T pasan por por el BCy BE. pasando lliS barras .~ L+ L+ L+ L--1 2F 2F l' ESTRATEGIA ESTRATEGIA obvia la sección apropiada. No podeobtener una una sección que corte mos obtener corte las barras barras DG DG y BE BE sin cortar cortar más de tres barras.Fy 2F . CD y BC se obtiene obtiene una una podemos determinar DG y BE.F z. t . obtenemos las reacciones reacciones Ax obtenemos Ax = 0.TD ~M(puntoB) c(2L) = O O Dc(2L) = = fuerza axial T TDG -F.2F(2L) 2F(2L) .2F y = Ay 'L. . Entonces.F . podemos podemos determinar determinar TDG puntoB. aun sección con la que podemos determinar las fuerzas fuerzas axiales en DG cuando el diagrama diagrama resultante cuando resultante sea estáticamente estáticamente indeterminado. BCy BE. Entonces. cortando las barras barras DG. Ay Ay = 2Fy 2Fy K = = 2F.¡ SOLUCiÓN SOLUCiÓN Determinar las reacciones reacciones en Determinar en los soportes soportes En En (a) dibujamos dibujamos el diagrama de cuerpo cuerpo libre grama libre de toda toda la estructura.com/ . Como Como las líneas TBE' TCD BE. sección En (b) obtenemos cortando las barras Elegir una sección obtenemos una una sección cortando barras DG.M (punto A) = . De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. 'L. estructura. equilibrio. cuerpo libre de toda toda la (a) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura. tensión.

400m~ +400mm~ 400m~ +400mm~ F F F F P6.. Be.37 6.15 pie pie -j--lS --j-.31 La armadura .. Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.. Los soportes soportes en A y y en 1 J son son soportes soportes de rodillos.. Fy F YH.38 6.15pie el el E l El . y determine . Con método do de las secciones secciones determine determine la fuerza fuerza axial en la barra barra EK.37..33. La longitud L = 30 Con el métoLa carga carga F = 40 40 klb Y Y la longitud 30 pies...34 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. axiales en las barras barras CE..3 MÉTODO MÉTODO DE DE LAS LAS SECCIONES 293 293 ' . 6.30 En el ejemplo ejemplo 6.31. H... :l_ 300mm 4OOm~+ 400m~+ B 400mm 400 mm ¡ +. GH. DE http://carlos2524. L = 25 pies.-1 Problemas ... D. La armadura armadura Warren Warren soporta soporta un un puente puente peatonal peatonal enLa tre tre dos edificios edificios que ejerce ejerce fuerzas fuerzas verticales verticales de 10 klb en B.. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura entera entera (a) determine las reacciones reacciones en los soportes soportes B y F F.33 6..35 armadura de puente puente Pratt Pratt mostrad~ mostrada soporta soporta cinco 6. Use método de de las secciones secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas Use el método axiales DE y YDF.15 pie--j-15pie pie-j-.35 .. Considere Considerel la a armadura armadura de puente puente del problema problema 6..33 La La armadura armadura Howe Howe soporta soporta cargas cargas en F y G.~------- armadura mostrada mostrada soporta soporta cargas cargas en A A yH H.35 P6. L método de las secdeterminar la fuerza fuerza axial en la barra barra JK....•. (b) (b) Obtenga Obtenga una una sección sección cortando cortando las barras barras CD..' 6..36 6. CHy CHy GHy GHy dibuje su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. DF.37 B B e D 120pie __ ~E~ A ~~~~~~~ F 2 2 klb klb G G ~ 20Pie_~ 20Pie+ ~20Pie+20Pie+20Pie 20Pie~ 20Pie+ 20pie~ 3 3 klb klb H H + 1 15pie--j--15 15 pie --j-. GI G I 1 P6.37.35 La armadura fuerzas (F = 75 klb). Obtenga una una sección cortando cortando las barras barras CE..33 P6. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la armadura armadura entera entera y y determine determine las reacciones reacciones en los soportes soportes A y y E. axial en la barra Obtenga una cortando las barras barras BC. 6.38 Considere Considere la la armadura armadura descrita descrita en el el problema problema 6.. 6. CF y FG Y Y (b) Obtenga una sección cortando para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra BC..com/ .L*J __ ¡__ A~ __ ~ __ ~~~~ __ ~ __ ~ __ ~~ F F F F ~~---¡ I .. úsela para 6.30 les en las barras barras CD e Ji? IJ? les ¡----------. Use el método de las secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras EG. método de las las juntas juntas para para determinar determinar la fuerza fuerza (a) Use el método axial axial en la barra barra BC.32 6.37 6.4. ciones para para determinar 180N ISON 300N H e= = E G e A~====~~======~~====~======~H A ~-tl tl{L-+... rodillos. BE Y y BD.. -------------1 Problemas 1--.31 6. EF EF Y YDF.••. (e) (e) Use la sección sección obtenida obtenida en la parte parte (b) (b) para para determinar determinar la fuerza axial en la barra barra GH. 6....36 . ¿qué valores valores tienen las fuerzas axia6.6. de cuerpo obtenida en la parte parte (b) para determinar las (e) Use la sección obtenida para determinar fuerzas axiales en las barras barras CE.34 método de las juntas juntas para para determinar determinar la fuerza (a) Use el método barra BC.32 6.. Use el método fuerzas klb) . 6.33 P6. (b) Use el método método de las secciones secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial axial en la barra barra BC. BE y Y (b) Obtenga Y BD Y dibuje su diagrama· diagrama-de cuerpo libre. ..jimdo. fuerzas 6. libre .

JM.com/ .L-----'----'---~I \\ M~ M~ P6. El cable cable pasa pasa sobre poleas sobre poleas en A y D. Use el método método de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra CD.43 P6.2 m.--j. 3 pie 6 PUIg X 3 pie P6. /J barras barras HK HK y JM.42 todo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la batodo barraFG.44 6. HI. 6. (a) Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras FG FG y HI. Re6.L-1 r+. lb . iguales. 6. indeterminado. /J Y JM. Use' Use' el método de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la método barraHK.46 El peso peso del cangilón cangilón es W = 1000 lb. expliDibujando diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de secciones. o A _ __ _ _ _ _ __ _ ~~ lOklb lOklb B 1---------12 12 Pie-e. Estrategia: Obtenga Obtenga una una sección cortando cortando las barras barras HK. 6.294 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6.39 P6. La carga carga F = 20 kN Y la dimensión dimensión L = . (a) Use el método juntas para método de las juntas para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra El. Use el mé6.46 P6.41. 6..46 http://carlos2524.40 Considere todo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en EJ. ~L+. La La masa masa es m = = 200 kg. La 6.jimdo. Use el mé6. HK.43 L L Considere la armadura armadura del problema problema 6.43.41 ~ 6. Use el método método de las secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales axiales en las barras barras DHy DHy GJ. presente presente los soportes soportes en A y G como soportes soportes de rodillos rodillos. za axial en la barra lOklb lOklb 6.39 techo. Estrategia: HI.45 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.43.39 \\ K I L. aunque aunque el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre resulresultante tante es estáticamente estáticamente indeterminado. D.39.45 6. La carga carga F = 50 kN Y la longitud longitud L L = 2 m. JM.39 La armadura armadura Howe Howe mostrada mostrada soporta soporta un techo. (b) Use el método método de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en'Ía en Ía barra harra El. Se pueden pueden determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las HI. -1 F·-~:=:I==~ F· -~::=::~==~ A A L L e e P6.41 Use el método barra EF. barraHK. todo método de las secciones para para determinar determinar la fuerfuer6.2 m.42 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.1 Pie-e----·I P6.44 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. rraFG.21. que por son por qué las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras FG y HI HI son iguales.43 La .21. (b) Dibujando secciones.

por qué las fuerzas axiales en las barras DE.4 6. Determine KM. 6. armaduras espaciales espaciales si tienen tienen juntas ejercen pares juntas que no ejercen pares sobre sobre las babaarmaduras comportan como como soportes soportes de bola cuenca) rras (es decir. armaduras espay si están cargadas juntas.50 problema 6. ciones geométricas Figura 6. P Y R.48 P6. Dibujando Dibujando diagramas secciones. (a) (a) (b) (e) http://carlos2524. 6. como muestra seis barras figura 6. 6.48.48 La armadura armadura mostrada mostrada soporta soporta cargas cargas en N. La única única diferencia diferencia es que se requiere requiere tratar con relabidimensionales. como se muestra tetraedro. Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras HJ HJ y GI. explique explique por diagramas de cuerpo cuerpo libre de secciones. Agregando e). en la figura Agregando barras barras podemos podemos obtener obtener estructuras estructuras más elaboradas elaboradas (Figs. barras.49 problema 6. 6. Determine barras IK IK y JL.24(a).obtener obtener un tetraedro.24 6.24b y c).48.4 Armaduras Armaduras espaciales Podemos construir construir una una estructura estructura tridimensional tridimensional sencilla sencilla conectando conectando Podemos barras en sus extremos extremos para para . complicadas.jimdo. JL.48 espaciales 6. tratar con geométricas más complicadas. Las estructuras estructuras tridimensionales tridimensionales como como éstas se denominan denominan 6. FG Y HI HI son nulas.com/ .49 Considere Considere la armadura armadura del problema 6. El peso 6.46. las juntas juntas se comportan bola y cuenca) cargadas y soportadas soportadas sólo en sus juntas. El cable pasa pasa sobre sobre poleas poleas en A y cangilón Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras D.6.48 N.24 Figura Armaduras espaciales con (a) 6. 6. R.24(a).50 Considere Considere la armadura armadura del problema 6.4 ARMADURAS ARMADURAS ESPACIALES 295 Considere la armadura armadura del problema problema 6. 2m 2m K 2m M 2m 2m Q o 1 kN 2 kN 1 kN P6. fuerzas barras DE. Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras IL y KM.47 Considere peso del cangilón es W W = = 1000 lb. Las armaduras analizan con los mismos métodos métodos descritos descritos para armaduras ciales se analizan para las armaduras bidimensionales. (b) 9 Y Armaduras espaciales (c) 12 barras. nulas.

0. By = 1 kN. 6. las fuerzas axiales en las barras Ae. Para plantear las ecuaciones de equilibrio de la junta debemos expresar las tres fuerzas axiales en función de sus componentes. (c) Obtención del diagrama de cuerpo libre de la junta C. y el piso una fuerza normal en B.Fy (b) = Ax . y x B (2. C.:e1 piso y la pared dos componentes en e. Cohttp://carlos2524. A se apoya donde se unen las paredes lisas y e sobre una de las paredes. En este ejemplo. 3) m z (a) y Calculamos las reacciones ejercidas por los soportes (piso y paredes).25c).25 espacial que soporta una carga F. Be y Cl) se pueden determinar a partir del diagrama de cuerpo libre de la junta e (Fig. \ 2 O j O By k 3 O + 4 O j O Cy j 3 k O Cz k 1 -1 + = (-3By 2 -2 -6 + 3)i + (-4Cz)j + (2By + 4C y . Dibujamos el diagrama de la armadura entera (Fig. Las juntas A. Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las reacciones Ax = 2 kN. Sumando momentos respecto a A. Ay = 4 kN. las ecuaciones de equilibrio son ¿. .25(a) la carga F = -2i .com/ . Az = 1 kN.jimdo. La esquina puede ejercer tres componentes de fuerza en A. B Y e descansan sobre un piso liso.6 = + By + Cy = O. Podemos aplicar el método de las juntas a esta armadura. (a) Armadura Figura 6.6) k = O. 6. = 1 kN Y ez = O.6j k (kN).296 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO En la armadura espacial de la figura 6.2 Ay = O. (b) Diagrama de cuerpo libre de la armadura completa. F¿ ¿.25b).

0. obtenemos las tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenemos 'L.Fz z = -TAc -TAc - 0. (2 . restantes. Como lo demuestra demuestra este ejemplo. 0.802TcD =0 .a axial TBC vector como el vector BC como TBCeCB d .832k).com/ . fuerzas conocidas http://carlos2524. Resolviendo estas ecuaciones. TBC = 0. manera.444 kN.247 kN.267 .401 kN Y T TCD = -1.F 2:.555T . desconocidas.267 0. Las barras barras AC Dibujando los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo barra CD a compresión.F 2:. rida sobre junta C con la fuerza vector -TACi.0.444 0.535 i TCD( -0.= -0. ejemplo. las fuerzas fuerzas axiales son TAC = = 0.802j + 0.832k) + TCD( -0.267TcD = O.267 k) + (1) j = O O. se pueden obtener tres ecuaciones ecuaciones Como pueden obtener equilibrio a partir diagrama de cuerpo cuerpo libre de una de equilibrio partir del diagrama una junta junta en tres dimensiones. Haciendo igual a cero la suma junta. compresión. =.832 0. por deben elegirse juntas sometidas a dimensiones.802TcD + 1 = O.t 'L.4)i 4)i + (O Dividiendo entre su magnitud obtenemos un vector Dividiendo este vector vector entre magnitud obtenemos vector unitario unitario que apunta apunta de Ca C a B.832 k.802j k).O)k = = -2i -2i + 3k 3k (m). + 0.535 CD ( - + 0. (m).0 0.555 . 0.F. podemos podemos obtener das las barras. Haciendo suma de las fuerzas fuerzas sobre sobre la junta. por lo que deben juntas que estén sometidas conocidas con no más de tres fuerzas fuerzas desconocidas.802j 0. -TT AC AC i TBd -0.267TcD 0.jimdo.401 0.Fy y 'L.4 ARMADURAS ARMADURAS ESPACIALES 6. misma manera. 0.832k) 0.4 297 297 barra AC AC se encuentra requemo la barra encuentra sobre sobre el eje x.535T 0.555TBB cc .535T cD cD = O. barras.555 i + 0.535 0.Fx 2:.832k).832TBC + 0. Sea rCB AC como el vector vector de posición posición de C a B: rCB = = (O .555i + 0. = 0. expresamos junta C De la misma expresamos la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre la junta mediante la fuerza vector mediante fuerza axial T TCD como el vector CD como T 0.267 k).802j + TBd 0.555 -0.5551 . eCB eCB rCB • k rCB i + 0.O)j + (3 .535 i + 0.555i TBCeCB = = TB Bd-0. \ 0. expresamos expresamos la fuerza fuerza requerida sobre la junta fuerza axial T AC como vector -TACi. Dibujando sión y la barra obtener las fuerzas fuerzas axiales en tolibre de las juntas juntas restantes.832TBC Resolviendo ecuaciones.247 AC y BC están están a tenT 1.6 . IrCBI y expresamos sobre la junta junta C por por medio medio de la fuerz· a expresamos la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre fuerz.

AB. Cada Cada barra rodillo en B. A. 3.56 armadura espacial espacial mostrada mostrada tiene soportes rodillo en B.56 La armadura soportes de rodillo 6.298 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Problemas ----------~-~--l Problemas 6.55 armadura espacial mostrada soporta una carga 6. ¿Qué CD? ¿ Qué valor valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras BC. BC ra.52 P6.52. Y C. reacciones en las juntas juntas A.55 armadura espacial espacial mostrada mostrada soporta soporta una una carga 6. Las barras AB y AC AC tienen juntas juntas de bola cada barras AB bola y cuenca cuenca en cada extremo. ¿Qué valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras A. P6.51 P6. C y D. ACy ACy AD? y y I 800 lb A (4. figura.BDyCD? AD.52.51. muestran las reacciones reacciones en las juntas tical de 10 . el peso suspendido suspendido W = 600 lb.55 La armadura espacial mostrada soporta una carga verbarra tiene una una longitud longitud L.54 Considere Considere la armadura 6.51 En la figura P6. AD y las fuerzas fuerzas extremo. Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la junta Estrategia: Dibuje junta A.56 P6. valor tienen AB. Determine Determine la tensión tensión en el cable AD axiales en las barras barras AB AB y A C. B Y C se muestran muestran en la figuLas reacciones valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AB.56.54 armadura espacial espacial del problema problema 6. By tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AB.com/ . ¿Qué valor fuerzas axiales en las barras valor tienen tienen las fuerzas barras AB. 4)pie x x x z z P6. AB. BD Y CD? http://carlos2524. C y D Ysostiene ¿Qué Ysostiene una una carga carga vertical vertiéal en A de 800 lb. AC AC y AD? Considere la armadura 6. ¿Qué valor valor tienen tienen las tiene soportes soportes de rodillo fuerzas barras? fuerzas axiales en las barras? F x z P6.51. y la armadura armadura tical F en A. A.52 P6.53 Considere reacciones en las juntas By C se muestran muestran en la figura. Se muestran juntas A.BDyCD? y y 6. y I 6. ¿Qué valor yBD? yBD? 6.56 Considere la armadura armadura espacial espacial del problema problema 6. Las 6.57 Considere armadura espacial espacial del problema problema 6.52 La armadura carga ver10 kN en D D.jimdo. B By barras AD. ¿Qué reacciones juntas A.55 P6.

La distancia distancia del eje del telescopio telescopio a los Y puntos A.jimdo.com/ .6. como como el bastidor bastidor de un automóvil automóvil y la estructura Muchas estructura humana de huesos. barras.5 2. barras. las fuerzas internas internas que actúan en los "cortes" "cortes" son simples fuerzas axiales (véase la Fig. ¿qué valor m. En esta sección consideraremos consideraremos estructuras estructuras de maduras miembros interconectados interconectados que no satisfacen satisfacen la definición definición de una miembros una armaarmadura.26).26 Figura 6. Si el eje del telescopio fuerzas axiales en las barras barras de la armadura? armadura? tienen las fuerzas 6. (a) 1 Cuando se analizan analizan armaduras armaduras cortando cortando barras barras para para obtener obtener diagraCuando diagracuerpo libre de juntas mas de cuerpo juntas o secciones. E Y puntos telescopio es vertical vertical (ex (o: = = 90°). horizontal VISTA DE EXTREMO J__ t P6. mentos. Estas Estas estructuras estructuras se denominan denominan bastidores bastidores si están están diseñadas diseñadas para dura. no son armaduras. Esto túan Esto generalmente cierto para para bastidores bastidores o máquinas. estructuras.58 madura espacial espacial de seis barras. Determine Determine 6.59 Considere Considere el telescopio telescopio del problema problema 6. La masa masa de la caja caja es de 3 Mg madura Y su peso actúa actúa en G.5 Bastidores y máquinas Muchas estructuras.59 cuando el ángulo ángulo ex o: entre entre la las fuerzas axiales en las barras barras cuando horizontal y el eje del telescopio telescopio es de 20° .58 P6. B Y Y e es de 1 m. para permanecer en reposo reposo al soportar soportar cargas.58 A la caja caja del espejo espejo del telescopio telescopio la soporta soporta una una ar6. A.5 puntos D. G. análisis. máquinas.26 bastidor de un El bastidor automóvil (a) y y el automóvil esqueleto de una una esqueleto persona (b) persona armaduras. se aíslan método aíslan de estructura barras barras enteras enteras o en algunos algunos casos combinaciones combinaciones de elela estructura mentos.58. 6. 6. cargas. huesos. cargas.4). y se requiere no es generalmente requiere un método diferente diferente para para su análisis.5 MÁQUINAS 6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 299 299 6. no están están compuestas compuestas enteraenterahumana miembros de dos fuerzas y no se pueden pueden representar representar como mente de miembros como armaduras (Fig.58 máquinas 6. músculos. y a los puntos Y F es de 2. tendones tendones y músculos. En vez de cortar cortar barras. http://carlos2524. y máquinas máquinas si están están diseñadas permanecer diseñadas para moverse moverse y aplicar aplicar cargas. para 6.

BE es un miembro de dos fuerzas. Visto de esta manera.jimdo.27 Bastidor soportando dos cargas. su mano izquierda ejerce una fuerza igual y opuesta sobre su mano derecha (Fig.29 Demostración de la tercera ley de Newton: (a) Sujete sus manos y jale su mano izquierda. Sumando momentos respecto a A. Aunque no podemos determinar Ayo G. Además. (b) Sus manos ejercen fuerzas iguales y opuestas. G. Si usted sujeta sus manos como se muestra en la figura 6. las fuerzas y los pares que los elementos ejercen entre sí son iguales en magnitud y opuestos en dirección. pero se debe determinar tantas reacciones como sea posible.29b). de la ecuación de equilibrio. Luego se dibujan diagramas de elementos individuales. Análisis de la estructura completa La figura 6. Figura 6. Figura 6. su mano izquierda ejerce un par igual y opuesto sobre su mano derecha. se dibuja un diagrama de toda la estructura (tratándola como un solo cuerpo) y se determinan las reacciones en sus soportes. Luego.300 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO o o 1m 8kN+ 1m o o f ¡ G E D Para analizar un bastidor o una máquina.com/ . An Ay. CD y DEG. Es estáticamente indeterminado: tiene cuatro reacciones desconocidas.(3)(6) = 0. del diagrama de cuerpo libre de la estructura. Así mismo. TA. Consideremos la estructura en reposo de la figura 6. Una simple demostración ilustrará esto.27. Queremos determinar las fuerzas en sus elementos. consideramos la unión de un elemento con otro como si fuera un soporte. 1 2m G. Sin embargo. no. Y Gy. si usted ejerce un par sobre su mano izquierda. A veces la estructura entera será estáticamente indeterminada. podemos hacerlo analizando elementos individuales. ¡3m Ay ·1 6kN Análisis de los elementos El siguiente paso es dibujar los diagramas de cuerpo libre de los elementos. Para ello. Y sólo podemos escribir tres ecuaciones independientes de equilibrio. y se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas y los pares que actúan sobre ellos. pero ABC.- 8kN Lo G + ¡ 1m obtenemos la reacción Gx 5 kN. Esto es un bastidor. o de grupos selectos. 6.28 Obtención del diagrama de cuerpo libre del bastidor completo. cada elemento se puede considerar como un cuerpo soportado del tipo que vimos en el capítulo 5. 1m o E D obtenemos la reacción Ax = -13 kN.28 es el diagrama de cuerpo libre del bastidor entero. ~M (punto A) Ilmrmrm~ r A o 6kN B o e --r = (2)Gx = + (1)(8) .r A B o Gy o G E D Figura 6. observe que las líneas de acción de tres de las reacciones se cortan en A. (a) / (b) http://carlos2524.29(a) y ejerce una fuerza sobre su mano izquierda.

fuerzas (Fig. ma del elemento x y C y• Podemos elegir arbitrariamente arbitrariamente las direcciones direcciones de esas fuerzas desconodesconoPodemos ejercidas por por ABC ABC sobre sobre CD en C deben deben ser iguacidas. y hemos hemos tomado tomado esto en cuenta cuenta al dibujar dibujar su diagrama diagrama de cuerdos fuerzas. BE es un miembro miembro de Miembros fuerzas.. fuerzas. hecho. la fuerza fuerza ejercida ejercida por por CD se denota denota con C C. de los miembros. B l:kN cy ~ . reduce reduce el número número de incógdibujar por determinar determinar y simplifica simplifica mucho mucho el análisis. reducimos reducimos a tres las fuerzas fuerzas desconocidas. supusimos supusimos que la carga carga de 6 kN actúa actúa mentos sobre ABC. ejemplo. Cargas aplicadas aplicadas en las juntas Cuando una una carga carga se aplica aplica en Cargas juntas Cuando pregunta: ¿dónde ¿dónde se coloca coloca la carga carga cuando cuando se diuna junta junta surge esta pregunta: bujan bujan los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos individuales? individuales? La respuesta es: sobre sobre cualquiera cualquiera de los elementos elementos unidos unidos en la junta. C.30 Figura Obtención del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre Obtención miembros .. en el punto punto C del diagradiagraelementos elemento ABC.30 muestra muestra el bastidor bastidor "desarmado" "desarmado" junto diagraLa figura junto con los diagraelementos. En una una vista lateral elemento vista lateral http://carlos2524.31a).o -"".. sobre el diagrama diagrama del sobre y sobre x y C elemento ABC ABC son las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por CD. les y opuestas.31a). si no tratamos tratamos nitas por como un miembro miembro de dos fuerzas. pero las fuerzas ejercidas opuestas. mentos ABC ABC y CD. Tratándolo como como miembro miembro de dos (b) Tratándolo fuerzas. respuesta junta. ABC.6. figura. Las componentes componentes de fuerza fuerza C C. y una una fuerza fuerza igual y opuesta opuesta po libre. tantes libre. su diagrama diagrama tendrá tendrá cuatro cuatro fuerBE como zas desconocidas desconocidas (Fig. Aquí. 6.30)..*·0 Ex E E E T (b) Figura 6. 6." Figura 6. está actuando Detectar los miembros miembros de dos fuerzas en los bastidores bastidores y máquinas máquinas y Detectar dibujar sus diagramas diagramas como como lo hemos hecho. Aquí.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS MÁQUINAS 6.30. análisis. Por Por ejemplo. Tes la fuerza actuando sobre sobre ABC ABC en B y sobre sobre GED en E.jimdo. completar el análisis debemos debemos estudiar estudiar dos aspectos aspectos imporimporAntes de completar tantes de esos diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre. 6. fuerza axial rodal en el elemento elemento BE. desconocidas. lT o 0. la carga carga de 6 kN actúa actúa en la junta junta donde donde se conectan conectan los eleAquí. un miembro miembro de dos 6.5 301 301 figura 6.- T B -!1 ~ Ay A!~A_Y __ ~B B Ax Ax E T Miembros de de dos fuerzas fuerzas En la figura figura 6. como como en la figura.31 Figura Diagrama de cuerpo cuerpo libre del miembro miembro BE: BE: Diagrama tratarIo como como miembro miembro de dos (a) Sin tratarlo fuerzas.31b). fuerzas .com/ T B --¡¡. Observe Observe que las fuerzas ejercidas ejercidas entre entre sí por por los mas de sus elementos. opuestas. elementos son iguales y opuestas.31b). 6. Aquí. Tratándolo Tratándolo como como ur. C. fuerzas. ~ Ay A x ~--~--~----~ ~x . Al dibujar dibujar los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos mentos individuales individuales (Fig.

si en una una junta actúa una carga. o una actuar sobre sobre un elemento elemento y una sobre elemento. (b) -# ~.. -#c. 6. puede colocar cualquiera de los elementos unidos en la junta cuando se dibujen junta cuando dibujen los cualquiera elementos unidos diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos individuales.32 Figura carga de 6 kN podría aplicarse (a) La carga podría aplicarse de dos maneras.32b). Suponiendo que la carga carga de 6 kN actúa actúa (b) Suponiendo sobre la barra sobre barra ABe. ¡/ Barra Barra ABC.. Barra Barra 1-----------~C7!C-----------6kN 6kN 1 ~C7!C o VISTA VISTA FRONTAL FRONTAL 16kN Barra CD~ . y C C kN 66 kN Barra CD. junta actúa una carga... maneras. >r r:. de no colocarla colocarla en más de un elemento. ABe..32 6. s""cD.302 CAPíTULO 302 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6. una parte parte puede puede actuar una parte parte sobre otro. (e) Suponiendo Suponiendo que la carga carga de 6 kN actúa actúa (c) sobre la barra sobre barra CD. \ 6kN 16kN VISTAS VISTAS LATERALES LATERALES Barr'CD-#C.. ABC.. En ABC y CD en el punto 6. ésta se puede colocar sobre sobre Entonces..32a). S"" CD C . Sólo asegúrese asegúrese diagramas elemento.. " http://carlos2524. Figura 6.. podríamos dibujarlos con los 6 kN acpunto C (Fig.Barra CD.jimdo.. 6. --------------- . individuales. 6.. podríamos dibujarlos tuando sobre CD (Fig. mismas.com/ .32c) y las soluciones fuerzas totales tuando sobre soluciones para para las fuerzas totales en serían las mismas: C serían mismas: C~ = Cy C~ = y - 6. puede aplicar elemento.. El punto importante es que podemos suponer que la carga carga actúa actúa el otro.32a).4 (e) (e) C' C c . Entonces.. 1 1 'c.32b)... se ve que la carga carga de 6 kN se puede aplicar a cualquier cualquier (Fig. punto importante podemos suponer sobre cualquier cualquier elemento elemento y las soluciones soluciones para para las fuerzas totales totales sobre sobre sobre elementos serán En vez de dibujar dibujar los diagramas diagramas ABC los elementos serán las mismas. .

6.33a). ya hemos bro de dos fuerzas son fuerzas axiales iguales y opuestas.33b). individuales .34).. 6. por por tienen (3)(3) = = 9 ecuaciones equilibrio individuales individuales y 9 fuerlo que se tienen ecuaciones de equilibrio desconocidas: Ax. B E fT G ~J~~ Gx G Ay t o T t ~ Dy D.30).5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 6.jimdo. Ay. cuerpo Figura 6. En dos dimensiones.. Dx.6 . D http://carlos2524. 6.33b). dimensiones. Cx> Cy. En ejemplo do para En este ejemplo elementos además además del miembro miembro de dos fuerzas.33a). hay tres elementos fuerzas. (Al suponer suponer que las fuerzas fuerzas sobre sobre un miemun miembro opuestas. D Gy y T y. 6.. Gx> x. Ay. equilibrio). 6. zas desconocidas: A x . E E D (a) B o Gy E D (b) aplicar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio a los diagramas El paso final es aplicar diagramas de cuerpo libre de los elementos elementos (Fig. cuerpo libre libre de de las barras (b) Se ha ha recuperado recuperado el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del bastidor bastidor completo. podemos cuerpo podemos obtener tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio independientes independientes del diagrama obtener diagrama de cuerpo libre de cada cada elemento elemento de una una estructura estructura que no tratemos cuerpo tratemos como como miembro de dos fuerzas fuerzas. (Fig. hemos usapara ese elemento elemento las tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio). Dy. Cx>C. completo .33 Figura de (a) "Reensamblaje" "Reensamblaje" de los diagramas diagramas de cuerpo barras individuales.com/ . Las fuerzas fuerzas en las conexiones entre una vez que entre los elementos elementos se cancelan cancelan (son fuerzas internas internas una los elementos diagrama de elementos están están reensamblados) reensamblados) y se debe recuperar recuperar el diagrama cuerpo libre de la estructura estructura completa completa (Fig.33 6. 6.5 MÁQUINAS 303 303 Para Para detectar detectar errores errores en los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos tos. Gx>Gy T. éstos se deben deben "reensamblar" "reensamblar" (Fig.

Ahora Ahora podemos regresar a los -18 podemos regresar http://carlos2524. Diagramas de cuerpo cuerpo Íibre de las barras. Entonces.34a). 6. Como Como ya conocemos conocemos Cx> Cx. Consideremos Consideremos ahora ahora el diagrama diagrama de Dx = Gxx = = cuerpo libre del miembro miembro CD CD (Fig. Ax. elementos. ahorramos Consideremos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del elemento elemento ABC (Fig.34b). pero determinar Ax G. completa.34a). = -G -55 kN. sumando momentos momentos respecto demos respecto a D: y sumando EM(PuntoD) EM(PuntoD) = (2)Cx x - (l)Cyy (l)C - (1)(8) = O. Entonces.jimdo. Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio partir del análisis de la estructura obtenidas diagrama de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura no son indeobtenidas del diagrama pendientes ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenidas obtenidas de los diagramas diagramas de pendientes de las ecuaciones cuerpo libre de los elementos. Dx de la ecuación y obtenemos obtenemos D. podemos podemos determinar x de la ecuación y obtenemos obtenemos C C. pocuerpo demos determinar determinar C C. Como Como ya conocemos conocemos Ax. = -A = 13 13 kN.34 Diagramas barras.34 Figura 6. Obtenemos C C.com/ . determinar C C. (a) Ca) (b) Cb) (e) Ce) Recordemos que obtuvimos obtuvimos los valores valores Ax = -13 = 5 kN a Recordemos Ax = 13 kN Y Gx x = partir estructura completa. ecuación 6. = = y = -18 kN.34c).34b). cuerpo pero al usarlas usarlas para para determinar Ax Y G x ahorramos tiempo tiempo en la solución solución de las ecuaciones ecuaciones de los elementos. 18 kN. elementos. Consideremos ABC (Fig. Podemos Podemos determinar determinar D. Consideremos Consideremos ahora ahora el diagrama diagrama de Axx = x = cuerpo 6. Dy encontramos = -C =C. 6.304 CAPíTULO ILIBRIO EQUILIBRIO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQU 6. 6. ecuación cuerpo libre de GED (Fig. de la ecuación ecuación Obtenemos y = 18 encontramos que D.

com/ . Este Este paso simplificar en forma considerable el forma considerable los soportes.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 6. determine determine tantas tantas reacciones como como sea posible. Fuerzas sobre los elementos siguientes ejemplos ejemplos determinamos determinamos las fuerzas En los siguientes fuerzas y los pares pares sobre sobre los elementos de un bastidor bastidor y una máquina.jimdo. último. ~ 36 kN 36kN o J ~ A __~~-= A B !6CkN 13kN 18kN obtenemos Ay = obtenemos Ay = 2C 2Cy 12 = = 24 kN. manera. Determinar cuerpo libre de la estructura estructura completa completa y determine determine las reacciones reacciones en cuerpo soportes. mente posible. A menudo menudo se pueden pueden identificar cada errores al presentar presentar las fuerzas fuerzas de esta manera. Si el diagrama diagrama de cuerpo libre es estáticaanálisis de los elementos. Se requieren requieren dos pasos: pasos: elementos Determinar las reacciones reacciones en los soportes. Luego. Por Por último. EM(puntoB) EM(puntoB) = 24kN 24kN = -(1)Ay -(l)Ay + (2)Cy (2)Cy - (2)(6) = = 0. ~ 36kN 36kN . 13kN~ 13kN~ . identificando fuerzas. soportes. máquina. bastidor. indeterminado. Si una carga actúa actúa soestructura.6.12 to al punto punto E del elemento elemento OED.Oy Gy = = 36 kN. Este Este paso las fuerzas fuerzas que paso se puede puede simplificar simplificar identificando los miembros miembros de dos fuerzas. Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de 1. equilibrio. la determinación determinación de las fuerzas fuerzas en los elementos se puede puede simplificar simplificar si se escoge con cuidado cuidado el orden orden en que se se resuelven resuelven las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. Como Como lo demuestra demuestra este ejemplo. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al punto punto B del elemento elemento ABC. GED. Analizar los elementos. = = -18 kN.5 MÁQUINAS 305 305 diagramas ABC y OED determinar diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos ABC GED para para determinar Ay Gy. Ay y 0r ABC. Luego. ejemplo. mente indeterminado. y confirmar confirmar así que cada elemento está en equilibrio. se puede colocar la carga en el diajunta de la estructura.35. Las fuerzas fuerzas sobre sobre los elementos se muestran identificar muestran en la figura figura 6.(l)Oy (l)Gy = = 0. Dibuje Dibuje los diagramas diagramas de cuerpo libre de los 2. ~ 5kN 5kN ~ 36kN G E 36kN 1 ~ l' ~ ~ 18kN 18 kN . equilibrio. en el diagrama diagrama de cuerpo libre del elemento elemento OED GED usamos usamos la ecuación ecuación de equilibrio equilibrio E 18 18 kN D 36kN 36kN 5kN 5kN que nos da el resultado resultado T = = -Dy -Dy . = = Dy D. puede colocar bre una junta cuerpo libre de cualquier cualquier elemento elemento unido unido a esa junta. http://carlos2524.5 18kN 18 kN D 5kN 5kN Figura 6. B obtenemos cuerpo obtenemos Oy G.35 Figura 6. EM(puntoE) EM(puntoE) = = (l)Dy (l)Dy . grama de cuerpo junta. paso puede puede simplificar elementos. elementos.35 Fuerzas sobre elementos del bastidor. Analizar elementos y aplique aplique las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para determinar determinar elementos que actúan sobre sobre ellos. sumando sumando moment9s momentos respecy .

+ (l)C cuerpo libre del bastidor bastidor Diagrama de cuerpo (a) Diagrama completo. http://carlos2524.M(puntoA) EM(puntoA) j = MAA -200 . determinar Ay. Figura 6.6 El bastidor figura 6.306 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplo 6.400 mm-"-1 '. SOLUCiÓN SOLUCiÓN MAL A 400 B Determinar las reacciones reacciones en los soportes Determinar soportes En En la figura figura (a) dibujadibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de todo todo el bastidor. barras.F EFy Ay + C = O.com/ . empotramiento.36 está sometido par de 200 N-m. y = Ay 1 i r:. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio T A: ~t¡a·~~~ mm A y r:. obtenemos la reacción obtenemos reacción Ax Ax = = O. elementos. El término término M MA par A es el par ejercido por ejercido por el empotramiento. bastidor. De este diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre no podemos podemos determinar Ay.jimdo. Determine Determine bastidor de la figura sometido a un par pares sobre elementos. las fuerzas fuerzas y los pares sobre sus elementos. Analizar los elementos "desarmamos" el bastidor Analizar elementos En la figura figura (b) "desarmamos" bastidor para para obtener los diagramas obtener diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de los elementos.36 A A B 400 400rnm T T mm 600 600rnm o mm _400rnm~ . Las ecuaciones ecuaciones de e e 400 rnm--j rnm --j (b) Obtención Obtención de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de las barras. completo.200 = (l)C = = O.36 6. MA A o C.

"¡... Bx Ay ya A de ciones. Dibujando Dibujando diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre de de los los elemenelemenelementos tos ganamos ganamos tres tres ecuaciones. O.. Resolvimos así así AB..4)C (O. -200 + (O. con elementos individuales. Los Los resultados resultados son son Ay -500 N YM MA = -300 -300 N-m... aunque aunque en algunos algunos casos casos se tendrán tendrán que que resolver resolver simultáneamente simultáneamente las cial. Bx B. = -200 = 500 500 N... Ay. MA con las las tres tres Aunque A Y C con ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenidas obtenidas del del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del del bastidor bastidor ecuaciones completo.com/ . Y BY' BY' de cada http://carlos2524.••••••••••••••• .4)C = O. la solución 300 N-me 300N-me ¡. Como ya ya conocemos conocemos Ax.6. barras. las ecuaciones de de equilibrio equilibrio de los los elementos. e). incógnitas. B¿ Y By. podemos podemos despejar despejar Ay ya M A de estas estas ecuaecuaComo Ax. Resolvimos que ecuaciones de de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento AB. (e) Fuerzas COMENTARIOS COMENTARIOS Pudimos resolver resolver las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento' ' BC BC sin sin tener tener Pudimos que considerar considerar el diagrama diagrama de de cuerpc cuerpc libre libre del del elemento elemento AB. c). N. = Resolviendo estas estas ecuaciones ecuaciones obtenemos. (Fig. ~A •••. elementos. Esto Esto completa completa Ay = -500 ciones. = = O. ecuaciones Aunque no no pudimos pudimos determinar determinar las las reacciones reacciones Ax. 0. elemento. incógnitas.. Analizando primero primero los los eleelelas ecuaciones AB.6)B y = O. individuales.. suele suele ser ser posible posible resolverlos resolverlos en en forma forma secuensecuenmentos cial.. Bx B.. O. """.. By = = 500 500 N Y C Resolviendo Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento AB son Las AB son EM(punto A) EM(puntoA) = MAA (0.6)By + (0.. pudimos pudimos determinarlas determinarlas con los los diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre de los los completo. A~_ _.5 MÁQUINAS 307 307 equilibrio para para el elemento elemento BC BC son son equilibrio EPy EFy EM(punto B) EM(punto = -By -By + C = O. obtenemos.y B 500N B 500N Fuerzas y pares pares sobre sobre las las barras.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 6. Analizando mentos con con menos menos incógnitas. ya ya que que obtuvimos obtuvimos tres tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio tos cada elemento.. pero pero sólo sólo dos dos nuevas nuevas incógnitas. ecuaciones.jimdo. N-m. solución (Fig.

- ~ Analizar elementos En la figura figura (b) obtenemos. mine las fuerzas en los elementos = Deter40 lb.37 soporta soporta un peso suspendido suspendido W El bastidor bastidor de la figura elementos ABCD CEO.37 !---8 g 1--8PUlg ~ PU\g-+-8PU\g !--8PUl --1 SOLUCiÓN SOLUCiÓN Determinar las reacciones reacciones en los soportes En la figura figura (a) dibujadibujaDeterminar diagrama de cuerpo cuerpo libre de todo todo el bastidor. completo.F y 'L.jimdo.7 6. fuerzas.90 •• El ángulo http://carlos2524. ABCD y CEG.D = O. De las ecuaciones ecuaciones de mos el diagrama equilibrio equilibrio 'L. = Ay A y - 40 (18)D = (18)D (19)(40) = O. bastidor. Ay Diagrama de cuerpo cuerpo libre del bastidor bastidor (a) Diagrama completo.M(puntoA) 'L.. los diagramas diagramas de Analizar los elementos cuerpo libre de los elementos.Fy 'L.19 19 p. obtenemos.2 lb.lg P"1g ~ 40 lb 40\b I f-.2 lb lb.Fx 'L. = O. D D A ~A_y __ .308 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 308 Ejemplo Ejemplo 6.com/ . elementos. cuerpo 0 ángulo el ex = arctan arctan (6/8) (6/8) = 36.M(puntoA) = Ax . obtenemos las reacciones reacciones Ax Ay = 40 lb Y D = 42. obtenemos Ax = 42. Deter- Figura 6. Observe Observe que BE BE es un miembro miembro de dos fuerzas.7 1-------------= figura 6. O.

O.3'lb 401b* 40 lb EE G G 36~~3 .133.7 lb. -Cy -. (Fig. Ib ¡>-401b r'40lb +40 40lb 1b http://carlos2524.(16)40 (16)40 = = O. obtenemos obtenemos C." t .40 40 = = O.7 40Ib liill' G x '!1 yy G G II . C.3 .5 BASTIDORES BASTIDORES Y Y MÁQUINAS MÁQUINAS 309 309 !-8pulg +-Spulg"¡ +--8pulg. De las obtenemos x = y = Ox = 40 lb Y G Oy = 40 lb. lb. R sen EM(punto EM(punto C) C) = = -(8)R -(8)R sen sen a el . ..7 66.66.2 1~l 40 A lb 42.O ~ yy e l le e e lE lE GI G G GI h libre libre de delas las barras.com/ . e). O. EFy EFy = = +C. lb.2 1b D 42. Hay Hay ahora ahora sólo sólo tres tres fuerzas fuerzas desconocidesconociobtenemos G das el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del elemento elemento CEG.R sen a el -. 6 pulg 40 lb'" 401b + ~. (e) 66.2 1b 40 lb lb 40 ~ ~ PUlg ••.40 40 = = O. CEO. CEO. Cy = = 40 40 lb lb y yR R = = -133. Cx = = 66. c). lo lo que que completa completa la la solución solución (Fig. O.2 lb ~ A 40lbf E R }6 pulg diagrama de cuerpo cuerpo libre de la polea tiene sólo dos fuerzas fuerzas desconocidesconociEl diagrama das.7 66.jimdo. barras.j !--Spulg (b) (b) Obtención Obtención de delos losdiagramas diagramas de decuerpo cuerpo ~ q.••• ~~ poi.R R cos cos a el . yy D 42.. (e) Fuerzas Fuerzas sobre sobre las las barras barras ABCD ABCDyy CEG.5 . lb.7lb lb e e ~36'~. De las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio das. .3 lb. De De las las ecuaciones ecuaciones de de das en el equilibrio equilibrio EFx EFx = = =C¿ -Cx -.

O.jimdo. Figura 6.120 -(0. De las ecuaciones de equilibrio 'L. Luego separamos los elementos BD y CD introduciendo fuerzas iguales y opuestas Ex y Ey (Fig.:. 1 I20N A A I20N I80N 300 N Bx 300rnm D 1 240 N Cx l400 mmloo m:.com/ .310 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplo 6. Para analizar los elementos.3)A = O.38 A I20N O I80N B T 300mm 300mm + l O 240 N C O 300 N D O t--400 mm+400 mm-l ESTRATEGIA Se verifica que no se puede obtener ninguna información del diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor. b).' ~ (a) Barra AD aislada. En este paso podríamos haber colocado la carga de 300 N Y las fuerzas D. Sólo tres fuerzas desconocidas actúan sobre el elemento AD. . + (0.8 Determine las fuerzas en los elementos del bastidor de la figura (6. donde actúa una carga y están conectados tres elementos. SOLUCiÓN Analizar los elementos Primero aislamos el elemento AD del resto de la estructura introduciendo las reacciones D¿ YDy (Fig.M(puntoD) = = D. a). Y Dy en cualquiera de los diagramas de cuerpo libre.Fy 'L. debemos enfrentamos a una situación interesante que se presenta en la junta D. Obtendremos los diagramas de cuerpo libre de los elementos aislando el elemento AD y separando los elementos BDy CD.4)(120) = http://carlos2524.38).

= 880 N.6. De las ecuaciones de equilibrio Bx EFy = Cy .jimdo.(0.4)(240) = = (0. .3)Ex .(0. lo que completa la solución (Fig.4)(180) = O. Ahora. EM(punto C) = (0.8)By + (0.com/ .5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 311 obtenemos A = 160 N. volvemos al diagrama de cuerpo libre del elemento BD y usamos la ecuación EFx = B¿ 1--400 mm+4oo mm-1 + Ex .180 = O. mediante la ecuación EFy = By . obtenemos Ey = 210 N.(0. D. hay sólo tres fuerzas como incógnitas en el diagrama de cuerpo libre del elemento CD.(0.180 = 90 .300 = O (b) Las barras BD y CD separadas.3)Ex . e). De la ecuación EM(punto D) = -(0.8)Ey . Ahora consideremos el diagrama de cuerpo libre del elemento BD.120 + Ey .240 = O.D. para obtener B.210 .8)(210) . = -160 N YDy = 120 N.300 = B¿ + 880 + 160 . http://carlos2524.Dy + Ey . Por último. D 240 N Exl 300mm ¡ obtenemos e. 120N 9:) 740 N f80N lZN 740 N D 160N 120N 210 N 240 N D 880N (e) Valores de las fuerzas en las barras. = -740 N. Conocida Ey. obtenemos By = 90 N.Ey .240 = Cy . Cy = 450 N Y Ex = 880 N.4)(240) O.

y C. Como las las ruedas ruedas en están dibujamos Como en B están bloqueadas. -(22)(14 De la primera primera ecuación ecuación obtenemos obtenemos la la reacción reacción B. diagrama EFy EFy EM(punto EM(punto D) cos 10° = 0.8 sen EFy =A + = By + C .9 6. Sólo Sólo tres tres fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas aparecen aparecen en en el en diagrama del del remolque. enganche.82 klb. = A + Dy Dy . obtenemos A = 5.com/ .9 1-. libremente. klb. en C sólo sólo hay hay fuerzas normales. La La conexión conexión en en D se comporta comporta como como soporte soporte de de pasador.82 mos resolver resolver las las otras otras dos dos para para encontrar encontrar las las tres tres reacciones reacciones A.--------'''''''-. 1.39 está está estacionada estacionada en en una una pendiente pendiente de 10°.95 klb. C. el suelo suelo ejerce ejerce una fuerza normal normal y una una de fricción. Las Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son son en fuerzas normales. A. pero pero no no podepodeDe Bx = 3. mostrando mostrando las fuerzas fuerzas D¿ ejercidas Dx y D y y ejercidas libre en la la conexión conexión del del enganche. Debemos Debemos aislarlos aislarlos y dibujar dibujar sus sus diagramas diagramas de cuercuercamioneta po libre libre para para determinar determinar las las fuerzas fuerzas que que actúan actúan sobre sobre la camioneta.14 cos cos 10° 0. De De las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio del del remolque.93 obtenemos http://carlos2524. po SOLUCiÓN SOLUCiÓN Determinar las reacciones reacciones en los soportes Aquí Aquí las las reacciones reacciones son son Determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por el suelo suelo sobre sobre la camioneta camioneta y el remolque.jimdo. D¿ 1.8 cos (0. . pero pero las las ruedas ruedas en en C y en A del del reremolque molque pueden pueden girar girar libremente.39 ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos tratar tratar este este ejemplo ejemplo como como una una estructura estructura cuyos cuyos "elementos" "elementos" son la la Podemos son camioneta y el remolque remolque.39 Dy = 1. pasador.312 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplo Ejemplo 6. EFx sen 10° . En (a) En (a) las dibujamos el diagrama diagrama de ambos ambos enganchados. remolque. 3. La La camioneta camioneta de de la la figura figura 6. fricción.14 sen sen 10° = 0.39 klb klb Y y D'. klb. klb. Determine Determine las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la la camioneta camioneta en en B. enganchados.8 cos cos 10° . Bx . EFx = B. remolque.5)(8 (16)A (16)A = 0. camioneta. B. Sus Sus frenos frenos impiden impiden que que las las ruedas ruedas en en B giren.93 klb.5)(8 sen sen 10°) 10°) + (12)(8 (12)(8 cos cos 10°) 10°) = (0. pero pero en en A y una fuerza bloqueadas. giren. EM(punto = EM(punto Al A) = (25)C + (6)(8 (6)(8 sen sen 10°) 10°) (14)By + (25)C -(4)(8 cos cos 10°) 10°) + (3)(14 (3)(14 sen sen 10°) 10°) -(4)(8 -(22)(14 cos cos 10°) 10°) = O. (Observe (Observe que que Dx = 1. camioneta. By Y mos Analizar los elementos elementos En En (b) (b) y (c) (e) dibujamos dibujamos los los diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo Analizar libre del del remolque remolque y de de la la camioneta..95 5. C y D. Figura 6.39 6. remolque. 10°.

-'\ (b).02) + (6)(8 sen sen 100) 100) -(4)(8 cos 100) 100) + (3)(14 sen senlOO) -(4)(8 10°) -(22)(14cos 10°) 10°) = O.14 14cos A í:..5 BASTIDORES Y MÁQUINAS MÁQUINAS 313 313 Diagrama de cuerpo cuerpo libre combinado combinado (a) Diagrama 22 \lie 4 \lie\ \'~ \lie ___--._ ~ b · . 10014senlO° + By . .14 sen 100 = O. Cuando Cuando eso sucede.__ -. remolque.com/ . se pueden pueden usar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio de toda toda la estructura estructura para para verificar verificar los resultados: resultados: í:. -(22)(l4cos http://carlos2524. \ 6pie \ _no ---------~ ~.8sen 100 .. By = 6..jimdo. 100 .--\j del camión camión y el remolque.M(puntoB) = (ll)C (ll)C + (5.Fy = Dy .Y~ r--~_·--~rt B.--..Fx B. O.14cos 100 By + C . enganchados. \ D \lle y .\ '3 \lie e X.\b \ 0 ---.)' ..69 + 9.) desconocida.\f~e .. ~ C-J. ---..Dy 100 = = O..8 cos 100 cos 10° = O.) Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la camioneta camioneta son í:. (e) Diagramas Diagramas de cuerpo cuerpo libre I~_\'..5 6. B f Bx ~ \)A y \ \4'~~ e (b) (e) sumando momentos momentos respecto respecto a D obtenemos obtenemos una una ecuación ecuación que contiene contiene sólo sumando una fuerza fuerza desconocida.-¡ ---::::. O. "- 2~\li~e~ .. I (.~t'~\-..82 .-.. -j y individuales. = 3.--------.\ 1 8\db \ í-- \ ___l .14 sen 100 3... .5 (5.82 klb.95 + 6... individuales.•----.82 klb. sucede.8 sen sen100 14sen100 Bx 100 .8cos 8cos 100 100100 5.----"..5)D )D xx - (2)Dyy (2)D + (3)(l4senlO (3)(14senlO OO ) ) -(8) (14cos 100) -(8)(14cos 100) = O.. ••. 'EM(puntoB) í:."\4 \'.6.__-.02 . 'E M (puntO (punto Al (14)B (14)Byy + (25)C (25)C + (6)(8 sen sen 10°) 10°) -(4)(8 -(4)(8 cos 10°) 10°) + (3)(14 senlO senl O")O ) - (22)(14 cos 100) 10°) (14)(6.69) + (25)(9.~~ . ecuaciones ecuaciones y obtener obtener Bx B.~ 16P" ~4 2P'~~.. D< )~ 6"U~~-]~=~-'(~..69 klb Y Ye e = 9.69 6.'-'" D \ .--. \A \\ 6 \lle --------~?~-t--u ~-. Sustituyendo los valores valores ya conocidos conocidos de D¿ podemos resolver resolver estas Sustituyendo Dx y Dy Dy podemos 3.02 klb.14cos 100 'EFy = By By + C . COMENTARIO COMENTARIO No pudimos pudimos resolver dos de las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la camioneta camioneta y el remolque remolque enganchados.

40 ESTRATEGIA ESTRATEGIA par de tenazas tenazas es un ejemplo ejemplo de una una máquina máquina simple. usuario. la fuerza fuerza R es ejercida ejercida (2) Y (3). Dy tan diagrama de cuerpo cuerpo libre. mecánica.314 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplo 6. Debemos Debemos determinar determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre el de la estructura perno dibujando dibujando diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de sus elementos.com/ .10 ¿Qué fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre sobre el perno perno en E de la figura figura 6.Y ejercer fuerzas. O.10 6.(100)(150) = O.jimdo. sometiendo sometiendo un mentos objeto a fuerzas fuerzas mayores mayores que las ejercidas ejercidas por por el usuario. una una estrucestrucUn par tura diseñada diseñada para para moverse moverse . El ángulo ángulo ex = arctan arctan (30170) (30170) = 23. 1650N. = Dy . Las interconexiones interconexiones de los eletura y ejercer mentos están están diseñadas diseñadas para para obtener obtener una una ventaja ventaja mecánica.R sen ex + 150 (30)Dy . objeto puede obtener obtener información información del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre En este caso no se puede estructura entera.40 como como resultado resultado de las fuerzas de 150 N sobre sobre las tenazas? tenazas? Figura 6. elementos. O. Nuestro objetivo es determinar determinar la fuerza fuerza E ejercida ejercida por por el perno. En los diagramas 0 por el miembro miembro AB fuerzas. por por lo que podemos podemos determinar determinar R. Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son sólo de este diagrama EFx = O.20 •• por AB de dos fuerzas. O. fuerzas. perno. D¿ tan nocidas Dx Y D. obtener elementos etiquetados diagramas de cuerpo cuerpo libre (1) y (3). = (30)D y - Resolviendo estas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos D¿ -1517 N. Dy = 500 N Y R Resolviendo Dx = -1517 1650N. EFx = Dx + R cos ex = EFy EM(punto B) EM(punto Bl = D. 150 = = O. perno SOLUCiÓN SOLUCiÓN Analizar los elementos elementos En la figura figura (a) "desarmamos" "desarmamos" las tenazas tenazas para para Ancilizar obtener los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos etiquetados como como (1). entera. es decir. / http://carlos2524. Nuestro objetivo diagrama de cuerpo cuerpo libre del elemento elemento (3) tiene sólo tres fuerzas descoEl diagrama nocidas y la carga carga de 150 N.

(100)(1650) (100)(1650) sen sen 23. E.-. x = La fuerza ejercida ejercida por las tenazas tenazas sobre el perno perno es E E = -D -Dxx = 1517 1517 N.1.jimdo. E. bre del elemento elemento (2) sumando sumando momentos EM(punto EM(punlO C) C) = = -(30)E -(30)E. : tt~~ (3) (3) 1 1 ~ (1) (1) ~ ~ t ____ I ex ¡50 N ¡SON ~ loornm~30rnm~ ~ D Dx 150 N N ISO Obtención de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de las barras.100 mm . podemos podemos verificar verificar que que la la suma suma de de los los momentos momentos respecto respecto al al punto punto e e del del elemento elemento (1) (1) es es cero: cero: EM(puntoC) EM(punlO C) = = (130)(150) (130)(150) -. (a) Obtención Dx podemos podemos determinar partir del diagrama cuerpo liConociendo Conociendo D¿ determinar E a partir diagrama de cuerpo momentos respecto respecto a e.5 6 . La ventaja (150 N) = 10.2 23.6.5 BASTIDORES BASTIDORES YY MÁQUINAS MÁQUINAS 315 315 150 N --1 30 rnmr.(100)R (100)R sen sen IX a+ + (30)E = = (130)(150) (130)(150) -. Usando Usando los los resultaresultados dos obtenidos obtenidos para para R Ry y E. 0 http://carlos2524.com/ . O.. O. Cuando Cuando esto esto sucede. sucede.130 mrn r 1 A 150N N ISO ( -&-~ t-loomm~30mm~ -t--= ~D.(30)D (30)Dx = O. barras. se se puede puede usar usar el el diagrama diagrama de de cuerpo no utilizado" cuerpo libre libre " "no utilizado" para para verificar verificar los los resultados. ventaja mecánica mecánica de las tenazas tenazas es (1517 (1517 N)/ N)/(150 COMENTARIO COMENTARIO Observe Observe que que no no tuvimos tuvimos que que usar usar el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del elemento elemento (1) (1) para para determinar determinar E.2° + + (30)(1517) (30)(1517) = = o. resultados.

•.35.63 Se tiene la fuerza F = 10 kN.com/ .60 Con respecto a la figura P6.. presentando sus respuestas como se ilustra en la figura 6. Con base en este criterio.63..•. (b) Usted sabe que el momento de un par es el mismo respecto a cualquier punto. 6pie 200 N-m -~'.60.316 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO ---- .. B A ~ e F E 1 r (1) 200 N-m B o) (:) A P6..62 6.•.64 Considere el bastidor del problema 6.¡. Determine las fuerzas sobre el elemento ABC mostrado.62 En el bastidor mostrado. (e) Determine las fuerzas y los pares en el elemento AB..63 ~~lm~lm-----1 (2) 6. -- . dibuje el diagrama de cuerpo libre de (a) el bastidor completo. 6. Explique por qué las respuestas no son las mismas en los casos (1) y (2)..61.. El cable CE resiste con seguridad una tensión de 10 kN... --1 Problemas 1--------------- 6.61 (a) Determine las fuerzas y los pares sobre el elemento AB para los casos (1) y (2) de la figura P6.-lm1-1m1--2m-llmJ P6... determine las reacciones en el empotramiento A y la fuerza ejercida sobre la estructura por el piso liso en C.. ¿cuál es la máxima fuerza F dirigida hacia abajo que se puede aplicar al bastidor? http://carlos2524..I3pie + 3pie-j P6. 6. (b) los elementos individuales AB y Be.. A' 200 lb T 6pie L 1..jimdo.61 e A f.

AC. 6.65 El actuador hidráulico BDmostrado BDmostrado ejerce una una fuerza actuador hidráulico fuerza de 6 kN sobre paralela a BD y sobre el elemento elemento ABC. Determine Determine las fuerzas en el elemento ABC y presente presente sus respuestas respuestas como se muestra mento ABC muestra en la figura figura 6..jimdo.65 5 pie 5 pulg pulg gato hidráulico hidráulico del problema diseñado para 6..69 El bastidor bastidor mostrado mostrado soporta una carga termine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento CDE.5 INAS 6. BD. De6. Para Para girar girar la barra la figura. 2m~ 2m~ P6.35.6..65 está diseñado para fuerza vertical vertical C. La fuerza fuerza es paralela el actuador actuador está a compresión. 250 lb. La fuerza gato puede ejercer está limitada limitada por soporte de xima que el gato puede ejercer por el soporte pasador soporta con seguridad seguridad una fuerza de 20 kN. termine ~ 300 mm 1-- -1 500 mm eo T) 400 mm r ON ~ ~------------~ ·--~o + 2m 2m 2m ~A B o1--_--"'oD~------' ~A o o ~ e ~ __ ~o~C ~2m m ~2 :"'" . barra ABD ABD está a punto punto de girar. compresión. El actuador actuador BD ejerce una fuerza ejercer una una fuerza una fuerza sobre la viga ABC fuerza de elevación elevación másobre ABC paralela paralela a.2Ppie ie-j--j --l-e o 1 pie 5 pulg pulg o 0.67 http://carlos2524.66 El gato problema 6.5 m---j m---j 0.68 Un gimnasta mostrado en gimnasta hace ejercicio ejercicio con el aparato aparato mostrado figura. E P6. Cuando Cuando la barra girar. que soporta una fuerza ¿Cuál es la máxima fuerza de elevación elevación que el gato puede ejermáxima fuerza puede ejer¿Cuál fuerza axial resultante resultante en el actuador? actuador? cer en C.68 soporta una carga de 1 kN.5 BASTIDORES Y MÁQU MÁQUINAS 317 317 6. y cuál tiene la fuerza Determine las fuerzas sobre el 4lemento 4lemento BC mostrado mostrado 6.67 Determine fuerzas sobre y la fuerza fuerza axial en el miembro miembro AC.5 P6.com/ .. ". barra ABD ABD debe ejercer una una fuerza vertical vertical en A tal que la fuerza fuerza axial en el elemento elemento BC sea de de. ¿qué fuerza fuerza ejerce el gimnasta gimnasta en A y qué fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre el elemento D? elemento CDE en D? -+. ABC. pasador A.69 P6.

# ---C o T T 6pulg 6 pulg .70 figura ilustra en la figura do. Determine 6.71 respuestas sus ndo bre el elemento ABC mostrado... ! ¡ tay---------~--------~ 300 mm • o E W W ' ~200mm+200mm~ I P6.73 La para los casos (a) y (b). libre cuerpo grama fuerzas soDeterm ine las fuerzas 6.72 tiene el peso W = 12 kN.73 P6.. DeBD mostrado cable BD tensión en el cable La tensión 6.¡O .cc..70 Determ Determine sobre el elemento fuerzas sobre ine las fuerzas 6. coloque la carga de 400 lb sobre carga mentos individuales.--~~. presenta presentando como se ilustra respuestas como ndo sus respuestas do.'-'<--~~~. ilustra se como A B lA lA 1--8 pulg+-8 g !--8PUl (a) PUlg~ g~ +-8PUl lB IB ~OOlb E E D+ + D llbc--~#-----lo l i.35 libre de los elecuerpo libre (a) diagramas de cuerpo dibuje los diagramas Cuando dibuje (a) Cuando sobre el diamentos individuales. -. mostrad ABC bre el elemento figura como ilustra en la figura 6.. mentos individu ABC.:~~:' ¡.72 B'O i 6.~ oT D+ + D ~ ---L ~OOlb T 6 pulg pulg 6pulg fuerzas soDetermine las fuerzas 6.L 6 pulg pulg P6. presentando sus respuestas present o... bre el elemento ABC mostrad figura como se ilustra en la figura 6.35.... Determine Se tiene 6..70 E P""~--..73 mostrad o es de 500 lb. rJPi' D D T: ~."""--.' t ~. grama de cuerpo cuerpo libre del elemento grama libre de los elecuerpo libre (b) diagramas de cuerpo dibuje los diagramas Cuando dibuje (b) Cuando sobre el diamentos individuales.L. coloque o element grama de cuerpo libre del elemento CD.71 lA lA IB I (b) ~OO lb ~OO 1-8PUlg+-8PUlg~ 1--8 PUl g+-8 pulg-j P6.70 P6..jimdo.72 Se respuestas ando bre el elemento ABC mostrado.. presentando respuestas presenta o..35.-----. termine reacciones en A para termine las reacciones A A 'o P6. elemento ABC.73 http://carlos2524.35. coloque la carga de 400 lb sobre carga coloque ales.com/ ..71 Se Se tiene tiene el peso W = 12 kN. Obteng Obtenga respuestas de dos maneras: a las respuestas 6. : maneras 6.72 P6. ilustra como A B e 400 lb 400 '1 1 p..EQUILIBRIO 318 CAPíTUL CAPíTULO ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6 ESTRUCTURAS O 6 318 mostraABC mostraelemento ABC 6.

35. + + 1m 1m T T 1m 1m --r E + + --.L__~B °T e o A __ ~~_---.75 El peso W = = 5 kN.6 .¿I~~-~-_-_~~~-r¡o~_D ~ ¡ ~4Pie ~4Pie -+ 4pie E~ +-4P ie 4Pie + +-4Pie-1 + .74 ~8Pie---1 ~ 8Pie-1 P6.75 1m 1m -.76 P6.::. P6.74 Determine las fuerzas elemento ABCD trado. ABCde la fi6.com/ .jimdo.4 Pie -1 .5 MÁQUINAS 319 6.76. Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el eleABCD mostrado. 6.77.74 P6. ..35. presentando presentando sus respuestas respuestas como como se ilustra ilustra en la figura figura 6.:B=-- __ ~.~________. P6. P6.74 Determine fuerzas sobre sobre el elemento ABCD mos6..76 6. gura 400 lb ----t¡ 3pie 3pie 3pie 3pie f I .75 P6. trado.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 6.L --.77.. mento mento ABCD mostrado.L 1m 1m P6. presentando presentando sus respuestas respuestas como como se ilustra ilustra en la figura figura 6.76.77 P6. kN.L ~ 1m 1m ) http://carlos2524.76 Determine BCD de la fiDetermine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento BCDde gura P6.77 Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento ABCde gura gura P6.

mostrada.82 La longitud resorte sin estirar estirar es Lo.com/ .81 Considere bastidor del problema problema 6. Con Con base en este criterio.. L. 1--~ Il pulg 11 pulg --j ---j e 5PUlg~ 12PUIg---1 5PU!g I--.78 Determine las fuerzas bre el elemento elemento ABCD ABCD mostrado. ¿Qué ¿Qué valor posición valor tienen tienen las reacciones reacciones en el empasador F! (A Y Y C son conepotramiento potra miento E y en el soporte soporte de pasador xiones de pasador..CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 320 CAPíTULO 6..80 6.82 P6. sobre ABC de la figura..12PUlg ---1 F T T T ~ A 8 pulg 8pulg -jP6.82 http://carlos2524.) . Determine fuerzas sobre el elemento elemento ABC figura.80 Se tiene la fuerza Determine las fuerzas fuerza F = 800 N. ¿cuál es la fuerza fuerza máxima máxima F que el bastidor bastidor puede puede soportar? soportar? longitud del resorte 6.78 Se tiene el peso W = 80 lb.jimdo.80. 6.. equilibrio. El elemento Considere el bastidor elemento CD una fuerza CD resiste con seguridad seguridad una fuerza axial a compresión compresión de 2 kN.. A ¡.79 P6.-19 pulg pie 2 pie 2pulg 2pulg . el ángulo ángulo ex satisface la relación relación sen ex ex = 2(Lo 2(L o . Demuestre Demuestre que ex satisface cuando cuando el sistema sistema está en equilibrio.J 6.79 P6.80 P6.L.79 Un gimnasta reposo el peso de 80 lb en la gimnasta sostiene sostiene en reposo posición mostrada. bre mostrado.) pasador.2F 2F j / k)j k) / L. Determine fuerzas so6.:A-=-__ 6pie 6pie r E E P6. criterio. Lo.78 P6.78 A o~ 100mm ~ E ____ lO_F o~ 100mm 100 mm I 200 -----r~ ¡-mm mm mm ¡---mm I 200 __ --I-~ 100 100 ~ mmi P6..

84 Determine las reacciones en A y e de la figura P6.86 El bastidor mostrado se"usa para soportar cables de alta tensión. el soporte de pasador en A resiste con seguridad una fuerza de 24 kN.J .6. ¿cuál es el peso W máximo que el bastidor puede soportar? 6.lb P6.com/ .83 En la figura P6..: ~o o~ __ 100mm ¡B 300mm ~e--~-"".85 Determine las fuerzas sobre el elemento AD de la figura. Si b = 3 pies.jimdo.:: E A o o e 1--400 rnm+400 o o rnm--l P6.86 http://carlos2524. e T ~ ~ A o 500mm T 400rnm I .83 6. ex = 30° Y W = 200 lb.85 F 400mm-l P6. ¡- ---+361b B ~ + 3pie P6.84 ~b 3pie 181b 4Pie-+ 8Pk~ . ¿qué valor tiene la fuerza axial en el elemento HJ? 6.84. e o .5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 321 6. Con base en este criterio.83.

<:J0 --1-.89 La figura (a) es un diagrama huesos y el bíceps una masa.mm ~200 mm ------l-9N 9 N ~ 200 mm 150 mm 150 T T mm mm 1 ~m J ~ 290 290 e (b) P6.88 Se tiene el peso W = magnitud de fuerza que los elementos elementos ejercen ejercen entre entre sí en el punto la fuerza punto D de la figura? figura? (a) (a) "-4~~mr~C ---1-.322 CAPíTULO ESTRUCTURAS EN 322 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6.com/ . t 30 lb P6. P6.87..89 1--3pie+-3 Pie~ P6. La tensión tensión del brazo brazo de una una persona persona que soporta soporta una antebrazo en posición en el bíceps mantiene mantiene el antebrazo posición horizontal.. comodelo mecánico mecánico de la figura mo se ilustra ilustra en el sencillo modelo figura (b). AB.87. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud 6. (a) Determine Determine la tensión tensión en el bíceps AB.6¡}ulg diagrama de los huesos 6.89 P6.jimdo.. El peso del antebrazo Y la masa masa m = antebrazo es de 9 N Yla = 2 kg.) I>. fuerza ejercida ejercida sobre sobre la parte (b) Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza parte por el antebrazo junta e superior brazo por superior del brazo antebrazo en la junta e del codo codo..) conexión de pasador. masa.87 En la figura P6.88 http://carlos2524. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de las fuerzas por las tenazas tenazas sobre perno en A cuando fuerzas ejercidas ejercidas por sobre el perno cuando las fuerzas de 30 lb se aplican muestra? (B es una una aplican como como se muestra? conexión pasador.87 = 60 klb. horizontal.

6. e P6.5 BASTIDORES Y Y MÁQUINAS MÁQUINAS 323 6. cargador. A. Si a = 20°.90 P6.5 6. uno uno a cada cada lado del cargador.92 P6. Al colocar un paquete da gira un ángulo a.. 6.92 El cucharón dos brazos idénticos. el cual tiene una masa de 4 kg. el cual está soportado soportado en A por por un soporte soporte de pasador pasador y por por el actuador actuador hidráulico hidráulico BD.jimdo.91 El mecanismo mostrado mostrado se usa para para pesar pequeños paquete en A la aguja lastrabultos de correo.92 cucharón e del cargador cargador frontal frontal está soportado soportado por 6. La suma de las otras otras cargas ejercidas sobre sobre el brazo. que sus barras P6.90 magnitud de la fuerza que las barras barras madera. Desprecie el peso de las barras barras pero no el contrapeso en B.2m O. Determine la fuerza axial en propio peso.93 P6.com/ . incluido su propio = 1.93 Determine la fuerza ejercida sobre el perno por la mácortadora mostrada. Se muestra tra uno de los dos brazos brazos (ABC). Determine la magnitud cuando los bloques están comprimidos comprimidos ejercen entre sí en e cuando con una fuerza de 200 N.92 6.91 http://carlos2524.90 F O. brazo. así como la magnitud de la fuerza quina cortadora barras ejercen entre sí en la conexión de pasador pasador en A A.6 kN.90 La abrazadera abrazadera mostrada mostrada comprime dos bloques de 6. es F = el actuador actuador BD y la magnitud magnitud de la reacción en A.2m 1 m 1m 1 m -j P6. ¿qué masa tiene el paquete paquete en A? 6. mostrada.

95 6. determine Be y en los ligamentos ligamentos patelares patelares DF.96 .com/ . Las barras barras AD AD y BC tienen 2 m de largo distancias son b = 1. r----~~o~ http://carlos2524. ¿qué fuerza fuerza horizontal sobre la barra zontal se ejerce sobre barra horizontal horizontal en A? A? ) ! . ficial BC 6.EI mecanismo 6.94 P6. pata.8 m. Si el caballo caballo está en reposo reposo y la lo mecánico normal ejercida ejercida por sobre su pata pata es N = = 1200 fuerza normal por el suelo sobre determine las tensiones tensiones en el músculo músculo flexor f1exor digital digital supersuperN.96 o~D.96 . caballo.jimdo. Si el cilindro cilindro hidráulico hidráulico DE ejerce una una fuerza fuerza axial de 800 N Y Ct Ct = = 80°. ¿qué ¿qué fuerza fuerza debe ejercer ejercer el actuador actuador DE para para mantemantener la carga equilibrio? carga en equilibrio? cmcmcm cm cm cm P6. estampado.95 N (a) (a) (b) 6.94 8108 8108 1 h ~~~~oD~~o~ r P6.96 P6.4 m y h = 0.94 mues.EI mecanismo mostrado mostrado levanta levanta una una carga carga Wal Wal extenextenderse el actuador Be tienen actuador hidráulico hidráulico DE.324 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 324 6.94 En la figura (a) se muestran 6.1 4 cm P6.95 El mecanismo mecanismo mostrado mostrado en la figura figura está diseñado diseñado para ejercer sobre la barra ejercer una una gran gran fuerza fuerza sobre barra horizontal horizontal en A para para una DE una operación operación de estampado. Si W largo y las distancias = 4 kN.95 P6. En la figura muestra un modede la pata figura (b) se muestra modemecánico de la misma misma pata.tran los huesos y los tendones tendones pata de un caballo.

100 P6.~ -_"='-= I--l~3-i-l-01--20+-30~65---'1 1----<+-.!l~~--60 pulg -~~~-.6 ..99 1-350 mm .J--o-l-----84pulg 1---4--1--.99 Se Se tienen tienen los los pesos pesos W¡ W¡ = 1500 1500 lb lb Y YW W22 = 2000 2000 lb lb.30 --1r--t--t----f4. valor tiene y M Si a A = 60° Y aB ¿qué valor tiene • los B A B la razón razón MA/M MA/MBB ?? la 6.97 P6..97 El El eslabonamiento eslabonamiento está está en en equilibrio equilibrio bajo bajo la la acción acción de de 6.5 BASTIDORES Y Y MÁQUINAS MÁQUINAS 325 6. 1 Y YM. Platina Platina impresora impresora 17 Tecl.. 6.1--20 + .com/ . Determine Determine las las fuerzas sobre el el elemento elemento BCD BCD en en los los puntos puntos B B y D de de la figura.97 6.98 http://carlos2524.99 .84 pulg 8 8 8 8 pulg pulg pulg pulg J W2 2 10 pulg pulg P6. y 14 pulg 12 pulg pulg '+--~·!.99 P6..60 pulg i---. BC.98 La mitad cargador frontal mitad de la carga carga W = 4 kN del cargador frontal de la figura figura está está soportada soportada por por el elemento elemento A ca y y por por el actuador BC..jimdo.--1 ·1 P6.5 BASTIDORES 6.350mm --1 P6. DeterDeterreacciones en D. Determine Determine las reacciones reacciones en A y la tuador hidráulico hidráulico Be. figura.65 13 10 (Dimensiones en en milímetros) milímetros) (Dimensiones B .100 El mecanismo mecanismo de la máquina máquina de escribir mostrado esescribir mostrado bajo la acción fuerza de 2 N sobre tá en equilibrio equilibrio bajo acción de la fuerza sobre la barra impresora tecla en A y la fuerza fuerza F sobre sobre la barra impresora en N. 70°.1 j .100 P6. fuerza fuer za axial a compresión compresión en el actuador actuador BC.97 los pares pares M A y • Si aA 60° Y aB = 70°. mine la fuerza fuerza F y las reacciones 6..98 P6.

O. 2 sen R2 sen22 a + R cos a) . R = 150 mm. O.= O. N-m.). http://carlos2524. ya son inicialmente mm. Figura 6.jimdo. Si M ya inicialmente cero y M p? aumenta aumenta hasta hasta alcanzar alcanzar 40 N-m. donde brazo AB.R2sen2 a = Ap. ayuda de una calculadora calculadora programable computador. a.. Ves el volumen de aire 2) lOS N/m 10S Pa Pa (Pascales. . ¿cuánto ¿cuánto valen al final a y p? ESTRATEGIA ESTRATEGIA Expresando el volumen volumen de aire en el cilindro cilindro en función función de a. Q es la fuerza fuerza axial en el miembro miembro Be de dos fuerzas. a Cuando a = O. (e) dibujamos dibujamos los 'diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre del émbolo émbolo En las figuras (b) y (c) y el brazo AB. del diagrama diagrama dos fuerzas brazo AB obtendremos una una relación relación entre entre M M y a.tm [( L . el volumen cilindro es cilindro v = A (L - d - J b22 + R).d - + R cos a )] . o N/m presión atmosférica. 11 11 dispositivo de la figura figura 6.com/ . fuerzas. R).1 . 2) es la presión atmosférica. Patm Patm donde A área de la sección transversal transversal del émbolo. cilindro.. La presión presión p cilindro y la fuerza neta neta F ejercida ejercida por por la presión presión sobre sobre el émbolo émbolo son fuerza P P (~). = Paun Paun ( . Luego.41 se usa para comprimir aire cilindro meEl dispositivo para comprimir aire en un cilindro p en el cilindro diante diante la aplicación aplicación de un par par M al brazo brazo AB.41 donde A = 0. Luego. a. a). d = 150 mm y L = 1050 mm. del brazo AB obtendremos SOLUCiÓN SOLUCiÓN geometría de los brazos volumen de aire en el De la geometría brazos AB y Be (Fig. - 1) 1). mm. F = APatm Apatm ( (~ .02 m2 es el área émbolo. Del diagrama fuerza diagrama cuerpo libre del émbolo émbolo obtendremos obtendremos la fuerza axial en el miembro miembro Be de de cuerpo fuerzas en función función de la presión presión sobre sobre el cilindro.d . donde N es la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre el émbolo émbolo por por el cilindro cilindro ignora). tanto. calcularemos calcularemos la Expresando fuerza ejercida ejercida sobre sobre el cilindro cilindro por por la presión presión en función función de a a. b = 350 mm. la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la presión presión sobre sobre el émbolo émbolo es Por F = APatm (~ - 1) L-d-b+R J b2 . (Pascales.b o = A(L Por tanto.326 326 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplos con con computador computador Los siguientes siguientes problemas problemas y el ejemplo para resolverse con Los ejemplo están diseñados diseñados para ayuda programable o un computador. (la fricción se ignora). Ves volumen en el cilindro cilindro y Vo es el valor valor de V cuando cuando a . el volumen volumen es Cuando Vo A(L . Ejemplo Ejemplo 6.

Usando este resultado. Q y M. (a) Relaciones geométricas para determinar Ven función de a.6. . Calculando M en función de a obtenemos la gráfica mostrada en la figura http://carlos2524.sen a cos {J)k. Al = M + QR(cos asen IJ . De la figura (b) obtenemos la ecuación de equilibrio 'E Fx = F . :i 30 20 10 O O / / / 1-. F.42 El momento M en función de a. IJ. la suma de los momentos respecto a A es EM(punto a Figura 6.Q cos f3 = 0. y Ax y Ay son las reacciones debidas al soporte de pasador A.com/ . podemos calcular" sucesivamente V. donde f3 = arctan ( Jb 2 .V 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80° 90° QR(cos asen IJ .- Rsena ) .jimdo.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 327 (e) Diagrama de cuerpo libre del brazo AB. x (b) Diagrama de cuerpo libre del émbolo. sen2a La fuerza ejercida sobre el brazo AB en B es Q cos f3 i + Qsenf3 j.sen a cos (J) = Si escogemos un valor de a. 60 50 E 40 i rAB X ) El momento de esta fuerza respecto a A es j k V Z (Q cos IJi + Q sen IJj) = R COSa Rsena Qsen IJ O QcoslJ ° O.

61° 79..105 6.com/ . b = 1. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor máximo de M y el ángulo ex en que éste ocurre.9601 39..328 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6. T 1m ~ P6.60° 79. Examinando los resultados calculados cercanos a los 80°.104 Considere el sistema descrito en el problema 6. Las dos barras tienen iguales áreas A en sus secciones transversales y cada una resiste con seguridad una fuerza axial de 40A MN (A en metros cuadrados).101 6. (a) Obtenga una gráfica de la componente horizontal de la fuerza ejercida por la barra AB sobre la barra horizontal en A para valores de ex de 45° a 85°.. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de ex para el cual la fuerza horizontal es de 2 kN. podemos calcular Vy luego p.jimdo. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de ex cuando la masa es de 1 kg.105 El objeto suspendido pesa 10 kN.9769 39.96.91.. Determine el valor de h que minimiza el volumen total de material en las dos barras. Para aproximadamente ex = 80°. 6. obteniendo P = 1. El cilindro hidráulico DE ejerce una fuerza axial de 800 N. el momento M = 40 N-m.42. ex M.•.102 Considere el mecanismo para pesar sobres de correo descrito en el problema 6.. 6.•.106 En P6. Una vez que conocemos ex.61 ° cuando M = 40 N-m.. Problemas 6..62° 79.59° 79.•.103 Considere el sistema descrito en el ejemplo 6.. (a) Obtenga una gráfica del ángulo ex en función de la masade los sobres para valores de la masa de O a 2 kg.148 X 105 Pa. "'-_ •.. (b) Si tuviera que diseñar esta armadura.•.0105 40.148Patm = 1. N-m 79..9937 40.. (a) Obtenga una gráfica de M como función de ex para valores de ex de O a 180°.•. T _L h P6.101 (a) Para cada barra de la armadura mostrada obtenga una gráfica de (fuerza axial)/ F como función de x para 0::5 X ::5 2 m.96 las barras AD y Be tienen 2 m de longitud. ¿qué valor de x escogería con base en los resultados de la parte (a)? 6..4 m y W = 4 kN.11.0272 calculamos que ex = 79. Si la fuerza máxima que el actuador hidráulico DE puede ejercer es de 20 kN.63° 39. ¿cuál es la mínima altura h para soportar la carga? http://carlos2524.

calcule calcule los los valores máximos máximos positivo positivo y y negativo negativo de MA l M8 M8 Y Y los valores valores valores de MAl de Q'A O'A en que que esto esto ocurre. sión en en cualquiera cualquiera de de las las barras ¿Qué valor tienen tienen las fuerzas resultantes en las barras? barras? ¿Qué valor fuerzas axiales axiales resultantes Resumen del del capítulo capítulo Una estructura miembros interconectados juntas o nudos nudos es una una estructura de miembros interconectados en juntas armadura totalidad por por miembros miembros de dos fuerarmadura si está está compuesta compuesta en su totalidad zas. puede colocarse quiera de los elementos elementos unidos quiera unidos en la junta. kN está La mitad mitad de La de su carga carga W = = 4 kN está soportada soportada por por el eleelemento ec y el actuador actuador hidráulico actuador Be Be mento A eG hidráulico Be. juntas que estén sometidas conocidas y a no más de dos fuerzas fuerzas desconocidas. El método método de fuerzas conocidas implica dibujar dibujar diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de partes. se analiza mos métodos armaduras bidimensionales.jimdo. de una una armadura usar las ecuaciones para determinar fuerzas axiales en los miembros seleccionados. La grúa 6. las secciones implica partes. Para intervalo O :S Q'A 180°. desconocidas.98. Si el actuador puede ejercer una fuerza máxima de kN. implica dibudibupueden determinar métodos. cargas. Para determinar las fuerzas fuerzas axiales en los miembros armadura. dibujarse un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la armadura armadura completa completa y debe dibujarse hallar las reacciones soportes.109 Considere la armadura armadura del del problema 6.23. o de una combinación seleccionada seleccionada de elede los elementos una combinación mentos. http://carlos2524.109 Considere problema 6. y de una diseñada para moverse moverse y ejercer para ejercer cargas. o secarmadura y usar ecuaciones de equilibrio equilibrio para deterciones. . ocurre. Al identificar identificar los miembros actúan miembros de dos fuerzas se reduce reduce fuerzas desconocidas desconocidas por determinar.0'8 Para el intervalo O'A :S 180°.RESUMEN DEL CAPíTULO RESUMENDELCAPíTULO 329 329 6. En dos dimensiones. a fuerzas conocidas Bastidores y máquinas máquinas Bastidores Comience el análisis de un bastidor dibujando el diaComience bastidor o de una una máquina máquina dibujando gramil de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura completa completa y determinando determinando las grama reacciones soportes. 6. posible. barras se pueden determinar con dos métodos. cargas. minar las fuerzas miembros seleccionados.98. desconocidas. armaduras espaciales espaciales son tridimensionales. Si la estructura estructura es estáticamente estáticamente indeterminaindeterminareacciones en sus soportes. y aplique para hallar hallar las fuerzas que actúan sobre ellos.108 Considere problema 6.107 El eslabonamiento en el problema 6. cantidad de reacciones dibuje diagramas diagramas da. 6.97 está está en equiequilibrio bajo la acción pares MA M8. Elija Elija juntas juntas sometidas conocidas y a no más de tres fuerzas desconocidas. ¿cuál puede ejercer una fuerza axial axial máxima de 12 kN. 70°. soporte en A se puede como un soporte pasador y el soporte un soporte un soporte de de pasador soporte en E como como un soporte de rodillo que puede ejercer normal a la línea rodillo que puede ejercer una una fuerza fuerza normal línea disdiscontinua pero no no una una fuerza paralela a ella Determine el continua pero fuerza paralela ella. Luego dibuje elementos individuales. Q'8 = = 70°. Cuando O'A = librio bajo acción de de los los pares Cuando Q'A = A y M8' 60°. Las fuerzas axiales en las barras reacciones en sus soportes.23. sometidas métodos que las armaduras bidimensionales. La grúa ejerce verticales de kN sobre ejerce fuerzas fuerzas verticales de 75 kN sobre la armadura armadura en en los D . analiza con los misLas armaduras tridimensionales. miembros. Para determinar miembros de una armadura. ésta puede colocarse en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre en cualcualca una carga. Si en una junta el número número de fuerzas junta se aplicarga. trata de un bastidor bastidor si está diseñada para permapermacontrario.com/ . acercan. halle la mayor mayor cantidad reacciones posible. Armaduras Armaduras Un miembro armadura está está a tensión fuerzas axiales en sus miembro de una una armadura tensión si las fuerzas alejan. e puntos e y D. De lo contrario. y está a compresión compresión si las fuerzas axiales se acercan.107 El eslabonamiento en problema 6. 60° . El método método de las juntas juntas implica jar diagramas de cuerpo cuerpo libre de cada cada una de las juntas armadura y jar diagramas juntas de una armadura usar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para determinar las fuerzas axiales en para determinar dimensiones. El El soporte puede representar representar como puntos B. se trata diseñada para reposo y soportar una máquina máquina si está diseñada necer en reposo soportar cargas. júnta. Determine valor del ángulo O' para para el cual máxima fuerza valor ángulo Q' cual la máxima fuerza a comprecompresión barras es lo más más pequeña pequeña posible.108 Considere el cargador cargador frontal frontal del del problema 6. posible. individuales. determinar. aplique las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para mentos. extremos se alejan.97 6. escoja escoja juntas sometidas a los miembros. ¿cuál es la máxima altura terreno a la cual puede soportarse máxima altura sobre sobre el terreno cual puede soportarse el centro masa G? centro de de masa C? 6.

115 problema 6.117..---------.¡.115 Considere Considere la armadura armadura del problema Determine las fuerzas axiales en las barras barras CE..._ _.5m 1-------1---<+--1--1 1----1----0+---1-.¡". EF EF Y EH. termine las fuerzas fuerzas axiales en las barras CDy CDy CE. AC...~____ ____ __~~ ____~ G H F H TT 600rnm 600rnm ~~---r~--~~----~G ?--rT--r---r~---r-.1 ~ ~ mil m il 1--6 6 pul 6P"lgtp"..110 La armadura puente Pratt gas en F..-1 ?--rT-+-r-~. . DetermiDetermibarras EH EH y FH. armadura de puente Pratt mostrada mostrada soporta soporta car6.....--1 r300 mm 300rnm _ l_ __ __ o ~ P6.jimdo.113 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.114...117. 114.112 P6.. AC.... ne las fuerzas axiales en las barras G~ G~ P6. 6. ¿Qué barras soportan soportan las mayores mayores fuerzas de tensión tensión y y de compresión..114. un altoparlante altoparlante está suspendido suspendido de la armadura por cables conectados E...5m 0.. . GH.CAPíTULO 6 6 E ESTRUCTURAS EQUILIBRIO 330 CAPíTULO STRUCTURAS EN E QUILIBRIO .. EH..117 6..114 6. BD.111 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.-....116 Considere Considere la armadura armadura del problema 6. _ _""'-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _. CE.112..5m 0._ _ _~_.. 6. BGy 6.112 ~F~F-__~~~ __~~~________________~E ~E 6....114 La armadura armadura soporta soporta una una carga carga de 400 N en G.117 I http://carlos2524.114 termine termine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras A C.112 La armadura mostrada soporta soporta cargas en F y y H. BC.5m 0.¡.5m 0..-'1 t 4 pulg g +. La masa del armadura por conectados en D y E....114 P6. 4 pulg pu lg ~--/'-.-...112 armadura mostrada termine barras AB.. De6.~---. I Problemas de repaso I~a.117 En la figura figura P6.110 P6...116 problema 6. BD. CEo 200 lb 6.° o ~ 4 pulg ~A t °c pulg / ---.. 11 O ~ °L I :00 mm' ° F 300 rnm rnm' 300 mm P6.. GD y y GH. AB. Determine Determine las altoparlante BC y CD fuerzas axiales en los miembros miembros BC CD.com/ . FH. Determine Determine las fuerzas axiales en las barras barras BGy FG. compresión.~ P6.5m 0.. altoparlante es de 130 130 kg Y su peso actúa actúa en G.. DetermiDetermine las fuerzas axiales en las barras barras CD. BC.. De6. CD y CF. FG .. B e D D 400 N t4m A~ __ ~ ~__ ~~ ~~ __ ~ ~E ~ A.. Determi6.117 P6.. P6.... BC... G G'' Y H.. valores? y cuáles son sus valores? 6..110... . ba6..o G o 0..

EF. que pasa pasa sobre sobre una una polea A.35.o~B~-'------I o f200 lb-pie ----0 pie 2 pie pie 2 pie pie -\-2 pie -1-- P6.com/ .118 Considere sistema del problema Considere el sistema problema 6.119 Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento ABe. DeterDeterfuerzas sobre sobre el elemento elemento A eDE CDE en los puntos puntos A y E.122 Se tienen tienen los pesos W¡ W¡ = 4 kN Y W2 = 10 kN.120. mine las fuerzas 600rnm t 850 rnm mrn mm 250 800 rnm rnm mm 600 P6. pre6.122 6.119 P6.122 http://carlos2524. kN.120 La estructura estructura mostrada mostrada soporta soporta una una banda 6. Determine Determine F F y las fuerzas fuerzas axiales en las tical en D barras barras BG y EF.119 sentando sus respuestas figura 6. Los cables cotadora nectados Como resultado resultado nectados a la banda banda ejercen ejercen la fuerza fuerza F F en J..121 problema 6. ABC.122 P6. Si cada cada miembro de la armadura armadura resiste con seguridad seguridad una una tensión tensión de miembro Yuna compresión de 3 kN.121 Considere Considere la estructura estructura descrita descrita en el problema contrapeso W = 8 klb está articulado articulado en D y es 6.117 6.120 banda transportransportadora que se utiliza utiliza en una una mina mina de carbón. .117. sentando respuestas como en la figura 6. carbón. El contrapeso soportado por por el cable ABe. . la reacción reacción en E y la reacción del contrapeso reacción verD son iguales.D 400 lb 400 P--:----o-:B~-"___I o rc -~-0 200 lb-pie c ~-:------. ¿cuál es el valor valor máximo máximo que 5 kN Y una compresión seguridad puede puede tener tener la masa masa del altoparlante? altoparlante? con seguridad 6.. Como contrapeso W W = 8 klb.119 P6. soportado polea en A ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en el cable y qué fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre sobre el contrapeso D? contrapeso en D? 6.120 6. ABC.-/""""---""'0 - D .jimdo.o=-. iguales.PROBLEMAS DE REPASO 331 6.120 P6.

\ / / / / / http://carlos2524._. I .. túan -~_ E E ~~~ ~ .-t ----j I .í. La posición centro de efectivam. e influye influye éste se encuentra también en su comportamiento comportamiento dinámico. :_ -r-1 . o sea. ¡ : I t-./ \....+---l I ¡ I ¡ ._--1 1 ¡ 1-. determina posición de su centro centro de masa. automóvil. w¡ '. 1-r--j --'-. motor. - -- . posición masa..' i_ i _ -. '1.'' " 1.. ¡ 1 j T -..ll disefto diseño de un automóvil. ! i -1---.-~ j ¡ 1 j r~ ! -L . punto en que el peso del vehículo actúa el punto vehículo actúa efectivamente.. _1J __ t-'t 1--:i I 1 j . también Ahora veremos cómo localizar localizar los centros centros Ahora veremos cómo masa y cómo cómo utilizarlos determide masa utilizarlos para para determifuerzas y los momentos nar las fuerzas momentos que actúan sobre sobre los cuerpos cuerpos en equilibrio. ¡-·f ! ¡- i ~ . dinámico. en especial especial determina la la ubicación ubicación del motor.1_ ¡ . equilibrio.ente.--- /..jimdo. ¡ 1 . ¡ --: ) . .. equilibrio.. posición del centro masa determina determina las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas somasa automóvil cuando cuando bre los neumáticos neumáticos del automóvil encuentra en equilibrio.com/ ..---+- 1--1I I -¡ i t .

pero podemos podemos representar representar su peso total total con una una peso. en el capítulo capítulo 9 expreotras fuerza hidrostática hidrostática ejercida ejercida sobre sobre una una placa placa samos la fuerza sumergida en función función del centroide centroide del área área de la placa. cuerpos. pero pero también también surgen surgen en muchas muchas particulares otras aplicaciones. placa. Por Por ejemplo. el peso se puede puede representar una sola fuerza fuerza E E equivalente actuando actuando en un punto punto llamado llamado centro centro de equivalente masa. Sin emque está distribuido representar con una bargo. aplicaciones. También pueden interpretarse como las posiciones posiciones medias medias de áreas. sumergida 333 http://carlos2524. Los neas. Esas posiciones centroides coinciden coinciden con los centros centros de masa masa en clases centroides particulares de cuerpos. cada cada parte parte de un automóvil automóvil tiene masa. sola fuerza capítulo definimos definimos el centro centro de masa masa y mosEn este capítulo tramos cómo se determina determina para varias clases de cuerpara varias tramos También damos definiciones que pueden interpretar se pos. masa. áreas. bargo.jimdo. total. volúmenes volúmenes y lícomo posiciones medias medias se llaman llaman centroides. ejemplo.\ I Capitulo Capítulo 7\ 71 Centroides y centros de de masa masa L peso de un cuerpo L cuerpo no actúa actúa en un solo punto punto sino distribuido sobre sobre su volumen volumen total.com/ . centroides. Por Por ejemplo. ejemplo. pero fuerza que actúa actúa en su centro centro de masa.

.1(b). troides áreas. ejemplo.~ :'!f ~~. Supongamos Comencemos con con la idea común común de una Supongamos que queremos posición media media de un grupo queremos determinar determinar la posición grupo de estudiantes estudiantes en un aula.334 CAPíTULO 334 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 7. La posición posición media media se indica mostrado en la figura Figura Figura 7.com/ .1) donde el signo ~ significa significa "la "la suma suma de i donde media media es coordenada y 1 a N'. media . La coordenada Y--Y .1 7.. la posición posición media media de las monedas monedas estará que la posición media de los estudiantes. ubicados al frente tienen más monemoneestará más cerca del frente frente del aula aula das. (a) (b) Supongamos ahora ahora que repartimos entre los estudiantes estudiantes cierto cierto número Supongamos repartimos entre número ej..J¡. 7.. ¿Cuál ¿Cuál es la posición aula? Está Está claro claro posición media media de las monedas monedas en el aula? estudiantes. X media media x x es la suma nada X x=-x =-N' ' N - i (7.N. Luego concepto general general de un "peso ponderado".. Primero sistema coordenado presar cada estudiante.t:JJ ~ij¡~~ -=:'=~:~ lid ~ : ¡: ._=~~~.. I ¡~] -x ~{J4 rlt ~]¡ ~r~ 4 rtt ~j _..¡ 11 -.t. aula. si los estudiantes estudiantes ubicados frente del aula aula tienen ejemplo.2) indica con el símbolo símbolo mostrado figura 7. etcétera. Por Por que no puede puede ser igual que la posición posición media media de los estudiantes.1(b). Introducción Introducción Comencemos una posición posición media. número de monedas monedas entregadas te 1). Por Por ejemplo. - ¿Yi LYi i i (7. volúmenes antes de presentar centro de masa. posición media estudiantes. (a) Grupo (b) Su posición posición media. Primero establecemos establec~mos un sistema coordenado para para poder poder exaula. .::. y y ¡.1a). el es el número entregadas al estudianestudiande monedas monedas (p...2) (7. volúmenes y líneas antes presentar el centro masa. 1 Cenfroides Cenfroides Como tantas aplicaciones. Numeramos a los estudiantes y denotamos denotamos la posición estudiante 1 con Xl> Yl> etcétera.~ ."''\. lo definimos definimos primero concepto un "peso ponderado".1a). Numeramos estudiantes del 1 al N N ejes con las paredes paredes (Fig. La La coordecoordeposición del estudiante Xl> YI.. ejemplo.1 Grupo de estudiantes estudiantes en un aula. N'. http://carlos2524.. ej.. Luego analizamos analizamos los centroides de áreas. lJj <~ ~. N.z'if-lJJ! ~~ .. nada suma de sus coordenadas coordenadas x dividida dividida entre entre N.. estudiante.. 7.jimdo. podemos alinear los presar la posición posición de cada podemos alinear 7. media. primero usando usando el Como el centroide centroide tiene tantas aplicaciones. l "'~ I ..

(b) ~---------------x y A dA "'------0 y ~ L-. Para determinar la localización exacta del centroide."" podemos determinar las posiciones medias de otras medidas asociadas con los estudiantes. AN (Fig. En las ecuaciones (7.3) Y (7. dehttp://carlos2524.4) con las áreas de las partes como los pesos: LXiAi x= LAi .2).2 (a) Área A.jimdo. Por ejemplo. (b) División de A en N partes.4) sirven para determinar la posición media de cualquier conjunto de cantidades a las que podamos asociar posiciones. YN)' Podemos obtener el centroide o posición media del área usando las ecuaciones (7. y. 1 CENTROIDES 335 Para determinar la coordenada x de la posición media de las monedas. necesitamos sumar las coordenadas x de las monedas y dividirlas entre el número de monedas.com/ . pero aun así obtendríamos sólo valores aproximados para x y ji. el peso asociado con la posición de cada estudiante es 1.__ +- x (e) ~x y Áreas Consideremos un área A arbitraria en el plano x-y (Fig. determinar la posición media de sus edades o sus estaturas.3) Y (7. Dividamos el área en partes Al> A2. etcétera.2a). Podemos obtener el número de monedas sumando los números el> e2. ••• .. (e) Elemento diferencial de área dA con coordenadas x. .1) y (7. AN? Podríamos reducir la incertidumbre dividiendo A en partes menores. A2. Las ecuaciones (7. Pero entonces nos preguntaremos: ¿cuáles son las posiciones exactas de las áreas Al. ••• . . En la siguiente sección usaremos estas ecuaciones para determinar centroides de áreas. (xN.. Podemos obtener la suma de las coordenadas x de las monedas multiplicando el número de monedas que cada estudiante tiene por la coordenada x del estudiante y sumar los productos parciales. (Xi.5) Figura 7. 7. ••• La coordenada x media de las monedas es entonces (a) y A (7. Y2 es e2. A y ~ LYiAi i LAi (d) '------+----- x ~x Y= (7. Al realizar censos de población. yJ. Una posición media obtenida de esas ecuaciones se denomina "posición de peso ponderado" o centroide. 7.3) ~----------------x y Determinamos de la misma manera la coordenada y media de las monedas: (7.7.4) Asignando otros significados a el> e2.2b) Y denotemos las posiciones de las partes por medio de sus coordenadas (Xl' Yl). el centroide o posición media de la población se determina así. (d) Centroide del área. El "peso" asociado con las posiciones XI> Yl es el> el peso asociado con la posición x2.

área. y si un área área es simétrica simétrica respecto respecto a dos ejes.5) con las integrales integrales Este límite se obtiene (7.7) (7.2c). (b) Área I I I I I -----+----I I I I I (a) (a) (b) Los siguientes ejemplos ejemplos muestran muestran el uso de las ecuaciones ecuaciones (7.6) _i _i YdA YdA (7. Por Por ejemplo. 7. encuentra en la intersección intersección de ellos (Fig. Si un área área tiene cular "simetría de espejo" espejo" respecto respecto a un eje. de se encuentra Figura 7.2(d) se muestra muestra el centroide centroide del área.3 Área simétrica simétrica respecto respecto a un eje. simetría. está claro claro que el centroide centroide de un área área cirrá a localizarlo. El subíndice área completa. área buscada. su centroide centroide se encuentra encuentra sobre sobre "simetría 7.6) Y (7.6) (7. completa. 7. Se deben deben escoger un elemento elemento difedifepara determinar rencial de área dA y los límites límites de integración integración pertinentes cubrir el rencial pertinentes para para cubrir buscada. ejemplo.336 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 336 CAPíTULO bemos tomar tomar el límite cuando cuando los tamaños tamaños dejas dejas partes partes tiendan tiendan a cero.3b).3a). (a) Área Área con 2 ejes de simetría.7) Y= idA' idA' Y= donde x y y son las coordenadas coordenadas del elemento elemento diferencial diferencial de área área dA donde subíndice A significa significa que la integración integración se efectúa efectúa sobre sobre el (Fig.3a).jimdo. En la figura figura 7.3b). el centroicentroiel eje (Fig. área. cular o rectangular rectangular se encuentra encuentra en el centro centro del área. 7.7) Los siguientes para determinar centroides centroides de áreas. 7.3 Figura 7. área Recordar que el centroide centroide de un área área es su posición posición media media nos ayudaayudaRecordar localizarlo.com/ . bemos obtiene reemplazando reemplazando las ecuaciones ecuaciones (7. http://carlos2524.

(e).XdX) 1 x = -1 = lb h _ A o b dA -xdx !!.4.b ------- XdA l bX (!!.. En este ejemplo ejemplo deberíamos deberíamos asegurarnos aseguramos de que el procedilos resultados. [ [2Jb J/ x 2 = 1 l A A= b h h h h o "bxdx="b o x ="2 o bh "2 bh . en la ecuación ecuación (7. __ 0 Figura 7.--------------1 Determine el centroide centroide del área área triangular triangular de la figura figura 7. / b)x. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Sea dA el área por área de la franja franja vertical vertical de la figura figura (a). El centroide y y y y dA X X )¡. Su altura altura es (h/b)x. Determine Ejemplo 7.com/ . 1 CENTROIDES CENTROIDES 7.jimdo. 7.1 337 1.x --~--------------------~~---x ~--------b---------~---.1 7. La coordenada coordenada x del centroide centroide es T T h --~----------~~-.4 2 A o b b 2 o Para determinar determinar y. debemos con respecto respecto a x de x = O a x = b.4. de franja. área... b): punto centroide se muestra muestra en la figura figura (c). 20 1 1 http://carlos2524.h esl.7) tomamos tomamos y como como la ordenada Para ordenada del punto medio medio de la franja franja (Fig. COMENTARIO COMENTARIO Conviene estar estar siempre siempre alerta alerta para para aprovechar aprovechar las oportunidades oportunidades de verificar Conviene verificar resultados.X dx = ¡. por lo que dA = Para integrar debemos integrar integrar = (h/b)x (h/b)x dx. área.. procedimiento de integración integración da el resultado resultado correcto correcto para para el área área del triángulo: miento triángulo: 2 Jb r dA = lb ¡.7 . ~(~)x -f"-------t--. Para integrar sobre sobre toda toda el área.1 y y ESTRATEGIA Determinaremos elemento de área área Determinaremos las coordenadas coordenadas del centroide centroide usando usando un elemento dA en la forma forma de una una franja franja de ancho ancho dx.[x3Jb b3 2 b h [x Jb = ' 3 .. --~--------~L------L--x -jL-------'-----'--x x----\ dx x-----j dx 1-1-- l~' --~--------~~~---L--x x----\ x-----j coordenada y del punto (b) La coordenada punto medio medio de la franja franja es1. (e) Centroide Centroide del área.----''------L-x Elemento dA en forma forma (a) Elemento franja.h/b)x. (h/b)x.

.. . por Xl)dx..x x SOLUCiÓN SOLUCiÓN dA el área franja vertical vertical de la figura figura (a).com/ . obtenemos obtenemos (Fig.0"--. b). ------------~I Determine el centroide centroide del área área en la figura figura 7..5 Figura y y (1.x2)dx....7). . La coordenada ¡ 1 1 x-1 l... (1 . 1) (1 ••. ... .:. es igual a la diferencia ~~-~-~----x ~~--+----L--x Coordenada y del punto medio (b) Coordenada punto medio franja. 1) ¡-""---+-I----¡-=---++---.... Determine Figura 7. Xl.x x Franja vertical vertical de ancho ancho dx.. de la franja coordenada y del punto medio de la franja franja es x2 ~(x .. . =-. 1) ( 1. -----. ..•• =-------...xdA xdA dA 1 1 2 x(x -x2x )dx x(x )dx _ X= _A _A __ = . dx. La altura altura de la franja franja es Sea dA área de la franja por lo que dA dA = (x .-. Sustituyendo coordenada y del centroide: centroide: la coordenada 2 5 http://carlos2524.o ¡1(X-X2)dX2)dX ¡1(X_X _x441 [x: _~31 [~3 y y - 1 2 y y (1..~I Ejemplo 7.x2) = ~(x ~(x + x2) La coordenada punto medio Xl + ~(x Xl) = Xl) Sustituyendo esta esta expresión expresión para para yen y en la ecuaCión ecuación (7.x2. coordenada x del centroide centroide es x . La altura altura de la franja franja (a) Franja diferencia de las dos funciones funciones.---. . ..jimdo. .. 1) (1.5.2 .CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 338 CAPíTULO ..

y l: z TdA dA _ [YdV Y= [dV [YTdA [TdA [YdA [dA L-------~---------x (b) Por simetría. [ Vista frontal Vista lateral (a) xdA . las coordenadas del centroide de V son y /-------~y--~.7). x. 7.8) y (7. Al igual que para determinar centroides de áreas. 7. y y z z /------------1--~-----X z x Ahora se muestra el uso de las ecuaciones (7.1 CENTROIDES 339 Volúmenes Considere un volumen V.7 (a) Volumen de espesor uniforme.-------x z= (7. http://carlos2524. Figura 7.6 Volumen V y elemento diferencial dV.7b).8) z x z El subíndice Ven la integral significa que la integral se lleva a cabo sobre el volumen completo.7.6).8). Para demostrar esto obtenemos un elemento de volumen dV proyectando un elemento dA del área de la sección transversal a través del espesor T del volumen. Figura 7. su centroide coincide con el de A y se encuentra en el punto medio entre las dos caras.9) para determinar centroides de volúmenes y líneas. [ xdV x= [dV [ xTdA l. 7.com/ . se deben escoger elementos diferenciales de volumen o longitud y los límites apropiados para que la integración cubra todo el volumen o línea.dl: (7. 7a). Líneas Las coordenadas del centroide de una línea L son y x= _ ¡YdL Y= dL ¡ z= _ ¡ ¡ z. 7.8 Línea L y elemento diferencial dL. Por analogía con las ecuaciones (7. la coordenada = O. Si un volumen tiene la forma de una placa con espesor uniforme y área A de su sección transversal (Fig.6) Y (7. de manera que dV = T dA (Fig. Se conoce entonces el centroide de este tipo de volumen si se conoce (o se puede determinar) el centroide del área de su sección transversal. y sea dV un elemento diferencial de V con coordenadas x. Las coordenadas x y y del centroide del volumen son entonces Figura 7. (b) Obtención de dVproyectando dA a través del volumen.9) y dL ' donde dL es una longitud diferencial de la línea con coordenadas (Fig.jimdo. y y z (Fig.

disco. El radio radio del disco es (R/ (R/ h)x h)x (Fig. dx.. total. DeterminaDebido a la simetría. espesor. lumen Para integrar integrar sobre sobre el volumen volumen total. h)x]2dx..9. Determinaremos su coordenada usando un elemento elemento de volumen volumen dV dV en forma forma de remos coordenada x usando "disco" con ancho ancho dx.jimdo..9 z z x ESTRATEGIA ESTRATEGIA Debido simetría..9. debemos debemos integrar integrar con respecto respecto a x Para coordenada x del centroide centroide es de x = O a x = h.3 II-------y y ---'. dV dV = = 71'[(R/ 7r[(R/ h)x]2dx. 3 y y dV dV R fL-------x x fL------ \ z x elemento es es (R (R// h)x..J Determine Determine el centroide centroide del cono cono de la figura figura 7.. 7. (a) Un elemento http://carlos2524. b) Y su volumen es igual al producto producto del área área del disco y su espesor.340 340 CAPITULO CAPITULO 7 7 CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA Ejemplo Ejemplo 7.com/ .. "disco" SOLUCiÓN SOLUCiÓN Sea dV dV el disco de la figura figura (a).:..9 7. La coordenada = ¡h. (b) El radio del elemento elemento dV dV en forma de disco. el centroide centroide debe encontrarse encontrarse sobre sobre el eje x. h)x. Figura Figura 7.

la línea L está definida definida por por la función función y = = r.jimdo.:·a) en función función Podemos dedxydy: dedxydy: y y 1) (1. 2dx.x f-X-1 f. (Fig. 1 CENTR01DES figura 7. J 1 1 + 4X2 4x dx dx 2 http://carlos2524. la derivada derivada dy/ dy/dx De la ecuación dx obtenemos una una expresión expresión para para dL en función función de x: obtenemos dL dL por lo que 2x. x? Determine Determine En la figura línea L coordenada x de su centroide.x ~"""--------x SOLUCiÓN SOLUCiÓN Podemos expresar expresar un elemento elemento diferencial diferencial dL de la línea (Fig.com/ . 1) ~~-------------.10. la coordenada y y Figura 7. línea.x-1 f-d/ f.d x Air 2 xJl +4x xJ 1 + 4xdxdx d~ ~ Elemento diferencial diferencial de línea dL. centroide. La ii 1\ 1 l' = __ = xdL x dL 2 = _L L __ _ 1 1 1\ . +4x = Jl J I+ 4x Para integrar integrar sobre sobre toda toda la línea.10. debemos debemos integrar integrar de x Para coordenada x del centroide centroide es coordenada oax = = o 1.CENTROIDES 341 341 7. por 2 dx . 1) L ~~-------------. 0 .574. = 0.10 (1. 7. l . (a) Elemento ecuación que describe describe la línea.1 1 dL = o o .

/2 J-"/2 (R (R cose)R cose)R de de = ["/2 ["/2 1-. La coordenada coordenada x de dL es x = = R cos 8.. ¡ f ¡ 1 dL dL "/2 "/2 = de R de = R [e]::'. respecto a O _ x x ____________ ~--------L--~L-----x __________~~--------L-~L-----x _1 f LXx = -1 JL ¡L dL ["/2 ["/2 1-. determinar x usaremos usaremos coordenadas polares a fin de realizar realizar la integración. -.11 y y ------------~----------~------x ------------~----------~------x ESTRATEGIA Debido a la simetría simetría de la línea. Para integrar integrar sobre sobre = O .11. =n L L -. el centroide centroide se encuentra encuentra sobre sobre el eje x.. debemos debemos integrar integrar con respecto 8 de O 8= = -7r12 -7r/2 a O 8 = = + 71"12: 7r/2: toda la línea. -rr/2 R [e]rr/2 [e]"/2 -.. a). R. semicircular./2 Rde R de 1-rr/2 R22 [sene]rr/2 [sene]"/2 ..5 Determine el centroide centroide de la línea semicircular.com/ ./2 [e]':./2 -.".jimdo../2 it R.. línea. Para Para Debido determinar x coordenadas polares integración./2 . Para toda línea. de la figura figura 7./2 http://carlos2524. SOLUCiÓN SOLUCiÓN y y Dándole a O 8 un incremento incremento dO d8 obtenemos obtenemos un elemento elemento diferencial diferencial de línea dL Dándole = R dO d8 (Fig.DE MASA MASA CENTROIDES y CENTROS DE 342 CAPíTULO CAPíTULO 7 CENTROIDES Ejemplo 7. Determine Figura 7./2 -rr/2 2R 2R tt dL dL COMENTARIO COMENTARIO Observe que este procedimiento integración nos da la longitud longitud correcta correcta de Observe procedimiento de integración la línea: Elemento diferencial diferencial de línea dL = (al Elemento Rd8. RdO.

Si representamos el peso del cuerpo con la fuerza .mgx k = Wzi . el peso de dm es -dm gj. 7. y y z son las coordenadas del elemento diferencial de masa dm (Fig.1 CENTROIDES 343 Centros de masa El centro de masa de un cuerpo es el centroide de su masa. obtenemos el momento total respecto al origen debido al peso del cuerpo: i (gzidm . El peso de un cuerpo se puede representar con una sola fuerza equivalente que actúa en su centro de masa. z Figura 7.gx kdm.: i xdm y= ydm dm _i z= i zdm (7.7. Representación del peso con una fuerza equivalente Antes de ver cómo determinar el centro de masa. Sea un elemento de masa dm de un cuerpo (Fig. i (xi -gjdm = -mgj = -Wj.13 (a) Peso del elemento dm. z) i.Wxk. 7. Los subíndices m indican que la integración se debe efectuar sobre la masa completa del cuerpo.wxk. x x z (a) z (b) http://carlos2524. 7. Integrando esta expresión sobre la masa m tenemos el peso total del cuerpo.12 Un cuerpo y un elemento diferencial de masa dm. Si el eje y del sistema coordenado apunta hacia arriba. Integrando esta expresión sobre m. dm [j) (x.com/ .Wj que actúa en el centro de masa (Fig. y y Figura 7.. y. el momento de esta fuerza respecto al origen es igual al momento total debido al peso: (x i + Y j + z k) x (.jimdo.13b).12). El momento del peso del elemento dm respecto al origen es + yj + zk) x (-dm gj) = gzidm . y x= i _i i .13a).gx kdm) = mgzi .10) dm /---------~--~------x z x donde x. demostraremos una de sus más importantes propiedades.W j) = Wz i . (b) Representación del peso por una sola fuerza en el centro de masa.

densidad. uniforme. m=Ldm=lvPdV. p = constante constante p = troide ecuaciones (7. tanto.10). Se puede puede expresar expresar en N/m unidades SI. coincide Figura 7. o El peso específico N/m en unidades 3 lb/pie' en unidades unidades inglesas.12) 33 específico "( "( = = gp. (7.11) (7 . y el peso total total de un cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo es de un cuerpo "(V.13) (7. m P Iv dV P V. y a la densidad densidad de simplemente peso. peso.13) conocida como como función función de la posición posición en un cuerpo. y las ecuaciones _ Iv _ Iv xdV xdV x = Iv dV ' ' x= Iv dV _ IvYdV _ Iv YdV dV ' ' y = Iv Iv dV _ Iv zdV IvdV z= centro de masa de una una placa placa homogénea homogénea de espesor espesor uniforme uniforme • El centro coincide con el centroide centroide del área área de su sección sección transversal transversal (Fig.com/ . estas inteSi p es conocida determinan su centro centro de masa. peso específico. Si un cuerpo cuerpo es homogéneo. homogéneo. podemos podemos usarlas usarlas para para degrales determinan mostrar que los centros centros de masa masa de ciertas ciertas clases de cuerpos cuerpos coinciden coinciden mostrar con los centroides centroides de volúmenes. cuerpo. las dimensiones dimensiones mento p son (masa)/(volumen).jimdo. Densidad La densidad densidad p* cuerpo es tal que la masa masa de un eleDensidad p* de un cuerpo mento diferencial diferencial de su volumen volumen es dm= dm = pdV. peso específico. En este caso.IvPdV' IvPdV IvPdV (7.l3) (7. masa. Por Por tanto. homogéneo. El peso de un elemento elemento de volumen volumen dV dV en lb/pie cuerpo es dW dW = = "(dV. Placa A --------. Cuerpo homogéneo homogéneo Cuerpo (7. la masa masa total total es igual al producto producto de la como densidad y el volumen: volumen: densidad m= =p Iv dV = =p V. áreas áreas y líneas: centro de masa masa de un cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo coincide coincide con el cen• El centro troide de su volumen volumen. La masa masa total total de un cuerpo cuerpo es o en slug/pie m = L dm = Iv pdV. Además.14 Figura 7. masa. inglesas. pdV.mi mi --------~ ~ ~ ~ I ~________ ___ ____=-==________ Vista frontal frontal Vista I I I Vista lateral lateral Vista http://carlos2524. igual a "( Sustituyendo dm = = pdV pdV en las ecuaciones ecuaciones (7. .---z= Iv pdV ' . volumen. podemos podemos expresar expresar Sustituyendo coordenadas del centro centro de masa masa en función función de integrales integrales de volumen: volumen: las coordenadas Y- _ Iv _ IvPYdV Iv pzdV pzdV _ IvPYdV z_ = "-'::. volúmenes. se puede puede suponer suponer que momento total actúa en el centro centro de masa.14 Placa de espesor uniforme. V. cuerpo.11) cuerpo cuya densidad densidad es imiforme imiforme en todo todo su volumen volumen se conoce conoce Un cuerpo como homogéneo. Además.344 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 344 CAPíTULO resultado muestra muestra que cuando cuando sólo nos interesa interesa la fuerza fuerza total total y el Este resultado momento total ejercidos ejercidos por por el peso de un cuerpo. su peso actúa densidad de masa masa suele I1amárseIe I1amársele *A la densidad simplemente densidad.l3) corresponden corresponden al centroide centroide del volumen. p p se puede puede expresar expresar en kg/m kg/rn'3 en unidades unidades SI de p slug/pie' 3 en unidades unidades inglesas. (masa)/(volumen).

1 CENTROIDES centro de masa masa de la placa coincide con con el centroide centroide de su 7. El centro placa coincide volumen.. eje.13) para homogéneo. sustituimos esta expresión expresión en las ecuaciones éstas se convierten convierten en las ecuaciones ecuaciones del centroide centroide del eje: _ ¡XdL ¡XdL x= dL ' ¡ ¡ ¡YdL _ ¡YdL Y = Y= dL ' ¡ ¡ _ ¡ZdL ¡ZdL z=. Sea dm = pAdL.. troide transversal. determinar el centro de masa de un cu~rpo http://carlos2524. ~--------x r---------------x z z (a) y y ~---------------xx r---------------z z (b) El El siguiente ejemplo demuestra el uso de las ecuaciones (7. El eje de la barra define troide barra se define como la línea que pasa pasa por por los centroides centroides de sus secciones transvercomo transverdonde A es el área área de la sección transversal sales. centroide de la sección transversal donde la barra curva.13) (7.. 7.14).15a) 7..15b).=:.15b). cu~rpo no homogéneo. centro de masa una barra esbelta homogénea área uniforunifor• El centro masa de una barra esbelta homogénea de área transversal coincide coincide aproximadamente aproximadamente con el cenme en su sección transversal troide del eje de la barra barra (Fig. donde transversal barra y dL es un elemento elemento diferencial diferencial de la longitud longitud de su eje de la barra (Fig.jimdo. y Figura Figura 7.:. 7 ..com/ . Si sustituimos ecuaciones (7. página 339 que el centroide volumen de una una placa placa de espesor espesor uniforme coincide con el cendel volumen uniforme coincide troide del área área de su sección transversal. 7. (b) Elemento Elemento dm.15 (a) Barra Barra esbelta esbelta y centroide centroide de de su eje.CENTROIDES 345 345 7.13).z=~-dL ¡ ¡ Esto es aproximado masa del elemento aproximado porque porque el centro centro de masa elemento dm no coincide con el centroide transversal donde barra es curva.15a). y ya demostramos demostramos en la página centroide volumen.

el cilindro cilindro no es homogéneo homogéneo y debemos debemos usar usar las ecuaciones (7. Z Oy O Y COMENTARIO COMENTARIO Observe que que el el centro centro de masa de un cilindro no homogéneo homogéneo no no está situado situado Observe en el el centroide centroide de de su su volumen volumen. parte (b). por por lo que su masa masa es poLA. Po.. p dV dV 2PoAL densidad no depende depende de y o z.16 í í ESTRATEGIA En la parte parte (a). las coordecoordenadas del centro centro de masa ~L.346 CAPITULO CAPITULO 7 7 CENTROIDES CENTRal DES y y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 346 tr----. En la parte (b). masa.. La dVen espesor dx (Fig...16) Y Yla la posición posición de de su su centro centro de de masa masa si (a) es homogéneo homogéneo con con densidad densidad Po.6 7.13) para ecuaciones para determinar determinar su masa masa y su centro centro de masa.. Como Como el centro de masa masa coincide coincide con centro con el centroide centroide del volumen volumen del cilindro.. y el centro centro de masa masa se encuentra encuentra en el centroide centroide de su volumen. nadas masa son x Podemos determinar determinar la masa masa del cilindro cilindro usando usando un elemento elemento de volumen volumen (b) Podemos dVen forma forma de un disco de espesor a). 7. El volumen volumen dV dV = = Adx. ji = = O.. (b) (b) su su densidad densidad está está dada dada por por la la ecuación ecuación p p = = Po Po (1 + + x/L).. poLA..6 1 . sabemos sabemos por simetría simetría que y Como la densidad z= = O.com/ . Adx. la masa masa del cilindro cilindro es simplemente simplemente el producto producto de su densidad dad y su volumen. xl L).:=. volumen.. en http://carlos2524. o. x = x= _i _ i xp dV xp dV lLpo(x+~)Adx ::.16) (7.~.. Y Z = x= = ~L.---3~---"------ 5 ~. cilindro.---------·-.jimdo.16 Figura 7. SOLUCiÓN SOLUCiÓN volumen del cilindro (a) El volumen cilindro es LA. LA.:1 Determine Determine la la masa masa del del cilindro cilindro de de la la figura figura (7..------ il: = "9 L.11) y (7. a) cilindro es masa del cilindro x coordenada x del centro centro de masa masa es La coordenada (a) (a) Elemento Elemento de volumen dVen dV en forma forma de disco..I Ejemplo Ejemplo 7. volumen. Z = O.

coordenadas del centroide centroide del 7.3 Si a = = 2. Si la coordenada coordenada y centroide es y = 5. (1.7 7.2 Determine Determine la coordenada coordenada y del centroide problema 7.7 Determine el centroide centroide del área área mostrada. El "centro "centro de área" área" 7. (l .8 Determine el centroide área mostrada mostrada considerando como una franja vertical ancho dx.~--------.1). f .3 2 .7.~.6).1 centroide del área área en el 7.3 2 4 P7.com/ P7. 7.3. ¿Cuáles verticales centroide del área área pintada.. Si a = = 4.X P7.7 Determine 7. ¿cuáles son las coordenadas área área en la figura? figura? y y o 1 pie P7. ¿qué valor del centroide ji = valor tiene x? 7.6 Un estudiante pintar un un panel panel de madera madera corno se muestra muestra en la figura.X http://carlos2524. Estrategia: La coordenada coordenada x del centroide dada por por la Estrategia: centroide está está dada ecuación . ¿qué ¿qué valor abajo valor tiene la coordenada coordenada x del centro de área coordenada x del centroide? centro área y la coordenada centroide? y y f------------.--~----~ Problemas ~~-----------------&--___ 7. 7. .5 Considere el área área del problema problema 7.1.8 . punto.jimdo. ¿Cuáles son las coordenadas coordenadas del centroide? centroide? ~~----------~----. problema 7. .6).8 Determine centroide del área considerando 7.5 Considere 7.-. 1) ------------------------~~Problemasl----------------~---4~--estudiante de arte arte quiere quiere pintar 7...3.x ~~----------~-----x P7.----. y y (1..6 7. 7. mostrada.3 como el punto área a se define define corno punto para para el cual tenemos tenernos la misma misma área la derecha área arriba derecha y a la izquierda izquierda del punto. 1 Determine Determine la coordenada centroide del área coordenada x del centroide área mostrada. lineas horizontales horizontales y como figura. con las líneas verticales pasando pasando por por el centroide pintada. 7.4 Considere problema 7. 1 CENTROIDES 347 .. como elemento elemento diferencial área una franja vertical de ancho ancho dx (Ej área una franja vertical (Ej. y y LL -_ _ _ _ _ _ _ __ _ ~ ~ _L _ __ __ _ _ __ _ _ __ L_ _ _ __ x X o o O~~~----------~a------x O ~~~----------~ a----. y la misma misma área arriba y abajo de él. (1. trada.1 P7.6 P7 .1. 1) ~~-----------------x --~----------------.. dA corno una franja vertical de ancho Considere el área área del problema 7. Se puede puede usar usar corno diferencial de ecuación (7 (7.1).

11 Determine coordenada x del centroide centroide del área área mos7..10 Un arquitecto una pared pared con el perfil perfil mostrado.. coordenadas? coordenada x del centroide centroide del área área mos7... 2f--------~ 2 1 . .13 P7. ¿Cuáles ¿Cuáles son tales coordenadas? centroide. http://carlos2524. trada. pie 60 80 100 P7....-..-_\. determinar el área área de ésta y las coordenadas coordenadas de su pared. una franja horizontal de altura derando arquitecto quiere construir construir una 7.13 Determine Determine la coordenada trada.8 considerando dA como una franja horizontal altura dy.13.15 P7..13 P7. Para calcular los efectos efectos de la carga carga de viento mostrado.16 Determine Determine la coordenada problema problema 7. y y 30 ~~---+-~~~------x ~----+-~~~------x '" '" 'D: 20 l ~-----a.coordenada trada.15 coordenada y del centroide centroide del área área del 7. 10 20 20 40 x. y y 5 f------_\.15 Determine la .jimdo..~ ..-¡¡¡- '" >.x 0L-----------~6-------x O P7.12 Determine Determine la coordenada problema 7.. y 7.9 Determine problema 7.11 L----------~------.com/ .15 Determine .14 Determine la coordenada problema problema 7.. 7..10 7.\ L__ --LL -_ _ .15.14 Determine coordenada y del centroide centroide del área área del 7... problema coordenada x del centroide centroide del área área del 7.11 Determine la coordenada mostrada... trada... debe determinar centroide.10 P7.DE MASA MASA 348 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE Determine el centroide centroide del área área del problema 7. Para calcular viento en la pared.L.pie x.11. S f .coordenada y del centroide centroide del área área mos7._ -'-_ __ _--'-_ _ _x x P7. trada.

caminos..21 Use el método que la coordenada coordenada x del centroide centroide del volumen volumen cilíndrico cilíndrico sea . Determine centroide de la sección transversal transversal sea de 10 m. .. y = ax ax .18 aeroplano tiene un perfil perfil elíptico.17 1 1 1 ~----------~------.------------. 1----------------100 m ------------------1 ~--------------100m--------------~ P7.. mine su centroide.z1 I I l-:r x_l 0.19 http://carlos2524..6 mi 0. P7.= lL x = 2 .jimdo.20 P7.3 mi x-P7.x ~----------L-------x P7.5 mi 0.19 P7..-.5 mi --l---j- I I 0. -: .17 P7.3 para para verificar verificar 7. 7.21 y T~:~ '" . x .bx bx33 y= " " .1 CENTROIDES CENTROIDES 349 ingeniero agrónomo agrónomo quiere medir medir la precipitación precipitación 7.18 Se muestra Determine los coeficientes coeficientes a y b para para que la coordenada coordenada y rra. pluvial en el centroide coordenadas del punto punto donde donde se debe colocar colocar ¿Cuáles son las coordenadas medidor? el medidor? y Determine el centroide centroide del área área mostrada.19 El ala de un aeroplano centroide. Deter7.5 .z1 --I--o.17 Un ingeniero centroide de un campo campo arado arado entre entre dos caminos.18 P7.x r-~---------~---~~~----x luw~~ l· 1-.5 mi 0.20 ~f II ~f método descrito descrito en el ejemplo ejemplo 7.-. elíptico.5 mi I0.7. '.20 Determine y y T T 0.3 mi y 1~ 1- 0. muestra la sección transversal transversal de un relleno de tie7.1 7 ..-.6 mi --I--o.com/ . del centroide y ~ ___ __ ~ __ ~ -:-_~ '. mostrada. 2m ~~------------------~----~--~~------.------1 5m ---------1 P7.

revolución. m3 .22 P7.22 Girando Girando la la curva curva y y = = XII2 XII2 alrededor alrededor del del eje eje x x se se obtieobtie7. mostrada. Determine Determine su su centroide. deterqetermine su centroide. Si su volumen volumen es de 10 m".: z z / -- ~ II .--/ I I I II x x P7./ /' // R R .25 P7.com/ . centroide.22 P7.23 P7.24 Determine Determine el el volumen volumen y y el el centroide centroide de de la la pirámide pirámide mostrada.24 P7. y y y y z x P7.24 Girando la curva curva y = {.23 Girando = {Xl un volumen volumen de revolución.23 http://carlos2524. trado.. revolución. ne 7.jimdo.350 CAPíTULO CAPíTULO 7 7 CENTROIDES CENTROIDES y y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 350 7.24 7.25 Determine Determine el centroide centroide del volumen volumen semiesférico semiesférico mostrado. centroide. y y 7. y y .xl alrededor alrededor del eje x se obtiene obtiene 7.25 P7.22 ne un un volumen volumen de de revolución.

26 P7. centroide. to de esfera 7. 1 CENTROIDES CENTROIDES 351 7. 1) (1.x ~~---------------x x P7. 7. Determine Determine su centroide. centroide. Determine Determine su centroide.27 P7. // ' . El volumen agujero cilíndrico cilíndrico de radio radio R. centroide.28 volumen de revolución revolución tiene un agujero 7. " // .--/ / 1/ 1 1 " ' = =--------. el volumen volumen consiste consiste en un segmensegmenesfera de radio radio R.29 z I P7.1 1 1 i (1 .com/ .26 7.26 En la figura figura P7. Determine Determine su centroide.27 http://carlos2524.7.26 P7.26.4). y ______ x ______ x z z P7.27 Girando y2/b x se obtiene obtiene un volumen volumen de revolución. revolución./ 1 / / / .28 2 + y2/b 22 = Girando la curva curva x?/a x?/a2 = 1 alrededor alrededor del eje 7. P7. 7. y y y ~ / " ' / / /K 1 ' 1 .29 P7.29 Determine Determine la coordenada coordenada y del centroide centroide de la línea línea (véase el Ej. / / / / ' -1. .26.jimdo.28.28 P7. Ej.

30 Determine Determine la coordenada coordenada x del centroide centroide de la línea mostrada.34 El letrero letrero suspendido suspendido consiste consiste en una 7.30 P7 .32 P7.35 barra circular una masa masa de 20 kg.jimdo. positiva del en las barras barras AD abajo) eje y es hacia hacia abajo) I I I I I I I I I I I I ~~--------------.30 7.35 La barra circular esbelta esbelta tiene una 7.x ~~-----------------------------x O 2 2 o t 'r 1m 1m ~ ~ P7.x L---~----------------~---------x 5 P7.5pie ·1 ·1 P7..DE MASA MASA CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE 352 CAPíTULO 7.. y y 7.32 Determine el centroide mostrado.30 Determine la coordenada coordenada x del centroide centroide de la línea Determine mostrada. .-..34 una placa placa plana plana hohomogénea Determine las fuerzas axiales mogénea con masa masa de 130 kg.33 La placa 200 lb lb.31 7.32 Determine centroide del arco circular circular mostrado..L_ _ __x ~--------~----L----x ~ f-------R --~ I ----.. 7.34 7.33 placa plana plana homogénea homogénea pesa 200 valor tienen las reacciones reacciones en A y B? T T 2pie 2pie 1 1 A IT T . Determine CEo (Nótese (Nótese que la dirección dirección positiva AD y CE. mostrada..--1 P7. ¿Qué tienen las reacciones ¿Qué valor valor tienen reacciones en A y B? y A L -_ _ _ _.0625x y O.. ¿Qué valor 7.31 y y y = 1 + O.com/ .R .0625x2 2 P7. y y 7.~ JL B 1pie lpie -------------5pie ¡ . 7. mostrada.33 O o ~--~--------~-----.~ ~======~~~================11 .35 http://carlos2524.

----800 -----1 ----·1 ·1 P7.17(b) se muestran muestran las coordenadas coordenadas x de los centroides centroides de En la figura partes.37 horizontal tiene 800 mm de longitud y 200 7.. Su densidad está dada dada por la ecuación p = 6000 (1 (1 + O. semicírculo. un recEl área tángulo y un semicírculo..800 mm rnm 1.17(b) 7.. triángulo. Su peso esespecífico pecifico está dado por la ecuación 'Y 'Y = = 100(1 100(1 .36 7.. Áreas Áreas área compuesta compuesta de la figura figura 7. 2 Y 3.0--dA dA y y _1 _ 1 1 _ 1.36 En la figura P7. La coordenada coordenada tángulo x del centroide centroide del área área compuesta compuesta es xdA xdA x = = .37 compuestos 7.4r) kg/m3. xdA xdA 1 1: 1 I I 2 : 3 ~ I~ I Xl Xl lA.7.jimdo.17(a) consiste consiste en un triángulo.36 P7.4r) O.17 7.. El Ib/pie • ¿Qué valor tienen las reacciones en A y El 7..-'-':0---'-'-'-.com/ . +{ [ x dA dA + { [ x dA dA 1A A lA3 dA + { dA + ( dA X 2 2 (7. que llamaremos llamaremos partes partes 1. pardeterminar su centroide centroide si se conocen conocen los centroides centroides tes simples.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 7.37 Un cono horizontal mm de radio y está empotrado empotrado en en el punto punto A de la figura. obtenemos obtenemos i: [ dA dA ' ( 1. Es fácil determinar partes..I Usando esta ecuación ecuación y expresiones expresiones equivalentes equivalentes para para las partes partes 2 y 3. de las partes. De la ecuación ecuación para para la coordenada coordenada x del centroide centroide de la parte parte 1. A? kg/rn'.. lA! { x [ X dA dA { lA. http://carlos2524..14) ~----~I---~I~_---x L-----~I~---~I~----x (a) y y 1 lA 2 lA3 figura 7.36.17 (a) Área compuesta compuesta de tres áreas simples.002r) 3 lb/pie'. (b) Centroides de las partes.--1 ~ (b) I L---~-~I--~-~I~---x x3 . el cilindro horizontal horizontal de 10 10 pies de longitud y 1 pie de radio está apoyado apoyado en A y B. Usando podemos escribir escribir la ecuación ecuación (7.002r) O. con x en metros.:.P7.14) como como podemos Figura 7.. un volumen volumen o una una línea línea compuesta compuesta es una una combinacíon combinacion de parUn área.O.2 Elementos compuestos área.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 353 7.36 1-.-. _ 1! = = 1: I 1 I 1 2 : 3 I 1 I 1 lA. las partes. ¿Qué valor tienen las reacciones en A? z z x 1 .

jimdo. tratando éstos como áreas negativas. LYiL¡ y= i LZ¡Li . (7.5). Las ecuaciones (7. z= LVi . Como lo demuestra este ejemplo. (b) Área triangular y área del recorte. podemos usar esas expresiones para determinar su centroide.18(a) consiste en un área triangular con un "agujero" circular.15) exactas son idénticas excepto que las posiciones de las partes son sus centroides. (a) Área con un recorte. Las coordenadas de! centroide de un volumen compuesto son LXi Vi x= (b) L------~------x LYiVi . y Volúmenes y líneas 2 Los centroides de volúmenes y líneas compuestos se pueden obtener usando el mismo método que para las áreas.354 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA Hemos obtenido una ecuación para la coordenada x del área compuesta en función de las áreas de sus partes.18b). son aproximados por la incertidumbre en las posiciones de las partes del área. z= LLi (7.A2 J L- { dA Al J ( dA A2 +-_----' ----x Esta ecuación es idéntica a la primera de las ecuaciones (7. 7. se pueden usar las ecuaciones (7. 7.15) excepto que los términos correspondientes al agujero son negativos. y= i LZiVi .x2A2 A¡ .15) LAi LAi y L- o (a) ----' --- x Cuando un área se puede dividir en partes cuyos centro ides son conocidos.18 y las coordenadas del centroide de una línea compuesta son LXiLi x= LLi . obtenemos la coordenada x del centroide del área compuesta: y x = 1 -1 xdA Al A2 xdA x¡A¡ . Se inició el análisis del centroide de un área dividiéndola en partes finitas y planteando ecuaciones para su posición de pesos ponderados. y= i (7. Las coordenadas del centroide de un área compuesta con un número arbitrario de partes son LXiAi x= i LYiAi .16) LVi LVi Figura 7.com/ . Designando el área triangular (sin el agujero) como parte 1 del área compuesta y el área del agujero como parte 2 (Fig.17) LL¡ http://carlos2524. El área de la figura 7. Los resultados (Ecs.15) para determinar Íos centroides de áreas compuestas que contengan agujeros. En el apéndice B están tabulados los centroides de algunas áreas simples.

se pueden usar esas ecuaciones para determinar su centro de masa. el volumen o la longitud de cada parte.jimdo. las ecuaciones (7. ¿z¡m¡ . Como los pesos de las partes están relacionados con sus masas por W¡ = gm. Use las ecuaciones (7.19) Cuando se conocen las masas o los pesos y los centros de masa de las partes de un cuerpo compuesto. Escoger las partes. 3. Los pasos para determinar un centro de masa son similares. y volúmenes simples están tabulados Centros de masa Las coordenadas del centro de masa de un cuerpo compuesto de partes con masa m. ¿z¡w¡ . Determinar los valores para las partes.17) para determinar el centroide del elemento compuesto. ¿W¡ y= ¡ ¿W¡ z= ¿W¡ (7. . En los siguientes ejemplos determinaremos los centroides de áreas. Trate de dividir el elemento en partes cuyo centroides se conozcan o se puedan determinar con facilidad.16) o (7. Se requieren tres pasos (describiremos los pasos para determinar un centroide.7. Determine el centroide y el área.. (7.. Calcular el centroide. son ¿x¡m¡ x= ¡ ¿y¡m¡ .. m-.) 1.com/ . http://carlos2524.18) donde Xi' Y¡ Y Z¡ son las coordenadas de los centros de masa de las partes. (7. ¿mi y= ¿mi z= ¿mi . así como los centros de masa de cuerpos compuestos.. volúmenes y líneas compuestos.15).2 ELEMENTOSCOMPUESTOS 355 Los centroides de algunas líneas en los apéndices B y C. 2.18) también se pueden expresar como ¿x¡w¡ x= ¿y¡W¡ . Vea si hay relaciones de simetría Que puedan simolificar la tarea.

com/ .2 Datos para determinar y y A yA [t(2R)] [!b(2R)] ~ ~I I TI las partes.7 y Determine el centroide del área de la figura 7. 2 Y 3 respectivamente.b ----+. Parte 1 (triángulo) Parte 2 (rectángulo) Parte 3 (semicírculo) b ~b A¡ ~b(2R) i:(2R) ~7T RZ (b x¡A¡ Ob) [~b(2R)] (b -+__~I--~----I~---x + ~c 4R 37T + ~c) [c(2R)] b+c+- + e + ~:)U7TRZ) (a) Coordenadas x de los centro ides de las partes.L-L- ~---+~ I 2 : 3 R ~I ~x Tabla 7.1.jimdo. SOLUCiÓN _/ f--. que llamaremos partes 1. Parte 1 (triángulo) Parte 2 (rectángulo) ~(2R) R R ~b(2R) c(2R) ~7T R Z R[c(2R)] R 07TR2) (b) Coordenadas y de los centroides de Parte 3 (semicírculo http://carlos2524. Las coordenadas x.c-1 ~> Selección de las partes Podemos dividir el área en un triángulo. Tabla 7.2 obtenemos y U(2R)] Ub(2R)] ~b(2R) + R[c(2R)] + R 07TRZ) Z + c(2R) + ~7T R 1: I -31(-2R-'---)+-------. las áreas de las partes y sus productos se resumen en la tabla 7. Usando la información resumida en la tabla 7.19. Determinación de los valores de las partes En la figura (a) se muestran las coordenadas x de los centroides de las partes. En la figura (b) se muestran las ordenadas de los centroides de las partes.356 CAPiTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA Ejemplo 7.>. un rectángulo y un semicírculo.1 Datos para determinar la coordenada x del centro ide Figura 7. Cálculo del centroide ta es x= xlA1 Al La coordenada x del centro ide del área compues- + xzAz + X3A3 + Az + A3 + (b + ~c) [c(2R)] + (b + e +~) ~b(2R) 07TR 2 ) Ob) Ub(2R)] + c(2R) + ~7T R2 Repetimos los dos últimos pasos para determinar la coordenada y del centroide.19 y 1: I I 4- 2 : 3 ~ I~ I s.

20 I 100 lTI lTI T 140 140 +-" lTIlTI lTIlTI l-. a).4 mm.7.20.8 Determine el centroide del área de la figura 7.-U7T(100)2] 37T (200)(280) . A¡ (mrrr ) (200)(280) -~7T(100)2 Parte 1 (rectángulo) Parte 2 (recorte) 4(100) 37T Cálculo del centroide La coordenada x del centroide es (100)[(200)(280)] 4(100) . a las que llamaremos parte 1 y parte 2 respectivamente (Fig. Observe que tratamos al recorte como un área negativa. = Debido a la simetría del área.com/ .200 SOLUCiÓN '--------lTIlTI ---1 ~ Selección de las partes Trataremos el área como un área compuesta que consista en un rectángulo sin el recorte semicircular y el área del recorte. la y y 200 lTIlTI 4R - 37T = --mm.jimdo. http://carlos2524.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 357 Ejemplo 7.3 -x -x Datos para determinar X¡ (mm) 100 -- x x¡A¡ (mrrr') (100) [(200) (280)] _ 4(100) [17T(100)2] 37T 2 (a) Rectángulo y recorte semicircular. y Figura 7. ji o.~7T(100)2 x= x¡A¡ +x2A2 A¡ +A2 = 122. Determinación de los valores de las partes coordenada x del centroide del recorte es _ X2= Según el apéndice B. 37T 4(100) ~ --1 I 2 100 ~ lTIlTI En la tabla 7.3 se resume la información para determinar la coordenada x del centroide. Tabla 7.

Ejemplo 7.21 y R x SOLUCiÓN SOLUCiÓN Selección de de las partes partes El volumen volumen consiste consiste en un cono cono y un cilindro... respectivamente.4 Tabla Datos para para determinar determinar x Datos x x¡ Xi Vi Parte 1 (cono) Parte centroides del (a) Coordenadas Coordenadas x de los centroides cilindro. . Las coordenadas coordenadas x de los centroides centroides de del cono partes se muestran muestran en la figura figura (a).MASA 358 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA r . cono y el cilindro Cálculo del del centroide centro ide Cálculo puesto es puesto x= XI VI +X2V2 VI ~h ~h Parte 2 (cilindro) (cilindro) h + ~b ~b Parte coordenada x del centroide centroide del volumen volumen comcomLa coordenada + V2 Oh) OnR2 OrrR2h) ~b) (rrR22 b) Oh) h) + (h + ~ b) (nR b) 22 22 ~rr R hh + n tt R bb in Debido a la simetría. La parte parte 5 es el volumen volumen del agujero agujero de 20 mm de diámetro.22. y la información información para para determinar determinar la las partes coordenada x del centroide centroide se resume resume en la tabla tabla 7.21.. Ji y Debido = Oy YZ Z = o.10 Determine el centroide centro ide del volumen volumen de la figura figura 7.I ---oI1 J Determine el centro centro id ide volumen de la figura figura 7. simetría. de la figura http://carlos2524. O. Selección llamamos parte parte 1 y parte parte 2 respectivamente. cilindro.9 I 1¡ _ _ ~ ____ ~~_~ _ _ _ _ _ _ _ _ .4...-_ _____ a ____ -11 1r-_ . coordenada Tabla 7.jimdo....•..• •••... c¡1 Ejemplo 7.. ..com/ . Determine e del volumen Figura 7. que llamamos y 'I-X x Determinación de de los valores valores de de las partes partes El centroide centroide y el volumen volumen Determinación cono se incluyen incluyen en el apéndice apéndice C... Determine SOLUCiÓN SOLUCiÓN Selección de de las partes partes Podemos Podemos dividir dividir el volumen volumen en las cinco partes partes Selección figura (a) (a).. diámetro.

En la tabla 7. 30[lT (25)2(40)] --(20) 2 n (25)2 + (200)(50)(20) + --(20) 2 n (25)2 y + lT(25)2(40) -lT(lW(20) 1 I 3 = 7. b). y = O.7.56 mm. excepto Z4 = 30 mm. Tabla 7. Debido a la simetría. La parte 5 es un volumen negativo. Las coordenadas z de los centroides de las partes son iguales a cero.22 {[ . Por consiguiente.~ f401 mm r 20rnm x= + X2 V2 + X3 V3 + X4 V4 + Xs Vs VI + V2 + V3 + V4 + Vs (20)J VISTA DE EXTREMO Figura 7. http://carlos2524.com/ .4~~) J [lT(~5)2 + (100)[(200)(50)(20)] + (O) (200) [lT (1W (20)] } . la coordenada z del centro id e del volumen compuesto es (a) División del volumen en cinco partes.jimdo.3 Datos para determinar Xi (mm) x Xi Vi (rnm") Vi (mrrr') lT (~5)2(20) Parte 1 --- 4(25) 3lT [ ---4(25) J [ --(20) tt (25)2 3lT 2 J y Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 100 200 + 4(25) 3lT (200)(50) (20) lT(~5)2 (20) (100)[ (200)(50) (20)] [ 200 + 4~~) J [ lT (~5)2(20)J VISTA LATERAL O -(200) [lT(10h20)] O 200 it (25)2(40) -lT (10)2(20) Cálculo del centroide puesto es XI VI La coordenada x del centroide del volumen com- .5 se resume la información para determinar la coordenada x del centroide.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 359 Determinación de los valores de las partes Los centroides de las partes 1 y 3 se localizan en los centroides de sus secciones tr~nsversales simicirculares (Fig. 4(25) mm 3n :§t 200 mm -1 ~ "4(25) mm 3n de las (b) Posiciones de los centroides partes 1 y 3.77 mm.lT(1O)2(20) 2 + [200 + 4~~) -lT(25)2 J [ lT(~5)2 (20)J lT(25)2 2 (20) + (200)(50)(20) + --(20) 2 + lT(25)2(40) = 72.

= O.(1)(40)(9.(40)(9.6 N.81) Ay obtenemos de nuevo obtenemos nuevo Ax Ax = 588.81) (1)B (0.5 m+O.81) N ~ (40)(9.23 y y ~ B T 1m esbelta de la figura 7.8 N YB = Segundo método método Podemos como una Segundo Podemos tratar tratar el eje de la barra barra como una línea compuesta segmentos rectos coordenadas del centroide centroide de la puesta de dos segmentos rectos (Fig.6 N.Fy bFy Ay . De ecuaciones de equilibrio equilibrio las ecuaciones L:. '~-x l' (80)(9.75 m- Colocación del peso de la barra (e) Colocación barra en su centro de masa.jimdo.~ A Ax x A y lN• (40)(9. + Y2L2 = + L2 + (0..5m O.8 1) Ay (80)(9.M (punto A) (1)B .81)N bM (punto A) L:.81) (1)(40)(9. centro masa.M(puntoA) = (l)B .81) = O.Fy bFy I I 1 1m 1_ (40:: . ¿Qué La masa de la barra barra homogénea homogénea esbelta valor tienen B? tienen las reacciones reacciones en A y B? ESTRATEGIA ESTRATEGIA Determinamos Determinamos las reacciones reacciones de dos maneras: maneras: método Representamos cada segmento segmento recto de la barra Primer método Representamos el peso de cada barra actúa en el centro centro de masa segmento. Colocación de los pesos de los (a) Colocación segmentos rectos en sus centros centros de segmentos masa. 0. Y Centroides de los segmentos segmentos rectos del (b) Centroides eje..".com/ .81) (0.• ~x -lJI'J.81) Ay = O.(0.5 f-O.Fx=Ax-B=O. 1_01 Ax 1m L:.81) .• I h! la9j ~I~·-Im--I Figura 7. ~x x = = x¡L¡ +X2L2 X¡ L¡ + X2L2 L¡ L¡ + L L22 y¡L¡ L¡ = (0.81) ""' .5)(40)(9.8{) I y f-0. Ay Ay = 784.•• -------~-~II A Ejemplo 7.23 es de 80 kg. O.75)(80)(9 .(0. 1-0... .5 m-T ~O.. ----'w"'J. ecuaciones de equilibrio equilibrio en su centro masa.S m--T y 0. = O....•••••••. Segundo método método Determinamos centro de masa determiSegundo Determinamos el centro masa de la barra barra determinando centroide de su eje y nando el centroide y representando representando el peso de la barra barra con una una sola fuerza que actúa actúa en el centro centro de masa.. Las coordenadas compuesta son línea compuesta 2 '~T '~T ~0.. ~ Nl __ x -x I A J f(40)(9.81) = = O. y bM(puntoA) = L:. ¡- B diagrama de cuerpo figura (c) colocamos colocamos el peso de la barra En el diagrama cuerpo libre de la figura barra centro de masa.(40)(9. 0.75)(80)(9.. ..25 m. SOLUCiÓN SOLUCiÓN método En el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la figura (a). fuerza masa..(80)(9. Ax .- .81) . /lo..F xx = = = A.11 II_"~ ~ ..8 N Y B = 588.s m~ m~ = Ay . colocamos colocamos Primer método centro de masa cada segmento segmento recto. con una una fuerza fuerza que actúa masa del segmento.:.6 N. http://carlos2524.. De las ecuaciones bF L:.... la mitad mitad del peso de la barra barra en el centro masa de cada recto.DE MASA MASA 360 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE 360 CAPíTULO F •••••.5)(1) + (1)(1) 1+ 1 (0)(1) 075 m = 075 . obtenemos Ax = 588.S m+0.6 N. Ay Ay = 784..Sm 1 I I .B 0.. b).5)(1) 1+ 1 = 0... (l)B obtenemos Ax = 588. 0.5)(40)(9. L:.

. Z2 = O. Las coordenadas de su centro de masa son X2 = 200 mm. + X2m2 + m2 = (40)(10. Figura 7.8 x 103) = 5. Z = O.99 = 972rnm . mientras que la barra 2 es de acero con densidad de 7800 kg/rrr'.4 x 104) = 10.m¡ Barra I 10.75) 10.68 x 105 mrrr' = 7.com/ . m.75 + 5. m.75) + (200)(5. = 120 mrn. El centro de masa de la barra 1 coincide con el centroide de su volumen. Usando la información resumida en la tabla 7. (rnm-kg) (120)(10. La barra 1 es de una aleación de tungsteno con densidad de 14000 kg/rn". La barra 2 tiene el mismo volumen que la barra 1 y su masa es (7.99) 10. Debido a la simetría del cuerpo.75 kg. + )12m2 = + m2 (120)(10. el centro de masa (rnm-kg) )I¡ (rnm) 120 40 y. y la coordenada Y _ y.75) (40)(5.6.99) = 91.12 La pieza está compuesta de dos barras homogéneas.7.68 x 10-4)(1. Y2 = 40 mrn.99) Tabla 7. por lo que su masa es (7. obtenemos la coordenada x del centro de masa. x= _ x.99) Barra 2 http://carlos2524. = 40 mm.75 + (40)(5. = O.99 rnm.jimdo.99 kg.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 361 Ejemplo 7. y.6 Datos para determinar m¡ (kg) x¡ (rnm) x.68 x 10-4 m".68 x 10-4)(7. z SOLUCiÓN El volumen de la barra (80)(240)(40) 1 es = 7. = )I.4 + 5.24 Parte de máquina en forma de L que consiste en dos barras homogéneas. x.75) (200)(5.75 5.99 40 200 (40)(10.m. Z. Determine el centro de masa.m.m.

lb. (0. La La barra barra homogénea homogénea es yy el /pie')..362 CAPíTULO CAPíTULO 77CENTROIDES CENTROIDESyy CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 362 ~ IEjemplo Ejemplo 7. el cilindro cilindro homogéneo homogéneo es es de de bronce bronce (peso (peso específico específico = = 530 530 lb Ib/ pie 3) . La ndrO) = El volumen volumen de de la la barra barra es es (10)(8)(2) (10)(8)(2) + + ~7r(4)2(2) ~71'(4)2(2)~71'(4)2(2) El . centro. cuerpo.262 pie pie'.262)(530) La coordenada coordenada x x de de su su centro centro de de masa masa es es X(Cili X(CilindrO) = 10 10 pulg. lb.0926 W(barra) W(barra) 3 = 160 pulg pulg? = 160 = (0.8 lb.jimdo.25 7. En En la la figura figura 7.10 1---JO pulg--l pu lg -1 VISTA VISTA LATERAL LATERAL ~ P~lg pJl g ~ -1 ~ ~ P~lg P~lg ~ ~ 12pulg 12pulg VISTA VISTA FRONTAL FRONTAL ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos determinar determinar el peso peso de cada cada una una de las partes partes homogéneas homogéneas multiplimultipliPodemos cando su su volumen volumen por por su peso peso específico.25 Figura y y y y f--. DeterDetermine mine el el centro centro de de masa masa del del cuerpo. .0926 pie pie' y su su peso peso es es 0. por El volumen volumen del del cilindro cilindro es es 12[7r(4? 12[71'(4)2-71'(2)2] 452 pulg pulg! = 0.25 el el cuerpo cuerpo compuesto compuesto consiste consiste en en una una barra barra soldada soldada aa un un 3) 3 cilindro.6 lb. Sabemos Sabemos también también que que el centro centro de cando masa de cada cada parte parte coincide coincide con con el centroide centroide de su volumen volumen.0926)(168) = = 15.6 15.--- ---- '------t--t- -J(' -\--+-x -t----t.-------.--. Figura 7.262 0. semi circular. específico. a). pulg.0926)(168) (0. ) es de de aluminio aluminio (peso (peso específico específico = = 168Ib/pie 168 Ib/ pie cilindro. El centroide centroide del masa cilindro se localiza localiza en su centro.13 7. Los Los centroides centroides de de la la parte parte 1 1y y del del recorte recorte semicircular semicircular "recorte" http://carlos2524.8 138. por lo lo El -7r(2)2] = 452 que que su su peso peso es es W(cilindrO) W(ci lindro) = = (0.262)(530) = = 138.25 7. compuesto.~7r(4)2(2) 3 y 0. del centroide SOLUCiÓN SOLUCiÓN 3 = 3 . = Podemos determinar determinar el el centroide centroide del del volumen volumen de de la la barra barra tratando tratando ésta ésta co· coPodemos mo un un volumen volumen compuesto compuesto que que consta consta de de tres tres partes partes (Fig. (Fig.com/ .x Lj-----+--z ----- 1-. a). La La parte parte 3 3 es es un un mo "recorte" semicircular. pero pero debemos debemos determinar determinar la localización localización cilindro centroide de de la barra barra tratándola tratándola como como un un volumen volumen compuesto. 13 I-~------.

b).7.~--~--W(barra) + X(cilindrO)W(cilindrO) + W(cilindro) (1.[ 10 . tenemos XlVI +X2V2+X3V3 ~barra)= VI + V2 + V3 UJT(4)2(2)] +5[(10)(8)(2)] .86)(15.7 Datos para determinar centroide de la barra Xi (pulg) Parte 1 Vi (pulg+) ~JT(4)2(2) (10)(8)(2) 4(4) 3JT _~JT(4)2(2) x del Vi (pulg") --5 10-- 4(4) 3JT _ 4(4) [.jimdo.6 + (10)(138.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 363 y I 3 --x 4(4)pulg 31t" ~ IOpulg ~ (a) División de la barra en tres partes.com/ .8 = 9.~JT(4)2(2) UJT(4)2(2)] -~ ~JT(4)2(2) + (10)(8)(2) = 1.!.6) 15. las coordenadas y y z de su centro de masa http://carlos2524.18pulg. la coordenada Xi Tabla 7. Debido a la simetría de la barra.4(4)][1 3JT 2JT(4) 2] (2) Parte 2 Parte 3 3 se localizan en los centroides (Fig. son y = O Y Z = o.[1O-~] .86pulg.JT(4)2(2)] 3JT 2 5 [( 10) (8) (2)] .7.8) + 138. (b) Centroides de las dos partes semicirculares. la coordenada X(barra)W(barra) x del centro de masa del cuerpo compuesto es X = ----. Por consiguiente. Usando la información de sus secciones transversales semicirculares resumida en la tabla 7.7<--~-.

M(eje LF de la la que que podemos podemos despejar despejar de = +N NRF )) + RF -. (a).com/ .2 1130. automóvil. (Figs. O.2 + + 812. 7.3 988.364 CAPíTULO CAPíTULO 7 7 CENTROIDES CENTROIDES y y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 364 •.3 889.14 Ejemplo 1-----------------1 Aplicación Aplicación a la la ingeniería ingeniería Centros Centros de de masa masa de de vehículos vehículos Un Un automóvil automóvil se se coloca coloca sobre sobre una una plataforma plataforma que que mide mide la la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por por cada cada neumático neumático en en forma forma independiente independiente (Fig.jimdo.5 + 1130. 15° .1 W LF + NRF RF + NLR LR + NRR RR = = 3890.5 3890.M(eje x) f:. pulg.2 812. derecha.2) 1130.14 7.3 Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda frontal frontal frontal frontal trasera trasera trasera trasera izquierda.26 SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del automóvil automóvil con con la plataforma plataforma en Dibujamos posición horizontal horizontal (Figs.M(eje z) z ) = (Distancia (Distancia entre entre ejes)(N ejes)(NLF f:.8 7.0 lb.4 1003. izquierda.0 65. x: = = x= = x _ _ (Distancia entre entre ejes)(N ejes)(NLF +N NRF ) (Distancia LF + RF ) W W (111)(1147.8 se se muestran muestran los los pesos pesos registrados da da a a ex a = = 15°. obtenemos obtenemos la la ecuación ecuación de de equilibrio equilibrio De 'E. NRF RF izquierda.5 1147.2 + 800.3 876.2) (111)(1147.1 800.2 1130.5 1147.26) .9 pulg pulg Ancho entre entre ruedas ruedas = Cargas Cargas medidas medidas (lb) (lb) a = O Ancho Ancho entre ruedas a = 15 ° 1003. N NRR RR 1147.2 812. Tabla Tabla 7. lb.4 988..8 Mediciones Mediciones de de las las fuerzas fuerzas normales normales ejercidas ejercidas por por los los neumáticos neumáticos Distancia Distancia entre entre ejes ejes = = 111 pulg pulg Ancho = 60. Determine Determine la la posición posición del del centro centro de de masa masa del del automóvil. En En la la tabla tabla 7.5 1130.9 60.26).M(ejex) = zW ZW.5 876. -----------1 Ejemplo 7. http://carlos2524. 7.1 800. (b). El peso peso del automóvil automóvil es posición W = = NLF = 1147.(Ancho (Ancho entre entre ruedas)(N ruedas)(NRFRF + +N NRR ) = O.0 3890.8 regi~trados con con las las plataformas plataformas horizontal horizontal e e inclinainclina7. (Fig. derecha. = De la la figura figura (a).5 + + 1130.. izquierda. = De la la figura figura (b). N NLR LR derecha. De 'E.x-W = xW = O.0 pulg.0 3890.1 Figura Figura 7.2 812.0 = 65.5 889. N NLF LF derecha. a y b). = RR ) = O.2 800.

0)(3890. plataforma inclinada.(111)(1003. por to como como el que hemos descrito.2+800. por medio de un procedimienprocedimienlocalizar masa . pu g. diseño.3) (3890)sen 150 23.y z z y haber determinado determinado Ji )i sin las mediciones Observe que no podríamos podríamos haber mediciones hechas hechas automóvil en la posición posición inclinada. ° = 23.1) = 3890.0 . posiciones de sus centros miento de los aeroplanos aeroplanos depende depende de las posiciones centros de masa masa. Suele ser necesario necesario los pesos y posiciones localizar experimentalmente experimentalmente el centro centro de masa.I. (3890) sen 15 .(Distancia (Distancia entre entre ejes)(N ejes)(NLF ) ) LF + NRF RF (a) Vista lateral lateral del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre con la plataforma plataforma horizontal. dependen dependen de las posiciones centros de masa masa. libre con la plataforma http://carlos2524.7.. cálculos L_ Anch0-1 Ancho .1) _ 302 02 l (60... Tales medidas experimentales se usan tammedidas experimentales también para centros de masa para verificar verificar las posiciones posiciones de los centros masa predichos predichos por los cálculos efectuados efectuados durante durante el diseño. y Ahora conocemos X. podemos determinar)iJi a partir diagrama de Ahora que conocemos podemos determinar partir del diagrama cuerpo plataforma está inclinada cuerpo libre del automóvil automóvil cuando cuando la plataforma inclinada (Fig. horizontal.0)cos 15 15° . libre con la plataforma lateral del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo (e) Vista lateral inclinada.2 ELEMENTOS ELEMENTOS COMPUESTOS COMPUESTOS 365 365 de la que podemos podemos despejar despejar z: (Ancho ruedas)(N (Ancho entre entre ruedas)(N NRR )) RF RF + N RR Z= Z= W (60. c) e).9)(1130. posición partes. y y miento posiciones de sus centros no pueden centros de masa encuentren dentro dentro de los pueden volar volar a menos menos que sus centros masa se encuentren diseñar vehículos. la posición probar nuevos diseños de vehículos vehículos terrestres terrestres y aéreos.0 pulg.2+ 800.0pulg.-J entre 1"' ~ entre I ruedas ruedas NLF LR LF + NLR diagrama de cuerpo cuerpo (b) Vista frontal frontal del diagrama plataforma horizontal.3 . generan sus ruedas. las tracciones tracciones que generan ruedas. Las fuerEl centro masa de un vehículo vehículo afecta y desempeño. aéreos. horizontal.. El comportacomportadinámicos. pasajeros.--.j) ) + )iWsen 15° -X'Wcos 15° (Distanciaentreejes)(N JiWsen 15 -:XWcos 15 LF + NRF RF o. Al Al probar centro de masa depende de la configuración configuración del vehículo del centro masa depende vehículo particular particular y de posiciones de sus partes partes y de los pasajeros. con el automóvil inclinada.2 7.jimdo.. así como dinámicos. Al Al diseñar vehículos. NRF RF + NRR RR z --"'i!'l-.9)(1130.0)cos (65. Wsenl5° Wsenl5° 0 (65. De la ecuación de equilibrio equilibrio ecuación I:M(eje¡J = = I:M(eje¡) 0 0 (Distancia entre ejesu/v.4 + 988. centro de masa uno límites prescritos. como sus comportamientos comportamientos trenes . prescritos. descrito. la posición posición del centro masa es uno determinan su configuración disposición de sus de los parámetros parámetros que determinan configuración y la disposición partes. obtenemos obtenemos 0 :Xw :Xw cos 15 15° . CONSIDERACIONES CONSIDERACIONES DE DE DISEÑO DISEÑO centro de masa afecta su operación operación y desempeño.0)(3890.com/ .IIf" z W . ejercidas sobre sobre las suspensiones suspensiones y ruedas ruedas de los automóviles automóviles y vagones de zas ejercidas trenes.

.••••••••..60 cm l -+- ---1 P7 ..••.39 P7. y y I y -----~--+_-~--.••••• ~ .-----"::----x --L-.39 y y I 12pulg ~2pulg / '" http://carlos2524.38 y I y y :T :T / / I I / / T T 1 ~~mm I~ ¡ r-o1-' ~~..42 P7....x 20pulg 20pulg P7.40 P7._ 400 4 00 I I r--mm mm~ r-.x -----~--+_--r---x T 60cm 60cm ----'--tl ---.....- : ! 1400 mm Imm ¡ ! 200mm 200 mm P7.j P7..40 P7.' .38 P7 .~ ~ --x .jimdo.---1 -~-I / / / / v / / / / / / / / .+ ~2__ x 1400 1400 Imm Imm V_ _ __ __ -.•..38 a 7..____---'I~ I~ -40mm .V CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 366 CAPíTULO 7 CENTROIDES y L-. ----~x ----.f .__ •.-x 120mm---1 120mm .~ _ _ -------'-I----'-----x l 40 400 0 --------111--..-x I--~ 80 cm cm ---'+ 1 .••••••••••••••••• ~~~~I Problemas II-----~-----------I '"--------------1 Problemas En los los problemas problemas 7.com/ -.160 mm .41 I -- ~ f--f--- 140~m '-----~~-----' '-------...80 I~. + .. áreas.42 ....mm mm ----¡ ~y 1...46 determine determine los los centroicentroiEn des de de las áreas.-.

x 1-140rnm--1 ~ 140mm ---1 L- 40rnm .160 mm ---l I 160 mm ----1 ~ 120 mm ~ ---j ~ l20mm P7..45 P7..44 T T ~_L> "-----'_~ l .48 El área área del del problema problema 7.2 7. 1 1 y y T r 18pulg 18pulg y y 1--.J-x I f----1---.43 ~ "-----------:--x ~~_.45 http://carlos2524.47 Se tienen las dimensiones dimensiones b = 40 mm y h = = 20 mm mm.47 ~P"lg ~P"I' 7.46 y 7. viga.---------J .48 una viga. ¿qué ¿qué la valor valor tienen tienen las las dimensiones dimensiones b by y h? h? L---------~~~----x L----~----~~----.. Determine Determine la coordenada coordenada y del centroide centroide del área mostrada.200 200 rnm mm -- -~b~ -------=~-=--~------==-~--'I .jimdo.__ -r ---r40 mm x I :r: :r: l f t 1 80mm 80mm .7.01 m22 y y una la coordenada coordenada y y del del centroide centroide del área área es y y= = 80 80 mm. l20mm 120mm P7.x h P7.x 1---8 pulg ---1--8 pulg -l P7.47 7.47 es es la la sección sección transversal transversal de de 7.com/ . mostrada.2 ELEMENTOS ELEMENTOS COMPUESTOS COMPUESTOS 367 367 y y y y T T 100rnm 100 mm ~ ~ ~ ~ '--------'' --'-. ----x --. mm.44 P7..----------J P7.01 0.Í.-/ _--11'--. Si la la sección sección transversal transversal de de la la viga viga es es A A = = 0...

40mm./ 100 mm -f~ 60mm 7 1 r--z--. . el centroide de la vela 3 (véase el Probo 7.368 CAPíTULO 7 CENTROIDES V CENTROS DE MASA y Problemas 7. Las coordenadas de los puntos están en pies.I 1 \ L \ /1 '\ _ ~120mm:t .49 7. 1'~1 / ---.53 l21x ~'/1_) X (16.com/ .\ /-----/---.51 Determine Determine Determine el centroide de la vela l.49).-- 30mm x P7.52 a 7.50 7. .49). el centroide de la vela 2 (véase el Probo 7.+40mm --y 60mm---1 P7. / I \ 3 (a) y y y \ z T T 1 16 pu l / 8 8-r I 4pijlg 8 8.49-7.__-----'<.jimdo.49 7. O) (23.p.\llg +8 10pulg - 1 6~ulg / 1--- 4puJg + 8pulg ! ~6PUlg-l P7.-------'<. O) (10.52 z http://carlos2524. En los problemas 7.57 determine los centroides de los volúmenes.54 + 40mm ~~/_/_/ 40mm I---'-~--------------{ r-r--------- ---x / / /r.51: se muestran las tres velas de un velero. O) Los agujeros tienen 3 pulg de diámetro (b) P7.

0.58 Las Las dimensiones dimensiones (en (en metros) metros) del del vehículo vehículo espacial espacial Gemini son: a = 0.20.k":-. f f = 2. g g = 2.82.98. e = 0. 0. ~i 70mm 70mm i k----"--.82.74.24 2.55 x P7.98.7.70. 2.88. mini mostrado mostrado en en la la figura figura son: 0.jimdo.57 7. ~m2~ ~ ~z ~z P7. Determine su volumen. d = 0.58 http://carlos2524.88. 1.56 P7.--________ _ISmm _ISmm I I . j 120 mm I20mm ~~ 100mm5 ~ ~lOOmm r<.70.2 ELEMENTOS COMPUESTOS y 369 369 5 pulg pulg Z~ z~4pulg 4pulg ¡ / ! / V V P7. 0. b = = 0.55 P7.20. centroide de de su volumen. 2. ------___ <.98.74.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 7. e = 1.com/ . Determine el centroide y I I 20mm 20mm ~ ~-- ~i -Sx i -Sx __ .98.24 Y h = 2.

2 Po Po Y y la densidad densidad de la es Po. esfera 3 es 1.jimdo.60 y y ---------"'-----------..3) pie (-2..60 P7. (a) Determine Determine el centro centro de masa masa de las tres tres esferas esferas.x T T 60rnm 60 mm 2 z O. iguales... esferas. barra.62 La La parte parte semicircular semicircular de de la la barra barra homogénea homogénea y y esbelta esbelta descansa descansa en en el plano plano x-z x-z mostrado.2) (-2.1 f- ....59 P7. des 7.3. líneas.4 Po' Po. 5) pie (5. decir.com/ . . y y y y ~8PU1g ~ 8PUlg E -11 x 1 1 P7.CAPíTuLO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA MASA 370 CAPíTULO En los problemas problemas 7.61 determine determine los centroicentroiEn des de de las líneas. mostrado. encuentre encuentre un ejemplo en el que que de un un contraejemplo.59 a 7..2) pie (3. O... La La densidad densidad de la esfera esfera 1 ras homogéneas Po. Demuestre Demuestre la falsedad falsedad del teorema teorema por medio contraejemplo.62 y 7.4.3. f-- 80 mm rnm 80 --j -1 rnm 40 mm f-- 80 mm rnm -140 40 mm rnm 180 . _1_!20mm 20 mm )------------x / ------------.59 7. esfera Determine el centroide centroide del volumen volumen de las tres tres esferas.-.-" .62 P7.L -. aseveración. Determine Determine el centro centro de de masa masa de de la la barra.59 z z P7. es decir. (b) Determine P7.64 P7...63 El siguiente verdadero: "El "El centroide centroide de siguiente teorema teorema no es verdadero: cualquier área coincide coincide con con el centroide centroide de la línea línea que forma cualquier área que forma por medio su frontera".64 Se muestran posiciones de los ras homogéneas de radios radios iguales.3) r-----.4..x ----'-l __ P7.x 6m r-- 1 ~ I 3 y (3.. la densidad densidad de la esfera esfera 2 es 1.61 http://carlos2524. no muestran las posiciones los centros centros de tres tres esfeesfe7. frontera". un ejemplo no se cumpla cumpla tal tal aseveración..

68 Una máquina consta de tres partes. y = 80 mm. Las masas y las posiciones de los centros de masa de dos de las partes son Parte 1 2 Masa. mm 100 150 y.69 La placa homogénea mostrada las reacciones en los soportes A y 8".7. El tapón cilíndrico está hecho de acero con densidad de 7800 kg/rn-.0 4. P7. B y I P7. 7. kg 2. (b) Determine el centro de masa del cilindro.65 7. y Z = O.mm -20 O O y del centro de masa de la máquina.66 http://carlos2524.jimdo.mm 100 150 180 y.0 4. Determine las coordenadas del centro de masa del cuerpo compuesto. Determine 7.com/ .5 las coordenadas x. (a) Determine el centroide del volumen del cilindro.67 Una máquina consta de tres partes.5 kg.5 X. El ingeniero encargado del diseño quiere colocar la parte 3 de modo que el centro de masa de la máquina tenga las coordenadas x = 120 mm.65 7.5 2.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 371 El cilindro circular mostrado está hecho de aluminio (Al) con densidad de 2700 kg/rrr' y hierro (Fe) con densidad de 7860 kg/rrr'. mm 50 70 30 z. pesa 500 N. kg 2. 7.66 El tubo cilíndrico mostrado está hecho de aluminio con densidad de 2700 kg/rn". mm 50 70 Z. Las masas y las posiciones de los centros de masa de las partes son Parte 1 2 3 Determine Masa. Determine la posición requerida para el centro de masa de la parte 3. mrn -20 O La masa de la parte 3 es de 2.69 y y A I tf-100 +100--11-< mm mm Sección A-A mm z- A P7.

. . Use el mismo siste- http://carlos2524.70 Este esquema sirve para determinar la posición del centro de masa de una persona. : • • ~: • o'" o' ••• • •• 9pie -~+----12pie 1------(1) 17pie ---1 P7.02x2 ~OD LL:.70 El área de la placa homogénea mostrada es de 10 piel.. La dimensión de la carga en la dirección z es de 10 pies y el perfil de su superficie.48x + O. NRF trasera izquierda. ¿cuál es la posición del centro de masa del automóvil? 7. Un tablón horizontal tiene un soporte de pasador en A y descansa en una balanza que registra pesos en B.= . ¿Qué valor tienen las reacciones totales del camión cargado en las ruedas? 7.372 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA 7. . Cuando la persona no está sobre la balanza. P7.~:j-x .0 pulg.14. ¿Cuál es la coordenada x del centro de masa de la persona? Si el camión está descargado. NRR P7.14.14. NLF frontal derecha.0 pulg y Zs = -12.76 están relacionados con el ejemplo 7.0 pulg. dado por la función mostrada.:o:.72 y I y = 5 .== =. ¿A qué distancia horizontal de A debe estar el agujero? ¿Qué valor tienen las reacciones resultantes en A y B? 7. ma coordenado que en el ejemplo 7.71 Determine el centro de masa del vehículo. la balanza registra 98 lb.73 Un baúl de 200 lb se pone en la cajuela del automóvil descrito en el ejemplo 7. Los datos que obtienen se muestran en la siguiente tabla: Distancia entre ejes Ancho entre ruedas = = 36 pulg 30 pulg Cargas medidas a (lb) '¡OO = 35 36 27 29 O a = 32 33 34 30 Rueda Rueda Rueda Rueda -----5pie frontal izquierda. Las reacciones verticales sobre la placa en A y B son de 80 lb Y 84 lb respectivamente.com/ .. Ys = 30. Suponga que se quieren igualar las reacciones en A y B taladrando un agujero de 1 pie de diámetro en la placa. ¿Cuál es la coordenada x del centro de masa de la persona? (b) En la posición (2).72 y ~r.. NLR trasera derecha. la balanza registra 94 lb. La posición del centro de masa del baúl está dada por Xs = -21. . La distancia AB es de 90 pulg.71 7.. (a) En la posición (1).73 a 7.74 Un grupo de estudiantes de ingeniería construye un dispositivo del tipo descrito en el ejemplo 7. las reacciones totales en las ruedas son A = 12 klb Y B = 8 klb. no depende de z. .0. Si se considera al baúl como parte del automóvil. .jimdo. ésta registra 20 lb.:=~=========~= -----x (2) I los problemas 7. La carga de grava pesa 100 lb/pie'.14 y lo usa para determinar el centro de masa de un vehículo.

A. Repita Repita este este excuerda perimento varias varias veces. placa. masa. mente. e e P7. La La masa masa del del motor motor es es 1100 de 220 220 kg. Explique Explique los resultados resultados de este este experimento experimento dibudibude la placa. Los Los pesos pesos reretren B Y C son son 30 kN.76 tren de de aterrizaje aterrizaje descansando descansando sobre sobre balanzas. insertando insertando la aguja aguja en varios varios puntos puntos perimento placa. B Y C son kN. Después que el avión se carga en A. masa.2 7. y láncela láncela hacia hacia arriba arriba haciéndola haciéndola girar girar como como un jrisbee.. posible. Determine masa y las coordenadas coordenadas x y y del centro centro de masa masa del contenedor.com/ . Una Una el peso peso a un un extremo extremo de de la cuerda cuerda y haga un otro extremo. un un tramo y un un pequeño pequeño peso.jimdo. B. Use Use el lazo lazo para para colgar peso de colgar el peso de con ella (Fig. 140 kN kN Y 146 kN kN respectivarespectivagistrados en en A. Inserte Inserte la aguja aguja en haga un lazo lazo pequeño pequeño en en el otro la placa placa en punto que sea el centro masa.75 (a) (a) Coloque Coloque la placa placa sobre sobre un un dedo dedo (Fig. Luego Luego lleve lleve a a cabo cabo el el siguiente siguiente experimento. la la masa masa del del automóvil automóvil es es de de 7.) posib le. cal. (Fig .76 P7.2 ELEMENTOSCOMPUESTOS ELEMENTOS COMPUESTOS 373 373 7. Proyecto 7. kg. balanzas . contenedor . .75 1100 kg kg Y Ysu su centro centro de de masa masa está está en en C. ésta. marque ma rque con con claridad claridad el el centro centro de de masa masa en en ambos am bos lalados experimento . contenedor. placa. jando (e) Sostenga Sostenga la placa placa de modo modo que que el plano plano de ésta ésta sea sea vertiverti(c) cal. SosSosen cualquier cualquier punto que no no sea centro de de masa. frisbee . aguja deje que que cuelgue cuelgue libremente libremente de modo modo que que la cuerda cuerda la ag uja y deje encuentre a lo largo largo de la cara cara de la placa. extremo. Después de que el avión carga con con un un contenedor.75 P7. aguja. Midiendo Midiendo con con el el mayor mayor cuidado cuidado posible. placa. kN.75 Con Con el el motor motor retirado.1 7. veces. 142 kN kN los pesos pesos registrados registrados en son 31 kN. Trate Trate que que la la placa placa resulte resulte lo lo más más grande grande posible. retirado.1 Construya Const ruya una una placa placa delgada delgada homogénea homogénea con con la la forma forma mostrada. a) a) y observe observe que que se equilibra equilibra sobre sobre su su centro centro de de masa.76 El El avión avión de de la figura figura se encuentra encuentra estacionado estacionado con con su su 7. jando un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la placa placa. ¿qué ¿qué valor valor tiene tiene na por el el suelo suelo sobre sobre las las ruedas ruedas B? B? la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por la Proyecto Proyecto 7. Observe que que la placa placa gira gira alrededor alrededor de su centro centro de masa.76 (a) (a) (b ) http://carlos2524. peso. kN Y 147 kN respectivamente.7. (b) tramo de de cuerda cuerda (b) Este Este experimento experimento requiere requiere una una aguja. (a) (a) Se Se quiere quiere situar situar el el centro centro de de masa masa E E del del motor motor de de manera manera que que el el centro centro de de masa masa del del automóvil automóvil quede quede a a la la de A y y las las trasetrasemitad de de la la distancia distancia entre entre las las ruedas ruedas frontales frontales A mitad ras B. dos de de la la placa. Determine la masa respectivamente. mostrada .1 P7. tenga horizontalmente tenga horizontalmente la aguja aguja de modo modo que que la placa placa cuelgue cuelgue con libertad libertad de ella (Fig. b) b). ¿Qué ¿Qué valor valor debe debe tener tener b? b? (b) (b) Si Si el el automóvil automóvil se se estacioestacioras na sobre sobre una una pendiente pendiente a a 15° 15 o de de cara cara a a ésta. Observe 7. placa. libreta. By gistrados mente. (Use (Use el el cartón cartón de ele una una libreta. Explique Explique esto esto dibujando dibujando un un diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la placa.) Calcule Calcule la la posición posición del del centro centro de de masa masa de de la la placa. placa. C. Observe Observe que que la se encuentre cuerda pasa pasa por por el centro centro de masa masa de la placa.

generan. es dA Por consiguiente. y trayectoria línea trayectoria seguida por centroide de la línea. línea.27 línea L L y la ordenada ordenada de su (a) Una Una línea centroide.27c).28a) 7.22) (7. 7. a). Primer teorema teorema LL- L---------~-------x x (a) y y Sea una línea plano x:Y x:y (Fig. observamos alrededor del eje área dA dA generada generada por elemento dL dL de la línea línea alrededor eje x.28b). (7.20) (7.374 CAPíTULO CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA CAPíTULO 7 CENTROIDES 7. y coordenadas del Sea un áreaA plano x-y x-y (Fig. el área área total superficie de revolución Por total de la superficie revolución es A = = 2n 2n [y ¡dL.21). Conforme Conforme el área área gira alrededor del del eje eje alrededor gira alrededor x. = 2nYL. área.21).28b). observamos que que conforme conforme la línea línea gira gira Para resultado. por el centroide seguida (e) Un elemento dL de la línea línea y el Un elemento (c) elemento genera. donde donde y es la ordenada ordenada del del elemento elemento dL dL (Fig. elemento dA que que genera. 7.3 Teoremas Teoremas de de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus y En presentaremos dos teoremas de gran utilidad que relacioEn esta esta sección sección presentaremos dos teoremas gran utilidad que relacionan las superficies volúmenes de revolución revolución con nan superficies y volúmenes con los centroides centroides de las líneas líneas y áreas áreas que que los generan. .com/ . centroide se mueve trayectoria circular circular de radio El primer primer teorema teorema de Pappus-Guldinus establece Pappus-Guldinus establece que que el área área de la su su-perficie de revolución revolución es igual igual al producto producto de la distancia perficie distancia que que el centroicentroirecorre y la longitud de de la línea línea recorre longitud de la línea: línea: A 2nYL. b). . Sustituyendo en la ecuación ecuación (7. Como la línea línea gira gira alrededor alrededor del eje eje x. Podemos Podemos generar generar una superficie haciendo girar la línea b). (Fig. centroide. v = 2nYA (7.20) (7. (7. Sean Sean X. a). consiguiente. línea. x.27c). 7. recorre la trayectoria segundo teorema establece que que la la magnitud El segundo teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus establece magnitud V del volumen generado es igual igual al producto producto de la la distancia distancia del volumen de revolución revolución generado que recorre centroide del del área área y la la magnitud del área: área: magnitud del que recorre el centroide 2nYA.28a). Superficie generada generada al hacer girar la (b) Superficie hacer girar línea L L alrededor alrededor del del eje eje x. línea. Sean Sean x. YL. Como línea alrededor alrededor del del eje eje x (Fig. Sea una línea L en el plano (Fig. (7. Sustituyendo Segundo teorema teorema Segundo Sea un áreaA en en el plano (Fig. Podemos Podemos generar generar un girar el área área centroide un volumen volumen haciendo haciendo girar alrededor del eje eje x (Fig.21) De la definición definición de la coordenada coordenada y del del centro centro de la la línea.20). obtenemos obtenemos la ecuación ecuación (7. (Fig. De Y= = [dL' dL ' obtenemos obtenemos z z (e) _ ¡y _ [y ¡ dL dL ¡ y dL = = YL. 7. y las coordenadas centroide del del área. y dL.20) z z (b) y y Para demostrar demostrar este este resultado. su centroide centroide recorre trayectoria circular circular de longitud longitud 27ry. (Fig. dL.jimdo. 7. . Ji y las coordenadas coordenadas del centroide una superficie haciendo girar centroide de la línea. [YdL Figura 7. el área por un un elemento dA = = 27rY 27rY dL.22) http://carlos2524. su centroide mueve en una una trayectoria radio y.

23). Por consiguiente. el volumen dV generado por un elemento dA del área es d V = 2'71'Y dA.23) del área. y del centroide (7.jimdo.7. (b) El volumen generado cuando gira el área A alrededor del eje x y la trayectoria seguida por el centroide del área.lL.28c). este resultado en la ecuación (7. 7. Sustituyendo (7.com/ . obtenemos la ecuación y Figura 7. (e) Elemento dA del área y elemento de volumen dV que genera.3 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS 375 Al girar el área alrededor del eje x.28 (a) Un área A y la ordenada de su centroide. x y ~\ \ / \ J /--1--I I 1 I L-L- A (a) / . de la coordenada ydA _i obtenemos y = idA' i y dA = yA. el volumen total es V = 2rr De la definición i ydA._ X I I I \ I I \ I / z J/ y (b) y x z (e) http://carlos2524.22). donde y es la ordenada del elemento dA (Fig.

Como Como conocemos conocemos los centroides centroides de la línea recta recta y del área área triangular. y podemos podemos generar generar su volumen volumen haciendo haciendo girar girar un área triangular triangular alrededor alrededor del eje. La coordenada }R. cono. genera el volumen volumen del (b) El área que genera cono.15 Utilice los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar el área A y el volumen V del cono cono de la figura 7. el volumen volumen del cono es por lo que el V = (2:n: . Y Y su longitud longitud es 2 + R2. y su área es A = ~hR. podemos podemos usar los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar el área área y el volumen volumen del cono. Y }hR. Figura 7.29 SOLUCiÓN SOLUCiÓN Al girar girar la línea recta recta alrededor alrededor del eje x se genera genera la superficie superficie curva curva del cono. curva -1 Obtenemos el área área total total A de la superficie superficie del cono cono añadiendo añadiendo la suma suma del área área Obtenemos base. triangular. http://carlos2524. de la base. triangular en la figura alrededor del eje x se genera genera el el voluSi el área triangular figura (b) gira alrededor coordenada y de su centroide centroide es YT = :¡. cono. La coordenada coordenada y del centroide centroide de la línea eSYL eSYL = ~R.29. R 2 • El centroide L = = ~ V h2 centroide de la línea recorre recorre una una distancia distancia 27rYL 27rYL conforme conforme la línea gira alrededor alrededor del eje x.YT)A = y 1 2 3:n:hR . ~R. el área área de la superficie superficie curva curva es (2ny)L = = :n:RJh nRJh2 2 + R2. y y genera la superficie superficie (a) La línea recta que genera curva del cono.com/ . (2:n:y)L R2 . men V. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos Podemos generar generar la superficie superficie curva curva del cono cono haciendo haciendo girar una línea recta recta alrededor alrededor de un eje. cono. así.jimdo. cono.376 376 CAPíTULO CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS DE DE MASA MASA Ejemplo 7 _ 15 7.

~7rR3. centroide. alrededor -- r-------~------~_. Use esta información una información para para determinar: determinar: (a) el centroide centroide de una línea semicircular. por volumen de la esfera esfera es El centroide recorre una una distancia por lo que el volumen y y Igualando esta expresión expresión al volumen volumen ~7rR3."\ - 1 h ~------Y-------~~r-. generados. í~ f--.7. Compare Compare esahorrará ejemplo con el ejemplo ejemplo 7. (b) el centroide centroide de un área semicircular. Conociendo podemos usar los teoremas teoremas para determinar de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para determinar los centroides centroides de la línea y del área área generatrices. fera ~7rR2.16 16 II ~__. 27rYs. centroide una línea semicircular. Ys = 3rr 3n COMENTARIO COMENTARIO obtener un resultado resultado usando Pappus-Guldinus. semicircular.. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Al girar una línea semicircular girar una semicircular alrededor alrededor de un eje se genera genera un área área esférica. y al girar girar un área área semicircular semicircular alrededor alrededor de un eje se genera genera un volumen volumen esféConociendo el área área y el volumen volumen generados. Y centroide recorre distancia 27rYs. Figura 7.com/ . recorre una una distancia por lo centroide.30 SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Al girar girar la línea semicircular semicircular en la figura figura (a) alrededor alrededor del eje x se genera genera el área una esfera. su área es 47rR2 47rR2 y su voluvolumen es ~7rR3../~-+----¡---1 área semicircular semicircular (b) Giro de un área alrededor del eje x.3 TEOREMAS PAPPUS-GULDINUS L-I II Ejemplo Ejemplo 7.3 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS 377 7. 7.X ~------~------~--. métodos. longitud de la línea es L área de una esfera. podemos rico. en el que se usó integración integración para determinar el para determinar te ejemplo centroide de una semicircular. alrededor _ 2R 2R rr n YL = . esférica. neratrices.--x 2. El centroide centroide de la línea recorre distancia 27rYL' 27rYL' por que el área de la esfera esfera es y I( 1/. .--X x http://carlos2524. La longitud L = = 7rR. semicircular. YL=-· (b) Al girar girar el área área semicircular semicircular en la figura figura (b) se genera genera el volumen volumen de la esfera. El área área del semicírculo semicírculo es A = = ~7rR2. obtenemos Igualando ~7rR3. Y Ys es la ordenada ordenada de su centroide. ahorrará tiempo tiempo y esfuerzo esfuerzo en comparación comparación con otros otros métodos. determinamos Igualando esta expresión expresión al área área 47rR 2 determinamos YL: YL: Igualando ~1 semicircular (a) Giro de una línea semicircular alrededor del eje x. La circunferencia una esfera esfera de radio circunferencia de una radio R es 27rR.. se Si se puede puede obtener usando los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus. obtenemos _ 4R 4R Ys= -. Y Yh h es la ordenada ordenada de su centroide.jimdo..5.

81 Use el segundo terminar el volumen volumen generado generado al girar girar la curva curva alrededor alrededor del terminar ejey (véase P7.85 entre la función función y = ~X312 ~X3/2 y el eje y. Use dor del eje y el área e~tre segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar su el segundo volumen. P7..___________________ f-.80 P7.-=1 ----:1' ---"'"I I~ 1 1 1 1 1 1 1 I ~ ~I -LII ----------~-----x ----------~-----x ~-----------~I---------L 11 4 7 4 7 2 I I I I y y = = ¡Cxx_1 _ 1 )312 ) 312 P7.1. gitud"L 7.80 ~2m -1 ~2m-1 P7.---1 -1 5 pie pie 5 X 7. problema Problemas 7.78 Use el segundo segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus para de7.com/ ..84 P7.--------------------------x 1Y=~X'"" 1..84 7.80). y radio radió R.80).79 Use el primer minar el área de la superficie superficie generada generada al girar girar la línea del minar problema 7. denada 7.85.80). y.82 La longitud longitud de la curva curva es L L = = 1.77 Use los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar 7.77 volumen V de un cilindro cilindro circular circular de lonel área lateral A y el volumen gitud Z.x ~~---------------------x P7. Y Y el área área gene7.86 minar el área área de la superficie superficie curva curva del volumen volumen de revolución revolución minar problema 7.84 girando la función función y = ~(x ~(x .78 Pappus-Guldinus para terminar el volumen volumen generado generado al girar girar la línea alrededor alrededor del terminar eje x mostrado.80 Use el segundo segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar el volumen volumen generado generado al girar girar la curva curva alrededor alrededor del terminar eje ejexx mostrado mostrado.80 7.80).378 CAPíTULO CAPíTULO7 CENTROIDES CENTROSDE 378 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA 7.83 minar el área de la superficie superficie generada generada al girar girar la curva alreminar dedor del eje y (véase P7. Use el girando primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar el área primer superficie lateral lateral de la tobera.78 P7. ejex mostrado .83 7.84 Una tobera tobera para para el motor motor de un gran cohete cohete se diseña 7.86 Use el primer primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deterdeter7.78 alrededor alrededor del eje x. y y 7. P7.85 P7. y y 7. .1) ~·~·-----------------------.jimdo.82 rada cuando cuando gira alrededor = 3.80).80-7.. ejey 7.810. P7.85 Un volumen volumen de revolución revolución se obtiene obtiene girando girando alredealrede7.479.78 '-~--~---------------------x _-. (1.80).79 primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deterdeter7. volumen. dedor 7.80-7. del problema http://carlos2524.+' I I ~~--------------------. tobera.85 segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para de7.x ~..83 Use el primer primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deterdeter7._ _ .1?12 1)3/2alrededor alrededor del eje y. de la superficie y y 4 I I ------~I .83 Problemas P7. Use el rada alrededor del eje x es A = primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar la coorcoorprimer denada y del centroide centroide de la curva curva (véase P7.

del volumen --¡ -T 140 P7. ••• coordenadas del centroide centroide de un área área compuesta compuesta de partes partes Al' Al' A2"" son ¿X¡A¡ L:x¡A¡ ¿y¡A¡ L:y¡A¡ y x= tA¡ .15) Ec.:L:=--A-¡ .6). 7. su centro http://carlos2524. (a) Use la integración integración para para determinar determinar su volumen. P7.jimdo. (7. Yde de masa masa Centros de El centro centro de masa masa de un cuerpo cuerpo es el centroide centroide de su masa. = -.87 de radio radio R.87 El volumen volumen de revolución revolución de la figura figura tiene un agujero agujero 7.90 revolución obteobtealrededor del nida nida al hacer hacer girar girar la línea en el problema problema 7.88. RESUMEN DEL CAPiTULO CAPiTULO 379 379 7.. 7.88 Con base en la figura figura P7. El peso de un cuerpo se puede puede representar representar con una una sola fuerza fuerza equivalente equivalente actuando actuando en centro de masa..com/ .88 7. (7.90 Determine Determine el área de la superficie superficie de revolución 7. masa. (7.88.87 P7.88 P7.17).RESUMENDEL . ponderado.89 Determine volumen de revo7. Las coordenadas coordenadas del centroide centroide de de un área área A en el plano plano x-y x-y son x = _i _i -'--'-':0--- x = idA idA ' xdA xdA y= Y = _i _i ¡ ¡ YdA ydA Ecs.8 Y Ecuaciones 7. Ecuaciones similares similares definen definen los centroides centroides de volúmenes volúmenes (Ecs. x = tA¡ -. 7. ¿ =-A-¡ . revolución.61 alrededor eje x.7) Ecs.9 Y 7. idA idA Las coordenadas A 2 . volumen. determine determine la magnitud magnitud volumen de revolución.88.89 Determine el área de la superficie superficie del volumen lución lución del problema problema 7. masa. Resumen del del capítulo capítulo Centroldes Centroldes El centroide centroide es la posición posición del peso ponderado. Ec.16) Y de líneas (Ecs. minar volumen.88 7. 7. segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deter(b) Use el segundo minar su volumen.

2nYL. (7. Primer teorema área A de la superficie superficie generada generada al girar girar L alrededor El área alrededor del eje x es A = = 2nYL.1 . mostrada. -----------..--¡ r=r 20 mm 20rnrn 20 mm T T 150rnrn 150 mm b. ----1[Probíemos Problemas de 7.92 Determine placa homogénea homogénea de acero acero mostrada. j. ======'I_. volumen.• de repaso repaso I--------~-----1----------------.----80mm ---80 rnrn ----~.20) Ec.. El centro centro de masa masa de una una forme barra homogénea homogénea esbelta esbelta de sección transversal transversal uniforme barra uniforme coincide coincide aproaproximadamente con el centroide centroide del eje de la barra. placa Determine la coordenada coordenada x del centro 7..92 http://carlos2524. rra. Un cuerpo diferencial cuerpo es homogéneo homogéneo si su densidad es uniforme uniforme en todo todo su volumen. placa homogénea mostrada. .13) PdV IvPdV centro de masa masa de un cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo coincide El centro coincide con con el centroide centroide de volumen. y. •••.91 La masa masa de la Luna Luna es 0.92 P7.0123 veces la masa de la Tierra.93 Determine centro de masa masa de la placa homogénea de acero mostrada. .jimdo. El centro centro de masa masa de una una placa placa homogénea su volumen. y y y y I I ~-il+ ~I-' + ~1. Tierra. volumen V generado generado al girar girar A alrededor alrededor del eje x es El volumen 2nYA. densidad coordenadas del centro centro de masa masa de un cuerpo Las coordenadas cuerpo son z= z= _ Iv pzdV _i pzdV i Ec. . . ximadamente barra. v = 2nYA. Ec.93 ll 50 mm P7 .com/ . (7.. .22) (7. y.. homogénea de espesor espesor uniuniforme coincide coincide con el centroide centroide de su área.I i==~~==~~~dl _-----'-l __ _ _x x I~' --~'I P7.22) Ec. El peso específico específico Y= y = gp.13) (7. Si el centro centro de masa masa de la Luna Luna está a 238 000 millas del centro de masa masa de la Tierra.380 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y C CENTROS DE MASA MASA 380 CAPíTULO ENTROS DE densidad p define de manera manera tal La densidad p se define tal que la masa masa de un elemento elemento diferencial de volumen volumen es dm = pdV. área. (7.I. Teoremas de de Pappus-Guldlnus Pappus-Guldlnus Teoremas teorema Sea L una una línea en el plano plano x-y x-y con con centroide centroide X.20) Segundo teorema teorema Sea A A un área área en el plano Segundo plano x-y x-y con con centroide centroide X. (7. ¿qué distancia distancia hay del centro centro de centro masa de la Tierra Tierra al centro centro de masa masa del sistema sistema Tierra-Luna? Tierra-Luna? masa Determine la coordenada coordenada x del centro centro de masa masa de la 7.93 P7.

95 de retorno retorno de de la la Luna Luna del del Ap% Apolo (sin (sin incluir incluir la la tobera tobera de de su su de cohete) considerándolo considerándolo como un un cono cono y y un un cilindro.96 P7. placa 7. mada En función función de de las las coordenadas indicadas..2 • Las Las reacciones reacciones verticales verticales en en A y B son son 6 N Y 10 N N respectivamente.97 Si Si se se amarra amarra una una cuerda cuerda a a la la barra barra en en A A y y se se permite permite que que la la barra barra mostrada mostrada cuelgue cuelgue libremente..95 La configuración configuración la tobera tobera de la la configuración configuración 7.97 P7.x 1 1-.93. respectivamente..94 placa homogénea homogénea de de acero acero del del problema problema 7. cohete) como 7.96 La de la de retorno del del cohete cohete lunar lunar Apolo obtiene en en forma forma aproxiaproxiretorno Apolo se obtiene mada haciendo haciendo girar girar la la curva curva mostrada mostrada alrededor alrededor del del eje eje x. 7.93.--1 ----1·1 P7..96 http://carlos2524.-:------x .-.jimdo.--2m---·1 P7.97 7.. troide del volumen volumen de la tobera.98 [93pi' -1 P7. . cilindro..2 m ---~ I! --.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 381 381 7.98 P7.--. ¿cuál ¿cuál será será el el ánguángulo lo entre entre AB AB y y la la vertical? vertical? Ac=============~ 8pulg 8 pulg .com/ . troide del de la tobera. 7.98 La La placa placa es de espesor espesor uniforme uniforme y está está hecha hecha de un un material material homogéneo homogéneo cuya cuya masa masa por por unidad unidad de de área área de la plaplaca N ca es de de 2 kg/m kg/rn-.95 Calcule Calcule el el centroide centroide del del volumen volumen de de la la configuración configuración 7. libremente. ¿Qué del ¿Qué valor valor tiene tiene la la coordenada coordenada x del centroide del del agujero? agujero? centroide y y - . determine determine el cencenEn coordenadas indicadas.94 Determine Determine la la coordenada coordenada y y del del centro centro de de masa masa de de la la 7.

99 Determine Determine el centro centro de masa de la lámina lámina de metal mogénea mogénea mostrada.] P7.102.jimdo.60mm-j • I I 2°bsl~:t r~~~ ~~ x T _1 T ~ 5pulg 9pulg I I 1--". y 7.382 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS DE DE MASA MASA 7.102. I y y 15~) ( j-f----j -t---'---- 1--5 pulg---l --+--x x z z VISTA SUPERIOR z z x z z VISTA LATERAL LATERAL P7. figura P7.100 1/1~ 1/1 ~ I I 7..103 superficie del volumen 7.101. mostrada.102 Determine Determine la magnitud magnitud del volumen volumen de revolución revolución de la figura P7. 7.102 P7 .103 Determine Determine el área área de la superficie volumen de revolución volución del problema problema 7.101 P7.99 metal ho7.102 7. y '-F!lOmm 20m~ f.10 1 Determine Determine el centro centro de masa masa del cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo mostrado.102 y y lf==dlornrn ~lomm z-tztP7.99 7.100 P7.101. mostrado.101 7.com/ .100 Determine Determine el centro mostrado. centro de masa del cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo 7. http://carlos2524. mostrado.

W Wc = 165 165lb lb A = los B = c= A B YW WD = 124 124 lb. plataforma. el el equipo equipo nadas debe calcular calcular las las coordenadas coordenadas de de los los puntos puntos en en que que los los estuestudebe diantes e ey yD D deben deben colocarse colocarse para para que que el el centro centro de de masa masa de de diantes los cuatro cuatro estudiantes estudiantes se se halle halle en en el el centro centro de de la la plataforma. lodo. la la plataforma plataforma se se inclinará inclinará y y los los algún estudiantes resbalarán resbalarán hacia hacia un un tanque tanque de de lodo. borde.104 http://carlos2524. lb.jimdo.*-------j x P7. lb. Conociendo Conociendo las las coordecoordeestán nadas de' de'los los puntos puntos en en que que A Ay yB B están están situados.com/ . lb. mostrados. Los Los estudiantes estudiantes A A yy B B con están de de pie pie en en los lospuntos puntos mostrados.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 383 383 7. donde y ~---"-":::':"'::":":'~--¿::'. Los Los pesos pesos de de estudiantes los estudiantes estudiantes son: son: W W = 182 182lb.104 que cuatro cuatro de de ellos ellos deben deben estar estar de de pie pie sobre sobre una una plataforma plataforma que circular que que tiene tiene un un soporte soporte de de bola bola yy cuenca cuenca en en el el centro. Determine Determine las las coordenadas coordenadas de de los los puntos puntos D = Y donde e ey yD D deben deben situarse situarse para para no no inclinar inclinar la la plataforma. cálculos. centro. plataforma. situados. circular con soportes soportes adicionales adicionales en en el el borde. W W = 122 122lb.104 Un Un grupo grupo de deestudiantes estudiantes participa participa en en un un evento evento en en el el 7.104 P7 . los Los soportes soportes en en el el borde borde de de la la plataforma plataforma se se quitan quitan y y si si hubO hubo Los algún error error en en los los cálculos.

capítulo. Sise Si se someten a cargas verticales idénticas. La propiedad piedad del área de una sección transversal transversal que determina determina la resistencia resistencia a la flexión respecto a un eje particular particular de una viga se denomina denomina momento área.jimdo.------~~- -- e e prueban prueban dos dos vigas vigas del del mismo mismo material. longitud longitud e igual área t~ansversal. mento de inercia inercia del área. material. pero con con diferendiferentes tes formas formas en en sus secciones transversales. propiedad analizaremos propiedad que analizaremos en este capítulo. transversal. la viga izquierda flexionaizquierda se de deflexionará menos por la forma forma de su sección transversal.com/ . transversal. S S http://carlos2524. igual . idénticas. transversales.

capítulo presentamos En este capítulo presentamos tanto tanto los momentos momentos de inercia de áreas como momentos de inercia inercia de masa. L 385 http://carlos2524. aplicaciones. Por Por ejemplo. calcular los movimientos de masa masa se usan usan para para calcular movimientos rotatorotatorios de objetos. ejemplo. inercia como los momentos masa. los momentos inercia momentos de inercia área placa. dinámica. técnico. objetos. los momentos inercia de de ingeniería. En dinámica. plejos.Capítulo al 8· 1 Momentos Momentos de de inercia inercia AS cantidades cantidades llamadas llamadas momentos inercia apareapareAS momentos de inercia frecuencia en los análisis análisis de problemas cen con frecuencia problemas ingeniería. Para Para estudiar estudiar estas aplicaciones.jimdo. El momento momento ejeren el cálculo sobre una sumergida se una placa placa plana plana sumergida cido por por la presión presión sobre puede expresar en términos términos del momento momento de inercia inercia del puede expresar área de la placa.com/ . momentos de inercia áreas se utilizan estudio de fuerzas fuerzas distribuidas distribuidas y áreas utilizan en el estudio cálculo de deflexiones deflexiones de vigas. los momentos inercia deben deben ser parte "vocamomentos de inercia parte de nuestro nuestro "vocabulario" bulario" técnico. Mostraremos cómo cómo calcular calcular los momentos momentos de inercia inercia de Mostraremos áreas simples o de cuerpos cuerpos y luego usaremos áreas usaremos resultados resultados llamados teoremas calcular llamados teoremas de los ejes paralelos paralelos para para calcular inercia de áreas áreas o cuerpos cuerpos más comlos momentos momentos de inercia plejos.

com/ .386 386 CAPíTULO MOMENTOS DE INERCIA INERCIA CAPíTULO 8 MOMENTOS Áreas 8. radio de giro respecto respecto a O.j ~----------+-------x ~----------+-------x Momento de inercia inercia respecto ejey: 2.1) y y donde donde y es la ordenada ordenada del elemento elemento diferencial diferencial de área área dA (Fig.5) (8. (b) Elem ento diferencial Elemento diferencial de A.x L-------------------x (a) o D (b) Los momentos momentos de inercia inercia de un área área son integrales integrales de forma forma similar similar a la de las usadas usadas para para determinar determinar el centroide centroide de un área.1b). ko k¿ se define define como como (8. 8.-. área. a). El radio giro respecto y. definido definido por por (8. kx k. Momento (8.. Momento Momento de inercia inercia respecto respecto al eje x: x: (8.3) Figura .4) Producto de inercia: inercia: 3.2) r f----------1 f ----.6) (8. (8.lb). Sea un área área A en el plano A: plano x-y (Fig. se define define con (8. 8.2) (8. 8.lb). k.1 8. radio radio de giro respecto respecto al eje x.7) El momento momento polar polar de inercia inercia es igual a la suma suma de los momentbs momentos de inerinercia respecto respecto a los ejes x y y: http://carlos2524. ky respecto al eje y. = Ixy = ¡ ¡ xydA.1 Definiciones y y ~-----------------. donde coordenada x del elemento elemento dA (Fig. Prodncto t.1 8.. 1 Definiciones 8.5) Momento polar polar de inercia: inercia: 4. Definimos Definimos cuatro cuatro momentos momentos de inercia inercia de A: 1.x . radio de donde x es la coordenada b).1 (a) Área Área A en el plano plano x-y.1 Figura 8 8. Momento respecto al ejey: (8.jimdo.lb). xydA.3) (8. El radio donde r es la distancia distancia radial radial del origen origen O a dA (Fig.4) (8. Este momento momento de inercia inercia se expresa expresa a veces en términos términos del 8.6) donde b).

----f----t---+--x ---t'---j---t---x -----j'---j---t---x Sustituyendo Sustituyendo en esta ecuación ecuación las expresiones expresiones para para los momentos momentos de inercia inercia en términos términos de los radios radios de giro obtenemos obtenemos Las dimensiones dimensiones de los momentos momentos de inercia inercia de un área área son (longitud)4 definiciotud)" y los radios radios de giro tienen dimensiones dimensiones de longitud. Los productos de inercia inercia (IXy)2 (IxY)2 = -(I -(IxY )l (IXy)3 = -(I -(IXy )l: para cada cada elemento productos )¡ e (IXy)J )¡: para elemento xy xy dA de Al coordenadas (x. y) hay un elemento elemento correspondiente correspondiente de A dA A¡ con coordenadas A2 2 coordenadas (-x. http://carlos2524. (10)1' Las áreas circulares de la figura figura 8. Estos resultados resultados también también implican implican que si un área denadas y).2 Las áreas áreas son iguales. (x. Se pueden pueden hacer hacer deducciones deducciones cualitativas pueden cualitativas respecto a los valores definiciorespecto valores de esos momentos momentos de inercia inercia según sus definiciones. en el sistema sistema coordenado.2. cir que los momentos iguales. coordenado. -y). pueden ser negativos negativos ni nulos. pero por por sus posiciones posiciones relativas circulares relativas (10)¡. es mayor mayor para para A 22 que cia perpendicular que para para A áreas Al:¡: (Ix)2 > (Ix)¡. no implican implican que ambos ambos tienen tienen valores positivos positivos para para cualquier cualquier área. el valor valor de Ix I. longitud. es proporcional proporcional al cuadrado cuadrado de su distanelemento distanperpendicular desde el eje x. Con Con base base Las son iguales. + [y. momentos de inercia inercia Ix. idénticas.3 son idénticas. simétrica y. Las definiciones de los momentos momentos de inercia inercia Ix. (x. (1)2 (IY)2 < (Iy)¡ (Iy) 1 Y (10)2 > (10)¡. producto de inercia inercia es cero. como como la contribución 2 elemento dA dA a la integral integral para para Ix I. de los los ejes ejes x y y.4 Figura Áreas Áreas obtenidas obtenidas al al girar girar un un área área alrededor alrededor de y. Al Al = = Al' Al. de sus momentos Figura 8. embargo.3 Figura Áreas Áreas idénticas idénticas que que tienen tienen momentos momentos de de inercia sistema inercia diferentes diferentes con con respecto respecto al sistema coordenada coordenado xy. su producto cero.1 DEFINICIONES 387 387 Jo lo = i 2 2 r dA dA = i el (l y y y y +x2)dA +x )dA 2 = Ix t. Y y Jo J¿ de esas áreas son iguales. mismo. Iy I. Estos área es simétrica respecto respecto al eje x o al eje y. inercia. ----~~--~--~~----x ----~~--~--~~----x ----------~----~L---x __________ ~----~L-__x A22 y AJ A3 de la figura figura 8. 1 DEFINICIONES 8. se pueden pueden sacar sus formas. Y (10)2 > (10)1' x)¡' (IY)2 y y y y Figura Figura 8. En la figura contribución de un figura 8.jimdo. (1)1' Por Por lo mismo.com/ . (-x. Iy I. A¡ Al = = A2 • • Sin embargo. y Jo J¿ y las de los radios radios de giro área. sacar conclusiones sobre los tamaños tamaños relativos relativos conclusiones sobre los de sus momentos de de inercia. (Ix)2 > (I (Ix)l' (IY)2 > (I (IY)l' y)¡. Figura 8. en sus fo rmas.4 se Qbtienen obtienen con el giro de A 1 alredeLas áreas A A¡ alrederespectivamente.8 . nulos. y) y un elemento elemento correspondiente correspondiente de AJ A3 con con coordenadas con coorcoordenadas (x. De las definiciones definiciones se puede puede dedudedudor de los ejes y y x respectivamente.

-.7) para determinar los Ahora se muestra para determinar momentos de inercia de áreas. que a menudo puede usar el mismo para evaluarlas. lr-----------II Ejemplo 8. con respecto y y Momento de inercia respecto respecto eje y Momento de inercia al eje dA )~< 1 h Iy Iy = 1 l 2 A x A dA dA h) bb 2h( () "Ex o x 'bx = o dx 1 hx [x 4]b 13 3 h 4]b o = 'b [ 4' o = ¡hb ¡hb ="E "4 --~---------L~~~----x I_ _ x_ ~ . El momento momento polar polar de inercia inercia J suma de Ix elemento Jo Ix e Iyo o es igual a la suma SOLUCiÓN SOLUCiÓN franja vertical figura (a).7) (8. por por Sea dA la franja vertical de la figura Para integrar integrar sobre sobre toda toda el área. La altura altura de la franja franja es (h/ (h/ b)x.1 11- ---11 Determine los momentos momentos de inercia inercia y los radios radios de giro del área área triangular triangular de Determine figura 8.1)-(8. la figura Figurp Figurp 8. (a) franja.5 8. La ecuación ecuación para para la coordenada coordenada x del centroide centroide de un área. cidas a aquellas para determinar menudo se puede mismo método método para evaluarlas.I -------·1 ESTRATEGIA ESTRATEGIA ecuación 8. http://carlos2524.5 y y T T h ----r-----------------~~----x ----~----------------~~---x 1 .5...3 para para el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje y es muy parecida. área. Para respecto a x de x = O O a x = b. parecida.ti ../lb. área. y podemos podemos evaeva a la ecuación luarla para para esta esta área área triangular triangular exactamente exactamente del mismo mismo modo modo:: con un eleele luarla mento diferencial diferencial de área área dA en forma forma de una una franja franja vertical vertical de ancho ancho dx.jimdo. (l j 2)bh . mento Podemos luego demostrar demostrar que Ix pueden evaluar evaluar utilizando utilizando el mismo Podemos Ix e Ixy Ixy se pueden elemento de área.com/ . debemos debemos integrar integrar lo que dA = (hI b)xdx. (a) Elemento Elemento dA dA en forma forma de franja.j . Las integrales son tan paremomentos Las formas formas de las integrales aquellas utilizadas utilizadas para determinar los centroides centroides de áreas (Sec.. área.. 7.I radio de giro kyes ky es El radio 33 (lj4)hb 1 (l j 4)hb 1 --'----b -(l-j-2)-b-h =-..388 CAPíTULO CAPíTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 388 Ahora muestra el uso de las ecuaciones ecuaciones (8.1)..b 1----b .1)-(8...-.

En términos términos del elemento elemento de área área dAs d.1 DEFINICIONES DEFINICIONES 389 389 Momento de inercia Momento de inercia respecto respecto al eje eje x Primero Primero determinaremos determinaremos el momento momento de inercia inercia de la franja franja dA dA respecto respecto al eje x manteniendo manteniendo x y dx dx fijos. expresar las fronteras http://carlos2524. dx Momento polar polar de de inercia inercia Momento Jo = Ix + Iy = 12 bh 1 3 + ¡hb 1 3 radio de giro ko es El radio ko = Jk~ Jk2 +k. Producto de de inercia inercia Podemos Podemos determinar determinar Ixy Ixl' de la misma misma manera manera en que Ix. -J6h. dx = = -x3 dx. (IXY )franja= (IXY)franja= ¡ ¡ [2 ~ x ydA xy dAss = franja franja = 2 ] l (hlb)X (h/ b )X (xydx)dy (xy dx) dy h2 O O (h / b )x xdx = . como como en este ejemplo.: l O O (h / b)X (y2 dx) dy (idx)dy ---+--------~~---------x --t--------~~---------x (h / b )x (hlb)x O O 3 h h3 dx x 3 dx. obtenemos obtenemos el (b) Elemento franja dA. manteniendo manteniendo fijos x y dx dx (Fig (Fig. fronteras del área área en términos términos de coordenadas coordenadas cartesianas. (IX)franja= (Ix )franja= = = dx dx dy y y mostrado mostrado en la figura figura (b).jimdo. Elemento de la franja Ix = = l bb o o 3b h3 1 h3 1 -3x3dx = -3x3dx = -bh -bh3.8.:x 3 dx. cartesianas. b) b). 2b 2 O Integrando Integrando esta expresión expresión con respecto respecto a x de x para para toda toda el área área es Ixy = = = Oa x = b. dA. 3 3 3b Integrando Integrando esta expresión expresión con respecto respecto a x de x Ix para valor de Ix para toda toda el área: = Oa x = b. 3.j6h. 12 x es El radio radio de giro k kx k x=H= (l¡12)bh (l/12)bh3 3 (l ¡ 2)bh (l/2)bh 1 1 = .A. Use este procedimiento procedimiento si se pueden pueden forma de franja. f 1 [3 [ 3 idAs i dA s = franja franja = = ~ ~ 3 ] 3] . dA. se pueden pueden determinar determinar los Tal como se determinan momentos de inercia inercia de un área área usando usando un elemento elemento diferencial diferencial de área área en momentos franja. +k = = ko 2 x y COMENTARIO COMENTARIO determinan los centroides centroides de áreas.com/ .. ejemplo. Primero determinamos determinamos Ix' Primero evaluamos evaluamos el producto producto de inercia inercia de la franja franja dA. el valor Ixy valor de Ixl' l o 2b o b b h2 3 -22 X X 1 2 2 1 dx = = -8 b h .. áreas.

El momento momento polar polar de inercia inercia es área dA 4 8 ..com/ ./x = Iy. 8. polares.f!i = YA = = (lj2)rr R 4 rrR 2 = 1 .2 8. particular. Iy e IxyIxY' Manténgase Manténgase alerta respecto a simetrías simetrías que puedan puedan simplificar simplificar su su Ix. Sabemos Sabemos además además que. En particular.390 CAPíTULO CAPíTULO 8 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 390 Ejemplo 8.-f -. recuerde recuerde que Ixy = = Osi si el el área es es simétrica simétrica respecto a trabajo.jimdo. --I--------k------t--x .-x SOLUCiÓN SOLUCiÓN Si permitimos permitimos que que r cambie cambie una una cantidad cantidad dr. obtenemos obtenemos un un elemento elemento anular anular de área dA = = 27rrdr 2-rrrdr (Fig..k . COMENTARIO COMENTARIO simetría de este ejemplo no tuvimos que integrar integrar para para determinar determinar Gracias a la simetría Ix. O. trabajo.6. por por la la simetría simetría del área.6. Por = = lo. producto de inercia inercia es cero.. 4 o 2 o o l.. figura ESTRATEGIA Primero Primero determinaremos determinaremos el momento momento polar polar de inercia inercia lo Jo integrando integrando en térmitérminos L¿ = Por la la simetría simetría del del área.. x o y.. Jo..6 Figura Figura 8. y y y el radio radio de giro respecto respecto a O es dA ko ka {lo =. . y.. Los momentos respecto a los ejes x y y son momentos de inercia inercia respecto ---~-~~-~--t~--t--x ---+--~+---r--1-r--1-X radios de giro respecto respecto a los ejes x y y son y los radios (1/4)n R = 1R .2 Ejemplo y y Determine Determine los los momentos momentos de de inercia inercia y y los los radios radios de de giro giro del del área área circular circular de de la la figura 8... Ixy Ixy = O..:---'-~2 it R 4 2 (a) Elemento Elemento anular anular dA.:. Iy..-. lA 10 = ~rrR4. El producto Ixy Ix y = O.6 2 2dA= 3 10= {R2nr3dr=2n[r4]R 10 = {r {r dA = lR2rrr dr=2rr[r JR =~nR4. que. uno de los ejes. Ycomo Y como Ix Ix + Iy Iy nos de de coordenadas coordenadas polares. cada cada uno uno de los momentos momentos de inercia inercia Ix Ix e Iy Iy es igual igual a (1/2)10' (1/2)Jo. dA. área.t.. http://carlos2524. a). área.(iR..

13 8.Y k.7 Determine lo Y ko· 8... Problemas 8.. 8. ~~---------L----x P8.¡¡¡.6 lo Y ko· i. y (b) una franja vertical de ancho dx.1-8."".---------t--x ~1·======--1-2t--P-UI-g--~·1 P8.11 y Determine Determine Determine Iy y ky.12 T h (1.13-8.8 y I I I I I I ~=-----~I--x 1m P8.. 8. t.4. considerando que dA es (a) una franja horizontal de altura dy.13 T 1 l· h 8. I.I Problemas 8.jimdo.4 Problemas 8.4 Determine Ix.9-8..16 P8.8 Determine i. Ixl' 8.15 8. lo Y ko. ·1 8.9 Determine 8.3 y y ". 8.16 L y 8. __ ..8.12 6 pulg +----------íoj-.1 8..y ky. http://carlos2524.5 8.14 x b Determine Determine Determine Determine Iy y kl' I. 8..9 Determine Ix Y k. Y kx...10 Problemas 8.2 Determine Iy y ky.3 Determine t.1 8. 8.1 DEFINICIONES 391 Problemas ~""""''''''''''''''''''' Problemas 8.com/ .5 Determine Ixy y lo.6 Determine Iy y kl' 8.. 1) ~L-I_' ===-b ~-=--=-~'I-x P8. kx..6-8.

ko. (a). 8. Ix es el momomento de inercia mento inercia de A respecto respecto al eje x. dA momento polar polar de inercia inercia de un un área área circular circular con su (b) El momento centro en el origen origen es lo Jo = = ~7rR4.18 8.19 considerando considerando 8. ~-----------------x =------------. reposo. usar y y 8.22 8.19 (a) Determine Determine Iy Iy y ky k y de la figura figura P8.19.21. P8. 'Yy)dA.17 P8. Explique cómo cómo se se puede puede usar usar esta esta información información para para verificar verificar su su respuesta respuesta a a la la parte parte (a).20 (a) (a) Determine Determine Ix Ix y y k k. 8. donde coordenada y del centroide donde y Ji es la coordenada centroide de A y I.19.17. 8.22 P8. Explique centro centro en en el el origen origen es es Jo lo = {7rR ~7rR4. donde donde Po es la presión presión en la superficie superficie libre 'Y es la densidad densidad de ésta.19 P8.18 Problemas 8.------t-----x k-------t-----x R P8.392 CAPíTULO CAPíTULO 8 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 392 Problemas 8. el área del del problema problema 8.20 x para el 8. ~7rR4.21 8. =poyA+yIx. Demuestre Demuestre que la magnimagnibre del agua agua y 'Yes tud tud del momento momento respecto respecto al eje x debido debido a la presión presión sobre sobre la cara cara frontal frontal de la placa placa es M(ejex) M(ejex) =PoyA+yIx. dx. ésta.22 8.18 8.17. http://carlos2524.x ~------------~--l----x f-160 ~ 160mm---1 100 mm lOOmm X P8.17 8. (b) (b) El El momento momento polar polar de de inercia inercia de de un un área área circular circular con con su su 4.19 dA como como una una franja franja vertical vertical de ancho ancho dx. La La presión presión del agua agua somete somete cada cada elemento elemento dA dA de la la superficie superficie de la placa placa a una una fuerza fuerza (Po + 'Yy)dA. yy yy T T 40mm~L40mm¡ ~ __Lmm----j --4---4---~--4---4------X --~--~--~--~--~----. x.17 Determine Determine kyky8.19 y P8. considerando considerando dA dA como una una franja franja horizontal horizontal de de altura altura dy..21 8.jimdo. Explique Explique cómo cómo se puede puede centro usar esta información información para para verificar verificar su respuesta respuesta en la parte parte (a).17 P8.com/ .-----x I.22 La La placa placa vertical vertical mostrada mostrada se encuentra encuentra bajo bajo la supersuperficie de un un volumen volumen de agua agua en reposo. 8.21.21 Determine Determine lo Jo y y ko ko de de la la figura figura P8.18 Determine Determine ko.

7b).9) http://carlos2524. di es la distancia xy al centroide distancia del origen origen del sistema sistema xy centroide (Fig. por lo que x' O Y Por tanto. estos teoreteorepermiten determinar momentos de inercia mas permiten determinar los momentos inercia de un área área compuesta compuesta cuando momentos de inercia partes. área. las coordenadas coordenadas del centroide centroide de A son l. Además. se pueden coordenados son paralelos. Con respecto al sistema x'y'. 8. paralelos.' _/ ¡ _ /i Y idA' ¡ y/ dA y/ dA dA = ':"":':':0-- = Pero el origen origen del sistema sistema coordenado coordenado x' localizado en el centroide centroide Pero x' y' está localizado de A. 0. teoremas Con respecto sistema coordenado coordenado x'y'. Conocemos momentos de inercia Conocemos los momentos inercia de un área área A en términos términos de un sistema x'y' con su origen sistema coordenado coordenado xy' origen en el centroide centroide del área. -/ lA x = ':"":':'¡:O-d-A-' Y -r { x/dA x / dA t x = -'--l'-'-A=-d .com/ . Por tanto. 8. con los teoremas teoremas que describimos Además.-J . (8. xy . pero pero a veces se requieren to a un sistema sistema coordenado coordenado particular. + d} sistema coordenado coordenado xy denotan con (dx .A.. ¡ = O. por x' = O Y Ji' = O. obtener los momentos pueden obtener momentos de inercia inercia describimos en esta sección.8.7a).2 Teoremas para/e/os para/e/os algunos casos se conocen conocen los momentos inercia de un área área respecEn algunos momentos de inercia respecparticular.8) (8 .8) Momento respecto al sistema Momento de de inercia inercia respecto respecto al al eje eje x Con Con respecto sistema coordenado momento de inercia respecto al eje x es coordenada xy. Si los sistemas sistemas lores en términos términos de un sistema coordenados paralelos. . cuando se conocen conocen los momentos inercia de sus partes. diferente. d) d) Y d = = . idA (8. y querequeremos determinar determinar sus momentos sistema coorcoormomentos de inercia inercia con respecto respecto a un sistema xy (Fig.7 Figura (a) Área Área A y sistemas ados sistemas coorden coordenados x 'y ' y xy. requieren sus vasistema coordenado coordenado diferente. x'y' (b) Elem ento diferencial Elemento diferencial dA dA. y y' y y' y' Figura 8. = Ix = ¡ i idA.vd. Las coordenadas denado paralelo xy denado paralelo coordenadas del centroide centroide de A en el sistema xy se denotan d. el momento inercia de A respecto t.2 TEOREMAS DE DE LOS EJES EJES PARALELOS PARALELOS 393 393 Teoremas de de los ejes 8. A (a) (a) (b) Necesitamos obtener resultados preliminares preliminares antes de deducir Necesitamos obtener dos resultados deducir los teoremas de los ejes paralelos. iX/dA x/dA ¡ i y' dA y' dA = O. de A. .jimdo.

.---+... la segunda segunda integral integral a la dereal eje x'. xy.. La primera primera integral integral a la derecha derecha es el momento momento de inercia inercia de A respecto respecto x.11) Producto de inercia inercia El teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para el proProducto producto de inercia inercia es ducto (8. I IIyy = Iy' I y' + d. I (8. En la figura figura 8. (8. el teorema teorema Por relaciona el momento momento de inercia inercia de A respecto respecto al eje y' y' centroidal centroidal que relaciona momento de inercia inercia respecto respecto al eje y paralelo paralelo es con el momento d.9) obtenemos obtenemos t.-t-----\--x'x' . 8.com/ .10) Ésta Ésta es la expresión expresión del teorema teorema de los ejes paralelos. idA. Por Por tanto. (8. Así.12) http://carlos2524.394 394 CAPíTULO CAPíTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA donde donde y es la coordenada coordenada del elemento elemento de área área dA relativa relativa al sistema sistema coordenado . tanto. Por la Ec.-x x Ix' '---------x = = Ix o o x + dy A 2 Momento de inercia respecto al al eje eje y En términos términos del sistema sistema Momento inercia respecto coordenado xy. Sustituyendo Sustituyendo la coordenada esta expresión expresión en la ecuación ecuación (8. cha es igual a cero. la segunda segunda integral integral a la derecha derecha es cero. A. + d.--x' dy x' '-----------1.8 Teorema Teorema de los ejes ejes paralelos paralelos para para el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje eje x. = =i Ix = i (y')2 (y')2 dA (y' + d y)2 )2 dA = 2dy + 2d y i y' dA idA. = i (x')2 dA + 2dxx i x' dA + i¡ idA. x'y'.8).10) (8. xy. donde y' y coordenada de dA relativa relativa al sistema sistema coordenado coordenado x'y'. el momento momento de inercia inercia de A respecto respecto al eje y es coordenado 2 t. Figura Figura 8.12) (8. y y y' y' y y A r. De acuerdo acuerdo con la ecuación ecuación (8. donde y' es coordenado xy. Relaciona Relaciona el momento mento de inercia inercia de A respecto respecto al eje centroidal centro idal x' x' con el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje x paralelo paralelo (Fig..11) (8.A.jimdo.7(b) vemos que y = = y' y' + d d. paralelos.8).8). = = i x dA = i (x' +d +dxx )2dA Iy dA = )2dA (x')2dA idA.

9b). Por Por ejemplo.com/ . triángulo.8.13) (8..2 Momento polar polar de de inercia inercia El teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para el Momento momento polar polar de inercia inercia es momento I I lo = J¿ 16 + (d.13) donde d es la distancia distancia del origen origen del sistema sistema coordenado coordenado x'y' xy' al origen origen donde sistema coordenado coordenado xy. ejemplo.. (8. y ~_x ~ (a) (a) Figura 8.9(a).2 TEOREMAS DE DE LOS EJES EJES PARALELOS 395 395 8. +d.)A + d.. . 8.. UsanUsancircular. 8.+----x' (e) http://carlos2524. Ésta recorte circular. (b) Las (e) Determinación Determinación (l. un semicírculo semicírculo y un recorte 8.2 Y Y3 respectivamente (Fig.h. (d. del sistema Cómo usar usar el teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para determinar ¿Cómo determinar los momentos de inercia inercia de un área área compuesta? compuesta? Digamos Digamos que se quiere quiere demomentos terminar el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje y del área área de la figura figura terminar Ésta se puede puede dividir dividir en un triángulo. x y y y y y y 2 d O ~-------L---------x x 3 ~------~~-------x x (b) y y y' y' ~-----------------x x ~+--.2 1.9 Figura Área compuesta compuesta. el momento momento mento inercia de la parte parte 2 (el semicírculo) semicírculo) respecto respecto al eje y es (Fig. .x' . Jo A.9c) de inercia Uyh = Uy'h + (dx)ªA2.jimdo. (a) Área Las tres tres partes partes del área área. 3 respectivamente teorema de los ejes paralelos paralelos para para Iy podemos podemos determinar determinar el modo el teorema mento de inercia inercia de cada cada parte parte respecto respecto al eje y.)A = J¿ 16 +d + d22 A. que llamaremos llamaremos partes partes 1.. (c) de (J"h..

Una Una vez que se ha efectuado efectuado el cálculo cálculo para para cada cada algunas parte. del área compuesta. Sumar partes obtener el momento momento de inercia (o reste en caso de un recorte) para para obtener compuesta. facilidad. Determine mo2. simple. Observe En ejemplo siguiente aplicamos el teorema teorema de los ejes paralelos En el ejemplo siguiente aplicamos paralelos a un ejemplos que muestran muestran cómo cómo deterárea simple. Luego Luego presentamos presentamos dos ejemplos minar los momentos momentos de inercia de áreas compuestas. Seleccionar partes cuyos momentos momentos de inercia se conozcan conozcan o se puedan determinar con puedan determinar cuyos facilidad.jimdo. Determinar los momentos momentos de inercia inercia de las partes. Determinar Determine el momento de inercia de cada parte términos de un sistema coordenamento parte en términos sistema coordenacentroide de la parte parte y luego use el do paralelo paralelo con su origen en el centroide teorema de los ejes paralelos determinar el momento momento de inercia teorema paralelos para para determinar términos del sistema sistema coordenado coordenado dado. circular. partes. Sume Sume los momentos momentos de inercia de las partes 3. Observe que se debe restar restar el momento momento de inercia inercia del recorte recorte circular.com/ . partes. = (/y)1 + (/yh . La determinación La determinación minar momento de inercia de un área compuesta términos de un sistema compuesta en términos sistema del momento coordenado pasos: coordenado específico específico consta consta de tres pasos: Seleccionar las partes. Trate de dividir dividir el área compuesta compuesta en partes 1.(/yh. i. resultados. en términos Sumar los resultados. http://carlos2524.396 396 CAPíTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE INERCIA INERCIA CAPíTULO apéndice B están están deben determinar determinar los valores valores de (/y')2 (1y')2 y (dx)2' Se deben )2' En el apéndice tabulados los momentos momentos de inercia inercia y las posiciones centroides de tabulados posiciones de los centroides algunas áreas áreas simples. el momento momento de inercia inercia del área área compuesta compuesta es parte. compuestas.

3 11------------..10 T bl2 •• h/2 b x' 'I-X El momento de inercia respecto al eje y es El producto de inercia es El momento polar de inercia es lo = l~ + d2 A = 112 (bh 3 + hb3) + [ (~b J + (~h J}bh) = ~ (bh3 + hb3)... Ix'Y" = O Y Fa = Ti. B.) Determine sus momentos de inercia con respecto al sistema coordenado xy. Iy' = ~hlJ3. (Véase el Ap.. Podemos utilizar los teoremas de eje-paralelo para determinar los momentos de inercia de A en términos del eje coordenadoxy.jimdo. SOLUCiÓN Las coordenadas del centroide con respecto al sistema coordenado xy son d. ~ b/2.. I El sistema coordenado xy' tiene su origen en el centroide del área y es paralelo al sistema coordenado xy. 3 COMENTARIO Observe que Jo también se pudo haber determinado usando la relación http://carlos2524..com/ . dy = h/2.2 TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS 397 . El momento de inercia respecto al eje x es 11~ __ Figura 8... y y' Los momentos de inercia del área rectangular de la figura 8..10 con respecto al sistema coordenado xy' son Ix' = TIbh3..8. -------------1 ESTRATEGIA Ejemplo 8.(bh3 + hb3).

V (.2 determinamos Ixy para cada una de las partes.A(pie4) Parte 1 Parte 2 2 0. Véase el problema 8.33 + 0.com/ .00pies4• y' La suma de las áreas es A = Al + A2 = 6 piel. El producto de inercia del área compuesta es y Tabla 8. En el apéndice: B aparecen los momentos de inercia de las partes rectangulares en términos de esos sistemas coordenados. b).67 = 22. http://carlos2524._!22_ V 11 . y siempre habrá varias maneras de hacerlo.11. - 0.5 pie-- n _[l.5 (1)(4) (2)(1) Ix'y" O O Ixy = Ix'y" + dxdyA(pie4) 4 Parte 1 Parte 2 0. Repitiendo este procedimiento. Tabla 8.5 2 2 2éb¡' ·'2 COMENTARIO ~ x' 0. = Ix' + d.33 0.1 y Figura 8. de las partes. en la tabla 8.398 CAPíTULO 8 MOMENTOS DE INERCIA Ejemplo 8. Determinación de los momentos de inercia de las partes Para cada parte incluimos un sistema coordenado xy' con origen en el centroide de la parte (Fig. y 1 = (Ix») + (Ixh = 21. Luego usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia de cada parte respecto al eje x (Tabla 8. - '4 1.24.91 pies.5pie -x (b) Sistemas coordenados paralelos x'y' y xy con orígenes en los centroides Los momentos de inercia no dependen de cómo se divide un área compuesta en partes.67 2 Suma de los resultados pecto al eje x es I.11 I Determinación de los momentos de inercia de las partes respecto al eje x A(pie2) dy(pie) Ix' (pie") I. SOLUCiÓN Selección de las partes Podemos determinar los momentos de inercia subdividiendo el área en las partes rectangulares 1 y 2 de la figura (a).4 Determine Ix.2 Determinación de los productos de inercia de las partes con respecto al sistema coordenado xy dx(pie) dy(pie) A (pie2) 2 0. donde dividimos de manera distinta el área compuesta de este ejemplo. por lo que el radio de giro respecto al eje x es k.5 (1)(4) (2)(1) {z (1)(4)3 {z(2)(V 21. El momento de inercia del área compuesta res- '--~'------' -x (a) División del área en los rectángulos I y 2.1). kx e Ixy para el área compuesta de la figura 8.jimdo.

2 TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS 399 ---------·-----1 Determine Iy Ejemplo 8. Tabla 8. = 8 3. Y ky para el área compuesta de la figura 8. (rnm) A (mm") (120)(80) ~n(40)2 ti (20)2 Iy' (mm") Iy = Iy' + d... x' por lo que el radio de giro respecto al eje y es 7.8 ) (40) 4 8 9n ~n(20)4 + 4(40) 3n 120 X 1.3 Determinación de los momentos de inercia de las partes d.608 4.822 x 107 Suma de los resultados pecto al eje y es El momento de inercia del área compuesta res- y y' El área total es y !----(d)3-----¡ y' /~3 '---------+(-1 'rll.744 X (mm") 107 107 ----~ . y Figura 8.. X' Parte 1 Parte 2 Parte 3 120 60 12 (80)(120)3 (n.\\-t--x.12. http://carlos2524.jimdo.3 usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia de cada parte respecto al eje x. En la tabla 8.. un semicírculo y un recorte circular.com/ . a)..• I----'~--+----x.8.086 x 10 7 V rnm.A 4.2 y 3. 2 Y 3 (Fig. a los que llamamos partes 1.5 1-----------...530 X 10 -------.3 4 1. Determinación de los momentos de inercia de las partes En el apéndice B se incluyen los momentos de inercia de las partes con respecto a los sistemas coordenados x'y' y la localización del centroide de la parte semicircular.12 I x SOLUCiÓN Selección de las partes Dividimos el área en un rectángulo. (a) Partes 1.

es decir.14 Una viga es una barra de un material que soporta cargas laterales. dy (mm) A (mrrr') (200)(40) (40)(120) (200)(40) Ix' (mm") 12(200)(40)3 12(40) (120)3 12(200)(40)3 l.13 El momento de inercia de la viga I respecto al eje x es 3.2 mm 1 L ~144.60 X 107 mm'.4 x' (b) Sistemas coordenados paralelos x'y' con orígenes en los centroides de las Determinación de los momentos de inercia respecto al eje x de cada parte.06 veces el de la sección transversal cuadrada de igual área.14 se muestran dos tipos comunes de vigas que soportan una carga lateral F. ~ ¡-L~gJ-J 40mm 200mm y x Sección transversal de viga I Podemos dividir el área en partes rectangulares (Fig.6 Aplicación a la ingeniería y Diseño de una viga x 144. SOLUCiÓN Sección transversal cuadrada De acuerdo con el apéndice B.58 5. CONSIDERACIONES DE DISEÑO Figura 8. A (rnm") (a) Viga simplemente apoyada. el momento de inercia de la sección cuadrada respecto al eje x es ~ ¡120mm 40mm t.2)3 12 = 3.L---1----X ---j¡Jío'It--x. partes. usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar los momentos de inercia respecto al eje x (Tabla 8. y.13 son diferentes opciones de la sección transversal de una viga (una viga con la segunda sección transversal se denomina viga 1). y' 2 .4). y' x' y. La viga con pasado- http://carlos2524.2)(144.2--1 mm y Las áreas iguales de la figura 8... cargas perpendiculares al eje de la barra.400 CAPíTULO 8 MOMENTOS DE INERCIA Ejemplo 8. a).. Incluyendo sistemas coordenados x'y' con orígenes en los centroides de las partes (Fig. b)..jimdo.23 x 107 0. En la figura 8. Su suma es Figura 8. Parte 1 Parte 2 Parte 3 80 O -80 5. = Ix' + d. x' .com/ . Tabla 8. = x ~(144. y' y. Compare sus momentos de inercia respecto al eje x.----If----x (a) División en partes de la sección transversal de la viga 1.23 X 107 107 X (b) Viga en voladizo.

48 8. están están configuraconfiguramo en los pasos para tener tener grandes grandes momentos momentos de inercia. Los números números indican indican las razones razones del de la figura momento de inercia inercia Ix al valor de Ix de la sección transversal transversal sólida sólida cuadrada. delgadas. debe ser rígida rígida o resistente resistente a la flexión para para soportar soportar las cargas. Esto Esto explica la forma forma de las secciones transversales transversales de las vigas reales.\ . centroide. cargas.17 Figura 8. Se puede puede demostrar demostrar que R = ~' ~' donde donde Ix es el momento momento de inercia inercia de la sección transversal transversal de la vi- Figura Figura 8. versal es simétrica simétrica respecto respecto al eje y y el origen origen del sistema sistema coordenado coordenado se ubica ubica en su centroide. y y tubular cuadrada cuadrada de paredes paredes (a) Viga tubular delgadas.2 8. extremos.jimdo. http://carlos2524. La viga de la figura figura 8. Estabilización de las paredes paredes con un (e) Estabilización IIJ 11 relleno.> y . Una Una solución solución común común para para lograr lograr un gran gran momento momento métricamente inercia en una una viga relativamente relativamente ligera y evitar evitar su falla por por pandeo pandeo es de inercia estabilizar sus paredes paredes rellenando rellenando la viga con un material material ligero. área. deflexione. pero paredes son tan tan delgacon la misma pero sus paredes pueden "pandearse" "pandearse" (Fig. la magnitud magnitud que pares. Si la viga es de un material material estructural estructural homogéneo homogéneo como como el acero y está sometida sometida a pares pares en sus extremos extremos (Fig. b). incrementa. aumenta.17(a) tiene de inercia un valor valor de Ix que es cuatro cuatro veces mayor mayor que el de la viga sólida sólida cuadrada cuadrada misma área área en su sección transversal. (Esta (Esta ecuación ecuación vale sólo si M M es lo bastante pequeño p