Pearson Educación

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Anthony Bedford Bedford Anthony
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Fowler Wallace Fowler
University 01 Texas (Austin) (Austin) The University
Versión en español español de Versión José E. de la Cera Cera Alonso Alonso . José Universidad Autónoma Universidad Autónoma Metropolitana Metropolitana Unidad Azcapotzalco, Unidad Azcapotzalco, México México Con la colaboración colaboración de Con Antonio Martín-Lunas Martín-Lunas Antonio Universidad Aut1foma Universidad Aut1foma Metropolitana Metropolitana Unidad Aztlflflfltza/co, Unidad AztlflflfJtza/co, México México

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MÉXICO· ARGENTINA· BRASil.· COLOMBIA· COSTA RlCA· CHILE ESPAÑA' GUATEMALA· PERÚ· PUERTO RICO· VENEZUELA

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Datos de catalogación bibliográfica
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BEDFOR BEDFOR y FOWLER FOWLER

Estádistica Estádistica

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Addison Addison Wesley Wesley Longman Longman de México, México, c:v. S.A. de c.Y. ISBN: ISBN: 968-444-398-6 968-444-398-6
Materia: Universitarios Universitarios Materia:

Formato: Formato: 20 x 25.5 25.5

Páginas: Páginas: 624 624

Versión en español español de la obra obra titulada titulada Engineering Engineering Mechanics: Statics, de A. Bedford Bedford y W. L. Fowler, publicada publicada Versión Mechanics: Statics, L. Fowler, originalmente Publishing originalmente en inglés inglés por por Addison-Wesley Addison-Wesley Publishing Company, Company, Reading, Reading, Massachusetts, Massachusetts, E.U.A., E.U.A., © 1996 por por Addison-Wesley Publishing Addison-Wesley Publishing Company, Company, Inc.

Esta edición edición en español español es la única única autorizada. autorizada. Créditos Créditos de fotografias: fotografias:
Portada' Portada Capítulo Capítulo 1

Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo

Medford Medford Taylor/Superstok Taylor/Superstok Introducción: Introducción: Mark Mark Segal/Tony Segal/Tony Stone Stone Images/Chicago Images/Chicago Inc.; Photography 1.3 Dennis Dennis Mithcell/Allsport Mithcell/Allsport Photography Inc. 3.1 (a) ITAR-TASS; ITAR-TASS; 3.1 3.1 (b): Tom Pantages; Pantages; 3.23 NASA. NASA. 3.1 3 6.3 Brownie Brownie Harris/ Harris/ The Image Image Bank; 6.15 Marshall Marshall Henrichs; Henrichs; 6 6.1-7 6.1-7Pierre Pierre Berger/Photo Berger/Photo Researchers, Researchers, Inc.; 6.19 Marshall Marshall Henrichs. Henrichs. 9.21 9.21 Werner Werner Dietrich/The Dietrich/The Image Image Bank; 9.25 G+J Images/The Images/The Image Image Bank; Bank; 9 9.25 (a) Steve Steve Niedorf/The Niedorf/The Image Image Bank. Cortesía de Uzi Landman; Landman; 10.19 (a) cortesía cortesía de SKF Industries. Industries. 10 10.4 Cortesía

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por Addison Addison Wesley Wesley Iberoamericana, Iberoamericana, S.A. © 1996 por

D.R. D.R. © 2000 por por ADDISON ADDISON WESLEY WESLEY LONGMAN LONGMAN DE DE MÉXICO, MÉXICO, SA SA DE DE C.V. C.V. Cuatro No. 25, 2° piso piso Calle Cuatro Fraco. Industrial Industrial Alce Alce Blanco Blanco Naucalpan de Juárez, Juárez, Estado Estado de México México 53370 Naucalpan
Cámara Naciona~ Nacional de la Industria Industria Editorial Editorial Mexicana, Mexicana, Registro Registro No. 1031. Cámara Reservados todos todos los derechos. derechos. Ni la totalidad totalidad ni parte parte de esta publicación publicación pueden pueden reproducirse, reproducirse, registrarse registrarse o Reservados transmitirse, por por un sistema sistema de recuperación recuperación de información, información, en ninguna ninguna forma forma ni por por ningún ningún medio, medio, sea electrónico, electrónico, transmitirse, mecánico, fotoq fotoquímico. magnético o electroóptico, electroóptico, por por fotocopia, fotocopia, grabación grabación o cualquier cualquier otro, permiso previo previo uímico, magnético otro, sin sin permiso mecánico, por escrito escrito del editor. editor. por El préstamo, préstamo, alquiler cualquier otra otra forma forma de cesión cesión de uso de este ejemplar ejemplar requerirá requerirá también El alquiler o cualquier también la autorización autorización . del editor editor o de sus representantes. representantes.

ISBN 968-444-398-6
Impreso en Mexlco~ México. P Printed Impreso ri~ted in Mexico. Mexico.

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EdiIofIaIProgre$O,SAdeC.V. Eá10rIaI Progre$O. $.A. de Na~ 248, Col. Sta. Mil. la Ribera, Na~248,CoI.Sta.Ma.IaRibera. DelegiJciónCUIIlkllemoe,Uéxioo,064OO,nF. DelegaclónCUlut'llemoe.Mbk:a.064OO,nF. Tot:~7·734t TeI ~ S<l7.13-O( Fu:5041-o&-15 Fu:5ot 1-(l&.15 e-maII:~OInlosel.nat.mx e-maiI:~OInbsel.nat.mx

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SOBRE LOS AUTORES

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autores Sobre los autores

Anfhony Bedford Anfhony Bedford

ingeniería aeroespacial aeroespacial e ingeniería ingeniería es profesor profesor de ingeniería mecánica en la University University of of Texas en Austin. Austin. Obtuvo Obtuvo su licenciatura licenciatura en la mecánica of Texas en Austin, Austin, su grado grado de maestría maestría en el California California InstiUniversity of tute ofTechnology, y su doctorado doctorado en la Rice University University en 1967. Adquirió Adquirió tute ofTechnology, experiencia industrial industrial en la Douglas Douglas Aircraft Aircraft Company Company y en TRW TRW Systems, experiencia Austin desde 1968. 1968. y ha sido profesor profesor en la University University of of Texas en Austin actividad profesional doctor Bedford educaLa principal principal actividad profesional del doctor Bedford ha sido la educainvestigación en ingeniería ingeniería mecánica. mecánica. Es autor autor y coautor coautor de mución y la investigación artículos científicos científicos sobre sobre mecánica mecánica de materiales materiales compuestos compuestos y de --------------chos artículos -- - - - - - - - - - - - libros, Hamilton's Continuum Mechanics dos libros, Hamilton's Principie Principie in Continuum Mechanics e Introduction Introduction to Elastic Ha desarrollado desarrollado cursos para estudiantes de lO Elastic Wave Propagation. Propagation. Ha para estudiantes licenciatura y de posgrado mecánica, y se le premió General licenciatura pos grado en mecánica, premió con el General Dynamics Teaching Teaching Excellence Award. Award. Dynamics El doctor doctor Bedford Bedford es ingeniero ingeniero profesional miembro de la Acoustical Acoustical profesional y miembro of America, America, de la American American Society for Engineering Engineering Education, Education, Society of American Academy Academy of of Mechanics Mechanics y de la Society for Natural Philode la American Natural Philosophy. sophy.

Wallace L. Fowler ingeniería en el departamento departamento de inWallace L. Fowler es profesor profesor de ingeniería geniería aeroespacial aeroespacial e ingeniería ingeniería mecánica mecánica de la University University of of Texas en geniería Austin. El doctor doctor Fowler Fowler obtuvo obtuvo sus grados grados de licenciatura, licenciatura, maestría maestría y Austin. doctorado en la University of Texas en Austin, donde ha sido profesor doctorado University of Austin, en donde profesor Durante 1976 1976 fue miembro miembro del personal académico de la Unidesde 1966. Durante personal académico States Air Force Force Pilot Pilot School, School, Edwards Edwards Air Force Force Base, California, California, ted States yen visitante en la United United States States Air Force Force Acayen 1981-1982 fue profesor profesor visitante 1991 ha sido director director del Texas Space Grant Grant Consortium. Consortium. demy. Desde 1991 enseñanza e investigación investigación del doctor doctor Fowler Fowler son la dinámidinámiLas áreas de enseñanza mecánica orbital orbital y el diseño diseño de vehículos para espaciaca, la mecánica para misiones misiones espaciaautor y coautor coautor de muchos muchos artículos artículos técnicos sobre sobre optimación optimación de les. Es autor trayectorias y sobre sobre dinámica dinámica de posición; también muchos muchos trayectorias posición; ha publicado publicado también ingeniería. Ha Ha recibido artículos sobre teoría teoría y práctica práctica de la enseñanza enseñanza de la ingeniería. numerosos premios enseñanza, entre entre los que se cuentan cuentan el Chancellor's Chancellor's numerosos premios de enseñanza, Council Outstanding Outstanding Teaching Teaching Award, General Dynamics Dynamics Teaching Teaching ExCouncil Award, el General Award, el Halliburton Halliburton Education Education Foundation Foundation Award Award of of Excellencellence Award, AIAA-ASEE Distinguished Distinguished Aerospace Aerospace Educator Educator Award. ce y el AIAA-ASEE Award. doctor Fowler Fowler es ingeniero ingeniero profesional, miembro de muchas muchas sociedasociedaEl doctor profesional, miembro American Institute Institute of of Aeronautics Aeronautics and Astronautics Astronautics y des técnicas y del American American Society for Engineering Engineering Education. de la American Education.

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PREFACIO PREFACIO

Prefacio Prefacio
Durante Durante veinticinco veinticinco años hemos hemos impartido impartido el curso curso introductorio introductorio de dos semestres mecánica. Durante semestres de ingeniería ingeniería mecánica. Durante ese tiempo, tiempo, los estudiantes estudiantes nos han manifestado con frecuencia frecuencia que pueden entender la exposición exposición de la han manifestado pueden entender materia dificultad para comprender el libro libro de para comprender materia en clase, pero pero que tienen tienen dificultad texto. Este comentario comentario nos indujo indujo a examinar examinar lo que hace el profesor profesor en texto. aula que difiere difiere de la presentación tradicional de los libros libros de texto, texto, el aula presentación tradicional y la conclusión conclusión obtenida obtenida fue la redacción libro. Nuestro redacción de este libro. Nuestro procediprocedimiento es presentar material como como lo hacemos Clase, utilizando presentar el material hacemos en CIase, utilizando más miento figuras y haciendo énfasis en la importancia importancia del análisis análisis visual minucioso minucioso figuras haciendo énfasis y la comprensión comprensión de los conceptos. conceptos. A lo largo largo del libro libro consideramos consideramos que estudiantes son nuestro auditorio. los estudiantes nuestro auditorio.

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Objetivos y temas temas Objetivos
Resolución de de problemas Aquí destacamos destacamos la importancia importancia crítica Resolución problemas Aquí crítica adquirir destreza destreza en la resolución ejemplos resuelde adquirir resolución de problemas. problemas. En los ejemplos enseñamos a los estudiantes estudiantes a pensar sobre los problemas antes de que tos enseñamos pensar sobre problemas antes empiecen a resolverlos. aplicables? ¿Qué se debe deempiecen resolverlos. ¿Qué principios principios son aplicables? terminar qué orden? orden? Las secciones llamadas llamadas Estrategia terminar y en qué Estrategia que preceden preceden todos los ejemplos ejemplos son para ilustrar este análisis análisis preliminar. a casi todos para ilustrar preliminar. Luego damos una descripción cuidadosa cuidadosa y completa completa de la solución, solución, mostrando mostrando una descripción damos menudo métodos métodos alternativos. alternativos. Finalmente, Finalmente, muchos muchos ejemplos ejemplos concluyen concluyen a menudo con una Comentarios que señalan señalan características características de la solución, solución, con una sección de Comentarios analizan o comparan comparan métodos métodos alternativos alternativos de solución, solución, o bien muestran muestran analizan maneras Nuestro maneras de verificar verificar las respuestas respuestas (véase el Ej. 5.8, pág. pág. 244). Nuestro objetivo es enseñar enseñar a los estudiantes estudiantes cómo cómo abordar abordar los problemas evaluar objetivo problemas y evaluar críticamente aquellos estudiantes estudiantes que nos críticamente los resultados. resultados. Además, Además, para para aquellos entienden el material material de clase pero saben cómo cómo empezar empezar pero que no saben dicen que entienden resolver los problemas tarea. les proporcionamos también breves seca resolver problemas de tarea, proporcionamos también Estrategia en algunos algunos problemas seleccionados. ciones de Estrategia problemas seleccionados. Visualización Uno elementos esenciales esenciales para tener éxito en la Visualización Uno de los elementos para tener resolución de problemas visualización, en especial el uso de diagramas diagramas resolución problemas es la visualización, cuerpo libre. En el aula, aula, el profesor dibujar un diagrama diagrama paso de cuerpo profesor puede puede dibujar paso cada uno y desarrollando desarrollando la solución solución en paraa paso, paso, describiendo describiendo cada uno de éstos y paradiagrama. Hemos Hemos hecho libro, es decir, hemos lelo con el diagrama. hecho lo mismo en este libro, hemos mostrado la misma misma secuencia secuencia de diagramas diagramas que usamos indicando mostrado usamos en clase, indicando claridad las relaciones entre ellos. Por Por ejemplo, ejemplo, en vez de simplemente simplemente con claridad relaciones entre mostrar un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, figura inicial con la mostrar libre, repetimos repetimos la figura parte aislada resaltada demás con una imagen menos menos intensa intensa (véase parte aislada resaltada y lo demás una imagen manera mostramos mostramos al estudiante estudiante exactamente exactamente el Ej. 3.1, pág. 88). De esta manera cómo aislar la parte convertirá en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. cómo parte que se convertirá Utilizamos colores colores para ayudar a los estudiantes estudiantes a distinguir distinguir y entender entender Utilizamos para ayudar diversos elementos elementos de las figuras. figuras. Usando manera consistente consistente los los diversos Usando de manera mismos colores colores para elementos particulares, como el azul para vectores mismos para elementos particulares, como para los vectores fuerza y el rojo tratado de hacer libro de fuerza rojo para para los pares,hemos pares, hemos tratado hacer que el libro entender por estudiantes (véase p. ej., ej., sea más fácil de leer y entender por parte parte de los estudiantes Además, el mayor mayor realismo ilustraciones en la Fig. 4.7, pág. 134). Además, realismo de las ilustraciones color ayuda ayuda a motivar motivar a los estudiantes estudiantes (véase las Figs. 4.16 y 4.17 de la color pág. 148 y las ilustraciones ilustraciones de los problemas largo del libro). libro). pág. 148 problemas a lo largo http://carlos2524.jimdo.com/

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Figura 4.7 Figura La fuer fuerza punto O. (a) La za F y el punto vector r del punto en (b) Un Un vector punto O al punto punto en acción de F. F. la línea línea de acción (e) El ángulo ángulo () ey distancia (c) y la distancia perpendicular perpendicular D. D.

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Énfasis en los principios Nuestro objetivo Énfasisen principios básicos básicos Nuestro objetivo principal principal en este libro es enseñar enseñar a los estudiantes estudiantes los conceptos conceptos y métodos métodos fundamentales fundamentales estática. Para Para entenderlos, entenderlos, los estudiantes estudiantes deben deben tener tener antes que nada nada de la estática. conocimiento de cómo se trabája trabaja con vectores: vectores. Ofrecemos Ofrecemos uri un un sólido conocimiento tratamiento completo completo del análisis vectorial vectorial elemental elemental que el profesor profesor puede puede tratamiento cubrir total total o parcialmente, parcialmente, dependiendo dependiendo de la preparación preparación de los estudianestudiancubrir Inmediatamente después presentamos presentamos los conceptos conceptos de equilibrio equilibrio y tes. Inmediatamente diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, de manera manera que los estudiantes estudiantes puedan puedan empede diagrama seguida a usarlos usados y adquieran adquieran confianza confianza a través través de aplicaciones aplicaciones zar en seguida relativamente sencillas sencillas.. Luego presentamos presentamos los conceptos conceptos de momento, momento, relativamente equivalentes de fuerzas y momentos. momentos. El resto del libro libro se par y sistemas equivalentes ocupa de las aplicaciones aplicaciones de estos conceptos conceptos. . Al analizar analizar cada cada aplicación aplicación ocupa destacamos de manera manera consistente consistente el papel papel central central que desempeñan desempeñan los destacamos conceptos de equilibrio equilibrio y de diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. Para Para ayudar ayudar a conceptos estudiantes a identificar identificar resultados resultados importantes, importantes, se hace énfasis en las los estudiantes ecuaciones clave (p. ej., ej., véase la pág. 24), y los conceptos conceptos analizados analizados en ecuaciones cada capítulo capítulo se refuerzan refuerzan volviéndolos volviéndolos a presentar presentar en un resumen resumen al final cada cada capítulo. capítulo. de cada Pensando como como ingenieros ingenieros La ingeniería ingeniería es una una disciplina disciplina apasioapasioPensando nante que requiere requiere creatividad creatividad e imaginación, imaginación, así como conocimientos conocimientos y nante una manera manera de pensar pensar sistemática. sistemática. En este libro libro tratamos tratamos de mostrar mostrar el una desempeña la mecánica mecánica dentro dentro del contexto contexto más amplio amplio de la papel que desempeña práctica de la ingeniería. ingeniería. Los ingenieros ingenieros de la industria industria y la Junta Junta para para práctica Acreditación de la Ingeniería Ingeniería y la Tecnología Tecnología (ABET, (ABET, Accrediting la Acreditación Accrediting Board Board for Engineering and Technology) Technology) fomentan fomentan en los profesores profesores la inclusión inclusión lor Engineering and primeras etapas etapas del currículo currículo de ingeniería. ingeniería. En muchos muchos del diseño en las primeras ejemplos y problemas problemas incluimos incluimos ideas sencillas sobre sobre diseño y seguride los ejemplos sacrificar el énfasis énfasis en la mecánica mecánica fundamental. fundamental. Muchos Muchos probleprobledad sin sacrificar mas se plantean plantean en función función de consideraciones consideraciones de diseño y seguridad seguridad (p. Problemas 6.24-6.26, 6.24-6.26, pág. 288); en algunos algunos casos se pide ej., véase los Problemas estudiantes que escojan escojan un parámetro parámetro de diseño de entre entre un conjunto conjunto a los estudiantes criterio especificado especificado (p. ej., ej., véase los de valores posibles con base en un criterio Problemas 5.69 y 5.70, pág. 237). Nuestros Nuestros estudiantes estudiantes han han respondido Problemas respondido positivamente a estos elementos elementos motivantes motivantes y han desarrollado desarrollado una una conpositivamente aplican esas ideas esenciales en la ingeniería. ingeniería. ciencia de cómo se aplican

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Características pedagógicas pedagógicas Características
nuestra experiencia experienciadocente consejos de muchos muchos colegas, Con base en nuestra docente y en consejos incluido varios aspectos aspectos pedagógicos pedagógicos para para ayudar ayudar a los estudiantes estudiantes hemos incluido aprender y a ampliar ampliar su perspectiva perspectiva de la mecánica. mecánica. a aprender para la resolución resolución de de problemas problemas ejemplos resuelEstrategia para Los ejemplos tos y los problemas problemas de tarea tarea constituyen constituyen la piedra piedra angular angular de u'f curso tos,! mecánica. A lo largo del libro proporcionamos proporcionamos descripciones descripciones de los de mecánica. métodos usados usados en los ejemplos, ejemplos, que los estudiantes estudiantes encontrarán encontrarán de utiliutilimétodos plantear y resolver los problemas. problemas. No damos damos recetas para para que los dad al plantear http://carlos2524.jimdo.com/

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estudiantes las sigan rígidamente; describimos líneas generales estudiantes rígidamente; más bien, bien, describimos análisis aplicables aplicables a una amplia gama gama de problemas, damos consejos consejos de análisis una amplia problemas, damos útiles y avisos sobre sobre dificultades dificultades comunes, comunes, que equivalen equivalen a la información información dada a nuestros estudiantes durante durante las horas consulta (p (p.. ej., véase dada nuestros estudiantes horas de consulta las págs. 87, 279 Y 355). Aplicaciones ejemplos y problemas Aplicaciones Muchos Muchos de nuestros nuestros ejemplos problemas son tomados tomados comprenden desde artículos artículos caseros famide la práctica práctica de la ingeniería ingeniería y comprenden liares hasta aplicaciones bastante exóticas de la ingeniería. hasta aplicaciones bastante exóticas ingeniería. Además, Además, los ejemplos titulados "Aplicaciones a la ingeniería" ingeniería" proporcionan estudios ejemplos titulados "Aplicaciones proporcionan estudios de casos más detallados detallados de diferentes diferentes ramas ramas de la ingeniería. ingeniería. Estos Estos ejemplos muestran muestran cómo cómo los principios aprendidos en el texto directamente principios aprendidos texto son directamente aplicables a problemas actuales y futuros ingeniería. Nuestra aplicables problemas actuales futuros de la ingeniería. Nuestra meta ayudar a los estudiantes estudiantes a ver la importancia importancia de la mecánica es ayudar mecánica en esas aplicaciones y motivarlos para que la aprendan aprendan (véase, p. ej., ej., págs. 92, aplicaciones motivarlos para 282 y 408). Problemas con con computador computador Las encuestas encuestas indican indican que la mayor Problemas mayor parte algún uso de los computadores, computadores, pero parte de los profesores profe~ores hace algún pero no hay consenso sobre sobre la manera deberían hacerlo. damos al consenso manera en que deberían hacerlo . Nosotros Nosotros damos profesor la oportunidad iniciar a los estudiantes estudiantes en las aplicaciones aplicaciones de profesor oportunidad de iniciar ingeniería sin imponer imponer una la mecánica mecánica en ingeniería una metodología metodología particular. particular. Las llamadas "Ejemplos "Ejemplos con computador" computador" contienen contienen ejemplos ejemplos y secciones llamadas problemas adecuados al uso de una calculadora programable problemas adecuados una calculadora programable o de un computador ej., págs. 110 110 y 264). El profesor computador (véase, p. ej., profesor puede puede escoger cómo deben resolver los estudiantes estudiantes esos problemas: cómo problemas: usando usando un lenguaje de programación, ambiente de alto nivel para programación, una una hoja hoja de cálculo o un ambiente para la resolución de problemas. independientes y autocontenidas. autocontenidas. solución problemas. Esas secciones son independientes de capítulos capítulos Comenzamos Comenzamos cada cada capítulo capítulo con una ilustraPrincipio de una ilustraaplicación de las ideas estudiadas estudiadas en el capítulo, capítulo, ción que muestra muestra una una aplicación escogiendo objetos objetos familiares familiares a los estudiantes estudiantes. . Al mostrar a menudo menudo escogiendo mostrar a estudiantes cómo cómo los conceptos conceptos de este curso curso se relacionan los estudiantes relacionan con el diseño y funcionamiento objetos familiares, familiares, ellos pueden empezar a apreciar apreciar funcionamiento de objetos pueden empezar importancia y lo atractivo ingeniería como como carrera carrera (véase págs. la importancia atractivo de la ingeniería págs . 1, 272 y 438).

Compromiso con con los estudiantes estudiantes y profesores Compromiso profesores
Hemos asegurar la exactitud exactitud de este libro. Hemos tomado tomado precauciones precauciones para para asegurar libro. Los revisores examinaron examinaron cada cada parte detectar posiparte del manuscrito manuscrito tratando tratando de detectar bles errores errores. . Cada Cada uno de nosotros asegurarnosotros resolvió resolvió los problemas problemas para para asegurarnos de que sus respuestas correctas y que los problemas respuestas fuesen correctas problemas tuvieran tuvieran un nivel apropiado apropiado de dificultad dificultad. . James examinó el texto comcomJames Whitenton Whitenton examinó pleto en busca errores que se pudieran introducido durante durante el busca de errores pudieran haber haber introducido oroceso tipográfico. oroceso tipográfico. Cualesquiera errores errores son responsabilidad autores. . Damos Cualesquiera responsabilidad de los autores Damos la bienvenida comunicados de estudiantes estudiantes y profesores errores venida a los comunicados profesores respecto respecto a errores dirección es Department o partes partes que puedan puedan ser mejoradas. mejoradas. Nuestra Nuestra dirección Department of Aerospace Aerospace Engineering Engineering and Engineering Engineering Mechanics, Mechanics, University University of dirección electrónica electrónica es Texas at Austin, Austin, Austin, Austin, Texas 78712. Nuestra Nuestra dirección bedford@aw.com. bedford@aw.com. http://carlos2524.jimdo.com/

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Suplementos de software
Edición para estudiantes de Working Model® El software Working Model" (Knowledge Revolution, Inc.) es un programa de modelado y simulación que permite al estudiante visualizar problemas de ingeniería. El programa calcula la interacción de fuerzas sobre un cuerpo (u objetos), anima los resultados y proporciona datos de salida como fuerza, momento, velocidad, aceleración, etc. en forma digital o gráfica. La edición estudiantil de este potente programa lo hace accesible a estudiantes de los primeros semestres. Está disponible tanto para Windows como para Macintosh. Contacte al representante de Addison- Wesley de su ciudad para mayor información (véase pág. ii). Simulaciones con Working Mode/® Existe un disquete con aproximadamente 100 problemas y ejemplos del texto listos para trabajar con ellos en Working Model". Estas simulaciones se han elaborado para permitir al estudiante cambiar variables y ver los resultados. El estudiante explora diferentes situaciones físicas motivado por la duda de "qué pasaría si... " y, así, desarrolla una agudeza conceptual más profunda que la adquirida con la sola resolución cuantitativa de los problemas. Para obtener una copia gratuita de este disquete, escriba a Addison- Wesley Iberoamericana (véase pág. ii).

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Reconocimientos
Agradecemos a nuestros profesores, colegas y estudiantes lo que hemos aprendido sobre la mecánica y su enseñanza. Muchos colegas revisaron el manuscrito y compartieron generosamente sus conocimientos y experiencia para mejorar nuestro libro. Ellos son:
Edward E. Adams Michigan Technological University Jerry L. Anderson Memphis State University James G. Andrews University 01 Iowa Robert J. Asaro University 01 California, San Diego Leonard B. Baldwin University 01 Wyoming Gautam Batra University 01 Nebraska Mary Bergs Marquette University Donald Carlson University 01 IIIinois Mitsunori Denda Rutgers University Ali Iranmanesh Gadsden State Community College David B. Johnson Southern Methodist University E.O. Jones, Jr. Auburn University Serope Kalpakjian llIinois Institute 01 Technology Kathleen A. Keil California Polytechnic University, San Luis Obispo Seyyed M. H. Khandani Diablo Valley College Charles M. Krousgrill Purdue University William M. Lee U.S. Naval Academy

Craig Douglas University 01 Massachusetts, Lowell S. Olani Durrant Brigham Young University Robert W. Fitzgerald Worcester Polytechnic Institute George T. Flowers Auburn University Mark Frisina Wentworth Institute Robert W. Fuessle Bradley University William Gurley University 01 Tennessee, Chattanooga

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PREFACIO Major Robert M. Carpenter Point Military Academy Douglas Carroll University of Missouri, Rolla Namas Chandra Florida State University James Cheney University of California, Davis Ravinder Chona Texas A&M University Anthony DeLuzio Merrimack College K. Madhaven Christian Brothers College Gary H. McDonald University of Tennessee James McDonald Texas Technical University Saeed Niku California Polytechnic State University, San Luis Obispo James O'Connor University of Texas, Austin Samuel P. Owusu-Ofori North Carolina A&T State University John Hansberry University of Massachusetts, Dartmouth James Hill University of Alabama Allen Hoffman Worcester Polytechnic Institute Edward E. Hornsey University of Missouri, Rolla Robert A. Howland University of Notre Dame David J. Purdy Rose-Hulman Institute of Technology Daniel Riahi University of IIIinois Robert Schmidt University of Detroit Robert J. Schultz Oregon State University Patricia M. Shamamy Lawrence Technological University Sorin Siegler Drexel University L. N. Tao ll/inois Institute of Technology Richard J. Leuba North Carolina State University Richard Lewis Louisiana Technological University Bertram Long Northeastern University V. J. Lopardo U.S. Naval Academy Frank K. Lu University of Texas, Arlington John Tomko Cleveland State University Mark R. Virkler University Of Missouri, Columbia William H. Walston, Jr. University of Maryland Reynolds Watkins Utah State University Norman Wittels Worcester Polytechnic Institute Julius P. Wong University of Louisville

Agradecemos particularmente a Eugene Davis, Serope Kalpakjian y Eric Sandgren la sugerencia de incluir muchos problemas basados en su amplio conocimiento de aplicaciones de la mecánica a la ingeniería. Agradecemos al personal de Addison- Wesley su amistad y generosa ayuda, especialmente a Bette Aarmson, Jennifer Duggan, Don Fowley, Joyce Grandy, Stuart Johnson, Laurie McGuire y Jim Rigney. Estamos muy agradecidos con nuestro editor David Chelton y con el artista J ames Bryant por haber llevado este trabajo más allá de nuestra modesta concepción. Agradecemos a nuestro presidente Richard Miksad su continuo apoyo, que hizo posible el proyecto. Por supuesto, agradecemos también a nuestras familias su valioso apoyo en todo momento.

Anthony Bedford y Wallace L. Fowler
Mayo de 1994 Austin, Texas

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Nota Nota acerca acerca de de la edición edición en español español
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mecánica, así como como la meta meta más elevada elevada de la ingeniería ingeniería La ciencia de la mecánica, -la -la aplicación aplicación de la tecnología tecnología para para beneficio beneficio de la humanidad-, humanidad-, es universal y trasciende trasciende los idiomas idiomas y las fronteras. fronteras. Así, nuestro nuestro libro libro va dirigido dirigido a todos todos los estudiantes estudiantes de ingeniería, ingeniería, aunque aunque algunas algunas aplicaciones aplicaciones yenfoyenfoques de la ingeniería ingeniería sean característicos característicos de diferentes diferentes regiones. regiones. En el sistema de la University University of of Texas tenemos tenemos la fortuna fortuna de contar contar con muchos muchos estudiantes de ingeniería ingeniería provenientes provenientes de México, México, América América Central Central y Sudaestudiantes mérica, y hemos hemos procurado procurado tener tener presentes enfoques e intereses intereses al escrimérica, presentes sus enfoques texto. Nuestro Nuestro traductor, traductor, Ing. José de la Cera, Cera, y el revisor revisor técnico, técnico, bir este texto. Antonio Martín-Lunas, Martín-Lunas, ambos ambos de la Universidad Universidad Autónoma Autónoma MetroMetroIng. Antonio politana, Unidad Unidad Azcapotzalco, Azcapotzalco, México, han han efectuado efectuado adaptaciones adaptaciones a politana, mejorar el libro libro en este aspecto. aspecto. Agradecemos Agradecemos mucho mucho sus contribucontribufin de mejorar sentimos complacidos complacidos y honrados honrados por por la traducción traducción de nuestro nuestro ciones y nos sentimos libro a la lengua lengua española. española. libro Anthony Anthony Bedford Bedjord y Wallace Fowler Fowler Septiembre de 1994 Septiembre Austin, Texas Austin,

Reconocimientos a los colaboradores colaboradores Reconocimientos de la edición edición en español español de
Addison-Wesley Iberoamericana Iberoamericana desea agradecer agradecer las valiosas valiosas aportacioaportacioAddison-Wesley profesores que evaluaron evaluaron esta obra obra durante durante la preparación preparación de nes de los profesores versión en español. español. Ellos fueron: fueron: Ing. Jaime Jaime Martínez Martínez Martínez Martínez (Univerla versión Nacional Autónoma Autónoma de México), Ing. Antonio Antonio Martín-Lunas Martín-Lunas (Unisidad Nacional versidad Autónoma Autónoma Metropolitana, Metropolitana, unidad unidad Azcapotzalco, Azcapotzalco, México), México), Fís. versidad Manuel Tienza Caballero Caballero (Universidad (Universidad Iberoamericana, Iberoamericana, México), Ing. Manuel B. Tienza Javier Arjona Arjona Báez (Instituto (Instituto Tecnológico Tecnológico y de Estudios Superiores de Javier Estudios Superiores Monterrey, campus campus Monterrey, Monterrey, México) y Dr. Luis Neri Vitela (Instituto (Instituto Monterrey, Tecnológico Estudios Superiores Superiores de Monterrey, Monterrey, campus campus Ciudad Ciudad de Tecnológico y de Estudios México). mismo, deseamos deseamos agradecer agradecer a los siguientes siguientes profesores profesores sus comentacomentaAsí mismo, rios:
Eduardo Benítez H. Luis Eduardo Universidad Nacional de Universidad Nacional Colombia Colombia Tomás Alberto Alberto del Carril Carril Tomás Universidad Nacional Universidad Nacional de Buenos Aires Buenos Aires Máximo Fioravanti Fioravanti Máximo Universidad Nacional Universidad Nacional de Buenos Buenos Aires Aires Carlos E. Muñoz Muñoz R. Carlos Pontificia Universidad Pontificia Universidad Javeriana Javeriana Santafé de Bogotá, Santajé Bogotá, Colombia Colombia José Navarro Navarro Solé José Escuela Técnica Superior Superior

de Ingenieros Ingenieros Industriales Industriales Barcelona, España España
Lanzier Efraín Efraín Torres Torres Lanzier Ortiz Ortiz Universidad Nacional Universidad Nacional Autónoma Autónoma de México México Alfredo Zatarain Zatarain T. Alfredo Universidad Autónoma Universidad Autónoma de Chapingo Chapingo Chapingo, México Chapingo, México

Sergio Díaz B. Universidad Simón Simón Bolívar Universidad Bolívar Caracas, Venezuela

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íNDICE GENERAL íNDICE

indice indice general general

Introducción 1 Introducción
1.1 Ingeniería y mecánica mecánica 2 1 . 1 Ingeniería Aprendizaje de la mecánica mecánica 2 1.2 Aprendizaje Resolución de problemas problemas 3 / Calculadoras Calculadoras y computadores computadores 3 / Resolución Aplicaciones a la ingeniería ingeniería 3 Aplicaciones Conceptos fundamentales fundamentales 1.3 Conceptos 4 Espacio y tiempo tiempo 4 / Leyes de Newton Newton 4 / Espacio Gravitación de Newton Newton 5 / Números Números 6 Gravitación

1.4 Unidades Unidades 7
Sistema internacional internacional de unidades unidades 7 / Sistema Sistema inglés de unidades unidades Sistema 8 / Unidades Unidades angulares angulares 8 / Conversión Conversión de unidades unidades 9

Vectores 2 Vectores

15
16

Operaciones y definiciones definiciones vectoriales vectoriales Operaciones 2. 1 Escalares Escalares 2.1
vectores y vectores 16 16

2.2 Cómo Cómo operar operar con con vectores vectores 16 16 2.2
vectorial 16 16 / Producto Producto de un escalar y un vector 18 18 / Suma vectorial 19 / Vectores unitarios 19 / Componentes Componentes Resta vectorial vectorial 19 unitarios 19 vectoriales 19 19 vectoriales

Componentes cartesianas cartesianas 24 Componentes
2.3 Componentes Componentes en dos dos dimensiones dimensiones 2.3 24 Operación con vectores por sus componentes componentes 24 / Vectores Vectores de Operación posición por sus componentes componentes 25 25 posición

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3 Sistemas bidimensionales de fuerzas 87 APLICACIONES A LA INGENIERÍA: INGENIERÍA: VUELO UNIFORME APLICACIONES UNIFORME 92 103 3.6 Producto cruz o producto vectorial 61 61 Definición 61 61 / Productos Productos cruz en función función de sus componentes Definición componentes 62 / Evaluación de un determinante determinante de 3 x 3 64 Evaluación 2.1 Tipos de fuerzas 78 78 3.1 Fuerzas gravitatorias gravitatorias 79 / Fuerzas Fuerzas de contacto Fuerzas contacto 79 diagramas de cuerpo libre 84 3.íNDICE GENERAL xi 2.5 Producto punto o producto escalar 52 52 Definición 52 / Productos Productos punto punto en función función de sus componentes Definición componentes 53 / Componentes Componentes vectoriales vectoriales paralela paralela y normal normal a una 53 una línea 54 2.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 103 EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS 110 110 Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas 115 115 117 117 http://carlos2524.7 Productos triples triples mixtos 65 65 2.4 Componentes en tres tres dimensiones 38 38 Magnitud componentes 39 / Magnitud de un vector vector en función función de sus componentes Coseno s directores directores 40 / Vectores de posición posición en función Cosenos función de sus componentes 41 41 / Componentes Componentes de un vector componentes vector paralelo paralelo a una una línea línea dada 41 41 dada vectoriales Productos vectoriales 52 2.jimdo.2 Equilibrio y diagramas 87 3.7 Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas 72 74 Fuerzas 3 Fuerzas 77 3.com/ .

jimdo.4 Pares 160 4.2 Aplicaciones bidimensionales 207 Soportes 207 / Diagramas cuerpo libre 211 Diagramas de cuerpo 211 / Ecuaciones Ecuaciones Soportes escalares de equilibrio equilibrio 212 escalares 5.5 Miembros sometidos a dos y tres fuerzas 256 Miembros fuerzas 255 / Miembros Miembros de tres fuerzas 256 Miembros de dos fuerzas EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR 264 Resumen capítulo Resumen del capítulo Problemas Problemas de repaso repaso 267 268 http://carlos2524.4 4 .3 Momento de una fuerza respecto a una línea 148 148 Definición definición 150 / Casos Casos Definición 149 / Aplicación Aplicación de la definición especiales 152 4.5 Sistemas equivalentes 171 171 4.1 Descripción bidimensional del momento 4.6 4.6 Representación de sistemas con sistemas equivalentes 176 176 Representación sistema por fuerza y un par Representación de un sistema por medio de una una fuerza par sistema con una 176 / Representar Representar un sistema una llave de torsión torsión 182 EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR 196 Resumen capítulo Resumen del capítulo Problemas Problemas de repaso repaso 198 198 200 Cuerpos en equilibrio equilibrio 5 Cuerpos 205 5.2 Vector de momento 134 134 121 122 Magnitud Sentido del momento Magnitud del momento momento 134 / Sentido momento 134 / Relación descripción bidimensional 137 / Teorema Teorema de Relación con la descripción bidimensional 137 Varignon 138 Varignon 138 4.xii íNDICE GENERAL de fuerzas y momentos momentos 4 Sistemas de 4.1 Ecuaciones de equilibrio 206 5.4 Aplicaciones tridimensionales 237 Soportes 237 / Ecuaciones equilibrio 241 Soportes Ecuaciones escalares de equilibrio 241 5.3 5 .com/ .3 Cuerpos estáticamente indeterminados 219 Soportes redundantes Soportes impropios impropios 222 Soportes redundantes 219 / Soportes APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: APLICACIÓN INGENIERÍA: DISEÑO POR FACTORES HUMANOS 224 5.

3 Teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus 374 Primer teorema 374 Primer teorema teorema 374 / Segundo Segundo teorema Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas Problemas de repaso repaso 379 380 8 Momentos Momentos de de inercia inercia Áreas Áreas 386 386 8.3 Método 289 6.1 Armaduras Armaduras 6. 2 Elementos 353 7.1 Centro id es 334 7.4 Armaduras Armaduras espaciales espaciales 6.íNDICE GENERAL GENERAL xiii Estructuras en equilibrio equilibrio 6 Estructuras 6.com/ .5 Bastidores Bastidores y máquinas máquinas 295 299 Análisis Análisis de los elementos elementos 300 Análisis de la estructura estructura completa completa 300 / Análisis EJEMPLOS EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR 326 Resumen Resumen del capítulo capítulo Problemas Problemas de repaso repaso 329 330 7 Centroides masa Centroides y centros centros de de masa 7 .3 Teoremas 7.1 Definiciones 386 Definiciones 385 385 Teoremas de los ejes paralelos paralelos 393 8.2 Método de las juntas juntas o nudos nudos 6.2 Elementos compuestos compuestos Áreas Centros de masa masa 355 Áreas 353 / Volúmenes Volúmenes y líneas 354 / Centros APLICACIÓN CENTROS DE MASA MASA DE VEHÍCULOS VEHÍCULOS APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: INGENIERÍA: CENTROS 364 7 .1 274 6. 2 Método 273 276 282 APLICACIÓN DISEÑO DE UN PUENTE PUENTE APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: INGENIERÍA: DISEÑO Método de las secciones secciones 6.jimdo.1 Centroides 333 Introducción Volúmenes 339 / Líneas Líneas 339 / Introducción 334 / Áreas Áreas 335 / Volúmenes Centros Centros de masa masa 343 343 7.2 Teoremas los ejes APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: APLICACIÓN INGENIERÍA: DISEÑO DISEÑO DE UNA UNA VIGA 400 http://carlos2524.

cortante y momento flector momento f1ector 463 Cargas distribuidas distribuidas en cables cables 471 471 9.2 Fuerzas Fuerzas y momentos momentos internos internos en vigas vigas 448 9 .4 Relaciones Relaciones entre distribuida. fuerza fuerza cortante entre carga carga distribuida.1 Teoría Teoría de de la la fricción fricción seca seca 504 504 10.3 Diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y momento momento f1ector flector 456 9.3 8.6 EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS 484 9.jimdo.7 Presión Presión 487 centro de presión presión 487 / Distribución Distribución de Definiciones de presión presión y centro Definiciones presión en un un líquido líquido en reposo reposo 489 presión Resumen del capítulo capítulo 498 Resumen Problemas de repaso repaso 500 Problemas 1O O Fricción Fricción 503 503 10 .5 Teorema Teorema de los ejes paralelos paralelos 424 Resumen del capítulo capítulo Problemas de repaso Problemas 434 434 434 9 Fuerzas distribuidas 439 439 9 9.4 Cuerpos Cuerpos simples simples 419 419 Barras esbeltas 419 419 / Placas delgadas 420 420 8.. 1 Cargas Cargas distribuidas distribuidas en una línea línea 440 9.com/ .1 Coeficientes de de fricción fricción 505 505 // Ángulos Ángulos de de fricción fricción 507 507 Coeficientes http://carlos2524.6 Cargas Cargas discretas discretas en cables cables 480 9.xiv xiv íNDICE GENERAL GENERAL íNDICE 8.5 Cargas Cargas uniformemente uniformemente distribuidas distribuidas a lo largo largo de una una línea Cargas horizontal 471 / Cargas Cargas uniformemente uniformemente distribuidas distribuidas en el cable 475 horizontal 9 .3 Ejes Ejes girados girados y y ejes ejes principales principales 407 407 Ejes Ejes girados girados 407 407 // Ejes Ejes principales principales 409 409 // Círculo Círculo de de Mohr Mohr 413 413 Masas 419 8.3 Diagramas 9.

íNDICE GENERAL xv 10.2 520 Cuñas 520 / Roscas 523 523 / Chumaceras Chumaceras 531 531 / Cojinetes Cojinetes de empuj( empuje Cuñas embragues 533 / Fricción Fricción en bandas bandas 540 y embragues APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: INGENIERÍA: BANDAS Y POLEAS APLICACIÓN EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR 543 543 548 Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas 551 551 553 11 Trabajo virtual y energía energía potencial 11 potencial 11.jimdo.com/ .2 Energía Energía potencial potencial 571 11.2 Aplicaciones Aplicaciones 10.1 Trabajo virtual virtual 558 11 .2 571 Ejemplos de fuerzas conservativas conservativas 571 571 / Principio Principio del trabajo trabajo Ejemplos virtual para conservativas 573 573 / Estabilidad Estabilidad del equilibrio equilibrio 573 573 para fuerzas conservativas virtual EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS 582 Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas 584 585 Apéndices Apéndices A Repaso de matemáticas matemáticas Repaso 587 Propiedades de áreas áreas y líneas líneas 590 Propiedades Propiedades de volúmenes volúmenes y cuerpos cuerpos homogéneos homogéneos Propiedades 592 B B e Respuestas Respuestas a los problemas problemas pares pares índice de de materias materias índice 604 604 594 594 http://carlos2524.1 Trabajo 557 557 Trabajo 558 / Principio Principio del trabajo trabajo virtual virtual 559 / Aplicación Aplicación a Trabajo estructuras 561 561 estructuras 11.

Sears. tiene 343 metros altura. edificio. lado. cada cada uno uno de sección cuadrada cuadrada con 75 pies por por lado. tiene 443 metros metros (1454 pies) de altura.jimdo. La estructuestructura de la Torre tubos de acero interconectados. Torre Sears. Estructura Estructura de acero acero tubo tubo en tubo tubo Esqueleto Esqueleto exterior exterior a base de vigas diagonales diagonales de acero acero' ' O O • • Centro Centro Hancock J ohn Hancock . cada cada viga abarca abarca 18 18 niveles. Torre Sears consiste consiste en 9 tubos interconectados.com/ . Center. t~rminada terminada en 1974. La estructura estructura del Hancock Hancock Center Center está reforzada reforzada con vigas de acero diagonales diagonales sobre sobre la fachada fachada del edificio. altura.343 metros metros (1127 pie) (1127 http://carlos2524. terminado terminado en 1968. y la Torre metros (1127 pies) de altura. que se levantan levantan a diferente altura altura y dan al edificio edificio su forma forma distintiva. distintiva.os de los edificios más altos del mundo mundo son parte parte del perfil perfil del horizonte horizonte de Chicago: Chicago: el John John Hancock Hancock Center.

son son dos soluciones soluciones al problema problema de resistir resistir las cargas cargas de viento viento y de gravedad gravedad sobre un gran gran edificio.Capítulo 1 11 1 Capítulo Introducción Introducción AS innovadoras innovadoras estructuras estructuras del John John Hancock Hancock Center ter y de la Torre Torre Sears. estructural. Durante Durante cada cada etapa etapa del diseño diseño de sobre un esas estructuras. los ingenieros ingenieros se basaron basaron en los principrincipios pios de la estática. estática. ambas ambas concebidas concebidas por por el ingeniero niero Fazlur Fazlur Kahn Kahn (1929-1982). Sears. Esta Esta ciencia ciencia constituye constituye el sustento sustento del arte arte del diseño diseño estructural. L L http://carlos2524.com/ . estructuras.jimdo. edificio.

desde hasta presas. construir construir y probar obLos probar los objetos que usamos. Con Con estos estos modelos modelos matemáticos. http://carlos2524. problemas. Cada enfrenta a nuevos se enfrenta nuevos problemas. experiencia. Cada generación generación de ingenieros ingenieros a las nuevas situaciones presenten. ejemplos.jimdo. Los resultados obtenidos en la mecánica mecánica elemental elemental se aplican aplican dimiento. estática. En En este este libro libro describimos describimos esos esos principios principios y damos damos ejemejemde los plos que muestran algunas de sus sus aplicaciones aplicaciones. mecánica es el estudio sus efectos. mecánica vuelven vuelven a trazar histórico de esas de la mecánica mecánica 1. predicen comportatos que predicen el comportamiento sus diseños. torias que transbordadores espaciales Los ingenieros ingenieros son son responsables responsables de diseñar. al estudiar estudiar dad en sus mecánicos originales. construirlos. plo. desde sillas sillas y afiladores afiladores de lápices lápices hasta autojetos que usamos.com/ . dinámica. Los Los ingenieros ingenieros civiles civiles y rectamente a muchos muchos campos mecánicos que que diseñan diseñan estructuras estructuras usan ecuaciones de equilibrio equilibrio obteniobtenimecánicos usan ecuaciones das por la estática. diseñar. 1 Ingeniería Ingeniería y mecánica 1 . automóviles aeronaves. los estudiantes mejor conceptos básicos como el equilibrio. usan las ecuaciones ecuaciones de movimovideterminan usan las miento contenidas contenidas en la dinámica. y ingerespuestas a cargas y los ingenieros aeroespaciales usan para predecir predecir las trayectrayecnieros aeroespaciales usan modelos modelos matemáticos matemáticos para torias que los transbordadores espaciales seguirán seguirán en su vuelo. presas. satélites. ideas.1 mecánica ¿Cómo se diseñan diseñan los los sistemas sistemas para sus características características antes antes de ¿Cómo para predecir predecir sus construirlos? Los Los ingenieros ingenieros confían confían en su su conocimiento conocimiento y experiencia.2 Aprendizaje Aprendizaje de La mecánica consiste en en principios amplios que que rigen comportamiento La mecánica consiste principios amplios rigen el comportamiento los cuerpos. los métodos analíticos y las analogías de la mecánica mecánica se fundamentales. nuestro objetivo es se resuelvan resuelvan problemas problemas similares nuestro objetivo ayudar a entender entender estos estos principios suficientemente bien aplicarlos ayudar principios suficientemente bien para para aplicarlos las nuevas situaciones que que se presenten. diseños. miento de sus modifican y los prueban antes Los ingenieros civiles usaron modelos matemáticos analizar -Ia Los ingenieros civiles usaron modelos matemáticos para para analizar la respuestas cargas de la estructura estructura de acero acero de la Torre Torre Sears Sears. matemáticos. Los Los estudiantes estudiantes de ingenieingeniepredecir el comportamiento de estos ría aprenden a analizar analizar y predecir comportamiento los sistemas sistemas ría aprenden predecir el comportamiento de los físicos mediante estudio de la mecánica. Por Por ejemejemencuentran virtualmente en todas todas las ramas ramas de la ingeniería. Deben Deben tener tener un conocimiento de la física física profundo conocimiento móviles y aeronaves. y dinámica. cuerpos. dinámica. la energía energía y la estabiliestabililos conceptos básicos de temas temas como dad aprendiéndolos aprendiéndolos sus contextos contextos mecánicos originales. un profundo que sustenta sustenta tales sistemas y deben deben poder que tales sistemas poder usar usar modelos modelos matemáticos matemáticos para para predecir comportamiento estos sistemas. la mecánica estudio de las fuerzas fuerzas y En nivel más más elemental. experimentos. Los resultados obtenidos rectamente campos de la ingeniería. sistemas. físicos mediante el estudio mecánica. Aunque esencial que que plos que muestran algunas Aunque es esencial similares a esos esos ejemplos. equilibrio. para producir producir nuevos nuevos diseños. los métodos analíticos las analogías encuentran virtualmente ingeniería. estática. construirlos? ingenio y la creatividad creatividad para diseños. miento La mecánica fue la primera ciencia analítica. que que es el estudio estudio sus mecánica elemental objetos en equilibrio. . analítica. Los Los ingenieros ingenieros civiles civiles que que analizan analizan las resdas por medio medio de la respuestas edificios frente frente a sismos ingenieros aeroespaciales aeroespaciales que que puestas de edificios sismos y los ingenieros determinan las trayectorias trayectorias de satélites. equilibrio. estudiantes 'de ingeniería ingeniería química química y eléctrica eléctrica comprenden comprenden mejor plo. Los ingenieros ingenieros modernos cuentan con con una desarrollan Los modernos cuentan una poderosa poderosa técnica: técnica: desarrollan ecuaciones matemáticas características físicas físicas de los los objeobjeecuaciones matemáticas basadas basadas en las características tos que diseñan. el ingenio en experimentos. mecánica trazar el desarrollo desarrollo histórico esas ideas. vuelo. diseñan. efectos. los los modifican los prueban antes de construirlos. En su nivel elemental. La La mecánica elemental se divide divide en estática. .2 CAPíTULO 1 INTRODUCCiÓN INTRODUCCiÓN CAPíTULO 1. que que estudia estudia los los objetos objetos en movide los objetos movimiento. por ello los conceptos conceptos La mecánica fue primera ciencia por ello fundamentales. ingeniería.

identifique identifique los los • Desarrolle una estrategia para principios y ecuaciones ecuaciones aplicables aplicables y diga diga cómo cómo los usará. El último último paso paso se llama llama verifiverifidos compárelos con ¿Es razonable razonable su respuesta? respuesta? cación realista. determinar. tos http://carlos2524. asegúrese asegúrese de de que que en sus entiende el sistema sistema físico físico o el modelo modelo implícito. Esto desarrollará desarrollará • Siempre respuesta.jimdo. Suele Suele ser ser útil útil que que usted usted reformule problema se debe reformule el problema sus propias propias palabras palabras. En parámetros que satisfagan satisfagan criterios criterios específicos específicos de diseño diseño. cuando cuando sea sea posible. entiende Desarrolle una para el problema. . no dispondrá En las secciones secciones Ejemplos computador hay hay ejemplos ejemplos y problemas problemas En Ejemplos con computador adecuados para para resolverse resolverse con con calculadora calculadora programable programable o computador. su intuición Resuelva las las ecuaciones ecuaciones y. debe determinar. incorrecta.com/ . . predicción. . dadas. Esto intuición y lo ayudará ayudará a reconocer reconocer una una respuesta respuesta incorrecta. respuesta. ¿Es Calculadoras y y computadores computadores Calculadoras En este este libro mayoría de los los problemas problemas se diseñaron diseñaron para para que que conduzconduzEn libro la mayoría can a una una expresión expresión algebraica algebraica con con la cual se calcule calcule la respuesta en en funfuncan la cual la respuesta ción de cantidades cantidades dadas. seguridad. mecánica.2 APRENDIZAJE DE DE LA MECÁNICA MECÁNICA APRENDIZAJE 3 de problemas problemas Resoluciqn de En el estudio estudio de la mecánica mecánica se aprenden aprenden procedimientos procedimientos para resolver resolver En para problemas que que se usarán usarán en cursos cursos posteriores posteriores y a lo largo largo de de la carrera. Cuando Cuando sea sea apropiado. ble. problemas se pide seguridad de dispositivos y escoger escoger valores valores de parámetros parámetros que que satisfagan satisfagan requisidispositivos requisitos específicos específicos de seguridad. carrera. muchos muchos de ellos ellos ilustran ilustran el uso uso de esta esta ciencia ciencia aprendizaje ingeniería. pueda. problema. Si es posiposiprincipios ble.2 1. pero pero no no confíe confíe demasiado demasiado en herramientas herramientas de las que que o el TK! Solver. adecuados Aplicaciones ingeniería Aplicaciones a la ingeniería bien los los problemas están diseñados diseñados principalmente principalmente para apoyar apoyar el Si bien problemas están para aprendizaje de la mecánica. . tros que Seguridad. posible. interprete interprete sus sus resultaresulta• Resuelva dos y compárelos con su predicción. dispondrá en los los exámenes exámenes. ben Algunos problemas problemas destacan destacan dos dos aspectos aspectos esenciales esenciales de la la ingeniería: ingeniería: Algunos En algunos algunos problemas problemas se pide pide escoger escoger valores valores de paráme• Diseño. Diseño. Una Una calculadora calculadora con con funciones funciones trigonométritrigonométrición logarítmicas es suficiente suficiente para para determinar determinar el valor valor numérico numérico de de tales tales cas y logarítmicas respuestas. métodos. Las Las secciones secciones llamadas llamadas Aplicación descrien la ingeniería. problemas. problema. apropiado. dibuje dibuje diagramas diagramas para para visualizar visual izar el problema. Es conveniente conveniente contar contar con con una una calculadora calculadora programable programable o un un respuestas computador con con programas programas para para resolver resolver problemas. Siempre que que pueda. Esto Esto es. problemas Aunque diferentes tipos tipos de problemas requieren distintos distintos métodos. Aplicación a la ingeniería describen cómo cómo se aplica aplica la mecánica mecánica en varios varios campos campos de la ingeniería. implícito. información. como como el Mathcad computador Mathcad Solver. En En algunos algunos problemas pide evaluar evaluar la seguridad • Seguridad. computador.1. que que • Identifique Identifique la información o respuesta. ingeniería. trate trate de predecir predecir la respuesta. los los Aunque diferentes problemas requieren siguientes pasos pasos se aplican aplican a muchos muchos de ellos: ellos: siguientes información dada dada y la información. usará.

constanpartícula. en el sistema sistema inglés inglés es el pie. repetidos. Usaremos Usaremos tanto tanto el Sistema Sistema Internacional Internacional de Unidades Unidades (SI) (SI) como el sistema sistema inglés. ción de la la mecánica Espacio y tiempo tiempo El universo tridimensional El espacio espacio se refiere refiere simplemente simplemente al universo tridimensional en en que que vivivivimos nos dan espamos. la suma suma de las fuerzas es igual al producto producto de la masa de la partípartícula y su aceleración. si inicialmense halla en reposo. familiar.3 Conceptos Conceptos fundamentales fundamentales Algunos familiares debido Algunos temas temas de la mecánica mecánica le serán serán familiares debido a la experiencia experiencia diaria por haberlos previos de física diaria o por haberlos estudiado estudiado en cursos cursos previos física. la suma cambio suma de las fuerzas fuerzas es igual a la razón de cambio cantidad de movimiento movimiento de la partícula. La LEX III III contrariam semper semper et aequalem aequalem Actioni contrariam esse reactionem: sive corporum corporum duorum duorum esse reactionem: actiones in se mutuo mutuo semper semper esse esse actiones aequales et in partes contrarias dirigí. Éste Éste se mide mide por los los intervalos intervalos entre entre eventos eventos repetidos. en 1687. dirigí. En En unidades unidades SI. nitud Observe que que no no definimos definimos fuerza fuerza ni masa masa antes antes de enunciar enunciar las leyes leyes Observe La concepción concepción moderna moderna es que que estos estos términos términos se definen definen con con de Newton. longitud. Los tiempo nos nos es muy muy familiar. expresadas en términos modernos. imprimitur.. En particular. común. en el espacio espacio es la longitud Para medir medir la la distancia distancia entre entre puntos espacio se requiere requiere una una uniuniPara puntos en el espacio dad dad de longitud. la razón razón del cambio cambio de su posición posición de referencia llama velocidad.. te la partícula Cuando la suma actúan sobre 2. Newton. der la naturaleza. pues nuestra vida vida se mide mide por Los ciclos ciclos diarios diarios de luz luz y oscuridad oscuridad y las las horas. la la velocidad velocidad se expresa expresa en pies segunlas pies por por segundo (pie/ (pie/s) la aceleración aceleración en pies pies por por segundo segundo cuadrado cuadrado (pie/ (pie/s-). En En esta esta secsección repasamos repasamos brevemente brevemente los los fundamentos fundamentos mecánica elemental. (m). SI. inicialmenigual a cero. Si la posición de un un punto punto en el espacio punto la posición espacio en relación relación con con algún algún punto de referencia cambia cambia con con el tiempo. aequales partes contrarias http://carlos2524. inglés. horas. Cuando suma de las fuerzas fuerzas que que actúan sobre una partícula partícula no es igual a cero. permanecerá reposo. (min). y la razón razón del del cambio cambio de su velocidad velocidad se denomina denomina se llama aceleración. Si la masa es constande la cantidad lasfuerzas te. do s) y la s2) . Nuestras Nuestras experiencias experiencias diarias diarias nos dan una una noción noción intuitiva intuitiva del espacio La distancia distancia entre entre dos dos puntos cio y de las posiciones posiciones de los los puntos puntos en él. mutare. tiempo. impressis cogitur cogitur statum statum suum mutare. El tiempo pues nuestra por él. nisi quatenus quatenus illud a viribus viribus directum. son: LEX 1 perseverare in statu statu suo Corpus omne perseverare quiescendi vel movendi uniformiter uniformiter in quiescendi directum. Newton estableció tres "leyes" del movimiento que. este trabajo basó en conceptos fundamentales desarrollados desarrollados durante durante una una larga larga y difícil difícil lucha lucha por entenfundamentales por entender la naturaleza.4 CAPíTULO 1 INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN CAPíTULO 1. constante.com/ . de Newton Newton Leyes de La mecánica mecánica elemental elemental se estableció estableció sobre sobre una una base sólida con con la la publicaLa base sólida publicación. la velocidad expresa en metros metros por segunaceleración velocidad se expresa por segun2 ). minutos minutos y segundos segundos medidos medidos por un por por un reloj reloj nos nos dan dan una una noción noción intuitiva intuitiva del del tiempo. reposo. velocidad. En En los los dos dos sistemas unidad de tiempo sistemas que que usaremos usaremos la unidad tiempo es el segundo segundo (s). pie. SI. las las horas horas (h) y los los días días también también son son de uso uso común. Aunque sumamente original. Philosophiae naturalis principia mathematica de Newton. lineam Cuando la suma l. de Philosophiae naturalis principia mathematica de Isaac Isaac ción. En En unidades unidades SI. . En do las unidades unidades del del sistema sistema inglés. tiempo. . este trabajo se basó en conceptos Newton. Aunque sumamente original. inglés. Newton !. ejercidas por sí son iguales en magmag3. la unidad longitud es el metro metro unidad de longitud como (m). . partícula se permanecerá en reposo. En do (m/s) (m/s) y la aceleración aceleración en metros metros por por segundo segundo cuadrado cuadrado (m/s (m/s-). elemental. en 1687. Los Los minutos minutos (min). son: expresadas en términos modernos. La puntos longitud de de la la línea línea recta recta que que los los une une. cuarzo. como como las las oscilaciones oscilaciones del péndulo péndulo de un un reloj un reloj reloj o las las vibraciones vibraciones en un reloj de cristal cristal de cuarzo.jimdo. Las Las fuerzas fuerzas ejercidas por dos partículas partículas entre sí nitud y opuestas opuestas en dirección dirección. impressis 11 LEX 11 Mutationem motis proportionalem proportionalem esse esse vi Mutationem motrici impressae impressae et fieri secondum secondum motrici lineam rectam rectam qua vis illa imprimitur. su velocidad particular. Cuando suma de las fuerzas fuerzas que actúan sobre sobre una partícula partícula es velocidad es constante.!stableció tres "leyes" del movimiento que.

- Gravitación de de Newton Newton Gravitación Otra de las contribuciones contribuciones fundamentales fundamentales de Newton Otra Newton a la mecánica mecánica es su postulado sobre la fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria entre entre dos partículas función de postulado sobre partículas en función masas mi m. En las unidades unidades del sistema fuerza es la libra libra (lb). ñas comparadas comparadas con la velocidad (3 X 108 mis). medimos aceleración resultante segunda ley para determinar la mala aceleración resultante y usamos usamos la segunda para determinar Podemos también también determinar determinar la magnitud cualquier fuerza: la sa.1) 1. para determinar manera.1 ) (1. objeto. Su expresión expresión sus masas 2 Y de la distancia para la magnitud magnitud de la fuerza . medimos cuerpo: le aplicamos una fuerza unitaria. Y m m. esfera. ellas. -1-' ---r----I r. hay muchos de los problemas problemas que surgen práctica de la ingeniería. fuerza. dirigidas donde G es la constante constante de la gravitación gravitación universal. La unidad masa es tema inglés.2) (1.. La teoría teoría de velocidad de la luz (3 Einstein se aplica aplica a tales problemas. Por ejemplo.1 Las fuerzas fuerzas gravitatorias gravitatorias entre dos dos Las entre partículas son iguales iguales en en magnitud magnitud y partículas son dirigidas a lo largo largo de la línea línea entre entre ellas. . que es la cantidad por segundo cuadrado por fuerza de una libra. mecánila relatividad relatividad especial de Einstein problemas .com/ . de un metro s2) . determinar la aceleración magnitud unitaria. 1. la segunda segunda ley de Newton significados De esta manera. Podemos magnitud de cualquier aplicamos a la masa aceleración resultante aplicamos masa unitaria.1. En unidades masa unidades SI.. Para Para demostrarlo. La mecánica elemental elemental también implican dimensiones dimensiones que también falla en problemas problemas que implican grandes comparadas comparadas con las dimensiones dimensiones atómicas. podemos podemos determinar masa de cualquier cualquier cuerpo: aplicamos una fuerza unitaria. podecentro una esfera poderesultado para obtener el peso aproximado aproximado de un cuerpo cuerpo mos usar usar este resultado para obtener masa m debido debido a la atracción atracción gravitatoria gravitatoria de la Tierra. 1 1 --. demostrarlo. de masa GmmE GmmE W=--2-' W=--2 . medimos medimos la aceleración resultante y usausamos la segunda segunda ley para determinar la fuerza. Newton calculó una partícula partícula de masa y una esfera homogénea masa m22 Y encontró encontró que también también está dada dada una esfera homogénea de masa por la ecuación ecuación (1.2) donde mE es la masa masa de la Tierra Tierra y r es la distancia distancia del centro centro de la donde Tierra al objeto. En principio. Tierra. Luego definimos una unidad imparte a esta masa masa unitaria unidad de' fuerza como la fuerza que imparte unitaria una una aceleración de magnitud unitaria. Por resultados implica velocidades velocidades que no son pequeresultados precisos si un problema problema implica peque8 mis).1).1 Figura 1. cuadrado por una una fuerza una libra.-- F . definimos arbitrario unitaria. unitaria... La unidad fuerza es el newton newton (N).jimdo. Newton proporciona proporciona significados precisos a los términos términos masa masa y fuerza. para fuerza es (1. que es la fuerfueres unidad de fuerza impartir a una masa de un kilogramo kilogramo una aceleración za requerida requerida para para impartir una masa una aceleración metro por segundo segundo cada cada segundo segundo (m/ (m/s-). los fenómenos usar la mecánica F --+--.. en la que r denota denota la distancia distancia de la partícula partícula al centro de la esfera. éstas no dan dan límites para para la validez de las leyes de Newton. ejemplo. Aunque los resultados analizamos en este libro libro son aplicables aplicables a Aunque resultados que analizamos surgen en la práctica ingeniería.' r ( 1. la unidad unidad de masa es el kilogramo kilogramo (kg) (kg).. Aunque Aunque la Tierra Tierra no es una esfera homogénea. mientras mientras que la masa masa del cuerpo cuerpo ción con respecto respecto al centro http://carlos2524. homogénea. Tierra. fuerza. distancia r entre entre ellas (Fig. universal. donde Newton calculó la fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria entre entre una masa mi m. supongamos supongamos que escogemos escogemos un cuerpo cuerpo la segunda arbitrario y especificamos especificamos que tiene masa masa unitaria.1). Para Para describir describir no son grandes fenómenos en la escala atómica atómica se debe usar mecánica cuántica cuántica.3 CONCEPTOS FUNDAMENTALES FUNDAMENTALES CONCEPTOS 5 segunda ley. la unidad unidad de fuerza unidad de masa cantidad de masa masa acelerada acelerada a un pie por segundo el slug. principio. atómicas. Newton. Observe Observe que el peso de un cuerpo cuerpo depende depende de su posiTierra posicentro de la Tierra.

6 CAPíTULO 1 CAPíTULO INTRODUCCiÓN INTRODUCCiÓN una medida depende es una medida de la cantidad cantidad de materia materia que contiene contiene y que no depende de su posición. nulo. cercano 2. la aceleración debida gravedad. Si el resultasignifica que el valor estará más do de una una medición medición es 2.007630 están partir del primer están expresados primeros presados con cuatro cuatro cifras cifras significativas.630 X x 1066• escribiendo el número dígitos significativos significativos Si un número número es el resultado resultado de una una medición. Por ejemplo.6) (1. Los números pueden redondear redondear a cierta cantidad de dígitos signifisignifinúmeros se pueden cierta cantidad cativos Por ejemplo.81 rn/sLos valores que usaremos usaremos en los ejemplos y y problemas problemas son g = m/ s2 en unidades unidades SI y g = pie/s 2 en unidades unidades del sistema = 32.630 y 0. http://carlos2524. mediciones.com/ . esto significa valor real estará cercano a 2. números en los ejemplos ros.14. contando contando hacia hacia la derecha derecha a nificativos (o sea. Cuando cuerpo es la única única fuerza Cuando el peso de un cuerpo fuerza que actúa actúa sobre sobre él. esto se puede escribiendo número en notación notación científica científica como como 7. y de la ecuación (1.5) (1. medición. En aceleración resultante denomina aceleración debida a la gravedad. significativos. el número dígitos significativos significativos está limitado según el diseño diseÑ. Números Números expresan en númeEn ingeniería ingeniería las mediciones. valor de g g varía varía de lugar lugar en lugar lugar sobre Tierra .5) Al nivel del mar. obteobteque GmE gR~ . Sustituyendo este resultado ecuación (1. exactos.2) vemos que la aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad es a = = 2. Tierra. Cifras significativas Cifras significativas Este término término se refiere refiere al número número de dígitos significativos número.2 pie/ssistema inglés. o con seis dígitos dígitos significativos. (1 . una calculadora número de dígitos limitado ladora o un computador.jimdo.44. Es necesario que sepa cómo expresamos expresamos los números ejemplos y problemas.42 o a 2. medición.43. cálculos cálculos y resultados resultados se expresan ros. exactos) exactos) en un número. valor de 7r 'Ir se puede puede expresar cativos. a = = g-2 r (1. 3. el peso de un cuerpo una distancentro de la Tierra Tierra será cia r del centro R~ R~ . aceleración resultante se denomina segunda ley de Newton ecuaeste caso la segunda Newton establece establece que W = = ma. máquina. 3. Los números números 7.6) El valor sobre la superficie superficie de la Tierra.43 que a 2. 2 r2 (l. computador. significativas. Sustituyendo resultado en la ecuación E = nemos una expresión para la aceleración gravedad a una una disnemos una expresión para aceleración debida debida a la gravedad tancia r del centro centro de la Tierra función de la aceleración tancia Tierra en función aceleración debida debida a la gravedad al nivel del mar: gravedad mar: R~ R~ g-2 . mar.3). posición. el valor expresar con tres dígitos significativos..' --2-' GmE GmE r (1. = 9. el peso de un cuerpo cuerpo está dado dado en función función de su masa masa por la simple simple relación por relación W = W = mg. partir primer dígito dígito no nulo.3) (1. En una calcunificativos. y cómo deberá deberá expresar los resultados problemas. resultados de sus propios propios cálculos. Si se sabe que sólo los primeros puede indicar indicar cuatro dígitos del número cuatro número 7 630 000 son exactos.44.3) = gR~. Si denotamos radio de la Tierra. vemos de la ecuación denotamos con RE RE el radio ecuación (1.14159. cuerpo a una distanComo cuerpo es W = ma. W = mgW=mg.o de la máquina.4) (lA) Como el peso del cuerpo = ma. los dígitos que contiene limitados por por la exactitud resultacontiene están están limitados exactitud de la medición.3) debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del mar letra La aceleración aceleración debida mar se denota denota con la letra g.

2. En vez de esto. En esta sección resumiremos estos dos sistemas de unidades y explicaremos cómo convertir unidades de un sistema a otro .4 Unidades El sistema SI de unidades se ha estandarizado casi en todo el mundo (aunque en algunos países también se usa el sistema inglés). se le llama unidad derivada. Los metros. Sistema internacional de unidades En unidades SI.com/ . Tabla 1. sus resultados deben tener esa exactitud. efectúe sus cálculos con la exactitud posible. kilogramos y segundos se denominan unidades básicas del SI. aunque también se usan el minuto (min). conservando los valores en su calculadora . Recuerde que esas unidades están relacionadas por la segunda ley de Newton: un newton es la fuerza requerida para imprimir a un cuerpo de un kilogramo masa una aceleración de un metro por segundo cuadrado. Se utilizarán por lo menos tres cifras significativas para expresar los resultados intermedios y las respuestas en los ejemplos. Con frecuencia usamos kilonewtons (kN). se puede suponer que su valor es 32. Si usa calculadora. y 1 Mg es 1 megagramo/que son 106 g o 1000 kg. Si un problema especifica que una cantidad es igual a 32. o sea 1000 m. la longitud se mide en metros (m) y la masa en kilogramos (kg). Por ejemplo. Como el newton se puede expresar en función de las unidades básicas. Para expresar cantidades por medio de números de tamaño conveniente. sus abreviaturas y los múltiplos que representan. Asegúrese de evitar los errores de redondeo que ocurren si redondea resultados intermedios. y el día. El tiempo se mide en segundos (s).1 se muestran los prefijos más comunes. 1 km es 1 kilómetro.. 1 N = (1 kg)(1 m/s-) = 1 kg-m/s-. los múltiplos de unidades se indican por medio de prefijos..jimdo.1. La fuerza se mide en newtons (N). la hora (h). 1.1 Prefijos comunes usados en las unidades SI y los múltiplos que representan Prefijo nanomicramilikilomegagigaAbreviatura n /" Múltiplo m k M G 10-9 10-6 10-3 103 106 109 http://carlos2524.4 UNIDADES 7 Eluso de números en este libro Los números dados en los problemas deben trátarse como valores exactos sin preocuparse de cuántas cifras significativas contienen. así como las respuestas a los problemas.200 . En la tabla 1.

= /pie. (lbm). así En algunas algunas aplicaciones aplicaciones de ingeniería ingeniería se usa alternativa de En usa una una unidad unidad alternativa masa llamada llamada libra libra masa masa (lbm). una libra por lo que usa la libra una libra fuerza suele suele denotarse denotarse con con la abreviatura abreviatura Ibf. segundo cuadrado cuadrado por fuerza de una libra. = 32. como Figurp 1. la libras (lb) (lb) y el tiempo tiempo en segundos segundos (s). la pulgada pulgada (1 pie pie = pulg). Cuando Cuando se usa libra masa. De esta esta expresión expresión obtenemos obtenemos De slug 1 slug 2 = 1 lb-s lb-si/pie. slug.2 lb. 27rR. lbf. lb. cuando cuando se usan evaluar funciones funciones regla muchas calculadoras. excepción notable notable a esta esta ción. La La unidad slug. de fuerza Unidades angulares angulares Unidades En ambos ambos sistemas sistemas de unidades los ángulos ángulos se expresan expresan por general en En unidades los por lo general radianes (rad). En En la la figura figura 1. que que es la masa masa de material material acelerado acelerado vada. consiguiente.2) slug. Por desee sustituir sustituir el valor valor de un ángulo expresado expresado en en grados grados en una ecuase desee un ángulo una ecuación. usan para para evaluar como sen sen (j. circunferencia Las ecuaciones ecuaciones que que contienen ángulos casi casi siempre siempre se obtienen obtienen suposupoLas contienen ángulos niendo que que los ángulos ángulos se expresan expresan en radianes. Definición http://carlos2524. unidad de masa masa es el slug.com/ . En En este este sistema sistema de unidades masa es una deride este unidades la la masa una unidad unidad derivada. da por (j Como hay 360 grados grados (360°) (360°) en en un círculo completo completo y la la totalidad Como hay 360 un círculo totalidad de la circunferencia del del círculo círculo es 27fR. Los Los ángulos ángulos también también se expresan expresan en grados grados. mar.2 slug)(32. círculo.2 por que 1 lbm lbm = = (1/32. que que es la masa material cuyo cuyo peso masa masa de un un material peso libra al nivel del mar. Por consiguiente. lb). se define define como como la razón razón entre entre la parte circunferencia sustentasustentadianes.2 Figurp Definición de un ángulo ángulo en radianes radianes. radianes. la fuerza fuerza En unidades del pies. Éstas Éstas son son las las unidades en libras unidades básicas básicas este sistema. . aceptan aceptan ángulos ángulos expresados expresados ya ya sea sea en grados grados o en radianes radianes. Una Una excepción regla es que que muchas calculadoras. primero deberá radianes. parte de la circunferencia da por (J y el radio radio del círculo. Usaremos también otras otras unidades como la milla milla (1 mi = = 5280 5280 pies) Usaremos también unidades como pies) y = 12 pulg).2 pie/s-) pie/s 2) = 32. sistema. masa. (rad). entonces entonces 360° 360° equivalen equivalen a 27f 27r radianes. cuando cuando niendo radianes. (J.2 mostramos ángulo (j (J en raradianes mostramos el valor valor de un un ángulo radianes. primero deberá convertirse convertirse a radianes. así como como la la kilolibra kilolibra (1 klb klb = = 1000 1000 lb).jimdo. = pie/s 2).2) (1/32. (s). El peso del mar mar de un cuerpo es de una una libra nivel del peso al nivel nivel del un cuerpo que tiene tiene una slug es que una masa masa de un un slug W = = mg mg = = (1 slug)(32. . establece que que ley de Newton Newton establece 1 lb = (1 slug)(1 slug)(1 pie/s-). La La segunda segunda a un un pie pie por por segundo por una una fuerza una libra.8 CAPíTULO CAPíTULO 1 INTRODUCCiÓN INTRODUCCiÓN de unidades unidades Sistema inglés de En las las unidades del sistema sistema inglés inglés la longitud longitud se mide mide en pies. .

metros. Así mismo. 'podemos considerar las expresiones 5280 ~ie) ( 1 mi y (3~0~ s) como razones cuyos valores son iguales a l. en problemas planteados en unidades del sistema inglés. Estos datos se deben convertir a unidades básicas antes de resolver el problema.59 kilogramos 4. kilogramos y newtons.jimdo. Como 1 milla equivale a 5280 pies y una hora a 3600. ocasionalmente se darán datos en unidades diferentes de las unidades básicas: segundos. La conversión de unidades es sencilla pero debe hacerse cori cuidado. todos ellos se deben expresar en términos de un solo sistema de unidades.1.com/ . De esta manera obtenemos 1 milh ~ = 1 milh x (5280 ~ie) x (~) 1 mi 3600 s = 1. los valores se deben convertir a las unidades básicas de segundo. pero por ahora éstas representan el procedimiento más seguro para resolver problemas. reconocerá situaciones en que esas reglas se pueden relajar.2 se incluyen algunas conversiones útiles entre unidades. pie. slug y libra.8. En los problemas expresados en unidades SI.4 UNIDADES 9 Conversión de unidades t La práctica de' ingeniería con frecuencia requiere convertir valores expresados en unidades de una clase a valores en otras unidades.2 Conversión de unidades 1 minuto 1 hora 1 día 1 pie 1 milla 1 pulgada 1 pie 271'radianes 1 slug 1 libra 60 segundos 60 minutos 24 horas 12 pulgadas 5280 pies 25. En la tabla 1. Suponga que se quiere exprésar 1 milla/h en función de pie/s. Cuando adquiera cierta experiencia. Tabla 1. ' .448 newtons Tiempo Longitud Ángulo Masa Fuerza http://carlos2524. Si algunos datos de un problema están dados en unidades SI y otros en unidades del sistema inglés.4 milímetros 0.3048 metros 360 grados 14.47 pie/s.

1 1. mc2 .1 corredor olímpico olímpico (Fig.jimdo. dada.•. http://carlos2524. E = = (m (m kg)(c son kg_m kg_m22 /s2.3) corre corre 100 m en en 10 segundos. ¿Cuál velocidad media media en millas/ hora? media de 10 mis. m/ s)2. está en en kg de la luz luz e en mis.3 SOLUCiÓN SOLUCiÓN 10 mis mis 22.. su velocidad Si un un corredor velocidad media es de mi s. inglés.. tabla 1.4 milh mil h lIr-----------~1 Ejemplo 1. ¿Cuál es su su velocidad en millas/hora? Figura 1.com/ ..10 10 CAPíTULO CAPíTULO 1 1 INTRODUCCIÓN INTRODUCCiÓN Ejemplo 1.2 II ~ ..3) 1..2 para convertir E de de unidades sistema inglés. la masa masa m está kg y y la velocidad velocidad de mi s. segundos. kg)(c rri/s)".. ¿cuál es su valor en las las unidades básicas del des básicas del sistema sistema inglés? inglés? ESTRATEGIA ESTRATEGIA (a) Como unidades de términos m y e. las unidades unidades de de E son /s2 . podemos podemos deducir Como conocemos conocemos las unidades de los los términos deducir las unidades de unidades de E de de la ecuación ecuación dada. 1.2 para convertir unidades SI a unidades unidades del sistema en SOLUCiÓN SOLUCiÓN ecuación para (a) De De la ecuación para E. las conversiones conversiones de de unidades longitud dadas dadas (b) Podemos Podemos usar usar las unidades para para la masa masa y y la longitud en la tabla 1.. ¿Cuál es el valor de E en en unidades SI? (a) ¿Cuál valor de unidades SI? (b) valor de unidades SI es igual 20. ¿cuál valor en unida(b) Si el valor de E en en unidades igual a 20.. (Fig. __ ~ __ ___l Suponga Einstein Suponga que que en la ecuación ecuación de de Einstein E = me'.

59 kg Y 1 pie pie = metros.2. / 2 = 434.59) 6340 kg.jimdo. 2 pie pie s 1.59 kg = 0.2.) ¿Cuál aproximadamente su masa en kilogramos? Figura 1.4) 1. 1 slug slug 2 22 /s kg_m2 /s 1 kg_m = = 14.738 slug-pie slug-pie-z s". .8 14. kilogramos.) ¿Cuál era era aproximadamente su masa en kilogramos? lb .4 UN IDADES UNIDADES 11 11 (b) De De la tabla tabla 1.3048 0.2.8)(14..59 kg. = = 0. conversión SOLUCiÓN SOLUCiÓN masa en slugs slugs es La masa m = = W w g 14000 lb 14000 slugs. 32 . que la masa en kilogramos De la tabla tabla 1.738) = 14.59 14.3048 m 0. 1 slug slug es igual igual a 14.4) de de George George Stephenson.. 2000 de vapor.8 434. una una de de las locomotoras El Rocket Rocket (Fig las primeras primeras locomotoras vapor.com/ . Por Por tanto. 14..6) para obtener la masa en slugs slugs y luego luego la Podemos usar la ecuación para obtener masa en conversión dada dada en en la tabla 1.738) /s 2 (20)(0. m = (434 . Stephenson.3048 metros. tanto.4 ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos usar ecuación (1. pesaba aproximadamente 7 ton ton con (1 ton ton = 2000 lb. --------------1 Ejemplo 1. g-m s x g X (1 ( 14.59) = 6340 kg.3 I---~------_____.3048 m = 1 kg = k m2/s2 2/ 2 )2 2 /s 2 . .1.¡ (Fig. 1. El valor unidades del valor de de E E en en unidades del sistema sistema inglés inglés es E 2 = (20)(0.. pesaba aproximadamente con su su carbonera.8)(14 . por por lo que masa en kilogramos (con tres cifras significativas) significativas) es (con tres cifras (434.2 para determinar masa en en kilogramos.6) (1. carbonera.738 0. 1.8 slug-pie slug-pie-zs-.2 para determinar la masa tabla 1. http://carlos2524.8 slugs.2. kg. .59 1 SIU slug ) kg 14.59 kg x (1 ( 1 pie pie )2 x 0.

milímetros.16 En unidades del del sistema sistema SI.14 de presión 300 1.12 área de la sección sección transversal transversal de una una viga viga es igual igual a 2 2? 480 pulg pulg-.3 Determine Determine el valor valor de la expresión expresión 1/(2 1/(2 significativas.s.12 CAPíTULO CAPíTULO 1 INTRODUCCiÓN INTRODUCCiÓN --------------------------~IProblemasl------~~~~----~--~--~ ~------~----------------~Problemasl----~----~----~~---__~ 1. Determine ción universal universal es G = 6.. la la constante constante de la gravitagravita1.. presar velocidad en en milímetros Suponga que que la velocidad velocidad de un un frente frente de onda onda es de 5 mm/¡. pies). ¿cuáles ¿cuáles son son las las uniuni(a) Si G está dades de v? u? dades (b) de v (b) Si RE RE = 6370 6370 km km y r = 6670 6670 km. ¿cuál ¿cuál es el valor valor de la expresión expresión 1 . ¿Cuál es su velocidad velocidad en mi mis? año. ¿cuál con con tres tres cifras cifras significativas? significativas? 1. fuerza. use use esess2 • Convi(tiendo unidades valor para para determinar determinar la aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad te valor nivel del del mar mar en unidades unidades del del sistema sistema inglés.81 9.5 1829. grava. (b) en mi/ 1.141592654 3. metros. SI.10 unidades SI es g = = 9. entre ¿cuál es su velocidad velocidad en mi/ mi/hh con con tres tres cifras cifras significativas? significativas? ¿cuál 1. Determine Determine el valor valor de la presión presión en pascales. 2 . Si definimos definimos que que una una llave llave ajusta ajusta si w no no 2070mayor ¿cuál de sus sus llaves llaves puede puede usar? usar? es 2070 mayor que que n.7 Los entre Tokyo Tokyo y Osaka Osaka en 1964.5 P1. .. 1964. que que tenía tenía un por un motor de 12 caballos caballos de fuerza. podía jalar un carro carro con con 30 pasajeros pasajeros a 25 mi/ mi/hora. mm/ JLs.e-x con con 3 cifras cifras significativas? significativas? 1.9 Un geofísico mide movimiento de un un glacial glacial y descubre descubre 1.jimdo. ¿Cuál es el área área de su sección sección transversal transversal en m-? • ¿Cuál en m 480 valor 'Ir es 3.8 Los Los ingenieros ingenieros que que estudian estudian onejas ondas de choque choque suelen suelen exex1. 15 mm. (1 yarda yarda = = 3 pies).s. inglés.com/ .13 (1 1. pulg..13 Un Un camión camión puede puede cargar cargar 15 yardas yardas cúbicas cúbicas de grava. 3/ 4 pulg anchos w = 1/ 1/4 pulg. pulg. Convirtiendo unidades. al nivel donde donde RE RE es el radio radio de la Tierra Tierra y r es el radio radio de de la órbita. Suponga Determine esta esta velocidad: velocidad: (a) en mi mis. (a) en en pie/s.ts). ¿cuál 1. ¿Cuál s? que Boeing 747 Pl. crucero.15 Pl.2 . valor 1. 1. Determine locidad con con tres tres cifras cifras significativas. 12 El área 1. homogénea.11 Un por quincena Un estadio (jurlong (jurlong = = 1/8 1/8 de milla) milla) por quincena es una estuuna unidad unidad chusca chusca de velocidad. velocidad. ¿Cuántos ¿Cuántos metros metros cúbicos cúbicos puede puede cargar? cargar? 1.3. Usted Usted tiene tiene llaves llaves con con del sistema anchos 4 pulg. km" ¿cuál ¿cuál es el valor valor de con tres tres cifras cifras significativas? significativas? con http://carlos2524.ts. mrn. ¿cuál es su velocidad velocidad en estadios estadios por por quincena quincena mina s.67 X 10-11 Determine el N_m22/kg / kg ción valor de G en unidades unidades del del sistema sistema inglés. lb-pie/s. ¿Cuál ¿Cuál es su valor valor con con 4 ci1. y el auto auto tiene tiene tuercas tuercas con con dimensiones dimensiones n = = 5 mm. km/h.10 La La aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar en 1. Determine Determine el número número de de watts watts generados generados equivale por (a) el avión avión de los los hermanos hermanos Wright Wright (1903). significativas. Si usted usted camina 5 pie/ pie/s.17 la velocidad de un un satélite satélite en en órbita órbita circular circular es velocidad 1. Determine su vejalar un hora.9 Un geofísico mide el movimiento que se está está moviendo moviendo 80 mm/ mm/año. 15 Un equivale a 1 N-m/ N-m/s. 1/2 1/2 pulg. Los "trenes "trenes bala" bala" de alta alta velocidad velocidad comenzaron comenzaron a correr correr 1. 'Ir) 'Ir) con con 3 cifras cifras 1.141592654 .3. inventada inventada tal tal vez vez por por un un estudiante como como comentario comentario satírico satírico sobre sobre la enredada enredada variedad variedad de diante de caunidades unidades con con que que los los ingenieros ingenieros tienen tienen que que tratar. mi/s.67 6. 20 mm mm y 25 milímetros. tratar.15 1. JLs).81 m/ m/s-. 3/4 pulg y 1 pulg. está en m/s m/s.5 Suponga 246GT Suponga que que acaba acaba de de comprar comprar un un Ferrari Ferrari Dino Dino 246GT juego de (unidades y quiere quiere saber saber si puede puede usar usar su juego de llaves llaves SAE SAE (unidades sistema inglés) inglés) para para trabajar trabajar en él. Un 2• 2 • m pascal pascal (Pa) (Pa) es igual igual a 1 N/ N/m Un caballo caballo de fuerza fuerza equivale equivale a 550 lb-pie/s. (1903). inglés. mostrado mostrado en el ejemplo ejemplo 1. Un Un watt watt 1.16 En unidades 11 2. km/h. significativas. (b) (b) un un avión avión jet con potencia potencia motor jet con 000 caballos caballos de fuerza fuerza a velocidad velocidad de crucero. unidades. pascales. locidad pie/s.2 ¿Cuál ¿Cuál es el valor valor e (la (la base base de los los logaritmos logaritmos naturales) naturales) con 5 cifras cifras significativas? significativas? con 1. de 100 000 L@ P1.14 Un Un transductor transductor presión mide mide un un valor valor de 300 Ib/pulg Un lb/pulg-.17 Si la la Tierra Tierra se modela modela como como una una esfera esfera homogénea. Si un un tren tren bala bala viaja viaja a 240 240 krn/h.8 presar la velocidad milímetros por por microsegundo microsegundo (mm/ (mm/ ¡. 10 mm.2 y RE RE Y r en metros.1 El valor fras fras significativas? significativas? 1. (b) en km/h. podía 1.4 Si x = 3.6 El Rocket Rocket de 1829. la 1. Determine s. órbita.

La La masa masa de de cada de distancia.. el equipo equipo y el peso herramientas de la astronauta astronauta si los ingenieros ingenieros no no quieren quieren las herramientas Marte el peso peso total total rebase rebase las 125 libras? libras? que en Marte 1.4 62. mar. Tierra.2 kg. ropa.25 la gravedad gravedad en en la superficie superficie de de 2 El radio de la Luna es RM = Luna es de 1.62 m/s2. 1. Una persona persona pesa pesa 180 lb al nivel 1. Escriba una una ecuación Estrategia: Escriba ecuación equivalente equivalente a la ecuación ecuación (1.26 cerca de de la superficie superficie de de la Tierra.20 La La aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad es de 13. kilogramos.18 En la ecuación ecuación En (b) La La aceleración aceleración debida debida a la (b) la gravedad gravedad en en la superficie superficie de la LuLuna es de 1. km.81 m/s-.PROBLEMAS PROBLEMAS 13 (c) valor de (e) Para Para la órbita órbita descrita descrita en la parte parte (b). radio de la Tierra g = 9.81 m/ m/s-.27 naranjas se encuentran encuentran a un un metro metro distancia. 106 ¿Cuál es su masa masa en slugs? slugs? (a) ¿Cuál ¿Cuál es su masa masa en kilogramos? kilogramos? (b) ¿Cuál (e) Un Un automóvil automóvil ordinario ordinario tiene tiene una una masa masa de aproximadaaproximada(c) mente 1000 kilogramos. Tierra. mg. (b). Tierra.20 2 en la Tierra.26 Si un un cuerpo cuerpo está está cerca 1. mar. ¿Qué ¿Qué fuerfuergravitatoria ejercen ejercen entre entre sí las las naranjas? naranjas? (La (La constante constante gragraza gravitatoria 11 N-m 2/ kg 2/kg 2.4) para para la aceleración aceleración debida (l.19 "El edificio de montaje montaje a la plataforma plataforma de lanzamiento lanzamiento es el del edificio vehículo terrestre terrestre más más grande grande jamás construido.2 13.28 Una Una pulgada pulgada es igual 1.9 x jamás construido.81 9. La La masa masa de de un un metro cúbico cúbico de de agua agua es de 1000 kilogramos.21 La La aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad es de 13. el término está en S-l . donde donde m es su mar su masa.2 pie/s pie/sTierra.2 0. La aceleración debidebida a la gravedad gravedad al nivel nivel del El radio radio da del mar mar es g g = = 9.22 Una Una persona persona tiene tiene una una masa masa de 50 kg. El radio de la Luna km.18 1. ¿Cuántos ¿Cuántos automóviles automóviles se deberían deberían temente ner para para obtener obtener un un peso peso igual igual al del del tractor tractor al nivel nivel del del mar? mar? 1. Usando Usando esta esta información. kg.jimdo. La La conscons.2 13.81 Tierra es de de 6370 6370 km. El El radio radio de de Tierra es de 3960 3960 millas. vehículo 6 lb al nivel nivel del del mar. ¿Qué la Tierra ¿Qué fuerza fuerza ejerce ejerce la la atracción atracción gragravitatoria de de la Tierra Tierra sobre sobre la persona persona si ésta ésta se encuentra encuentra en en vitatoria una estación estación espacial espacial en órbita una órbita a 200 200 millas millas de de la Tierra? Tierra? 1. ¿Cuál ¿Cuál es traje y un peso máximo máximo admisible admisible en la Tierra Tierra de la ropa. m/s 2. ¿cuánto ¿cuánto pesará pesará en Marte? Marte? lb sobre 1.81 m/s-. Determine Determine la aceleración aceleración debida km.2 pie/s píe/s? 2 sobre la superficie superficie de Marte Marte y de 32. debida a la gravedad gravedad en en la Luna Luna en un punto punto ubicado ubicado 1738 km en un km arriba arriba de de su su superficie. T= -Jw -Jw22 T= 2 ' término J está está en kg-m kg-rn?2 y w está S-l. información. La La aceleración aceleración metro debida a la gravedad gravedad al nivel debida nivel del del mar mar es g g = = 9. debe debe portar portar un un brevivir trabajar en la superfice de Marte. ¿Cuál es el peso peso de la persona persona al nivel nivel del del mar? mar? = s2 .67 X 10N-m 1.22 La aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar es g (a) La = 9. 1.4 lb lb. . 2 • tante gravitatoria gravitatoria universal universal es G = 10-11 tante = 6. ¿A ¿A qué qué altura altura sobre sobre la supersuperficie de la Tierra Tierra el peso peso del ficie del cuerpo cuerpo se reduce reduce a 0. milímetros.9 4.99 0. masa.62 m/s m/s-. ¿cuál ¿cuál es el valor v v en mi/s mi/s con con :tres :tres cifras cifras significativas? significativas? 1. Para Para sosocie de la Tierra.4) debida a la la gravedad gravedad en en la Luna. pesa pesa 4.67 por por 10N-m Use esta información información para determinar Use esta para determinar la masa masa de de la Tierra. Si una una mujer mujer pesa pesa 125 en Marte y de 32. kg.2 sobre la Tierra. m/s-. km. la variación variación de su peso peso con centro de la con la la distancia distancia desde desde el centro Tierra con con frecuencia frecuencia puede puede despreciarse.28 igual a 25.2 pie/s pie/s!2 1. así así como como herramientas herramientas. ¿Cuáles son son las unidades unidades SI de T? (a) ¿Cuáles valor de Tes T es 100 cuando cuando J está está en kg-m kg-rn-2 y w está está en (b) Si el valor S-I.24 Una nivel del del mar.4 milímetros. traje y un equipo equipo especiales. de 1000 kilogramos. especiales. ¿Cuál ¿Cuál sería na sería el peso peso de la persona persona en en la Luna? Luna? 1.19 http://carlos2524.2 pie/ pie/s? sobre la superfisuperfis2 sobre sobre Tierra. sistema inglés? inglés? sistema "El tractor" tractor" construido construido para para transportar transportar al Saturno Saturno V 1.81 m/s rri/s-.25 La La aceleración aceleración debida debida a la 1.67 6.19 Pl. millas.27 Los Los centros centros de dos dos naranjas 1. La aceleración Tierra despreciarse. El Tierra es de 6370 6370 km. Luna.81 9.99 mg? mg? 1.) vitatoria universal universal es G = 10-11 vitatoria = 6. Tierra. El radio 11 N-m 2 /kg 2/kg 2.62 1.23 La La aceleración aceleración debida debida a la 1. libra .4 25. determine determine a mente cuántos newtons newtons equivale equivale una cuántos una libra. ¿cuál ¿cuál es el valor valor de T cuando cuando se expresa expresa en unidades unidades del del S-I.2 32. Una Una mujer mujer pesa pesa 125 lb en la Tierra. Luna R M = 1738 .23 la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar es 2 9. El peso peso de de un un cuerpo cuerpo al nivel nivel del del de la Tierra mar es mg.com/ . m/ s2 • El El pepeun pie pie cúbico cúbico de de agua agua al nivel nivel del del mar mar es aproximadaaproximadaso de un mente igual igual a 62. Marte y 32. brevivir y trabajar superfice de Marte. ¿Cuál 1 Pl.) 2 .62 1. superficie. cada naranja naranja es de de 0.67 6.

. Orlando. geodésicos. . descomponer en compocornpoza se deben descomponer tridimensionales. son geométricas mucho más ligeros que las estructuras estructuras mucho convencionales de igual volumen. . I 1 1 1 I I I 1 . contiene triangulares repetidas repetidas que forman forman una triangulares esfera de 165 165 pies de diámetro diámetro. FloriFloripacial Tierra) contiene 1450 1450 vigas en unidades unidades da. El convencionales Spaceship Earth Earth (la nave esedificio Spaceship Tierra) cerca de Orlando.jimdo.1 I I~I J I J I ) I I I I I I 1 I 1I1 I I J ~~-~----J 1 1 I - - os retículas de os domos domos geodésicos. técnica que se nentes tridimensionales..~ 1 I . los vectores vectores fuerde tales estructuras. Para Para esfera analizar las fuerzas en los elementos elementos analizar estructuras. aprenderá en este capítulo capítulo. retículas vigas ensambladas ensambladas en unidades unidades geométricas que se repiten repiten.com/ .~ I I I I J J_~. volumen. aprenderá L http://carlos2524.

se deben la distancia distancia y la dirección dirección del aeropuerto aeropuerto al avión.com/ .I Capítulo Capítulo 21 2I 1 : Vectores t . P 15 15 http://carlos2524.--PARA ARA describir describir una una fuerza fuerza que actúa actúa sobre sobre un elemento deben especificar especificar la magnitud magnitud mento estructural. y daremos sencillas de los vectores vectores a la ingeniería. En ingeniería geniería tratamos tratamos con con muchas muchas cantidades cantidades que que tienen tienen tanto tanto magnitud magnitud como como dirección dirección y que que se pueden pueden expresar como capítulo estudiaremos estudiaremos operaoperacomo vectores.e aplicaciones aplicaciones componentes. un avión deben especificar especificar avión respecto respecto a un aeropuerto. vectores. Para Para describir describir la posición posición de fuerza y su dirección.jimdo. ingeniería. avión. daremos ejemplos ejemplos de d. estructural. aeropuerto. se deben de la fuerza dirección. En este capítulo ciones con vectores vectores y la descomposición descomposición de vectores vectores en sus componentes.

Debe decir respecto a su casa. nuscritos. (b) Vector rAB rAB de A a B. tancia libro. U U o rv U.com/ Figura 2.. La posición posición del punto punto B respecto respecto al punto punto A se puede puede especifira 2. vector se representa representa gráficamente por medio medio de una una flecha. . no es suficiente fuerza también cantidad vectorial. magnitud. fuerza de 800 N sobre la torre.3(a). suma. deseada. principio de su utilidad. tiempo es una masa. la magnitud magnitud IrABI AB ayuda torre. empuja 'm mueble. como como http://carlos2524. escalar. U. manuscritos. fuerza que el cable AB . ~ f\. ingeniería. el cable AB ayuda a soportar soportar la torre. desplazamiento con el vector vector U.1(b). . también reglas para para operar vectores. Representaremos vectores vectores con letras negritas. Representaremos letras en negritas.. como como se muestra punto de un libro) muestra en la figura 2. aplica una fuerza magnitud suficiente para moverlo en la dirección dirección deseada. podemos decir que la masa masa de un automóvil Por contrario. 1 1 Escalares Escolares y vectores vectores Una cantidad física que puede descrita por denomiUna cantidad puede ser descrita por un número número real se denomina escalar..2 Cómo Cómo operar operar con con vectores vectores vectores sirven para para representar representar cantidades tienen magnimagniLos vectores cantidades físicas que tienen tud y dirección. Si movemos libro (o más bien algún algún movemos un libro punto libro) de un lugar lugar de la mesa a otro.1 2. decimos que Cuando experimenta experimenta un desplazamiento. y una dirección. vectocar un número número real. desplazamiento. torre. IFI = N. La dirección r indica la diAB AB AB indica rección del punto punto A hacia hacia el punto punto B. para describir una cantidad vecto-ial Por el contrario. Para Para describir una ciudad respecto suficiente decir que está a 100 millas. . trabajos . 2. = 800 N. La dirección dirección de U U indica indica la dirección dirección del desplazamiento. dirección de figura 2. Dos cantidades cantidades vectouna dirección. existen también operar con vectores. fuerza que el cable ejerce sobre torre se puede puede representar representar con un vector vector F. denoU. escalar. y la longitud ción de la flecha flecha indica indica la dirección dirección del vector.J (a) (b) Figura 2. aunque aunque eso es sólo el principio como existen reglas para para operar números reales..1(a). Si el sobre la torre cable ejerce una una fuerza N sobre torre. V. aplica una fuerza de magnitud suficiente para Si empuja mueble. define como como proporcional Por ejemplo. longitud de la flecha se define proporcional a la magnitud.. Si la distancia puntos rección distancia entre entre los dos puntos IrABI = = 200 mm. Así como tud dirección. etc. como operar con números como las de la suma. y denotaremos la magnitud magnitud de un vector vector U taremos U por IUI. El tiempo una cantidad cantidad escalar. En trabajos por medio medio de IUI.•. Supongamos libro un segundo Supongamos que damos damos al libro segundo desplazamiento desplazamiento V. un vector vector U U se puede puede representar representar con los símbolos símbolos U. por por ejemplo. U. espacio. y IUI IUI es la distancia recorrida recorrida por por el libro. W. por un vector AB ejerce en la torre. de la Representación. así como como la masa. magnitudes y direcciones La posición espacio en relación relación con otro otro punto posición de un punto punto en el espacio punto es una cantidad vectorial. 2. U. mm.2. otro.. car con el vector vector rAB de la figura 2. reales.1(a). o magnitud.2 Representación. desplazamiento.3(a). puntos A y B del mecanismo mecanismo de la figuPor ejemplo. Puntos A y B de un mecanismo. vector F.jimdo.16 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES Operaciones y definiciones definiciones vecforiales D Operaciones vectoriales O 2. vecforial Suma vectorial Cuando un objeto objeto se mueve de un lugar lugar a otro otro en el espacio. podemos automóvil vale 1200 kg. utilidad. Esas reglas proporproporetc. La fuerza En la figura figura 2... podemos podemos representar representar el desplazamiento figura 2. La direcUn vector gráficamente por vector. consideremos consideremos los puntos 2. es de 200 mm. para describir una cantidad vectorial se debe especifimagnitud. riales son iguales sólo si sus magnitudes direcciones son iguales.1(b).. W. describir la localización localización de una ciudad con una cantidad vectorial. que está 100 millas al oeste. La fuerza también es una una cantidad vectorial.1 (a) Puntos mecanismo. ejemplo. cionan una poderosa poderosa herramienta herramienta para para el análisis cionan una análisis en ingeniería.

2.jimdo.2 REGLAS PARA OPERAR CON VECTORES 17 se muestra en la figura 2. El desplazamiento W se define como la suma de los desplazamientos U y V. (e) Los desplazamientos U y V son equivalentes al desplazamiento W. que representamos con el vector W en la figura 2.4 (a) Vectores U y V. Si los colocamos cabeza con cola (Fig. (e) Regla del triángulo para obtener la suma de U y V. Figura 2. v /---. Esto se llama regla del triángulo en la suma vectorial. La figura 2. (a) (b) (e) (d) La definición de suma vectorial está basada en la suma de desplazamientos.4(a). 2. 2.. Así.3d).4e).. 2. (d) La suma es independiente del orden en que los vectores se sumen.----------U Figura 2. Consideremos los vectores U y V de la figura 2.4c). v (d) v (e) http://carlos2524. (e) Regla del paralelogramo para obtener la suma de U y V. surge la regla del paralelogramo de la suma vectorial (Fig.4b).3(b)..v (a) (b) (e) .3 (a) Desplazamiento representado por el vector U.com/ . (d) La posición final del libro no depende del orden de los desplazamientos.3(c). (b) El desplazamiento U seguido por el desplazamiento V. Los desplazamientos U y V equivalen a un solo desplazamiento del libro de su posición inicial a su posición final. Observe que la posición final del libro es la misma si primero ocurre el desplazamiento U y luego el desplazamiento V que si primero ocurre el desplazamiento V y luego el desplazamiento U (Fig. (b) La cabeza de U en la cola de V. U+v=W..2. su suma se define como el vector que va de la cola de U a la cabeza de V (Fig.4(d) demuestra que la suma es independiente del orden en que los vectores se colocan cabeza con cola.

Si la suma es igual a cero. La división de un vector U por un escalar a se define como el producto Figura 2. 2.jimdo. http://carlos2524. tiene la misma magnitud que U pero dirección opuesta. La suma se obtiene colocando los vectores cabeza con cola en cualquier orden. En la figura 2. para escalares a y b Y vectores U y V cualesquiera. los vectores forman un polígono cerrado cuando se colocan cabeza con cola (Fig. mostraremos que la segunda ley de Newton implica que la fuerza es un vector. -1 Y 1/2. El producto es distributivo con respecto a la suma escalar. Las definiciones de la suma vectorial y del producto de un escalar y un vector implican que a(bU) = (ab)U. (2. (2. para vectores U.6 el vector rAC de A a e es la suma de rAB Y rBC' Una fuerza tiene dirección y magnitud pero. Su magnitud es lallUI.5) Figura 2. (2. Hemos visto que un desplazamiento es un vector.5b).7 Un vector U y algunos de sus múltiplos escalares.7 se muestran un vector U y los productos de U con los escalares 2.6 Las flechas que denotan las posiciones relativas de puntos son vectores. Producto de un escalar y un vector El producto de un escalar (número real) a y un vector U es un vector que se escribe como aU. La dirección de aU es igual que la de U cuando a es positiva y es opuesta a la dirección de U cuando a es negativa. El vector que va de la cola del primer vector a la cabeza del último es la suma (Fig. Una cantidad física se denomina vector si tiene magnitud y dirección y obedece la definición de la suma vectorial.2) (a) v u w // (b) Figura 2.18 CAPíTULO 2 VECTORES La definición de la suma vectorial implica que v y La suma vectorial es conmutativa.5 (a) Suma de tres vectores. (a + b)U = aU + bU. (b) Tres vectores cuya suma es igual a cero.4) P / y ¿=<-IIU 2: = (1I2)U a(U+V) =aU+aV El producto es distributivo con respecto a la suma vectorial. Estos resultados indican que al sumar dos o más vectores no importa el orden en que se sumen. donde lal es el valor absoluto del escalar a. En la figura 2. El producto (-I)U se escribe -U y se llama "negativo del vector U". La posición de un punto en el espacio respecto a otro punto también es una cantidad vectorial.3) (2.5a). V YW cualesquiera. El producto es asociativo con respecto a la multiplicación escalar.1) (U+V)+W=U+(V+W) La suma vectorial es asociativa. Necesitaremos estos resultados cuando estudiemos las componentes de los vectores. (2. ¿obedecen las fuerzas la definición de la suma vectorial? Por ahora supondremos que sí.com/ . Cuando abordemos la dinámica. 2.

dirección.9).10 Figura (a) Un Un vector vector U y dos (a) dos líneas líneas que que se cortan cortan (b) Los Los vectores vectores V (b) Vy W W son son componentes componentes vectoriales de de U U. Si un un vecvector unitario unitario e y un un vector vector U tienen tienen la misma misma dirección. resultados.com/ (b) C b) Figura 2.9). (b) (-I)V.6) (2. vector unitario c on la misma Figura 2. podemos podemos escribir escribir U como como el producto producto de su magnitud magnitud IUI IUI y el vector vector unitario unitario e e (Fig (Fig.8 Figura (a) Vectores Vectores U y V. U-V. http://carlos2524. Supongamos Supongamos que que el vecvecvector tor U de la figura figura 2.1O(a) 2. y decimos decimos que que el toriales vector U está está descompuesto descompuesto en las las componentes componentes vectoriales vectoriales V y W W. Dividiendo I. Un Un vector vector unitario unitario especifica especifica una una dirección dirección y permite permite expresar expresar en forma forma conveniente conveniente un un vector vector que que tiene tiene una una dirección dirección particular. 2.10b). [U]e. vectorial vemos que que al dividir dividir cualquier cualquier vector vector U U por por su magnitud magnitud se obtiene un vemos obtiene un vector unitario con misma dirección. 2..8b). 2.V.. o aplicando aplicando la trigonometría trigonometría a los diagraescala y midiendo ejemplos siguientes siguientes demostraremos demostraremos ambos ambos procedimientos. (b) Vectores Vectores V y (-l)V.8(c) sumamos sumamos el vector vector U U al vector vector ((-l)V para obtener obtener U-V. . . El vector (-l)V tiene tiene la misma misma magnitud magnitud que que el vector vector V V pero pero dirección dirección opuesta opuesta (Fig. = IUle.8b). cada cada Al expresar vector se denomina denomina componente componente vectorial vectorial de U. el vector igual al producto producto de su magnitud magnitud y e. es igual Componentes vectoriales vectoriales Componentes expresar un un vector vector U como como la suma suma de un un conjunto conjunto de vectores. En los ejemplos procedimientos.10b). particular. V.6) (a) C a) Consideremos V de vector (-l)V Consideremos los los vectores vectores U UyV de la figura figura 2. U U IUI IUI (e) C e) e. siguiente sección mostraremos mostraremos que expresar expresar vectores en términos términos y en la siguiente componentes vectoriales vectoriales mutuamente mutuamente perpendiculares constituye una de componentes perpendiculares constituye mucho más sencilla de resolver resolver problemas manera mucho problemas con vectores.1O(a) es paralelo paralelo al plano plano definido definido por por las las dos dos líneas líneas tor intersecan. . La diferencia diferencia ~de :de dos dos vectores vectores U y V se obtiene obtiene sumando sumando U al vector vector (-l)V: (-I)V: u u- V l)V . Vectores unitarios Un vector igual a la vector unitario unitario es simplemente simplemente un un vector vector cuya cuya magnitud magnitud es igual unidad. En En la figura l)V para figura 2. (a) V. U.9 Figura Como U U y e tienen tienen la misma misma dirección. vectores. 2.2 REGLAS PARA CON VECTORES V ECTORES PARA OPERAR OPERAR CON 19 19 Resta Resta vectorial vectorial . unidad.8(c) 2. vectoriales .2 2. (e) La La suma suma de U (c) U y (-l)V (-I)V es la diferencia diferencia vectorial U . (Fig. 2. vector (a) C a) Algunos resolver dibujando dibujando diagramas diagramas vectoriales vectoriales a A lgunos problemas problemas se pueden pueden resolver escalay midiendo los resultados. 2.2 . V = = U U + ((-l)V. U = (b) C b) Dividiendo ambos ambos miembros miembros de esta esta ecuación ecuación entre entre IU IUI. dirección. (2.jimdo. Expresamos Expresamos U como como la suma suma de las las componentes componentes vecvecque se intersecan toriales V y W paralelas paralelas a las las dos dos líneas líneas (Fig. vector U U Como dirección.8(a). Figura 2. 2. mas.8(a).

.1 En la figura AB y A e figura 2. Determine Determine la magnitud magnitud y dirección dirección de la suma suma de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la pila por por los cables (a) gráficamente gráficamente y (b) usando usando la trigonometría. aplicatriángulo sombreado: sombreado: mos la ley de los senos al triángulo sen (3 _ IFABI IFAB sen a + FAcI solución es La solución (3 ABI I sen a) a) arcsen ( IFAB IFAB FAcI IFAB + FAcI arcsen ( arcsen 100 sen 1500) 1500) 154. Las magnitudes magnitudes F AC' que están de las fuerzas son IF A cI = IFABI ABI = = 100 kN y Y IF IFAcI = 60 kN. Las fuerzas que los cables ejercen sobre la pila a la están unidos unidos se representan representan con los vectores vectores F AB AB Y YF AC.com/ . a = 150°.2(100)(60) 2(100) (60) cos 150 0 0 . gráfica. con los vectores vectores a escala. para para sumar sumar las dos fuerzas podemos fuerzas podemos medir la magnitud magnitud y dirección dirección de su suma. sombreado. b). horizontal. SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Solución Solución gráfica. AB + AC 2 2 22 AB + F AC AC 1 12= IFAB AB 1 12+ IF AC 21FAB AB IIF A AC IF AB AcI1 C11cos cos a . trigonométrica. calculamos calculamos que la magnitud magnitud del vector vector F AB AB + AC es de 155 155 kN Y y su dirección dirección es de 19° sobre sobre la horizontal.21F = (100)2 (100)2 + (60)2 (60)2 . A. a). horizontal. Midiendo Midiendo la figura. Aplicando Aplicando la ley de los cosenos F FAC al triángulo FAB+F triángulo sombreado. (b) Solución determinamos que la magnitud magnitud IFAB IFAB FAcI determinamos + F AcI es de 154. fuerzas. Figura 2. Seco Seco A. deportivo. (Ap.11 " ESTRATEGIA ESTRATEGIA (a) Al dibujar dibujar el paralelogramo. F AC (b) Consideremos Consideremos el paralelogramo paralelogramo para para obtener obtener la suma suma de las dos fuerzas (Fig. (a) Construimos Construimos gráficamente gráficamente el paralelogramo paralelogramo para para obtener obtener la suma suma de las dos fuerzas con las longitudes longitudes de F AB AB Y Y F AC AC proporcionales proporcionales a sus magnitudes magnitudes (Fig.2) a los triángulos triángulos formados formados por por el paralelogramo paralelogramo de fuerzas. Para entre el vector Para obtener obtener el ángulo ángulo (3 (3entre vector F AB AB + F AC AC y la horizontal. trigonometría. suma.1 2. Como Como a + 30° = 180°. figura.20 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES tr-----------I Ejemplo Ejemplo 2.9 kN. escala. paralelogramo. Solución trigonométrica.9 http://carlos2524.jimdo. (b) Podemos Podemos calcular calcular la magnitud magnitud y dirección dirección de la suma suma de las fuerzas aplicando cando las leyes de los senos y los cosenos cosenos (Ap.11 los cables AB e ayudan ayudan a soportar soportar el techo en voladizo voladizo de un estadio estadio deportivo.

12 SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Dibujamos líneas discontinuas paralelas a LA LA y LB LB (a) Dibujamos discontinuas desde la cabeza cabeza de F paralelas vectoriales.2 2... b). ex + 80° + 60° = ex = sen 60° sen IX ex --.2 2. denotamos como como FA (Fig. Supongamos y LB que se intersecan. a). gráfica.2.. 40°..121a fuerza F se encuentra plano definido LA En la figura 2. Su magnitud Supongamos que F se quiequieparalelas a LA LA y a LB' LB' Determine Determine las magnitudes magnitudes re separar separar en componentes componentes paralelas componentes vectoriales gráficamente y (b) usando de las componentes vectoriales (a) gráficamente usando la trigonometría. IFI IFI obtenemos obtenemos la magnitud magnitud de F B: 400 sen 80° IFI sen 80° F..9 lb. que denotamos FA Y Y FB para construir construir las componentes componentes vectoriales.2 REGLAS PARA VECTORES PARA OPERAR OPERAR CON CON VECTORES 21 21 Ejemplo 2.-'--.12 2.8 sen ex sen 40° http://carlos2524.LI. IFI LB LB (a) Solución Solución gráfica.n=-8::.jimdo. magnitudes son IF Al = 540 lb Y Y IFBI IFBI = = 610 lb. b).el Solución trigonométrica (b) Solución trigonométrica. 612.com/ . Aplicando la ley de los senos al triángulo Aplicando sen 80° ex sen IX --.:0_0 IF B I= !FBI = ' . calculamos calculamos que sus magnitudes IFAI (Fig.se::. Como (b) Considere Considere la fuerza fuerza F y las componentes componentes vectoriales Como = 180°... obtenemos magnitud de FA' FA' obtenemos la magnitud IFAI IFAI = IFI IFI sen 60° sen ex 400 sen 60° sen 40° 538. IX = 40°.::. Midiendo la figura. 612.8 lb. Figura 2. Midiendo figura. trigonometría. intersecan.121a encuentra en el plano definido por las líneas LA magnitud es de 400 lb.. Aplicando Aplicando la ley de los senos al triángulo triángulo 1.::. (b) vectoriales FA FA Y F B B (Fig. triángulo 2.

3F8 el ángulo 2.com/ .10 2.7 magnitudes IFAI IFA I = = 100 lb y Y IF IF BI 81 = = 140 2.3 Se tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 100 100 lb y IF IF81 BI = 140 140 lb.. Usted puede puede ahora ahora como lo hicimos hicimos en el ejemplo lo ex. fA fA + fs.3 El ángulo ángulo ex IXes trigonometría para para determinar determinar E! es de 40°.como ejemplo 2.10 2.8 2. Si 2.7 magnitudes ¡FAI IFAl = 60 N Y IF IF81 BI = 80 N.5 81 = 140 IXpuede cualquier valor.1-2. Suponga que se quiere separar F en una quiere separar una componente componente vectorial vectorial Suponga FA paralela paralela a LA una componente B paralela FA LA y en una componente vectorial vectorial F 8 paralela a LB' Determine Determine las magnitudes B (a) gráficamente L8. El ánán2.6 magnitudes de IF magnitud de la suma suma de las fuerzas IF IFA + F Fsi es de 45°. (b) si fA perpendiculares.1-2. f 8. El ángulo ex IXes trigonometría para para determinar determinar la es de 45°.3F8 P2.8 La fuerza magnitud 8 kN de la figura figura se encuentra encuentra plano definido definido por en el plano por las líneas LA LA y LB L8 que se intersecan.4 81 = 80 N. http://carlos2524. intersecan. Si la magnitud 81 = 180 180 N. magnitud fuerza F = 2FA . fA y f8 fB tienen tienen la misma misma dirección. 2.1. magnitudes de FA FA Y F 8 gráficamente y usando la trigonometría.2 Se tienen ángulo ex IX Determine gráficamente gráficamente la magnitud magnitud de la es de 45°.7 Se tienen tienen las magnitudes 140 lb. dibujando dibujando las longitudes longitudes de FA FA Y Y F8 B proprosuma porcionales a sus magnitudes magnitudes y midiendo midiendo exactamente exactamente el ánguánguporcionales IX. fuerza F = A .9 2.9 Un motor motor de cohete 2. ¿Cuál ¿Cuál intervalo de valores es el intervalo valores aceptable aceptable para para el ángulo ángulo IX? ex? P2. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de paralelas componentes? las componentes? Los vectores vectores fA fA y fS f8 tienen tienen magnitudes magnitudes IfAI IfAI = = 30 m y Ifsl = 40 ffi.9 P2. Determine = FA FA + F 8 B Y Y el ángulo ángulo entre entre F 8 B Y Y F.2 tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 60 N y IF IF81 BI = 80 N.7 Problemas 2.7 P2.1-P2. valor.. (a) si fA rA y Y r8 rs son perpendiculares. fuerzas. Si la fuerza descompone en componentes componentes vectoriales vectoriales paralelas a las barras barras AB AB y CD. medir la magnitud fuerza F de magnitud 2. ma de las fuerzas F = Estrategia: Construya Construya un paralelogramo para determinar determinar la Estrategia: paralelogramo para suma de las fuerzas. Determine gráficamente gráficamente la magnitud magnitud de la sugulo ex es de 45 ° .22 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES ~~~~~~~~~~~~~~IProblemas~ ~-=~~~~~~~~~~~~IProblemas ~ _ _________________________ Problemas 2.1-P2. El 2 .8 P2.2 del yes de los senos y cosenos apéndice A A. Use la trigonometría ángulo magnitud de la fuerza B Y Yel ángulo entre entre F 8 sY y F. suma. Suponga que el soporte soporte sobre sobre el que actúan actúan las dos fuerzas Suponga puede resistir resistir con seguridad puede seguridad una una fuerza fuerza total total de 240 lb. (b) usando trigonometría.1 Se tienen las magnitudes IX 45°.6 Se tienen las magnitudes IFAl Al = = 60 N y el ángulo ángulo ex IX 2.9 cohete ejerce una una fuerza fuerza hacia hacia arriba arriba de magnitud 4 MN (meganewtons) magnitud (meganewtons) sobre sobre la plataforma plataforma de pruepruefuerza se descompone bas. Las lesuma de las fuerzas como cosenos se incluyen incluyen en la sección A.1. Use la trigonometría magnitud de la suma suma de las fuerzas F = = FA FA + F 8 B Y el ánla magnitud entre F 8 s Y yF F. apéndice 2. ¿cuáles son los valores mínimo mínimo ex puede tener cualquier máximo posibles de la magnitud magnitud de la suma suma de las fuerzas y máximo FA + F 8 sY y cuáles son los valores correspondientes correspondientes de ex? IX? F = FA 2. dirección.7 2.5 Se dan las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 100 100 lb y IF IFsi 140 lb. ¿cuál es la magnitud magnitud de F8? Fs? = P2. magnitud de su suma suma y el ángulo ángulo entre entre ellas.4 Se tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 60 N y IF IFsi 2.jimdo. Determine ángulo = 2F 2FA B Y Y el ángulo ángulo entre entre F 8 BYY F. gulo entre Estrategia: Use las leyes de los senos y cosenos para para analizar analizar Estrategia: triángulos formados formados por por la regla del paralelogramo paralelogramo para para la los triángulos como lo hicimos en el ejemplo ejemplo 2. F 2. m. Determine If81 Determine la magnitud magnitud de su suma.

e. Sus magnitudes magnitudes son son IFBAI BAI = = IFBeI Be! = = 800 800 N. Los Los cables cables son son horizontales). (V http://carlos2524. La La suma suma vectorial vectorial de de las las fuerzas fuerzas que que actúan actúan que tanque es es igual igual a a cero..15 P2.com/ . lb .12 P2. 13 Dos 2.14 2. (a) (b) de B a e C y el ángulo ángulo a.~"<::--'--t---'--------">. trigonometría .2 2.15 2..12 2..13 2.14 vector r va va del del punto punto A de la figura figura al punto punto medio medio 2. aérea. LJ L VISTA VISTA SUPERIOR SUPERIOR P2.. Determine Determine IF IFBI y IFA FBI. explique explique por por qué qué Esbozando u+ u (V + W) = = (U (U + V) + W.r. horizontales). (a) gráficamente gráficamente y (b) horizontal rrBc BC de usando usando la la trigonometría. trigonometría.13 Dos tractores tractores remolcan remolcan una una unidad unidad habitacional habitacional hacia hacia una una nueva nueva localidad localidad en la base base McMurdo McMurdo de la Antártica Antártica (se muestra una una vista vista aérea.13 P2. P2.16 2 ...14 Un Un topógrafo topógrafo determina determina que que la la distancia distancia horizontal horizontal del del punto al B de de la la figura figura es de de 400 400 m m y que que la la distancia distancia horihoripunto A al zontal zontal de de A a e C es de de 600 600 m. cables.15 El vector del segmento segmento definido definido por por los los puntos puntos B y y C. Determine IF BA + FBeI.2 REGLAS REGLAS PARA PARA OPERAR OPERAR CON CON VECTORES VECTORES 23 23 2. DeterB. W. 16 Esbozando los vectores. (a) (a) gráficamente gráficamente y (b) con con trigonometría.. mine IFBA .-----:----''-- Este Este P2. Demuestre Demuestre que que del r = = "2 '2 (r (rAB AB + rAd· 1 e P2. A+ F (a) (a) gráficamente gráficamente y (b) (b) usando usando la la trigonometría. m. ~AI \F~ ~I '(J . vectores. L.. Determine Determine las las magnitudes magnitudes de de sobre el tanque sobre FA y y FB.. Determine Determine la magnitud magnitud del del vector vector horizontal O!.14 P2. El El peso peso del del tantanFA que es IWI IWI = 600 600 lb. trigonometría. y IF IFA I= = 1000 1000 lb. cero. trigonometría. B' (a) (a) gráficamente gráficamente y y (b) (b) usando usando la la trigonometría.12 La ABC ejerce BA Y F BC BC sobre La cuerdá cuerdá ABe ejerce fuerzas fuerzas F BA sobre la popolea en B . la a a la la línea línea L. Sus N. lb. F Be!.2.jimdo..11 por cables.11 2.4ir. La susumuestra La ma de las fuerzas lefuerzas FA FA Y F B B ejercidas ejercidas sobre sobre la unidad unidad es para parale- P2. El El t~que t~que está está sometido sometido a a tres tres fuerzas: fuerzas: las las fuerzas fuerzas por FA Y YF FB B ejercidas ejercidas por por los los cables cables y el peso peso W.11 Un Un tanque tanque de de almacenamiento almacenamiento esférico esférico está está soportado soportado 2. FA la Al BI Y BI..

j) + (VX i + Vy j) + Vx) i + (Uy + Vy)j.9) +V = (UX i = (Ux + U.l3c). I "04'" • (2.8) =u x i --.7) Los escalares Ux y Uy se llaman componentes escalares de U. hacemos referencia a sus componentes escalares. Observe que para obtener este resultado usamos las ecuaciones (2.2). I Ux (2. 2.jimdo.24 CAPíTULO 2 VECTORES Componentes cartesianas Es más fácil trabajar con vectores cuando se pueden expresar en términos de componentes vectoriales perpendiculares. podemos descomponerlo en componentes vectoriales U. 2. 2. http://carlos2524. Figura 2. si incluimos un vector unitario i que señale en la dirección positiva del eje x y un vector unitario j que señale en la dirección positiva del eje y (Fig. y u. Operaciones con componentes vectoriales La suma de dos vectores U U y V en términos de sus componentes es (2. Las componentes de U + V son las sumas de las componentes de los vectores U y V. IIUI ~ Ju. 2.13a) lo referimos a un sistema coordenado cartesiano de modo que U sea paralelo al plano x-y.------------x (e) Con esta ecuación se podrá determinar la magnitud de un vector cuando se conozcan sus componentes. (2. paralelas a los ejes x y y (Fig. 2..5). Llamaremos a U. podemos expresar el vector U en la forma uy Ux x (b) y I U = Ux i + Uyj.l3b): (a) y Luego. Cuando nos referimos a las componentes de un vector. En el triángulo rectángulo formado por el vector U y sus componentes vectoriales (Fig. y U.l3c). Las componentes de un vector especifican tanto sus direcciones relativas al sistema coordenado cartesiano como sus magnitudes.com/ . (e) Las componentes vectoriales se pueden expresar en función de i y j. (b) Componentes vectoriales u. vemos que la magnitud de U está dada en términos de sus componentes por el teorema de Pitágoras.4) Y (2.13 (a) Vector U.3 Componentes en dos dimensiones Si al vector U (Fig. y U. + u. Explicaremos cómo descomponer vectores en componentes cartesianas en dos y tres dimensiones "y cómo operar con vectores usando sus componentes. componentes x y y de U.

YB)..10) Podemos establecer establecer este este resultado resultado como como una regla sencilla: sencilla: la compocompoPodemos una regla nente x del del vector vector de posición posición que que va va de A a B se obtiene obtiene restando restando la nente coordenada x de A de la coordenada coordenada x de B. 14(a).9).jimdo.x ~--~------------~-----X XA (a) (b) http://carlos2524. y la componente componente Y se obtiene obtiene coordenada restando la coordenada Y de A de de la coordenada coordenada Y de B. Usamos Usamos las las ecuaciones ecuaciones (2. los puntos ~----------------------X L------------------------x L---~------------~----. Sean puntos A (x (xA . YH). componentes.15b) 2. 2. por por medio medio de rAB denotamos de B en relación (Fig.5) para y y -Iv. restando la coordenada y y y y 2. AH denotamos vector que que va va de un un punto punto A a otro otro punto punto B.10) (2. las componentes producto de un un número número a y un un vector vector U U en términos términos de las las compocompoEl producto nentes de U U es nentes componente de aU en en cada cada dirección dirección coordenada coordenada es igual igual al producto producto La componente componente de de U U en en esa esa dirección. decir. dirección.es vector de posición posición de de un un punto punto relativo relativo a otro otro punto punto se puede puede expresar expresar El vector función de las las coordenadas coordenadas cartesianas de ambos ambos puntos. (e) La suma suma de las componentes componentes en cada cada (c) dirección coordenada coordenada es igual a la dirección componente de U + V en esa dirección.14( c) componentes x y y y obtuvimos obtuvimos la ecuación ecuación (2.3) (2. En En la figura figura b incluimos incluimos un un sistema sistema coordenado coordenado V descompusimos U y V en en sus sus componentes.3 2. B.15 Puntos A y B Y Y el vector posición posición rAB rAB (a) Puntos de A a B.14 Suma de U y V. resultado.15a). y (2.3) de a y la componente para obtener obtener este este resultado. yJ '-"--~ vx ~l i Uyj ~----------------------------X L-----------------------------x (b) (a) L-----------------------------X L-----------------------------x (e) (e) (Ux+V)i vectores de de posición posición dados dados por por sus sus componentes componentes Vecto. 14(a).3 COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES 25 instructivo derivar derivar gráficamente gráficamente la ecuación ecuación (2. (2.14( e) sumamos sumamos y descompusimos . Sea Sea r rAB vector que que especifica especifica la posición posición puntos A H AH el vector relación con con A (Fig. (Fig. Se observa observa (Fig. .14 Figura 2. dirección. B. Sean los los en función cartesianas puntos. 2.15b) el vector AB está está dado dado en función función de las coordenadas coordenadas de los puntos puntos A y B por por que r AH (2. componente YB B Figura 2.9). La La suma suma de U y Es instructivo V seveen seveen la figura figura 2. 2. (a) Suma Componentes vectoriales (b) Componentes vectoriales de U y V.2.9). En En la figura figura 2 2. YA) YA) y B (x (xB . . (b) Las componentes componentes de r r AB AB se pueden pueden determinar a partir partir de las coordenadas coordenadas de determinar puntos A y B B.com/ . (2.15a).9). Es decir.

.3.6j (kN). SOLUCiÓN SOLUCiÓN 2F A F = 2F - 2(7i . (kN). kN. IFI = . (kN). componentes. magnitud = -2i .8(8(-2i 6j) = 30i + 40j 40j (kN). En el ejemplo ejemplo 2.4j (kN) magnitud de la fuerza fuerza F = = 2F 2F A . Determine Determine la -2i ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos usar la ecuación para F a fin Podemos usar ecuación dada dada para fin de determinar determinar sus sus componentes componentes usar la ecuación para determinar y luego luego usar ecuación (2. la suma suma incluidas la determinación determinación del producto vectorial.8) para determinar su magnitud magnitud.jimdo.8) (2. Luego remos remos ejemplos ejemplos en los que se descomponen descomponen vectores vectores en sus componentes. FA (kN) Y F B Se dan FA = 7i .com/ .26 26 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES siguientes mostraremos funEn los ejemplos ejemplos siguientes mostraremos cómo cómo manipular manipular vectores vectores en función de sus componentes.6j) La componente componente x de F es de de 30 kN kN Y la componente componente y es de 40 kN. guiente. y la determinación Luego presentapresentadeterminación de la magnitud magnitud de un vector. fuerzas.J (30)2 + ~(3W (40)2 (4W kN. Ejemplo 2. operaciones.3 dan dos dos fuerzas. Por Por consiconsiLa guiente. 8F B = 2(7i 2i . http://carlos2524. componentes. los vectores vectores están dados dados en función de sus componentes función componentes y el objetivo objetivo es llevar a cabo operaciones.8F 8F B' B. incluidas producto de un escalar y un vector.4j) 4j) . 50 kN.

en el términos de componentes usando el sistema punto punto B. proporcionen la magnitud magnitud correcta.2. cilindro. http://carlos2524. vemos que la magnitud triángulo rectángulo que vemos que magnitud de F x es IFI cos cos 30° 30° = (4000) (4000) cos cos 30° 30° = 3464 3464 lb. como como en este podemos determinar valores de este ejemplo. se debe verificar que proporcionen correcta. vector. IFyl = IFI sen 30° = (4000) lb.16 ejerce ejerce una fuerza F de 4000 4000 lb sobre sobre la caja caja del del camión camión de de volteo. por por lo que F. podemos determinar los valores de las las componentes componentes con con ayuda ayuda del triángulo rectángulo formado por el vector vector y sus triángulo rectángulo formado por sus componentes. _--L_~ "'--.. = componente x de de F es -3464 -3464 lb y la componente 2000 lb lb. lb. + F)' Fy = = -3464i -3464i + 2000j 2000j (lb). La componente componente y es 2000 COMENTARIO COMENTARIO Cuando se determinan las componentes componentes debe verificar que Cuando determinan las de un un vector.jimdo. rectángulo . coordenado que que se muestra. En el Dibujamos vector F y sus vectoriales. fuerza es ejercida por un un líquido presión (fluido hidráulico) que fuerzas.4 Muchos mecánicos utilizan utilizan cilindros hidráulicos para para transmitir transmitir Muchos dispositivos dispositivos mecánicos cilindros hidráulicos fuerzas. IFI = = J (3464)2 + (200W (-3464)2 (200W = = 4000 4000 lb.16 magnitud de Fy Fyes La magnitud es y y sen 30° (4000) sen sen 30° 30° = 2000 2000 lb. que Fx apunta negativa. Cuando la dirección dirección de de un especifica por ángulo._~ '-.x L----------------------x fuerza F y sus sus componentes componentes (a) La La fuerza forman un un triángulo forman triángulo rectángulo. El El cilindro cilindro hidráulico figura una fuerza volteo. componente vectorial apunta en en la dirección dirección y positiva. (lb). que La componente vectorial Fy positiva..3 COMPONENTES COMPONENTES EN DOS DOS DIMENSIONES DIMENSIONES 27 Ejemplo 2. Exprese Exprese F en términos componentes escalares escalares usando sistema coordenado muestra. y y SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujamos en la figura figura (a) el vector sus componentes componentes vectoriales. (lb). En triángulo rectángulo que se forma.com/ . ejemplo. A F. por por lo que y apunta I \ l = 2000j 2000j (lb). en 2. forma. (lb). IFxl xl = IFI _-1. componentes.3 2. lb.. = ---------------------x ---------------------x Figura 2. F = Fx r. ejemplo.. En En este este ejemplo. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Cuando un vector vector se especifica por medio medio de un un ángulo. La La fuerza ejercida por líquido a presión (fluido hidráulico) que AB de la figura empuja un émbolo hidráulico AB empuja un émbolo dentro dentro del del cilindro. Fx = -3464i -3464i (lb). Fy y = función de sus sus componentes componentes es El vector vector F en función L-------------------. apunta en la la dirección dirección x negativa.

8 N y la magnitud de Fy es IFyl = IFI cos 26. Podemos determinar las componentes de F usando las proporciones entre los lados de esos triángulos similares. y luego podemos determinar las componentes con ayuda del triángulo rectángulo formado por el vector F y sus componentes. b).jimdo. a). Como F. la fuerza F es F 357. Separe F en sus componentes usando el sistema coordenado que se indica. En el triángulo rectángulo formado por F y sus componentes observamos que la magnitud de F.6° = 357. es IFxl = IFI sen 26.5. Figura. La tangente del ángulo IX entre F y el eje y es tan IX = 40/80 = 0.5 El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N sobre la parte superior de la torre de televisión mostrada en la figura 2. Dividiendo este vector entre su magnitud. señala en la dirección x positiva y Fy en la dirección y negativa.6° = (800) sen 26.5j (N). Segundo método Los triángulos rectángulos formados por F y sus componentes son similares al triángulo GAB de la figura (a). 2. por lo que IX = arctan (0.com/ .17. Tercer método De las dimensiones dadas podemos determinar las componentes del vector de posición rAB que va del punto A al punto B (Fig.5) = 26.40 m----l Determinaremos las componentes de F de tres maneras distintas: Primer método Con las dimensiones dadas podemos determinar el ángulo entre F y el eje y (Fig.6° = 715. http://carlos2524.17 A Fuerza ejercida sobre la torre por el cable AB 80m 80m 1 ESTRATEGIA IX -x 1--40m----l 1-. e) y luego obtenemos F en función de sus componentes expresándolo como producto de su magnitud yeAB' SOLUCiÓN Primer método Consideremos la fuerza F y sus componentes vectoriales (Fig.28 CAPíTULO 2 VECTORES Ejemplo 2.6°.5 N. obtenemos un vector unitario eAB con la misma dirección que F (Fig. a).8i .715.6° = (800) cos 26.

.2. IFyl = (~) 89. e): eAB = -- rAB IrABI = 40i .O) i + (O . IFxl IFI OB AB 40 89.jimdo.4 Podemos ver también en los triángulos semejantes que 80 89.8 N. señala de http://carlos2524.J (80)2 + (40)2 = 89.4471.0.3 COMPONENTES y EN DOS DIMENSIONES 29 Segundo método La longitud del cable AB es .80j (m).com/ .447 i . Obtenemos así el mismo resultado anterior: F = 357.4 (800) = 715.894 j) = 357. en la figura (b) es YA)j 80m T Tercer método rAB = i + (YB = (40 . es 80m r y Al Fx i:----+r~ i I I I IX IFxl = ( 40 ) IFI = ( 40 ) (800) = 357.4 ' por lo que la magnitud de F y es lJ---\~ °1------40m------l y x (a) Componentes vectoriales de F.5j El vector (XB XA) rAB (N).0. l~~x (b) Vector rAB de A a B. la magnitud de F. y Dividimos ahora este vector entre su magnitud para obtener un vector unitario eAB que tiene la misma dirección que la fuerza F (Fig.4 m. La fuerza F es igual al producto de su magnitud F = IFI eAB = (800)(0.715. 89. IFI y eAB: .5 N.894J.4 89.80)j = 40i .8 i .80j J(40)2 + (-80)2 = 0.5 j (N).4 IFI = (~) 89.4 Así. 80m I 1 ~40 eAB = rAB \ \ \ \ \ IrABI \ \ \ \"ti B m----l eAB x (e) El vector unitario A a B.8i -715. Como el triángulo OAB de la figura (a) es semejante al triángulo formado por F y sus componentes vectoriales.

L!A1.---0 cos 20° 20° cos 20° 20° cos cos 81.jimdo. por por lo lo que que la la suma suma de de las las componentes componentes paralelas paralelas a a la la pared pared es es igual igual a a cero.. SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) En En términos términos del del sistema coordenado coordenado de de la la figura (a). lb.:0_0 lCIF.30 30 VECTORES CAPíTULO 22 VECTORES CAPíTULO Ejemplo 2. total es La fuerza total 0)i FA FA + F B = (IFAI (IF Al sen 40° .6 Ejemplo Los B sobre Los cables cables A Ay yB B de de la la figura figura 2.18 2. IFAI obtenemos una una ecuación ecuación para para la la magnitud magnitud de de F FB: B: obtenemos !FBI IFBI = = - (100) cos cos 40° 40° (100) cIF. cero.:s. 81.6 2.18 IFAl cos 40° 40° .:. pared..xx ... gancho.. .-c-..IF BI cos 200)j.'"'fi~~--- (a) BB en (a) Resolución Resolución de de FA FA Y YF F en componentes componentes paralelas paralelas yy perpendiculares perpendiculares aa la la pared. pared.--os_4_0. las las componentes componentes de de FA y F FBB son FA 0i + IF F B = IF IFBI BI sen 20 200j IFBI BI cos 20° j. La tensión tensión en en el el cable cable B B se se ha ha ajustado ajustado para para que que la la fuerza fuerza total total FA FA + +F FBB sea sea perpendicular perpendicular aa la la pared pared aa la la que que está está unido unido el gancho.co:. La La La magnitud magnitud de de FA FA es esde de 100 100lb lb. Figura Figura 2.LI-.com/ . Igualando a cero cero la componente componente de la fuerza fuerza total total paralela paralela a la pared pared (la compocompoIgualando nente nente y). B. O.IFBI IFBI sen 200)j B = + (IF Al cos 40° ..18 ejercen ejercen fuerzas fuerzas FA FA Y yF FB sobre el el gancho. y).LA!.:. De De esta esta condicondición ción podemos podemos obtener obtener una una ecuación ecuación para para la la magnitud magnitud de de F FB. gancho..!FBI IFBI cos 20° 20° = = O...18 2..-4. el (a) ¿Cuál ¿Cuál es es la la magnitud magnitud de de F F B? (a) B? (b) (b) ¿Cuál ¿Cuál es es la la magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por los los dos dos cables cables sobre sobre el gancho? gancho? el ESTRATEGIA ESTRATEGIA La La suma suma vectorial vectorial de de las las dos dos fuerzas fuerzas es es perpendicular perpendicular a a la la pared.1.5 yy II '"1r~±_-. http://carlos2524.5 lb.

8). lb."'"---1Problemas Una fuerza fuerza está está dada dada en función de sus sus componentes componentes es2..jimdo.21 Si FA FA = i . El El vector plano vector U = 6i . ¿Cuáles calares Estrategia: La La magnitud de un un vector vector está está dada dada en función función Estrategia: magnitud de componentes por la la ecuación ecuación (2..1 IFBI IFBI = - 81.~--..I _ Dos vectores vectores perpendiculares 2. ? -----------------1 ___ ----.. La COMENTARIO COMENTARIO solución de la parte parte (a) se puede puede obtener obtener de de una una manera manera menos menos formal. = 120 lb. ...-co..8j Y IVI IVI componentes escalar es de componentes escalares de V? V? = 20..17 Una función de calaresporlaexpresión = 4i 4i-3j(kN). ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene la componente componente F Fy? es de 150 lb.20 Si FA = 600i 600i . 20.22 Dos perpendiculares U y V se encuentran encuentran en en el plano x-y..5) (81. y la la magnitud magnitud de F = y es negativa.. La La componente componente F F.. escalares. la la componente componente de magnitud de de la componente componente vertical vertical de FA debe ser ser igual igual a la magnitud magnitud de de FA debe magnitud componente vertical vertical de de FB: la componente Por tanto..:O=--o cos 20° 20° cos 20° 20° cos cos .. (N) ¿cuál es el intervalo intervalo permisible permisible para para la la componente componente Fx? Fx? ¿cuál FA 2. Si La solución de la fuerza fuerza total total paralela paralela a la pared pared es nula nula (véase (véase Fig...2j (kN) (kN). .8)....3j(kN).2.. (a)). = ¿cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza F = = FA FA .-4-.21 magnitud de la fuerza fuerza F = = 6F 6F A A + 4F 4F B? la magnitud P2..3 2..5) sen sen 200 ]i [(100) ]i 92. ¿cuál ¿cuál es 2. (aj).1 -. y y ".800j 800j (klb) (klb) Y F B B = = 200i 200i . . 92.:s.23 Un una fuerza fuerza F de de 200 200 N sobre sobre la la vara vara de de pescar. co::. .5 Problemas 1I---------..-0 F c:. N.2 92.- ~~ .2i La magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total es de 92..18 Una escalares por por la expresión expresión F = F Fxi Fyj.:. lb....:.• _-------. (lb)....-. negativa..200j 200j (klb).. lb.2i (lb).4. por de sus componentes Una fuerza fuerza está está dada dada en función función de sus sus componentes componentes 2.0. formal.2 lb. (2...com/ .:1 F:.. ¿Cuáles su magnitud? magnitud? porlaexpresión F = . Si el soporte soporte resiste resiste con con seguridad seguridad una una fuerza fuerza de 100 N. (klb).5j 4... lb. escalares xi + Fyj.5j (kN) (kN) Y F B = -2i -2i ... Exprese Exprese F en pescar. Fig.. ¿Cuáles ¿Cuáles son son las las Un pez pez ejerce ejerce una 2...23 http://carlos2524.19 Un (N).. la la magnitud magnitud de F B es Por (100) cos cos 40° 40° (100) 1. en términos términos de de componentes componentes escalares. tanto.2F 2F B? ¿cuál L ------x '-------x 2.oALLI-=..:s=--4...5 lb..3 COMPONENTES DOS DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES EN DOS 31 Como ahora ahora conocemos conocemos la magnitud magnitud de de F B' B' podemos podemos determinar determinar la la fuerza fuerza (b) Como total que que actpa actúa sobre sobre el gancho: gancho: total = 0 [(100) sen sen 40° 40° + (81... La La componente componente Fx F.oALL..::.. 81.-.. _------- Un soporte soporte está está sometido sometido a una una fuerza fuerza F = F) + 80j 2.23 P2..

28 P2.25 za F de 40 kN. de sus componentes y 2. AB. ¿cuál es el vector va del punto vector de posición posición que queva punto A al punto punto B? B? L-~------------------------------------------X L-~----------------------------------------~x P2. Exprese Exprese el vector vector de posición posición de A a B en función función armadura componentes escalares.24 B '--------------------------x L--------------------------X P2.26 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas de los puntos puntos A y B de una 2.29 Considere Considere el tractor tractor cargador cargador del problema problema 2.25 P2.27 El vector vector de posición punto A al punto punto B de la figura figura es r = 12i (m).26 http://carlos2524. cucharón. Para Para levantar levantar el cucharón. Exfunción de componentes componentes escalares.jimdo.28.28 2.com/ .27 P2. rAB = 12i 16j AB ¿Cuál es la distancia (a) ¿Cuál distancia del punto punto A al punto punto B? B? (b) ¿Cuál ¿Cuál es el vector vector de posición posición del punto punto B al punto punto A? A? y y L-~~~~L- ____________ X L-~~~~~-------------x P2. (e) (c) Use los resultados resultados de las partes partes (a) y (b) para para determinar determinar punto C.29 2. prese F en función y 2. La distancia distancia entre entre los puntos puntos By By C permanece manece constante. .26 una armadura. la distancia distancia del punto punto A al punto y I . escalares.25 Un motor motor de cohete cohete ejerce una fuer fuerza 2. escalares.~ L---------------------'--------------------x X P2. escalares.28 (a) Exprese Exprese el vector vector de posición posición del punto punto A al punto punto B de la figura función de componentes figura en función componentes escalares. escalares.25 P2. Si la longitud longitud del cilindro cilindro AB AB es de 65 pulgapulgadas.26 P2. 2.28 2.24 Se ejerce una una fuerza F de 60 lb para para meter un cajón cajón en 2. un camión. (b) Exprese vector de posición posición del punto punto B al punto punto C en funExprese el vector ción de componentes componentes escalares. Expq:se Exprese F en función función de componentes componentes escalares.24 P2. escalares.27 2. el operador operador incrernenta incrementa la longitud longitud del cilindro lindro hidráulico hidráulico AB.24 camión.32 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES 2.27 posición del punto 2. constante.

medida medida a lo largo largo de la pista. Determine Determine un un vector vector unitario unitario e que que tenga tenga la misma misma dirección dirección que que F. 800j (rp). 2.32 P2. A. By BY P2. ¿Cuál ¿Cuál es el vector vector de posición posición que que va va del automóvil automóvil A al automóvil automóvil B según el sistema sistema coordenado coordenado que que se muestra? muestra? y B B (3. A.jimdo. magnitud . 2)pie.32 2.36 P2. es de 2000 pies.31 2.30 P2.33 P2. mostrado.com/ . Estrategia: Estrategia: Determine Determine el vector vector de posición posición del punto punto A A al punto B y divídalo divídalo entre entre su magnitud. Si va guridad sometido a componentes componentes Fx -s a estar sometido Fx en el intervalo intervalo -1500 -1500 N ::s F. Se Se quiere determinarla determinar la posición posición deun de un punto punto = Bdemaneraque!r ! 400my!rO rAB 1200m. La La distancia distancia entre entre los dos automóviautomóviles.34 Considere Considere el vector vector fuerza fuerza F = = 3i . 6) pie~=:=J pie ~=:::::l Dos Dos automóviles.2.4j (kN) mostrado.34 2. radio. punto By y A A (8. se encuentran encuentran en una una pista pista circular cular de 1000pies 1000 pies de radio.~=:=::I 2) pi e·~===i L-----L---~---------------------x ~----L---~---------------------X P2.36 http://carlos2524. s 1000 1000 N. ¿CuáAB A + rABI les son las coordenadas coordenadas cartesianas cartesianas del punto punto B? les ! COMPONENTES EN DOS COMPONENTESEN DOS DIMENSIONES DIMENSIONES 33 e del velero. ¿CuáB de manera que IrABI = 400 m y IroA = 1200 m.30 Se Se mide la posición del punto punto A y se determina determina que rOA rOA 2. ¿a qué intervalo intervalo de valores Fx ::s valores de Fy puede quedar quedar y puede seguridad? sometido con seguridad? y P2. 2.33 2.2) !TI 2.36 2.36 eAB eA B eBA eBA que que apunta apunta de A a B. (a) Determine Determine el vector vector unitario unitario (b) Determine Determine el vector vector unitario unitario 2. e (a) Determine Determine un vector vector unitario unitario paralelo paralelo al cable A e e que vaya de A a e.35 2.31 diseñado el sostén sostén mostrado soportar con seSe ha diseñado mostrado para para soportar guridad una fuerza F = Fxi + Fyj Fyj de magnitud magnitud 2000 N.35 El vector vector de posición posición que va del punto punto A al punto punto B es r = = -8i -8i + 6j (pies). de B a e.3 2. Determine un vector unitario unitario paralelo paralelo al cable Be que vaya (b) Determine C. pista.30 1.33 2_33 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas x y y de los puntos puntos A.32 P2. A y B. P2.30 = 400i 400i + 800j(l{I). (3. automóviles. Determine un vector vector unitario unitario e que que señale señale del A hacia hacia el B. que apunta apunta de B a A.32 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas de dos puntos puntos A A y B.

¿Cuál vectorial de las tres fuerzas? IFzl IF31 = IF 2 1= IF31 y P2.com/ .38 P2. mostrada. metros. 2. de la Tierra P2.39 Una Una cuerda cuerda ejerce las fuerzas FA Y F B sobre sobre una una polea. resultados de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia (b) Use los resultados Tierra a Mercurio Mercurio y la distancia distancia de la Tierra Tierra a Venus.. Determine las componentes vector de posición posición rM (a) Determine componentes del vector M del Sol a Mercurio. componentes.37 cuerda ABe Be sobre la 2.38 L--------------------X L------------------------------ x P2. su respuesta 6 2. polea. escalares. del vector vector de posición posición rv ry del Sol a Venus y vector de posición posición rE del Sol a la Tierra. que los planetas x-y . Sus magnitudes magnitudes son IF IF BA I 1 = IF IF BeI BeI = 800 800 polea Determine la magnitud magnitud de la suma suma vectorial vectorial de las fuerzas N.39 P2.34 34 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES 2. Determine descomponiendo las fuerzas en sus componentes.12.41 fuerzas mostradas mostradas son IF IF 1 11 Las magnitudes magnitudes de las fuerzas I= ¿Cuál es la magnitud magnitud de la suma suma vectorial 5 kN.40 La cuerda ABe ejerce las fuerzas F BA Y F Be polea en B mostrada. componentes resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia (b) Use el resultado de A a B.37 Se encuentra encuentra que la longitud longitud de la línea OA OA es de 1500 1500 2. 2.39 Río ~~~~~--\------------------------x ~~~~~~r----------------------X P2.41 http://carlos2524.37 ll! longitud longitud de la línea OB es de 2000 metros. Suponga Suponga distancia planetas están están localizados localizados en el plano plano x-y.38 La distancia distancia del Sol (S) a Mercurio Mercurio (M) es de 57 57 x 106 2. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud Sus magnitudes suma vectorial fuerzas? de la suma vectorial de las fuerzas? y Puente propuesto propuesto / / L -_ _ _ _ _ __ __ _ _ _ _ ______________ L---------------------------X X P2.39 magnitudes son IF IF Al Al = IF IF B BII = 80 lb.40 2.38 distancia del Sol a Venus (V) es de 108 x 106 km y la km. y compare compare descomponiendo respuesta con la del problema problema 2.jimdo. del vector Tierra. metros y que ll! v'ector de posición posición de A a B en función función de sus (a) Exprese el vector componentes escalares.40 P2. Mercurio. la distancia distancia del Sol a la Tierra Tierra (E) es de 150 150 x 10 1066 km km.

44 2.com/ .42 L--------------------------x P2. Determine la magnitud y dirección de la fuerza total ejercida por los motores sobre el impulsor. IF BI = 10 kN Y IF el = 5 kN. La suma vectorial de las tres fuerzas es igual a cero. El soporte fallará si la magnitud de la fuerza total que actúa sobre él excede de 150 lb. Si IFBI = 800 lb.jimdo. La magnitud de F B es de 60 lb.45 ----------Motores Vernier x 2. y FB ¡------FI fJ FA P2.46 Cuatro fuerzas actúan sobre una viga.43 http://carlos2524. ¿cuál es la magnitud de FA Y el ángulo ex? 2. Cada uno de los dos pequeños motores "vernier" ejerce un empuje de 5000 lb en las direcciones mostradas. Determine el intervalo de valores aceptables para el ángulo ex. P2.44 Las magnitudes de las fuerzas que actúan sobre el soporte son IFII = IF21 = 100 lb. y 2. Determine las magnitudes de FA Y F D.2.43 El empuje total ejercido sobre el impulsor por los motores principales de un cohete es de 200 000 lb Y es paralelo al eje y.42 Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas tienen una suma vectorialtigual a cero.3 COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES 35 2. IF el = 1000 lb Y IFDI = 900 lIJ. ¿Cuáles son las magnitudes de FA Y Fe? P2. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero.45 Tres fuerzas actúan sobre la esfera mostrada.

escalares.47 2.com/ .50 ~~----------------------x ~-----------------------x w P2. estructura. 2 klb klb.48 P2.50 P2. cada una una de las dos fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por por los cables en función función de componentes componentes escalares. Si la suma suma vectorial vectorial de las tres fuerzas fuerzas es igual a cero. La fuerza fuerza D de arrastre arrastre es perpendicular perpendicular a la fuerza fuerza L de elevación.jimdo. (a) Usando muestra. elevación. ¿Qué valor FA I? valor tiene I IFAl? T 6m l ~~~ r-4 m-o 1 1 ·-- --4 m-o t--I --4 m-----j P2. 2.47 P2.47 Seis fuerzas actúan actúan sobre sobre una una viga que forma forma parte parte de la estructura dtC un edificio estructura de edificio.. suelo. (b) ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por los dos cables sobre sobre la estructura? estructura? y I -x -x P2.50 2.48 El peso total total de un hombre hombre y su paracaídas paracaídas es IW IWI 230 230 lb. Las magnitudes magnitudes de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por cables son iguales: IFAI IFAI = = IF IFB BII = = IFe!. La suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas es igual a cero. IFe!.49 P2.50 Los cables A.48 I = 2. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de L L y D? y 2.47 P2.36 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES 2..48 http://carlos2524.: IF E l = 5 klb. Determine magnitudes de F FA Y F Fe. B Y Y C ayudan ayudan a soportar soportar una una columna columna de una por los una estructura. A.49 Dos cables AB AB y CD se extienden extienden desde la estructura estructura de lanzamiento una lanzamiento de un cohete cohete hasta hasta el suelo. IF e! = 4 IFB BII = IF IFEl IFe! 4 klb Y Y IF IFD DII 2 Determine las magnitudes A Y c. exprese cada Usando el sistema sistema coordenado coordenado que se muestra.49 2. La magnitud magnitud de la suma suma vectorial de las tres fuerzas es de 200 kN. El cable AB AB ejerce" ejerce-una fuerza fuerza de 10 000 lb sobre sobre la torre torre y el cable CD ejerce una fuerza fuerza de 5000 lb.49 2.

3) ID m (9. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de FAC AC y Y F AD? A D? 2.) s.53 ~-------------------------------- x L----------------------------------x "~--------------x P2. C.53 P2. 3) pie pie (12. AB.2) m 2. IF IFABI AB I = = 4 kN. AC AC y AD AD ejercen fuerzas fuerzas F AB. edificio.3) L----------------------------------x B (-4. F AC AC Y F AD AD sobre sobre la junta junta A.5) pie pie ~ .3) P2.9) m (lO.com/ ..9) (7. 9) ID 1. La suma vectoryal BC del velero está rior del mástil C por el cable A C y el cable BC abajo. y B (7.) La estructura estructura mostrada mostrada forma forma parte parte de una una armadura armadura que soporta soporta el techo techo de un edificio.3 COMPONENTES ES COMPONENTES EN EN DOS DIMENSION DIMENSIONES 37 tensión en el cable A C del velero mostrado mostrado es de 300 2. cero.:»:: e (12.2) ID P2. 1) ID m ~. dirigida hacia abajo.52 y y ~"" :c' m"" e (9.54 2.54 (4.54 Sea r el vector vector de posición posición que va del punto punto C de la figura al punto situado a una distancia de s metros metros del punto punto situado una distancia punto A sobre la línea recta conecta A con B. AB. L-------------------------------. Su magnitud magnitud es Irl [r] = = 6 pies.3 2. Exprese Exprese r en términos sobre recta que conecta términos componentes escalares escalares.jimdo.52 P2.53 El vector de posición posición r va del punto punto A mostrado mostrado a un punto punto sobre la línea recta entre B y C. (Su solución de componentes solución estará estará en función función de s.1) (-4.54 P2. Exprese r en términos términos de sus componentes componentes escalares.53 2. A. Los miembros miembros AB. Si la suma suma vectorial vectorial de las tres fuerzas fuerzas es igual a cero.51 La tensión lb.9) pie pie A (3.52 2.51 y y B (10. (a) ¿Cuál es la tensión tensión en el cable BC? (a) (b) ¿Cuál es la fuerza vertical vertical total total que los dos cables ejercen ejercen (b) mástil? sobre el mástil? y 2. vectorial de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre la parte parte supelb .52 http://carlos2524.2. escalares.x P2.

(d) Representación tridimensional del sistema coordenado. podemos dibujar el cubo como se ve si nos movemos hacia arriba y a la derecha (Fig. (b) Vista oblicua del cubo. En esta vista el cubo parece un cuerpo bidimensional. Cuando la dirección positiva del eje z apunta en la dirección opuesta. Aquí explicaremos cómo hacerlo y cómo operar con vectores en tres dimensiones. Si se dirigen los dedos de la mano derecha en la dirección positiva del eje x y se flexionan (para formar un puño) hacia el eje y positivo. y yz de un sistema coordenado cartesiano tridimensional con las aristas del cubo. y z Figura 2.20 Identificación de un sistema coordenado derecho. y Figura 2. x http://carlos2524. Con este método podemos dibujar los sistemas coordenados tridimensionales.19(d) es derecho. En la figura 2. 2.19a). Consideremos un cuerpo tridimensional. Los bordes ocultos del cubo se muestran como líneas discontinuas. Para remediar esto.19(d).com/ . no se percibe la dimensión perpendicular a la página. (e) Sistema coordenado cartesiano alineado con los bordes del cubo. • (a) x x (b) z (e) z (d) El sistema coordenado de la figura 2. 2. En esta vista oblicua ya se puede ver la tercera dimensión. el sistema coordenado será izquierdo.4 Componentes en tres dimensiones En ingeniería muchas aplicaciones requieren la descomposición de vectores en sus componentes en un sistema coordenado tridimensional.19b). Sin embargo. Por ello usaremos sólo sistemas coordenados derechos. 2. por ejemplo un cubo. 19(c) alineamos los ejes x.19 (a) Cubo visto con la visual perpendicular a una cara.20). La representación tridimensional del sistema coordenado se muestra en la figura 2. algunas ecuaciones que obtendremos no dan resultados correctos con un sistema coordenado izquierdo. Repasemos primero cómo se dibujan cuerpos en tres dimensiones. Para algunos propósitos no importa qué sistema coordenado se emplee. el pulgar apuntará en la dirección positiva del eje z (Fig.jimdo. Dibujemos el cubo como se ve cuando la visual es perpendicular a una de sus caras (Fig.38 CAPíTULO 2 VECTORES 2.

y y z de U.22 (a) Vector U y sus componentes vectoriales. + U.. 1 I I I . del cual obtenemos z (b) Y . y su suma U. U. ~---------------------x z (a) y Los escalares Ux'· U. u = U. 1 1 1 1 U jt ¿ . 2. + U.14) Figura 2. U.12) 1 j v-./_. Magnitud de un vector en función de sus componentes ~---------------------x Consideremos un vector U y sus componentes vectoriales (Fig./ ./_. podemos expresar U en función de componentes escalares de la siguiente manera: (2. y Uy + Uzo (e) Triángulo rectángulo formado por los vectores U.21): vectoriales Ux.. + Uzo Estos tres vectores forman un triángulo rectángulo (Fig. se denominarán componentes x.22b)./ u.4 COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 39 Podemos separar un vector U en componentes paralelas a ld. (b) Triángulo rectángulo formado por los vectores u. I 1 1 U (Hemos dibujado un paralelepípedo alrededor del vector como ayuda para visualizar las direcciones de las componentes vectoriales. y u.ó. por la expresión (2. en función de sus componentes en tres dimensiones./ IUI IUy+ Uzl j IUxl " Sustituyendo la ecuación (2.13) El vector U es la suma de los vectores U. + Uzo y (2./ .) Si hacemos que los vectores unitarios i. . la magnitud de un vector U está dada./ . j y k apunten hacia las direcciones positivas x.com/ . + UZo http://carlos2524.13) en este resultado se obtiene la ecuación z ~---------------------x (e) Así./ j o. y U. y U.22c). u. u. podemos ver que (2. 2. y y z (Fig.2. (Fig./ .jimdo.11) Figura 2.s ejes x. 2. 2./ . En el triángulo rectángulo formado por los vectores Uy. X s-: z k ~ i y .22a).21 Un vector U y sus componentes vectoriales. y y z. y U.

/ ".14).x ~~L------------x I I Ux = IUI cosll IVI cos8 x• x• Uy = IUI coslly• IVI cos8y• Uz cosll IVI cos8 1(2. Oy Y O z entre entre un vector vector en en tres tres dimensiones Oz coordenados positivos positivos (Fig. en 0x./ ~---------x ~ / ~ / ///~ -----------------x Uzk Uzk (d) ///~ / 1 /1 / 1.23a).15) z = IUI z (a) y cos Oy y cos cos Oz se llaman llaman cosenos cosenos directores directores de de V.z y los componentes componentes vectoriales vectoriales de U.23 2. un dimensiones es especificar especificar los los ángulos ángulos Ox./ Z .15) (2. dadas. entre las las componentes componentes de de V U y e son Entonces. el vector vector y los los ejes ejes coordenados En 2. las las relaciones relaciones entre son Comparando estas ecuaciones con con las las ecuaciones ecuaciones (2. 2. Las cos 0x' Las cantidades cantidades cos 0x' cos y y y I 1 1 1 1 ~ IIVI 1 1 1 U~I»: .14). esta esta ecuación ecuación es Entonces.jimdo./ . 1/ 1 1 // IV IVII x z z (e) (b) Figura Figura 2. e ey y e e.. encontramos encontramos que que los los cosecosemos las las ecuaciones ecuaciones (2. Oy Y ~~------------. e e z•• Los de un un vector vector no no son independientes. En función función de las componentes.23 (a) Un vector vector U y los ángulos ángulos ex. sustituimos en la la ecuación (2. En de las componentes.15) (2. U. e ey y (bHd) (bHdl Los ángulos ángulos ex. U = IUle. 2.16) Supongamos que e es un un vector vector unitario unitario con con la misma misma dirección de V: U: Supongamos que dirección de V= [Ul e.15) z·z · 1(2.15) vemos vemos que que Comparando estas ecuaciones Los cualquier vector vector U componentes de un Los cosenos cosenos directores directores de cualquier V son las componentes la misma dirección que U.23(b)-(d) demostramos demostramos que que las las componentes componentes del del vector En las las figuras figuras 2. Si sustituiLos cosenos cosenos directores directores de son independientes. I~-----'"---:-i 1 1 I~--~¿ ~ 1 1// 1 1 . http://carlos2524.23a).16) (2..com/ ./ . Una Una manera manera de de describir describir la la dirección dirección de de uno de de los los ejes ejes coordenados..15) en ecuación (2. vector unitario que tiene vector unitario que misma dirección V./ ~ /c:. la relación relación nos nos directores directores satisfacen satisfacen la (2. (Fig.40 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Cosenos Cosenos directores directores y Describimos la dirección dirección de de un un vector vector respecto respecto a un un sistema coordeDescribimos antes antes la sistema coordenado bidimensional especificando especificando el ángulo ángulo entre entre el vector vector y nado cartesiano cartesiano bidimensional uno coordenados.23(b)-(d) vector U en función función de de los los ángulos ángulos 0x' Y 0z' 0z' por por V están están dadas.

Con esta información se puede determinar las componentes del vector. z A e =AS rAS /u=IUle IrAsl As x (e) http://carlos2524. se determina U en función de sus componentes escalares expresado como el producto de su magnitud y eAB• En forma más general. Y las componentes de U se determinan con la expresión U = IUI(V/IVI). y con la ecuación (2.2. Ys.24a) está dado en función de las coordenadas de A y B por (2. (b) Las componentes de rAB se pueden determinar a partir de las coordenadas de los puntos A y B. se determina el vector de posición rAB que va de A a B (Fig.24 (a) Vector de posición del punto A al punto B.25b). (b) Vector de posición de A a B. Dividimos rAB entre su magnitud para obtener un vector unitario eAB que apunta de A a B (Fig. 2. del punto A de las z (a) y ~-------------------------x Componentes de un vector paralelo a una línea dada En aplicaciones tridimensionales.jimdo. 2. 2. y /-------------------------x z (b) Figura 2. entonces V/IVI es un vector unitario con la misma dirección que U. YA' ZA) Y un punto B con coordenadas (xB.25 (a) Dos puntos A y B sobre una línea paralela de U.25c).4 COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 41 Vectoref de posición en función de suscomponentes Generalicemos el caso bidimensional: hay un punto A con coordenadas (XA. si se conoce la magnitud de un vector U y las componentes de cualquier vector V que tiene la misma dirección que U.17). y y A /u x (b) B x z y z (a) Figura 2.17) Las componentes se obtienen restando las coordenadas coordenadas del punto B. Como eAB tiene la misma dirección que U. Con las coordenadas de dos puntos A y B sobre una línea paralela al vector U (Fig. 2. ZB)' El vector de posición rAB que va de A a B (Fig.25a). (e) Vector unitario eAB que señala de A a B. la dirección de un vector suele definirse especificando las coordenadas de dos puntos sobre una línea paralela al vector.com/ .

15).7 Consideremos dos vectores. 6 k.6. dimensiones. Ejemplo 2. = (_4)2 (-12)2 = J(3)2 J(3)2 + + (_ 4)2 + + (12)2 = = 13. Presentaremos Presentaremos ponentes más complicado complicado en tres dimensiones. ángulos 0x' 0x' O Oy Oz dados por (2. cosenos directores directores de V U son (b) Los cosenos cos By é. = IJ cos U II = 13' -4 4 De estas ecuaciones ecuaciones encontramos encontramos que los ángulos ángulos entre entre V U y los ejes coordenados coordenados positivos 76. (e) El vector vector R es = 2U 2V + + 3V = 2(3í 2(3í . 6k. SOLUCiÓN SOLUCiÓN U es (a) La magnitud magnitud de V IUI IVI = = Ju.4°.12k Y V = -i i + 7j + 6k.4j . embargo.4°. dimensiones. ejemplos métodos para para ejemplos que ilustran ilustran el uso de los cosenos cosenos directores directores y otros otros métodos especificar las direcciones especificar direcciones de vectores vectores en tres dimensiones.9° Y O z = 157. ecuación dada dada para determinar las componentes componentes de R y para determinar (e) Podemos Podemos usar usar la ecuación ecuación (2.7°. O Oy Oz 157. ¿Cuál es la magnitud = 2U 3V? magnitud del vector vector R = 2V + 3V? (e) ¿Cuál ESTRATEGIA ESTRATEGIA Como conocemos conocemos las componentes componentes de V U.+ U~ + U. Consideremos vectores. V ¿Cuál es la magnitud U? (a) ¿Cuál magnitud de V? ángulos 0x' 0x' O Oy Oz entre V U y los ejes coordenados coordenados positivos.4 j k) + + 3( + 7j + + 6 k) k) R = 3V = . + U. J (3)2 + (1 3)2 + + (_ 6)2 = 14.14) para determinar su magnitud.12 k) 3( -i + = magnitud es Su magnitud 3 i + 13 j .14) (a) Como podemos usar usar la ecuación para determinar su magnitud.15).6k. (b) Determine Determine los ángulos y YO z entre positivos.6. para determinar magnitud. U = 3i .jimdo. y = 107.42 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES siguientes ejemplos En los siguientes ejemplos llevaremos llevaremos a cabo operaciones operaciones vectoriales vectoriales en términos primer ejemplo muestra términos de componentes componentes en tres dimensiones. Sin determinar sus comembargo. positivos son Ox = 76. (b) Los ángulos yy O z están dados por las relaciones relaciones (2 .com/ . U. 3i+13j = IRI = (3)2 + (p)2 (_6)2 14. El primer ejemplo muestra que las operaciones operaciones vectoriales vectoriales no son más dimensiomás difíciles difíciles en tres dimensiones que en dos cuando cuando se conocen conocen las componentes componentes de los vectores.7°. podemos ecuación (2. especificar especificar las direcciones direcciones de los vectores vectores y determinar componentes es un poco poco más dimensiones. Ju. la ecuación para determinar magnitud .. http://carlos2524.

positiva. cajón SOLUCiÓN SOLUCiÓN ángulos entre entre F y los los ejes ejes coordenados coordenados positivos están están relacionados relacionados por por Los ángulos positivos Al resolver resolver esta esta ecuación ecuación para para cos cos e ezz obtenemos obtenemos las las dos dos soluciones.4 2. tanto.26 2.2.8 grúa de la figura figura 2. Exprese Exprese F en función función de sus componentes componentes escalares.260. Por Por tanto. Sólo se dan pero podemos podemos usar usar la ecuación ecuación (2.1 0. soluciones.26 Una grúa grúa ejerce ejerce una una fuerza fuerza sobre sobre un un Una cajón neumático.260 nente Z del del vector vector F es positiva. e ezz = 74. La La El ángulo componente Z Z de F es positiva.4 COMPONENTES EN EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES 43 Ejemplo 2. La grúa ángulo entre entre F y el eje eje x es de 54 ° Yel ángulo ángulo entre entre F y el eje eje y es de 40°.9°. positiva.260. http://carlos2524.15). (2. neumático.16) (2. = 460 Fy F.9° o e ezz = 105. ángulo. es menor Las componentes componentes son Las de F son F¿ Fx cos ex ex = = IFI cos cos e eyy = = IFI cos cos e ez = IFI cos z = (600) cos cos 54° (600) (600) cos cos 40° (600) (600) cos 74.9° 74. Fz = 156 lb. 90°. cos cos e ezz = = Al 0.16) para para determinar determinar el tercer tercer ángulo.9° 74. 74. La La compocompo0. -0. positivos. por por lo que que el ángulo ángulo entre entre F y el eje eje z positivo z positivo nente menor que que 90°. 40°. podemos de F usando Figura 2. que que implican implican e ezz = 74. Luego Luego pero podemos determinar determinar las las componentes componentes usando las las ecuaciones ecuaciones (2. componente y x z z ESTRATEGIA ESTRATEGIA dan dos dos de los los ángulos ángulos entre entre el vector vector y los los ejes ejes coordenados coordenados positivos.jimdo.9°.260 Y cos cos e ezz = -0.15).com/ . neumático. escalares.1 105. = 353 460 lb.9° (600) 353 lb.26 ejerce ejerce una una fuerza fuerza F de 600 600 lb sobre sobre el cajón cajón neumático.

7) 489 . SOLUCiÓN SOLUCiÓN En la figura figura (a) descomponemos descomponemos F en su componente componente F Fyy y y en su componente componente En Fh h paralela paralela a OA..~~_.9i http://carlos2524..27 2. N.com/ .. componente paralela Fy.. 489..9 2. F F = = 489. ejes .9 Ejemplo El El cable cable del del globo globo de de la la figura figura 2. 08. F z' En la la figura figura (b) (b) descomponemos descomponemos F. Fx Y F.¡. Fh en en las las componentes componentes vectoriales vectoriales F. vectoriales paralelas paralelas a a OA y Y Y la magnitud magnitud de F.9i + + 565.44 44 CAPíTULO 2 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Ejemplo 2. Figura 2.jimdo. Las de los los ejes.7j 565. el eje eje z zy y la la línea línea OA OA es es de de 60° 60° y y el el ángulo ángulo entre entre la la línea línea OA OA y y F F es es de de 45 45°.8k 282..7) sen600 sen600 (565.. (a) (a) Descomposición Descomposición de F en en componentes componentes vectoriales OA y y OB. por por lo lo que que las las componentes componentes escalares escalares de de F F son son positivas: positivas: de vectoriales vectoriales paralelas paralelas a a los los ejes.7 N.8 282. IF. La La línea línea vertical vertical AB AB interseca inter seca el el plano plano x-z x-z en en el el punto punto A.7) cosóü? cos60o = = 282. 489. N. El El ángulo ángulo entre entre el 0.I (b) (b) Descomposición Descómposición deF.27 ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F de de 800 800N N sobre sobre el elganrho gancho en en O.8k (N).x IFzl = = IFhl IFhl cos60° cos60° = = (565. OA. F h es = IFI cos45° cos45 ° = = (800) cos45° cos45° = = 565. de!F hen en componentes componentes . Exprese Exprese F F en en función función de de sus sus componentes componentes escalares.9 N.. IFhl = y F.Luego podemos podemos descomponer descomponer la componente componente paralela paralela a OA para para derial Fyterminar terminar las componentes componentes vectoriales vectoriales F. Fzapuntan apuntan en en las las direcciones direcciones positivas positivas Las componentes componentes vectoriales vectoriales Fx.8 N. N. O. Fz es es I~ __ '::"''¡'''''-X .7j + + 282. Fz. La La magnitud magnitud de Fy y es z 565.27 Figura y y B z z e A eA ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos determinar determinar las componentes usando la información información Podemos componentes de F en dos etapas etapas usando geométrica dada.7 N. La componente paralela aABes a AB es la componente componente vectolas a las líneas OA y AB. escalares.7) (565.27 2. Fx Y En La La magnitud magnitud de de F Fxx es es IFxl y y = IF hl sen 60° (565. A. vectoriales paraleAB . Primero Primero separamos separamos F en dos componentes componentes vectoriales paralegeométrica dada.9 la la magnitud magnitud de de F.r l zZ F x ' Fy Fy Y YF. (N). ejes .

4 2 . b).~ ~ k) = 120i 120i + 60j 60j (~i + ~ 7 7 k) 40k (N).2.. obtenemos obtenemos un un vector vector unitario unitario con con la misma misma dirección dirección que que por su magnitud..jimdo.•. Exprese la barra y Figura 2. . La barra y se dirige dirige a B B. escalares..1 1+ . podemos podemos determinar determinar las las Como de los coordenadas del del vector vector de posición posición de A Dividiendo el vector vector de posición posición coordenadas A a B.= . IFI e eAB = IFI AB = F (140) (~i 7 ~j ._ . -. 7 2 2 Entonces. '\ \ ~ . La fuerza fuerza es paralela paralela a La barra AB ejerce una fuerza A.. •.com/ . F es Entonces.. Dividiendo magnitud.10 Ejemplo 2.. rnm. 40k http://carlos2524. en términos términos de de sus sus componentes componentes escalares. rAB 6. Exprese F en función función de sus sus componentes componentes escalares.. 3.. 200. barra AB ejerce una fuerza F de 140 N sobre sobre A. y su magnitud y magnitud es Dividiendo r fAB por su magnitud. en función y y A~. magnitud.100) mm A~.200 k mm. b). 3. obtenemos obtenemos un un vector vector unitario unitario con misma Dividiendo con la misma AB por dirección que que F (Fig.k.J =- }--------------------------x r--------------------------x z z (b) Vector Vector unitario unitario e eAB que apunta apunta de de A A A B que a B. eAB eAB IrARI 7 7 .-300)mm (200. 1-.. Luego. vector unitario por la magnitud función de de sus sus componentes.x }--------------------------------x z ESTRATEGIA ESTRATEGIA Como se dan dan las las coordenadas coordenadas los puntos puntos A y B. escalares.-300)mm B SOLUCiÓN SOLUCiÓN vector de de posición posición que que va de de A a B (Fig.:-J --... componentes.500. multiplicando multiplicando el vector unitario por magnitud de de F. (Fig. a) es El vector r--------------------------x x r-------------------------z = [(800) - (200)]j (200)] i + [(500) . rAB AB = = 600 600ii + 300 300jj ..(200)]j [(-300) + [(-300) (-100)] k (-100)] y y (a) Vector Vector de de posición posición f •. (N). 500. ----. \ r-------------------------------.---- -1 Ejemplo 2.. -100) . F. dirección rAB 6. (Fig. Luego.4 COMPONENTES DIMENSIONES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES 45 l.28 \.10 1 ---. obtenemos obtenemos F F.

By By C de las dimensiones dimensiones dadas.O)k O)k (12 .' 4 pie ---L -'B / 'r.7)j + (6 .~----~-------¿.46 46 CAPíTULO 2 CAPíTULO2 V ECTORES VECTORES Ejemplo Ejemplo 2. La cuerda AB Y AC sobre a la pared pared en el punto A BI = AcI = IF ABI = IF IF AcI = 200 200 lb. podemos determinar puntos A. A --J-.jimdo.11 1----------------' Una cuerda punto B al punto punto C pasando pasando por por una una argolla unida Una cuerda se extiende extiende del punto argolla unida cuerda ejerce ejerce fuerzas fuerzas F AB Y F AC sobre la argolla argolla punto A. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la fuercuyas magnitudes magnitudes son IF za total AB + FAC por el cable sobre argolla? total F = = F AB ejercida por sobre la argolla? AC ejercida Figura 2.(6.. \ x 6 pie eC1 2 pie--7 pie--7 r-1O 10 pie------7 pie------7 2 r- pi 2 pi r-10pie--7' z z ESTRATEGIA ESTRATEGIA La fuerza fuerza F AB fuerza F AC AB es paralela paralela a la línea AB AB y la fuerza AC es paralela paralela a la línea AC. Por AC son Por consiguiente.x \ \. las coordenadas coordenadas de los puntos Byy e C son (Fig. A. C: (12. B A: . consiguiente. 4) pies.com/ . A. O) A: O) pies. dadas. 6i . \ T. las componentes componentes de rr Y f rAc AB AB Y y y = (2 A A 6) i j i + (O (O .6)i + (O y fA C' rAc' (pies).7) j + (4 - O) O) k = -4i j -+: -4i -7 j +: 4k'(pies) 4k'(pies) y ~~----~---------x ~~--~~--------x e C z z (a) Vecfores posición Vectores de posición fAB rAB (O .-AFAC 7 pie . O. dadas.7j + 6k (pies) http://carlos2524. A. para expresar SOLUCiÓN SOLUCiÓN vector de posición Be el vector Sean rAB AB el vector posición de A a B y r BC vector de posición posición de A a C dimensiones dadas.11 2. O.. De las dimensiones puntos A. Como Como podemos determinar las coordenadas coordenadas de los puntos AC. O. O. B: (2. 7.29 Figura y pie-j T 7 pie FA-. a). también también podemos determinar las componentes componentes de los podemos determinar vectores unitarios direcciones que las dos fuerzas y usarlos usarlos vectores unitarios que tienen las mismas direcciones para expresar las fuerzas en función función de componentes componentes escalares. 6) pies. escalares.

Sus componentes componentes escalares escalares están están relacionadas relacionadas por por las = U.--.40k 2. V.545k.62 ángulos ex.:. e ey y e ez se pueden pueden ·determinar ·determinar con las ecuaciones ángulos (2.15). 109.9i .8j + 198 y su magnitud magnitud es IFI = (20. de 2.__ ---' ----~~.700j + 600k (lb).O..444k.x r.58 La magnitud I = 30. (a) Determine Determine la magnitud magnitud del vector vector 3V 3V + 2V.545k.jimdo. -2U U¿ Determine las COC1ponencomponenecuaciones U 2U y = xx y U z = 4Uy.778j + 0. http://carlos2524.2)2 + ((-282.120j 120j .. J (20.Determine tes escalares escalares.60 Determine las magnitudes magnitudes de V y V.~-~~I prOblema$I---------"..li .70j .127.-=--.8)2 + (198.. = IrAcl = O. (N) .282..~ / ----~---------.545i .9k (lb).li Y CAC CACoo Y = 200cAC 200c AC sobre la argolla argolla por por la cuerda cuerda es La fuerza total total ejercida ejercida sobre = F FAB FAC 198.1k (lb).3j + 109. ex.62 Se tiene la fuerza fuerza F = 600i .O.. obtenemos obtenemos los vectores vectores unitarios unitarios CAB CAB Y Y CAC CAC que apuntan apuntan en en las direcciones direcciones de F AB AB Y Y F AC AC (Fig.~----' ¿Cuál es la magnitud magnitud del vector vector V = = 3i .. componentes.. ¿Qué valor tiene Fx? Fx? (lb) I = 130 magnitud del vector vector V = = U) U) + Uyj + Uzk es IV IVI 2.90k (N). dada. tes Determine la magnitud magnitud del vector vector -2V -2V + 3V 3V si si V 2.778j -O..40k.:. 2 . 12j-3k.~/----~----------x \ \ \ \ I I \ \ ·C · e AB Y Y F AC AC son Las fuerzas F AB z z unitarios (b) Vectores unitarios CAB AB FAB = F AB = .-1 2.444k.. IrABI IrAB I CAC CAC IrACI 0. en función función Estrategia: de sus componentes.61 Se tiene el vector magnitud? (a) ¿Cuál es su magnitud? ¿Cuáles son los ángulos ángulos ex.-.14).55 ¿Cuál Estrategia: La magnitud magnitud de un vector vector está dada. F = AB + F AC = 20.0k (lb).545i rAc rAC r y y A eABAcAC eABAeAc r.636j + O.8)2 (198.4 2...2.2i . magnitudes.61 vector V = = 40i ..57 La magnitud za F = (lb) es es IF IFI 130 lb. los Estrategia: ángulos ex.. 2.. por por la ecuación ecuación (2.. Dividiendo Dividiendo rAB rAB Y rAC rAC por sus magnitudes. = 109. e ey y e ez entre vector F y los ejes coordenacoordenason los ángulos entre el vector das positivos? positivos? dos ----------.56 magnitud del vector vector F = 20i + 60j . 0.0)2 prOblema$I~-"'-----------..60 SedanlosvectoresV Se dan los vectores U = = 3i-2j 3i-2j + 6kyV 6kyV = = 4i + 12j-3k. ¿Cuáles 2. 2.444i O. e ey y e ez entre entre V y los ejes coordecoorde(b) ¿Cuáles nados positivos? positivos? nados Estrategia: Como Como ya se conocen conocen las componentes componentes de V. magnitud del vector vector fuer fuerza = F) ..12k? 2..0)2 = 346 lb.9i = 88. 0.444i . FAC AC 200CAB 200C AB -88..6j + 88.600k Y V = -20Oi 20Oi + 450j + 100k..636j 0.2)2 282.155. b): rAB AB = 0.59 Determine IOOi + 200j .com/ . (b) Determine 2. Halle la magnitud (N).4 COMPONENTES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES 47 Sus I = 9 pies y IrAe! = 11 Sus magnitudes magnitudes son IrAB IrABI IrAcI 11 pies.4j .0k .

¿Cuál cos (}z Oz = = -0. 0. (a) ¿Cuál ¿Cuál es el ángulo ángulo entre entre T y el eje eje z? (b) Exprese escalares. cos cos (}y Oy = = 0. El empuje de 200 200 kN. coordenados. 0. La La componente componente z de F es positiva. 0.65 motores de un avión una fuerza total T de empuje kN.. (b) Cuáles Cuáles son son los los cosenos cosenos directores directores de de F? F? Estrategia: Corno Estrategia: Corno se dan dan sólo sólo dos dos de de los ángulos entre entre F y los los los ángulos ejes primero el tercer tercer ángulo. La La magnitud de F P2. Luego Luego se pueden obtener 15).--x x x z z 1 T z z P2.64 Un vector vector unitario unitario tiene tiene los los cosenos 2. 0.jimdo.63 es de 90 kN.384. lb.557. 2.371.. (a) Exprese Exprese F en en función función de de componentes componentes escalares.~j ~j . Su Su componente componente z Z es positiva. 2.15). El vector f8 transbordador al satélite tiene una una magnitud magnitud El vector r8 del del transbordador satélite B tiene de km y cosenos de 4 km cosenos directores directores cos cos (}x Ox = = 0. escalares. (pies).67 Se da da el vector y y = = 3i .com/ . El El vector de posición del punto C es -3i 2k (pies).2k (a) ¿Cuál ¿Cuál es la distancia distancia del del punto punto B al punto punto C? (b) posición (b) ¿Cuáles ¿Cuáles son son los los cosenos coseno s directores directores del del vector vector de posición del punto C? punto B al punto punto C? del 2. y y En el transbordador espacial los los astronautas astronautas usan 2.68 tiene un un vector vector fuerza (a) magnitud de (a) ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud de F? F? (b) vector unitario unitario que tiene la (b) Determine Determine las las componentes componentes del del vector que tiene misma dirección que que F. 2. escalares. 120°. cos cos (}z Oz = = 0. (N). La La componente componente Z el ángulo z de T es positiva. (m).768..5 Y cos cos (}y Oy = = 0.768.384.64 Un coseno s directores directores cos cos (}x Ox = = -0. z z 2. Exprese Exprese F en en función función de de componentes componentes escalares. El El ángulo ángulo entl!e entre F y el eje eje x es de 40° 40° y el ángulo ángulo entre entre en F y el eje positiva. nentes del vector unitario unitario que tiene la misma misma dirección U.70 Un fuerza F apunta apunta en en la misma dirección que que 2.2j + 6k.48 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES 2.67 vector U 2.65 P2.65 y z z P2.71 http://carlos2524. (pies).71 En transbordador espacial usan radar radar para determinar magnitudes y los para determinar las las magnitudes los cosenos cosenos directores directores de de los los vectores de posición dos satélites satélites A y B. El ángulo ángulo entre entre T y el eje eje x es de 120°.. (2.68 Se tiene fuerza F = = 3i .2. cos (}y Oy = = 0. kN.. Y ángulo entre entre T y el eje eje y es de 130°.69 Un fuerza F señala señala en en la misma dirección que que el 2. misma dirección : .k--. El El vector rA del del vectores de posición de dos vector fA transbordador satélite A tiene de 2 km cosetransbordador al satélite tiene una una magnitud magnitud de km y cosenos directores ()~ = nos directores cos cos O~ = 0. F.63 una fuerza 2. ejes coordenados.557. 130°. eje y es de 76°.69 Un vector vector fuerza misma dirección vector unitario unitario e = ~i ~i . vector en función función ?e ?e sus sus componentes componentes escalares.63 El El cable cable ejerce ejerce una fuerza F de 50 lb sobre sobre el gancho gancho en O. pueden obtener las las componentes componentes de F con con las las ecuaciones ecuaciones (2. ¿Cuál es la la distancia distancia entre entre los los satélites? satélites? y y ---x p. La magnitud de F es de vector La magnitud de 700 700 lb.512.743. determine determine primero ángulo. Exprese este este -0.66 vector de posición posición de un un punto punto A a otro punto B es 2. positiva. 2. 0. ~k.4k vector de posición del punto A al punto punto 4k (pies).70 Un vector vector de fuerza misma dirección el vector vector de posición posición r f = magnitud de = 4i + 4j .371.66 El El vector otro punto 3i + 4j .4j . escalares.~k.512. Exprese vector en escalares.2k (N). 2. Exprese términos de sus Exprese F en en términos sus componentes componentes escalares. 6k. Exprese T en en función función de de sus sus componentes componentes escalares.2.5 positiva.-. cos 0. Ces 3i + 13j . Determine Determine las compocomponentes del vector que tiene dirección que que U.65 Los Los motores de un avión ejercen ejercen una fuerza total de 2.---===---x .7k 7k (m).x ------x 2.743.63 P2. 0..

midió la disdisEverest procedimiento. Luego Luego se puede descomponer el vector vector vectoriales paralelas a los de de O a B en en componentes componentes vectoriales paralelas los ejes ejes x y z (véase (véase el Ej Ej.509.72.75 pies. un arqueólogo se da da cuenta cuenta de que que pero otras ha perdido perdido las las notas notas que que contienen contienen la la dimensión dimensión b.72 z z P2.72 P2. Exprese lela lela al eje eje y.76 P2. y y z -' x P2. Oz = 0. Primero Primero midió tancia entre entre los los puntos igual altitud altitud que que se muestran.9). . 0.4 2.694 Y que que para los cosenos coseno s directores directores obtenidos obtenidos cos {}. 2.471. La La línea línea rectaAB para2.9).75 Consideremos estructura descrita en en el problema 2. y el punto punto B está plano x-z. x-z.509.~~-----------------x \c~-----------------x z z P2. un arqueólogo 2.605.2.4 notas punto B al punto punto e es de 16. Exprese el plano plano j-z.605.76 P2. das.jimdo. país. está en en el plano Exprese el vector vector rOA escalares rOA en en función función de sus sus componentes componentes escalares. muestran.642. puede descomponer en un vector Estrategia: rOA Estrategia: rOA se puede descomponer en un vector de de O a puede descomponer B y en en un un vector vector de B aA. 0.642. escalares. Y cos cos {}.74 P2.74 Un Everest con con el siguiente siguiente procedimiento. El fueron sistema coordenado coordenado es vertical.509. tancia puntos A y B de igual Suponga que que estaban estaban a 10 000 000 pies sobre el nivel nivel del del mar mar y 32 000 000 pies sobre Suponga pies separados separados entre entre sí. -0. Al Al volver volver a su país.4 ¿Cuáles son son los los cosenos coseno s directores directores del del vector vector que que va va de m.72 Unos arqueólogos extranjeros una estructura ceremonial pr~olombina y obtuvieron ceremonial precolombina obtuvieron las las dimensiones dimensiones mostramostradas.4 COMPONENTES TRES DIM ENSIONES COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 49 Unos arqueólogos extranjeros midieron midieron una estructura 2. 2. y y . 0. vertical. cos cos {}y Oy = 0. y-z .76 La pulg . pero otras notas indican indican que que la distancia distancia del del punto 16. .694 0.72. aA.509.74 http://carlos2524. cos {}y vieron Oz = = 0. Suponga para rAP AP se obtuvieron los cosenos cosenos directores directores cos cos {}x Ox = 0. Determine Determine (a) la la magnitud magnitud y (b) (b) los los cosenos cosenos directores directores del del punto A al punto punto B. ¿Cuáles de B a C? Un topógrafo topógrafo midió midió originalmente originalmente la la altura altura del del Monte Monte 2. Luego Luego usó usó un teodolito para medir los los un teodolito para medir cosenos directores directores de los los vectores vectores del del punto cima P de punto A a la cima cosenos montaña y del del punto Suponga que que para obtula montaña punto B a P. ¿Cuál ¿Cuál es la altura altura del del eje z z del del sistema Monte Everest Everest sobre sobre el nivel nivel del del mar? mar? Monte 2. La recta recta que que va va de la cabeza de de r al punto eje x y el punto está en en cabeza punto A es paralela paralela al eje punto A está Exprese r en en función función de de sus sus componentes componentes escalares. para rEP EP los fueron cos cos {}x Ox = -0.471. 0. cos Oy = 0.73 Conside~emos la estructura descrita problema 2.com/ .75 La La distancia distancia OA es de de 20 20 pies.75 P2. vector posiciÓn del del punto vector de posición 2. La La magnitud magnitud de r es de de 100 pulg. rectaABeses paray.

' pie \ O~---4---x O~--~----x \ \ B'".79 P2. una fuerza fuerza T de 110 110 lb en A..77 En la figura figura P2.77 2. B (8. L medida como longitud longitud oeste (W) o longitud longitud este (E). Tierra.50 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES 2. positivos. La componente componente x de F es Fx F. A. (a) Determine Determine el vector vector unitario unitario que va del punto punto A al punto punto B. 4) 4) pie pie z z A P2.X r-~~---------X z z N P2. 2.78 http://carlos2524. Usando Usando el sistema sistema coordecoorde45 °N. muestra.80 z -"*-----1 z .com/ . Exprese y r-~~--------. ecuador.77 recta que va de la cabeza cabeza 2.78 Tierra se especifica especifica mediante mediante la longitud longitud A Amedida punTierra medida desde el punsobre el ecuador ecuador directamente directamente al sur de Greenwich.\~. e~paralela punto A está contenido contenido en el plano plano x-z.. (a) ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de F? (b) Determine Determine los ángulos ángulos ex. lo cual indica indica que como ángulo se mide hacia hacia el oeste o hacia hacia el este desde el punto punto el ángulo latitud se da como como latitud norte (N) o latitud latitud sur (S). La latitud ángulo se mide hacia hacia el norte norte o hacia hacia el sur cual indica que el ángulo 0 ecuador.79 2. de A a B. La longitud longitud se da rra. -1. lo latitud norte G. InglattInglateto G sobre rra. determine determine las componentes componentes del vector vector de nado posición de P con respecto respecto al centro centro de la Tierra Tierra (su respuesta respuesta posición estará en función función de RE).78 La posición posición de un punto punto P sobre sobre la superficie superficie de la 2. 45°N. (b) Exprese Exprese la fuerza fuerza T en función función de sus componentes componentes escalares. e ey y e ezz entre entre F y los ejes coordecoordenados nados positivos. y la latitud latitud L medida desde el ecuador.78 P2. RE)' estará y y 2..80 P2.jimdo. Sea RE el radio nado que se muestra. -1.-l't------f P2. Suponga Suponga que P tiene longitud longitud 30 0 W latitud W y latitud desde el ecuador.. = = 100 100 N. (8.80 una fuerza fuerza F de 1 kN en A dirigida dirigida a lo largo de la línea ejerce una Exprese F en términos términos de sus componentes componentes escalares escalares. radio de la Tierra. y y A \~5. calares. la línea recta de F al punto paralela al eje y.79 z z P2. y.79 El cable que pasa pasa por por los puntos puntos A y B de la figura figura ejerce una A.80 Un cable se extiende extiende del punto punto A al punto punto B mostrados mostrados y 2. Greenwich. \ -3) -3) p.5.77. y el punto punto A e!l.

. Las componentes componentes x y z de la suma vectorial vectorial de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por los tres cables son iguales a cero. ¿Cuáles ¿Cuáles son las magnitudes magnitudes de F F A?D ? FACyF A C YAD 2.. escalares.86 El cable cable AB AB mostrado mostrado ejerce ejerce una una fuerza fuerza T de 32lb 32lb sobre sobre 2. La magnitud magnitud de cada cada fuerza fuerza es de 2 kN.-.83 http://carlos2524.-:'fI::..com/ . y 1-----8 pie----j 1---.8 pie-.83...:!O.82 Considere Considere los cables y la pared pared descritos descritos en el problema problema 2..__ x x . kN . La magnitud nitud de la fuerza F AH AB es de 2 kN.. FAH COMPONENTES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES 51 51 y y 2.84 Considere Considere la torre torre descrita descrita en el problema problema 2.86 z P2.--. ExpreExprese la fuerza fuerza total total ejercida ejercida sobre sobre la torre torre por por los tres tres cables cables en función función de sus componentes componentes escalares...2.86 el collarín collarín en A./.86 P2.4 2. escalares.81 el punto punto !4 ~ dirigida dirigida a lo largo de la línea de A a B.> ~----4 4 pie pie---""""'- z z P2.jimdo.83 P2. en función función de sus componentes componentes escalares...-- / =zr-:__ / B f.85 P2.• B ~ .::"----\ ~------. escalares.. El cable AB de 200 en el punAB ejerce ejerce una una fuerza fuerza FAB lb punAH to A que está está dirigida dirigida a lo largo largo de la línea de A a B. O. 0..4 AB de 200 lb 2.85 Exprese punto O mostraExprese el vector de posición posición que va del punto mostrado al collarín collarín en A.I B '> { FA~I z z A (6. 2.81 . Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total ejercida ejercida en A por los dos cables.. El cable AC dirigida AC ejerce una una fuerza fuerza F AC AC de 100 lb en A que está está dirigida de A a C. lares.-x x ~-~~-----~~ 2.81 El cable AB AB mostrado mostrado ejerce una fuerza F AH 2.81.85 2.. Exprese Exprese T en función función de sus componentes componentes escalares.. Exprese Exprese en el AB en función función de sus componentes componentes escalares. y y A A D 7 pie ~¿ 60m _--L ~-~\-----__ ~-x x ~---\ r---------.83 La torre muestra está está soportada soportada torre de 70 m de altura altura que se muestra por tres tres cables que ejercen ejercen sobre sobre ella las fuerzas fuerzas FAB' A H' F AC AC y FAD AV sobre sobre ella. . 10) pie pie (6.. z z P2. cables. P2.

18) (2. I (2.jimdo. capítulo 4 usaremos usaremos ambos ambos productos evaluar los magnético. y que los detalles detalles de las la mecánica presentemos los momentos. sobre sobre todo mecánica y en la teoría teoría del campo campo electroelectroy de ingeniería. como el producto formado por magnitud de U. espacio. (a) Vectores (b) El ángulo ángulo () e entre entre U y V cuando cuando los vectores se colocan colocan cola con cola.30b): I Figura 2. denotado denotado por nombre de producto "punto"). producto punpunencontrado que dos clases de productos vectoriales. Producto punto 2. dos vectores U· U· V = = IUIIVI cose. operaciones provoquen distracciones. tienen tienen aplicaciones aplicaciones en casi todas todas las áreas áreas científicas científicas ingeniería. la magnitud magnitud de V y como producto formado por la magnitud coseno del ángulo ángulo () () entre entre U y V al colocarse colocarse éstos cola con cola (Fig. En el capítulo productos para para evaluar momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto a puntos Por ahora ahora estudiareestudiaremomentos puntos y líneas. el coseno 2. cose. usos. operaciones vectoriales vectoriales no provoquen distracciones. todo en mecánica magnético. 2. Definición Definición Consideremos los vectores Consideremos vectores U y V (Fig. por U· V (de ahí el nombre producto "punto"). Por aquí los productos vectoriales para usted pueda concentrarse en mos aquí productos vectoriales para que usted pueda concentrarse mecánica cuando cuando presentemos momentos. dada. así como como la determinación determinación del ángulo ángulo entre entre dos líneas en el espacio. el producto to y el producto producto cruz.18) / / (a) Ca) (b) C h) http://carlos2524.com/ . cruz. El producto punto de U yV.30a).5 Producto punto o producto producto escalar escalar vectores tiene muchos muchos usos. incluida incluida la descomdescomEl producto producto punto punto de dos vectores posición vector en componentes componentes paralela una línea posición de un vector paralela y perpendicular perpendicular a una dada.52 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES Se ha encontrado productos vectoriales.30 Vectores U y V. se define define yV.

2.21) suma vectoriaI. J: k = 0.20) = (aU) .com/ . j. V + U .jimdo. (2. Esta deducción también nos dará una ecuación para calcular el ángulo entre los vectores. por lo que obtenemos i· i = lillil cos(O) = (1)(1)(1) = 1. El producto punto es U . El producto punto de i y j es i· j = lilljl cos(900) = (1)(1)(0) = O. Observe que el producto punto de dos vectores no nulos es igual a cero si y sólo si los dos vectores son perpendiculares. asociativo con respecto a la multiplicación escalar. (aV). k· i = 0. W para todo escalar a y El producto punto es distributivo con respecto a la (2. j Yk.22) k -] = 0. se denomina también producto escalar. V = U· (V + W) = U . El primer paso es determinar los productos punto formados con los vectores unitarios i. Productos punto en función de sus componentes En esta sección obtendremos una ecuación que nos permitirá determinar e!P'~~~~~s si se conocen sus componentes escalares.5 PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR 53 Como el resultado del producto punto es un escalar. k·k= El producto punto de dos vectores U sus componentes es V expresado en función de http://carlos2524. Las unidades del producto punto son el producto de las unidades de los dos vectores. y (2. i· k = 0.19) (2. i·j = 0. El producto punto tiene las siguientes propiedades: U·V=V·U. 1. La magnitud [I] = 1Yel ángulo entre dos vectores idénticos colocados cola con cola es igual a cero. a(U . Procediendo de la misma manera obtenemos i· i = 1. Evaluemos el producto punto i. V Y W cualesquiera.j = 1. J: i = 0. vectores U. i. V) y El producto punto es conmutativo.

2. en sus componentes componente de un vector vector paralela paralela a una una línea se denomina denomina proyección proyección La componente vector sobre sobre la línea.23) obtener una una ecuación ecuación para para el ángulo ángulo 8 en función función de las componencomponenA fin de obtener vectores. tenemos tenemos una una ecuación ecuación para para el producto producto ecuaciones punto en función función de las componentes componentes escalares escalares de los dos vectores: vectores: punto I U· U· V = Ux x + Uy Vy + Uz I x Vx I z Vz· z· I (2. la proyección proyección de ésta ésta sobre sobre una una línea es la componente componente de la fuerza fuerza fuerza.31b). igualamos igualamos la expresión expresión para para el producto producto punto punto dada dada tes de los vectores. 2.24) Componentes vectoriales vectoriales paralela paralela y normal normal Componentes una línea línea a una algunas aplicaciones aplicaciones de ingeniería ingeniería es necesario necesario descomponer descomponer un vector vector En algunas componentes paralela paralela y normal normal (perpendicular) (perpendicular) a una una línea dada. línea. expresión.18). y despejamos cose cos e U U·.com/ .31b). ecuación ecuación por despejamos cos 8: (2.31a).31a).jimdo. fuerza. V Ux Vx x + Uy Vy + Uz V z = = ~~--~~----~ = ----IUIIVI = IUIIVI ¡U¡¡V¡ ¡U¡¡V¡ (2. Podemos Podemos descomponer descomponer U en componentes componentes U~ línea recta U~ Un que sean paralela paralela y normal normal aL aL (Fig. 2. dirección de la línea.20) y (2. Sustituyendo Sustituyendo las Para ecuaciones (2. por la ecuación ecuación (2.54 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Para obtener obtener esto usamos usamos las ecuaciones ecuaciones (2. en la dirección componentes de un vector vector paralela paralela y normal normal a una una línea se pueden pueden Las componentes determinar usando usando el producto producto punto punto.22) en la expresión.31 (a) Vector U y línea L. Por ejemplo. L (a) L (b) http://carlos2524. y Un Figura 2.23) con la definición definición del producto producto punto. cuando cuando el vector vector representa representa una una del vector Por ejemplo. 2.21). Consideremos Consideremos un vector vector U y una determinar una recta L L (Fig.23) (2. (b) Separación de U en componentes paralela y normal a L. dada. punto. .

el el ángulo () () > > 90° y y e' e' U es es negativo. es U Up = (e· (e' U) U) e. paralela.27) (2.31 (e) El vector (c) El vector unitario unitario e e es es paralelo p?ralelo aL.27) http://carlos2524.) negativo. U p es Comparando esto con la ecuación ecuación (2. la componente componente paralela. Por tanto.U U p p. se se puede puede obtener obtener la la componente componente normal normal mediante mediante la la relación relación U U = U + Un: = U. Ia'magnitud de U. (Fig. cose.26) (2.) Cuando Cuando se se conocen conocen las componentes componentes de un vector y y las componentes componentes de un vector unitario unitario e e paraparalelo lelo a a una línea L. L. IUpl cos é. p + Un: Un Un=U =U -..5 PRODUCTO PRODUCTO PUNTO PUNTO O O PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR 55 55 Componenteparalela paralela En En función función del del ángulo ángulo ()entre () entreU Uy yla lacompocompoComponente . u (e) (e) - Comparando magnitud de U. p es IUpl = = [Ul IUlcose.31 2. o proyección proyección de U U sobre L. 2. e- L L Figura Figura 2.31c).5 2. tanto. L. nente U la~ magnitud de U es nente Upp .2. Componente Componente normal normal Una Una vez vez que que se se ha ha determinado determinado la la componente componente paralela.jimdo. (2. 2.26) (Esta ecuación ecuación se se cumple aun si si e no apunta apunta en la dirección dirección de U Upp'• En este este caso. paralela.26) para para determinar determinar la la componente componente del del vector paralela paralela a a L. aL. p= (2. El El producto producto punto punto Sea e e un Sea de e ey yU U es es de e· U U= = lellUI lellUI cose cose = = IUI IUI cose. (2. se se puede usar usar la ecuación ecuación (2.31c).25) (2.25) vemos que la magnitud IUpl = e· U.25) un vector vector unitario unitario paralelo paralelo aL aL (Fig.com/ .

r·F = IrllFI cosO = (8)(100) cos60° = 400 lb-pie.14 ilustra el uso del producto punto para determinar la proyección de un vector.F.56 CAPíTULO 2 VECTORES En los ejemplos siguientes mostraremos cómo evaluar y usar los productos punto.com/ .23) para especificar su producto punto. La magnitud del vector r del punto O al punto A es de 8 pies.jimdo. SOLUCiÓN (a) De acuerdo con la definición de producto punto. El ejemplo 2. En el ejemplo 2.32 y r ~ A o x ESTRATEGIA (a) Como conocemos las magnitudes de r y F Yel ángulo entre ellos al colocarlos cola con cola. podemos determinar r· F directamente a partir de la definición. En la figura 2. el producto punto de r y F es (8)(100 cos 60°) + (0)(100 sen 60°) + (0)(0) 400 lb-pie. El vector F en función de sus componentes escalares es 100 cos 60° i + 100 sen 60° j (lb). Por ende. Figura 2. (b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuación (2. (b) El vector r F = = 8i (pies).13 se muestra que el producto punto constituye una forma sencilla de determinar el ángulo entre dos líneas rectas en tres dimensiones. (a) Use la definición del producto punto para determinar r·F.32 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb.23) para determinar r. http://carlos2524. (b) Use la ecuación (2.

-2) m ~----------------------x ~----------------------x z ESTRATEGIA ESTRATEGIA coordenadas de los puntos puntos A.!-'--_----. rAC= f AC = (2)(4) (2)(4) + + (-2)(5) (-2)(5) + + (-4)(2) (-4)(2) = = -10 -10 m m2 Por Por tanto.2) m m (4.•. IrACI= IfAcl = )(4)2 J (4)2 + + (5)2 (W + + (2)2 = 6..4)m 8.2) k = 2 2i 2j .jimdo. -2) m m }-----------------------x r----------------------. tanto.2) (4.. 7 """..71 6.3) j + (-2 i . 2.3.. 13 13 11_--". By By C.5 2. ~ ••••• ~.:. ¿Qué valor valor tiene tiene el el ángulo ángulo (J (J entre entre las las líneas líneas AB AB y y AC AC de de la la figura figura 2.__ ___.4)m B \() \8 r AB fAB (6..71 m. Ejemplo . por lo que podemos podemos deterConocemos las coordenadas minar las componentes componentes del vector fAC vector frAB C de A a C (Fig.304) (-0.--4)i+(8-3)j+(4-2)k =4i+5j+2k =4i+5j+2k (m)... El El ángulo ángulo (J (J arccos arccos (-0.3.•.... _ cos e= cose rAB fAB • rAC IrABllrACi Ir AB Ilf AC I ·fAC = _ - -10 -10 (4...2... El producto producto punto punto de de fr AB y y fr AC es es AB AC rAB f AB •• 2.com/ ."'""'"'.1 PRODUCTO PRODUCTO PUNTO PUNTO O O PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR 57 57 Ejemplo 2. fAB 3)j (-2 .S.4) i + (1 .5 . A.1.304.4)m «S..33? 2.S.8. m.x z z (o) Vectores Vectores de posición posición r rAB AB Y yr rAC' AC' (a) Sus magnitudes magnitudes son IrABI= If ABI = )(2)2 )(2)2 + (_2)2 (_2)2 + (_4)2 (_4)2 = 4.33 Figuro e e ((8. AB de A a B y del vector rA a).90)(6.90)(6._--. Luego podemos podemos usar usar la ecuación ecuación (2. para determinar y y A A SOLUCiÓN SOLUCiÓN Los vectores frAB AB y y frAC AC son r AB = (6 .33 2...71) _ -0.í>. 1.. -2) (6.3.71) (4. 1.4)m (4. 1.90 4..3....24) para determinar (J.:..33? ¿Qué y y Figura 2._9] I .-2) m (6.4 4k rAC= f AC = (8--4)i+(8-3)j+(4-2)k (&...304) http://carlos2524.. = -0304 ..8.........90 m.2j k (m).___..2) A~B A~B (6... (4.. a). . (J.2) m L L fAc e rAC S.

embargo.. -.= =Irosl I IroB lOi-2j+3k lOi .9411 0.667 j . rOA = 6i+6j-3k (m).667 i + 0.com/ .0. Dividiendo Dividiendo estos Sus I = 9 m y IroB estos vectores vectores entre sus sus magnitudes magnitudes obtenemos obtenemos vectores vectores unitarios unitarios que que van entre van del del origen origen hacia hacia (Fig.x F <.~------x y y ESTRATEGIA ESTRATEGIA / / / / • A O~~. k.------x rOA 6i+6j-3k rOA 6i+6j-3k .58 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES Ejemplo Ejemplo 2.. c): e): A y hacia hacia B (Fig.3 33. 10.282 k.6 m. .6671 0.6 = 0.:.2j + 3k . y rOB = lOi-2j+3k 10i .333 k) 33. Podemos Podemos obtener obtener las las componentes componentes de de F determinando determinando las las componencomponenlelo tes del del vector vector unitario unitario que que va va de O a A y multiplicándolas multiplicándolas por IFI. (Fig.. rOB Sus magnitudes magnitudes son son IroA IroAI IroslI = 10.-3)m .2j + 3k (m) (m).27). a). mos (2. para para aplicar tales tales ecuaciones ecuaciones debemos debemos primero primero expresar expresar F en aplicar en función función de de sus sus compocomponentes escalares escalares y luego luego determinar determinar las las componentes componentes de un vector vector unitario unitario paraparanentes de un lelo a OB.26) y (2.jimdo. a).= 0..7 16.333 0.188J + 0. B Componentes de F paralela paralela y (a) Componentes de normal a OB. podepodemos determinar determinar éstas éstas usando usando las las ecuaciones ecuaciones (2.16.:¡Ff--F-"-n x ~~-----'-'---. IroAI Iro AI 9 rOB rOB z z B eos eOB Vectores de posición posición rOA Y Y rOBo ros' (b) Vectores -.3 j (N) .667 (50)(0.282 0.667 0.667 eOA = = 0. 14 Una persona persona tira tira del cable cable OA mostrado mostrado en en la la figura figura ejerciendo Una ejerciendo una una fuerza fuerza F de al cable cable OB? de 50 N en O. k.26) (2. http://carlos2524. ~------x CAi.3 j . 10.333 k. Sin Sin embargo. Los (Fig. .0..3 i + 33. O. Descomponiendo en sus sus componentes componentes paralela paralela y normal Descomponiendo F en normal a OB (Fig.6 0. z z '. tes por IFI.667 J .34 y y F R.0.188J La fuerza fuerza F en función función de sus sus componentes componentes escalares es La escalares IFleoA = (50)(0.941 J -.27). ¿Cuáles ¿Cuáles son son las las componentes componentes de F paralela paralela y normal normal al OB? Figura 2. p <.667 J + 0.6 10.7 k (N). m. = 33..333 F = IFleoA 0. b) rOA=6i+6j-3k (m). normal SOLUCiÓN SOLUCiÓN Los vectores vectores de posición posición de de O a A y'de yde O a B son son (Fig.

188)(33.3) (-0.8k (N).5 2. y y 40i 2. 15k.jimdo.91 Se dan dan los vectores vectores U = = -6i -6i + j j + 8k 8k YV YV = = 3i 3i + 2j + + 2k.2)(14.93 http://carlos2524.4) (0..2) + (-3 .8)(37.23) (2.3) + + (0.0.93 P2.93 Se tienen tienen las magnitudes magnitudes IUI = = 10 Y IVI = = 20.8)(37. componente paralela paralela de F es La componente Fp F = (eOB • F) eOB F) (0.2j 37. 3k.941)(33.92 Dos Dos vectores vectores U = = U) U) .90 ¿Cuál ¿Cuál es el producto producto punto punto del vector vector de posición posición r = = 4i ..282)(-16. (a) Determine Determine el producto producto punto punto de U y V.282)(-16. .. V..89 ¿Cuál ¿Cuál es el producto producto punto punto del vector vector de posición posición r = -lOi -lOi + 25j 25j (m) y la fuerza fuerza F = = 300i + 250j 250j + 300k 300k (N)? 2.23) para para determinar determinar su producto producto punto. punto. use la ecuación ecuación (2. valor de Ux? diculares . definición del producto producto punto punto para para determinar determinar U' U' V.8k(N) O'.2i + + 37.94li 19.4 N N.188)(33. = 19. En este ejemplo.23) para para determinar determinar U·V.2i COMENTARIO COMENTARIO Se puede comprobar comprobar que los dos vectores Se vectores son perpendiculares perpendiculares verificando verificando que su producto producto punto ejemplo.2.. 2k .23) (2.. V de los vector~s vector?s U = 2i ..282k) 0.282k) = (20.3.. U·V. ~ ~ IProblemas~ -L ~ 2. su punto sea nulo.3) = 20..22. Fn Fp p• ' Fn + (-3.941)(33. = (19.com/ .12j . nulo.87 2.2i-3. O.2) (19. = = 2.V .88 Determine Determine el producto producto punto punto U' U' V de los vectores vectores U + 20j 20j + 60k 60k Y YV V = =. 20.8)((5...X z (e) Vectores unitarios unitarios eO e OA A componente normal normal es y la componente Fn Ye eOB' OB' =F- Fp p = 14.lOk 10k (lb)? 2.. Estrategia: Estrategia: Se conocen conocen las componentes componentes de los vectores.4 k (N).7) (0.87 Determine Determine el producto producto punto punto U . vectores.89 2.B •F = = e OB • eOB e OB obtenemos y F obtenemos y (0.. (N).30i + 15k.3) + + (-0. ¿Cuál ¿Cuál es el valor 2.2j .5 PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO 59 Tomando el producto producto punto punto de Tomando t e.8)(-22.2i .8j + 5.4 22.4) = 11.2.7) (0.k-----x ~::------.3k 3k (pies) y y la fuerza fuerza F = = 20i 20i + 30j 30j ..4j + 3k 3k Y YV V = -3i -3i + 6j + 3k.188j 0..2) + 22.4j YV YV = = -2i -2i + 6j son perpenperpendiculares.8j+5.93 2 . (a) Use la definición (b) Use la ecuación ecuación (2.2)(14.--------------1Problemas 1--.2) + (5..4) = O..188j + + 0.88 2... 14.90 2. (b) ¿Qué ¿Qué se puede puede concluir concluir respecto respecto a U y V por por el resultado resultado obtenido obtenido en la parte parte (a)? ~---l-~~---------x ~ l _ ~ __ __________x P2.94li .

-4) km 2.26) para determinar la componente vectorial de F paralela al eje x. (b) Determine la componente vectorial de F paralela a la línea L.3) m P2. (a) ¿Qué valor tiene el ángulo entre los cables AB Y AC? (b) Halle la componente vectorial de F paralela al cable AB. 1) L ~--------------x ~~ __-L LX P2. Su producto punto es V' V = -35 Y la magnitud de su suma es IV + VI = 3.99 e (6.jimdo.94 Evaluando el producto punto V .23). 6.60 CAPíTULO 2 VECTORES 2. Resuelva la fuerza en sus componentes vectoriales paralela y normal a la línea OA.98 2. 4) pie O~ X f--------+-------------x z z A (6.6j + k Y V = -3i + Vyj + k. Estrategia: Evalúe el producto punto usando la definición y la ecuación (2. El cable A e ejerce una fuerza F de 1000 lb en A. (a) Utilice la ecuación (2.98 Se tiene el vector fuerza F = F) + Fyi + Fzk. -2.4.96 2. 6) pie P2. y f-----~~~------X z P2. ¿Qué valor tienen U¿ y Vy? 2. y (1.99 Se tiene la fuerza F = 2li + 14j (kN).95 Sean los vectores V = U) . ¿Qué valor tiene el ángulo O entre las visuales OA y OB? y B (4.02)t = cos 01 COS O2 + sen 01 sen O2. 0.100 Dos cables se extienden de A a B y de A a C. B (-4.com/ .96 ¿Qué valor tiene el ángulo O entre las líneas AB y AC? y z P2. 5 -4) pie' y A (8.100 http://carlos2524.94 F 2. y 2.97 El barco O mide las posiciones del barco A y del avión B y obtiene las coordenadas que se muestran. demuestre la identidad COS(Ol .97 z P2. 1. V.

103 P2.ge una partícula fluido y el cálcuroae partícula de defluido cálculode la fuerza fuerza ejercida ejercida sobré una una partícula partícula cargada cargada por por un campo campo magnético. V Y e se definen Ye definen como como un sistema sistema derecho. el producto producto cruz es una una herramienta herramienta indispensable indispensable en la mecánica.35b). 2. entre entre Nueva Escocia y Fra'n'Fran0 cia (véase el Problema _ en<:uentra a 600 E Problema 2.28) El ángulo O cuando los vectores vectores se colocan O es el ángulo ángulo entre entre U y V cuando colocan cola con cola (Fig. Atlántico.6 PRODUCTO PRODUCTO CRUZ CRUZ O PRODUCTO PRODUCTO VECTORIAL VECTORIAL y y N 61 2. 0 2.35b) 2. Figura Figura 2. Determine la componente AC.35a).35a). magnético. el producto producto cruz de dos vectores vectores tiene muchas muchas aplicaciones.78). (b) Ángulo entre los vectores cuando Ángulo (J entre cuando se colocan colocan cola con cola. componente vectorial vectorial de rAB rAB paralela paralela al cable AC.encuentra E 0 longitud y a 20 N latitud en el mar mar de Arabia. Como Como esto implica implica dos posibles posibles sentidos sentidos para para e. En la figura figura 2. fuerzas. más corta AC. En esta sección mostraremos mostraremos cómo evaluar evaluar los productos productos cruz y daremos daremos ejemplos ejemplos de aplicaciones aplicaciones sencillas. (c) Determinación de la dirección de e (e) Determinación con la regla de la mano mano derecha. 2. . se abaten abaten hacia hacia el vector vector V (el segundo segundo vector vector en el producto producto cruz).35 (a) Vectores Vectores U y V. que apuntan apuntan hacia hacia el vector vector U (el primer vector vector en el producto producto cruz). El pulgar pulgar de la mano mano derecha derecha apunta apunta hacia hacia e cuando cuando los cuatro cuatro dedos restantes. determine determine la longitud longitud de la línea corta del punto punto B a un punto punto sobre sobre el cable AC.103 El punto W de longitud punto P se halla halla a 30 0 W longitud y a 45°N de latitud sobre Nuev¡. derecha.i Escocia sobre el Océano Océano Atlántico. u (a) (b) (e) (e) http://carlos2524. Debido Debido a su utilidad utilidad en el cálculo cálculo de momentos momentos de fuerzas. I (2. El vector vector e es un vector vector unitario unitario definido definido como perpendicular pendicular a U y a V.35(c) se muestra muestra la regla de la mano mano derecha derecha para para determinar determinar la dirección dirección de e.100. los vectores U. Arabia.6 Producto producto vectorial Producto cruz o producto vectorial Igual que el producto producto punto. es decir. Definición Definición Consideremos Consideremos dos vectores vectores U y V (Fig.102 Considere AB y AC AC del problema el punto para el producto producto' punto para determinar determinar la distancia distancia pependicular pependicular del punto punto B al cable A C. I IUI IVI IVI senOe.103 2. se define define como I IU U x V V = = IUI senOe. Use 2. Use el proprode longitud N de latitud ducto punto punto para para determinar determinar la distancia distancia más corta corta sobre sobre la superficie perficie de la Tierra entre P y Q en función del radio terrestre RE' 0 z P2. (ei primer restantes. punto.. El punto punto Q se se.101 Considere Considere los cablesABy cablesABy ACdel problema 2.100. Sea rAB rAB el vector vector de posición posición que va del punto punto A al punto punto B. derecho.jimdo.101 ACdel problema 2.2. entre entre otras otras la determinación determinación de la veloci9ad velocidad__ de rotaciQIl rotación de aplicaciones. El producto producto cruz de U y V.com/ . denotado denotado por por U X V.35 2. Considere los cables AB problema 2. mecánica. 2.

36). Esto Esto es.29) (2..31) (2. x U. Figura 2.36 2. cero. 2..36 Figura Direcciones de U x V y V x U. componentes.30) (2. vectores.28) (2. Note Note que que el producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es igual igual a cero cero si y sólo sólo si los los dos dos vectores vectores son son paralelos. vector.62 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES Debido Debido a que que el resultado resultado del producto producto cruz cruz es un un vector. j Y Yk. pero pero la la regla regla de la la mano mano derecha derecha indica indica que que estos estos vectores vectores son son opuestos opuestos en en dirección dirección (Fig.. vectorial.jimdo. Ux(V+W) = UxV+UxW Ux(V+W)=UxV+UxW para para todo todo escalar escalar a y vectores vectores U. multiplicación El producto producto cruz es distributivo distributivo con respecto respecto (2.30) ciativo multiplicación escalar. La La ecuación ecuación (2. V Y W cualesquiera. vectorial. 2. cualesquiera.com/ . El producto producto cruz no es conmutativo. Una Una propiedad propiedad interesante interesante del producto producto cruz cruz reside reside en que que no es conmuconmutativo. se le suele suele llamar llamar también también producto producto vectorial. U.~ . debemos debemos determinar determinar los productos productos cruz cruz forforfunción mados con con los vectores vectores unitarios unitarios i. x i http://carlos2524. escalar. u x V = --V V U.28) implica implica que que la la magnitud magnitud del vector vector U x V es tativo.29) El producto producto cruz cruz también también satisface satisface las las relaciones relaciones a(U x V) = (aU) x V = U x (aV) (aV) a(U y El producto producto cruz es asociativo con respecto respecto a la (2. (2.• _--- ~ __ •• .. conmutativo.. U función de de sus sus componentes componentes Productos cruz en función Para obtener obtener una una ecuación ecuación para para el producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores en Para función de sus sus componentes. U. igual igual a la magnitud magnitud del vector vector V x U. Las Las unidades unidades del producto producto cruz cruz son son el producproducto unidades de los to de las las unidades los dos dos vectores.. (Fig. Direcciones UxV U xV ~. idénticos ii i = = lil [i] lil [l] sen sen (O) (O) e = = O.36). Como idénticos colocados colocados cola cola con con cola cola es igual igual a cero. paralelos.:. Como el ángulo ángulo entre entre dos dos vectores vectores mados k. _____ U U Li(_.31) a la adición adición vectorial.

38 (a) Disponga los vectores unitarios en un círculo con flechas que indiquen el orden de avance. pero i x k = -j.38(b) se ve que i x j = k. j xi = -k. jxk= kxk= i.37). Aplicando la regla de la mano derecha. í xj e k ( i ') ixk=-j j <c:» (b) k http://carlos2524. se disponen los vectores en círculo (Fig.38a). (2. en la figura 2. obtenemos x de la misma manera ixi= O.32) Figura 2. 2.orden de los vectores en el producto cruz es el orden indicado por las flechas. k x j = -i. El producto cruz de dos vectores U y V expresado en función de sus componentes es j <c:» (a) k Figura 2.2. El producto cruz de vectores adyacentes es igual al tercer vector con un signo positivo si el. O. ixj= jxj= k.37 La regla de la mano derecha indica que i x j = k. i x k = -j. e = k (Fig. Por tanto.jimdo. (b) El círculo se puede usar para determinar los productos cruz.5 PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL 63 El producto i cruz i t X j es (90°) e y x j = [i] Ijl sen = e. Por ejemplo. z ix j Procediendo ee k. donde e es un vector unitario perpendicular a i y j. 2.com/ . kxi= j. O. Para recordar estos resultados. e = k o bien e = -k. y con un signo negativo en caso contrario.

64 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES . yi x k .. U. Vz =U u. i+ U o. determinante: i j k u. U. Por ejemplo. Evaluación Evaluación de de un determinante determinante de de 3 x 3 puede evaluar repitiendo sus dos primeras primeras Un determinante determinante de 3 x 3 se puede evaluar repitiendo columnas productos de los términos términos en las seis diagonales columnas y evaluando evaluando los productos diagonales. U. . Vy k = y Vz i x Vy z Vx j + U -U U¿ i. V VV V y Vz x x Vy z . Da correcto para cruz sólo si se usa un sistema para determinar sistema coordenado coordenado derecho derecho para determinar las componentes componentes de U y V. También se puede evaluar un determinante determinante de 3 x 3 expresándolo expresándolo como como También puede evaluar i j k i j k U U U y x z U.U x Vz z Vy v. se obtiene obtiene el valor valor del determinante: rojas).33) resultado se puede puede escribir Este resultado escribir en forma forma compacta compacta como como el determinante determinante i j k i j U = U U. u. v. UxV V= y U x U z Vx Vy y Vz (2.U U¿ Vzj.32) expresión obtenemos obtenemos la ecuación ecuación (2.32) que obtuvimos obtuvimos usando Da el resultado resultado correcto para el producto producto un sistema sistema coordenado coordenado derecho derecho.V~ (+ ) (+ ) (+) ~~~y ~~~y (+) (+) Sumando términos obtenidos van de arriba Sumando los términos obtenidos con las diagonales diagonales que van arriba hahacia abajo restando los términos términos obtenidos abajo a la derecha derecha (flechas azules). V x J U. V z I . I U. V I z 1+ k I U. (-) (-) (-) (-) (-) (-) . u.com/ .. v. V y I. Uyy Vx j. se multiplica multiplica por determinante de 2 x 2 por el determinante http://carlos2524. V x U. = 1 IU V y y U.32) en esta expresión Al sustituir sustituir la ecuación ecuación (2 (2. primer elemento primera fila. v. U.jimdo. y restando obtenidos con hacia abajo con las diagonales diagonal es que van de arriba arriba hacia abajo a la izquierda izquierda (flechas (flechas rojas). el primer elemento de la primera Por ejemplo."~v~2t<V~ '"~V~. u. i. Los términos derecha se obtienen obtienen multiplicando cada elemento elemento de términos de la derecha multiplicando cada determinante de 3 x 3 por determinante de 2 x 2 la primera primera fila del determinante por el determinante obtiene tachando columna y la fila en que se encuentra encuentra ese elemenelemenque se obtiene tachando la columna to.34) Esta ecuación basa en las ecuaciones usando Esta ecuación se basa ecuaciones (2.

jimdo. se se cambia cambia el el signo signo pero pero no no el el valor valor absoluto absoluto del del resultado. línea. u. resultado.U U¿ Vy) .(V v.Vy VyW Wxx Este Este resultado resultado se puede puede expresar expresar como como el el determinante determinante U .35) u. ejemplo.36) Si Si se se intercambian intercambian dos dos vectores vectores cualesquiera cualesquiera en en el el producto producto triple triple mixto.(UX (UX V VZ = ) iiyV Z zV + (Ux (Ux V V . U y U x U z v. o. u. = (UX i U.7 Productos Productos triples mixtos capítulo 4.V Wyy )) i =(Ux i + Uy [(Vy W Vz i zW . k) .z k) .z Vy y V w. (V (V x x W) W) = = o.2. j + U U. y+ y -- U¿ Vx) U ) jj zV 2. [(Vy Wzz . cuando cuando analicemos analicemos el momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto En el capítulo una línea.7 2. Wy . (VX ) ) k] Wy .. V x Vy v. Uz w.7 PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLESMIXTOS MIXTOS 65 65 Recuerde que que el el segundo segundo término término se se resta. W y Wzz (2. +U z k)· Vx x Wx w. resta. Por Por ejemplo. U y u.35) (2. Desarrollando Desarrollando los los determinantes determinantes de de 2 2 Recuerde X 2 2 obtenemos obtenemos el el valor valor del del determinante: determinante: x u. (V U· (V x x W) W) = =-W· (V x x U). (V x W) = = (UX Uyj U (Ux ii + U yj j k j k v.36) (2.V Vz W y) . Wz V Vx x V Vyy V Vzz (2. usaremos usaremos una una operación operación denominada denominada producto producto triple mixto mixto a una definido por por definido U· (V x W) W).)' Uz(Vx w. Ux o.V VzzW zWy) + Uz{Vx ). y V V z ii jj k k = (U (Uy Vz . http://carlos2524. yW x Wy x =UAVy Wxx )) =UxCVyW Wzz . (V W . U . U).com/ .UyVx)k. vectores. U· función de las componentes componentes escalares escalares de los vectores. En función i U·. Vx) k. mixto.Uy{Vx Uy(Vx W Wzz .V Vy Wx (VX WZ Vz Wx)j Wx)j + (V x w. W y w. Wx w.

66 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES En los siguientes siguientes ejemplos ejemplos demostraremos demostraremos cómo cómo evaluar evaluar productos productos cruz ilustraremos aplicaciones aplicaciones sencillas de ellos. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos Podemos evaluar evaluar de dos maneras maneras el producto producto cruz de los vectores: evaluando evaluando productos cruz de sus componentes componentes término término por por término.34).4)(j x k) k) = (-6)(0) 4)(i) (-6)(0) + + (8)(-j) + + (3)(-k) (3)(-k) + + ((-4)(i) = -4i-8j-3k. En el ejemplo ejemplo 2. término.34) obtenemos obtenemos { { ~ ~ 1= 1= -4i -4i .17 se demuesdemuese ilustraremos determinar un vector unitario unitario que es tra el uso del producto producto cruz para para determinar perpendicular determinar la distancia mínima mínima para determinar perpendicular a dos líneas rectas y para punto a una línea recta.8j .jimdo. 4 i . o utilizando utilizando la los productos ecuación ecuación (2.3 k.4 k) (3 = (-2)(3)(i (-2)(3)(i x i) i) + + (-2)(-4)(i (-2)(-4)(i x k) k) + + (1)(3)(j (l)(3)(j x i) i) +(1)( -4)(j . de un punto Ejemplo Ejemplo 2. O O -4 -4 http://carlos2524. 15 Determine Determine el producto producto cruz U X V de los vectores vectores U = = -2i -2i + j y V = = 3i - 4k.3k.8 j .com/ . Usando Usando la ecuación ecuación (2. SOLUCiÓN SOLUCiÓN U x V (-2 i i + j) = (-2 j) x (3 i i.

8 100cos60° O 100sen60° k O O http://carlos2524.34. la regla de la mano derecha indica que e = k. r x F = 692. j ry Fy k j r x F= 1 r.34) para determinar r x F. El vector F en función de sus componentes escalares es F = 100 cos 600i + 100 sen 600j (lb). y Figura 2. Por tanto. (b) Use la ecuación (2. r. tenemos toda la información necesaria para determinar r x F directamente de la definición. r. La magnitud del vector r del punto O al punto A es de 8 pies. (b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuación (2.39 ~~ r ~ ~~L-__ ~~600 A x o ESTRATEGIA (a) Conocemos las magnitudes de r y F Yel ángulo entre ellos cuando se colocan cola con cola.2. 16 En la figura 2. Apuntando con los dedos de la mano derecha en la dirección de r y abatiéndolos sobre F. Fz 1= 1 = (8)(lOOsen60°) k = 692. e = k o e = -k. De la ecuación 2.39 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb.jimdo.8 k (lb-pie). el vector unitario k es perpendicular a r y F. Como e se define perpendicular a r y F.8 e (lb-pie). (a) Use la definición del producto cruz para determinar r x F.7 PRODUCTOS TRIPLES MIXTOS 67 Ejemplo 2.8 k (lb-pie).34) para determinar r x F. r x F = [r] IFI sen (J e = (8)(100) sen 60° e = 692. (b)El vector r = 8i (pies). Por tanto. SOLUCiÓN (a) Usando la definición del producto cruz.com/ . Como ambos vectores están en el plano x-y.

~------. OB. sen e.. 3) m . -2.. OA (b) (b) ¿Cuál ¿Cuál es es la la distancia distancia mínima mínima del del punto punto A A a a la la línea línea OB? OB? Figura 2. OB. OB' Distancia mínima mínima d de de A (b) Distancia a la la línea línea OB.40 y y B B (6. a http://carlos2524. magnitud de rOA rOA X rOB rOB es IroA IrOAllroBIsen fJ.40.x c". y los dividiremos dividiremos por obtener un vector por su magnitud magnitud para para obtener vector unitario unitario perpendicuperpendicular a las líneas OA OA y OB. 2. Podemos Podemos ver que d = IrOA I de A a OB que es perpendicular fJ. 17 17 Ejemplo Consideremos Consideremos las las líneas líneas rectas rectas OA OA y y OB OB de de la la figura figura 2. (6. (b) La distancia distancia mínima OB es la longitud longitud d de la línea recta mínima de A a la línea OB recta IroAI perpendicular a OB (Fig. 2.-.x z (a) (a) Vectores Vectores rrOA OA y y r OB.. -2. la magnitud d dividiendo dividiendo la magnitud magnitud del producto rOA X rOB rOB por la magnitud rOB' producto de rOA magnitud de rOB. donde donde e fJ es el ángulo ángulo entre entre rOA rOA y rOB' De la definición definición del producto cruz.jimdo. -3) .. Y rOB.x zz A (lO. por lo que podemos podemos determinar determinar llroBI sen e.6. y y B . ESTRATEGIA ESTRATEGIA (a) Sean rOA OB los vectores rOA y yr rOB vectores de posición posición de O a A y y de O a B (Fig. (a) (a) Determine Determine las las componentes componentes de de un un vector vector unitario unitario que que sea sea perpendicular perpendicular a a OA y y OB. a) .com/ .3) m O~-------x ° k . Como Como cruz rOA rOA x rOB r OB es perpendicular rOA y OB' los determinaremos determinaremos el producto producto cruz perpendicular a rOA yr rOB.6.40.-------x A ---x --. producto cruz.68 68 CAPíTULO 2 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Ejemplo 2.40 2. a). b).

7 PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLES MIXTOS MIXTOS 69 69 SOLUCiÓN SOLUCiÓN t (a) Las Las componentes componentes de rOA rOA y r OB 08 son son rOA = = 10i-2j+3k 10i-2j+3k (m).jimdo.. rOA rOA Usando ecuación (2.137 -0. 6i+6j-3k (m).34) obtenemos obtenemos Usando la ecuación X r08: X rOB: rOA x rOA rOB rOB = = I I i j i j k 10 -2 -2 3 6-3 6 6-3 I= = -12i 48j + 72k 72k -12i + 48j 2).137 i + 0. (m Este vector es perpendicular rOA y a r OB 08' . la distancia distancia mínima mínima des des (b) De magnitud de La magnitud rOA rOA X r OB 08 es Despejando Despejando sen sen () () y sustituyendo sustituyendo en la ecuación ecuación anterior anterior se obtiene obtiene la distancia distancia para para d: ) 12)2 + (48)2 J ((-12)2 (48)2 + (72)2 )(6)2 3)2 J (6)2 + (6)2 (6)2 + (_ (_3)2 = 9.7 2. m. rOA (m) rOB= rOB= 6i+6j-3k (m).2 .549 j + 0. (b).71 m. (rrr'). http://carlos2524.com/ . Al Al dividirlo dividirlo por su magnitud magnitud obteobteEste vector perpendicular a rOA por su nemos un un vector unitario e que perpendicular a las líneas líneas OA y OB: nemos vector unitario que es perpendicular rOA x rOB e= e= -12i + 48j 48j + 72k 72k -12i IrOA xroBI IrOA x roBI -0. De la figura figura (b).824 k.

34) para para determinar determinar V x V.jimdo. (a) Use la definición producto cruz para Use definición del producto producto cruz para para determinar determinar V x V. Determine Determine el pro2. 106 ¿Qué valor 2k (m) y de la fuerza fuerza F = 20i 20i .lOk (lb)? 2.70 CAPíTULO2 CAPíTULO 2 VECTORES VE CTORES __ ~~~~~. = 3i . 2. 3) m P2. ~ ~~ .109 Los vectores + UzkyV = 2i .104 Determine 2. = 6j + 2k.114 http://carlos2524.110 P2. 108 Considere 6k.3k Y V = -12i -12i 2.111 2. 112 Demuestre ( 2.. .109 vectores V U = U)-6j U)-6j UzkyV 2i-3j 2.114 P2.108 Considere los vectores vectores V = 6i .34) para para determinar determinar V x V. 2.cos e) 2 evaluando y y P2. (a) Determine (b) ¿Qué se puede concluir concluir respecto respecto a V y V por por el resultado resultado parte (a)? de la parte 2.107 valor tiene el producto producto cruz r x F del vector vector de 2.3k (pies) y de la fuerza posición .-2..4j (N) producto cruz rAB x F.105 vectores V = = 3i + 2j Y V 2.112 2.114 x rOB? Determine un vector vector unitario unitario e perpendicular perpendicular a rOA rOA y rOB..____________ ~~ __ ~~ ~ IProblemasl Problemas ~ ________________________ ___ ~ __ ~ __ ~ ~ 2. 4) m ·~-----L----~~---------------x ~----~------~----------------x P2. Ej.lOj Y 6j + 2k.12j . 107 ¿Qué valor posición r = fuerza F = 20i + 30j = 4i .110 '~~------------------------.2j .110 magnitudes IVI IVI = 10 Y IVI IVI = 20. x y UZo 2. 2i + 4j.com/ . Use el producto producto cruz para para determinar determinar U U. (c) ecuación (2.112 Demuestre la identidad identidad sen (e) (01 O2 = sen e) 01 cos e O2 2)) = 2 01 sen e O2 evaluando el producto producto cruz V V x V.112 P2. (b) U se la definición (e) Us~ Us~ la ecuación ecuación (2. 2. 2. ducto AB X y y z z 2.. + 4j + 6k. UZo k son paralelos.114 (a) ¿ Qué valor valor tiene el producto producto cruz rOA rOA r OB? 2.15).34) (2.34) (véase el luar término Ej.104 Determine el producto producto cruz V x V de los vectores vectores V = 3i . 2.4. Determine el producto producto cruz V x V.x ~-------------------------x z z A (6.15).34) (2.111 Se tiene la fuerza = lOi . 2. Estrategia: producto cruz de los dos vectores se puede puede evaEstrategia: El producto término por término término o usando usando la ecuación ecuación (2.. (b) Determine rOB.113 Use el producto vector unitario unitario e que es perpendicular perpendicular a los vectores vectores V de un vector Y V = -6j 2k.40k 40k (N)? posición r = 2i + 2j + 2k 2.106 valor tiene el producto producto cruz r x F del vector vector de 2.110 Se tienen las magnitudes definición del producto para determinar determinar V V x V. y y y y v -4) B (4.IOj lOj Y V V = = -6j 2k.34) (2.3j + paralelos.111 fuerza F = (N).105 Se tienen los vectores producto cruz V x V? (a) ¿Qué valor valor tiene el producto valor tiene el producto V? (b) ¿Qué valor producto cruz V x V? 4j.113 producto cruz para para determinar determinar las componentes componentes 2. (d) Use la ecuación I=::!!'' ' ' -_---L_----L_ ________x ===-----'------'-----------------x P2.

2.119 ~ --L. AB y y 2.118 P2. res U y V cualesquiera.23) y (2. O. B Y Y C.2k son son copIan coplanares encuentran en el mismo mismo ares (se encuentran Y W = x plano).6.116 El El cable cable BC BC ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F de de 1000 1000 lb lb sobre sobre el el gangan2.2.118 metros de largo y es perpendicular AC y AD. lOj. Use producto cruz cru~ para para determinar determinar la la distancia distancia mínima mínima del del punto punto el producto A a a la la línea línea OB. Use la ecuación ecuación (2. S. Vx Vy Vz x z w. Y evalúe los siguientes productos YW W = 3i + 2k.121 Para los 7j. (O. (a) Determine Determine r rAB rAe X F.24) demuestre demuestre que que 2. O) m m .116 2.x A (3. 2. definido por definido y y B B (O.119 Determine Determine la la distancia distancia mínima mínima del del punto punto P al al plano plano por los los puntos puntos A.jimdo. Use producto cruz cruz para para determinar determinar las coordenadas las coordenadas XB. (c) V'(W x U). cruz.116 2.123 2.0)m (3. Ux U Uz . V = 2i + j .116 cho en en B. I I I I Usando las definiciones definiciones del del producto producto punto punto y del del (a) Usando producto cruz.r---~~~~~--~~ pie 4 pie ~~- 8 pie pi e 8 z z P2.122 ecuaciones (2.p .6. 122 Usando Usando las las ecuaciones y u. O. u.23) (2.120 2. 2.124 Los YW = -. evalúe los siguientes productos triples triples mixtos: mixtos: (e) V'(W (a) U'(V U'(V x W). Use el producto a las barras barras AC AD. F. Use 2.118 z http://carlos2524. AC x AB x F y r (b) Use Use la la definición producto cruz cruz para para explicar por qué definición del del producto explicar por qué resultados de de la la parte (a) son iguales. W x W y Wz z U • (V x W) W) = o. cualesquiera.119 2. 2. (b) Determine del producto (b) Determine el valor valor del producto triple triple mixto mixto U' U' (V x x W) W) usando usando la la ecuación ecuación (2.36) (2.4k. y? P2.121 Para los vectores vectores U U = 6i + 2j .120 Considere Considere los los vectores vectores U U = = 3i . w.114. C. (U x V) = =O O para para dos dos vectovectoproducto cualesquiera.7 2 .36).7 PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLES MIXTOS MIXTOS 71 71 2. cho x F.116 ejerce una 2. XB' YB y ZB del del punto punto B.A yB Bdelproblema2.115 AY del problema 2.0.114. O 2. O) m -+--:}---jíl----'-~-~ -x e z z r AC e P2. (2. S. 4k. (V x x W) W) evaluando el producto cruz V evaluando producto cruz V x W W y formando formando el producto producto punto del resultado punto del resultado con con el vector vector U. U. explique explique por por qué qué U .36) para para demostrar demostrar que que U' U' (U x V) = = (b) Use O para para dos dos vectores vectores U y V cualesquiera.119 P2. (9.124 Los vectores vectores U = i + U~ UyÍ + 4k.116 P2.com/ .3i + j . ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene la componente componente Uy U plano).118 La La barra barra AB AB tiene tiene 6 metros de largo perpendicular 2.4k. A.p (9. V V= = -6j -6j + 2k 2k 4k.117 El El cable BC mostrado mostrado en problema 2. Determine Determine rAB x F.123 2. los resultados parte (a) son iguales. Y W = 2i + 6j . V V = 2i + 7j. S) m m ¡--r6 pie pie 6 ~}----j'l---.36). y 2. (a) Determine del producto (a) Determine el valor valor del producto triple triple mixto mixto U U'. A 2.-------7-X r-----~------------. (b) W'(V W'(V x U).115 Considere Considere los los puntos puntos O. 2k.IOj.117 cable BC en el problema ejerce una fuerza F de 300 lb lb sobre gancho en fuerza de 300 sobre el gancho en B.2k 2.24) (2. 4k.

y se representa representa gráfigráfilar. tud Componentes cartesianas cartesianas Componentes vector U se expresa expresa en función componentes escalares como Un vector función de componentes escalares como U= U Ux xi i + Uyj U U¿ k +U zk (2.com/ (2. (2.16) Ec. Ec.18) Ec..14) Ec. Un vector camente con una una flecha cuya longitud longitud es proporcional proporcional a su magnitud.18) ..12) Ec.. no derecha derecha apuntan apuntan en la dirección dirección x positiva positiva y luego se cierran cierran hacia hacia la dirección y positiva. + U. negativo. (2. {}y {}z los ángulos ángulos entre entre U y los ejes coordenados coordenados positivos positivos Sean {)x."7 / suma de dos vectores se define define por por la regla del triángulo triángulo (Fig. dirección es la misma cuando a es positivo positivo y opuesta opuesta misma que la de U cuando lallUI . CualCualUn vector vector U se puede puede expresar expresar como como IUle. El sistema sistema coordenado coordenado es derecho derecho (Fig.. vector. dirección. donde donde e es un vector vector unitario unitario quier vector misma dirección dirección que U. (2. Dividiendo Dividiendo cualquier cualquier vector vector entre entre su magnimagnicon la misma tud se obtiene obtiene un vector vector unitario unitario con la misma misma dirección dirección que el vector. U. c). I I I I j. La división de U entre entre a es el producto producto (l/a) (l/a) U. el pulgar pulgar apuntará apuntará en la dirección dirección z. YA' YA' ZA) ZA) El vector AB de un punto A' a un punto punto B con coordenadas coordenadas (xB YB' ZB) está dado dado por B. (2. magnitud. camente para operar operar con con vectores vectores Reglas para v (a) -----------o.12) U U / / / / / -=: (b) / / / v y j t ~~.jimdo.16) (2. La magnitud U es de U U [V[ fUI = = ! J U.. (2.¡ . + U. b). U. U.15) Ec. magnitud dirección z. Su dirección cuando a es negativo. [U]e. positiva. cose. El producto producto (-I)U (-l)U se escribe -U -U y se llama llama a la de U cuando negativo de U. dirección.. (2.=====~---------x ~/// i .. e).17) Ec.. equivalente producto de un escalar escalar a y un vector vector U es un vector vector aU aU con magnitud magnitud El producto lallUI. negativo vector unitario unitario tiene una una magnitud magnitud igual a 1 y una una dirección. http://carlos2524.72 72 CAPíTULO2 CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES Resumen del del capítulo capítulo Resumen Una cantidad cantidad física descrita descrita completamente completamente por por un número número real es un escaUna vector tiene tanto tanto magnitud magnitud como como dirección. Las componentes (2.14) Z ~ {}x.. (2. d): si los dedos de la mama(Fig. {)y y {)z componentes escalares escalares de U son entonces entonces (Fig.. (2...15) (e) y y cantidades cos {)x> {}x> cos Las cantidades satisfacen relación satisfacen la relación {}y {)y y cos {}z {)z cosenos directores directores de U y son los cosenos cos 2 e x z z + cos 2 ey + cos2 ez = l. vector de posición posición rAB punto A con coordenadas coordenadas (x (XA . e). YB. a) o la La suma equivalente regla del paralelogramo paralelogramo (Fig.17) x (d) Productos punto punto Productos producto punto punto de dos vectores vectores U y V es El producto V· U· V = = [V[[V [U[[V[ [ cose.

Uy u. Vz w. perpendiculares. (2. Ec.x --l-----------x z (e) ~ =U U. Uz V Vz z v. cruz). L.27) (2. (2. (2. Uz V Vxx V Vyy v. En En función función de de componentes componentes escalares. escalares. Wx w.35) En En función función de de componentes componentes escalares. y Un paraleUn p y Un paralela y y normal normal a a una una línea línea recta recta L. Ec. ~--'------. el pulgar pulgar apunta apunta hacia hacia e.28) (2. donde El product(} producto punto punto de de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es es igual igual a a cero cero si si y y sólo sólo si si El los dos dos vectores vectores son son perpendiculares. Uy Vy y k k U. es Up = (e· (e· U) U) e e U p= y y Ec. Wy W Wzz Ec. (2. escalares. Productos cruz cruz Productos Ec.34) (2. = Ux Vx j U. Ec.U Up Un = p. los En función función de de componentes componentes escalares. U U .jimdo. Ec. (2.. y y u u Un vector vector U U se se puede puede separar separar en en componentes componentes vectoriales vectoriales U U. Ux u.RESUMEN RESUMEN DEL DEL CAPíTULO CAPíTULO 73 73 donde () 8 es es el el ángulo ángulo entre entre los los vectores vectores cuando cuando se se colocan colocan cola cola con con cola.36) http://carlos2524. paralelos.27) Ec.35) (2. En En función función de de un un vector vector unitario unitario e que que la es paralelo paralelo a a L. (2.26) (2. L.34) Productos Productos triples triples mixtos mixtos El producto producto triple triple mixto mixto es es la la operación operación U· U· (V (V x x W). (V (V x x W) W) = = o. La un vector La dirección dirección de de e cola especifica por por la regla derecha: cuando se especifica regla de la mano mano derecha: cuando los los dedos dedos de de la la mano mano derecha en el producto derecha apuntan apuntan hacia hacia U (el primer primer vector vector en producto cruz) cruz) y se cierran cierran hacia segundo vector en el producto hacia V (el segundo vector en producto cruz).23) (2. El producto producto cruz cruz de de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es igual igual a cero cero si y sólo sólo si los dos dos vectores vectores son son paralelos. Ec. (2. W). cola. En Ec.26) Ec.28) U donde () 8 es el ángulo ángulo entre entre los vectores vectores U y V cuando cuando se colocan donde colocan cola cola con con cola y e es un vector unitario unitario perpendicular perpendicular a U y V. Ec. El producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores U U y V es U x V V = = IUI IUI IVI IVI sen () 8 e. escalares. Ec.36) (2. i i U x V = U.com/ .23) Ec.

se la fuerza 50 pulg c~ 1~.133 AB. función de sus componentes (3. -18. \.65 kN. 4.125 prese F en función componentes escalares.135 La magnitud magnitud de la fuerza fuerza axial en una una de las vigas de 2. C= O.. ¿qué valor valor tienen ma 2. Ex2.---------I 2. Al B 1 D P2.7)m 2. '\ 'e (7.2. A. ExpreExpre9.[ I . 2. nas de los puntos 12.com/ .---------I I OO pulg.jimdo..-.2.135 P2. 1. '\ \.134 Determine Determine el vector vector 2. 2) m "' L--------------------------x }---------------------------x }--------------------------x -.126 2. 1. Las coordenadas coordenadas cartesiacartesiaun domo puntos extremos extremos A y B de la viga recta recta son ((-12. 2.127 2. 22.x z z P2. ¿qué valor valor tienen tienen las magnitudes magnitudes de los los'' Si A + B + C .6) respectivamente.127 La magnitud magnitud del vector vector fuerza vertical vertical A es de 200 lb. 129-P2.126 magnitud de la fuerza fuerza vertical vertical W ilustrada ilustrada es de 600 2. escalares. determine determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza A y el ángulo ángulo ex. de posición donde x F. ~---------1 y 1---------------1 2. P2.125. '\ '\ -.~ ~.4.130 tario paralelo tario paralelo a la línea AB AB que va de A a B.125 129-P2. pie L-------------------------. donde rHA rBA vector es el vector P2.6) m respe'Ctivamente.132 Determine Determine la componente componente vectorial vectorial de F paralela 2. = 2. O. a. línea AB. escalares. P2. '\ (4. 22. la magnitud magnitud de F es de 8 kN.134 posición de B a A.24. 134 P2. '\ \.0.133 Determine Determine la componente componente vectorial vectorial de F normal normal a la 2.4. vectores fuerza B y C? -70 PUlg-[I----IOO 70 PUlg .128 P2.129 2.129 valor tienen tienen los cosenos cosenos directores directores de F? ¿Qué valor y A ~ F= 20i + 10j lOj -lOk (lb) ~ F = 20i lOk (lb) " F -.125 P2.pulg.128 P2. ~ e rHA rBA B(8.2) (7.7)m (3.125 En la figura figura P2. 24.130 Determine Determine las componentes componentes escalares escalares de un vector vector uni2.135 http://carlos2524.127 es de 280 lb. 2. 2.127 magnitudes de los vectores vectores fuerza E y F? las magnitudes P2.135 domo geodésico geodésico es IPI IPI = 7.127. '\ \.0.= O.4. Si A + B + W lb Y la magnitud = O.4) m y (fuerza P en función función de sus componentes componentes escalares. 15. 126 La magnitud Yla magnitud de la fuerza fuerza B es de 1500 lb lb.125. 18.127. 2.--------------1 -~~ •.128 magnitud del vector fuerza horizontal horizontal D del probleproble2 . O.126 P2.74 74 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Problemas de de repaso repaso 1 -~iiíI!Iiil~íiilIolIi'f---------l Problemas .132 paralela a la línea AB.4.131 2. -15. \. 2) pie pie \. AB. -2) -2) pie B(8. 128 La magnitud 2.4) (-9. Si D + E + F = = O.131 valor tiene el ángulo ángulo (J entre entre AB fuerza F? ¿Qué valor AB y la fuerza 2.

PROBLEMAS PROBLEMAS DE REPASO 75 75 2.137 2.l39 2.!---------x . 6.137 P2. y B (5.136 La La cuerda cuerda ejerce ejerce una una fuerza fuerza de de magnitud magnitud IFI = 200 200 2. kN..com/ . cos cos Oy O y = = 0.342. donde donde rAG r AG es el AG X vector vector de de posición posición de de A aG. N2• ¿Qué ¿Qué valovalores tienen tienen FA FA y F 8? 2. lb sobre (a) Determine Determine el vector vector r rA8 A8 X x F. 0.141 2.619 Y Y cos cos Oz O z = -0.x z z / / y e O. 1) 1) pie pie B 2.-. kN. N.619 0. Los Los cosenos cosenos directores directores del del vector vector de de posición posición de de A A a aB B son son cos cos Ox O x = = 0.142 B B (5. cos cos Oy O y= = 0.136 2..136 sobre la la ~arte ~arte superior superior del del poste poste en en el punto punto B.141 La La magnitud magnitud del del vector vector fuerza fuerza vertical vertical F ilustrado ilustrado es de de 6 kN. donde donde r rA8 A8 es es el el vector vector de de posiposi(a) de A a a B. y F F z P2.3) O.138 2.139 2. 0. 4) pie pie (3. P2.139 P2. C. ción de ción (b) (b) Determine Determine el vector vector rrAC AC X x F. a G.342.500. -0. e A f.137 2.139 http://carlos2524. = 600 IF81 z z P2. escalares.-.l37 tienen tienen la misma misma magnitud magnitud y que que FA FA' . kN. N. El El punto punto G G es el punto punto medio medio de de la la línea línea de de B a C. ExpréseExpréselo en función función de sus componentes componentes escalares. ¿cuáles ¿cuáles son son las las magnitudes FA' F F8 Y Y F C? magnitudes de de FA' 2. Y Ylos los cosenos cosenos directores directores del del vector vector de de posición posición de de B a a C son son cos cos Ox O x = 0. paralela y 2.140 La La magnitud magnitud del del vector vector fuerza fuerza vertical vertical F F del del problema problema 2.136 P2. W.142 P2. 0.140 2. Determine Determine las las componentes componentes vectoriales vectoriales de de F paralela y normal normal a a la la línea línea de de B a a D. (5.866 0.139 es es de de 6 kN.707. donde donde rrAC AC es es el vector vector de de poposición sición de de A A a a C.138 Suponga Suponga que que las fuerzas fuerzas FA FA Y F 8 8 del problema problema 2. F 8 = = 600 600 N2.500.137 Se dan dan las las magnitudes 2.jimdo. 3) m m P2. 0.866 Y Ycos cos Oz O z= = O.142 2. 0. Dado Dado que que F + + FA FA + + F8 + + Fc Fc = O. C.142 La La magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza vertical vertical W W es de de 160 160 N.137 magnitudes IFAI IFAl FA + F 8' Determine FA Determine 600 N NY Y IF 81 = 400 400 N.139 La La magnitud magnitud del vector vector fuerza fuerza F 8 8 es de 2 kN. Determine Determine el vector vector rrAG x W.707.

... El papor el flujo de aire sobre analizar las fuerzas fuerzas que acso esencial al analizar túan cuerpo es dibujar dibujar un túan sobre un cuerpo diagrama de cuerpo cuerpo libre.com/ ._~ Empuje Empuje Peso Peso a suma suma de las fuerzas fuerzas que actúan actúan a sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio es sobre igual a cero. uniforme.. En vuelo uniforme. empezará hacer en este capítulo. L http://carlos2524. el peso de 400 000 lb de un De-lO De-lO y la fuerza aerodinámica aerodinámica de arrastre arrastre que refuerza sulta de su movimiento sulta movimiento a través través del aire están equilibradas equilibradas por el empuje empuje de sus están motores fuerza de elevación elevación creada creada motores y la fuerza por sobre sus alas.. lo que se diagrama empezará a hacer capítulo. libre.jimdo.Elevación Elevación Arrastre _ _ Arrastre .

y murallas murallas para para resistirresistircatapultas para lanzar piedras. En este capítulo analizaremos pítulo analizaremos con mayor mayor detalle detalle las fuerzas fuerzas y presentaremos sentaremos dos de los conceptos conceptos más importantes importantes de la mecánica: el equilibrio libre.' . que actúen actúen sobre sobre cuerpos cuerpos en equilibrio.jimdo.~. El primer primer paso paso para para entender ras para entender cómo cómo trabajar trabajar con fuerzas fuerzas será aprender aprender a determinar determinar fuerzas fuerzas ~.. equilibrio. fuerzas. trolar fuerzas.' . para identificar U saremos los diagramas Usaremos diagramas de cuerpo cuerpo libre para identificar fuerzas sobre sobre cuerpos cuerpos y usaremos equilibrio para las fuerzas usaremos el equilibrio para determinar fuerzas fuerzas desconocidas. resistirlas. determinar . para resistirlas. y estructu.I I Capítulo Capítulo 31 31 Fuerzas pasado los ingenieros trolar fuerzas. Los ingenieros modernos diseñan hidráuliingenieros modernos diseñan cilindros cilindros hidráulicos y motores motores de reacción reacción para para ejercer .'.com/ .'1 " ". las.. estructu. En el pasado ingenieros diseñaron diseñaron catapultas para lanzar piedras. mecánica: equilibrio y el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre.." http://carlos2524. ' L para ejercer' diseñan dispositivos dispositivos para ejercer' y conOS ingenieros ingenieros diseñan '" >.. ejercer fuerzas. desconocidas. En el capítulo representamos fuerzas vectores y capítulo 2 representamos fuerzas con vectores para sumar usamos la suma vectorial para usamos suma vectorial sumar fuerzas fuerzas.

2 N (0. 3. Tabla 3. /"/"~ /" /" Línea de acción de F /.5 lb) 1. y Rusia.1). En ingeniería se tratan muchos tipos de fuerzas con un gran intervalo de magnitudes (Tabla 3. De lo contrario. 3. como se evidencia con palabras de uso diario como empujar.2 105 N (2.com/ .5 x lb) I ! El sobrealimentador Energia podría usarse en un programa espacial de E. 3. Sistemas de fuerzas Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto particular de fuerzas.9 X X X Tensión en la cinta de un impulsor magnético Fuerza de la atmósfera sobre una superficie de 1 metro cudrado al nivel del mar Fuerza de tracción máxima de una locomotora Empuje del cohete Energia Tensión en los cables principales del puente Verrazano-Narrows (Nueva York) 105 N (2. yes necesario familiarizarse con los términos básicos usados para describirlas. Línea de acción Cuando una fuerza se representa con un vector.1). 1 Tipos de fuerzas El concepto de fuerza nos es muy familiar.2a) y paralelo si las líneas de acción son paralelas (Fig. la línea recta colineal al vector se denomina línea de acción de la fuerza (Fig. Figura 3. Un sistema de fuerzas es coplanar o bidimensional si las líneas de acción de las fuerzas están contenidas en un plano.78 CAPíTULO 3 FUERZAS 3. (a) (b) http://carlos2524.2 (a) Fuerzas concurrentes.2b).U. /" /" /" /" /" F Las cintas magnéticas se utilizan para almacenar información. Figura 3.0 107 N (8.1 Magnitudes de algunas fuerzas 2.1 x 109 N (2. Un sistema de fuerzas es concurrente si las líneas de acción de las fuerzas se encuentran en un punto (Fig.0 9. (b) Fuerzas paralelas. tirar y elevar.0 3.8 X X X 104 lb) 105 lb) 106 lb) 1Q8 1.jimdo.A. el sistema es tridimensional.1 Una fuerza F y su línea de acción.

cuerpo. diferente. (Recuerde Newton. La fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria o peso de un cuerpo cuerpo se por medio de un vector se puede representar representar por vector (Fig. Cuando Cuando usted una fuerza piso.4a). (e) (e) La pared ejerce ejerce una fuerza fuerza F sobre -F sobre la mano. interna. fuerzas. 3. En la sección siguiente siguiente analizareanalizaremos fuerzas resultan del contacto fuerzas que resultan contacto entre entre cuerpos. 3. Las fuerzas fuerzas de cuerpueden resultar po y las de superficie superficie pueden resultar de efectos efectos electromagnéticos. Por Por ejemplo. mano.4b). (a) (b) http://carlos2524. superficie. 3.4c). usted está de pie. Usaremos Usaremos = 9. magnitud del peso de un cuerpo cuerpo se relaciona relaciona con su masa masa así La magnitud ¡W¡ IWI = = mg. que es un cuerpo cuerpo diferente.3 Representación del del peso de un cuerpo cuerpo por Representación peso de un vector.e que se precise con claridad claridad el cuerpo cuerpo que se está considerando. Sin embargo. manos. los valores g = Las fuerzas gravitatorias. externa. está sometida sometida a una fuerza interna. si su mano mano derecha derecha es el cuerpo cuerpo en consideconsidepor su mano una fuerza ración. electromagnéticas. gravitatorias. (Recuerde la tercera tercera ley de Newton. Una Una fuerza fuerza de superficie superficie se puede ejercer sobre cuerpo por por contacto sobre un cuerpo contacto con otro otro cuerpo. cuerpo. embargo.3. vector. cuerpos. su mano mano izquierda izquierda ejerce una fuerza interna interna sobre sobre su mano mano derecha.1 TIPOS DE DE FUERZAS FUERZAS 79 79 Fuerzas externas Se dice que un cuerpo externas e internas internas cuerpo está sometido sometido a por un cuerpo una una fuerza fuerza e*erna e*erna si ésta es ejercida ejercida por cuerpo diferente. diferente. La pared fuerza igual representar pared ejerce una una fuerza opuesta -F sobre sobre la mano mano (Fig. La fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria y fuerza de superficie sobre un cuerpo una fuerza puede cuerpo es una fuerza de cuerpo.2 (sistema (sistema inglés).jimdo. Fuerzas de U na fuerza de cuerpo cuerpo y de de superficie superficie Una fuerza que actúa actúa sobre sobre un cuerpo se denomina denomina fuerza fuerza de cuerpo cuerpo si actúa actúa sobre sobre el volumen volumen del cuerpo cuerpo superficie si actúa actúa sobre sobre su supl'!rficie. 3 3. el suponga que usted cuerpo.) Si duda pared· ejerce una una fuerza duda que la pared fuerza sobre sobre la mano. Tierra.4b). Fuerzas Fuerzas gravitatorias gravitatorias Cuando pesado se percibe percibe la fuerza Cuando se levanta levanta algo pesado fuerza ejercida ejercida sobre sobre un cuerpo por la gravedad gravedad de la Tierra. y opuesta . Si una fuerza Si aprieta aprieta sus manos. Figura Figura 3.4c). donde g es la aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad al nivel del mar. y también también las electromagnéticas. Figura Figura 3. la fuerza fuerza ejercida ejercida por mano izquierda izquierda es una fuerza externa. (b) (b) El vector vector F representa representa la fuerza fuerza que que se se ejerce ejerce sobre sobre la pared. mar. Estas Estas definiciones definiciones requieren q\l. Cuando Cuando una una fuerza por otra parte del parte cualquiera cualquiera de un cuerpo cuerpo está sometida sometida a una fuerza por otra parte mismo cuerpo. Los cuerpos cuerpos sobre sobre los que actúan actúan no tienen tienen que estar estar en contacto contacto con los cuerpos cuerpos que ejercen ejercen las fuerzas. 3.3). una fuerza cuerpo. electromagnéticos. ella.3). 3. actúan actúan a distancia. considerando.4 (a) (a) Se Se ejerce ejerce una fuerza fuerza de de contacto sobre sobre una pared al al empujar sobre sobre ella. ejerce una fuerza externa externa sobre sobre sus pies.81 m/s m/s-2 (SI) y g = = 32. derecha. intente intente empujar pared montado patines.2 pie/s píe/s. empujar la pared montado en patines. Fuerzas Fuerzas de de contacto contacto Las fuerzas fuerzas de contacto contacto son las fuerzas fuerzas que resultan resultan del contacto contacto entre entre ejemplo al empujar empujar una superficie de cuerpos. citada en la página página 4. por por ejemplo una pared pared (Fig.com/ . La superficie la mano una fuerza pared que se puede puede mano ejerce una fuerza sobre sobre la superficie superficie de la pared representar con un vector vector F (Fig. suponga usted es el cuerpo.

6b). Podemos separar una compocomponente N normal superficie y una paralela a ésta ésta (Fig.5b). fricción . Aquí Aquí mostramos sólo la (Fig.5a). (a) Dos superficies fuerza F ejercida ejercida sobre sobre la superficie superficie derecha. plano tangente a las las superficies en su punto punto común común de de contacto (Fig.80 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUE RZAS Trataremos con sobre cuerpos Trataremos con fuerzas fuerzas de de contacto contacto ejercidas ejercidas sobre cuerpos por por el concontacto con con las superficies de tacto las superficies de otros otros cuerpos cuerpos y por por cuerdas. Si la fuerza lisas mostramos sólo la fuerza fuerza normal normal (Fig. respectivamente.6a). La componente componente N N se denomina fuerza normal normal y la la componente componente f denomina fuerza superficies se denomina fuerza de fricción. fricción . cuerdas. cables cables y resortes. (Fig. respectivamente. fricción no se puede puede despreciar. contacto.5d). superficies normal y la fuerza de fricción sobre sobre (b) La fuerza normal superficie derecha.6a).5c). 3. la superficie N I I I I b!! _ I I (a) (b) (b) http://carlos2524. La denomina fuerza 3. Figura 3.5d). (a) (a) (b) l/lr l / e ~---~ ---(e) (e) N N (d) (d) las superficies superficies de son curvas (Fig. contacto. diremos que que las superficies son son es despreciable respecto a la fuerza normal. la Si las de contacto contacto son curvas (Fig la fuerza fuerza normal normal fuerza de y la fuerza de fricción fricción son. 3. 3. La línea (a) Superficies discontinua indica indica el plano plano tangente tangente a las discontinua superficies en su punto punto de contacto. diremos las superficies lisas.5 superficies planas planas en contacto contacto. 3.5b). Superficies Considere superficies planas en contacto (Fig. Podemos separar F en en una se representa con el vector vector F (Fig. 3. muestra la fuerza fuerza normal normal cuando cuando se desprecia desprecia (d) Sólo se muestra la fricción. (e) La fuer fuerza separa en sus componentes componentes normal normal y (c) za F se separa paralela superficie. son.com/ . Figura 3.6 Superficies curvas curvas de contacto.6b). . paralela a la superficie.5a). 3. 3. perpendicular perpendicular y paralela paralela al plano tangente superficies en contacto (Fig. . . Si la la fuerza fuerza de de fricción fricción entre entre dos dos superficies despreciable respecto fuerza normal.jimdo. derecha. Superficies Considere dos dos superficies planas en contacto (Fig La fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre la superficie derecha derecha por superficie izquierda La la superficie por la superficie izquierda representa con (Fig. fuerza de de fricción no superficies son son rugosas. las las superficies rugosas. 3. 3. nente normal a la superficie una componente componente f paralela 3. resortes . (b) La fuerza derecha.5c). 3. despreciar. .

contenedor. cierto. Por Por ahora ahora cambiar una cuerda supondremos que que la tensión tensión es la misma misma en en ambos ambos lados lados de de una una polea (Fig. por menos de de manera manera aproximada.com/ .7b). En En la la cuerpo figura figura 3.8b). grúa. supondremos polea (Fig. contrario. aproximada. La La fuerza fuerza que que el cable cable ejerce ejerce sobre sobre el contenedor contenedor se puede representar un vector representar con con un vector T (Fig.1 TIPOS DE DE FUE FUERZAS 81 81 Cuerdas puede ejercer Cuerdas y cables cables Se puede ejercer una una fuerza fuerza de contacto contacto sobre sobre un un cuerpo uni~ndo uniéndo una una cuerda cuerda o un un cable cable al cuerpo cuerpo y tirando tirando de él. (b) (b) -T (a) (a) Figura 3. cuerda Por ahora. Esto Esto es cierto. (Fig. el cable cable se colgará colgará en forma forma considerable considerable con tensión variará variará a lo largo largo de él. tensiones Una polea polea es una una rueda rueda con con un un borde borde ranurado ranurado que que se puede puede usar usar para para Una cambiar la dirección dirección de de una cuerda o de un un cable cable (Fig. (e) Fuerza T ejercida por el cable sobre (e) (e) Observe que que hemos hemos supuesto supuesto que que el cable cable es recto que la tensión tensión donde donde Observe recto y que cable se conecta conecta al contenedor contenedor es igual igual a la tensión tensión cerca cerca de de la grúa. Esto es aproximadamente aproximadamente cierto si el peso del cable cable es pequeño comparado Esto cierto peso del pequeño comparado con la tensión. ahora. 3.7(a). girar polea a una Figura 3. 3. 1 TIPOS RZAS 3.7(a). puede construcción. 3. 3.8b).7c). cable. el cable la grúa.7c). El cable cable ejerce T sobre sobre la ejerce una una fuerza fuerza igual igual y opuesta opuesta -T la grúa grúa (Fig. constante. Fuerza T ejercida ejercida por sobre el contenedor. tensión. (Fig. cuando cuando la polea polea 3. La La magnitud magnitud de de T se denomina denomina tensión cable y la tensión en el cable la línea línea de de acción acción de T es colineal colineal al cable. De De lo contrario. tensiones. 3. (b) Fuerza por el cable sobre Fuerza -T ejercida por sobre la grúa. (Fig. (a) Grúa contenedor. (a) (b) http://carlos2524.8 Figura ITII =I IT21 Una polea cambia la dirección dirección de una una ITII = polea cambia T21 (a) Una cuerda o un cable. .8a).3. 3. En capítulo 9 analizaremos analizaremos cuerdas cuerdas y y la tensión En el capítulo cables cuyos cuyos pesos no son son pequeños comparación con con sus sus tensiones.7 3. el cable cable de la la grúa grúa está está unido unido a un un contenedor contenedor de materiales materiales de construcción. 3. por lo menos puede girar libremente libremente y la la cuerda cuerda o el cable cable es estacionario estacionario o bien hace puede girar bien hace girar la polea una velocidad velocidad constante.jimdo.8a).7 Figura Grúa con su cable unido unido a un contenedor. cables pesos no pequeños en comparación Por ahora ahora supondremos supondremos que que las las cuerdas cuerdas y los los cables cables son rectos y que que sus sus Por son rectos tensiones son son constantes constantes a través través de su longitud longitud. 3.8 3.7b). se debe suponer suponer que las (b) Por tensiones polea son tensiones a cada cada lado de la polea iguales.

es Lo del resorte extremos están están sueltos.. . 3. Cuando Cuando resorte se estira longitud L mayor 3. 3. por ejemplo ejemplo en la suspensión vehículos (Fig. Lo (Fig. por suspensión de vehículos Consideremos resorte cuya cuya longitud longitud no estirada. (Fig . d) El resorte resorte empuja empuja sobre un cuerpo (c. resorte estirado estirado a una una longitud longitud L L (b) El resorte i.----1 ---L--- 3. me demasiado.10 Figura 3.11e). 10 Resorte de longitud longitud no estirada estirada igual (a) Resorte a Lo.1Oc). fuer za -F (b) (e) Figura 3. El dispositivo dispositivo Resortes en la suspensión derecha se llama llama soporte soporte MacPherson MacPherson. resorte comprimido comprimido a una una longitud longitud (b) El resorte L < Lo..lOb). L o.llc.11c. (e. 3. (d) (e) (e) http://carlos2524. Lo. El cuerpo cuerpo ejerce una una fuerza fuerza igual y opuesta sobre el resorte opuesta -F . jalará el resorte estira una una longitud mayor que Lo L o (Fig.11 e). (Fig.lOb)..9 suspensión de un auto auto. puede 3. estirada. Figura 3. empuja cuerpo con una una fuerza fuerza F y el cuerpo cuerpo ejerce una una fuerza igual y y opuesta sobre el resorte 3. de la derecha ~ ~ l· Lo I l· Lo I (a) (b) Cuando el resorte Lo Cuando resorte se comprime comprime una una longitud longitud L menor menor que L o (Figs. 3. empuja sobre sobre el cuerpo 3. d). 3.lOd). lOa) ..11 Resorte de longitud longitud Lo.jimdo.F sobre resorte (Fig.L . Si éste se compricompridemasiado.lOc). es decir la longitud longitud Consideremos un resorte resorte cuando cuando sus sus extremos sueltos. lla. lOa). demasiado. d) Fuerza Fuerza F ejercida ejercida por el resorte resorte y (c.com/ . (Figs.9). resorte. > Lo· (e. b). fuerza F sobre el resorte (e) Un resorte pandeará si se comprime comprime (e) resorte se pandeará demasiado. 3 . puede pandearse pandearse (Fig. fuerza opuesta -F . jalará socuerpo al que está bre el cuerpo está unido unido con una una fuerza fuerza F (Fig.82 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Resortes resortes se usan para para ejercer ejercer fuerzas fuerzas de contacto contacto en dispodispoResortes Los resortes sitivos mecánicos.lOd). 3. 3. 3. mecánicos. cuerpo una fuerza fuerza F y el cuerpo cuerpo ejerce una una con una fuerza -F resorte. Un resorte resorte diseñado diseñado para para (e) (a) (a) (d) (d) f .11a. fuerza -F sobre el resorte. (a) Resorte L o. 3 .. .F sobre resorte (Fig.

N/ m. material. El valor valor un resorte constante del resorte resorte k depende depende del del material material y del del diseño diseño del del resorte. los los resortes resortes que que suelen suelen usarse usarse en en dispositivos dispositivos mecánicos mecánicos ejerejerno estirada.13(a) es una una función función lineal lineal del del desplazamiento desplazamiento 0. pandee. (Fig. 3. La magnitud la fuerza fuerza ejercida ejercida por un resorte resorte depende depende de su material.9. Esto Esto revela revela la fuerza un resorte una técnica técnica poderosa: poderosa: analizar analizar estructuras estructuras complicadas complicadas modelándolas modelándolas cocouna mo conjuntos conjuntos de pequeños pequeños elementos elementos conectados conectados por por resortes resortes lineales. una fuerza fuerza aproximadamente aproximadamente proporcional cambio de de longitud: longitud: cen una proporcional al cambio ¡IFI lL ¡IFI = =k klL Lo l· Lol· ¡ I (3. 3000 N/m. 3. desplazamientos.12). la la fuerza fuerza necesaria necesaria para flexionar la la viga viga de de acero acero de la figura figura ejemplo.13b).1) = 600 600 N.com/ . situaciones en que que las fuerzas dependen dependen de los los desplazamientos. grande.1 TIPOS TIPOS DE FUERZAS FUERZAS 83 ejercer ejercer una una fuerza fuerza al comprimirse comprimirse suele suele tener tener un un soporte soporte lateral lateral para para preprevenir venir el pa4deo. resorte.9. por una Modelado del comportamiento comportamiento de la viga (b) Modelado por medio medio de un resorte resorte lineal. los los amortiguadores amortiguadores dentro dentro del del resorte resorte impiden impiden que que éste éste se pandee. por un La magnitud de la diseño y de cuánto cuánto varía varía con con respecto respecto a su longitud longitud original. m. fuerza. ks. por (a) http://carlos2524. longitud. ASÍ. mo F F F (b) Figura 3.12).2 1. 3. Observe que igual a la la magnitud magnitud de de la fuerza fuerza requerida requerida para estirar o comprimir comprimir k es igual para estirar resorte una una unidad unidad de longitud. recta IFI = = ka. representamos representamos comportamiento debido a si o el comportamiento debido fuerza de flexión flexión de la la viga viga con con un resorte lineal lineal (Fig.2 (1.Lol Lo l = 3000 Aunque es cierto cierto que que los los resortes resortes suelen suelen utilizarse utilizarse en en dispositivos dispositivos mecámecáAunque nicos. Figura 3.jimdo. Cuando Cuando su diseño cambio de longitud longitud no muy grande grande en comparación comparación con con la la longitud longitud el cambio no es muy estirada. En En las sussuspensiones figura 3. el resorte Suponga que que la longitud no estirada estirada de un un resorte resorte es Lo = = 1m yk = = Suponga longitud no resorte se estira estira hasta hasta alcanzar alcanzar una una longitud longitud L L = = 1. de la constante dimensiones son son (fuerza)/ (fuerza)/(longitud). nos nos interesan interesan por por una una razón razón mucho mucho más más general: general: sirven sirven para para modemodenicos.3. 3. Como resorte que que cumple cumple con con esta esta relación relación se denomina denomina resorte resorte lineal. por por ejemplo. (Fig.1) que Sus dimensiones (longitud). paádeo. pensiones de automóviles automóviles mostradas mostradas en la la figura 3. lineales.13b). .1) Como la la fuerza fuerza es una una función función lineal lineal del del cambio cambio de longitud longitud (Fig.13 (a) Viga de acero acero flexionada flexionada por una fuerza. Observe en la la ecuación ecuación (3.12 gráfica de la fuerza fuerza ejercida ejercida por por un La gráfica resorte lineal en función función de su resorte alargamiento o contracción contracción es una línea alargamiento recta con pendiente pendiente k. original.1) (3. Si el resorte magnitud de de la la fuerza fuerza que que ejerce ejerce es la magnitud klL 3000 (1.13(a) o. Por lar situaciones las fuerzas Por ejemplo. lineal.2 . suele suele encerrársele encerrársele en un un cilindro cilindro. para flexionar de la 3. ejemplo. 3. k lL .1) (3.2 m. IFI o no no es muy muy grande.

Como dictada por fuerzas particulares quiere determinar. Es el dibujo dibujo de libre es un concepto un cuerpo cuerpo y de las fuerzas fuerzas externas externas que actúan actúan sobre sobre él. si el tren embargo. cuerpo aislado aislado o liberado aparte interés. constante. denominada denominada traslación velocidad velocidad debe medirse medirse respecto respecto a un marco marco de referencia referencia en el que sean válidas marco de referencia válidas las leyes de Newton. muestra muestra el cuerpo liberado de su entorno. aunque aunque los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo interesarán sólo cuerpos libre se usan dinámica para analizar los movimientos cuerpos. como equilibrio (Fig. conversación diaria. la persona persona de pie estará en equilibrio equilibrio y podría 3. tren. Newton. El diagrama que actúan diagrama de cuerpo cuerpo libre es una una herramienta herramienta Con él se centra centra la atención atención en el cuerpo esencial de la mecánica.14 3. Los muebles muebles de una una habitación habitación y una están en equilibrio equilibrio. El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre concepto sencillo. aplicaciones de ingeniería.2) En ocasiones. consideremos consideremos algunos algunos ejemplos. interés. situación balan"equilibrio" invariable. y se identifican fuerzas externas externas que actúan actúan sobre sobre él.2) (3. respecto respecto a un marco referencia inercial.2 Equilibrio y diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de La estática estática es el estudio estudio de cuerpos cuerpos en equilibrio. Si el tren acelera.com/ . es decir. Figura 3. aceleraciones. se hallan hallan en equilibrio persona de pie en la habitahabitasufren aceleraciones. tren aumenta aumenta o disminuye disminuye su velocidad.j I hF=O· 1 (3 . equilibrio. la persona ya no está en (b) Si equilibrio. Sin ción y la persona persona de pie en el pasillo pasillo del tren tren no sufren embargo. Usaremos Usaremos el símbolo para denotar de las fuerzas fuerzas externas.jimdo. explicar con precisión significa este término ceada. usan en dinámica para analizar movimientos de los cuerpos. 3. Así.14 (a) Mientras el tren se se mueve a velocidad (a) constante. Con cuerpo de interés. equilibrio. uniforme. esta ecuación ecuación de equilibrio equilibrio se usa para determinar fuerzas fuerzas para determinar desconocidas que actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio.l4a). La suma suma vectorial fuerzas externas externas que actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo vectorial de las fuerzas equilibrio es igual a cero. velocidad. En En la mayoría mayoría de las aplic. "equilibrio" significa significa un estado estado invariable. (a) (b) Decimos cuerpo está en equilibrio equilibrio sólo si cada cada punto cuerpo Decimos que un cuerpo punto del cuerpo tiene la misma traslación uniforme. es decir. cuerpo. . la elección elección suele estar estar 1. Si un una persona persona inmóvil inmóvil y de pie en esa habitación habitación están tren viaja viaja a velocidad velocidad constante constante en una una trayectoria trayectoria recta.. http://carlos2524. una persona de pie en el pasillo está en equilibrio. ocasiones. equilibrio. La misma velocidad velocidad constante. Antes Antes de explicar precisión qué significa término en mecánica.¡ciones ingeniería. cuando cuando un cuerpo I hF=O. una una situación balanceada. En la conversación diaria. cuerpo está en equilibrio. recta.l4b). En estática estática nos identifican las fuerzas interesarán cuerpos en equilibrio. puede medir medir respecto respecto a la superficie Tierra. en el pasillo pasillo ya no estará podría caerse (Fig. símbolo I:F para denotar la suma suma en equilibrio cero. mecánica. inercial. La persona de éste. dictada por las fuerzas particulares que se quiere determinar. equilibrio. ejemplos. libre consta pasos: Como se verá.84 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS diagramas 3. 3. los cuerpos tren cuerpos que están en reposo como una una persona persona de pie en el pasillo pasillo están reposo con respecto respecto al tren. Lo primero desconocidas primero es dibujar un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre para identificar fuerzas externas externas dibujar libre para identificar las fuerzas actúan sobre sobre el cuerpo. El dibujo dibujo de un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre consta de tres pasos: entorno. externas. Identificar Identificar el cuerpo cuerpo por por aislar.14b). 3.14a). sin incluir incluir nada nada aparte del cuerpo cuerpo de interés. la velocidad velocidad se puede superficie de la Tierra.

El dibujo debe ser razonablemente preciso. la tensión en el cable AB es TAB W. En la figura 3.15 Bloques en reposo suspendidos por cables. a menos que intencionalmente no se considere.2 EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 85 2. 3. A menudo debe elegirse un sistema de coordenadas para expresar las fuerzas sobre el cuerpo aislado en función de sus componentes. la suma de las fuerzas externas es cero.W)j = O.16 (a) Aislamiento del bloque inferior y parte del cable AB.com/ . 3. pero pueden omitirse detalles irrelevantes. (b) La indicación de las fuerzas exteriores completa el diagrama de cuerpo libre. 3. El peso de la parte del cable incluida en el diagrama de cuerpo libre puede despreciarse si se compara con el peso del bloque. - ~ r e B A . El escalar Wes el peso del bloque y TAB es la tensión en el cable AB. y en el sitio donde "cortamos" el cable AB éste se encuentra sometido a una fuerza de contacto igual a la tensión en el cable (Fig. Es conveniente elegir el sistema de coordenadas antes de dibujar el diagrama de cuerpo libre.J dJ dJ (b) (e) t y T AB t T AB L--------------x http://carlos2524.jimdo. Un ejemplo sencillo mostrará cómo elegir los diagramas de cuerpo libre para determinar fuerzas particulares. (e) Introducción de un sistema de coordenadas.16b). ¿qué fuerzas se pueden ejercer sobre este cuerpo aislado por cuerpos no incluidos en el diagrama? La Tierra ejerce una fuerza gravitatoria de magnitud W sobre el bloque. Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que actúen sobre el cuerpo aislado y designarlos apropiadamente. Se quiere determinar las tensiones en los dos cables.¡[ Figura 3. Luego. No se debe olvidar incluir la fuerza gravitatoria.. La ecuación de equilibrio se obtiene en función de un sistema coordenado con el eje y dirigido hacia arriba (Fig.15 dos bloques en reposo de igual peso Westán suspendidos por medio de cables. :-ó~·---: I I I I I B L (a) I I I I I .16c): :EF = TABj .16a).. Para determinar la tensión en el cable AB aislamos un "cuerpo" que consista en el bloque inferior y parte del cable AB (Fig. El sistema está en equilibrio. Las flechas indican las direcciones de las fuerzas. pero en ciertos casos la mejor elección de un sistema de coordenadas no será notoria hasta después de dibujar el diagrama.Wj = (TAB .3. 3. En consecuencia. recuerde que se debe distinguir con cuidado entre fuerzas externas e internas. Figura 3. Como el diagrama de cuerpo libre está en equilibrio. Dibujar un croquis del cuerpo aislado de su entorno y mostrar las dimensiones y ángulos pertinentes.

Para este caso obtenemos la ecuación de equilibrio :EF = TCDj . encontramos que TCD = 2 W. 3 .TAB . TAB = W.W)j = O.W j .18 (a) Alternativa para determinar la tensión en el cable CD.jimdo. ---1 I I I I I I I I I I I I I I I I -. y Figura 3. Las fuerzas exteriores son el peso del bloque superior y las tensiones en los dos cables (Fig. (b) Diagrama de cuerpo libre del bloque superior.J I t e B TCD I I I L _ A B 'w l TAB x (a) (b) Podríamos también haber determinado la tensión en el cable CD tratando los dos bloques y el cable AB como un solo cuerpo (Figs.17a).Wj = (TCD .18a. de nuevo TCD = 2W.--e I I I I ---1 I I I I I I _ __ -.W j = (TCD .17b).86 CAPíTULO 3 FUERZAS Podemos determinar ahora la tensión en el cable CD aislando el bloque superior (Fig. b).com/ . y . 3.J t d B TeD B 'w 'w (b) x A A L-:o---(a) http://carlos2524.17 (a) Aislamiento del bloque superior para determinar la tensión en el cable CD.2W)j y obtenemos = O. (b) Diagrama de cuerpo libre de ambos bloques y del cable AB. 3.TABj . La ecuación de equilibrio es :EF = TCDj . Figura 3.

donde EFx Y 'LF EFy las fuerzas y son Esta ecuación satisface si y sólo sólo si Esta ecuación se satisface I 'L.3) para determinar fuerzas desconocidas que actúan actúan solas para determinar fuerzas desconocidas cuerpos en equilibrio. las las fuerzas fuerzas que que ejerce ejerce sobre sobre los los bloques bloques supesuperiores e inferiores riores inferiores son son fuerzas fuerzas internas.3 de fuerzas de Suponga que que el sistema sistema de fuerzas fuerzas externas externas que que actúan actúan sobre sobre un un cuerpo cuerpo Suponga equilibrio es bidimensional (coplanar). externas. determinar. desconocidas. sistema coordenado y use la ecuación (3. cero. .jimdo. x = Obtenemos así así dos dos ecuaciones ecuaciones de equilibrio. Fije un sistema coordenado 2. Cada Cada una las sumas sumas de Obtenemos una de las componentes x y y de las las fuerzas fuerzas externas externas que que actúan actúan sobre sobre un un cuerpo cuerpo las componentes equilibrio debe debe ser ser igual igual a cero.com/ . libre. internas. las fuerzas fuerzas conocidas 2. Se requiere requiere efectuar efectuar dos pasos: bre cuerpos pasos: l. un sistema nado de manera manera que que las fuerzas fuerzas queden queden en el plano plano x-y. I 0. Orientando Orientando un sistema coordecoordeen equilibrio bidimensional (coplanar).3 SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 87 ¿Por AB no ¿Por qué qué la la tensión tensión en en el cable cable AB no aparece aparece en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la figlura figura 3 . expresar nado x-y.3 3. Como Como en este este caso caso el cable cable AB del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. un diagrama por aislar debe ser conduzca a un diagrama de cuerpo libre donde donde se incluyan incluyan tal que conduzca conocidas y las que se quieren determinar.3) para obtener expresiones expresiones que relacionen las para obtener fuerzas conocidas con las desconocidas. equilibrio.18(b)? . Establecer Establecer las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. 3. equilibrio.F 'L-Fx =0.18(b)? Recuerde Recuerde que que en los los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre libre sólo se muesúan AB es parte parte muestran fuerzas fuerzas externas. El cuerpo cuerpo por 1. podemos podemos expresar suma de las fuerzas externas como como la suma fuerzas externas donde 'LFx son las las sumas sumas de las componentes componentes x y y de las fuerzas. fuerzas conocidas http://carlos2524. libre. en equilibrio Los ejemplos ejemplos siguientes siguientes presentan presentan situaciones situaciones en las cuales se pueden pueden usar las ecuaciones ecuaciones (3. equilibrio.3. Dibujar Dibujar un diagrama de cuerpo cuerpo libre.3 Sistemas bidimensionales bidimensionales 3.

3).x ~-------------------------x Introducción de un sistema (e) Introducción coordenado y separación separación de T en sus coordenado Siempre se debe tratar tratar de entender entender el significado significado físico de las ecuaciones Siempre ecuaciones utilizautilizaejemplo. Éstas son las mismas ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio que obtuvimos obtuvimos de manera Éstas manera formal formal haciendo las sumas sumas de las fuerzas en las direcciones direcciones x y y iguales a cero. haciendo http://carlos2524..jimdo.--l}"" T[~. (a) Aislamiento SOLUCiÓN SOLUCiÓN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el cajón Dibujo del cajón (Fig. podemos podemos ver en el diagrama diagrama de cuerpo das. W COMENTARIOS COMENTARIOS j i ~------------------------. La tensión tensión en el cable es de de. fuerza normal normal es y la fuerza N = W . Aislamiento del cajón cajón neumático neumático.--l}"" ~I~W 4 ~I Nt N t componentes.19 está unido unido a un cajón cajón neumático de masa Determine las fuerzas fuerzas masa igual a 300 kg kg. fuerza Aplicación de de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio Estableciendo Estableciendo el sistema Aplicación sistema coordenado que se muestra figura (c) (e) al descomponer descomponer la fuerza coordenado muestra en la figura fuerza ejercida ejercida por el cable en sus componentes componentes x y y.T cos 40° = O. obtenemos obtenemos las ecuaciones por ecuaciones de equilibrio equilibrio T~ T~ 40°/"40°/"j í:. y la fuerza normal normal N y la fuerza fuerza f f de fricción fricción ejercida ejercida por por el suelo. desconocidas. conocidas y y "EF = T sen 40° + N . la fuerza fuerza T = 1000 1000 N ejercida ejercida por kg)(9. Determine normal y de fricción ejercidas ejercidas sobre sobre el cajón cajón por por el suelo. Las fuerzas son el peso W = mg = (300 externas 2 rn/s-) 2943 N.19 ESTRATEGIA Como el cajón cajón está en equilibrio.1 3. 1 kN kN. b) que cajón estará estará en equilibrio equilibrio sólo si la fuerza fuerza de fricción fricción está el cajón está equilibrada equilibrada por por componente horizontal horizontal de la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cable: f = T cos 40°. b). .88 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Ejemplo 3. podemos podemos determinar determinar las fuerzas Como fuerzas normal normal y dibujando su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre y usando usando las ecuaciones de fricción dibujando ecuaciones (3. Podemos ver también también que la fuerza fuerza normal normal y la componente componente vertical vertical de la fuerza fuerza Podemos ejercida por por el cable deben deben equilibrar equilibrar al peso del cajón: cajón: N + T sen 40° = ejercida = W. O.. O. a) de su entorno y luego completamos completamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando entorno mostrando las fuerzas fuerzas externas que actúan actúan sobre sobre él (Fig.W = = O. En este ejemplo. cero. equilibrio. x = f diagrama de cuerpo cuerpo libre completo (b) El diagrama completo muestra las fuerzas externas muestra externas conocidas y desconocidas.1 El cable de la grúa neumático en reposo reposo grúa de la figura figura 3. T[~. la componente 40°.com/ . cuerpo libre (Fig. componentes. normal Figura 3.T sen 40° 40" 40" 2943 .F yy = fuerza de fricción fricción es La fuerza f = T cos 40° f (1000) cos 40° 766 N.81 m/s ) = 2943 por el cable. í:.F "EFx f .(1000) sen 40° 2300 N.

Seleccionamos Seleccionamos el sistema Aplicación sistema coordenado de la figura figura (c) (e) y descomponemos descomponemos las tensiones tensiones de los cables en coordenado componentes x ecuaciones de equilibrio equilibrio resultantes sus componentes x y y. d).jimdo.. equilibrio. La masa El por un sistema masa del AC? motor es de 200 kg. Quizá sea necesario ensayar varios diagramas encontrará nuevas. El ángulo ángulo opuesto opuesto al peso Wen Wen de el triángulo triángulo es 180° .. y y cuerpo libre cuerpo completo.. 450 - w~ 1962 1962 N 30 30 Triángulo formado formado por la suma suma de (d) Triángulo fuerzas. ecuaciones. = 1016 L---------------~------------. Aislando sistema de cables cerca del punto queremos determinar. desconocidas. Quizá necesario ensayar varios diagramas antes de encontrar encontrar el que proporcione información requerida.. fuerzas que se quieren quieren determinar determinar deben aparecer aparecer como como fuerRecuerde que las fuerzas zas externas externas en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. Podemos determinar tensiones en los cables de otra ayudará también condiciones de equilibrio. Comanera que nos ayudará también a visualizar visualizar las condiciones fuerzas que actúan actúan en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es mo la suma de las tres fuerzas igual a cero.. las tres fuerzas.x L---------------~-------------x L L (e) Selección de un sistema sistema coordenado coordenado y (c) COMENTARIOS COMENTARIOS escogimos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre que nos permitió determinar ¿Cómo escogimo§ permitió determinar las tensiones desconocidas desconocidas en los cables? No hay reglas específicas específicas para las para ello.45° = 105°.. b).81 ra/s'') = 1962 N Y al m/ s2) = Y a las tensiones tensiones en los cables AB AB y AC (Fig.2 El motor motor (Fig.ó- \ Ejemplo Ejemplo 3. los vectores vectores forman forman un polígono cerrado cuando cuando se colocan colocan uno igual polígono cerrado uno continuación del otro otro (Fig. ..3.2 3.Fyy 1962 = = O. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujo del del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislando sistema de caDibujo Aislando parte parte del sistema blescerca punto A (Fig.. 3. http://carlos2524. de cuerpo libre antes proporcione la información requerida. aprenderá a hacerlo ejemplos que presentaremos. senos. pero pero siempre encontrará situaciones situaciones nuevas. Al resolver estas ecuaciones.20 3. Se puede suma de los componentes componentes a continuación puede ver que la suma tensión equilibra equilibra al peso y que las componentes componentes horizontales verticales de la tensión horizontales de las tensiones tensiones se deben equilibrar equilibrar entre entre sí.. motor y a las tensiones desconocidas en los cables AB tido al peso del motor tensiones desconocidas AB y A C.20 L:. cables. libre. Podemos determinar las tensiones otra Solución alternativa. TAC AC sen 45° + TAB AB sen 60° . las tensiones 1436 N Y 1016 N.30° . tensiones son T AB = 1436 Y T AC AC = 1016 alternativa. Al aplicar aplicar la ley de los senos. el 45 ° = parte sistema parte del sistema de cables.com/ . Aislando parte parte del sistema punto A. cables... siempre Usted aprenderá hacerlo con los ejemplos presentaremos... en AC (Fig Aplicación de de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio . obtenemos obtenemos un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre que está somedonde se unen los cables. completo.3 SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 89 SISTEMAS a. Las ecuaciones resultantes son Figura Figura 3. se obtiene obtiene un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre sometido sometido bles cerca del punto al peso del motor motor W = = mg mg = = (200 kg)(9. T~ TAB AB T~W: AC . sen 105° 1962 1962 obtenemos T AB obtenemos = 1436 N y T AC AC 1016 N. a). y que el objetivo objetivo es obtener obtener un zas ecuaciones de equilibrio equilibrio igual al número fuerzas desconocidas. componentes.20) está suspendido suspendido por sistema de cables. ¿Qué valores valores tienen tienen las tensiones tensiones en los cables AB AB y yAC? ESTRATEGIA ESTRATEGIA diagrama de cuerpo cuerpo libre en el que se muestren fuerzas que Necesitamos un diagrama muestren las fuerzas determinar.-__ .. número de ecuaciones número de fuerzas descomposición de las fuerzas fuerzas en descomposición componentes.1962 (a) Aislamiento Aislamiento de (b) Diagrama Diagrama de .

debemos dibujar dibujar su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre y aplicar aplicar las ecuaciones ecuaciones sistema de equilibrio. equilibrio.21). fricción. estirada. (b) ¿Cuál ¿Cuál es la longitud longitud de la cuerda cuerda estirada? estirada? ESTRATEGIA ESTRATEGIA suponemos que éste se halla (a) La caja caja está fija respecto respecto al barco barco y suponemos halla en reposo. (a) Aislamiento Aislamiento del cajón. completo.21 SOLUCiÓN SOLUCiÓN sobre la caja (a) Para Para determinar determinar la tensión tensión en la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal sobre caja deben completar se deben completar dos pasos.21 Figura 3. podemos podemos usar usar la (b) Una ecuación (3. ¿Deben ¿Deben los ejes ser horizontal coordenado. caja. pasos. (Fig. con ayuda ayuda de una una cuerda cuerda elástica elástica en el lado lado izquierdo izquierdo de la caja. compararlas.) La cuerda se comporta lb/pie cuerda comporta como como un resorte resorte lineal con constante constante k = 200 lb/ pie y su longitud sin estirar Desprecie la fricción.) despreciable.com/ . cuerda. ecuación 3. reposo. Para Para determinar determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre caja.1) para para calcular calcular su longitud longitud estirada. por lo que la caja sobre por caja está en equilibrio. por bodega. equilibrio. Una vez que se ha determinado determinado la tensión tensión en la cuerda. Desprecie sobre la caja (a) Determine Determine la tensión tensión en la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida sobre caja por el piso de la bodega. debemos la caja.90 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS Ejemplo 3. Este ejemplo ejemplo sugiere dos posibles posibles orientaciones orientaciones para para el sistema coordenado. la diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando mostrando el peso W. cajón.jimdo.3 Una caja Una caja de 300 lb se mántiene mantiene en equilibrio equilibrio en la bodega bodega de un barco barco inclinado inclinado (Fig. (La cuerda cuerda floja floja en el lado lado derecho derecho de la caja caja ejerce una una fuerza fuerza despreciable. horizontal y vertical vertical o paralelo paralelo y perpendicular perpendicular al piso? Usaremos Usaremos ambas ambas orientaciones orientaciones con el fin de compararIas. a) y completamos completamos el diagrama fuerza Tejercida fuerza Tejercida por por la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por por el piso (Fig. longitud estirar es de 5 pies. http://carlos2524. 3. (b) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo libre completo. b). del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Dibujo del Aislamos la caja caja de su entorno entorno W.

51 5. respectivamente.51 pie. cos 20° cos cos 20° cos 20° 20° Solución alternativa. la alineación alineación de los los ejes ejes paralelamenparalelamente a las fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas (Fig. 102.6 lb. obtenemos 'E.W = O.9) (281. lb.6 . coordenado.3. que normal es sumamos. obtenemos figura (d) y separamos separamos el peso Wen sus sus componentes componentes x y y. lb .W cos cos 20° 20° = = O. lb. y y Ahora podemos podemos resolver resolver la primera primera ecuación tensión Ahora ecuación de equilibrio equilibrio y obtener obtener la tensión en el resorte: resorte: T = = N sen sen 20° 20° = = (281. y. A veces veces las problemas se pueden pueden simplificar giendo en en forma forma adecuada adecuada los los sistemas sistemas coordenados. coordenados.Fy N sen sen 20° 20° . + k T 200 = 5.6 102. = 5 + 200 pie. N . O. perpendicularmente perpendicularmente al piso.Fx 'E. = k(L donde respectivamente. coordenados. (Fig. las soluciones soluciones de de los los problemas simplificar escoescoresolver. O.F EFx x 'E. d) dio dio origen origen a ecuaciones ecuaciones más más fáciles fáciles de resolver.9 102.Lo).jimdo. ecuación por sen 20° 20° y la segunda segunda por cos 20° 20° y Si multiplicamos multiplicamos la primera primera ecuación por sen por cos las sumamos. verticalmente.9 lb.6 102.com/ . Si alineamos alineamos el sistema sistema coordenado coordenado como como se muestra Solución alternativa. muestra en la figura peso Wen y.T = = O.9 lb. N cos cos 20° 20° + T sen sen 20° 20° . 102. .9 281. COMENT ARIOS COMENT ARIOS determinar las las fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas sobre sobre la caja caja usando Si bien bien pudimos pudimos determinar usando amambas orientaciones orientaciones del del sistema sistema coordenado. 281. (300) cos ~------------------------x L---------------------____ x (e) El sistema sistema coordenado coordenado dispuesto horizontal y dispuesto horizontal verticalmente. Las soluciones para N y T son soluciones para son N = = W cos cos 20° 20° (300) (300) cos cos 20° 20° 281. encontramos encontramos que la fuerza fuerza normal N = W cos cos 20° 20° = (300) cos 20° 20° = 281. O. estirar. Si reredonde L Y Lo son son las longitudes longitudes estirada estirada y sin sin estirar. piso. O.6 T = W sen sen 20° 20° = (300) (300) sen sen 20° 20° (b) La tensión en relacionada con La tensión en la cuerda cuerda está está relacionada con su su longitud longitud según según la expresión expresión x T = k(L . ma coordenado http://carlos2524. los diferentes usando distintos los resultados fuerzas desconocidas desconocidas no dependerán de la selección selección del del sistesisteresultados para para las fuerzas no dependerán ma coordenado. solvemos esta esta ecuación ecuación para longitud estirada estirada obtenemos obtenemos solvemos para la longitud L = Lo (d) El El sistema sistema coordenado coordenado dispuesto paralela y dispuesto paralela .T cos cos 20° 20° = O.9) sen sen 20° 20° = = 102. Aunque se obtendrán obtendrán giendo Aunque diferentes ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio usando distintos sistemas sistemas coordenados. lb.6 lb. Lo).3 SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS y y 91 Aplicación de Alineando el sistema Aplicación de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio Alineando sistema coordenado como corno se muestra en la figura figura (c) (e) y descomponiendo descomponiendo Ty N en en sus sus coordenado muestra en Ty componentes ~ obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio componentes ~ y y.F EFy y W sen sen 20° 20° . obtenemos ecuaciones de equilibrio equilibrio las ecuaciones 'E.

4) despejamos despejamos cos Ci obtener una ecuación para o: para obtener una ecuación para tan a: a y las dividimos dividimos para tan Ci a Ci sen a Ci cos a w cos yL y.81) cos 6° .5) despejamos despejamos sen a. http://carlos2524. se dice que se encuentra uniforme .4 Aplicaciones a la ingeniería Aplicaciones ingeniería Vuelo Vuelo uniforme uniforme Las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre sobre el avión avión son su peso W. y una fuerza de arrastre ángulo 'Y entre horizontal y la trayectoria trayectoria se denomina ángulo de la trayectoria trayectoria de 'Y entre la horizontal denomina ángulo ángulo de ataque. en la ecuación ecuación (3. . la fuerza arrastre D. = 6°. Si 'Y 'Y = un intervalo encuentra en vuelo uniforme. trayectoria. ataque.L W sen 'Y 'Y + D 680000 (72 000)(9. la fuerza tienen componente perpendicular fuerza de sustentación sustentación una componente componente paralela paralela a la trayectoria. y Ci a es el ángulo vuelo. La línea discontinua indica trayectoria que sigue el avión. El ángulo L.5) = = O. trayectoria avión. y las fuerzas línea discontinua indica la por fuerzas aerodinámicas aerodinámicas. En la ecuación ecuación (3. Figura 3.4) (3. O. O. ecuaciones de equilibrio equilibrio son términos del sistema coordenado. Si el avión permanece permanece en equilibrio durante vuelo. avión = 72 Mg (megagramos). las ecuaciones = O. trayectoria. L = 680 kN kN y la masa masa del avión Mg (megagramos).680000 125000 (72 000)(9. Al descomponer descomponer las fuerzas fuerzas aerodinámicas aerodinámicas se tienen una una componente perpendicular a la trayectoria.W sen 'Y = Ci + L T sen a W ccis ccis 'Y 'Y (3.jimdo.92 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Ejemplo 3. o . motores.D .81) sen 6° + 125000 0. .com/ . . SOLUCiÓN SOLUCiÓN En términos sistema coordenado.22 Fuerzas externas externas sobre sobre un avión avión Fuerzas en vuelo. necesarios para para mantener mantener un vuelo uniforme? uniforme? ¿qué valores valores de T y de a Ci son necesarios y . el empuje empuje T ejercido ejercido por sus motores.113. tiempo. 125 kN. T cos a a . D = 125 kN. equilibrio durante intervalo de tiempo.

importante del diseño minimizar D a la velocidad empuje (yen (y en consecuencia consecuencia el velocidad de crucero crucero para para reducir reducir el empuje combustible) necesario satisfacer la primera ecuación de equiconsumo de combustible) necesario para para satisfacer primera ecuación Gran parte librio. empuje necesario corresponde al 28070 necesario para para un vuelo uniforme uniforme corresponde Observe que el empuje del peso del avión. . y la suma suma de horizontal del empuje la componente componente vertical empuje y sustentación debe ser igual al peso.5) se reducen reducen a Tcos T cos a ex Tsen T sen a ex + L D.4) y Cuando un avión viaja a altitud ('Y = O). vertical del empuje y de la sustentación Para un valor sustentación y el arrastre arrastre aumentan aumentan conforme conforme se ex.81)sen6° 125000 = 094N. un cuerpo equilibrio está sometido sometido a fuerzas fuerzas que tienen valores Cu~W? en equilibrio valores cond"i~iones distintas.3. diferentes en condiciones influye mucho Cuando avión viaja altitud constante constante (/. distintas. arrastre. equilibrio. incluidos incluidos los análisis teóricos ensayos en túneles dedica teóricos y los ensayos túneles de viento viento (Fig. En casos reales de desconocidas haciendo hadendo la suma ingeniería.3 3.44 0.com/ . ejemplos.23). Un aspecto aspecto importante diseño es minimiincrementa la velocidad velocidad del avión. las ecuaciones (3. se dedica desarrollo de perfiles aerodinámicos que minimicen arrastre. al desarrollo perfiles aerodinámicos minimicen el arrastre.. incrementa avión. valores de ciertas cuerpo en equilibrio. mucho en su diseño. Figura 3. aviones. ecuaciones (3. W-Ó«< W.jimdo. = (72 000)(9. se dieron dieron los valores ciertas fuerzas fuerzas que actúan actúan hasta ahora. http://carlos2524.81) sen 6° + 125000 = 200 094N. Ahora Ahora usamos usamos la ecuación = 000)(9. hasta ahora. del TEMAS DISEÑO TEMAS DE DISEÑO En los ejemplos.3 SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS SISTEMAS 93 El ángulo de ataque ataque a = are arctan ex = tan (0.23 Los túneles para medir túneles de viento viento se usan para aerodinámicas sobre modelos las fuerzas fuerzas aerodinámicas aviones .44° .4) para determinar el empuje: empuje: (3. la sustentación valor fijo de a. de aviones. 3.5) (3 . cos 6. y esto influye diseño.113) (3. La componente componente horizontal empuje debe ser igual al arrastre.4) para determinar T = Wsen'Y Wsen'Y + D T= D cos a ex ecuación 6. avión. y el objetivo objetivo fue tan determinar las fuerzas fuerzas sobre un cuerpo tan sólo determinar suma de las fuerzas fuerzas igual a cero cero. Gran parte de la investigación investigación relativa relativa al diseño de aviones.

su velocidad velocidad es mucho mucho menor menor y el arrastre arrastre Cuando menor influencia influencia en el diseño. el piloto incrementar los términos términos piloto puede puede incrementar en el diseño incrementando el ángulo ángulo de ataque. Determine F2 y F3' lela al vector unitario unitario (-2IY5)i / Y5)j . Determine ----~----~~--~----------x ----~-----. y el es de menor cumplimiento de la ecuación ecuación (3.1 Tres fuerzas externas externas actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equili3.25).25 3. para(-2/Y5)i .x P3.5) se convierte convierte en la principal consideración cumplimiento principal consideración diseño.30j(N).3 Se muestran muestran las fuerzas fuerzas externas externas que actúan actúan sobre sobre un 3.2 Tres fuerzas externas externas actúan actúan sobre sobre un elemento elemento estructuestructu3.(l (l/Y5)j.lOj(N).24 3. límites.3 http://carlos2524. 3. diseño. suficiente Figura 3.. •• ~ ••~Problemas~------------------------~ 3. y configuradas configuradas para para para el despegue velocidades . También También la sustentación sustentación es menor.25 Figura cada F-14 con sus alas configuradas configuradas El avión de cada para despegue y aterrizaje.com/ .3 cuerpo en equilibrio. aterrizar. Si F¡ = 75 N. Dentro Dentro de ciertos límites. Y F3 es paraes paralela paralela al vector unitario unitario (2/Y5)i + (lIY5)j. gran avión en el que los ingenieros ingenieros tuvieron tuvieron que sacrificar sacrificar buenas características aeavión buenas características rodinámicas durante durante el aterrizaje aterrizaje para obtener un arrastre arrastre suficientemente suficientemente bajo rodinámicas para obtener bajo velocidades de crucero crucero muy altas.jimdo. baja velocidad. 3. y F3' ¿Cuál ¿Cuál es la = lOi 3. Esto es muy evidente gran ángulo ángulo de ataque ataque empleado empleado durante durante el aterrizaje aterrizaje del Concorde Concorde (Fig.1 brio: F¡ = 20i . (-2/Y5)i (l/Y5)j. velocidad. menor. F22 brio: FI magnitud de F3? magnitud lOi .24). bajo arrastre tación Figura 3. así como como un bajo arrastre a alta alta velocidad. aterrizaje. ¿qué valor valor tienen tienen F22 y F3? cuerpo FI = y 3. En el caso del F-14 (Fig.94 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Cuando un avión va a aterrizar. altas. equilibrio. altas velocidades. evidente en el T sen ex y L incrementando ataque.2 equilibrio: FI F¡ = 30j(klb). se usaron usaron a velocidades variable para obtener buenas características de sustensustenalas con flecha o barrido barrido variable para obtener buenas características tación a baja velocidad.24 Figura Concorde tiene que aterrizar aterrizar con un El Concorde gran ángulo ángulo de ataque ataque para generar gran para generar suficiente sustentación sustentación . F22 y F3 F3'' La fuerza fuerza F22 ral en equilibrio: = 40i + 30j(klb).~--~---------.

com/ .4 B B P3.3 SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE FUERZAS FUERZAS 95 95 3. (e) (e) ¿Cuáles ¿Cuáles son las masas masas de los dos dos bloques? bloques? ~ 0 30 ~ .. Las longitudes longitudes sin estirar estirar de los resortes ¿ = kA resortes son iguales. Dibuje el diagrama (b) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del bloque bloque B.8 En la figura P3. A..6 Un zoólogo zoólogo calcula calcula que la quijada quijada de un predador predador está sometida a una fuerza P de 800 N. 3. B Y Y C.. A.7 3.. tres fuerzas y y F2 3. Si B = 260 = valor tienen las fuerzas Ax Ax Y Ay? = 100 N.. . ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones B = resortes? en los resortes? ~c P3.5 3. Las constantes constantes de los resortes resortes son k 400 lb/pie kc = 400 lb/ pie y kB = 300 300 lb/pie.3 3.9 Si fuerza F se necesita para para soportar soportar el peso W? fuerza --~---~ "- ~6° "'- P3.8.-. lb/ pie.8 Si se desprecian desprecian los pesos de las poleas mostradas. ¿qué ¿qué brio? (b) Si F3 tiene ángulo ex? O/? valor tiene el ángulo Estrategia: Dibuje Dibuje un diagrama diagrama vectorial vectorial de la suma suma de las Estrategia: fuerzas. con con longitudes longitudes sin estirar estirar de 250 250 mm y y constantes constantes k = = 1200 1200 N/m.7 Se tienen tienen dos resortes resortes idénticos. B.7 3. equilibrio. la barra barra horizontal horizontal de 200 200 lb está colgada de los resortes resortes A. L ~2m-I-' y lB I ~2m 4 m -r\c ~ 4m figura P3.jimdo.4 La fuerza fuerza F) FI = = 100 100 lb.6 P3... idénticos.8.9 http://carlos2524. (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del del bloque bloque A. ¿Qué fuerzas T y M deben ejercer los músculos músculos temporal temporal y masetero masetero para para soportar soportar este valor lor de P? P3. ¿qué 3.5 La viga mostrada B = 260 N Y e mostrada está en equilibrio.4 para el cual e~diagrama e(: diagrama de cuerpo cuerpo libre libre puede puede estar estar en equiliequilipara tiene el valor valor determinado determinado en la parte parte (a).x FI I 1 j _1A A 300mm 300 mm O/ F '/ A Ax ¡ 280rnm ! P3. ¿qué valor y Ay? l1.. (a) ¿Cuál ¿Cuál es el mínimo mínimo valor valor de F3 3. N/ m.3. mostradas..

N/ m. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza de fricción fricción ejercida ejercida sobre sobre la caja caja por por la superficie superficie rugosa? rugosa? P3. Si el cable puede resistir con seguridad seguridad una una tensión tensión de 40 kN.11 Un auto aparca en una a = 25°.10 La masa de una grúa es tensión en su cable es es de 1 kN.96 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS es de 20 Mg (megagramos) (megagramos) y la 3.15 P3.jimdo. mm.6 veces la fuerza fuerza normal. su longitud longitud sin estirar estirar es de 200 mrn mm y su constante constante es k = 2500 N/m. ¿Cuál ¿Cuál es el máximo máximo ángulo ángulo a ex para para el cual el automóvil automóvil permanecerá permanecerá en equilibrio? equilibrio? 3.14 P3. es el el valor máximo máximo admisible admisible para para ex? a? ¿cuál es .15 El cable AB caja de 5 Mg (megagramos) (megagramos) se deslice sobre sobre el piso liso de la bodega bodega del barco barco escorado.----------------' 1----------------' I I I I I I I I I I I I I 1'. La La longitud longitud del resorte resorte es de 180 mm. el Estrategia: Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la grúa y Estrategia: la parte parte de su cable dentro dentro de la línea discontinua. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de las fuerzas fuerzas totales totales norex norpor el pavimento? pavimento? mal y de fricción fricción ejercidas ejercidas sobre sobre el auto auto por P3. ¿cuál es la tensión tensión en la cuerda? cuerda? (a) Si (b) Si la cuerda cuerda resiste con seguridad seguridad una tensión tensión de 400 lb. puede resistir ¿cuál es el valor valor máximo máximo seguro seguro del ángulo ángulo a ex de escora? escora? a P3.) ciable.11 permanecerá permanecerá en equilibrio equilibrio sobre sobre la calle inclinada inclinada sólo si la fuerza de fricción fricción ejercida ejercida sobre sobre él por por el pavimento pavimento no es mayor mayor que 0.10 P3. normal. (Recuerde ciable. !p I I I I P3.10 auto de 2400 lb se aparca una calle inclinada. Determine Determine las magnitudes magnitudes normal y de fricción ejercidas ejercidas sobre la grúa por de las fuerzas normal el terreno terreno a nivel. rugosa.14 Una caja de 600 lb se mantiene plataforma lisa de un camión camión de volteo volteo por medio de la cuerda cuerda plataforma (Recuerde que "lisa" "lisa" significa significa que la fricción es despreAB.15 P3. mantiene en equilibrio equilibrio sobre la 3.13 La La masa masa de una una caja caja es de 40 kg.13 P3.com/ .) Si ex a = 25°. El cable de la grúa está unido unido tensión a un bloque bloque cuya masa es es de 400 kg.14 AB impide impide que la caja 3. escorado . inclinada. discontinua.13 http://carlos2524. La La superficie superficie inclinada inclinada es rugosa. Si 3.11 3.12 Suponga Suponga que el automóvil automóvil de 2400 lb del problema problema 3.

alambre. Demuestre estirada. P3. fricción.20 3. P3. cuadro).21 Un cohete cohete está está suspendido suspendido por por medio medio de dos cables. ). 25 °. base en la la tensión te~siém requerida requerida para para soportar soportar el ei cohete cohete en ~n reposo) reposo) base cohete 2 m arriba arriba de la posición posición mostrada? mostrada? levantar el cohete a fin de levantar P3:17 P3:17 3. determine determine la fuerza fuerza que que Y tlgnorando la 2 = la persona debe debe ejercer ejercer para mantener mantener los los bloques en en equilibrio.18 P3.18 3. Determine Determine la tensión 'en en la cuerda cuerda del arco (a) (a) dibujando dibujando un diagrama diagrama de cuerpo libre de la cuerda cuerda y (b) dibujando dibujando un diagrama diagrama de cuerpo libre del arco.20 3. se se quiere quiere que que el el alambre alambre resista un peso igual igual al al doble del del peso del cuadro).com/ .16 longitud no 3. Si a Ci 25°.18 3. la SISTEMAS SISTEMASBIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 97 97 3.19 Si Si el el alambre alambre que que soporta soporta el el cuadro cuadro del del problema problema 3. masa del cohete cohete es de 45 Mg (megagramos).17 Los dos resortes resortes mostrados mostrados tienen la misma misma longitud superficie inclinada inclinada es lisa.20 Se Se requiere requiere una tensión de de 50 50 lb para jalar jalar el el arco a la posición mostrada. (Fig.3 3.20 P3.3 3.21 http://carlos2524.jimdo. sea. ¿cuál ¿cuál es es la la tensión tensión en en el el alambre? alambre? \ \/~ ~~ ".21 P3.21 (megagramos).19 3. ¿qué ¿qué tensión tensión deben deben soportar soportar los cables cables (con cantidadesiguales.16) P3.16) son son W W¡ = 200 200 lb lb 3. cables. equilibrio. La 3.16 I = YW W2 = 50 50 lb.18 = Un Un cuadro cuadro de de 10 kg kg está está colgado colgado de de un un alambre. masa ¿Cuál es la tensión tensión en los cables cables cuando cuando el cohete cohete se encuenencuen(a) ¿Cuál tra tra en la posición posición mostrada? mostrada? cohete mostrado mostrado se levanta levanta enrollando enrollando los dos cables (b) Si el cohete cantidadesjguales. P3.3.16 P3. W sen Ci/(l / k l ). W sen a/(l Ci/ (l + k¡lk k/ 2 k0 P3. mostrada. lb.16 Los Los pesos pesos de de dos dos bloques bloques (Fig. .18 P3.jlgnorando la fricción. y la superficie Demuestre que las magnitudes de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los dos resortes resortes son F¡ FI F F22 a/(l + k22/k¡).18 se se rompe rompe cuando cuando la la tensión tensión excede excede de de 150 150 N Y Y se se quiere quiere tener tener un factor (o factor de de seguridad seguridad de de 1000?0 100070 (o sea. ¿cuál ¿cuál es es el el valor mínimo mínimo que se se puede usar para Ci? a? 3.

jimdo.22 3. cables.25 Un semáforo pende de dos dos cables.24 3. A Cmostrados. en en la la figura.25 P3. ¿Qué ¿Qué fuerza fuerza debe debe ejercer ejercer sobre sobre el el mo cable? cable? 3.24 Determine Determine las las tensiones tensiones en en los los cablesAB cablesAB y yACmostrados.23 P3.25 semáforo de 140 kg pende 3. ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en los cables? cables? 1~20m=t=20m -1 3.com/ .98 98 CAPíTULO 3 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS 3.23 Un obrero obrero en la Luna Luna (aceleración (aceleración debida debida a la gravedad gravedad = s2) mantiene = 5. ~~--------------------~ .22 en la posición posición mostrada.22 e 1000 1000 lb P3.24 P3. mostrada.32 pie/ pie/s-) mantiene en equilibrio equilibrio la misma caja caja descrita descrita en el problema problema 3.l/e l/e P3. ¿Qué fuerza fuerza debe ejercer sobre el el cable? 1-20m=t=20m-1 B ~ A 12m ./ ~5' h l· .22 P3.24 -'.22 Un Un obrero obrero mantiene mantiene en en equilibrio equilibrio una una caja caja de de 500 500 lb lb cocomo se se muestra muestr¡J.23 http://carlos2524.25 P3. figura. 3. P3. "" .

26 Consid.30 P3. ¿cuáles son las tensioAB y A el respuestas en funnes en los cables cables AB C? (Deberá (Deberá dar dar sus respuestas ción de la tensión tensión T .0 m P3.28 P3. la plataforma se mantiene mantiene en equilibrio por los tirantes tirantes AB. como medios de los cablesABy cablesABy AC. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los cables AB AB y yAC? AC? 10m B B P3. desfile.) P3. AB.ere el semáforo semáforo del problema Para levantar levantar temporalmente el semáforo temporalmente semáforo durante durante un desfile.3 3. Si la tensión tirante actúan sobre sobre la plataforma.26 P3.29 realiza experimentos una plataforplatafor3. Mientras plataforma ma neumática. por seguridad. un ingeniero ingeniero quiere conectar DE de 17 puntos conectar el cable DE 17 m de longitud longitud a los puntos AC.30 P3.28 tensiones en los cables superior 3.25.jimdo.) T.) polea. tensión en el tirante tirantes? A C es de 2 N.30 poste mostrado mostrado ancla 3. Para 3.27 La masa caja suspendida suspendida es de 5 kg. equilibrio por AD.27 P3. ¿Podrá ¿Podrá lograrlo? lograrlo? r- 3. figura. Ignore Ignore el peso de la polea. Si a = 35° y Y{3 = 50°. AC AC y AD.com/ . por razones razones de seguridad. Mientras efectúa efectúa calibraciones. una {3= 50°.30 El poste ancla un cable que ayuda ayuda a soportar soportar una torre torre petrolera.26 3.) P3.26 problema 3. calibraciones.28 http://carlos2524. ¿cuáles son las tensiones tensiones en los otros otros dos tirantes? 17 17 m-----1 m -----1 VISTA SUPERIOR VISTA SUPERIOR D D B A 4.3 SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 99 99 3.29 Un astronauta astronauta realiza experimentos sobre sobre una neumática.27 T 3.28 ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones superior e inferespuestas en función rior? (Deberá (Deberá dar dar sus respuestas función de W.3. no quiere quiere someter someter ninguno de los cables a una una tensión tensión mayor mayor que 4 kN. Las por los tirantes tirantes son las únicas únicas fuerzas horizonhorizonfuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por tales que actúan plataforma. como se muestra muestra en la figura. ninguno embargo. petrolera.29 P3.27 masa de una una caja 3.29 3. Sin embargo.

37 P3.jimdo.) T.) puestas 3. pie--+-18 Pie---l 1---20 pie. El peso total persona y la boya boya es de ·250 250'lb.35 Un sistema sistema de cables sostiene sostiene un banco banco de luces de 1000 3. ¿Quétensión necesita en la la persona lb.35 P3.35. La masa masa del avión avión es de 1250 kg.35 3.36 Considere Considere el banco banco de luces de 1000 lb del problema 3. Un operador CEo¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en el cableAB cableAB después después del cambio? cambio? cable CE. AB.34 persona B de un barco barco a otro.34 http://carlos2524._ l---18 Pie ---j 1---20 3. ¿Qué tensión se necesita cuerda horizontal horizontal AB para mantener mantener a la persona persona en equiliAB para cuerda posición mostrada? mostrada? brio en la posición D D e 30° 30° A I r P3. en Marte masa del cuerpo cuerpo suspendido? suspendido? ¿cuál es la masa 3. en los cables AB.32 operador cambia cambia la posición posición de las luces retirando retirando el 3.32 se encuentra encuentra 3. Determine Determine las tensiones tensiones lb sobre figura. ¿cuáles (b) Cuando tiene el valor tensiones en los cables AB (Deberá dar ciar sus resson las tensiones AB y AC? AC? (Deberá puestas en función función de la tensión tensión T. ¿Cuál es figura es cuerpo suspendido? suspendido? la masa del cuerpo 1-~ 400 mm rnrn 400 _.37 equilibrio soportado soportado por por el conjunto conjunto de cables que se muestra muestra equilibrio figura. CD y CE de la figura. Considere el sistema del problema Determine el el'valor ángulo {3 {3que minimiza ia Ía tensión tensión en valor del ángulo que minimiza (a) Determine el cable AC.32 P3. total de una superior.37 Un modelo modelo de avión avión pende pende del techo techo y se encuentra encuentra en 3.= 1000 N/m. AC. ).33 2 Marte (aceleración (aceleración debida debida a la gravedad gravedad = 4.37 P3. otro.35 sobre un estudio estudio cinematográfico. Determine Determine las en la figura.02 m/s m/s-).= . cinematográfico.34 La boya boya de salvamento salvamento mostrada mostrada se usa para para transferir transferir 3. tensiones en los segmentos BC y CD. 3. Cuando {3 {3 valor determinado determinado en la parte parte (a). tensiones segmentos de cable AB.100 100 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS problema 3.33 Si el sistema sistema descrito descrito en el problema problema 3. AB.30.34 P3. Ángulo Ángulo IX IX = 35°. BC 3. --+-1-1- 600 mm rnrn-----l 600 ------l P3.32 La longitud longitud del delresorte estirar que aparece aparece en la es de 660 mm y la constante constante k . La persona persona está conectada conectada a a la persona una polea polea que rueda rueda sobre sobre el cable · superior. N/m.31 3.com/ .32 ·resorte AB AB sin estirar 3.36 problema P3.

42 (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del cilindro.39 pulg y la tensión tensión en el cable AD AD ¿Cuáles son las tensiones AC? es de 200 lb. F = 1 kN observe que la fuerza fuerza normal (b) En el resultado resultado de la parte parte (a). La distan= 15 15'm suma de las longitudes longitudes de los cables AB m y la suma AB y cia b = BC es de 42 m.---'--g'-------'--_"-'--¡ -1 '-----'--~~ 1 1 I2p"lg 12 pulg -.42 por por la superficie ángulo ex de dos maneras: sistema coordenado coordenada del ángulo maneras: (a) usando usando un sistema sistema coordenado coordenada con con el eje y vertical.3 3.43 una ecuación para la fuerza cilindro del problema superficie izquierda izquierda en función función cilindro problema 3. cilindro.Jafuerza la fuerza F desde F = =O O hasta por la superficie hasta kN.. y (b) usando usando un sistema superficie derecha.39 La distancia distancia h = 12 pulg 3.com/ .40 En la figura figura P3.-------------=.42 12 pulg pu lg 11 12 3.40 la masa caja de la izquierda izquierda es 3.3 SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS SISTEMAS 101 3.39 I---)~FF I---)~ 3._ e -------------------------------------c b 4om--4om----1I· sistema en reposo En el sistema reposo del problema problema 3. ¿Qué disminuye hasta O significa significa esto? P3.41 I~ A _1 1 ------. publicitarios. negativa conforme crece.38 Se quiere quiere suspender suspender un camión camión de 4 Mg (megagramos) (megagramos) 3.40 http://carlos2524.38 figura. fuerza horizontal = 500 N. vertical. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de las fuerzas sobre el cilindro cilindro por superficies izquierda izquierda y derecha? por las superficies derecha? das sobre I I B P3. derecha. la masa masa de caja derecha derecha es de 40 kg Y el ángulo ángulo ex equivale equivale a 45° 45°. la caja ¿Cuál es la tensión tensión en el cable? (a) ¿Cuál ¿Cuál es la masa caja de la izquierda? izquierda? (b) ¿Cuál masa de la caja 3. con fines publicitarios.. distancomo se muestra mu~ stra en la figura. el eje y paralelo paralelo a la superficie t I~g I. La fuerza horizontal F = ¿Cuál es la fuerza normal normal ejercida sobre la esfera por la superficie? h 1-12 1- 12 PUlg~8 PUl g. superficie horizontal.! . Las de 30 kg Y la masa masa de la caja superficies son lisas.jimdo.. 3.43 Obtenga Obtenga una ecuación para fuerza ejercida ejercida sobre el 3.45 problerpa 3. ¿Cuáles tensiones en los cables AB AB y yAC? P3. Dibuje el diagrama fuerzas eJerciejercí(b) Si ex = 30°..44 Una esfera de 50 kg se encuentra encuentra en reposo sobre una 3. (a) ¿Cuál es la tensión tensión en el cable? ángulo ex? ex? (b) ¿Qué valor valor tiene el ángulo P3.38 a 45° 3.44 3.45 Considere Considere la esfera esfera en reposo reposo del problema 3.44 Una esfera reposo sobre una superficie lisa horizontal.44.40 masa de la caja caja de la derecha derecha es de 40 kg.42 Un cilindro cilindro de 50 lb descansa descansa sobre sobre dos superficies superficies lisas.-8 PUlg---j PUlg ---l P3. (a) Dibuje Dibuje una gráfica de la fuerza ejercida sobre sobre la esfeuna gráfica fuerza normal normal ejercida ra por superficie en función función de . observe normal disminuye hasta O y se vuelve negativa conforme F F crece.40. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los cables? 3. 3.41 3.40 P3.3.

47 Considere Considere el dispositivo dispositivo descrito descrito en el problema problema 3. DeterDetertensión exacta exacta T(exacta) T(exacta) para para N = 3.07 b . ángulo IX. (N/ 'Ir) Este resultaresultanúmero de cables unidos unidos al elemento elemento es (NI el número 71") dO. Demuestre Demuestre que T -T=-.50 La La solución solución del problema problema 3.48 3. N. la fuerza arrastre D = 50 lb Y la fuerza = 100 lb.47 3.50 3.46 3. unen. Determine Determine la tensión tensión en el fuerza de flotación flotación B = cable y el ángulo O! . Y verifimine la tensión que las cifras cifras de la siguiente siguiente tabla. 5. La distribución distribución de la presión presión hidrostática hidrostática arrastre una fuerza de "flotación" "flotación" B vertical vertical de 500 en el agua ejerce una Determine la fuerza fuerza de arrastre arrastre D y la tensión tensión en el cable. Y 17. Como el ángulo total descrito por el arco arco es de 'Ir radianes.46 P3.46 barco para para medir la temperatura temperatura y la salinidad salinidad del agua. equilibrio.91 P3. Determine 3. El dispositivo fuerza de arrastre dispositivo pesa 300 lb.com/ .48 http://carlos2524.jimdo.48 P3.48 El sistema sistema está está en equilibrio. horizontal. Este para establecer establecer las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio do se puede puede usar usar para para para la parte parte del sistema sistema de cables en el punto punto en que éstos se unen.46. 3. El ángulo ángulo O! IX = 20°.2N· 2N 1rW lTW Estrategia: Considere Considere un elemento elemento del arco definido definido por un ángulo medido en el punto ángulo dO medido punto donde donde se unen los cables: P3. ¿Cuáles ¿Cuáles son las coordenacoordenadas del punto punto A? A? Como ángulo total descrito por 71" radianes.46 El dispositivo dispositivo que se muestra muestra es arrastrado arrastrado debajo debajo de 3. El movimasa miento del agua respecto respecto al dispositivo dispositivo genera genera una una fuerza fuerza de miento arrastre D horizontal. La un barco masa del dispositivo dispositivo es de 130 130 kg. tabla.-'I b----- 1.14 17 17 1. lb . La tensión tensión en cada cada cable es la misma. N. N y y Texacta T exacta 3 5 1. 3.49 es un un resultado' resultado' 'asintóti'asintótico" co" cuya cuya exactitud exactitud aumenta aumenta conforme conforme se incrementa incrementa N.102 102 CAPíTULO3 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS 3.49 Una Una lámpara lámpara de peso W pende de un arco circular circular por medio de un gran gran número número N de cables uniformemente uniformemente espaciaespaciados. .49 3.32 9 1. 9 9.

b). ¿Qué ¿Qué valor Los los problemas problemas 3. I L. ¿Cuál ángulo razón de lasustentación lásustentación al arrastre arrastre L/ 'Y de la trayectoria trayectoria del vuelo? 'Yde 3. ¿qué distancia distancia horizontal horizontal viajará? viajará? altura P3.51 3.. el empuje empuje T = ataque . = 30 000 lb. coplanares.4.6) Las actúan Las sumas de las componentes componentes x. a) soporta carga que soporta lateralmente lateralmente una una carga 3.F ~Fy y = O. O. http://carlos2524. C/.54 están están relacionados relacionados con con el ejemplo ejemplo 3. El ángulo ángulo de encuentra en vuelo uniforme. podemos podemos expresar cuerpo en equilibrio equilibrio es tridimensional.LJ 1\ m ili oH 8H (b) Cb) (a) Ca) 3.C/. camión.3 3..jimdo.6) para determinar lasfuerzas túan sobre sobre cuerpos cuerpos en equilibrio. 10°. (3.54 Un avión planea planea en vuelo uniforme uniforme (T = O) O) y Y su razón razón de sustentación sustentación a arrastre L/D = 4.51 Un sistema (Fig. la distancia distancia de la posición posición original valor tiene F? F! a su posición posición de equilibrio equilibrio es (j (j = = 1 pie. En los siguientes situaciones en las que se pueden pueden siguientes ejemplos ejemplos analizaremos analizaremos situaciones usar las ecuaciones determinar las fuerzas desconocidas desconocidas que acecuaciones (3.lEJJ. Cuando Cuando el sistema sistema de fuerzas fuerzas externas externas que actúan sobre un cuerpo tridimensional. 3. L.51 descansa en la plataforma plataforma lisa de un camión. expresar la suma de las fuerzas externas externas como como Esta ecuación ecuación se cumple cumple si y sólo si I =O.52 a 3. = valor tiene la fuerza fuerza de arrastre arrastre D de ataqueo = 100.com/ .52 Un avión avión se encuentra ('Y = encuentra en vuelo uniforme uniforme a nivel (-y = O) . ¿Qué ¿Qué valor y la fuerza fuerza de sustentación sustentación L? ~ ~ LJ. La constante constante del resorte k = 100 estirado 100 lb/pie lb/pie y la longitud longitud de cada cada resorte resorte no estirado es una fuerza fuerza lateral lateral es de 2 pies.Fx ~Fx=O. la razón razón del empuje arrastre T/ ataque a ataque empuje al arrastre T/ D = 2 Y la razón ¿Cuál es el ángulo L/D D = 4..4 Sistemas Sistemas tridimensionales tridimensionales de fuerzas fuerzas de Las situaciones hemos considerado hasta ahora implicasituaciones de equilibrio equilibrio que hemos considerado hasta ahora implicaron sólo fuerzas coplanares. Su peso W = = 8000 lb Yel Yel ángulo ángulo O). original de la carga carga efectivaF(Fig. y y z de las fuerzas fuerzas externas externas que actúan sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio deben deben ser iguales a cero. O.3. equilibrio.53 Un avión avión se encuentra uniforme.. '7' O.3 TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES FUERZAS 103 103 3. Cuando Cuando la carga carga está sometida sometida a una efectivaF(Fig. arrastre L/ (a) ¿Cuál ángulo 'Yde 'Y de la trayectoria trayectoria del vuelo? ¿Cuál es el ángulo avión planea planea desde una una altura altura de 1000 hasta una (b) Si el avión 1000 m hasta altura de O m.

del sistema (b) El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre completo completo muestra muestra las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por las tensiones tensiones en los cables.. externas ecuaciones para externas debe ser igual a cero.X // I i _1- ~B . O. e): c): AB http://carlos2524. y y z z de las fuerzas fuerzas para las tres tensiones. C y D. obtenemos obtenemos tres ecuaciones SOLUCiÓN SOLUCiÓN Figura 3.jimdo. Aplicación de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio La suma Aplicación suma de las fuerzas externas que actúan actúan en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es externas = TAB L:F = AB + T AC AC + T AD AD - 1000j = = O.com/ . obteneobtenesimilares. cables. T AC Y T AD son las tensiones AD AD respectivamente. T AC y T Primero determinamos determinamos las componentes componentes de un vector Primero vector unitario unitario que apunte apunte dirección del vector vector T TAB . AC AC y TAB' TAC TAD tensiones en los cables AB . (Fig .x --------~~~~-----------x B ESTRATEGIA ESTRATEGIA Las tensiones para problemas problemas bidimensiobidimensiotensiones se determinan determinan con el método método usado usado para nales similares.• Sea rAB el vector vector de posición en la dirección posición de A a B (Fig. necesitamos Para despejar de esta ecuación necesitamos expresar expresar los vectores T componentes.) ~ -lOOOj (lb) Aislamiento de una parte parte (a) Aislamiento sistema de cables.104 104 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Ejemplo 3. cerca del punto punto A. a) y completamos completamos el diagrama trando b). --------~~~~----------. Como componentes x. Aislando Aislando parte parte del sistema sistema de cables cerca mos un diagrama fuerzas causadas causadas por por las tensiotensiodiagrama de cuerpo cuerpo libre sometido sometido a las fuerzas Como cada cada suma suma deJas delas componentes nes en los cables. TAB' TAC TAD función de sus componentes. AD en función AB . A. des de los vectores T cables AB.26 del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Dibujo del Aislamos parte parte del sistema sistema de cadiagrama de cuerpo cuerpo libre mosbles cerca del punto punto A (Fig. respectivamente.. y // 1 / I / -7!L--------. Las magnitumagnitutrando las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por las tensiones tensiones en los cables (Fig. Para despejar ecuación las tensiones tensiones en los cables. b). AC AC y y AD? AD? puntos B.5 Un cilindro sistema de cables sostenidos sostenidos en cilindro de 1000 1000 lb pende pende del techo por por un sistema los puntos AB. tensiones. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los cables AB. AB.

dirección que una una fuerza fuerza particular.0.333T + (0 ..667 j + 0.686TAO + 0.686T - = O. obtenemos obtenemos un vector vector unitario unitario que tiene la misma dirección dirección que TAB AB:: eAB eAB = IrABI IrABI rAB rAB 0.514TAo 0. 0. = O.408i Vector de posición posición rrAB (e) Vector •• AB TAO AD 0. k).514i + 0.816j .514k).667TAB = AB - 0.F AB - 0. particular.816TAc O. Ahora C Y T AD AD en Ahora expresamos expresamos de la misma misma manera manera los vectores vectores de fuerza fuerza T A AC AC y AD.686TAO + (0.816T AD (0.816T AD Ac + 0.667TAB 0. TAC d -0.333T AB AB - 0.514k) 0. posición. y expresar expresar la fuerza fuerza en funcon la misma dirección componentes escribiéndola escribiéndola como el producto producto del vector vector unitario unitario ción de sus componentes fuerza.686T AB + 0.686j Ao expresiones escribimos escribimos la suma suma de las fuerzas externas externas en función función Con estas expresiones de las tensiones tensiones T TAB' TAC Y T TAO :: AB. http://carlos2524.816TAc 0.333T 0.408T AC 0.667 i i + 0.jimdo. dividir este vector vector por por su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario unitario de posición.667 i + 0.z 0.514T AD O.667T (0.667T 0. = 0. -1000 -1000 0. ecuaciones. sumas de las fuerzas en las dir~cciones direcciones x x. = TA D(-0.determinar que.0. AD. .514TAo ) ) i i 0.514TAo + 0. T AC = 648 lb 648 COMENTARIO COMENTARIO ejemplo usamos usamos varios de los procedimientos procedimientos vistos en el Observe que en este ejemplo particular.333 0.667 0.com/ . y y z Cada una de las sumas z debe ser igual a cero: 'Ef.514T AD 1000)j 1000)j (0.408TAC 0.333 k.408i + 0.3.4 3.F" AB 'EFy 0.408TAC 0.667TAB "L.667T Ac + O. Los resultados función de las tensiones tensiones T TAC Y T TAB resultados son AC Y A B en los cables AC = TA 0.408TAC 0. y la magnitud magnitud de la fuerza.816j AC = AcC-0.686j + 0.514TAo + 0.333TAB "L.667T AB 'EF. A D = 171 lb.determinar las componentes componentes de un vector vector capítulo 2. 0.408 k). En particular. magnitud.667 D D Podemos Podemos ahora ahora escribir escribir el vector vector T TAB producto de la tensión tensión T TAB A B como el producto AB en el el cable AB y eAB :: AB T AB = TA B e AB = TA B (0. lb .408TAC 0. = TAC 529 lb.408T AC 0.F y 0.667 j + 0.408 0.4 SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE FUEr~ZAS SISTEMAS DE FUEr~ZAS 105 105 Dividiendo Dividiendo rAB AB por por su magnitud.514i (. T AC Y AD = (0.667TAB "L. tuvimos tuvimos que.333 k). las tensiones tensiones son T TAB Resolviendo estas ecuaciones AB Y T AD Y lb .514T A)D ) k = O.408T AC - 0.408T AC - 0.5l4T A D = O. .

a) completamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando mostrando el peso del manguito. O. barra. = O. paralela Determinación eBD: Determinamos Determinamos el vector que va del punto Determinación de eBD: punto B al punto punto D. Las fuerzas externas externas son su peso y las fuerzas de cuerpo fuerzas ejercidas ejercidas por por barra. barra. expresamos expresamos función de sus componentes. eBD eBD • N = = O. = O. Como punto B al punto Como N es perpendiperpendiSea eBD BD el vector unitario cular a la barra. dibujamos Para dibujamos su diagrama diagrama cuerpo libre. cular eBD • (~F) (EF) eBD eBD = eBD • 100j) (T . barra. http://carlos2524. Como Como la barra barra lisa ejerce una de la fuerza una fuerza fuerza de fricción despreciable. b). Si resolvemos resolvemos este ejemplo ejemplo como como el anterior. anterior. Interpretamos peso. por Interpretamos fácilmente fácilmente la ecuación: ecuación: la componente componente del peso. barra.lOOj) O. SOLUCiÓN SOLUCiÓN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el manguito Dibujo del manguito (Fig. Por Por tanto. Entonces.en en equilibrio la barra tensión en el cable cable y la barra lisa bajo bajo la acción del cable AC.27 está . Figuro Figura 3. Entonces. será normal normal a su eje. componentes. podemos fricción podemos eliminar eliminar esta esta fuerza de la ecuación ecuación EF = O O formando formando el producto producto punto fuerza punto de la suma suma de fuerzas fuerzas con un vector vector unitario unitario que sea paralelo paralelo a la barra. (3. barra. AC. peso. Pero Pero no conocemos las fuerzas en función conocemos la dirección dirección fuerza ejercida ejercida por por la barra. barra. por Aplicación de de los las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio La suma Aplicación suma de las fuerzas fuerzas externas que actúan actúan sobre sobre el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es externas es· T 'Q_N 'Q_N -lOOjlb -lOOjlb EF EF = T +N - 100j o.6 I---------~-~. manguito. del manguito manguito paralela a la barra barra está equilibrada equilibrada por por la componente componente de T paralela paralela a la barra. el cable y la barra.8) Diagrama de cuerpo cuerpo libre del (b) Diagrama manguito con las fuerzas ejercidas ejercidas manguito por su 'peso. fuerza T ejercida ejercida por por la tensión tensión en el cable y la fuerza la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por la barra barra (Fig. el cable y la barra. (3. y completamos manguito.com/ . Determine Determine la tensión fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre el manguito manguito por por la barra.7) l l unitario que va del punto punto D. El manguito equilibrio sobre sobre manguito C de 100 lb de peso de la figura figura 3. despreciable.jimdo. D. tanto.27 y y x z z ESTRATEGIA ESTRATEGIA Para determinar determinar fuerzas que actúan actúan sobre sobre el manguito.106 106 CAPíTULO CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS IEjemplo 3.

67) 2.33 k (pies). componentes de este vector son las coordenadas coordenadas del punto punto C. Podemos Podemos entonces escribir el vector T como como Sea T la tensión entonces escribir T TeCA = T(-0.4 3.li+ (lb).843j Determinación Sustituyendo en la ecuación ecuación (3.7) podemos ahora determinar determinar la fuerza fuerza ejercida ejercida por por Usando podemos ahora la barra barra sobre sobre el manguito: manguito: N= = -T -T + 100j 100j = = -102(-102(-0. = [4.67 j + 2. Las componentes Ahora podemos podemos determinar determinar un vector vector unitario unitario con la misma misma dirección dirección que Ahora T. 6 eBD sumario al vector vector que va del origen origen O a B para para obtener obtener el vector vector de O a C: y luego sumarlo fOC rOC fOS = rOB + fBC rBC = (7 j) j) + = 2.2. -2. componentes.O)k O)k = = 4i .843T -100)j .33j 2.241 k.482i 0. PodePodeescribir el vector vector de B a C en función función del vector vector unitario unitario eBD' eBD' mos escribir fSC = = rBC eSD = = 2.67 j + + 2.482Ti [-0. O. http://carlos2524.482i + 0.482Ti + (0. -J+-k.6k 14.+ 4 1 7J 4 k] i.7)j + (4 .241Tk] 0.8 = O.67 k) 2.67 k (pies).jimdo.0j-24.8) (3. necesitamos componentes.67 i .4.3. -.7.33j + 2.482i T(-0.482 i + = -0.67 k) (2.843j 49.843 tensión en el cable A C. El vector de C a A es fCA = = (O (O .843j + 0.762T + + 77.0j-24.241 k) + 100j 100j 0.482 0.33) 2.= -)=1- IrBDI IfBDI 9 7.2.482i + = TeCA 0. necesitamos determinar determinar las coordenadas coordenadas del manguito manguito C. 0.8) las expresiones expresiones Determinación de T y N: Sustituyendo para e eBD función de sus componentes. BD y T en función eSD • eBD 100j) (T .j + [9 999 9 9 • [-0. 4] .67) i + (7 .241 k).67 i + (2.33) j + (4 .843j + + 0.67) 2.4 rBD BD SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 107 107 = = (4 .843 j + 0.67 i .100J) .67) k rCA == -2.com/ .67 unitario de C a A es y el vector unitario eCA = r fCA eCA CA IfCAI IrCAI -0. eBD: eBD: y lo dividimos dividimos por por su magnitud magnitud para para obtener obtener el vector vector unitario unitario eBD eBD rBD 4. obtenemos Usando la ecuación ecuación (3.67 i + + 4.100)j + 0.762T obtenemos la tensión tensión T = 102 lb.O)i O)i + (O (O .241Tk] -0. 4 7.li+ 14. 9 9 Descomposición de T en componentes: componentes: Para Descomposición Para expresar expresar T en función función de sus componentes.67 j + 1. = -0. -J+-k. fBD 4.4.7j + 4k (pies).7) (3. 0.2.6k = 49..67 k (pies).

10. AD.5.60. AB lb. O) m B z }---------~~~-------------------x r---------~~=_------------------.10.108 CAPíTULO CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS _¡¡¡O¡¡¡¡¡~¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡'¡¡¡¡¡¡'¡'¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡'¡¡¡_ _ _ _ííiliIiIilliiííilililillii""".57 Considere Considere el sistema sistema de cables del problema problema 3.61 Considere globo del problema problema 3. (0.60 P3. AC AC y AD. el cable AB AB está unido unido a la parte parte su3.4.l '----------------1 Problemas ---------------' Problemas 1 3.0) m (5. AD AD y AE? AE? las cuerdas y y 3. La masa AB. libriosonF¡ F3 F3 Y Y F F4' ¿Cuál es la magnitud magnitud de F3 F3 + F F4? 4 · ¿Cuál 4? 3.56.· 108 .59 En la figura figura P3.6) m (12. 4. donde donde se unen los cables AB.58 campaña mostrada.0) (0.59 P3.59. N.56 P3.58 Para Para soportar soportar la tienda tienda de campaña mostrada. AC. La tensión tensión en el cable AB AB es de 10 10 kN. 3) pie A - x z P3.57 actúa en el punto punto A. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones de B debe ser de 40 lb en la cuerda cuerda A cuerdas AC.6.com/ .56 P3.2.55 actúan sobre 3. AC AC y AD.2) m • F (6. O) 6. tensión es de perior altura. La tensión tensión medida medida en bo y del gas que contiene AB es de 150 150N.59.56 3. AD. AC AC y AD. la tensión tensión 3. La 3. y su tensión perior del poste poste vertical vertical de 3 m de altura. 4.x x z z P3.60 globo meteorológico Un globo meteorológico está está sostenido sostenido por por los cables AB. Y la fuerza flotación (hacia (hacia arriba) arriba) sobre sobre el globo globo 1000 N. Véase el ejemplo ejemplo 3.59 P3. ¿Qué valor valor tiene tiene la fuerza fuerza de flotación? flotación? el cable AB http://carlos2524. La masa masa del glocontiene es de 80 kg.58 P3. ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los cables AO. ¿Qué valores es de 1000 valores tienen tienen las tensiones tensiones en los cables? y A (0. ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los tres cables? Estrategia: Estrategia: Aísle parte parte del sistema sistema de cables cerca del punto punto A.58 Considere el globo 3.. 3) pie (8.59 3. masa del globo globo y del gas que contiene contiene es Yla fuerza de flotación de 80 kg.56.jimdo.56 La fuerza F = = 5i 5i (kN) actúa actúa sobre sobre el punto punto A de la figura figura P3. DeterDeterAB. O )m e (0. AB.55 Las fuerzas externas externas que actúan sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio son F¡ = 120i-30j 120i . P3. AD. tensiones en los cables AC AD Y la fuerza fuerza F. y y D (0. F2 = -IOOi -lOOi + 40k(lb).4.30j + 20k(lb). 1-----------------' 3.F 20k (lb). AC AC y y AD? AD? 50 kN. AO.60 z z P3. 40k (lb).60 3. AC y AD mine las tensiones 3.56. donde donde se unen unen los cables fuerza F = Fi actúa AB.

¿Cuáles son son las las nuevas nuevas tensiones tensiones en en las las cuerdas cuerdas AB AB y yA AC Cy y cuál cuál es es la la magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la la pendiente pendiente sobre sobre el el alpinista alpinista A? A? z z P3.66 manguito A de 100 100lb 3. O) O)m.66 El manguito lb se encuentra encuentra en equilibrio equilibrio sobre sobre la barra barra circular circular lisa bajo bajo la acción del cableAB.63 .286.63.4 SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 109 109 3. /.com/ . O) O) pie pie (O.429 y Y cos y y = el = y vertical.. pies. 4.63. (a) Determine Determine la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por por la barra barra sobre el (b) Determine manguito. (a) (a) Determine Determine la la tensión tensión en en el el cable. 1. AB.65 3.64 Considere Considere al al alpinista alpinista A A del del problema problema 3. 3./-. ¿Qué ¿Qué rio el cable? cable? valor tiene tiene 'la la tensión tensión en en el valor yy 3. (b) el poste poste sobre sobre el el manguito. lar se halla Determine la tensión tensión en el cable. Su masa masa de dos compañeros es de 80 kg.65 El El manguito manguitoA A de de 200 200 kg kg mostrado mostrado se se halla halla en en equilibrio equilibrio sobre sobre el el poste poste liso liso vertical vertical bajo bajo la la acción acción del del cable cable AR. mientras mientras que que el el vector vector unitaunita~k rio e e22 = = -t.63 P3. Está Estásoportada soportadapor por las las placas placas lisas lisas y yplanas planas das 2.jimdo.x z z P3. (4.i -ti + + id id + + -rrk f¡k es es perpendicular perpendicular a a la la placa placa 2.65 P3. cableAR. 1 ~ k es es perpendicular perpendicular a a la la placa placa 1. y Ylos cosenos cosenos directores directores de la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre es él por la pendiente pendiente son cos ex = = -0. 6) pies.. el el alpinista m.66 P3. tensiones en las cuerdas cuerdas en la posición mostrada.L---x /.857. cos e e = 0. (4.62 La Lapequeña pequeñaesferaA esfera A mostrada mostradapesa pesa20 20lb lbYsus Ysuscoordenacoordena3. Y Ypor por el el cable cable AR. el alpinista compañeros para para subir subir la pendiente pendiente de hielo.63 3. ¿cuáles son las tensiones AB y AC.63 En la 'figura 'figura P3 P3. El El vector vector unitario unitario el el = = ~i ~i + + ~j ~j + + 1y y 2.6) O. 2. AB. Si el alpinista está en equilibrio z posición mostrada.63.66 http://carlos2524.4 3. alpinista está equilibrio e = 0. manguito.3.65 3. P3. -0. 2.62 das son son (4. Para Para tratar tratar de de que que las las tensiones tensiones en en las las cuerdas cuerdas sean sean menos menos desiguales. y cuál es la magnitud AB magnitud de la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la pendiente sobre sobre el alpinista? alpinista? z z P3. ¿Cuáles alpinista B B se se mueve mueve a a la la posición posición (4. 4.62 3.64 3. cable. alpinista A está está recibiendo recibiendo ayuda ayuda 3.63.62 P3. La barra barra circuhalla en el plano plano x-y. manguito. desiguales. 2.286. El eje y es vertical. (b) Determine Determine la la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el yy B B (O. O. AC.

donde donde libre de la parte tensiones en los cables cables.. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Dibujando el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte parte del sistema sistema de cables en la Dibujando unen los cables cables. computador.. (input). a) del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Dibujamos Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo Dibujo del parte del sistema sistema de cables en la que se unen unen los cables (Fig. 2 22 2 = arccos (bb + L AB AB _ Figura 3. ) AC. excepto para un intervalo ejemplo que la solución solución se debe obtener obtener para intervalo de datos datos de entrada entrada (input).. La longitud longitud del cable AB = 2 m. (b) Cada AB y A C puede puede soportar Cada uno de los cables AB soportar con seguridad seguridad una una tensión tensión igual al peso de la carga.¡ ~-----b ------~ ·I El sistema sistema de cables está diseñado diseñado para para soportar soportar una una carga carga cuya masa masa sea de AB es de 1 m.7 I------~~--""---~--" ---b------¡. 0000 0000 DOCO br------------I Ejemplo 3.. de la longitud AC. ángulos Diagrama de cuerpo cuerpo libre libre (b) Diagrama una parte parte del sistema sistema de de una cables..2 m.7 Ejemplo 3. La altura altura AC.com/ . (a) Grafique AB y AC AC para Grafique las tensiones tensiones en los cables AB para valores valores de la longitud longitud del cable AC AC de 1. (megagramo). y b = 1 Mg (megagramo). AC.110 110 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS cooo 0000 Ejemplos con con computador computador Los ejercicios y problemas diseñaron para calculadora programaLos siguientes siguientes ejercicios problemas se diseñaron para resolverse con calculadora programa· problemas anteriores.. El ejemplo 3. numéricamente. Use los resultados resultados de la parte parte (a) para para calcular calcular el intervalo admisible admisible para para la longitud longitud del cable AC.8 conduce conduce a una ecuación algebraica que se debe resolver resolver numéricamente. T AB y T AC son las tensiones y y ---b-----I If-I·· ~ .jimdo. podemos podemos determinar determinar las tensiones tensiones en éstos en función función que se unen longitud del cable AC.b -.-. {3. b). SOLUCiÓN SOLUCiÓN longitudes de los cables LAB = 1 m y LAC Podemos aplicar aplicar la (a) Sean las longitudes AB = A C•' Podemos triángulo de la figura figura (a) para para determinar determinar ex a en función función ley de los cosenos al triángulo LAC de L AC ex IX . de la carga carga se puede puede ajustar ajustar modificando modificando la longitud longitud del cable AC. (a) TAB ~ "~y ~~ Á TAC l (b) W=mg L-------------~-----------x (a) Determinación Determinación de los ángulos ex a y {3.2 m a 2. El ejercicio 7 es similar similar a los ejemplos ejemplos y problemas anteriores. ble o computador. 2 Usamos la ley de los senos para para determinar determinar {3: {3: Usamos {3 {3 = arcsen LAB LAB ( L sen LAC AC ex) .28 2bLAB AB L2AC. http://carlos2524.8 3..¡ . carga..

.4 SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS 111 Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Elegimos el sistema coordenado de la figura (b).8 LAC' metros Figura 3.. por lo que el intervalo seguro es LAc > 1. 1.2 O .·r"·iA~/F:~¡ .8 0.r ..35 m. en función de LAc· http://carlos2524.6 1.- -! _ .2 1.35 m.. las ecuaciones de equilibrio son entonces "E.com/ .. En la figura 3.3.2 1. """"""'1...6 0.4 1.Fy = TAB sen O! + TAC sen {3 - W = O.. luego el ángulo {3 y finalmente las tensiones TAB y TAC' En la figura 3...: ..~.~~'..::..jimdo...29 vemos que la tensión TAB excede a W para valores de LAc menores que aproximadamente 1. Despejando en estas ecuaciones las tensiones en los cables obtenemos TAB TAC = W cos {3 . """'"f''''''''''''''''''''''''' """""·.4 0. •...29 Razones de las tensiones en el cable al peso suspendido. "E.4 1.:.~...2 -------··~·_·_···---·--·------------·-----·----·-1~ 0. . los valores resultantes de TAB/W y TAC/W se grafican como funciones de LAc' (b) El intervalo admisible de la longitud del cable AC es aquel en el cual las tensiones en ambos cables son menores que W..:: : --_ -¡_ : . Ci sen O! cos {3 + cos + cos sen {3 W cos O! = ------~~~~~------ sen O! cos {3 O! sen {3 Para calcular los resultados asignamos un valor a la longitud LAc y calculamos el ángulo o .Fx = -TAB COS O! + TAC COS {3 = O.29. 2 2.

45 0. .31 Gráfica de la función función f(h). horizontal. lb. ·. y 2 En función función de de la longitud longitud del del resorte = .······¡·······¡·····. la longitud estirado Lo = = b Y la distancia distancia b = = 1 pie.7 0.. la completamos fuerza Fejercida F ejercida por resorte y la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por (Fig. 60f·····'·.······:·······:·······:·······:······. ¿Qué estirado ESTRATEGIA ESTRATEGIA Tanto la dirección dirección como como la magnitud magnitud de la la fuerza fuerza ejercida resorte sobre sobre Tanto ejercida por por el resorte el collarín collarín dependen dependen de de h.······1 O~~~:~-+:~'ril~'--~~~~~ -20 f-----i-----t:. 3.1) -12 = O (3.··+-····¡·· /~ I 60 40 40 f (h) f(h) f····'····. cortará cortará línea funciónf(h) en h = ho hasta http://carlos2524.······. tal que que f(h = O O Newton-Raphson. El valor valor de la función función en en ho es f(h (Fig.····.31. La La constante constante del resorte resorte k = = 300 300 lb/ lb/pie. Nuestro objetivo f(h r tal r)r ) = (Fig. Al principio principio del con ho. 3. ¿Cómo podemos resolver esta esta ecuación ecuación algebraica algebraica no no lineal lineal en en h? Algunas Algunas ¿Cómo podemos resolver calculadoras y programas como el Mathcad TK! Solver Solver pueden obtener Mathcad y el TK! pueden obtener calculadoras programas como raíces de tales tales ecuaciones. libre. (Jh2+l . fuerza por el resorte Aplicación de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Elegimos Elegimos el sistema sistema coorcoorAplicación de denado de la figura figura (b) y obtenemos obtenemos las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio denado Figura 3.112 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS Ejemplo 3.3 0. .com/ .4 0. Gráfica f(h).. ¿Qué valor valor tiene tiene la distancia distancia h? pie. SOLUCiÓN SOLUCiÓN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el collarín collarín (Fig (Fig.9 O h.32a).---------------.·/··.20L-~~~--~-~~--~~~~ /:/< l lIl O 0.··· .····./~ : f(h) f(h) (~) = (~) (Jh2+l-1) -12 = O. Si extendemos extendemos una una f(ho) con o) (Fig. obtenemos obtenemos Sustituyendo ecuación la ecuación -x lw Diagrama de cuerpo cuerpo libre.8 0.32a). (b) Diagrama Sustituyendo los los valores valores de k. resultados. collarín. /V I .5 0..1 0. por la barra barra (Fig.. línea recta recta tangente tangente a la funciónf(h) hasta el eje eje horizontal. .b) . J h2 + b 2 2 - -r.6 0.5 0. Dibujando Dibujando el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del collarín collarín aplicando las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio podemos podemos obtener obtener una una ecuación ecuación para y aplicando para h. b). equilibrio.. Otro Otro método método es calcular calcular el valor valor def(h) def(h) para un interraíces para un intervalo de valores valores de h y graficar graficar los los resultados. como como lo hicimos hicimos en en la figura figura valo 3.2 0.J h2 ir2 . by by Wencontramos Wencontramos que la distancia distancia h es una una que Sustituyendo raíz de la ecuación ecuación raíz 80.jimdo.45. 3. Al del método método escogemos escogemos un un valor valor de h y lo denotamos denotamos (Fig. la fuerza fuerza ejercida ejercida por En resorte L = + b por el resorte es resorte F k(L =k (L - Lo) L o) =k ( b2 . a) y Dibujo del completamos el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre mostrando mostrando su su peso peso W = = 12 lb. pies pies Figura 3. También podemos calcular numéricamente solución usando usando el método método de También podemos calcular numéricamente la solución Newton-Raphson.7 0. ecuaciones.·····.32b). k. De De la gráfica gráfica calculamos calculamos que que la solución solución es h = = 0.·····.8 El collarín A de 121b 12 lb se mantiene mantiene en en equilibrio equilibrio sobre sobre la barra vertical lisa lisa por El collarín barra vertical por resorte.8 0.31.9) (3. 3.······. .32b). F{] I N A ~o •••• b - Sustituyendo esta esta expresión expresión en en la segunda segunda ecuación ecuación de equilibrio. longitud del del resorte resorte no no el resorte pie.·····.1 0. 3. Nuestro objetivo es obtener obtener una una raíz raíz h h.30 Aislamiento del del (a) Aislamiento collarín.9) 20 f·····.

Después de 7 pasos.479) = 2.f'(I) f ' (I) = 0. Este método método es fácil de programar. y y f(h f(h f(0.I}. (Fig..609 0.a 1'(h a) o " ---+----~~~-------------h ---T----~~=--------------h Si una línea recta recta tangente funciónf(h) en h = Si ahora ahora extendemos extendemos una tangente a la funciónf(h) = h¡ h.9) es La derivada f'(h) = 300{[(h 2 + 1) .1] + h 2 (h 2 + 1).com/ . cortará punto h2 pendiente cortará a éste en un punto Como la pendiente 2 (Fig.jimdo. r de la función f(h) f(h) = f(h¡) . f(h) feh) h.) h¡ h .) f(h¡) = f(0. ..-.h2 i podemos despejar despejar h22: : h f(h¡) = h _ f(h. 3. f(h Si f(ho) f(1) = 75.¡/2 - h 2(h 2 + 1)-3/2][(h 2 + 1)¡/2 . 3. El primer primer a) = f(1) paso da tangente a f(h) (e) La línea recta recta tangente f(h) en ho prolongada horizontal. convergen a una h. horizontal.609) = 14. f(h) f(h) para n = 1.f'(h ) f'(h l l) = = 0.452 pies. f(h.) Una raíz h f(h).4 3.) 2 ¡ f'(h¡) ' 2 . horizontal.636.32c). . en esta ecuación ecuación obtenemos obtenemos h . prolongada hasta hasta el eje horizontal.868. Despejando Despejando h¡ h.ho f'(h f ' (h o) o) = f(1) f(1) -. de esta línea recta recta es igual f(h) evaluada f'(h¡) f'(h.32 f(h) f(h) o) . pasos. 1'(h.3.. h¡ = f(h f(ho) a) ha .609) f(0. recta tangente tangente a f(h) h.4 SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 113 a éste en un punto punto h¡ pendiente de esta línea recta h. queño. (a) Una h.609 -- f(0. h. .. . pie. hasta hasta el eje horizontal.479) Procediendo de la misma misma manera manera obtenemos obtenemos los valores valores mostrados mostrados en la tabla Procediendo tabla converge en la solución solución h = = 0.609) 1'(0. derivada de la ecuación ecuación (3. podemos detener una raíz h" podemos detener n convergen iteración cuando cuando el valor valor def(h valor razonablemente la iteración def(h reduzca a un valor razonablemente pen) n ) se reduzca programar.)' Procediendo de la misma misma manera manera resolvemos resolvemos recursivamente recursivamente la ecuación ecuación Procediendo valor de la función función en ho ha es f(h (b) El valor f(ho)' o).127. Como igual a la derivada derivada de f(h) evaluada en h = = h¡.479 pie.609) = = 0. ¡ o f'(h .) . f(h¡) f(h.32d). La pendiente recta es igual a la derivada f(h) evaluada derivada de f(h) evaluada en ho: ha: (ha) f f' (h o) = f Figura 3.479 0. (ha) (h ho ha -h¡ -». (d) La línea recta f(h) en h¡ prolongada prolongada hasta hasta el eje horizontal.609) f'(0. Si los valores valores de h h. y f(h. 3.609) = h 2 ha = = h¡ h. función f(h). el proceso proceso converge http://carlos2524.h _ f(ha) f(ho) ). .609 pie pie.2.1. Si escogemos un valor valor inicial ho ha = 1 pie. El segundo segundo paso da = f(0. 2. 2) 2) = f(0.

67 3.68 El semáforo semáforo colgante 110lb.68 P3. para calcular calcular cuánto cuánto se puede puede levantar levantar el ta(b) Use su gráfica gráfica para http://carlos2524.2 n Valores Valores de h ll y f(h f(h n) n) ll h ll .000 2 3 4 COMENTARIO COMENTARIO El método método de Newton-Raphson Newton-Raphson puede puede converger converger o no en una una raíz diferente diferente de Cuando esto sucede. BC.452 75.868 14. 4 1.com/ .479 0.67 3. 11pies AB.68 colgante mostrado mostrado pesa 110 lb. está suspendido suspendido por sobre un estapor los cables AB AB y A C sobre dio deportivo. 1.091 0.. cable AB en función (a) Grafique Grafique la tensión tensión en el cableABen función de su longitud longitud para para valores valores de ésta de 142 a 160 pies. Cuando 1. Los cables AB. lb .. Suponga deportivo. la buscada..114 114 CAPíTULO CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Tabla Tabla 3. soportará con seguridad seguridad una Cada cable soportará una tensión tensión de 1 kN.609 0.127 0.453 0.jimdo.o (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y A C mostrados trados para para valores valores de d de O O a 1.8 m.68 50 kg P3... ADy AD y DEtienen DEtienen cada cada uno uno 11 pies de longitud.------1 Problemas I 1------1 Lhiiilli----1 Problemas -------.. 3.69 En la figura 3. buscada.69 el tablero tablero de resultados resultados A. pies f(h ll ) O o 1 1. longitud. AC. Cada que se quiere quiere desplazar desplazar el tablero tablero acortando acortando el cable cable AB AB y y manteniendo manteniendo constante constante la longitud longitud del cable AC.636 2. DeterDetermine la longitud tensiolongitud mínima mínima admisible admisible del cable BD si las tensio- nes en los cables no deben deben exceder de 1000 lb.m.000 0. longitud. diferente.69 figura P3 . (b) Cada Use su gráfica admisible de valores para calcular calcular el intervalo intervalo admisible valores gráfica para de d. 160pies Suponga Cada cable cable tiene 160 pies de longitud. 40 40 pie pie e ~lm-+-lm---1 11 m -I--'I·~lm--j B T T ~ ~ d A A P3. kN .67 P3. Estrategia: Estrategia: Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables para para un intervalo tervalo de longitudes longitudes del cable cable BD. se debe usar usar un valor valor inicial diferente. que pesa 2000 lb. 3..67 3.

constante del resorte resorte k es de 20 N/ N/m. b).73 problema 3. (b) (b) ¿Para ¿Para qué intervalos intervalos de valores valores de h son las tensiones tensiones en los AB y AC AC positivas? los cables AB positivas? ¿Qué sucede cuando cuando h h no está en ese ese intervalo? intervalo? 3. de superficie superficie.38. Cuando Cuando la carga sometida a una F efectiva efectiva (Fig. . B 3. paralelas. La longitud carga a su posición posición de equilibrio cada resorte resorte es de 1 1pie. A Cy ADresistencon AD resisten con seguridad seguridad 1000N.51 proporciona proporciona soporte soporte la3.72 ñar una báscula báscula para para pesar pesar cuerpos cuerpos de pequeño pequeño peso.39. misible de la distancia P3. el ~-------~-------300 pie pie 300 ·1 ·1 Grafique el ángulo (a) Grafique ángulo c< (X para para valores valores del peso del cuerpo cuerpo (sin considerar el peso de la bandeja) considerar bandeja) de O a 20 N. globo del problema problema 3.70 mos) del problema problema 3. bles (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y BC para para valores (a) de b de O O a 20 m. (a) Grafique Grafique la constante resultados de la parte (b) Use los resultados parte (a) a fin de calcular calcular los valores valores para o de k para o = 1 pie y o o = 2 pies.72 Se encargó encargó a un grupo grupo de estudiantes estudiantes de ingeniería ingeniería dise3. para calcular calcular el ángulo ángulo c< (X (b) Use el resultado parte (a) para resultado de la parte correspondiente correspondiente a un peso de 10 N. diferente. baf'deja bar-deja )' y ~e se m. O). Suponga que la carga sometida pie.72 P3. (b) (b) Cada Cada cable soportará soportará con seguridad seguridad una una tensión tensión de 60 kN. F (Fig. 3.com/ superficie. a una Una fuerza de cuerpo cuerpo actúa actúa sobre sobre el volumen volumen de un un cuerpo. y una una fuerza fuerza Una fuerza superficie o de contacto contacto actúa actúa sobre sobre una una http://carlos2524. De De otra otra manemanelas líneas líneas de acción sistema es tridimensional. entonces entonces la fuerza fuerza es interna.72 3.70 Considere Considere el camión camión suspendido suspendido de 4 Mg (megagra(megagra3.5 a 3 pies. cuerpo. líneas cuerpo está está sometido sometido a una fuerza externa externa si la fuerza fuerza es ejercida ejercida Un cuerpo una fuerza por por un un cuerpo cuerpo diferente. la distancia distancia de la posición posición original original de la longitud no estirada estirada carga equilibrio es o. La longitud longitud del resorte resorte AC AC sin estirar estirar es de 660 mm y la constante m. La longitud longitud de la cuerda cuerda AB AB es de 500 mm. cuerpo. tridimensional.60. Suponga carga está está sometida de cada lateral efectiva efectiva F F = 200 lb. 3.71 Considere Considere el sistema sistema del problema problema 3. kg. Un Un sistema sistema de fuerzas fuerzas es concurrente concurrente si ra el sistema líneas de acción acción de las fuerzas fuerzas se cortan cortan en un un punto punto y paralelo paralelo si las las líneas las líneas de acción acción son son paralelas.ACy una tensión cada uno uno y las coordenadas coordenadas del punto punto tensión de 500 N cada A son (O. La suma suma de las longitudes longitudes de los cables AB AB y BC es de 42 m. carga está está sometida una fuerza fuerza lateral lateral camión. La tensión tensión en el AD es de 200 lb.jimdo.74 Considere 3. Si los cablesAB. La masa masa del glo3 . acción de las fuerzas fuerzas se encuentran encuentran en un un plano plano. h.74 Considere el globo bo y del gas que contiene contiene es de 80 kg.RESUMEN DEL CAPíTULO CAPíTULO 115 115 respecto a su posición posición original original si no se quiere quiere someter someter blero respecto el cable AB AB a una una tensión tensión mayor mayor que 6000 lb. interna. .60.de mide el ángulo ángulo (X c< usando usando el el transportador transportador B. Un Un sistema sistema de fuerzas fuerzas es coplanar coplanar o bidimensional bidimensional si ción de la fuerza. Use los resultados resultados de la parte parte (a) para para calcular calcular el intervalo intervalo addistancia b. Y Yla fuerza fuerza de flotación flotación es de 1000 N. Se coloca un objeto objeto sobrt> sobre la l. el cable AD (a) (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y AC AC para para valores de de h de O O a 20 pulg. a una una fuerza fuerza lateral constante k para para valores valores de o o de 0.73 El sistema sistema del problema carga que descansa descansa sobre sobre la plataforma plataforma lisa de un teral a una una carga camión. cablesAB. ¿cuál es la altura altura h mínima mínima a la que el globo se puede puede mantener? mantener? Resumen del del capítulo capítulo línea recta recta que que coincide coincide con con un un vector vector fuerza fuerza se denomina denomina línea línea de acLa línea acfuerza. Cuando Cuando una una parte parte de un cuerpo cuerpo está está sometida sometida una fuerza fuerza por por otra otra parte parte del mismo mismo cuerpo.

Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre Un diagrama libre es el dibujo dibujo de un cuerpo cuerpo en el que el cuerpo cuerpo entorno y se muestran sobre muestran las fuerzas fuerzas exteriores exteriores que actúan actúan sobre se aísla de su entorno cuerpo. unión. mg.___ I I I . Muestre cada una una de las sumas sumas de las fuerzas cada fuerzas externas externas en las direcciones direcciones x. des del sistema Superficies Superficies superficies en contacto contacto ejercen Dos superficies ejercen entre entre sí fuerzas fuerzas que son iguales en magnitud y opuestas opuestas en dirección. pasos. constante.com/ . IFI = k (L . donde resorte. ~F ~F = = (~Fx)i (~Fx)i + (~Fy)j (~Fy)j + (~Fz)k = = (~Fz)k O. Dibujar Dibujar un diagrama el cuerpo. rugosas. O. Cuando Cuando una una polea polea puede puede girar girar libertad y la cuerda cuerda o cable está con libertad está en reposo reposo o hace girar girar a la polea polea con velocidad constante. Se sistema coordenado sobre el cuerdebe elegir un sistema coordenado para para expresar expresar las fuerzas fuerzas sobre aislado en función función de sus componentes. la tensión velocidad tensión es aproximadamente aproximadamente igual en ambos ambos lados lados polea. Muestre las fuerzas externas. de la polea. estirar.2) expresar la suma suma de las fuerzas Al expresar fuerzas en función función de sus componentes.2 pie/spie/s 2 en unidaunidasistema inglés. fuerza fricción. cable. O. componentes. la suma suma de las fuerzas Si un cuerpo fuerzas externas externas que actúan actúan sobre él es igual a cero. 1 0 I I I i~t:1 I-~···-l LL . Si la fuerza fuerza de fricción fricción es despredesprecomparación con la fuerza superficies ciable en comparación fuerza normal. Cuerdas y cables cables Cuerdas Una cuerda cuerda o un cable unido unido a un cuerpo sobre el cuerpo Una cuerpo ejerce una una fuerza fuerza sobre cuerpo cuya magnitud magnitud es igual a la tensión cuya tensión y cuya cuya línea línea de acción acción es paralela paralela a cuerda o cable en el punto la cuerda punto de unión.1) donde k es la constante constante del resorte.J . su longitud Diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre Diagramas ó Dibuje el cuerpo cuerpo aislado. 2. Ec.jimdo. De lo contrario.81 m/s= m/s 2 en unidades unidades SI y g = = 32. 1. externas. Una polea polea es una una rueda rueda con un borde Una borde ranurado ranurado que se puede puede usar usar para para cambiar dirección de la cuerda cambiar la dirección cuerda o cable. aislado. se dice que las superficies contrario. = Lo). Cada nitud Cada fuerza fuerza se puede puede descomponer descomponer en la fuerza normal normal y en la fuerza fuerza de fricción. po aislado componentes. normal. son lisas.J Resortes fuerza ejercida ejercida por por un resorte La fuerza resorte lineal lineal es 1.116 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS gravitatorias Fuerzas gravitatorias cuerpo está El peso de un cuerpo está relacionado relacionado con su masa masa por por la ecuación ecuación W = mg. (3. (3. son rugosas. donde donde g = = 9. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre requiere requíere tres pasos. y y z debe ser igual a cero: Ec. dirección. sobre ~F = = ~F O.6) http://carlos2524. L es la longitud longitud del resorte resorte y Lo es longitud sin estirar. aislar. (3. Equilibrio Equilibrio cuerpo está en equilibrio. 3. equilibrio. Seleccione el cuerpo cuerpo por por aislar.Lo). Ec.

78 P3. ¿cuál es el peso W? y y 100 lb P3..-- x P3... Las Las superficies superficies son lisas... caja.......79 http://carlos2524...79 El El cable cable AB AB mostrado mostrado es horizontal horizontal y la caja caja de la derederecha cha pesa 100 lb.....jimdo........75 3.75 El dispositivo dispositivo A mostrado. Determine la tensión AB....78 mantenida en equilibrio superficie lisa por por una una cuerda cuerda AB..com/ ... Si la suma de las fuerzas fuerzas hacia hacia abajo abajo ejercidas ejercidas en A y B por por las piernas del paciente paciente es de 32. muestra. lb ..77 P3..79 3...78 Una Una caja caja de 100 lb es mantenida equilibrio sobre 3._ - 3.76 El sistema sistema mostrado mostrado se llama llama tensión tensión de Russell. fuerzaFse necesita necesita para para que el sistema sistema esté en equili60 lb...... (a) ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en el cable? cable? (b) ¿Cuál ¿Cuál es el peso peso de la caja caja de la izquierda? izquierda? -----x . cie sobre P3.....2 lb. que incluye la polea.. mostrado.77 tensiones en la cuerda cuerda en los puntos puntos es de 200 lb....76 3..75 P3. polea. --------~I.. ¿Qué fuerzaFse brio? 3....75 60lb..79 P3...... Si su peso 3.76 P3.......78 3. ¿cuáles son las tensiones A y B? P3. Determine tensión en la la superficie cuerda y la magnitud fuerza normal ejercida por por la superfisuperficuerda magnitud de la fuerza normal ejercida sobre la caja.... pesa 3.......77 3...77 Una cuerda cuerda pesada pesada cuelga como como se muestra...------_l Problemas de repaso 1 ...PROBLEMAS DE DE REPASO 117 .76 P3.

-5. Y la masa bloques están están en equilibrio.3. la masa masa del bloque bloque A es de 42 kg 3. a subir por por una una pendiente pendiente helada. Las superficies superficies son lisas. ¿cuáamigo es de 90 kg y la masa tensiones en las cuerdas cuerdas AB Suponga que la les son las tensiones AB y CD? Suponga pendiente es lisa.jimdo. pendiente P3. O) O) m. Si la masa masa del suministros. quien jala una caja caja de 3.80 En la figura masa del bloque bloque B es de 50 kg. 3. OC alpinista ayuda ayuda a su amigo.83 http://carlos2524.3. equilibrio. (1.1. horizontal.6.com/ . masa de los suministros suministros es de 22 kg. -1) -1) m.5. -5. -5.81 La carga equilibrio. respectivamente. P3. ¿Cuáles ¿Cuáles son las ten1) OC Y y OD? siones en los cables OB.80 P3. -5.118 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS figura P3. ¿qué valor valor tiene la fuerza F? Si los bloques carga de 680 kg que pende pende del helicóptero helicóptero está en 3. El eje y es vertical vertical y el cable OA se encuentra encuentra es horizontal. y la tensión B F F 20°! P3.83 P3. 1)m. -4. Cy 3.4.80. plano x-y.80 P3. (-3.81 problema 3. Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza de arrastre arrastre en el plano tensión en el cable OA. helada.83 Un alpinista jala una suministros. -4. y (1.80.81 las coordenadas coordenadas de los puntos puntos B.5. La fuerza fuerza aerodinámica aerodinámica de arrastre arrastre sobre carga sobre la carga equilibrio.4.3. respectivamente. amigo.82 En el problema Cy D de conexión conexión del cable son: (-3.

84 Una Una pequeña pequeña esfera esfera de de masa masa m m está está unida unida a a una una cuerda cuerda 3. Por 3.86 El El tractor tractor mostrado mostrado ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F = = 2i 2i (klb) (klb) en en A. L. La plataforma altura igualmente igualmente espaciadas. ¿cuál es la mayor mayor fuerza que 5 klb. radio R.85 z z P3.88 El disco metálico metálico A mostrado mostrado pesa 10 10 lb. .84 3. radio L. ¿Cuáles son las tensiones tensiones en las cuerdas? las cuerdas VISTA ERIOR VISTA SUP SUPERIOR y B . ¿A qué tensión tensión están están 'sometidos 'sometidos los cables? P3.85 Un ingeniero ingeniero que efectúa efectúa estudios estudios preliminares preliminares para para el 3. Es mantenido mantenido 3.88 en su posición posición en: en-el centro de la superficie superficie lisa inclinada inclinada por el centro cuerdas AB AB y AC.88 P3. h hY Y R.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 119 119 3.65 .la cuerda cuerda en en función función de de m. ¿Qué ¿Qué valor valor tienen tienen las las tensiones tensiones en en los cables cables AB.84 de longitud longitud L Ly y descansa descansa sobre sobre la la superficie superficie lisa lisa de de una una esfera esfera de de de R. A. Con base en este criterio paralela al eje x que que.com/ .84 P3.! I!' . torres.86 3. el tractor tractor puede puede ejercer ejercer en A? A? paralela 3.88 http://carlos2524. --65m--~·1 20m m J---!---X 2 pi pie 2 e x lO pie pie 10 P3.jimdo.la . 3.! 1-.86 3.86.85 plataforma nuevo radiotelescopio radiotelescopio proyectó proyectó una diseño de un nuevo una plataforma triangular cables apoyados apoyados en tres torres triangular suspendida suspendida por por cables torres de 40 m de altura espaciadas. seguridad.87 Considere tractor del problema problema 3.85 P3. R. AC AC y y AD? AD? -1 -1 m \ R R \ \ P3. quiere someter ninguno de los cables a una una tensión tensión mayor mayor no se quiere someter ninguno criterio. m. AB. Determine Determine la la tensión tensión en en . plataforma tiene una una masa de 20 Mg (megagramos) (megagrarnosr y está 10 10 m abajo abajo del punto punto más alto de las torres.86 P3.----l .87 Considere el tractor Por seguridad.

. la manivela cambiando rápidamente rápidamente la orienoriencambiando tación tación de la vela.as as fuerzas aplicadas aplicadas por el tripulante del America's America's Cup tripulante ejercen ejercen un par sobre sobre la manimani"molinillo de café" café". En este capítulo capítulo 'calcularán los momentos momentos y los se 'calcularán ejercidos por por fuerzas y se pares ejercidos representarán representarán sistemas de fuerzas momentos por por medio y momentos medio de sisteequivalentes más sencillos.com/ . La comcomvela "molinillo ponente ponente del par par paralela paralela al eje de manivela hace que éste gire.jimdo. mas equivalentes L ~ I http://carlos2524. sencillos.

pares. los pares. vehículo. El momento momento de una una fuerza fuerza es una una mentos medida de su tendencia tendencia a causar causar giros.I I Capítulo Capítulo 4] I de fuerzas Sistemas de momentos y momentos fuerzas dependen dependen no sólo de sus de las fuerzas magnitudes y direcciones. librio. y que usted concepto de sistemas equivalentes equivalentes de fuerzas fuerzas y moel concepto mentos.jimdo. las ruedas ruedas de un vehículo. direcciones. la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier librio. es necesario necesario diagrama usted se familiarice familiarice con los momentos. mentos. que se denomina denomina par. nula. ejercen. Aun Aun si la suma suma de las fuerzas fuerzas que actúan actúan y las turbinas.com/ . punto debido debido a las fuerzas fuerzas externas externas y pares pares actuantes actuantes en punto Antes de que continúe continúe su estudio estudio del él es igual a cero. par. momentos. L os efectos os efectos 121 http://carlos2524. éstas pueden pueden ejercer ejercer un mosobre mento. equilibrio. Los momentos momentos medida causan el giro de maquinaria maquinaria como como la manivela manivela de un causan barco de vela. sino también también de los momagnitudes mentos que ejercen. sobre un cuerpo cuerpo es nula. Antes diagrama de cuerpo cuerpo libre y del equilibrio. los cigüeñales cigüeñales barco turbinas. Si un cuerpo cuerpo está en equimento.

Las dimensiones del momento son (fuerza) x (distancia). 1 Descripción bidimensiona/ de/momento 7 o.1c). cuando el peso está lejos de la pared. Es decir.I (4. (Ésta es la convención usual. http://carlos2524.1a). Por ejemplo. La fuerza tiende a causar un giro antihorario alrededor de O.jimdo. si la fuerza actúa sobre un cuerpo que puede girar alrededor del punto O. (a) (b) Figura 4. donde D es la distancia perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza (Fig. La magnitud del momento de la fuerza respecto a O es DF. M¿ = -D2 W.2a).122 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4. Se dice que el sentido del momento es antihorario.) El momento de la fuerza respecto a O es entonces / . 4. la distancia perpendicular LJ es igual a cero y el momento de F respecto a O también es igual a cero.1 (a) La fuerza F y un punto O. pero los momentos ejercidos sobre la unión son diferentes. pero ¿la unión de la repisa a la pared es suficientemente fuerte para resistir la carga? De manera instintiva. o~/ ~I I 7 I Mo = DF. pues es más probable que la conexión falle si se coloca lejos de la pared (Fig. El momento ejercido respecto a O por el peso. (e) Figura 4. M¿ = -DI W. ¿Cuál es la diferencia en los dos casos? La magnitud y la dirección de la fuerza ejercida sobre la repisa por el peso del televisor son las mismas en ambos casos.1b).com/ . los momentos se pueden expresar en newton-metro en unidades SI y en lb-pie en el sistema inglés. es de menor magnitud que el momento respecto a O. Se colocará un televisor en una repisa. se colocará el aparato cerca de la pared (Fig. aunque encontraremos situaciones en las que será más conveniente definir los momentos horarios como positivos. (a) I I I Consideremos una fuerza de magnitud F y un punto O en la dirección perpendicular al plano que los contiene (Fig. cuando éste se halla cerca de la pared. Definimos los momentos antihorarios como positivos y los momentos horarios como negativos.2b). 4. 4. (c) El sentido del momento es antihorario.2 Es"mejor colocar el televisor cerca de la pared (a) y no lejos de ella (b) porque el momento ejercido sobre la unión de la repisa con la pared es menor en el primer caso. la fuerza generará un giro antihorario (Fig.1) D I I ~ I (b) Si la línea de acción de F pasa por O. 4. 4.la línea de acción de F. (b) Distancia perpendicular D del punto O a.

Calcular la magnitud magnitud del momento momento es el 2.3. colapso. producto de la fuerza fuerza por Determinar el signo. http://carlos2524. la fuerza componentes para resulta difícil. lo cual podría podría ocasionar = D22 W2 debido a la modo que D¡ D ¡W¡ = momento respecto respecto al punto punto O debido 2. Grúa de torre torre usada usada en la construcción ejemplos ilustran algunas situaciones que se puede Los siguientes siguientes ejemplos ilustran algunas situaciones en las que puede descripción bidimensional bidimensional para momentos. el momento contrapeso será será igual igual a cero. Determinar El momento momento se define positivo si el senmomento (la dirección dirección en que que la fuerza tiende a girar resfuerza tiende tido del momento pecto antihorario.4. Se debe debe determinar fuerza. por la distancia perpendicular. altos. terminar perpendiculares a las componentes.3 construcción de edificios edificios altos. ( L ''Figura Figura 4. Si la distancia distancia D D2 se ajusta ajusta de gire. resultado. difícil. mostrada en la figura momento ejercido ejercido respecto carga W¡ y el contrapeso contrapeso W22 es El momento respecto a O por por la carga superior de la torre Este momento momento tiende tiende a hacer hacer que la parte parte superior torre vertical vertical ocasionar su colapso. Determinar Determinar la distancia distancia perpendicular. fuerza se puede puede separar separar en componentes para determinar las distancias distancias perpendiculares componentes.3 4.jimdo. Si esto tancia perpendicular perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza.1 DESCRIPCiÓN BIDIM BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 4 .com/ . momento. mo plano. ejemplo. pecto a O) es antihorario. el momento Si descomponemos una fuerza fuerza en sus componentes. Por Por ejemplo. Calcular magnitud del momento. momento de la suma de los momentos fuerza respecto respecto a un un punto punto O es igual a la suma momentos de sus componentes respecto demostraremos este componentes respecto a O. El define como como positivo 3. determinar la dis1. cero. La determiusar la descripción momento de una una fuerza respecto a un punto requiere tres punto O requiere nación del momento fuerza respecto pasos: 1. .1 DESCRIPCiÓN ENSIONAL DEL 123 123 descrito en esta sección para determinar la Se puede puede usar usar el método método descrito para determinar sistema de fuerzas fuerzas respecto suma de los momentos momentos de un sistema respecto a un un punto punto si (coplanares) y el punto encuentra en el miséstas son bidimensionales bidimensionales (coplanares) punto se encuentra plano. La determipara calcular momentos. En la próxima próxima sección demostraremos utilísimo resultado. perpendicular. consideremos consideremos la grúa grúa mostrada figura 4. carga y al contrapeso descomponemos una componentes. La La magnitud producto distancia perpendicular.

kN-m. Por Por tanto.com/ . = 6 sen 30° = 3 m La magnitud fuerza respecto (3 m)(40 kN) = 120 La magnitud del momento momento de la fuerza respecto a A es (3 kN-m. 1-. El El momento momento es MA A = = 120 kN-m. tanto.. antihorario.-..---1 --------6m-------- (b) lb) Descomposición Descomposición de la la fuerza fuerza en en componentes.1 40kN 40 kN Al~--==--¿ Al ~----~~~-~ --~·I f . Segundo Segundo método método En En la figura figura (b) separamos separamos la fuerza fuerza en sus componencomponentes horizontal horizontal y vertical. por por lo que que la componente componente horizontal horizontal no no ejerce ejerce momento momento respecto respecto a A. vertical. kN-m.jimdo.6 m . fuerza. I II 40 sen sen 30° 30° kN kN 40 _~c'_~ __ ~_~_~ __ ~_~_~_~ __ ~_~~~ .-------1 Figura 4. o haciendo haciendo perpendicular del punto punto A a la línea de acción descomposición de la fuerza fuerza en sus componentes componentes y determinando determinando luego la la descomposición suma de los momentos momentos de las componentes componentes respecto respecto a A.124 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS Ejemplo 4.e----------A rl~~~~ b- 40 40 cos cos 30° 30° kN kN 1 . kN-m. la distancia distancia perpendicular Primer método perpendicular de A a la línea acción de la fuerza fuerza es de acción D m.. y el sentido sentido de su momento momento respecto respecto a A A es antihorario. A. La La magnitud magnitud del momento momento de la la componente componente vertical vertical respecto respecto a A es (6 m)(40 sen 30° kN) = = 120 kN-m..4 SOLUCiÓN SOLUCiÓN método De la figura figura (a).I - valor tiene el momento momento de la fuerza fuerza de 40 kN en la figura figura 4.'. cero. kN-m.---6 m----j (a) la) Determinación Determinación de la distancia distancia perpendicular perpendicular D. antihorario .. el momento momento es MAA = 120 kN-m. http://carlos2524. y el sentido sentido del momento momento respecto respecto a A es antihorario. componentes. suma 1-1· --- - - 6m '1 m .4 respecto respecto ¿Qué valor al punto punto A? ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos calcular calcular el momento momento de dos maneras: maneras: determinando determinando la distancia distancia Podemos perpendicular acción de la fuerza. La La distancia distancia perpendicular perpendicular de A a la línea línea de acción acción de la la componente componente horizontal horizontal es cero.

kN-m. -(0.5 4.600 cuatro fuerzas fuerzas ejercen ejercen un momento momento horario horario de 0. DeterminaDeterminatamente de la información momento separándolas separándolas en sus componentes componentes y sumando sumando los momentos momentos remos su momento de éstas. antihorario. No ejerce tampoco tampoco momento momento respecto respecto a O.2 Cuatro fuerzas fuerzas actúan actúan sobre sobre la parte parte de máquina máquina mostrada mostrada en la figura figura 4. pasa por Momento de de la fuerza fuerza de de 5 kN La línea línea de acción acción de la fuerza fuerza de 5 kN Momento también pasa pasa por por O.5. kN-m. -(0. y el sentido sentido del momento momento reslínea de acción horario. = -0.7 Ó.600 .4.1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO DESCRIPCiÓN 125 Ejemplo 4. 300 ¡mm Descomposición de la fuerza fuerza (a) Descomposición componentes. No ejerce momento momento respecto respecto a O. El momento momento de la 0.400 = -0.jimdo.600 kN-m. Cuatro valor tiene la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al origen origen O? ¿Qué valor 4kN ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos determinar determinar los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al punto punto O direcPodemos información dada dada excepto excepto para para la fuerza fuerza de 4 kN.3 convertimos la distancia distancia perpendicular perpendicular de milímetros milímetros a metros metros (Observe que convertimos expresar el resultado resultado en términos términos de kilonewton-metro. y el sentido sentido del momento momento respecto respecto a O es antihorario.600 -0. horario.3 m. El mocomponente y respecto respecto a O es mento de la componente = 1.5 y y l. de 4 kN en componentes. también Momento de de la fuerza fuerza de de 2 kN La distancia distancia perpendicular perpendicular de O a la Momento acción de la fuerza fuerza de 2 kN es 0.239 kN-m.039 kN-m. (0. distancia perpendicular perpendicular del punto punto O a la línea línea de acción acción de la componente componente La distancia y es de Ó.1. http://carlos2524.039 + 1.) para expresar Momento de de la fuerza fuerza de de 4 kN En la figura figura (a) incluimos incluimos un sistema sistema Momento coordenado y descomponemos descomponemos la fuerza fuerza de 4 kN en sus componentes componentes x y y.7 m. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Momento de de la fuerza fuerza de de 3 kN La línea de acción acción de la fuerza fuerza de 3 kN Momento por O. -(0.) kilonewton-metro.com/ .239 -0. y el sentido componente x respecto respecto a O es componente -(0.3 m. coordenado distancia perpendicular perpendicular de O a la línea línea de acción acción de la componente componente x es de La distancia sentido del momento momento respecto respecto a O es horario. kN-m. El momento momento de la fuerza fuerza de 2 kN respecto respecto a O es pecto a O es horario.3 1.7 m)(4 sen 30° kN) = Figura Figura 4. suma de los momentos momentos de las cuatro cuatro fuerzas fuerzas respecto respecto a O es La suma EMo EMo -0.039 kN-m. puntoO.239 kN-m kN-m respecto respecto al Las cuatro punto O.3 m) (4 cos 30° kN) = -1.3 m) (2 kN) = -0.400 kN-m.

La suma de los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y a la fuerza ejercida por el cable AB es í:. Usando las dimensiones dadas podemos expresar las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la barra por el cable en función de T. http://carlos2524.126 CAPiTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS ~ . Luego. ¿Cuál es la tensión en el cable? ESTRATEGIA Sea T la tensión en el cable AB.Mo = (4)( ~T) + (4)(~T) . Despejando T se obtiene T = 0. haciendo la suma de los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y de la fuerza ejercida por el cable igual a cero. podemos obtener una ecuación para T. descomponemos la fuerza ejercida sobre la barra por el cable en componentes horizontal y vertical (Fig.6 -¡ 4 pie w _1 Usando triángulos semejantes. B -1 3 pie " t 4pie . 1 .com/ .1 lb.jimdo. a).6 es W = 300 lb. (a) Descomposición de la fuerza ejercida por el cable en sus componentes horizontal Yvertical.3 El peso de la barra OA de la figura 4.I Ejemplo 4. _1 • .357W = 107. B SOLUCiÓN 7 pie 1 o Figura 4.(2)W = O. La suma de los momentos respecto a O del peso W y de la fuerza que 'ejerce el cable AB sobre la barra OA es igual a cero.

.jimdo.1 4. . -----11o1 Problemas Problemas l· """""""-------------- 1 ---------------------.1 Determine Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 50 N respecto respecto (a) al punto punto A A y (b) al punto punto B de la figura.2 figura. ¿qué fuerza fuerza F se debe aplicar? tuerca.3 ¡ P4.com/ .4 l I~ · -6Pie--+4Pie~ • e) e 1~6Pie--+4Pie~ P4. figura.2 4. A.4 .4 4.1 4. Determine respecto a A y (b) respecto respecto a D.5 mostrada y se requiere requiere un momento momento de 50 N-m para aflojar la mostrada para aflojar tuerca.3 Las ruedas ruedas de la grúa grúa aérea aérea ejercen ejercen fuerzas fuerzas de 40 klb 4.5 http://carlos2524.. IIH---'- ¡ P4. aplicar? 4. I~ P4.3 Determine la suma suma de los momentos momentos sobre la viga 1 en B y C.-.1 P4. 4. P4. ¿qué momento momento se ejerce ejerce respecto al centro centro de la tuerca? tuerca? ... .. de las fuerzas de 40 klb (a) respecto 265rnm 265rnm --(~ --(. """'4 300rnm 300rnm IIH-----L. al punto punto A..1 DESCRIPCiÓN DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 127 127 ~""""''''''''~iIIiiiiííI_~~'''''''''_''''''''''''''''''__ · ------ ..5 Si se ejerce ejerce una una fuerza fuerza F sobre sobre la llave en la dirección dirección 4.. 4.2 Determine Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 50 lb respecto respecto (a) 4.. figura. (b) al punto punto B y (e) al punto punto C de la figura.2 P4.4 Si se ejerce ejerce una una fuerza fuerza de 90 N sobre sobre la llave en la dirección mostrada respecto mostrada en la figura.

ejercida 4.com/ . P4. P.9. ¿qué magnitud magnitud puede tener la fuerza fuerza F? f-----2m------I· ----2m----·11 P4. P4.6.9.7 Los engranes contacto.8 En la figura figura P4..6 En la figura figura P4.I ¡----2 ---- P4.7 P4.10 La La fuerza fuerza F de 20 N mostrada mostrada ejerce ejerce un un momento momento anan4.6 P4.9 4.8..10 P4.8.6. pie-klb.9 P4. P4. ejercida engrane izquierdo. criterio..7 p 1 ----2 m m -. sí en sus puntos puntos de contacto. tihorario de 20 N-m (a) Cuál Cuál es la distancia distancia perpendicular perpendicular de Pa Pa la línea línea de acción acción deF? deF? (b) ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene el ángulo ángulo ex? ex? F P4.10 http://carlos2524.9 Con Con base en la figura figura P4.jimdo.10 tihorario N-m respecto respecto al punto punto P. la viga AB AB de 5 pies de longitud longitud fallará en A A si el el momento momento de la fuerza fuerza F F respecto respecto a A excede de 10 10 pie-klb. Con base en este criterio. la fuerza fuerza de 20 N ejerce un momento momento antihorario de 20 N-m respecto respecto a p. Determine el momento momento respecto respecto a A debido debido a la fuerza fuerza (a) Determine ejercida sobre sobre el engrane izquierdo.6 P4. antihorario ¿Cuál es la distancia distancia perpendicular perpendicular de P a la línea de ac(a) ¿Cuál ción de la fuerza? (b) ¿Qué valor valor tiene el ángulo ángulo ex? 20N 20N p 4.8 engranes mostrados mostrados ejercen ejercen fuerzas fuerzas de 200 N entre entre 4. P4. momento respecto debido a la fuerza (b) Determine Determine el momento respecto a B debido fuerza ejercida sobre sobre el engrane engrane derecho. derecho . determine determine el momento momento de la fuerza de 80 lb respecto respecto al punto fuerza punto P.128 CAPITULO 4 CAPITULO SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS SISTEMAS 4.

16 http://carlos2524. (c) respecto 200 200 lb A '~~Pi~ .12 no pudieron pudieron 4. sólo pueotro.12 estudiantes del problema problema 4. Si se requiere requiere bre ella.15 4.14.Ia.13 P4.16 P4. (b) respecto punto B y (e) respecto al puntoC.13 Los dos estudiantes tuerca y van a usar usar otro otro procedimiento. Si F es la fuerza fuerza mínima mínima que ejerce un momento momento antihoantiho4.13 P4. A¡-3m_ [200N 3m // l. respecto a S de la figura 'P4.15.1 4.e---1 2pie .1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO DESCRIPCiÓN 129 4.15 Tres fuerzas fuerzas actúan cuadrada.14 Determine Determine el momento 4.~========~C~OON 200N B P4. P4. ¿Qué ¿Qué par par (momento) (momento) ejerde cen ellos sobre sobre la tuerca? tuerca? cen 4.]. A. Uno Uno de aflojar la tuerca ellos se para para sobre sobre la llave y ejerce una una fuerza fuerza de 150 lb soellos otro jala una fuerza fuerza F. respecto aB aB y (e) (b) respecto (c) respecto respecto a C de la figura figura 4. puntoC.15 P4.12 P4. mine la suma momentos de las fuerzas fuerzas (a) respecto respecto aA.15. suma de los momentos aA.com/ . P4. El otro jala la llave con una para aflojar aflojar la tuerca. tuerca.jimdo.14 P4.10. teniendo de ejercer las dos fuerzas fuerzas de 30 lb. procedimiento.15 actúan sobre sobre una una placa placa cuadrada. Uno Uno de los estudiantes estudiantes ejerce las dos fuerzas fuerzas de 60 lb.10.14 4.12 Dos estudiantes estudiantes intentan intentan aflojar aflojar una una tuerca tuerca con una una 4. amigo.4. ¿qué fuerza fuerza F deun par de 245 lb-pie para estudiante? be ejercer el estudiante? T /// ll/ .12 llave. 4. el llave.11 4. Nsm'respecto punto P. respecto P4. DeterDeter4.16 Determine Determine la suma fuerzas 4.14 momento ejercido ejercido por por el peso peso de 30 lb (a) respecto a E y (b) respecto ñguraPa. ¿qué valores valores tienen tienen F ya? ya? rario de 20 N-m 'respecto al punto 4.16 suma de los momentos momentos de las tres fuerzas mostradas (a) respecto respecto al punto respecto al punto mostradas punto A. teniendo que empujar empujar alrededor alrededor de su amigo.L • zpíe ~2p.11 Considere Considere la viga y la fuerza fuerza mostradas mostradas en el problema problema 4.

Det~r­ suma de los momentos momentos de las dos fuerzas fuerzas (a) respecto respecto mine la suma respecto a B. a A y (b) respecto fuerza F mostrada mostrada ejerce un momento momento horario horario de 4. (a) ¿Qué valores valores tienen tienen FA y FB bién igual a cero. cero. La suma suma vectorial vectorial de las Se tiene la fuerza actúan sobre sobre la viga mostrada cero. Depulador termine la suma suma de los momentos momentos de los tres pesos respecto respecto a A. Determine F y la distancia distancia de A a su punto punto de respecto .130 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY SISTEMAS Y MOMENTOS MOMENTOS tienen las fuerzas FI F¡ = 50 N YF2 Deter4.) 2 fuerza F = = 140 140 lb lb.22 Determine la suma suma de los momentos momentos de las tres fuerzas Determine respecto a (a) el punto punto A y (b) el punto punto B. medios.21 La fuerza 240 N-m respecto respecto a~ a-A momento antihorario antihorario de 120 120 N-m 240 A y un momento respecto a B B.17..20 P4.19 P4.--·1 m----· P4.19 4.23 http://carlos2524.-8pie 500 lb 500 P4.19 4..23 P4. ? (b) ¿Qué B? suma de los momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas resvalor tiene la suma pecto a B? P4. y la La suma suma de los momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas respecto respecto aA aA es tamtamsuma cero.17 A ja::.20 suma vectorial vectorial de la tres fuerzas fuerzas es igual a cero.18 4.!: la suma suma de los momentos momentos respecto respecto al ex(b) ¿Qué valor tremo derecho derecho de la viga? tremo 4.----I-l· --~ f---6pie6pie 4pie4pie _ B T T 3pie 3pie B A: ~ 1 .20 o A A 160N 160N P4.17.jimdo.23 4.21 P4. Determine aplicación.) to a B.17 Se tienen 2 = 100 N.21 4.22 4 . F A A • P4.23 160 N de los brazos brazos AB Be del maniLos pesos de 160 AB y Be pulador robótico robótico mostrado mostrado actúan actúan en sus puntos puntos medios. ? (Véase P4.19 4.-6m. respecto 200 lb 200 ~2_0_0_I_ b ~_ _ _ _ _ ~1 200 lb 't"' + A l ____ ~J ____ ~c Jf--.4 1 1 --' 1-' ---6 I . ga es también valor tienen tienen las fuerzas Ax. aplicación. (a) ¿Qué valor A x ' Ay Ay Y B? B? valor tiene l.17 P4.22 P4.22 P4.?.20 4.18 ejercen un momento momento horario horario de 140 140 Si las dos fuerzas ejercen kN-m respecto respecto a A y un momento momento horario horario de 20 kN-m respecB. termine 4. suma de los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo izquierdo de la visuma también igual a cero.. y la fuerzas que actúan mostrada es igual a cero.com/ . ¿qué valores tienen tienen FI F¡ y F2 ? P4.

F ( 58 pie6 pulg ------1 ~20° ~20° 25 kN 25k N P4.-----11 1·450mm 650 rnrn 650 mm 350 mm--l 350 mm -l T T P4. Ay B. A x.26 Cinco 4.24 P4. despreciable. La suma vectorial de las cinco fuerzas barra es igual a suma vectorial fuerzas sobre sobre la barra respecto al punto punto en que accero. 3) pie 4. armadura es despreciable.5) (-5.25 La fuerza fuerza F ejerce un momento antihorario de 200 lbmomento horario horario de 100 lb-pie respecto pie respecto respecto a A y un momento lb-pie respecto a B.27 4. y la suma suma de los momentos a cero. 5) pie pie y ~ (4. B.b-!. La suma momentos de las fuerzas respecto al punto actúan Ax cero. B.28 Considere Considere la armadura armadura del problema 4. (a) Determine Determine la suma suma de los momentos momentos de las zas Ax.24 Los impulsores impulsores de posición transbordador espacial espacial mostrado magnitud F = mostrado en la figura figura ejercen ejercen dos fuerzas fuerzas de magnitud = 1740 momento ejercen respecto a G? 1740 lb. Las dimen4.25 momento antihorario 4.b-!. F = 300 lb.com/ . Si el peso de la punto en que actúan Ax Y Y Ay Ay es igual a cero. La suma suma de sus momentos momentos respecto túan AxY YAy A y es nula. nula. (b) Determine fuerzas respecto actúa la fuerza fuerza B.28 problema 4. fuerzas respecto al punto punto en que actúa http://carlos2524. túan las fuerzas fuerzas Ax Determine las fuerzas Ax. momentos de las fuerzas respecto respecto al punto actúan Ax Determine las fuerpunto en que actúan A x Y Ay Ay es nula.26 P4. F = ra.4 .25 P4. Las dimensiones suma de los momentos fuerzas respecto 100 N. La suma vectorial fuerzas que actúan actúan sobre armadura es igual vectorial de las fuerzas sobre la armadura cero. ¿qué ¿qué valor fuerza B? armadura valor tiene la fuerza B? ------------4-+-~--------x ------------~~~--------x B 1(3 .27.1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 131 4. (b) Determine momentos de las fuerzas Ay y B.jimdo.24 650 mm 4. ¿Qué valor valor tienenFy O? tienenFy O? ~~~~~B I L:::::=:~~~B ~ 1---11--.27. dimensiones son b = 300 mm y h = 400 mm. suma siones son b = 3 pies y h = 4 pies.27 modelo de una ra.24 posición del transbordador 4.b P4.26 A (-5. 1 DESCRIPCiÓN 4. (a) Determine A x. nula. Determine la suma suma de los momentos respecto al punto punto en que actúa respecto actúa la fuerza fuerza B. Ay Ay y B. ¿Qué ¿Qué momento ejercen los impulsores impulsores respecto 4. ~4) •• (3.-4) pie pie P4.25 .27 Cinco Cinco fuerzas fuerzas actúan actúan sobre sobre el modelo una armaduarmadu4.26 Cinco fuerzas actúan actúan sobre sobre un eslabón eslabón en el mecanisuna' segadora velocidad de una' mo de cambio cambio de velocidad segadora de césped.b-!-b-!-b-!.

34 En la figura figura P4.:Ii:Y. ¿qué mocafta de pescar.. ¿Cuál es e! el momento momento respecto respecto a O debido (a) ¿Cuál debido a la fuerza fuerza ejersobre la torre torre por por e! el cableAB? cableAB? cida sobre suma de los momentos momentos respecto respecto a O debidos (b) Si la suma debidos a las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por por los dos cables es igual a fuerzas cero.~.32 http://carlos2524.'jf:. puntos. fuerza A.·:::\W·:'::1L~:z-. La tensión tensión en el cable AB trada.33 P4.30 problema 4..jimdo. A. barra.:.. .29.~t:i0:Ji..\:~ f------7 t' .34 cada cable cable es la misfuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la viga por ma.~~{:?:jtf¡~~:.29 4.32 P4. . mento fuerza del hilo sobre sobre la vara vara respecto respecto al punto punto ll! Hl mento ejerce la fuerza ~~ lm ~~ lm+~ lml ~lm+lm+lmJ P4.30 Considere Considere e! el sistema sistema mostrado mostrado en e! el problema 4.. La fallará en A si la magnitud magnitud de! del momento momento respecto respecto a A deviga fallará fuerza ejercida ejercida sobre sobre la viga en B por por el cable excede bido a la fuerza kN-m.:·. ¿Cuál es la tensión tensión en los cables? ¿Cuál o A~ o --11m~3m ---1 ~ lm ~ 3m ----1 T T 1m 1m T T 1m 1m _1_ _1 ~~~~ O participante en una una competencia competencia de lanzamiento lanzamiento 4.. ¿Cuál ¿Cuál es la máxima máxima masa masa m que puede puede colgarse? colgarse? de 2 kN-m. .34.32 A un participante artificiales se le engancha engancha en e! el césped el hilo de la de cebos artificiales pescar. Las fuerzas por los tres cables orimomento antihorario antihorario de 1. AB es de 5 kN.. A. Si la tensión tensión en e! el hilo es de 5 lb. Se quiere quiere que la barra barra ejerza ejerza un momento momento de lela respecto a O.1 .29 fuerza ejercida ejercida sobre sobre la viga en B por por el cable? m = = 70 kg..>:·. B. '1 ': . ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza que 38 kN-m respecto barra debe ejercer? ejercer? la barra 45° 2 0m 20m r P4. 4."'~. .. • 4m r P4.com/ .2 kN-m gina un momento kN-m respecto respecto a O.31 AB mostrada fuerza en B que ayusoportar el muro muro vertical vertical de retención.. -----1 I P4. e y y o están están contenidos contenidos en el mismo mismo plano plano vertical..S:~·::.1 e ayudan ayudan a sostener 4. . 45° --3m-~.33 e B .29 ¿Qué valor valor tiene e! el momento momento respecto respecto a A debido debido a la 4.31 4... La fuerza fuerza es paraparada a soportar lela a la barra. ¿cuál es la tensión tensión en el cable cable A C? cero.33 Los cables AB AB y A e sostener la torre torre mostrada. ·-. vertical. Los puntos.132 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS SISTEMAS Y MOMENTOS 4.34 P4.· ___ I 6 pie ~~~ -.34. P4.34 ·---1.29 P4. pie -~·+1·~---15 pie f . 1".). retención.7 pie 15 pie -..31 La barra barra AB mostrada ejerce una una fuerza 4. P4. la tensión tensión en cada 4.._III!!! B s..

-- ~ ~ ~12Pie------1 f-------.38 http://carlos2524. DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 133 4. to al punto punto E del codo. P4..-------1 P4.35 P4.35 En la figura figura P4.36 ~~!!_A 5pulg 1- P4. la tensión tensión en el cable AB AB es de 300 lb.com/ . La fuerza fuerza es pade cilindro. codo. La suma de los momentos momentos respecto respecto a O debido debido a las fuerzas cero.38 El equipo equipo mostrado sobre mostrado se usa usa para para apoyar apoyar el codo codo sobre cilindro hidráulico hidráulico BC BC mostrado mostrado ejerce una una fuerza fuerza 4. tante del resorte resorte es k = 20 N/m. ¿ ¿Cuál momento de la fuerza fuerza respecto respecto a A? A? ralela al cilindro. ejercido. zas ejercidas ejercidas sobre la viga por por los dos cables es igual a cero.35.38 P4. Cuál es el momento la almohadilla estirar la cuerda almohadilla fija y girar girar el antebrazo antebrazo para para estirar cuerda elástica elástica AB. ¿Cuál es la magnitud magnitud de la suma suma de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la viga por por los dos cables? longitud del resorte resorte sin estirar 4..-.4 . AB. respeclb/pie. ~A I ~A I-~~ -----.- m--------1 7m . ¿cuál es el momento respecto a A debido debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el resorte resorte mento respecto sobre barra circular circular en B? B? sobre la barra T 6pie 6pie 4pie 4pie +~ .. = 45°.35 4.36 P4. tante 30°..37 La longitud estirar es de 1 m y la consN/m.jimdo. por por la fuerza fuerza que la cuerda cuerda elástica elástica B? ejerce en B? 1-------7 \ . ¿qué momento momento es ejercido. Si O! a = 45°.37 P4. Su longitud estirar es de 1 pie y su constante constante de resorte resorte es longitud sin estirar de 100 lb/pie.36 El cilindro de 300 kN sobre el larguero larguero de la grúa grúa en C. lineal. La La cuerda cuerda se comporta comporta como como un resorte resorte lineal.12pie ~ I P4. 1 DESCRIPCiÓN 4. Si O! a = 30°..35.

4. Esto significa que Mo es perpendicular al plano que contiene a O y a F (Fig.8b). La distancia perpendicular de O a la línea de acción de F es D = r sen O (Fig.7 (a) La fuerza F y un punto D. Luego mostramos que al usar la descripción bidimensional del momento de la sección anterior. Figura 4. el "arco" de sus dedos indica el sentido del giro que F tiende a generar alrededor de O (Fig. La dirección de Mo también indica el sentido del momento: si el pulgar de su mano derecha apunta hacia Mo. 4. http://carlos2524. que M¿ es perpendicular a r y a F.7a).2 Vector de momento El momento de una fuerza respecto a un punto es un vector.134 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4. Magnitud del momento La magnitud de Mo es IMol = IrllFI sen O. la magnitud del momento Mo es igual al producto de la distancia perpendicular de O a la línea de acción de F y la magnitud de F: IMol = DIFI· (4.3) Observe que si se conocen los vectores M¿ YF.8a). 4. Observe en esta figura que un momento se denota con una flecha circular alrededor del vector. (b) Vector r de Da un punto sobre la línea de acción de F. / r / o - r ~ / / / (b) / Ci/ (e) le / o~ D Sentido del momento Sabemos.com/ . f o • (a) ¡. con esta ecuación se puede encontrar la distancia perpendicular D. donde O es el ángulo entre los vectores r y F cuando se colocan cola con cola.7c).jimdo. I (4. 4. se especifican la magnitud y la dirección del vector de momento. Consideremos un vector de fuerza F y un punto O (Fig.7b). (e) El ángulo () y la distancia perpendicular D. Por consiguiente. / / / / ¡. El momento de F respecto a O es el vector I Mo = r x F. por la definición del producto cruz. Aquí definimos el momento y explicamos cómo se evalúa. 4.2) donde r es un vector de posición de O a cualquier punto sobre la línea de acción de F (Fig.

Se tiene = r ' + u. Como Como el producto producto cruz no es es conmutativo. I I I I I ¡.¡ I I I O \/ \ / / I (b) I / / I O~/ O~ I / rV u r'Vu (e) (a) En resumen. ¡.9 (a) Vector r de O a la línea de acción de F.2) no depende depende de dónde dónde vector r la línea línea de acción acción de F.2 4. Si Si la línea de pasa por O. 3.8b).8 4. r r x x F = = (r' x F (r' + u) x = = r' r x X F. ecuación Mo = = r x X F. I I I O I I I ¡. podríamos podríamos usar figura 4. vectores en la ecuación http://carlos2524.9c). 4. diferente. / I / I / I I / I / ¡. ya (b) La dirección de M¿ deM indica el sentido o indica del momento.4. donde donde u es paralelo 4..jimdo. (b) Vector r (e) r = r' (c) + u.9(a). resumen. nulo. ~/ O Plano que que contiene contiene Plano aryaF a r ya F (a) (b) El resultado resultado que se obtiene obtiene con la ecuación ecuación (4. La dirección dirección de Mo indica indica el el sentido sentido del momento momento dado dado por la regla 3. I / Figura 4.9c).. Mo = = O. Mo es es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene contiene a O ya y a F. usar el vector 4.. En En vez del vector vector r de la interseca el vector vector r' de la figura figura 4. acción de F pasa 2. momento.9(b). porque vectores paralelos porque el producto producto cruz cruz de los vectores paralelos u y F F es nulo. el momento momento de una fuerza fuerza F F respecto respecto a un punto punto O O tiene tres tres propiedades: propiedades: 1. Por tanto. de la mano mano derecha derecha (Fig.com/ . 4.8 (a) Mo es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene a O y a F. se se debe tener cuidado cuidado con la secuencia secuencia correcta correcta de los mutativo. ~I f I / I Figura 4.9(a). tiene el 4..2 VECTOR VECTOR DE DE MOMENTO 135 '/ 1 / I ~ ~ M" M. r. r'' diferente.-. ¡. La magnitud magnitud de Mo es es igual al producto producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia perpendicular perpendicular de O O a la línea de acción acción de F F. Por tanto. 2.9(b). vector r = paralelo a F (Fig..

(12.2) (4. (pies).4.136 CAPíTULO CAPíTULO 4 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY Y MOMENTOS MOMENTOS 136 Determinemos Determinemos el el momento momento de la fuerza fuerza F en la figura figura 4.4) j momento es El momento + (-5 (-5 - 1) k = = 9 ii + 2j 2j . así como como el sentido del momento: momento : (Fig. pie. podemos podemos usar usar un vector vector de de P P al punto punto de aplicación aplicación de F (Fig.4. . p I = J (38)2 + (-87)2 IMp (-87)2 + (28)2 = 99. La p. (b) (b) ~------------------x r-------------------x z z (a) r------------------. La magnitud magnitud de M Mp. F. p.com/ .4.0 pie. Como Como el el vector vector r de la la ecuación ecuación (4. 4.10 (a) Una Una fuerza fuerza F y un un punto punto P. D D p I = 99. (Fig. La La regla regla de de la la mano mano derecha derecha indica indica el el sentido sentido del del momento. 4.10 4.0 lb-pie. y y -----x ---------x zz (e) (e) http://carlos2524. M pp = =r xF= = j k j k 9 2 -6 -6 4 4 7 = = 38 ii .6 k (pies). tanto. (Fig. 1) pie pie (3.1O(a) respecto respecto al al punto punto P. momento. (3. Por Por tanto. 6. (b) Vector Vector r r de de P P al punto punto de aplicación aplicación de de F. así sentido del F.2) puede puede ser un vector vector de posición posición de de cualquier cualquier punto punto sobre sobre la línea línea de acción acción de F.) 4. (e) (c) M Mpp es \!S perpendicular perpendicular al al plano plano que que contiene contiene a aP P ya y a F.x j-------------------x z z Figura Figura 4.0 IMpl = IM 99.lOc.4. IM es igual la distancia igual al producto producto de de la la magnitud magnitud de de F y la distancia perpendicular perpendicular D punto P a la línea línea de de acción acción de de F.jimdo. . lb-pie.lOb): r= = (12 . (lb-pie).3) ii + (6 . del punto F.0 99. -5) -5) pie pIe p.lOb): 4. 1) pie pIe p~6'-5lP¡' p~6' -5)Pk (3. P.1O(a) 4. La dirección de da la la orientación orientación del del plano plano que que contiene contiene a P y a La dirección de M p nos da p nos F. (3.lOc.87 j j + 28 k (lb-pie). P.) y y 7k F 4i j + F=4i+4 +4j + y y = 7 1 kllb) Zlb . F.0 11. (12.0 lb-pie lb-pie IFI 9lb 9lb = = 11.

Por ejemplo. (b) El sentido del momento indica que Mo apunta hacia el exterior de la página.2. y y r'N) (4. (4.11(a) la visual es perpendicular al plano x-y y la fuerza de 10 N está contenida en el plano x-y. la magnitud Mo = del vector M¿ es de 40 N-m. o sea. éste apunta hacia el exterior de la página. O) m O~---------------------x (e) http://carlos2524.11c). La descripción bidimensional del momento de la fuerza respecto a O es que su magnitud es (4 m)(lO N) = 40 N-m y su sentido es antihorario. Supongamos que queremos determinar el momento de la fuerza respecto al origen O. o M¿ = 40 N-m.2 VECTOR DE MOMENTO 137 Relación con la descripción bidimensional Si nuestra visual es perpendicular al plano que contiene al punto O y a la fuerza F . y la regla de la mano derecha indica si apunta hacia afuera o hacia adentro de la página'. por la regla de la mano derecha (Fig.11b). Si r es el vector de O al punto de aplicación de la fuerza (Fig. la descripción bidimensional del momento que usamos en la sección 4.jimdo. M¿ es perpendicular a la página.0)m O (a) x r~ (4. La distancia perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza es de 4 m.2.4. 4. M¿ = r x F == (4i + 2j) x (lOj) = 40k (N-m). 4. en la figura 4.11 (a) La fuerza está contenida en el plano x-y.0)m x (b) y lOj (N) Figura 4. Por tanto.com/ . (e) Vector r de O al punto de aplicación de F.1 especifica tanto la magnitud como la dirección de Mo. 40 k (N-m).2. En este caso.2). Podemos confirmar este resultado usando la ecuación (4.

La magnitud magnitud de Mo es igual al producto producto de la magnitud magnitud de la fuerza perpendifuerza y la distancia distancia perpendicular de O a la línea de acción acción de la fuerza. 40 N-m. Teorema Teorema de de Varignon Varignon ••• . momento. Determine componentes de F en caso necesario producto cruz para obtener y evalúe evalúe el producto cruz para obtener el momento. F2 .138 138 CAPíTULO 4 CAPíTULO MOMENTOS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS Esto ilustra ilustra que la descripción descripción bidimensional determina Esto bidimensional del momento momento determina Mo' La proposición opuesta también M¿ Mo. + rop x FN donde vector de O a P. momento..31) y deriva de la propiedad distributiva del producto confirma momento de una una fuerza respecto a un punto punto O es igual confirma que el momento fuerza respecto a la suma momentos de sus componentes respecto a O.. Cuando la descripción descripción bidimensional bidimensional es de fuerzas fuerzas respecto puntos. \/ \\ / \\ / .jimdo. Varignon. dirección de Mo M¿ cular N-m.com/ . Evaluar Evaluar r x F. También incluimos incluimos ejemplos ejemplos en los que se debe usar la ecuación ecuación Mo M¿ = = r También F para determinar el momento. . 4.. Se debe elegir un vector posición de O a cualsus compoquier punto F y determinar determinar sus compoquier punto sobre sobre la línea de acción de F nentes. Esto requiere dos pasos: x F para determinar Esto requiere pasos: l. 2. proposición opuesta también es verdadera. ••• momento del sistema respecto al punto punto O es ción se cortan cortan en P. 4."v~ p "\" •• FN r __ "or Los ejemplos siguientes demuestran Los ejemplos siguientes demuestran cómo cómo se determinan determinan los momentos momentos respecto a puntos. Elegir el vector vector de posición l. El momento sistema respecto rop x F¡ + rop x F2 + . http://carlos2524. suma de los momentos componentes respecto Figura Figura 4. Un sistema sistema de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes y un punto F. comparamos con la expresión expresión vectorial vectorial para momento.11b). el teorema teorema de Varignon. la comparamos para el momento. nentes.12 punto O. verdadera. Cuando aplicable. resultado. Determine las componentes 2. y la dirección indica momento es antihorario indica que el sentido sentido del momento antihorario (Fig.. vector r.11b). fuerza. donde r rop op es el vector se deriva propiedad distributiva producto cruz (Ec. Este resultado. F N un sistema sistema concurrente concurrente de fuerzas fuerzas cuyas líneas de acSea F 1..

.4 11-_. · (J · · - I~r2r 400N SOLUCiÓN (a) Al descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y vertical (Fig. --1 e: Determine el momento de la fuerza de 400 N de la figura 4.(5 m)(400sen30° N) = -1. . - - - - 5m I Figura 4. el pulgar apunta hacia la página. Evaluación de r x F El momento es Mo = r X F = (Si + 2j) x (400 cos 30° i . e): r = 5 i + 2j (m).69 kN-m. y componentes. Mo .. la descripción bidimensional del momento es .jimdo. (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional del momento? (b) Exprese el momento como un vector sin usar la ecuación (4.. (e) Aplicamos la ecuación (4. Selección del vector r Sea r el vector de O al punto de aplicación de la fuerza (Fig.1.400 sen 30° j) = -1.4... Si los arcos de los dedos de la mano derecha apuntan en sentido horario. a). (b) Para expresar el momento como un vector se incluye el sistema coordenado que se muestra en la figura (b). Por tanto.69 k (kN-m). I o x :~·~---5m------1 (e) Vector r de O al punto de aplicación de la fuerza.13 respecto a O.2 VECTOR DE MOMENTO 139 1 """"""' •...69 kN-m y su sentido es horario.69k (kN-m). · - 400sen 30° N 1 1 1400 cas 30° N I f----1400N ~300 y I ------x · 1----5m----1 (b) Introducción de un sistema (a) Descomposición de la fuerza en sus coordenado.2).com/ . 1 I . 1 Ejemplo 4. http://carlos2524. La magnitud del momento es de 1..13 = -(2 m)(400cos30° N) .2).2) para determinar el momento. (c) Use la ecuación (4. · O 2m -. M¿ = -1.

podemos podemos usar usar ya sea tor de A a cualquier cualquier punto punto sobre sobre la línea línea de acción Para demostrar demostrar que se obtiene obtiene el vector vector de A a B o bien el vector vector de A a C. El vector vector de B a e e es (7 . Para el mismo resultado. (7. 4) pie pie \\ \\ \\ \\ \\ z z Vector unitario unitario eBC' (a) Vector eBe· http://carlos2524.40i+70j-40k (lb).x ~----\eBC B (11.: 0. magnitud. O) pie A (0.14 4.(7. 4) P. 5)pie • x )-----\e-Be. Como Como r es un vecUsamos la ecuación ecuación (4.com/ . obtenemos Dividiendo obtenemos un vector vector unitario unitario eBC eBe dirección que F (Fig. vectores .7..140 CAPíTULO 4 SISTEMAS Y MOMENTOS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS Ejemplo 4. determinaremos determinaremos el momento (b) Como producto de la magnitud magnitud de F Como la magnitud magnitud del momento momento es igual igual al producto y la distancia línea de acción acción de F.J . 11) i + (7 (7 .5)pie (0. 7. 4. a): que tiene la misma misma dirección eBC -. (0.jimdo. 4) P.5 y y e .0)pie \ \ \ \ A. momento usando usando ambos ambos vectores. 4 y C~(7. 4.0)pie e ~ (7.0..: z z Figura 4. perpendicular.14 SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Para ecuación (4. podemos podemos ursar IUsar el distancia perpendicular perpendicular de A a la línea resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia perpendicular. '\ '\ resultado o..11) . 7. 6.2) para para determinar determinar el momento. 5) pie acción de la fuerza fuerza F de 90 lb pasa La línea de acción pasa por por los puntos puntos B y C. resultado.7.O)j + (O (ODividiendo este vector vector entre entre su magnitud.4k 4k (pies). ESTRATEGIA ESTRATEGIA (a) Usamos momento. O. (O. A. necesitamos necesitamos las comcomPara evaluar evaluar el producto producto cruz en la ecuación ponentes de F ponentes F. tor acción de F.7.k.6. ----t.4) (11.2).0)pie C.4) k = -4i -4i + 7 j . 7.6. eBe = --) 999 9 9 9 Ahora expresamos F como el producto producto de su magnitud Ahora expresamos magnitud yeBC: yeBe: F=90eBC=-40i+70j-40k F=90eBe= .J + . deF respecto punto A? A? (a) ¿Cuál ¿Cuál es el momento momento deF respecto al punto (b) ¿Qué valor punto A a la línea línea de acvalor tiene la distancia distancia perpendicular perpendicular del punto ción de F? J-J-----t.

b) es Selección del del vector vector de posición rAB AB = = (11 .4 .7.6j .2 Selección vector r El vector posición de A a B (Fig. rAC rAC vector de Si usamos usamos el vector = (7 .2 VECTOR VECTOR DE DE MOMENTO 141 141 4.\\ (7. + 480j 530k (lb-pie). 1\ -6 ~6 70 70 -1 1 40 -40 k I = = 310i 310i 480j + 530k (lb-pie). 90 http://carlos2524. aC. 7.5k obtenemos el mismo mismo resultado: obtenemos resultado: = MA A = rAC X F r AC x = = I --40 ~ { -40 ~5 I I ~40 70 { ~5 I 70 40 310i + 480j 480j + 530k 530k (lb-pie) (lb-pie). (pie).O)i + (O (O .5)k = 7i = 5k (pie).k (pie).66 pie. e .5)k 5)k = = lli l1i . = 310i (b) La distancia distancia perpendicular perpendicular es (b) IMAI IFI IFI J(31W J (31W (480)2 + (53W = 8. + (48W pie. + j .66 8.6)j (O .. O) pie (7. Evaluación de respecto a A es de r x F F El momento momento de F respecto M MA A = = X F F rAB AB x = = 40 l --40 I · 11 i j.jimdo.6)j 6)j + (4 .com/ . Selección alternativa alternativa del del vector de posición posición Selección vector de A aC.O)i = 6)j + (O 5)k + (7 . O) pie \\ \\ I----x l ----x momento se puede determinar lb) El momento puede determinar usando usando rAB AB o bien r AC' AC' .

F AB AB = 10 eAB Expresamos de la misma misma manera manera la fuerza fuerza FAC función de sus componentes: componentes: Expresamos AC en función FAc =5.71i + 8.-'-------x " ~--_7_------x (4.71i+8. podemos podemos usar usar el vector vector de O a A para para determinar determinar los san por momentos de ambas ambas fuerzas fuerzas respecto respecto al punto punto O (Fig. paredes.4) i + (4 .67 i + 6.------.6 4.6) 4.5 j + 61.15.. ~--/~-----.. cables. La tensión tensión en el cable AB AB es de 10 kN Y la a los puntos tensión en el cable AC valor tiene la suma suma de los momenmomentensión AC es de 20 kN.57j-17.57 -91.0.14 -17. O) m / / j j O O 8.14k " (0.15 Figura 4. deterdeterAB en función conexión minamos el vector vector de posición posición de A a B. 6) m Selección del del vector vector r Como Como las líneas de acción acción de ambas ambas fuerzas papaSelección por el punto punto A. (O . / / eAB = -6.0. z z vector unitario unitario (b) El vector eAB eAB misma dirección dirección tiene la misma •• que FAB AB http://carlos2524. 3.0. a). Ac=5.14 4..DE FU FUERZAS MOMENTOS CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE 142 CAPíTULO ERZAS Y MOMENTOS r----------'----I Ejemplo Ejemplo 4. los cables AB extienden del punto punto A sobre sobre el piso En la figura figura 4. k 6 -17. 4.33 k (kN)..4 i + 49. 0. 3. AB y AC AC se extienden puntos B y C en las paredes.6) (4.. O) O) m m C.8) "m"" B B / / "O / x ".6)mm (4. z z YF ejercidas en (a) Las fuerzas F AB AB Y F AC AC ejercidas A por por los cables. Ce (6. componentes.com/ .e (6.6) k = -4 A (4. Para Para expresar expresar F AB función de sus componentes.67 j + 3.8) m"" e " e" B / O / / / / <.. a) a):: momentos r=4i+6k r=4i+6k (m).57j-17.0 k (kN-m). Evaluación de r Evaluación de F La suma suma de los momentos momentos es xF y y «s.14k (kN).4.-fI-------7 -x )----:-#-.4 = 91. 4. A-----.15 dividimos entre entre su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario unitario eABcon eABcon la y lo dividimos misma dirección dirección que F b): misma FAB AB (Fig.x O / / // " e~/ e e~/ / 0..67 -6. minamos (OO)j -4 i + 4 j + 2 k (m) (m).O) j + (8 . b): Ahora escribimos escribimos F AB como Ahora A B como y y (6. 8) m"" (0. 6)m 6) m A e(4.7 -x fuerzas ejercidas ejercidas por por los dos cables sobre sobre el punto punto A de Sean F AB AB Y F AC AC las fuerzas conexión (Fig.8) m"" (0. 0.6 4. ¿Qué valor respecto a O debidos debidos a las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre A por por los dos cables? tos respecto SOLUCiÓN SOLUCiÓN .15. (4.jimdo.

O.40 http://carlos2524.39 determine el momento de la fuerza de 50 lb respecto al origen O. _. (c) Use el producto cruz para determinar derando que r es el vector de O a A... (d) Use el producto cruz para determinar derando que r es el vector de O a B.0)m 1------- 12 m ·1 P4.41 4.•• ..jimdo.-'--.¡¡¡¡"¡.•. O) pie "¡---.39 P4.2 VECTOR DE MOMENTO 143 Problemas ¡•••••.••..40 determine el momento de la fuerza de 80 N respecto al origen O.••••••••••• __ . del momento? sin usar el producto el momento.-... 4. consi- 4. O) m P4. y y 50i (lb) (0...39 En la figura P4..3..--------.42 ~o~===:!=+-=-=--x A (6. 100j (kN) y t } 80j (N) 9 B --x ----8m---~~(6.com/ .. consiel momento.42 (a) respecto a A y (b) respecto a B..4. (c) Use el producto cruz para determinar el momento.------. (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional (b) Exprese el momento como un vector cruz.•••.•.. (a) ¿Cuál fue la distancia perpendicular de O a la línea de acción de F? (b) Exprese el momento de F respecto a O como un vector.•••.40 En la figura P4. •••• 4.----1 ~\ ~ o x P4.. (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional del momento? (b) Exprese el momento como un vector sin usar el producto cruz. . El vector F y el punto O están en el plano x-y.42 Use el producto cruz para determinar el momento de la fuerza de 100 kN de la figura P4..41 Un ingeniero biomédico que estudia una lesión producida al lanzar la javalina calcula que el hombro del atleta estuvo sometido a un momento de 1800pulg-lb y que la magnitud de la fuerza ejercida fue de IF = 80 lb.4.

(O.43 P4. O. o..45. 200 lb 200 ~--------------------. y el momento (N-m). O)pie O)pie (lO.45 4.SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 144 CAPíTULO 4 SISTEMAS P4..45 momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas (a) respecto respecto a A y (b) respecto respecto a B.. O) 0) m ~----------"""----. 4.47 y y 4. (N-m).L---------------.47 Las tres fuerzas fuerzas mostradas mostradas se aplican aplican a la placa.L---------------~.X X P4. (b) Use el producto producto cruz cruz para para determinar determinar el momento momento de la fuerza fuerza de 150 N respecto respecto a A. El momento momento de F respecto respecto a A es de 280 k (N-m).43 O x ! .x ~---------------------x =--1+ + 3pie T T 3pie i 3pie P4. Use el el producto producto cruz para para determinar determinar la suma de lbs momentos momentos de las tres fuerzas respecto respecto al origen origen O.48 (a) Determine Determine la magnitud magnitud del momento momento de la fuerza fuerza de 150 N de la figura figura P4. x-y. momento. y y 15°71 71 150 j J (0.46 Considere Considere la viga y las fuerzas mostradas mostradas en el probleproble4.48 P4.48 respecto respecto a A calculando calculando la distandistancia perpendicular perpendicular de A a la línea línea de acción acción de la fuerza. (a) ¿Cuál ¿Cuál es la descripción descripción bidimensional bidimensional del momento momento de de la fuerza fuerza de 200 lb respecto respecto a A? A? (b) Exprese Exprese el momento momento determinado determinado en (a) como como un un vector. momento de F respecto respecto a O es de 140 k en el plano -y.48 P4.47 P4.44 La línea de acción acción de F que se muestra está contenida contenida 4. 100 lb está contenida contenida en el el plano plano x-y.43.48 P4.x A A (6. cia perpendicular y 4.. mostradas . vector. (e) (c) Use el resultado resultado de la parte parte (b) para para determinar determinar la magnimagnitud tud del momento. se somete somete a las fuerzas fuerzas verticales verticales mostradas.44 P4.6. Use el producto producto cruz para para determinar determinar la suma de los ma 4.44 4.0.43. ¿Cuáles son las componentes ¿Cuáles componentes de F? P4. 6. O) O) m m (6. y y ~no.48 4.6pie .45 Para Para probar probar la rigidez rigidez a la flexión flexión de una una viga viga comcompuesta puesta ligera.. fuerza. fuerza.44 muestra está plano x x-y.43 En la figura P4. S.1 4pie 500 lb 500 lb 4.45 http://carlos2524.. ligera.com/ .45 P4. y y . 100 producto cruz para para determinar determinar el momento momento de la (a) Use el producto respecto al origen O.jimdo. la línea de acción de la fuerza de 4.. 200 lb 5. zz P4. placa.. fuerza respecto resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distandistan(b) Use el resultado perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza. ~ O 100 lb 100 200 lb • .

6..~k.57 Un ingeniero fuerza total total sobre sobre una una señal de tránsito tránsito en más adversas. . Y cos Oz = = -0.x .30j 30j + 60k 60k (lb). (8. lk ' con segun. (a) producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia (b) ¿Cuál es el producto perpendicular del punto punto A a la línea de acción acción de F? perpendicular y y P4. dad máxima magnitud magnitud segura segura de F? ¿cuál es la máxima z z P4. El momento momento de F respecto respecto a 4.54 P4. lk El O' reslste . 3. (2. los cosenos coseno s directores directores de la fuerza fuerza 4.3.2 VECTOR 145 4.100j 100j . 2.57 http://carlos2524. 2) m? m. ¿Cuál es el. 0. ~k.55 gimnasia apunta apunta hacia hacia el vector vector unitario unitario e = ~i -ji . ¿Cuáles son las componentes 4. cos Oy = = 0. 4) 4. 4.54 En la figura figura P4. ¿Cuál ¿Cuál es la un punto p = perpendicular del punto punto P a la línea de acción acción de F? distancia perpendicular 4.0j kN. ¿Cuál punto (-2. umtano e = 3 soporte umtano = ~ . Y Y el momento momento de F respecto respecto al punto punto magnitud componentes de F? (4.54.0j 2.50 = 20i . adversas. -0.52 Una Una fuerza fuerza F se aplica aplica en el punto punto (8.''3 -"'3' soporte en O resiste segunJJ -"3' dad un momento momento de 5000 5000 pulg-lb. 4.53 ingeniero calcula calcula que en las condiciones condiciones de tiempo tiempo 4.jimdo.2. criterio. 6) pies. -1) pies? al punto 4.-4)m • (4.545.55 A (8.~j -jj .54. pulg-Ib.182. 2.57 P4.53 (a) Determine Determine el momento momento de F respecto respecto a A. Y su gimnasia magnitud es de 30 lb.53 P4. -1 -1. y y z z F x x P4.200k 200k (lb-pie). la fuerza fuerza F apunta apunta hacia hacia el vector vector 4. 2. P4.3) (4.55.53 Se tiene la fuerza fuerza F = 30i + 20j + lOk (N)..4i 1.55 P4.51 punto P es M p = 450i 450i .55.VECTOR DE DE MOMENTO 4.-4)m (8.3) m problema 4.4i . El F son cos Ox = fallará si la magnitud magnitud del momento momento de soporte de la viga en O fallará Determine la magnitud magnitud F respecto a O excede de 100 kN-m.182.2. 6) es igual a cero. 2.49 F = 4i + 6j .2.54 = 0.30j 30j + 60k 60k (lb) se aplica aplica en el = ¿Cuál es el momento momento de F respecto respecto punto (2.momento 4_50 Una Una fuerza fuerza F 4. 0.818.com/ . 13) m.55 La fuerza fuerza F ejercida ejercida sobre sobre el mango mango de un aparato aparato de 4. Con base en este criterio. Su 4. (lb-pie).545.momento deF deF respecto respecto al punto punto (2.2k (kN) se aplica aplica en el punto punto (8.56 En el problema }---------------------x r--------------------. 3. ¿Qué momento momento una fuerza respecto respecto a la base O? ejerce esta fuerza 4. 2.818. magnitud valor tiene el momento momento de F respecto respecto al origen origen O? (a) ¿Qué valor valor tiene el producto producto de la magnitud magnitud de F y la dis(b) ¿Qué valor tancia perpendicular perpendicular de O a la línea de acción de F? tancia 4_51 F = = 20i . Determine máxima fuerza fuerza F que se puede puede aplicar aplicar con seguridad seguridad a la de la máxima viga. 2. la fuerza una carretera carretera será de F = = ± 1.49 el.54 z P4.52 magnitud es IFI IFI = 90 90 N. 4.

Determine Determine la suma suma de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O debidos debidos a las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los cables cables en el punto punto A.63 La La torre torre tiene tiene 70 m de altura.. Use el producto producto cruz.40m z P4. El árbol árbol fallará momento respecto respecto a O de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre nitud del momento nitud él por lb-pie. 35m 35m / B 0-.59. De4. altura. (b) sobre sobre el punto punto A A. func ión de las dimensiones 4.59 4.X -y-----. AB..2.0.com/ .58 Después de anotar anotar una una canasta.. 3) m m P4.-2.60 La tensión tensión en el cable OA OA mostrado mostrado es de 500 N.59.. Con por los cables cables excede de 5000 lb-pie Con base base en este criterio. fallará en O si la magtienen la misma misma tensión tensión T .59. Determine momento respecto respecto al origen origen O debido debido a la fuerza fuerza termine el momento ejercida ejercida en A por por el-cable el cable AC. cruz.61 sistema mostrado en el cable AB AB es de 100 lb Y Y la tensión tensión en el cable AC AC es de 140lb.63 4.. 14) 14) pie pie e 1~ 1~ e r--~. y y A A w------~----------x W ./ P4. Los cables AB AB y A C tienen T.59.-. 0. (c) sobre el punto punto O. 4.. un jugador balon4. ejerciendo ejerciendo la fuerza mostramostracesto se cuelga del borde da. AC AC y AD AD son de 4 kN. ¿cuál ¿cuál es el valor valor máximo máximo admisible admisible de T? 4.. (e) DetermiDetermidistancia perpendicular perpendicular de B al cable OA.jimdo. y y 4. criterio.59 La tensión tensión en el cable AC AC mostrado mostrado es de 100 lb.58 P4. pecto debidos a alas fuerzas ejercidas ejercidas en enA P4.146 CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 146 4. --y--. 2 kN Y 2 kN respectivamenrespectivamente.60 P4.62 Considere Considere el sistema problema 4. Determine Determine la magnitud magnitud de la suma momentos respecto a O debidos las fuerzas A porlos por los dos cables. (14.61 Sea el sistema mostrado en el problema problema 4.58 4.62 sistema del problema 4. Las tensiones tensiones en los cables AB. canasta.59 /--40 m " Á . consideconsiderando rando que que r es el vector vector (a) de O a A y (b) de O a C. suma de los momentos 140 lb. A.63 P4.x (14. kN.Z5m0 -.58 jugador de balonborde del aro. aro.59 P4. Determine Determine el momento momento que ejerce respecto respecto al origen origen O O en da. 4..--'I). B • (10./ 40m 40m B --~--~~-----t~~~----~t------x -~~-r-----~r-/~~----~~--.60 4. AC..Z5m ~~.60 termine termine el momento momento respecto respecto a B de la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cable (a) sobre . función dimensiones h y r y del ángulo ángulo Ci a. La tensión tensión 4. ne la distancia y y ~'-------------x rH'----------------------x (10. .63 http://carlos2524.

Los cosenos directores de F B son cos ex = 0. Y su magnitud es de 4 kN.63.545. cos ey = 0. 4. Suponga que la tensión en el cable AB es de 4 kN.818 Y cos ez = -0. mientras que los del brazo AB son cos ex = 0.67 P4.545. cos ey = 0. 10. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas? z x P4.64 Considere la torre de 70 m de altura del problema 4.jimdo. Los cosenos directores de FA son cos ex = -0.500.ejercidas por los cables en el punto A sea igual a cero.707. Determine las tensiones. Determine la suma de los momentos respecto a D debidos a las fuerzas ejercidas sobre la pared por los cables. ¿cuáles son las tensiones en los cables? y B (O. Si F = 800 lb.6.68 Los pesos de los brazos OA y AB actúan en sus puntos medios.182.com/ .619 Ycos ez = -0. Yque las tensiones en los cables AC y AD se quieren ajustar para que la suma de los momentos respecto al origen O debidos a las fuerzas .66 La suma de los momentos respecto a O debidos a la fuerza F y a las fuerzas en A por los cables AB y A C es igual a cero. cos ey = 0.0)pie -Fj & lO & x O z z x P4. cos ey = 0.65 4.182.4) pie A (8. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas? 4.866 Ycos ez = O.2 VECTOR DE MOMENTO 147 4. Yen A C es 100N. Y su magnitud es de 2 kN.342. Los cosenos directores de la línea central del brazo OA son cos ex = 0.818 Y cos ez = 0. 4.65 La tensión en el cable AB es de 150 N.4.67 Las bielas ejercen dos fuerzas sobre el cigüeñal.66 http://carlos2524.68 P4.

3 Momento línea respecto a una línea El dispositivo dispositivo mostrado. girar. Figura 4. turbina. cabrestante. cuerpo.16a) 4.148 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 148 SISTEMAS DE Momento de una fuerza 4. línea. digamos digamos una Suponga una fuerza una turbina turbina descomponemos F en componentes que gira alrededor ~rededor de un eje L. situado. la que tiende del cabrestante hacía girar.16a) para levar las anclas anclas e izar las velas. 4. 4. línea.17 Aplicación fuerza a una una fuerza una Aplicación de una turbina turbina con eje de giro L. cabrestante. Suponga que una fuerza F actúa actúa sobre sobre un cuerpo.17. llamado llamado cabrestante. girando. mostrado. Las componentes componentes F x y F.16 4. 4.16b). y y -: z z http://carlos2524.jimdo. se usó en los barcos barcos de vela. así como tampoco la fuerza paralela al eje cabrestante lo hacía componente F F. Lo hacían energía y para generar generar energía hacían girar girar con las manijas manijas (Fig. En este ejemplo ejemplo podemos L podemos determinar determinar el momento momento de F respecto respecto a L porque sistema coordenado coordenado está convenientemente convenientemente situado. (a) (b) La medida fuerza a causar alrededor de medida de la tendencia tendencia de una una fuerza causar un giro alrededor una denomina momento fuerza respecto una línea o eje se denomina momento de la fuerza respecto a la línea. Planteaporque el sistema Planteamos ahora ahora una expresión que se puede determinar el momento una expresión puede usar usar para para determinar m'omento de una fuerza respecto una fuerza respecto a cualquier cualquier línea. magnitud del momento momento respecto respecto al punto punto O sea dlFI en ambos casos. Se sabe que una fuerza vertical aplicada a una fuerza vertical aplicada una aun cuando una de las manijas manijas (Fig. Es la componente tiende a causar causar y giros al ejercer ejercer un momento aFy respecto respecto al eje de la turbiturbimomento de magnitud magnitud aFy na. (b) Una Una fuerza fuerza vertical vertical no hace girar girar el cabrestante.com/ .16b). 16 (a) Cabrestante Cabrestante girando. no hace girar girar al cabrestante cabrestante aun cuando la magnitud ambos casos. Figura 4. L. y que descomponemos componentes con base en el sistema sistema coordenado coordenado de la figura figura 4. como tampoco fuerza paralela Fz no hacen hacen girar girar la turbina.

(4.5. Ec. Sea momento de F respecto respecto a un un punto punto arbitrario arbitrario O sobre sobre L L (Fig. tado mismo. positivo. apunta resultado de la Ec.)e. L es IMLI. Si usamos figura gido para usamos el punto punto O de la la figura para determinar determinar el momento momento de F respecto L. (4.) El El momento momento M¿ Mo = F. 18d).18b). respecto a L.19 para tado por por la Ec. M L apunta hacia y M¿ negativo.19 Uso de diferentes diferentes puntos puntos O y O' para para determinar L. 4. F. (Fig. Si e . por por lo que que podemos podemos también también expresar expresar M L como como L L / / / / Y Y / / (b) ¡ I MLL = [e· (r x F)] F)] e. resul4.---'¡I IM. En función función de un un vector vector unitario unitario e a lo largo de L (Fig.= = (e· Mo)e. L / / http://carlos2524. L L (4. ML En largo de 4.com/ .5.6) (e) Observe que que el valor valor del del escalar escalar e . M L L L apunta en en la la dirección dirección opuesta opuesta a e.jimdo. Sea Mo el moConsideremos 4.3 MOMENTO DE UNA UNA FUERZA RESPECTO A UNA UNA LíNEA 4 .5). L. porque u X x F es perpendicular perpendicular a e.5) (4. 4. (r X da la Observe x F) nos nos da la magnitud magnitud dirección de M L • valor absoluto de Mo la magnitud de • y la dirección El valor absoluto de e .-M -o . El El momento de F respecto respecto a L L es la componente componente de que momento de M¿ Mo paralela paralela a L.. [e· (r' (r' x F)] F)]ee = = {e· [(r [(r+u) [e· + u) x F]}e F]} e = [e· [e· (r (r x F) F) = (d) + e . (Fig.) = r r X lisis de las componentes 2. (4.18c). si e .18d). anádirección.4) o (4. La La magnitud de F respecdenotamos magnitud del del momento momento de respecL (Fig.18a). 4.18a).5) producto triple triple mixto mixto en esta esta expresión expresión está está dado dado en en función función de de las las El producto componentes de los tres tres vectores vectores por por componentes e· (r x F) = rx Fx (4. es la magnitud de M L L L• • M¿ es positivo..18c). Mo = = e .4. Mo es negativo. Véase Véase el aná(El vector componentes vectoriales vectoriales en en Seco 2.19 4. porque Figura 4.4) (4. (Fig. determinar el momento momento de F respecto respecto a L. mento 4. 4. 4. Mo apunta hacia e. Figura 4. to a L mano derecha hacia Mu arco de los dedos indica sentido del el arco los dedos indica el sentido del momento momento respecto respecto a L.5) (4. (a) La línea F. M L está dado dado por por está L (a) (a) / / '¡ M . y cuando cuando el pulgar pulgar de de la la mano derecha apunta apunta hacia M¿.18b). Ec. que denotamos con con M L (Fig.4) / / /F /F / / / / / / vector unitario unitario e puede puede apuntar apuntar en en cualquier cualquier dirección.5). (b) Mo es el momento momento de F respecto respecto a cualquier punto sobre L.18 línea L L y la fuerza fuerza F. obtenemos obtenemos el resulrespecto a L. I I (4.4) (4. Y con con el punto punto O' O' obtenemos obtenemos lo mismo. (d) Vector Vector unitario unitario e a lo largo largo de L.( e . cualquier punto O sobre (e) La La componente momento de componente ML L es el momento F respecto L.3 MOMENTO 149 Definición Definición Consideremos una una línea línea L L y una una fuerza fuerza F (Fig. (u x F)] F)] e = [e· (r x F)] e.5) no depende del del punto punto sobre sobre L L eleeleEl resultado no depende para determinar determinar Mo = = r X F.

momento de F respecto respecto a A es El momento j j k 6 6 O 10 60 -20 10 20 MA A = r x F = -120i 120j + 300k 300k (N-m). Si escogeria L 4.20a).bk. ros alrededor 7.20 punto Q cualquiera cualquiera (a) Un punto sobre L L y el vector vector r sobre Q aP. tanto. r. MQ bFy i-(aFz + bFx)j+aFy k. El vector r sobre = ai . el vector vector r de A al punto punto de aplicación aplicación de F es mos A (Fig. L. El El siguiente vector de A a B es vector (-77 . http://carlos2524. ejercen momento respecto a L.SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MO MOMENTOS 150 CAPíTULO 4 SISTEMAS MENTOS Aplicación de la la definición definición Aplicación de Para demostrar demostrar que M L medida de la tendencia tendencia de F a ocasionar ocasionar giPara L es la medida alrededor de L.4) k = -9 k (m).21b). 4. 4. r.20(b).20a).jimdo.. ésta momento magnitud mos que F es positiva. bk. (j + (2 . Primero Primero elegimos un punto punto sobre sobre la línea. J". el vector vector unitario unitario k está dirigido dirigido a lo largo Como el eje z z coincide Por tanto. = 120i + 120j siguiente paso paso es determinar determinar un vector vector unitario unitario a lo largo largo de L.17.com/ . momento x z (a) Ca) z (b) Cb) Determinemos el momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una línea arbitraarbitraDeterminemos L (Fig.. a L.1 4. Fx F Fy Fz y Como coincide con f. Fz no ejercen momento respecto F. aP.2 2k (m). Por componentes F. 4.20(b) 4. to al eje de la turbina Figura 4. por por lo que el momento momento de F respecto respecto a Q es de Q a P es r = j j k MQ = = rxF r xF = = a O -bb = =bFyi-(aFz+bFx)j+aFyk. el momento momento de F respecto respecto a L L es de L.21a).O) O)j -9i i + 6j 6j . Sea Q un punto punto sobre L a una una distancia distancia arbitraria arbitraria b del origen origen (Fig. 4.21a).4)k = 6i + 6j (m). ésta ejerce un momento de magnitud aF y y respecy turbina en la dirección dirección mostrada mostrada en la figura figura 4. de Q Yel sentido del (b) M ML el sentido L Y momento respecto respecto aL. volvemos volvemos a la turbina turbina de la figura figura 4. r=(8-2)i+(6-0)j+(4-4)k=6i+6j r = (8-2)i + (6-0)j+(4 . 4.". positiva.21b). Si suponesuponeLas componentes Fx YF.2) i + (6 .

O.21d). 4. 2) m . Por ende. 4.6.2)m I B (-7.1 eBA (N-m). (d) La regla de la mano derecha indica el sentido del momento. y el signo menos indica que ML apunta en la dirección opuesta a eBA. 6. (b) Vector r de A al punto de aplicación de F. 4) m L x Figura 4.¡ • x (d) }---------------x A z (e) z Si calculamos ML usando el vector unitario eBA que apunta de B a A. obtenemos un vector unitario apunta de A a B (Fig.1 eAB (N-m). 11 El momento de F respecto a L es = [( .jimdo. 2) m (8. (e) eAB apunta de A a B. Obtenemos la misma magnitud.1 N-m.4) m L }---------------x A (2. la regla de la mano derecha indica el mismo sentido (Fig.21c): eAB eAB que = --i+ 962 11 -j 11 --k.:1) (-120) + = 109.20k (N) 8(-7. la dirección se indica apuntando el pulgar de la mano derecha hacia eAB• y y F = lOi + 60j . por lo que la dirección es la misma. z (a) z (b) y y B (-7.21 (a) Una fuerza F y una línea L.com/ . obtenemos ML = -109. 6. C 6 2 1) (120) + (-1 1) (300)] eAB La magnitud de ML es 109.4.3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LíNEA 151 Dividiéndolo entre su magnitud. http://carlos2524.6.

O.22 (a) F es perpendicular perpendicular a un plano que contiene contiene a L. Determinar Determine las componentes vector unitario a lo largo de L.22a). Como Como M¿ es L = perpendicular componente vectoperpendicular a F.com/ " \ \' \ \ . sobre L para evaluar M podemos usar el punto donde la línea sobre L para evaluar Mo. No importa en que dirección unitario No importa dirección apunte apunte a lo L.6) para para evaluar evaluar mixto y sustituir sustituir el resultado resultado en la ecuación ecuación (4. por lo que su componente componente vectorial vectorial paralela paralela a L Figura Figura 4. Cuando la línea de acción acción de F corta corta aL aL (Fig. acción de F es paralela paralela a L L (Fig. 4.22c). Evaluar ML M¿ = = r X F Y determinar 3. L. 3. Len interseca lF lF L L ~ O O ~ r -~7 r __ _ _ / / / / / / .4)-(4.22a). nula.jimdo. Como es posible elegir cualquier punto respecto L nulo. largo de L. 2. punto donde línea de o podemos usar acción de F corta corta a L.: /. Determine componentes de un vector 2.5). -~7 / / / / / / (a) (b) (b) \ \ 0\ 0\ \ L (e) Los siguientes ejemplos ejemplos demuestran demuestran cómo cómo se determina determina el momento Los siguientes momento de una respecto a una línea. El momento punto es cero. Mo es perpendicular perpendicular a L L y la componente rial de Mo paralela paralela a L L es nula. Como posible cualquier punto . nula. El ecuaciones (4. Cuando 4.22b). 4. 4. Evaluar puede calcular Mo determinar ML L usanL•• Se puede ecuación (4. (b) F es paralela (e) La línea de acción acción de F (c) interseca a L en O.22c). Elija Elija cualquier cualquier punto 1.152 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS Casos especiales especiales En los ejemplos importantes ejemplos precedentes precedentes se demostraron demostraron tres resultados resultados importantes que podemos podemos formular formular en términos términos más generales: generales: 1.4)-(4. Cuando Cuando la línea de acción (Fig.6) requiere tres pasos: quiere pasos: Determinar un vector vector r. plano paralela aL. IFID.4).6) una fuerza fuerza respecto El uso de las ecuaciones (4. Determinar punto O sobre sobre L y determidetermicomponentes de un vector vector r r de O a cualquier cualquier punto' punto' sobre sobre la ne las componentes línea de acción de F.6) do la ecuación puede usar la ecuación (4.22b). 4. magnitud momento respecto L al producto de la magnitud de F y la distancia D perpendicular producto magnitud distancia perpendicular de L alal-punto donde la línea de acción acción corta corta el plano: plano: IMLI ~ punto donde IMLI = = IFID. por L es nula. Determinar un vector vector e. momento Mo respecto respecto a ese punto acción L.4). 4. (4. a L. Si la línea de acción plano que contenga contenga a acción de F es perpendicular perpendicular a un plano ~(Fig. la magnitud del momento de F respecto a L es igual ~(Fig. el producto producto triple mixto http://carlos2524. cero. el momento Mo = = r X F Fes mento de F respecto respecto a L es nulo: nulo: M L = O. o se puede ecuación (4. el momento momento de F respecto a L es nulo.

7 ni x (4.6). SOLUCiÓN Primer método Determinar un vector r.5).5) y (4. la regla de la mano derecha indica que M(eiex) apunta en la dirección negativa del eje x.--/-.com/ . pues la fuerza de 50 lb es perpendicular al plano x-z. ""'. z (a) Vector r de O al punto de aplicación de la fuerza.. (r x F)]i = -150i'(lb-pie).3) pie x 4i + 3k (pies). (4.--B- Apuntando con el arco de los dedos en la dirección del sentido del momento respecto al eje x (Fig. La magnitud del momento es de 150 lb-pie y su sentido es como se muestra en la figura (b). el momento de la fuerza respecto al eje x es M(eie x) I---~B ----150i lb-pie '1 'Ir. Segunao método Como la fuerza de 50 lb es perpendicular a un plano (el plano x-z) que contiene al eje x.jimdo. La flecha indica el sentido del momento respecto al eje x.3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LíNEA 153 .3) pie z Figura 4. e). J----I. -x = [i . El vector e debe ser un vector unitario a lo largo del eje x. Evaluar ML.. http://carlos2524.__ . a) r = ).23 y 50j (lb) \ o~ (4.0. Coniü r se puede extender desde cualquier punto sobre el eje x a la línea de acción de la fuerza.0. 1 •.~ lifjjI 1. la magnitud del momento respecto al eje x es igual a la distancia perpendicular del eje x al punto en que la línea de acción de la fuerza corta el plano x-z (Fig.11 Ejemplo 4_7 rl__ ~ ¿Qué valor tiene el momento de la fuerza de 50 lb respecto al eje x? y 50j (lb) ESTRATEGIA Es posible determinar el momento de dos maneras: Primer método Podemos usar las Ecs. M(eie x) 0 x Pie z (e) La distancia del eje x al punto = -15Oi (lb-pie). donde la línea de acción de la fuerza interseca al plano x-z es igual a 3 pies. La magnitud y la dirección del momento se pueden determinar directamente de la información dada..6). El vector de O al punto de aplicación de la fuerza es (Fig. Por tanto. IM(eiex)1 y 50j (lb) = (3 pie)(50 lb) = 150 lb-pie. 50 O De la ecuación (4. De acuerdo con la ecuación (4.4. Segundo método Éste es el primer caso especial que tenemos. podemos usar el vector de O al punto de aplicación de la fuerza. e). y = Determinar un vector e. el producto triple mixto es 1 4 O o O O 3 i . podemos usar i o -i. Podemos usar el vector unitario i. z ~ (b) Sentido del momento. (r x F) = -150 lb-pie.•.

También También podemos podemos usar usar las coordenadas coordenadas de BC. Sea r el vector vector de B al punto punto de aplicación aplicación de F (Fig.8 eBe eBe (kN-m) (kN-m).6).8J . a): eBe = eBe 4j-3k . Como conocemos conocemos las coordenadas coordenadas de los puntos puntos B y C. = -24.154 RZAS Y MO MENTOS 154 CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUE FUERZAS MOMENTOS I Ejemplo 4. ] eBe .24 I F = = -2i -2i + 6j + 3k (kN) ~----------------x ~---------------x ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos determinar el momento. El sentido http://carlos2524. Be = z z mano derecha derecha indica indica (b) La regla de la mano sentido del momento momento respecto respecto a el sentido Be.5).3) k = 4 j . r=(4-0)i+(2-0)j+(2-3)k=4i+2jA e ~?----------------x ~~--------------x Determinar largo de la Determinar un vector vector e Para Para obtener obtener un vector vector unitario unitario a lo largo barra barra BC. los puntos puntos B y C para para determinar determinar un vector vector unitario unitario a lo largo largo de la línea BC.O) i + (4 .8 kN-m kN-m.0)j+(2-3)k=4i+2 j .jimdo..com/ . (0-0)i+(4-0)j (O . ~2 ~2 1 ~---------------x x ~--------------- Sustituyendo esto en Ec. el producto producto triple triple mixto es Evaluar ML L Según la ecuación O O eBe' (r x x F) = = eBe· 0.k (m). z z B Vectores r Y y eBC· eBC' (a) Vectores y y y lo dividimos dividimos entre entre su magnitud magnitud (Fig (Fig.61 ~l ~l -24.24 I 4. r = (4-0)i+(2 . podemos podemos determinar determinar las componentes componentes de un vector vector r que se extienda extienda de B al punto punto de aplicación aplicación de la fuerza o de Cal fuerza Cal punto punto de aplicación. fuerza. ecuación (4. Podemos usar usar las ecuaciones ecuaciones (4. determinamos determinamos el vector vector de B a C.8 -24. el momento momento de F respecto respecto a la barra barra BC Sustituyendo BC es MBe = [eBe [eBe • (r x x F) F)] eBe = = -24.5) y (4. BC. (4.. 4j-3k 5 = 0. (m).6k.6) para para determinar momento. a). aplicación.8 kN-m y su dirección sentido del momento momento se muestra muestra en la figura figura (b).O) j + + (0-3)k=4j (O .24 resy pecto pecto a la barra barra BC? Be? y Figura 4.8 I ¿Qué valor valor tiene el momento momento de la fuerza fuerza F mostrada mostrada en la figura figura 4. y y SOLUCiÓN SOLUCiÓN Determinar Necesitamos un vector punto sobre sobre Determinar un vector vector r Necesitamos vector de cualquier cualquier punto la línea BC a cualquier cualquier punto punto sobre sobre la línea de acción acción de la fuerza. eBC' eBC.8 .3k 3 k (m) (m).0. magnitud de M dirección es opuesta opuesta a la del vector La magnitud MBC vector BC es de 24.8 ~ ~ -0.

com/ .5) y (4.•..73 C7..6).6).••••. .••••.••••••.6). La suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas es igual la placa magnitud de la suma suma de los momentos momentos de las fuera cero.jimdo. ¿Qué valor valor tiene la suma de zas respecto momentos de las tres fuerzas respecto respecto al eje x? los momentos y 100 lb 100lb paralelas al eje y de la figura figura actúan actúan sobre Tres fuerzas paralelas rectangular.6).. Determine Determine la suma suma de los momentos' momentos de la placa rectangular respecto al eje x. (Véase el Ej.1 1 ---------------. ••••••.4...69 4..••••.71. 4. respecto (a) al eje x....71.4) a (4.74 2 kN 2kN z / 1 ¿' /r~~~~~~~~~90~0~m~m~:::::::=-~~--~ 6kN 6kN ----¿- x 900 mm P4.74 Tres fuerzas fuerzas paralelas paralelas al eje y mostrado actúan sobre 4.7. (a) sin usar las ecuaciones ecuaciones (4.) usando y y 4.. 4.0) ¿ CN) ¿CN) ------~~---------------x ------~~---------------x z P4.1 ÚllÍililiíIiiiiioliIi __ iIIIIioIiiiiiiii.12k 12k (lb) sobre sobre el punto punto e de la puerta puerta mostrada..74 mostrado actúan placa rectangular.4) a las fuerzas respecto (4...0)m m C7.. O. Determine Determine la suma suma de los momentos momentos de son paralelas paralelas al las fuerzas fuerzas (a) respecto respecto al eje y y (b) respecto respecto al eje z.4.•...4.6).71 y-x z 3 kN 3kN P4..' -1 Problemas 11---------------.:...71 http://carlos2524. y y P4. (a) sin usar usar las ecuaciones ecuaciones (4. (b) usando usando las ecuaciones ecuaciones (4.•.72 4. (b) al eje y y (c) (e) al eje z...5) y (4. (b) (b) respecto al eje z..70 4.) 4.. Ej..•.69 Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 40 lb mostrada mostrada Determine z. 4.73 4.70 Determine Determine el momento momento de la fuerza mostrada 4.•.-.3 4. y 4pie 4pie 4. O)pie O)pie z z P4.••..7. ¿Qué ¿Qué momento momento ejerejerce la fuerza AB de las bisagras? bisagras? fuerza respecto respecto al eje AB 40j 40j (lb) (lb) ~~~~~-:. mostrada.72 Considere Considere la placa placa del problema problema 4. 4.4j 4j .•••••.. respecto usando las ecuaciones ecuaciones (4. y la magnitud respecto a O es de 600 lb-pie. rectangular..•.69 P4.70 fuerza de 20 N mostrada z.70 P4. Las Las tres fuerzas fuerzas son al eje y.74 P4.••••...69 4.73 Una Una persona persona ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F = -2i .x ~~~~=»--:-x C8.3 MOMENTO MOMENTO DE UNA UNA FUERZA RESPECTO A A UNA UNA LíNEA 155 155 1 Problemas ' . (4.

0)m (7.545.6k (N).com/ . 4. 0.818 Y cos Bz -0. para indicar momento . Y su son cos Bx Bz = -0.80 http://carlos2524.) que ocasiona z P4. -0. O )m z z P4.79 4.78 4.75 fuerza F = Se tiene una una fuerza c= -IOi -IOi + 5j . conexión. 4.5. mostrada. . Dibuje momento. Y su magnitud B Bx = 0.5k (klb). 6. ¿Cuál ¿Cuál es 4. una fuerza figura? Dibuje el momento momento de F respecto respecto a la línea AO AO de la figura? Dibuje un croquis croquis para indicar el sentido sentido del momento.80 fuerza F = lOi lOi + 12j .76 Suponga mostrada en problema 4.545.75 P4.78 y y y I A (0.75 4.79 4.545 magnitud es de 2 kN.79 4. 0) m __~~B~~__~~________________ x ----~~-----r------------------x .80 P4.182.77 (0. (0. 4) m A z z P4.75 respecto respecto al eje x es -8Oi -8Oi (lb-pie)./[j~. ¿Qué valor valor tiene suma de los momenmagnitud tiene la suma momenfuerzas respecto respecto al eje x? tos de las dos fuerzas x? (Éste es el momento momento ocasiona que el cigüeñal gire. DeterDetermine el momento momento de F respecto respecto a la línea línea AB AB mostrada.4. O) O) m ¿(N) ¿( N) F (7.79 P4.156 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 156 4.40k (lb). y y z z x P4.78 P4.818 Y cos Bz directores Ysu magnitud es 4 kN. Determine fuerza de 20 N mostrada Determine el momento momento de la fuerza mostrada respecto croquis para indicar el senrespecto a la línea AB. 5. Los cosenos dos fuerzas ejercidas cosenos directores de FA son cos Bx Bx = = -0. Fx y Fz? 4./Lr--:'~. .4)m (0. cos By = = 0.jimdo. AB.80 Se tíéne.76 Suponga que el momento momento de la fuerza fuerza F mostrada 4. cos By = 0.una ti2he.77 El cigüeñal ejercidas por por las barras barras de conexión.182. DibuDibuje un croquis croquis para sentido del momento.75 una fuerza fuerza F = l00i lOOi + 60j . 4. I I (-4. para indicar indicar el sentido momento.6.182.77 cigüeñal que se muestra muestra en la figura figura está sometido sometido a 4. Si Fy = valor tienen tienen F. que el moel problema mento respecto respecto al eje y es nulo y que el momento mento momento respecto respecto al = 80 lb. momento. Los cosenos coseno s directores directores de F B = 0.78 P4. ¿Qué Se tiene una momento de F respecto respecto al eje y de la figura? figura? valor tiene el momento Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido del momento. ¿qué ¿qué valor eje z es 160k (lb-pie). Dibuje Dibuje un croquis para indicar tido tido del momento.

momento. cable. Dibuje Dibuje un crosobre la compuerta para indicar indicar el sentido sentido del momento.3 MOMENTO MOMENTO DE DE UNA UNA FUERZA FUERZA RESPECTO RESPECTOA UNA LíNEA 4. principal AB del bote principal AB bote de vela es de 130 130 N.82 Las coordenadas coordenadas de A son (-2.7. -1. la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por la tobetobe4. kN.120j + l00k (N). P4.4.84 En la figura vapor sobre 120j ra de vapor sobre los álabes álabes de la turbina turbina es F = = 20i .x ~ Z Z ~ lOOOrnrn ---"7" -----"7" lOOOrnrn P4.4. y y y y )-------~~--------x r----~----.84 http://carlos2524.2) -1. Dibuje 4. 300) 300) mm.jimdo.83 La tensión tensión en el cable cable AB AB mostrado mostrado es de 200 lb. Dibuje Dibuje un croquis para indicar indicar los sentidos momentos. La fuerza fuerza ejercida ejercida en B por por lá la escota escota son (-2. ¿Qué ¿Qué momento momento se ejerce ejerce respecto respecto al eje de la 80.83 4. -0.6) -0. mm.81 La tensión tensión en el cable AB mostrado es de 1 kN.81 AB mostrado momento respecto respecto al eje x debido debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida mine el momento compuerta por por el cable en el punto punto B.2) m.6) m y las de B (-2. momento.82 P4. quis para 4. x)? turbina turbina (el eje x)? y y y o Fijo O rotación En rotación x B z z z P4.3 A UNA 157 157 4. 0. (100. Determine Determine el momento de la fuerza mástil (el eje fuerza respecto respecto a la línea central central del mástil Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido del momento. O.2. O. Determine momentos respecto respecto a cada cada uno uno de los ejes coordecoordetermine los momentos nados debidos debidos a la fuerza nados fuerza ejercida ejercida en B por por el cable. 80.81 z z P4.2.84 figura P4.com/ . (-2. la fuerza fuerza actúa actúa efectivamente efectivamente en el punto punto (100.81 P4. croquis para sentidos de los momentos.84.4. DeterDeter4. y).84.

86 La tensión tensión en el cable AB mostrado es de 80 lb. O) O) A'. fuerzas ejercidas ejercidas sobre el eje por por la junta junta universal universal son . Dibuje Dibuje un croquis croquis para indicar el para indicar ejercida sentido del momento. 10) m Junta universal Junta universal Eje impulsor impulsor o o P4. O) O)mm. -40. ¿Cuál ¿Cuál es el momento respecto a la línea línea CD debido momento respecto debido a la fuerza fuerza ejersobre la pared cida por por el cable sobre pared en B? B? 4.85 La tensión tensión en el cable AB mostrado es de 50 N.400k (N) en A'.87 P4. O. (0.158 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 4.87 La junta universal universal de la figura impulsor en A y A'.jimdo. sentido y y A (0.86 http://carlos2524.88 Un conductor para conductor aplica aplica las dos fuerzas fuerzas mostradas mostradas para aflojar una tuerca.85 P4. (0. A'.87 P4. 7.7. coordenadas de A son (O.a.com/ .87 está está conectada conectada al 4. DeterDeter4.30j + 400k (N) en A y ¿Cuál es la magnitud magnitud del par (momen30j . momento. 40. 10) pie P4.85 AB mostrado La junta figura P4. O. mm.87 P4. 40. Si la magnitud ~ = y cos Oz = = ~. Las coordenadas eje impulsor mm y las de A' A' son (O.88 z z A (6. Las fuerzas (O.86 P4.86 AB mostrado 4. -40. TI * y y x P4.88 P4.7. Los cosenos cosenos directores directores de F son cos Ox = ~ cos Oy = ~. ¿cuál es la magnitud magnitud de las fuerzas fuerzas que se deben deben aplicar? aplicar? . (O.85 4.7. aflojar una tuerca. O) O) m m y e (0. magnitud del momento momento respecto lb-pie para afloje la tuertuerpara que se afloje pecto al eje x debe ser de 32 lb-pie ea. ¿Cuál par (momento) ejercido por la junta junta universal universal sobre ejercido por sobre el eje impulsor impulsor respecto a la línea O-O' pecto O-O' del eje? respecto a la línea OC debido mine el momento momento respecto debido a la fuerza fuerza ejercida por por el cable en B.

0x .89 La tensión tensión en el cable AB mostrada mostrada es de 2 kN. El momento momento de F respecto respecto a la línea cosenos directodirecto470i + 315j + 160k (N-m).500. ¿cuál ¿cuál es la magnitud Oe? Con un croquis sentido del momento eje.3 UNA FUERZA RESPECTO A UNA UNA LíNEA LíNEA 159 159 4.500. 0. momento respecto respecto al árbol. cos Oy = = 0.89 P4. del momento momento respecto respecto al árbol árbol en debido debido a la ejercida por croquis para fuerza ejercida por el cable en A? A? Dibuje Dibuje un croquis para indicar el sentido sentido del momento árbol.3 MOMENTO MOMENTO DE UNA 4.866 Y cos Oz O.92 4. L. y y P4.92 P4. "z z 4.90 fuerza F = -IOOi En la figura P4.89 cable AB ¿Cuál es la magnitud magnitud. 6. mm.jimdo. (N-m).90 vector de posición posición res del vector rOA de O a A? A? z z y y P4. La distancia de O a e rueda del volante tancia e es de 1 m. El conductor una fuerza F encuentra en el plano conductor ejerce una = rueda en A.707.91 cosenos directores directores de la línea central OA son cos Ox = O.91 (-2.90 F z x P4.619 Y cos Oz O.3m -~ L-3m ~-------#?Y"" 1 1 T T 2m 2m e /-2m----7 c/ .90 se tiene la fuerza 100i + 200j línea de O a A es + 200k (N).3) !TI (-2. Y los de AG AG son cos = 0.342.0. = = O. ¿Cuál Ox = = 0. indique el sentido momento respecto respecto al eje. indique sentido del momento quis.707. = = ¿Cuál es el En un cromomento respecto respecto a OA debido momento debido al peso de 250 N? En quis.92 A A ~O~-----------------x ~-----------------x El radio radio de la rueda rueda del volante volante mide 200 mm.4 . croquis indique indique el sentido momento respecto respecto al eje.com/ . cos Oy = = 0.92 http://carlos2524.3) m <. 4. 0.-7 2m A P4. ¿Cuál 4.91 Los cosenos línea central 4. El centro centro e e de la rueda se encuentra plano x-y.90 4.90 P4. Si el ángulo a = = lOi + lOj .5k (N) sobre sobre la rueda ángulo ex = magnitud del momento momento respecto respecto al eje OC? O. ¿Cuáles ¿Cuáles son los cosenos 4.89 En figura P4.6.

25b): 4. 4. fuerza Dos fuerzas que tienen tienen igual igual magnitud. ¿cuál ¿cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza que la barra barra debe ejercer ejercer sobre sobre la cubierta? cubierta? 4. magnitud. debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable CD CDen punto C! z debido en el punto y y y -----------x z z P4.jimdo. pero pero en una una forma forma tal que la fuerza neta neta es nula nula mientras mientras que el momento momento neto neto no lo es. http://carlos2524.95 soporta la cubierta 4.4 Pares Pares 4. nula.93 rueda del volante termine el momento momento de F respecto respecto al eje OC OC de la rueda rueda del termine volante si ex = = 30°. Sobre Sobre esos cuerpos dor.94 En la figura.25a).92. considere considere esta sobre fuerza. La fuerza fuerza ejercida ejercida por por la barra barra sobre cubierta en B es paralela paralela a la barra.94 CD. 4. 4. De4. cuerpos se ejercen ejercen fuerzas. simplemente la suma suma de los momentos El momento momento de un par par es simplemente momentos de las fuerzas respecto respecto a un punto punto O (Fig. esta pregunta: pregunta: ¿es posible posible ejercer ejercer un momento momento sobre cuerpo sin someterlo someterlo a una una fuerza un cuerpo fuerza neta? neta? La respuesta respuesta es afirmativa afirmativa y siempre que se toca sucede siempre toca un disco compacto. direcciones dire~ciones opuestas opuestas y líneas acción diferentes diferentes se denominan de acción denominan par (Fig. el peso W causa causa una una tensión tensión de 100 lb en el 4.92. se pone pone en marcha marcha el rotor de un motor motor eléctrico rotor eléctrico o se aprieta aprieta un tornillo tornillo con un destornilladestornillador. del momento 4.94 P4. 4.CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FU FUERZAS MOMENTOS 160 CAPíTULO ERZAS Y MOMENTOS 4. Un par par tiende tiende a generar rotaciones rotaciones aun suma vectorial nerar aun cuando cuando la suma vectorial de las fuerzas fuerzas sea nula. sobre la cubierta automóvil.com/ . ¿cuál es el momento momento respecto respecto al eje cable CD.r2) x F.95 La barra barra AB AB mostrada mostrada soporta cubierta abierta abierta del automóvil.94 P4.4 Ahora que usted usted ya ha Ahora ha visto visto cómo cómo calcular calcular el momento momento debido debido a una una fuerza. Si la barra barra debe debe ejercer ejercer un momomento soportar la cubierta mento de 100 lb-pie respecto respecto al eje x para para soportar cubierta y la distancia distancia d es de 2 pies. y notable propiedad tiene la notable propiedad de que que el momento momento que ejerce ejerce es el mismo mismo respecto a cualquier cualquier punto.25b): M = r¡ x F + r2 x (-F) = (r¡ .25a). Si d = 2 pies. Dibuje Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido volante momento respecto respecto al eje.95 4. fuerzas. figura. respecto punto. barra.93 Considere Considere la rueda volante del problema problema 4. compacto.95 P4.

r2' (d) Representación Representación del momento momento del par.25d). 4. ejercen. las fuerzas fuerzas no aparecen. decir..25(c)..25f). El producto perpendicular a r y a F. el momento Como r no depende momento M es el mismo mismo para para cualquier cualquier punto punto O. que desaparece desaparece excepto excepto su sonrisa.. Si que M es perpendicular perpendicular al plano contiene a F Fy a. aparecen.. ~~ .. distancia D entre (e) La distancia entre las líneas de acción... F.•... Alicia en el país país de las maravimaravi(Fig. se suele representar diagramas simplemente simplemente el momento (Fig. 4... lo cual plano que contiene F (Fig. 4.. depende de la posición posición de O.com/ .•. Sin embargo. Figura 4. 4. llas. Debido a que un par par ejerce momento pero pero la suma ejerce un momento suma de las fuerzas fuerzas es representar en los diagramas momento es nula. sonrisa. embargo. _ ~ ~ f r fl -- F F M~ __ ~~ M~ (d) I I O O f f 2 2 -F--F (e) (e) (e) (f) http://carlos2524.25d).4 PARES 4. Observe en la figura momento de F figura 4. donde perpendicular entre entre las líneas de acción acción de las dos fuerzas fuerzas (Fig...25f). par.r2 igual al vector figura 4.••. por l 2 es igual que podemos momento como podemos expresar expresar el momento como M M = = r x F.25e). sólo se momento que ejercen. (e) Vector = rll ..25 Figura 4.4 161 El vector r vector r mostrado mostrado en la figura por lo r¡ .. acción. IMI = donde D es la distandistanlínea de acción = DIFI.. reconocemos ve el momento reconocemos el origen origen del moreferimos a él como como momento simplemente par. La magnitud del momento una fuerza respecto a un punto punto es igual al producto producto momento de una fuerza respecto magnitud de la fuerza fuerza y la distancia distancia perpendicular de la magnitud perpendicular del punto punto a la acción de la fuerza. par.25 (a) Un par..4. (b) Determinación Determinación del momento momento respecto respecto a O.F el mano derecha hacia M.. (c) Vector r r = r2 .. . (1) perpendicular al plano plano que (O M es perpendicular contiene contiene F y -F..25(c) que M = = r x F es el momento respecto a un punto magnipunto sobre sobre la línea línea de acción acción de la fuerza fuerza -F.jimdo. fuerza. sentido del momento. -F -F (a) (a) k~-(b) F ~~ ---- ~~-f. Como Como el gato gato Cheshire Cheshire en Alicia llas. los arcos el pulgar pulgar de la mano derecha apunta apunta hacia arcos de los dedos dedos indican el sentido momento. es decir. -F. cia perpendicular producto cruz r X F es perpendicular cual implica implica 4. mento al referirnos momento de un par par o simplemente par.

jimdo. Por tanto.26 Par con fuerzas fuerzas de 2 kN. O) III m (7. situación bidimensional como la de este ejemplo. y y y (3. ya que el niente representar representar un par par mostrando mostrando el vector vector esto.2. O) O) m (3 J { ~2j(kN) rj(kN) 2j(kN) r J(kN) (7. 2. Podemos también calculando la suma suma Podemos también determinar determin~r el momento momento del par par calculando de los momentos momentos de las dos 'fuerzas respecto respecto a cualquier dosfuerzas cualquier punto. fuerzas. (e) Representación Representación de un par par en dos (c) dimensiones.162 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS En la figura perpendicular al plano plano que contiene figura 4. Por tanto. dimensiones. punto. La suma de los momentos momentos de las fuerzas respecto al origen ma fuerzas respecto origen O es (Fig.x (b) y n (e) (e) 8kN-m 8kN-m L----------------------x L----------------------x http://carlos2524.. En vez de esto. 4. el momento momento del par par es apunta hacia afuera de la página. (kN-m). momento.26(a) 4. 0) m 2j (kN) (k N) 2j (7. O) L----------------------x L----------------------x (a) (a) o ~---------------------x ~--------------------. Con Con el arco arco de los dedos dedos de la mano derecha indicando indicando el sentido antihorario.26b) 4. (kN-m).26(a) la visual es perpendicular contiene las dos fuerzas. (a) Par Determinación de la suma suma de los (b) DetermiJaación momentos fuerzas respecto momentos de las fuerzas respecto a O. M= = 8 k (leN-m). página. mano derecha antihorario.2. mano derecha fuerzas. Figura 4.26c). encontramos encontramos que la regla de la mano derecha señala señala que M apunta hacia afuera página. 7.com/ . El momento momento M es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene kN-m. x (2j) +r2 2j) M= = r¡ +r2 x ((-2j) = (7 (7 i i + 2j) 2j) x (2j) + (3 (3 i i+ 7 7j) (-2j) = j) x (2j) = = 8 k (leN-m). ejemplo. La La distancia distancia entre entre las líneas de acción acción de las fuerzas fuerzas es de 4 m: la magnitud par es IMI = magnitud del momento momento del par = (4 m)(2 kN) = = 8 kN-m.0) (7 . 2. no es conveEn una una situación bidimensional como niente vector de momento. representamos vector es perpendicular perpendicular a la página.26b) M r. representamos el par par mostrando flecha circular circular que indica indica su sentido sentido (Fig. contiene las dos fuerzas. mostrando su magnitud magnitud y una una flecha 4.

aunque aunque el efecto efecto es el mismo. barra.27c).4 PARES PARES 163 Si se sujeta sujeta una barra barra y se tuerce tuerce (Fig.4. punto.27c). se ejercerá ejercerá un momento momento Si 4. 4.27b). (e) Se obtiene obtiene el mismo efecto aplicando (c) mismo efecto aplicando fuerzas iguales y opuestas. Torciendo una barra. El sistema sistema de fuerzas fuerzas (como las que se ejercen ejercen al ejerce ese momento. mos Figura 4. el efecto rra está distribuido es el mismo que si se ejercieran ejercieran dos fuerzas fuerzas iguales y opuestas opuestas (Fig. 4.27(b). y la dirección dirección de M M es perpendicular perpendicular al al plano plano que que contiene contiene las líneas líneas de acción. mos modelar modelar el sistema sistema real como como un sistema sistema simple de dos fuerzas. distribuido de manera manera complicada complicada sobre sobre la superficie.4 4. podepodefuerzas iguales y opuestas. fuerzas. mismo. Por Por ello.27b). dos fuerzas (a) (a) (b) F F F F (e) (e) El momento momento M M de de un un par par se puede puede determinar determinar calculando calculando la suma suma de los los momentos momentos de sus sus dos dos fuerzas fuerzas respecto respecto a cualquier cualquier punto. En En los los siguientes siguientes ejemplos ejemplos se se demuestran demuestran ambos ambos métodos métodos de cálculo. representar un par momento M.27(b). barra. queda queda implícito implícito que algún algún sistema sistema de fuerzas vector de momento momento. En En algunos algunos casos casos se puede puede también también determinar determinar con con base base en dos dos de sus sus propiedades: propiedades: la magnitud magnitud de M M es igual igual al al producto producto de de la magnitud magnitud de una una de las fuerzas fuerzas y la distancia distancia perpendicular perpendicular entre entre las líneas líneas de acción acción de las fuerfuerzas.27a). es 4.com/ . árbol motor motor de un automóvil) automóvil) suele ser más complicado complicado que dos sobre el árbol opuestas. opuestas. Aunque Aunque el sistema sistema de fuerzas sobre sobre la barespecto a su eje (Fig.jimdo. 4. http://carlos2524. (b) El momento momento respecto respecto al eje de la barra.27 Figura (a) Torciendo una barra. o mostrar mostrar el 4. superficie. zas. o las fuerzas fuerzas sobre sobre un cigüeñal cigüeñal que ejerce un momento momento torcer la barra. Al representar par como como en la figura figura 4.

ESTRATEGIA ESTRATEGIA ~ L------------------------.4j (N). el momento momento es 30 k N-m.. http://carlos2524.com/ . e). respecto al punto punto de aplicación F.3. represéntelo como muestra en la figura 4. calculamos calculamos el momento momento como como Escogiendo punto de aplicación M (-F) (-2i 3j) x (-lOi (-lOi + 4j) 22k (N-m) (N-m).3. y y 10 N ION y y .3. 6.jimdo. c). O) (6. 6.x (b) Determinación Determinación del momento momento respecto respecto a P. O) m (6. 0) + (8. momentos respecto respecto al punto punto P Pes quier punto. O) m m (8. 3.28 Figuro ~ Existen dos métodos determinar el momento: Existen métodos para para determinar momento: Primer método. a). = Segundo método método Las componentes componentes x y y de las fuerzas fuerzas forman forman dos paSegundo res (Fig. fuerzas.x L-------------------------x Figura 4. O) m . el momento pecto a un punto punto sobre una de las fuerzas.27(b). sumar los momentos formaSegundo método.' -F~ -F"" (6.9 y y " "'. N-m.x L-------------------------x L------------------------. ejemplo. O) lON lON 4N 4N t (6. la suma suma de los momentos es Por ejemplo. punto. La magnitud magnitud del momento momento es (3 m) (10 N) = = 30 N-m y su sentido sentido es antihorario. momento de fuerza es cero y sólo necesitamos calcular el momento momento de la otra otra fuerza. Sea el par par de las fuerzas N . o sea que el vector vector de momento momento apunta hacia exterior de la página.0)m La fuerza fuerza F de la figura figura 4. calcular la suma suma de los momentos 1.28 es 10í lOí . ~4N ~ 4N L------------------------. fuerzas de 10 N.x L-------------------------x componentes x y y forman forman dos pares.6. M = r x (F) = (2i + 3j) 4j) = 22k L-------------------------x L-------------------------x (a) Determinación (o) Determinación del momento momento Resultaría calculando la suma suma de los momentos cualResultaría lo mismo mismo calculando momentos respecto respecto a cualquier punto. fuerza. y y M=r¡ xF+r2 (-F) = M=r¡ x F+r2 x (-F) I-~ I -~ 10 10 j j -4 -4 -4 -4 -4 -10 -10 j j -1 -1 4 = 22k 22k (N-m). antihorario.27(b).3. esa fuerza necesitamos calcular Escogiendo el punto aplicación de F (Fig. 0) O) m (8. (e) Las componentes pares. Determine La Determine el momento momento del par par y represéntelo como se muestra figura 4. Segundo componentes x y y de las fuerzas. 6. Podemos Podemos calcular momentos de las fuerzas respecto respecto a un punto. apunta hacia el exterior página.6. 2. dos por por las componentes SOLUCiÓN SOLUCiÓN y y Primor método Si calculamos calculamos la suma suma de los momentos fuerzas resPrimar método momentos de las fuerzas pecto sobre la línea de acción acción de una fuerzas. pares formados por las componentes. L-------------------------x ~-----------------------. método.CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 164 CAPíTULO Ejemplo 4. (6. Determinamos original sumando sumando los momenDeterminamos el momento momento del par par original momentos de los pares formados por componentes.0)m (8. Por Por tanto.(6. tanto . Primer método. Podemos Podemós sumar momentos de los dos pares pares forma2. Por respecto aplicación de F. O) O) m • (8.

a).4 4. Éste genera un un momento mag(50 lb) lb) = = 200 200 lb-pie y su sentido sentido es antihorario. d)....·¡.. ... y (===-~==--==-~-==~=-==® 1 1 - 50tb 4pie 1 I 50lb J 200 200 lb-pie lb-pie fuerzas sobre la viga forman forman un (a) Las fuerzas par. Su magnitud n 22 22 N-m N-m L-------------------------x L-------------------------x (d) Representación Representación del momento.. ¿Qué valor valor tienen tienen las fuerzas de la viga también fuerzas A y B? y y 200 200 lb-pie lb-pie Figura 4. antihorario. ------11-.200 = O. L-~------~----~------~----~---. La suma suma de Dos fuerzas.. por lo que la suma 'EM(extremo izquierdo) EM(extremoizquierdo) = 200 (4)B . cero. horario) horario) es el mismo cualquier El momento mismo respecto respecto a cualquier suma de los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo izquierdo es punto....4 ~ ~ pie ~ ____ x L-________ ____________ ____ x ~ ~ ~ SOLUCiÓN SOLUCiÓN fuerzas es La suma de las fuerzas 'EFy = A + B = O. COMENTARIO COMENTARIO forman un par Éste genera momento de magObserve que A y B forman par (Fig.. momento del par par (200 (200 lb-pie. 1O _ _... I'--_ .-pie . momento. (N-m). fu Ejemplo 4.com/ .. por lo que el momento momento es -8 -8 k N-m. cero.10r¡ Ejemplo 4.....1 .4 4 L.29 .x 4pie http://carlos2524.. y los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo las izquierdo también suman suman cero. horario.. M = magnitud es de 22 N-m y su sentido sentido es antihorario antihorario (Fig. "·_ _ _ :¡I I '. A y B.. O. por nitud (4 pies) (50 por lo que la momentos del par par formado formado por A y B Y el par suma de los momentos par horario horario de 200 200 lb-pie es igual a cero. 200 lb-pie actúan las fuerzas es igual a cero....4 PARES 165 par de las fuerzas fuerzas de 4 N causa causa un momento momento de magnitud = El par magnitud (2 m) (4 N) = 8 N-m y su sentido sentido es horario.....29 4. El mopar ·original original es mento del par y y = 30k 30k ..8k 8k = = 22k 22k (N-m). 8 N-m. fuerzas. YA = -50 Las fuerzas son B = 50 lb Y 50 lb._ _ _ _ _ _._.. Y un par par de 200 actúan sobre sobre la viga.~ ~ [4 pie pie ------I~.jimdo. par.4._ _ _ _ _~_..

positiva par de las fuerzas Descomponiendo las fuerzas fuerzas de 30 N en sus componentes componentes y y z.30. sólo es conbuciones veniente cuando cuando las orientaciones orientaciones de las fuerzas fuerzas y sus puntos aplicación veniente puntos de aplicación relativos al sistema sistema coordenado coordenado son suficientemente suficientemente simples.----m ~-------------. y y 103. la suma suma de los momentos momentos se puede determinar escogiendo escogiendo cualéste el caso. dirección del vector vector de momento momento es perpendicular perpendicular al plano plano N-m. Cuando Cuando no es relativos caso. y el momento par formado componentes y es por componentes z es (30 cos 60°) (4)j (N-m) (N-m).~------------~---x x }-------------~~------------~---- ~4 --. La dirección y-z.--4-"------AA .30. El momento momento del par par formado formado por por las los dos pares pares mostrados componentes -(30 yel momento del par formado (30 sen 60°) (4)k (N-m).9k 30sen N 30sen 60° 60° N m 1. http://carlos2524. y la regla de la mano mano derecha derecha indica indica que el vector vector apunta apunta en la dirección dirección positiva del eje x. 103.1 ~J 30 30 CQS CQS 30sen 60° 60° N 30sen 30 CQS CQS 60° 60° N 30 N 60° N 60° N z z COMENTARIO COMENTARIO Aunque el método método que usamos usamos en este ejemplo ejemplo ayuda ayuda a reconocer reconocer las contricontriAunque buciones de los pares pares individuales individuales en la suma suma de los momentos. simples.com/ .9k (N-m).30 y y 2m 4m z z / / SOLUCiÓN SOLUCiÓN Consideremos el par par de 20 N. puede determinar quier punto calculando la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto a quier punto y calculando punto. ese punto.. La magnitud magnitud del momento momento del par par es (2 m)(20 Consideremos N) = = 40 N-m.. momentos. 4. obtenemos obtenemos Descomponiendo mostrados en la figura figura (a) (a).166 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 166 Ejemplo 4. El momento momento del par fuerzas de 20 N es 40i (N-m).jimdo. por las componentes suma de los momentos momentos es La suma bM = 40i 40i ~M = (30cos600)(4)j + (30 cos 600)(4)j - senóü") (4) k (30 sen600) = 40i 40i + 60j 60j Descomposición de las fuerzas de 30 (a) Descomposición N en componentes componentes y y z.. de la figura Figura 4. 11 11 Ejemplo Determine la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los dos pares pares sobre sobre el tubo tubo Determine figura 4.

magnitud del momento momento del par par es D DIFI._1~)p_ie I~ o.6W + (lOW _ 90 . el momento F es igual a cero. o Ol~----------------------~---x '~----------------------~---x z ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos escoger un punto punto y determinar determinar la suma suma de los momentos momentos de las (a) Podemos punto. (a) ¿Qué momento momento ejerce el par par sobre sobre la ménsula? ménsula? distancia D perpendicular entre las líneas de acción acción de (b) ¿Qué valor tiene la distancia perpendicular entre las dos fuerzas? y y Figura 4. 1) pie pie (4. por lo que podemos podemos usar usar el (b) La magnitud IFI. l)pie z Determinación de la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a O. (a) Determinación http://carlos2524. La fuerza F de la figura figura 4.4.4 PARES PARES 4. 1~. SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Si Si determinamos determinamos la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al ori(a) momento de -F momento del par par es (Fig. fuerzas respecto respecto a ese punto. resultado . a) gen O.4 167 167 L-----------------I Ejemplo 4. (-20)2 + (20)2 + ( 10)2 r 1 ~~~~~~ r ::::::::==~(~4~ .jimdo. 3.31 es -20i -2Oi + 20j + lOk (lb).31 (4. 12 4.l-~~~::~---------x X ____ (4. 1. (b) La distancia distancia perpendicular perpendicular es (b) D.- _ IMI _ IFI y )(-10)2 ) + (. El momento i M =rxF=I 4 M=rXF=1 . pIe.12 1 --. -20 -20 j j 1 20 10 10 ~ = lO i ~I 1= -lOi 60j 60j + 100 100 k (lb-pie). por resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar D D.1.com/ .

IFI = 100 N.99 P4.97 están están contenidas contenidas en el 4.97 P4.26(c).97 P4. plano Determine el momento momento del par. ~ Problemas 1----'------------4.98 fuerzas de la figura figura P4. (e) Represente 4.97 Las fuerzas plano x-y. -40. (e) y y lOj lOj lb SON SON --------------~------~-----. par. ~ ~~~~~~ __ ~ Problemasl ________________~________..com/ . O) pie (4.98 Las fuerzas fuerzas de la figura están contenidas contenidas en el figura P4. ra P4..26(c).96 P4. ¿Cuáles ¿Cuáles momento del par par es de -500 coordenadas de P? P? son las coordenadas y y 1000 lb 1000 -F ----~~L-----1-~--~--------x ----~~L-----~~--~--------x '-----v------' '------v-----' '-----v------' '------v-----' 20 pie pie 20 pie pie ------------~~-L------------x --------------~~------------x P4. distancia b? (a) ¿Qué valor valor tiene la distancia suma de los momentos (b) ¿Qué valor valor tiene la suma momentos de las dos fuerfuerzas respecto -2) m? respecto al punto punto (3.98 están plano -90 plano x-y. 20) pies? zas respecto Represente el par par como como se muestra muestra en la figura figura 4. 6. (-4. Y el momento -500 k (N-m) (N-m). pie --------------~------~------x -lOj lb -lOj ----~~~----------~--.99 http://carlos2524.98 P4. valor tiene la suma suma de los momentos momentos de las dos fuer(b) ¿Qué valor respecto al punto punto (-4. O. (a) Determine valor tiene la suma suma de los momentos (b) ¿Qué valor momentos de las dos fuerrespecto al punto punto (10.98 P4.x (4. .96.99 El punto mostrado se encuentra encuentra en el plano punto P mostrado plano x-y.. -2) -2) pies? zas respecto (e) Represente Represente el par par como como se muestra muestra en la figura figura 4. ~~ ._----x b SON SON P4.jimdo. y el momento momento del par par es igual a 90 k N-m. -40.96 P4.. -2) Determine el momento momento del par 4.SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 168 CAPíTULO 4 SISTEMAS . 3...97 P4.96 (a) Determine par mostrado mostrado en la figuP4.96..

(b) Dibuje un croquis que muestre dos fuerzas iguales y opuestas que ejerzan el momento dado.101 T 30N P4. ¿qué valor tiene la suma de los momentos ejercidos sobre el cuerpo? 4.104 En la figura P4.101 El momento de un par es de 40 kN-m en sentido antihorario. ¿Qué valor tienen las fuerzas Ax.103 Determine la suma de los momentos ejercidos por los dos pares sobre la placa que se muestra. (a) Determine la suma de los momentos de los dos pares. O.105 Cuatro fuerzas y un par actúan sobre la viga mostrada.26(c).100 Las fuerzas están contenidas en el plano x-y. y y 40N ( 100 N-m ( :30N T 4m 40 N ~---x 40kN-m ~--------.100 4. (b) ¿Cuál es la suma de los momentos de las cuatro fuerzas respecto al punto (-6.104 4. -6.jimdo. Ay y B? y ------~----~----~~-----x (-4. (a) Exprese el momento del par como un vector.102 P4. O) pie P 10 lb-pie P4.104.102 Se muestran los momentos de dos pares. 2) m? (e) Represente el resultado de la parte (a) como se muestra en la figura 4.105 http://carlos2524.4 PARES 169 4. y 4. y la suma de los momentos respecto al extremo izquierdo de la viga también es cero. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero.4. y --¡ 3 pie 30lb ) 100 N -1 4m ----¡2 pie ~ >-:-----------~---------j ¡ ( 30lb ~ 100Nl 2m x !~O lb ~ 5 Pie---l_ I 4 pie t -1 ----- x 20 lb P4. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos respecto al punto P? y 50 lb-pie 4.com/ .-~-----x 11--6 m-----1-3 m-I P4.103 4m 100N L P4.

bre la compuerta (b) ¿Cuál ¿Cuál es el momento momento ejercido ejercido por por los cables? y (6. y y P4. 3) m D P4.106 P4. par.109. -5. ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en los cables? cables? 4.l)m m z x P4. 4. (b) Determine Determine el momento momento del par par formado formado por por las fuerzas fuerzas que se ejercen ejercen sobre sobre las dos dos llaves. explique explique por por qué qué se usan usan dos llaves. (a) Demuestre Demuestre que las dos fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los cables socompuerta rectangular rectangular en B y y en C e forman forman un par. k (a) ¿Cuál es el momento momento del par? ¿Cuál distancia perpendicular perpendicular entre entre las líneas de ac(b) ¿ Cuál es la distancia ción de las dos fuerzas? y 4. -5.109 - 3pie-13pie .111 P4.106 se tiene la fuerza fuerzaF 2j 4.106 En la figura P4.108 P4.) están y y (6. resultados. -5. (a) Determine momento respecto respecto al eje x de la fuerza fuerza ejerciDetermine el momento da da sobre sobre la llave derecha.0. La fuerza fuerza F = = 10 k (lb) se aplica aplica en (6. -2./ / F F }--------x / z /-F -F (10. -3) -3) pulg pulg y la fuerza fuerza -F -F se aplica aplica en (4.107 4. llaves.108 P4.106 F = 3i + 2jk (kN). -5.2) (6. (Las fuerzas fuerzas de 80 lb tres pares están contenidas contenidas en el plano plano x-z.109 P4.107 P4.109 La tensión tensión en los cables AB y CD Cl) es de 500 N. (e) (c) Con Con base base en esos resultados. y la magnimagnitud momento ejercido tud del momento ejercido sobre sobre la compuerta compuerta por por los cables es de 6 kN-m.com/ .O.SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 170 CAPíTULO 4 SISTEMAS 4.jimdo. Las tensiones tensiones en los cables AB Cl) son iguales.1. kN-m.lOk IOk lb z z x x z -50i-20j+ .3.3pie-1 3pie-1 20 lb 20 lb 4.106 Determine la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los 4.106 P4.111 Se usan usan dos llaves para para apretar apretar un un codo codo hidráulico.108 ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los dos pares pares sobre sobre el dispositivo dispositivo en forma forma de T que se muestra muestra en la figura? figura? I 50i 50i + + 20j 20j . AB y CD iguales. muestra.109. derecha. 3) pulg.1) (lO.2) m ~-------x .107 Determine pares sobre la placa placa que se muestra.110 4. hidráulico. pulg. llaves.50i-20j+ 10klb 10klb P4. 3.111 http://carlos2524.11 O Considere Considere el sistema sistema mostrado mostrado en el problema problema 4.108 4.

5 Sistemas equivalentes equivalentes Un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos simplemente un conjunto conjunto particumomentos es simplemente particular de fuerzas fuerzas y momentos sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos de pares. esto ocuEn especial. (:EF)¡ (LF)¡ = = (LFh. iguales. Consideremos los sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momentos figura 4.4. el cuerpo sometido a la fuerza fuerza F D Y a dos pares el cuerpo está sometido pares ME ME y M equivalencia es Mp• primera condición condición de equivalencia F • La primera (LF) ¡ = (LFh : (LF)¡ = (LFh (4. En En el sistema 1. Definimos sistemas. iguales. y momentos momentos se puede puede representar representar con un un sistema mucho más sencillo.8) (a) Sistema 1 Sistema Sistema 2 Sistema Figura 4.32(a). 1 y 2. sistema. iguales. 432(b). momentos de la figura 4. suma de los (b) Determinación Determinación de la suma momentos momentos respecto respecto a un punto punto O en cada cada sistema. rre cuando cuando se tienen fuerzas distribuidas. propios de la ingeniería ingeniería pueden pueden ser complicados. objeto. y si las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto O son también también iguales. CEFh. como como equivalentes equivalentes si las sumas sumas de Definimos los dos sistemas. complicado de fuerzas fuerzas y sistema mucho sencillo. En especial. como como las fuerzas fuerzas de presión tienen fuerzas presión agua sobre sobre una ejercidas por por el agua una presa. Comenzaremos con una ConsidereComenzaremos una ilustración ilustración de esas condiciones.32(a).7) Sistema Sistema 2 determinamos las sumas sumas de los momentos Si determinamos momentos respecto respecto al punto punto O de la segunda condición condición de equivalencia equivalencia es figura 432(b). un cuerpo cuerpo está está sometido sometido a las fuerzas fuerzas FA YF Y F B Y a un par par Me.5 EQUIVALENTES 4 . (LM o) ¡ = (LMOh · Sistema 1 Sistema Demostraremos sumas de las fuerzas fuerzas y las sumas sumas de los moDemostraremos que si las sumas mentos sumas de los momentos meritas respecto respecto a un punto punto son iguales. iguales. distribuidas. presa. Los sistemas momentos propios complicados. condiciones.32 Figura (a) Diferentes Diferentes sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos aplicados aplicados a un objeto. En En el sistema sistema 2.5 SISTEMAS EQ UIVALENTES 171 4. la segunda l: (¿Mo) ¡ = (LMoh (¿Moh : ( LMo) ¡ (4. las sumas momentos respecto a cualquier cualquier punto punto también también son iguales.jimdo. Pero Pero si sólo nos interesan interesan la fuerza total ejercidos. un sistema sistema complicado la total y el momento momento total total ejercidos.com/ . las fuerzas son iguales.8) (4 . pares. o (b) (h) http://carlos2524.

Moh. iguales. ¿Son iguales las sumas deben determinar determinar las sumas sistemas para para ver si son son mas vectoriales vectoriales de las fuerzas fuerzas en los dos sistemas iguales. Los ejemplos demuestran Los siguientes siguientes ejemplos demuestran cómo cómo se puede puede determinar determinar si sistemas equivalentes.jimdo. Las sumas sumas de los que se cumple vista de las ecuaciones momentos sistemas respecto momentos de los dos sistemas respecto a cualquier cualquier punto punto son iguales.33 y los vectores fA' fB figura 4.com/ .8). =r+rB .33 Figura Determinación suma de los momentos Determinación de la suma momentos respecto respecto a un punto punto diferente diferente O' en cada cada sistema. Es decir.9) Figura 4.33) Y demostrar que las sumas sumas de los momentos Y demostrar momentos respecto respecto a O' O' también también son iguales. Sistema 1 Sistema Sistema 2 Sistema c:B / E En función del vector O' a O.CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 172 CAPíTULO condiciones se satisfacen. podemos otro punto Si estas condiciones podemos elegir otro punto O' (Fig. Reordenando escribir esta esta ecuación ecuación como como Reordenando términos términos podemos podemos escribir x (I. deben verificar verificar mas dados dados de fuerzas fuerzas y momentos condiciones de equivalencia: equivalencia: las dos condiciones sumas de las fuerzas? fuerzas? Se deben 1. ¿Son iguales las sumas sumas de los momentos arbimomentos respecto respecto a un punto punto arbitrario? trario? Se puede puede elegir cualquier cualquier punto punto conveniente conveniente y determinar determinar las sumas sumas de los momentos momentos de los dos dos sistemas sistemas respecto respecto a ese punto punto para iguales. Se deben momentos son son equivalentes. (~MO)2. 4. = r x (~Fh + (I. satisfacen. r~ = r+ rD.9) obtenemos obtenemos Sustituyendo expresiones en la ecuación = (r + rD) x F D + ME + M F . Sustituyendo estas expresiones ecuación (4. las relaciones entre los vectores En función vector r de O' relaciones entre vectores fA" fA" fB' ' ' de la figura figura 4.F)¡ r x (~F)l + (I. sistema.Mo) x (I. cumple en vista ecuaciones (4.Fh (~MO)1 . decir. http://carlos2524.32(b) son fB ' Y fD D de la figura B Y fD D r~ =r+rB.7) y (4. para ver si son iguales.32(b) vectores fA' 4. 2. podemos podemos demostrar demostrar que (4.

http://carlos2524. (N)..: O ~O. (N).. momentos actúan actúan sobre sobre la viga de la figura tales.-I rON ---® .(50 N-m) = = O.34.. 4.1 50 N-m 4'~<..4.34 4. ®~< \ \// 1 1 Figura Figura 4. (EMextremoderechoh (~Mextremoderechoh (EMextremo derecho)3 (~Mextremo = = = -(50 N)(0..-- I N N x o~ s:::.com/ .5 EQUIVALENTES 173 173 4. Los sistemas sistemas 1 y 3 son equivalentes equivalentes.-------------1 Ejemplo 4.5 m I I m----1m . (~Moh (~Moh = = (50 N)(1 m) . (~Fh (~Fh (~Fh (~Fh = 50j 50j ¿Son arbi¿Son iguales iguales las sumas sumas de de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto arbitrario? Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O son trario? (~MO)2 (~MO)2 = = (50 N)(0.5m 1--0..34 SOLUCiÓN SOLUCiÓN ¿Son fuerzas son ¿Son iguales iguales las sumas sumas de de las fuerzas? fuerzas? Las sumas sumas de las fuerzas (~F)I 50j = 50j 50j = 50j (N).(50 N-m) = = -25 -25 N-m. -50 N-m. 5°~~~m _1 rON .5 N)(0.jimdo.-----lm-----150N-m m. N-m.13 4. sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? ¿Son tales. ejemplo.. COMENTARIO COMENTARIO Recuerde que puede determinar si puede escoger cualquier cualquier punto punto conveniente conveniente para para determinar las sumas de los momentos momentos son iguales. = 50 N-m..:@ S3-x 'S 3 -x 5°~~~m_1 J~ al 1 .----1 1 -·.5 SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES .-. N-m.34. las sumas sumas de los momentos respecto respecto al extremo extremo derecho derecho de la viga son (~Mextremo derecho) derecho)! -(50 N)(l m) = -50 N-m.. 13 Tres sistemas de fuerzas y momentos figura 4.. Sistema Sistema 1 y )' Sistema 2 Sistema y )' Sistema Sistema 3 y )' o b ob 1-.1. (~Mextremo ! = (50 N)(l 50 N-m. Por Por ejemplo.5 = -75 -75 N-m.-. ..5 m) ..5 m) .-----1 1-.(50 N-m) N-m) (50 N)(0..

F)¡ = 20i + lOj lOj . iguales. O. (l:M pie)(20 lb) .. (l:M o)¡ = -(8 (I.Mpp )¡)¡ (l:M -(8 pie)(10 lb) + (5 pie)(20 pie)(20 lb) .(20 lb-pie) = -100 -100 lb-pie...-Jl I Ejemplo 4.---x 20 lb-pie 20lb-pie 151b l5lb O 7 ~--~--~----~---' -.(25 p )2 == -(5 http://carlos2524.Mo)2 (l:Moh -(5 pie)(15 lb) .--------------~~I .F)2 = 20i + 15i . Sistema Sistema 2 y y Figura Figura 4.Mo)¡ -(8 pie)(lO lb) . ¿Son tales sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? !I -'___ __ •-----.lOj = 20i (lb). (I.(25 lb-pie) = -lOO -100 lb-pie. = -(5 equivalentes.com/ ..174 CAPíTULO DE FUERZAS CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS 11 "'-..'·~ "'----------.35. .(20 lb-pie) = O...--'--------1 Dos sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos actúan actúan sobre sobre la placa placa rectangular rectangular de la figura figura 4. = -(8 (I.Mph -(5 pie)(15 pie)(l5 lb) + (5 pie?(20 (25 lb-pie) = = O. Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a P son puntos (I..35 y Sistema Sistema 1 I I 10 10lb lb p p 10 lb 10lb I I 25 25 lb-pie lb-pie p Spie l5lb 151 b 5pie __ 2_ 01_ b_o ~__~8~Pi~e~ ~~ ___ x __2_0_lb~o~__ 8~p~i~er-~~.15i = 20i (lb). (l:Fh iguales las sumas sumas de de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto arbiarbi¿Son iguales trario? Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O O son trario? (I.14 4.. Los sistemas son equivalentes. COMENTARIO COMENTARIO Verifiquemos que las sumas sumas de los momentos momentos de los dos sistemas sistemas respecto respecto a Verifiquemos puntos diferentes diferentes sean iguales.14!I 1------. O..x ~--~--~~--~~~--x 8pie 20 20 lb lb SOLUCiÓN SOLUCiÓN ¿Son iguales sumas de iguales las sumas de las fuerzas? fuerzas? Las sumas sumas de las fuerzas fuerzas son (l:F)¡ (I..jimdo.. lb-pie.

O)m ¿Son tales sistemas equivalentes? SOLUCiÓN ¿Son iguales las sumas de las fuerzas? Las sumas de las fuerzas son Sistema 2 y (¿... (¿.. ¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario? La suma de los momentos respecto al origen O en el sistema 1 es i 6 30 j O 5 k O 10 Z o~~~-----x Fe z (6.5k (kN).com/ .3. La suma de los momentos respecto a O en el sistema 2 es (¿.5 SISTEMAS EQUIVALENTES 175 ••••• _~~_ •••••..::.... Los sistemas son equivalentes.~~ . http://carlos2524.4. z = 30i + M = -90i Fe = FD = + 150j + 60k 5j + 5k lOi lOi + 20j .. (kN).5 k (kN).lOk (6.Moh = (6i+3j+3k) x FD = I~ ~ ~ 10 20 -10 = -90i + 90j + 90k (kN-m)..•••.. (kN).3) m (¿.O. (kN)._I Ejemplo 4..F)¡ = FA + FB = 20i + 15j .Fh = Fe + FD = 20i + 15j ......:.15k 5j + lOk (kN)..Mo)¡=(6i)xFB+M= I Figura 4...jimdo. (kN-m)...36 se muestran dos sistemas de fuerzas y momentos en los que FA=-lOi+ FB lOj ..!..36 I + (-90i + 150j + 60k) = -90i + 90j + 90k (kN-m)..15 Sistema 1 y En la figura 4..

igual a la suma No importa importa la complejidad complejidad de un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos. (a) Sistema arbitrario (b) Una fuerza actuando actuando en O y un par. este sistema sistema se puede representar uno equivalente. momentos.6 Representación Representación de de sistemas con con sistemas equivalentes equivalentes Si sólo nos interesan interesan la fuerza fuerza y el momento momento totales totales ejercidos ejercidos sobre sobre un cuerpo por un un sistema cuerpo por sistema dado dado de fuerzas fuerzas y momentos.37 Figura arbitrario de fuerzas y momentos. manera.176 176 CAPíTULO 4 CAPíTULO4 SISTEMAS DE FUERZAS O MENTOS SISTEMAS FUERZAS YM MOMENTOS 4. En la práctica práctica se presentan presentan tres casos particulares: particulares: Sistema 1 Sistema Sistema 2 Sistema Figura 4. cuerpo.37). siempre se podrá representar con con una sola fuerza fuerza actuando actuando en cierto cierto siempre podrá representar una sola punto punto y un solo par. podemos mostrar cuerpo. podemos mostrar un sistema sistema diferente diferente que ejerza ejerza la misma misma fuerza y el mismo mismo momento momento totales. De esta manera. Representación por medio Representación de de un sistema por medio de par de una una fuerza fuerza y un par Consideremos punto Consideremos un sistema sistema arbitrario arbitrario de fuerzas fuerzas y momentos momentos y un punto O (sistema puede representar (sistema 1 de la Fig. un sistema sistema dado dado se reemplazaría por otro reemplazaría por otro menos menos complicado complicado para para simplificar simplificar el análisis análisis de para comlas fuerzas fuerzas y momentos momentos que actúan actúan sobre sobre el cuerpo.jimdo. http://carlos2524. Este Este sistema sistema se puede representar con con otro otro sistema una sola par sistema que consista consista en una sola fuerza fuerza actuando actuando en O y un solo par (sistema (sistema 2). cuerpo. momentos. 4. Con Con esto queremos queremos decir que en vez de mostrar mostrar las fuerzas fuerzas y los momentos momentos reales que actúan actúan sobre sobre un cuerpo. momentos. = . totales. par. Las condiciones condiciones de equivalencia equivalencia (hFh = = (hF)¡ (hF) 1 : : (hFh F F = (hF)¡ y (hMoh = = (hMO) (hMO)¡ : (hMoh ¡ : M M = (hM (hMo )¡. así como como para prender mejor prender mejor sus efectos efectos sobre sobre el cuerpo. representar con uno equivalente.com/ . o)¡ satisfacen si F es igual a la suma suma de las fuerzas fuerzas del sistema sistema 1 y M es se satisfacen suma de los momentos momentos respecto respecto a O en el sistema sistema 1.

El momento momento del sistema respecto al punto punto O es r x F p. p Fuerzasconcurrentes representadas por una fuerza fuerza Un sistema sistema Fuerzas concurrentes representadas por una concurrentes cuyas líneas de acción acción se corten corten en un punto punto O de fuerzas concurrentes fuerza cuya línea línea (sistema 1.39) se puede puede representar representar con una una sola fuerza de acción corte corte a O (sistema (sistema 2). Fig. condiciones de equivalencia donde r es el vector vector de O a P (b).38 Figura 4.40) se puede fuerza F (sistema (sistema 2).6 4. El sistema una fuerza F que actúa actúa en el punto fuerza punto O y un par par M. (sistema 2).jimdo..40 Un sistema sistema de fuerzas fuerzas paralelas paralelas y un un sistema que consiste consiste en una sistema una sola fuerza fuerza F. por fuerza Fp se puede puede representar representar actuando punto P (sistema por medio de una fuerza F actuando actuando en un punto diferente y un par una fuerza punto O diferente par M sistema 1 respecto Fp.4. (b) Determinación Determinación del momento momento del sistema 1 respecto respecto al punto sistema punto O.38 sistema 1 es una fuerza F p que actúa actúa (a) El sistema una fuerza sistema 2 consiste consiste en una en el punto punto P.com/ . sistema una sola fuerza Figura 4. Fuerzas paralelas representadas por una fuerza fuerza Un sistema de Fuerzas paralelas representadas por una Un sistema suma no sea cero (como (como el sistema sistema 1 de la Fig. http://carlos2524. En el ejempuede representar representar por por una una sola fuerza plo 4. 4.19 demostraremos demostraremos este resultado.40 Figura 4. Las condiciones equivalencia son (~Fh p p 7 •O (a) = (~F) (~F) 1 : F F y Fp (~Moh = (~Mo) I (~Moh = (~Mo) I M M : : Sistema 1 Sistema =rxF = r p. F~ Sistema 1 Sistema Sistema 1 Sistema Sistema 1 2 Sistema \ Sistema 1 2 Sistema \ \ O·. resultado. fuerzas paralelas paralelas cuya suma 4.39 Figura Un sistema sistema de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes y un sistema que consiste consiste en una fuerza F.39 4. O· \ \ \ Figura 4. x Fp . la suma momentos respecto respecto a O es nula nula en cada Figura 4. Las dos sumas sumas de las fuerzas fuerzas son iguales si O (b) y suma de los momentos cada sistema.6 SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS Sistema 1 Sistema Sistema 1 2 Sistema 177 Representación de de una una fuerza fuerza con con una una fuerza fuerza y un par Representación par Una Una actuando en un punto (sistema 1). sistema.

FA FA (4..56k (lb-pie). 0. http://carlos2524.56 56 k k (lb-pie)..52j 52j . lar. Las Las sumas de las fuerzas deben ser ser iguales.com/ . par.8) i + (4 . el el objetivo objetivo será representarlo representarlo con con un nuevo nuevo sistema particuparticular. -(7-.O)j + (2 . =4i-52j-56k Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a B deben deben ser iguales: iguales: Las )-------x )--------x F F (MB)z (MBh = = (M (M B)¡ B )¡ :: M M = 4 4 ii . momentos.41 Figura ( ~Fh = (~F)¡ = = : F FA = lOi+4j-3k IOi+4j -3 k (lb) FA= sumas de de los los momentos momentos respecto respecto a un un punto punto arbitrario arbitrario deben deben Las sumas ser ser iguales iguales El vector vector de B a A es rB A fBA = (4 . (pie). 6) pie pie • SOLUCiÓN SOLUCiÓN de las fuerzas deben ser iguales iguales Las sumas sumas de fuerzas deben Figura 4.SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS 178 CAPíTULO CAPíTULO 4 4 SISTEMAS 178 Los Los siguientes ejemplos ejemplos muestran muestran cómo cómo representar representar sistemas sistemas de de fuerzas fuerzas y y momentos momentos por por medio medio de otros sistemas.. 4.4. a) a). Podemos Podemos determinar determinar F y M usando usando las dos condiciones de equivalencia.4k 4k (pie). Dado un un sistema de fuerzas fuerzas y y momentos.2) pie A (4.41 consiste en una fuerza FA = = lOí lOi + 4j . = por por lo que que el momento momento respecto respecto a B en en el sistema sistema 1 es Sistema Sistema 2 2 y y I i j i j rBA x FA = -4 4 fBAXFA=I-44 10 10 4 I k -4 -4 -3 -3 II = 4 i - 52j .3k (lb) que actúa actúa en A A. M M (a) (a) Fuerza Fuerza actuando actuando en en B By y un un par. aplicando aplicando las las condiciones condiciones de equivalencia: equivalencia: l.16 1~_~ I __ ~~ ~~ --Il Sistema 1 y El sistema 1 de la figura 4. Represéntelo Represéntelo con una una fuerza que actúe en B B y un par.2) pie »> ~ ESTRATEGIA ESTRATEGIA Queremos Queremos representar representar la fuerza fuerza FA FA con una una fuerza fuerza F que actúe actúe en B y un par M (sistema (sistema 2 de la Fig. (lb-pie). 1.1 r---------~--I Ejemplo 4..jimdo.6) k = = -4i -4 i + 4j 4j . Ejemplo _________ -. Las sumas de los momentos momentos respecto a un punto punto arbitrario arbitrario deben ser iguales. O. (lb-pie). equivalencia. 2. = zz B B ~ ~ --(7. )--------xx ~------- z z B (8.

(b) Suponga que colocamos la fuerza F con su punto de aplicación a una distancia D del origen a lo largo del eje x (sistema 3 de la Fig..42 consiste en dos fuerzas y un par que actúan sobre un tubo. """"- __ . (~Moh I . Sistema 1 y '... Sistema 3 Y (b) Las sumas de las fuerzas de los sistemas 2 y 3 son iguales..42 Sistema 2 SOLUCiÓN (a) Las condiciones de equivalencia son (~Fh y I = = (~F)l : F y = 30j + (20i + 20j) 20i + 50j (kN). x (a) Fuerza F que actúe en O y un par M.17 1 1 ::. COMENTARIO Para representar el sistema mediante una sola fuerza en la parte (b). a).. La colocación del punto de aplicación de la fuerza a una distancia D a lo largo del eje x fue sólo una manera conveniente de lograr esto. b). M~F .6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 179 1 •.~~ 30j (kN) 20i + 20j (kN) ESTRATEGIA (a) Podemos representar el sistema 1 por medio de una fuerza F que actúe en el origen y un par M (sistema 2 de la Fig.-.. 1'1 •••••••••••••••••••• 11 Ejemplo 4.. y utilizar las condiciones de equivalencia para determinar F y M. el sistema 3 será equivalente al sistema 2 y por tanto equivalente al sistema 1. y (b) una sola fuerza.. http://carlos2524. Las sumas de las fuerzas en los sistemas 2 y 3 son iguales. O~----~--~~--~~ -x 2lOkN-m Figura 4. O = (~Moh: (50 kN)D = 400 kN-m... = L D F x ~ encontramos que el sistema 3 equivale al sistema 2 si D 8 m. M = (30 kN)(3 m) + (20 kN)(5 m) + 210 kN-m = 400 kN-m..com/ . Igualando las sumas de los momentos respecto a O. (b) Sistema que consiste en la fuerza F que actúe en un punto sobre el eje x. Si podemos escoger la distancia D de manera que el momento respecto a O en el sistema 3 sea igual a M.4. El sistema 1 de la figura 4. Se trata de representar el sistema 1 mediante (a) una sola fuerza que actúe en el origen O del sistema coordenada y un solo par. necesitamos colocar la línea de acción de la fuerza de manera que ésta ejerza un momento antihorario de 400 kN-m respecto a O. I .jimdo..

3. O) m FB Me x = = + lOk + 60 k (kN).180 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS h------------II Sistema 1 Y Ejemplo 4.15k (kN).(4. Esta condición nos dirá dónde corta la línea de acción el plano x-z.43 M - 1 -4 i -10 j -3 10 k 2 -15 1+1 2 30 j -3 5 k 2 10 = + (-90i + 150j + 60 k) -105 i + 1l0j + 90k (kN-m).43 consiste en las fuerzas y el par siguientes: FA = -lOi 30i -90 i + + + 10j . Supongamos que se quiere representar mediante una fuerza F (sistema 2).\ z p.. Sistema 2 SOLUCiÓN las sumas de las fuerzas deben ser iguales (¿.18 11 .3..Fh F J/. Para que los dos sistemas sean equivalentes. z Figura 4. (kN-m).com/ . M~ P (4. -2) m x = (¿. Determine F y M.------ las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser iguales Las sumas de los momentos respecto al punto P deben ser iguales: . Ejemplo 4. ¿Qué valor tiene F y dónde corta su línea de acción el plano x-zt ESTRATEGIA Podemos determinar F de la condición de que las sumas de las fuerzas de los dos sistemas deben ser iguales.5 k (kN) }------. O.• I 1 El sistema 1 de la figura 4.jimdo. 5j 150j .-2)m y tSl Me (6.44 consiste en fuerzas paralelas. debemos escoger el punto de aplicación P de manera que las sumas de los momentos respecto a un punto sean iguales. / y Suponga que se quiere representar con una fuerza F que actúe en P y un par M (sistema 2).. http://carlos2524.F) 1 : = FA + F B = 20 i + 15j . 19 El sistema 1 de la figura 4.

obtenemos (20 + 40z) i + (100 - 40x) k = O. Observe que no obtuvimos una ecuación para la coordenada y de P. Igualando las sumas de los momentos respecto al eje x.4.Mp)z j y 40 k (¿.com/ . obtenemos x = 2. Los sistemas son equivalentes si F se aplica en cualquier punto a lo largo de su línea de acción. COMENTARIO Podríamos haber determinado de una manera más sencilla las coordenadas x y z del punto P.Meje (40)x zh = (¿. O. http://carlos2524.(20)(3).Meje -(30)(2) X)I : + (10)(4) + (20)(2). y. (¿. así z = -0.5 pies y z = -0. Las sumas de los momentos respecto al origen son iguales si x = = 2.5 pies. z Figura 4. -0.5 pie. z) las coordenadas del punto P. (¿.Mp)1 : __ ----~-------x l z o (2. las sumas de los momentos respecto a cualquier línea también deben ser iguales. O. Las sumas de los momentos respecto al origen O deben ser iguales.lOj = 40j (lb) 20j lb} (-3.Meje (40)z xh = = (¿. 4) pie (6. igualando las sumas de los momentos respecto al eje z.(10)(2) .Meje di: = (30)(6) .44 z Estos sistemas son equivalentes si F = 40j (lb) Y su línea de acción interseca el plano x-z en x = 2. 2) pie -lOj lb x z O O 1= 1 i j O 30 k 2 j O j 1+1 k -2 2 O -10 k 4 O O SisteJllB 2 y +1 -3 O 20 O O l· Desarrollando los determinantes.5 pie. Como las sumas de los momentos respecto a cualquier punto deben ser iguales para que los sistemas sean equivalentes. O.jimdo.5 pies.-2) pi 30j lb las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser iguales Sean (x.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 181 SisteJllB 1 y SOLUCiÓN las sumas de las fuerzas deben ser iguales F = 30j + 20j .5 pies. (¿.

SISTEMAS DE FUERZAS 182 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS Representar con una una llave de torsión Representar un sistema sistema con llave de demostró que cualquier cualquier sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos Se demostró momentos se puede puede reprerepresentar con con una fuerza actuando actuando en un punto par. En En términos términos sistema coordenado. sistema 2 es la fuerza fuerza F y la (e) El sistema componente de M paralela componente paralela a F. podemos podemos demostrar equivalente al sistema sistema 1.com/ . Pero el vector vector r X F es perpendicular perpendicular a F. actúa sobre sobre el eje y y M está está (d) F actúa contenido contenido en el plano plano x-y. El sistema actuando en un punto sobre el eje z y la componente componente de M paralela actuando punto sobre paralela a F.. donde donde r es el vector vector de O a P (Fig.45a). 4. Myj. podemos representar representar el sistema medio de la fuerza F actuando actuando en un punto punto P y la componente componente de M que es paralela paralela a F. mientras momentos respecto respecto a O en el sistema mientras sistema 2 es que en el sistema (I. ¿podemos representar sistema par M (sistema 4. ¿podría ¿podría representarse fuerza con otro Por ejemplo. = MJ demostrar que el sistema sistema 2 Si elegimos D para para que D = MJ F. ¿Cuál ¿Cuál es el sistesentar una fuerza punto y un un par. ¿podemos representar este sistema otro más simple? Por ejemplo. Si elegimos elegimos un punto igual que en el sistema punto P tal que de las fuerzas r X F = = M.Moh = = (-Dk) (-D k) x (Fj) (F j) CEMoh + Myj Myj = M¿ = M.jimdo. 4. Pero pueequivalentes. ~ I F=Fj F=Fj M· M' x z (d) (e) (e) http://carlos2524.45b)? suma punto P ningún par 4.:. Esto Esto significa general. es equivalente La suma suma de los momentos sistema 1 es M. ma equivalente a cualquier cualquier sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos? ma más más simple simple equivalente momentos? Consideremos primero fuerza arbitraria arbitraria que que actúa actúa en un punto Consideremos primero una una fuerza punto O y un par (sistema 1. representarse con la fuerza F actuando actuando en un punto P diferente diferente y ningún par (Fig.45 4.. por por lo que puesignifica que. en de ser igual a M sólo si M es perpendicular perpendicular a F. coordenado.45 sistema 1 es una fuerza y un (a) El sistema una sola fuerza solo par. Sistema 1 Sistema F p o· o· (a) o (e) r (b) (h) Sistema 1 Sistema Sistema 2 Sistema y y yJ yJ a. podemos representar representar el sistema embargo.45b)? La suma fuerzas es igual sistema 1. podemos sistema 1 por por medio fuerza Sin embargo. 4. par. podemos expresar la fuerza fuerza y el par como de este sistema podemos expresar par como F = = Fj Fj YM = M) sistema 2 (parte (parte e) consiste consiste en la fuerza fuerza F YM = M) + Myj.45a). ¿Puede representarse sistema 1 con (b) ¿Puede representarse el sistema una fuerza y ningún una sola fuerza ningún par? par? (e) El momento momento de F respecto respecto a O es r X x F. = Mx i i + Myj Myj = + Figura 4. la suma suma de los momentos sistema 1 y los sistemas sistemas serán serán momentos respecto respecto a O será igual que en el sistema equivalentes.45c). La suma suma de las fuerzas fuerzas en cada cada sistema sistema es F.45c). x-y. 4. Se muestra (parte d) el sistema sistema 1 con con un sistema sistema de coordenadas coordenadas de modo muestra (parte modo que F está sobre sobre el eje y y M está está contenido contenido en el plano que plano x-y. no podemos sistema 1 sólo con la fuerza fuerza F. Fig. general.

es decir. 4. http://carlos2524.jimdo.46d). o si consta de una fuerza F y un par que es paralelo a F. 4.7 O • (e) /~ p (d) Figura 4. (d) Escoja P tal que el momento de F respecto a O sea igual a la componente normal de M. (Fig. La representación de este sistema con una llave de torsión requiere efectuar dos pasos: _ 1.46b). (e) Llave de torsión.46c).4. ¿ Cómo se puede representar un sistema dado de fuerzas y momentos por medio de una llave de torsión? Si el sistema consta de una sola fuerza o de un solo par. tal que rop X F = Mn' 4O (a) (b) . se tendrá una llave de torsión y no se podrá simplificarlo más. (b) Componentes de M paralela y normal a F. Si el sistema es más complicado que una sola fuerza y un solo par. se debe escoger el punto P de manera que el momento de F respecto a O sea igual a la componente normal M.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 183 Una fuerza F y un par Mp paralelo a F se denominan llave de torsión. es el sistema más simple equivalente a un sistema arbitrario de fuerzas y momentos. represente primero el sistema con una sola fuerza y un solo par.com/ . La llave de torsión consiste en la fuerza F actuando en un punto P y la componente paralela Mp (Fig. Se determinan las componentes paralela y normal a F de M (Fig. 2. 4. 4.46 (a) Si es necesario. se comienza escogiendo un punto O conveniente y representando el sistema con una fuerza F actuando en O y un par M (Fig.46a). Para lograr la equivalencia.

857 j + 0.816j + 3. Debemos elegir el punto aplicación P de modo punto de aplicación modo que el momento momento de F respecto respecto a componente normal arbitrario del plano plano punto arbitrario O sea igual a la componente normal Mn' Mn • Si P es un punto x-z.061 k (N-m). x-z.286 k. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dividiendo entre su magnitud.429 i + 0. y determine punto la línea Represéntelo mediante mediante una acción de la fuerza fuerza de la llave corta corta el plano de acción plano x-z.816j 8.592i . podemos determinar dónde interseca la línea de acción acción de F ese plano.47 y y ~~~~~---------. Mp = 7.429)(12) [(0.20 Ejemplo 4. 7.939 k (N-m). Figura 4.816j + 2.M.816j M n = M . b). 4j + 6k Represéntelo determine en qué punto una llave de torsión.SISTEMAS DE 184 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS 4. Podemos calcular la componente componente de M paralela Podemos usar usar e para para calcular paralela a F: M. http://carlos2524.857)(4) + (0. obtenemos un vector Dividiendo F entre magnitud. podemos determinar dónde interseca plano.47 consiste consiste en la fuerza fuerza y el par El sistema F=3i+6j+2k F =3i+ 6j+2k (N).429)(12) + (0. componente de M normal La componente normal a F es M. obtenemos vector unitario unitario e con la misma dirección dirección que F: F --IFI = e = --IFI 3i+6'+2k 3i+6'+2k J J J (3)2 + (6)2 + (2)2 = 0. M = 12i + 4j 6k (N-m).592i 4.286)(6)] e Mp = (e· = 4.x O~~~~~-----------x ·· il ESTRATEGIA ESTRATEGIA La llave es la fuerza fuerza F y la componente componente de M paralela La paralela a F (Figs.com/ .jimdo. (e' M) e = [(0.4.408 i + 8.20 sistema de la figura figura 4. torsión. a.

816.061 k.816j 4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES 185 muestra en la figura figura (b).592 i .6 4 .4. Mn . -4. Igualando -6z i .816. y Ol~_--X~"'\_--x o~-----~'< =\ -------x P (x.4. http://carlos2524. (b) Llave de torsión torsión actuando actuando en un punto punto del plano plano x-z.(2x . O.816j + + 3.592. El La llave se muestra momento de F respecto respecto a O es momento ropxF=I! ro x F = p I! ~~ ~~ I 362 362 7.(2x . = -6z i . Sean (x.265 m. Igualando este momento momento a Mn. 1=-6Zi-(2X-3Z)j+6Xk.com/ . '/ 7 o.592i 7.3z)j 3z)j + + 6x k = = 7. -2x + 3z = 6x = 3.510 m y Z y y (a) Descomposición Descomposición de M en componentes componentes paralela paralela y normal normal a F. z) (x. z) las coordenadas coordenadas de P. 0. -6z obtenemos las ecuaciones ecuaciones obtenemos -6z = -6z -2x + = -4. k.265 -1.3z) j + 6x k .jimdo. Resolviendo estas ecuaciones ecuaciones encontramos encontramos las coordenadas coordenadas del punto punto P: x = Resolviendo = z = -1. O.061. O.

tO ( ..4 1-4 Pie~Pie~. pecto a un punto 4. .~) SO lb-pie ¡.-80 lb-pie 8 .115 Los cuatro sistemas mostrados mostrados en el problema 4. 2 x pie----¡ http://carlos2524. 113 Dos sistemas mostrada. lb-pie 30 lb-pie .) I t- P4. i~I~O_lb~~_ _-. ¿Qué sistemas sistemas son equivalentes? una viga de 8 pies de longitud.) nomina principio principio de transmisibi/idad.... ..114 Cuatro Cuatro sistemas sistemas de fuerzas y momentos 4. ) Sistema Sistema 2 t lO lb Sistema 1 Sistema y y r).114 momentos actúan actúan sobre sobre longitud. par se debe debe añadir? añadir? 4.~ 1 20 lb lb r--- ¡"--Spie-._.. ¿Son equivalentes? equivalentes? viga mostrada.) sistemas de fuerzas y momentos momentos actúan actúan sobre sobre la 4..113 f----2 " ~-x ~:::~::::::[~:~:=~ Pie---\- lbt . (Este sencillo esos sistemas son equivalentes. . rente acción.!.186 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS SISTEMAS Y MOMENTOS ~ IProblemaSI ~ . llOlb .114 pueden hacer hacer equivalentes equivalentes agregando agregando un solo par se pueden par a uno uno de sistemas. 10lb 10lb i~ y y y Sistema 1 Sistema 50 lb-pi.2m ------~ ~ ·1 P4.j 8 pie----1 1..' 2 Pie...2 pie-----¡ P4..113 P4.+ .- x // / / /'' / /'' / Sistema 2 Sistema P4..•__. ) ~r}~lb=c.2 Pie--~ ª So._~.4 4 pie~ pie ~ I I SO 80 lb/pie lb/pIe 10 lb lb c~------------. ....116 20 lb ! 20 1 I .)i t 20 lb lb l J Sistema 1 Sistema /'' / Sistema Sistema 2 /'' / /'' / /' /' /'' / ---x . sencillo resultado resultado se denomina transmisibilidad... 30. lb-pie ~--2 pie--+--2Pie--~ ~-2 pie-+-.114 SON x 1 · -----."..-"..-1 Problemas 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _____ 4.¡.. Tanto Tanto las sumas de las fuerzas como como las sumas de los momentos momentos respunto arbitrario arbitrario deben ser iguales. ¿De qué sistema sistema se trata trata y qué par los sistemas..x I)0lb .112 4.Im ---+---Im --1 Sistema 2 Sistema .115 cuatro sistemas problema 4. equivalentes? Sistema 1 Sistema C~-=----= ¡.112 P4.ie.. .114 P4.=. 112 Dos sistemas mostrafigura.com/ .116 actúa en un punto punto sistema 2 es la fuerza fuerza F actuando actuando en un punto punto O' difedifeO.J.~--A.116 El sistema sistema 1 es una una fuerza fuerza F que actúa 4. Explique Explique por por qué equivalentes. Estrategia: Revise la equivalencia equivalencia en los dos casos._ ..j 8 pie----1 ) r I I 1100N 1100N ---)-x Sistema 3 Sistema Sistema Sistema 4 SON SON I--Im-~Im~ t y I I f-.I. El sistema rente a lo largo largo de la misma misma línea de acción.jimdo..1 r- Spie-....116 P4. I t_ f ..112 sistemas de fuerzas fuerzas actúan actúan sobre sobre la viga mostra4. 10 Ib . ¿Son tales sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? da en la figura.

119 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actúan sobre la barra. En el sistema 2. 4.119 SON ~3m+3m-l http://carlos2524. 4.l P4.1l7.. Sistema 1 30 lb 10 lb Sistema 2 100lb-pulg 1 12m S pulg B 8pulg M S pulg _1 1-16m----j ¡r-F 8 pulg ~---1. Demuestre que los sistemas de fuerzas ejercidos sobre el tronco son equivalentes. Las fuerzas son perpendiculares a la placa.::¡¡.jimdo. Fz Y F3' P4.121 4.. 30 lb ¡SOlb P4.121 En el sistema 1. la suma vectorial de las fuerzas ejercidas por los cables sobre el tronco es la misma en los dos casos.::: 7 P4. Determine las fuerzas F¡./~--x 8pie- 400lb Sistema 2 200N 30 0 2m x P4.<.O) m /. Determine FA y FB Y el par M. ¿qué valor tiene F! Sistema 1 Sistema 2 y F Y.com/ . y la fuerza de 400 lb actúa en su punto medio. 118 Cada uno de los sistemas 1 y 2 mostrados consiste en un par.120 1 12m _1 1-6m-I-'--20m--- E 4.. ~o Sm 1 4m ~ (S. Sistema 1 120 N-m Sistema 2 • T 3m ~ 40N T 3m . ninguna fuerza o par actúa sobre la placa..120 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actúan sobre la placa mostrada.118 ¿ ~ ~-:..117 En la figura P4. Determine la fuerza F y el par M. Si son equivalentes. Los sistemas 1 y 2 son equivalentes.117 Sistema 1 4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 187 4.. cuatro fuerzas actúan sobre la placa.4.

x ----x 4.~~~~~rn=-t® r b y y 1 1· .----16 ---!-1-1~·----16 PUl g -.124 y M~ F y ~*===================~ ---.------' D ----. ¿qué actúa en el extremo y M? M? valores tienen tienen F y valores Sistema 1 Y I 20 1 : t 40 lb ~::::::::::::::~::::::::::::~ 30 lb-pie x ~ 2Pie . 4.125 suma vectorial 4.----380=--+-180 l· x x =-1 280 N-m N-m 280 ® ~ mmP4. ¿qué valores valores tienen tienen F"y M? izquierdo F'y M? P4.125 Tanto Tanto la suma vectorial de las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre la viga mostrada. fuerzas Ax.188 CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS CAPíTULO 4 FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 4.. son iguales a cero. derecho (e) Si la fuerza fuerza de 600 N.123 Represente.122 Tres fuerzas par se aplican aplican a una una viga (sistema (sistema 1).jimdo.124 P4. (b) Si las fuerzas A x' Ay Ay Y B se representan representan con una una fuerza fuerza F que actúa extremo derecho derecho de la viga y un par par M.122 fuerzas y un par (a) Si el sistema representa con una una fuerza aplicada en A sistema 1 se representa fuerza aplicada y un par (sistema 2). son iguales a cero. ~A) -x --A ~'l " '·" i'W"7"="""""=-""""""~~W-=~ B~1~=~~20 -lb~PUIg 1-:==" l" ¡.------' ' -.com/ . suma de los momentos extremo izquierdo al extremo izquierdo de la viga.123 fuerza F.' pulg- B 1 1I201b-pulg 8 pulg-pulg-P4. ¿qué valores par (sistema valores tienen tienen F y M? M? sistema 1 se representa (sistema 3). 600 N . A.124 suma vectorial mostrada.---1-·1 · . B.122 P4.124 Tanto Tanto la suma vectorial de las fuerzas fuerzas que actúan actúan so4.125 P4. fuerzas Ax. como momentos respecto respecto bre como la suma suma de los momentos extremo izquierdo izquierdo de la viga. Determine Determine F y el punto en el cual su línea de acción acción inter interseca punto seca el eje x.x -----x Sistema 3 I .125 -40iNr I 1---3 ---1-3 r--3 ----1-3 m m -~jNr ~ I I 60i +607 'N 1-. al extremo fuerzas Ax (a) Determine Determine las fuerzas A x y Ay A y Y el par par MA' MA(b) Determine Determine la suma momentos respecto respecto al extremo suma de los momentos extremo derecho de la viga.122 4.123 http://carlos2524.. mostrada./ LF A tl:::======. la fuerza fuerza de 200 N Y el par par de 30 (c) representan con una una fuerza actúa en el extremo N-m se representan fuerza F que actúa extremo izquierdo de la viga y un par par M. mostrada.2 pie --1 Sistema 2 t 30 ~ A. como como la suma momentos respecto respecto bre la viga mostrada. las dos fuerzas fuerzas y actúan sobre el par par que actúan sobre la viga mostrada.123 P4./========== f~=================== A '-. (a) Determine Determine las fuerzas A x' Ay A y Y B. mediante mediante una una fuerza 4. Represente. _ t2 --x '1 '30 N-m y y 00N P4.. (b) Si el sistema representa con la fuerza fuerza F (sistema ¿qué valor valor tiene la distancia distancia D? D? 4..

motor 3: 185 kN.4 . Si las fuerzas de sustentación sustentación se representan representan con una sola fuerza como se indica.129 representado por ocho fuerzas.128 P4...129 http://carlos2524.129 El empuje de sustentación sustentación sobre un ala de avión está 4. dada. de de las fuerzas y la suma de los momentos momentos respecto a O? 4_128 Las fuerzas de empuje ejercidas sobre el el avión por 4.(x/ 17)2Ib. (a) Represente las cuatro ¿Qué valor tiene F y en qué punto punto corta su línea de acción el eje y? y? (b) El piloto quiere ajustar ajustar el el empuje del motor motor 1 de manera que las cuatro cuatro fuerzas de empuje queden repremanera sentadas por una fuerza que actúe en el origen.128 P4.126 4_126 La suma vectorial de las fuerzas y la suma de los momentos respecto al origen O son iguales a cero. motor motor 1: 1: 160 160 kN.127 La carga distribuida parte de la cimentación de un edificio está representada representada por cinco cinco fuerzas.. motor motor 2: 175 175 kN.6 REPRESENTACiÓN 4.128 sus cuatro x... motor cuatro fuerzas de empuje con una fuerza F.126 P4. en función de su posición :x sobre el ala. 4 klb Y6 determinada. (a) (a) Determine Ax. (b) representan con (b) Si Si las fuerzas de 2 klb. motor 185kN. 4 klb Y 6 klb se representan una fuerza F.----6 6 pie pie ---.127 P4.~---'---'---'-----y 1--3m--3 80 kN I 35 kN 30 kN 40 kN 85 kN F F 2 Piel I I m--!--3 m-1--3 m-I P4.... ¿qué valor tienen la suma vectorial fuerza antes determinada. Sus magnitudes son cuatro motores son paralelas al eje x. cada fuerza está dada..-S> D·11 j==D --¡ · !J---- -x x - P4.126 distribuida que ejerce el suelo sobre una 4. 200J1 . A x ' Ay Y B.jimdo.-- -1 P4.6 REPRESENTACIÓN DE DE SISTEMAS SISTEMAS POR MEDIO MEDIO DE SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES 189 4. ¿Qué valor debe tener la fuerza de empuje del motor 1? 1? 3 m 3m 4m 4m 4m 3m 3m 1--.. La magnitud representado magnitud de cad8. ¿qué valor tienen la fuerza F y la disdistancia D? D? y y x --~~------~-c--------------~~ --x -~~---.127 -~------.com/ . Si éstas se representan representan por medio de una fuerza F. motor 4: 160kN. por x 200)1 (x/17)2Ib. ¿qué valor tiene F y en qué punto punto interseca su línea de acción x? ción el el eje x? 4. ¿qué valor tiene F y dónde corta corta su línea de acción acción al eje y? y? (c) Y 6 klb se reemplazan con la (e) Si Si las fuerzas de 2 klb.129 P4.

P4. ¿qué valor tiene F y M? (b) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste izquierdo se representan con una sola fuerza F. Si las fuerzas ejercidas por ellos sobre --. ¿en qué punto corta su línea de acción el eje j! y I A L----------------x P4.132 (Fig. (a) Represente el sistema con una fuerza F que actúe en el origen O y un par M . (a) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste izquierdo se representan con una fuerza F que actúa en .131 ---4m 6m 800 lb I-----X 6pulg P4. (b) Represente el sistema con una sola fuerza.-30 N Sm el poste derecho se representan con una fuerza F. ¿En qué punto corta la línea de acción de la fuerza el eje x? 4. 131 Tres fuerzas actúan sobre la viga mostrada. ¿qué valor tiene F y en qué punto corta su línea de acción el ejex? x SON y P4. Si las fuerzas FAB YFAC se representan con una fuerza F que actúa en A y un par M.jimdo.130 T 300mm 4. ¿qué valor tiene F y en qué punto corta su línea de acción el eje y? o -------30 N 4. la tensión en el cable AB es de 400 N Yla tensión en el cable CD es de 600 N.134 http://carlos2524.el origen O y un par M.132.133 y _l'----_x -----800 mm --P4.132 En la figura P4.130 El sistema mostrado se encuentra en equilibrio.com/ . ¿qué valor tienen F y M? y 4.190 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4.134 Si las tres fuerzas que actúan sobre la sección transversal de la viga mostrada se representan con una fuerza F.132) La tensión en cada uno de los cables AB y CD es de 400 N.

4. ¿qué valores valores tienen F y M? fuerza F que actúa tablero de vidrio se romperá romperá si IMI IMI > 4000 pulg-lb.136 (O.O. 4. equivalentes. mostrada.137 4.138 4. ejerciendo ejerciendo las dos fuerzas de 100 100 lb mostradas.135 Los dos sistemas de fuerzas y momentos mostrada son equivalentes.135 P4.137 P4.137 Un jugador jugador de baloncesto baloncesto anota anota una una canasta canasta y luego se cuelga momentáneamente momentáneamente del aro. Determine el momento momento ejercido ejercido por por la fuerza fuerza (a) respecto respecto al eje z z y y (b) respecto respecto al eje y. 6.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES EQUIVALENTES REPRESENTACiÓN 191 191 momentos que actúan actúan 4.jimdo.138 http://carlos2524. mostradas.19.1 .19.138 Las tres tres fuerzas fuerzas son paralelas paralelas al eje x.com/ . aro.IOOj (lb) / . 2) 2) pie pie P4.5 pulg.~lb (O.136 P4. ¿qué ¿qué valores valores tienen tienen F y M? túe en el origen origen O (b) Si se representan representan con con una una sola sola fuerza. Determine Determine la fuerza sobre la viga mostrada F y el par M. pulg-lb. ¿qué ¿qué valor valor tienen tienen F y M? que actúa actúa en O 4. ~ lb Z~2001b 'to o 't y y II o01b lb Z ~2001b ~x ~x P4.136 Una Una ménsula ménsula está está sometida sometida a la fuerza fuerza mostrada.138 P4. Vea el ejemplo ejemplo 4. (e) Si la fuerza fuerza se representa representa con con una una fuerza F que a y un par par M. suponga suponga que que la fuerza fuerza actúa actúa en punto (O.\'OOi (lb) Sistema 2 Sistema 4i+4j-2k(kN) 4i +4j -2 k (k N) 100j(lb) IOOj (lb) x P4. y.5 pulg 0 y r = 9. y. fuerzas que el jugador representan con una una (a) Si las fuerzas jugador ejerce se representan actúa en ay O y un par M. ¿qué ¿qué valor valor tiene la fuerza dónde corta corta su línea línea de acción acción al plano plano y-z't y-z? fuerza y dónde Estrategia: Estrategia: En En la parte parte (b).6 4. fuerza. y el ángulo • ángulo ex = 120 120°. (O. Sistema 1 Sistema y 4. Las dimensiones dimensiones son h = = 14.135 x z z P4. z.O. 6. ¿Se (b) El tablero rompe? rompe? I z~ 3m~ F . z) del plano plano y-z y-z y y use las condiciones condiciones de equiun punto valencia valencia para para determinar determinar la la fuerza fuerza y las coordenadas coordenadas y y z. (a) Si las tres fuerza F que tres fuerzas fuerzas se representan representan con con una una fuerza que actúe a y un par par M.

=1 y )--------'t--- X y -W3j P4.141 Una fuerza axial de magnitud P actúa sobre la viga mostrada. YP. Si se representan con una fuerza F que actúa en e y un par M.142 El berbiquí de la figura P4.139 4. ¿qué valores tienen F' y M'? 4.com/ . Si se representa mediante una fuerza F que actúa en el origen O y un par M. zp) y un par M'.192 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4.jimdo. determine F y demuestre que su línea de acción corta el plano x-z en 3 3 4.140 http://carlos2524.142 P4. (a) Si las fuerzas que actúan sobre el berbiquí se representan con una fuerza F actuando en el origen O y un par M.=1 3 ¿W¡ i=l ¿W¡ . Si los pesos se representan con una sola fuerza F. ¿qué valores tienen F y M? ¡ B x ~A x P4.139 Se muestran las posiciones y los pesos de tres partículas.141 z P4.qué valores tienen F y M? ¿X¡W¡ x= i=1 3 ¿Z¡W¡ z= .140 Dos fuerzas actúan sobre la viga. ¿qué valores tienen F y M? (b) Si las fuerzas que actúan sobre el berbiquí se representan con una fuerza F' actuando en un punto P con coordenadas (xp. ¡.142 se está usando para quitar un tornillo.

¿qué valor punto P y un par valor tienen tienen F y M? 4.143 4.143 Dos fuerzas fuerzas y un par actúan sobre sobre el cubo cubo de la figura. cer una valores .144 P4. 4i -m) 1m ó! \ \ P4.145 P4..4. A y R.145 http://carlos2524.lOk (lb). 5i+lOj-lOk (lb).15k = MA A = y y F ="=' FB B M MBB }-----__.4j 4j + 4k 4k (k N N-m) / ~--~---.143 4. 5i+lOj-lOk (lb). 4.tp )-----. mostrados. ¿qué valor magnitud del momento momento total total ejercido ejercido por (b) ¿Cuál es la magnitud por los dos pares? y y I y Y z z P4.144 P4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES 193 193 par actúan 4. -5i 15j + lOk (lb-pie). la persona persona A tendría tendría que ejerR suelta una fuerza fuerza F y un par par M equivalente equivalente al sistema sistema inicial. Si se representan representan mediante mediante una una fuerza fuerza F que actúa actúa en el par M.tienen F y M? ¿Qué valores )----x ) -..6 4.143 P4. 15k (lb-pie).145 personas. sostienen sostienen una una barra están perros. barra.x z z M Me= e= /~--~--~. (lb-pie).144 Dos árboles árboles están están sujetos sujetos a los pares pares mostrados. . barra a la que 4. B.p -lOj =lOj = FB = B 2i-j (kN) 2i-j = FA = -i+j +k i +j + k (kN) Si la persona persona B suelta la barra.com/ .144 representan con una una fuerza fuerza F que actúa actúa (a) Si los dos pares pares se representan valor tienen tienen F y M? en el origen O y un par par M. 4i . fuerzas y los pares pares que éstos ejercen ejercen son FA FA = = 5i + 15j . Las fuerzas están amarrados amarrados tres perros.jimdo.145 Dos personas.

146 bloque mostrado. ¿qué valores valores tienen F y M? 4. 4.149 4.150. ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en el cable cable EF EF y cuáles son las coordenadas E y F? coordenadas de los puntos puntos E y y y y I I ---r10pulg 10 pulg __ I_ x __I_x z z / /11 -'---30 pulg-.x Nr----!--x . klb .194 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 4.149 La tensión tensión en el cable cable AB AB de la figura figura es de 100 lb Y tensión en el cable cable cn es de 60 lb.jimdo. Suponga Suponga que se dela tensión cable EF EF tal que sea reemplazar reemplazar esos dos cables con con un solo cable la fuerza sobre la pared fuerza ejercida ejercida sobre pared en E sea equivalente equivalente a las dos por los cables AB AB y cn sobre paredes en fuerzas ejercidas sobre las paredes fuerzas ejercidas por A y C. Suponga Suponga que el motor motor bajo bajo el 4.. Las dimensiones pies..x z z P4..150 fuerza y el par par de 200 N-m se representan representan con una una fuerza fuerza F fuerza origen O y un par par M.-. k .149 motor sobre sobre el fuselaje fuselaje ejerce un empuje empuje T To 4.{.j/ _.146 P4. klb.10k (lb). lOj . ¿qué valotienen F y M? res tienen representan sólo con la fuerza fuerza F..146 El punto punto G se encuentra encuentra en el centro centro del bloque 4. Si las representan con una una fuerza F que actúa actúa en el tres fuerzas se representan origen origen O y un par par M.com/ . Y cada motor dimensiones son h = 8 pies.147 4. ¿en qué punto punto (b) Y si se representan corta su línea de acción el plano plano x-y? corta P4.. ala a la derecha empuje restantes restantes se representan representan con (a) Si las dos fuerzas de empuje una fuerza fuerza F que actúa actúa en el origen O y un par par M.. trado..147 El motor o de 16 Ycada motor bajo bajo las alas ejerce un empuje empuje Tu de 12 klb. Si la 4.147 P4. FB fuerzas se representan representan con una una fuerza fuerza F que actúa actúa Si las dos fuerzas en G y un par par M.30 pulg.148 derecha del piloto piloto pierde pierde fuerza fuerza.!:--------.150 http://carlos2524. FA = -2Oi + lOj B = = lOj-l0k(lb).146 J J ) .147). e = 12 pies y b = 16 16pies.. I>---~.147). ¿qué ¿qué valor valor tienen tienen F y M? que actúa actúa en el origen y y y y I I o.. P4. P4._--.150 En la figura figura P4. Las fuerzas fuerzas son lOj + 20k (lb). la distancia distancia s es de 4 m.150 P4.149 P4.!:--------- x ===r==¡=="::::¡:':iQ~1=-===r==ir=== . .150.:!!.j/ I I ~Opulg ~Opulg P4. ¿qué valor valor tienen tienen F y M? y y 4.148 (Véase Probo 4.

. ¿en ¿en qué qué punto punto corta corta la' línea de acaccon una línea de ción ción de la fuerza fuerza el plano plano x-y? 4. M = lOi + 8 = lOí 8jj . 4. ¿qué valores tienen tienen F y M? túa ¿qué valores (c) Si las las dos fuerzas se representan representan con con una una llave llave de de torsión torsión (e) dos fuerzas que consiste consiste en en la la fuerza fuerza F y un un par par paralelo paralelo Mp.. (a) determine p. Si este este sistema sistema se representa representa una llave llave de de torsión. . así p. así como como en qué qué punto punto interseca interseca la línea línea de de acción acción de de F (b) (b) el plano -z. que actúa actúa en en el punto punto (5. 1. torsión. ¿qué valores F que ¿qué valores tienen tienen F y M? M? + 7j + 4k 4k (lb-pie) (lb-pie). 2) m. ¿qué ¿qué valor valor tietieque ne Mp y yen qué punto punto corta corta la la línea línea de de acción acción de de F al al plano plano x-y? x -y? ne en qué M = 20j 20j (lb-pie). (x. Si la la llave llave de de torsión torsión se representa representa con con una una fuerza fuerza (1.. cuyos cuyos valores valores son son F= (N)...158 P4.158 Un Un plomero plomero ejerce ejerce las las dos dos fuerzas fuerzas mostradas mostradas para para 4. 4.157 4.20. -x x )L.20.15 1 P4.158 aflojar un un tubo.•. el par par Mp y las las coordenadas coordenadas x xy z 2). 154 Considere Considere la fuerza fuerza F que que actúa actúa en en el origen origen O y el par par M dados dados en en el ejemplo ejemplo 4.155 4. Supon4. ¿qué valor valor tiene tiene Mp y p. (lb).3k (lb). M = 4i M 4.. Determine Determine la en que que la la línea línea de de acción acción de de la la fuerza interseca el plano plano x-z.156 Una Una llave llave de de torsión torsión consiste en una una fuerza fuerza de de magnimagni4.151 La La fuerza fuerza F y el par par M del del sistema sistema 1 1 mostrado mostrado son son F = 12i + 4j .157 sistema 1 consiste Suponga que que se quiere quiere representar representar con con una una llave llave de de torsión torsión (sistema (sistema ga la fuerza fuerza F. x-z.152 Un Un sistema sistema consiste consiste en en una una fuerza fuerza F que que actúa actúa en el origen origen O y un un par par M.x o z z z (x. señalan en La fuerza fuerza y el par par señalan en la la dirección dirección de de O al punto punto N-m. en fuerza interseca Sistema Sistema 1 y y y y Sistema Sistema 2 sistema 1 sistema y y Sistema Sistema 2 y y LOOOi + 600j 600j (kN·m) (kN-m) lOOOi F O'F------x 'F-. cuyos cuyos valores valores son son F = = lOi (lb).6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS EQUIVALENTES 195 4. M p. Suponga Suponga que que el sistema sistema 1 se quiere quiere representar representar con con una una llave llave de torsión torsión (sistema (sistema 2). (lb).com/ .151 ~ ~ z z z z P4. M.-4-- P4. Si el sistema sistema se representa representa con con una una llave llave de torsión torsión que que consisconsiste en la fuerza y fuerza F y un un par par paralelo paralelo M Mp. plano x-z y (c) (e) el plano plano y y-z.153 Un fuerza F que Un sistema sistema consiste consiste en en una una fuerza que actúa actúa en en el origen origen O y un un par par M. 4. tubo. Determine Determine el par par Mp y las coordenadas coordenadas xy y z en que que la línea línea de de acción acción de de la fuerza fuerza corta corta el plano plano x-z.158 http://carlos2524. x 4. par. 4. O O.. M.4k 4k (N-m).4. M.1 57 P4. M. determine M Mp. ¿qué qué punto punto interseca interseca la línea línea de acción de F el plano plano y-z? y-z] en qué de acción 4. . . Si este este sistema sistema se representa representa con una con una llave llave de torsión torsión. (N-m).« .6 4. 3.157 El El sistema consiste en en dos dos fuerzas fuerzas y un un par.155 Considere Considere la fuerza fuerza F que que actúa actúa en el origen origen O y el par par M dados dados en el ejemplo ejemplo 4.2) m.. z) »s:': "r-' F _Mp/ _Mp/x xF 3m .. Si el sistema sistema se representa representa con con una una llave llave de de torsión torsión que que consisconsiste en la fuerza fuerza F y un un par par paralelo paralelo M Mp.20.156 consiste en un par par de de magnitud magnitud 60 60 tud 100 N que que actúa actúa en origen O O y un tud 100 N en el origen N-m.20.. La 1. ¿en ¿en qué qué punto punto interseca interseca la línea línea de de za el plano acción acción de la fuer fuerza plano y = 3 m? m? -70k(lb) P4.jimdo. F= i+2j+5k i+2j+5k (N). aflojar (a) ¿Qué momento momento total respecto al al eje eje del del tubo? tubo? (a) ¿Qué total ejerce ejerce él respecto (b) Si las las dos dos fuerzas fuerzas se representan representan con con una una fuerza fuerza F que que acac(b) túa en en O O y un un par par M. (lb-pie).. 1) m my y un un par par M.~ 4m 4m 300j (k (kN) 300j N) )-L---.

com/ . Determine Determine el valor de IX para para el cual la magnitud magnitud del momento momento de F respectó respectó al eje OC oe del volante volante es un máximo. b). (rCA (rCA x F) F)]] eoc. La fuerza F es de 1 m centro C = sen IX (lOi = (lOi + lOj . . N. perpendicular perpendicular a la página página (Fig. eOC' Y Y vector vector unitario eoc. ¿Cuál es la magnitud máxima? magnitud máxima? Figura Figura 4. fuerza. eoc. El centro e del volante volante se encuentra encuentra en el plano plano x-y. el momento momento de F respecto respecto al eje es x (a) Vector de posición posición rCA fCA Moc Moc = [eoc . La distancia distancia de O a C e El radio m.. unitario y De la figura vector unitario figura (a). a).jimdo. 0 0 0 0 y la componente componente z de r z fCA IX.. j. el vector unitario eoc es eOC eOC = cos 20 ii + sen 20 j. ~--------------~-------------. IX y y SOLUCiÓN SOLUCiÓN z z En función aplicación de función del vector vector r fCA punto C e sobre sobre el eje al punto punto de aplicación CA del punto la fuerza.196 L O 4 SISTE MAS DE ENTOS 196 CAPíTU CAPíTULO SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y V MOM MOMENTOS con computador computador Ejemplos con El siguiente problemas están diseñados para usar una calculasiguiente ejemplo ejemplo y los problemas diseñados para dora programable programable o un computador.sen 0 IX k).x '"""----------'--------x (b) Determinación Determinación de las componentes componentes x y y de rCAfCA' http://carlos2524. y y del vector vector unitario unitario eoc que apunta apunta del punto punto O a C e a lo largo largo del eje (Fig (Fig.48 mide 200 mm mm.48 4.5k) 5k) N. x-y. Observando Observando el volante volante con el eje z CA es -R sen IX. IX. computador. por lo que componente y es -R r fCA = R(cos CA = IX sen 20 0 ii .48 y y F F z z y ESTRATEGIA ESTRATEGIA Determinaremos Determinaremos el momento momento de F respecto respecto a OC oe en función función del ángulo ángulo obtendremos obtendremos una una gráfica gráfica del momento momento en función función de IX.21 radio R del volante volante de la figura figura 4. máximo..cos COS 0 IX COS cos 20 0 j . Ejemplo 4. vemos que la componente componente x de r fCA CA es R 0 cos IX sen 20 0 y la componente R cos IX cos 20 00.

sen 20°) Calculando el valor absoluto de esta expresión en función de a obtenemos la gráfica de la figura 4.3769 1.com/ .160 El equipo de gimnasia mostrado se usa para descansar el codo sobre el cojinete fijo y girar el antebrazo mientras se estira la cuerda elástica AB. La magnitud del momento es un máximo para valores de a de 70° y 250° aproximadamente.3728 de 1. (a) Obtenga una gráfica del momento respecto a A debido a la fuerza ejercida por el resorte sobre la barra circular en B. Suponga que se quiere diseñar el equipo de manera que el momento máximo que se ejerza respecto a la junta E en el codo al girar el brazo sea de 60 lb-pie. grados Figura 4.3749 1.jimdo.---r----n 8 0. Examinando los resultados calculados cerca de a = 70°.4.38 N-m. ¿Qué valor debe tener entonces la constante k de resorte de la cuerda elástica? P4. N-m 1. 4.--. I Problemas 1---""'--. (b) Use el resultado de la parte (a) para calcular el ángulo en que se presenta el momento máximo y el valor de éste. El valor del -u ~Q 67° 68° 69° 70° 71° 72° 73° 0L--L_~-I~~_~_L1~ O 50 100 150 200 250 300 350 a.5 I-+-I---+\--+----.159 Considere el sistema descrito en el problema 4.. ) 4.----. 1.----. para valores del ángulo a de O a 90°.~-I--+-_H a + lO(cos 20° .3751 1.38 N-m.---.3765 1.49.160 http://carlos2524.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 197 La magnitud de Moc es el valor absoluto del escalar cos 20° R cos asen 20° 10 sen a R [5 sen a COS eoc• (rCA X F) sen 20° -R cos a cos 20° 10 sen a o -R sen a -5 sen a sen? o].3725 1.49 Magnitud del momento en función de a.37. La cuerda se comporta como un resorte lineal cuya longitud sin estirar es de 1 pie. vemos que el valor máximo es aproximadamente momento en a = 250° también es de 1. a Z IMocl.--.5 .3764 1.

6 9i Considere el problema 4.2) (4. Determine Determine la distancia distancia d 4.132. Ec. mínima. Las diel sentido mensiones del momento momento son (fuerza) (fuerza) X (distancia).SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 198 CAPíTULO 4 SISTEMAS 198 soporte mostrado mostrado se extiende extiende desde el 4. el momento momento de la fuerza fuerza Si una fuerza se separa respecto a un punto suma de los momentos momentos de sus comrespecto punto O es igual a la suma ponentes respecto a O. 4. momento respecto respecto al eje z debido debido a la fuerza fuerza que hace que el momento ejercida por punto C sea máximo. o~// O ~/I /F /' / I vector Mo M¿ es perpendicular contiene O y F. punto O. 4.94.150 con una una fuerza fuerza F y un par de 200 N-m del problema par M.161 P4. a). donde r es un vector de posición cualquier punto sobre la línea de donde posición de O a cualquier punto sobre acción de F. Cuando Cuando el El vector perpendicular al plano plano que contiene pulgar mano derecha derecha apunta apunta hacia hacia M Mo.161 El cable de soporte punto parte superior superior de la columna columna de tres metros metros de punto A en la parte altura hasta hasta el punto sobre la línea L.163 problema 4.2) Ec. El momento una fuerza fuerza F respecto respecto a un punto vector de una punto O es el vector M¿ Mo =r x F. ¿Cuál ¿Cuál es a lo largo de L del suelo al punto intervalo de valores valores de s para magnitud del el intervalo para los cuales la magnitud momento respecto debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable momento respecto a O debido 5.161 . componentes. (4. La tensión tensión en el cable altura punto B sobre kN. La magnitud magnitud de Mo M¿ es igual al producto distancia acción producto de la distancia perpendicular acción de F y la magnitud magnitud de F: perpendicular D de O a la línea línea de acción IMoll = = DIFI· DIFI. La distancia punto B se denota denota con s.3) Ec. el momento Cuando la vista es perpendicular contiene a la fuerza fuerza y al Cuando perpendicular al plano plano que contiene punto descripción bidimensional momento es punto (Fig. 1) t) m (3. (distancia). 3m 3m lA IL I B {. +1 del capítulo capítulo Resumen del Momento de de una una fuerza fuerza respecto respecto a un punto punto Momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a un punto medida de la tentenEl momento punto es la medida dencia de la fuerza fuerza a causar causar rotaciones alrededor del punto.~k.164 ejercidas por sobre el poste por los cables AB AB y CD sobre poste Las fuerzas ejercidas izquierdo se pueden pueden representar representar con una una sola fuerza fuerza F. distancia s de manera manera que la magnitud magnitud de M sea y escoger la distancia mínima.95. mensiones una fuerza separa en sus componentes. ¿qué valor magnitud de la fuerza fuerza AB ejercer sobre sobre la cubierta? cubierta? AB que se debe ejercer magnitud 4. O. momento dencia rotaciones alrededor punto. F. ¿Qué vapor el cable CD en el punto ejercida momento máximo? máximo? lor tiene el momento 4.150 4. http://carlos2524. 1) 1) m es de 2 kN vector unitario unitario e = ~i + ~j distancia y es paralela paralela al vector ~j . (a) .163 Considere Considere el problema 4.. Dibuje Dibuje una gráfica de la magnitud magnitud una gráfica fuerza que la barra ejercer sobre sobre la cubierta cubierta en B barra debe ejercer de la fuerza como función función de d para usted fuera fuera a como para 1 ::S d ::S 4 pies. máximo. barra AB AB debe ejermomento de 100 100 lb-pie respecto respecto al eje x para soportar cer un momento para soportar la cubierta cubierta del automóvil. Si la línea de acción acción de una fuerza pasa ponentes respecto una fuerza pasa por por un punto momento de la fuerza fuerza respecto respecto a O es cero. DeterDeterizquierdo tensiones en los cables de modo modo que IFI IFI = 600 N Y Yla la mine las tensiones línea de acción acción de F interseque interseque el eje y en y = 400 mm. O. la descripción bidimensional del momento Mo = DF. y T T lJ /1 ti 1~~ // 1 el// el -¡. (4.95. (4.94. La línea L L interseca interseca el suelo en el punto punto (3.com/ Mo = DF. el arco de los dedos sentido de la rotación rotación que F tiende tiende a causar causar alrededor alrededor de O. Determine Determine s.132.165 Suponga Suponga que se desea representar representar la fuerza fuerza y el par 4. 4. M.165 par problema 4. P4. Si usted diseñar el soporte soporte AB. 0. valor de d escogería escogería y cuál es la diseñar AB. F.jimdo. cero.¡- t s I () r- / x z z (3. dedos indica indica pulgar de la mano o . La barra ejer4. IMo Ec. F Y y M.162 Considere problema 4.1) (4. automóvil.164 Considere Considere el sistema sistema mostrado mostrado en el problema problema 4. Ec.6 kN-m? kN-m? en A excede de 5. O.¡¡. (3..1) Ec. ~k.

fuerza F que actúe consista en una sistema más simple que puede puede ser equivalente equivalente a cualquier cualquier sistema sistema d). La magnitud magnitud de M es de un par producto de la magnitud magnitud de una una de las fuerzas fuerzas y la distancia distancia igual al producto perpendicular entre entre las líneas de acción. iguales. par.5) (4. o)¡ = Si las sumas de las fuerzas fuerzas son iguales y las sumas de los momentos momentos resSi punto también también son iguales. L. Pares Dos fuerzas que tienen tienen iguales magnitudes magnitudes pero pero direcciones direcciones opuestas opuestas y no tienen la misma misma línea de acción acción se conocen conocen como como par. ML = O. de esta manera equivalentes Sistemas equivalentes momentos se definen definen como como equivalentes equivalentes si la~ las Dos sistemas de fuerzas y momentos iguales. acción. acción. (4. El momento momento M par es el mismo mismo respecto respecto a cualquier cualquier punto. iguales.jimdo. entonces entonces las sumas sumas de los momenmomenpecto a un punto respecto a cualquier cualquier punto punto son iguales. fuerza.unto perpendicular de L punto en que la línea de ac~ión acción corta corta el plano. c). Como Como un par par ejerce un un momento momento pero pero ninguna ninguna fuerza. objeto. que es una una fuerza fuerza F y un de fuerzas y momentos paralelo a F (Fig. las sumas de los momentos (L:M (I:Mo)1 = (L:Moh (I:Moh. punto. línea. El momento momento representado representado flecha circular manera se llama llama momento momento de un un par. sumas de las fuerzas son iguales. par. par Mp paralelo sistema de fuerzas concurrentes concurrentes se puede puede representar representar con una una sola Un sistema sistema de fuerzas fuerzas paralelas paralelas cuya suma suma no es cero también también se fuerza. (4. Sea O dencia de la fuerza cualquier punto punto sobre sobre una una línea línea L y sea Mo M¿ el momento momento respecto respecto a O de cualquier una fuerza fuerza F. Si e es un vector vector unitario unitario a lo largo largo de L. Ecs. plano. equivalente.4). . ML L = (e· Mo)e = [e· (r x F») F») e. o simplemente simplemente par. iguales. (I:Fh. El sistema momentos es la llave de torsión. b). y M M~~ (b) (h) \ \ (e) momentos respecto respecto a un punto punto O son iguales. El momento momento M ML respecto a L es la componente componente vecL de F respecto torial de Mo M¿ paralela paralela a L. tos respecto Representación de de sistemas sistemas por por medio medio de de sistemas sistemas Representación equivalentes equivalentes Si el sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos momentos que actúa actúa sobre sobre un objeto objeto se repreSi sistema equivalente. fuerza. o. Un sistema representar con una una sola fuerza.com/ (d) (e) . aL. fuerza total Cualquier sistema sistema se puede puede representar representar con un sistema sistema equivalente equivalente que Cualquier una fuerza actúe en un punto punto O dado dado y un par par M (Fig. IMLI es igual al producto producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia D perpendicular L al p. e). L. puede representar http://carlos2524.RESUMENDEL CAPITULO RESUMEN DEL CAPITULO 199 199 Momento Momento de de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una línea línea El momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una línea es la medida medida de la tenfuerza a causar causar una una rotación rotación alrededor alrededor de la línea. torsión.5) Cuando la línea de acción acción de F es perpendicular perpendicular a un plano plano que conCuando tiene aL. el sistema sistema equivalente equivalente ejerce hi la misma misma senta con un sistema total y el mismo mismo momento momento total total sobre sobre el objeto.4). y su dirección dirección es perpendicular perpendicular perpendicular al plano que contiene contiene a las líneas de acción. o se puede puede reprerepresentar en dos dimensiones dimensiones mostrando mostrando la magnitud magnitud del momento momento y una una circular que indique indique su sentido sentido (Fig. par. e). (4. Lo Cuando la línea de acción Cuando acción de F es paralela paralela a L o interseca interseca L. se puede puede representar mostrando mostrando el vector vector de momento momento (Fig. (L:F)¡ (I:F)I = = (L:Fh.

•.170 Determine fuerza de 400 N (a) resDetermine el momento momento de la fuerza pecto aB. ¿Cuál es la descripción descripción bidimensional (a) ¿Cuál bidimensional del momento? momento? (b) Exprese Exprese el momento momento como vector.169 En el problema problema 4. magnitud del momento momento ejercido por el peso respecto centro de su base? respecto al punto punto en el centro 4. 4. O. pecto a A y (b) respecto respecto aBo (--_. si la gravedad podría causar rotación en esa dirección m (-400.. e indique gravedad podría causar rotación dirección. A.166 fuerza de 200 N mostrada respecto respecto a A.170 P4. antihorario.¡_ _ _!!IIiWI_ _ . Determine Determine el ño para momento respecto respecto al eje de rotación rotación debido momento debido a las cuatro cuatro masas como una función como una función del ángulo ángulo cuando cuando el dispositivo dispositivo gira sentido horario indique 90° en sentido horario desde la posición posición mostrada. O) mm P4. determine dría causar causar una sentido antihorario. mostrada. .167 P4. -200j (N) -200j -200.168 El dispositivo mostrado se ha ha sugerido 4. perpetuo.--1------- 500 mm ----1 -------1- I P4.•.~ lSpi~- lSpi~I I I I I I I ' ii 220mm 220 mm 260mm ¡ ~o ~o 400 N N o A ~ ~~--------------~~ I P4.167 1 1-. O.-~-l .168 dispositivo mostrado sugerido como como un disepara una una máquina máquina de movimiento movimiento perpetuo.168 4. 200.com/ . y y 4.O)mm (-400. El desplazamiento desplazamiento horizonde altura horizontal de la parte superior de la torre aproparte superior torre desde la vertical vertical es de aproximadamente 15 pies.168.166 P4.170 http://carlos2524. dría una rotación rotación en el sentido 4. O) mm x m A. como un vector. Si la torre como un cilindro ximadamente 15 torre se modela modela como cilindro 6 lb con este peso actuando y se supone supone que pesa 1Q6lb actuando en el pesa 7 x 10 centro. (400.166 m m P4.•• __--. ¿cuál es la magnitud ejercido por centro.-~ Problemas Problemas de de repaso repaso 1 1---------------- 4.170 4. .168.:.a.166 Determine Determine el momento momento de la fuerza mostra4.200 200 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS _ _ _~¡. . 167 167 La inclinada de Pisa alrededor de 180 pies La torre torre inclinada Pisa tiene alrededor altura y 23 pies de diámetro diámetro.jimdo.---------------------1 ~~~~~~~~~ .168 P4.169 determine si la gravedad gravedad po4.

¿Cuál ¿Cuál es la magnimagnie debido fuerza ejercida ejercida en B? B? tud de la fuerza ~ ~ \). punto. P4. equilátero.2.175 P4. momento.172 P4. 4.2) -4.175 fuerzas de igual magnitud magnitud se aplican aplican paralelaparalelamente a los lados mente lados de un triángulo triángulo equilátero. 171 Tanto 4. (8. 4. 1. Estrategia: Para Estrategia: Para la parte parte (a).500 I P4.174 La masa suspendida por 4.' :---500 mm --~--~·I 1 . Demuestre que la 'suma de los momentos (a) Demuestre momentos de las fuerzas es misma respecto la misma respecto a cualquier cualquier punto. 172 Para Para soportar soportar la escalera..x A. 12) pie pie z z . Determine la magnitud (b) Determine magnitud del momento. escalera.173 B P4. descomponga descomponga una de las fuercomponentes vectoriales zas en componentes vectoriales paralelas paralelas a las otras otras dos fuerzas.173 Se tiene momento de F respecto respecto al punto punto A de la figura.. El punto A se halla punto halla en (O..173 tiene una una fuerza fuerza F = = -6Oi -6Oi + 60j (lb).2. (a) ¿Qué valor A x ' Ay Ay y B? valor tienen tienen las fuerzas Ax. Determine Determine el momento momento respecto a la base E debido pecto debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable AB AB sobre el poste poste BE.174 4.175 http://carlos2524.com/ .171 Tanto la suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre la viga mostrada. figura.174 P4. fuerzas.jimdo. son iguales a cero. (O.175 Tres fuerzas 4.172 F F P4. escalera. O) m.171 4. ~ ~ E 2m ~ x 1m 1m z z P4.174 masa de 20 kg de la figura figura está está suspendida por unidos a tres postes cables unidos postes verticales verticales de 2 metros metros de altura. la fuerza fuerza ejercida ejercida en B por por el émbolo émbolo hidráulico hidráulico AB AB de la figura figura debe ejercer ejercer un momenmomenel respecto a e e de igual magnitud magnitud que el momento momento respecto respecto a to respecto debido al peso de 450 lb de la escalera.173 P4. mostrada. 2) pie pie 400N ------?~------x ----~r------. (8. O)m. (a) Determine Determine el momento (b) ¿Cuál distancia perpendicular perpendicular del punto punto A a la línea ¿Cuál es la distancia de acción acción de F? y (4. A. sobre y y e B 4. B? (b) ¿Qué valor valor tiene la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a B? B? 4.PROBLEMAS PROBLEMAS DE REPASO 201 4..2. como la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a A. altura.

-J -x .179 4.. L L y y -x -x mm-L. B.. ¿qué ¿qué valor valor tiene tiene F Fy y en en qué qué representan punto corta corta su su línea línea de de acción acción el el eje eje x? x? punto P4.:.jimdo.180 Si Si los los sistemas sistemas equivalentes del del problema 4.-( .177..179 Los Los dos dos sistemas sistemas son son equivalentes.181 Si Si los los sistemas sistemas equivalentes equivalentes del del problema 4. 4..com/ . A.179 4.178 Considere Considere el elsistema sistema en en el el problema problema 4.176 fuerza F F= = -6i -6i + + 35j 35j -.176 SN-m(n)-¡ 400111111 400 mm 4..-----¡ 400111111 400 mm ---+ x A Ax . Si la fuertad del peso de 600 lb de la plataforma arriba en E por el cable EF EF y la fuerza hacia za ejercida hacia arriba representa con una arriba ejercida en G por el cable GH arriba GH se representa sola fuerza equivalente F. (a) (a) ¿Qué ¿Qué valor valor tienen tienen las las tensiones tensiones en en los los cables cablesAB AB y y CD? eD? (b) (b) Si Si las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los los cables cables en en A Ay ye e se se reprerepresentan sentan con con una una sola sola fuerza fuerza equivalente equivalente F.- I 1 P4..177.177 P4.. ¿cuál es el valor de F y en qué pundeF to corta su línea de acción el eje x? x? ~~ ~~_~~ 1 MA _ _ _--:-_ _ _ Iso 180NN 1~600111111- L ~--. pies.. Las Las coordenadas coordenadas de de B B fuerza son (3.x 400111111400mm .oo mmJ Sistema Sistema 2 2 8N-I11(n)-¡ 30 30 N N P4.176 La La barra barraAB ABque que soporta soportala la tapa tapadel del piano piano ejerce ejerce una una 4. ¿qué ¿qué valor tienen F F y M? M? M. trabajo. Determine Determine las las fuerzas Ay AxY Y AyYel Y el par par MA" MAfuerzas Ax y)' Sistema Sistema 1 1 20N 20N /' 1-------. ••••• ----.179 se se 4.179 4..177 4...202 202 CAPíTULO 44 CAPíTULO SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS SISTEMAS 4. 4.181 representan con con una una fuerza fuerza F.178 4. F. ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene el el momento momento de de la la fuerza fuerza son respecto a a la la línea línea de de bisagras bisagras de de la la tapa tapa (eje (ejex)? x)? respecto yy 4.177 plataforma de trabajo. 3) 3) pies. l 600 600 mm.180 el origen y un par representan con una fuerza F que actúa en el M.177 El sistema de cables y poleas mostrado mostrado soporta soporta la mi4..12k 12k (lb) (lb) en en B. (3.l -400 mm J ~------------~--------~ A.179 4.176 P4. 4.179 se se 4.. equivalentes. 4. F. ¿qué ¿qué valor valor tiene tiene F F yy en en qué qué punto punto corta corta su su línea línea de de acción acción el eleje ejex? x? http://carlos2524..179 P4.

545.188 ejercen dos fuerzas fuerzas sobre sobre el cigüeñal cigüeñal de la 4.185 4.184 Los Los remolcadores remolcadores A A y B B el el problema problema 4.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO. determine determine los los valores valores necesarios necesarios de de F F y O. Los cosenos cosenos directores directores de FA FA son cos O Ox -0. ¿qué valor valor tienen tienen F y M? en el origen origen O y P4. N. ¿qué valores valores tienen tienen F y M? par --!---------le---IJ'I--'-if------x ---r------~~~~~------x 25 !TI P4.sean equivalentes equivalentes a a una una fuerza fuerza F F de de 2 2 kN kN de de magnitud magnitud actuando actuando en en el el origen origen O. Y Ysu magnitud es de 2 kN.183 ejercen ejercen fuerzas fuerzas FA FA = 600 600 N Y YF B = 800 800 N sobre sobre el el barco.187 Si las fuerzas ejercidas por por el piso piso sobre sobre las patas patas de la mesa del problema problema 4. cos O y = 0. -8Oi 4..188 Las bielas ejercen figura.183 4. su magnitud representan con una una fuerza fuerza F que actúa actúa en el origen O y un se representan par M. ¿qué ¿qué valor valor tienen tienen F Fy y M? M? y y determine F' F' YM. cos figura x = -0.818 Y cos O z = 0. corta su línea línea de acción el ¿qué valor valor tiene F y en qué punto punto corta plano plano x-zt x-z? 4.2 kN sobre fuerzas se representan representan con una una fuerza actúa Si las dos fuerzas fuerza F que actúa y un par par M.185 Los Los remolcadores remolcadores A A y yB B del del problema problema 4.4 pulg-! I }---r---X r--r--- X }---r---X r-. Los coseno s directores directores de F B son cos O Ox Oy x = 0.183 P4.183 Los remolcadores remolcadores A y y B de la figura figura ejercen ejercen fuerzas fuerzas 4. F M' M' = = -80i + + 120j + + 40k 40k (lb-pie). Si Si FA FA = = 800 800 N.186 4. Y su magnitud O y = 0. B By 4.182. F.183 FB sobre el barco.com/ .182.545. El El ángulo ángulo O o. Mp.182 4.189 con una llave llave de de torsión torsión que que consiste consiste en en una fuerza fuerza F Fy y un par par con paralelo Mp. ¿qué ¿qué valores valores tienen tienen F Fy y Mp Mp Y Yen qué punto punto corta corta paralelo en qué la línea línea de de acción acción de de F F el el plano plano x-z? x-z? la http://carlos2524.182 Los Los dos dos sistemas sistemas mostrados mostrados son son equivalentes.186 P4.---- X z z z P4.189 Si Si las las dos dos fuerzas fuerzas del del problema problema 4. barco. O.186 se representan representan con una una fuerza fuerza F.183 quieren quieren ejercer ejercer dos dos fuerzas fuerzas sobre sobre el el barco barco que que sean .182 P4.188 4.186 4.186 Si las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por el el piso piso sobre sobre las las patas patas de de la mostrada se s~ representan representan con con una una fuerza fuerza F F que que actúa actúa la mesa mesa mostrada en en el el origen origen O Oy y un un par par M. 203 203 4..183 z x P4. barco.182.188 P4. Si las las dos dos fuerzas fuerzas se se representan representan con con una fuerza fuerza F.545. Si las dos fuerzas cos O z = -0.184 4. equivalentes. REPASO . determine Sistema 1 Sistema y Sistema 2 2 Sistema M . M. Si O = 45 45°.187 fuerzas ejercidas 4.818 Y cosenos Oz -0.C F O! 1-. El ángulo ángulo 0= O = 30°. magnitud es de 4 kN. M. (lb).545. Si Si 4. O.jimdo. ¿qué ¿qué valor valor tiene tiene F Fy y en en qué qué punto punto corta corta su su línea línea de de acción acción el el ejey? ejey? 4. 30 0 • FA = 1 kN YF B = 1. Oy Oz 0. (lb-pie). Y M.188 se se representan representan 4.183 4.188 4.182 F = = -lOOi -100i + + 40j 40j + + 30k 30k (lb).

Si el brazo brazo opeducción rador está en reposo. industrial. progratriales. or velocidad. que pueden pueden programarse para para efectuar efectuar diversas diversas taretaremarse as. P P l -( -( I . . resistencia resistencia y precisión.jimdo. reposo. los robots robots industriales. :'- / .or su velocidad.com/ ./ http://carlos2524. son indispensables indispensables en la proproducción industrial. soporte. con las rador ecuaciones de equilibrio equilibrio se deterecuaciones determinan las fuerzas fuerzas y los pares pares ejerciejerciminan po~ su soporte. indusprecisión. dos por.

edificios. cuerpos. puentes. podemos podemos enfrentarnos enfrentarnos a problemas problemas de de equiliequilimomentos. Ahora Ahora que ya hemos hemos aprendido aprendido a calcular calcular momentos.. . los los puentes. Luego Luego mostramos mostramos de cómo cómo usar usar las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio para para obtener obtener ininformación formación respecto respecto a los los sistemas sistemas de de fuerzas fuerzas y y momentos momentos que que actúan actúan sobre sobre los los cuerpos. '~.. dos los operadores robóticos.. ingeniería. brio brio más más interesantes. En este este capítulo capítulo establecemos establecemos las las ecuaciones ecuaciones de de equiliequiliEn brio brio y describimos describimos modelos modelos sencillos sencillos de de los los diversos diversos tipos tipos de soportes soportes utilizados utilizados en en ingeniería. las las presas presas y los que ya los edificios. L L estática es el análisis análisis de cuerpos A A estática cuerpos en en equilibrio.:j Capítulo II Capítulo 51 . fl 1. equilibrio.jimdo.com/ .. Cuerpos en equilibrio equilibrio ¡ .. incluiinclui- 205 205 http://carlos2524. interesantes..' . dos los operadores robóticos.

suma de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto O es igual a cero (Fig. y la suma b). momentos está en equilibrio. condiciones. I O. =r + rs. 2. Si la suma pares M suma de las fuerzas fuerzas es nula. r~ r~ (5. entonces entonces la suma suma de los momentos momentos respecto respecto respecto cualquier punto punto es también también nula.1 5. nula. 1. función del vector vector r de O' a O.3) = r + re. Es decir. 5. equilibrio. (5.3). La suma 1:M(cualquier = 1:M(cualqu ier punto) = (5.jimdo. capítulo 3 definimos definimos que un cuerpo cuerpo está en equilibrio equilibrio cuando cuando se enEn el capítulo cuentra en reposo reposo o en traslación traslación uniforme uniforme relativa relativa a un marco marco de referencuentra refereninercial.3) (5.com/ .1 5. 1 Ecuaciones Ecuaciones de de equilibrio equilibrio 5. de 0'. La suma I1:F = (a) Ca) = O. (e) Determinación de la suma de los punto diferente momentos respecto a un punto O'. =0.1e) demostrar que la suma suma podemos c) y demostrar respecto a O' es igual a cero. sometido a las fuerzas fuerzas FA' cuerpo (a). http://carlos2524. ecuaciones. 5.206 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS C UE RPOS EN EQUILIBRIO 5. nula. Sustituyendo en la ecuación ecuación (5. Cuando Cuando un cuerpo cuerpo sobre sobre el cual actúa actúa un sistema sistema de fuerzas cia inercial.2) .1) suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier punto punto es igual a cero. demostraremos demostraremos que de los momentos momentos respecto (e) Ce) Figura 5. se cumplen cumplen las siguientes siguientes condiciones. Para Para demostrar demostrar esto consideremos consideremos el a cualquier cuerpo mostrado mostrado en la figura figura 5. =0. podemos elegir cualquier cualquier otro otro punto punto O' (Fig.' " o (b) Cb) Hagamos algunas algunas observaciones observaciones generales generales sobre sobre estas ecuaciones. Determinación de la suma de los (b) Determinación momentos respecto a O. se tiene Sustituyendo +(r + (r + re) x Fe + M MDD + ME ME = r x ~F + ~Mo = O. nulas.1 5.1b). y momentos suma de las fuerzas fuerzas es igual a cero.1 Figura (a) Cuerpo sometido a un sistema de fuerzas y momentos. D y ME' ~F = FA + F s + Fe = O. que está sometido F B Y Fe y a los pares MD ME.1(a). observe observe que En función r~ r~ r+rs.1 5. Si la Hagamos suma de las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo y la suma suma de los momentos momentos suma respecto a un punto punto son nulas.

Si la suma cumple de manera idéntica. y el viento. pero aunque no se parecieran. que actúan actúan sobre sobre el cuerpo. Soportes Soportes Estando soporta. algunas máquinas. presas.2 Aplicaciones Aplicaciones bidimensionales Muchas aplicaciones en ingeniería ingeniería implican implican sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momenMuchas aplicaciones momentos. cero. sentados sentados en una ésta nos soporta. ésta Ahora cómo los cuerpos cuerpos se mantienen están unidos Ahora veremos veremos cómo mantienen en su lugar lugar o están unidos otros.com/ . cero. concurrentes. pinzas. momentos ejercidos yestructuras algunas grúas grúas y y otras otras máquinas. soporta. Para determinar la suma suma de los momentos línea una línea. Algunos tipos tipos muy muy comunes representan con modelos modelos Algunos comunes de soportes soportes se representan estilizados llamados llamados convenciones convenciones de soporte. un puente puente se sostiene reacciones ejercidas por soportes. Para determinar momentos respecto respecto a una una línea debidos a un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos. y las cargas cargas son las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por sus soportes. el tránsito tránsito que lo cruza.. cargas. Por ejemplo.. fuerzas fuerzas y momentos ejercidos sobre sobre diferentes diferentes vigas y esPor ejemplo. el piso nos soporta. Los soportes soportes reales a menumenuestilizados estilizados.jimdo.: Tenemos un cuerpo 2'··· . Las fuerzas fuerzas y pares ejercidos sobre sobre un cuerpo cuerpo por soportes se a otros. Cuerpo Tenemos un cuerpo sometido sometido a las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes F l' F 2'·. soportes. EMo paralela paralela a la línea. diagramas diagramas de cuerpo cuerpo puentes y presas. Este resultado ciertos tipos resultado será útil en ciertos tipos de problemas. La suma suma de los momentos (5. así como tipos de puentes analizamos soportes. la ecuación ecuación ya ningún ningún par. bidimensionales 5. una silla. problemas. por el peso del mismo mismo puente. FN ya suma de las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes es cero.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES 207 figura 5. por por lo que la suma momentos respecto respecto a cualquier línea también es cero. equilibrio. pinzas. soportes reales ejercen ejercen los representamos representamos por por medio medio de estos modelos modelos si los soportes aproximadamente las mismas) las mismas mismas (o aproximadamente mismas) reacciones reacciones que los modelos. expresa el hecho soportes "reac"reacdenominan reacciones. viento. La única condición de equilibrio equilibrio en punto es igual a cero. cionan" pares. puente. modelos. libre y las ecuaciones para aplicaciones bidimensionales. se elige primero primero cualquier debidos punto sobre la línea línea y se determina determina la suma suma de los momentos punto O sobre momentos EMo EMo respecto suma de los momentos línea es entonces entonces la pecto a O. cualquier momentos. do se parecen parecen a los modelos modelos estilizados. pares ejercidos por sus soportes denominan reacciones. como ciertos ciertos tructuras planas. En capítulo 4 determinamos determinamos el momento fuerza respecto En el capítulo momento de una una fuerza respecto a una línea.2) se cumple manera idéntica. cruza. Aquí Aquí analizamos ecuaciones de equilibrio equilibrio para aplicaciones bidimensionales. por suma de los momentos por lo que la suma momentos respecrespecto a O es igual to a cualquier cualquier punto cero. lo que expresa hecho de que los soportes cionan" a las otras otras fuerzas fuerzas y pares. cuerpo. también cero. única condición un conjunto conjunto de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes es que su suma suma sea igual igual a cero. componente EMo = suma de los momentos cualquier línea = 0.. Estando de pie. soporte. http://carlos2524. Si un cuerpo cuerpo está en equilibrio.BIDIMENSIONALES 207 5. momentos de las fuerzas respecto igual a cero. o cargas. par.2 Figura Cuerpo sometido sometido a fuerzas fuerzas concurrentes. La La suma momentos respecto respecto a la línea componente de EMo línea. Por ejemplo. planas. pero aunque parecieran. un sostiene gracias gracias a las reacciones ejercidas por Por ejemplo.

Las figuras figuras 5. trasladar la barra). trasladar tratamos de mover mover la barra barra sin hacerla hacerla girar girar (es decir.3 (a) Soporte pasador.4 Soportes Soportes de pasador en una una pasador tijera y en una una tijera engrapadora. Para reacciones puede puede generar pasador. que partes partes conectadas una respecto respecto a la otra Figura Figura 5. dirección. imaPara entender entender qué reacciones generar un soporte soporte de pasador. Como el soporte soporte de pasador. un soporte Soporte de de pasador Tenemos un soporte soporte de pasador. sí se puede girar la barra alrededor del eje del pasador. tratamos decir. 5. por parte (b) es una una vista lateral. fuerza. puede generar un par par respecto respecto al eje del pasador. pasador. Soportes de pasador pasador y y I I -. ginémonos sosteniendo sosteniendo una soporte de pasador e).---soporte # : x @ e= soporte: _ _ I ' ü' (a) -F 'l < _ • A (b) . Las flechas indican indican las direcciones direcciones de las reaccioAx Y YAy Ay son positivas. embargo.. (b)La reacción consiste una (b)La reacción consiste en una fuerza normal a la superficie.jimdo. 5.(O Ax 'l l:-------Ay -x --x (d) Figura Figura 5. comunes. Sin embargo. como como los disefiados disefiados para conectadas giren una otra (Fig. Hay ejercer una fuerza en cualquier cualquier dirección dirección sin generar generar un par. (c) una barra (e) Sujetando Sujetando una barra soportada.¡. nes si Ax determina que Ax dirección opuesta opuesta a la de la flecha. barra). la reacción reacción tendrá tendrá la dirección representa cualquier Con Con un soporte soporte de pasador pasador se representa cualquier soporte soporte real capaz capaz de ejercer una fuerza par. soporte al cual está unido unido un cuerpo . Hay soporsopormuchos dispositivos para tes de pasador pasador en muchos dispositivos comunes. cuerpo. lo que comúnmente representando la fuerza términos de sus comúnmente se expresa expresa representando fuerza en términos componentes componentes (Fig. el de rodillo rodillo pasador montado sobre ruedas. (e) (d) (e) (e) http://carlos2524. el soporte una fuerza reactiva que lo impide.208 208 CAPíTULO 5 CAPíTULO5 CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOSEN EQUILIBRIO Pasador Cuerpo soportado soportado (a) (a) (b) (e) Soporte pasador Tenemos pasador. negativas. puede generar una fuerza paralela a la superficie una fuerza no puede generar una fuerza paralela superficie sino sólo una fuerza normal (perpendicular) normal (perpendicular) a ella (Fig. soporte de pasador pasador no puede puede generar par respecto respecto al eje del pasador pasador un soporte generar un par pero puede ejercer una fuerza pero sí puede ejercer una fuerza sobre sobre un cuerpo cuerpo en cualquier cualquier dirección. soportada.5b). c). una una viga) con un pasador pasador liso que pasa pasa cuerpo (p. soporte no puepuede hacer hacer girar barra alrededor pasador.. ej ej. La parte lateral. Soporte de rodillos. Como pasador. El soporte para impedir de generar par respecto respecto al eje del pasador pasador para generar un par impedir el giro.5 (a) Soporte rodillos.. con libertad dirección paralela superficie sobre sobre la que rueda... soporte ejerce ejerce una fuerza reactiva impide. Así. Como puede mover no puede generar un Como se puede con libertad en la dirección paralela a la superficie rueda.com/ .3d). 5. (b) Vista lateral muestra el pasador pasador lateral que muestra atravesando atravesando la viga. 5. (c)-(e) Soportes Soportes equivalentes equivalentes al soporte rodillos. Soportes { equivalentes ~~~---'. Soporte soporte de rodillo rodillo (Fig.--~~ ~---'-. Soporte de pasador.3d). 5. soporte de rodillos.4). por el soporte soporte y el cuerpo.. 5.. Si ginémonos una barra barra unida unida a un soporte pasador (Fig. engrapadora.5b).5(c)-(e) son otras otras convenciones usadas comúnmente como equivalentes al soporte de rodiconvenciones usadas comúnmente como equivalentes soporte Cuerpo soportado soportado Pasador " Pasador Figura Figura 5.5a) es un un soporte Soporte de de rodillo rodillo El soporte soporte de pasador montado sobre ruedas. positivas. Si se determina Ax o Ay Ay son negativas. (d) El soporte pasador es capaz soporte de pasador capaz de generar generar dos componentes componentes de fuerza. fuerza normal superficie.

7 son similares similares al soporte soporte de rodillo rodillo en que Los soportes no pueden pueden generar generar un par par sino sólo una una fuerza fuerza normal normal a una una dirección dirección no particular (la fricción se desprecia). normales.8c). pueden ejercer una fuerza Figura Figura 5. ra. El término término M MA par generado generado por por el soporte soporte y la flecha flecha curva curva indica indica su direcdirecA es el par ción. empotramiento. otra. ~~}_!Í: I~~}_/¿ (a) (h) (b) (e) (e)' ' Soportes equivalentes equivalentes Soportes ~rr Figura 5. ylos puentes a veces están están soportados soportados de esta manemanello (Fig. martillo. Las vigas y los puentes para que absorban absorban dilataciones dilataciones y y contensiones contensiones térmicas. el soporte puede generar generar dos componentes componentes de fuerza fuerza y un un par par (Fig. ranura. empotrados.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES 209 lIo. Para entender reacciones. desprecia). (a) Pasador Pasador en una ranura. 5. sentido.com/ . impide.6 Soporte de un cuerpo por medio de una superficie plana plana y lisa.jimdo. A diferencia diferencia de los de rodillo. (b) Deslizador en una ranura. Las Las uniones uniones de partes partes conectadas conectadas que no pueden pueden momoverseuna con respecto verse una con respecto a la la otra. estos soportes fuerza normal normal en cualquier cualquier sentido. para soportes de la figura figura 5. si tratamos tratamos de hacerla hacerla soporte genera genera un un par par reactivo reactivo que que lo impide. Un Un empotramiento empotramiento girar. empotramiento. perpendicular. 5.6). imaginémonos sujetando una una barra empotrada en la pared barra empotrada pared (Fig.8a). empotramiento. Si intentamos intentamos trasladar trasladar la barra. barra. Las ruedas ruedas de vehículos y y las ruedas ruedas que soportan soportan partes partes de máquinas máquinas 110. como como la cabeza cabeza y el mango mango de un un martillo. ~~~\ \ ~ (b) (h) y y Cuerpo Cuerpo soportado soportado (a) Figura Figura 5. ~~~A ~-x y (e) (e) http://carlos2524. elsoporte genera una el soporte genera una fuerza fuerza reactiva reactiva que que lo impide. son soportes soportes de rodillo rodillo si las fuerzas de fricción fricción ejercidas ejercidas sobre ellas son son comparación con las fuerzas fuerzas normales. (Fig.Sc). 5. (c) Reacciones que un empotramiento empotramiento es (e) capaz capaz de generar. soportes en la dirección rodillo.8 5.Sb). o soporsoporte fijo. 5.8 (a) Un empotramiento. de empotramiento empotramiento El soporte Soporte de soporte de empotramiento. térmicas. generar.2 5. ranura. imaginémonos sujetando (Fig. Los postes postes de bardas bardas y los del alumbrado alumbrado público público tienen tienen soportes soportes de empotramiento. empotrada.5. Para entender sus reacciones. 5. El cuerpo cuerpo soportado soportado está unido unido a un particular deslizador que se mueve libremente libremente en una una dirección dirección pero pero no pasador o deslizador enla dirección perpendicular.8b).Sa). Una Una superficie superficie despreciables en comparación también se puede puede representar representar por por medio medio de un soporte soporte de rodirodiplana y lisa también llo(Fig. 5. se se pueden pueden representar representar como como soportes soportes empotrados. 5. (b) Sujetando Sujetando una una barra barra empotrada. presenta objeto soportado empotrado en la pared presenta el objeto soportado literalmente literalmente empotrado pared (Fig.7 Figura soporte de rodillo Soportes similares al soporte excepto que la fuerza normal normal se puede ejercer en cualquier dirección. impide. (e) (c) Deslizador sobre un árbol.

. Aunmente en aplicaciones bidimensionales.. ellas. . / Soportes equivalentes equivalentes Soportes Pasador guiado guiado o deslizador deslizador Pasador Una fuerza normal normal Una fuerza y ---(---r-x A'~~F"AY ~Soporte empotrado empotrado Soporte componentes de fuerza fuerza y un par Dos componentes par http://carlos2524. ~ . incluidas las del capítulo capítulo 3..~ " / T Una fuerza colineal colineal Una fuerza .1 se resumen convenciones de soportes soportes usadas comúnEn la tabla resumen las convenciones usadas comúnmente aplicaciones bidimensionales.¡. A Contacto con una superficie lisa Contacto una superficie Una fuerza normal Una fuerza normal ¡-ffLt:r-I7t x x 1I~ V'/ XX y y A Ay y Contacto con una superficie rugosa Contacto una superficie rugosa componentes de fuerza fuerza Dos componentes y y ~-A-"':':::. " ." ' / ' .jimdo..'---X ~.":'::~' --A F Una fuerza normal Una fuerza normal . .210 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EN EQUILIBRIO tabla 5.1 Tabla Soportes usados aplicaciones bidimensionaIes Soportes usados en aplicaciones bidimensionales Soportes Soportes Reacciones Reacciones '- ~ . tar representar representar sus soportes Tabla 5. '. Cuerda o cable Cuerda Resorte Resorte '" ' ~ """ "".com/ .. . o' .¡. .... " .. El estudiante estudiante debería debería fiproblemas ayudarán jarse cómo están están soportados soportados algunos algunos de los cuerpos cuerpos cotidianos cotidianos e intenjarse en cómo tar soportes con con algunas algunas de las convenciones. . incluidas convenciones puede grande. ' .. I I --x y Ax t Soporte de pasador Soporte pasador componentes de fuerza fuerza Dos componentes Soporte de rodillo Soporte rodillo ~ ~ --Al' . los ejemplos ejemplos que el número número de convenciones puede parecer parecer muy muy grande. y problemas ayudarán a familiarizarse familiarizarse con ellas..' " " . . convenciones.

A lF ~o B ~~ ¿L ~ (b) A lF B (a) B Figura 5. y soporta una carga F.. pues el diagrama no debe contener más cuerpos que la viga -.2 APLICACIONES BIDIMENSIONALES 211 Diagramas de cuerpo libre En el capítulo 3 presentamos los diagramas de cuerpo libre y los usamos para determinar las fuerzas que actúan sobre cuerpos simples en equilibrio.". 5. No olvide el par en el empotramiento. así. en ambos lados de la polea.. Aislamos el cuerpo de sus soportes (Fig.9c). T Reacciones debidas al empotramiento (a) (b) (e) http://carlos2524.=--::/- -----' A br- -::/--------' ¡E1A 1 ~Ay 1-. La viga mostrada tiene un soporte de pasador en su extremo izquierdo y uno de rodillo en el derecho. (b) La viga se aísla de sus soportes. Con el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo en equilibrio mostrando cargas y reacciones sobre él.9b).lOc). (e) Diagrama de cuerpo libre completo. Con las convenciones de soportes podemos representar cuerpos más elaborados y construir en forma sistemática sus diagramas de cuerpo libre. r:A.5.10 (a) Cuerpo con un soporte empotrado. '-. 5. Completamos el diagrama con las reacciones que pueden generar los soportes sobre la viga (Fig. El soporte de rodillo está sobre una superficie inclinada 30° respecto a la horizontal.. Para obtener el diagrama de cuerpo libre de la viga. El cable que pasa por la polea está unido al cuerpo en dos puntos. Figura 5. (e) Diagrama de cuerpo libre completo. 5. (b) Aislamiento del cuerpo.------' Reacciones debidas al soporte de pasador (e) Reacciones debidas al soporte de rodillo Este cuerpo tiene un soporte de empotramiento en su extremo izquierdo. Observe que la reacción generada por el soporte de rodillo es normal a la superficie sobre la que descansa. la aislamos de sus soportes (Fig.9 (a) Viga con soportes de pasador y de rodillo. Se supuso que la tensión en el cable es la misma. podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio.com/ . Reacciones debidas al cable A ¡.jimdo. 5.lOb) Y completamos el diagrama de cuerpo libre con las reacciones en el empotramiento y las fuerzas ejercidas por el cable (Fig.. las dos fuerzas ejercidas por el cable tienen la misma magnitud T.

independientes para un diagrama diagrama de cuerpo bidimensional.212 CAPíTULO CAPíTULO 5 CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO Ecuaciones escalares escolares de equilibrio equilibrio Cuando reacciones de un un cuerpo Cuando las cargas cargas y las reacciones cuerpo en equilibrio equilibrio forman forman un sistema bidimensional de fuerzas relacionadas sistema bidimensional fuerzas y momentos. cidos. (b) El balancín balancín y las personas personas en equilibrio. y yen suma de los momentos momentos respecto en algunos algunos casos será conveniente hacerlo.4)-(5. Evaluando la las reacciones en el soporte de pasador.11b). acercarse al centro centro del balancín 5.6). esa persona persona debe acercarse balancín (Fig.4) o. extremos. la de (5. se encuentran encuentran relacionadas por tres por tres ecuaciones ecuaciones escalares escalares de equilibrio: equilibrio: (5. lo que implica que no se pueden fuerzas o pares desconoimplica pueden resolver resolver para para más de tres fuerzas pares desconocidos. no se pueden pueden obtener independientes para cuerpo libre bidimensional. obtener más de tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio otra palabras. (a) A (b) (e) (e) http://carlos2524. 5. extremos balancín. que muestra personas reacciones en el soporte soporte de personas y las reacciones pasador.jimdo.6).6) obtener más de una ecuación al evaluar evaluar la suma respecto a más de un punto? punto? Sí. (5. (e) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo libre del (c) balancín. 5.11a). una limitación: nes adicionales adicionales no serán serán independientes independientes de las ecuaciones ecuaciones (5. equilibrio. En la sección 5. la más pesada pesada desciende. Evaluando 2 Figura 5. EM(cualQuier punto) EM(cualQuier punto) (5. ¿De la ecuación .lla). desciende. detalle. Sin embargo. Si dos personas personas de peso peso diferente mayor peso desciende desciende hacia 5. pasador.llb). Para Para lograr lograr el equilibrio. (una tabla tabla con con un soporte soporte de pasador centro que le El balancín balancín (una pasador en el centro permite girar) es un ejemplo ejemplo común común que ilustra ilustra la utilidad ecuación permite girar) utilidad de la ecuación diferente se sientan sientan en los extremos.5) (5 .4)-(5. momentos.6) (5. muestra los pesos de las balancín.6) o. La figura figura (c) (e) muestra muestra el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del balancín La balancín con los pesos W¡ W¡ y W2 y reacciones soporte pasador. mayor hacia el piso (Fig. embargo.3 veremos veremos esto con más detalle. equilibrio.com/ .6).11 Figura ambas personas sientan en los (a) Si ambas personas se sientan extremos del balancín.6) se puede puede obtener una ecuación ecuación (5 (5. existe una limitación: las ecuacioecuacioserá conveniente hacerlo. En otra palabras.

CA y . Consideremos polea de la 5.W¡ .2 5.Dy4y = O. Sin Las tensiones para que la polea polea esté en equilibrio. EM(punto A) EM(punto Al = = RT¡ . Diagrama de cuerpo libre de la polea y (b) Diagrama parte parte del cable. Sumando Sumando los momentos centro que las tensiones momentos respecto respecto al centro polea.12(b). Ec. Ay = W¡ + W22 y D¡ W¡ = = D22W La última condi2•2 • La indica la relación entre las posiciones ción indica relación necesaria necesaria entre posiciones de las dos personas personas para lograr el equilibrio. RT 22 = tensiones deben deben ser iguales para equilibrio. suponemos tensiones no son iguales.9) Hasta ahora ahora hemos supuesto que la tensión tensión en una cuerda o un Hasta hemos supuesto una cuerda un cable misma en ambos ambos lados lados de una Consideremos la polea es la misma una polea.8) -":1- + . = 2).com/ .12(a). figura figura 5 5. diagrama de cuerpo cuerpo libre.RT = O. = Ec. R R (a) Ca) (b) Cb) http://carlos2524. ecuación es una combinación lineal de las ecuaciones ecuaciones (5. por ejemplo debido debido a la fricción fricción entre entre la la polea. podemos podemos sumar respecto al extremo balancín: EM(extremo derecho) = (D¡ + D2) W¡ .(D¡ W¡ WI . tanto. libre. Ax = O. las ecuaciones momentos respecto ecuaciones de equilibrio equilibrio son (5.8) y (5. soporte.12(b). hemos supuesto polea se comporta como un generar un par sobre porta como un soporte soporte de pasador pasador y que no puede puede generar par sobre Cuando esto no es así.7) (5. En su diagrama . las tensiones tensiones no son necesariamente iguales. iguales. (5.7) (5.8) (5.(Ay W2). obtenemos obtenemos la ecuación ecuación de equilibrio equilibrio de la polea. 12(a). embargo.D2 W W2).2 APLICACIONES BIDIMENSIONALES APLICACIONES BIDIMENSIONALES 213 suma de los momentos respecto a A.(DI . O. Figura 5. (5.W D2Ay =-D2. necesariamente iguales. suponemos figura 5 . Cuando por ejemplo polea y el soporte. polea.jimdo. equilibrio. 2).9): una combinación Esta ecuación (DI (D¡ + D2)W D2)W¡ I - D2Ay = D 2 .9) Por Ax = Ay = W última condiPor tanto. para lograr Para demostrar demostrar que no se puede obtener una ecuación adicional adicional indePara puede obtener una ecuación pendiente evaluando la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a un punto diferenpendiente evaluando punto diferensumar los momentos momentos respecto extremo derecho derecho del balancín: te. polea.5.12 (a) Polea de radio R. observe observe que hemos supuesto que el soporte soporte de la polea embargo.

. implica dos pasos 1.13 Figura A ~ 1-----1· 1~3m~. soporte de pasador fuerza B en el soporte soporte de rodillo. (a) Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga. (5)(B O.tyo o ~oo SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre Dibujo del de libre Aislamos Aislamos la viga y mostramos mostramos las cargas soportes de pasador cargas y reacciones reacciones que pueden pueden generar generar los soportes pasador y de rodillo rodillo componentes de fuerza.(3)(2) = = O. ¿Qué valor Figura 5. Ejemplo 5. (5..2m-1 2m--1 . (5)(B cos 30°) .3m------+·I· .I-. = Ay Ay + B cos 30° . . El diagrama obtiene cuerpo de sus obtiene aislando aislando el cuerpo sus soportes soportes y mostrando mostrando las cargas reacciones que que los soportes soportes ejercen sobre sobre el cuerpo.. O. . . Hay Hay tres reacciones reacciones desconocidas: desconocidas: dos componentes Ax y Ay. O.13 tiene soportes soportes de pasador está sometida sometida una fuerza valor tienen tienen las reacciones reacciones en los soportes? soportes? a una fuerza de 2 kN. en el soporte pasador y una una fuerza rodillo.. y está La viga de la figura figura 5. (a) Dibujo Aplicación de las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio Sumando los momentos Aplicación de de Sumando momentos respecto ecuaciones de equilibrio equilibrio son respecto al punto punto A. Ax (Fig.jimdo.6).6).B B sen 30° = O. rodillo.: ---=-'--------' 1 2kN B pasador y de rodillo.2 = O. equilibrio. fuerza. cuerpo. Dibujar Dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre se diagrama de cuerpo cuerpo libre. Para determinar se usan las ecuaciones ecuaciones (5. EM(punto = EM(punto Al = http://carlos2524.214 214 CAPíTULO 5 CAPíTULO5 C UERPOS EN EQ UILIBRIO CUERPOSEN EQUILIBRIO Ahora determinaremos determinaremos las reacciones reacciones generadas generadas sobre sobre cuerpos cuerpos con difeAhora soportes. Aplicar ecuaciones de equilibrio. Esto Esto implica pasos en el caso general: rentes tipos rentes tipos de cargas y soportes. Ay.4)-(5.1 5..4)-(5.1 Ejemplo 1 1 . a). las ecuaciones EFx EFx EFy EFy = Ax Ax . y reacciones Aplicar las ecuaciones determinar las reacciones 2.com/ . libre.

80 kN es hacia hacia arriba.80 = 1. soluciones son Ax = 0. = 0. Así.2 = O.69 kN. (b). alternativo.80kN f---3 m f--3 m--1--2 m--f30 2m 30° carga y las reacciones reacciones.2 = = O. Es kN y B = una buena buena costumbre costumbre mostrar mostrar las respuestas respuestas de esta manera manera y verificar verificar que se cumplan las ecuaciones: ecuaciones: EFx EFx EFy EM(punto A) EM(puntoA) = 0.5. EFy = -Ay -Ay EM(punto A) EM(puntoA) = (5)(B (5)(B cos 30°) . O. pero pero podríamos podríamos haberlas haberlas dibujado dibujado las direcciones cualquier dirección.69 .. De este diagrama diagrama de de la viga con la componente Ay apuntando obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio cuerpo libre obtenemos EFx EFx O.(2)(3) = O. Ay = 0.39 cos 30°) .2 5.80 kN 0. En la figura figura (c) (e) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre en cualquier componente Ay apuntando hacia hacia abajo. O.(3)(2) = = O. obtenemos obtenemos de nuevo nuevo las reaccioreacciodecir la fuerza nes mostradas mostradas en la figura figura (b) (b).80 + 1. O.1.B sen 30° = O. abajo.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES 215 215 R:esolviendo Ax = Ay = Resolviendo estas ecuaciones.. = Ax Ax . La carga carga y las reacciones reacciones se muestran muestran en la figura figura (b).39 kN. (b) La carga -L I Í\~~ ~ 1. es te de pasador fuerza de 0. los ejes x y y.com/ .39 kN.69 kN ~~ B 0.39 kN COMENTARIOS COMENTARIOS Dibujamos las flechas que indican indican las direcciones direcciones de las reacciones reacciones Ax Dibujamos Ax YAy Ay en direcciones positivas positivas de. nes Diagrama de cuerpo cuerpo libre alternativo. + B cos 30° . arriba.80 kN Y B = = 1. Ay = -0. (e) Diagrama http://carlos2524. ecuaciones.39 cos 30° . o. 2kN 2kN A 0.39 sen 30° = O.80 -0.69 kN. dirección.jimdo. = (5)(1. El valor valor Las soluciones Ax = Ay = indica que la fuerza fuerza vertical vertical ejercida ejercida sobre sobre la viga por por el soporsopornegativo de Ay Ay indica pasador tiene la dirección dirección opuesta opuesta a la de la flecha de la figura figura (c). las reacciones reacciones son Ax = 0.

14.. par.2pi' · 1-2pi punto A A.••. como como el momento momento debido debido a un par par es el mismo respecto respecto a cualquier cualquier punto. componentes..14 Figura 5. mos también (a) Dibujo Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre.2 11 •.. 1 I 200 lbl-~_ \ 30 C:3. el momento momento respecto mismo respecto al punto punto A debido debido par antihorario antihorario de 300 lb-pie es antihorario antihorario de 300 lb-pie. las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son punto EFx = Ax EFx Ax + 100 cos 30° = O.0 lb Y M COMENTARIO COMENTARIO Observe que el par par de 300 lb-pie y el par par M MA generados por Observe por el empotramiento empotramiento A generados aparecen en las dos primeras primeras ecuaciones ecuaciones de equilibrio.(200)(2) ... 150. a). Descomponepodemos flechas). 2pie 2Pie~ 2Pie-1 Aplicar ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Sumando Sumando los momentos Aplicar momentos respecto respecto al EFy = = Ay Ay . .2 5.14 1001~ ~fI'·'··\30° 2pie A - 2pie 2pie ~ ++ + + l· ~ n t1l~ lb-pie ~ J300 _1 300lb-pie 2pi 2 pi 2pi i i SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujar diagrama de cuerpo cuerpo libre libre Aislamos Aislamos el cuerpo Dibujar diagrama de cuerpo de su soporte soporte y mostramos las reacciones reacciones en el empotramiento empotramiento (Fig. Descomponetambién la fuerza fuerza de 100 lb en sus componentes... punto. ya que un un par par no ejerce una una fuerza fuerza neta. lb . el cuerpo cuerpo está empotrado empotrado y sometido sometido a dos fuerzas fuerzas y un par." 300lb-pie 1 -6 E r Ax lAy y 1 11 1 A x lA MA M A 1 A 1 I 1 100lb 100 lb 71 71 200 lb [!!pio--l~I' 100 cos 3 -0 -olb--¡200 lb __ -'t:-_ 100cos 30° lb 2ple 2pie ~ x~ -x ~ pie 3001b300 lb-pie 1-.. neta. no aparecen equilibrio. 100 100 lb lb 0 _ Y 100 100sen Y sen 30° 30° lb &:..6 lb. al par http://carlos2524..(100 (lOO cos 30°)(2) + (100 sen 30°)(4) = = O. Ay Ay = MA = 73. Así mismo. mismo.• 1 En la figura figura 5.200 + 100 sen 30° = EFy = O.. 'resolver esas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos las reacciones reacciones Ax Al ·resolver Ax = = -86..2 lb-pie..-".j'1 Ejemplo Ejemplo 5.•. valor tienen tienen las reacciones reacciones en el empotramiento? empotramiento? ¿Qué valor 5. lb-pie.. EM(punto A) A) = = M EM(punto M A + 300 .jimdo. Hay Hay tres reacciones reacciones mostramos desconocidas: dos componentes componentes de fuerza fuerza Ax desconocidas: Ax YAy Ay Yun Y un par par MAA (recuerde (recuerde que podemos escoger arbitrariamente arbitrariamente las direcciones direcciones de esas flechas).com/ .216 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS ••••• ~::.

Veamos analizar problemas Veamos por por qué se pueden pueden analizar problemas de como si fueran fueran bidimensionales. http://carlos2524.15 5. reacciones desconociejercidas sobre sobre los neumáticos frontales y posteriores. esta clase como bidimensionales. Fy y "L y y = = A +B - 2800 2800 O. normales ejercidas sobre sobre los neumáticos frontales y posteriores suelo. (a) Diagrama y = AL AL + AR R + BL + 2800 . La suma L + BR R = "LFy EFy Diagrama de cuerpo cuerpo libre. sobre los neumáticos individuales. La La fuerza fuerza normal sobre los neumáticos frontales máticos individuales. das: las fuerzas A y B ejercidas neumáticos frontales posteriores.15 5. la suma suma de los momenpares que actúan momentos respecto debido a las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre sobre el auto auto es cero: respecto al eje z z debido "LM(eie EM(eie z) = (9)(AR (6)(2800) (9)(A AJ . O.M(punto B) (6)(2800) .2800 BR R - = A + 2800 B .(6)(2800) R + AL) = (6)(2800) 9A . bidimensional.jimdo.2 APLICACIONES BIDIM ENSIONALES APLICACIONES BIDIMENSIONALES 217 217 Ejemplo 5. Aplicar ecuaciones de equilibrio equilibrio fuerzas no tienen componente x.3 El automóvil reposo . = O.7 lb Y B Resolviendo. porque porque las fuerzas móvil no son coplanares.2800 = O. figura (b) mostramos oblicua del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre En la figura mostramos una una vista oblicua automóvil.9A (6)(2800) Resolviendo.5. Determine automóvil de 2800 2800 lb de la figura figura 5. las reacciones 1866. vista se pueden pueden ver las fuerzas fuerzas que actúan máticos individuales.3 lb Fuerza normal total Fuerza normal total ejercida sobre sobre los dos ejercida neumáticos neumáticos traseros traseros Fuerza Fuerza normal normal total total ejercida sobre sobre los dos ejercida neumáticos neumáticos frontales frontales COMENTARIO COMENTARIO ejemplo no cae estrictamente estrictamente dentro dentro de nuestra definición de sistema sistema bidiEste ejemplo nuestra definición mensional fuerzas y momentos.2 5. En esta vista actúan sobre sobre los neudel automóvil. reacciones son: A = 1866. ~~=:::::==t=~~x ~~:::=~~~x B t 2800 lb t A A "LM(punto 'L. Aplicar ecuaciones de Las fuerzas tienen componente Sumando los momentos ecuaciones de equilibrio equilibrio son Sumando momentos respecto respecto al punto punto B. coplanares. sobre neumáticos individuales. normal total total sobre neumáticos frontales = A. suma de las fuerzas en la dirección dirección y es . 933. cero.com/ . (b) Perspectiva Perspectiva que muestra fuerzas muestra las fuerzas Obtenemos así las mismas ecuaciones de equilibrio equilibrio que cuando resolvimos Obtenemos mismas ecuaciones que cuando resolvimos el problema problema usando usando un análisis bidimensional.15 6pie 6pie 3pie SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujar diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre aislamos el auto auto y mostramos Dibujar de En (a) aislamos mostramos generadas por suelo. O. libre.7 lb. Figura Figura 5. Determine las fuerzas fuerzas normales ejercidas neumáticos frontales posteriores por por el suelo. Como la suma suma de los momentos cualquier línea debido debido a las fuerzas fuerzas Como momentos respecto respecto a cualquier y pares actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio es cero.(6)(2800) = O.15 está en reposo. Y Yla fuerza normal total total sobre neumáticos posteriores posteriores es R = BL = B B. = O. O. fuerzas que actúan actúan sobre sobre el autoautomensional de fuerzas momentos. fuerza normal sobre los neumáticos es AL AL + AR A.. Hay Hay dos reacciones desconocisu peso y las reacciones reacciones generadas por el suelo. las ecuaciones 'L.

cuando cuando cuidado punto en el que las líneas de acción acción de fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas se se escoge un punto .6 kN. Por Por ejemplo.cortan.1 kN Y By Las reacciones . a). Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son desconocida. A. = 13.16 Figura 5.com/ . esas fuerzas fuerzas no aparecen aparecen en la ecuación ecuación de momento. la fuerza fuerza A.1 kN. = = O. La ranura ranura en A puede puede ejercer ejercer sólo una una fuerza fuerza de la masa horizontal sobre sobre el deslizador: deslizador. momentos.81)(2) = O.81)(2) = A(3) .(2000)(9.1 B. momento. es decir.16. Bx 19.16 3m l~~ A Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre.4 figura 5 5. + Bx :EF :EFyy = = By By . (a) Dibujo Aplicar ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Observe Observe que si sumamos sumamos los momenmomenAplicar respecto al punto punto B. vertical en soporte de pasador pasador en B.81) = = O.1 13.218 CAPíTULO 5 EQUILIBRIO CUERPOS EN EQUILIBRIO Ejemplo 5. -cortan.la estructuraAB gramos). ejemplo.la estructuraAB soporta soporta una una masa masa suspendida suspendida de 2 Mg (megaEn la figura . ¿Qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en enA A y tiene un soporte A y B? SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujar diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos la estructura estructura y la masa masa de Dibujar soportes y mostramos mostramos las reacciones reacciones en éstos y la fuerza ejercida por por el peso los soportes fuerza ejercida masa de 2000 kg (Fig. obtenemos obtenemos una una ecuación ecuación que contiene contiene sólo una una reacción reacción tos respecto desconocida. COMENTARIOS COMENTARIOS menudo se pueden simplificar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio escogiendo escogiendo con A menudo pueden simplificar cuidado el punto punto respecto respecto al cual se toman toman los momentos. horizontal y 5. La estructura estructura está unida unida a un deslizador deslizador en una una ranura ranura vertical gramos). http://carlos2524. F. = =A :E Fx B.jimdo.16. reacciones son: A = -13 -13. :EM(punto B) :EM(punto A(3) + (2000)(9 (2000)(9.

segunda situación situación Se dice que tal cuerpo cuerpo tiene tiene soportes redundantes. Primero.17 5.17b) obtenemos 'EFxx = = Ax = O. con sólo ecuaciones sucede. para ingenieros usan usan soportes redundantes siempre posible. indeterminado.para aumentar seguridad. Se pueden mantener mantener el equilibrio equilibrio bajo bajo las cargas cargas actuantes. equilibrio.son tan comunes por separado.17a). F A (a) (b) http://carlos2524. de ciertos soporten en forma forma incompleta ciertos cuerpos cuerpos requieren requieren que éstos se soporten incompleta para situaciones para que efectúen efectúen con con libertad libertad ciertos ciertos movimientos. obtener. empotramiento. FLI2.com/ . entonces que el cuerpo cuerpo tiene tiene soportes impropios.17b) obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio . En En cualquiera cualquiera de estas situaciones situaciones se dice que el cuerpo cuerpo es estáticamente estáticamente indeterminado. comunes que las analizaremos analizaremos aquí aquí por Soportes redundantes redundantes Consideremos una una viga empotrada a). libre (Fig. Los ingenieros soportes redundantes siempre que es posible. de modo que no pueden actuantes. Estas Estas dos situaciones -exceso de soportes soportes para -exceso para el equilibrio equilibrio o una una cantidad cantidad insuficienteinsuficiente. algunas algunas funciones funciones aumentar la resistencia resistencia y la seguridad. si hay hay más de tres tres incógnitas. por ejemplo. tiene más soportes soportes que el mínimo equilibrio. Esto Esto sucede. Ay = Fy Fy MAA = FLI2.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS CUERPOS ESTÁTICAMENTE 219 219 Cuerpos estáticamente estáticamente 5. Es necesario que se conozcan dos situaciocuerpos equilibrio. dice entonces soportes impropios. Como pueden escribir escribir más de tres para un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre en un problema problema bidibidide tales ecuaciones ecuaciones para mensional. 'EF Ax = 'EF)' 'EF)' Ay = Ay F F = O. 5. Ay Figura Figura 5. ejemplo.3 Cuerpos indeterminados indeterminados En la sección 5. soluciones Ax = 0.17 (a) Viga con un empotramiento. éstas no se pueden pueden determinar determinar mensional. De su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo Consideremos empotrada (Fig.5. soportes redundantes. para para las cuales obtenemos obtenemos las soluciones Ax = ciones desconocidas. Sin embargo. La segunda es cuando soportes de un cuerpo están impropiamente cuando los soportes cuerpo están impropiamente diseñados. por ecuaciones de equilibrio. tenemos tres tres ecuaciones ecuaciones y tres reacreacSuponiendo que conocemos F. separado. desconocidas. diseñados.2 presentamos presentamos ejemplos ejemplos en los que pudimos pudimos usar usar las ecuaciones de equilibrio equilibrio para para determinar determinar fuerzas fuerzas y pares pares desconocidos desconocidos actuanactuando sobre sobre cuerpos en equilibrio. embargo.jimdo. (~) F Suponiendo conocemos la carga carga F. (b) El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre tiene tiene tres reacciones reacciones desconocidas. tenemos desconocidas. nes comunes solución. 5 5. movimientos. el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de un cuérpo cuérpo puede puede tener tener más fuerfuerzas o pares pares desconocidos desconocidos que el número número de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de equilibrio Como no se pueden equilibrio que se pueden pueden obtener. si un un cuerpo cuerpo mínimo necesario necesario para para mantenerlo mantenerlo en equilibrio.3 5. necesario conozcan situaciocomunes en las que este procedimiento procedimiento no conduce conduce a la solución. L:M(puntoA) =M MAA 'EM(puntoA) = - (~) F = = O. incógnitas. Primero.

correspondientes. Por Por ello. situación. No se trata ecuación independiente independiente Por trata de una una ecuación combinación lineal de las ecuaciones ecuaciones (5.18b) obtenemos (5. . Aunque ecuación nos dice que Ax = O.18 empotramiento y un (a) Viga con un empotramiento soporte de rodillo. (~) F + 1 L 2(b) (h) 2 -1 L Tenemos ahora ecuaciones y cuatro cuatro reacciones desconocidas. . Ay. cada cada soporte soporte adicional adicional en un cuerpo cuerpo Como cualquiera conlleva conlleva reacciones adicionales. Las practique la formulación reacciones sobre un cuerpo cuerpo con con soportes soportes redundantes determipueden determireacciones sobre redundantes se pueden nar complementando las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio con con ecuaciones ecuaciones adicionaadicionanar complementando fuerzas y pares actuantes sobre sobre el cuerpo cuerpo con las les que relacionen relacionen las fuerzas pares actuantes deformaciones de éste. no podemos Ax = podemos resolver resolver las ecuala primera primera ecuación ciones (5. Aunque Tenemos ahora tres ecuaciones reacciones desconocidas. ubicuos. reacciones. La diferencia diferencia entre entre el número cualquiera reacciones adicionales. 5. es decir. número ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se de reacciones reacciones y el número número de ecuaciones denomina grado grado de redundancia. Del nuevo diagrama de cuerpo cuerpo libre nuevo diagrama obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio (Fig. ejemplo. By By MAMAFrente a esta esta situación. (5. cuyas reacciones reacciones se pueden pueden determinar Queremos desarrollar desarrollar su comprensión comprensión del concepto concepto de equilibrio equilibrio y deseaQueremos mos que practique formulación de las ecuaciones ecuaciones correspondientes. como el B.12): sino de una una combinación hM(puntoB) = MA + (~) (~) F - LAy =M MA = . 5.10) (a) h Fy 'L-F y F = Ay Ay MAA =M F +B B = O. algunos algunos estudiantes estudiantes intentan sumar momentos Frente intentan sumar momentos respecto otro punto.11) y (5.11) (5.12) (5.12) Ec.12) para para las reacciones reacciones Ay.18a). Observe Observe que en los ejemplos ejemplos anteriores anteriores pudilas ecuaciones pudideterminar la reacción aunque no pudimos determinar las otras otras Ax aunque pudimos determinar mos determinar reacción Ax reacciones. diagrama de cuerpo libre tiene (b) El diagrama cuatro reacciones desconocidas.12) y MA ~El~~ ~O_X Ay B lA hM(puntoA) 'L-M(puntoA) (~) B + LB = O. Como los soportes soportes redundantes surgir la preComo redundantes son tan tan ubicuos. tención de las ecuaciones http://carlos2524. equilibrio. quizá posible determinar reacciones con ecuaciones de equilibrio. redundancia. para obtener una ecuación adicional: adicional: punto. quizá sea posible determinar algunas algunas de las reacciones redundantes.11) y (5.11) Ec.10) (5. como para obtener una ecuación respecto a otro =M MAA = F + (~) (~) F . esto no ayuda.18 Figura 5.11) (5.220 220 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS Supongamos ahora ahora que añadimos añadimos un soporte soporte de rodillo extreSupongamos rodillo en el extremo derecho derecho de la viga (Fig.jimdo. -L (A (Ayy (~) F + LB -L F + B). (5.LAy = O. . la obdeformaciones tención ecuaciones de equilibrio equilibrio es el primer solución. ayuda.18a). equilibrio. '-v--' ''-v--' Ec. cuatro hM(puntoB) 'L-M(puntoB) Por desgracia. forma. LA y = 5. 5. podría podría surgir gunta de por tanto esfuerzo esfuerzo en enseñar enseñar a analizar analizar cuerpos cuerpos gunta por qué invertimos invertimos tanto determinar con las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. primer paso paso para para su solución. con su cambio cambio de forma. Como lo demuestra demuestra este ejemplo. desgracia. denomina Aun cuerpo es estáticamente estáticamente indeterminado indeterminado debido debido a sus soportes soportes Aun si un cuerpo redundantes.com/ . F (5. Ec.

indeterminada. A A o _ 1'kN B 2kN Figura 5. dientes Aplicación de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Sumando Sumando los momentos momentos Aplicación punto A.Fy L.M(punto L. = O. las ecuaciones ecuaciones de equilibrio respecto al punto equilibrio son . posible. valores.. (5)By = (5)By (2)(3) (2)(3) tercera ecuación ecuación podemos podemos despejar despejar By y luego resolver resolver la segunda segunda ecuaDe la tercera encontrar AY' resultados son Ay ción y encontrar Ay. la viga es estáticamente estáticamente indeterminada.l' diagrama de cuerpo cuerpo libre. Por Por consiguiente. mera ecuación Axx COMENTARIOS COMENTARIOS Este ejemplo ejemplo nos da una una idea de por reacciones sobre sobre cuerpos cuerpos con restricrestricpor qué las reacciones redundantes no se pueden pueden determinar determinar únicamente ecuaciones de ciones redundantes únicamente con las ecuaciones equilibrio. = -A ' ' pero pero no podemos podemos obtener obtener sus valores. La priecuación nos dice que Bx B. Los dos soportes soportes de pasador pasador pueden pueden ejercer ejercer reacciones reacciones horizontales horizontales equilibrio. y sólo podemos podemos establecer establecer tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio indepenindepenA y. y By.Los resultados Ay = 0.M(punto A) A) = Ay By . las ecuaciones = -T + T = O).5 La viga tiene dos soportes soportes de pasador pasador y está cargada cargada con una fuerza fuerza de 2 kN. Sin embargo. . B. consiguiente. ~t .19 ===-_ II~' 3m-.2 kN. ver las ecuaciones SOLUCiÓN SOLUCiÓN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre En la figura dibujamos el Dibujo del figura (a) dibujamos diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga. indeterminada. A. embargo. (b) Determine 1-------------. O. x soportes pueden pueden ejercer ejercer (b) Los soportes reacciones sobre sobre la viga.3 5. reacciones http://carlos2524.5 5. Hay Hay cuatro cuatro reacciones reacciones desconocidas: desconocidas: Ax. ausencia de cargas cargas (Fig.Fy 'E.5. obtener.~2m- ESTRATEGIA estáticamente indeterminada indeterminada si su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre tiene La viga es estáticamente reacciones desconocidas desconocidas que el número número de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de más reacciones equilibrio que podemos podemos obtener. (a) Demuestre Demuestre que la viga es estáticamente estáticamente indeterminada. (a) El diagrama 'E. b).8 kN y By = 1. aun en este caso podemos podemos resolequilibrio ecuaciones de equilibrio equilibrio para para algunas algunas de las reacciones reacciones. y esas reacciones reacciones satisfacen satisfacen sobre la viga aun en ausencia ecuaciones de equilibrio equilibrio para para cualquier cualquier valor valor de T (EF (EFx -T O).jimdo.com/ . Bx dientes. diagrama A x' Ay.3 CUERPOS ESTATICAMENTE ESTATICAMENTE INDETERMINADOS 221 Ejemplo Ejemplo 5.2 2 A y + By = O. (a)Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible.

En problemas bidimensionales. La figura 5.21 (a) Una viga con soportes de rodillo sobre superficies inclinadas../ (Q " .20(a) es un ejemplo de esta situación. Un cuerpo con soportes impropios se moverá al aplicarle cargas. (b) La suma de las fuerzas en la dirección horizontal no es igual a cero. en nuestros ejemplos los cuerpos tienen soportes adecuados." '". Si las cargas ejercen una componente de fuerza en esa dirección. (b) La suma de los momentos respecto al punto P no es igual a cero. que es donde sus líneas de acción se cortan.las cargas ejercidas sobre él. b).20 (a) Viga con dos soportes de rodillo no está en equilibrio al someterla a la carga mostrada. mientras que la fuerza Ftiene una componente horizontal. / //// "r / / "" F " "" "".jimdo. Si las cargas ejercen un momento respecto al punto en que las líneas de acción de las fuerzas de soporte se intersecan. 5. Los dos soportes de rodillo pueden ejercer sólo fuerzas verticales. http://carlos2524. el cuerpo no estará en equilibrio. La viga se moverá horizontalmente cuando se aplique F. Esto deja al cuerpo moverse en la dirección perpendicular a las fuerzas de soporte. A ¿ (a) B A A A 1 fZt (b) 1. La suma de los momentos respecto a Pno es cero y la viga girará cuando se aplique la carga. La suma de las fuerzas en la dirección horizontal no puede ser igual a cero porque los soportes de rodillo sólo pueden ejercer reacciones verticales. Esto se ve con claridad en el diagrama de cuerpo libre (Fig. Debe desarrollarse el hábito de examinar cuerpos en equilibrio y reflexionar si están adecuadamente soportados según las cargas que actúan sobre ellos. A p~ Las líneas de acción de las reacciones se intersecan r (a) B A Ahso . Los soportes sólo pueden ejercer fuerzas concurrentes. Los soportes pueden ejercer sólo fuerzas paralelas. Figura 5.. B 2. Figura 5.:tU 4~B B (b) Excepto cuando se abordan de manera explícita soportes impropios. Consideremos la viga de la figura.222 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO Soportes impropios Decimos que un cuerpo tiene soportes impropios si no permanece en equilibrio bajo la acción de.21b) vemos que las reacciones A y B no ejercen momento respecto a P. pero esto sí ocurre en el caso de la carga F.com/ . de su diagrama de cuerpo libre (Fig. . esto puede ocurrir de dos maneras: 1. el cuerpo no estará en equilibrio.

com/ .jimdo.23 Diagramas de cuerpo libre de las tres barras. B B Las líneas de I acción de las I reacciones se. Esta barra tampoco está bien soportada.: mtersecan I /: Al P --------- Las líneas de acción de las reacciones se y intersecan y lA Ay (b) B B lA --x Ax Ay (e) --x Ax A lF (a) lF http://carlos2524. I:Fy Figura 5.FL Resolviendo estas ecuaciones. B F T L ---+ ~ A B F -1 1 L B T L ~ A F L (a) ·1 ~L~ (b) ~L (e) ·1 SOLUCiÓN En la figura 5. Esta barra no está adecuadamente soportada.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 223 Ejemplo 5. Esta barra está propiamente soportada. = F. Barra (b) Las líneas de acción de las reacciones se intersecan en A y la fuerza F ejerce un momento respecto a A. Barra (a) Las líneas de acción de las reacciones en los dos soportes de rodillo se intersecan en P. = O. Si una barra está adecuadamente soportada. Barra (e) Las tres fuerzas de soporte no son ni paralelas ni concurrentes.22 = Ax = Ay - B = O.6 Indique si las barras en L están adecuadamente soportadas. determine las reacciones en sus soportes. Las ecuaciones de equilibrio son I: F.5.23 dibujamos los diagramas de cuerpo libre de las barras..F I:M(puntoA)= BL . Ay = F Y B = F. F B . y la fuerza F ejerce un momento respecto a P. = O. las reacciones son Ax B - Figura 5.

portaequipaje que sea utilizado hasta 6 pies 2 pulg de altura.24 Figura 5. dispositivo. Este arte arte se denomina denomina diseño por factores factores humahumahumanas diseño por nos.13) obtenemos obtenemos Sustituyendo (a) Ci(b . Aquí Aquí consideramos consideramos un simple dispositivo. a.R (5. si escogemos escogemos ra (la dimensión valores de h y el radio radio de la rueda rueda R. nos mostramos cómo cómo su diseño diseño se ve afectado afectado por por la consideración consideración de sus posibles posibles y mostramos usuarios y las restricciones restricciones impuestas impuestas por ecuaciones de equilibrio. la solución solución es F Sustituyendo 11. pulg. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al centro centro y la fuerza rueda e. F = sen Ci(b W. Ci. cómoda. Ci Ci = = 30°. usuarios por las ecuaciones usuario mueve el portaequipaje portaequipaje sujetando sujetando la barra barra en su parte parte superior. CONSIDERACIONES DE DE DISEÑO DISEÑO CONSIDERACIONES diseño que toma toma en cuenta cuenta dimensiones dimensiones físicas. W. b = = 16 16 pulg y d = = 48 pulg. ¿qué fuerza fuerza F debe ejercer ejercer el usuario? usuario? ESTRATEGIA reacciones desconocidas desconocidas en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre son la fuerza fuerza F Las reacciones fuerza normal normal N ejercida ejercida por por el piso. de la rueda SOLUCiÓN SOLUCiÓN Sumando momentos momentos respecto respecto a e. el portaequipaje portaequipaje de aeropuerto. capacidades capacidades y características características El diseño humanas es un reto reto especial. b y d.com/ . obtenemos obtenemos una una relación relación entre entre la longitud longitud valores barra d y el ángulo ángulo Ci Ci de inclinación inclinación de la misma: de la barra d =--· d=--' sen Ci Ci T T h h-R h . d (5. 5. Sumando I:M(punto C) I:M(punto d(F cos Ci) o) + a(W a(W sen Ci) Ci) .24 despejando F. El usuario inclinándolo y caminando caminando al mismo mismo tiempo tiempo que lo jala.jimdo. equilibrio.13) = = Sustituyendo los valores valores de W.. decidimos decidimos diseñar diseñar un portaequipaje utilizado por por personas personas humanas.a tan tan Ci) Ci)W. h-R h . aeropuerto.24 se muestran muestran un portaequipaje portaequipaje mantenido mantenido en equilibrio equilibrio en posiEn la figura inclinada y su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. Si el portaequipaje portaequipaje soporta soporta un ción inclinada peso W = = 50 lb. altura de la agarradeagarradeinclinándolo jala.14) Sustituyendo esta expresión expresión para para d en la ecuación ecuación (5.b(W b(W cos Ci) Ci) = d(F o. Como Como h = R + d sen Ci.R (5.224 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EQUILIBRIO C UERPOS EN EQUILIBRIO Ejemplo 5. La altura dimensión h) tiene que ser cómoda.14) (5 .a tan tan Ci) Ci)W. Ci.15) Supongamos que. O. piso. obtenemos obtenemos y despejando F = = (b . Ci. desconocida. a = = 8 pulg. con base en datos datos estadísticos estadísticos relativos relativos a las dimensiones dimensiones Supongamos humanas. tenemos tenemos una una ecuación ecuación donde donde sólo F es reacción reacción desconocida. lo cual corresponde corresponde a una una dimensión dimensión h de aproxiaproxide hasta http://carlos2524. altura.7 Aplicación a la ingeniería ingeniería Aplicación a factores humanos humanos Diseño por por factores figura 5. superior.9 lb.

15 representa aproximadamente el 13070 del peso. ..05 inclinado dificulta jalarlo. (a) (b) (a) (b) (e) (e) P5.9 pies. lo cual significa que el peso del equipaje actúa en un punto directamente por encima de las ruedas.. Por conveniencia de peso y facilidad de almacenaex miento. ej. Para ex = 0.15 t-. 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° sión d varía de 5.5. la confiabilidad (las barras deben ser suficientemente fuertes y las ruedas deben tener cojinetes adecuados y confiables) y el costo de fabricación ...1 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los objetos a. b y e mostrados. •.5 a 3.. En la 0.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 225 madamente 36 pulgadas. Esta 0.2 http://carlos2524.. sólo -0.« = 6 pulg y b = 12 pulg... En los enunciados de las respuestas. Gráfica de la razón F/W en función de ex. debe haber suficientes medios para fijar el equipaje y no debe tener bordes agudos). ---------------1 Problemas 1_""- --' Suponga que los cuerpos estón en equilibrio. a y b. figura 5... 5. las componentes x son positivashacia la derecha y las componentes y son posltlvas hacia arriba. y los cambios resultantes en F o dificultan el control del portaequipaje.. la dimen. \. es deseable escoger un diseño dentro del intervalo de valores de ex en el que Fvaríe con lentitud.. por lo que escogemos Figura 5.jimdo. diga-0.) En este intervalo de ex.05 sería la solución óptima si el usuario pudiera mantener con exactitud ese valor de ex. Sin embargo. Desde este punto de vista.com/ .1 63°.2 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los cuerpos a. el ángulo relativamente muy ~ -0. la fuerza que el usuario debe ejercer es nula.. . es deseable tener Un portaequipaje más pequeño.••..- 1\.. 5. En un proyecto real de diseño analizaríamos los intervalos de valores esperados de esos parámetros. b y e mostrados.. Sea R = 3 pulg.1 P5. es inevitable que ex varíe. Hemos elegido la dimensión d con base en valores particulares de las dimensiones R.. (Aun cuando la fuerza que el usuario debe ejercer en este intervalo de ex es grande en comparación con valores mayores de ex. Además. Nuestro diseño final reflejaría también decisiones basadas en la seguridad (p.25 se muestra el valor de F/Wresultante en función de ex. ".25 d = 4 pies para nuestro diseño preliminar..1 mos 30° -s ex -s 45°..

3 5. (b) Determine las reacciones en los soportes. (b) Determine las reacciones en A y B.6 1 E~s :.3 pie -1 5. la distancia x es de 2 m.~'~"~:=A~!?=::"~' . sin incluir el cable AB. considerándolos como un solo cuerpo. la masa del clavadista es de 80 kg Y la masa del trampolín es de 45 kg.com/ . lQ"~ 12 rBl 10 ~Olb 4f.6 En la figura P5.226 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO T.3 La tensión en el cable AB mostrado es igual a 5. (b) del conjunto de tubos. 5..4 y 5. (b) Determine las reacciones en los soportes.'="'' 'M~''"' ' 1 A B 1. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga.6. Dibuje un diagrama de cuerpo libre (a) del conjunto de tubos y cable AB.4.8 r-10pulg+-14Pulg ---l http://carlos2524. (b) Determine las reacciones en A y B.jimdo.7 La mesa de planchar mostrada tiene soportes en A y B que se pueden modelar como soportes de rodillo. (b) Determine las reacciones en los soportes A y B. d B P5. 500 lb 1------4.5 .6 m------j P5. P5. suponiendo que las superficies de A y B son lisas.fL_x 20 pulg ---1 P5. B I '" 11 I "'\ F"" lF I A '- A B . (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampolín.4 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura P5.7 pulg +PUlg+- 5.8 En la figura P5. P5.3pie -f--.5 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la prensa perforadora de 60 lb de peso mostrada. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la mesa. llOkN AL&: B ~~m~ P5.8. (e) del cable AB.

Pie 3D ~-3Pie t--4Pie-1 :1 B Palanca de primera clase Palanca de segunda clase P5. Third-class lever P5.15 1 A~~========~.8.16 5.17 La fuerza Fmostrada tiene una magnitud termine las reacciones en el soporte.12. Primero represente las cargas (fuerza de 100 lb. (b) Determine la magnitud de la reacción en A para cada palanca.5. (b) sobre cada pie. segunda y tercera clases. Su peso es W = 175 lb.womm-+400mm~ P5.15 100 lb 1 II ~ 900 lb-pie 1 400 lb AJe ~Pie +-. Las distancias son a = 10 pulg. b = 29 pulg y e = 12 pulg. 5.3 5.10 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. Un ingeniero determina que cada soporte resistirá con seguridad una fuerza de 7.) 5. ¿Cuál es el intervalo de valores de la distancia x a la cual se puede aplicar con seguridad la fuerza de 10 kN? 5.. (b) Determine las reacciones en los soportes.12 5.4 kN-m 5. CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 227 Con cada uno de los dispositivos mostrados se puede soportar una carga R aplicando una fuerza F.3pie - l- 7 pie ---1 LOOlb P5.11 Considere la viga del problema 5.12 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. Determine la fuerza normal ejercida por el piso (a) sobre cada mano.16 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga mostrada. 5. ~400mm+.~~ 2kN B 2.14 http://carlos2524.10 5. ~'~------~------~ a b P5. (a) La razón R/ F se llama "ventaja mecánica".14 Un hombre que hace planchas se detiene en la posición mostrada.5 kN. (Exprese sus respuestas en términos de F. (b) Determine las reacciones en el soporte. fuerza de 400 lb Ypar de 900 lb-pie) con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes. (b) Determine las reacciones en los soportes.10. De- y 45'~:. Estos dispositivos se denominan palancas de primera. Primero represente las cargas (la fuerza de 2 kN Y el par de 24 kN-m) con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes.17 P5.com/ .:: " : 5 pie A I ·1 --x l. de 500 lb.9 Considere la viga del pro blema 5. 1400 lb JA 1.jimdo.13 Considere la viga del problema 5. Determine la ventaja mecánica de cada palanca.

Bx x 7pulg •.17.19 27 onzas.18 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS Considere la viga del problema problema 5. el móvil está está en equilibrio..' . B. está sometida sometida a La sierra cargas en A por por el tronco.5 lb. .. determine determine las reacreactentación sobre el ala en el punto punto de unión unión R.--''. La magnitud magnitud de cada cada están fuerza está está dada. que pesa 14...20 están representadas representadas por por ocho ocho fuerzas fuerzas.19 En la figura figura P5. B..19.22 5.-13pulg --¡. las cargas Bx deben aplicar aplicar para para mantener mantener la sierra sierra en equilibrio. equilibrio..21 (Véase Fig. ala..22 sierra de cadena... La camioneta camioneta está en distancias reposo.Spulg --' t.20 Las fuerzas fuerzas de sustentación sustentación sobre sobre el ala de un aeroplano aeroplano 5.I-46-.Pulg 2pulg 2pulg P5.19 5.---.. 5..228 228 5. (Desprecie los pesos de las barras.P-IUr--blg~··J···~. en función función de su posición posición x sobre sobre el ala.19 P5.23 y y masa del remolque remolque es de 2. ~b 14 S / .. pasador. ·""""L \· L L 7 L 7 I f . -- _ 12 pulg l. El enganengansuelo no ejerce puede representar representar como como un soporte soporte de pasador.20.-. onzas..¡-. Con Con base en estos par criterios. 2oo-}1 = 400 lb.. en el soporte ~~~~ ~~~~~==:::!J ______ ~L-~ -x ______~-__-.. equilibrio. por por fuerza 2(0)1 .. j [o T-··---.. Determine Determine los pesos de los cuerpos cuerpos A.. ·/ ---.•. ¿cuál es la fuerza fuerza máxima máxima F que se puede puede aplicar? aplicar? criterios. cadena.-.¡.23 http://carlos2524. remolque.22 5.-''-'--.) tentación con una una sola fuerza fuerza equivalente.22 P5. P5.2 Mg (megagramos).. che en B se puede Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del remolque. Determine Determine las reacciones reacciones R.6.20 P5. Determine Determine las reacciones reacciones sobre sobre El peso del ala es W = punto de unión unión R. \ . (megagramos).(x/17)2 (x/17)2 lb.. ¡-.jimdo.A .-~-:-:----------eH.. Las La masa distancias son a = 2.23 5..-'t-lb-"-J ' '~l --'L--.5.. (a) Dibuje Determine la fuerza fuerza normal normal total total ejercida ejercida sobre sobre las ruedas ruedas (b) Determine posteriores en A y las reacciones reacciones ejercidas ejercidas sobre sobre el remolque remolque posteriores soporte de pasador pasador B. ciones sobre 5.20 P5.5 m.20.) D . e y D.¡a.18 5.Spulg l.23 P5.. el ala en el punto P5. (Desprecie I~o_o ~ :0_ 0 ..) barras. dada.5 m y b = 5.¡-13pulg -.i..21 P5. y By que se deben y y 5. B pesa 27 A.... Un ingeniero ingeniero deterdeterConsidere mina que el empotramiento empotramiento fallará fallará si la magnitud magnitud de la fuerza fuerza mina total ejercida ejercida sobre sobre él excede de 1000 1000 lb o si la magnitud magnitud del total par ejercido ejercido sobre sobre él excede de 3000 3000 lb-pie. ejerce ninguna ninguna fuerza fuerza horizontal horizontal sobre sobre ellas).. equivalente. tronco.) Represente Represente las ocho ocho fuerzas fuerzas de sus5. y las ruedas ruedas del remolque remolque pueden pueden girar girar librem~nte libremente (el reposo.com/ .---tlt-1oi'"r-.-x Piell 2 Piel Piel 2 Pie Piell 2 pie pie 2 Piel Piel 2 Piel 2 piel piel 2 Piel Piel 2 Pie w w P5. El cuerpo cuerpo 5.

27 Considere montacargas en reposo reposo mostrado mostrado en el proproblema frontales están están en libertad libertad de rodar blema 5. las traseras traseras están bloqueadas.24. = = 0.com/ . (a) SiF SiP = = O. se ha operador Por razones razones de seguridad. fron5. Sus frenos frenos man5. '¿qué ¿qué valor valor tiene la máxima máxima carga T ! 4 pie 4pie Al r.a a -j----l-- b b-j--.25 P5.25 m. ha establecido tablecido que la reacción reacción en las ruedas ruedas traseras traseras debe ser de 400 carga actúa actúa en la posición lb por por lo menos.¿qué enAy B? (a) ¿qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones verticales verticales enAy B? ¿Qué fuerza F P es necesaria levantar del suelo el soporte soporte (b) ¿ Qué fuerza necesaria para para levantar en A? encuentra en reposo. carga segura? segura? mostrada.26 aeroplano es W = 2400 lb lb.. (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del aeroplano. kN. menos. el peso total total de la carretilla es es W = = 100 lb.24 P5. El peso de la carga 2 kN operador es Wp es WL = 2 kN Y el peso del vehículo vehículo con su operador L = = 8 kN. Las ruedas ruedas frontales rodar y están bloqueadas.-40 .26.bloqueadas las ruedas ruedas posteriores. ¿Qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en A A y B? B? I f.5. O.26 P5. b. (c) (e) cuando cuando T = 250 lb. Si el peso WL de la carga posición mostrada. c-1 P5. aeroplano. distancias son a = 45 pulg.5pie~B ¡e¡ 1 2P P5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5 .25 http://carlos2524. Las ruedas ruedas frontales pueden girar pero distancias son: pueden girar pero las posteriores posteriores no. La fuerza horizontal. carretilla y su carga carga 5.25 El peso del aeroplano map. La rueda rueda frontal pw::libremente (el suelo no ejerce ninguna fuerza horizontal de girar libremente ninguna fuerza horizontal fuerza T ejercida ejercida por aeroplano es por la hélice del aeroplano sobre ella).26 El montacargas montacargas se encuentra reposo.24 f-.3 CU ERPOS ESTÁTICAMENTE 229 figura P5. Por seguridad. I 12 pulg---+PUlg +i 14 pulg P5.jimdo. Las distancias = 1.40 m. frontal puetienen bloqueadas posteriores. Las distancias = 20 pulg y e = = 50 pulg.24 En la figura P5 . horizontaL Dibuje el diagrama Determine ejercida sobre sobre la rueda frontal y la reacrueda frontal Determine la reacción reacción ejercida normal total sobre las ruedas cuanción normal total ejercida ejercida sobre ruedas posteriores posteriores (b) cuanO. do T = O. Considere el montacargas 5. El peso del vehículo b = vehículo junto junto con el operador es Wp = 3000 lb. carga a = = 1.50 m y e = m.\.24.

230 230

CAPíTULO CAPíTULO 5

CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO

ventilador mostrado mostrado es W = 20 lb. Su base 5.28 El peso del ventilador cuatro patas patas igualmente igualmente espaciadas espaciadas de longitud longitud b = 12 tiene cuatro pulg y h = = 36 pulg. ¿Qué valor tiene el máximo máximo empuje empuje TejerciTejerciventilador si éste permanece permanece en equilibrio? equilibrio? do por la hélice del ventilador

5.31

Una F = 400 N actúa Una fuerza fuerzaF actúa sobre sobre la ménsula ménsula mostrada. mostrada. ¿Qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en A y B? B?

F

~l 1 .i. ~l
w
h
VI STA LATERAL VISTA LATERAL VISTA VISTA SUPERIOR SUPERIOR

A

--r~ 80
mm 80rnm

~ ~

~320mm=-j

10000

'
P5.31 P5.31

5.32 El letrero letrero colgante colgante mostrado mostrado ejerce fuerzas de 25 lb en
A y B. Determine Determine la tensión tensión en el cable y las reacciones reacciones del so-

P5.28

porte en C. porte

P5.28.) Por seguridad, seguridad, un ingeniero ingeniero decide 5.29 (Véase Fig. P5 .28.) Por reacción vertical vertical en cualquiera cualquiera de las patas patas del ventilador ventilador que la reacción menor que el 200/0 200/0del empuje del peso de éste. Si el empuje no debe ser menor cuando el ventilador ventilador tiene su velocidad velocidad máxima, máxima, T es de 1 lb cuando seguro de h? máximo seguro ¿cuál es el valor máximo
&'©[Mj~

ffi\©iMJ~

·B °B

e •

Para disminuir disminuir costos, costos, se considera considera soportar soportar un ventilaventila5.30 Para dor con tres patas patas igualmente igualmente espaciadas espaciadas en vez de usar usar el sistedor cuatro patas patas (Prob. (Prob. 5.28). Para Para los mismos mismos valores valores de ma de cuatro demuestre que el empuje empuje máximo máximo Tpara Tpara el cual el ventib, h Y W, demuestre lador permanecerá permanecerá en equilibrio equilibrio con tres patas patas está relacionado relacionado lador valor para para el ventilador ventilador con cuatro cuatro patas patas por por con el valor
T(tres patas) patas) T(tres

©@I1Íl®IllIUfrOIlíl® ©@I1Íl@rwOfrOI1ll@ ~11lI@OI1ll@@Il'@ ~1líl®HIlíl@@I1'®
I I ¡"1~--8pie-l I 8pie - l I I y Y Y Y lpie lpie

lpie lpie

P5.32

== (1/.J2) (1/.J2) T(cuatro T(cuatro patas)· patas):

T

P5.30

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5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5.3

231 231

dispositivo mostrado mostrado ayuda ayuda a una una persona persona a levantar levantar 5.33 El dispositivo pesadas (se usó en Egipto Egipto alrededor alrededor del año año 1550 A.C. cargas pesadas A.C. Ycontinúa mundo). Las distancias distancias Y continúa en uso en varias partes partes del mundo). son a = = 12 12 pies y b = = 4 pies. Si la carga carga que se está levantando levantando pesa 100 100 lb y W = = 200 lb, determine determine la fuerza fuerza vertical vertical que la persona ejercer para soportar la carga carga en reposo reposo (a) cuancuanpersona debe ejercer para soportar carga está justo sobre el terreno terreno (la posición mostrada); do la carga justo sobre posición mostrada); cuando la carga carga está a tres pies sobre sobre el terreno terreno (suponga (suponga (b) cuando la cuerda cuerda permanece permanece vertical). vertical) . que la

gimnasta olímpico olímpico está en reposo reposo en la posición 5.35 Un gimnasta posición mostrada. figura se muestran muestran el peso de su brazo brazo izquierdo trada. En la figura izquierdo cuerpo, sin incluir incluir sus brazos. brazos. Las distancias distancias y el peso de su cuerpo, son a = b = 9 pulg y e = 13 13 pulg. Considere Considere el hombro hombro S como un empotramiento empotramiento y determine determine las magnitudes magnitudes de las reaccomo determine la fuerza fuerza y el par hombro ciones en él, es decir, determine par que ese hombro soportar. debe soportar.

r
a
P5.33 P5.33
b
e

P5.35 P5.35

Determine las reacciones reacciones en A de la figura figura P5.36. P5.36. 5.36 Determine estructura mostrada, mostrada, llamada llamada armadura, armadura, tiene un so5.34 La estructura

porte de pasador pasador en porte enA soporte de rodillo rodillo en B, y está está cargacargaA y un soporte fuerzas. Determine Determine las reacciones reacciones en los apoyos. apoyos . da por por dos fuerzas. Estrategia: Dibuje un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, tratando tratando la Estrategia: Dibuje armadura entera entera como como un solo cuerpo. cuerpo. armadura
300 lb 300 3F 3F

A

800 lb-pie lb-pie 800

~=========:==~;~=:==B ~=========:: :::~:=:=:==~ 2to
A
_-------'-----~_Ii

1 1
5 pie pie lb

~ \B

b

1

~ - 6Pi'~3Pi'~
•. 6Pj,2~_3 pje~

P5.36

P5.34 P5.34

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232

CAPíTULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO

5.37 Los frenos del auto inmovilizan las ruedas traseras, pero las ruedas frontales pueden girar. Determine las fuerzas ejercidas por el suelo sobre las ruedas frontales y traseras cuando el auto está estacionado (a) sobre una pendiente de subida con ex = 15o y (b) sobre una pendiente de bajada con ex = -15 o •

5.40 En la figura 5.40, la fuerza F = 800 N Y el par M= 200 N-m. La distancia L = 2 m. ¿Qué valortienen las reacciones enAyB?

F

I~L-+.I.~L~

P5.40

P5.37

5.38 El peso W de la barra mostrada actúa en su centro. Las superficies son lisas. ¿Cuál es la tensión en la cuerda horizontal?

5.41 Considere la barra en L del problema 5.40. La fuerza F = 300 lb Yla distancia L = 6 pies. Suponga que los objetivos de su diseño requieren· que el par M se ajuste en forma tal que la reacción en A sea nula. Determine My las reacciones en B. 5.42 En la figura P5.42, W = 1.2 kN. Determine la tensión en el cable y las reacciones en A.

-. TL
2

L

~

~

1-~--1

P5.38

5.39 La placa de la figura está soportada por un pasador en una ranura lisa en B. ¿Qué valor tienen las reacciones en los soportes?

P5.42

5.43 Considere la viga del problema 5.42. Un ingeniero determina que el cable soportará con seguridad una tensión de 3 kN Yque el soporte en A resistirá con seguridad una fuerza de 2.4 kN. Con base en esos criterios, ¿cuál es el peso máximo de la viga que puede soportarse?

P5.39

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5.3

CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

233

5.44 La tensión en el cable BC mostrado es de 100 lb. Determine las reacciones en el soporte empotrado.

5.47 En la figura P5.47, W = 1000 lb. Determine la tensión en el cable y las reacciones en A.

6pie A B

A

J 3IlOlb·pi, l-'Pi,-l.~,~ 3PJ~i~l.~,
~
P5.44

P5.47

5.45 La tensión en el cable AB mostrado es de 2 kN. ¿Qué valor tienen las reacciones en C en cada caso?

5.48 (VéaseFig. P5.47.) Un ingeniero determina que el cable resistirá con seguridad una tensión de 1000 lb. ¿Cuál es el peso W máximo de la viga que puede soportarse con seguridad? 5.49 En la figura P5.49, la distancia x = 3 pies. Determine la tensión en el cable y las reacciones en A y B.

(a)

(b) P5.45 P5.49

5.46 Determine las reacciones en los soportes mostrados. 5.50 Considere la viga del problema 5.49. Determine el intervalo de valores de la distancia x para la cual la viga puede estar en equilibrio en la posición mostrada.

1-3 pulg

6 pulg +5

pulg

-1

100 lb-pulg

--'-1

L.__

----=cB-\;;

P5.46

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234 234

CAPíTULO 5 5 CAPíTULO

CUERPOS EN EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS

5.51 Se Se quiere quiere diseñar diseñar una una válvula válvula de de seguridad seguridad de de manera manera 5.51 que ésta ésta se se abra abra cuando cuando la la diferencia diferencia entre entre la la presión presión p p en en el el que tubo circular circular (diámetro (diámetro = = 150 mm) mm) y y la la presión presión atmosférica atmosférica tubo 22 sea de de 10 MPa MPa (megapascales; (megapascales; un un pascal pascal es es 1 1 N/m N/m El resorte resorte sea ). ). El está comprimido comprimido 20 mm mm cuando cuando la la válvula válvula se encuentra encuentra cerrada. cerrada. está ¿Qué valor valor debe debe tener tener la la constante constante del del resorte? resorte? ¿Qué

5.53 5.53 La La barra barra AB AB mostrada mostrada tiene tiene longitud longitud L Ly y un un peso peso W W que que
actúa actúa en en su su punto punto medio. medio. El El ángulo ángulo a ex = = 30°. 30° . ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene la la tensión tensión en la la cuerda? cuerda?

150 150 -250 250 ---=¡mm mm

~~ lE :=150
mm

mm

mm

!k
k
Arof./ __ --'---A

B
L L

¡ -- - - L - - -----l

--L--~·I

P5.53 P5.53

P5.51

5.54 En la figura figura P5.54, P5.54, el peso W¡ = 1000 lb. Ignore Ignore el pe5.52 La placa rectangular mostrada mostrada se mantiene placa rectangular mantiene en equilibrio equilibrio por Wactúa en el punto por medio medio de la fuerza fuerza horizontal horizontal F. F. El peso Wactúa punto medio de la placa. placa. Demuestre Demuestre que F está dada dada por por la ecuación ecuación
F = (b cos ex a - h sen ex) a) W. 2(h cos ex a + b sen ex) a)

so de la barraAB. barra AB. El cable cable pasa pasa sobre sobre una una polea polea en C. C. DetermiDetermine el peso W 2 y las reacciones reacciones en el soporte soporte de pasador pasador en A. A.

F

.

P5.52

P5.54

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5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5.3

235

5.55 Las distancias distancias son a = 6 pies y b = 3 pies. pies. El par par M = lb/pie. El resor= 200 lb-pie. La constante constante del resorte resorte k = 1000 1000lb/pie. resorencontraría estirado estirado si h = = O. O.El sistema está en equiliequilite no se encontraría El sistema cuando h = = 4 pies y la viga se halla halla en posición posición horizontal. horizontal. brio cuando Determine Determine la fuerza fuerza F F y las reacciones reacciones en A.

grúa soporta soporta una una carga carga suspendida suspendida de 5.57 El pescante pescante de la grúa 15 klb. Cada BCy DEtiene 15klb. Cada una una de las barras barras BC y DE tiene 20 pies de longitud. longitud. Las distancias distancias son a = = 15 15 pies y b = = 2 pies, y el ángulo ángulo () (J = = Determine la tensión tensión en el cable AB reacciones en 30°. Determine AB y las reacciones los soportes soportes de pasador pasador C y D.

T T
h

1 1
P5.55 P5.55 P5.57 P5.57

5.56 La barra barra tiene una una longitud longitud de 1 m y su peso Wactúa Wactúa punto medio. medio. La distancia distancia b = 0.75 m y el ángulo ángulo IX ex = en su punto 30° . La constante 30°. constante del resorte resorte es k = 100 N/m, N/m, yel y el resorte resorte no estirado cuando cuando la barra barra se encuentra encuentra en posición posición vertical. vertical. está estirado Determine y las reacciones A. Determine W Wy reacciones en A.

5.58 El dispositivo dispositivo controla controla los elevadores elevadores de un aeroplano aeroplano superficies de control control horizontal horizontal en la cola del avión). avión). Los (las superficies elevadores EDG . Las presiones presiones aerodielevadores están están unidos unidos al elemento elemento EDG. aerodinámicas námicas sobre sobre los elevadores elevadores ejercen ejercen un par par horario horario de 120 120 lbcableBG está está flojo flojo y su tensión tensión se puede puede ignorar. ignorar. DeterDeterpulg. El cableBG fuerza Fy reacciones en el soporte soporte de pasador pasador en A. mine la fuerza Fy las reacciones A.

pulg 6puJg
ó

B

E

2.5 2.5 pulg pu~

J,-----:---~ 1 -;-1 '"1
_1
F
I

.......==1'=>7 ,fr?===13>7
clti:r."_--'----'-_~\

P5.56 P5.56

3.5 pulg pulg 3.5

pulg 2 pulg

--¡

P5.58 P5.58

5.59 (a) Dibuje 5.59 Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga de la figura demuestre que ésta es estáticamente gura P5 .59 Y Ydemuestre estáticamente indeterminada. indeterminada. Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. posible. (b) Determine
A A

20 20 N-m N-m

_j ¿ - -- r_JL k---~-·~ -f>L
1-' --800 mm ----¡~300 300 mm mm-j 1-1,--800 mm --j
P5.59 P5.59

~

B B

----11-·

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236 236

CAPíTULO 5 CAPíTULO5

CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOSEN

5.60 Considere Considere la la viga viga del problema problema 5.59. 5.59. Escoja Escoja soportes soportes en 5.60 A y B tales tales que que la viga viga no no sea sea estáticamente estáticamente indeterminada. indeterminada. Determine las reacciones reacciones en los los soportes. soportes. termine

5.65 5.65

Indique Indique si cada cada una una de de las las barras barras en L L mostradas mostradas está está propia propia o impropiamente impropiamente soportada. soportada. Si una una barra barra está está propiapropiamente mente soportada, soportada, determine determine las reacciones reacciones en sus soportes. soportes.

5.61 5.61

Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la la placa placa de la (a) Dibuje figura P5.61 P5.61 y demuestre demuestre que que dicha dicha placa placa es estáticamente estáticamente indeindefigura terminada. terminada. Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea sea posible. posible. (b) Determine

.... T "-T
F F L

~
20 lb t 201bt

A
400 lb-pie lb-pie 400

~ B
B

-'-L

t

;g:;;
----.-----+-

B\!fJ'------I(CAf')--....

I----L---I I--- L - j
(1) (1)

r

l
B

r---L~
(2)

4pie 4pie

I
I-SPie l - sPie

Ie
--1 -j
P5.61

5.62 Considere la placa 5.62 Considere placa del problema problema 5.61. Escoja Escoja soportes soportes en A, A, B By C tales que la placa placa no sea estáticamente estáticamente indeterminaindeterminaYe da. Determine soportes. Determine las reacciones reacciones en los soportes.

(3)
P5.65 P5.65

5.63 Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del tubo tubo en forma 5.63 Dibuje el diagrama forma demuestre que es estáticamente estáticamente indeterminaindeterminade L de la figura figura y demuestre Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. posible. do. Determine Estrategia: Coloque el sistema sistema coordenado coordenado de modo modo que el Estrategia: Coloque eje x pase por por los puntos puntos A y B.

5.66 Indique Indique si cada 5.66 cada una una de las barras barras en L mostradas mostradas está propia soportada. Si cualquiera propia o impropiamente impropiamente soportada. cualquiera de las barras barras está soportada, determine está propiamente propiamente soportada, determine las reacciones reacciones en sus soportes. portes.

80N
A

-1-t300 300 mm mm

~ ~

B

1_ 300_J_~
mm

r- L ~
(1) P5.63 P5.63 (2)
o o~

700 _ _ _1

¡ - mm

e

5.64 Considere Considere el tubo tubo del problema problema 5.63. Elija Elija los soportes soportes 5.64 en A y B de modo modo que el tubo tubo no sea estáticamente estáticamente indeterminaindeterminado. Determine Determine las reacciones reacciones en los soportes. soportes.

=-----~(-

~----aB

-+ -+l
-'-L lL -'-L lL

-r-

~

(3)
P5.66 P5.66

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5,4 NSIONALES 237 5.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIME TRIDIMENSIONALES 237 Los Los problemas problemas 5.67 5.67 a 5.70 5.70 están están relacionados relacionados con con el ejemplo ejemplo 5.7. 5.7. 5.67 5.67 Suponga Suponga que que a O! = 40°, 40°, d = 1 m, m, a = 200 200 mm, mm, b = mm, R = 75 mm, mm, y la la masa masa del del equipaje equipaje es de de 40 40 kg. kg. DeterDeter500 mm, mine Fy mine Fy N. N.
5.68 Suponga Suponga que que a O! = 35°, 35°, d = 46 pulg, pulg, a = 10 pulg, pulg, b 5.68 pulg, R = 3 pulg, pulg, y que que no no se quiere quiere que que el usuario usuario ejerza ejerza = 14 pulg, una fuerza fuerza F superior superior a 20 20 lb. lb. ¿Cuál ¿Cuál es el peso peso máximo máximo de de equiequiuna paje que que se puede puede colocar colocar sobre portaequipaje? paje sobre el portaequipaje? 5.69 Una Una de de las las dificultades dificultades al tomar tomar decisiones decisiones de de diseño diseño es 5.69 que no no se sabe sabe cómo cómo colocará colocará el usuario usuario el equipaje equipaje sobre sobre el que vehículo del del ejemplo ejemplo 5.7. Suponga Suponga que que el punto punto en en que que el peso peso vehículo

actúa actúa puede puede estar estar dentro dentro de de la "envolvente" "envolvente" R ~ ~ a ~ 0.75c 0.75c y -s b~ b s: 0.75d. 0.75d. Si a O! = 30°, 30°, e = 14 pulg, pulg, d = pulg, R = = O~ = 48 pulg, 3 pulg pulg y W = 80 lb, lb, ¿cuál ¿cuál es la la fuerza fuerza F máxima máxima que que el usuario usuario tendrá tendrá que que ejercer ejercer para para cualquier cualquier posición posición del del equipaje? equipaje?
5.70 En diseño del del portaequipaje portaequipaje del ejemplo ejemplo 5.7 supusisupusiEn el diseño del 5.70 mos que que un un usuario usuario sostiene sostiene la la agarradera agarradera a h = = 36 pulg pulg sobre sobre mos piso. Supusimos Supusimos que que R = 3 pulg, pulg, a = 6 pulg, pulg, b = 12 pulg, pulg, el piso. escogimos d = = 4 pies. La razón razón resultante resultante entre entre la la fuerza fuerza que que y escogimos pies. La usuario debe debe ejercer ejercer y el peso peso del del equipaje equipaje es F/ = 0.132. 0.132. el usuario FI W = Suponga que que personas personas de de diferente diferente altura altura van van a usar usar el portaeportaeSuponga quípaje. Obtenga Obtenga una una gráfica gráfica de de F/W como función función de h para para quipaje. FIW como :$ h ~ -s 3'6 pulg. pulg. 24 ~

tridimensionales 5.4 Aplicaciones Aplicaciones tridimensionales
cuando un cuerpo cuerpo en equilibno equilibno está sometido sometido a un sisteHemos visto que cuando bidimensional de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, no se pueden pueden obtener obtener más de ma bidimensional ecuaciones independientes independientes de equilibrio. equilibrio. En el caso de un sistema sistema triditriditres ecuaciones mensional de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, se pueden pueden obtener obtener hasta hasta seis ecuaciones ecuaciones mensional independientes equilibrio: las tres componentes componentes de la suma suma de las fuerindependientes de equilibrio: deben ser nulas nulas y las tres componentes componentes de la suma suma de los momentos momentos zas deben cualquier punto punto deben deben también también ser iguales a cero. El procediprocedirespecto a cualquier para determinar determinar las reacciones reacciones sobre sobre cuerpos cuerpos sometidos sometidos a sistemas sistemas miento para tridimensionales fuerzas y momentos momentos -dibujar -dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo tridimensionales de fuerzas aplicar las ecuaciones ecuaciones de equilibrioequilibrio- es el mismo mismo que para para el de libre y aplicar dos dimensiones. dimensiones. Sólo se requiere requiere familiarizarse familiarizarse con las convenciones convenciones· ' soporte usadas usadas en las aplicaciones aplicaciones tridimensionales. tridimensionales. de soporte

(a) (a)

(b)

sooonee SQportes
Presentamos cinco convenciones convenciones que suelen utilizarse utilizarse en problemas problemas triditridiPresentamos mensionales. De nuevo, nuevo, aun aun cuando cuando los soportes soportes reales no se parezcan parezcan mensionales. físicamente a esos modelos, modelos, los representaremos representaremos con los modelos modelos si éstos físicamente mismas (o aproximadamente aproximadamente las mismas) mismas) reacciones. reacciones. ejercen las mismas de bola bola y cuenca cuenca soporte de bola cuenca, el cuerpo cuerpo Soporte de En el soporte bola y cuenca, soportado está está unido unido a una una bola bola encerrada encerrada dentro dentro de una una cuenca cuenca esférica esférica soportado cuenca permite permite que la bola bola gire libremente libremente (se desprecia desprecia (Fig. 5.26a). La cuenca fricción) pero pero impide impide que se traslade traslade en cualquier cualquier dirección. dirección. la fricción) Suponga que usted usted sostiene sostiene una una barra barra unida unida a un soporte soporte de bola bola y cuenSuponga 5.26b). Si trata trata de trasladar trasladar la barra (moverla sin girarla) girarla) en cualca (Fig. 5.26b). barra (moverla dirección, el soporte soporte ejercerá ejercerá una una fuerza fuerza reactiva reactiva que impedirá impedirá el quier dirección, movimiento. Sin embargo, embargo, usted usted puede puede girar girar la barra barra respecto respecto al soporte. soporte. movimiento. soporte no puede puede generar generar un par par para para evitar evitar la rotación. rotación. El soporte soporte El soporte de bola bola y cuenca cuenca no puede puede entonces entonces ejercer ejercer un par par pero pero sí tres componencomponenfuerza (Fig. 5.26c). Se trata trata del modelo modelo tridimensional tridimensional del soporte soporte tes de fuerza pasador bidimensional. bidimensional. de pasador http://carlos2524.jimdo.com/
. / ~ ---..

z

/' 6" A

Ax

Z

--x

(e)

Figura 5.26 5.26 Figura (a) Soporte Soporte de de bola bola y cuenca. cuenca. (a) (b) Sujetando Sujetando una una barra barra soportada. soportada. (b) (e) El El soporte soporte de de bola bola y cuenca cuenca puede puede (c) generar tres tres componentes componentes de fuerza. fuerza. generar de

238

CAPíTULO 5 CAPíTULO

CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS

cadera es un ejemplo ejemplo de soporte soporte de bola cuenca (Fig. La rótula rótula de la cadera bola y cuenca soporte de la palanca auto se puede modelar 5.27). El soporte palanca de velocidades velocidades de un auto puede modelar como sCiporte soporte de bola cuenca en el intervalo intervalo de su movimiento. movimiento. como bola y cuenca
Figura 5.27 Figura El fémur humano está unido a la pelvis pelvis por medio de un soporte de bola y cuenca.

Soporte de de rodillo rodillo El soporte soporte de rodillo rodillo (Fig. 5.28a) es un soporte soporte Soporte cuenca que puede rodar sobre sobre una superficie de apoyo. apoyo. Un soporsoporde bola bola y cuenca puede rodar una superficie rodillo sólo puede fuerza normal superficie de apoyo apoyo una fuerza normal a la superficie te de rodillo puede ejercer ejercer una 5.28b). Las ruedas muebles son soportes soportes de este tipo. tipo. (Fig. 5.28b). ruedas de los muebles
Figura 5.28 Figura (a) Soporte de rodillo. es normal a la superficie (b) La reacción es de soporte.

(a) (a)

(b)

Articulación soporte de articulación articulación es el usado usado para soportar puerArticulación El soporte para soportar puertas. Permite que el cuerpo cuerpo soportado soportado gire respecto línea o eje de respecto a una una línea tas. Permite articulación. La La figura figura 5.29(a) 5.29(a) es un cuerpo cuerpo unido articulación. El la articulación. unido a una una articulación. sistema coordenado coordenado está está alineado alineado con con el eje de la articulación. articulación. eje z del sistema sujetamos una una barra articulación (Fig. 5.29b), 5.29b), podemos Si sujetamos barra unida unida a una una articulación podemos hacer girar girar la barra alrededor del eje de la articulación. articulación. Ésta Ésta no puede barra alrededor puede generar un impedir la rotación. generar un par par respecto respecto a su eje (el eje z) para para impedir rotación. Sin embargo, no se puede girar la barra embargo, puede hacer hacer girar barra respecto respecto a los ejes x o y, y, porque porque articulación puede generar pares respecto a esos ejes para impedir el la articulación puede generar pares respecto para impedir movimiento. Además, Además, no se puede trasladar la barra dirección. movimiento. puede trasladar barra en ninguna ninguna dirección. figura 5.29(c) se muestran muestran las reacciones articulación puede En la figura reacciones que una una articulación puede generar sobre sobre un cuerpo. cuerpo. Hay Hay tres componentes componentes de fuerza, fuerza, Ax, generar Ax, Ay Ay y Az Az y pares M¿ Y pares respecto respecto a los ejes x y y, y, M¿

M:.

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5.4

APLICACIONES

TRIDIMENSIONALES

239

En algunos casos una articulación no genera pares sobre el cuerpo que soporta, o éstos son suficientemente pequeños y se pueden despreciar. Un ejemplo del último caso es cuando las articulaciones que soportan una puerta están apropiadamente alineadas. Aquí la articulación genera sólo fuerzas sobre el cuerpo (Fig. 5.29d). Se presentan también casos en que una articulación no genera pares sobre el cuerpo ni fuerza en la dirección de su eje (la articulación puede de hecho estar diseñada para que no soporte una fuerza paralela a su eje). La articulación genera entonces reacciones sólo en las direcciones perpendiculares a su eje (Fig. 5.2ge). En los ejemplos y en los problemas indicaremos cuándo una articulación no genera las cinco reacciones mostradas en la figura 5.29(c).
y y

Bisagra o articulación

x

x

z
(a) (b) y A Y Ay

Figura 5.29 (a) Articulación o bisagra. El eje z está alineado con el eje de la articulación. (b) Sujetando una barra soportada. (e) En general, una articulación o bisagra puede generar cinco reacciones: tres componentes de fuerza y dos pares. (d) Las reacciones cuando la bisagra no genera pares. (e) Las reacciones cuando la bisagra no genera pares ni una fuerza paralela al eje de ella.

Y

MA c:; -;,Y

x

x

z
(e) (d)

y Ay

x

(e)

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240

CAPíTULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO'

Cojinete El tipo de cojinete mostrado en la figura 5.30(a) soporta un árbol (o eje, o flecha) circular que puede girar alrededor de su eje. Las reacciones son idénticas a las generadas por una articulación. En el caso más general (Fig. 5.30b), el cojinete puede generar tanto una fuerza sobre el árbol soportado en cada dirección coordenada, como pares respecto a ejes perpendiculares al árbol, pero no un par respecto al eje del árbol. Como con la articulación, puede haber casos en que el cojinete no genere pares (Fig. 5.30c) o no genere ni pares ni fuerza paralela al eje del árbol (Fig. 5.30d). Algunos cojinetes están diseñados así para aplicaciones específicas. En los ejemplos y problemas indicaremos cuándo un cojinete no ejerce todas las reacciones mostradas en la figura 5.30(b).
Figura 5.30 (a) Cojinete. El eje
y y Ay Árbol

z está alineado con el

~

eje del árbol. (b) En general, un cojinete puede generar cinco reacciones: tres componentes de fuerza y dos pares. (e) Las reacciones cuando el cojinete no genera pares. (d) Reacciones cuando el cojinete no genera pares ni una fuerza paralela al eje del árbol.

MA

<; "".:)y

x

x

z
(a)

z
(b) Y Ay Ay

Y

~

x

x

z
(e)

z
(d)

Soporte de empotramiento Ya hemos visto el soporte empotrado (Fig. 5.31a). Supongamos que sujetamos una barra empotrada (Fig. S.31b). No podemos trasladarla en ninguna dirección ni hacerla girar respecto a algún eje. El empotramiento puede generar fuerzas Ax, Ay Y Az en cada dirección coordenada, así como pares Mx, M; Y M, respecto a cada eje coordenado (Fig. 5.31c). En la tabla 5.2 se resumen las convenciones de soportes usados comúnmente en las aplicaciones tridimensionales.

z

/
(a)

Figura 5.31 (a) Empotramiento.

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5.4

APLICACIONES

TRIDIMENSIONALES

241

Figura 5.31 (b) Sujetando una barra empotrada. (e) Un empotramiento puede generar seis reacciones: tres componentes de fuerza y tres pares.

(b)

(e)

Ecuaciones escalares de equilibrio
Las cargas y reacciones sobre un cuerpo en equilibrio satisfacen las seis ecuaciones escalares de equilibrio, "E,Fx "E,Fy "E,Fz "E,Mx "E,My "E,Mz
0, 0, 0, 0, 0, (5.16) (5.17) (5.18) (5.19) (5.20) (5.21)

O.

Es posible evaluar las sumas de los momentos respecto a cualquier punto. Aunque se pueden obtener otras ecuaciones sumando los momentos respecto a puntos adicionales, no serán independientes de las primeras ecuaciones. No se pueden obtener más de seis ecuaciones independientes de equilibrio de un diagrama de cuerpo libre, por lo que se pueden encontrar a lo sumo seis fuerzas o pares desconocidos. http://carlos2524.jimdo.com/

z z y y / / Soporte Soporte de bola bola y y cuenca cuenca fuerza Tres componentes componentes de fuerza Tres A~ .com/ .242 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS Tabla 5.jimdo.2 Soportes utilizados en tres dimensiones Soportes Reacciones Cuerda o cable Cuerda y Una Una fuerza fuerza colineal colineal y y z z v ~ / / @ y y A~ A~ x I I z z / / Una fuerza Una fuerza normal normal y y x Contacto una superficie Contacto con una superficie lisa z z bZ 7~ 7 y y x A .t i_x A'!L_x I I Az/ Az/ Ax Ax z z / / Contacto rugosa Contacto con una una superficie superficie rugosa fuerza Tres componentes componentes de fuerza Tres y y Al ~ Y~---x z / ~< A j Az/ zJT A 'j¿ > A Ax x y y A~< I . . I I zz Soporte Soporte de de rodillos rodillos / / Una fuerza fuerza normal normal Una http://carlos2524.

com/ .5 . Tres componentes de par Tres componentes par http://carlos2524.+----x Cojinete Cojinete (El eje z es paralelo paralelo al eje árbol soportado) soportado) del árbol (Cuando no se generan (Cuando generan pares fuerza axial) pares ni fuerza y ~(~~----x ~~:J---X z Soporte empotrado empotrado Soporte Tres componentes componentes de fuerza.2 Tabla 5.x A/ z M:l y • (\ -~7 J.-x Ax / / I I AYf A Y l (Cuando no se generan (Cuando generan pares) pares) . dos componentes componentes de par par y y y Az z A z ----:::--X //----. x z 7 7 / Articulación Articulación paralelo al (el eje z es paralelo articulación) eje de la articulación) Tres componentes fuerza... fuerza.2 Continuación Continuación Soportes Soportes Reacciones Reacciones y y I @ Y-~---x ---:".jimdo.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES APLICACIONES 243 5. componentes de fuerza..4 5.

21) para para determinar determinar las reacciones. Aplicar ecuaciones de equilibrio.244 244 CAPíTULO5 CAPíTULO 5 CUERPOSEN EQUILIBRIO CUERPOS EN EQUILIBRIO En los ejemplos ejemplos siguientes cuerpos siguientes determinaremos determinaremos las reacciones reacciones sobre sobre cuerpos cargas y soportes..x ~--~--I----------------x Az Az Ax Ax -200j 200j (N) z z ~nes debidas al ~nes debidas soporte de bola cuenca soporte bola cuenca y Obtención del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra.. (a) Obtención barra.-- _l_x 1 -200j 200j (N) T T mm 600 m m 600 La barra figura 5. http://carlos2524. El cuerpo libre se 1.16)Aplicar las ecuaciones reacciones. medio... Ejemplo 5.32 está está soportada soportada por por barra AB AB de la figura por los cables BC BC y BD Y por un soporte de bola cuenca en A. El peso de 200 200 N N de la barra barra actúa punto medio. reacciones que que los soportes soportes pueden pueden generar generar sobre sobre el cuerpo. Se usan las ecuaciones ecuaciones (5. Podemos entonces usar ecuaciones de equiliequilisoporte Podemos entonces usar las ecuaciones brio determinar las reacciones brio para para determinar reacciones en A y las tensiones tensiones en los cables. El soporte bola cuenca puede generar tres componentes componentes de fuerza. fuerza.. Dibujar Dibujar el diagrama El diagrama diagrama de cuerpo obtener aislando aislando el cuerpo cuerpo de sus debe obtener sus soportes soportes y mostrando mostrando las cargas y las reacciones cuerpo. BC Y BD representan y y y y Fuerzas ejercidas Fuerzas ejercidas por por los cables e D D ~ ~ B I---------------x I. Los términos cables.. equilibrio. Az. El cable BC es paralelo paralelo al eje z y el cable BD es paralelo actúa en su punto paralelo al eje x.-- - { 600 )/ )/ Figura 5..jimdo. soporte de y mostramos reacciones que se pueden pueden generar ella.---x -200j (N) -200j ~--'--I --------.com/ . Los dos gracias a nuestra experiencia con las aplicaciones aplicaciones bidimensionales: bidimensionales: nuestra experiencia diagrama de cuerpo cuerpo libre.32 .x SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujo del del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre DibujO En la figura figura (a) aislamos aislamos la barra barra mostramos las reacciones generar sobre sobre ella. Ax. minos TBC Y TBD representan las tensiones tensiones en los cables. conociLos pasos pasos requeridos requeridos son son ya ya conocicon varios tipos tipos de cqrgas soportes. (5. libre. bola y cuenca puede generar A x' Ay y Az. ----L.8 y y 400 400 rnrn 1000 rnrn-----l 1000 e mm----l e B --7""'f D L '--+ . 2. cables y las reacciones reacciones en A? A? ¿Qué valor valor tienen tienen las tensiones tensiones en los cables ESTRATEGIA ESTRATEGIA Debemos obtener el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra aislándola del Debemos obtener barra AB AB aislándola soporte enA enA y de los dos cables. cable BC un soporte bola y cuenca A.

= O.6TBC í:.F'. obtenemos las reacciones en el soporte de bola y cuenca: Ax = 166.5 +1 O 0.22). La tercera ecuación es redundante.100)k.O.6TBD .Fy = Ay .6TBD .6 O k +rAB x (-TBDi)+ ~rAB x (-200j) 0.7 N.200 = O. La suma de los momentos respecto a A es í:.) De las ecuaciones (5.4 -TBC 1 1+1 -TBD =11 j 0.r = Ax . http://carlos2524.100 = O.4TBD) j + (0. Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las tensiones en los cables: TBC = 66.com/ .4TBD = 0.22) Sea rAB el vector de posición de A a B. A menudo la obtención de las soluciones se puede simplificar de esta manera. Las sumas de las fuerzas (5.5.Mx = -0.M(puntoA) = rAB x (-TBCk) j 0.6TBC + 40) i + (TBC .7 N. (Observe que necesitamos sólo dos de las tres ecuaciones para obtener las dos tensiones. TBD = 166.O.7 N. = TBC . í:.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES 245 Aplicación de las ecuaciones de equilibrio en cada dirección coordenada son iguales a cero: í:. COMENTARIO Observe que al sumar momentos respecto a A obtuvimos ecuaciones en las cuales no aparecen las reacciones desconocidas Ax. Ay = 200 N.TBD = O.7 N.2 O = (-0.Mz + 40 = O. Az = 66. Cada una de las componentes de este vector (las sumas de los momentos respecto a los tres ejes coordenados) es igual a cero: í:.jimdo.My í:.3 -200 k 0. Ay y Az.6 0:41 O j 0.

084 i i + 0.945 j = j - 0.33 y y ~~~---H------.315 k. Halle tensión en el cable y las reacciones reacciones generadas generadas en la barra barra por Halle la tensión por la bisagra. A x ' Ay Ay componentes de fuerza fuerza generadas generadas por por la bisagra bisagra y los términos términos y Az Az son las componentes Mt.x r~~~--~~----. 0.) El término término T es la tensión tensión en el cable..9 barra AC largo y la soportan soportan una una bisagra bisagra en enA La barra A e tiene 4 pies de largo A y el cable BD.2 cos 300 ]i [2 . Figura 5.f A ~ x A MyA My ~ ~ Fuerzas Fuerzas ejercidas ejercidas BD por el el cable cable BD x . de manera manera que el vector vector de posición posición de B 30° 2 sen 30°. Dividimos este vector vector entre entre su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario Dividimos unitario apunta del punto punto B al punto punto D: que apunta eBD eBD eBD eBD = = IrBDI rBD rBD = 0.) ReaCCioves ReaCCioves debidas debidas a la bisagra bisagra la MA t t y y Ay y M2~ z z . bisagra. plano barra..(O)]k [2 ]i + [2 (O)]k l k. de la bisagra.(-2 (-2 sen 30°)]j 30°)]j + [-1 [-1 .246 CAPíTULO 5 EN EQUILIBRIO CUERPOS EN Ejemplo 5.son los pares pares ejercidos ejercidos por por la bisagra bisagra respecto respecto a los ejes x y y. -2 O) pies. barra. componentes. IT A z B~ -lOOj (l~l Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra. . O) B aD D es rBD 0 [2 .com/ . y el punto punto B de conexión conexión del cable es el punto punto medio medio de la barra.k .jimdo.----x z z e -iooj (lb) lOOj (lb) SOLUCiÓN SOLUCiÓN diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos la barra barra de la bisagra bisagra y del Dibujar diagrama mostramos las reacciones reacciones que generan generan (Fig. La línea central central de la barra El eje de la bisagra barra está está en el plano x-y..268i + 3j .--. a) a). Las coordenadas coordenadas del punto punto B son (2 cos cable en función 30°.. bisagra corre corre por por el eje z. http://carlos2524. Los términos cable y mostramos términos Ax. (a) Diagrama Aplicar ecuaciones ecuaciones de equilibrio Primero Primero expresamos expresamos la fuerza Aplicar de equilibrio fuerza en el función de sus componentes. (ReM¿ y Mt cuerde que la bisagra bisagra no puede puede generar generar un par par sobre sobre la barra barra respecto respecto al eje cuerde bisagra.

4 lb.945T 0.945T . = Las sumas sumas de de las las fuerzas fuerzas en en cada cada dirección dirección coordenada coordenada deben deben ser ser iguales iguales a a cero: cero: Las í:. j.72T .8 Entonces. O.23) (5. L.M í:.4 5. Los Los vectores vectores de de posición posición de A A aB B las reacciones y de A a e e son son y rAB = AB = rAe = rAC 2 cos 30° 30° i .546T = O.315T)i+ (M: +0.546T)j +(l.72T Al Al resolver estas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos las reacciones reacciones T= = 201 201 lb.315T 0.M)' = M M: í:.23) obtenemos obtenemos las fuerzas ejercidas ejercidas sobre la la barra rra por la bisagra: bisagra: Ax Ax = = -17.084T 0. j.0 -17. lb.084i + + 0. Ay Ay -90. A. = O. x = M: + 0.72T .Mz L. = -109. O.Fy L. M/ M/ = 109.72T +(1.Fy = Ay Ay+ + 0.084T = O.0.546T) j (M: + +0. de las ecuaciones ecuaciones (5.546T 0.346) k = O. -90.4 -63.3 15 k).2 http://carlos2524.4 lb-pie.M. í:. las las ecuaciones ecuaciones resultantes resultantes no no contienen contienen Si sumamos reacciones desconocidas desconocidas Ax. í:.Fz sumamos momentos momentos respecto respecto a A. O. í:. M/ M/ = = -63. Az Az = = 63. L.945j 0.2 lb. lb.084i T(0. Az. De esta ecuación ecuación vectorial vectorial obtenemos obtenemos las ecuaciones ecuaciones escalares L.M)' .315T = O. A x' Ay Ay Y Az.com/ .346 l.4 63.23) L. 30° i .315T) i + (M .100 100 = O.2 sen 30° 30° j. (5.8 lb-pie.5..315 0.M z = l.f'. + 0. = Ax A x + 0. 4 cos 30° La suma suma de los momentos momentos respecto respecto a A es j j -2 -2 k k O O I I -100 -100 O O = (M: 0.4 sen 30° 30° j. + 0. k).315T = = O.0. Entonces.Fz = = Az A z .F.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES 247 247 Podemos escribir escribir ahora ahora la la fuerza fuerza del del cable cable como como el el producto producto de de su su magnitud magnitud Podemos yeBD: yeBD: T eBD eBD T = T(0.0 lb.945j -..315T 0.jimdo.

842T j k j O 0.337j + 0.337T = O.80 L:Mz = 0.337T k 0. El término T es la fuerza ejercida sobre' la placa por el cable CEo Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Como conocemos las coordenadas de los puntos C y E. placa. = s. = O. La suma de los momentos respecto a B es z-- Fuerza ejercida por el L:M(punto B) = 1 j 0~2 -0. + 0.0842T + 0.421 k).2 O -400 O O (-0. que no genera fuerza ~A aJ{lal/1 y A Reacciones debidas a la bisagra B By / B ~Bx T~bleCE Si sumamos los momentos respecto a B. a). Determine las reacciones en las bisagras y la tensión en el cable.10 La placa de la figura 5.2A.34 está soportada por bisagras en A y B Ypor el cable CEo Las bisagras. SOLUCiÓN Dibujo del diagrama de cuerpo libre Aislamos la placa y mostramos las reacciones en las bisagras y la fuerza ejercida por el cable (Fig. Las sumas de las fuerzas en cada dirección coordenada deben ser iguales a cero: I: I: y Fx Fy = = Ax Ay + B. + 0.2Ax) j . (5.842i + 0.0674T + 80) i + (-0.2 O e ~~~~x +1 = 0.jimdo. podemos expresar la fuerza en el cable como el producto de su magnitud Ty un vector unitario dirigido de CaE.400 + By + 0.0842T + 80 = O. las ecuaciones resultantes no contendrán las tres reacciones desconocidas en B. = O.. Ax = 500 N.34 T(-0. El resultado es Figura 5.2Ay -0.421T 1+1 O Ax O Ay k 0.24) I: r.0674T = O. - 0.842T = O. Ay = 400 N. . propiamente alineadas.421T Reacciones debidas a la bisagra A.2 O 0.2Ay +(0. y la bisagra en A no genera una fuerza sobre la placa en la dirección del eje de la bisagra.80) k -400j (N) (a) Diagrama de cuerpo libre de la = O. Las ecuaciones escalares son L:Mx L:My = = -0.248 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO Ejemplo 5. no generan pares sobre la placa.com/ . . Al resolver estas ecuaciones obtenemos las reacciones T = 1187 N. http://carlos2524.

.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES 249 249 Luego..337T) O.21) para para determinar reacciones (recuerde pueden sumar sumar los momentos momentos respecto cualquier punto)..16)-(5. las reacciones reacciones en B son B. Los cosenos directores directores de la línea central del brazo cosenos línea central brazo AB AB son: cos Ox = 0.. cos Oz = cosenos directores directores = 0. Los peactúan en sus puntos puntos medios.342..2)(0.24). yel yel par par .-. como resultado 1187 N. soporte en A se comporta 0.5. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo barra. O..4 APLICACIONES 5. cos 07. empotrada en A 5.21) determinar las reacciones (recuerde que se (5 . = 500 N. El soporte comporta como como un empotramiento. de las ecuaciones ecuaciones (5. obtendríamos (0. Como reacciones en las bisagras bisagras no obtendríamos la ecuación ecuación ejercen momentomomento· respecto respecto al eje z.619. valor tienen tienen las reacciones reacciones en A? A? P5.2k (kN-m) cuerpo libre de la barra..71. (b) Determine Determine las reacciones reacciones en A.500.72 http://carlos2524. las cargas cargas y las reacciones soporte.com/ .71 z P5. Me (kN-m). ¡ Problemas Problemas I--~----~--~------' 1------------------------' figura P5.72 El operador operador robótico está en reposo. la barra barra ABe ABe está empotrada y cargada cargada por fuerzas por las fuerzas = 2i + 6j + 3k (kN).500. sos de los brazos brazos AB AB y Be Be actúan medios. podríamos Si nuestro nuestro único único objetivo hubiese sido determinar tensión T. = O..2)(400) = = O.2)(400) (0.72 P5. 5.. que da como resultado T = 1187 '----------------1 ..72 robótico mostrado mostrado está reposo.. Estrategia: soporte empotrado empotrado y muestre Estrategia: Aísle la barra barra del soporte muestre reacciones en el soporte. Oz = 0. ¿Qué ¿Qué valor empQtramiento. Use las ecuaciones ecuaciones (5. Bz -500 N.. (0. By = = -400 Bz = = -500 COMENTARIO COMENTARIO objetivo hubiese determinar la tensión T.(0. respecto a cualquier punto).707.. Ylos Y los cosenos de la línea central del brazo 0. FB = Fe Fe = i ..707. cos Oy = = línea central brazo Be Be son: cos Ox = 0. A. = -0.71 En la figura 71. podríamos haberIo facilidad estableciendo estableciendo que la suma suma de los momentos berlo hecho hecho con facilidad momentos respecto respecto Como las reacciones a la línea AB AB (el eje z) es igual igual a cero.2j + 2k (kN).619.jimdo.. = 0. cos Oy = 0. Me = 2i + j j .866. Bx = -400 N. P5. 5.2)(0.866.337T) ... 0.16)-(5.342.

5.) La fuerza fuerza F apunta apunta hacia hacia abajo ralela ralela al eje y). seguridad seguridad una una tensión tensión de 5000 lb.78 Un ingeniero para desplazar desplazar trenes modelo modelo hacia hacia arriba arriba y hacia hacia un lado lado cuando cuando éstos sus trenes encuentran en uso. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra. ¿Qué valor valor avión son (10.250 250 CAPíTULO CAPíTULO 5 CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO 5. CEo de bola Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del pescante.6.) abajo (pa(paP5. A. ¿Qué valor valor tienen tienen las tensiones tensiones en las no se encuentran cuerdas cuando cuando el sistema sistema está está en equilibrio? equilibrio? tres cuerdas T T 4 pie ~. (b) Determine Determine las reacciones reacciones en A.jimdo.4) P5. z B B x í í F P5.73 Considere la barra barra del problema problema 5.77 El avión avión mostrado mostrado está en reposo reposo sobre sobre el piso (z = O es el nivel del piso).0.73. P5. tensión en el cable BC es de 10 10 kN. coordenadas del punto punto G donde el peso de 350 klb del avión 1. O. -15) sobre el tren tren tienen reacciones normales tienen las reacciones normales ejercidas ejercidas por por el piso sobre de aterrizaje aterrizaje del avión? avión? y y B (5 . 15) pies.74 Considere par ejercido ejercido sobre sobre la barra barra por por el soporte soporte empotrado empotrado es de 100 par valor tiene la tensión tensión en el cable? kN-m.5. (a) Dibuje Determine las tensiones tensiones en los cables y las reacciones reacciones en A.75 P5.78 http://carlos2524. Con Con base en este criterio.1) ~~~---f-----------x x e z (3.76 (Véase Fig.75 sometido a una una 5.77 y y 3 pie pie--1 3 --1 E ingeniero diseña diseña un sistema sistema de poleas poleas para 5.75 está sometido fuerza F = = -1000j -1000j (lb) en B y está sostenido sostenido por por un soporte soporte fuerza bola y cuenca cuenca en A y por por los cables CD y CE.75.73 La barra AB mostrada barra AB mostrada tiene un soporte soporte de empotraempotraA. B Y C. pescante. (10. barra.75 250 lb 250 P5.75. ¿Qué valor pescante AB figura P5 P5. 5. 6. 1) m (5. ¿cuál es la magnitud magnitud máxima máxima segura segura de F? 5. (b) Determine P5.1. 4) m (3. La magnitud magnitud del 5. Las coordenadas donde actúa actúa puntos puntos A. Su tren tren de aterrizaje aterrizaje está apoyado apoyado en los A.78 P5. La tensión miento miento en A. Cada Cada uno de los cables CD y CE resiste con criterio.com/ .75 El pescante AB de la figura .

5.. (a) Dibuje Determine las reacciones reacciones en A y B B./" z P5.jimdo.82 http://carlos2524. son lisas.7-.. Con Con base en esos criterios.. La fuerza fuerza F = -50k reacciones en A y C.83 .79 z z Considere el sistema sistema del problema problema 5.1 m de longitud longitud está está 5. ¿qué valor central de la barra? barra? acción el eje central x P5. Si las reacciones reacciones representan con una una sola fuerza fuerza equivalenequivalenejercidas en A y B se representan valor tiene la fuerza fuerza y en qué punto punto corta corta su línea de te. intervalo admisible admisible para para la distancia distancia b? ¿cuál es el intervalo figura P5. la barra barra de l.82.1 1.84 Considere Considere la barra barra de 8 pies del problema 5.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES 5. el cable BD y las reacciones F b~ y x z z P5. P5.79 está soportada soportada por por un cojinete cojinete en A y descansa descansa sobre sobre una una superficie superficie horizontal horizontal en B. barra.83 La barra muestra está está sustensustenbarra de 8 pies de longitud longitud que se muestra tada A. La tensión Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra../" .83.. DeterDetermine las reacciones reacciones en A y B.81 Considere Considere el sistema sistema del problema problema 5. criterios. por por el cable BD tada por por un soporte soporte de bola bola y cuenca cuenca en A. . La fuerza fuerza verti5.79. El soporte soporte en B resistirá resistirá fuerza de 500 lb Y un par con seguridad seguridad una una fuerza fuerza de 500 lb lb. El cojinete cojinete en A soportará soportará con seguridad seguridad una una cal F = 800 lb Yun par de 1000 lb-pie. barra. El punto 50k (lb).5 pies.79.. y por punto B es el punto punto medio medio por un soporte soporte de rodillo rodillo en C.82 En la figura soportada enA enA por por un soporte soporte de bola cuenca y las dos paredes paredes bola y cuenca soportada tensión en el cable vertical vertical CD es de 1 kN. 5 .-x -.79 P5.50k (lb).79 5. ¿Cuál máximo de Fy para para el cual F = F soporte de rodillo rodillo en C permanecerá permanecerá en el suelo? el soporte y y -----/----.82.80 Considere cal F = = 800 lb Y la distancia distancia b = = 1.4 TRIDIMENSIONALES 251 5.81 lb.x 600 mm mm 600 .5 1. La fuerza la distancia fuerza vertical vertical F = 800 lb Y Yla distancia b = 1.84 problema 5. Determine Determine la tensión tensión en de la barra. (b) Determine 5. y 5.79 La barra barra en L de la figura figura P5. La fuerza fuerza verti5.com/ .5 pies..83 5.. La fuerza fuerza F~ ¿Cuál es el valor valor máximo ~ .

88 está mal diseñado diseñado porporque los pares soportados por pares que deben deben ser soportados por el cojinete cojinete en B ocasionan que éste se "amarre". Si la fuerza 10i . (Imagine sionan (Imagine que trata trata de abrir abrir una una puerta soportada por puerta soportada por una una sola bisagra. Las bisagras bisagras no generan generan pares sobre sobre la puerta y la bisagra bisagra en B no genera genera una una fuerza fuerza paralela paralela al eje puerta bisagra.. Considere Considere la base de la torre torre A como un soporte soporte de empotramiento.89 P5.85 P5. La tensión tensión en cada es de 2 kN. (N) .89 ft.88 El cable cable vertical vertical que se muestra figura está conectaconectaA.86 (Véase Fig.lOk (N). de la bisagra. vertical.89 El dispositivo 5.85 5.lOk (N).) Si la tensión tensión en el cable Be BC es de 5.87 La puerta y B. cojinetes en B y C e no soportan pares pares y el cojinete cojinete en C e no genera genera una una fuerza fuerza en la dirección dirección x.) En En el diseño diseño mejorado mejorado seguida.89 dispositivo del problema problema 5.87 P5.jimdo.30j . El eje y es vertical. kN.88 P5. cojinete B debido debido a la fuerza fuerza F = = lOi lOi . "amarre". P5. ¿qué fuerza F = 1Di ¿qué valor valor tienen tienen la tensión tensión en el cable cable vertical vertical y las reacciones reacciones en los cojinetes cojinetes B y C? e? P5.85.252 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EN EQUILIBRIO 5.x n------x z P5. Determine Determine la tensión tensión en el cable cable y las reacciones reacciones en do en A. ¿cuáles deben par generado generado sobre sobre la torre torre por por el empotramiento empotramiento en A sea igual igual par tienen las reacciones reacciones resultantes resultantes en A? a cero? ¿Qué ¿Qué valor tienen A? puerta de 40 lb está está soportada soportada por por bisagras bisagras en A 5. los cojinetes soportan que se muestra muestra en seguida.) bisagra.) deben ser las tensiones tensiones en BD BD y BE BE para para que el 2 kN.-. El peso de la puerta puerta actúa actúa en su punto punto medio..87 http://carlos2524.85.com/ . altura. medio.85 La torre cada cable torre tiene 70 m de altura. ¿Qué valores tienen tienen las reacciones reacciones en A? muestra en la figura 5.30j . el cojinete z z P5. A? empotramiento.88 P5. tienen las reacciones reacciones en A y B? ¿Qué valor tienen y y z z P5.

D.94 P5. es el comentario comentario al final del Ej. y el el cojinete cojinete en en Fno Fno genera genera fuerza fuerza alguna alguna en en la la dirección dirección pares. Determine nes en A y B.90 El El cable cable CD CD de de la la grúa grúa de de la la figura figura está está unido a a un un cuerpo cuerpo 5. placa. kN. y el cojinete cojinete B 5.92.5.92 El El lanzador lanzador de de cohetes cohetes está está soportado soportado por el elgato gato hidráuhidráulico lico DEy DEy los los cojinetes cojinetes A y y B.5. Determine Determine las las reacciones reacciones en en E Ey y F.jimdo. F. z. Determine las reacciones reacciones ejercidas ejercidas sobre la la grúa por Estrategia: Como las cojinetes no generan generan momentos momentos respecto respecto al eje z. 7) pies y las de E son son (9.com/ .92 5.60j lb P5. Éstos están están sobre sobre el elejexy ejexy soportan soportan árboles árboles paralelos paralelos a a él.94 La placa placa de la figura figura está está soportada soportada por por bisagras bisagras en A 5.92 y y e 5... Las coordenadas coordenadas de D son (7.91 5.( Y . Las yBY bisagras no no generan generan pares pares sobre sobre la placa.10). Los cojinetes fuerza alguna alguna en la dirección Determine las reaccioreacciono genera genera fuerza dirección x. D. 5.90 5.91 La La grúa grúa del del problema problema 5. pares.92 P5.94 Y por por el cable cable CE.4pie ----1 e P5. La La tensión tensión en en el el cable cable AB es es de de 8 8 F el cable Determine la la tensión tensión en en el el cable cable CD. kN.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES 253 253 5. ¿Qué valor tiene la reacción reacción sobre el el lanzador lanzador en E! El y z z -~·v----\.4 5. cojinetes en A y B no no generan generan pares.5. y z. El El cilindro hidráulico hidráulico DE ejerce ejerce una fuerfuerza za sobre sobre el el lanzador lanzador que que apunta apunta a a lo largo de de la línea línea de D a a E. 4) 4) pies. él. El peso W W = = 30 30 klb actúa actúa en en el el punto punto (4. ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene la bisagras tensión tensión en el cable cable CEl CE! 20i-60j lb 20i . Los Los cojinetes cojinetes no no generan generan pares.92. (4. la suma los cojinetes momentos respecto a este este eje eje debidos a a las fuerzas fuerzas ejercide los momentos es igual a cero (véase das sobre la grúa por los cables AB y CD. el 5..~- P5.94 http://carlos2524. está está cargada cargada por por una una fuerza fuerza en D. B.90 en reposo en en D. 5. z z "1+---4 pie .90 ~~------------~---¿----x ffl'r---------]~-. 2) 2) pies.x D D 5. 5. La La tensión tensión en en el el cableAB cable AB es es de de 8 8 kN. O. 6. 5.93 Considere cohetes descrito problema Considere el lanzador lanzador de cohetes descrito en el problema 5.90 está está soportada soportada por por el cable cable horizontal horizontal AB AB y y los los cojinetes cojinetes en en E Ey y F. 6. CD.10). 5. I.90 P5. O. La La grúa grúa está está soportada soportada por los los cojinetes cojinetes E Ey y en FY Yel cable horizontal horizontal AB.

A Vela x z P5. La fuerza está en un plano horizontal a 15° del eje central del bote (vista superior). está cargada por el peso suspendido de 200 lb.97. Las bisagras no generan pares sobre la placa.J VISTA POSTERIOR Z (Vela no mostrada) B P5.98 El soporte que conecta el mástil del bote de vela ala cubierta se comporta como un soporte de bola y cuenca. El mástil está soportado por los cables AB y A CD (los cables AE y AFG están flojos y sus tensiones se pueden ignorar). By Cno generan pares sobre la barra ni fuerzas en la dirección del eje de ésta.97 http://carlos2524.2. -1) pie D 5. Determine las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa en A y B. x ~~iVtG VISTA LATERAL . Determine las tensiones en los cables AB y CD y las reacciones en la base del mástil.97 En la figura P5.98 z x P5.com/ . los cojinetes enA.15p. Determine las reacciones en los cojinetes debido a las dos fuerzas que actúan sobre la barra. y la bisagra en B no genera una fuerza paralela al eje de la bisagra.95 Considere la placa del problema 5. Esta fuerza se ubica en un plano horizontal a 45° del eje del bote (vista superior).jimdo. ¿Qué valor tiene la tensión en el cable BD? (-2. La pértiga de la vela ejerce una fuerza de 50 lb sobre el mástil en P.94. La cuerda que une la pértiga (la vela) a la parte superior del mástil ejerce una fuerza de 200 lb sobre éste.254 CAP1TULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO 5. 5.96 La barra ABC de la figura está sustentada por soportes de bola y cuenca en A y C y por el cable BD.96 5.

y en el siliarizarse capítulo tiene un papel papel central central en el análisis análisis de estructuras. cuerpo es un miembro miembro de dos fuerzas. equilibrio nos dice que las dos fuerzas fuerzas son iguatanto.. donde = F.A (e) B~ B~ (d) (d) http://carlos2524. importante. 5. la condición condición de equilibrio les les en magnitud magnitud y opuestas opuestas en dirección.35c). + FN FN Y YF' = F. Como enA Como podemos podemos representarlas representarlas con fuerzas fuerzas únicas únicas que actúan actúan en A y B (Fig. sin información información adicional adicional no podemos podemos determinar determinar su magnitud. Por tanto..35b).. (b) ~. (b) Representación Representación de las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes mediante mediante dos fuerzas fuerzas F y F'. acerca de las fuerzas fuerzas Si el cuerpo cuerpo está en equilibrio. las fuerzas F y -F forman suma de los fuerzas F forman un par.35d). ejemplo.35d).F (Fig. magnitud. F¡ + F22 + . ¿qué podemos podemos inferir inferir acerca Fy F'? La suma suma de las fuerzas F' = = -F y F'? fuerzas es igual a cero sólo si F' . equilibrio. (e) (c) Si el cuerpo cuerpo está en equilibrio. par. No obstante.5 MIEMBROS SOMETIDOS FUERZAS 255 5.. actuando en puntos diferentes.5.5 MIEMBROS SOMETIDOS A A DOS Y Y TRES TRES FUERZAS 5.. concurrentes.35 (a) Cuerpo sometido a dos conjuntos Cuerpo sometido conjuntos de fuerzas fuerzas concurrentes. por por lo que la suma momentos menos que las líneas de acción acción de las fuerzas fuerzas se momentos no es cero a menos encuentren 5. maneras. 5.5 Miembros Miembros sometidos sometidos a dos y tres fuerzas Hemos visto cómo cómo se usan usan las ecuaciones para analizar analizar cuercuerHemos ecuaciones de equilibrio equilibrio para cargados de diferentes diferentes maneras. Miembros de de dos fuerzas Miembros Si el sistema sistema de fuerzas y momentos sobre un cuerpo Si momentos que actúa actúa sobre cuerpo equivale equivale a dos fuerzas actuando puntos diferentes. 2'' + . 5. encuentren a lo largo largo de la línea que pasa pasa por por los puntos puntos A y B (Fig. Aquí Aquí analizaremos analizaremos dos pos soportados soportados y cargados casos particulares particulares que ocurren ocurren con tanta tanta frecuencia frecuencia que es necesario necesario familiarizarse con con ellos.. . este cuerpo fuerzas. acción.. el cuerpo cuerpo es un miembro miembro de dos fuerzas. obstante. dirección.35b).35(a) está está sometido a dos conjuntos conjuntos de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes cuyas líneas de acción acción se interseintersecan en A y B. 5. Además. las fuerzas fuerzas deben deben ser iguales y opuestas. y que tienen tienen la misma misma línea de acción. F'.> ~ F' F' M (a) Figura 5. sometido fuerzas. .jimdo. El primero primero es especialmente especialmente importante.' F¡' + donde F = F' = F2 . Por Por ejemplo. el cuerpo cuerpo de la figura figura 5. + FM'. equilibrio. opuestas. guiente capítulo estructuras..com/ . (d) Las fuerzas fuerzas forman forman un un par par a menos menos que tengan tengan la misma misma línea de acción.

(c) / / / / JiJi- (a) (b) (h) (e) 1". . el cable sólo puede en la figura puede tirar soportes. sometida a ninguna carga intermedia. Podemos demostrar miembro de tres fuerzas equilibrio.37b). es un miembro a tres fuerzas puntos diferentes. ciar en comparación por sus soportes.37 Figura (a) La barra barra AB AB conecta el cuerpo al soporte de pasador. Una soportes que ejercen ejercen sólo fuerzas fuerzas sobre sobre ella (ningún (ningún Una barra barra con dos soportes momento). 5. 5.jimdo. El cable ejerce ejerce fuerzas fuerzas sobre sobre los puntos miembro de 2 fuerzas puntos conexión. B / / / / 11- (a) (a) (b) (h) (e) Hemos supuesto que los pesos del cable y Hemos supuesto y de la barra barra se pueden pueden desprecomparación con las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre ellos por soportes. Cuando miembros de dos fuerzas.36b).36b). las cuales están están dirigidas dirigidas a lo largo largo de la línea entre entre ellos de conexión.256 CAPíTULO 5 EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS EN Un cable unido ejemplo común común de un unido en dos puntos puntos (Fig. AB. a diferencia cable. es un momento). (e) Fuerza ejercida sobre el cuerpo (c) soportado por la barra soportado barra AB. http://carlos2524.36 Figura (a) Cable sostenido en A y en B. barra AB AB es un miembro de dos (b) La barra fuerzas. Como Como la barra fuerzas. Note diferencia de un con la línea Note que. equilibrio. (e) Fuerzas ejercidas por el cable. Figura 5. la barra ejercer fuerza's fuerzas en A y B en las direcciones direcciones mostradas cable. cuerpos. Tales barras como somiembro de dos fuerzas barras suelen usarse usarse como portes otros cuerpos. coplanares y además paralelas o concurrentes. entonces entonces no son miembros fuerzas. y que no está sometida ninguna carga miembro fuerzas (Fig. miembro de dos fuerzas. (b) El cable es un miembro de dos fuerzas. 5. 5. rar de sus soportes.com/ . mientras que la barra barra puede puede tirar tirar de ellos o empujarlos). mientras empujarlos). 5. miembro de tres fuerzas. Figura 5. caso.36c).36a) es un ejemplo miembro fuerzas (Fig. . intermedia. Podemos demostrar que si un miembro fuerzas está en fuerzas. Miembros de tres fuerzas Miembros de sistema de fuerzas fuerzas y momentos actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale Si el sistema momentos que actúan fuerzas actuando actuando en puntos diferentes.37a).37a). 5. portes para para otros barra es un miembro acción de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la barra deben coincidir coincidir las líneas de acción barra deben línea entre entre los soportes soportes (Fig. (Fig. las fuerzas son coplanares además paralelas concurrentes. barra puede puede ejercer mostradas figura (c) o en las direcciones direcciones opuestas opuestas (o sea. Cuando no es éste el caso. soporte pasador. 5.

lo cual cual puede simbrinda información puede simplificar como lo demostraremos demostraremos en los ejemplos ejemplos siguientes. http://carlos2524.38a). (e x r)]e = = O. P. Supongamos Supongamos que las líneas de acción acción de dos fuerzas se cortan cortan en un punto punto P.. Por Figura 5. Advertir cuerpo en equilibrio equilibrio es un miembro miembro de dos o tres fuerzas Advertir que un cuerpo fuerzas información sobre sobre su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. aL. P. coplanares.5 MIEMBROS MIEMBROS SOMETIDOS SOMETIDOS A DOS DOS Y TRES TRES FUERZAS FUERZAS 257 257 Demostraremos Demostraremos primero primero que las fuerzas fuerzas son coplanares. P. paralelas. '. (La demostración demostración es diferente diferente si los puntos puntos de aplicación aplicación están están sobre sobre una una línea recta. pero pero el resultadQ resultado es es el mismo. Sea L L la línea que pasa pasa por por los puntos puntos de aplicación aplicación de F¡ FI y F22•• Como Como los momentos' momentos' debidos debidos a F ¡ l Y Y F 2 respecto respecto a L L son cero.com/ . Esto Esto mismo mismo muestra muestra que F¡ FI y F2 están contenidas 2 en P. coplanares. P. Y sea P el plano YF3' Ysea plano que contiene contiene los tres puntos puntos de aplicación aplicación (Fig. (r X X F F3)]e = [P [P .) mismo.5. como siguientes. a F3 (a) (a) (b) (h) . por P . tanto. 5. Por tanto. de modo modo que F3 está contenida están contenidas F3está contenida en P. las fuerzas fuerzas son paralelas paralelas o bien concurrentes.38b): [e . O. 2 Y 5. FI' F2 F 3.jimdo. así que las fuerzas fuerzas son coplanares. el momento momento debido debido aF aF33 respecto respecto a L L debe también también ser cero (Fig. recta. habrá habrá puntos puntos en que sus líneas de acción acción se corten. Entonces Entonces los momentos momentos de esas de las fuerzas fuerzas respecto respecto a P son cero y la suma suma de los momentos momentos respecto respecto dos fuerzas acción de la tercera tercera fuerza fuerza también también pasa pasa a P es cero sólo si la línea de acción P. 3)]e = Esta ecuación ecuación requiere requiere que F3 F3 sea perpendicular perpendicular a e x r. plificar el análisis.) Si las tres fuerzas fuerzas coplanares coplanares no son paralelas. (a) Las tres fuerzas Determinación del moment. concurrentes. momento debido (b) Determinación o debido F3 respecto respecto aL. Sean ellas F¡. corten.5 5.38 Figura fuerzas y el plano plano P.

(Si no se pudiese de 6 kN en B y a la fuerza despreciar el peso de la barra.11 II_ . exy reacciones en A. Ay = Ax -5.) fuerzas..podemos determinar Ax Y Ay primeras ecuaciones ecuaciones de equilipodemos determinar Ax Y Ay de las dos primeras cida brio.4/0.4/0.21 5. ex y las reacciones A. .4) ex)(O.. En el intervalo intervalo O !S: De la tercera ~ 0 0 0 ex ~ !S: 360 360°.7 • Conocida ex.jimdo. (0.---. barra..J _ barra en L de la figura figura 5. mostrando mostrando las reacciones reacciones en el sode cuerpo porte de pasador.7 yex = 209.7°.98 kN. ya que está está sometida sometida sólo a la fuerza fuerza La barra fuerza ejercida ejercida por por el soporte soporte de pasador.39 tiene un soporte soporte de pasador pasador en A y una una carga carga La barra barra se puede despreciar. ex... Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al punto punto A. ecuación tiene tiene dos soluciones: soluciones: ex ex= 29.21 kN.7). un miembro 6kN 6kN SOLUCiÓN SOLUCiÓN Aplicación de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Dibujamos Dibujamos el diagrama diagrama Aplicación cuerpo libre de la barra barra de la figura figura (a).(6 cos ex)(O.7° yex 209. son ex = 29.21 Kn..7°..:::.. + 6 sen ex ex)(0. lAyy TA EFy EFy = Ay Ay EM(punto EM(punto A) A) Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (a) Diagrama barra.7) O._~ _____ -". Ax = -5.) DeterDeterdespreciar minaremos de dos maneras maneras el ángulo ángulo ex exy reacciones en A: primero aplicando aplicando minaremos y las reacciones A: primero ecuaciones de equilibrio equilibrio y luego aprovechando aprovechando el hecho hecho de que la barra barra es las ecuaciones miembro de dos fuerzas. Figura 5.7 0 0 l· mm--l ESTRATEGIA ESTRATEGIA barra es un miembro miembro de dos fuerzas. A y = -2. Ax = Ay = 2... esta ecuación ex = 29.. pudiese pasador.98 kN. pasador. las ecuaciones ecuaciones de porte equilibrio son equilibrio y y A ~~------------------~---x ~-----------------/ Ax x .7). ésta ésta no sería un miembro miembro de dos fuerzas. y Ax = 5.7) . ex = O. Las soluciones soluciones para para los dos valores valores de ex exson brio.258 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EN EQUILIBRIO CUERPOS EQUILIBRIO h ... fuerzas. = (6 sen tercera ecuación ecuación vemos que ex ex = arctan arctan (0. fuerzas.-II hr------------I Ejemplo 5. El peso de la barra puede despreciar. = O.39 B 6kN 6kN B "T 400 mm A ¡ 700mm--l ¡1' .21 -2.-x EFx = Ax + 6 cos ex = O. barra.98 http://carlos2524._ _ 1 """"- .4) ex)(0. Determine Determine el ángulo ángulo de 6 kN en B. Cono.com/ .

7° Y las componentes de la reacción en A son Ax = -6 cos 29.7° = -2.jimdo.7° = 209. Reconociendo entonces que la barra es un miembro de dos fuerzas.7°.7. (b).7° = -5.7° = 2. (e) Posibles direcciones http://carlos2524. y dirigidas a lo largo de la línea que pasa por A y B. Ay = 6 sen 29.21 kN.98 kN.com/ .5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS 259 Consideración de la barra como miembro de dos fuerzas Sabemos que la fuerza de 6 kN en By la fuerza ejercida por el soporte de pasador deben ser iguales en magnitud. En la figura (e). En la figura (b) podemos ver que tan ex = 0. y 6kN y 6kN / {ii. conocemos de inmediato las posibles direcciones de las fuerzas y la magnitud de la reacción enA.21 kN. Ay = -6 sen 29. por lo que ex = 29. En las figuras (b) y (e) se muestran las dos posibilidades.98 kN.7° = 5. opuestas en dirección. ex = 180° ción en A son + 29.5.4/0.\--x ex 6kN A 6 kN~ ~'--------------------/ A ~/ /// --x ~----------------~ de las fuerzas. Ylas componentes de la reac- Ax = 6 cos 29.

260 260 CAPíTULO CAPíTULO 5 C UERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS . O. . (a) Diagrama Diagrama de cuerpo libre de la placa. O.. obtenemos las reacciones B = e lb . . por lo que sabemos que la línea la barra de acción de la reacción que genera sobre la placa en B está dirigida a lo largo de la línea de A a B.1 lJlaca rectangular rectangular en la figura 5. por lo que es un miembro de tres fuerzas. Además. C cos 45° . de pasador C. Determine las reacciones ejercidas sobre la placa en B y en C..40 actúa en su punto El peso de 100 100 lb de la placa medio. Podemos Podemos usar esta información información para para simplificar el diagrama de cuerpo libre de la placa.100 100 B cos 45° + ecos C = 70. y la línea de acción del peso es vertical.. .---.7 lb. sus líneas de acción se deben cortar cortar en el punto punto P mostrado mostrado en la figura (a).e C sen 45° = O.com/ . barra AB AB es un miembro de dos fuerzas.12 5. SOLUCiÓN SOLUCiÓN La reacción generada sobre la placa por el miembro AB AB de dos fuerzas debe estar dirigida a lo largo de la línea de A a B. Figura 5.4 pie ------4pie ·1 ESTRATEGIA ESTRATEGIA La placa está sometida a su peso y a las reacciones generadas por los soportes pasador en B y en e. concurrentes.-----"-------I¡ Ejemplo 5.. Las tres fuerzas deben ser concurrentes.. De las ecuaciones de equilibrio EFx EFx B sen 45° ..jimdo. http://carlos2524.. Como las tres fuerzas que actúan actúan sobre la placa deben ser paralelas o concurrentes.12 1--------------. concurrentes .40 e 1--.

y está soportada soportada por por un soporsoporte de rodillo rodillo en A y por por el cable BC. Si se ignora fuerzas .100 5..102 102. suspendido es de 1000 1000 lb lb..5 .----l P5.100 La barra barra horizontal horizontal mostrada mostrada tiene un peso insignifiinsignificante. Use el hecho hecho de que el disco es un miembro miembro de fuerzas para para determinar tensión en el cable y la magnitud magnitud determinar la tensión tres fuerzas reacción en el soporte soporte de pasador..99 l f . it~¡.5 5. ..com/ .101.. Use el hecho de que la barra barra es un miembro miembro de tres fuerzas fuerzas para para determinar determinar el ángulo ángulo ex.101 En la figura P5 .. de la reacción P5. peso. A. U se este hecho hecho para para determinar determinar las magnitudes magnitudes de las reacciones reacciones en A y B. Use el hecho hecho de que la barra barra es un miembro miembro de tres fuerzas fuerzas a fin de determinar determinar el ángulo ángulo ex a necesario necesario para para el equilibrio....10 pie . medio. 101. a.. pasador.102 P5. el peso W = 50 lb actúa 5.. Su peso actúa actúa en el punto punto medio.========¡'1 B~ it~~o ===dlA B~ T S pie pie 1-----~2 m -------ll ~--------2m----------1 ~ ~ B P5.5 MIEMBROS SOME TIDOS A DOS Y TRES FUERZAS SOMETIDOS TRESFUERZAS 261 ~---------~---:1 5. la estructura estructura es un miembro miembro de tres fuerzas.102 En la figura figura P5 .. Problemas 1... ----"' ""-----.-. equilibrio. la tensión tensión en el cable BC y la magnitud magnitud de la reacción reacción en A.102 http://carlos2524..102.. - 1-----10 pie -------1 . el peso suspendido figura P5.101 5..99 5.99 La barra barra horizontal horizontal mostrada mostrada tiene una una masa masa de 10 kg. ignora su peso. r P5..jimdo. actúa en el centro tro del disco. 5.

el peso suspendido es de 600 lb.262 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO 5.105.jimdo. 3kN P5.104 Use el hecho de que la barra horizontal mostrada es un miembro de tres fuerzas para determinar el ángulo ex y las magnitudes de las reacciones en A y B. Las superficies son rugosas.~ T P5.' ~ 5.103 l3P" -l3P. Use el hecho de que el elemento ABC es un miembro de tres fuerzas para determinar las magnitudes de las reacciones en A y B.105 a 5. ¿Qué fuerza F es necesaria para levantar el disco del suelo? 5.104 o 300 m m 700 m m A o P5. 150rnm D T 3 pie 50rnm .106 http://carlos2524. (e) ¿Son concurrentes las tres fuerzas que actúan en la barra en L? f B P5.105 En la figuraP5.103 El peso W = 40 N actúa en el centro del disco mostrado.com/ .106 (a) ¿Es la barra en L mostrada un miembro de tres fuerzas? (b) Determine las magnitudes de las reacciones en A y B.

P5.jimdo. B B A -1 h / A 1. las dos fuerzas están separadas en sus componentes. Escribiendo las ecuaciones de equilibrio en función de las componentes Ax.I07 h __ b--1·1 (b) -f---ll-x P5.I09 http://carlos2524. En la figura (b). b (a) ~ ·1 y P5. Demuestre que las fuerzas son coplanares .109 Un cuerpo en equilibrio está sometido a tres fuerzas cuyos puntos de aplicación se encuentran sobre una línea recta.5. Y By.com/ . A y B (Fig. a). demuestre que las fuerzas A y B son iguales en magnitud y opuestas en dirección. Ay.107 El cangilón de excavadora que se muestra está soportado por el miembro AB de dos fuerzas y el soporte de pasador en c. B.108 Una placa rectangular está sometida a dos fuerzas. Su peso es W = 1500 lb.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS 263 5. ¿Qué valor tienen las reacciones en C? 14 pulg 5. y están dirigidas a lo largo de la línea que pasa por sus puntos de aplicación.I08 5.

13 La viga pesa 200 lb Y la sujeta pasador en A y el alambre sujeta un soporte soporte de pasador alambre BC. Éste resorte lineal con constante resorte k = 60 lb/pie Éste se comporta comporta como como un resorte constante de resorte lb/pie y no está estirado posición mostrada. la suma suma de los momentos momentos respecto respecto aA aA debidos Cuando al peso de la viga y a la fuerza fuerza ejercida ejercida por alambre es igual a cero.com/ . Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (b) Diagrama viga. equilibrio. . Ejemplo 5. Una conocida la posición. _ _ ---t·I_ .264 CAPíTULO CAPíTULO 5 CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO Ejemplos con con computador computador El siguiente siguiente ejemplo problemas están diseñados para resolverlos El ejemplo y los problemas diseñados para resolverlos con ayuda ayuda de una calculadora calculadora o de un computador. http://carlos2524. ---J L 4~. la tensión tensión en el alambre SOLUCiÓN SOLUCiÓN través de un (a) Giro de la viga a través ángulo ex ex. L= J 2b +h tensión en el alambre alambre es La tensión T k(L = k(L 2)..41 C:~~·=_·=.4 pie ESTRATEGIA ESTRATEGIA Cuando la viga está en equilibrio. Determine Determine las reacciones reacciones en A y la tensión tensión en el alambre alambre cuando cuando la viga está está en equilibrio equilibrio.. ex). computador.~~~~~= ~'~-~~ ~iii~~~~~~~J' C:~~--~---~~~~==~~ . determinar la posición cuando de la viga respecto horizontal. estirado si la viga se encuentra encuentra en la posición mostrada. ObtendreObtendrepor el alambre gráfica de la suma suma de los momentos momentos como como función función del ángulo ángulo de giro una gráfica mos una respecto a la horizontal. para para determinar posición de la viga cuando halla en equilibrio. y la longitud longitud del alambre alambre estirado estirado es 2 2 2 L=Jb +h .cos ex).. . podemos determinar ésta se halla Una vez conocida podemos determinar alambre y las reacciones reacciones en A.jimdo. a).~. Las Sea ex el ángulo distancias b y h son distancias b h 8(1 . posición. Be. '" T T L.~·~·. viga. Figura 5. 2) .. equilibrio. ángulo ángulo entre entre la horizontal horizontal y la línea central central de la viga (Fig.~·. 8(1 2 + 8 sen ex. W ~'I_w -'pi. .

)Tx + (8 cos CI.> .0750 0./ /' . Calculando EMA como función de CI. = y obtenemos Ax = -4.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRESFUERZAS 265 Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura (b).87° 11. = 11. podemos calcular de manera sucesiva esas cantidades..4099 estimamos que la viga está en equilibrio cuando CI. Si escogemos un valor de CI..7424 1.0 lb. http://carlos2524.42. ex 11. El valor correspondiente de la tensión en el alambre es T = 99.)Ty - (4 cos CI.7 lb Y Ay 101.5925 0.1 lb. En función de las componentes de la fuerza ejercida por el alambre.2600 -0./' .88° 11.42 Suma de los momentos en función de CI.com/ .89°.5./' ./ V 6 /' -800 V O /' 2 4 8 10 12 14 16 18 20 ex.lb-pie -1. grados Para determinar las reacciones en A.91 ° MA. Examinando los resultados calculados cerca de 12°.89° 11. y la suma de los momentos respecto a A es EMA = (8 sen CI./ / V Figura 5. planteamos las ecuaciones de equilibrio EFy = Ay + Ty . . t. De la gráfica estimamos que EMA = O cuando CI..W = O. = lio.jimdo.) w. obtenemos la gráfica mostrada en la figura 5.90° 11.\ .

(Suponga que 90°. La distancia distancia b = 0. (Suponga ~ ex ex ~ ~ 90°. vertical. La La constante constante del resorte resorte es k = = 3 kN/m.56.111 . así como como las 5.112 Considere el sistema mostrado en el problema problema 5. El peso Wactúa Wactúa en el punto punto medio medio de la placa.266 266 CAPíTULO CAPíTULO 5 CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO 5. N/m. El actuador actuador hidráulico hidráulico BC BC ejerce una una fuerza fuerza en C que apunta apunta a lo largo largo de la línea línea de B a C. kN/ m.) F/ W: 0.0. ¿cuál ¿cuál es el valor valor mínimo mínimo admisible admisible de ex? ex? 5.110 La 5. Determine la distancia distancia para que la barra barra horizontal horizontal esté en equilibrio. P5. '1 '1 " 1(' http://carlos2524. m.Determine resorte no está está estirado estirado cuando cuando h = O. medio. equilibrio.gracias fuerza horizontal brio. Cada resorte estirar tiene una resorte sin estirar una longitud longitud de 1 m. longitud L y un peso 5. ¿Cuál ¿Cuál es la longitud = longitud de la cuerda? cuerda? + 1m T T 1m A / /400N/m ~ ~ l L b I. medio . mostrada.5 Y 2. Determine Determine el ángulo ángulo ex ex y las reaccioreaccioF nes en A.110 La placa placa rectangular rectangular mostrada mostrada se mantiene mantiene en equili.113 barra tiene m de longitud y peso = 35 N actúa barra 1 longitud su W actúa en su F/ W: 0.com/ . Determine Determine la distancia distancia b y las reacciones reacciones en A.75 punto medio.115 La 5.h para reacciones en A.111 La La barra barra AB AB mostrada mostrada tiene tiene una una longitud W que actúa actúa en su punto punto medio. placa.111 P5. Considere Considere el punto punto A como como un soporte de pasador. Si el actuador actuador BC BC puede puede ejercer ejercer una una fuerza fuerza máxima máxima de 80 kN. La constante constante del resorte resorte es k = = 100 N/m.gracias a la fuerza horizontal F. 1. Las distancias distancias son a = = 2my b = = 1 m..112 Considere sistema mostrado 5.126.114 Considere sistema mostrado 5.jimdo. 1.115 A f---1 .110 . 0.110 P5.115 P5. La masa masa de la carga carga suspendida kg.--1 P5..115 La viga está está en equilibrio equilibrio en la posición posición mostrada.n·posición vertical.75 m. El par par M = = 1 kN-m kN-m y la fuerza fuerza F = = 2 kN.5. A. I I Problemas Problemas II °~ ° \ \ 5.) punto = 0. La cual la placa placa está está en equilibrio equilibrio para para cinco valores valores de la razón razón 5..113 Considere sistema mostrado Considere el sistema mostrado en el problema problema 5.=3 _1 m P5. El resorte = O. Determine Determine el ángulo ángulo exbajo ex bajo el 5.55. reacciones brío. La La tensión tensión en la cuerda cuerda es T = 1. y b/ b/ h = = 4. y el resorte resorte no está estirado estirado cuando cuando la barra barra se halla halla enposición t.5.114 Considere el sistema mostrado en el problema problema 5..L-----1 L . suspendida es de 4000 soporte pasador.2 W.

llamados convenciones convenciones de soporte. O. de un diagrama tabla 5. (5. 0. de un diagrama tabla 5.4)-(5. se cumplen cumplen las siguientes siguientes condiciones: condiciones: suma de las fuerzas fuerzas es cero. bidimensional. 1.2 se resumen resumen las convenciones convenciones de soportes soportes que suelen utiliEn la tabla aplicaciones tridimensionales.jimdo. el cuertener el equilibrio http://carlos2524.6) Ecs. 0. Ec.com/ .16)-(5. 0. ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se pueden pueden obtener obtener No más de seis ecuaciones diagrama de cuerpo cuerpo libre dado. En ambas ambas situaciones. dado. situaciones. momentos. equilibrio. Los soportes soportes comunes comunes se representan representan por por medio medio de modelos modelos son las cargas.21) O. y soportes soportes que el número impropios cuando cuando sus soportes soportes están están impropiamente impropiamente diseñados diseñados para para manmanimpropios equilibrio bajo bajo las cargas cargas aplicadas. Las otras otras fuerzas fuerzas y pares pares que actúan actúan sobre sobre el cuerpo cuerpo llaman cargas. equilibrio. reacciones.RESUMEN DEL CAPíTULO CAPíTULO 267 267 Resumen del del capítulo capítulo Cuando Cuando un cuerpo cuerpo está está en equilibrio. bidimensionales. aplicadas. ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se pueden pueden obtener obtener No más de tres ecuaciones diagrama de cuerpo cuerpo libre bidimensional. EM(cualquier EM(cualquier punto) = = O.21) Ecs.4)-(5. (5.2) fuerzas y los pares ejercidos sobre sobre un cuerpo cuerpo por por sus soportes soportes se Las fuerzas pares ejercidos llaman reacciones.1) 2.1 se resumen resumen las convenciones convenciones de soporte soporte que suelen utiliEn la tabla aplicaciones bidimensionales. La suma suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier punto punto es cero. Ec. (5.6) EM(cualqUier punto) EM(cualqUier O. zarse en aplicaciones Cuerpos estáticamente estéticamente indeterminados indeterminados Cuerpos c~erpo tiene soportes soportes redundantes redundantes cuando cuando cuenta cuenta con más soportes soportes Un c~erpo número mínimo mínimo necesario necesario para para mantenerse mantenerse en equilibrio. (5. tridimensionales. llamados Aplicaciones bidimensionales bidimensionales Aplicaciones Cuando las cargas cargas y las reacciones reacciones sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio forman forman Cuando sistema bidimensional bidimensional de fuerzas fuerzas y momentos. La suma EF EF = = O. cero. (5. 0. soporte.16)-(5. quedan quedan relacionadas relacionadas un sistema ecuaciones escalares escalares de equilibrio: equilibrio: por tres ecuaciones (5. zarse en aplicaciones Aplicaciones tridimensionales tridimensionales Aplicaciones reacciones sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio satisfacen satisfacen las Las cargas y las reacciones seis ecuaciones ecuaciones escalares escalares de equilibrio equilibrio seis 0.

amente estátícamente indeterminado.2.2 m m .117 mayor valor valor de la 5... están bloqueadas y la tensión tensión en su cable es T = Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del camión.. encuentra en equilibrio. por el terreno del camión 5. las tres fuerzas fuerzas son coplanares coplanares y paralelas se encuentra paralelas o concurrentes. equilibrio. . se trata trata de un miembro miembro de tres fuerzas. 1.. Aun Aun si un cuerpo cuerpo es estáticamente estáticamente indeterminado indeterminado grado debido a soportes soportes redundantes.-.116 5.5 m + 2....116 5... y están están dirigidas dirigidas a lo largo largo de la en magnitud por sus puntos aplicación... fuerzas. el martillo diagrama de cuerpo cuerpo libre del martillo.118 5. (a) Dibuje Dibuje el diagrama SiP = 10 IOlb..118 P5..116 P5. Si el cuerpo cuerpo en puntos puntos diferentes.. ---11 Problemas ~ ----------------1 Problemas de de repaso repaso 1-----------------" II_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _.. equilibrio.117 En el problema problema 5... m mg P5.118. camión.. P5. momentos que actúa actúa sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale equivale a tres fuerzas actuando momentos fuerzas actuando diferentes. las reacciones partir de las ecuaciones Miembros de de dos dos y tres tres fuerzas fuerzas Miembros el sistema fuerzas y momentos momentos que actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale equivale Si el sistema de fuerzas fuerzas actuando actuando en puntos diferentes.jimdo. indeterminado. Si el cuerpo cuerpo está en equilibrio. puede determinar algunas algunas de debido puede ser posible posible determinar reacciones a partir ecuaciones de equilibrio.... ¿cuál es el mayor tensión T sin que se levanten levanten las ruedas ruedas frontales? frontales? tensión P5..-.. concurrentes.. Si el sistema sistema de fuerzas fuerzas y línea que pasa pasa por puntos de aplicación..2 ~2 m -----t--2.118 http://carlos2524...5 . vertical. las dos fuerzas fuerzas son iguales de dos fuerzas. La diferencia diferencia entre entre el número número de reacnúmero de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se llama llama ciones y el número grado de redundancia.. el cuerpo cuerpo es un miembro miembro a dos fuerzas puntos diferentes..118. valor tienen tienen la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el martimarti(b) SiF lb. redundancia... redundantes. (a) Dibuje Determine las fuerzas normales normales ejercidas ejercidas sobre sobre las ruedas ruedas (b) Determine camión por terreno...com/ . fuerzas. martillo. Sus ruedas ruedas La masa están bloqueadas = 10 kN.' 5..268 268 CUERPOSEN EQUILIBRIO CAPíTULO5 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO po es estátir..-. e ignore ignore su peso... dirección. suponga suponga que la fuerza fuerza ejercida ejercida por En la figura martillo sobre sobre la cabeza cabeza del clavo es vertical.116 masa del camión camión mostrado mostrado es de 4 Mg..118 figura P5.. ¿qué valor sobre el clavo y las fuerzas fuerzas normal normal y de fricción fricción ejercidas ejercidas llo sobre por el martillo martillo sobre sobre el piso? por ----!--2. equilibrio. magnitud y opuestas opuestas en dirección.116.

123 300N [ ji ¡Aa1m 1-. Re5.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 269 269 5. calcule calcule músculo también el el ángulo ángulo ex. ex. posible. (b) Determine Determine tantas tantas reacciones reacciones en A y B como como sea posible.. soportes.121 (a) (a) Dibuje Dibuje el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la la viga.com/ .120 B 300 m 300 m mm I ~A~o.119 Los Los paleontólogos paleontólogos especulan especulan que que el elestegosaurio estegosaurio podía podía 5. determine determine las las magnitudes magnitudes trado de las las fuerzas fuerzas B By ye e ejercidas ejercidas 'por por el el ligamento ligamento del del de músculo y y por 'por la la columna columna vertebral. ' A 200 N-m ~ B ! P5.jimdo.122 Considere Considere la viga mostrada problema 5.119 5.x 501b SOlb P5. 5. alimentarse.121 .120 P5.121 P5. indeterminada.123 P5. (b) fb) Determine Determine las las reacciones reacciones en en los los soportes. vertebral. 790 mm mm 415 mm rnrn P5. kg.119 apoyarse sobre sobre sus sus patas patas traseras traseras por por cortos cortos periodos periodos de de tiempo tiempo apoyarse para alimentarse. y y 5. también !'-----'-+-l ~'mg. ~ http://carlos2524.122 mostrada en el problema par de 200 N-m) presente las cargas cargas (la fuerza fuerza de 300 N Y el par presente con una una sola sola fuerza fuerza equivalente equivalente y determine determine las reacciones reacciones en con los soportes. ¿Qué A r 400 mm-·.121.1 m l· I lm . soportes. viga.¡I· - - -1 ~~ ~~ ~~--x ~&-________ ~~__________ ~~---.123 ¿Qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en los soportes soportes A y B? de 90 kg.121 5.1 P5.119 P5.____~~_________r 5.123 La La armadura armadura mostrada mostrada soporta soporta un un cuerpo cuerpo suspendido suspendido 5.120 (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la placa placa de 50 lb Y explique explique por por qué qué es estáticamente estáticamente indeterminada. Con Con base base en en el eldiagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre mosmospara trado y y suponiendo suponiendo m m = = 2000 2000 kg.

a ex 10.677 5. El ángulo ángulo ex = 50 50°.125 P5.125 Para Para determinar determinar la posición posición del punto punto en que actúa actúa el 5. el actuador actuador hidráulico hidráulico BC 5.134 10.126.126.125 P5.124 remolque está en una o. Determine Determine la fuerza fuerza ejercida ejercida en C e suspendida reacciones en A.124 P5.124 5. ruedas 5. girar.com/ . P5. La conexión conexión en H H se comporta comporta como como un soporte soporte pueden pasador.134 B. Trate Trate el punto punto A como como una 0 soporte de pasador. kN 4..150 valor tienen tienen las distancias distancias b y h? ¿Qué valor P5.126 figura P5. y las reacciones 10.126 http://carlos2524.124 El remolque una pendiente pendiente de 15 15°.270 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRI EQUILIBRIO C UERPOS EN O 5. Sus ruedas pueden girar.jimdo.677 3.126 P5. P5. obteniendo obteniendo los siguientes siguientes resultados: resultados: ex.357 3.357 4. masa de la carga carga • La masa un soporte suspendida es de 4000 4000 kg kg. pasador.125 automóvil mostrado mostrado (el centro centro de masa o centro centro de peso del automóvil gravedad) un ingeniero ingeniero monta monta el automóvil automóvil sobre sobre básculas básculas y reacciones normales normales en las ruedas ruedas para para dos valores valores de mide las reacciones ex. Determine Determine las reacciones reacciones en A y H. 126 En la figura BC ejerce una fuerza fuerza en C en la dirección dirección de B a C. de pasador.kN B .

131 El freno está unido unido al bastidor bastidor de la bicicleta bicicleta por un pasador. Cojinete Cojinete del freno Borde Borde de la rueda rueda e 3pie..130 Considere la placa suspendida suspendida de 800 N N del problema 5. bola y y cuenca cuenca y y uno uno de de articulación./ 3PJ=:--5 ::j pi. cuerpo http://carlos2524. libre..127.O. medio.127 Y está está suspendida suspendida de de tres tres cables cables verticales. B B e e ji¿ Ai ~~ ' " '-. verticales..127 La La placa placa rectangular rectangular horizontal horizontal mostrada mostrada pesa 800 800 N N 5. a.131 Proyecto 5....127 P5. 1m ~~ 1 m--~---O>-.5m ~~_~~~=======~~O. ¿qué valor valor tiene la fuerza fuerza y punto corta corta su línea de acción acción la placa? en qué punto placa? sostenida por soporte de bola 5. A. Dibuje Dibuje un un croquis croquis de de cada cada bola cuerpo con con sus sus soportes soportes y y su su diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre.127 EA======~r=======~~ f======:J A ~ B a ~~_~~~======~'.. pasador. en función sobre el borde borde de la rueda función de la tensión tensión Ten el cable. Use el el hecho de que que la la barra barra es es un miembro miembro de de tres fuerzas para para determinar determinar el el ángulo ángulo a.129 P5.1 5. Asegúrese Asegúrese de de que que haya haya al al menos menos un un ejemplo ejemplo de de la soporte de de pasador.I·..jimdo. y ~~IB . la tensión tensión en en el el cable cable y la magnitud magnitud de de la la reacción en en A.- Le P5.128 Considere problema placa actúa actúa en su punto medio.----j L/2 ~w ~ M- 1 P5.--1 40 mm 1----~40mm P5. El El peso de de la la placa Y actúa en en su su punto punto medio. 5. (b) Determine Determine la tensión tensión en el cable BC BC y las reacciones reacciones en A. medio. croquis Proyecto 5. equivalente.2.5m ~ L/2 ~Ll2 ~Ll2---1 ---¡. El peso de la placa ejercidas sobre sobre la placa placa por los tres cables se representan representan ciones ejercidas con una una sola fuerza equivalente.2 Encuentre Encuentre cinco cinco cuerpos cuerpos en en equilibrio equilibrio cuyos cuyos sosoProyecto portes puedan puedan representarse representarse con con las las convenciones convenciones de de la la tabla tabla portes 5.1 Encuentre Encuentre cinco cinco cuerpos cuerpos en en equilibrio equilibrio cuyos cuyos sosoProyecto portes puedan puedan representarse representarse con con las las convenciones convenciones indicadas indicadas de de portes la tabla tabla 5.2 5. Asegúrese Asegúrese de de que que haya haya al al menos menos un un ejemplo ejemplo de de soporte soporte de de 5. Determine Determine la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cojinete cojinete del freno sobre rueda en B.129 La barra barra de 80 lb está sostenida por un soporte bola y cuenca cuenca en A..131 P5..1.".'-. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra..PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 271 271 5. Dibuje Dibuje un un soporte croquis de de cada cada cuerpo cuerpo y y su su diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre. P5. libre. articulación.. de de rodillo rodillo y y de de empotramiento. El peso de la barra punto medio. BC. 130 La La barra barra horizontal horizontal de de peso Westá W está sostenida sostenida por un soporte soporte de de rodillos en en A A y por el el cable cable BC. 5.130 5.com/ .130 P5. empotramiento. Si las reacpunto medio. 5. por la pared sobre la que se apoya pared lisa sobre apoya y por por barra actúa actúa en su punto el cable BC. ¿Qué ¿Qué valor valor tienen las las tensiones tensiones en en actúa los cables? cables? los A A 5. (a) Dibuje Dibuje el diagrama barra.2. pasador.1..129 J--.

Eiffel. Eiffel en 1879. y presagió presagió la estructura estructura de la toEiffel torre Eiffel. sometidas. 1). L L 4\~1 ~ I I \ http://carlos2524. viduales de tales estructuras. 1). modernos. construida construida entre entre 1887 1887 y 1889.jimdo.as grandes grandes estructuras estructuras como como edificios. como como la de acero que soporta soporta la estatua riores. estatua de la libertad en Nueva York. paso esencial de su diseño. puentes puentes y enormes fuerzas momenpresas deben deben resistir enormes fuerzas y momentos debido debido a su peso y a las cargas cargas externas externas a que están están sometidas. como como el Hancock Center Center (Cap. riores. Para Para soportar soportar esas fuerzas fuerzas y momentos. (Cap.com/ . diseño. cuya solidez solidez se refleja refleja en sus descendientes descendientes modernos. los ingenieros ingenieros diseñan diseñan estructuras estructuras intemomentos. edificios. En este capítulo capítulo usaremos usaremos Hancock los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre y las ecuaciones ecuaciones de equipara determinar determinar las reacciones reacciones de elementos elementos indilibrio para estructuras. Fue diseñada diseñada por por Gustave Gustave libertad Nueva York.

.com/ . avanzadas. llamadas llamadas bastidores bastidores si son deraremos estacionarias y soportan soportan cargas. o para para determinar determinar si una una ya construida construida es adecuada. ta la Estatua Estatua de la Libertad Libertad a la entrada entrada del del.. elementos). Por Por fiadas para ejemplo. la estructura estructura de miembros miembros de acero que soporsoporejemplo. armaduras.a . Demostraremos Demostraremos primero primero cómo cómo se hace esto en viduales. las cuales están están las estructuras compuestas enteramente enteramente de miembros miembros de dos fuerzas. estructuras llamadas llamadas armaduras.. estructura. Nueva York mientras que un par nazas es una máquina. barras. y máquinas máquinas si son diseestacionarias para tener tener movimiento movimiento y ejercer ejercer cargas. Li 273 http://carlos2524.a N ingeniería.. aquí servirá servirá de base para para aplieaciones aplicaciones estructurales.jimdo. En este capítulo capítulo consideraremos consideraremos estrucestructuras turas compuestas compuestas de partes partes interconectadas interconectadas o miembros miembros (o barras.I 1Capítulo Capítulo 61 61 Estructuras Estructuras en equilibrio equilibrio E E N ingeniería. Para Para diseñar diseñar tal estructura. estructuras. adecuada. cualquier cualquier objeto objeto que tiene la capacidad capacidad de soportar soportar y ejercer ejercer cargas. . se deben deben determinar determinar las fuerzas fuerzas y los pares pares que actúan actúan sobre ella en su totalidad bre totalidad así como como en sus miembros miembros individuales. cargas. cargas. fuerzas. estructurales más aquí avanzadas... o elementos). armaduras. El material material que estudiaremos estudiaremos nazas una máquina.' le'.'. Luego Luego consigunos deraremos otras otras estructuras.puerto puerto de ta Nueva York es un bastidor bastidor ~~mientras par de 'te'. el término término estructura estructura se puede puede referir referir . cargas. compuestas estructuras de miembros miembros de acero que soportan soportan alLas estructuras gunos puentes puentes carreteros carreteros son armaduras.

(Las líneas representan representan puentes barras y y los círculos representan representan juntas. triángulo.2(a).3 Ejemplos sencillos de estructuras estructuras de Ejemplos puentes y techos. 6. triángulos. lugares en que las barras barras se unen unen entre entre sí (articulaciones) (articulaciones) son las juntas lugares juntas o nudos nudos de la armadura. Como es un miembro de dos fuerzas. juntas. a las estructuras estructuras están están soportadas soportadas y cargadas cargadas en sus juntas 6. en la figura 6. armaduras (a) (b) Figura 6. y los (Figs.1 Figuro Una casa típica típica está soportada soportada por por Una armaduras de madera.4(a) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo" libre de una una baEn la figura rra de armadura. Aunque Aunque estos ejemplos ejemplos son muy sencillos. Si agregamos agregamos soportes soportes como como se muestra muestra en la para figura 6. obtenemos obtenemos una una estructura estructura que soportará soportará una una carga carga F F.2(a). como como las que soportan soportan el techo de una una casa (Fig. armaduras. Si estas estructuras juntas y despreciamos los pesos de las barras.3).) http://carlos2524. techos. barras. opuestas dirección y dirigidas dirigidas juntas. cada cada una una de éstas es un miembro miembro de preciamos dos fuerzas. que son las sumas de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre la barra barra en sus extremos.2b y c). Las barras barras son los miembros miembros de esas estructuras.2(c) podemos podemos ver que la llamada llamada armadura parece figura armadura Warren ya se parece estructuras usadas usadas para para soportar soportar puentes puentes y techos techos de casas (Fig.) barras juntas. madera. figura 6.jimdo. fuerzas. techo Supongamos que conectamos conectamos con pasadores pasadores los extremos extremos de tres barras barras Supongamos para formar formar un triángulo.com/ .1 Armaduras Explicaremos Explicaremos la naturaleza naturaleza de las armaduras. 6. deben ser iguales en magnitud. Tales estructuras estructuras se denominan denominan armaduras. armadura. empezando empezando con ejemplos ejemplos muy sencillos. magnitud. estructuras. armaduras. formando Armadura de puente puente Howe Howe Armadura Armadura de puente puente Pratt Pratt Armadura Armadura de techo tecbo Howe Howe Armadura Armadura de techo tecbo Pratt Pratt Armadura Figura 6.274 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 274 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS Armaduras 6. deben opuestas en dirección Figura 6. . fuerzas en los extremos.2 Estructura con barras barras articuladas articuladas Estructura formando triángulos. Pofigura 6. las fuerzas rra armadura. Poconstruir estructuras estructuras más elaboradas elaboradas agregando agregando más triángulos triángulos demos construir e). Como miembro fuerzas.1).

barra. y un par par M. en el cual la fuerza fuerza interna interna es una tensión tensión igual a la tensión tensión aplicada es una aplicada en sus extremos. Obtención del diagrama diagrama de cuerpo (b) Obtención barra. Llamamos entre las juntas.5). armaduras. Observe el parecido cable. querequeremos decir que se pueden como armaduras. el par interno interno es igual a cero. mos un miembro fuerzas. requiere determinar armadura. Por Por lo general general se pueden pueden representar representar como juntas se reprereprecomo armaduras. sistema de fuerzas y momentos momentos internos por la parte parte no incluiinternos ejercidos ejercidos por incluida en el diagrama representa con una una fuerza punto diagrama se representa fuerza F que actúa actúa en el punto P donde plano corta barra. método de las juntas armaduras. puente".4 armadura es un (a) Cada barra barra de una armadura miembro de dos fuerzas. o sea que sus juntas como juntas articuladas bajo supuesto de que los pares pares ejercisentan como juntas articuladas bajo el supuesto sobre las barras pequeños en comparación comparación con dos por por las juntas juntas sobre barras son pequeños con las fuerzas axiales axiales. T (a) T F ~M (b) T (e) Figura 6.4c). girar libertad en la junta claro que tal junta ejercer con libertad junta (Fig. la barra Cuando barra está a compresión. a menudo menudo el método método de las secciones conduce a soluciones soluciones más rápidas nes conduce rápidas que el método método de las juntas.. alejan una otra). La fuerza en la junta. consisten consisten en barras barras conectadas conectadas en los extremos. figura 6. incluidas incluidas las "armaduras "armaduras de techo" "armaduras extremos. las barras están remachadas. se verá que observa la junta armadura de puente. Cuando Cuando sólo se requiere determinar las fuerzas axiales en unas unas pocas pocas barras. http://carlos2524. El método las' juntas es preferido cuando requiere determinar es el preferido cuando se requiere determinar las fuerzas fuerzas axiales en todas las barras barras de una una armadura. suma de los momentos respecto respecto a P debe ser cero. estructuras. tenemiembro de dos fuerzas.1 ARMADURAS 275 6. Llamamos T a la fuerza fuerza axial en la barra.jimdo. Cuando T es positiva dirección mostrada decir. si se observa junta de una una armadura puente. junta. por por lo que no pueden pueden girar las barras están atornilladas atornilladas o remachadas.com/ . Junta puente. tensión. "armaduras de puente". barras. pueden representar representar como siguientes secciones describimos describimos dos métodos determinar En las siguientes métodos para para determinar las fuerzas axiales en las barras barras de armaduras. cuando cuando las fuerzas se alejan una de otra). Es claro junta puede puede ejercer pares sobre sobre las barras. extremos. armaduras. Así. de modo M = = O.4(b) "cortamos" "cortamos" la barra dibujamos el En la figura barra con un plano plano y dibujamos diagrama parte situada plano. Cuando positiva en la dirección mostrada (es decir. Observe parecido con un cable. 6.6. lo cual significa significa que F debe ser igual en ell magnitud y opuesta junta (Fig. El diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte situada a un lado lado del plano. Muchas techo" y las Muchas estructuras estructuras reales. juntas. ¿Por La razón razón es que están para funcionar están diseñadas diseñadas para funcionar como armaduras: armaduras: soportan cargas miembros a cargas portan cargas sometiendo sometiendo sus . Cuando las fuerzas fuerzas se acercan acercan entre entre sí.5 Junta de la armadura armadura de un puente. barra está trabajando trabajando a tensión. la barra compresión. o O o O O O Figura 6. (e) La fuerza interna interna es igual y opuesta a (c) la fuerza que actúa en la junta. modo que M momentos cero.1 ARMADURAS 275 a lo largo largo de la línea entre juntas. libre de una parte de la barra. Por ejemplo. magnitud opuesta en dirección dirección a la fuerza fuerza T T que actúa actúa en la junta fuerza interna interna es una compresión igual igual a la ejercida ejercida una tensión tensión o compresión 6. O. La suma donde el plano corta al eje de la barra. Cuando Cuando llamamos llamamos armaduras armaduras a tales estructuras. pocas de ellas tienen tienen juntas juntas articuladas pasadores. junta. Por pero muy pocas articuladas con pasadores.miembros cargas axiales. ¿Por qué se llaman llaman armaduras armaduras tales estructuras? estructuras? barras.

400 .7(a) aislamos la junta junta A cortando barras AB AB y AC. Pensamos Pensamos que escoayudará a evitar ger consistentemente las direcciones de esta manera manera ayudará errores. (a) -x x Ax (b) es elegir una junta dibujar su diagrama diagrama de cuerpo El siguiente paso es junta y dibujar cortando las barras libre. 'L. Por ejemplo.2 Método dibujar diagramas de cuerpo libre de las El método de las juntas juntas implica dibujar juntas armadura.com/ . Ay O. O. y usar las ecuaciones de equilibrio juntas de una armadura.F ~Fy y ~M(puntOA) 'L.M(puntoA) = Ay Ay + E E . cargas.6 soportando dos (a) Armadura Armadura Warren Warren soportando cargas. Los términos TAB AC barras AB AB y yAC AB y T AC AC son las fuerzas axiales en las barras respectivamente.EN EQUILIBRIO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN 276 CAPíTULO Método de de las juntas juntas o nudos 6. antes para determinar dibujar un diagrama diagrama de toda armadura (es (es decir.(3)(800) obtenemos las reacciones Ax Ax Figura 6. Ay = = 500 N YE 500 = = 700 N. = = O. tan las fuerzas axiales desconocidas se pueden escoger arbitrariamente.800 800 = O. En la figura 6. De las ecuáciones ecuaciones de equilibrio.jimdo. estará a tensión observe que las hemos elegido de manera manera que una barra barra estará si obtenemos un valor positivo para para la fuerza axial. O.6(b) dibuja2 m de longitud y soporta mos su diagrama diagrama de cuerpo libre. la armadura armadura Warren de la figura 6. -(1)(400) (3)(800) + (4)E (4)E = O.6(a) tiene barras de soporta cargas en B B y D. Por Por lo general. para determinar las fuerzas axiales en las barras. tratar debemos dibujar toda la armadura tratar la armadura como un solo cuerpo) y calcular las reacciones en sus soporarmadura tes. http://carlos2524. =(1)(400) . En la figura 6. cuerpo libre de la (b) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura. Aunque Aunque las direcciones de las flechas que representan arbitrariamente. armadura. una por una.

7 Obtención del cuerpo del diagrama diagra ma de de cuerpo (a) Obtención libre libre de de la la junta junta A.jimdo.. = = r. 6. A. Figura 6. AC. (b) Fuerzas (b) Fuerzas axiales axiales en las las barras barras AB AB y AC. La barra compresión y la barra barra AB AB está a compresión barra A e a AC = tensión (Fig. 6.7b). A~ t t ~ TA1 0 \60 500 N 500 TAC TAC (e) (e) http://carlos2524.6. aunque aunque es posible mejor el diagrama posible usar usar una una figufig~­ ra sencilla con sólo las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre sobre la junta junta (Fig.2 MÉTODO JUNTAS O NUDOS 277 ecuaciones de equilibrio equilibrio para Las ecuaciones para la junta junta A son r.7(a) 6.Fx = TAc + TAB COS 60° = 0.7b). O..'-'" .7(a) usamos figura real a fin de visuaPara la junta junta de la figura usamos una una figura visualizar mejor diagrama de cuerpo cuerpo libre.7c).F = T TAB EFy y = AB sen 60° + 500 0. Para figura 6.2 MÉTODO DE DE LAS JUNTAS NUDOS 6.com/ . Resolviendo ecuaciones obtenemos obtenemos las fuerzas fuerzas axiales TAB = -577 Resolviendo estas ecuaciones 577 AB = N Y TAC = 289 N. y y I A'I o TAB @ 500 N 60 0 '-"'-x TAC (a) (a) 577 N 577 N ~o ~o A A N o) 289 289~ o) e • (b) \TA1 \ 1 A o o A TA @ @~ 500N 500N OO TAC AC A . (e) Diagramas cuerpo libre de la (c) Diagramas de de cuerpo libre de la junta junta A. tensión 6.

En nuestro nuestro ejemplo ejemplo analizamos analizamos primeprimemás de dos fuerzas fuerzas desconocidas. = -400 = 0. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la junta BC y BD BD (Fig.F x 'EFy 'E.8b). Pudimos Pudimos el apoyo. barras.7a). = 400 + 577 sen 60° . Al sumar momentos respecto respecto a un punto punto no se obtiene obtiene una una ecuación ecuación más porporlos momentos fuerzas son concurrentes. ya ya dos fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. libre (b) Fuerzas Fuerzas axiales axiales en las barras barras BD y BC. desconocidas. (b) 60 0 ~ 577 N / \ t (a) 115 N (b) dimensiones sólo se puede puede obtener obtener dos ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio En dos dimensiones independientes de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de una una junta. analizar la junta porque está sometida sometida a dos fuerzas fuerzas conocidas conocidas y luego analizar junta B porque desconocidas.CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 278 CAPíTULO Luego obtenemos obtenemos un diagrama diagrama de la junta B cortando cortando las barras barras AB. podemos podemos determinar cada una una de las barras. 6. sumar independientes junta. Por Por tanto. AB y TAC AC (Fig. 6.7a). Luego junta B BC 6. al aplicar aplicar el método método de las que las fuerzas juntas sometidas a fuerzas fuerzas conocidas conocidas y con no juntas se debe escoger juntas juntas sometidas desconocidas.8a). porque está sometida sometida a la reacción reacción conocida.8a).8a). 6. cada y OON B I --+-x /600 TBC TBD Figura 6. junta B. 6. T TBC Y T TBD (Fig. Si hubiésemos hubiésemos intentado intentado anaanaa dos desconocidas.8 Obtención del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo (a) Obtención libre de de la junta junta B. concurrentes. O.TBC BC sen 60° = obtenemos TBC BC = 115 115 N Y TBD -346 barra BC tensión y 346 N. determinar las fuerzas fuerzas axiales en de cuerpo juntas. 'EFx 'E. lizar primero junta B.com/ .8a). ejercida por junta A porque ejercida por ro la junta apoyo.jimdo. habríamos http://carlos2524. TAB 6. conocida. 6. O. Be. tanto. 6.8b). La barra BC está a tensión obtenemos BD = barra BD compresión (Fig. Si seguimos seguimos dibujando dibujando diagramas diagramas la barra BD a compresión cuerpo libre de las juntas.F y = TBD = BD + TBC BC cos 60° + 577 cos 60° = = O. primero la junta habríamos tenido tenido tres fuerzas fuerzas desconocidas.

Como Como la suma suma de las fuerzas fuerzas en la dirección dirección sin carga x debe ser cero.MÉTODO DE DE LAS LAS JUNTAS NUDOS 279 6. Determinar Determinar las reacciones reacciones en los soportes. (a) (a) (b) Figura 6. Esto Esto implica pasos: soportes. junta.10 6. (b) Diagramas de cuerpo libre de la junta. Por l.11).9). • Juntas armaduras con dos barras colineales y sin carga carga (Fig. Juntas de armaduras barras no colineales y sin carga 6. anterior. implica tres pasos: armadura. Figura 6. juntas. La suma suma de las fuerzas fuerzas debe ser cero. el barras de una una armadura. desconocidas. O.jimdo. Dibuje Dibuje diagramas diagramas de cuerpo juntas y aplique ecuaciones de equilibrio equilibrio para aplique las ecuaciones para determinar determinar las fuerzas fuerzas Escoja juntas juntas que que contengan contengan no más axiales en las barras. dos de las cuales son colineales y sin carga. 2. tanto. juntas. Juntas de armadnras barras colineales 6. junta.com/ . (a) (a) En seguida usaremos usaremos el método método de las juntas juntas para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras de una armadura. Aunque Aunque no es esencial.10 Figura (a) Junta Junta con dos barras barras no colineales y sin carga. cero.10). Por Por 6. barras. T T2 = O. Las Las fuerzas fuerzas axiales son son cero.11 Figura (a) Junta Junta con tres barras. (b) Diagrama Diagrama de cuerpo libre de la junta. La suma la dirección y cero. cuerpo libre de las juntas 3. • Juntas carga (Fig. junta.9 Figura (a) Junta Junta con dos barras colineales y sin carga. x (b) ( b) Figura 6. solución. http://carlos2524. TI también también debe ser cero. 2 = tanto. 3 por lo que TI = por = T2•• Las Las fuerzas fuerzas axiales en las barras colineales colineales son iguales y la fuerza fuerza axial en la tercera barra es cero. este paso paso puede puede simplificar simplificar la solución. • Juntas armaduras con dos barras colineales y carga (Fig. y Jnntas de armaduras barras. colineales. T T3 = O. (b) Diagrama de cuerpo libre de la junta.2 MÉTODO JUNTAS O NUDOS 279 Al determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras armadura. Como Como la suma suma de las fuerzas fuerzas en x debe ser cero. Por lo general se requiere dibujar toda la armadura dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de toda armadura y determinar minar las reacciones reacciones en sus soportes. Identificar especiales. carga. 6. TI = = T22•• Las Las fuerzas fuerzas axiales son iguales. Examine Identificar juntas juntas especiales. Escoja más de dos dos fuerzas fuerzas desconocidas. dos de ellas colineales. Analizar Analizar las juntas. armaduras con tres barras. (a) (b) y y / / o~ ~>T. soportes. 6.11). cero. = suma en dirección debe ser cero. Examine la armadura armadura para para ver si tiene alguno tipos de juntas alguno de los tipos juntas analizadas analizadas en la lista anterior.10). trabajo simplifica si se está familiarizado familiarizado con tres tipos trabajo se simplifica tipos de juntas.

De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio toda la armadura libre de toda . El ángulo ángulo ex O! = arctan arctan (5/3) ecuaciones de equiequide cuerpo (5/3) = = 59.33 klb B y cuerpo libre de la junta (e) Diagrama Diagrama de cuerpo junta B. obtenemos las reacciones -3. Ay Ay = 2 klb YB = 3. Como AB = OY AC = 3.33 = = 0. la fuerza fuerza axial en BC es igual a cero. cuerpo libre de toda toda la (a) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura.~==:::::::::~D B¡--S pie -I---S pie +B = O.33 klb x D 3.M(puntoB) (10)(2) O. Ylas fuerzas axiales en las barras colineales son iguales.Fxx = = TAC O! . carga.33 klb 3. iguales. Identificar especiales Como Como la junta Identificar juntas especiales junta C tiene tres barras. TCD = 3. A.TAC O! lAB AC cos ex O.) 3.89 klb.33 klb B --~)~J-~-") TBD I x -x http://carlos2524. a) a). = 0.. O.)' ~ ~ 2 = 0. AC. T BC = = ellas colineales. desconocidas: las fuerzas fuerzas axiales en AB dibujamos su diagrama diagrama desconocidas: AB y AC.jimdo..= y y ° I 2 klb klb cuerpo libre de la junta (b) Diagrama Diagrama de cuerpo junta A. y no tiene carga. T TAC = Tc!> 0.~x B "i:.M(punto B) í:.F 'E.12 'E. ----~)~~~.. O. barras.com/ . í:. 2 klb í:.33 klb 3. fuerzas axiales en las barras cn son iguales.F B I· 10 pie 2 klb klb = 2- lAB .33 obtenemos reacciones Ax Ax = 3. klb. •• __ A~.12.280 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EQUILIBRIO 280 ESTRUCTURAS EN EQ UILIBRIO Ejemplo 6.Fx = Ax tJ?t~:::::.33 klb. -(6)Ax =(6)A x - 6. En (b) dibujamos cuerpo libre.Fy = A.l' A.12 Figura 6. 'E.1 Determine fuerzas axiales en las barras armadura de la figura 6. armadura.:::.3. Determine las fuerzas barras de la armadura A A + + 3 pie pie T T 3 pie pie ~ ~ SOLUCiÓN SOLUCiÓN e Determinar reacciones reacciones en soportes Dibujamos diagrama de cuerpo cuerpo Determinar Dibujamos el diagrama armadura (Fig (Fig. y A está sometida sometida a la acción acción de sólo dos fuerzas la junta junta A por por el soporte. y las fuerzas barras colineales TCD' AC y y I Ay T T le A Ax Ax o e D -x diagramas de de las juntas Conocemos Conocemos la reacción ejercida sobre sobre Dibujar diagramas reacción ejercida soporte. Al resolver ecuaciones obtenemos obtenemos T TAB TAC Como las resolver estas ecuaciones y T klb .0 0 • Las ecuaciones librio para librio para A son 0 • J:_e~~~========~. fuerzas barras Ac y CD CD .Fyy í:..89 klb.F AC sen ex "i:.33 klb..~ 3. = O. iguales. dos de colineales. O.

33 klb 3. La La fuerza fuerza máxima máxima de de comcompresión presión dentro dentro de de la la .94 F(T). F .20 klb.6 . cuando 1. klb. Dibujamos (Ya sabemos sabemos que que las las fuerzas fuerzas axiales en en las las barras barras AB AB y y BC BC son son nulas. soportar con con seguridad seguridad es http://carlos2524.89 klb cero.94 l.67 1.2 MÉTODO DE DE LAS LAS JUNTAS JUNTAS O O NUDOS NUDOS 281 281 Dibujamos ahora ahora el el diagrama diagrama de de cuerp~ cuerpo libre libre de de la la junta junta B de de la la figura figura (c).. soportar.33 T = 0. dada. obtenemos T TBD -3. BC: BC: cero.L ESTRATEGIA ESTRATEGIA La armadura armadura es idéntica idéntica a la analizada analizada en el ejemplo ejemplo 6. cero. 3.13 Para Para una una carga carga F F dada. + B !----Spie -l--S pie F 6. BD: BD: 1.67 F F (en (en la la barra barra BD). función. F(T).33 klb. AC: AC: 1. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Utilizando Utilizando el método método de las juntas juntas de la la misma misma manera manera que que en el ejemplo ejemplo 6.94 1.Fx EFx = TBD + + 3. klb. F(T). o o sea sea cuando cuando F F = = 1.67 F F (C).2 Cada barra armadura de la figura figura 6. 3. El signo negativo indica que la barra barra BD está a obtenemos BD = -3.20 1.seguridad . las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras se pueden pueden determinar determinar en función. cero. (e). klb. Aplicando Aplicando de la misma manera manera el método método de las juntas.seguridad se se presentaría presentaría cuando cuando 1. 6. (C).1.33 3. la la carga carga F F máxima máxima que que la la armadura armadura puede puede soportar es de de 1.20 klb. barras son Las fuerzas axiales en las barras AB: AB: AC: AC: BC.de la carga carga F. tanto.94 F F =1 = 110 klb. BD). juntas. obtenemos obtenemos las las fuerzas fuerzas axiales axiales AB: AB: cero. (T).94 l.94 F(T).1.2 MÉTODO 6. o o cuando cuando F F= = 5.89 klb (T).94 l. Por Por tanto. BD: CD: cero.33 compresión. El valor valor mínimo mínimo de F que que genere genere una una fuerza fuerza de tensión tensión de 10 klb o una una fuerza fuerza de compresión compresión de 2 klb en cualcualquier barra barra es el valor valor máximo máximo de F que que la armadura armadura puede puede soportar. Ejemplo 6.94 F F (en (en las las barras barras AC AC y y CD) CD) y y la la máxima máxima fuerza fuerza de de compresión compresión es es de de 1.com/ . La La fuerza fuerza máxima máxima de de tensión tensión dentro dentro de de la la seguridad seguridad se se presentaría presentaría cuando 10 klb. ¿Cuál ¿Cuál fuerza de tensión tensión de 10klb una fuerza es la máxima máxima carga carga F dirigida dirigida hacia hacia abajo abajo que la armadura armadura puede puede soportar soportar con seguridad? seguridad? T 3pie 3pie -.13 Figura 6.33 3. la la fuerza fuerza máxima máxima de de tensión tensión es es de de 1.14 5. O.67 1.jimdo.13 puede soportar con seguridad Cada barra de la armadura puede soportar seguridad una fuerza IOklb y una fuerza de compresión compresión de 2 klb. CD: CD: 1.1.14 klb.) De De la la (Ya ecuación de de equilibrio equilibrio ecuación f:.20 1. compresión. klb. (C).67 F F = = 2 2 klb.

+ b b b F.93P sc. así como los soportes de pasador en los cuales se va a apoyar. TDE = TAB• Las fuerzas axiales en las barras se indican en la tabla 6.=----:L (1) 1 (2) T 1 2b Figura 6. (a) Diagrama de cuerpo libre de Tabla 6. Una necesidad práctica.+ ~f-. tuvo una solución tecnológica.14(2).14( 1) se muestran las cargas que la estructura de un puente debe soportar. Fuerza axial P 2. Por simetría.el.P = -TAB sen CI = O. el cruce de un río.14 SOLUCiÓN Las barras verticales A G. ¿Qué valor tienen las fuerzas axiales en las barras? 9p le t lF f. TBC sen 15° . El encargado del prediseño propone la estructura mostrada en la figura 6. el.1 Fuerzas axiales en las barras de la estructura del puente Barras AG. Los arqueólogos han identificado las cimentaciones de las siete pilas de un puente de 120 m (400 pies) de largo sobre el río Eufrates que existió en la Babilonia de Nabucodonosor 11(605-562 A.39P 1.C.282 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Aplicación a la ingeniería Diseño de un puente En la figura 6.DI.) http://carlos2524.BH. en el pasado remoto los ingenieros llegaron a construir puentes sorprendentemente complejos.com/ . DI y EK están sometidas a fuerzas a compresión de magnitud P.EK AB. Aunque inicialmente la solución fue tan primitiva como colocar un tronco de árbol entre las orillas. obtenemos TAB = -2.DE lajuntaA. BH.jimdo.39 Py a = 38. En la figura (a) dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la junta B.T 2b b ~ A.8°.1.co CONSIDERACIONES DE DISEÑO (C) (C) (C) Los puentes fueron una aplicación temprana de la ingeniería. De las ecuaciones de equilibrio EPx = -TAB cos a EPy + + TBC cos 15° = O.

-l==~:---.2). G H 1 1b Figura 6.HI BG.5F 2. los puentes modernos de concreto se diseñan con claros salvados por arcos (Fig.2 MÉTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS 283 La función de. El puente Forth (Fig.1 que todas las barras de la estructura están trabajando a compresión. muchos puentes hechos con esos materiales se diseñaron a base de arcos.b-+Tabla 6. Por lo mismo. Desde las armaduras de madera diseñadas por el arquitecto Andrea Palladio (1518-1580). o el e/aro.CD. Para satisfacer la necesidad de puentes más resistentes y con claros más largos.17) tiene una armadura como estructura de soporte. se han usado en muy diversas armaduras como soportes para puentes. está soportado por un arco de acero y hormigón anclado en un risco.15).6..DE AG.EI CG. Personas y vehículos deben ser soportados en forma continua al pasar por él.com/ . el arco.15 Este puente. Sus barras están sometidas a tensión y a compresión (Tabla 6. La estructura propuesta en el ejemplo 6. la madera y el acero pueden soportar grandes fuerzas tanto a compresión como a tensión.3. ladrillo u hormigón) es débil a tensión pero muy fuerte a compresión.14(1) las fuerzas pueden ser soportadas por la armadura Pratt de la figura 6.CI GH.2 Fuerzas axiales en las barras de la armadura Pratt Fuerza axial 1. Cada claro principal mide '520 m de longitud. y continúan haciéndolo así actualmente.b---+--b-+. P"~~===='r-'===="-~==J.16 Armadura Pratt soportando un puente. A diferencia de la mampostería. Figura 6. I ~ A F B F F F r-.BC. (C) (T) (C) (T) O http://carlos2524.71F 2F F (T) Barras AB.16.DI CH b---j F Figura 6. 6. es un viejo diseño.12F 0. Como la mampostería (piedra. los ingenieros civiles crearon en la antigüedad diseños ingeniosos y estéticos. La dificultad es que una viga simple que se extienda entre las orillas fallará si la distancia entre éstas. en la autopista 1 de California.17 El puente Forth (Escocia.un puente es conceptualmente sencilla.jimdo. Observe en la tabla 6. 6. En la figura 6. es muy grande. 1890) es un ejemplo de un puente con armadura de gran tamaño.

) Las cargas están "suspendidas" de las barras AB. CD y DE. 6.CD Figura 6.93F (T) (T) (T) BH. como el Golden Gate (Fig. (Compare las figuras 6. Los puentes más grandes.19 El puente Golden Gate (California) tiene un claro central colgante de 1280 m (4200 pies) de longitud. í http://carlos2524.18 Una estructura colgante soporta un puente.DE BC.DJ AB. Tabla 6.com/ . el arco a compresión usado ya en el pasado se ha invertido. El sistema de cinco fuerzas de nuestro ejemplo puede ser soportado por una simple estructura suspendida (Fig.284 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Las armaduras son muy pesadas para usarse como soporte de puentes muy grandes.3 Fuerzas axiales en las barras de la estructura suspendida Barras Fuerza axial F 2. BC. consisten en claros suspendidos de cables soportados por torres.14(1) y 6.3). los ingenieros usan estructuras suspendidas para salvar grandes claros.18). o A E o Figura 6. (El Forth contiene 58 000 ton de acero.CI. Cada elemento de esta estructura. 6.39F 1.18.jimdo. excepto las torres AG y EK.19). De hecho. trabaja a tensión (Tabla 6.) Aprovechando la capacidad que tienen los cables relativamente ligeros de resistir grandes fuerzas de tensión.

(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura mostrada y determine las reacciones en sus soportes.¡¡¡.7 Considere la armadura del problema 6.com/ . (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y "determine las reacciones en sus soportes. 6.3 Considere la armadura del problema 6. Las cargas son: F¡ = 440'N YF2 = 160 N.jimdo.¡¡¡. Determine las fuerzas axiales en las barras mostradas.¡¡.4 Se tienen las cargas F¡ = 60 N YF2 = 40 N.4.2 ~4 pie ~ F 3pie ---1 6.--~----------' 6.2 La armadura mostrada soporta una carga de 10 kN en C. Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C). -700 mm I¡----1 "f:" 200 mm e P6. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras. http://carlos2524.::i..6. Con base en este criterio. 6._ •••••• _------I Problemas ll---.2. 6.~. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la junta A.1 Se tiene el peso W = 600 lb.4 6. (b) Use el diagrama de cuerpo libre obtenido en la parte (a) para determinar las fuerzas axiales en las barras AB y AC. Un ingeniero determina que las barras resistirán con seguridad fuerzas axiales de 30 kN ya sea a tensión o a compresión. determine la carga máxima vertical F que se puede aplicar con seguridad en C. Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C).6 _1 4m e lOkN A e o o D P6. ¿Cuál es la máxima carga verticai que la armadura resistirá con seguridad en el 6. Fz A [é-j"""""- ----------¡400mm ~ I Bo.1 :'.5 Considere la armadura del problema 6. ~ P6. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras.6 Se tiene la carga F = 600 lb. B T 3m 3 pie I 1 P6. Determine las fuerzas axiales en las barras.6.2 MÉTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS 285 ~-¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡-. Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C). Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C). Cada barra soporta con seguridad una fuerza a tensión de 2000 lb Y una fuerza a compresión de 1000 lb.

6. armadura recibe cargas fuerzas axiales en las barras ¿cuáles son las fuerzas barras Be Be y BE? ~ ~L G H 1 1 r-L-tL-t-L-t-Lj¡ rL -t-L --t-L -t.com/ .jimdo.8 6.9 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. L-t-L---t-~ AI/ §I!§rl Pratt P6. Cada Cada barra barra resiste con seguridad seguridad una una fuerza fuerza a tensión tensión de 150 150 kN Y una una fuerza fuerza a compresión compresión de 30 kN.11 Se tienen Determine las las tienen las cargas cargas F¡ = F2 2 = 10 klb. E . AB. http://carlos2524. 6. Se dan lb. criterio.10 6.---+-----+--1-8 pie 8 pie 8 pie 8 pie ----l ----1 P6.8 Se tiene la cargaF cargaF = = 10 kN.11. das a cargas idénticas. Cada Cada barra barra seguridad una resiste con seguridad una fuerza fuerza a tensión tensión de 28 kN Y una una fuerza a compresión compresión de 12 kN. Determine Determine las fuerzas axiales en las barras barras mostradas.9 6.286 RAS EN EQU ILIBRIO 286 CAPíTULO 6 ESTRUCTU ESTRUCTURASEN EQUILIBRIO 6. Be Be y BD.L ji F F F Howe Howe T T 1 J'------_ 1m 1m o o o F 2F 2F P6.11 6.8.8 6. B F¡ 1 3m 3m I A o D ~ •• F F2 E ¡ ¡ -¡ -1 1 1 6pie 6pie 6pie 6pie 1 __ 4m~~4m~ P6. ¿cuál es el máximo máximo valor valor seguro seguro (positivo) (positivo) de F. mostradas. Determine fuerzas axiales en las barras BD.12 1--. barras AB. Con Con base en este criterio. .14 Considere la armadura armadura del problema Considere problema 6.11 P6. BE BE Y BG.13. barras BD.13 armaduras de puente puente Howe Howe y Pratt Pratt están están sometisometiLas armaduras idénticas.13 ~L+. kN. fuerza kN . Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales cargas cargas F¡ = 60 lb YF2 Fi = 120 lb.10 Considere dan las Considere la armadura armadura del problema problema 6. armadura se presenta presenta la mayor mayor fuerza fuerza a tensión? tensión? (a) ¿En qué armadura barra o barras barras se presenta presenta y qué valor valor tiene? ¿En qué barra armadura se presenta presenta la mayor mayor fuerza fuerza a comprecompre(b) ¿En qué armadura barra o barras barras se presenta presenta y qué valor valor tiene? sión? ¿En qué barra La armadura cargas en e e y E. en las barras BD. Si F = = 3 kN. ¿Qué valor valor tiene la carga carga máxima xima vertical vertical F F que la armadura armadura puede puede soportar soportar con seguridad dad en D? 6.11 6.

Determine Determine las fuerzas 2 = en las barras Be..15. Con base en este criterio. AC. seguridad. lb .2 MÉTODO MÉTODO DE DE LAS JUNTAS JUNTAS O NUDOS NUDOS 287 287 P6. determine determine el peso máximo máximo W que la armadura armadura soporta soporta con seguridad. .L r 6p¡e 6p¡e G D D F2 E -r B o P6..-IPie é 6.16 Considere problema 6.com/ . Si la camilla de tienen ejerce cargas verticales de 60 lb en A y B. de una camilla a un helicóptero helicóptero de salvamento. AE.17 P6. CD y DG? 6.17 Determine fuerzas axiales en las barras Determine las fuerzas barras en función función del peso W de la figura..16 Considere la armadura armadura del problema 6.15.. BD Y Y CD.21 6. ~ ~A1---=>!L P6.4pie _l _l 3p¡e 3p¡e ·1 · P6.jimdo. F¡ .21 0. criterio..19 P6.17.21 P6. AB. barras AB..6.17 6..18 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6...15 P6.19 Se tienen las fuerzas F¡ F¡ = 600 600 lb YF 2 300 lb.15 En la figura P6. 6. AC AC y Be. suspendida.20 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.15 !----4pie --!-4pie 4pie l--..21 Cada Cada barra barra de la armadura armadura mostrada mostrada puede puede soportar soportar con seguridad seguridad una una fuerza fuerza a tensión tensión de 4 4 kN kN Y Y una una fuerza fuerza a compresión que puede puede compresión de 1 kN.. figura. t 1Pie +> l. Determine Determine la máxima máxima masa masa m que ser suspendida.15.2 6. Si la camilla ejerce cargas cargas verticales verticales de 60 lb en A y B.19 6.19... Cada Cada barra barra resiste con seguridad seguridad una fuerza a tensión tensión de 6 kN kN Y una fuerza a compresión compresión de 2 kN. kN. kN. ¿qué ¿qué valor valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AC.---"' . Deter2 = 300 mine las fuerzas axiales en las barras barras AE. DF DF y FG? las 6. la armadura armadura conecta conecta un extremo extremo 6. Las cargas cargas son: F¡ = fuerzas axiales = 450 450 lb Y YF2 = 150 150 lb.~~I Ao~ gpulg 8pulg ---.17 http://carlos2524. ¿qué valor tienen las fuerzas axiales en las barras barras CF. salvamento..8 m P6.1m -"1 1m 1m -_ .19 6.20 6. 1m 1m .j . 6.

4 6. b). (b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura diseñada en la parte (a).com/ . se obtiene una tensión de 500 lb en la barra AC.2m ----L--4.25 (a) Diseñe una armadura unida a los soportes A y B que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura. a) capaz de resistir una fuerza de 300 lb aplicada verticalmente en C.A-'-----Lspie -~AB-j~ D --.--Spie +sPie 1 2000 lb + + + 4pie 4pie ~~ 4pie+ 4Pie~ I P6.~----------------------~ • 2kN • ~ DLkN hAn+~+ m·1· 3. Mejore este diseño con una armadura en la cual la máxima tensión sea menor que 500 lb.22 6.24 I P6. C y D.8m 2. 6.11000 lb 4pie A. El soporte en A se puede representar como un soporte de pasador y el soporte en E como un soporte de rodillos que puede generar una fuerza normal a la línea discontinua.O.23 La armadura plana mostrada forma parte de los soportes de una grúa sobre una plataforma petrolera lejos de la costa.4pie ~ 4pie _ ______ s.4~ e B------ i300lb \. Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura. BC y CD.jimdo.26 http://carlos2524.24 (a) Diseñe una armadura unida a los soportes A y B que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura. Determine las fuerzas axiales en las barras AB. ¡2m B 1m tP6.25 el 1. Si se usa el diseño más sencillo (Fig. Represente los soportes en A y G como soportes de rodillos. La grúa ejerce fuerzas verticales de 75 kN sobre la armadura en B..22 La armadura Howe mostrada soporta un techo.288' CAPíTULO 6 ESTRUCTURASEN EQUiliBRIO 6.26 Se requiere diseñar una armadura soportada en A y B (Fig. -1 ~ ~~ \-. El ángulo a = 45°.23 A A 3.- 16pulg (a) --1 (b) P6. pero que no puede generar una fuerza paralela a ella. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura diseñada en la parte (a). 6. P6.

torres.27 6.20a). 6. armadura.3 Método Método de de las secciones secciones Cuando Cuando sólo sólo se requiere requiere conocer conocer las las fuerzas fuerzas axiales axiales en en ciertas ciertas barras barras de una armadura.28 Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en la armadura armadura Pratt Pratt de la figura valores en la tabla tabla 6. 6. soportes.3.27 P6. queremos \ Como en en el método método de las las juntas..20a). BC. El reLas barras sorte está sin estirar estirar cuando cuando IX IX = = 90°. Consideremos rren que que usamos usamos para para presentar presentar el método método de las juntas (Fig.. cada cada barra barra tiene tiene 2 m de longitud.3.. empezamos dibujar el diagrama cuerpo libre libre de la la armadura armadura entera entera y determinamos determinamos las las reacciones reacciones en en de cuerpo soportes. La La rren juntas (Fig. incluyendo incluyendo las reacciones reacciones ejercidas sobre sobre las torres. Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (b) Diagrama armadura mostrando mostrando las reacciones reacciones en los armadura soportes. y verifique verifique los valores valores en la tabla tabla 6.3.¿~----''---__J( E e 500N (b) 700N 700N http://carlos2524. ¿Para ¿Para qué valor valor de IX IX entre entre O y 90° permanecerá permanecerá el es sistema en equilibrio? equilibrio? F Los con el Los problemas problemas 6.29 P6.com/ . y armadura queremos determinar determinar la la fuerza fuerza axial axial en en la barra barra Be. la superficie superficie horizontal horizontal es lisa.20 Armadura Warren Warren soportando soportando dos (a) Armadura cargas. empezamos por por dibujar diagrama Como juntas. 6. es más más rápido rápido determinarlas determinarlas con con el método método de las las secciosecciouna que con con el de las juntas.28 y 6. Consideremos de nuevo nuevo la armadura armadura WaWanes que juntas.16 y verifique verifique los valores Determine Determine las fuerzas axiales en la estructura estructura del puenpuente colgante colgante de la figura figura 6. (a) E A ~-----_---'::'~----'=------i-' 'I--------. armadura está está cargada cargada en en B y D.6.27 barras mostradas mostradas tienen tienen la misma misma longitmt. Figura 6. Los Los resultados resultados de este este paso paso se muestran muestran en en la figura figura los soportes.3 MÉTODO MÉTODO DE DE LAS SECCIONE SECCIONES 6.3 S 289 6.27 / / 6. longitud..18. 6.2.29 están están relacionados relacionados con ejemplo ejemplo 6.:. 6.jimdo. cargas. longitud. figura 6.

400 -. véase el Ej. o.) 2. http://carlos2524. paso es cortar AC. A 'lL-_ . (Fig. fuerzas axiales desconocidesconocibarras. porque porque de lo contrario contrario se tendrán tendrán más fuerzas ecuaciones de equilibrio.: . 6. aquella barras. las ecuaciones ecuaciones de equilibrio para para la parte parte izquierda ~zquierda son equilibrio EFy EFy EM(punto B) EM(punto B) = = 500 . o sección. En En nuestro nuestro ejemplo obtuvimos un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre cortando cortando tres barras. las fuerzas En contraste con los diagramas cuerpo libre de juntas.20(b). independientes. Esto Esto implica dos pasos: implica pasos: soportes. juntas. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre que nos permita permita determinar determinar las ner un solo diagrama fuerzas ejemplo obtuvifuerzas axiales en ciertas ciertas barras barras específicas. específicas. determinar. se requiere dibujar armadura entera entera y dedibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la armadura terminar las reacciones terminar reacciones en sus soportes. TBC Bc = 115 BD = -346 Se puede puede ver cuán método al método método de las juntas. BD para obtener un diagrama sección. . incluidas aquellas cuyas fuerzas fuerzas axiales queremos queremos determinar. 6. Determinar Determinar las reacciones reacciones en los soportes. En contraste diagramas de cuerpo juntas. Amcuán similar similar es este método implican cortar barras para para obtener diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de las bos implican cortar barras obtener diagramas partes de una una armadura.290 290 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CAPíTULO 6. = = O.' A'1f-_-' --x ---x Figura 6. En el método método de las juntas juntas se avanza junta partes armadura. Por lo general. = (2 . En En el método método de las secciones se trata trata de obteobtezas axiales en las barras. parte.21 Figura diagrama de cuerpo libre Obtención del diagrama sección de la armadura. de la armadura armadura diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de una una parte.jimdo. dibujandp cuerpo libre libre y determinando determinando las fuerdibujando diagramas diagramas de cuerpo barras. (500)(2 (2. armaduras. En avanza de junta en junta. que conduzca resultado buscado. Aunque Aunque hay excepciones. Por 1. .20(b).sen (50?)(~ c~s 60°) 60~) = . incluida incluida aquella (-barra BC) cuya cuya fuerza fuerza axial queremos queremos determinar. de una sección Al resolverlas obtenemos T AC 115 N Y TBD -346 N. Sumando momentos respecto respecto al punto punto B. Sumando momentos B. armadura. obtiene un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de una parte incluidas aquellas parte de la armadura armadura cortando cortando barras. resolverlas obtenemos AC = 289 N. BC y BD para obtener 6. 6. O.21). El siguiente siguiente paso cortar las barras barras AC. junta. por deben escoger escoger secciones que corten corten no más por lo general general se deben más de tres barras.. determinar.T TEJC EJC sen 60° T Ac AC . Escoger sección. equilibrio. Se obtiene Escoger una una sección.com/ .sen 60°) -. das que ecuaciones En los siguientes siguientes ejemplos ejemplos usaremos usaremos el método método de las secciones secciones para para determinar las fuerzas terminar fuerzas axiales en barras particulares particulares de armaduras. Se requiere requiere algo de astucia astucia y a veces el procedimiento ensayo y error para encontrar el diagraprocedimiento de ensayo para encontrar ma de cuerpo cuerpo libre que conduzca al resultado buscado. (Este paso paso no es siempre siempre necesario. sobre los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre libre usados sobre usados en el método método de las secciones no suelen ser concurrentes (como en nuestro ejemplo) se pueden obteconcurrentes y (como nuestro ejemplo) pueden obtener tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio independientes.) necesario.4. soportes.4.

4kN (T).com/ . CJ e IJ obtendremos un diagrama de cuerpo libre con tres fuerzas axiales desconocidas. La fuerza axial en la barra CJ es de 141. y COMENTARIO Observe que usando la sección a la derecha del corte. http://carlos2524. (a) Obtención de la sección.4 La armadura de la figura 6.22 soporta una carga de 100 kN. \ SOLUCiÓN Elegir una sección En la figura (a) cortamos las barras CD. no tuvimos que determinar las reacciones en los soportes A y G.jimdo.3 MÉTODO DE LAS SECCIONES 291 Ejemplo 6. Las barras horizontales tienen 1 m de longitud. De la ecuación de equilibrio EFy obtenemos TCJ = = TCJ sen 45° .22 T 1m ~ G H 1 J K L lOOkN M ESTRATEGIA Necesitamos obtener una sección que incluya la barra CJ. Determine la fuerza axial en la barra CJ e indique si 'trabaja a tensión o a compresión. 141.4 kN. Cortando las barras CD. CJ e IJ y dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la parte de la armadura a la derecha del corte. B D F Figura 6.100 = 0.6.

2F(2L) 2F(2L) . Entonces. podemos podemos determinar determinar TDG puntoB. cuerpo libre de toda toda la (a) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura.F z. . Do--\---=' . estructura.FL z.L ~ ----+-L ----+-L ----+-L --1 .M(puntoA) = -FL = O. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. armadura. Sin embargo. embargo. t . La barra barra DG DG está a compresión compresión y la barra barra BE BE = DG = está a tensión.~ L+ L+ L+ L--1 2F 2F l' ESTRATEGIA ESTRATEGIA obvia la sección apropiada. http://carlos2524. BCy = T DG + TB E = O. La fuerza = -F.F(3L) F(3L) +K (4L) = O. tensión.23 L r ~ L A B F E H 1 K F t.F Ay + K . CD. TBCY CD pasan puntoB. equilibrio.-"'. sección En (b) obtenemos cortando las barras Elegir una sección obtenemos una una sección cortando barras DG.. K(4L) O.M (punto A) = . Ay Ay = 2Fy 2Fy K = = 2F. indeterminado. Entonces. BCy BE.TD ~M(puntoB) c(2L) = O O Dc(2L) = = fuerza axial T TDG -F. cortando barras. = -T -TDG vemos que T BE = F. No es obvia apropiada. aun sección con la que podemos determinar las fuerzas fuerzas axiales en DG cuando el diagrama diagrama resultante cuando resultante sea estáticamente estáticamente indeterminado.¡ SOLUCiÓN SOLUCiÓN Determinar las reacciones reacciones en Determinar en los soportes soportes En En (a) dibujamos dibujamos el diagrama de cuerpo cuerpo libre grama libre de toda toda la estructura. Bey líneas de acción acción de T TBCY T pasan por por el BCy BE.M(puntoB) = -2FL -2FL . CD y BC se obtiene obtiene una una podemos determinar DG y BE.F . Como Como las líneas TBE' TCD BE. pasando lliS barras .com/ . obtenemos las reacciones reacciones Ax obtenemos Ax = 0.Fy 2F .5 Determine barras DG DG y BE BE de esta esta armadura: armadura: Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras Figura 6.2F y = Ay 'L. cortando las barras barras DG. ni está está claro claro de antemano antemano que podamos podamos determinar la información información pedida determinar pedida cOIl cOll el método método de las secciones. No podeobtener una una sección que corte mos obtener corte las barras barras DG DG y BE BE sin cortar cortar más de tres barras. BE.292 CAPíTULO BRIO ESTRUCTURAS EN EN EQUILI EQUILIBRIO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS Ejemplo 6. 'L. sumando momentos momentos respecto respecto a B: DG sumando 'L. CD. de la ecuación ecuación de equilibrio equilibrio DG = ~Fx armadura obtenida obtenida (b) Sección de la armadura pasando planos planos por las barras DG DG.jimdo.

6.. BE Y y BD.33.~------- armadura mostrada mostrada soporta soporta cargas cargas en A A yH H.33 6..37 6..36 ..34 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.jimdo.. axiales en las barras barras CE..34 método de las juntas juntas para para determinar determinar la fuerza (a) Use el método barra BC. La armadura armadura Warren Warren soporta soporta un un puente puente peatonal peatonal enLa tre tre dos edificios edificios que ejerce ejerce fuerzas fuerzas verticales verticales de 10 klb en B. Obtenga una una sección cortando cortando las barras barras CE.33 La La armadura armadura Howe Howe soporta soporta cargas cargas en F y G. :l_ 300mm 4OOm~+ 400m~+ B 400mm 400 mm ¡ +. DE http://carlos2524.30 les en las barras barras CD e Ji? IJ? les ¡----------. Con método do de las secciones secciones determine determine la fuerza fuerza axial en la barra barra EK...•.35 P6. Fy F YH.33 P6. método de las las juntas juntas para para determinar determinar la fuerza fuerza (a) Use el método axial axial en la barra barra BC.. fuerzas 6. 6... CF y FG Y Y (b) Obtenga una sección cortando para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra BC. Use el método fuerzas klb) .38 6.31 6.. úsela para 6. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la armadura armadura entera entera y y determine determine las reacciones reacciones en los soportes soportes A y y E. 6. Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. Use método de de las secciones secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas Use el método axiales DE y YDF. ..31.36 6. L = 25 pies.. de cuerpo obtenida en la parte parte (b) para determinar las (e) Use la sección obtenida para determinar fuerzas axiales en las barras barras CE.. GH.37 6....35 La armadura fuerzas (F = 75 klb). (b) (b) Obtenga Obtenga una una sección sección cortando cortando las barras barras CD..37. La longitud L = 30 Con el métoLa carga carga F = 40 40 klb Y Y la longitud 30 pies..15pie el el E l El . rodillos. H.15 pie pie -j--lS --j-.. ¿qué valores valores tienen las fuerzas axia6.. libre .. DF.33 P6.com/ . Use el método de las secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras EG... (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura entera entera (a) determine las reacciones reacciones en los soportes soportes B y F F.400m~ +400mm~ 400m~ +400mm~ F F F F P6.32 6.37..15 pie--j-15pie pie-j-. CHy CHy GHy GHy dibuje su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre.4. y determine .L*J __ ¡__ A~ __ ~ __ ~~~~ __ ~ __ ~ __ ~~ F F F F ~~---¡ I . GI G I 1 P6.38 Considere Considere la la armadura armadura descrita descrita en el el problema problema 6.. 6.30 En el ejemplo ejemplo 6. ciones para para determinar 180N ISON 300N H e= = E G e A~====~~======~~====~======~H A ~-tl tl{L-+.. (b) Use el método método de las secciones secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial axial en la barra barra BC.••..3 MÉTODO MÉTODO DE DE LAS LAS SECCIONES 293 293 ' . D... -------------1 Problemas 1--. axial en la barra Obtenga una cortando las barras barras BC. 6.32 6.37 B B e D 120pie __ ~E~ A ~~~~~~~ F 2 2 klb klb G G ~ 20Pie_~ 20Pie+ ~20Pie+20Pie+20Pie 20Pie~ 20Pie+ 20pie~ 3 3 klb klb H H + 1 15pie--j--15 15 pie --j-.. (e) (e) Use la sección sección obtenida obtenida en la parte parte (b) (b) para para determinar determinar la fuerza axial en la barra barra GH. L método de las secdeterminar la fuerza fuerza axial en la barra barra JK. Considere Considerel la a armadura armadura de puente puente del problema problema 6.35 armadura de puente puente Pratt Pratt mostrad~ mostrada soporta soporta cinco 6.35 . BE y Y (b) Obtenga Y BD Y dibuje su diagrama· diagrama-de cuerpo libre. EF EF Y YDF.-1 Problemas .' 6.31 La armadura . 6. Be.. Los soportes soportes en A y y en 1 J son son soportes soportes de rodillos.

Use' Use' el método de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la método barraHK. lb . (b) Dibujando secciones.2 m. 3 pie 6 PUIg X 3 pie P6. La 6.45 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. D.43 La .39 P6.42 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. Use el mé6. Se pueden pueden determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las HI. iguales.41 ~ 6.1 Pie-e----·I P6. La La masa masa es m = = 200 kg.294 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6. /J barras barras HK HK y JM.43.jimdo. El cable cable pasa pasa sobre poleas sobre poleas en A y D.44 6. JM.46 P6.46 http://carlos2524. aunque aunque el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre resulresultante tante es estáticamente estáticamente indeterminado. 6.46 El peso peso del cangilón cangilón es W = 1000 lb. 6.39 techo.40 Considere todo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en EJ. HK.43 L L Considere la armadura armadura del problema problema 6.21.43.41 Use el método barra EF.44 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. (b) Use el método método de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en'Ía en Ía barra harra El.--j. Use el método método de las secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales axiales en las barras barras DHy DHy GJ. expliDibujando diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de secciones. 6. indeterminado. presente presente los soportes soportes en A y G como soportes soportes de rodillos rodillos.42 todo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la batodo barraFG.39 La armadura armadura Howe Howe mostrada mostrada soporta soporta un techo. Estrategia: Obtenga Obtenga una una sección cortando cortando las barras barras HK. que por son por qué las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras FG y HI HI son iguales. za axial en la barra lOklb lOklb 6. Use el método método de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra CD. ~L+. Use el mé6. Estrategia: HI.39.com/ .21.2 m.L-----'----'---~I \\ M~ M~ P6.. -1 F·-~:=:I==~ F· -~::=::~==~ A A L L e e P6. La carga carga F = 50 kN Y la longitud longitud L L = 2 m. o A _ __ _ _ _ _ __ _ ~~ lOklb lOklb B 1---------12 12 Pie-e.L-1 r+. JM. (a) Use el método juntas para método de las juntas para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra El. (a) Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras FG FG y HI. barraHK.41. HI.39 \\ K I L. La carga carga F = 20 kN Y la dimensión dimensión L = .43 P6. todo método de las secciones para para determinar determinar la fuerfuer6. rraFG. /J Y JM.45 6. Re6. 6.

24 6. nulas.24 Figura Armaduras espaciales con (a) 6.49 problema 6. (a) (a) (b) (e) http://carlos2524.24(a). 6. Dibujando Dibujando diagramas secciones. Las armaduras analizan con los mismos métodos métodos descritos descritos para armaduras ciales se analizan para las armaduras bidimensionales. complicadas. Determine barras IK IK y JL. 6. por qué las fuerzas axiales en las barras DE. como se muestra tetraedro.46. FG Y HI HI son nulas. El peso 6.24b y c).50 problema 6. 2m 2m K 2m M 2m 2m Q o 1 kN 2 kN 1 kN P6. (b) 9 Y Armaduras espaciales (c) 12 barras. JL. Las estructuras estructuras tridimensionales tridimensionales como como éstas se denominan denominan 6.50 Considere Considere la armadura armadura del problema 6. las juntas juntas se comportan bola y cuenca) cargadas y soportadas soportadas sólo en sus juntas.4 ARMADURAS ARMADURAS ESPACIALES 295 Considere la armadura armadura del problema problema 6. La única única diferencia diferencia es que se requiere requiere tratar con relabidimensionales. armaduras espay si están cargadas juntas. El cable pasa pasa sobre sobre poleas poleas en A y cangilón Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras D. Agregando e).com/ .49 Considere Considere la armadura armadura del problema 6. Determine KM. ciones geométricas Figura 6.48 La armadura armadura mostrada mostrada soporta soporta cargas cargas en N.48.obtener obtener un tetraedro. como muestra seis barras figura 6.4 Armaduras Armaduras espaciales Podemos construir construir una una estructura estructura tridimensional tridimensional sencilla sencilla conectando conectando Podemos barras en sus extremos extremos para para .4 6. barras.48.6. 6.48 espaciales 6. Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras HJ HJ y GI. Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras IL y KM.47 Considere peso del cangilón es W W = = 1000 lb. en la figura Agregando barras barras podemos podemos obtener obtener estructuras estructuras más elaboradas elaboradas (Figs. tratar con geométricas más complicadas. 6.24(a).jimdo. P Y R. fuerzas barras DE. explique explique por diagramas de cuerpo cuerpo libre de secciones. armaduras espaciales espaciales si tienen tienen juntas ejercen pares juntas que no ejercen pares sobre sobre las babaarmaduras comportan como como soportes soportes de bola cuenca) rras (es decir.48 P6. R. 6.48 N.

.25c). las fuerzas axiales en las barras Ae.6j k (kN).25 espacial que soporta una carga F. Sumando momentos respecto a A. (c) Obtención del diagrama de cuerpo libre de la junta C. En este ejemplo. Cohttp://carlos2524. F¿ ¿.25(a) la carga F = -2i . \ 2 O j O By k 3 O + 4 O j O Cy j 3 k O Cz k 1 -1 + = (-3By 2 -2 -6 + 3)i + (-4Cz)j + (2By + 4C y . Be y Cl) se pueden determinar a partir del diagrama de cuerpo libre de la junta e (Fig. (a) Armadura Figura 6. 3) m z (a) y Calculamos las reacciones ejercidas por los soportes (piso y paredes). Az = 1 kN. Las juntas A. = 1 kN Y ez = O. Ay = 4 kN.Fy (b) = Ax . 6. Dibujamos el diagrama de la armadura entera (Fig. y x B (2. 0. C. 6.296 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO En la armadura espacial de la figura 6. A se apoya donde se unen las paredes lisas y e sobre una de las paredes. By = 1 kN.com/ .6 = + By + Cy = O. (b) Diagrama de cuerpo libre de la armadura completa. La esquina puede ejercer tres componentes de fuerza en A.jimdo. las ecuaciones de equilibrio son ¿. Para plantear las ecuaciones de equilibrio de la junta debemos expresar las tres fuerzas axiales en función de sus componentes.:e1 piso y la pared dos componentes en e.25b). B Y e descansan sobre un piso liso.2 Ay = O. Podemos aplicar el método de las juntas a esta armadura. y el piso una fuerza normal en B.6) k = O. Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las reacciones Ax = 2 kN.

a axial TBC vector como el vector BC como TBCeCB d .555 -0.802TcD =0 . expresamos expresamos la fuerza fuerza requerida sobre la junta fuerza axial T AC como vector -TACi.444 kN.267TcD = O.267 .555i + 0.247 kN.jimdo.555T .802j + 0. ejemplo.832k).555 i + 0.F 2:.444 0.535 0.802j 0.= -0.535 i + 0. misma manera. 0.0.832k). (2 .832 0. eCB eCB rCB • k rCB i + 0.535T 0.4)i 4)i + (O Dividiendo entre su magnitud obtenemos un vector Dividiendo este vector vector entre magnitud obtenemos vector unitario unitario que apunta apunta de Ca C a B.0 0. rida sobre junta C con la fuerza vector -TACi.267 k) + (1) j = O O.F.832k) + TCD( -0.F 2:.4 297 297 barra AC AC se encuentra requemo la barra encuentra sobre sobre el eje x.5551 .0. Como lo demuestra demuestra este ejemplo. Resolviendo estas ecuaciones.267TcD 0.Fz z = -TAc -TAc - 0.Fy y 'L. Las barras barras AC Dibujando los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo barra CD a compresión. =. \ 0. 0.267 0. TBC = 0. las fuerzas fuerzas axiales son TAC = = 0.t 'L. Sea rCB AC como el vector vector de posición posición de C a B: rCB = = (O .802TcD + 1 = O. podemos podemos obtener das las barras. se pueden obtener tres ecuaciones ecuaciones Como pueden obtener equilibrio a partir diagrama de cuerpo cuerpo libre de una de equilibrio partir del diagrama una junta junta en tres dimensiones. -TT AC AC i TBd -0. obtenemos las tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenemos 'L. 0. fuerzas conocidas http://carlos2524. = 0.802j + TBd 0.com/ .247 AC y BC están están a tenT 1.535 i TCD( -0.832TBC Resolviendo ecuaciones. Haciendo igual a cero la suma junta. desconocidas.401 kN Y T TCD = -1.832TBC + 0.832k) 0.535T cD cD = O. expresamos junta C De la misma expresamos la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre la junta mediante la fuerza vector mediante fuerza axial T TCD como el vector CD como T 0.401 0.802j k). Haciendo suma de las fuerzas fuerzas sobre sobre la junta.832 k. Dibujando sión y la barra obtener las fuerzas fuerzas axiales en tolibre de las juntas juntas restantes. (m). restantes. por lo que deben juntas que estén sometidas conocidas con no más de tres fuerzas fuerzas desconocidas. por deben elegirse juntas sometidas a dimensiones. + 0. manera.267 k).555i TBCeCB = = TB Bd-0.4 ARMADURAS ARMADURAS ESPACIALES 6.535 CD ( - + 0.Fx 2:. IrCBI y expresamos sobre la junta junta C por por medio medio de la fuerz· a expresamos la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre fuerz.555 . barras.O)j + (3 .6 . compresión.555TBB cc .O)k = = -2i -2i + 3k 3k (m).

C y D.52. P6.52 P6. A.56 La armadura soportes de rodillo 6. 4)pie x x x z z P6.54 armadura espacial espacial del problema problema 6. y la armadura armadura tical F en A.jimdo. ¿Qué valor fuerzas axiales en las barras valor tienen tienen las fuerzas barras AB.298 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Problemas ----------~-~--l Problemas 6. Determine Determine la tensión tensión en el cable AD axiales en las barras barras AB AB y A C. AD y las fuerzas fuerzas extremo.com/ . B Y C se muestran muestran en la figuLas reacciones valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AB.52 P6. Y C. Cada Cada barra rodillo en B.52.51. ¿Qué valor yBD? yBD? 6.55 armadura espacial espacial mostrada mostrada soporta soporta una una carga 6. AC AC y AD? Considere la armadura 6. ¿Qué CD? ¿ Qué valor valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras BC. By tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AB.53 Considere reacciones en las juntas By C se muestran muestran en la figura. Las 6. AB. y I 6.56 Considere la armadura armadura espacial espacial del problema problema 6.BDyCD? AD.57 Considere armadura espacial espacial del problema problema 6. reacciones en las juntas juntas A.52 La armadura carga ver10 kN en D D. B By barras AD.56.55 armadura espacial mostrada soporta una carga 6. ¿Qué reacciones juntas A. muestran las reacciones reacciones en las juntas tical de 10 . C y D Ysostiene ¿Qué Ysostiene una una carga carga vertical vertiéal en A de 800 lb. AB. BC ra. Se muestran juntas A. A.54 Considere Considere la armadura 6.51 P6. ACy ACy AD? y y I 800 lb A (4. Las barras AB y AC AC tienen juntas juntas de bola cada barras AB bola y cuenca cuenca en cada extremo. ¿Qué valor valor tienen tienen las tiene soportes soportes de rodillo fuerzas barras? fuerzas axiales en las barras? F x z P6.51 En la figura P6. BD Y CD? http://carlos2524.51. 3.BDyCD? y y 6. figura. Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la junta Estrategia: Dibuje junta A.56 P6.55 La armadura espacial mostrada soporta una carga verbarra tiene una una longitud longitud L. valor tienen AB. el peso suspendido suspendido W = 600 lb.56 armadura espacial espacial mostrada mostrada tiene soportes rodillo en B.55 P6. ¿Qué valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras A.

y se requiere no es generalmente requiere un método diferente diferente para para su análisis. como como el bastidor bastidor de un automóvil automóvil y la estructura Muchas estructura humana de huesos.58 máquinas 6. se aíslan método aíslan de estructura barras barras enteras enteras o en algunos algunos casos combinaciones combinaciones de elela estructura mentos.26 bastidor de un El bastidor automóvil (a) y y el automóvil esqueleto de una una esqueleto persona (b) persona armaduras. y máquinas máquinas si están están diseñadas permanecer diseñadas para moverse moverse y aplicar aplicar cargas. La masa masa de la caja caja es de 3 Mg madura Y su peso actúa actúa en G.58 madura espacial espacial de seis barras. cargas. no son armaduras. 6.5 puntos D.com/ . G. ¿qué valor m. La distancia distancia del eje del telescopio telescopio a los Y puntos A. Estas Estas estructuras estructuras se denominan denominan bastidores bastidores si están están diseñadas diseñadas para dura. horizontal VISTA DE EXTREMO J__ t P6. tendones tendones y músculos.58 P6. B Y Y e es de 1 m. http://carlos2524. En esta sección consideraremos consideraremos estructuras estructuras de maduras miembros interconectados interconectados que no satisfacen satisfacen la definición definición de una miembros una armaarmadura.59 Considere Considere el telescopio telescopio del problema problema 6. Determine Determine 6.5 Bastidores y máquinas Muchas estructuras. barras.4).26 Figura 6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 299 299 6.5 MÁQUINAS 6. En vez de cortar cortar barras. mentos.58 A la caja caja del espejo espejo del telescopio telescopio la soporta soporta una una ar6.5 2. (a) 1 Cuando se analizan analizan armaduras armaduras cortando cortando barras barras para para obtener obtener diagraCuando diagracuerpo libre de juntas mas de cuerpo juntas o secciones. Si el eje del telescopio fuerzas axiales en las barras barras de la armadura? armadura? tienen las fuerzas 6. análisis. A. para 6. y a los puntos Y F es de 2. E Y puntos telescopio es vertical vertical (ex (o: = = 90°). máquinas. 6. para permanecer en reposo reposo al soportar soportar cargas.59 cuando el ángulo ángulo ex o: entre entre la las fuerzas axiales en las barras barras cuando horizontal y el eje del telescopio telescopio es de 20° .jimdo. cargas.58. las fuerzas internas internas que actúan en los "cortes" "cortes" son simples fuerzas axiales (véase la Fig.6. no están están compuestas compuestas enteraenterahumana miembros de dos fuerzas y no se pueden pueden representar representar como mente de miembros como armaduras (Fig.26). Esto túan Esto generalmente cierto para para bastidores bastidores o máquinas. huesos. barras. estructuras. músculos.

Luego. de la ecuación de equilibrio. Así mismo. Figura 6. Si usted sujeta sus manos como se muestra en la figura 6. 1m o E D obtenemos la reacción Ax = -13 kN.28 Obtención del diagrama de cuerpo libre del bastidor completo.29b).300 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO o o 1m 8kN+ 1m o o f ¡ G E D Para analizar un bastidor o una máquina. (a) / (b) http://carlos2524. Sumando momentos respecto a A. Aunque no podemos determinar Ayo G. G. su mano izquierda ejerce un par igual y opuesto sobre su mano derecha. pero se debe determinar tantas reacciones como sea posible. o de grupos selectos.27. no. pero ABC.29(a) y ejerce una fuerza sobre su mano izquierda. 6.com/ . del diagrama de cuerpo libre de la estructura.28 es el diagrama de cuerpo libre del bastidor entero.- 8kN Lo G + ¡ 1m obtenemos la reacción Gx 5 kN. CD y DEG. A veces la estructura entera será estáticamente indeterminada. Una simple demostración ilustrará esto.jimdo. BE es un miembro de dos fuerzas. si usted ejerce un par sobre su mano izquierda. An Ay. ~M (punto A) Ilmrmrm~ r A o 6kN B o e --r = (2)Gx = + (1)(8) . Además. Sin embargo. podemos hacerlo analizando elementos individuales. su mano izquierda ejerce una fuerza igual y opuesta sobre su mano derecha (Fig. 1 2m G. TA. Es estáticamente indeterminado: tiene cuatro reacciones desconocidas. Consideremos la estructura en reposo de la figura 6. se dibuja un diagrama de toda la estructura (tratándola como un solo cuerpo) y se determinan las reacciones en sus soportes. ¡3m Ay ·1 6kN Análisis de los elementos El siguiente paso es dibujar los diagramas de cuerpo libre de los elementos. Y Gy. consideramos la unión de un elemento con otro como si fuera un soporte.r A B o Gy o G E D Figura 6.(3)(6) = 0. cada elemento se puede considerar como un cuerpo soportado del tipo que vimos en el capítulo 5. Y sólo podemos escribir tres ecuaciones independientes de equilibrio. Esto es un bastidor. las fuerzas y los pares que los elementos ejercen entre sí son iguales en magnitud y opuestos en dirección. observe que las líneas de acción de tres de las reacciones se cortan en A. Análisis de la estructura completa La figura 6. Queremos determinar las fuerzas en sus elementos. y se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas y los pares que actúan sobre ellos. Luego se dibujan diagramas de elementos individuales. Para ello.27 Bastidor soportando dos cargas. Visto de esta manera.29 Demostración de la tercera ley de Newton: (a) Sujete sus manos y jale su mano izquierda. Figura 6. (b) Sus manos ejercen fuerzas iguales y opuestas.

6.31b). 6. Tratándolo como como miembro miembro de dos (b) Tratándolo fuerzas. reduce reduce el número número de incógdibujar por determinar determinar y simplifica simplifica mucho mucho el análisis. mentos ABC ABC y CD..30." Figura 6.*·0 Ex E E E T (b) Figura 6. completar el análisis debemos debemos estudiar estudiar dos aspectos aspectos imporimporAntes de completar tantes de esos diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre. Aquí. sobre el diagrama diagrama del sobre y sobre x y C elemento ABC ABC son las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por CD. Tes la fuerza actuando sobre sobre ABC ABC en B y sobre sobre GED en E. fuerza axial rodal en el elemento elemento BE. fuerzas (Fig. análisis. les y opuestas. su diagrama diagrama tendrá tendrá cuatro cuatro fuerBE como zas desconocidas desconocidas (Fig.30 muestra muestra el bastidor bastidor "desarmado" "desarmado" junto diagraLa figura junto con los diagraelementos. Al dibujar dibujar los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos mentos individuales individuales (Fig.com/ T B --¡¡.30 Figura Obtención del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre Obtención miembros . lT o 0.. 6. ABC. C. fuerzas.. elementos son iguales y opuestas. opuestas. reducimos reducimos a tres las fuerzas fuerzas desconocidas. 6. la carga carga de 6 kN actúa actúa en la junta junta donde donde se conectan conectan los eleAquí. Aquí. y una una fuerza fuerza igual y opuesta opuesta po libre.6. ma del elemento x y C y• Podemos elegir arbitrariamente arbitrariamente las direcciones direcciones de esas fuerzas desconodesconoPodemos ejercidas por por ABC ABC sobre sobre CD en C deben deben ser iguacidas. En una una vista lateral elemento vista lateral http://carlos2524. pero las fuerzas ejercidas opuestas. Por Por ejemplo. en el punto punto C del diagradiagraelementos elemento ABC. si no tratamos tratamos nitas por como un miembro miembro de dos fuerzas. está actuando Detectar los miembros miembros de dos fuerzas en los bastidores bastidores y máquinas máquinas y Detectar dibujar sus diagramas diagramas como como lo hemos hecho. como como en la figura. BE es un miembro miembro de Miembros fuerzas. de los miembros. y hemos hemos tomado tomado esto en cuenta cuenta al dibujar dibujar su diagrama diagrama de cuerdos fuerzas.31b).5 301 301 figura 6. Aquí.- T B -!1 ~ Ay A!~A_Y __ ~B B Ax Ax E T Miembros de de dos fuerzas fuerzas En la figura figura 6.31a). fuerzas. desconocidas. Las componentes componentes de fuerza fuerza C C. supusimos supusimos que la carga carga de 6 kN actúa actúa mentos sobre ABC.jimdo. respuesta junta.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS MÁQUINAS 6.o -"". un miembro miembro de dos 6.31a). C.30). tantes libre. figura. ejemplo.31 Figura Diagrama de cuerpo cuerpo libre del miembro miembro BE: BE: Diagrama tratarIo como como miembro miembro de dos (a) Sin tratarlo fuerzas. ~ Ay A x ~--~--~----~ ~x . hecho. B l:kN cy ~ .. Cargas aplicadas aplicadas en las juntas Cuando una una carga carga se aplica aplica en Cargas juntas Cuando pregunta: ¿dónde ¿dónde se coloca coloca la carga carga cuando cuando se diuna junta junta surge esta pregunta: bujan bujan los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos individuales? individuales? La respuesta es: sobre sobre cualquiera cualquiera de los elementos elementos unidos unidos en la junta. Tratándolo Tratándolo como como ur. Observe Observe que las fuerzas ejercidas ejercidas entre entre sí por por los mas de sus elementos. la fuerza fuerza ejercida ejercida por por CD se denota denota con C C. fuerzas .

Sólo asegúrese asegúrese diagramas elemento. si en una una junta actúa una carga. 1 1 'c.. En ABC y CD en el punto 6.32c) y las soluciones fuerzas totales tuando sobre soluciones para para las fuerzas totales en serían las mismas: C serían mismas: C~ = Cy C~ = y - 6. o una actuar sobre sobre un elemento elemento y una sobre elemento.. (e) Suponiendo Suponiendo que la carga carga de 6 kN actúa actúa (c) sobre la barra sobre barra CD. ¡/ Barra Barra ABC.. S"" CD C . mismas. s""cD. podríamos dibujarlos con los 6 kN acpunto C (Fig. individuales. Suponiendo que la carga carga de 6 kN actúa actúa (b) Suponiendo sobre la barra sobre barra ABe. maneras. podríamos dibujarlos tuando sobre CD (Fig.302 CAPíTULO 302 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6. una parte parte puede puede actuar una parte parte sobre otro... El punto importante es que podemos suponer que la carga carga actúa actúa el otro.. >r r:.32 6. ésta se puede colocar sobre sobre Entonces. junta actúa una carga.. puede aplicar elemento. se ve que la carga carga de 6 kN se puede aplicar a cualquier cualquier (Fig.. 6. de no colocarla colocarla en más de un elemento..32a). ABe. --------------- .32 Figura carga de 6 kN podría aplicarse (a) La carga podría aplicarse de dos maneras. Entonces.. Figura 6. ABC.32a). 6... puede colocar cualquiera de los elementos unidos en la junta cuando se dibujen junta cuando dibujen los cualquiera elementos unidos diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos individuales. " http://carlos2524. y C C kN 66 kN Barra CD.32b). -#c.Barra CD.. .com/ . punto importante podemos suponer sobre cualquier cualquier elemento elemento y las soluciones soluciones para para las fuerzas totales totales sobre sobre sobre elementos serán En vez de dibujar dibujar los diagramas diagramas ABC los elementos serán las mismas. (b) -# ~... \ 6kN 16kN VISTAS VISTAS LATERALES LATERALES Barr'CD-#C.jimdo.. Barra Barra 1-----------~C7!C-----------6kN 6kN 1 ~C7!C o VISTA VISTA FRONTAL FRONTAL 16kN Barra CD~ .32b). 6.4 (e) (e) C' C c .

33 6. dimensiones.33 Figura de (a) "Reensamblaje" "Reensamblaje" de los diagramas diagramas de cuerpo barras individuales. Cx>C. cuerpo Figura 6..6 .jimdo. En ejemplo do para En este ejemplo elementos además además del miembro miembro de dos fuerzas.30). ya hemos bro de dos fuerzas son fuerzas axiales iguales y opuestas.34). E E D (a) B o Gy E D (b) aplicar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio a los diagramas El paso final es aplicar diagramas de cuerpo libre de los elementos elementos (Fig. (Fig.33a). 6. Las fuerzas fuerzas en las conexiones entre una vez que entre los elementos elementos se cancelan cancelan (son fuerzas internas internas una los elementos diagrama de elementos están están reensamblados) reensamblados) y se debe recuperar recuperar el diagrama cuerpo libre de la estructura estructura completa completa (Fig.com/ . Ay. (Al suponer suponer que las fuerzas fuerzas sobre sobre un miemun miembro opuestas. hemos usapara ese elemento elemento las tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio). Dy. equilibrio).33b). cuerpo libre libre de de las barras (b) Se ha ha recuperado recuperado el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del bastidor bastidor completo. hay tres elementos fuerzas. 6. D Gy y T y. Dx. B E fT G ~J~~ Gx G Ay t o T t ~ Dy D.. 6. Cx> Cy. 6. En dos dimensiones. podemos cuerpo podemos obtener tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio independientes independientes del diagrama obtener diagrama de cuerpo libre de cada cada elemento elemento de una una estructura estructura que no tratemos cuerpo tratemos como como miembro de dos fuerzas fuerzas. zas desconocidas: A x .33b). Gx>Gy T. individuales . por por tienen (3)(3) = = 9 ecuaciones equilibrio individuales individuales y 9 fuerlo que se tienen ecuaciones de equilibrio desconocidas: Ax. Ay.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 6.33a). 6. éstos se deben deben "reensamblar" "reensamblar" (Fig.5 MÁQUINAS 303 303 Para Para detectar detectar errores errores en los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos tos. 6. completo . Gx> x. D http://carlos2524..

34 Figura 6. pero determinar Ax G.jimdo. = -A = 13 13 kN.34b). (a) Ca) (b) Cb) (e) Ce) Recordemos que obtuvimos obtuvimos los valores valores Ax = -13 = 5 kN a Recordemos Ax = 13 kN Y Gx x = partir estructura completa. Consideremos ABC (Fig. 6. elementos. Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio partir del análisis de la estructura obtenidas diagrama de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura no son indeobtenidas del diagrama pendientes ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenidas obtenidas de los diagramas diagramas de pendientes de las ecuaciones cuerpo libre de los elementos. Consideremos Consideremos ahora ahora el diagrama diagrama de Axx = x = cuerpo 6. ecuación 6. Dy encontramos = -C =C.com/ . completa. Dx de la ecuación y obtenemos obtenemos D.34b). ahorramos Consideremos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del elemento elemento ABC (Fig. Entonces. de la ecuación ecuación Obtenemos y = 18 encontramos que D. cuerpo pero al usarlas usarlas para para determinar Ax Y G x ahorramos tiempo tiempo en la solución solución de las ecuaciones ecuaciones de los elementos.34a). Obtenemos C C.34c). sumando momentos momentos respecto demos respecto a D: y sumando EM(PuntoD) EM(PuntoD) = (2)Cx x - (l)Cyy (l)C - (1)(8) = O. Consideremos Consideremos ahora ahora el diagrama diagrama de Dx = Gxx = = cuerpo libre del miembro miembro CD CD (Fig. Entonces. determinar C C. podemos podemos determinar x de la ecuación y obtenemos obtenemos C C. Como Como ya conocemos conocemos Cx> Cx. = = y = -18 kN. Como Como ya conocemos conocemos Ax.34a). elementos. Podemos Podemos determinar determinar D.34 Diagramas barras. Diagramas de cuerpo cuerpo Íibre de las barras. 6. 18 kN. = -G -55 kN. pocuerpo demos determinar determinar C C.304 CAPíTULO ILIBRIO EQUILIBRIO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQU 6. 6. ecuación cuerpo libre de GED (Fig. Ahora Ahora podemos regresar a los -18 podemos regresar http://carlos2524. Ax.

jimdo. equilibrio. mente posible.com/ .6. EM(puntoB) EM(puntoB) = 24kN 24kN = -(1)Ay -(l)Ay + (2)Cy (2)Cy - (2)(6) = = 0.5 MÁQUINAS 305 305 diagramas ABC y OED determinar diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos ABC GED para para determinar Ay Gy. equilibrio.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 6. ~ 5kN 5kN ~ 36kN G E 36kN 1 ~ l' ~ ~ 18kN 18 kN .35 Fuerzas sobre elementos del bastidor. ~ 36kN 36kN . Analizar los elementos. y confirmar confirmar así que cada elemento está en equilibrio. indeterminado. Dibuje Dibuje los diagramas diagramas de cuerpo libre de los 2. ~ 36 kN 36kN o J ~ A __~~-= A B !6CkN 13kN 18kN obtenemos Ay = obtenemos Ay = 2C 2Cy 12 = = 24 kN. 13kN~ 13kN~ . grama de cuerpo junta.35. paso puede puede simplificar elementos. en el diagrama diagrama de cuerpo libre del elemento elemento OED GED usamos usamos la ecuación ecuación de equilibrio equilibrio E 18 18 kN D 36kN 36kN 5kN 5kN que nos da el resultado resultado T = = -Dy -Dy . Este Este paso las fuerzas fuerzas que paso se puede puede simplificar simplificar identificando los miembros miembros de dos fuerzas. Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de 1. Analizar elementos y aplique aplique las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para determinar determinar elementos que actúan sobre sobre ellos. mente indeterminado. Luego. bastidor. Si el diagrama diagrama de cuerpo libre es estáticaanálisis de los elementos. B obtenemos cuerpo obtenemos Oy G. se puede colocar la carga en el diajunta de la estructura. Fuerzas sobre los elementos siguientes ejemplos ejemplos determinamos determinamos las fuerzas En los siguientes fuerzas y los pares pares sobre sobre los elementos de un bastidor bastidor y una máquina. identificando fuerzas.5 18kN 18 kN D 5kN 5kN Figura 6. manera. sumando sumando moment9s momentos respecy . Determinar cuerpo libre de la estructura estructura completa completa y determine determine las reacciones reacciones en cuerpo soportes. ejemplo.35 Figura 6. http://carlos2524.Oy Gy = = 36 kN. EM(puntoE) EM(puntoE) = = (l)Dy (l)Dy . último. Ay y 0r ABC.12 to al punto punto E del elemento elemento OED. = = Dy D. Como Como lo demuestra demuestra este ejemplo. determine determine tantas tantas reacciones como como sea posible. Se requieren requieren dos pasos: pasos: elementos Determinar las reacciones reacciones en los soportes. A menudo menudo se pueden pueden identificar cada errores al presentar presentar las fuerzas fuerzas de esta manera. Este Este paso simplificar en forma considerable el forma considerable los soportes. puede colocar bre una junta cuerpo libre de cualquier cualquier elemento elemento unido unido a esa junta. la determinación determinación de las fuerzas fuerzas en los elementos se puede puede simplificar simplificar si se escoge con cuidado cuidado el orden orden en que se se resuelven resuelven las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. GED. máquina. Las fuerzas fuerzas sobre sobre los elementos se muestran identificar muestran en la figura figura 6. Por Por último. elementos. Si una carga actúa actúa soestructura. Luego.(l)Oy (l)Gy = = 0. = = -18 kN. soportes. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al punto punto B del elemento elemento ABC.

+ (l)C cuerpo libre del bastidor bastidor Diagrama de cuerpo (a) Diagrama completo. Las ecuaciones ecuaciones de e e 400 rnm--j rnm --j (b) Obtención Obtención de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de las barras.400 mm-"-1 '.36 6. SOLUCiÓN SOLUCiÓN MAL A 400 B Determinar las reacciones reacciones en los soportes Determinar soportes En En la figura figura (a) dibujadibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de todo todo el bastidor. las fuerzas fuerzas y los pares sobre sus elementos.200 = (l)C = = O. barras. completo. El término término M MA par A es el par ejercido por ejercido por el empotramiento. empotramiento.6 El bastidor figura 6.F EFy Ay + C = O. http://carlos2524.36 A A B 400 400rnm T T mm 600 600rnm o mm _400rnm~ . Determine Determine bastidor de la figura sometido a un par pares sobre elementos.36 está sometido par de 200 N-m.com/ . bastidor. Analizar los elementos "desarmamos" el bastidor Analizar elementos En la figura figura (b) "desarmamos" bastidor para para obtener los diagramas obtener diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de los elementos.jimdo. determinar Ay.306 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplo 6. elementos. MA A o C. De este diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre no podemos podemos determinar Ay. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio T A: ~t¡a·~~~ mm A y r:. y = Ay 1 i r:.M(puntoA) EM(puntoA) j = MAA -200 . obtenemos la reacción obtenemos reacción Ax Ax = = O. Figura 6.

Los Los resultados resultados son son Ay -500 N YM MA = -300 -300 N-m.jimdo. Bx B. Como ya ya conocemos conocemos Ax. Analizando mentos con con menos menos incógnitas. elementos. barras. ya ya que que obtuvimos obtuvimos tres tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio tos cada elemento. ~A •••. obtenemos.. B¿ Y By. O. Y BY' BY' de cada http://carlos2524. elemento. Bx Ay ya A de ciones.. e).6.4)C = O. con elementos individuales. suele suele ser ser posible posible resolverlos resolverlos en en forma forma secuensecuenmentos cial. O. las ecuaciones de de equilibrio equilibrio de los los elementos. ecuaciones. N. la solución 300 N-me 300N-me ¡. pero pero sólo sólo dos dos nuevas nuevas incógnitas. Dibujando Dibujando diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre de de los los elemenelemenelementos tos ganamos ganamos tres tres ecuaciones. Bx B.. c).. (Fig. N-m.6)B y = O. (e) Fuerzas COMENTARIOS COMENTARIOS Pudimos resolver resolver las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento' ' BC BC sin sin tener tener Pudimos que considerar considerar el diagrama diagrama de de cuerpc cuerpc libre libre del del elemento elemento AB. ecuaciones Aunque no no pudimos pudimos determinar determinar las las reacciones reacciones Ax.com/ . podemos podemos despejar despejar Ay ya M A de estas estas ecuaecuaComo Ax. Analizando primero primero los los eleelelas ecuaciones AB. = = O..5 MÁQUINAS 307 307 equilibrio para para el elemento elemento BC BC son son equilibrio EPy EFy EM(punto B) EM(punto = -By -By + C = O...6)By + (0.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 6. A~_ _.4)C (O. = -200 = 500 500 N.. pudimos pudimos determinarlas determinarlas con los los diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre de los los completo. Resolvimos que ecuaciones de de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento AB. aunque aunque en algunos algunos casos casos se tendrán tendrán que que resolver resolver simultáneamente simultáneamente las cial.••••••••••••••• .. = Resolviendo estas estas ecuaciones ecuaciones obtenemos.. Esto Esto completa completa Ay = -500 ciones. 0... solución (Fig.y B 500N B 500N Fuerzas y pares pares sobre sobre las las barras. -200 + (O. Resolvimos así así AB."¡. Ay.. incógnitas.. MA con las las tres tres Aunque A Y C con ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenidas obtenidas del del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del del bastidor bastidor ecuaciones completo. By = = 500 500 N Y C Resolviendo Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento AB son Las AB son EM(punto A) EM(puntoA) = MAA (0. incógnitas. individuales.. """.

M(puntoA) 'L. obtenemos las reacciones reacciones Ax Ay = 40 lb Y D = 42.37 soporta soporta un peso suspendido suspendido W El bastidor bastidor de la figura elementos ABCD CEO.lg P"1g ~ 40 lb 40\b I f-. los diagramas diagramas de Analizar los elementos cuerpo libre de los elementos.- ~ Analizar elementos En la figura figura (b) obtenemos. elementos.jimdo. fuerzas.com/ .2 lb.19 19 p.37 !---8 g 1--8PUlg ~ PU\g-+-8PU\g !--8PUl --1 SOLUCiÓN SOLUCiÓN Determinar las reacciones reacciones en los soportes En la figura figura (a) dibujadibujaDeterminar diagrama de cuerpo cuerpo libre de todo todo el bastidor.7 1-------------= figura 6. obtenemos Ax = 42. cuerpo 0 ángulo el ex = arctan arctan (6/8) (6/8) = 36. De las ecuaciones ecuaciones de mos el diagrama equilibrio equilibrio 'L.2 lb lb. O.90 •• El ángulo http://carlos2524. mine las fuerzas en los elementos = Deter40 lb. Deter- Figura 6. Observe Observe que BE BE es un miembro miembro de dos fuerzas. completo. bastidor. ABCD y CEG.. D D A ~A_y __ . = O. = Ay A y - 40 (18)D = (18)D (19)(40) = O.D = O. Ay Diagrama de cuerpo cuerpo libre del bastidor bastidor (a) Diagrama completo.Fy 'L.M(puntoA) = Ax .Fx 'L. obtenemos.308 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 308 Ejemplo Ejemplo 6.F y 'L.7 6.

O ~ yy e l le e e lE lE GI G G GI h libre libre de delas las barras.2 1b D 42.7 66. obtenemos obtenemos C.2 lb ~ A 40lbf E R }6 pulg diagrama de cuerpo cuerpo libre de la polea tiene sólo dos fuerzas fuerzas desconocidesconociEl diagrama das. Cy = = 40 40 lb lb y yR R = = -133. De De las las ecuaciones ecuaciones de de das en el equilibrio equilibrio EFx EFx = = =C¿ -Cx -. 6 pulg 40 lb'" 401b + ~.40 40 = = O. Cx = = 66.R sen a el -. De las obtenemos x = y = Ox = 40 lb Y G Oy = 40 lb. . (e) 66. (Fig.66.5 BASTIDORES BASTIDORES Y Y MÁQUINAS MÁQUINAS 309 309 !-8pulg +-Spulg"¡ +--8pulg. lb. .7lb lb e e ~36'~.(16)40 (16)40 = = O.3 lb.3 .2 1~l 40 A lb 42. O. EFy EFy = = +C.7 40Ib liill' G x '!1 yy G G II .7 66.40 40 = = O. (e) Fuerzas Fuerzas sobre sobre las las barras barras ABCD ABCDyy CEG. Ib ¡>-401b r'40lb +40 40lb 1b http://carlos2524. lb.5 . C. barras." t .2 1b 40 lb lb 40 ~ ~ PUlg ••.133. c).R R cos cos a el . R sen EM(punto EM(punto C) C) = = -(8)R -(8)R sen sen a el . yy D 42.. O. -Cy -.7 lb.. lo lo que que completa completa la la solución solución (Fig. CEO. e). CEO.••• ~~ poi.3'lb 401b* 40 lb EE G G 36~~3 . De las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio das. lb.jimdo. Hay Hay ahora ahora sólo sólo tres tres fuerzas fuerzas desconocidesconociobtenemos G das el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del elemento elemento CEG. O.j !--Spulg (b) (b) Obtención Obtención de delos losdiagramas diagramas de decuerpo cuerpo ~ q.com/ .

b). Y Dy en cualquiera de los diagramas de cuerpo libre. Figura 6.310 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplo 6.jimdo.120 -(0.4)(120) = http://carlos2524.:.com/ . SOLUCiÓN Analizar los elementos Primero aislamos el elemento AD del resto de la estructura introduciendo las reacciones D¿ YDy (Fig. En este paso podríamos haber colocado la carga de 300 N Y las fuerzas D. Para analizar los elementos.38 A I20N O I80N B T 300mm 300mm + l O 240 N C O 300 N D O t--400 mm+400 mm-l ESTRATEGIA Se verifica que no se puede obtener ninguna información del diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor. Obtendremos los diagramas de cuerpo libre de los elementos aislando el elemento AD y separando los elementos BDy CD.38). 1 I20N A A I20N I80N 300 N Bx 300rnm D 1 240 N Cx l400 mmloo m:. .3)A = O.8 Determine las fuerzas en los elementos del bastidor de la figura (6. + (0.M(puntoD) = = D. De las ecuaciones de equilibrio 'L. debemos enfrentamos a una situación interesante que se presenta en la junta D. O.' ~ (a) Barra AD aislada. Sólo tres fuerzas desconocidas actúan sobre el elemento AD.Fy 'L. Luego separamos los elementos BD y CD introduciendo fuerzas iguales y opuestas Ex y Ey (Fig. donde actúa una carga y están conectados tres elementos. a).

210 .6. = -740 N.3)Ex . lo que completa la solución (Fig. Ahora. .D. D 240 N Exl 300mm ¡ obtenemos e.8)Ey . para obtener B. mediante la ecuación EFy = By . Cy = 450 N Y Ex = 880 N.(0.180 = 90 .8)By + (0.4)(240) = = (0.3)Ex . = -160 N YDy = 120 N.4)(240) O. D.(0.8)(210) . = 880 N.(0.(0. De las ecuaciones de equilibrio Bx EFy = Cy .com/ . hay sólo tres fuerzas como incógnitas en el diagrama de cuerpo libre del elemento CD. 120N 9:) 740 N f80N lZN 740 N D 160N 120N 210 N 240 N D 880N (e) Valores de las fuerzas en las barras.240 = Cy .240 = O.300 = O (b) Las barras BD y CD separadas.120 + Ey . volvemos al diagrama de cuerpo libre del elemento BD y usamos la ecuación EFx = B¿ 1--400 mm+4oo mm-1 + Ex .4)(180) = O. http://carlos2524.jimdo.180 = O. Por último.Dy + Ey . De la ecuación EM(punto D) = -(0. obtenemos Ey = 210 N.Ey . obtenemos By = 90 N. Ahora consideremos el diagrama de cuerpo libre del elemento BD. e).300 = B¿ + 880 + 160 . EM(punto C) = (0.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 311 obtenemos A = 160 N. Conocida Ey.

po SOLUCiÓN SOLUCiÓN Determinar las reacciones reacciones en los soportes Aquí Aquí las las reacciones reacciones son son Determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por el suelo suelo sobre sobre la camioneta camioneta y el remolque.312 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplo Ejemplo 6.com/ . Debemos Debemos aislarlos aislarlos y dibujar dibujar sus sus diagramas diagramas de cuercuercamioneta po libre libre para para determinar determinar las las fuerzas fuerzas que que actúan actúan sobre sobre la camioneta. EFx sen 10° . klb. Determine Determine las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la la camioneta camioneta en en B. EFx = B. remolque.82 mos resolver resolver las las otras otras dos dos para para encontrar encontrar las las tres tres reacciones reacciones A. En (a) En (a) las dibujamos el diagrama diagrama de ambos ambos enganchados.39 6. 3.39 klb klb Y y D'.39 ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos tratar tratar este este ejemplo ejemplo como como una una estructura estructura cuyos cuyos "elementos" "elementos" son la la Podemos son camioneta y el remolque remolque. La La conexión conexión en en D se comporta comporta como como soporte soporte de de pasador. camioneta. libremente.39 Dy = 1. pasador..82 klb.8 sen EFy =A + = By + C .8 cos cos 10° . (Observe (Observe que que Dx = 1. pero pero no no podepodeDe Bx = 3. La La camioneta camioneta de de la la figura figura 6. remolque. .14 sen sen 10° = 0. giren.5)(8 (16)A (16)A = 0.5)(8 sen sen 10°) 10°) + (12)(8 (12)(8 cos cos 10°) 10°) = (0. De De las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio del del remolque. B.--------'''''''-. klb.95 klb. remolque. enganchados. en C sólo sólo hay hay fuerzas normales. A. klb. Sus Sus frenos frenos impiden impiden que que las las ruedas ruedas en en B giren. camioneta.9 6.14 cos cos 10° 0. fricción. 10°. EM(punto = EM(punto Al A) = (25)C + (6)(8 (6)(8 sen sen 10°) 10°) (14)By + (25)C -(4)(8 cos cos 10°) 10°) + (3)(14 (3)(14 sen sen 10°) 10°) -(4)(8 -(22)(14 cos cos 10°) 10°) = O.9 1-. el suelo suelo ejerce ejerce una fuerza normal normal y una una de fricción. Las Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son son en fuerzas normales.jimdo. pero pero en en A y una fuerza bloqueadas. Sólo Sólo tres tres fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas aparecen aparecen en en el en diagrama del del remolque. -(22)(14 De la primera primera ecuación ecuación obtenemos obtenemos la la reacción reacción B. Figura 6. D¿ 1. Como las las ruedas ruedas en están dibujamos Como en B están bloqueadas. By Y mos Analizar los elementos elementos En En (b) (b) y (c) (e) dibujamos dibujamos los los diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo Analizar libre del del remolque remolque y de de la la camioneta. pero pero las las ruedas ruedas en en C y en A del del reremolque molque pueden pueden girar girar libremente. = A + Dy Dy .8 cos (0.95 5.93 klb.39 está está estacionada estacionada en en una una pendiente pendiente de 10°. C. C y D. obtenemos A = 5.93 obtenemos http://carlos2524. y C. diagrama EFy EFy EM(punto EM(punto D) cos 10° = 0. Bx . enganche. mostrando mostrando las fuerzas fuerzas D¿ ejercidas Dx y D y y ejercidas libre en la la conexión conexión del del enganche. 1.

.Dy 100 = = O. -j y individuales...02) + (6)(8 sen sen 100) 100) -(4)(8 cos 100) 100) + (3)(14 sen senlOO) -(4)(8 10°) -(22)(14cos 10°) 10°) = O. . 10014senlO° + By .. \ D \lle y .)' .) Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la camioneta camioneta son í:..02 . D< )~ 6"U~~-]~=~-'(~.8 cos 100 cos 10° = O. ~ C-J..com/ .02 klb.•----..8sen 100 .5 6.__-..14cos 100 'EFy = By By + C . \A \\ 6 \lle --------~?~-t--u ~-.\ '3 \lie e X.jimdo.82 .._ ~ b · .~t'~\-.M(puntoB) = (ll)C (ll)C + (5..14 14cos A í:. \ 6pie \ _no ---------~ ~.82 klb.__ -. 'E M (puntO (punto Al (14)B (14)Byy + (25)C (25)C + (6)(8 sen sen 10°) 10°) -(4)(8 -(4)(8 cos 10°) 10°) + (3)(14 senlO senl O")O ) - (22)(14 cos 100) 10°) (14)(6.6..Y~ r--~_·--~rt B.) desconocida."\4 \'. individuales.'-'" D \ . sucede. remolque. . B f Bx ~ \)A y \ \4'~~ e (b) (e) sumando momentos momentos respecto respecto a D obtenemos obtenemos una una ecuación ecuación que contiene contiene sólo sumando una fuerza fuerza desconocida.69) + (25)(9. = 3.~~ .\b \ 0 ---....8cos 8cos 100 100100 5.\f~e .\ 1 8\db \ í-- \ ___l .5)D )D xx - (2)Dyy (2)D + (3)(l4senlO (3)(14senlO OO ) ) -(8) (14cos 100) -(8)(14cos 100) = O.69 klb Y Ye e = 9. COMENTARIO COMENTARIO No pudimos pudimos resolver dos de las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la camioneta camioneta y el remolque remolque enganchados. O.Fy = Dy . O. ecuaciones ecuaciones y obtener obtener Bx B. I (.-.14 sen 100 = O.69 6.Fx B.95 + 6. Sustituyendo los valores valores ya conocidos conocidos de D¿ podemos resolver resolver estas Sustituyendo Dx y Dy Dy podemos 3.14cos 100 By + C .~ 16P" ~4 2P'~~. ---. (e) Diagramas Diagramas de cuerpo cuerpo libre I~_\'.--------.69 + 9.. enganchados.5 (5.--\j del camión camión y el remolque. "- 2~\li~e~ . Cuando Cuando eso sucede.8 sen sen100 14sen100 Bx 100 . se pueden pueden usar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio de toda toda la estructura estructura para para verificar verificar los resultados: resultados: í:. By = 6.-'\ (b)..14 sen 100 3. ••..-¡ ---::::.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS MÁQUINAS 313 313 Diagrama de cuerpo cuerpo libre combinado combinado (a) Diagrama 22 \lie 4 \lie\ \'~ \lie ___--. 'EM(puntoB) í:. -(22)(l4cos http://carlos2524.--.--..82 klb.----".. 100 ..

una una estrucestrucUn par tura diseñada diseñada para para moverse moverse . 1650N. El ángulo ángulo ex = arctan arctan (30170) (30170) = 23. O. elementos. O.com/ . Nuestro objetivo diagrama de cuerpo cuerpo libre del elemento elemento (3) tiene sólo tres fuerzas descoEl diagrama nocidas y la carga carga de 150 N.Y ejercer fuerzas. mecánica. O.(100)(150) = O. por por lo que podemos podemos determinar determinar R. = Dy .jimdo. Dy = 500 N Y R Resolviendo Dx = -1517 1650N. obtener elementos etiquetados diagramas de cuerpo cuerpo libre (1) y (3). Debemos Debemos determinar determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre el de la estructura perno dibujando dibujando diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de sus elementos. EFx = Dx + R cos ex = EFy EM(punto B) EM(punto Bl = D. D¿ tan nocidas Dx Y D.40 como como resultado resultado de las fuerzas de 150 N sobre sobre las tenazas? tenazas? Figura 6. perno. es decir. objeto puede obtener obtener información información del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre En este caso no se puede estructura entera. Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son sólo de este diagrama EFx = O. = (30)D y - Resolviendo estas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos D¿ -1517 N. sometiendo sometiendo un mentos objeto a fuerzas fuerzas mayores mayores que las ejercidas ejercidas por por el usuario. 150 = = O.20 •• por AB de dos fuerzas. usuario. Las interconexiones interconexiones de los eletura y ejercer mentos están están diseñadas diseñadas para para obtener obtener una una ventaja ventaja mecánica.40 ESTRATEGIA ESTRATEGIA par de tenazas tenazas es un ejemplo ejemplo de una una máquina máquina simple. / http://carlos2524. entera. Nuestro objetivo es determinar determinar la fuerza fuerza E ejercida ejercida por por el perno. Dy tan diagrama de cuerpo cuerpo libre.R sen ex + 150 (30)Dy . la fuerza fuerza R es ejercida ejercida (2) Y (3). En los diagramas 0 por el miembro miembro AB fuerzas.10 6. fuerzas. perno SOLUCiÓN SOLUCiÓN Analizar los elementos elementos En la figura figura (a) "desarmamos" "desarmamos" las tenazas tenazas para para Ancilizar obtener los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos etiquetados como como (1).10 ¿Qué fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre sobre el perno perno en E de la figura figura 6.314 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplo 6.

1. ventaja mecánica mecánica de las tenazas tenazas es (1517 (1517 N)/ N)/(150 COMENTARIO COMENTARIO Observe Observe que que no no tuvimos tuvimos que que usar usar el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del elemento elemento (1) (1) para para determinar determinar E. : tt~~ (3) (3) 1 1 ~ (1) (1) ~ ~ t ____ I ex ¡50 N ¡SON ~ loornm~30rnm~ ~ D Dx 150 N N ISO Obtención de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de las barras.-. podemos podemos verificar verificar que que la la suma suma de de los los momentos momentos respecto respecto al al punto punto e e del del elemento elemento (1) (1) es es cero: cero: EM(puntoC) EM(punlO C) = = (130)(150) (130)(150) -. (a) Obtención Dx podemos podemos determinar partir del diagrama cuerpo liConociendo Conociendo D¿ determinar E a partir diagrama de cuerpo momentos respecto respecto a e.6.5 BASTIDORES BASTIDORES YY MÁQUINAS MÁQUINAS 315 315 150 N --1 30 rnmr. sucede. E. E.(100)(1650) (100)(1650) sen sen 23. x = La fuerza ejercida ejercida por las tenazas tenazas sobre el perno perno es E E = -D -Dxx = 1517 1517 N. bre del elemento elemento (2) sumando sumando momentos EM(punto EM(punlO C) C) = = -(30)E -(30)E.100 mm . O.(30)D (30)Dx = O.com/ . La ventaja (150 N) = 10. Usando Usando los los resultaresultados dos obtenidos obtenidos para para R Ry y E.5 6 . 0 http://carlos2524. barras. Cuando Cuando esto esto sucede.(100)R (100)R sen sen IX a+ + (30)E = = (130)(150) (130)(150) -.jimdo.130 mrn r 1 A 150N N ISO ( -&-~ t-loomm~30mm~ -t--= ~D.2 23. O.2° + + (30)(1517) (30)(1517) = = o.. resultados. se se puede puede usar usar el el diagrama diagrama de de cuerpo no utilizado" cuerpo libre libre " "no utilizado" para para verificar verificar los los resultados.

63 ~~lm~lm-----1 (2) 6.63 Se tiene la fuerza F = 10 kN. Con base en este criterio... ¿cuál es la máxima fuerza F dirigida hacia abajo que se puede aplicar al bastidor? http://carlos2524. 6pie 200 N-m -~'.•.61 e A f. dibuje el diagrama de cuerpo libre de (a) el bastidor completo.. El cable CE resiste con seguridad una tensión de 10 kN.. Determine las fuerzas sobre el elemento ABC mostrado..35. -- ..•. 6. B A ~ e F E 1 r (1) 200 N-m B o) (:) A P6. (b) Usted sabe que el momento de un par es el mismo respecto a cualquier punto. 6.60..62 6. (e) Determine las fuerzas y los pares en el elemento AB...61..jimdo. presentando sus respuestas como se ilustra en la figura 6.63. --1 Problemas 1--------------- 6.62 En el bastidor mostrado.¡.61 (a) Determine las fuerzas y los pares sobre el elemento AB para los casos (1) y (2) de la figura P6. A' 200 lb T 6pie L 1.•..com/ .316 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO ---- ..60 Con respecto a la figura P6. Explique por qué las respuestas no son las mismas en los casos (1) y (2).-lm1-1m1--2m-llmJ P6...64 Considere el bastidor del problema 6. determine las reacciones en el empotramiento A y la fuerza ejercida sobre la estructura por el piso liso en C..I3pie + 3pie-j P6. (b) los elementos individuales AB y Be.

pasador A. De6. Para Para girar girar la barra la figura.65 5 pie 5 pulg pulg gato hidráulico hidráulico del problema diseñado para 6. 2m~ 2m~ P6.6..com/ . termine ~ 300 mm 1-- -1 500 mm eo T) 400 mm r ON ~ ~------------~ ·--~o + 2m 2m 2m ~A B o1--_--"'oD~------' ~A o o ~ e ~ __ ~o~C ~2m m ~2 :"'" ..68 soporta una carga de 1 kN.5 BASTIDORES Y MÁQU MÁQUINAS 317 317 6.65 El actuador hidráulico BDmostrado BDmostrado ejerce una una fuerza actuador hidráulico fuerza de 6 kN sobre paralela a BD y sobre el elemento elemento ABC.67 http://carlos2524. Determine Determine las fuerzas en el elemento ABC y presente presente sus respuestas respuestas como se muestra mento ABC muestra en la figura figura 6.67 Determine fuerzas sobre y la fuerza fuerza axial en el miembro miembro AC. barra ABD ABD debe ejercer una una fuerza vertical vertical en A tal que la fuerza fuerza axial en el elemento elemento BC sea de de.68 Un gimnasta mostrado en gimnasta hace ejercicio ejercicio con el aparato aparato mostrado figura.66 El gato problema 6. La fuerza fuerza es paralela el actuador actuador está a compresión.35. que soporta una fuerza ¿Cuál es la máxima fuerza de elevación elevación que el gato puede ejermáxima fuerza puede ejer¿Cuál fuerza axial resultante resultante en el actuador? actuador? cer en C.5 P6.. ".69 P6. AC.5 INAS 6. BD.2Ppie ie-j--j --l-e o 1 pie 5 pulg pulg o 0. E P6.65 está diseñado para fuerza vertical vertical C. La fuerza gato puede ejercer está limitada limitada por soporte de xima que el gato puede ejercer por el soporte pasador soporta con seguridad seguridad una fuerza de 20 kN. compresión. 250 lb. barra ABD ABD está a punto punto de girar.jimdo.69 El bastidor bastidor mostrado mostrado soporta una carga termine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento CDE. Cuando Cuando la barra girar.. y cuál tiene la fuerza Determine las fuerzas sobre el 4lemento 4lemento BC mostrado mostrado 6. El actuador actuador BD ejerce una fuerza ejercer una una fuerza una fuerza sobre la viga ABC fuerza de elevación elevación másobre ABC paralela paralela a.5 m---j m---j 0. ABC. 6. ¿qué fuerza fuerza ejerce el gimnasta gimnasta en A y qué fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre el elemento D? elemento CDE en D? -+.

:~~:' ¡. bre el elemento ABC mostrad figura como se ilustra en la figura 6. presentando respuestas presenta o. mentos individu ABC.. -.. : maneras 6. ilustra se como A B lA lA 1--8 pulg+-8 g !--8PUl (a) PUlg~ g~ +-8PUl lB IB ~OOlb E E D+ + D llbc--~#-----lo l i.. presenta presentando como se ilustra respuestas como ndo sus respuestas do.70 figura ilustra en la figura do.35.72 Se respuestas ando bre el elemento ABC mostrado.¡O .EQUILIBRIO 318 CAPíTUL CAPíTULO ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6 ESTRUCTURAS O 6 318 mostraABC mostraelemento ABC 6..'-'<--~~~. coloque la carga de 400 lb sobre carga coloque ales. Determine Se tiene 6.L 6 pulg pulg P6.35 libre de los elecuerpo libre (a) diagramas de cuerpo dibuje los diagramas Cuando dibuje (a) Cuando sobre el diamentos individuales.~ oT D+ + D ~ ---L ~OOlb T 6 pulg pulg 6pulg fuerzas soDetermine las fuerzas 6..72 tiene el peso W = 12 kN.. libre cuerpo grama fuerzas soDeterm ine las fuerzas 6. ! ¡ tay---------~--------~ 300 mm • o E W W ' ~200mm+200mm~ I P6..71 lA lA IB I (b) ~OO lb ~OO 1-8PUlg+-8PUlg~ 1--8 PUl g+-8 pulg-j P6. rJPi' D D T: ~.--~~... ilustra como A B e 400 lb 400 '1 1 p..71 respuestas sus ndo bre el elemento ABC mostrado.70 E P""~--. grama de cuerpo cuerpo libre del elemento grama libre de los elecuerpo libre (b) diagramas de cuerpo dibuje los diagramas Cuando dibuje (b) Cuando sobre el diamentos individuales. Determine 6.72 B'O i 6. elemento ABC.-----.73 P6.cc.' t ~. termine reacciones en A para termine las reacciones A A 'o P6....70 Determ Determine sobre el elemento fuerzas sobre ine las fuerzas 6.73 La para los casos (a) y (b). presentando sus respuestas present o.73 mostrad o es de 500 lb.72 P6.# ---C o T T 6pulg 6 pulg . mostrad ABC bre el elemento figura como ilustra en la figura 6. coloque la carga de 400 lb sobre carga mentos individuales.. DeBD mostrado cable BD tensión en el cable La tensión 6.70 P6.L.."""--.. Obteng Obtenga respuestas de dos maneras: a las respuestas 6.35.35.73 http://carlos2524.. coloque o element grama de cuerpo libre del elemento CD.jimdo.com/ .71 Se Se tiene tiene el peso W = 12 kN.

76 6. .77.~________. P6. 6..¿I~~-~-_-_~~~-r¡o~_D ~ ¡ ~4Pie ~4Pie -+ 4pie E~ +-4P ie 4Pie + +-4Pie-1 + .jimdo. mento mento ABCD mostrado. presentando presentando sus respuestas respuestas como como se ilustra ilustra en la figura figura 6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 6.35. + + 1m 1m T T 1m 1m --r E + + --.74 ~8Pie---1 ~ 8Pie-1 P6.75 El peso W = = 5 kN.L 1m 1m P6.76 Determine BCD de la fiDetermine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento BCDde gura P6. P6.77.75 1m 1m -. presentando presentando sus respuestas respuestas como como se ilustra ilustra en la figura figura 6..76.76. gura 400 lb ----t¡ 3pie 3pie 3pie 3pie f I .com/ .6 . trado.L ~ 1m 1m ) http://carlos2524.5 MÁQUINAS 319 6. Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el eleABCD mostrado.77 Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento ABCde gura gura P6.75 P6.::.74 P6. ABCde la fi6. kN.74 Determine las fuerzas elemento ABCD trado.:B=-- __ ~.76 P6.L__~B °T e o A __ ~~_---.4 Pie -1 .35.74 Determine fuerzas sobre sobre el elemento ABCD mos6. P6.L --.77 P6..

80 P6. ¿cuál es la fuerza fuerza máxima máxima F que el bastidor bastidor puede puede soportar? soportar? longitud del resorte 6.2F 2F j / k)j k) / L. sobre ABC de la figura. Demuestre Demuestre que ex satisface cuando cuando el sistema sistema está en equilibrio..82 http://carlos2524.J 6.81 Considere bastidor del problema problema 6.82 P6.79 P6.80 Se tiene la fuerza Determine las fuerzas fuerza F = 800 N.. Determine fuerzas sobre el elemento elemento ABC figura.79 P6. A ¡.79 Un gimnasta reposo el peso de 80 lb en la gimnasta sostiene sostiene en reposo posición mostrada.L. mostrada.78 A o~ 100mm ~ E ____ lO_F o~ 100mm 100 mm I 200 -----r~ ¡-mm mm mm ¡---mm I 200 __ --I-~ 100 100 ~ mmi P6. Lo.78 Se tiene el peso W = 80 lb.12PUlg ---1 F T T T ~ A 8 pulg 8pulg -jP6..:A-=-__ 6pie 6pie r E E P6. 6. Determine fuerzas so6. bre mostrado.80 6.78 Determine las fuerzas bre el elemento elemento ABCD ABCD mostrado. ¿Qué ¿Qué valor posición valor tienen tienen las reacciones reacciones en el empasador F! (A Y Y C son conepotramiento potra miento E y en el soporte soporte de pasador xiones de pasador.. equilibrio.82 La longitud resorte sin estirar estirar es Lo. L.jimdo. El elemento Considere el bastidor elemento CD una fuerza CD resiste con seguridad seguridad una fuerza axial a compresión compresión de 2 kN.78 P6.) pasador.CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 320 CAPíTULO 6..) . 1--~ Il pulg 11 pulg --j ---j e 5PUlg~ 12PUIg---1 5PU!g I--. Con Con base en este criterio.-19 pulg pie 2 pie 2pulg 2pulg . el ángulo ángulo ex satisface la relación relación sen ex ex = 2(Lo 2(L o .com/ . criterio...80.

84 Determine las reacciones en A y e de la figura P6.84.83 En la figura P6. e o . ¿qué valor tiene la fuerza axial en el elemento HJ? 6.. e T ~ ~ A o 500mm T 400rnm I . ¿cuál es el peso W máximo que el bastidor puede soportar? 6. ¡- ---+361b B ~ + 3pie P6.85 Determine las fuerzas sobre el elemento AD de la figura.com/ .J .86 http://carlos2524.6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 321 6. Si b = 3 pies.lb P6.:: E A o o e 1--400 rnm+400 o o rnm--l P6. el soporte de pasador en A resiste con seguridad una fuerza de 24 kN.84 ~b 3pie 181b 4Pie-+ 8Pk~ .83. ex = 30° Y W = 200 lb.: ~o o~ __ 100mm ¡B 300mm ~e--~-"".83 6. Con base en este criterio.jimdo.86 El bastidor mostrado se"usa para soportar cables de alta tensión.85 F 400mm-l P6.

com/ .. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de las fuerzas por las tenazas tenazas sobre perno en A cuando fuerzas ejercidas ejercidas por sobre el perno cuando las fuerzas de 30 lb se aplican muestra? (B es una una aplican como como se muestra? conexión pasador.87.) I>.6¡}ulg diagrama de los huesos 6.mm ~200 mm ------l-9N 9 N ~ 200 mm 150 mm 150 T T mm mm 1 ~m J ~ 290 290 e (b) P6. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud 6. AB. P6. horizontal..88 Se tiene el peso W = magnitud de fuerza que los elementos elementos ejercen ejercen entre entre sí en el punto la fuerza punto D de la figura? figura? (a) (a) "-4~~mr~C ---1-.88 http://carlos2524.jimdo.) conexión de pasador.89 1--3pie+-3 Pie~ P6. t 30 lb P6. fuerza ejercida ejercida sobre sobre la parte (b) Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza parte por el antebrazo junta e superior brazo por superior del brazo antebrazo en la junta e del codo codo.87 En la figura P6. (a) Determine Determine la tensión tensión en el bíceps AB.89 P6.. comodelo mecánico mecánico de la figura mo se ilustra ilustra en el sencillo modelo figura (b).87.89 La figura (a) es un diagrama huesos y el bíceps una masa.<:J0 --1-. La tensión tensión del brazo brazo de una una persona persona que soporta soporta una antebrazo en posición en el bíceps mantiene mantiene el antebrazo posición horizontal. masa..322 CAPíTULO ESTRUCTURAS EN 322 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6. El peso del antebrazo Y la masa masa m = antebrazo es de 9 N Yla = 2 kg.87 = 60 klb.

Si a = 20°.92 6.90 F O.com/ .91 http://carlos2524.92 P6. Se muestra tra uno de los dos brazos brazos (ABC).. La suma de las otras otras cargas ejercidas sobre sobre el brazo. mostrada. e P6.90 magnitud de la fuerza que las barras barras madera. es F = el actuador actuador BD y la magnitud magnitud de la reacción en A. cargador.5 BASTIDORES Y Y MÁQUINAS MÁQUINAS 323 6.5 6. así como la magnitud de la fuerza quina cortadora barras ejercen entre sí en la conexión de pasador pasador en A A.91 El mecanismo mostrado mostrado se usa para para pesar pequeños paquete en A la aguja lastrabultos de correo. Determine la fuerza axial en propio peso. Desprecie el peso de las barras barras pero no el contrapeso en B.92 El cucharón dos brazos idénticos. brazo.6. que sus barras P6.90 P6. uno uno a cada cada lado del cargador. A.6 kN.2m O.90 La abrazadera abrazadera mostrada mostrada comprime dos bloques de 6. Determine la magnitud cuando los bloques están comprimidos comprimidos ejercen entre sí en e cuando con una fuerza de 200 N.jimdo.93 P6. Al colocar un paquete da gira un ángulo a. el cual está soportado soportado en A por por un soporte soporte de pasador pasador y por por el actuador actuador hidráulico hidráulico BD.2m 1 m 1m 1 m -j P6. ¿qué masa tiene el paquete paquete en A? 6. 6.93 Determine la fuerza ejercida sobre el perno por la mácortadora mostrada.92 cucharón e del cargador cargador frontal frontal está soportado soportado por 6. el cual tiene una masa de 4 kg. incluido su propio = 1.

r----~~o~ http://carlos2524.1 4 cm P6.95 N (a) (a) (b) 6. Si W largo y las distancias = 4 kN.95 El mecanismo mecanismo mostrado mostrado en la figura figura está diseñado diseñado para ejercer sobre la barra ejercer una una gran gran fuerza fuerza sobre barra horizontal horizontal en A para para una DE una operación operación de estampado.EI mecanismo mostrado mostrado levanta levanta una una carga carga Wal Wal extenextenderse el actuador Be tienen actuador hidráulico hidráulico DE.96 .4 m y h = 0.94 P6. caballo. determine Be y en los ligamentos ligamentos patelares patelares DF. ficial BC 6.96 o~D.94 8108 8108 1 h ~~~~oD~~o~ r P6.95 6.94 En la figura (a) se muestran 6.8 m. estampado. Si el cilindro cilindro hidráulico hidráulico DE ejerce una una fuerza fuerza axial de 800 N Y Ct Ct = = 80°.com/ . En la figura muestra un modede la pata figura (b) se muestra modemecánico de la misma misma pata.EI mecanismo 6.324 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 324 6. pata.95 P6. ¿qué fuerza fuerza horizontal sobre la barra zontal se ejerce sobre barra horizontal horizontal en A? A? ) ! .96 .94 mues. Las barras barras AD AD y BC tienen 2 m de largo distancias son b = 1. ¿qué ¿qué fuerza fuerza debe ejercer ejercer el actuador actuador DE para para mantemantener la carga equilibrio? carga en equilibrio? cmcmcm cm cm cm P6.tran los huesos y los tendones tendones pata de un caballo.96 P6.jimdo. Si el caballo caballo está en reposo reposo y la lo mecánico normal ejercida ejercida por sobre su pata pata es N = = 1200 fuerza normal por el suelo sobre determine las tensiones tensiones en el músculo músculo flexor f1exor digital digital supersuperN.

1 Y YM.98 P6..65 13 10 (Dimensiones en en milímetros) milímetros) (Dimensiones B .97 los pares pares M A y • Si aA 60° Y aB = 70°. 6.6 .. y 14 pulg 12 pulg pulg '+--~·!.99 Se Se tienen tienen los los pesos pesos W¡ W¡ = 1500 1500 lb lb Y YW W22 = 2000 2000 lb lb.5 BASTIDORES 6.1 j .98 http://carlos2524.!l~~--60 pulg -~~~-.99 1-350 mm . valor tiene y M Si a A = 60° Y aB ¿qué valor tiene • los B A B la razón razón MA/M MA/MBB ?? la 6.97 6. Determine Determine las las fuerzas sobre el el elemento elemento BCD BCD en en los los puntos puntos B B y D de de la figura.100 P6.jimdo.--1 ·1 P6. mine la fuerza fuerza F y las reacciones 6. 70°.. Platina Platina impresora impresora 17 Tecl. DeterDeterreacciones en D.J--o-l-----84pulg 1---4--1--..100 P6.60 pulg i---.350mm --1 P6. Determine Determine las reacciones reacciones en A y la tuador hidráulico hidráulico Be.1--20 + . figura.30 --1r--t--t----f4.100 El mecanismo mecanismo de la máquina máquina de escribir mostrado esescribir mostrado bajo la acción fuerza de 2 N sobre tá en equilibrio equilibrio bajo acción de la fuerza sobre la barra impresora tecla en A y la fuerza fuerza F sobre sobre la barra impresora en N...~ -_"='-= I--l~3-i-l-01--20+-30~65---'1 1----<+-.99 . fuerza fuer za axial a compresión compresión en el actuador actuador BC.97 El El eslabonamiento eslabonamiento está está en en equilibrio equilibrio bajo bajo la la acción acción de de 6.5 BASTIDORES Y Y MÁQUINAS MÁQUINAS 325 6.99 P6.98 La mitad cargador frontal mitad de la carga carga W = 4 kN del cargador frontal de la figura figura está está soportada soportada por por el elemento elemento A ca y y por por el actuador BC.84 pulg 8 8 8 8 pulg pulg pulg pulg J W2 2 10 pulg pulg P6.com/ . BC.97 P6.

2 sen R2 sen22 a + R cos a) .com/ .jimdo. Patm Patm donde A área de la sección transversal transversal del émbolo.b o = A(L Por tanto. Ves volumen en el cilindro cilindro y Vo es el valor valor de V cuando cuando a . calcularemos calcularemos la Expresando fuerza ejercida ejercida sobre sobre el cilindro cilindro por por la presión presión en función función de a a.R2sen2 a = Ap. http://carlos2524.326 326 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplos con con computador computador Los siguientes siguientes problemas problemas y el ejemplo para resolverse con Los ejemplo están diseñados diseñados para ayuda programable o un computador. ayuda de una calculadora calculadora programable computador. O. Ejemplo Ejemplo 6.). (Pascales. 2) es la presión atmosférica.1 . La presión presión p cilindro y la fuerza neta neta F ejercida ejercida por por la presión presión sobre sobre el émbolo émbolo son fuerza P P (~).. a. . ya son inicialmente mm.tm [( L .. O. Ves el volumen de aire 2) lOS N/m 10S Pa Pa (Pascales.d - + R cos a )] . Q es la fuerza fuerza axial en el miembro miembro Be de dos fuerzas. - 1) 1). Figura 6. fuerzas. el volumen cilindro es cilindro v = A (L - d - J b22 + R). (la fricción se ignora). cilindro. a Cuando a = O. ¿cuánto ¿cuánto valen al final a y p? ESTRATEGIA ESTRATEGIA Expresando el volumen volumen de aire en el cilindro cilindro en función función de a. o N/m presión atmosférica. 11 11 dispositivo de la figura figura 6.41 se usa para comprimir aire cilindro meEl dispositivo para comprimir aire en un cilindro p en el cilindro diante diante la aplicación aplicación de un par par M al brazo brazo AB.41 donde A = 0. donde brazo AB. el volumen volumen es Cuando Vo A(L .= O. Luego. del diagrama diagrama dos fuerzas brazo AB obtendremos una una relación relación entre entre M M y a. F = APatm Apatm ( (~ . N-m. a. d = 150 mm y L = 1050 mm. Luego.d . del brazo AB obtendremos SOLUCiÓN SOLUCiÓN geometría de los brazos volumen de aire en el De la geometría brazos AB y Be (Fig. a). = Paun Paun ( . Si M ya inicialmente cero y M p? aumenta aumenta hasta hasta alcanzar alcanzar 40 N-m.02 m2 es el área émbolo. donde N es la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre el émbolo émbolo por por el cilindro cilindro ignora). R = 150 mm. (e) dibujamos dibujamos los 'diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre del émbolo émbolo En las figuras (b) y (c) y el brazo AB. b = 350 mm. Del diagrama fuerza diagrama cuerpo libre del émbolo émbolo obtendremos obtendremos la fuerza axial en el miembro miembro Be de de cuerpo fuerzas en función función de la presión presión sobre sobre el cilindro. la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la presión presión sobre sobre el émbolo émbolo es Por F = APatm (~ - 1) L-d-b+R J b2 . mm. R). tanto.

Q y M. (a) Relaciones geométricas para determinar Ven función de a. . x (b) Diagrama de cuerpo libre del émbolo. Al = M + QR(cos asen IJ . y Ax y Ay son las reacciones debidas al soporte de pasador A.jimdo.6. Calculando M en función de a obtenemos la gráfica mostrada en la figura http://carlos2524.sen a cos {J)k. sen2a La fuerza ejercida sobre el brazo AB en B es Q cos f3 i + Qsenf3 j.sen a cos (J) = Si escogemos un valor de a.42 El momento M en función de a.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 327 (e) Diagrama de cuerpo libre del brazo AB. podemos calcular" sucesivamente V.Q cos f3 = 0. 60 50 E 40 i rAB X ) El momento de esta fuerza respecto a A es j k V Z (Q cos IJi + Q sen IJj) = R COSa Rsena Qsen IJ O QcoslJ ° O.com/ . F. IJ.V 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80° 90° QR(cos asen IJ . donde f3 = arctan ( Jb 2 . :i 30 20 10 O O / / / 1-. De la figura (b) obtenemos la ecuación de equilibrio 'E Fx = F . la suma de los momentos respecto a A es EM(punto a Figura 6. Usando este resultado.- Rsena ) .

6. Las dos barras tienen iguales áreas A en sus secciones transversales y cada una resiste con seguridad una fuerza axial de 40A MN (A en metros cuadrados). (b) Si tuviera que diseñar esta armadura.102 Considere el mecanismo para pesar sobres de correo descrito en el problema 6.... (a) Obtenga una gráfica de la componente horizontal de la fuerza ejercida por la barra AB sobre la barra horizontal en A para valores de ex de 45° a 85°. Si la fuerza máxima que el actuador hidráulico DE puede ejercer es de 20 kN.. "'-_ •.328 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6.0105 40.106 En P6. b = 1. ex M. El cilindro hidráulico DE ejerce una fuerza axial de 800 N. (a) Obtenga una gráfica de M como función de ex para valores de ex de O a 180°.0272 calculamos que ex = 79.•.96. T 1m ~ P6... (a) Obtenga una gráfica del ángulo ex en función de la masade los sobres para valores de la masa de O a 2 kg. Una vez que conocemos ex. ¿qué valor de x escogería con base en los resultados de la parte (a)? 6. Examinando los resultados calculados cercanos a los 80°.11.4 m y W = 4 kN.61° 79.•.60° 79.105 El objeto suspendido pesa 10 kN.148Patm = 1.104 Considere el sistema descrito en el problema 6..96 las barras AD y Be tienen 2 m de longitud..•.63° 39. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de ex cuando la masa es de 1 kg.42.103 Considere el sistema descrito en el ejemplo 6. Para aproximadamente ex = 80°..•.61 ° cuando M = 40 N-m. N-m 79. Problemas 6.•.101 (a) Para cada barra de la armadura mostrada obtenga una gráfica de (fuerza axial)/ F como función de x para 0::5 X ::5 2 m.. ¿cuál es la mínima altura h para soportar la carga? http://carlos2524.91. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de ex para el cual la fuerza horizontal es de 2 kN. 6. obteniendo P = 1.59° 79. podemos calcular Vy luego p.62° 79.9601 39.jimdo..101 6.105 6. T _L h P6. Determine el valor de h que minimiza el volumen total de material en las dos barras.9937 40. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor máximo de M y el ángulo ex en que éste ocurre. el momento M = 40 N-m.com/ .148 X 105 Pa..9769 39.

23. sometidas métodos que las armaduras bidimensionales. . cargas. Elija Elija juntas juntas sometidas conocidas y a no más de tres fuerzas desconocidas. desconocidas. acercan. soporte en A se puede como un soporte pasador y el soporte un soporte un soporte de de pasador soporte en E como como un soporte de rodillo que puede ejercer normal a la línea rodillo que puede ejercer una una fuerza fuerza normal línea disdiscontinua pero no no una una fuerza paralela a ella Determine el continua pero fuerza paralela ella. dibujarse un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la armadura armadura completa completa y debe dibujarse hallar las reacciones soportes. desconocidas. ¿cuál puede ejercer una fuerza axial axial máxima de 12 kN. Armaduras Armaduras Un miembro armadura está está a tensión fuerzas axiales en sus miembro de una una armadura tensión si las fuerzas alejan. Al identificar identificar los miembros actúan miembros de dos fuerzas se reduce reduce fuerzas desconocidas desconocidas por determinar.com/ .109 Considere la armadura armadura del del problema 6. las secciones implica partes. ¿cuál es la máxima altura terreno a la cual puede soportarse máxima altura sobre sobre el terreno cual puede soportarse el centro masa G? centro de de masa C? 6. Q'8 = = 70°. Para determinar las fuerzas fuerzas axiales en los miembros armadura.23. o de una combinación seleccionada seleccionada de elede los elementos una combinación mentos. y aplique para hallar hallar las fuerzas que actúan sobre ellos. Para determinar miembros de una armadura. La grúa 6. http://carlos2524. posible. armaduras espaciales espaciales son tridimensionales. ocurre. posible.108 Considere problema 6. e puntos e y D. implica dibudibupueden determinar métodos. Para intervalo O :S Q'A 180°. kN está La mitad mitad de La de su carga carga W = = 4 kN está soportada soportada por por el eleelemento ec y el actuador actuador hidráulico actuador Be Be mento A eG hidráulico Be. Si en una junta el número número de fuerzas junta se aplicarga. Luego dibuje elementos individuales. minar las fuerzas miembros seleccionados.97 6. y de una diseñada para moverse moverse y ejercer para ejercer cargas. El El soporte puede representar representar como puntos B.107 El eslabonamiento en el problema 6. halle la mayor mayor cantidad reacciones posible. aplique las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para mentos. 6. El método método de fuerzas conocidas implica dibujar dibujar diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de partes.0'8 Para el intervalo O'A :S 180°.108 Considere el cargador cargador frontal frontal del del problema 6. De lo contrario. Si la estructura estructura es estáticamente estáticamente indeterminaindeterminareacciones en sus soportes. individuales. extremos se alejan.109 Considere problema 6. Las fuerzas axiales en las barras reacciones en sus soportes. La grúa ejerce verticales de kN sobre ejerce fuerzas fuerzas verticales de 75 kN sobre la armadura armadura en en los D . El método método de las juntas juntas implica jar diagramas de cuerpo cuerpo libre de cada cada una de las juntas armadura y jar diagramas juntas de una armadura usar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para determinar las fuerzas axiales en para determinar dimensiones. sión en en cualquiera cualquiera de de las las barras ¿Qué valor tienen tienen las fuerzas resultantes en las barras? barras? ¿Qué valor fuerzas axiales axiales resultantes Resumen del del capítulo capítulo Una estructura miembros interconectados juntas o nudos nudos es una una estructura de miembros interconectados en juntas armadura totalidad por por miembros miembros de dos fuerarmadura si está está compuesta compuesta en su totalidad zas. trata de un bastidor bastidor si está diseñada para permapermacontrario.97 está está en equiequilibrio bajo la acción pares MA M8. de una una armadura usar las ecuaciones para determinar fuerzas axiales en los miembros seleccionados. puede colocarse quiera de los elementos elementos unidos quiera unidos en la junta. calcule calcule los los valores máximos máximos positivo positivo y y negativo negativo de MA l M8 M8 Y Y los valores valores valores de MAl de Q'A O'A en que que esto esto ocurre. Cuando O'A = librio bajo acción de de los los pares Cuando Q'A = A y M8' 60°.98. Determine valor del ángulo O' para para el cual máxima fuerza valor ángulo Q' cual la máxima fuerza a comprecompresión barras es lo más más pequeña pequeña posible.98.107 El eslabonamiento en problema 6. ésta puede colocarse en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre en cualcualca una carga. 70°. a fuerzas conocidas Bastidores y máquinas máquinas Bastidores Comience el análisis de un bastidor dibujando el diaComience bastidor o de una una máquina máquina dibujando gramil de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura completa completa y determinando determinando las grama reacciones soportes. se trata diseñada para reposo y soportar una máquina máquina si está diseñada necer en reposo soportar cargas. escoja escoja juntas sometidas a los miembros. barras se pueden determinar con dos métodos.RESUMEN DEL CAPíTULO RESUMENDELCAPíTULO 329 329 6. analiza con los misLas armaduras tridimensionales. júnta. cargas. se analiza mos métodos armaduras bidimensionales. miembros. En dos dimensiones. 60° . 6. o secarmadura y usar ecuaciones de equilibrio equilibrio para deterciones. Si el actuador puede ejercer una fuerza máxima de kN.jimdo. y está a compresión compresión si las fuerzas axiales se acercan. juntas que estén sometidas conocidas y a no más de dos fuerzas fuerzas desconocidas. cantidad de reacciones dibuje diagramas diagramas da. determinar.

..110 P6.-1 ?--rT-+-r-~. 4 pulg pu lg ~--/'-. BD. BC. La masa del armadura por conectados en D y E. compresión. _ _""'-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _..---------... 11 O ~ °L I :00 mm' ° F 300 rnm rnm' 300 mm P6. .112 armadura mostrada termine barras AB... FH. FG ..110 La armadura puente Pratt gas en F.117._ _ _~_. AC.112 ~F~F-__~~~ __~~~________________~E ~E 6.... ba6. .5m 0. G G'' Y H.~____ ____ __~~ ____~ G H F H TT 600rnm 600rnm ~~---r~--~~----~G ?--rT--r---r~---r-..-.¡.112. 6. Determi6.112 La armadura mostrada soporta soporta cargas en F y y H..1 ~ ~ mil m il 1--6 6 pul 6P"lgtp"..~ P6. ¿Qué barras soportan soportan las mayores mayores fuerzas de tensión tensión y y de compresión.¡. .¡"... armadura de puente Pratt mostrada mostrada soporta soporta car6.jimdo. ne las fuerzas axiales en las barras G~ G~ P6.116 Considere Considere la armadura armadura del problema 6. GH..~---..5m 0...114......... BGy 6.. AC.... AB.110. De6..5m 0..5m 1-------1---<+--1--1 1----1----0+---1-._ _..117 En la figura figura P6.. I Problemas de repaso I~a. CE. CEo 200 lb 6...-.114 La armadura armadura soporta soporta una una carga carga de 400 N en G.5m 0.117 I http://carlos2524.117 6... un altoparlante altoparlante está suspendido suspendido de la armadura por cables conectados E. valores? y cuáles son sus valores? 6.com/ ..114 6.115 problema 6. BC.117...5m 0.. 114. BC. 6... Determine Determine las fuerzas axiales en las barras barras BGy FG. GD y y GH..114 P6.112 P6.. BD. DetermiDetermine las fuerzas axiales en las barras barras CD..--1 r300 mm 300rnm _ l_ __ __ o ~ P6.. altoparlante es de 130 130 kg Y su peso actúa actúa en G...111 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. P6. B e D D 400 N t4m A~ __ ~ ~__ ~~ ~~ __ ~ ~E ~ A.. DetermiDetermibarras EH EH y FH..114.115 Considere Considere la armadura armadura del problema Determine las fuerzas axiales en las barras barras CE. De6.. EF EF Y EH. CD y CF.117 P6..CAPíTULO 6 6 E ESTRUCTURAS EQUILIBRIO 330 CAPíTULO STRUCTURAS EN E QUILIBRIO ..-'1 t 4 pulg g +. termine las fuerzas fuerzas axiales en las barras CDy CDy CE. Determine Determine las altoparlante BC y CD fuerzas axiales en los miembros miembros BC CD..° o ~ 4 pulg ~A t °c pulg / ---.113 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6..116 problema 6. EH.o G o 0..114 termine termine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras A C.

kN. iguales. Como contrapeso W W = 8 klb. ABC.com/ .122 http://carlos2524.120. Los cables cotadora nectados Como resultado resultado nectados a la banda banda ejercen ejercen la fuerza fuerza F F en J.119 Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento ABe.121 Considere Considere la estructura estructura descrita descrita en el problema contrapeso W = 8 klb está articulado articulado en D y es 6. pre6.119 P6.D 400 lb 400 P--:----o-:B~-"___I o rc -~-0 200 lb-pie c ~-:------.122 Se tienen tienen los pesos W¡ W¡ = 4 kN Y W2 = 10 kN. EF. DeterDeterfuerzas sobre sobre el elemento elemento A eDE CDE en los puntos puntos A y E. Determine Determine F F y las fuerzas fuerzas axiales en las tical en D barras barras BG y EF. ¿cuál es el valor valor máximo máximo que 5 kN Y una compresión seguridad puede puede tener tener la masa masa del altoparlante? altoparlante? con seguridad 6.120 6.120 banda transportransportadora que se utiliza utiliza en una una mina mina de carbón. carbón. la reacción reacción en E y la reacción del contrapeso reacción verD son iguales.PROBLEMAS DE REPASO 331 6. soportado polea en A ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en el cable y qué fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre sobre el contrapeso D? contrapeso en D? 6.o=-.120 La estructura estructura mostrada mostrada soporta soporta una una banda 6. que pasa pasa sobre sobre una una polea A. . .120 P6.jimdo. El contrapeso soportado por por el cable ABe.-/""""---""'0 - D .119 sentando sus respuestas figura 6.122 6. mine las fuerzas 600rnm t 850 rnm mrn mm 250 800 rnm rnm mm 600 P6..o~B~-'------I o f200 lb-pie ----0 pie 2 pie pie 2 pie pie -\-2 pie -1-- P6..117 6. Si cada cada miembro de la armadura armadura resiste con seguridad seguridad una una tensión tensión de miembro Yuna compresión de 3 kN.119 P6. sentando respuestas como en la figura 6.35.121 problema 6. ABC.122 P6.118 Considere sistema del problema Considere el sistema problema 6.117.

.---+- 1--1I I -¡ i t ..-~ j ¡ 1 j r~ ! -L . motor.ll disefto diseño de un automóvil. dinámico. - -- .+---l I ¡ I ¡ . equilibrio. ¡ : I t-.'' " 1. '1. 1-r--j --'-. :_ -r-1 . e influye influye éste se encuentra también en su comportamiento comportamiento dinámico.' i_ i _ -. _1J __ t-'t 1--:i I 1 j .. I .. ¡ --: ) ._..._--1 1 ¡ 1-. determina posición de su centro centro de masa. posición del centro masa determina determina las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas somasa automóvil cuando cuando bre los neumáticos neumáticos del automóvil encuentra en equilibrio.. automóvil.. punto en que el peso del vehículo actúa el punto vehículo actúa efectivamente. .ente. \ / / / / / http://carlos2524. en especial especial determina la la ubicación ubicación del motor.-t ----j I .com/ .jimdo.1_ ¡ .... equilibrio. también Ahora veremos cómo localizar localizar los centros centros Ahora veremos cómo masa y cómo cómo utilizarlos determide masa utilizarlos para para determifuerzas y los momentos nar las fuerzas momentos que actúan sobre sobre los cuerpos cuerpos en equilibrio.--- /. túan -~_ E E ~~~ ~ . La posición centro de efectivam. ¡ 1 ./ \. o sea.. ¡ 1 j T -. ¡-·f ! ¡- i ~ . ! i -1---.í. w¡ '. posición masa.

total. placa. sola fuerza capítulo definimos definimos el centro centro de masa masa y mosEn este capítulo tramos cómo se determina determina para varias clases de cuerpara varias tramos También damos definiciones que pueden interpretar se pos. aplicaciones. volúmenes volúmenes y lícomo posiciones medias medias se llaman llaman centroides. Los neas. sumergida 333 http://carlos2524. pero fuerza que actúa actúa en su centro centro de masa. Esas posiciones centroides coinciden coinciden con los centros centros de masa masa en clases centroides particulares de cuerpos. Sin emque está distribuido representar con una bargo. cuerpos. el peso se puede puede representar una sola fuerza fuerza E E equivalente actuando actuando en un punto punto llamado llamado centro centro de equivalente masa. cada cada parte parte de un automóvil automóvil tiene masa.com/ . bargo. pero podemos podemos representar representar su peso total total con una una peso. pero pero también también surgen surgen en muchas muchas particulares otras aplicaciones. masa. ejemplo. áreas. También pueden interpretarse como las posiciones posiciones medias medias de áreas. en el capítulo capítulo 9 expreotras fuerza hidrostática hidrostática ejercida ejercida sobre sobre una una placa placa samos la fuerza sumergida en función función del centroide centroide del área área de la placa. Por Por ejemplo. ejemplo.\ I Capitulo Capítulo 7\ 71 Centroides y centros de de masa masa L peso de un cuerpo L cuerpo no actúa actúa en un solo punto punto sino distribuido sobre sobre su volumen volumen total. centroides. Por Por ejemplo.jimdo.

el es el número entregadas al estudianestudiande monedas monedas (p. (a) Grupo (b) Su posición posición media. volúmenes antes de presentar centro de masa. N. aula. Primero establecemos establec~mos un sistema coordenado para para poder poder exaula.1(b)..N.1 7. 7.. Supongamos Comencemos con con la idea común común de una Supongamos que queremos posición media media de un grupo queremos determinar determinar la posición grupo de estudiantes estudiantes en un aula.~ . La coordenada Y--Y . ej.1a). ubicados al frente tienen más monemoneestará más cerca del frente frente del aula aula das.. si los estudiantes estudiantes ubicados frente del aula aula tienen ejemplo... La La coordecoordeposición del estudiante Xl> YI. número de monedas monedas entregadas te 1). lJj <~ ~. Por Por ejemplo.1a). (a) (b) Supongamos ahora ahora que repartimos entre los estudiantes estudiantes cierto cierto número Supongamos repartimos entre número ej. Introducción Introducción Comencemos una posición posición media.. ejemplo.. ¿Cuál ¿Cuál es la posición aula? Está Está claro claro posición media media de las monedas monedas en el aula? estudiantes. primero usando usando el Como el centroide centroide tiene tantas aplicaciones. http://carlos2524. La posición posición media media se indica mostrado en la figura Figura Figura 7.com/ . media.t.z'if-lJJ! ~~ .J¡.~ :'!f ~~. - ¿Yi LYi i i (7.::. Primero sistema coordenado presar cada estudiante.t:JJ ~ij¡~~ -=:'=~:~ lid ~ : ¡: .1 Grupo de estudiantes estudiantes en un aula._=~~~.. l "'~ I .. la posición posición media media de las monedas monedas estará que la posición media de los estudiantes. Por Por que no puede puede ser igual que la posición posición media media de los estudiantes. I ¡~] -x ~{J4 rlt ~]¡ ~r~ 4 rtt ~j _. posición media estudiantes.. estudiante. podemos alinear los presar la posición posición de cada podemos alinear 7.. Numeramos estudiantes del 1 al N N ejes con las paredes paredes (Fig. ejemplo. Numeramos a los estudiantes y denotamos denotamos la posición estudiante 1 con Xl> Yl> etcétera.2) (7... N'. lo definimos definimos primero concepto un "peso ponderado".2) indica con el símbolo símbolo mostrado figura 7.jimdo."''\. troides áreas. 1 Cenfroides Cenfroides Como tantas aplicaciones.1) donde el signo ~ significa significa "la "la suma suma de i donde media media es coordenada y 1 a N'.334 CAPíTULO 334 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 7. Luego concepto general general de un "peso ponderado". Luego analizamos analizamos los centroides de áreas. .1(b). 7. X media media x x es la suma nada X x=-x =-N' ' N - i (7. nada suma de sus coordenadas coordenadas x dividida dividida entre entre N.. volúmenes y líneas antes presentar el centro masa. media .. y y ¡.¡ 11 -. etcétera..

3) ~----------------x y Determinamos de la misma manera la coordenada y media de las monedas: (7. Por ejemplo.jimdo. el peso asociado con la posición de cada estudiante es 1. (b) ~---------------x y A dA "'------0 y ~ L-. Las ecuaciones (7. Una posición media obtenida de esas ecuaciones se denomina "posición de peso ponderado" o centroide. necesitamos sumar las coordenadas x de las monedas y dividirlas entre el número de monedas.2).4) con las áreas de las partes como los pesos: LXiAi x= LAi .7. Podemos obtener el número de monedas sumando los números el> e2. Para determinar la localización exacta del centroide. ••• La coordenada x media de las monedas es entonces (a) y A (7. yJ. ••• .2 (a) Área A. AN (Fig."" podemos determinar las posiciones medias de otras medidas asociadas con los estudiantes. 7. 7.2a)..__ +- x (e) ~x y Áreas Consideremos un área A arbitraria en el plano x-y (Fig. AN? Podríamos reducir la incertidumbre dividiendo A en partes menores.3) Y (7. El "peso" asociado con las posiciones XI> Yl es el> el peso asociado con la posición x2. (xN. determinar la posición media de sus edades o sus estaturas. A2. el centroide o posición media de la población se determina así. y.com/ . Dividamos el área en partes Al> A2.4) sirven para determinar la posición media de cualquier conjunto de cantidades a las que podamos asociar posiciones. En las ecuaciones (7. ••• . . Podemos obtener la suma de las coordenadas x de las monedas multiplicando el número de monedas que cada estudiante tiene por la coordenada x del estudiante y sumar los productos parciales. YN)' Podemos obtener el centroide o posición media del área usando las ecuaciones (7.2b) Y denotemos las posiciones de las partes por medio de sus coordenadas (Xl' Yl).5) Figura 7. Y2 es e2.4) Asignando otros significados a el> e2. A y ~ LYiAi i LAi (d) '------+----- x ~x Y= (7.3) Y (7.. 1 CENTROIDES 335 Para determinar la coordenada x de la posición media de las monedas. Al realizar censos de población. etcétera.1) y (7. pero aun así obtendríamos sólo valores aproximados para x y ji. (e) Elemento diferencial de área dA con coordenadas x. En la siguiente sección usaremos estas ecuaciones para determinar centroides de áreas. (b) División de A en N partes. (d) Centroide del área. dehttp://carlos2524. (Xi. Pero entonces nos preguntaremos: ¿cuáles son las posiciones exactas de las áreas Al. .

encuentra en la intersección intersección de ellos (Fig.7) Y= idA' idA' Y= donde x y y son las coordenadas coordenadas del elemento elemento diferencial diferencial de área área dA donde subíndice A significa significa que la integración integración se efectúa efectúa sobre sobre el (Fig.6) Y (7. Se deben deben escoger un elemento elemento difedifepara determinar rencial de área dA y los límites límites de integración integración pertinentes cubrir el rencial pertinentes para para cubrir buscada. cular o rectangular rectangular se encuentra encuentra en el centro centro del área. http://carlos2524. su centroide centroide se encuentra encuentra sobre sobre "simetría 7. área buscada. está claro claro que el centroide centroide de un área área cirrá a localizarlo.3a). 7. simetría.3b).3 Figura 7. En la figura figura 7. Si un área área tiene cular "simetría de espejo" espejo" respecto respecto a un eje.3 Área simétrica simétrica respecto respecto a un eje. 7.336 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 336 CAPíTULO bemos tomar tomar el límite cuando cuando los tamaños tamaños dejas dejas partes partes tiendan tiendan a cero. El subíndice área completa.2c). área Recordar que el centroide centroide de un área área es su posición posición media media nos ayudaayudaRecordar localizarlo.7) (7.3a).3b). ejemplo. área.5) con las integrales integrales Este límite se obtiene (7.jimdo.2(d) se muestra muestra el centroide centroide del área.com/ . (b) Área I I I I I -----+----I I I I I (a) (a) (b) Los siguientes ejemplos ejemplos muestran muestran el uso de las ecuaciones ecuaciones (7. bemos obtiene reemplazando reemplazando las ecuaciones ecuaciones (7. 7. de se encuentra Figura 7.7) Los siguientes para determinar centroides centroides de áreas.6) (7. (a) Área Área con 2 ejes de simetría. área. Por Por ejemplo. el centroicentroiel eje (Fig. y si un área área es simétrica simétrica respecto respecto a dos ejes. completa.6) _i _i YdA YdA (7. 7.

--------------1 Determine el centroide centroide del área área triangular triangular de la figura figura 7. área.X dx = ¡.1 7.h/b)x. Su altura altura es (h/b)x.. 20 1 1 http://carlos2524. En este ejemplo ejemplo deberíamos deberíamos asegurarnos aseguramos de que el procedilos resultados.jimdo. (e).----''------L-x Elemento dA en forma forma (a) Elemento franja. debemos con respecto respecto a x de x = O a x = b. 1 CENTROIDES CENTROIDES 7. (e) Centroide Centroide del área.com/ . Determine Ejemplo 7. área.[x3Jb b3 2 b h [x Jb = ' 3 . de franja. procedimiento de integración integración da el resultado resultado correcto correcto para para el área área del triángulo: miento triángulo: 2 Jb r dA = lb ¡. La coordenada coordenada x del centroide centroide es T T h --~----------~~-. 7. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Sea dA el área por área de la franja franja vertical vertical de la figura figura (a)..x --~--------------------~~---x ~--------b---------~---.4. (h/b)x..1 337 1. b): punto centroide se muestra muestra en la figura figura (c).1 y y ESTRATEGIA Determinaremos elemento de área área Determinaremos las coordenadas coordenadas del centroide centroide usando usando un elemento dA en la forma forma de una una franja franja de ancho ancho dx. en la ecuación ecuación (7. --~--------~L------L--x -jL-------'-----'--x x----\ dx x-----j dx 1-1-- l~' --~--------~~~---L--x x----\ x-----j coordenada y del punto (b) La coordenada punto medio medio de la franja franja es1.XdX) 1 x = -1 = lb h _ A o b dA -xdx !!. / b)x.b ------- XdA l bX (!!. por lo que dA = Para integrar debemos integrar integrar = (h/b)x (h/b)x dx.4.. El centroide y y y y dA X X )¡. __ 0 Figura 7. Para integrar sobre sobre toda toda el área. [ [2Jb J/ x 2 = 1 l A A= b h h h h o "bxdx="b o x ="2 o bh "2 bh ..h esl.4 2 A o b b 2 o Para determinar determinar y. ~(~)x -f"-------t--.7 . COMENTARIO COMENTARIO Conviene estar estar siempre siempre alerta alerta para para aprovechar aprovechar las oportunidades oportunidades de verificar Conviene verificar resultados.7) tomamos tomamos y como como la ordenada Para ordenada del punto medio medio de la franja franja (Fig.

1) ¡-""---+-I----¡-=---++---.jimdo.o ¡1(X-X2)dX2)dX ¡1(X_X _x441 [x: _~31 [~3 y y - 1 2 y y (1. (1 . 1) ( 1. Xl... La altura altura de la franja franja es Sea dA área de la franja por lo que dA dA = (x .-.. .x2. por Xl)dx.---. . . 1) (1..x x SOLUCiÓN SOLUCiÓN dA el área franja vertical vertical de la figura figura (a).. Sustituyendo coordenada y del centroide: centroide: la coordenada 2 5 http://carlos2524..:.5 Figura y y (1.... dx.. Determine Figura 7..x2) = ~(x ~(x + x2) La coordenada punto medio Xl + ~(x Xl) = Xl) Sustituyendo esta esta expresión expresión para para yen y en la ecuaCión ecuación (7.5... . =-. La altura altura de la franja franja (a) Franja diferencia de las dos funciones funciones. ------------~I Determine el centroide centroide del área área en la figura figura 7..2 .xdA xdA dA 1 1 2 x(x -x2x )dx x(x )dx _ X= _A _A __ = . coordenada x del centroide centroide es x . . es igual a la diferencia ~~-~-~----x ~~--+----L--x Coordenada y del punto medio (b) Coordenada punto medio franja.x x Franja vertical vertical de ancho ancho dx. .~I Ejemplo 7.com/ . -----.. .x2)dx..CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 338 CAPíTULO . de la franja coordenada y del punto medio de la franja franja es x2 ~(x . La coordenada ¡ 1 1 x-1 l... 1) (1 ••..•• =-------.. b).. .. obtenemos obtenemos (Fig. .0"--.7). .

7. su centroide coincide con el de A y se encuentra en el punto medio entre las dos caras.6) Y (7. [ xdV x= [dV [ xTdA l.jimdo. [ Vista frontal Vista lateral (a) xdA . la coordenada = O.8) y (7. de manera que dV = T dA (Fig. las coordenadas del centroide de V son y /-------~y--~.1 CENTROIDES 339 Volúmenes Considere un volumen V. Por analogía con las ecuaciones (7. 7.8 Línea L y elemento diferencial dL. (b) Obtención de dVproyectando dA a través del volumen.8) z x z El subíndice Ven la integral significa que la integral se lleva a cabo sobre el volumen completo. Las coordenadas x y y del centroide del volumen son entonces Figura 7. Al igual que para determinar centroides de áreas. y y z (Fig.7.dl: (7.7b). x. 7.-------x z= (7.7). y l: z TdA dA _ [YdV Y= [dV [YTdA [TdA [YdA [dA L-------~---------x (b) Por simetría. se deben escoger elementos diferenciales de volumen o longitud y los límites apropiados para que la integración cubra todo el volumen o línea. http://carlos2524.9) para determinar centroides de volúmenes y líneas.7 (a) Volumen de espesor uniforme. y y z z /------------1--~-----X z x Ahora se muestra el uso de las ecuaciones (7. 7a). Si un volumen tiene la forma de una placa con espesor uniforme y área A de su sección transversal (Fig.6). Figura 7. Líneas Las coordenadas del centroide de una línea L son y x= _ ¡YdL Y= dL ¡ z= _ ¡ ¡ z.com/ . Se conoce entonces el centroide de este tipo de volumen si se conoce (o se puede determinar) el centroide del área de su sección transversal.9) y dL ' donde dL es una longitud diferencial de la línea con coordenadas (Fig. y sea dV un elemento diferencial de V con coordenadas x.8).6 Volumen V y elemento diferencial dV. Figura 7. Para demostrar esto obtenemos un elemento de volumen dV proyectando un elemento dA del área de la sección transversal a través del espesor T del volumen. 7.

espesor..com/ .9 z z x ESTRATEGIA ESTRATEGIA Debido simetría. 3 y y dV dV R fL-------x x fL------ \ z x elemento es es (R (R// h)x. debemos debemos integrar integrar con respecto respecto a x Para coordenada x del centroide centroide es de x = O a x = h.. (a) Un elemento http://carlos2524.9. DeterminaDebido a la simetría. b) Y su volumen es igual al producto producto del área área del disco y su espesor.. disco.. h)x. La coordenada = ¡h. dx. dV dV = = 71'[(R/ 7r[(R/ h)x]2dx. El radio radio del disco es (R/ (R/ h)x h)x (Fig. Figura Figura 7.J Determine Determine el centroide centroide del cono cono de la figura figura 7. (b) El radio del elemento elemento dV dV en forma de disco.3 II-------y y ---'.:... Determinaremos su coordenada usando un elemento elemento de volumen volumen dV dV en forma forma de remos coordenada x usando "disco" con ancho ancho dx. total. h)x]2dx. 7. "disco" SOLUCiÓN SOLUCiÓN Sea dV dV el disco de la figura figura (a).jimdo. lumen Para integrar integrar sobre sobre el volumen volumen total.340 340 CAPITULO CAPITULO 7 7 CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA Ejemplo Ejemplo 7.9 7.9... el centroide centroide debe encontrarse encontrarse sobre sobre el eje x.

10 (1. la línea L está definida definida por por la función función y = = r.574. = 0. 1) ~~-------------.x f-X-1 f. x? Determine Determine En la figura línea L coordenada x de su centroide. 2dx. 7. (Fig. 1 CENTR01DES figura 7. debemos debemos integrar integrar de x Para coordenada x del centroide centroide es coordenada oax = = o 1.10. J 1 1 + 4X2 4x dx dx 2 http://carlos2524.CENTROIDES 341 341 7. 0 .x-1 f-d/ f. la coordenada y y Figura 7.10. la derivada derivada dy/ dy/dx De la ecuación dx obtenemos una una expresión expresión para para dL en función función de x: obtenemos dL dL por lo que 2x.jimdo.:·a) en función función Podemos dedxydy: dedxydy: y y 1) (1. l .com/ .x ~"""--------x SOLUCiÓN SOLUCiÓN Podemos expresar expresar un elemento elemento diferencial diferencial dL de la línea (Fig. línea. La ii 1\ 1 l' = __ = xdL x dL 2 = _L L __ _ 1 1 1\ .1 1 dL = o o . +4x = Jl J I+ 4x Para integrar integrar sobre sobre toda toda la línea. 1) L ~~-------------. centroide. (a) Elemento ecuación que describe describe la línea.d x Air 2 xJl +4x xJ 1 + 4xdxdx d~ ~ Elemento diferencial diferencial de línea dL. por 2 dx .

. Determine Figura 7.. respecto a O _ x x ____________ ~--------L--~L-----x __________~~--------L-~L-----x _1 f LXx = -1 JL ¡L dL ["/2 ["/2 1-. R. línea. a)./2 [e]':. RdO. determinar x usaremos usaremos coordenadas polares a fin de realizar realizar la integración./2 -rr/2 2R 2R tt dL dL COMENTARIO COMENTARIO Observe que este procedimiento integración nos da la longitud longitud correcta correcta de Observe procedimiento de integración la línea: Elemento diferencial diferencial de línea dL = (al Elemento Rd8.com/ .11. SOLUCiÓN SOLUCiÓN y y Dándole a O 8 un incremento incremento dO d8 obtenemos obtenemos un elemento elemento diferencial diferencial de línea dL Dándole = R dO d8 (Fig./2 Rde R de 1-rr/2 R22 [sene]rr/2 [sene]"/2 ./2 it R. -rr/2 R [e]rr/2 [e]"/2 -. ¡ f ¡ 1 dL dL "/2 "/2 = de R de = R [e]::'./2 J-"/2 (R (R cose)R cose)R de de = ["/2 ["/2 1-.".. de la figura figura 7./2 http://carlos2524. Para Para Debido determinar x coordenadas polares integración. =n L L -. Para integrar integrar sobre sobre = O . Para toda línea.. el centroide centroide se encuentra encuentra sobre sobre el eje x./2 -. debemos debemos integrar integrar con respecto 8 de O 8= = -7r12 -7r/2 a O 8 = = + 71"12: 7r/2: toda la línea.jimdo...DE MASA MASA CENTROIDES y CENTROS DE 342 CAPíTULO CAPíTULO 7 CENTROIDES Ejemplo 7. semicircular. -.5 Determine el centroide centroide de la línea semicircular./2 .11 y y ------------~----------~------x ------------~----------~------x ESTRATEGIA Debido a la simetría simetría de la línea. La coordenada coordenada x de dL es x = = R cos 8.

com/ .Wj que actúa en el centro de masa (Fig. obtenemos el momento total respecto al origen debido al peso del cuerpo: i (gzidm .mgx k = Wzi . 7. Si el eje y del sistema coordenado apunta hacia arriba.: i xdm y= ydm dm _i z= i zdm (7.W j) = Wz i .Wxk. el peso de dm es -dm gj.13a). el momento de esta fuerza respecto al origen es igual al momento total debido al peso: (x i + Y j + z k) x (.1 CENTROIDES 343 Centros de masa El centro de masa de un cuerpo es el centroide de su masa. El momento del peso del elemento dm respecto al origen es + yj + zk) x (-dm gj) = gzidm . i (xi -gjdm = -mgj = -Wj.7.10) dm /---------~--~------x z x donde x. 7. dm [j) (x. Si representamos el peso del cuerpo con la fuerza .13b). Los subíndices m indican que la integración se debe efectuar sobre la masa completa del cuerpo.12 Un cuerpo y un elemento diferencial de masa dm. El peso de un cuerpo se puede representar con una sola fuerza equivalente que actúa en su centro de masa. demostraremos una de sus más importantes propiedades. y. 7.gx kdm) = mgzi . (b) Representación del peso por una sola fuerza en el centro de masa. Integrando esta expresión sobre la masa m tenemos el peso total del cuerpo. x x z (a) z (b) http://carlos2524.13 (a) Peso del elemento dm.wxk. z Figura 7. y y Figura 7. Sea un elemento de masa dm de un cuerpo (Fig. y x= i _i i .. Integrando esta expresión sobre m.jimdo. y y z son las coordenadas del elemento diferencial de masa dm (Fig. Representación del peso con una fuerza equivalente Antes de ver cómo determinar el centro de masa. z) i.12).gx kdm.

13) (7.l3) corresponden corresponden al centroide centroide del volumen. estas inteSi p es conocida determinan su centro centro de masa. La masa masa total total de un cuerpo cuerpo es o en slug/pie m = L dm = Iv pdV. podemos podemos expresar expresar Sustituyendo coordenadas del centro centro de masa masa en función función de integrales integrales de volumen: volumen: las coordenadas Y- _ Iv _ IvPYdV Iv pzdV pzdV _ IvPYdV z_ = "-'::. coincide Figura 7. El peso de un elemento elemento de volumen volumen dV dV en lb/pie cuerpo es dW dW = = "(dV.10). p p se puede puede expresar expresar en kg/m kg/rn'3 en unidades unidades SI de p slug/pie' 3 en unidades unidades inglesas. peso. cuerpo. o El peso específico N/m en unidades 3 lb/pie' en unidades unidades inglesas. peso específico. y a la densidad densidad de simplemente peso. se puede puede suponer suponer que momento total actúa en el centro centro de masa. Si un cuerpo cuerpo es homogéneo.jimdo. las dimensiones dimensiones mento p son (masa)/(volumen). la masa masa total total es igual al producto producto de la como densidad y el volumen: volumen: densidad m= =p Iv dV = =p V. m P Iv dV P V. peso específico.11) (7 .11) cuerpo cuya densidad densidad es imiforme imiforme en todo todo su volumen volumen se conoce conoce Un cuerpo como homogéneo.---z= Iv pdV ' . Densidad La densidad densidad p* cuerpo es tal que la masa masa de un eleDensidad p* de un cuerpo mento diferencial diferencial de su volumen volumen es dm= dm = pdV. Además. V. (masa)/(volumen). uniforme.l3) (7. masa. Placa A --------.12) 33 específico "( "( = = gp.mi mi --------~ ~ ~ ~ I ~________ ___ ____=-==________ Vista frontal frontal Vista I I I Vista lateral lateral Vista http://carlos2524. inglesas. volumen. Cuerpo homogéneo homogéneo Cuerpo (7. cuerpo. En este caso.com/ . igual a "( Sustituyendo dm = = pdV pdV en las ecuaciones ecuaciones (7.14 Figura 7. (7. y el peso total total de un cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo es de un cuerpo "(V. Además. volúmenes. homogéneo. .IvPdV' IvPdV IvPdV (7. su peso actúa densidad de masa masa suele I1amárseIe I1amársele *A la densidad simplemente densidad. y las ecuaciones _ Iv _ Iv xdV xdV x = Iv dV ' ' x= Iv dV _ IvYdV _ Iv YdV dV ' ' y = Iv Iv dV _ Iv zdV IvdV z= centro de masa de una una placa placa homogénea homogénea de espesor espesor uniforme uniforme • El centro coincide con el centroide centroide del área área de su sección sección transversal transversal (Fig. m=Ldm=lvPdV.13) conocida como como función función de la posición posición en un cuerpo. masa.344 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 344 CAPíTULO resultado muestra muestra que cuando cuando sólo nos interesa interesa la fuerza fuerza total total y el Este resultado momento total ejercidos ejercidos por por el peso de un cuerpo. homogéneo. Se puede puede expresar expresar en N/m unidades SI. p = constante constante p = troide ecuaciones (7. densidad. pdV.14 Placa de espesor uniforme. podemos podemos usarlas usarlas para para degrales determinan mostrar que los centros centros de masa masa de ciertas ciertas clases de cuerpos cuerpos coinciden coinciden mostrar con los centroides centroides de volúmenes. Por Por tanto. áreas áreas y líneas: centro de masa masa de un cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo coincide coincide con el cen• El centro troide de su volumen volumen. tanto.

sustituimos esta expresión expresión en las ecuaciones éstas se convierten convierten en las ecuaciones ecuaciones del centroide centroide del eje: _ ¡XdL ¡XdL x= dL ' ¡ ¡ ¡YdL _ ¡YdL Y = Y= dL ' ¡ ¡ _ ¡ZdL ¡ZdL z=. (b) Elemento Elemento dm.15b). 7..:. y Figura Figura 7. ~--------x r---------------x z z (a) y y ~---------------xx r---------------z z (b) El El siguiente ejemplo demuestra el uso de las ecuaciones (7.=:. 7.13) para homogéneo. Si sustituimos ecuaciones (7.14). donde transversal barra y dL es un elemento elemento diferencial diferencial de la longitud longitud de su eje de la barra (Fig. 1 CENTROIDES centro de masa masa de la placa coincide con con el centroide centroide de su 7.jimdo.z=~-dL ¡ ¡ Esto es aproximado masa del elemento aproximado porque porque el centro centro de masa elemento dm no coincide con el centroide transversal donde barra es curva.. El centro placa coincide volumen. centroide de la sección transversal donde la barra curva. determinar el centro de masa de un cu~rpo http://carlos2524. centro de masa una barra esbelta homogénea área uniforunifor• El centro masa de una barra esbelta homogénea de área transversal coincide coincide aproximadamente aproximadamente con el cenme en su sección transversal troide del eje de la barra barra (Fig.15a). El eje de la barra define troide barra se define como la línea que pasa pasa por por los centroides centroides de sus secciones transvercomo transverdonde A es el área área de la sección transversal sales. cu~rpo no homogéneo..com/ . página 339 que el centroide volumen de una una placa placa de espesor espesor uniforme coincide con el cendel volumen uniforme coincide troide del área área de su sección transversal. eje. Sea dm = pAdL. troide transversal.. 7 .15b).CENTROIDES 345 345 7.13) (7. y ya demostramos demostramos en la página centroide volumen.13).15 (a) Barra Barra esbelta esbelta y centroide centroide de de su eje.15a) 7..

las coordecoordenadas del centro centro de masa ~L. 7.---------·-.. nadas masa son x Podemos determinar determinar la masa masa del cilindro cilindro usando usando un elemento elemento de volumen volumen (b) Podemos dVen forma forma de un disco de espesor a)...---3~---"------ 5 ~...:1 Determine Determine la la masa masa del del cilindro cilindro de de la la figura figura (7. en http://carlos2524.. Z = O..6 1 . SOLUCiÓN SOLUCiÓN volumen del cilindro (a) El volumen cilindro es LA.16 Figura 7. a) cilindro es masa del cilindro x coordenada x del centro centro de masa masa es La coordenada (a) (a) Elemento Elemento de volumen dVen dV en forma forma de disco. Po. Z Oy O Y COMENTARIO COMENTARIO Observe que que el el centro centro de masa de un cilindro no homogéneo homogéneo no no está situado situado Observe en el el centroide centroide de de su su volumen volumen. Adx.16) (7. (b) (b) su su densidad densidad está está dada dada por por la la ecuación ecuación p p = = Po Po (1 + + x/L).346 CAPITULO CAPITULO 7 7 CENTROIDES CENTRal DES y y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 346 tr----.13) para ecuaciones para determinar determinar su masa masa y su centro centro de masa. poLA. En la parte (b). o. masa. sabemos sabemos por simetría simetría que y Como la densidad z= = O.. el cilindro cilindro no es homogéneo homogéneo y debemos debemos usar usar las ecuaciones (7.I Ejemplo Ejemplo 7. volumen.16) Y Yla la posición posición de de su su centro centro de de masa masa si (a) es homogéneo homogéneo con con densidad densidad Po. ji = = O.. cilindro.------ il: = "9 L.~..:=. Y Z = x= = ~L. parte (b). La dVen espesor dx (Fig. y el centro centro de masa masa se encuentra encuentra en el centroide centroide de su volumen. la masa masa del cilindro cilindro es simplemente simplemente el producto producto de su densidad dad y su volumen.. Como Como el centro de masa masa coincide coincide con centro con el centroide centroide del volumen volumen del cilindro.6 7. por por lo que su masa masa es poLA.. volumen. p dV dV 2PoAL densidad no depende depende de y o z.11) y (7. El volumen volumen dV dV = = Adx..com/ . xl L).16 í í ESTRATEGIA En la parte parte (a). LA. x = x= _i _ i xp dV xp dV lLpo(x+~)Adx ::.jimdo.

dA corno una franja vertical de ancho Considere el área área del problema 7. ¿qué valor del centroide ji = valor tiene x? 7..3 Si a = = 2. 1 Determine Determine la coordenada centroide del área coordenada x del centroide área mostrada.jimdo. y la misma misma área arriba y abajo de él.1.X http://carlos2524. 1) ------------------------~~Problemasl----------------~---4~--estudiante de arte arte quiere quiere pintar 7. problema 7. como elemento elemento diferencial área una franja vertical de ancho ancho dx (Ej área una franja vertical (Ej. punto.-.1.3 como el punto área a se define define corno punto para para el cual tenemos tenernos la misma misma área la derecha área arriba derecha y a la izquierda izquierda del punto.7. Si la coordenada coordenada y centroide es y = 5. lineas horizontales horizontales y como figura. (l .5 Considere 7. ¿Cuáles verticales centroide del área área pintada.8 .----.1). 1) ~~-----------------x --~----------------.3.7 Determine el centroide centroide del área área mostrada. ¿cuáles son las coordenadas área área en la figura? figura? y y o 1 pie P7.1 P7.1). 7. (1. Si a = = 4. y y (1.1 centroide del área área en el 7. trada.3. Estrategia: La coordenada coordenada x del centroide dada por por la Estrategia: centroide está está dada ecuación . mostrada.6 Un estudiante pintar un un panel panel de madera madera corno se muestra muestra en la figura.X P7.. Se puede puede usar usar corno diferencial de ecuación (7 (7.6).4 Considere problema 7.2 Determine Determine la coordenada coordenada y del centroide problema 7. 7.. 1 CENTROIDES 347 .8 Determine centroide del área considerando 7.~--------. El "centro "centro de área" área" 7. ¿Cuáles son las coordenadas coordenadas del centroide? centroide? ~~----------~----.6).6 P7 .6 7.3 2 4 P7. ¿qué ¿qué valor abajo valor tiene la coordenada coordenada x del centro de área coordenada x del centroide? centro área y la coordenada centroide? y y f------------. ..3 2 . 7. con las líneas verticales pasando pasando por por el centroide pintada.7 Determine 7. (1. y y LL -_ _ _ _ _ _ _ __ _ ~ ~ _L _ __ __ _ _ __ _ _ __ L_ _ _ __ x X o o O~~~----------~a------x O ~~~----------~ a----. 7.~.com/ P7.. . f ..7 7.8 Determine el centroide área mostrada mostrada considerando como una franja vertical ancho dx.x ~~----------~-----x P7.5 Considere el área área del problema problema 7. coordenadas del centroide centroide del 7.--~----~ Problemas ~~-----------------&--___ 7.

11 L----------~------.-. .coordenada trada.\ L__ --LL -_ _ .. Para calcular los efectos efectos de la carga carga de viento mostrado.jimdo. Para calcular viento en la pared..-_\... y 7. S f .10 7...x 0L-----------~6-------x O P7. trada.L...11 Determine la coordenada mostrada. http://carlos2524..-¡¡¡- '" >.10 Un arquitecto una pared pared con el perfil perfil mostrado.13 P7.~ .13 P7.. problema coordenada x del centroide centroide del área área del 7.13 Determine Determine la coordenada trada.. pie 60 80 100 P7.15. 2f--------~ 2 1 .9 Determine problema 7..15 coordenada y del centroide centroide del área área del 7.. coordenadas? coordenada x del centroide centroide del área área mos7.pie x.coordenada y del centroide centroide del área área mos7.14 Determine coordenada y del centroide centroide del área área del 7. 7. y y 5 f------_\.. trada.8 considerando dA como una franja horizontal altura dy. una franja horizontal de altura derando arquitecto quiere construir construir una 7. debe determinar centroide.13.com/ .15 Determine la ._ -'-_ __ _--'-_ _ _x x P7.10 P7.DE MASA MASA 348 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE Determine el centroide centroide del área área del problema 7. 11 Determine coordenada x del centroide centroide del área área mos7.15 Determine . y y 30 ~~---+-~~~------x ~----+-~~~------x '" '" 'D: 20 l ~-----a..14 Determine la coordenada problema problema 7. ¿Cuáles ¿Cuáles son tales coordenadas? centroide... determinar el área área de ésta y las coordenadas coordenadas de su pared.15 P7.11...16 Determine Determine la coordenada problema problema 7.. trada.12 Determine Determine la coordenada problema 7. 10 20 20 40 x.

5 mi --l---j- I I 0. mine su centroide..19 El ala de un aeroplano centroide.1 7 .jimdo.------1 5m ---------1 P7.x r-~---------~---~~~----x luw~~ l· 1-.18 Se muestra Determine los coeficientes coeficientes a y b para para que la coordenada coordenada y rra.-.17 1 1 1 ~----------~------.3 mi y 1~ 1- 0. elíptico.21 y T~:~ '" .6 mi --I--o.20 Determine y y T T 0.= lL x = 2 .. 7.-. muestra la sección transversal transversal de un relleno de tie7. Determine centroide de la sección transversal transversal sea de 10 m.6 mi 0.z1 I I l-:r x_l 0. 1----------------100 m ------------------1 ~--------------100m--------------~ P7.19 http://carlos2524..5 . mostrada.17 Un ingeniero centroide de un campo campo arado arado entre entre dos caminos.5 mi I0.20 ~f II ~f método descrito descrito en el ejemplo ejemplo 7. . pluvial en el centroide coordenadas del punto punto donde donde se debe colocar colocar ¿Cuáles son las coordenadas medidor? el medidor? y Determine el centroide centroide del área área mostrada. 2m ~~------------------~----~--~~------. del centroide y ~ ___ __ ~ __ ~ -:-_~ '.19 P7.7.-. '.x ~----------L-------x P7. P7.18 aeroplano tiene un perfil perfil elíptico.. -: .------------.3 mi x-P7.5 mi 0.1 CENTROIDES CENTROIDES 349 ingeniero agrónomo agrónomo quiere medir medir la precipitación precipitación 7. x .3 para para verificar verificar 7.20 P7. y = ax ax ..21 Use el método que la coordenada coordenada x del centroide centroide del volumen volumen cilíndrico cilíndrico sea .5 mi 0. Deter7.bx bx33 y= " " .z1 --I--o..com/ .18 P7. caminos.17 P7.

24 7.23 P7.25 P7..jimdo.xl alrededor alrededor del eje x se obtiene obtiene 7.22 ne un un volumen volumen de de revolución.24 Girando la curva curva y = {. centroide.22 P7.: z z / -- ~ II . mostrada. y y y y z x P7. m3 . trado. revolución./ /' // R R . Si su volumen volumen es de 10 m".350 CAPíTULO CAPíTULO 7 7 CENTROIDES CENTROIDES y y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 350 7.22 P7.--/ I I I II x x P7. Determine Determine su su centroide. revolución. ne 7. y y .23 Girando = {Xl un volumen volumen de revolución.22 Girando Girando la la curva curva y y = = XII2 XII2 alrededor alrededor del del eje eje x x se se obtieobtie7.25 P7.com/ . deterqetermine su centroide. y y 7.23 http://carlos2524.25 Determine Determine el centroide centroide del volumen volumen semiesférico semiesférico mostrado.24 Determine Determine el el volumen volumen y y el el centroide centroide de de la la pirámide pirámide mostrada.24 P7. centroide.

/ 1 / / / . P7. y y y ~ / " ' / / /K 1 ' 1 .--/ / 1/ 1 1 " ' = =--------.27 http://carlos2524.4).26 P7.x ~~---------------x x P7. centroide.27 P7.28 2 + y2/b 22 = Girando la curva curva x?/a x?/a2 = 1 alrededor alrededor del eje 7. revolución. Ej. to de esfera 7.26. y ______ x ______ x z z P7. El volumen agujero cilíndrico cilíndrico de radio radio R. Determine Determine su centroide.29 z I P7. centroide. 1 CENTROIDES CENTROIDES 351 7.com/ . Determine Determine su centroide. .7.26.1 1 1 i (1 .jimdo.28. 7. 1) (1.29 Determine Determine la coordenada coordenada y del centroide centroide de la línea línea (véase el Ej. 7. " // . Determine Determine su centroide. centroide.29 P7.28 volumen de revolución revolución tiene un agujero 7.26 En la figura figura P7.26 P7. // ' .27 Girando y2/b x se obtiene obtiene un volumen volumen de revolución. / / / / ' -1. el volumen volumen consiste consiste en un segmensegmenesfera de radio radio R.26 7.28 P7.

. mostrada.R .0625x y O.. .35 http://carlos2524.30 7.x L---~----------------~---------x 5 P7.L_ _ __x ~--------~----L----x ~ f-------R --~ I ----.34 7.31 y y y = 1 + O.34 El letrero letrero suspendido suspendido consiste consiste en una 7.~ ~======~~~================11 .35 barra circular una masa masa de 20 kg..DE MASA MASA CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE 352 CAPíTULO 7.32 Determine el centroide mostrado. y y 7. 7.5pie ·1 ·1 P7. Determine CEo (Nótese (Nótese que la dirección dirección positiva AD y CE.34 una placa placa plana plana hohomogénea Determine las fuerzas axiales mogénea con masa masa de 130 kg. mostrada.jimdo.33 La placa 200 lb lb.. positiva del en las barras barras AD abajo) eje y es hacia hacia abajo) I I I I I I I I I I I I ~~--------------..35 La barra circular esbelta esbelta tiene una 7. y y 7.32 Determine centroide del arco circular circular mostrado.-.32 P7.31 7.x ~~-----------------------------x O 2 2 o t 'r 1m 1m ~ ~ P7.30 Determine Determine la coordenada coordenada x del centroide centroide de la línea mostrada. ¿Qué valor 7..com/ .--1 P7.33 O o ~--~--------~-----.0625x2 2 P7.30 P7 .33 placa plana plana homogénea homogénea pesa 200 valor tienen las reacciones reacciones en A y B? T T 2pie 2pie 1 1 A IT T .~ JL B 1pie lpie -------------5pie ¡ .. ¿Qué tienen las reacciones ¿Qué valor valor tienen reacciones en A y B? y A L -_ _ _ _. 7.30 Determine la coordenada coordenada x del centroide centroide de la línea Determine mostrada.

.-.. de las partes. triángulo. Es fácil determinar partes..2 ELEMENTOS COMPUESTOS 7. lA! { x [ X dA dA { lA. http://carlos2524.37 compuestos 7. La coordenada coordenada tángulo x del centroide centroide del área área compuesta compuesta es xdA xdA x = = . Su peso esespecífico pecifico está dado por la ecuación 'Y 'Y = = 100(1 100(1 .17(b) se muestran muestran las coordenadas coordenadas x de los centroides centroides de En la figura partes. _ 1! = = 1: I 1 I 1 2 : 3 I 1 I 1 lA.17 (a) Área compuesta compuesta de tres áreas simples.37 Un cono horizontal mm de radio y está empotrado empotrado en en el punto punto A de la figura.2 Elementos compuestos área. De la ecuación ecuación para para la coordenada coordenada x del centroide centroide de la parte parte 1.14) ~----~I---~I~_---x L-----~I~---~I~----x (a) y y 1 lA 2 lA3 figura 7. ¿Qué valor tienen las reacciones en A? z z x 1 . Áreas Áreas área compuesta compuesta de la figura figura 7. las partes. que llamaremos llamaremos partes partes 1. semicírculo. obtenemos obtenemos i: [ dA dA ' ( 1. Su densidad está dada dada por la ecuación p = 6000 (1 (1 + O.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 353 7. un recEl área tángulo y un semicírculo..36 P7.-'-':0---'-'-'-.17(b) 7..002r) O. pardeterminar su centroide centroide si se conocen conocen los centroides centroides tes simples. A? kg/rn'.. xdA xdA 1 1: 1 I I 2 : 3 ~ I~ I Xl Xl lA. El Ib/pie • ¿Qué valor tienen las reacciones en A y El 7.I Usando esta ecuación ecuación y expresiones expresiones equivalentes equivalentes para para las partes partes 2 y 3.36 En la figura P7..800 mm rnm 1.36 7.4r) O. 2 Y 3.0--dA dA y y _1 _ 1 1 _ 1.36 1-.P7.:.17(a) consiste consiste en un triángulo..4r) kg/m3.jimdo. +{ [ x dA dA + { [ x dA dA 1A A lA3 dA + { dA + ( dA X 2 2 (7.----800 -----1 ----·1 ·1 P7.37 horizontal tiene 800 mm de longitud y 200 7.O. con x en metros. Usando podemos escribir escribir la ecuación ecuación (7.36.17 7. (b) Centroides de las partes.14) como como podemos Figura 7. el cilindro horizontal horizontal de 10 10 pies de longitud y 1 pie de radio está apoyado apoyado en A y B.002r) 3 lb/pie'..7.--1 ~ (b) I L---~-~I--~-~I~---x x3 .com/ .. un volumen volumen o una una línea línea compuesta compuesta es una una combinacíon combinacion de parUn área.

y= i LZiVi . z= LLi (7.A2 J L- { dA Al J ( dA A2 +-_----' ----x Esta ecuación es idéntica a la primera de las ecuaciones (7. Las coordenadas de! centroide de un volumen compuesto son LXi Vi x= (b) L------~------x LYiVi .jimdo. Como lo demuestra este ejemplo.5). tratando éstos como áreas negativas. Las ecuaciones (7.com/ . Los resultados (Ecs.15) excepto que los términos correspondientes al agujero son negativos. Se inició el análisis del centroide de un área dividiéndola en partes finitas y planteando ecuaciones para su posición de pesos ponderados. obtenemos la coordenada x del centroide del área compuesta: y x = 1 -1 xdA Al A2 xdA x¡A¡ . se pueden usar las ecuaciones (7. (b) Área triangular y área del recorte.x2A2 A¡ . (7. z= LVi . (a) Área con un recorte. LYiL¡ y= i LZ¡Li .18b).15) para determinar Íos centroides de áreas compuestas que contengan agujeros. y Volúmenes y líneas 2 Los centroides de volúmenes y líneas compuestos se pueden obtener usando el mismo método que para las áreas. En el apéndice B están tabulados los centroides de algunas áreas simples. Designando el área triangular (sin el agujero) como parte 1 del área compuesta y el área del agujero como parte 2 (Fig.18 y las coordenadas del centroide de una línea compuesta son LXiLi x= LLi .16) LVi LVi Figura 7.15) exactas son idénticas excepto que las posiciones de las partes son sus centroides. 7.15) LAi LAi y L- o (a) ----' --- x Cuando un área se puede dividir en partes cuyos centro ides son conocidos. y= i (7.354 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA Hemos obtenido una ecuación para la coordenada x del área compuesta en función de las áreas de sus partes. podemos usar esas expresiones para determinar su centroide. Las coordenadas del centroide de un área compuesta con un número arbitrario de partes son LXiAi x= i LYiAi .17) LL¡ http://carlos2524. El área de la figura 7. son aproximados por la incertidumbre en las posiciones de las partes del área.18(a) consiste en un área triangular con un "agujero" circular. 7.

Los pasos para determinar un centro de masa son similares. el volumen o la longitud de cada parte.15). 2. Use las ecuaciones (7. (7.. así como los centros de masa de cuerpos compuestos.com/ ..17) para determinar el centroide del elemento compuesto.. m-. Escoger las partes. se pueden usar esas ecuaciones para determinar su centro de masa.jimdo. Como los pesos de las partes están relacionados con sus masas por W¡ = gm. ¿z¡m¡ .. Trate de dividir el elemento en partes cuyo centroides se conozcan o se puedan determinar con facilidad. Se requieren tres pasos (describiremos los pasos para determinar un centroide. Determinar los valores para las partes. Vea si hay relaciones de simetría Que puedan simolificar la tarea. http://carlos2524.2 ELEMENTOSCOMPUESTOS 355 Los centroides de algunas líneas en los apéndices B y C. son ¿x¡m¡ x= ¡ ¿y¡m¡ . Calcular el centroide.19) Cuando se conocen las masas o los pesos y los centros de masa de las partes de un cuerpo compuesto.18) también se pueden expresar como ¿x¡w¡ x= ¿y¡W¡ . y volúmenes simples están tabulados Centros de masa Las coordenadas del centro de masa de un cuerpo compuesto de partes con masa m. ¿z¡w¡ .16) o (7.7.) 1. ¿mi y= ¿mi z= ¿mi . 3. ¿W¡ y= ¡ ¿W¡ z= ¿W¡ (7. Determine el centroide y el área. volúmenes y líneas compuestos. En los siguientes ejemplos determinaremos los centroides de áreas. . las ecuaciones (7. (7.18) donde Xi' Y¡ Y Z¡ son las coordenadas de los centros de masa de las partes.

1.7 y Determine el centroide del área de la figura 7.L-L- ~---+~ I 2 : 3 R ~I ~x Tabla 7.2 Datos para determinar y y A yA [t(2R)] [!b(2R)] ~ ~I I TI las partes.>. En la figura (b) se muestran las ordenadas de los centroides de las partes. Determinación de los valores de las partes En la figura (a) se muestran las coordenadas x de los centroides de las partes.2 obtenemos y U(2R)] Ub(2R)] ~b(2R) + R[c(2R)] + R 07TRZ) Z + c(2R) + ~7T R 1: I -31(-2R-'---)+-------. Parte 1 (triángulo) Parte 2 (rectángulo) ~(2R) R R ~b(2R) c(2R) ~7T R Z R[c(2R)] R 07TR2) (b) Coordenadas y de los centroides de Parte 3 (semicírculo http://carlos2524.1 Datos para determinar la coordenada x del centro ide Figura 7.b ----+. Usando la información resumida en la tabla 7. SOLUCiÓN _/ f--.19 y 1: I I 4- 2 : 3 ~ I~ I s.c-1 ~> Selección de las partes Podemos dividir el área en un triángulo. un rectángulo y un semicírculo.jimdo.com/ .19.356 CAPiTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA Ejemplo 7. Tabla 7. Las coordenadas x. las áreas de las partes y sus productos se resumen en la tabla 7. 2 Y 3 respectivamente. Parte 1 (triángulo) Parte 2 (rectángulo) Parte 3 (semicírculo) b ~b A¡ ~b(2R) i:(2R) ~7T RZ (b x¡A¡ Ob) [~b(2R)] (b -+__~I--~----I~---x + ~c 4R 37T + ~c) [c(2R)] b+c+- + e + ~:)U7TRZ) (a) Coordenadas x de los centro ides de las partes. Cálculo del centroide ta es x= xlA1 Al La coordenada x del centro ide del área compues- + xzAz + X3A3 + Az + A3 + (b + ~c) [c(2R)] + (b + e +~) ~b(2R) 07TR 2 ) Ob) Ub(2R)] + c(2R) + ~7T R2 Repetimos los dos últimos pasos para determinar la coordenada y del centroide. que llamaremos partes 1.

a las que llamaremos parte 1 y parte 2 respectivamente (Fig. http://carlos2524. Determinación de los valores de las partes coordenada x del centroide del recorte es _ X2= Según el apéndice B.200 SOLUCiÓN '--------lTIlTI ---1 ~ Selección de las partes Trataremos el área como un área compuesta que consista en un rectángulo sin el recorte semicircular y el área del recorte. Tabla 7.20.jimdo.8 Determine el centroide del área de la figura 7.20 I 100 lTI lTI T 140 140 +-" lTIlTI lTIlTI l-. A¡ (mrrr ) (200)(280) -~7T(100)2 Parte 1 (rectángulo) Parte 2 (recorte) 4(100) 37T Cálculo del centroide La coordenada x del centroide es (100)[(200)(280)] 4(100) . Observe que tratamos al recorte como un área negativa.-U7T(100)2] 37T (200)(280) .com/ . la y y 200 lTIlTI 4R - 37T = --mm. = Debido a la simetría del área. 37T 4(100) ~ --1 I 2 100 ~ lTIlTI En la tabla 7.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 357 Ejemplo 7. ji o. a). y Figura 7.3 -x -x Datos para determinar X¡ (mm) 100 -- x x¡A¡ (mrrr') (100) [(200) (280)] _ 4(100) [17T(100)2] 37T 2 (a) Rectángulo y recorte semicircular.7.4 mm.3 se resume la información para determinar la coordenada x del centroide.~7T(100)2 x= x¡A¡ +x2A2 A¡ +A2 = 122.

Las coordenadas coordenadas x de los centroides centroides de del cono partes se muestran muestran en la figura figura (a). ...21 y R x SOLUCiÓN SOLUCiÓN Selección de de las partes partes El volumen volumen consiste consiste en un cono cono y un cilindro.. cilindro. Ji y Debido = Oy YZ Z = o.4..-_ _____ a ____ -11 1r-_ . coordenada Tabla 7. y la información información para para determinar determinar la las partes coordenada x del centroide centroide se resume resume en la tabla tabla 7.. Ejemplo 7. Determine SOLUCiÓN SOLUCiÓN Selección de de las partes partes Podemos Podemos dividir dividir el volumen volumen en las cinco partes partes Selección figura (a) (a). Determine e del volumen Figura 7. La parte parte 5 es el volumen volumen del agujero agujero de 20 mm de diámetro. diámetro.• •••.. .22.jimdo..MASA 358 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA r ... c¡1 Ejemplo 7..I ---oI1 J Determine el centro centro id ide volumen de la figura figura 7. respectivamente.•.4 Tabla Datos para para determinar determinar x Datos x x¡ Xi Vi Parte 1 (cono) Parte centroides del (a) Coordenadas Coordenadas x de los centroides cilindro. que llamamos y 'I-X x Determinación de de los valores valores de de las partes partes El centroide centroide y el volumen volumen Determinación cono se incluyen incluyen en el apéndice apéndice C.. Selección llamamos parte parte 1 y parte parte 2 respectivamente. simetría.21..10 Determine el centroide centro ide del volumen volumen de la figura figura 7. cono y el cilindro Cálculo del del centroide centro ide Cálculo puesto es puesto x= XI VI +X2V2 VI ~h ~h Parte 2 (cilindro) (cilindro) h + ~b ~b Parte coordenada x del centroide centroide del volumen volumen comcomLa coordenada + V2 Oh) OnR2 OrrR2h) ~b) (rrR22 b) Oh) h) + (h + ~ b) (nR b) 22 22 ~rr R hh + n tt R bb in Debido a la simetría. de la figura http://carlos2524...9 I 1¡ _ _ ~ ____ ~~_~ _ _ _ _ _ _ _ _ .com/ .. O..

2 ELEMENTOS COMPUESTOS 359 Determinación de los valores de las partes Los centroides de las partes 1 y 3 se localizan en los centroides de sus secciones tr~nsversales simicirculares (Fig. 30[lT (25)2(40)] --(20) 2 n (25)2 + (200)(50)(20) + --(20) 2 n (25)2 y + lT(25)2(40) -lT(lW(20) 1 I 3 = 7. y = O.22 {[ . excepto Z4 = 30 mm. 4(25) mm 3n :§t 200 mm -1 ~ "4(25) mm 3n de las (b) Posiciones de los centroides partes 1 y 3.com/ . Por consiguiente.~ f401 mm r 20rnm x= + X2 V2 + X3 V3 + X4 V4 + Xs Vs VI + V2 + V3 + V4 + Vs (20)J VISTA DE EXTREMO Figura 7.56 mm. Las coordenadas z de los centroides de las partes son iguales a cero. http://carlos2524.77 mm. b). la coordenada z del centro id e del volumen compuesto es (a) División del volumen en cinco partes.4~~) J [lT(~5)2 + (100)[(200)(50)(20)] + (O) (200) [lT (1W (20)] } . Debido a la simetría. En la tabla 7.3 Datos para determinar Xi (mm) x Xi Vi (rnm") Vi (mrrr') lT (~5)2(20) Parte 1 --- 4(25) 3lT [ ---4(25) J [ --(20) tt (25)2 3lT 2 J y Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 100 200 + 4(25) 3lT (200)(50) (20) lT(~5)2 (20) (100)[ (200)(50) (20)] [ 200 + 4~~) J [ lT (~5)2(20)J VISTA LATERAL O -(200) [lT(10h20)] O 200 it (25)2(40) -lT (10)2(20) Cálculo del centroide puesto es XI VI La coordenada x del centroide del volumen com- . Tabla 7. La parte 5 es un volumen negativo.7.jimdo.5 se resume la información para determinar la coordenada x del centroide.lT(1O)2(20) 2 + [200 + 4~~) -lT(25)2 J [ lT(~5)2 (20)J lT(25)2 2 (20) + (200)(50)(20) + --(20) 2 + lT(25)2(40) = 72.

http://carlos2524.Fy bFy Ay .5 m+O..81) = O. 1-0.81) (1)(40)(9.jimdo.. obtenemos Ax = 588. /lo.•••••••.23 es de 80 kg.81) Ay obtenemos de nuevo obtenemos nuevo Ax Ax = 588..(0.s m~ m~ = Ay . ~x x = = x¡L¡ +X2L2 X¡ L¡ + X2L2 L¡ L¡ + L L22 y¡L¡ L¡ = (0.F xx = = = A. '~-x l' (80)(9. fuerza masa. Y Centroides de los segmentos segmentos rectos del (b) Centroides eje. 0.. y bM(puntoA) = L:. con una una fuerza fuerza que actúa masa del segmento. Ay Ay = 784. De ecuaciones de equilibrio equilibrio las ecuaciones L:.•• -------~-~II A Ejemplo 7.• ~x -lJI'J. centro masa.".. ~ Nl __ x -x I A J f(40)(9..6 N.5)(1) 1+ 1 = 0.81) N ~ (40)(9. Colocación de los pesos de los (a) Colocación segmentos rectos en sus centros centros de segmentos masa.S m+0.81) Ay = O.DE MASA MASA 360 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE 360 CAPíTULO F •••••.(1)(40)(9.• I h! la9j ~I~·-Im--I Figura 7. SOLUCiÓN SOLUCiÓN método En el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la figura (a).Fy bFy I I 1 1m 1_ (40:: . ¿Qué La masa de la barra barra homogénea homogénea esbelta valor tienen B? tienen las reacciones reacciones en A y B? ESTRATEGIA ESTRATEGIA Determinamos Determinamos las reacciones reacciones de dos maneras: maneras: método Representamos cada segmento segmento recto de la barra Primer método Representamos el peso de cada barra actúa en el centro centro de masa segmento.6 N..5)(40)(9. = O.81) ""' .M(puntoA) = (l)B . De las ecuaciones bF L:.5m O.(40)(9.11 II_"~ ~ .B 0.. (l)B obtenemos Ax = 588.75)(80)(9 . L:.. . ¡- B diagrama de cuerpo figura (c) colocamos colocamos el peso de la barra En el diagrama cuerpo libre de la figura barra centro de masa.8{) I y f-0.com/ ..75)(80)(9. colocamos colocamos Primer método centro de masa cada segmento segmento recto. ----'w"'J.5)(40)(9.5 f-O. O.Fx=Ax-B=O. 1_01 Ax 1m L:. la mitad mitad del peso de la barra barra en el centro masa de cada recto.:. 0.81) (0.5)(1) + (1)(1) 1+ 1 (0)(1) 075 m = 075 . Segundo método método Determinamos centro de masa determiSegundo Determinamos el centro masa de la barra barra determinando centroide de su eje y nando el centroide y representando representando el peso de la barra barra con una una sola fuerza que actúa actúa en el centro centro de masa.81) = = O. Ay Ay = 784.S m--T y 0.8 N Y B = 588. = O. Ax .81) .8 N YB = Segundo método método Podemos como una Segundo Podemos tratar tratar el eje de la barra barra como una línea compuesta segmentos rectos coordenadas del centroide centroide de la puesta de dos segmentos rectos (Fig.(80)(9.M (punto A) (1)B .6 N. .81)N bM (punto A) L:.Sm 1 I I . b).... Las coordenadas compuesta son línea compuesta 2 '~T '~T ~0.(40)(9.8 1) Ay (80)(9.75 m- Colocación del peso de la barra (e) Colocación barra en su centro de masa..81) (1)B (0..(0..6 N...~ A Ax x A y lN• (40)(9.5 m-T ~O. 0.25 m.81) .... ecuaciones de equilibrio equilibrio en su centro masa. + Y2L2 = + L2 + (0..23 y y ~ B T 1m esbelta de la figura 7.- ..

68 x 10-4)(1. Determine el centro de masa. m. por lo que su masa es (7. = )I.99 = 972rnm .m. mientras que la barra 2 es de acero con densidad de 7800 kg/rrr'.6.jimdo.75 + (40)(5.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 361 Ejemplo 7. El centro de masa de la barra 1 coincide con el centroide de su volumen.75 kg.7.68 x 105 mrrr' = 7. Debido a la simetría del cuerpo. Y2 = 40 mrn. Z = O.m¡ Barra I 10. obtenemos la coordenada x del centro de masa. (rnm-kg) (120)(10.m. Usando la información resumida en la tabla 7. z SOLUCiÓN El volumen de la barra (80)(240)(40) 1 es = 7.68 x 10-4 m". + )12m2 = + m2 (120)(10. = 120 mrn. La barra 2 tiene el mismo volumen que la barra 1 y su masa es (7.75 + 5. y la coordenada Y _ y.75) (40)(5.24 Parte de máquina en forma de L que consiste en dos barras homogéneas.99) Tabla 7. La barra 1 es de una aleación de tungsteno con densidad de 14000 kg/rn".4 x 104) = 10.75) + (200)(5. Figura 7.99) Barra 2 http://carlos2524. x.6 Datos para determinar m¡ (kg) x¡ (rnm) x. y.99) = 91. Z2 = O.99 rnm. + X2m2 + m2 = (40)(10.8 x 103) = 5.99) 10.75) 10..m.4 + 5.75) (200)(5.75 5. x= _ x.99 kg. el centro de masa (rnm-kg) )I¡ (rnm) 120 40 y. = O. m.12 La pieza está compuesta de dos barras homogéneas.99 40 200 (40)(10. = 40 mm. Las coordenadas de su centro de masa son X2 = 200 mm. Z.68 x 10-4)(7.com/ .

jimdo. La La barra barra homogénea homogénea es yy el /pie').262)(530) = = 138.6 15.0926 W(barra) W(barra) 3 = 160 pulg pulg? = 160 = (0. pulg. lb. = Podemos determinar determinar el el centroide centroide del del volumen volumen de de la la barra barra tratando tratando ésta ésta co· coPodemos mo un un volumen volumen compuesto compuesto que que consta consta de de tres tres partes partes (Fig. a). Sabemos Sabemos también también que que el centro centro de cando masa de cada cada parte parte coincide coincide con con el centroide centroide de su volumen volumen. Figura 7. cuerpo.-------. a).25 7. el cilindro cilindro homogéneo homogéneo es es de de bronce bronce (peso (peso específico específico = = 530 530 lb Ib/ pie 3) .262)(530) La coordenada coordenada x x de de su su centro centro de de masa masa es es X(Cili X(CilindrO) = 10 10 pulg.6 lb. ) es de de aluminio aluminio (peso (peso específico específico = = 168Ib/pie 168 Ib/ pie cilindro.25 Figura y y y y f--. En En la la figura figura 7. del centroide SOLUCiÓN SOLUCiÓN 3 = 3 . La ndrO) = El volumen volumen de de la la barra barra es es (10)(8)(2) (10)(8)(2) + + ~7r(4)2(2) ~71'(4)2(2)~71'(4)2(2) El . compuesto.8 138. (Fig. lb.362 CAPíTULO CAPíTULO 77CENTROIDES CENTROIDESyy CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 362 ~ IEjemplo Ejemplo 7.0926)(168) (0.--. Los Los centroides centroides de de la la parte parte 1 1y y del del recorte recorte semicircular semicircular "recorte" http://carlos2524.--- ---- '------t--t- -J(' -\--+-x -t----t.262 pie pie'.10 1---JO pulg--l pu lg -1 VISTA VISTA LATERAL LATERAL ~ P~lg pJl g ~ -1 ~ ~ P~lg P~lg ~ ~ 12pulg 12pulg VISTA VISTA FRONTAL FRONTAL ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos determinar determinar el peso peso de cada cada una una de las partes partes homogéneas homogéneas multiplimultipliPodemos cando su su volumen volumen por por su peso peso específico.~7r(4)2(2) 3 y 0.com/ .0926)(168) = = 15. 13 I-~------. específico. La La parte parte 3 3 es es un un mo "recorte" semicircular.25 7. DeterDetermine mine el el centro centro de de masa masa del del cuerpo. centro.x Lj-----+--z ----- 1-.0926 pie pie' y su su peso peso es es 0. . por lo lo El -7r(2)2] = 452 que que su su peso peso es es W(cilindrO) W(ci lindro) = = (0.13 7.. El centroide centroide del masa cilindro se localiza localiza en su centro.25 el el cuerpo cuerpo compuesto compuesto consiste consiste en en una una barra barra soldada soldada aa un un 3) 3 cilindro. (0. semi circular.262 0. pero pero debemos debemos determinar determinar la localización localización cilindro centroide de de la barra barra tratándola tratándola como como un un volumen volumen compuesto.8 lb. por El volumen volumen del del cilindro cilindro es es 12[7r(4? 12[71'(4)2-71'(2)2] 452 pulg pulg! = 0.

18pulg.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 363 y I 3 --x 4(4)pulg 31t" ~ IOpulg ~ (a) División de la barra en tres partes.7<--~-. (b) Centroides de las dos partes semicirculares.86pulg.com/ .6 + (10)(138.[ 10 .8) + 138.7. la coordenada X(barra)W(barra) x del centro de masa del cuerpo compuesto es X = ----.~JT(4)2(2) UJT(4)2(2)] -~ ~JT(4)2(2) + (10)(8)(2) = 1.86)(15.7 Datos para determinar centroide de la barra Xi (pulg) Parte 1 Vi (pulg+) ~JT(4)2(2) (10)(8)(2) 4(4) 3JT _~JT(4)2(2) x del Vi (pulg") --5 10-- 4(4) 3JT _ 4(4) [. la coordenada Xi Tabla 7.jimdo.JT(4)2(2)] 3JT 2 5 [( 10) (8) (2)] .~--~--W(barra) + X(cilindrO)W(cilindrO) + W(cilindro) (1. tenemos XlVI +X2V2+X3V3 ~barra)= VI + V2 + V3 UJT(4)2(2)] +5[(10)(8)(2)] .4(4)][1 3JT 2JT(4) 2] (2) Parte 2 Parte 3 3 se localizan en los centroides (Fig. las coordenadas y y z de su centro de masa http://carlos2524.7.[1O-~] .6) 15. Por consiguiente. b). Debido a la simetría de la barra.8 = 9. Usando la información de sus secciones transversales semicirculares resumida en la tabla 7.!. son y = O Y Z = o.

2 812.3 889. derecha. N NLR LR derecha. (b).M(eje x) f:. automóvil.14 7. = De la la figura figura (b).2 812.26) . = RR ) = O.26).9 60.8 regi~trados con con las las plataformas plataformas horizontal horizontal e e inclinainclina7.2 + 800.2 + + 812. izquierda.0 lb.0 3890.14 Ejemplo 1-----------------1 Aplicación Aplicación a la la ingeniería ingeniería Centros Centros de de masa masa de de vehículos vehículos Un Un automóvil automóvil se se coloca coloca sobre sobre una una plataforma plataforma que que mide mide la la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por por cada cada neumático neumático en en forma forma independiente independiente (Fig.x-W = xW = O.2 1130.0 pulg.2 1130. derecha. -----------1 Ejemplo 7.com/ . lb.1 Figura Figura 7.2) 1130.0 65. N NRR RR 1147.5 876. http://carlos2524. 15° .26 SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del automóvil automóvil con con la plataforma plataforma en Dibujamos posición horizontal horizontal (Figs.2 812.0 3890.. 7. N NLF LF derecha.jimdo. x: = = x= = x _ _ (Distancia entre entre ejes)(N ejes)(NLF +N NRF ) (Distancia LF + RF ) W W (111)(1147.5 + 1130.5 + + 1130.(Ancho (Ancho entre entre ruedas)(N ruedas)(NRFRF + +N NRR ) = O.M(ejex) = zW ZW.1 800.4 988.0 = 65.3 876. (Fig. De 'E.2 800.8 se se muestran muestran los los pesos pesos registrados da da a a ex a = = 15°.1 W LF + NRF RF + NLR LR + NRR RR = = 3890.5 889.2) (111)(1147. O. (Figs. a y b).3 Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda frontal frontal frontal frontal trasera trasera trasera trasera izquierda. Tabla Tabla 7..5 1147.9 pulg pulg Ancho entre entre ruedas ruedas = Cargas Cargas medidas medidas (lb) (lb) a = O Ancho Ancho entre ruedas a = 15 ° 1003.8 7.4 1003.5 1130. En En la la tabla tabla 7. = De la la figura figura (a). obtenemos obtenemos la la ecuación ecuación de de equilibrio equilibrio De 'E. (a).M(eje z) z ) = (Distancia (Distancia entre entre ejes)(N ejes)(NLF f:.1 800. pulg.5 3890. El peso peso del automóvil automóvil es posición W = = NLF = 1147.M(eje LF de la la que que podemos podemos despejar despejar de = +N NRF )) + RF -.364 CAPíTULO CAPíTULO 7 7 CENTROIDES CENTROIDES y y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 364 •.8 Mediciones Mediciones de de las las fuerzas fuerzas normales normales ejercidas ejercidas por por los los neumáticos neumáticos Distancia Distancia entre entre ejes ejes = = 111 pulg pulg Ancho = 60.5 1147. Determine Determine la la posición posición del del centro centro de de masa masa del del automóvil. 7. NRF RF izquierda. izquierda.3 988.

De la ecuación de equilibrio equilibrio ecuación I:M(eje¡J = = I:M(eje¡) 0 0 (Distancia entre ejesu/v.(Distancia (Distancia entre entre ejes)(N ejes)(NLF ) ) LF + NRF RF (a) Vista lateral lateral del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre con la plataforma plataforma horizontal.0)cos 15 15° . horizontal.--.0 . la posición probar nuevos diseños de vehículos vehículos terrestres terrestres y aéreos.1) = 3890.y z z y haber determinado determinado Ji )i sin las mediciones Observe que no podríamos podríamos haber mediciones hechas hechas automóvil en la posición posición inclinada..0)cos (65. centro de masa uno límites prescritos. podemos determinar)iJi a partir diagrama de Ahora que conocemos podemos determinar partir del diagrama cuerpo plataforma está inclinada cuerpo libre del automóvil automóvil cuando cuando la plataforma inclinada (Fig..9)(1130. Al Al probar centro de masa depende de la configuración configuración del vehículo del centro masa depende vehículo particular particular y de posiciones de sus partes partes y de los pasajeros.1) _ 302 02 l (60. CONSIDERACIONES CONSIDERACIONES DE DE DISEÑO DISEÑO centro de masa afecta su operación operación y desempeño. ejercidas sobre sobre las suspensiones suspensiones y ruedas ruedas de los automóviles automóviles y vagones de zas ejercidas trenes.jimdo. y Ahora conocemos X. posición partes. Wsenl5° Wsenl5° 0 (65. pasajeros.j) ) + )iWsen 15° -X'Wcos 15° (Distanciaentreejes)(N JiWsen 15 -:XWcos 15 LF + NRF RF o.0)(3890. posiciones de sus centros miento de los aeroplanos aeroplanos depende depende de las posiciones centros de masa masa.9)(1130. NRF RF + NRR RR z --"'i!'l-. plataforma inclinada. pu g.I. libre con la plataforma lateral del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo (e) Vista lateral inclinada. (3890) sen 15 . así como dinámicos. diseño. libre con la plataforma http://carlos2524.com/ . cálculos L_ Anch0-1 Ancho .4 + 988. El comportacomportadinámicos. ° = 23. como sus comportamientos comportamientos trenes .-J entre 1"' ~ entre I ruedas ruedas NLF LR LF + NLR diagrama de cuerpo cuerpo (b) Vista frontal frontal del diagrama plataforma horizontal...0 pulg. y y miento posiciones de sus centros no pueden centros de masa encuentren dentro dentro de los pueden volar volar a menos menos que sus centros masa se encuentren diseñar vehículos. por medio de un procedimienprocedimienlocalizar masa . prescritos.2+800.7. con el automóvil inclinada.(111)(1003. Las fuerEl centro masa de un vehículo vehículo afecta y desempeño.2 7. por to como como el que hemos descrito. obtenemos obtenemos 0 :Xw :Xw cos 15 15° . las tracciones tracciones que generan ruedas. Suele ser necesario necesario los pesos y posiciones localizar experimentalmente experimentalmente el centro centro de masa.2+ 800.. Tales medidas experimentales se usan tammedidas experimentales también para centros de masa para verificar verificar las posiciones posiciones de los centros masa predichos predichos por los cálculos efectuados efectuados durante durante el diseño. horizontal. generan sus ruedas. dependen dependen de las posiciones centros de masa masa. c) e).IIf" z W .2 ELEMENTOS ELEMENTOS COMPUESTOS COMPUESTOS 365 365 de la que podemos podemos despejar despejar z: (Ancho ruedas)(N (Ancho entre entre ruedas)(N NRR )) RF RF + N RR Z= Z= W (60.0pulg.0)(3890. la posición posición del centro masa es uno determinan su configuración disposición de sus de los parámetros parámetros que determinan configuración y la disposición partes.3 . aéreos. descrito. Al Al diseñar vehículos.3) (3890)sen 150 23.

y y I y -----~--+_-~--.jimdo..••••••••.mm mm ----¡ ~y 1.42 P7....- : ! 1400 mm Imm ¡ ! 200mm 200 mm P7..39 y y I 12pulg ~2pulg / '" http://carlos2524.. .80 I~.j P7.•..____---'I~ I~ -40mm .__ •.••...-----"::----x --L-.---1 -~-I / / / / v / / / / / / / / .com/ -.39 P7..-x 120mm---1 120mm .42 .41 I -- ~ f--f--- 140~m '-----~~-----' '-------.60 cm l -+- ---1 P7 .~ _ _ -------'-I----'-----x l 40 400 0 --------111--._ 400 4 00 I I r--mm mm~ r-. áreas.x -----~--+_--r---x T 60cm 60cm ----'--tl ---.~ ~ --x .46 determine determine los los centroicentroiEn des de de las áreas.38 P7 ..' .. + ..-.••••••••••••••••• ~~~~I Problemas II-----~-----------I '"--------------1 Problemas En los los problemas problemas 7..38 a 7.••••• ~ .40 P7....38 y I y y :T :T / / I I / / T T 1 ~~mm I~ ¡ r-o1-' ~~....+ ~2__ x 1400 1400 Imm Imm V_ _ __ __ -.x 20pulg 20pulg P7.V CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 366 CAPíTULO 7 CENTROIDES y L-..f .-x I--~ 80 cm cm ---'+ 1 .40 P7.160 mm .. ----~x ----.

..47 ~P"lg ~P"I' 7.com/ .2 7.---------J . Determine Determine la coordenada coordenada y del centroide centroide del área mostrada. mm.-/ _--11'--. Si la la sección sección transversal transversal de de la la viga viga es es A A = = 0.x 1---8 pulg ---1--8 pulg -l P7. 1 1 y y T r 18pulg 18pulg y y 1--.48 El área área del del problema problema 7. ¿qué ¿qué la valor valor tienen tienen las las dimensiones dimensiones b by y h? h? L---------~~~----x L----~----~~----.jimdo.45 http://carlos2524.47 Se tienen las dimensiones dimensiones b = 40 mm y h = = 20 mm mm.44 T T ~_L> "-----'_~ l .01 m22 y y una la coordenada coordenada y y del del centroide centroide del área área es y y= = 80 80 mm.x 1-140rnm--1 ~ 140mm ---1 L- 40rnm .44 P7. mostrada.43 ~ "-----------:--x ~~_.200 200 rnm mm -- -~b~ -------=~-=--~------==-~--'I .48 una viga. viga.J-x I f----1---.47 es es la la sección sección transversal transversal de de 7.160 mm ---l I 160 mm ----1 ~ 120 mm ~ ---j ~ l20mm P7..----------J P7...45 P7.01 0.__ -r ---r40 mm x I :r: :r: l f t 1 80mm 80mm . l20mm 120mm P7.Í.2 ELEMENTOS ELEMENTOS COMPUESTOS COMPUESTOS 367 367 y y y y T T 100rnm 100 mm ~ ~ ~ ~ '--------'' --'-.x h P7.7.47 7..46 y 7. ----x --.

53 l21x ~'/1_) X (16. el centroide de la vela 2 (véase el Probo 7.\ /-----/---.-- 30mm x P7. el centroide de la vela 3 (véase el Probo 7.52 a 7. .54 + 40mm ~~/_/_/ 40mm I---'-~--------------{ r-r--------- ---x / / /r.49).49 7.51: se muestran las tres velas de un velero.__-----'<.p.50 7. Las coordenadas de los puntos están en pies.-------'<. 1'~1 / ---. O) Los agujeros tienen 3 pulg de diámetro (b) P7. .com/ ./ 100 mm -f~ 60mm 7 1 r--z--.\llg +8 10pulg - 1 6~ulg / 1--- 4puJg + 8pulg ! ~6PUlg-l P7. 40mm. O) (23. O) (10. En los problemas 7. / I \ 3 (a) y y y \ z T T 1 16 pu l / 8 8-r I 4pijlg 8 8.I 1 \ L \ /1 '\ _ ~120mm:t .49-7.52 z http://carlos2524.49 7.368 CAPíTULO 7 CENTROIDES V CENTROS DE MASA y Problemas 7.+40mm --y 60mm---1 P7.jimdo.51 Determine Determine Determine el centroide de la vela l.49).57 determine los centroides de los volúmenes.

2. f f = 2.74.20.55 x P7.k":-. ------___ <.88.74. Determine el centroide y I I 20mm 20mm ~ ~-- ~i -Sx i -Sx __ . 1.70.jimdo.7. 0. 2.70. 0.56 P7.88.58 http://carlos2524.82.98.24 2. 0.24 Y h = 2. Determine su volumen.55 P7. b = = 0. mini mostrado mostrado en en la la figura figura son: 0.98. j 120 mm I20mm ~~ 100mm5 ~ ~lOOmm r<. d = 0.82.2 ELEMENTOS COMPUESTOS y 369 369 5 pulg pulg Z~ z~4pulg 4pulg ¡ / ! / V V P7.20. e = 1. g g = 2. centroide de de su volumen.98.57 7.98.58 Las Las dimensiones dimensiones (en (en metros) metros) del del vehículo vehículo espacial espacial Gemini son: a = 0.--________ _ISmm _ISmm I I . e = 0. ~i 70mm 70mm i k----"--. ~m2~ ~ ~z ~z P7.com/ .2 ELEMENTOS COMPUESTOS 7.

.jimdo.3. f-- 80 mm rnm 80 --j -1 rnm 40 mm f-- 80 mm rnm -140 40 mm rnm 180 .2) pie (3.3) r-----. la densidad densidad de la esfera esfera 2 es 1.-" ...-. 5) pie (5.63 El siguiente verdadero: "El "El centroide centroide de siguiente teorema teorema no es verdadero: cualquier área coincide coincide con con el centroide centroide de la línea línea que forma cualquier área que forma por medio su frontera".59 P7. Determine Determine el centro centro de de masa masa de de la la barra. mostrado....3. líneas.x 6m r-- 1 ~ I 3 y (3. barra. frontera".62 La La parte parte semicircular semicircular de de la la barra barra homogénea homogénea y y esbelta esbelta descansa descansa en en el plano plano x-z x-z mostrado. La La densidad densidad de la esfera esfera 1 ras homogéneas Po. Demuestre Demuestre la falsedad falsedad del teorema teorema por medio contraejemplo. encuentre encuentre un ejemplo en el que que de un un contraejemplo. _1_!20mm 20 mm )------------x / ------------. (a) Determine Determine el centro centro de masa masa de las tres tres esferas esferas..4 Po' Po..4.4. decir. esfera 3 es 1. un ejemplo no se cumpla cumpla tal tal aseveración. y y y y ~8PU1g ~ 8PUlg E -11 x 1 1 P7.59 a 7..com/ . aseveración.2 Po Po Y y la densidad densidad de la es Po.2) (-2.62 P7..64 Se muestran posiciones de los ras homogéneas de radios radios iguales.61 determine determine los centroicentroiEn des de de las líneas..1 f- ..L -. iguales.x T T 60rnm 60 mm 2 z O.61 http://carlos2524.60 P7.59 z z P7. no muestran las posiciones los centros centros de tres tres esfeesfe7. esfera Determine el centroide centroide del volumen volumen de las tres tres esferas.62 y 7.59 7.. des 7.3) pie (-2.. esferas. es decir.60 y y ---------"'-----------..x ----'-l __ P7..64 P7. O. (b) Determine P7.CAPíTuLO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA MASA 370 CAPíTULO En los problemas problemas 7.

0 4.67 Una máquina consta de tres partes. Las masas y las posiciones de los centros de masa de dos de las partes son Parte 1 2 Masa. El tapón cilíndrico está hecho de acero con densidad de 7800 kg/rn-.66 El tubo cilíndrico mostrado está hecho de aluminio con densidad de 2700 kg/rn". Determine las coordenadas del centro de masa del cuerpo compuesto.7.69 y y A I tf-100 +100--11-< mm mm Sección A-A mm z- A P7. y = 80 mm. mm 50 70 Z.5 2.com/ .mm 100 150 180 y.mm -20 O O y del centro de masa de la máquina. pesa 500 N.68 Una máquina consta de tres partes. y Z = O. 7. Las masas y las posiciones de los centros de masa de las partes son Parte 1 2 3 Determine Masa.5 X.5 las coordenadas x. B y I P7. 7.jimdo. kg 2.65 7. mm 50 70 30 z.66 http://carlos2524.69 La placa homogénea mostrada las reacciones en los soportes A y 8".0 4. (b) Determine el centro de masa del cilindro.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 371 El cilindro circular mostrado está hecho de aluminio (Al) con densidad de 2700 kg/rrr' y hierro (Fe) con densidad de 7860 kg/rrr'. El ingeniero encargado del diseño quiere colocar la parte 3 de modo que el centro de masa de la máquina tenga las coordenadas x = 120 mm. kg 2. Determine 7. mm 100 150 y. (a) Determine el centroide del volumen del cilindro.65 7.5 kg. P7. mrn -20 O La masa de la parte 3 es de 2. Determine la posición requerida para el centro de masa de la parte 3.

(a) En la posición (1). la balanza registra 94 lb.== =.372 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA 7..jimdo.70 El área de la placa homogénea mostrada es de 10 piel.com/ .76 están relacionados con el ejemplo 7. NLR trasera derecha. Use el mismo siste- http://carlos2524.70 Este esquema sirve para determinar la posición del centro de masa de una persona. Cuando la persona no está sobre la balanza. ¿Cuál es la coordenada x del centro de masa de la persona? (b) En la posición (2).~:j-x .71 7. .48x + O. ¿Qué valor tienen las reacciones totales del camión cargado en las ruedas? 7. ¿cuál es la posición del centro de masa del automóvil? 7. . La distancia AB es de 90 pulg.73 a 7. NRR P7.0 pulg..71 Determine el centro de masa del vehículo. Los datos que obtienen se muestran en la siguiente tabla: Distancia entre ejes Ancho entre ruedas = = 36 pulg 30 pulg Cargas medidas a (lb) '¡OO = 35 36 27 29 O a = 32 33 34 30 Rueda Rueda Rueda Rueda -----5pie frontal izquierda. . Un tablón horizontal tiene un soporte de pasador en A y descansa en una balanza que registra pesos en B. Si se considera al baúl como parte del automóvil. no depende de z.14 y lo usa para determinar el centro de masa de un vehículo. . NLF frontal derecha. las reacciones totales en las ruedas son A = 12 klb Y B = 8 klb. : • • ~: • o'" o' ••• • •• 9pie -~+----12pie 1------(1) 17pie ---1 P7. La carga de grava pesa 100 lb/pie'.0.0 pulg.. La dimensión de la carga en la dirección z es de 10 pies y el perfil de su superficie. ¿A qué distancia horizontal de A debe estar el agujero? ¿Qué valor tienen las reacciones resultantes en A y B? 7. Suponga que se quieren igualar las reacciones en A y B taladrando un agujero de 1 pie de diámetro en la placa. la balanza registra 98 lb.0 pulg y Zs = -12. ¿Cuál es la coordenada x del centro de masa de la persona? Si el camión está descargado.14. ma coordenado que en el ejemplo 7. .02x2 ~OD LL:. P7.72 y ~r.:=~=========~= -----x (2) I los problemas 7. Las reacciones verticales sobre la placa en A y B son de 80 lb Y 84 lb respectivamente.:o:..14. NRF trasera izquierda.73 Un baúl de 200 lb se pone en la cajuela del automóvil descrito en el ejemplo 7..72 y I y = 5 . Ys = 30.= . La posición del centro de masa del baúl está dada por Xs = -21. dado por la función mostrada. ésta registra 20 lb.74 Un grupo de estudiantes de ingeniería construye un dispositivo del tipo descrito en el ejemplo 7.14.

y láncela láncela hacia hacia arriba arriba haciéndola haciéndola girar girar como como un jrisbee. insertando insertando la aguja aguja en varios varios puntos puntos perimento placa.2 7.7. placa.jimdo. ésta. masa. a) a) y observe observe que que se equilibra equilibra sobre sobre su su centro centro de de masa. veces.75 (a) (a) Coloque Coloque la placa placa sobre sobre un un dedo dedo (Fig. . Use Use el lazo lazo para para colgar peso de colgar el peso de con ella (Fig. Después que el avión se carga en A. Repita Repita este este excuerda perimento varias varias veces. placa. Trate Trate que que la la placa placa resulte resulte lo lo más más grande grande posible.76 P7. Midiendo Midiendo con con el el mayor mayor cuidado cuidado posible. dos de de la la placa. frisbee . e e P7. (Use (Use el el cartón cartón de ele una una libreta.1 Construya Const ruya una una placa placa delgada delgada homogénea homogénea con con la la forma forma mostrada. ¿Qué ¿Qué valor valor debe debe tener tener b? b? (b) (b) Si Si el el automóvil automóvil se se estacioestacioras na sobre sobre una una pendiente pendiente a a 15° 15 o de de cara cara a a ésta. Observe 7. Proyecto 7. SosSosen cualquier cualquier punto que no no sea centro de de masa. peso. extremo.2 ELEMENTOSCOMPUESTOS ELEMENTOS COMPUESTOS 373 373 7. ¿qué ¿qué valor valor tiene tiene na por el el suelo suelo sobre sobre las las ruedas ruedas B? B? la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por la Proyecto Proyecto 7. Observe Observe que que la se encuentre cuerda pasa pasa por por el centro centro de masa masa de la placa. posible.com/ . placa. balanzas . jando un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la placa placa. Explique Explique los resultados resultados de este este experimento experimento dibudibude la placa. contenedor. Determine masa y las coordenadas coordenadas x y y del centro centro de masa masa del contenedor.76 El El avión avión de de la figura figura se encuentra encuentra estacionado estacionado con con su su 7. Una Una el peso peso a un un extremo extremo de de la cuerda cuerda y haga un otro extremo.76 (a) (a) (b ) http://carlos2524.75 1100 kg kg Y Ysu su centro centro de de masa masa está está en en C. la la masa masa del del automóvil automóvil es es de de 7. contenedor . La La masa masa del del motor motor es es 1100 de 220 220 kg. By gistrados mente. C..76 tren de de aterrizaje aterrizaje descansando descansando sobre sobre balanzas. aguja deje que que cuelgue cuelgue libremente libremente de modo modo que que la cuerda cuerda la ag uja y deje encuentre a lo largo largo de la cara cara de la placa. B. kN.) Calcule Calcule la la posición posición del del centro centro de de masa masa de de la la placa. Determine la masa respectivamente. mente. marque ma rque con con claridad claridad el el centro centro de de masa masa en en ambos am bos lalados experimento . b) b). Observe que que la placa placa gira gira alrededor alrededor de su centro centro de masa.) posib le. mostrada . cal. (b) tramo de de cuerda cuerda (b) Este Este experimento experimento requiere requiere una una aguja.75 P7. placa. aguja. kN Y 147 kN respectivamente. un un tramo y un un pequeño pequeño peso. Inserte Inserte la aguja aguja en haga un lazo lazo pequeño pequeño en en el otro la placa placa en punto que sea el centro masa. (a) (a) Se Se quiere quiere situar situar el el centro centro de de masa masa E E del del motor motor de de manera manera que que el el centro centro de de masa masa del del automóvil automóvil quede quede a a la la de A y y las las trasetrasemitad de de la la distancia distancia entre entre las las ruedas ruedas frontales frontales A mitad ras B. jando (e) Sostenga Sostenga la placa placa de modo modo que que el plano plano de ésta ésta sea sea vertiverti(c) cal.1 P7. Después de que el avión carga con con un un contenedor. B Y C son kN. A. Luego Luego lleve lleve a a cabo cabo el el siguiente siguiente experimento. retirado. placa. Los Los pesos pesos reretren B Y C son son 30 kN. tenga horizontalmente tenga horizontalmente la aguja aguja de modo modo que que la placa placa cuelgue cuelgue con libertad libertad de ella (Fig. Explique Explique esto esto dibujando dibujando un un diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la placa.75 Con Con el el motor motor retirado. libreta. kg. 140 kN kN Y 146 kN kN respectivarespectivagistrados en en A.1 7. (Fig . 142 kN kN los pesos pesos registrados registrados en son 31 kN. masa.

21). (7. 7. recorre la trayectoria segundo teorema establece que que la la magnitud El segundo teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus establece magnitud V del volumen generado es igual igual al producto producto de la la distancia distancia del volumen de revolución revolución generado que recorre centroide del del área área y la la magnitud del área: área: magnitud del que recorre el centroide 2nYA. .22) (7.20) z z (b) y y Para demostrar demostrar este este resultado. Sea una línea L en el plano (Fig. centroide.jimdo. Sustituyendo en la ecuación ecuación (7. = 2nYL. línea. (7. Podemos Podemos generar generar una superficie haciendo girar la línea b). su centroide centroide recorre trayectoria circular circular de longitud longitud 27ry. 7. . área. el área por un un elemento dA = = 27rY 27rY dL.3 Teoremas Teoremas de de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus y En presentaremos dos teoremas de gran utilidad que relacioEn esta esta sección sección presentaremos dos teoremas gran utilidad que relacionan las superficies volúmenes de revolución revolución con nan superficies y volúmenes con los centroides centroides de las líneas líneas y áreas áreas que que los generan.374 CAPíTULO CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA CAPíTULO 7 CENTROIDES 7. Primer teorema teorema LL- L---------~-------x x (a) y y Sea una línea plano x:Y x:y (Fig. y las coordenadas centroide del del área.27c). y dL. x. generan.21). . donde donde y es la ordenada ordenada del del elemento elemento dL dL (Fig. Sustituyendo Segundo teorema teorema Segundo Sea un áreaA en en el plano (Fig. y trayectoria línea trayectoria seguida por centroide de la línea. Podemos Podemos generar generar un girar el área área centroide un volumen volumen haciendo haciendo girar alrededor del eje eje x (Fig. Sean Sean x.28a) 7.27 línea L L y la ordenada ordenada de su (a) Una Una línea centroide.21) De la definición definición de la coordenada coordenada y del del centro centro de la la línea. observamos que que conforme conforme la línea línea gira gira Para resultado. elemento dA que que genera. YL. a). centroide se mueve trayectoria circular circular de radio El primer primer teorema teorema de Pappus-Guldinus establece Pappus-Guldinus establece que que el área área de la su su-perficie de revolución revolución es igual igual al producto producto de la distancia perficie distancia que que el centroicentroirecorre y la longitud de de la línea línea recorre longitud de la línea: línea: A 2nYL.com/ . observamos alrededor del eje área dA dA generada generada por elemento dL dL de la línea línea alrededor eje x. (Fig. (7. De Y= = [dL' dL ' obtenemos obtenemos z z (e) _ ¡y _ [y ¡ dL dL ¡ y dL = = YL. su centroide mueve en una una trayectoria radio y. 7. Conforme Conforme el área área gira alrededor del del eje eje alrededor gira alrededor x. Ji y las coordenadas coordenadas del centroide una superficie haciendo girar centroide de la línea. línea. por el centroide seguida (e) Un elemento dL de la línea línea y el Un elemento (c) elemento genera. Sean Sean X. y coordenadas del Sea un áreaA plano x-y x-y (Fig.28b). 7. Superficie generada generada al hacer girar la (b) Superficie hacer girar línea L L alrededor alrededor del del eje eje x.20) (7. (Fig. a). Como línea alrededor alrededor del del eje eje x (Fig.20). es dA Por consiguiente. 7. (Fig. línea. b). v = 2nYA (7. Como la línea línea gira gira alrededor alrededor del eje eje x. dL.20) (7.28b). [YdL Figura 7. consiguiente.28a). obtenemos obtenemos la ecuación ecuación (7. el área área total superficie de revolución Por total de la superficie revolución es A = = 2n 2n [y ¡dL.27c).22) http://carlos2524.

28c).com/ .22). Por consiguiente. el volumen total es V = 2rr De la definición i ydA.3 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS 375 Al girar el área alrededor del eje x. donde y es la ordenada del elemento dA (Fig. 7.28 (a) Un área A y la ordenada de su centroide. x y ~\ \ / \ J /--1--I I 1 I L-L- A (a) / . de la coordenada ydA _i obtenemos y = idA' i y dA = yA.jimdo. (e) Elemento dA del área y elemento de volumen dV que genera. el volumen dV generado por un elemento dA del área es d V = 2'71'Y dA. Sustituyendo (7._ X I I I \ I I \ I / z J/ y (b) y x z (e) http://carlos2524. y del centroide (7. obtenemos la ecuación y Figura 7. (b) El volumen generado cuando gira el área A alrededor del eje x y la trayectoria seguida por el centroide del área. este resultado en la ecuación (7.lL.23).23) del área.7.

triangular. de la base. genera el volumen volumen del (b) El área que genera cono.29. y podemos podemos generar generar su volumen volumen haciendo haciendo girar girar un área triangular triangular alrededor alrededor del eje. La coordenada }R. el volumen volumen del cono es por lo que el V = (2:n: . cono. podemos podemos usar los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar el área área y el volumen volumen del cono. cono. así. Y }hR. cono. el área área de la superficie superficie curva curva es (2ny)L = = :n:RJh nRJh2 2 + R2. La coordenada coordenada y del centroide centroide de la línea eSYL eSYL = ~R. Como Como conocemos conocemos los centroides centroides de la línea recta recta y del área área triangular.29 SOLUCiÓN SOLUCiÓN Al girar girar la línea recta recta alrededor alrededor del eje x se genera genera la superficie superficie curva curva del cono. (2:n:y)L R2 . men V. y su área es A = ~hR.com/ . curva -1 Obtenemos el área área total total A de la superficie superficie del cono cono añadiendo añadiendo la suma suma del área área Obtenemos base.15 Utilice los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar el área A y el volumen V del cono cono de la figura 7.jimdo. triangular en la figura alrededor del eje x se genera genera el el voluSi el área triangular figura (b) gira alrededor coordenada y de su centroide centroide es YT = :¡. y y genera la superficie superficie (a) La línea recta que genera curva del cono. cono. ~R. Figura 7.YT)A = y 1 2 3:n:hR . R 2 • El centroide L = = ~ V h2 centroide de la línea recorre recorre una una distancia distancia 27rYL 27rYL conforme conforme la línea gira alrededor alrededor del eje x. http://carlos2524. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos Podemos generar generar la superficie superficie curva curva del cono cono haciendo haciendo girar una línea recta recta alrededor alrededor de un eje. Y Y su longitud longitud es 2 + R2.376 376 CAPíTULO CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS DE DE MASA MASA Ejemplo 7 _ 15 7.

16 16 II ~__. 27rYs. semicircular.--X x http://carlos2524.. en el que se usó integración integración para determinar el para determinar te ejemplo centroide de una semicircular. alrededor -- r-------~------~_. Y Yh h es la ordenada ordenada de su centroide. Use esta información una información para para determinar: determinar: (a) el centroide centroide de una línea semicircular. Figura 7. alrededor _ 2R 2R rr n YL = . .jimdo. Ys = 3rr 3n COMENTARIO COMENTARIO obtener un resultado resultado usando Pappus-Guldinus.3 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS 377 7./~-+----¡---1 área semicircular semicircular (b) Giro de un área alrededor del eje x."\ - 1 h ~------Y-------~~r-.3 TEOREMAS PAPPUS-GULDINUS L-I II Ejemplo Ejemplo 7.com/ .. centroide una línea semicircular. métodos. í~ f--.X ~------~------~--. podemos rico.5. El área área del semicírculo semicírculo es A = = ~7rR2. ahorrará tiempo tiempo y esfuerzo esfuerzo en comparación comparación con otros otros métodos. Conociendo podemos usar los teoremas teoremas para determinar de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para determinar los centroides centroides de la línea y del área área generatrices. semicircular. (b) el centroide centroide de un área semicircular. Y Ys es la ordenada ordenada de su centroide. su área es 47rR2 47rR2 y su voluvolumen es ~7rR3. 7. recorre una una distancia por lo centroide.30 SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Al girar girar la línea semicircular semicircular en la figura figura (a) alrededor alrededor del eje x se genera genera el área una esfera.--x 2. Compare Compare esahorrará ejemplo con el ejemplo ejemplo 7.. generados. longitud de la línea es L área de una esfera. esférica. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Al girar una línea semicircular girar una semicircular alrededor alrededor de un eje se genera genera un área área esférica. La circunferencia una esfera esfera de radio circunferencia de una radio R es 27rR. determinamos Igualando esta expresión expresión al área área 47rR 2 determinamos YL: YL: Igualando ~1 semicircular (a) Giro de una línea semicircular alrededor del eje x. y al girar girar un área área semicircular semicircular alrededor alrededor de un eje se genera genera un volumen volumen esféConociendo el área área y el volumen volumen generados. obtenemos Igualando ~7rR3. neratrices. Y centroide recorre distancia 27rYs.7. por volumen de la esfera esfera es El centroide recorre una una distancia por lo que el volumen y y Igualando esta expresión expresión al volumen volumen ~7rR3. centroide. obtenemos _ 4R 4R Ys= -. ~7rR3. YL=-· (b) Al girar girar el área área semicircular semicircular en la figura figura (b) se genera genera el volumen volumen de la esfera. El centroide centroide de la línea recorre distancia 27rYL' 27rYL' por que el área de la esfera esfera es y I( 1/. La longitud L = = 7rR. fera ~7rR2.. se Si se puede puede obtener usando los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus.

denada 7.80 Use el segundo segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar el volumen volumen generado generado al girar girar la curva curva alrededor alrededor del terminar eje ejexx mostrado mostrado.80). del problema http://carlos2524.79 Use el primer minar el área de la superficie superficie generada generada al girar girar la línea del minar problema 7.84 P7.1) ~·~·-----------------------. P7.._ _ . dedor 7.77 volumen V de un cilindro cilindro circular circular de lonel área lateral A y el volumen gitud Z.77 Use los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar 7.+' I I ~~--------------------. gitud"L 7. P7.810.84 7. ejex mostrado .83 Use el primer primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deterdeter7.479..78 Use el segundo segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus para de7.82 La longitud longitud de la curva curva es L L = = 1.com/ .86 Use el primer primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deterdeter7. tobera.81 Use el segundo terminar el volumen volumen generado generado al girar girar la curva curva alrededor alrededor del terminar ejey (véase P7.85 entre la función función y = ~X312 ~X3/2 y el eje y.80).80-7.1?12 1)3/2alrededor alrededor del eje y. y y 7.84 Una tobera tobera para para el motor motor de un gran cohete cohete se diseña 7.80).78 '-~--~---------------------x _-.1.83 minar el área de la superficie superficie generada generada al girar girar la curva alreminar dedor del eje y (véase P7.80).85 P7.79 primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deterdeter7. volumen.80).86 minar el área área de la superficie superficie curva curva del volumen volumen de revolución revolución minar problema 7. Use el girando primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar el área primer superficie lateral lateral de la tobera.78 alrededor alrededor del eje x.-=1 ----:1' ---"'"I I~ 1 1 1 1 1 1 1 I ~ ~I -LII ----------~-----x ----------~-----x ~-----------~I---------L 11 4 7 4 7 2 I I I I y y = = ¡Cxx_1 _ 1 )312 ) 312 P7.85 Un volumen volumen de revolución revolución se obtiene obtiene girando girando alredealrede7. P7.---1 -1 5 pie pie 5 X 7.80 ~2m -1 ~2m-1 P7.78 Pappus-Guldinus para terminar el volumen volumen generado generado al girar girar la línea alrededor alrededor del terminar eje x mostrado.82 rada cuando cuando gira alrededor = 3.x ~. Use dor del eje y el área e~tre segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar su el segundo volumen. (1.___________________ f-.--------------------------x 1Y=~X'"" 1.83 Problemas P7. de la superficie y y 4 I I ------~I .. ejey 7.78 P7. Y Y el área área gene7. y radio radió R.80). .jimdo.80-7.x ~~---------------------x P7. problema Problemas 7. Use el rada alrededor del eje x es A = primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar la coorcoorprimer denada y del centroide centroide de la curva curva (véase P7.. y. y y 7.80 P7.83 7.378 CAPíTULO CAPíTULO7 CENTROIDES CENTROSDE 378 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA 7.80 7.85 segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para de7.85..84 girando la función función y = ~(x ~(x .

:L:=--A-¡ .87 El volumen volumen de revolución revolución de la figura figura tiene un agujero agujero 7. volumen. ••• coordenadas del centroide centroide de un área área compuesta compuesta de partes partes Al' Al' A2"" son ¿X¡A¡ L:x¡A¡ ¿y¡A¡ L:y¡A¡ y x= tA¡ . su centro http://carlos2524. 7. segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deter(b) Use el segundo minar su volumen.88.com/ . RESUMEN DEL CAPiTULO CAPiTULO 379 379 7. 7.88 Con base en la figura figura P7. El peso de un cuerpo se puede puede representar representar con una una sola fuerza fuerza equivalente equivalente actuando actuando en centro de masa.88 7.15) Ec. 7. masa.89 Determine el área de la superficie superficie del volumen lución lución del problema problema 7.88 7.. determine determine la magnitud magnitud volumen de revolución.90 revolución obteobtealrededor del nida nida al hacer hacer girar girar la línea en el problema problema 7. (7. Resumen del del capítulo capítulo Centroldes Centroldes El centroide centroide es la posición posición del peso ponderado.9 Y 7.87 P7. x = tA¡ -..17). masa. 7. Ec.7) Ecs.89 Determine volumen de revo7.88.88 P7. ponderado. idA idA Las coordenadas A 2 . (7. (7.88. minar volumen.jimdo. Yde de masa masa Centros de El centro centro de masa masa de un cuerpo cuerpo es el centroide centroide de su masa.6). revolución. ¿ =-A-¡ .RESUMENDEL .87 de radio radio R. (a) Use la integración integración para para determinar determinar su volumen.8 Y Ecuaciones 7. P7. = -. Ecuaciones similares similares definen definen los centroides centroides de volúmenes volúmenes (Ecs.16) Y de líneas (Ecs. Las coordenadas coordenadas del centroide centroide de de un área área A en el plano plano x-y x-y son x = _i _i -'--'-':0--- x = idA idA ' xdA xdA y= Y = _i _i ¡ ¡ YdA ydA Ecs. del volumen --¡ -T 140 P7.90 Determine Determine el área de la superficie superficie de revolución 7.61 alrededor eje x.

¿qué distancia distancia hay del centro centro de centro masa de la Tierra Tierra al centro centro de masa masa del sistema sistema Tierra-Luna? Tierra-Luna? masa Determine la coordenada coordenada x del centro centro de masa masa de la 7.• de repaso repaso I--------~-----1----------------. rra.jimdo. Primer teorema área A de la superficie superficie generada generada al girar girar L alrededor El área alrededor del eje x es A = = 2nYL.0123 veces la masa de la Tierra. .92 P7.. densidad coordenadas del centro centro de masa masa de un cuerpo Las coordenadas cuerpo son z= z= _ Iv pzdV _i pzdV i Ec.. . .. Un cuerpo diferencial cuerpo es homogéneo homogéneo si su densidad es uniforme uniforme en todo todo su volumen. mostrada. ----1[Probíemos Problemas de 7.com/ . Tierra.--¡ r=r 20 mm 20rnrn 20 mm T T 150rnrn 150 mm b. área.93 ll 50 mm P7 .13) (7. placa homogénea mostrada.92 http://carlos2524.91 La masa masa de la Luna Luna es 0. Ec. (7.. Si el centro centro de masa masa de la Luna Luna está a 238 000 millas del centro de masa masa de la Tierra.20) Segundo teorema teorema Sea A A un área área en el plano Segundo plano x-y x-y con con centroide centroide X..----80mm ---80 rnrn ----~. y y y y I I ~-il+ ~I-' + ~1. ======'I_. . y.22) Ec. . y.1 . j.93 P7. El peso específico específico Y= y = gp. 2nYL.20) Ec.22) (7.93 Determine centro de masa masa de la placa homogénea de acero mostrada.13) PdV IvPdV centro de masa masa de un cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo coincide El centro coincide con con el centroide centroide de volumen. placa Determine la coordenada coordenada x del centro 7. (7. -----------. ximadamente barra. El centro centro de masa masa de una una forme barra homogénea homogénea esbelta esbelta de sección transversal transversal uniforme barra uniforme coincide coincide aproaproximadamente con el centroide centroide del eje de la barra. Teoremas de de Pappus-Guldlnus Pappus-Guldlnus Teoremas teorema Sea L una una línea en el plano plano x-y x-y con con centroide centroide X.380 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y C CENTROS DE MASA MASA 380 CAPíTULO ENTROS DE densidad p define de manera manera tal La densidad p se define tal que la masa masa de un elemento elemento diferencial de volumen volumen es dm = pdV. (7.92 Determine placa homogénea homogénea de acero acero mostrada.I.I i==~~==~~~dl _-----'-l __ _ _x x I~' --~'I P7. volumen V generado generado al girar girar A alrededor alrededor del eje x es El volumen 2nYA. •••. El centro centro de masa masa de una una placa placa homogénea su volumen. volumen. (7. v = 2nYA. homogénea de espesor espesor uniuniforme coincide coincide con el centroide centroide de su área.

98 La La placa placa es de espesor espesor uniforme uniforme y está está hecha hecha de un un material material homogéneo homogéneo cuya cuya masa masa por por unidad unidad de de área área de la plaplaca N ca es de de 2 kg/m kg/rn-.95 La configuración configuración la tobera tobera de la la configuración configuración 7.96 P7. troide del de la tobera.--2m---·1 P7. ¿cuál ¿cuál será será el el ánguángulo lo entre entre AB AB y y la la vertical? vertical? Ac=============~ 8pulg 8 pulg ..x 1 1-.2 m ---~ I! --. 7. troide del volumen volumen de la tobera..--1 ----1·1 P7. cohete) como 7. placa 7. mada En función función de de las las coordenadas indicadas.com/ . .96 http://carlos2524..96 La de la de retorno del del cohete cohete lunar lunar Apolo obtiene en en forma forma aproxiaproxiretorno Apolo se obtiene mada haciendo haciendo girar girar la la curva curva mostrada mostrada alrededor alrededor del del eje eje x.2 • Las Las reacciones reacciones verticales verticales en en A y B son son 6 N Y 10 N N respectivamente.98 P7..94 placa homogénea homogénea de de acero acero del del problema problema 7. determine determine el cencenEn coordenadas indicadas.97 Si Si se se amarra amarra una una cuerda cuerda a a la la barra barra en en A A y y se se permite permite que que la la barra barra mostrada mostrada cuelgue cuelgue libremente.97 P7. libremente.-:------x .jimdo.93.95 Calcule Calcule el el centroide centroide del del volumen volumen de de la la configuración configuración 7.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 381 381 7.95 de retorno retorno de de la la Luna Luna del del Ap% Apolo (sin (sin incluir incluir la la tobera tobera de de su su de cohete) considerándolo considerándolo como un un cono cono y y un un cilindro. respectivamente. cilindro.97 7.98 [93pi' -1 P7..--. ¿Qué del ¿Qué valor valor tiene tiene la la coordenada coordenada x del centroide del del agujero? agujero? centroide y y - .94 Determine Determine la la coordenada coordenada y y del del centro centro de de masa masa de de la la 7..-.93. 7.

102 P7 .10 1 Determine Determine el centro centro de masa masa del cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo mostrado. y 7. mostrado.103 superficie del volumen 7.102 7. mostrada.99 metal ho7.. I y y 15~) ( j-f----j -t---'---- 1--5 pulg---l --+--x x z z VISTA SUPERIOR z z x z z VISTA LATERAL LATERAL P7.99 Determine Determine el centro centro de masa de la lámina lámina de metal mogénea mogénea mostrada.101 7.382 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS DE DE MASA MASA 7. centro de masa del cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo 7. figura P7.102.jimdo. http://carlos2524.100 Determine Determine el centro mostrado.100 P7.99 7.com/ . mostrado.102 Determine Determine la magnitud magnitud del volumen volumen de revolución revolución de la figura P7.101 P7.103 Determine Determine el área área de la superficie volumen de revolución volución del problema problema 7.60mm-j • I I 2°bsl~:t r~~~ ~~ x T _1 T ~ 5pulg 9pulg I I 1--". y '-F!lOmm 20m~ f. 7.101.102.101.102 y y lf==dlornrn ~lomm z-tztP7.] P7.100 1/1~ 1/1 ~ I I 7.

mostrados. centro. plataforma. plataforma.104 que cuatro cuatro de de ellos ellos deben deben estar estar de de pie pie sobre sobre una una plataforma plataforma que circular que que tiene tiene un un soporte soporte de de bola bola yy cuenca cuenca en en el el centro. el el equipo equipo nadas debe calcular calcular las las coordenadas coordenadas de de los los puntos puntos en en que que los los estuestudebe diantes e ey yD D deben deben colocarse colocarse para para que que el el centro centro de de masa masa de de diantes los cuatro cuatro estudiantes estudiantes se se halle halle en en el el centro centro de de la la plataforma. W Wc = 165 165lb lb A = los B = c= A B YW WD = 124 124 lb.jimdo. situados.104 Un Un grupo grupo de deestudiantes estudiantes participa participa en en un un evento evento en en el el 7. lb.104 P7 . lb.*-------j x P7. Los Los estudiantes estudiantes A A yy B B con están de de pie pie en en los lospuntos puntos mostrados. donde y ~---"-":::':"'::":":'~--¿::'. la la plataforma plataforma se se inclinará inclinará y y los los algún estudiantes resbalarán resbalarán hacia hacia un un tanque tanque de de lodo.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 383 383 7. cálculos. Los Los pesos pesos de de estudiantes los estudiantes estudiantes son: son: W W = 182 182lb. lb. circular con soportes soportes adicionales adicionales en en el el borde.104 http://carlos2524.com/ . borde. Determine Determine las las coordenadas coordenadas de de los los puntos puntos D = Y donde e ey yD D deben deben situarse situarse para para no no inclinar inclinar la la plataforma. Conociendo Conociendo las las coordecoordeestán nadas de' de'los los puntos puntos en en que que A Ay yB B están están situados. los Los soportes soportes en en el el borde borde de de la la plataforma plataforma se se quitan quitan y y si si hubO hubo Los algún error error en en los los cálculos. W W = 122 122lb. lodo.

pero con con diferendiferentes tes formas formas en en sus secciones transversales. igual . longitud longitud e igual área t~ansversal. mento de inercia inercia del área. transversal. propiedad analizaremos propiedad que analizaremos en este capítulo. transversales. idénticas. La propiedad piedad del área de una sección transversal transversal que determina determina la resistencia resistencia a la flexión respecto a un eje particular particular de una viga se denomina denomina momento área.com/ . transversal. Sise Si se someten a cargas verticales idénticas. la viga izquierda flexionaizquierda se de deflexionará menos por la forma forma de su sección transversal.jimdo. material. S S http://carlos2524. capítulo.------~~- -- e e prueban prueban dos dos vigas vigas del del mismo mismo material.

momentos de inercia áreas se utilizan estudio de fuerzas fuerzas distribuidas distribuidas y áreas utilizan en el estudio cálculo de deflexiones deflexiones de vigas. ejemplo. los momentos inercia deben deben ser parte "vocamomentos de inercia parte de nuestro nuestro "vocabulario" bulario" técnico. capítulo presentamos En este capítulo presentamos tanto tanto los momentos momentos de inercia de áreas como momentos de inercia inercia de masa. los momentos inercia momentos de inercia área placa. dinámica.jimdo. técnico. objetos. Por Por ejemplo. aplicaciones. inercia como los momentos masa.com/ . plejos. los momentos inercia de de ingeniería.Capítulo al 8· 1 Momentos Momentos de de inercia inercia AS cantidades cantidades llamadas llamadas momentos inercia apareapareAS momentos de inercia frecuencia en los análisis análisis de problemas cen con frecuencia problemas ingeniería. Para Para estudiar estudiar estas aplicaciones. El momento momento ejeren el cálculo sobre una sumergida se una placa placa plana plana sumergida cido por por la presión presión sobre puede expresar en términos términos del momento momento de inercia inercia del puede expresar área de la placa. calcular los movimientos de masa masa se usan usan para para calcular movimientos rotatorotatorios de objetos. Mostraremos cómo cómo calcular calcular los momentos momentos de inercia inercia de Mostraremos áreas simples o de cuerpos cuerpos y luego usaremos áreas usaremos resultados resultados llamados teoremas calcular llamados teoremas de los ejes paralelos paralelos para para calcular inercia de áreas áreas o cuerpos cuerpos más comlos momentos momentos de inercia plejos. L 385 http://carlos2524. En dinámica.

lb).3) (8.. 8.6) donde b). definido definido por por (8. Momento Momento de inercia inercia respecto respecto al eje x: x: (8.1 Definiciones y y ~-----------------.7) El momento momento polar polar de inercia inercia es igual a la suma suma de los momentbs momentos de inerinercia respecto respecto a los ejes x y y: http://carlos2524. Sea un área área A en el plano A: plano x-y (Fig. Prodncto t.4) (8. radio de donde x es la coordenada b).jimdo.5) Momento polar polar de inercia: inercia: 4.2) r f----------1 f ----. Definimos Definimos cuatro cuatro momentos momentos de inercia inercia de A: 1. Este momento momento de inercia inercia se expresa expresa a veces en términos términos del 8. donde coordenada x del elemento elemento dA (Fig. a). Momento respecto al ejey: (8. xydA. radio radio de giro respecto respecto al eje x.j ~----------+-------x ~----------+-------x Momento de inercia inercia respecto ejey: 2.com/ . ko k¿ se define define como como (8.x .1 Figura 8 8. se define define con (8. 8. El radio donde r es la distancia distancia radial radial del origen origen O a dA (Fig.1b).1 (a) Área Área A en el plano plano x-y.1 8.. área.lb). = Ixy = ¡ ¡ xydA. k. (b) Elem ento diferencial Elemento diferencial de A.x L-------------------x (a) o D (b) Los momentos momentos de inercia inercia de un área área son integrales integrales de forma forma similar similar a la de las usadas usadas para para determinar determinar el centroide centroide de un área. El radio giro respecto y. kx k.6) (8.2) (8.lb).-.386 386 CAPíTULO MOMENTOS DE INERCIA INERCIA CAPíTULO 8 MOMENTOS Áreas 8. radio de giro respecto respecto a O. 8. 1 Definiciones 8.1) y y donde donde y es la ordenada ordenada del elemento elemento diferencial diferencial de área área dA (Fig. ky respecto al eje y.5) (8.3) Figura . Momento (8.4) Producto de inercia: inercia: 3. (8.1 8.

(-x. es proporcional proporcional al cuadrado cuadrado de su distanelemento distanperpendicular desde el eje x. Se pueden pueden hacer hacer deducciones deducciones cualitativas pueden cualitativas respecto a los valores definiciorespecto valores de esos momentos momentos de inercia inercia según sus definiciones.3 Figura Áreas Áreas idénticas idénticas que que tienen tienen momentos momentos de de inercia sistema inercia diferentes diferentes con con respecto respecto al sistema coordenada coordenado xy.1 DEFINICIONES 387 387 Jo lo = i 2 2 r dA dA = i el (l y y y y +x2)dA +x )dA 2 = Ix t. De las definiciones definiciones se puede puede dedudedudor de los ejes y y x respectivamente. embargo. nulos. En la figura contribución de un figura 8. mismo. (x. (1)1' Por Por lo mismo. ----~~--~--~~----x ----~~--~--~~----x ----------~----~L---x __________ ~----~L-__x A22 y AJ A3 de la figura figura 8. producto de inercia inercia es cero. (1)2 (IY)2 < (Iy)¡ (Iy) 1 Y (10)2 > (10)¡. Y (10)2 > (10)1' x)¡' (IY)2 y y y y Figura Figura 8. A¡ Al = = A2 • • Sin embargo. Estos resultados resultados también también implican implican que si un área denadas y). longitud.8 . -y). (Ix)2 > (I (Ix)l' (IY)2 > (I (IY)l' y)¡.3 son idénticas.4 Figura Áreas Áreas obtenidas obtenidas al al girar girar un un área área alrededor alrededor de y. + [y. cir que los momentos iguales. http://carlos2524. sacar conclusiones sobre los tamaños tamaños relativos relativos conclusiones sobre los de sus momentos de de inercia. se pueden pueden sacar sus formas. Figura 8.4 se Qbtienen obtienen con el giro de A 1 alredeLas áreas A A¡ alrederespectivamente. de los los ejes ejes x y y. momentos de inercia inercia Ix. (x. en el sistema sistema coordenado. su producto cero. es mayor mayor para para A 22 que cia perpendicular que para para A áreas Al:¡: (Ix)2 > (Ix)¡.com/ . Iy I.jimdo. el valor valor de Ix I. y) hay un elemento elemento correspondiente correspondiente de A dA A¡ con coordenadas A2 2 coordenadas (-x. (10)1' Las áreas circulares de la figura figura 8. Las definiciones de los momentos momentos de inercia inercia Ix. idénticas. coordenado. 1 DEFINICIONES 8. pueden ser negativos negativos ni nulos. de sus momentos Figura 8. como como la contribución 2 elemento dA dA a la integral integral para para Ix I. inercia. Estos área es simétrica respecto respecto al eje x o al eje y. no implican implican que ambos ambos tienen tienen valores positivos positivos para para cualquier cualquier área. Los productos de inercia inercia (IXy)2 (IxY)2 = -(I -(IxY )l (IXy)3 = -(I -(IXy )l: para cada cada elemento productos )¡ e (IXy)J )¡: para elemento xy xy dA de Al coordenadas (x. simétrica y. y) y un elemento elemento correspondiente correspondiente de AJ A3 con con coordenadas con coorcoordenadas (x. Con Con base base Las son iguales.2 Las áreas áreas son iguales. Iy I. ----f----t---+--x ---t'---j---t---x -----j'---j---t---x Sustituyendo Sustituyendo en esta ecuación ecuación las expresiones expresiones para para los momentos momentos de inercia inercia en términos términos de los radios radios de giro obtenemos obtenemos Las dimensiones dimensiones de los momentos momentos de inercia inercia de un área área son (longitud)4 definiciotud)" y los radios radios de giro tienen dimensiones dimensiones de longitud. Al Al = = Al' Al. Y y Jo J¿ de esas áreas son iguales.2. y Jo J¿ y las de los radios radios de giro área. en sus fo rmas. pero por por sus posiciones posiciones relativas circulares relativas (10)¡.

1)-(8.5 8.7) para determinar los Ahora se muestra para determinar momentos de inercia de áreas. lr-----------II Ejemplo 8... que a menudo puede usar el mismo para evaluarlas. debemos debemos integrar integrar lo que dA = (hI b)xdx.1)-(8.-. La ecuación ecuación para para la coordenada coordenada x del centroide centroide de un área.com/ . área.. Las integrales son tan paremomentos Las formas formas de las integrales aquellas utilizadas utilizadas para determinar los centroides centroides de áreas (Sec. área.I -------·1 ESTRATEGIA ESTRATEGIA ecuación 8.1 11- ---11 Determine los momentos momentos de inercia inercia y los radios radios de giro del área área triangular triangular de Determine figura 8. la figura Figurp Figurp 8.. y podemos podemos evaeva a la ecuación luarla para para esta esta área área triangular triangular exactamente exactamente del mismo mismo modo modo:: con un eleele luarla mento diferencial diferencial de área área dA en forma forma de una una franja franja vertical vertical de ancho ancho dx. El momento momento polar polar de inercia inercia J suma de Ix elemento Jo Ix e Iyo o es igual a la suma SOLUCiÓN SOLUCiÓN franja vertical figura (a).. mento Podemos luego demostrar demostrar que Ix pueden evaluar evaluar utilizando utilizando el mismo Podemos Ix e Ixy Ixy se pueden elemento de área. (a) Elemento Elemento dA dA en forma forma de franja.b 1----b .-. Para respecto a x de x = O O a x = b.I radio de giro kyes ky es El radio 33 (lj4)hb 1 (l j 4)hb 1 --'----b -(l-j-2)-b-h =-.1).. cidas a aquellas para determinar menudo se puede mismo método método para evaluarlas./lb.5 y y T T h ----r-----------------~~----x ----~----------------~~---x 1 .ti .. por por Sea dA la franja vertical de la figura Para integrar integrar sobre sobre toda toda el área... área. 7. La altura altura de la franja franja es (h/ (h/ b)x.7) (8.jimdo. (a) franja.3 para para el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje y es muy parecida. http://carlos2524. con respecto y y Momento de inercia respecto respecto eje y Momento de inercia al eje dA )~< 1 h Iy Iy = 1 l 2 A x A dA dA h) bb 2h( () "Ex o x 'bx = o dx 1 hx [x 4]b 13 3 h 4]b o = 'b [ 4' o = ¡hb ¡hb ="E "4 --~---------L~~~----x I_ _ x_ ~ .5. parecida.388 CAPíTULO CAPíTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 388 Ahora muestra el uso de las ecuaciones ecuaciones (8. (l j 2)bh .j .

j6h. +k = = ko 2 x y COMENTARIO COMENTARIO determinan los centroides centroides de áreas. 3 3 3b Integrando Integrando esta expresión expresión con respecto respecto a x de x Ix para valor de Ix para toda toda el área: = Oa x = b.A. fronteras del área área en términos términos de coordenadas coordenadas cartesianas. manteniendo manteniendo fijos x y dx dx (Fig (Fig. dx = = -x3 dx. (IX)franja= (Ix )franja= = = dx dx dy y y mostrado mostrado en la figura figura (b). (IXY )franja= (IXY)franja= ¡ ¡ [2 ~ x ydA xy dAss = franja franja = 2 ] l (hlb)X (h/ b )X (xydx)dy (xy dx) dy h2 O O (h / b )x xdx = . dA. Producto de de inercia inercia Podemos Podemos determinar determinar Ixy Ixl' de la misma misma manera manera en que Ix. ejemplo.com/ . b) b). dx Momento polar polar de de inercia inercia Momento Jo = Ix + Iy = 12 bh 1 3 + ¡hb 1 3 radio de giro ko es El radio ko = Jk~ Jk2 +k. Use este procedimiento procedimiento si se pueden pueden forma de franja. f 1 [3 [ 3 idAs i dA s = franja franja = = ~ ~ 3 ] 3] . 3. se pueden pueden determinar determinar los Tal como se determinan momentos de inercia inercia de un área área usando usando un elemento elemento diferencial diferencial de área área en momentos franja.8.jimdo. obtenemos obtenemos el (b) Elemento franja dA.. 2b 2 O Integrando Integrando esta expresión expresión con respecto respecto a x de x para para toda toda el área área es Ixy = = = Oa x = b. 12 x es El radio radio de giro k kx k x=H= (l¡12)bh (l/12)bh3 3 (l ¡ 2)bh (l/2)bh 1 1 = . En términos términos del elemento elemento de área área dAs d. expresar las fronteras http://carlos2524. Elemento de la franja Ix = = l bb o o 3b h3 1 h3 1 -3x3dx = -3x3dx = -bh -bh3.: l O O (h / b)X (y2 dx) dy (idx)dy ---+--------~~---------x --t--------~~---------x (h / b )x (hlb)x O O 3 h h3 dx x 3 dx. cartesianas. Primero determinamos determinamos Ix' Primero evaluamos evaluamos el producto producto de inercia inercia de la franja franja dA. áreas. -J6h. como como en este ejemplo.:x 3 dx..1 DEFINICIONES DEFINICIONES 389 389 Momento de inercia Momento de inercia respecto respecto al eje eje x Primero Primero determinaremos determinaremos el momento momento de inercia inercia de la franja franja dA dA respecto respecto al eje x manteniendo manteniendo x y dx dx fijos. dA. el valor Ixy valor de Ixl' l o 2b o b b h2 3 -22 X X 1 2 2 1 dx = = -8 b h .

por por la la simetría simetría del área. particular. En particular. polares. Los momentos respecto a los ejes x y y son momentos de inercia inercia respecto ---~-~~-~--t~--t--x ---+--~+---r--1-r--1-X radios de giro respecto respecto a los ejes x y y son y los radios (1/4)n R = 1R .6.. área. cada cada uno uno de los momentos momentos de inercia inercia Ix Ix e Iy Iy es igual igual a (1/2)10' (1/2)Jo. Iy. El momento momento polar polar de inercia inercia es área dA 4 8 .k .. producto de inercia inercia es cero. figura ESTRATEGIA Primero Primero determinaremos determinaremos el momento momento polar polar de inercia inercia lo Jo integrando integrando en térmitérminos L¿ = Por la la simetría simetría del del área.. lA 10 = ~rrR4.2 Ejemplo y y Determine Determine los los momentos momentos de de inercia inercia y y los los radios radios de de giro giro del del área área circular circular de de la la figura 8.jimdo. http://carlos2524..t.. recuerde recuerde que Ixy = = Osi si el el área es es simétrica simétrica respecto a trabajo.:---'-~2 it R 4 2 (a) Elemento Elemento anular anular dA. Por = = lo.2 8. O. --I--------k------t--x . obtenemos obtenemos un un elemento elemento anular anular de área dA = = 27rrdr 2-rrrdr (Fig. que. COMENTARIO COMENTARIO simetría de este ejemplo no tuvimos que integrar integrar para para determinar determinar Gracias a la simetría Ix. x o y.f!i = YA = = (lj2)rr R 4 rrR 2 = 1 . El producto Ixy Ix y = O.. Jo. uno de los ejes.. Ycomo Y como Ix Ix + Iy Iy nos de de coordenadas coordenadas polares.. Sabemos Sabemos además además que.-x SOLUCiÓN SOLUCiÓN Si permitimos permitimos que que r cambie cambie una una cantidad cantidad dr..-. trabajo..:. Ixy Ixy = O.(iR.6 2 2dA= 3 10= {R2nr3dr=2n[r4]R 10 = {r {r dA = lR2rrr dr=2rr[r JR =~nR4.com/ . y y y el radio radio de giro respecto respecto a O es dA ko ka {lo =.6. Iy e IxyIxY' Manténgase Manténgase alerta respecto a simetrías simetrías que puedan puedan simplificar simplificar su su Ix.6 Figura Figura 8..390 CAPíTULO CAPíTULO 8 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 390 Ejemplo 8. área.../x = Iy. 8. 4 o 2 o o l. dA. y. a). .-f -..

Y k.16 L y 8. t.7 Determine lo Y ko· 8.6 lo Y ko· i.1 8.3 y y ". Problemas 8. considerando que dA es (a) una franja horizontal de altura dy. 8. 8. kx. 8. 8.. Ixl' 8.9 Determine 8..I Problemas 8.com/ .5 8..6-8..9 Determine Ix Y k..12 T h (1.2 Determine Iy y ky. __ .13 8. ·1 8..12 6 pulg +----------íoj-.4.6 Determine Iy y kl' 8.3 Determine t.1 DEFINICIONES 391 Problemas ~""""''''''''''''''''''' Problemas 8.8 Determine i.jimdo.4 Determine Ix.5 Determine Ixy y lo. 1) ~L-I_' ===-b ~-=--=-~'I-x P8.13-8.13 T 1 l· h 8. lo Y ko..10 Problemas 8. I. y (b) una franja vertical de ancho dx..y ky.---------t--x ~1·======--1-2t--P-UI-g--~·1 P8.8.11 y Determine Determine Determine Iy y ky. ~~---------L----x P8.1 8.. Y kx. http://carlos2524.¡¡¡.16 P8.14 x b Determine Determine Determine Determine Iy y kl' I.15 8.."".8 y I I I I I I ~=-----~I--x 1m P8.4 Problemas 8.9-8...1-8. 8.

22 8. La La presión presión del agua agua somete somete cada cada elemento elemento dA dA de la la superficie superficie de la placa placa a una una fuerza fuerza (Po + 'Yy)dA. =poyA+yIx.21 Determine Determine lo Jo y y ko ko de de la la figura figura P8. (a).21. dx.17 P8.20 x para el 8. usar y y 8. P8.19 considerando considerando 8.. reposo.17 P8. yy yy T T 40mm~L40mm¡ ~ __Lmm----j --4---4---~--4---4------X --~--~--~--~--~----. x. considerando considerando dA dA como una una franja franja horizontal horizontal de de altura altura dy.18 Determine Determine ko.21.22 P8.19 y P8. Explique centro centro en en el el origen origen es es Jo lo = {7rR ~7rR4. Demuestre Demuestre que la magnimagnibre del agua agua y 'Yes tud tud del momento momento respecto respecto al eje x debido debido a la presión presión sobre sobre la cara cara frontal frontal de la placa placa es M(ejex) M(ejex) =PoyA+yIx. http://carlos2524.19. dA momento polar polar de inercia inercia de un un área área circular circular con su (b) El momento centro en el origen origen es lo Jo = = ~7rR4.19 P8.17. Explique cómo cómo se se puede puede usar usar esta esta información información para para verificar verificar su su respuesta respuesta a a la la parte parte (a). ésta.x ~------------~--l----x f-160 ~ 160mm---1 100 mm lOOmm X P8. ko.17.19 dA como como una una franja franja vertical vertical de ancho ancho dx.-----x I. el área del del problema problema 8. donde coordenada y del centroide donde y Ji es la coordenada centroide de A y I. Explique Explique cómo cómo se puede puede centro usar esta información información para para verificar verificar su respuesta respuesta en la parte parte (a). ~7rR4.22 8.19 (a) Determine Determine Iy Iy y ky k y de la figura figura P8.22 La La placa placa vertical vertical mostrada mostrada se encuentra encuentra bajo bajo la supersuperficie de un un volumen volumen de agua agua en reposo.com/ .------t-----x k-------t-----x R P8.19. 8.21 8. 8. ~-----------------x =------------.18 Problemas 8. 'Yy)dA. donde donde Po es la presión presión en la superficie superficie libre 'Y es la densidad densidad de ésta. Ix es el momomento de inercia mento inercia de A respecto respecto al eje x.392 CAPíTULO CAPíTULO 8 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 392 Problemas 8.21 8.18 8. 8.jimdo.20 (a) (a) Determine Determine Ix Ix y y k k.18 8.17 Determine Determine kyky8. 8.17 8. (b) (b) El El momento momento polar polar de de inercia inercia de de un un área área circular circular con con su su 4.

. Por tanto.7a). y y' y y' y' Figura 8. = Ix = ¡ i idA.7b). de A.vd. paralelos.-J . teoremas Con respecto sistema coordenado coordenado x'y'.2 TEOREMAS DE DE LOS EJES EJES PARALELOS PARALELOS 393 393 Teoremas de de los ejes 8.. + d} sistema coordenado coordenado xy denotan con (dx . -/ lA x = ':"":':'¡:O-d-A-' Y -r { x/dA x / dA t x = -'--l'-'-A=-d . cuando se conocen conocen los momentos inercia de sus partes. ¡ = O. por lo que x' O Y Por tanto. d) d) Y d = = . área. x'y' (b) Elem ento diferencial Elemento diferencial dA dA.8. por x' = O Y Ji' = O.' _/ ¡ _ /i Y idA' ¡ y/ dA y/ dA dA = ':"":':':0-- = Pero el origen origen del sistema sistema coordenado coordenado x' localizado en el centroide centroide Pero x' y' está localizado de A. Con respecto al sistema x'y'. se pueden coordenados son paralelos. Además. Las coordenadas denado paralelo xy denado paralelo coordenadas del centroide centroide de A en el sistema xy se denotan d. . estos teoreteorepermiten determinar momentos de inercia mas permiten determinar los momentos inercia de un área área compuesta compuesta cuando momentos de inercia partes. 0.7 Figura (a) Área Área A y sistemas ados sistemas coorden coordenados x 'y ' y xy. pero pero a veces se requieren to a un sistema sistema coordenado coordenado particular. 8. xy . el momento inercia de A respecto t.8) (8 . obtener los momentos pueden obtener momentos de inercia inercia describimos en esta sección. iX/dA x/dA ¡ i y' dA y' dA = O. y querequeremos determinar determinar sus momentos sistema coorcoormomentos de inercia inercia con respecto respecto a un sistema xy (Fig. diferente.8) Momento respecto al sistema Momento de de inercia inercia respecto respecto al al eje eje x Con Con respecto sistema coordenado momento de inercia respecto al eje x es coordenada xy.jimdo.2 Teoremas para/e/os para/e/os algunos casos se conocen conocen los momentos inercia de un área área respecEn algunos momentos de inercia respecparticular. requieren sus vasistema coordenado coordenado diferente. A (a) (a) (b) Necesitamos obtener resultados preliminares preliminares antes de deducir Necesitamos obtener dos resultados deducir los teoremas de los ejes paralelos. con los teoremas teoremas que describimos Además. Conocemos momentos de inercia Conocemos los momentos inercia de un área área A en términos términos de un sistema x'y' con su origen sistema coordenado coordenado xy' origen en el centroide centroide del área.9) http://carlos2524. 8. idA (8. di es la distancia xy al centroide distancia del origen origen del sistema sistema xy centroide (Fig. las coordenadas coordenadas del centroide centroide de A son l.com/ .A. Si los sistemas sistemas lores en términos términos de un sistema coordenados paralelos. (8.

A.8). + d. 8.7(b) vemos que y = = y' y' + d d. cha es igual a cero.10) Ésta Ésta es la expresión expresión del teorema teorema de los ejes paralelos.12) http://carlos2524. tanto.8)..jimdo. donde y' y coordenada de dA relativa relativa al sistema sistema coordenado coordenado x'y'. la segunda segunda integral integral a la derecha derecha es cero.com/ . (8.394 394 CAPíTULO CAPíTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA donde donde y es la coordenada coordenada del elemento elemento de área área dA relativa relativa al sistema sistema coordenado . I (8. De acuerdo acuerdo con la ecuación ecuación (8..12) (8.8 Teorema Teorema de los ejes ejes paralelos paralelos para para el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje eje x. Por Por tanto. idA. xy. = = i x dA = i (x' +d +dxx )2dA Iy dA = )2dA (x')2dA idA. Relaciona Relaciona el momento mento de inercia inercia de A respecto respecto al eje centroidal centro idal x' x' con el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje x paralelo paralelo (Fig. La primera primera integral integral a la derecha derecha es el momento momento de inercia inercia de A respecto respecto x.. En la figura figura 8. = i (x')2 dA + 2dxx i x' dA + i¡ idA. Figura Figura 8.-t-----\--x'x' . donde y' es coordenado xy. Así.9) obtenemos obtenemos t. el momento momento de inercia inercia de A respecto respecto al eje y es coordenado 2 t. la segunda segunda integral integral a la dereal eje x'.10) (8... (8. Sustituyendo Sustituyendo la coordenada esta expresión expresión en la ecuación ecuación (8.-x x Ix' '---------x = = Ix o o x + dy A 2 Momento de inercia respecto al al eje eje y En términos términos del sistema sistema Momento inercia respecto coordenado xy. x'y'. el teorema teorema Por relaciona el momento momento de inercia inercia de A respecto respecto al eje y' y' centroidal centroidal que relaciona momento de inercia inercia respecto respecto al eje y paralelo paralelo es con el momento d. paralelos.11) Producto de inercia inercia El teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para el proProducto producto de inercia inercia es ducto (8. Por la Ec.11) (8.---+. = =i Ix = i (y')2 (y')2 dA (y' + d y)2 )2 dA = 2dy + 2d y i y' dA idA. xy. I IIyy = Iy' I y' + d. A. y y y' y' y y A r.8).--x' dy x' '-----------1.

)A = J¿ 16 +d + d22 A. x y y y y y y 2 d O ~-------L---------x x 3 ~------~~-------x x (b) y y y' y' ~-----------------x x ~+--.9c) de inercia Uyh = Uy'h + (dx)ªA2..2 Y Y3 respectivamente (Fig. Ésta recorte circular. ejemplo.com/ . .. que llamaremos llamaremos partes partes 1. del sistema Cómo usar usar el teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para determinar ¿Cómo determinar los momentos de inercia inercia de un área área compuesta? compuesta? Digamos Digamos que se quiere quiere demomentos terminar el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje y del área área de la figura figura terminar Ésta se puede puede dividir dividir en un triángulo. triángulo. Por Por ejemplo.x' . Jo A.)A + d.13) donde d es la distancia distancia del origen origen del sistema sistema coordenado coordenado x'y' xy' al origen origen donde sistema coordenado coordenado xy.9b).h. (c) de (J"h.9 Figura Área compuesta compuesta. (b) Las (e) Determinación Determinación (l.8. (8. un semicírculo semicírculo y un recorte 8. 8.. (d.2 Momento polar polar de de inercia inercia El teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para el Momento momento polar polar de inercia inercia es momento I I lo = J¿ 16 + (d..+----x' (e) http://carlos2524. UsanUsancircular. 8..2 TEOREMAS DE DE LOS EJES EJES PARALELOS 395 395 8.. el momento momento mento inercia de la parte parte 2 (el semicírculo) semicírculo) respecto respecto al eje y es (Fig.13) (8. 3 respectivamente teorema de los ejes paralelos paralelos para para Iy podemos podemos determinar determinar el modo el teorema mento de inercia inercia de cada cada parte parte respecto respecto al eje y. +d. y ~_x ~ (a) (a) Figura 8.jimdo.9(a). (a) Área Las tres tres partes partes del área área. .2 1.

Determinar los momentos momentos de inercia inercia de las partes. La determinación La determinación minar momento de inercia de un área compuesta términos de un sistema compuesta en términos sistema del momento coordenado pasos: coordenado específico específico consta consta de tres pasos: Seleccionar las partes. partes. del área compuesta. Sumar partes obtener el momento momento de inercia (o reste en caso de un recorte) para para obtener compuesta. Sume Sume los momentos momentos de inercia de las partes 3. el momento momento de inercia inercia del área área compuesta compuesta es parte. simple. http://carlos2524.com/ . facilidad. Determinar Determine el momento de inercia de cada parte términos de un sistema coordenamento parte en términos sistema coordenacentroide de la parte parte y luego use el do paralelo paralelo con su origen en el centroide teorema de los ejes paralelos determinar el momento momento de inercia teorema paralelos para para determinar términos del sistema sistema coordenado coordenado dado. Luego Luego presentamos presentamos dos ejemplos minar los momentos momentos de inercia de áreas compuestas.jimdo. Una Una vez que se ha efectuado efectuado el cálculo cálculo para para cada cada algunas parte.(/yh. resultados. circular. Determine mo2. i.396 396 CAPíTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE INERCIA INERCIA CAPíTULO apéndice B están están deben determinar determinar los valores valores de (/y')2 (1y')2 y (dx)2' Se deben )2' En el apéndice tabulados los momentos momentos de inercia inercia y las posiciones centroides de tabulados posiciones de los centroides algunas áreas áreas simples. Observe En ejemplo siguiente aplicamos el teorema teorema de los ejes paralelos En el ejemplo siguiente aplicamos paralelos a un ejemplos que muestran muestran cómo cómo deterárea simple. = (/y)1 + (/yh . Observe que se debe restar restar el momento momento de inercia inercia del recorte recorte circular. compuestas. en términos Sumar los resultados. partes. Trate de dividir dividir el área compuesta compuesta en partes 1. Seleccionar partes cuyos momentos momentos de inercia se conozcan conozcan o se puedan determinar con puedan determinar cuyos facilidad.

(Véase el Ap. Podemos utilizar los teoremas de eje-paralelo para determinar los momentos de inercia de A en términos del eje coordenadoxy..jimdo.. SOLUCiÓN Las coordenadas del centroide con respecto al sistema coordenado xy son d.com/ .. Ix'Y" = O Y Fa = Ti. B. 3 COMENTARIO Observe que Jo también se pudo haber determinado usando la relación http://carlos2524. ~ b/2. El momento de inercia respecto al eje x es 11~ __ Figura 8.. dy = h/2..8.) Determine sus momentos de inercia con respecto al sistema coordenado xy.(bh3 + hb3).10 T bl2 •• h/2 b x' 'I-X El momento de inercia respecto al eje y es El producto de inercia es El momento polar de inercia es lo = l~ + d2 A = 112 (bh 3 + hb3) + [ (~b J + (~h J}bh) = ~ (bh3 + hb3)..10 con respecto al sistema coordenado xy' son Ix' = TIbh3. Iy' = ~hlJ3.3 11------------.. I El sistema coordenado xy' tiene su origen en el centroide del área y es paralelo al sistema coordenado xy..2 TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS 397 ... y y' Los momentos de inercia del área rectangular de la figura 8. -------------1 ESTRATEGIA Ejemplo 8.

5pie -x (b) Sistemas coordenados paralelos x'y' y xy con orígenes en los centroides Los momentos de inercia no dependen de cómo se divide un área compuesta en partes.33 0.V (.5 pie-- n _[l. El producto de inercia del área compuesta es y Tabla 8. El momento de inercia del área compuesta res- '--~'------' -x (a) División del área en los rectángulos I y 2.67 2 Suma de los resultados pecto al eje x es I.2 determinamos Ixy para cada una de las partes.398 CAPíTULO 8 MOMENTOS DE INERCIA Ejemplo 8.67 = 22.2 Determinación de los productos de inercia de las partes con respecto al sistema coordenado xy dx(pie) dy(pie) A (pie2) 2 0. - 0.24. Luego usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia de cada parte respecto al eje x (Tabla 8. donde dividimos de manera distinta el área compuesta de este ejemplo. kx e Ixy para el área compuesta de la figura 8.4 Determine Ix.11.jimdo. Repitiendo este procedimiento. de las partes.91 pies. - '4 1. en la tabla 8. Véase el problema 8.A(pie4) Parte 1 Parte 2 2 0.00pies4• y' La suma de las áreas es A = Al + A2 = 6 piel. Determinación de los momentos de inercia de las partes Para cada parte incluimos un sistema coordenado xy' con origen en el centroide de la parte (Fig. = Ix' + d.5 2 2 2éb¡' ·'2 COMENTARIO ~ x' 0.1 y Figura 8.5 (1)(4) (2)(1) {z (1)(4)3 {z(2)(V 21. y 1 = (Ix») + (Ixh = 21.1). http://carlos2524._!22_ V 11 . En el apéndice: B aparecen los momentos de inercia de las partes rectangulares en términos de esos sistemas coordenados.5 (1)(4) (2)(1) Ix'y" O O Ixy = Ix'y" + dxdyA(pie4) 4 Parte 1 Parte 2 0.33 + 0. Tabla 8. b).com/ . por lo que el radio de giro respecto al eje x es k.11 I Determinación de los momentos de inercia de las partes respecto al eje x A(pie2) dy(pie) Ix' (pie") I. SOLUCiÓN Selección de las partes Podemos determinar los momentos de inercia subdividiendo el área en las partes rectangulares 1 y 2 de la figura (a). y siempre habrá varias maneras de hacerlo.

En la tabla 8..8. 2 Y 3 (Fig.12.\\-t--x. un semicírculo y un recorte circular. X' Parte 1 Parte 2 Parte 3 120 60 12 (80)(120)3 (n... http://carlos2524.com/ .822 x 107 Suma de los resultados pecto al eje y es El momento de inercia del área compuesta res- y y' El área total es y !----(d)3-----¡ y' /~3 '---------+(-1 'rll.3 Determinación de los momentos de inercia de las partes d.• I----'~--+----x. a los que llamamos partes 1. = 8 3. Y ky para el área compuesta de la figura 8.086 x 10 7 V rnm.744 X (mm") 107 107 ----~ . Determinación de los momentos de inercia de las partes En el apéndice B se incluyen los momentos de inercia de las partes con respecto a los sistemas coordenados x'y' y la localización del centroide de la parte semicircular.jimdo.3 usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia de cada parte respecto al eje x.530 X 10 -------.. (rnm) A (mm") (120)(80) ~n(40)2 ti (20)2 Iy' (mm") Iy = Iy' + d..2 TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS 399 ---------·-----1 Determine Iy Ejemplo 8. (a) Partes 1.3 4 1..A 4.608 4. y Figura 8.12 I x SOLUCiÓN Selección de las partes Dividimos el área en un rectángulo. Tabla 8. a).8 ) (40) 4 8 9n ~n(20)4 + 4(40) 3n 120 X 1.2 y 3.5 1-----------.. x' por lo que el radio de giro respecto al eje y es 7.

y' x' y. x' . b).14 Una viga es una barra de un material que soporta cargas laterales.2 mm 1 L ~144.13 son diferentes opciones de la sección transversal de una viga (una viga con la segunda sección transversal se denomina viga 1). y' 2 .2)3 12 = 3.400 CAPíTULO 8 MOMENTOS DE INERCIA Ejemplo 8.14 se muestran dos tipos comunes de vigas que soportan una carga lateral F. y. a).13 El momento de inercia de la viga I respecto al eje x es 3. CONSIDERACIONES DE DISEÑO Figura 8.23 x 107 0.6 Aplicación a la ingeniería y Diseño de una viga x 144.. = Ix' + d.----If----x (a) División en partes de la sección transversal de la viga 1. = x ~(144.58 5. Incluyendo sistemas coordenados x'y' con orígenes en los centroides de las partes (Fig.jimdo. La viga con pasado- http://carlos2524. A (rnm") (a) Viga simplemente apoyada. Su suma es Figura 8. SOLUCiÓN Sección transversal cuadrada De acuerdo con el apéndice B.2)(144. Compare sus momentos de inercia respecto al eje x.4 x' (b) Sistemas coordenados paralelos x'y' con orígenes en los centroides de las Determinación de los momentos de inercia respecto al eje x de cada parte.4). partes.23 X 107 107 X (b) Viga en voladizo.com/ .06 veces el de la sección transversal cuadrada de igual área. y' y. usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar los momentos de inercia respecto al eje x (Tabla 8. cargas perpendiculares al eje de la barra.. ~ ¡-L~gJ-J 40mm 200mm y x Sección transversal de viga I Podemos dividir el área en partes rectangulares (Fig. es decir. el momento de inercia de la sección cuadrada respecto al eje x es ~ ¡120mm 40mm t. Parte 1 Parte 2 Parte 3 80 O -80 5.. En la figura 8.60 X 107 mm'.. Tabla 8. dy (mm) A (mrrr') (200)(40) (40)(120) (200)(40) Ix' (mm") 12(200)(40)3 12(40) (120)3 12(200)(40)3 l.2--1 mm y Las áreas iguales de la figura 8.L---1----X ---j¡Jío'It--x.

http://carlos2524. El ga respecto respecto al eje x. La sección transtransción transversal. transversal. 8. y y tubular cuadrada cuadrada de paredes paredes (a) Viga tubular delgadas. La flexión de la figura figura 8.) exagerada.15 Viga con sección transversal transversal simétrica.16 tienen tienen la misma misma área. al flexionarflexionarse asumirá asumirá una una forma forma de arco arco circular circular de radio radio R. El "módulo "módulo elástico" elástico" o "módulo "módulo de Young" Young" E tiene diferentes diferentes valores valores según los materiales. materiales.15b ha sido exagerada. simétrica. deflexione. 7. Todas Todas las secciones transversales transversales das para figura 8.com/ . transversal. alveolado Figura 8. como como metal metal estabilizar alveolado o espuma espuma de plástico plástico (Fig. versal es simétrica simétrica respecto respecto al eje y y el origen origen del sistema sistema coordenado coordenado se ubica ubica en su centroide. voladizo. b).8. Esto Esto explica la forma forma de las secciones transversales transversales de las vigas reales. en su sección transversal.17c). Una Una solución solución común común para para lograr lograr un gran gran momento momento métricamente inercia en una una viga relativamente relativamente ligera y evitar evitar su falla por por pandeo pandeo es de inercia estabilizar sus paredes paredes rellenando rellenando la viga con un material material ligero.17 -$-" $. debe ser rígida rígida o resistente resistente a la flexión para para soportar soportar las cargas. (Esta (Esta ecuación ecuación vale sólo si M M es lo bastante pequeño para bastante pequeño para que la viga retome retome su forma forma original original al eliminar eliminar los pares. aumenta. apoyada. el valor valor de R mento aumenta.2 TEOREMAS DE DE LOS EJES EJES PARALELOS 401 401 res extremos extremos se denomina denomina viga simplemente simplemente apoyada.15(a). Si la viga es de un material material estructural estructural homogéneo homogéneo como como el acero y está sometida sometida a pares pares en sus extremos extremos (Fig.) Así. o sea que aumenta aumenta la resistencia resistencia de la viga a la flexión. la viga se flexiona flexiona para para un valor valor dado dado de M depende depende del material material y del momento de inercia inercia de su sección transversal.jimdo. momento l~ ) l~) .2 8. Consideremos Consideremos la viga de la figura figura 8. están están configuraconfiguramo en los pasos