Pearson Educación

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Anthony Bedford Bedford Anthony
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Fowler Wallace Fowler
University 01 Texas (Austin) (Austin) The University
Versión en español español de Versión José E. de la Cera Cera Alonso Alonso . José Universidad Autónoma Universidad Autónoma Metropolitana Metropolitana Unidad Azcapotzalco, Unidad Azcapotzalco, México México Con la colaboración colaboración de Con Antonio Martín-Lunas Martín-Lunas Antonio Universidad Aut1foma Universidad Aut1foma Metropolitana Metropolitana Unidad Aztlflflfltza/co, Unidad AztlflflfJtza/co, México México

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MÉXICO· ARGENTINA· BRASil.· COLOMBIA· COSTA RlCA· CHILE ESPAÑA' GUATEMALA· PERÚ· PUERTO RICO· VENEZUELA

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Datos de catalogación bibliográfica
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BEDFOR BEDFOR y FOWLER FOWLER

Estádistica Estádistica

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Addison Addison Wesley Wesley Longman Longman de México, México, c:v. S.A. de c.Y. ISBN: ISBN: 968-444-398-6 968-444-398-6
Materia: Universitarios Universitarios Materia:

Formato: Formato: 20 x 25.5 25.5

Páginas: Páginas: 624 624

Versión en español español de la obra obra titulada titulada Engineering Engineering Mechanics: Statics, de A. Bedford Bedford y W. L. Fowler, publicada publicada Versión Mechanics: Statics, L. Fowler, originalmente Publishing originalmente en inglés inglés por por Addison-Wesley Addison-Wesley Publishing Company, Company, Reading, Reading, Massachusetts, Massachusetts, E.U.A., E.U.A., © 1996 por por Addison-Wesley Publishing Addison-Wesley Publishing Company, Company, Inc.

Esta edición edición en español español es la única única autorizada. autorizada. Créditos Créditos de fotografias: fotografias:
Portada' Portada Capítulo Capítulo 1

Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo Capítulo

Medford Medford Taylor/Superstok Taylor/Superstok Introducción: Introducción: Mark Mark Segal/Tony Segal/Tony Stone Stone Images/Chicago Images/Chicago Inc.; Photography 1.3 Dennis Dennis Mithcell/Allsport Mithcell/Allsport Photography Inc. 3.1 (a) ITAR-TASS; ITAR-TASS; 3.1 3.1 (b): Tom Pantages; Pantages; 3.23 NASA. NASA. 3.1 3 6.3 Brownie Brownie Harris/ Harris/ The Image Image Bank; 6.15 Marshall Marshall Henrichs; Henrichs; 6 6.1-7 6.1-7Pierre Pierre Berger/Photo Berger/Photo Researchers, Researchers, Inc.; 6.19 Marshall Marshall Henrichs. Henrichs. 9.21 9.21 Werner Werner Dietrich/The Dietrich/The Image Image Bank; 9.25 G+J Images/The Images/The Image Image Bank; Bank; 9 9.25 (a) Steve Steve Niedorf/The Niedorf/The Image Image Bank. Cortesía de Uzi Landman; Landman; 10.19 (a) cortesía cortesía de SKF Industries. Industries. 10 10.4 Cortesía

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por Addison Addison Wesley Wesley Iberoamericana, Iberoamericana, S.A. © 1996 por

D.R. D.R. © 2000 por por ADDISON ADDISON WESLEY WESLEY LONGMAN LONGMAN DE DE MÉXICO, MÉXICO, SA SA DE DE C.V. C.V. Cuatro No. 25, 2° piso piso Calle Cuatro Fraco. Industrial Industrial Alce Alce Blanco Blanco Naucalpan de Juárez, Juárez, Estado Estado de México México 53370 Naucalpan
Cámara Naciona~ Nacional de la Industria Industria Editorial Editorial Mexicana, Mexicana, Registro Registro No. 1031. Cámara Reservados todos todos los derechos. derechos. Ni la totalidad totalidad ni parte parte de esta publicación publicación pueden pueden reproducirse, reproducirse, registrarse registrarse o Reservados transmitirse, por por un sistema sistema de recuperación recuperación de información, información, en ninguna ninguna forma forma ni por por ningún ningún medio, medio, sea electrónico, electrónico, transmitirse, mecánico, fotoq fotoquímico. magnético o electroóptico, electroóptico, por por fotocopia, fotocopia, grabación grabación o cualquier cualquier otro, permiso previo previo uímico, magnético otro, sin sin permiso mecánico, por escrito escrito del editor. editor. por El préstamo, préstamo, alquiler cualquier otra otra forma forma de cesión cesión de uso de este ejemplar ejemplar requerirá requerirá también El alquiler o cualquier también la autorización autorización . del editor editor o de sus representantes. representantes.

ISBN 968-444-398-6
Impreso en Mexlco~ México. P Printed Impreso ri~ted in Mexico. Mexico.

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EdiIofIaIProgre$O,SAdeC.V. Eá10rIaI Progre$O. $.A. de Na~ 248, Col. Sta. Mil. la Ribera, Na~248,CoI.Sta.Ma.IaRibera. DelegiJciónCUIIlkllemoe,Uéxioo,064OO,nF. DelegaclónCUlut'llemoe.Mbk:a.064OO,nF. Tot:~7·734t TeI ~ S<l7.13-O( Fu:5041-o&-15 Fu:5ot 1-(l&.15 e-maII:~OInlosel.nat.mx e-maiI:~OInbsel.nat.mx

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SOBRE LOS AUTORES

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autores Sobre los autores

Anfhony Bedford Anfhony Bedford

ingeniería aeroespacial aeroespacial e ingeniería ingeniería es profesor profesor de ingeniería mecánica en la University University of of Texas en Austin. Austin. Obtuvo Obtuvo su licenciatura licenciatura en la mecánica of Texas en Austin, Austin, su grado grado de maestría maestría en el California California InstiUniversity of tute ofTechnology, y su doctorado doctorado en la Rice University University en 1967. Adquirió Adquirió tute ofTechnology, experiencia industrial industrial en la Douglas Douglas Aircraft Aircraft Company Company y en TRW TRW Systems, experiencia Austin desde 1968. 1968. y ha sido profesor profesor en la University University of of Texas en Austin actividad profesional doctor Bedford educaLa principal principal actividad profesional del doctor Bedford ha sido la educainvestigación en ingeniería ingeniería mecánica. mecánica. Es autor autor y coautor coautor de mución y la investigación artículos científicos científicos sobre sobre mecánica mecánica de materiales materiales compuestos compuestos y de --------------chos artículos -- - - - - - - - - - - - libros, Hamilton's Continuum Mechanics dos libros, Hamilton's Principie Principie in Continuum Mechanics e Introduction Introduction to Elastic Ha desarrollado desarrollado cursos para estudiantes de lO Elastic Wave Propagation. Propagation. Ha para estudiantes licenciatura y de posgrado mecánica, y se le premió General licenciatura pos grado en mecánica, premió con el General Dynamics Teaching Teaching Excellence Award. Award. Dynamics El doctor doctor Bedford Bedford es ingeniero ingeniero profesional miembro de la Acoustical Acoustical profesional y miembro of America, America, de la American American Society for Engineering Engineering Education, Education, Society of American Academy Academy of of Mechanics Mechanics y de la Society for Natural Philode la American Natural Philosophy. sophy.

Wallace L. Fowler ingeniería en el departamento departamento de inWallace L. Fowler es profesor profesor de ingeniería geniería aeroespacial aeroespacial e ingeniería ingeniería mecánica mecánica de la University University of of Texas en geniería Austin. El doctor doctor Fowler Fowler obtuvo obtuvo sus grados grados de licenciatura, licenciatura, maestría maestría y Austin. doctorado en la University of Texas en Austin, donde ha sido profesor doctorado University of Austin, en donde profesor Durante 1976 1976 fue miembro miembro del personal académico de la Unidesde 1966. Durante personal académico States Air Force Force Pilot Pilot School, School, Edwards Edwards Air Force Force Base, California, California, ted States yen visitante en la United United States States Air Force Force Acayen 1981-1982 fue profesor profesor visitante 1991 ha sido director director del Texas Space Grant Grant Consortium. Consortium. demy. Desde 1991 enseñanza e investigación investigación del doctor doctor Fowler Fowler son la dinámidinámiLas áreas de enseñanza mecánica orbital orbital y el diseño diseño de vehículos para espaciaca, la mecánica para misiones misiones espaciaautor y coautor coautor de muchos muchos artículos artículos técnicos sobre sobre optimación optimación de les. Es autor trayectorias y sobre sobre dinámica dinámica de posición; también muchos muchos trayectorias posición; ha publicado publicado también ingeniería. Ha Ha recibido artículos sobre teoría teoría y práctica práctica de la enseñanza enseñanza de la ingeniería. numerosos premios enseñanza, entre entre los que se cuentan cuentan el Chancellor's Chancellor's numerosos premios de enseñanza, Council Outstanding Outstanding Teaching Teaching Award, General Dynamics Dynamics Teaching Teaching ExCouncil Award, el General Award, el Halliburton Halliburton Education Education Foundation Foundation Award Award of of Excellencellence Award, AIAA-ASEE Distinguished Distinguished Aerospace Aerospace Educator Educator Award. ce y el AIAA-ASEE Award. doctor Fowler Fowler es ingeniero ingeniero profesional, miembro de muchas muchas sociedasociedaEl doctor profesional, miembro American Institute Institute of of Aeronautics Aeronautics and Astronautics Astronautics y des técnicas y del American American Society for Engineering Engineering Education. de la American Education.

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PREFACIO PREFACIO

Prefacio Prefacio
Durante Durante veinticinco veinticinco años hemos hemos impartido impartido el curso curso introductorio introductorio de dos semestres mecánica. Durante semestres de ingeniería ingeniería mecánica. Durante ese tiempo, tiempo, los estudiantes estudiantes nos han manifestado con frecuencia frecuencia que pueden entender la exposición exposición de la han manifestado pueden entender materia dificultad para comprender el libro libro de para comprender materia en clase, pero pero que tienen tienen dificultad texto. Este comentario comentario nos indujo indujo a examinar examinar lo que hace el profesor profesor en texto. aula que difiere difiere de la presentación tradicional de los libros libros de texto, texto, el aula presentación tradicional y la conclusión conclusión obtenida obtenida fue la redacción libro. Nuestro redacción de este libro. Nuestro procediprocedimiento es presentar material como como lo hacemos Clase, utilizando presentar el material hacemos en CIase, utilizando más miento figuras y haciendo énfasis en la importancia importancia del análisis análisis visual minucioso minucioso figuras haciendo énfasis y la comprensión comprensión de los conceptos. conceptos. A lo largo largo del libro libro consideramos consideramos que estudiantes son nuestro auditorio. los estudiantes nuestro auditorio.

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Objetivos y temas temas Objetivos
Resolución de de problemas Aquí destacamos destacamos la importancia importancia crítica Resolución problemas Aquí crítica adquirir destreza destreza en la resolución ejemplos resuelde adquirir resolución de problemas. problemas. En los ejemplos enseñamos a los estudiantes estudiantes a pensar sobre los problemas antes de que tos enseñamos pensar sobre problemas antes empiecen a resolverlos. aplicables? ¿Qué se debe deempiecen resolverlos. ¿Qué principios principios son aplicables? terminar qué orden? orden? Las secciones llamadas llamadas Estrategia terminar y en qué Estrategia que preceden preceden todos los ejemplos ejemplos son para ilustrar este análisis análisis preliminar. a casi todos para ilustrar preliminar. Luego damos una descripción cuidadosa cuidadosa y completa completa de la solución, solución, mostrando mostrando una descripción damos menudo métodos métodos alternativos. alternativos. Finalmente, Finalmente, muchos muchos ejemplos ejemplos concluyen concluyen a menudo con una Comentarios que señalan señalan características características de la solución, solución, con una sección de Comentarios analizan o comparan comparan métodos métodos alternativos alternativos de solución, solución, o bien muestran muestran analizan maneras Nuestro maneras de verificar verificar las respuestas respuestas (véase el Ej. 5.8, pág. pág. 244). Nuestro objetivo es enseñar enseñar a los estudiantes estudiantes cómo cómo abordar abordar los problemas evaluar objetivo problemas y evaluar críticamente aquellos estudiantes estudiantes que nos críticamente los resultados. resultados. Además, Además, para para aquellos entienden el material material de clase pero saben cómo cómo empezar empezar pero que no saben dicen que entienden resolver los problemas tarea. les proporcionamos también breves seca resolver problemas de tarea, proporcionamos también Estrategia en algunos algunos problemas seleccionados. ciones de Estrategia problemas seleccionados. Visualización Uno elementos esenciales esenciales para tener éxito en la Visualización Uno de los elementos para tener resolución de problemas visualización, en especial el uso de diagramas diagramas resolución problemas es la visualización, cuerpo libre. En el aula, aula, el profesor dibujar un diagrama diagrama paso de cuerpo profesor puede puede dibujar paso cada uno y desarrollando desarrollando la solución solución en paraa paso, paso, describiendo describiendo cada uno de éstos y paradiagrama. Hemos Hemos hecho libro, es decir, hemos lelo con el diagrama. hecho lo mismo en este libro, hemos mostrado la misma misma secuencia secuencia de diagramas diagramas que usamos indicando mostrado usamos en clase, indicando claridad las relaciones entre ellos. Por Por ejemplo, ejemplo, en vez de simplemente simplemente con claridad relaciones entre mostrar un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, figura inicial con la mostrar libre, repetimos repetimos la figura parte aislada resaltada demás con una imagen menos menos intensa intensa (véase parte aislada resaltada y lo demás una imagen manera mostramos mostramos al estudiante estudiante exactamente exactamente el Ej. 3.1, pág. 88). De esta manera cómo aislar la parte convertirá en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. cómo parte que se convertirá Utilizamos colores colores para ayudar a los estudiantes estudiantes a distinguir distinguir y entender entender Utilizamos para ayudar diversos elementos elementos de las figuras. figuras. Usando manera consistente consistente los los diversos Usando de manera mismos colores colores para elementos particulares, como el azul para vectores mismos para elementos particulares, como para los vectores fuerza y el rojo tratado de hacer libro de fuerza rojo para para los pares,hemos pares, hemos tratado hacer que el libro entender por estudiantes (véase p. ej., ej., sea más fácil de leer y entender por parte parte de los estudiantes Además, el mayor mayor realismo ilustraciones en la Fig. 4.7, pág. 134). Además, realismo de las ilustraciones color ayuda ayuda a motivar motivar a los estudiantes estudiantes (véase las Figs. 4.16 y 4.17 de la color pág. 148 y las ilustraciones ilustraciones de los problemas largo del libro). libro). pág. 148 problemas a lo largo http://carlos2524.jimdo.com/

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Figura 4.7 Figura La fuer fuerza punto O. (a) La za F y el punto vector r del punto en (b) Un Un vector punto O al punto punto en acción de F. F. la línea línea de acción (e) El ángulo ángulo () ey distancia (c) y la distancia perpendicular perpendicular D. D.

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Énfasis en los principios Nuestro objetivo Énfasisen principios básicos básicos Nuestro objetivo principal principal en este libro es enseñar enseñar a los estudiantes estudiantes los conceptos conceptos y métodos métodos fundamentales fundamentales estática. Para Para entenderlos, entenderlos, los estudiantes estudiantes deben deben tener tener antes que nada nada de la estática. conocimiento de cómo se trabája trabaja con vectores: vectores. Ofrecemos Ofrecemos uri un un sólido conocimiento tratamiento completo completo del análisis vectorial vectorial elemental elemental que el profesor profesor puede puede tratamiento cubrir total total o parcialmente, parcialmente, dependiendo dependiendo de la preparación preparación de los estudianestudiancubrir Inmediatamente después presentamos presentamos los conceptos conceptos de equilibrio equilibrio y tes. Inmediatamente diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, de manera manera que los estudiantes estudiantes puedan puedan empede diagrama seguida a usarlos usados y adquieran adquieran confianza confianza a través través de aplicaciones aplicaciones zar en seguida relativamente sencillas sencillas.. Luego presentamos presentamos los conceptos conceptos de momento, momento, relativamente equivalentes de fuerzas y momentos. momentos. El resto del libro libro se par y sistemas equivalentes ocupa de las aplicaciones aplicaciones de estos conceptos conceptos. . Al analizar analizar cada cada aplicación aplicación ocupa destacamos de manera manera consistente consistente el papel papel central central que desempeñan desempeñan los destacamos conceptos de equilibrio equilibrio y de diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. Para Para ayudar ayudar a conceptos estudiantes a identificar identificar resultados resultados importantes, importantes, se hace énfasis en las los estudiantes ecuaciones clave (p. ej., ej., véase la pág. 24), y los conceptos conceptos analizados analizados en ecuaciones cada capítulo capítulo se refuerzan refuerzan volviéndolos volviéndolos a presentar presentar en un resumen resumen al final cada cada capítulo. capítulo. de cada Pensando como como ingenieros ingenieros La ingeniería ingeniería es una una disciplina disciplina apasioapasioPensando nante que requiere requiere creatividad creatividad e imaginación, imaginación, así como conocimientos conocimientos y nante una manera manera de pensar pensar sistemática. sistemática. En este libro libro tratamos tratamos de mostrar mostrar el una desempeña la mecánica mecánica dentro dentro del contexto contexto más amplio amplio de la papel que desempeña práctica de la ingeniería. ingeniería. Los ingenieros ingenieros de la industria industria y la Junta Junta para para práctica Acreditación de la Ingeniería Ingeniería y la Tecnología Tecnología (ABET, (ABET, Accrediting la Acreditación Accrediting Board Board for Engineering and Technology) Technology) fomentan fomentan en los profesores profesores la inclusión inclusión lor Engineering and primeras etapas etapas del currículo currículo de ingeniería. ingeniería. En muchos muchos del diseño en las primeras ejemplos y problemas problemas incluimos incluimos ideas sencillas sobre sobre diseño y seguride los ejemplos sacrificar el énfasis énfasis en la mecánica mecánica fundamental. fundamental. Muchos Muchos probleprobledad sin sacrificar mas se plantean plantean en función función de consideraciones consideraciones de diseño y seguridad seguridad (p. Problemas 6.24-6.26, 6.24-6.26, pág. 288); en algunos algunos casos se pide ej., véase los Problemas estudiantes que escojan escojan un parámetro parámetro de diseño de entre entre un conjunto conjunto a los estudiantes criterio especificado especificado (p. ej., ej., véase los de valores posibles con base en un criterio Problemas 5.69 y 5.70, pág. 237). Nuestros Nuestros estudiantes estudiantes han han respondido Problemas respondido positivamente a estos elementos elementos motivantes motivantes y han desarrollado desarrollado una una conpositivamente aplican esas ideas esenciales en la ingeniería. ingeniería. ciencia de cómo se aplican

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Características pedagógicas pedagógicas Características
nuestra experiencia experienciadocente consejos de muchos muchos colegas, Con base en nuestra docente y en consejos incluido varios aspectos aspectos pedagógicos pedagógicos para para ayudar ayudar a los estudiantes estudiantes hemos incluido aprender y a ampliar ampliar su perspectiva perspectiva de la mecánica. mecánica. a aprender para la resolución resolución de de problemas problemas ejemplos resuelEstrategia para Los ejemplos tos y los problemas problemas de tarea tarea constituyen constituyen la piedra piedra angular angular de u'f curso tos,! mecánica. A lo largo del libro proporcionamos proporcionamos descripciones descripciones de los de mecánica. métodos usados usados en los ejemplos, ejemplos, que los estudiantes estudiantes encontrarán encontrarán de utiliutilimétodos plantear y resolver los problemas. problemas. No damos damos recetas para para que los dad al plantear http://carlos2524.jimdo.com/

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PREFACIO PREFACIO

estudiantes las sigan rígidamente; describimos líneas generales estudiantes rígidamente; más bien, bien, describimos análisis aplicables aplicables a una amplia gama gama de problemas, damos consejos consejos de análisis una amplia problemas, damos útiles y avisos sobre sobre dificultades dificultades comunes, comunes, que equivalen equivalen a la información información dada a nuestros estudiantes durante durante las horas consulta (p (p.. ej., véase dada nuestros estudiantes horas de consulta las págs. 87, 279 Y 355). Aplicaciones ejemplos y problemas Aplicaciones Muchos Muchos de nuestros nuestros ejemplos problemas son tomados tomados comprenden desde artículos artículos caseros famide la práctica práctica de la ingeniería ingeniería y comprenden liares hasta aplicaciones bastante exóticas de la ingeniería. hasta aplicaciones bastante exóticas ingeniería. Además, Además, los ejemplos titulados "Aplicaciones a la ingeniería" ingeniería" proporcionan estudios ejemplos titulados "Aplicaciones proporcionan estudios de casos más detallados detallados de diferentes diferentes ramas ramas de la ingeniería. ingeniería. Estos Estos ejemplos muestran muestran cómo cómo los principios aprendidos en el texto directamente principios aprendidos texto son directamente aplicables a problemas actuales y futuros ingeniería. Nuestra aplicables problemas actuales futuros de la ingeniería. Nuestra meta ayudar a los estudiantes estudiantes a ver la importancia importancia de la mecánica es ayudar mecánica en esas aplicaciones y motivarlos para que la aprendan aprendan (véase, p. ej., ej., págs. 92, aplicaciones motivarlos para 282 y 408). Problemas con con computador computador Las encuestas encuestas indican indican que la mayor Problemas mayor parte algún uso de los computadores, computadores, pero parte de los profesores profe~ores hace algún pero no hay consenso sobre sobre la manera deberían hacerlo. damos al consenso manera en que deberían hacerlo . Nosotros Nosotros damos profesor la oportunidad iniciar a los estudiantes estudiantes en las aplicaciones aplicaciones de profesor oportunidad de iniciar ingeniería sin imponer imponer una la mecánica mecánica en ingeniería una metodología metodología particular. particular. Las llamadas "Ejemplos "Ejemplos con computador" computador" contienen contienen ejemplos ejemplos y secciones llamadas problemas adecuados al uso de una calculadora programable problemas adecuados una calculadora programable o de un computador ej., págs. 110 110 y 264). El profesor computador (véase, p. ej., profesor puede puede escoger cómo deben resolver los estudiantes estudiantes esos problemas: cómo problemas: usando usando un lenguaje de programación, ambiente de alto nivel para programación, una una hoja hoja de cálculo o un ambiente para la resolución de problemas. independientes y autocontenidas. autocontenidas. solución problemas. Esas secciones son independientes de capítulos capítulos Comenzamos Comenzamos cada cada capítulo capítulo con una ilustraPrincipio de una ilustraaplicación de las ideas estudiadas estudiadas en el capítulo, capítulo, ción que muestra muestra una una aplicación escogiendo objetos objetos familiares familiares a los estudiantes estudiantes. . Al mostrar a menudo menudo escogiendo mostrar a estudiantes cómo cómo los conceptos conceptos de este curso curso se relacionan los estudiantes relacionan con el diseño y funcionamiento objetos familiares, familiares, ellos pueden empezar a apreciar apreciar funcionamiento de objetos pueden empezar importancia y lo atractivo ingeniería como como carrera carrera (véase págs. la importancia atractivo de la ingeniería págs . 1, 272 y 438).

Compromiso con con los estudiantes estudiantes y profesores Compromiso profesores
Hemos asegurar la exactitud exactitud de este libro. Hemos tomado tomado precauciones precauciones para para asegurar libro. Los revisores examinaron examinaron cada cada parte detectar posiparte del manuscrito manuscrito tratando tratando de detectar bles errores errores. . Cada Cada uno de nosotros asegurarnosotros resolvió resolvió los problemas problemas para para asegurarnos de que sus respuestas correctas y que los problemas respuestas fuesen correctas problemas tuvieran tuvieran un nivel apropiado apropiado de dificultad dificultad. . James examinó el texto comcomJames Whitenton Whitenton examinó pleto en busca errores que se pudieran introducido durante durante el busca de errores pudieran haber haber introducido oroceso tipográfico. oroceso tipográfico. Cualesquiera errores errores son responsabilidad autores. . Damos Cualesquiera responsabilidad de los autores Damos la bienvenida comunicados de estudiantes estudiantes y profesores errores venida a los comunicados profesores respecto respecto a errores dirección es Department o partes partes que puedan puedan ser mejoradas. mejoradas. Nuestra Nuestra dirección Department of Aerospace Aerospace Engineering Engineering and Engineering Engineering Mechanics, Mechanics, University University of dirección electrónica electrónica es Texas at Austin, Austin, Austin, Austin, Texas 78712. Nuestra Nuestra dirección bedford@aw.com. bedford@aw.com. http://carlos2524.jimdo.com/

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Suplementos de software
Edición para estudiantes de Working Model® El software Working Model" (Knowledge Revolution, Inc.) es un programa de modelado y simulación que permite al estudiante visualizar problemas de ingeniería. El programa calcula la interacción de fuerzas sobre un cuerpo (u objetos), anima los resultados y proporciona datos de salida como fuerza, momento, velocidad, aceleración, etc. en forma digital o gráfica. La edición estudiantil de este potente programa lo hace accesible a estudiantes de los primeros semestres. Está disponible tanto para Windows como para Macintosh. Contacte al representante de Addison- Wesley de su ciudad para mayor información (véase pág. ii). Simulaciones con Working Mode/® Existe un disquete con aproximadamente 100 problemas y ejemplos del texto listos para trabajar con ellos en Working Model". Estas simulaciones se han elaborado para permitir al estudiante cambiar variables y ver los resultados. El estudiante explora diferentes situaciones físicas motivado por la duda de "qué pasaría si... " y, así, desarrolla una agudeza conceptual más profunda que la adquirida con la sola resolución cuantitativa de los problemas. Para obtener una copia gratuita de este disquete, escriba a Addison- Wesley Iberoamericana (véase pág. ii).

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Reconocimientos
Agradecemos a nuestros profesores, colegas y estudiantes lo que hemos aprendido sobre la mecánica y su enseñanza. Muchos colegas revisaron el manuscrito y compartieron generosamente sus conocimientos y experiencia para mejorar nuestro libro. Ellos son:
Edward E. Adams Michigan Technological University Jerry L. Anderson Memphis State University James G. Andrews University 01 Iowa Robert J. Asaro University 01 California, San Diego Leonard B. Baldwin University 01 Wyoming Gautam Batra University 01 Nebraska Mary Bergs Marquette University Donald Carlson University 01 IIIinois Mitsunori Denda Rutgers University Ali Iranmanesh Gadsden State Community College David B. Johnson Southern Methodist University E.O. Jones, Jr. Auburn University Serope Kalpakjian llIinois Institute 01 Technology Kathleen A. Keil California Polytechnic University, San Luis Obispo Seyyed M. H. Khandani Diablo Valley College Charles M. Krousgrill Purdue University William M. Lee U.S. Naval Academy

Craig Douglas University 01 Massachusetts, Lowell S. Olani Durrant Brigham Young University Robert W. Fitzgerald Worcester Polytechnic Institute George T. Flowers Auburn University Mark Frisina Wentworth Institute Robert W. Fuessle Bradley University William Gurley University 01 Tennessee, Chattanooga

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PREFACIO Major Robert M. Carpenter Point Military Academy Douglas Carroll University of Missouri, Rolla Namas Chandra Florida State University James Cheney University of California, Davis Ravinder Chona Texas A&M University Anthony DeLuzio Merrimack College K. Madhaven Christian Brothers College Gary H. McDonald University of Tennessee James McDonald Texas Technical University Saeed Niku California Polytechnic State University, San Luis Obispo James O'Connor University of Texas, Austin Samuel P. Owusu-Ofori North Carolina A&T State University John Hansberry University of Massachusetts, Dartmouth James Hill University of Alabama Allen Hoffman Worcester Polytechnic Institute Edward E. Hornsey University of Missouri, Rolla Robert A. Howland University of Notre Dame David J. Purdy Rose-Hulman Institute of Technology Daniel Riahi University of IIIinois Robert Schmidt University of Detroit Robert J. Schultz Oregon State University Patricia M. Shamamy Lawrence Technological University Sorin Siegler Drexel University L. N. Tao ll/inois Institute of Technology Richard J. Leuba North Carolina State University Richard Lewis Louisiana Technological University Bertram Long Northeastern University V. J. Lopardo U.S. Naval Academy Frank K. Lu University of Texas, Arlington John Tomko Cleveland State University Mark R. Virkler University Of Missouri, Columbia William H. Walston, Jr. University of Maryland Reynolds Watkins Utah State University Norman Wittels Worcester Polytechnic Institute Julius P. Wong University of Louisville

Agradecemos particularmente a Eugene Davis, Serope Kalpakjian y Eric Sandgren la sugerencia de incluir muchos problemas basados en su amplio conocimiento de aplicaciones de la mecánica a la ingeniería. Agradecemos al personal de Addison- Wesley su amistad y generosa ayuda, especialmente a Bette Aarmson, Jennifer Duggan, Don Fowley, Joyce Grandy, Stuart Johnson, Laurie McGuire y Jim Rigney. Estamos muy agradecidos con nuestro editor David Chelton y con el artista J ames Bryant por haber llevado este trabajo más allá de nuestra modesta concepción. Agradecemos a nuestro presidente Richard Miksad su continuo apoyo, que hizo posible el proyecto. Por supuesto, agradecemos también a nuestras familias su valioso apoyo en todo momento.

Anthony Bedford y Wallace L. Fowler
Mayo de 1994 Austin, Texas

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Nota Nota acerca acerca de de la edición edición en español español
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mecánica, así como como la meta meta más elevada elevada de la ingeniería ingeniería La ciencia de la mecánica, -la -la aplicación aplicación de la tecnología tecnología para para beneficio beneficio de la humanidad-, humanidad-, es universal y trasciende trasciende los idiomas idiomas y las fronteras. fronteras. Así, nuestro nuestro libro libro va dirigido dirigido a todos todos los estudiantes estudiantes de ingeniería, ingeniería, aunque aunque algunas algunas aplicaciones aplicaciones yenfoyenfoques de la ingeniería ingeniería sean característicos característicos de diferentes diferentes regiones. regiones. En el sistema de la University University of of Texas tenemos tenemos la fortuna fortuna de contar contar con muchos muchos estudiantes de ingeniería ingeniería provenientes provenientes de México, México, América América Central Central y Sudaestudiantes mérica, y hemos hemos procurado procurado tener tener presentes enfoques e intereses intereses al escrimérica, presentes sus enfoques texto. Nuestro Nuestro traductor, traductor, Ing. José de la Cera, Cera, y el revisor revisor técnico, técnico, bir este texto. Antonio Martín-Lunas, Martín-Lunas, ambos ambos de la Universidad Universidad Autónoma Autónoma MetroMetroIng. Antonio politana, Unidad Unidad Azcapotzalco, Azcapotzalco, México, han han efectuado efectuado adaptaciones adaptaciones a politana, mejorar el libro libro en este aspecto. aspecto. Agradecemos Agradecemos mucho mucho sus contribucontribufin de mejorar sentimos complacidos complacidos y honrados honrados por por la traducción traducción de nuestro nuestro ciones y nos sentimos libro a la lengua lengua española. española. libro Anthony Anthony Bedford Bedjord y Wallace Fowler Fowler Septiembre de 1994 Septiembre Austin, Texas Austin,

Reconocimientos a los colaboradores colaboradores Reconocimientos de la edición edición en español español de
Addison-Wesley Iberoamericana Iberoamericana desea agradecer agradecer las valiosas valiosas aportacioaportacioAddison-Wesley profesores que evaluaron evaluaron esta obra obra durante durante la preparación preparación de nes de los profesores versión en español. español. Ellos fueron: fueron: Ing. Jaime Jaime Martínez Martínez Martínez Martínez (Univerla versión Nacional Autónoma Autónoma de México), Ing. Antonio Antonio Martín-Lunas Martín-Lunas (Unisidad Nacional versidad Autónoma Autónoma Metropolitana, Metropolitana, unidad unidad Azcapotzalco, Azcapotzalco, México), México), Fís. versidad Manuel Tienza Caballero Caballero (Universidad (Universidad Iberoamericana, Iberoamericana, México), Ing. Manuel B. Tienza Javier Arjona Arjona Báez (Instituto (Instituto Tecnológico Tecnológico y de Estudios Superiores de Javier Estudios Superiores Monterrey, campus campus Monterrey, Monterrey, México) y Dr. Luis Neri Vitela (Instituto (Instituto Monterrey, Tecnológico Estudios Superiores Superiores de Monterrey, Monterrey, campus campus Ciudad Ciudad de Tecnológico y de Estudios México). mismo, deseamos deseamos agradecer agradecer a los siguientes siguientes profesores profesores sus comentacomentaAsí mismo, rios:
Eduardo Benítez H. Luis Eduardo Universidad Nacional de Universidad Nacional Colombia Colombia Tomás Alberto Alberto del Carril Carril Tomás Universidad Nacional Universidad Nacional de Buenos Aires Buenos Aires Máximo Fioravanti Fioravanti Máximo Universidad Nacional Universidad Nacional de Buenos Buenos Aires Aires Carlos E. Muñoz Muñoz R. Carlos Pontificia Universidad Pontificia Universidad Javeriana Javeriana Santafé de Bogotá, Santajé Bogotá, Colombia Colombia José Navarro Navarro Solé José Escuela Técnica Superior Superior

de Ingenieros Ingenieros Industriales Industriales Barcelona, España España
Lanzier Efraín Efraín Torres Torres Lanzier Ortiz Ortiz Universidad Nacional Universidad Nacional Autónoma Autónoma de México México Alfredo Zatarain Zatarain T. Alfredo Universidad Autónoma Universidad Autónoma de Chapingo Chapingo Chapingo, México Chapingo, México

Sergio Díaz B. Universidad Simón Simón Bolívar Universidad Bolívar Caracas, Venezuela

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íNDICE GENERAL íNDICE

indice indice general general

Introducción 1 Introducción
1.1 Ingeniería y mecánica mecánica 2 1 . 1 Ingeniería Aprendizaje de la mecánica mecánica 2 1.2 Aprendizaje Resolución de problemas problemas 3 / Calculadoras Calculadoras y computadores computadores 3 / Resolución Aplicaciones a la ingeniería ingeniería 3 Aplicaciones Conceptos fundamentales fundamentales 1.3 Conceptos 4 Espacio y tiempo tiempo 4 / Leyes de Newton Newton 4 / Espacio Gravitación de Newton Newton 5 / Números Números 6 Gravitación

1.4 Unidades Unidades 7
Sistema internacional internacional de unidades unidades 7 / Sistema Sistema inglés de unidades unidades Sistema 8 / Unidades Unidades angulares angulares 8 / Conversión Conversión de unidades unidades 9

Vectores 2 Vectores

15
16

Operaciones y definiciones definiciones vectoriales vectoriales Operaciones 2. 1 Escalares Escalares 2.1
vectores y vectores 16 16

2.2 Cómo Cómo operar operar con con vectores vectores 16 16 2.2
vectorial 16 16 / Producto Producto de un escalar y un vector 18 18 / Suma vectorial 19 / Vectores unitarios 19 / Componentes Componentes Resta vectorial vectorial 19 unitarios 19 vectoriales 19 19 vectoriales

Componentes cartesianas cartesianas 24 Componentes
2.3 Componentes Componentes en dos dos dimensiones dimensiones 2.3 24 Operación con vectores por sus componentes componentes 24 / Vectores Vectores de Operación posición por sus componentes componentes 25 25 posición

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5 Producto punto o producto escalar 52 52 Definición 52 / Productos Productos punto punto en función función de sus componentes Definición componentes 53 / Componentes Componentes vectoriales vectoriales paralela paralela y normal normal a una 53 una línea 54 2.7 Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas 72 74 Fuerzas 3 Fuerzas 77 3.com/ .jimdo.2 Equilibrio y diagramas 87 3.6 Producto cruz o producto vectorial 61 61 Definición 61 61 / Productos Productos cruz en función función de sus componentes Definición componentes 62 / Evaluación de un determinante determinante de 3 x 3 64 Evaluación 2.3 Sistemas bidimensionales de fuerzas 87 APLICACIONES A LA INGENIERÍA: INGENIERÍA: VUELO UNIFORME APLICACIONES UNIFORME 92 103 3.7 Productos triples triples mixtos 65 65 2.1 Fuerzas gravitatorias gravitatorias 79 / Fuerzas Fuerzas de contacto Fuerzas contacto 79 diagramas de cuerpo libre 84 3.1 Tipos de fuerzas 78 78 3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas 103 EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS 110 110 Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas 115 115 117 117 http://carlos2524.íNDICE GENERAL xi 2.4 Componentes en tres tres dimensiones 38 38 Magnitud componentes 39 / Magnitud de un vector vector en función función de sus componentes Coseno s directores directores 40 / Vectores de posición posición en función Cosenos función de sus componentes 41 41 / Componentes Componentes de un vector componentes vector paralelo paralelo a una una línea línea dada 41 41 dada vectoriales Productos vectoriales 52 2.

1 Ecuaciones de equilibrio 206 5.6 4.6 Representación de sistemas con sistemas equivalentes 176 176 Representación sistema por fuerza y un par Representación de un sistema por medio de una una fuerza par sistema con una 176 / Representar Representar un sistema una llave de torsión torsión 182 EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR 196 Resumen capítulo Resumen del capítulo Problemas Problemas de repaso repaso 198 198 200 Cuerpos en equilibrio equilibrio 5 Cuerpos 205 5.5 Sistemas equivalentes 171 171 4.3 Momento de una fuerza respecto a una línea 148 148 Definición definición 150 / Casos Casos Definición 149 / Aplicación Aplicación de la definición especiales 152 4.3 Cuerpos estáticamente indeterminados 219 Soportes redundantes Soportes impropios impropios 222 Soportes redundantes 219 / Soportes APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: APLICACIÓN INGENIERÍA: DISEÑO POR FACTORES HUMANOS 224 5.4 Aplicaciones tridimensionales 237 Soportes 237 / Ecuaciones equilibrio 241 Soportes Ecuaciones escalares de equilibrio 241 5.5 Miembros sometidos a dos y tres fuerzas 256 Miembros fuerzas 255 / Miembros Miembros de tres fuerzas 256 Miembros de dos fuerzas EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR 264 Resumen capítulo Resumen del capítulo Problemas Problemas de repaso repaso 267 268 http://carlos2524.4 Pares 160 4.3 5 .jimdo.4 4 .com/ .1 Descripción bidimensional del momento 4.xii íNDICE GENERAL de fuerzas y momentos momentos 4 Sistemas de 4.2 Vector de momento 134 134 121 122 Magnitud Sentido del momento Magnitud del momento momento 134 / Sentido momento 134 / Relación descripción bidimensional 137 / Teorema Teorema de Relación con la descripción bidimensional 137 Varignon 138 Varignon 138 4.2 Aplicaciones bidimensionales 207 Soportes 207 / Diagramas cuerpo libre 211 Diagramas de cuerpo 211 / Ecuaciones Ecuaciones Soportes escalares de equilibrio equilibrio 212 escalares 5.

1 274 6.3 Teoremas 7.jimdo.1 Centro id es 334 7.3 Método 289 6. 2 Elementos 353 7.1 Armaduras Armaduras 6.4 Armaduras Armaduras espaciales espaciales 6.1 Definiciones 386 Definiciones 385 385 Teoremas de los ejes paralelos paralelos 393 8.íNDICE GENERAL GENERAL xiii Estructuras en equilibrio equilibrio 6 Estructuras 6.3 Teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus 374 Primer teorema 374 Primer teorema teorema 374 / Segundo Segundo teorema Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas Problemas de repaso repaso 379 380 8 Momentos Momentos de de inercia inercia Áreas Áreas 386 386 8. 2 Método 273 276 282 APLICACIÓN DISEÑO DE UN PUENTE PUENTE APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: INGENIERÍA: DISEÑO Método de las secciones secciones 6.2 Teoremas los ejes APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: APLICACIÓN INGENIERÍA: DISEÑO DISEÑO DE UNA UNA VIGA 400 http://carlos2524.2 Método de las juntas juntas o nudos nudos 6.5 Bastidores Bastidores y máquinas máquinas 295 299 Análisis Análisis de los elementos elementos 300 Análisis de la estructura estructura completa completa 300 / Análisis EJEMPLOS EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR 326 Resumen Resumen del capítulo capítulo Problemas Problemas de repaso repaso 329 330 7 Centroides masa Centroides y centros centros de de masa 7 .2 Elementos compuestos compuestos Áreas Centros de masa masa 355 Áreas 353 / Volúmenes Volúmenes y líneas 354 / Centros APLICACIÓN CENTROS DE MASA MASA DE VEHÍCULOS VEHÍCULOS APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: INGENIERÍA: CENTROS 364 7 .1 Centroides 333 Introducción Volúmenes 339 / Líneas Líneas 339 / Introducción 334 / Áreas Áreas 335 / Volúmenes Centros Centros de masa masa 343 343 7.com/ .

5 Cargas Cargas uniformemente uniformemente distribuidas distribuidas a lo largo largo de una una línea Cargas horizontal 471 / Cargas Cargas uniformemente uniformemente distribuidas distribuidas en el cable 475 horizontal 9 .6 EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS 484 9.xiv xiv íNDICE GENERAL GENERAL íNDICE 8.com/ .1 Coeficientes de de fricción fricción 505 505 // Ángulos Ángulos de de fricción fricción 507 507 Coeficientes http://carlos2524.3 8.4 Cuerpos Cuerpos simples simples 419 419 Barras esbeltas 419 419 / Placas delgadas 420 420 8.6 Cargas Cargas discretas discretas en cables cables 480 9.2 Fuerzas Fuerzas y momentos momentos internos internos en vigas vigas 448 9 .1 Teoría Teoría de de la la fricción fricción seca seca 504 504 10..5 Teorema Teorema de los ejes paralelos paralelos 424 Resumen del capítulo capítulo Problemas de repaso Problemas 434 434 434 9 Fuerzas distribuidas 439 439 9 9. 1 Cargas Cargas distribuidas distribuidas en una línea línea 440 9.jimdo. cortante y momento flector momento f1ector 463 Cargas distribuidas distribuidas en cables cables 471 471 9.4 Relaciones Relaciones entre distribuida.3 Ejes Ejes girados girados y y ejes ejes principales principales 407 407 Ejes Ejes girados girados 407 407 // Ejes Ejes principales principales 409 409 // Círculo Círculo de de Mohr Mohr 413 413 Masas 419 8.3 Diagramas 9. fuerza fuerza cortante entre carga carga distribuida.3 Diagramas de fuerza fuerza cortante cortante y momento momento f1ector flector 456 9.7 Presión Presión 487 centro de presión presión 487 / Distribución Distribución de Definiciones de presión presión y centro Definiciones presión en un un líquido líquido en reposo reposo 489 presión Resumen del capítulo capítulo 498 Resumen Problemas de repaso repaso 500 Problemas 1O O Fricción Fricción 503 503 10 .

1 Trabajo virtual virtual 558 11 .2 571 Ejemplos de fuerzas conservativas conservativas 571 571 / Principio Principio del trabajo trabajo Ejemplos virtual para conservativas 573 573 / Estabilidad Estabilidad del equilibrio equilibrio 573 573 para fuerzas conservativas virtual EJEMPLOS CON COMPUTADOR COMPUTADOR EJEMPLOS 582 Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas 584 585 Apéndices Apéndices A Repaso de matemáticas matemáticas Repaso 587 Propiedades de áreas áreas y líneas líneas 590 Propiedades Propiedades de volúmenes volúmenes y cuerpos cuerpos homogéneos homogéneos Propiedades 592 B B e Respuestas Respuestas a los problemas problemas pares pares índice de de materias materias índice 604 604 594 594 http://carlos2524.2 Aplicaciones Aplicaciones 10.1 Trabajo 557 557 Trabajo 558 / Principio Principio del trabajo trabajo virtual virtual 559 / Aplicación Aplicación a Trabajo estructuras 561 561 estructuras 11.íNDICE GENERAL xv 10.2 Energía Energía potencial potencial 571 11.2 520 Cuñas 520 / Roscas 523 523 / Chumaceras Chumaceras 531 531 / Cojinetes Cojinetes de empuj( empuje Cuñas embragues 533 / Fricción Fricción en bandas bandas 540 y embragues APLICACIÓN A LA INGENIERÍA: INGENIERÍA: BANDAS Y POLEAS APLICACIÓN EJEMPLOS COMPUTADOR EJEMPLOS CON COMPUTADOR 543 543 548 Resumen del capítulo capítulo Resumen Problemas de repaso repaso Problemas 551 551 553 11 Trabajo virtual y energía energía potencial 11 potencial 11.jimdo.com/ .

cada cada uno uno de sección cuadrada cuadrada con 75 pies por por lado.os de los edificios más altos del mundo mundo son parte parte del perfil perfil del horizonte horizonte de Chicago: Chicago: el John John Hancock Hancock Center. Torre Sears. La estructuestructura de la Torre tubos de acero interconectados. tiene 343 metros altura. edificio. Sears. Estructura Estructura de acero acero tubo tubo en tubo tubo Esqueleto Esqueleto exterior exterior a base de vigas diagonales diagonales de acero acero' ' O O • • Centro Centro Hancock J ohn Hancock . Center.jimdo. que se levantan levantan a diferente altura altura y dan al edificio edificio su forma forma distintiva.343 metros metros (1127 pie) (1127 http://carlos2524. t~rminada terminada en 1974. terminado terminado en 1968.com/ . tiene 443 metros metros (1454 pies) de altura. cada cada viga abarca abarca 18 18 niveles. altura. La estructura estructura del Hancock Hancock Center Center está reforzada reforzada con vigas de acero diagonales diagonales sobre sobre la fachada fachada del edificio. distintiva. lado. Torre Sears consiste consiste en 9 tubos interconectados. y la Torre metros (1127 pies) de altura.

son son dos soluciones soluciones al problema problema de resistir resistir las cargas cargas de viento viento y de gravedad gravedad sobre un gran gran edificio. Durante Durante cada cada etapa etapa del diseño diseño de sobre un esas estructuras. L L http://carlos2524. ambas ambas concebidas concebidas por por el ingeniero niero Fazlur Fazlur Kahn Kahn (1929-1982). los ingenieros ingenieros se basaron basaron en los principrincipios pios de la estática.jimdo. estructuras. estática.Capítulo 1 11 1 Capítulo Introducción Introducción AS innovadoras innovadoras estructuras estructuras del John John Hancock Hancock Center ter y de la Torre Torre Sears. edificio. estructural. Sears. Esta Esta ciencia ciencia constituye constituye el sustento sustento del arte arte del diseño diseño estructural.com/ .

experimentos.com/ . diseñan. experiencia. 1 Ingeniería Ingeniería y mecánica 1 .jimdo. Los Los ingenieros ingenieros civiles civiles y rectamente a muchos muchos campos mecánicos que que diseñan diseñan estructuras estructuras usan ecuaciones de equilibrio equilibrio obteniobtenimecánicos usan ecuaciones das por la estática. desde hasta presas. por ello los conceptos conceptos La mecánica fue primera ciencia por ello fundamentales. En En este este libro libro describimos describimos esos esos principios principios y damos damos ejemejemde los plos que muestran algunas de sus sus aplicaciones aplicaciones. Los ingenieros ingenieros modernos cuentan con con una desarrollan Los modernos cuentan una poderosa poderosa técnica: técnica: desarrollan ecuaciones matemáticas características físicas físicas de los los objeobjeecuaciones matemáticas basadas basadas en las características tos que diseñan. al estudiar estudiar dad en sus mecánicos originales. para producir producir nuevos nuevos diseños. torias que transbordadores espaciales Los ingenieros ingenieros son son responsables responsables de diseñar. estática. usan las ecuaciones ecuaciones de movimovideterminan usan las miento contenidas contenidas en la dinámica. satélites. Los resultados obtenidos en la mecánica mecánica elemental elemental se aplican aplican dimiento. plo. Por Por ejemejemencuentran virtualmente en todas todas las ramas ramas de la ingeniería. dinámica. La La mecánica elemental se divide divide en estática. mecánica es el estudio sus efectos. que que estudia estudia los los objetos objetos en movide los objetos movimiento.1 mecánica ¿Cómo se diseñan diseñan los los sistemas sistemas para sus características características antes antes de ¿Cómo para predecir predecir sus construirlos? Los Los ingenieros ingenieros confían confían en su su conocimiento conocimiento y experiencia. diseños. analítica. En su nivel elemental. físicos mediante el estudio mecánica. Aunque esencial que que plos que muestran algunas Aunque es esencial similares a esos esos ejemplos. problemas. vuelo. . Cada generación generación de ingenieros ingenieros a las nuevas situaciones presenten. ingeniería. nuestro objetivo es se resuelvan resuelvan problemas problemas similares nuestro objetivo ayudar a entender entender estos estos principios suficientemente bien aplicarlos ayudar principios suficientemente bien para para aplicarlos las nuevas situaciones que que se presenten. estática. matemáticos. construir construir y probar obLos probar los objetos que usamos. mecánica vuelven vuelven a trazar histórico de esas de la mecánica mecánica 1. los los modifican los prueban antes de construirlos. y ingerespuestas a cargas y los ingenieros aeroespaciales usan para predecir predecir las trayectrayecnieros aeroespaciales usan modelos modelos matemáticos matemáticos para torias que los transbordadores espaciales seguirán seguirán en su vuelo. cuerpos. equilibrio. predicen comportatos que predicen el comportamiento sus diseños. efectos. Los Los ingenieros ingenieros civiles civiles que que analizan analizan las resdas por medio medio de la respuestas edificios frente frente a sismos ingenieros aeroespaciales aeroespaciales que que puestas de edificios sismos y los ingenieros determinan las trayectorias trayectorias de satélites. construirlos. la energía energía y la estabiliestabililos conceptos básicos de temas temas como dad aprendiéndolos aprendiéndolos sus contextos contextos mecánicos originales. sistemas. los métodos analíticos las analogías encuentran virtualmente ingeniería.2 Aprendizaje Aprendizaje de La mecánica consiste en en principios amplios que que rigen comportamiento La mecánica consiste principios amplios rigen el comportamiento los cuerpos. Los resultados obtenidos rectamente campos de la ingeniería. presas. http://carlos2524. miento La mecánica fue la primera ciencia analítica. diseñar. el ingenio en experimentos. Con Con estos estos modelos modelos matemáticos.2 CAPíTULO 1 INTRODUCCiÓN INTRODUCCiÓN CAPíTULO 1. estudiantes 'de ingeniería ingeniería química química y eléctrica eléctrica comprenden comprenden mejor plo. miento de sus modifican y los prueban antes Los ingenieros civiles usaron modelos matemáticos analizar -Ia Los ingenieros civiles usaron modelos matemáticos para para analizar la respuestas cargas de la estructura estructura de acero acero de la Torre Torre Sears Sears. desde sillas sillas y afiladores afiladores de lápices lápices hasta autojetos que usamos. ideas. automóviles aeronaves. Cada enfrenta a nuevos se enfrenta nuevos problemas. mecánica trazar el desarrollo desarrollo histórico esas ideas. la mecánica estudio de las fuerzas fuerzas y En nivel más más elemental. que que es el estudio estudio sus mecánica elemental objetos en equilibrio. los métodos analíticos y las analogías de la mecánica mecánica se fundamentales. los estudiantes mejor conceptos básicos como el equilibrio. dinámica. un profundo que sustenta sustenta tales sistemas y deben deben poder que tales sistemas poder usar usar modelos modelos matemáticos matemáticos para para predecir comportamiento estos sistemas. equilibrio. Deben Deben tener tener un conocimiento de la física física profundo conocimiento móviles y aeronaves. Los Los estudiantes estudiantes de ingenieingeniepredecir el comportamiento de estos ría aprenden a analizar analizar y predecir comportamiento los sistemas sistemas ría aprenden predecir el comportamiento de los físicos mediante estudio de la mecánica. ejemplos. . y dinámica. construirlos? ingenio y la creatividad creatividad para diseños.

Esto desarrollará desarrollará • Siempre respuesta. . dadas. no dispondrá En las secciones secciones Ejemplos computador hay hay ejemplos ejemplos y problemas problemas En Ejemplos con computador adecuados para para resolverse resolverse con con calculadora calculadora programable programable o computador. Una Una calculadora calculadora con con funciones funciones trigonométritrigonométrición logarítmicas es suficiente suficiente para para determinar determinar el valor valor numérico numérico de de tales tales cas y logarítmicas respuestas. interprete interprete sus sus resultaresulta• Resuelva dos y compárelos con su predicción.jimdo. predicción. que que • Identifique Identifique la información o respuesta. Las Las secciones secciones llamadas llamadas Aplicación descrien la ingeniería. En En algunos algunos problemas pide evaluar evaluar la seguridad • Seguridad. apropiado.2 APRENDIZAJE DE DE LA MECÁNICA MECÁNICA APRENDIZAJE 3 de problemas problemas Resoluciqn de En el estudio estudio de la mecánica mecánica se aprenden aprenden procedimientos procedimientos para resolver resolver En para problemas que que se usarán usarán en cursos cursos posteriores posteriores y a lo largo largo de de la carrera. carrera. seguridad. problemas se pide seguridad de dispositivos y escoger escoger valores valores de parámetros parámetros que que satisfagan satisfagan requisidispositivos requisitos específicos específicos de seguridad. Si es posiposiprincipios ble. determinar. ble. pueda. Esto intuición y lo ayudará ayudará a reconocer reconocer una una respuesta respuesta incorrecta. ingeniería. debe determinar. problemas Aunque diferentes tipos tipos de problemas requieren distintos distintos métodos.2 1. asegúrese asegúrese de de que que en sus entiende el sistema sistema físico físico o el modelo modelo implícito. Siempre que que pueda. métodos. trate trate de predecir predecir la respuesta. tros que Seguridad. cuando cuando sea sea posible. implícito. Es conveniente conveniente contar contar con con una una calculadora calculadora programable programable o un un respuestas computador con con programas programas para para resolver resolver problemas. identifique identifique los los • Desarrolle una estrategia para principios y ecuaciones ecuaciones aplicables aplicables y diga diga cómo cómo los usará. muchos muchos de ellos ellos ilustran ilustran el uso uso de esta esta ciencia ciencia aprendizaje ingeniería. posible. Aplicación a la ingeniería describen cómo cómo se aplica aplica la mecánica mecánica en varios varios campos campos de la ingeniería. ben Algunos problemas problemas destacan destacan dos dos aspectos aspectos esenciales esenciales de la la ingeniería: ingeniería: Algunos En algunos algunos problemas problemas se pide pide escoger escoger valores valores de paráme• Diseño. dispondrá en los los exámenes exámenes.com/ . incorrecta. su intuición Resuelva las las ecuaciones ecuaciones y. Diseño. respuesta. . Suele Suele ser ser útil útil que que usted usted reformule problema se debe reformule el problema sus propias propias palabras palabras. los los Aunque diferentes problemas requieren siguientes pasos pasos se aplican aplican a muchos muchos de ellos: ellos: siguientes información dada dada y la información. como como el Mathcad computador Mathcad Solver. problema. . El último último paso paso se llama llama verifiverifidos compárelos con ¿Es razonable razonable su respuesta? respuesta? cación realista. mecánica. adecuados Aplicaciones ingeniería Aplicaciones a la ingeniería bien los los problemas están diseñados diseñados principalmente principalmente para apoyar apoyar el Si bien problemas están para aprendizaje de la mecánica. pero pero no no confíe confíe demasiado demasiado en herramientas herramientas de las que que o el TK! Solver. entiende Desarrolle una para el problema. tos http://carlos2524. información. computador. problemas. En parámetros que satisfagan satisfagan criterios criterios específicos específicos de diseño diseño. . dibuje dibuje diagramas diagramas para para visualizar visual izar el problema. problema. usará. Cuando Cuando sea sea apropiado.1. ¿Es Calculadoras y y computadores computadores Calculadoras En este este libro mayoría de los los problemas problemas se diseñaron diseñaron para para que que conduzconduzEn libro la mayoría can a una una expresión expresión algebraica algebraica con con la cual se calcule calcule la respuesta en en funfuncan la cual la respuesta ción de cantidades cantidades dadas. Esto Esto es.

en 1687. inicialmenigual a cero. en el espacio espacio es la longitud Para medir medir la la distancia distancia entre entre puntos espacio se requiere requiere una una uniuniPara puntos en el espacio dad dad de longitud. expresadas en términos modernos. ción de la la mecánica Espacio y tiempo tiempo El universo tridimensional El espacio espacio se refiere refiere simplemente simplemente al universo tridimensional en en que que vivivivimos nos dan espamos. Newton !. Newton estableció tres "leyes" del movimiento que. longitud. Usaremos Usaremos tanto tanto el Sistema Sistema Internacional Internacional de Unidades Unidades (SI) (SI) como el sistema sistema inglés. este trabajo basó en conceptos fundamentales desarrollados desarrollados durante durante una una larga larga y difícil difícil lucha lucha por entenfundamentales por entender la naturaleza. nitud Observe que que no no definimos definimos fuerza fuerza ni masa masa antes antes de enunciar enunciar las leyes leyes Observe La concepción concepción moderna moderna es que que estos estos términos términos se definen definen con con de Newton. son: expresadas en términos modernos. Cuando suma de las fuerzas fuerzas que que actúan sobre una partícula partícula no es igual a cero. común. En particular. cuarzo.. Si la posición de un un punto punto en el espacio punto la posición espacio en relación relación con con algún algún punto de referencia cambia cambia con con el tiempo. nisi quatenus quatenus illud a viribus viribus directum. constante. la razón razón del cambio cambio de su posición posición de referencia llama velocidad. las las horas horas (h) y los los días días también también son son de uso uso común. SI. ejercidas por sí son iguales en magmag3. son: LEX 1 perseverare in statu statu suo Corpus omne perseverare quiescendi vel movendi uniformiter uniformiter in quiescendi directum. Los Los minutos minutos (min). su velocidad particular. la suma suma de las fuerzas es igual al producto producto de la masa de la partípartícula y su aceleración. tiempo. Éste Éste se mide mide por los los intervalos intervalos entre entre eventos eventos repetidos.jimdo. (m). . . Cuando suma de las fuerzas fuerzas que actúan sobre sobre una partícula partícula es velocidad es constante. pie. este trabajo se basó en conceptos Newton.. En En unidades unidades SI. reposo. dirigí. y la razón razón del del cambio cambio de su velocidad velocidad se denomina denomina se llama aceleración. inglés. como como las las oscilaciones oscilaciones del péndulo péndulo de un un reloj un reloj reloj o las las vibraciones vibraciones en un reloj de cristal cristal de cuarzo. pues nuestra vida vida se mide mide por Los ciclos ciclos diarios diarios de luz luz y oscuridad oscuridad y las las horas. Aunque sumamente original. El tiempo pues nuestra por él. elemental. horas. de Philosophiae naturalis principia mathematica de Isaac Isaac ción. La LEX III III contrariam semper semper et aequalem aequalem Actioni contrariam esse reactionem: sive corporum corporum duorum duorum esse reactionem: actiones in se mutuo mutuo semper semper esse esse actiones aequales et in partes contrarias dirigí.3 Conceptos Conceptos fundamentales fundamentales Algunos familiares debido Algunos temas temas de la mecánica mecánica le serán serán familiares debido a la experiencia experiencia diaria por haberlos previos de física diaria o por haberlos estudiado estudiado en cursos cursos previos física. en el sistema sistema inglés inglés es el pie. aequales partes contrarias http://carlos2524. Newton. permanecerá reposo. partícula se permanecerá en reposo. impressis 11 LEX 11 Mutationem motis proportionalem proportionalem esse esse vi Mutationem motrici impressae impressae et fieri secondum secondum motrici lineam rectam rectam qua vis illa imprimitur. la la velocidad velocidad se expresa expresa en pies segunlas pies por por segundo (pie/ (pie/s) la aceleración aceleración en pies pies por por segundo segundo cuadrado cuadrado (pie/ (pie/s-). (min). Las Las fuerzas fuerzas ejercidas por dos partículas partículas entre sí nitud y opuestas opuestas en dirección dirección. Si la masa es constande la cantidad lasfuerzas te. imprimitur. SI. constanpartícula. velocidad. Nuestras Nuestras experiencias experiencias diarias diarias nos dan una una noción noción intuitiva intuitiva del espacio La distancia distancia entre entre dos dos puntos cio y de las posiciones posiciones de los los puntos puntos en él. En En esta esta secsección repasamos repasamos brevemente brevemente los los fundamentos fundamentos mecánica elemental. te la partícula Cuando la suma actúan sobre 2. Philosophiae naturalis principia mathematica de Newton. tiempo.com/ . En En los los dos dos sistemas unidad de tiempo sistemas que que usaremos usaremos la unidad tiempo es el segundo segundo (s). . inglés. la velocidad expresa en metros metros por segunaceleración velocidad se expresa por segun2 ). familiar. Aunque sumamente original. en 1687. la unidad longitud es el metro metro unidad de longitud como (m). lineam Cuando la suma l. En do las unidades unidades del del sistema sistema inglés.4 CAPíTULO 1 INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN CAPíTULO 1. de Newton Newton Leyes de La mecánica mecánica elemental elemental se estableció estableció sobre sobre una una base sólida con con la la publicaLa base sólida publicación. mutare. der la naturaleza. do s) y la s2) . Los tiempo nos nos es muy muy familiar. impressis cogitur cogitur statum statum suum mutare. En do (m/s) (m/s) y la aceleración aceleración en metros metros por por segundo segundo cuadrado cuadrado (m/s (m/s-). En En unidades unidades SI. repetidos. La puntos longitud de de la la línea línea recta recta que que los los une une. si inicialmense halla en reposo. minutos minutos y segundos segundos medidos medidos por un por por un reloj reloj nos nos dan dan una una noción noción intuitiva intuitiva del del tiempo.!stableció tres "leyes" del movimiento que. la suma cambio suma de las fuerzas fuerzas es igual a la razón de cambio cantidad de movimiento movimiento de la partícula.

para fuerza es (1.2) donde mE es la masa masa de la Tierra Tierra y r es la distancia distancia del centro centro de la donde Tierra al objeto. dirigidas donde G es la constante constante de la gravitación gravitación universal. medimos aceleración resultante segunda ley para determinar la mala aceleración resultante y usamos usamos la segunda para determinar Podemos también también determinar determinar la magnitud cualquier fuerza: la sa.' r ( 1. Luego definimos una unidad imparte a esta masa masa unitaria unidad de' fuerza como la fuerza que imparte unitaria una una aceleración de magnitud unitaria.- Gravitación de de Newton Newton Gravitación Otra de las contribuciones contribuciones fundamentales fundamentales de Newton Otra Newton a la mecánica mecánica es su postulado sobre la fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria entre entre dos partículas función de postulado sobre partículas en función masas mi m. supongamos supongamos que escogemos escogemos un cuerpo cuerpo la segunda arbitrario y especificamos especificamos que tiene masa masa unitaria. donde Newton calculó la fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria entre entre una masa mi m. ñas comparadas comparadas con la velocidad (3 X 108 mis). de un metro s2) .2) (1. En principio. Newton. Para Para demostrarlo. En unidades masa unidades SI. la segunda segunda ley de Newton significados De esta manera. Para Para describir describir no son grandes fenómenos en la escala atómica atómica se debe usar mecánica cuántica cuántica. objeto. éstas no dan dan límites para para la validez de las leyes de Newton. fuerza. 1. que es la fuerfueres unidad de fuerza impartir a una masa de un kilogramo kilogramo una aceleración za requerida requerida para para impartir una masa una aceleración metro por segundo segundo cada cada segundo segundo (m/ (m/s-). Por ejemplo. 1 1 --. Aunque los resultados analizamos en este libro libro son aplicables aplicables a Aunque resultados que analizamos surgen en la práctica ingeniería. Tierra. Por resultados implica velocidades velocidades que no son pequeresultados precisos si un problema problema implica peque8 mis). principio.-- F . que es la cantidad por segundo cuadrado por fuerza de una libra. Newton calculó una partícula partícula de masa y una esfera homogénea masa m22 Y encontró encontró que también también está dada dada una esfera homogénea de masa por la ecuación ecuación (1. distancia r entre entre ellas (Fig. medimos cuerpo: le aplicamos una fuerza unitaria.1). unitaria. Aunque Aunque la Tierra Tierra no es una esfera homogénea.. homogénea. hay muchos de los problemas problemas que surgen práctica de la ingeniería.1 Figura 1.1. para determinar manera.1) 1.. La mecánica elemental elemental también implican dimensiones dimensiones que también falla en problemas problemas que implican grandes comparadas comparadas con las dimensiones dimensiones atómicas. demostrarlo. mientras mientras que la masa masa del cuerpo cuerpo ción con respecto respecto al centro http://carlos2524. cuadrado por una una fuerza una libra.. La unidad masa es tema inglés. Podemos magnitud de cualquier aplicamos a la masa aceleración resultante aplicamos masa unitaria. En las unidades unidades del sistema fuerza es la libra libra (lb). podemos podemos determinar masa de cualquier cualquier cuerpo: aplicamos una fuerza unitaria. . La teoría teoría de velocidad de la luz (3 Einstein se aplica aplica a tales problemas.1 ) (1. atómicas. determinar la aceleración magnitud unitaria. ellas. Observe Observe que el peso de un cuerpo cuerpo depende depende de su posiTierra posicentro de la Tierra. Y m m.. los fenómenos usar la mecánica F --+--.3 CONCEPTOS FUNDAMENTALES FUNDAMENTALES CONCEPTOS 5 segunda ley... medimos medimos la aceleración resultante y usausamos la segunda segunda ley para determinar la fuerza. ejemplo. -1-' ---r----I r. Su expresión expresión sus masas 2 Y de la distancia para la magnitud magnitud de la fuerza .1). la unidad unidad de masa es el kilogramo kilogramo (kg) (kg). esfera. Newton proporciona proporciona significados precisos a los términos términos masa masa y fuerza. universal. en la que r denota denota la distancia distancia de la partícula partícula al centro de la esfera. Tierra. la unidad unidad de fuerza unidad de masa cantidad de masa masa acelerada acelerada a un pie por segundo el slug. definimos arbitrario unitaria. La unidad fuerza es el newton newton (N).jimdo. de masa GmmE GmmE W=--2-' W=--2 . fuerza.com/ . podecentro una esfera poderesultado para obtener el peso aproximado aproximado de un cuerpo cuerpo mos usar usar este resultado para obtener masa m debido debido a la atracción atracción gravitatoria gravitatoria de la Tierra. mecánila relatividad relatividad especial de Einstein problemas .1 Las fuerzas fuerzas gravitatorias gravitatorias entre dos dos Las entre partículas son iguales iguales en en magnitud magnitud y partículas son dirigidas a lo largo largo de la línea línea entre entre ellas.

42 o a 2.6 CAPíTULO 1 CAPíTULO INTRODUCCiÓN INTRODUCCiÓN una medida depende es una medida de la cantidad cantidad de materia materia que contiene contiene y que no depende de su posición. En una calcunificativos.14159. el valor expresar con tres dígitos significativos. cercano 2. mediciones.81 rn/sLos valores que usaremos usaremos en los ejemplos y y problemas problemas son g = m/ s2 en unidades unidades SI y g = pie/s 2 en unidades unidades del sistema = 32.3) (1. una calculadora número de dígitos limitado ladora o un computador. exactos) exactos) en un número.3) debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del mar letra La aceleración aceleración debida mar se denota denota con la letra g. significativos.4) (lA) Como el peso del cuerpo = ma. Sustituyendo este resultado ecuación (1. Es necesario que sepa cómo expresamos expresamos los números ejemplos y problemas. números en los ejemplos ros.43 que a 2. 3. partir primer dígito dígito no nulo. a = = g-2 r (1.5) Al nivel del mar. nulo.' --2-' GmE GmE r (1. Si denotamos radio de la Tierra.6) El valor sobre la superficie superficie de la Tierra. = 9.6) (1. mar. los dígitos que contiene limitados por por la exactitud resultacontiene están están limitados exactitud de la medición.3). Si se sabe que sólo los primeros puede indicar indicar cuatro dígitos del número cuatro número 7 630 000 son exactos. y cómo deberá deberá expresar los resultados problemas.2 pie/ssistema inglés. computador. medición. Los números números 7. máquina. esto significa valor real estará cercano a 2. posición.5) (1. Cuando cuerpo es la única única fuerza Cuando el peso de un cuerpo fuerza que actúa actúa sobre sobre él. y de la ecuación (1. vemos de la ecuación denotamos con RE RE el radio ecuación (1. Por ejemplo.3) = gR~.jimdo..43. o con seis dígitos dígitos significativos. Números Números expresan en númeEn ingeniería ingeniería las mediciones. Sustituyendo resultado en la ecuación E = nemos una expresión para la aceleración gravedad a una una disnemos una expresión para aceleración debida debida a la gravedad tancia r del centro centro de la Tierra función de la aceleración tancia Tierra en función aceleración debida debida a la gravedad al nivel del mar: gravedad mar: R~ R~ g-2 . el peso de un cuerpo cuerpo está dado dado en función función de su masa masa por la simple simple relación por relación W = W = mg. valor de g g varía varía de lugar lugar en lugar lugar sobre Tierra . Los números pueden redondear redondear a cierta cantidad de dígitos signifisignifinúmeros se pueden cierta cantidad cativos Por ejemplo.630 y 0. cálculos cálculos y resultados resultados se expresan ros. el número dígitos significativos significativos está limitado según el diseño diseÑ. obteobteque GmE gR~ .14. contando contando hacia hacia la derecha derecha a nificativos (o sea. W = mgW=mg. 3. Si el resultasignifica que el valor estará más do de una una medición medición es 2. medición. significativas. Cifras significativas Cifras significativas Este término término se refiere refiere al número número de dígitos significativos número. cuerpo a una distanComo cuerpo es W = ma. Tierra.o de la máquina.630 X x 1066• escribiendo el número dígitos significativos significativos Si un número número es el resultado resultado de una una medición. En aceleración resultante denomina aceleración debida a la gravedad.com/ .44.007630 están partir del primer están expresados primeros presados con cuatro cuatro cifras cifras significativas. la aceleración debida gravedad. (1 . 2 r2 (l. el peso de un cuerpo una distancentro de la Tierra Tierra será cia r del centro R~ R~ . http://carlos2524. resultados de sus propios propios cálculos. aceleración resultante se denomina segunda ley de Newton ecuaeste caso la segunda Newton establece establece que W = = ma. exactos.2) vemos que la aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad es a = = 2. esto se puede escribiendo número en notación notación científica científica como como 7. valor de 7r 'Ir se puede puede expresar cativos.44.

1. 1 N = (1 kg)(1 m/s-) = 1 kg-m/s-.200 . En esta sección resumiremos estos dos sistemas de unidades y explicaremos cómo convertir unidades de un sistema a otro . Como el newton se puede expresar en función de las unidades básicas. y el día. 1 km es 1 kilómetro. aunque también se usan el minuto (min). los múltiplos de unidades se indican por medio de prefijos. conservando los valores en su calculadora . Tabla 1. sus resultados deben tener esa exactitud.. Recuerde que esas unidades están relacionadas por la segunda ley de Newton: un newton es la fuerza requerida para imprimir a un cuerpo de un kilogramo masa una aceleración de un metro por segundo cuadrado.4 UNIDADES 7 Eluso de números en este libro Los números dados en los problemas deben trátarse como valores exactos sin preocuparse de cuántas cifras significativas contienen. así como las respuestas a los problemas. la longitud se mide en metros (m) y la masa en kilogramos (kg).1 Prefijos comunes usados en las unidades SI y los múltiplos que representan Prefijo nanomicramilikilomegagigaAbreviatura n /" Múltiplo m k M G 10-9 10-6 10-3 103 106 109 http://carlos2524. La fuerza se mide en newtons (N). Por ejemplo. Sistema internacional de unidades En unidades SI. El tiempo se mide en segundos (s). En vez de esto. Si un problema especifica que una cantidad es igual a 32. Para expresar cantidades por medio de números de tamaño conveniente.1. Si usa calculadora. Se utilizarán por lo menos tres cifras significativas para expresar los resultados intermedios y las respuestas en los ejemplos. kilogramos y segundos se denominan unidades básicas del SI. se puede suponer que su valor es 32. Con frecuencia usamos kilonewtons (kN). se le llama unidad derivada. sus abreviaturas y los múltiplos que representan.jimdo.2.com/ .1 se muestran los prefijos más comunes.4 Unidades El sistema SI de unidades se ha estandarizado casi en todo el mundo (aunque en algunos países también se usa el sistema inglés). la hora (h). Asegúrese de evitar los errores de redondeo que ocurren si redondea resultados intermedios. efectúe sus cálculos con la exactitud posible. En la tabla 1.. Los metros. y 1 Mg es 1 megagramo/que son 106 g o 1000 kg. o sea 1000 m.

cuando cuando se usan evaluar funciones funciones regla muchas calculadoras. que que es la masa masa de material material acelerado acelerado vada. así como como la la kilolibra kilolibra (1 klb klb = = 1000 1000 lb). slug. segundo cuadrado cuadrado por fuerza de una libra.8 CAPíTULO CAPíTULO 1 INTRODUCCiÓN INTRODUCCiÓN de unidades unidades Sistema inglés de En las las unidades del sistema sistema inglés inglés la longitud longitud se mide mide en pies. Cuando Cuando se usa libra masa. = /pie. unidad de masa masa es el slug. lbf. . Definición http://carlos2524.2 slug)(32. parte de la circunferencia da por (J y el radio radio del círculo. se define define como como la razón razón entre entre la parte circunferencia sustentasustentadianes. primero deberá radianes. En En la la figura figura 1. . . así En algunas algunas aplicaciones aplicaciones de ingeniería ingeniería se usa alternativa de En usa una una unidad unidad alternativa masa llamada llamada libra libra masa masa (lbm). Los Los ángulos ángulos también también se expresan expresan en grados grados. que que es la masa material cuyo cuyo peso masa masa de un un material peso libra al nivel del mar. sistema. primero deberá convertirse convertirse a radianes.com/ . El peso del mar mar de un cuerpo es de una una libra nivel del peso al nivel nivel del un cuerpo que tiene tiene una slug es que una masa masa de un un slug W = = mg mg = = (1 slug)(32.2 Figurp Definición de un ángulo ángulo en radianes radianes. una libra por lo que usa la libra una libra fuerza suele suele denotarse denotarse con con la abreviatura abreviatura Ibf. La La unidad slug. 27rR. círculo. (s). Una Una excepción regla es que que muchas calculadoras. (lbm). (rad). la fuerza fuerza En unidades del pies. Éstas Éstas son son las las unidades en libras unidades básicas básicas este sistema. como Figurp 1. circunferencia Las ecuaciones ecuaciones que que contienen ángulos casi casi siempre siempre se obtienen obtienen suposupoLas contienen ángulos niendo que que los ángulos ángulos se expresan expresan en radianes. = 32. da por (j Como hay 360 grados grados (360°) (360°) en en un círculo completo completo y la la totalidad Como hay 360 un círculo totalidad de la circunferencia del del círculo círculo es 27fR. La La segunda segunda a un un pie pie por por segundo por una una fuerza una libra.2) (1/32. radianes.2 por que 1 lbm lbm = = (1/32. De esta esta expresión expresión obtenemos obtenemos De slug 1 slug 2 = 1 lb-s lb-si/pie.2 mostramos ángulo (j (J en raradianes mostramos el valor valor de un un ángulo radianes. = pie/s 2). Por consiguiente. (J. la libras (lb) (lb) y el tiempo tiempo en segundos segundos (s). consiguiente. mar. lb).2) slug. la pulgada pulgada (1 pie pie = pulg). cuando cuando niendo radianes. aceptan aceptan ángulos ángulos expresados expresados ya ya sea sea en grados grados o en radianes radianes. masa. lb. Por desee sustituir sustituir el valor valor de un ángulo expresado expresado en en grados grados en una ecuase desee un ángulo una ecuación. En En este este sistema sistema de unidades masa es una deride este unidades la la masa una unidad unidad derivada. entonces entonces 360° 360° equivalen equivalen a 27f 27r radianes. de fuerza Unidades angulares angulares Unidades En ambos ambos sistemas sistemas de unidades los ángulos ángulos se expresan expresan por general en En unidades los por lo general radianes (rad). excepción notable notable a esta esta ción. usan para para evaluar como sen sen (j.jimdo.2 pie/s-) pie/s 2) = 32. establece que que ley de Newton Newton establece 1 lb = (1 slug)(1 slug)(1 pie/s-). Usaremos también otras otras unidades como la milla milla (1 mi = = 5280 5280 pies) Usaremos también unidades como pies) y = 12 pulg).2 lb.

2 se incluyen algunas conversiones útiles entre unidades. Como 1 milla equivale a 5280 pies y una hora a 3600.1.448 newtons Tiempo Longitud Ángulo Masa Fuerza http://carlos2524.59 kilogramos 4. pero por ahora éstas representan el procedimiento más seguro para resolver problemas.3048 metros 360 grados 14.47 pie/s. en problemas planteados en unidades del sistema inglés. Cuando adquiera cierta experiencia.2 Conversión de unidades 1 minuto 1 hora 1 día 1 pie 1 milla 1 pulgada 1 pie 271'radianes 1 slug 1 libra 60 segundos 60 minutos 24 horas 12 pulgadas 5280 pies 25. Así mismo. slug y libra. En los problemas expresados en unidades SI. ocasionalmente se darán datos en unidades diferentes de las unidades básicas: segundos.jimdo. De esta manera obtenemos 1 milh ~ = 1 milh x (5280 ~ie) x (~) 1 mi 3600 s = 1. kilogramos y newtons. todos ellos se deben expresar en términos de un solo sistema de unidades.8. Suponga que se quiere exprésar 1 milla/h en función de pie/s. La conversión de unidades es sencilla pero debe hacerse cori cuidado. reconocerá situaciones en que esas reglas se pueden relajar. metros. Estos datos se deben convertir a unidades básicas antes de resolver el problema.4 UNIDADES 9 Conversión de unidades t La práctica de' ingeniería con frecuencia requiere convertir valores expresados en unidades de una clase a valores en otras unidades. 'podemos considerar las expresiones 5280 ~ie) ( 1 mi y (3~0~ s) como razones cuyos valores son iguales a l. En la tabla 1.com/ . los valores se deben convertir a las unidades básicas de segundo. Si algunos datos de un problema están dados en unidades SI y otros en unidades del sistema inglés.4 milímetros 0. Tabla 1. ' . pie.

1 corredor olímpico olímpico (Fig. podemos podemos deducir Como conocemos conocemos las unidades de los los términos deducir las unidades de unidades de E de de la ecuación ecuación dada.com/ .4 milh mil h lIr-----------~1 Ejemplo 1. la masa masa m está kg y y la velocidad velocidad de mi s. ¿Cuál es el valor de E en en unidades SI? (a) ¿Cuál valor de unidades SI? (b) valor de unidades SI es igual 20. las unidades unidades de de E son /s2 . E = = (m (m kg)(c son kg_m kg_m22 /s2. ¿cuál valor en unida(b) Si el valor de E en en unidades igual a 20. su velocidad Si un un corredor velocidad media es de mi s. segundos.. 1. inglés.. tabla 1.. ¿cuál es su valor en las las unidades básicas del des básicas del sistema sistema inglés? inglés? ESTRATEGIA ESTRATEGIA (a) Como unidades de términos m y e..jimdo. ¿Cuál es su su velocidad en millas/hora? Figura 1.•. está en en kg de la luz luz e en mis. kg)(c rri/s)".3) 1. m/ s)2.10 10 CAPíTULO CAPíTULO 1 1 INTRODUCCIÓN INTRODUCCiÓN Ejemplo 1.3) corre corre 100 m en en 10 segundos.1 1. dada.. (Fig. http://carlos2524.2 para convertir unidades SI a unidades unidades del sistema en SOLUCiÓN SOLUCiÓN ecuación para (a) De De la ecuación para E.2 II ~ ..2 para convertir E de de unidades sistema inglés.3 SOLUCiÓN SOLUCiÓN 10 mis mis 22. ¿Cuál velocidad media media en millas/ hora? media de 10 mis. mc2 .. __ ~ __ ___l Suponga Einstein Suponga que que en la ecuación ecuación de de Einstein E = me'. las conversiones conversiones de de unidades longitud dadas dadas (b) Podemos Podemos usar usar las unidades para para la masa masa y y la longitud en la tabla 1..

.8 slug-pie slug-pie-zs-.3048 m 0.2. --------------1 Ejemplo 1.3 I---~------_____.8 434.59 14.3048 metros. 32 . = = 0.4 UN IDADES UNIDADES 11 11 (b) De De la tabla tabla 1.8 slugs.59 kg x (1 ( 1 pie pie )2 x 0.2.59 kg.8)(14 . una una de de las locomotoras El Rocket Rocket (Fig las primeras primeras locomotoras vapor. 2 pie pie s 1. conversión SOLUCiÓN SOLUCiÓN masa en slugs slugs es La masa m = = W w g 14000 lb 14000 slugs. por por lo que masa en kilogramos (con tres cifras significativas) significativas) es (con tres cifras (434.4) de de George George Stephenson.4 ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos usar ecuación (1.4) 1. . http://carlos2524.jimdo.59 1 SIU slug ) kg 14. / 2 = 434.2. Por Por tanto.3048 m = 1 kg = k m2/s2 2/ 2 )2 2 /s 2 . 1.8)(14. que la masa en kilogramos De la tabla tabla 1.) ¿Cuál era era aproximadamente su masa en kilogramos? lb .738) = 14.738) /s 2 (20)(0.com/ .2 para determinar la masa tabla 1. . pesaba aproximadamente 7 ton ton con (1 ton ton = 2000 lb. m = (434 .2 para determinar masa en en kilogramos. 1 slug slug 2 22 /s kg_m2 /s 1 kg_m = = 14.3048 0.59) = 6340 kg.2.738 slug-pie slug-pie-z s". kilogramos.) ¿Cuál aproximadamente su masa en kilogramos? Figura 1. Stephenson. 2000 de vapor.59) 6340 kg. g-m s x g X (1 ( 14.6) para obtener la masa en slugs slugs y luego luego la Podemos usar la ecuación para obtener masa en conversión dada dada en en la tabla 1.¡ (Fig. pesaba aproximadamente con su su carbonera. 1. . El valor unidades del valor de de E E en en unidades del sistema sistema inglés inglés es E 2 = (20)(0. kg. carbonera. 1 slug slug es igual igual a 14.8 14..6) (1.. tanto. 14..59 kg Y 1 pie pie = metros.738 0.59 kg = 0.1.

grava. Convirtiendo unidades. pies).13 Un Un camión camión puede puede cargar cargar 15 yardas yardas cúbicas cúbicas de grava.5 P1. Determine su vejalar un hora.3. (b) (b) un un avión avión jet con potencia potencia motor jet con 000 caballos caballos de fuerza fuerza a velocidad velocidad de crucero. pascales..5 Suponga 246GT Suponga que que acaba acaba de de comprar comprar un un Ferrari Ferrari Dino Dino 246GT juego de (unidades y quiere quiere saber saber si puede puede usar usar su juego de llaves llaves SAE SAE (unidades sistema inglés) inglés) para para trabajar trabajar en él. locidad pie/s. km/h. ¿cuál 1. podía 1. ¿Cuál es el área área de su sección sección transversal transversal en m-? • ¿Cuál en m 480 valor 'Ir es 3. crucero. 'Ir) 'Ir) con con 3 cifras cifras 1.10 unidades SI es g = = 9. Suponga Determine esta esta velocidad: velocidad: (a) en mi mis. 15 mm.2 .11 Un por quincena Un estadio (jurlong (jurlong = = 1/8 1/8 de milla) milla) por quincena es una estuuna unidad unidad chusca chusca de velocidad. lb-pie/s. (1 yarda yarda = = 3 pies). mm/ JLs. Un 2• 2 • m pascal pascal (Pa) (Pa) es igual igual a 1 N/ N/m Un caballo caballo de fuerza fuerza equivale equivale a 550 lb-pie/s.. ¿cuál con con tres tres cifras cifras significativas? significativas? 1.2 y RE RE Y r en metros. Si definimos definimos que que una una llave llave ajusta ajusta si w no no 2070mayor ¿cuál de sus sus llaves llaves puede puede usar? usar? es 2070 mayor que que n. pulg.14 Un Un transductor transductor presión mide mide un un valor valor de 300 Ib/pulg Un lb/pulg-.17 Si la la Tierra Tierra se modela modela como como una una esfera esfera homogénea. Determine Determine el número número de de watts watts generados generados equivale por (a) el avión avión de los los hermanos hermanos Wright Wright (1903). Los "trenes "trenes bala" bala" de alta alta velocidad velocidad comenzaron comenzaron a correr correr 1.ts). Si un un tren tren bala bala viaja viaja a 240 240 krn/h. podía jalar un carro carro con con 30 pasajeros pasajeros a 25 mi/ mi/hora.67 6. Si usted usted camina 5 pie/ pie/s. 3/4 pulg y 1 pulg. metros.16 En unidades del del sistema sistema SI. Usted Usted tiene tiene llaves llaves con con del sistema anchos 4 pulg. Determine locidad con con tres tres cifras cifras significativas. mi/s. ¿Cuál s? que Boeing 747 Pl. milímetros. que que tenía tenía un por un motor de 12 caballos caballos de fuerza.141592654 . 1/2 1/2 pulg.3. km/h. velocidad. (b) en mi/ 1.8 presar la velocidad milímetros por por microsegundo microsegundo (mm/ (mm/ ¡. 10 mm. Determine ción universal universal es G = 6.15 Pl. entre ¿cuál es su velocidad velocidad en mi/ mi/hh con con tres tres cifras cifras significativas? significativas? ¿cuál 1. al nivel donde donde RE RE es el radio radio de la Tierra Tierra y r es el radio radio de de la órbita. valor 1.e-x con con 3 cifras cifras significativas? significativas? 1.13 (1 1. ¿Cuál es su velocidad velocidad en mi mis? año. Determine Determine el valor valor de la presión presión en pascales.14 de presión 300 1. unidades. 3/ 4 pulg anchos w = 1/ 1/4 pulg. 2 .81 m/ m/s-.9 Un geofísico mide el movimiento que se está está moviendo moviendo 80 mm/ mm/año.67 X 10-11 Determine el N_m22/kg / kg ción valor de G en unidades unidades del del sistema sistema inglés. homogénea. use use esess2 • Convi(tiendo unidades valor para para determinar determinar la aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad te valor nivel del del mar mar en unidades unidades del del sistema sistema inglés. está en m/s m/s. inventada inventada tal tal vez vez por por un un estudiante como como comentario comentario satírico satírico sobre sobre la enredada enredada variedad variedad de diante de caunidades unidades con con que que los los ingenieros ingenieros tienen tienen que que tratar. mostrado mostrado en el ejemplo ejemplo 1. ¿cuáles ¿cuáles son son las las uniuni(a) Si G está dades de v? u? dades (b) de v (b) Si RE RE = 6370 6370 km km y r = 6670 6670 km. (1903). inglés. . tratar.6 El Rocket Rocket de 1829.141592654 3.5 1829.com/ . 1. mrn. 20 mm mm y 25 milímetros. (a) en en pie/s. SI. 12 El área 1. de 100 000 L@ P1.3 Determine Determine el valor valor de la expresión expresión 1/(2 1/(2 significativas. pulg. fuerza. JLs). significativas.s. km" ¿cuál ¿cuál es el valor valor de con tres tres cifras cifras significativas? significativas? con http://carlos2524.. y el auto auto tiene tiene tuercas tuercas con con dimensiones dimensiones n = = 5 mm. ¿Cuántos ¿Cuántos metros metros cúbicos cúbicos puede puede cargar? cargar? 1.16 En unidades 11 2.1 El valor fras fras significativas? significativas? 1.12 CAPíTULO CAPíTULO 1 INTRODUCCiÓN INTRODUCCiÓN --------------------------~IProblemasl------~~~~----~--~--~ ~------~----------------~Problemasl----~----~----~~---__~ 1.7 Los entre Tokyo Tokyo y Osaka Osaka en 1964. la 1. ¿cuál ¿cuál es el valor valor de la expresión expresión 1 .ts.10 La La aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar en 1.jimdo. Determine s. Un Un watt watt 1.81 9. (b) en km/h. significativas. la la constante constante de la gravitagravita1.2 ¿Cuál ¿Cuál es el valor valor e (la (la base base de los los logaritmos logaritmos naturales) naturales) con 5 cifras cifras significativas? significativas? con 1.8 Los Los ingenieros ingenieros que que estudian estudian onejas ondas de choque choque suelen suelen exex1. presar velocidad en en milímetros Suponga que que la velocidad velocidad de un un frente frente de onda onda es de 5 mm/¡.. 15 Un equivale a 1 N-m/ N-m/s. inglés.17 la velocidad de un un satélite satélite en en órbita órbita circular circular es velocidad 1. órbita. 1964.s.9 Un geofísico mide movimiento de un un glacial glacial y descubre descubre 1. ¿cuál es su velocidad velocidad en estadios estadios por por quincena quincena mina s.12 área de la sección sección transversal transversal de una una viga viga es igual igual a 2 2? 480 pulg pulg-. ¿Cuál ¿Cuál es su valor valor con con 4 ci1.4 Si x = 3.15 1.

1. Escriba una una ecuación Estrategia: Escriba ecuación equivalente equivalente a la ecuación ecuación (1.22 Una Una persona persona tiene tiene una una masa masa de 50 kg. Usando Usando esta esta información.81 9. mar.25 La La aceleración aceleración debida debida a la 1.62 m/s m/s-. La La masa masa de de un un metro cúbico cúbico de de agua agua es de 1000 kilogramos.) vitatoria universal universal es G = 10-11 vitatoria = 6.28 igual a 25. ¿Cuál es el peso peso de la persona persona al nivel nivel del del mar? mar? = s2 .81 m/s-. Luna.4 milímetros. El El radio radio de de Tierra es de 3960 3960 millas. milímetros.21 La La aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad es de 13. mg. (b). El peso peso de de un un cuerpo cuerpo al nivel nivel del del de la Tierra mar es mg.26 cerca de de la superficie superficie de de la Tierra. radio de la Tierra g = 9. cada naranja naranja es de de 0. El Tierra es de 6370 6370 km. La aceleración debidebida a la gravedad gravedad al nivel nivel del El radio radio da del mar mar es g g = = 9.2 pie/s píe/s? 2 sobre la superficie superficie de Marte Marte y de 32. Para Para sosocie de la Tierra.62 1. masa. ¿cuál ¿cuál es el valor valor de T cuando cuando se expresa expresa en unidades unidades del del S-I. El radio 11 N-m 2 /kg 2/kg 2. La aceleración Tierra despreciarse. kilogramos. ¿Cuáles son son las unidades unidades SI de T? (a) ¿Cuáles valor de Tes T es 100 cuando cuando J está está en kg-m kg-rn-2 y w está está en (b) Si el valor S-I.20 2 en la Tierra.4) debida a la la gravedad gravedad en en la Luna. de 1000 kilogramos. m/s-.18 En la ecuación ecuación En (b) La La aceleración aceleración debida debida a la (b) la gravedad gravedad en en la superficie superficie de la LuLuna es de 1.99 mg? mg? 1. mar.4) para para la aceleración aceleración debida (l. km.2 pie/s pie/sTierra. m/s 2.jimdo.25 la gravedad gravedad en en la superficie superficie de de 2 El radio de la Luna es RM = Luna es de 1. así así como como herramientas herramientas.9 4.) 2 . .26 Si un un cuerpo cuerpo está está cerca 1.81 m/ m/s-. ¿cuánto ¿cuánto pesará pesará en Marte? Marte? lb sobre 1.4 lb lb.2 sobre la Tierra. el término está en S-l .67 por por 10N-m Use esta información información para determinar Use esta para determinar la masa masa de de la Tierra. Tierra.81 Tierra es de de 6370 6370 km. m/ s2 • El El pepeun pie pie cúbico cúbico de de agua agua al nivel nivel del del mar mar es aproximadaaproximadaso de un mente igual igual a 62. ropa. El radio de la Luna km. La La conscons.2 13.23 La La aceleración aceleración debida debida a la 1. Si una una mujer mujer pesa pesa 125 en Marte y de 32.62 1.24 Una nivel del del mar. sistema inglés? inglés? sistema "El tractor" tractor" construido construido para para transportar transportar al Saturno Saturno V 1. Marte y 32. donde donde m es su mar su masa. Luna R M = 1738 .81 m/s rri/s-. Una persona persona pesa pesa 180 lb al nivel 1. debe debe portar portar un un brevivir trabajar en la superfice de Marte. La La masa masa de de cada de distancia.4 25.2 kg.19 http://carlos2524. información.PROBLEMAS PROBLEMAS 13 (c) valor de (e) Para Para la órbita órbita descrita descrita en la parte parte (b). debida a la gravedad gravedad en en la Luna Luna en un punto punto ubicado ubicado 1738 km en un km arriba arriba de de su su superficie. ¿Cuántos ¿Cuántos automóviles automóviles se deberían deberían temente ner para para obtener obtener un un peso peso igual igual al del del tractor tractor al nivel nivel del del mar? mar? 1. pesa pesa 4.. libra . ¿Qué ¿Qué fuerfuergravitatoria ejercen ejercen entre entre sí las las naranjas? naranjas? (La (La constante constante gragraza gravitatoria 11 N-m 2/ kg 2/kg 2. 2 • tante gravitatoria gravitatoria universal universal es G = 10-11 tante = 6. la variación variación de su peso peso con centro de la con la la distancia distancia desde desde el centro Tierra con con frecuencia frecuencia puede puede despreciarse. ¿Cuál ¿Cuál es traje y un peso máximo máximo admisible admisible en la Tierra Tierra de la ropa. brevivir y trabajar superfice de Marte. especiales. Tierra. T= -Jw -Jw22 T= 2 ' término J está está en kg-m kg-rn?2 y w está S-l.22 La aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar es g (a) La = 9. vehículo 6 lb al nivel nivel del del mar.23 la gravedad gravedad al nivel nivel del del mar mar es 2 9. Tierra.27 Los Los centros centros de dos dos naranjas 1.81 9. millas.28 Una Una pulgada pulgada es igual 1.67 6. 1. La La aceleración aceleración metro debida a la gravedad gravedad al nivel debida nivel del del mar mar es g g = = 9.99 0.2 pie/s pie/s!2 1. superficie.2 pie/ pie/s? sobre la superfisuperfis2 sobre sobre Tierra.27 naranjas se encuentran encuentran a un un metro metro distancia.19 Pl.com/ . el equipo equipo y el peso herramientas de la astronauta astronauta si los ingenieros ingenieros no no quieren quieren las herramientas Marte el peso peso total total rebase rebase las 125 libras? libras? que en Marte 1.2 0.81 m/s-. km.19 "El edificio de montaje montaje a la plataforma plataforma de lanzamiento lanzamiento es el del edificio vehículo terrestre terrestre más más grande grande jamás construido.67 X 10N-m 1. kg. Una Una mujer mujer pesa pesa 125 lb en la Tierra.4 62. 106 ¿Cuál es su masa masa en slugs? slugs? (a) ¿Cuál ¿Cuál es su masa masa en kilogramos? kilogramos? (b) ¿Cuál (e) Un Un automóvil automóvil ordinario ordinario tiene tiene una una masa masa de aproximadaaproximada(c) mente 1000 kilogramos. traje y un equipo equipo especiales. Tierra. ¿A ¿A qué qué altura altura sobre sobre la supersuperficie de la Tierra Tierra el peso peso del ficie del cuerpo cuerpo se reduce reduce a 0.9 x jamás construido. ¿cuál ¿cuál es el valor v v en mi/s mi/s con con :tres :tres cifras cifras significativas? significativas? 1. ¿Cuál 1 Pl. Determine Determine la aceleración aceleración debida km.20 La La aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad es de 13. kg. ¿Qué la Tierra ¿Qué fuerza fuerza ejerce ejerce la la atracción atracción gragravitatoria de de la Tierra Tierra sobre sobre la persona persona si ésta ésta se encuentra encuentra en en vitatoria una estación estación espacial espacial en órbita una órbita a 200 200 millas millas de de la Tierra? Tierra? 1.2 32. ¿Cuál ¿Cuál sería na sería el peso peso de la persona persona en en la Luna? Luna? 1.2 13.18 1.67 6. determine determine a mente cuántos newtons newtons equivale equivale una cuántos una libra.62 m/s2.

volumen. los vectores vectores fuerde tales estructuras.. aprenderá L http://carlos2524.jimdo. descomponer en compocornpoza se deben descomponer tridimensionales. son geométricas mucho más ligeros que las estructuras estructuras mucho convencionales de igual volumen. Para Para esfera analizar las fuerzas en los elementos elementos analizar estructuras.. aprenderá en este capítulo capítulo.~ 1 I . Orlando. I 1 1 1 I I I 1 .com/ . FloriFloripacial Tierra) contiene 1450 1450 vigas en unidades unidades da.~ I I I I J J_~. contiene triangulares repetidas repetidas que forman forman una triangulares esfera de 165 165 pies de diámetro diámetro. retículas vigas ensambladas ensambladas en unidades unidades geométricas que se repiten repiten.1 I I~I J I J I ) I I I I I I 1 I 1I1 I I J ~~-~----J 1 1 I - - os retículas de os domos domos geodésicos. geodésicos. El convencionales Spaceship Earth Earth (la nave esedificio Spaceship Tierra) cerca de Orlando. . técnica que se nentes tridimensionales. .

En ingeniería geniería tratamos tratamos con con muchas muchas cantidades cantidades que que tienen tienen tanto tanto magnitud magnitud como como dirección dirección y que que se pueden pueden expresar como capítulo estudiaremos estudiaremos operaoperacomo vectores. daremos ejemplos ejemplos de d. se deben de la fuerza dirección. ingeniería. aeropuerto.e aplicaciones aplicaciones componentes.com/ . En este capítulo ciones con vectores vectores y la descomposición descomposición de vectores vectores en sus componentes.I Capítulo Capítulo 21 2I 1 : Vectores t . y daremos sencillas de los vectores vectores a la ingeniería. vectores. un avión deben especificar especificar avión respecto respecto a un aeropuerto. avión. se deben la distancia distancia y la dirección dirección del aeropuerto aeropuerto al avión.jimdo.--PARA ARA describir describir una una fuerza fuerza que actúa actúa sobre sobre un elemento deben especificar especificar la magnitud magnitud mento estructural. Para Para describir describir la posición posición de fuerza y su dirección. estructural. P 15 15 http://carlos2524.

2. espacio. U.jimdo. principio de su utilidad. podemos automóvil vale 1200 kg.J (a) (b) Figura 2. por un vector AB ejerce en la torre. Si el sobre la torre cable ejerce una una fuerza N sobre torre. mm. Si la distancia puntos rección distancia entre entre los dos puntos IrABI = = 200 mm. desplazamiento.. dirección de figura 2. longitud de la flecha se define proporcional a la magnitud. . Dos cantidades cantidades vectouna dirección. vectocar un número número real. el cable AB ayuda a soportar soportar la torre. En trabajos por medio medio de IUI. nuscritos.1(b). . escalar. La posición posición del punto punto B respecto respecto al punto punto A se puede puede especifira 2. empuja 'm mueble.1(a). que está 100 millas al oeste.. manuscritos.. U. tiempo es una masa. ejemplo. = 800 N.1(a). desplazamiento. deseada. tancia libro. fuerza de 800 N sobre la torre. como como se muestra punto de un libro) muestra en la figura 2. aplica una fuerza de magnitud suficiente para Si empuja mueble.3(a). vecforial Suma vectorial Cuando un objeto objeto se mueve de un lugar lugar a otro otro en el espacio. y la longitud ción de la flecha flecha indica indica la dirección dirección del vector. otro. aunque aunque eso es sólo el principio como existen reglas para para operar números reales. Puntos A y B de un mecanismo. La dirección dirección de U U indica indica la dirección dirección del desplazamiento. 2. para describir una cantidad vectorial se debe especifimagnitud. W.2. 1 1 Escalares Escolares y vectores vectores Una cantidad física que puede descrita por denomiUna cantidad puede ser descrita por un número número real se denomina escalar. (b) Vector rAB rAB de A a B.1 (a) Puntos mecanismo.16 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES Operaciones y definiciones definiciones vecforiales D Operaciones vectoriales O 2. como operar con números como las de la suma. podemos decir que la masa masa de un automóvil Por contrario..•. denoU. V. cionan una poderosa poderosa herramienta herramienta para para el análisis cionan una análisis en ingeniería. decimos que Cuando experimenta experimenta un desplazamiento. existen también operar con vectores. utilidad. El tiempo una cantidad cantidad escalar. Así como tud dirección. así como como la masa.1 2. fuerza que el cable ejerce sobre torre se puede puede representar representar con un vector vector F.1(b)..com/ Figura 2. podemos podemos representar representar el desplazamiento figura 2. La direcUn vector gráficamente por vector. por por ejemplo. Para Para describir una ciudad respecto suficiente decir que está a 100 millas. La fuerza En la figura figura 2. y IUI IUI es la distancia recorrida recorrida por por el libro. escalar. La fuerza también es una una cantidad vectorial. o magnitud. torre.3(a). Representaremos vectores vectores con letras negritas. etc. vector F. U.. IFI = N. ingeniería.. reales. Esas reglas proporproporetc. U U o rv U. vector se representa representa gráficamente por medio medio de una una flecha. trabajos . Supongamos libro un segundo Supongamos que damos damos al libro segundo desplazamiento desplazamiento V. desplazamiento con el vector vector U. puntos A y B del mecanismo mecanismo de la figuPor ejemplo.2 Cómo Cómo operar operar con con vectores vectores vectores sirven para para representar representar cantidades tienen magnimagniLos vectores cantidades físicas que tienen tud y dirección. fuerza que el cable AB . Representaremos letras en negritas. y denotaremos la magnitud magnitud de un vector vector U taremos U por IUI.. un vector vector U U se puede puede representar representar con los símbolos símbolos U.. riales son iguales sólo si sus magnitudes direcciones son iguales. la magnitud magnitud IrABI AB ayuda torre. para describir una cantidad vecto-ial Por el contrario. magnitud. La dirección r indica la diAB AB AB indica rección del punto punto A hacia hacia el punto punto B. magnitudes y direcciones La posición espacio en relación relación con otro otro punto posición de un punto punto en el espacio punto es una cantidad vectorial. no es suficiente fuerza también cantidad vectorial. describir la localización localización de una ciudad con una cantidad vectorial. ~ f\. como como http://carlos2524. define como como proporcional Por ejemplo. consideremos consideremos los puntos 2. Debe decir respecto a su casa. Si movemos libro (o más bien algún algún movemos un libro punto libro) de un lugar lugar de la mesa a otro. también reglas para para operar vectores. es de 200 mm. W. car con el vector vector rAB de la figura 2. . y una dirección. suma. de la Representación. aplica una fuerza magnitud suficiente para moverlo en la dirección dirección deseada.2 Representación.

Así. (b) La cabeza de U en la cola de V.4(d) demuestra que la suma es independiente del orden en que los vectores se colocan cabeza con cola. Consideremos los vectores U y V de la figura 2. Esto se llama regla del triángulo en la suma vectorial. 2. que representamos con el vector W en la figura 2. v /---.3d)..4(a).v (a) (b) (e) . (b) El desplazamiento U seguido por el desplazamiento V.. La figura 2.----------U Figura 2. v (d) v (e) http://carlos2524. (e) Regla del paralelogramo para obtener la suma de U y V. (e) Los desplazamientos U y V son equivalentes al desplazamiento W.2.jimdo. Los desplazamientos U y V equivalen a un solo desplazamiento del libro de su posición inicial a su posición final.4e). El desplazamiento W se define como la suma de los desplazamientos U y V. Observe que la posición final del libro es la misma si primero ocurre el desplazamiento U y luego el desplazamiento V que si primero ocurre el desplazamiento V y luego el desplazamiento U (Fig.4c). (a) (b) (e) (d) La definición de suma vectorial está basada en la suma de desplazamientos..com/ . 2. surge la regla del paralelogramo de la suma vectorial (Fig.3 (a) Desplazamiento representado por el vector U. U+v=W.. (d) La suma es independiente del orden en que los vectores se sumen.3(c).4b). Si los colocamos cabeza con cola (Fig.4 (a) Vectores U y V. Figura 2. (e) Regla del triángulo para obtener la suma de U y V. (d) La posición final del libro no depende del orden de los desplazamientos.3(b). 2. 2. su suma se define como el vector que va de la cola de U a la cabeza de V (Fig.2 REGLAS PARA OPERAR CON VECTORES 17 se muestra en la figura 2.

4) P / y ¿=<-IIU 2: = (1I2)U a(U+V) =aU+aV El producto es distributivo con respecto a la suma vectorial.3) (2. mostraremos que la segunda ley de Newton implica que la fuerza es un vector.7 se muestran un vector U y los productos de U con los escalares 2. -1 Y 1/2. La suma se obtiene colocando los vectores cabeza con cola en cualquier orden.5b). 2. Estos resultados indican que al sumar dos o más vectores no importa el orden en que se sumen. El vector que va de la cola del primer vector a la cabeza del último es la suma (Fig.6 el vector rAC de A a e es la suma de rAB Y rBC' Una fuerza tiene dirección y magnitud pero. Producto de un escalar y un vector El producto de un escalar (número real) a y un vector U es un vector que se escribe como aU.7 Un vector U y algunos de sus múltiplos escalares. (a + b)U = aU + bU.jimdo. http://carlos2524. tiene la misma magnitud que U pero dirección opuesta. donde lal es el valor absoluto del escalar a. El producto es distributivo con respecto a la suma escalar. (b) Tres vectores cuya suma es igual a cero. para vectores U. El producto es asociativo con respecto a la multiplicación escalar. Una cantidad física se denomina vector si tiene magnitud y dirección y obedece la definición de la suma vectorial. En la figura 2. ¿obedecen las fuerzas la definición de la suma vectorial? Por ahora supondremos que sí.5a). Si la suma es igual a cero.com/ . Cuando abordemos la dinámica. La división de un vector U por un escalar a se define como el producto Figura 2. (2. La dirección de aU es igual que la de U cuando a es positiva y es opuesta a la dirección de U cuando a es negativa. La posición de un punto en el espacio respecto a otro punto también es una cantidad vectorial. Hemos visto que un desplazamiento es un vector. El producto (-I)U se escribe -U y se llama "negativo del vector U". (2. Su magnitud es lallUI. (2. (2. los vectores forman un polígono cerrado cuando se colocan cabeza con cola (Fig.5 (a) Suma de tres vectores. Necesitaremos estos resultados cuando estudiemos las componentes de los vectores.18 CAPíTULO 2 VECTORES La definición de la suma vectorial implica que v y La suma vectorial es conmutativa. V YW cualesquiera. Las definiciones de la suma vectorial y del producto de un escalar y un vector implican que a(bU) = (ab)U.5) Figura 2.6 Las flechas que denotan las posiciones relativas de puntos son vectores.2) (a) v u w // (b) Figura 2. En la figura 2. 2. para escalares a y b Y vectores U y V cualesquiera.1) (U+V)+W=U+(V+W) La suma vectorial es asociativa.

Supongamos Supongamos que que el vecvecvector tor U de la figura figura 2. La diferencia diferencia ~de :de dos dos vectores vectores U y V se obtiene obtiene sumando sumando U al vector vector (-l)V: (-I)V: u u- V l)V .9 Figura Como U U y e tienen tienen la misma misma dirección. 2.2 REGLAS PARA CON VECTORES V ECTORES PARA OPERAR OPERAR CON 19 19 Resta Resta vectorial vectorial . 2. dirección.10b).10b). vectoriales . http://carlos2524. siguiente sección mostraremos mostraremos que expresar expresar vectores en términos términos y en la siguiente componentes vectoriales vectoriales mutuamente mutuamente perpendiculares constituye una de componentes perpendiculares constituye mucho más sencilla de resolver resolver problemas manera mucho problemas con vectores. podemos podemos escribir escribir U como como el producto producto de su magnitud magnitud IUI IUI y el vector vector unitario unitario e e (Fig (Fig. . Vectores unitarios Un vector igual a la vector unitario unitario es simplemente simplemente un un vector vector cuya cuya magnitud magnitud es igual unidad. (b) (-I)V. unidad. vector U U Como dirección. . 2. el vector igual al producto producto de su magnitud magnitud y e. vector unitario c on la misma Figura 2. resultados..8b). En En la figura l)V para figura 2.9).6) (2.1O(a) 2. o aplicando aplicando la trigonometría trigonometría a los diagraescala y midiendo ejemplos siguientes siguientes demostraremos demostraremos ambos ambos procedimientos. vectores. y decimos decimos que que el toriales vector U está está descompuesto descompuesto en las las componentes componentes vectoriales vectoriales V y W W. vector (a) C a) Algunos resolver dibujando dibujando diagramas diagramas vectoriales vectoriales a A lgunos problemas problemas se pueden pueden resolver escalay midiendo los resultados. 2. U = (b) C b) Dividiendo ambos ambos miembros miembros de esta esta ecuación ecuación entre entre IU IUI. mas. V.8(c) sumamos sumamos el vector vector U U al vector vector ((-l)V para obtener obtener U-V. .8(a).1O(a) es paralelo paralelo al plano plano definido definido por por las las dos dos líneas líneas tor intersecan. U. En los ejemplos procedimientos. particular.8b).8 Figura (a) Vectores Vectores U y V.10 Figura (a) Un Un vector vector U y dos (a) dos líneas líneas que que se cortan cortan (b) Los Los vectores vectores V (b) Vy W W son son componentes componentes vectoriales de de U U. (2. Expresamos Expresamos U como como la suma suma de las las componentes componentes vecvecque se intersecan toriales V y W paralelas paralelas a las las dos dos líneas líneas (Fig. 2. Dividiendo I. V = = U U + ((-l)V. es igual Componentes vectoriales vectoriales Componentes expresar un un vector vector U como como la suma suma de un un conjunto conjunto de vectores.8(c) 2.6) (a) C a) Consideremos V de vector (-l)V Consideremos los los vectores vectores U UyV de la figura figura 2.. [U]e. U-V. El vector (-l)V tiene tiene la misma misma magnitud magnitud que que el vector vector V V pero pero dirección dirección opuesta opuesta (Fig.2 2. (Fig.9). U U IUI IUI (e) C e) e. 2. cada cada Al expresar vector se denomina denomina componente componente vectorial vectorial de U. (a) V.2 . (e) La La suma suma de U (c) U y (-l)V (-I)V es la diferencia diferencia vectorial U . vectorial vemos que que al dividir dividir cualquier cualquier vector vector U U por por su magnitud magnitud se obtiene un vemos obtiene un vector unitario con misma dirección. 2. Si un un vecvector unitario unitario e y un un vector vector U tienen tienen la misma misma dirección. Figura 2. (b) Vectores Vectores V y (-l)V. = IUle.jimdo. Un Un vector vector unitario unitario especifica especifica una una dirección dirección y permite permite expresar expresar en forma forma conveniente conveniente un un vector vector que que tiene tiene una una dirección dirección particular.8(a).com/ (b) C b) Figura 2. dirección.V.

Solución trigonométrica. Para entre el vector Para obtener obtener el ángulo ángulo (3 (3entre vector F AB AB + F AC AC y la horizontal. horizontal. (Ap.11 " ESTRATEGIA ESTRATEGIA (a) Al dibujar dibujar el paralelogramo. b). F AC (b) Consideremos Consideremos el paralelogramo paralelogramo para para obtener obtener la suma suma de las dos fuerzas (Fig.2) a los triángulos triángulos formados formados por por el paralelogramo paralelogramo de fuerzas. Como Como a + 30° = 180°. sombreado.1 En la figura AB y A e figura 2. para para sumar sumar las dos fuerzas podemos fuerzas podemos medir la magnitud magnitud y dirección dirección de su suma. trigonométrica. a = 150°. Determine Determine la magnitud magnitud y dirección dirección de la suma suma de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la pila por por los cables (a) gráficamente gráficamente y (b) usando usando la trigonometría. Midiendo Midiendo la figura. figura.com/ . horizontal. escala. Figura 2.11 los cables AB e ayudan ayudan a soportar soportar el techo en voladizo voladizo de un estadio estadio deportivo. aplicatriángulo sombreado: sombreado: mos la ley de los senos al triángulo sen (3 _ IFABI IFAB sen a + FAcI solución es La solución (3 ABI I sen a) a) arcsen ( IFAB IFAB FAcI IFAB + FAcI arcsen ( arcsen 100 sen 1500) 1500) 154.9 kN..20 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES tr-----------I Ejemplo Ejemplo 2. trigonometría.2(100)(60) 2(100) (60) cos 150 0 0 . (b) Solución determinamos que la magnitud magnitud IFAB IFAB FAcI determinamos + F AcI es de 154. Seco Seco A. SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Solución Solución gráfica. calculamos calculamos que la magnitud magnitud del vector vector F AB AB + AC es de 155 155 kN Y y su dirección dirección es de 19° sobre sobre la horizontal. Aplicando Aplicando la ley de los cosenos F FAC al triángulo FAB+F triángulo sombreado. gráfica. (b) Podemos Podemos calcular calcular la magnitud magnitud y dirección dirección de la suma suma de las fuerzas aplicando cando las leyes de los senos y los cosenos cosenos (Ap. Las fuerzas que los cables ejercen sobre la pila a la están unidos unidos se representan representan con los vectores vectores F AB AB Y YF AC. fuerzas. AB + AC 2 2 22 AB + F AC AC 1 12= IFAB AB 1 12+ IF AC 21FAB AB IIF A AC IF AB AcI1 C11cos cos a . (a) Construimos Construimos gráficamente gráficamente el paralelogramo paralelogramo para para obtener obtener la suma suma de las dos fuerzas con las longitudes longitudes de F AB AB Y Y F AC AC proporcionales proporcionales a sus magnitudes magnitudes (Fig. a).1 2. Las magnitudes magnitudes F AC' que están de las fuerzas son IF A cI = IFABI ABI = = 100 kN y Y IF IFAcI = 60 kN.21F = (100)2 (100)2 + (60)2 (60)2 . A. con los vectores vectores a escala. suma. paralelogramo.9 http://carlos2524.jimdo. deportivo.

:0_0 IF B I= !FBI = ' . gráfica.121a fuerza F se encuentra plano definido LA En la figura 2..12 2. Supongamos y LB que se intersecan. IX = 40°.jimdo. Aplicando la ley de los senos al triángulo Aplicando sen 80° ex sen IX --.::. intersecan. que denotamos FA Y Y FB para construir construir las componentes componentes vectoriales. magnitudes son IF Al = 540 lb Y Y IFBI IFBI = = 610 lb. IFI LB LB (a) Solución Solución gráfica.121a encuentra en el plano definido por las líneas LA magnitud es de 400 lb.::. Su magnitud Supongamos que F se quiequieparalelas a LA LA y a LB' LB' Determine Determine las magnitudes magnitudes re separar separar en componentes componentes paralelas componentes vectoriales gráficamente y (b) usando de las componentes vectoriales (a) gráficamente usando la trigonometría. b). (b) vectoriales FA FA Y F B B (Fig. Aplicando Aplicando la ley de los senos al triángulo triángulo 1. 612. obtenemos magnitud de FA' FA' obtenemos la magnitud IFAI IFAI = IFI IFI sen 60° sen ex 400 sen 60° sen 40° 538.2 2.LI.el Solución trigonométrica (b) Solución trigonométrica. triángulo 2. 612.8 sen ex sen 40° http://carlos2524. a).n=-8::.se::.com/ .8 lb. calculamos calculamos que sus magnitudes IFAI (Fig. 40°.12 SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Dibujamos líneas discontinuas paralelas a LA LA y LB LB (a) Dibujamos discontinuas desde la cabeza cabeza de F paralelas vectoriales.2 REGLAS PARA VECTORES PARA OPERAR OPERAR CON CON VECTORES 21 21 Ejemplo 2....9 lb. trigonometría. Figura 2. Midiendo figura... Midiendo la figura.-'--.. b). Como (b) Considere Considere la fuerza fuerza F y las componentes componentes vectoriales Como = 180°. ex + 80° + 60° = ex = sen 60° sen IX ex --..2 2. IFI IFI obtenemos obtenemos la magnitud magnitud de F B: 400 sen 80° IFI sen 80° F.2. denotamos como como FA (Fig.

jimdo.3 Se tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 100 100 lb y IF IF81 BI = 140 140 lb.22 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES ~~~~~~~~~~~~~~IProblemas~ ~-=~~~~~~~~~~~~IProblemas ~ _ _________________________ Problemas 2. Si 2. (a) si fA rA y Y r8 rs son perpendiculares.8 2.9 P2.2 del yes de los senos y cosenos apéndice A A. Use la trigonometría ángulo magnitud de la fuerza B Y Yel ángulo entre entre F 8 sY y F.8 P2. ¿cuál es la magnitud magnitud de F8? Fs? = P2. Suponga que el soporte soporte sobre sobre el que actúan actúan las dos fuerzas Suponga puede resistir resistir con seguridad puede seguridad una una fuerza fuerza total total de 240 lb. El ángulo ex IXes trigonometría para para determinar determinar la es de 45°. Determine If81 Determine la magnitud magnitud de su suma. ma de las fuerzas F = Estrategia: Construya Construya un paralelogramo para determinar determinar la Estrategia: paralelogramo para suma de las fuerzas. valor. (b) si fA perpendiculares.7 magnitudes ¡FAI IFAl = 60 N Y IF IF81 BI = 80 N.9 cohete ejerce una una fuerza fuerza hacia hacia arriba arriba de magnitud 4 MN (meganewtons) magnitud (meganewtons) sobre sobre la plataforma plataforma de pruepruefuerza se descompone bas. apéndice 2. magnitudes de FA FA Y F 8 gráficamente y usando la trigonometría.6 magnitudes de IF magnitud de la suma suma de las fuerzas IF IFA + F Fsi es de 45°. Determine gráficamente gráficamente la magnitud magnitud de la sugulo ex es de 45 ° .3 El ángulo ángulo ex IXes trigonometría para para determinar determinar E! es de 40°. F 2. intersecan.2 tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 60 N y IF IF81 BI = 80 N. 2.1 Se tienen las magnitudes IX 45°.2 Se tienen ángulo ex IX Determine gráficamente gráficamente la magnitud magnitud de la es de 45°. f 8. fuerzas.4 81 = 80 N.com/ .5 81 = 140 IXpuede cualquier valor. Si la magnitud 81 = 180 180 N.. Determine = FA FA + F 8 B Y Y el ángulo ángulo entre entre F 8 B Y Y F.1. Si la fuerza descompone en componentes componentes vectoriales vectoriales paralelas a las barras barras AB AB y CD.9 Un motor motor de cohete 2. ¿cuáles son los valores mínimo mínimo ex puede tener cualquier máximo posibles de la magnitud magnitud de la suma suma de las fuerzas y máximo FA + F 8 sY y cuáles son los valores correspondientes correspondientes de ex? IX? F = FA 2.3F8 P2. ¿Cuál ¿Cuál intervalo de valores es el intervalo valores aceptable aceptable para para el ángulo ángulo IX? ex? P2. Use la trigonometría magnitud de la suma suma de las fuerzas F = = FA FA + F 8 B Y el ánla magnitud entre F 8 s Y yF F. dirección.1.9 2..1-P2.10 2. (b) usando trigonometría. Usted puede puede ahora ahora como lo hicimos hicimos en el ejemplo lo ex.7 P2. El ánán2.1-P2. magnitud fuerza F = 2FA .7 magnitudes IFAI IFA I = = 100 lb y Y IF IF BI 81 = = 140 2.1-2. Suponga que se quiere separar F en una quiere separar una componente componente vectorial vectorial Suponga FA paralela paralela a LA una componente B paralela FA LA y en una componente vectorial vectorial F 8 paralela a LB' Determine Determine las magnitudes B (a) gráficamente L8.3F8 el ángulo 2.como ejemplo 2. fA y f8 fB tienen tienen la misma misma dirección.4 Se tienen las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 60 N y IF IFsi 2. dibujando dibujando las longitudes longitudes de FA FA Y Y F8 B proprosuma porcionales a sus magnitudes magnitudes y midiendo midiendo exactamente exactamente el ánguánguporcionales IX. suma. Determine ángulo = 2F 2FA B Y Y el ángulo ángulo entre entre F 8 BYY F. medir la magnitud fuerza F de magnitud 2. El 2 . m. fA fA + fs.6 Se tienen las magnitudes IFAl Al = = 60 N y el ángulo ángulo ex IX 2. gulo entre Estrategia: Use las leyes de los senos y cosenos para para analizar analizar Estrategia: triángulos formados formados por por la regla del paralelogramo paralelogramo para para la los triángulos como lo hicimos en el ejemplo ejemplo 2.7 Se tienen tienen las magnitudes 140 lb.10 2. Las lesuma de las fuerzas como cosenos se incluyen incluyen en la sección A.7 2. http://carlos2524. magnitud de su suma suma y el ángulo ángulo entre entre ellas.7 Problemas 2.8 La fuerza magnitud 8 kN de la figura figura se encuentra encuentra plano definido definido por en el plano por las líneas LA LA y LB L8 que se intersecan.5 Se dan las magnitudes magnitudes IF IFAl Al = 100 100 lb y IF IFsi 140 lb. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de paralelas componentes? las componentes? Los vectores vectores fA fA y fS f8 tienen tienen magnitudes magnitudes IfAI IfAI = = 30 m y Ifsl = 40 ffi.1-2. fuerza F = A .

P2.2. (V http://carlos2524. lb ..12 2.15 2. lb. B' (a) (a) gráficamente gráficamente y y (b) (b) usando usando la la trigonometría.13 P2.13 Dos tractores tractores remolcan remolcan una una unidad unidad habitacional habitacional hacia hacia una una nueva nueva localidad localidad en la base base McMurdo McMurdo de la Antártica Antártica (se muestra una una vista vista aérea. Determine IF BA + FBeI.11 2. (a) (b) de B a e C y el ángulo ángulo a. ~AI \F~ ~I '(J . aérea. (a) gráficamente gráficamente y (b) horizontal rrBc BC de usando usando la la trigonometría. trigonometría .16 2 . (a) (a) gráficamente gráficamente y (b) con con trigonometría. vectores.~"<::--'--t---'--------">..12 P2.13 2. e.12 La ABC ejerce BA Y F BC BC sobre La cuerdá cuerdá ABe ejerce fuerzas fuerzas F BA sobre la popolea en B .. y IF IFA I= = 1000 1000 lb.14 vector r va va del del punto punto A de la figura figura al punto punto medio medio 2. Sus magnitudes magnitudes son son IFBAI BAI = = IFBeI Be! = = 800 800 N. 13 Dos 2.. Los Los cables cables son son horizontales).com/ .14 2. trigonometría. trigonometría.14 Un Un topógrafo topógrafo determina determina que que la la distancia distancia horizontal horizontal del del punto al B de de la la figura figura es de de 400 400 m m y que que la la distancia distancia horihoripunto A al zontal zontal de de A a e C es de de 600 600 m. La susumuestra La ma de las fuerzas lefuerzas FA FA Y F B B ejercidas ejercidas sobre sobre la unidad unidad es para parale- P2. horizontales).4ir. trigonometría.14 P2.. Determine Determine la magnitud magnitud del del vector vector horizontal O!. cero... F Be!. L. cables. LJ L VISTA VISTA SUPERIOR SUPERIOR P2. Determine Determine IF IFBI y IFA FBI. 16 Esbozando los vectores.. A+ F (a) (a) gráficamente gráficamente y (b) (b) usando usando la la trigonometría. mine IFBA . El El peso peso del del tantanFA que es IWI IWI = 600 600 lb. Determine Determine las las magnitudes magnitudes de de sobre el tanque sobre FA y y FB. DeterB. la a a la la línea línea L. Demuestre Demuestre que que del r = = "2 '2 (r (rAB AB + rAd· 1 e P2.2 REGLAS REGLAS PARA PARA OPERAR OPERAR CON CON VECTORES VECTORES 23 23 2.11 por cables. explique explique por por qué qué Esbozando u+ u (V + W) = = (U (U + V) + W. W.15 P2..2 2. FA la Al BI Y BI. Sus N. m.11 Un Un tanque tanque de de almacenamiento almacenamiento esférico esférico está está soportado soportado 2..15 El vector del segmento segmento definido definido por por los los puntos puntos B y y C.r.. La La suma suma vectorial vectorial de de las las fuerzas fuerzas que que actúan actúan que tanque es es igual igual a a cero. El El t~que t~que está está sometido sometido a a tres tres fuerzas: fuerzas: las las fuerzas fuerzas por FA Y YF FB B ejercidas ejercidas por por los los cables cables y el peso peso W.-----:----''-- Este Este P2.jimdo.

l3c).4) Y (2. I Ux (2. http://carlos2524. componentes x y y de U. 2. j) + (VX i + Vy j) + Vx) i + (Uy + Vy)j.5). y U.7) Los escalares Ux y Uy se llaman componentes escalares de U. Las componentes de un vector especifican tanto sus direcciones relativas al sistema coordenado cartesiano como sus magnitudes. 2.9) +V = (UX i = (Ux + U. vemos que la magnitud de U está dada en términos de sus componentes por el teorema de Pitágoras. (e) Las componentes vectoriales se pueden expresar en función de i y j. Operaciones con componentes vectoriales La suma de dos vectores U U y V en términos de sus componentes es (2. 2. paralelas a los ejes x y y (Fig.13a) lo referimos a un sistema coordenado cartesiano de modo que U sea paralelo al plano x-y.3 Componentes en dos dimensiones Si al vector U (Fig. (2.------------x (e) Con esta ecuación se podrá determinar la magnitud de un vector cuando se conozcan sus componentes. y u. si incluimos un vector unitario i que señale en la dirección positiva del eje x y un vector unitario j que señale en la dirección positiva del eje y (Fig. En el triángulo rectángulo formado por el vector U y sus componentes vectoriales (Fig. 2.24 CAPíTULO 2 VECTORES Componentes cartesianas Es más fácil trabajar con vectores cuando se pueden expresar en términos de componentes vectoriales perpendiculares.com/ .. podemos expresar el vector U en la forma uy Ux x (b) y I U = Ux i + Uyj.8) =u x i --. IIUI ~ Ju. + u.l3c). y U. I "04'" • (2.jimdo. Explicaremos cómo descomponer vectores en componentes cartesianas en dos y tres dimensiones "y cómo operar con vectores usando sus componentes. 2. Figura 2. hacemos referencia a sus componentes escalares.2).13 (a) Vector U. podemos descomponerlo en componentes vectoriales U. Las componentes de U + V son las sumas de las componentes de los vectores U y V. Llamaremos a U. (b) Componentes vectoriales u. Observe que para obtener este resultado usamos las ecuaciones (2. Cuando nos referimos a las componentes de un vector.l3b): (a) y Luego.

14( c) componentes x y y y obtuvimos obtuvimos la ecuación ecuación (2. (Fig. (b) Las componentes componentes de r r AB AB se pueden pueden determinar a partir partir de las coordenadas coordenadas de determinar puntos A y B B.15a). yJ '-"--~ vx ~l i Uyj ~----------------------------X L-----------------------------x (b) (a) L-----------------------------X L-----------------------------x (e) (e) (Ux+V)i vectores de de posición posición dados dados por por sus sus componentes componentes Vecto.3 2. por por medio medio de rAB denotamos de B en relación (Fig. Sea Sea r rAB vector que que especifica especifica la posición posición puntos A H AH el vector relación con con A (Fig. las componentes producto de un un número número a y un un vector vector U U en términos términos de las las compocompoEl producto nentes de U U es nentes componente de aU en en cada cada dirección dirección coordenada coordenada es igual igual al producto producto La componente componente de de U U en en esa esa dirección. (a) Suma Componentes vectoriales (b) Componentes vectoriales de U y V.9).es vector de posición posición de de un un punto punto relativo relativo a otro otro punto punto se puede puede expresar expresar El vector función de las las coordenadas coordenadas cartesianas de ambos ambos puntos.3) (2. YB).14 Figura 2.9). (e) La suma suma de las componentes componentes en cada cada (c) dirección coordenada coordenada es igual a la dirección componente de U + V en esa dirección.com/ . 2. decir. En En la figura figura b incluimos incluimos un un sistema sistema coordenado coordenado V descompusimos U y V en en sus sus componentes. . AH denotamos vector que que va va de un un punto punto A a otro otro punto punto B. 14(a). y (2. restando la coordenada y y y y 2. Usamos Usamos las las ecuaciones ecuaciones (2. 2.jimdo. resultado. . Se observa observa (Fig.10) (2. La La suma suma de U y Es instructivo V seveen seveen la figura figura 2. (2. B. Sean los los en función cartesianas puntos. dirección. 2.15a).14( e) sumamos sumamos y descompusimos .10) Podemos establecer establecer este este resultado resultado como como una regla sencilla: sencilla: la compocompoPodemos una regla nente x del del vector vector de posición posición que que va va de A a B se obtiene obtiene restando restando la nente coordenada x de A de la coordenada coordenada x de B. Es decir. dirección..15b) el vector AB está está dado dado en función función de las coordenadas coordenadas de los puntos puntos A y B por por que r AH (2.14 Suma de U y V. los puntos ~----------------------X L------------------------x L---~------------~----. componentes.15 Puntos A y B Y Y el vector posición posición rAB rAB (a) Puntos de A a B.5) para y y -Iv. YA) YA) y B (x (xB . YH). componente YB B Figura 2.x ~--~------------~-----X XA (a) (b) http://carlos2524.9).15b) 2. (2.9). Sean puntos A (x (xA . En En la figura figura 2 2.3 COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES 25 instructivo derivar derivar gráficamente gráficamente la ecuación ecuación (2. B.2. y la componente componente Y se obtiene obtiene coordenada restando la coordenada Y de A de de la coordenada coordenada Y de B.3) de a y la componente para obtener obtener este este resultado. 14(a).

com/ .jimdo.4j (kN) magnitud de la fuerza fuerza F = = 2F 2F A . Ejemplo 2. Determine Determine la -2i ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos usar la ecuación para F a fin Podemos usar ecuación dada dada para fin de determinar determinar sus sus componentes componentes usar la ecuación para determinar y luego luego usar ecuación (2. magnitud = -2i .6j (kN).3 dan dos dos fuerzas.8(8(-2i 6j) = 30i + 40j 40j (kN).26 26 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES siguientes mostraremos funEn los ejemplos ejemplos siguientes mostraremos cómo cómo manipular manipular vectores vectores en función de sus componentes. componentes. componentes.8F 8F B' B. . guiente. los vectores vectores están dados dados en función de sus componentes función componentes y el objetivo objetivo es llevar a cabo operaciones. FA (kN) Y F B Se dan FA = 7i . SOLUCiÓN SOLUCiÓN 2F A F = 2F - 2(7i . http://carlos2524. operaciones.6j) La componente componente x de F es de de 30 kN kN Y la componente componente y es de 40 kN.8) para determinar su magnitud magnitud. incluidas producto de un escalar y un vector. fuerzas. kN.8) (2. (kN). En el ejemplo ejemplo 2.4j) 4j) . IFI = . 8F B = 2(7i 2i .J (30)2 + ~(3W (40)2 (4W kN. la suma suma incluidas la determinación determinación del producto vectorial. Por Por consiconsiLa guiente. (kN). Luego remos remos ejemplos ejemplos en los que se descomponen descomponen vectores vectores en sus componentes.3. 50 kN. y la determinación Luego presentapresentadeterminación de la magnitud magnitud de un vector.

+ F)' Fy = = -3464i -3464i + 2000j 2000j (lb). La componente componente y es 2000 COMENTARIO COMENTARIO Cuando se determinan las componentes componentes debe verificar que Cuando determinan las de un un vector.com/ . en el términos de componentes usando el sistema punto punto B. como como en este podemos determinar valores de este ejemplo. ejemplo.jimdo. lb. que Fx apunta negativa.. IFI = = J (3464)2 + (200W (-3464)2 (200W = = 4000 4000 lb. _--L_~ "'--. (lb). (lb). vector. Exprese Exprese F en términos componentes escalares escalares usando sistema coordenado muestra.. en 2.x L----------------------x fuerza F y sus sus componentes componentes (a) La La fuerza forman un un triángulo forman triángulo rectángulo. IFyl = IFI sen 30° = (4000) lb. apunta en la la dirección dirección x negativa. http://carlos2524. y y SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujamos en la figura figura (a) el vector sus componentes componentes vectoriales. que La componente vectorial Fy positiva. En el Dibujamos vector F y sus vectoriales. forma.2. F = Fx r. La La fuerza ejercida por líquido a presión (fluido hidráulico) que AB de la figura empuja un émbolo hidráulico AB empuja un émbolo dentro dentro del del cilindro. A F.16 ejerce ejerce una fuerza F de 4000 4000 lb sobre sobre la caja caja del del camión camión de de volteo. por por lo que F. fuerza es ejercida por un un líquido presión (fluido hidráulico) que fuerzas.3 2.3 COMPONENTES COMPONENTES EN DOS DOS DIMENSIONES DIMENSIONES 27 Ejemplo 2.4 Muchos mecánicos utilizan utilizan cilindros hidráulicos para para transmitir transmitir Muchos dispositivos dispositivos mecánicos cilindros hidráulicos fuerzas. En En este este ejemplo. coordenado que que se muestra. ejemplo. proporcionen la magnitud magnitud correcta. = componente x de de F es -3464 -3464 lb y la componente 2000 lb lb.16 magnitud de Fy Fyes La magnitud es y y sen 30° (4000) sen sen 30° 30° = 2000 2000 lb.. IFxl xl = IFI _-1. lb. Fx = -3464i -3464i (lb). En triángulo rectángulo que se forma. El El cilindro cilindro hidráulico figura una fuerza volteo. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Cuando un vector vector se especifica por medio medio de un un ángulo. = ---------------------x ---------------------x Figura 2. componente vectorial apunta en en la dirección dirección y positiva. cilindro. se debe verificar que proporcionen correcta. (lb). Fy y = función de sus sus componentes componentes es El vector vector F en función L-------------------. vemos que la magnitud triángulo rectángulo que vemos que magnitud de F x es IFI cos cos 30° 30° = (4000) (4000) cos cos 30° 30° = 3464 3464 lb._~ '-. podemos determinar los valores de las las componentes componentes con con ayuda ayuda del triángulo rectángulo formado por el vector vector y sus triángulo rectángulo formado por sus componentes. componentes. rectángulo . Cuando la dirección dirección de de un especifica por ángulo. por por lo que y apunta I \ l = 2000j 2000j (lb)..

5 El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N sobre la parte superior de la torre de televisión mostrada en la figura 2. la fuerza F es F 357. Dividiendo este vector entre su magnitud.40 m----l Determinaremos las componentes de F de tres maneras distintas: Primer método Con las dimensiones dadas podemos determinar el ángulo entre F y el eje y (Fig. señala en la dirección x positiva y Fy en la dirección y negativa. b). obtenemos un vector unitario eAB con la misma dirección que F (Fig.715. e) y luego obtenemos F en función de sus componentes expresándolo como producto de su magnitud yeAB' SOLUCiÓN Primer método Consideremos la fuerza F y sus componentes vectoriales (Fig. Como F.6° = (800) sen 26. a). La tangente del ángulo IX entre F y el eje y es tan IX = 40/80 = 0. 2.jimdo. es IFxl = IFI sen 26. Figura.8i .5 N. Segundo método Los triángulos rectángulos formados por F y sus componentes son similares al triángulo GAB de la figura (a).28 CAPíTULO 2 VECTORES Ejemplo 2.com/ .17 A Fuerza ejercida sobre la torre por el cable AB 80m 80m 1 ESTRATEGIA IX -x 1--40m----l 1-.6° = (800) cos 26. Podemos determinar las componentes de F usando las proporciones entre los lados de esos triángulos similares.8 N y la magnitud de Fy es IFyl = IFI cos 26.6° = 715. Tercer método De las dimensiones dadas podemos determinar las componentes del vector de posición rAB que va del punto A al punto B (Fig.5j (N). a). http://carlos2524.5.5) = 26. y luego podemos determinar las componentes con ayuda del triángulo rectángulo formado por el vector F y sus componentes. por lo que IX = arctan (0. En el triángulo rectángulo formado por F y sus componentes observamos que la magnitud de F.17.6° = 357. Separe F en sus componentes usando el sistema coordenado que se indica.6°.

89. IFxl IFI OB AB 40 89.4471.715. La fuerza F es igual al producto de su magnitud F = IFI eAB = (800)(0.80j (m).jimdo.8 N.8 i . IFyl = (~) 89. .4 IFI = (~) 89.3 COMPONENTES y EN DOS DIMENSIONES 29 Segundo método La longitud del cable AB es .4 89.O) i + (O .4 m. IFI y eAB: . e): eAB = -- rAB IrABI = 40i .4 Así.4 (800) = 715. la magnitud de F.8i -715.5j El vector (XB XA) rAB (N).4 ' por lo que la magnitud de F y es lJ---\~ °1------40m------l y x (a) Componentes vectoriales de F. Como el triángulo OAB de la figura (a) es semejante al triángulo formado por F y sus componentes vectoriales.4 Podemos ver también en los triángulos semejantes que 80 89.5 j (N).894 j) = 357.2.447 i .0. 80m I 1 ~40 eAB = rAB \ \ \ \ \ IrABI \ \ \ \"ti B m----l eAB x (e) El vector unitario A a B. señala de http://carlos2524. Obtenemos así el mismo resultado anterior: F = 357.80)j = 40i .5 N.J (80)2 + (40)2 = 89. es 80m r y Al Fx i:----+r~ i I I I IX IFxl = ( 40 ) IFI = ( 40 ) (800) = 357. l~~x (b) Vector rAB de A a B.80j J(40)2 + (-80)2 = 0. y Dividimos ahora este vector entre su magnitud para obtener un vector unitario eAB que tiene la misma dirección que la fuerza F (Fig.0.com/ .894J. en la figura (b) es YA)j 80m T Tercer método rAB = i + (YB = (40 .

com/ . Igualando a cero cero la componente componente de la fuerza fuerza total total paralela paralela a la pared pared (la compocompoIgualando nente nente y). SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) En En términos términos del del sistema coordenado coordenado de de la la figura (a).xx .5 yy II '"1r~±_-..5 lb. las las componentes componentes de de FA y F FBB son FA 0i + IF F B = IF IFBI BI sen 20 200j IFBI BI cos 20° j.:.6 Ejemplo Los B sobre Los cables cables A Ay yB B de de la la figura figura 2. gancho.30 30 VECTORES CAPíTULO 22 VECTORES CAPíTULO Ejemplo 2.!FBI IFBI cos 20° 20° = = O. pared.IFBI IFBI sen 200)j B = + (IF Al cos 40° .:.. total es La fuerza total 0)i FA FA + F B = (IFAI (IF Al sen 40° .18 2.. ..LA!. http://carlos2524.18 ejercen ejercen fuerzas fuerzas FA FA Y yF FB sobre el el gancho.'"'fi~~--- (a) BB en (a) Resolución Resolución de de FA FA Y YF F en componentes componentes paralelas paralelas yy perpendiculares perpendiculares aa la la pared. y). O. por por lo lo que que la la suma suma de de las las componentes componentes paralelas paralelas a a la la pared pared es es igual igual a a cero. Figura Figura 2.L!A1. La tensión tensión en en el el cable cable B B se se ha ha ajustado ajustado para para que que la la fuerza fuerza total total FA FA + +F FBB sea sea perpendicular perpendicular aa la la pared pared aa la la que que está está unido unido el gancho.18 2. lb. IFAI obtenemos una una ecuación ecuación para para la la magnitud magnitud de de F FB: B: obtenemos !FBI IFBI = = - (100) cos cos 40° 40° (100) cIF. el (a) ¿Cuál ¿Cuál es es la la magnitud magnitud de de F F B? (a) B? (b) (b) ¿Cuál ¿Cuál es es la la magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por los los dos dos cables cables sobre sobre el gancho? gancho? el ESTRATEGIA ESTRATEGIA La La suma suma vectorial vectorial de de las las dos dos fuerzas fuerzas es es perpendicular perpendicular a a la la pared...1.jimdo..:s.-4.6 2.--os_4_0.-c-. De De esta esta condicondición ción podemos podemos obtener obtener una una ecuación ecuación para para la la magnitud magnitud de de F FB.:0_0 lCIF. 81...LI-. pared.co:. cero.---0 cos 20° 20° cos 20° 20° cos cos 81.IF BI cos 200)j. gancho.. B..18 IFAl cos 40° 40° . La La La magnitud magnitud de de FA FA es esde de 100 100lb lb.

= ¿cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza F = = FA FA .2j (kN) (kN). (N) ¿cuál es el intervalo intervalo permisible permisible para para la la componente componente Fx? Fx? ¿cuál FA 2.• _-------.21 magnitud de la fuerza fuerza F = = 6F 6F A A + 4F 4F B? la magnitud P2.-0 F c:.4. El El vector plano vector U = 6i . Si La solución de la fuerza fuerza total total paralela paralela a la pared pared es nula nula (véase (véase Fig.3 COMPONENTES DOS DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES EN DOS 31 Como ahora ahora conocemos conocemos la magnitud magnitud de de F B' B' podemos podemos determinar determinar la la fuerza fuerza (b) Como total que que actpa actúa sobre sobre el gancho: gancho: total = 0 [(100) sen sen 40° 40° + (81. tanto.:s. ¿Cuáles calares Estrategia: La La magnitud de un un vector vector está está dada dada en función función Estrategia: magnitud de componentes por la la ecuación ecuación (2...2i (lb). lb.-4-.5) sen sen 200 ]i [(100) ]i 92.I _ Dos vectores vectores perpendiculares 2.. la la magnitud magnitud de F B es Por (100) cos cos 40° 40° (100) 1. por de sus componentes Una fuerza fuerza está está dada dada en función función de sus sus componentes componentes 2.3j(kN). .~--.22 Dos perpendiculares U y V se encuentran encuentran en en el plano x-y..:s=--4. ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene la componente componente F Fy? es de 150 lb. escalares xi + Fyj..oALLI-=.-. La COMENTARIO COMENTARIO solución de la parte parte (a) se puede puede obtener obtener de de una una manera manera menos menos formal. La La componente componente Fx F. . (klb).20 Si FA = 600i 600i .23 http://carlos2524. lb. formal.5j 4.5 Problemas 1I---------..18 Una escalares por por la expresión expresión F = F Fxi Fyj... escalares.. Si el soporte soporte resiste resiste con con seguridad seguridad una una fuerza fuerza de 100 N.-.23 Un una fuerza fuerza F de de 200 200 N sobre sobre la la vara vara de de pescar. ¿cuál ¿cuál es 2.2."'"---1Problemas Una fuerza fuerza está está dada dada en función de sus sus componentes componentes es2..:.21 Si FA FA = i ..17 Una función de calaresporlaexpresión = 4i 4i-3j(kN).-co.1 IFBI IFBI = - 81..5 lb... (lb).oALL... N. lb....com/ ..8).2 92. (a)).. 20... co::.8j Y IVI IVI componentes escalar es de componentes escalares de V? V? = 20. y y ".5) (81.2 lb..::.:..:1 F:. ? -----------------1 ___ ----. La La componente componente F F.:O=--o cos 20° 20° cos 20° 20° cos cos ... _------- Un soporte soporte está está sometido sometido a una una fuerza fuerza F = F) + 80j 2.. .. ¿Cuáles ¿Cuáles son son las las Un pez pez ejerce ejerce una 2. lb.. la la componente componente de magnitud de de la componente componente vertical vertical de FA debe ser ser igual igual a la magnitud magnitud de de FA debe magnitud componente vertical vertical de de FB: la componente Por tanto.1 -.3 2. Fig. negativa. = 120 lb... (aj).....200j 200j (klb). 81.8)... en términos términos de de componentes componentes escalares.. 92.. (2.2F 2F B? ¿cuál L ------x '-------x 2...jimdo.23 P2..2i La magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total es de 92.5j (kN) (kN) Y F B = -2i -2i . y la la magnitud magnitud de F = y es negativa.. Exprese Exprese F en pescar...800j 800j (klb) (klb) Y F B B = = 200i 200i .- ~~ .... ..0. ¿Cuáles su magnitud? magnitud? porlaexpresión F = ...19 Un (N).

24 Se ejerce una una fuerza F de 60 lb para para meter un cajón cajón en 2.29 2.28 2.25 Un motor motor de cohete cohete ejerce una fuer fuerza 2. 2. la distancia distancia del punto punto A al punto y I . un camión. escalares. prese F en función y 2. el operador operador incrernenta incrementa la longitud longitud del cilindro lindro hidráulico hidráulico AB.25 P2. cucharón.28.26 http://carlos2524.27 El vector vector de posición punto A al punto punto B de la figura figura es r = 12i (m). escalares. (b) Exprese vector de posición posición del punto punto B al punto punto C en funExprese el vector ción de componentes componentes escalares.32 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES 2.28 P2.~ L---------------------'--------------------x X P2.26 una armadura.27 2.24 P2.com/ . La distancia distancia entre entre los puntos puntos By By C permanece manece constante.24 camión.28 2. constante. AB. Expq:se Exprese F en función función de componentes componentes escalares. escalares.24 B '--------------------------x L--------------------------X P2. escalares.26 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas de los puntos puntos A y B de una 2.27 posición del punto 2. escalares.27 P2. ¿cuál es el vector va del punto vector de posición posición que queva punto A al punto punto B? B? L-~------------------------------------------X L-~----------------------------------------~x P2.jimdo. Para Para levantar levantar el cucharón. Exfunción de componentes componentes escalares.29 Considere Considere el tractor tractor cargador cargador del problema problema 2.25 za F de 40 kN. Si la longitud longitud del cilindro cilindro AB AB es de 65 pulgapulgadas. rAB = 12i 16j AB ¿Cuál es la distancia (a) ¿Cuál distancia del punto punto A al punto punto B? B? (b) ¿Cuál ¿Cuál es el vector vector de posición posición del punto punto B al punto punto A? A? y y L-~~~~L- ____________ X L-~~~~~-------------x P2.28 (a) Exprese Exprese el vector vector de posición posición del punto punto A al punto punto B de la figura función de componentes figura en función componentes escalares.25 P2. (e) (c) Use los resultados resultados de las partes partes (a) y (b) para para determinar determinar punto C. Exprese Exprese el vector vector de posición posición de A a B en función función armadura componentes escalares. de sus componentes y 2. .26 P2.

32 P2. La La distancia distancia entre entre los dos automóviautomóviles. Estrategia: Estrategia: Determine Determine el vector vector de posición posición del punto punto A A al punto B y divídalo divídalo entre entre su magnitud. ¿Cuál ¿Cuál es el vector vector de posición posición que que va va del automóvil automóvil A al automóvil automóvil B según el sistema sistema coordenado coordenado que que se muestra? muestra? y B B (3.33 2.30 = 400i 400i + 800j(l{I). ¿a qué intervalo intervalo de valores Fx ::s valores de Fy puede quedar quedar y puede seguridad? sometido con seguridad? y P2. 2. Determine un vector vector unitario unitario e que que señale señale del A hacia hacia el B.30 Se Se mide la posición del punto punto A y se determina determina que rOA rOA 2.33 P2.31 2.30 1. (3. se encuentran encuentran en una una pista pista circular cular de 1000pies 1000 pies de radio.32 P2.jimdo.30 P2.32 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas de dos puntos puntos A A y B.35 2. Si va guridad sometido a componentes componentes Fx -s a estar sometido Fx en el intervalo intervalo -1500 -1500 N ::s F. mostrado.34 2.~=:=::I 2) pi e·~===i L-----L---~---------------------x ~----L---~---------------------X P2.33 2_33 Se muestran muestran las coordenadas coordenadas x y y de los puntos puntos A.2. A.3 2. punto By y A A (8. medida medida a lo largo largo de la pista. radio.2) !TI 2.36 2. pista. Determine un vector unitario unitario paralelo paralelo al cable Be que vaya (b) Determine C. 2)pie. Se Se quiere determinarla determinar la posición posición deun de un punto punto = Bdemaneraque!r ! 400my!rO rAB 1200m. Determine Determine un un vector vector unitario unitario e que que tenga tenga la misma misma dirección dirección que que F. que apunta apunta de B a A. A y B. (a) Determine Determine el vector vector unitario unitario (b) Determine Determine el vector vector unitario unitario 2. s 1000 1000 N. magnitud . de B a e.36 eAB eA B eBA eBA que que apunta apunta de A a B. 800j (rp). By BY P2. ¿CuáAB A + rABI les son las coordenadas coordenadas cartesianas cartesianas del punto punto B? les ! COMPONENTES EN DOS COMPONENTESEN DOS DIMENSIONES DIMENSIONES 33 e del velero. A.31 diseñado el sostén sostén mostrado soportar con seSe ha diseñado mostrado para para soportar guridad una fuerza F = Fxi + Fyj Fyj de magnitud magnitud 2000 N. 6) pie~=:=J pie ~=:::::l Dos Dos automóviles.34 Considere Considere el vector vector fuerza fuerza F = = 3i . ¿CuáB de manera que IrABI = 400 m y IroA = 1200 m.4j (kN) mostrado. P2.36 P2.com/ . automóviles.35 El vector vector de posición posición que va del punto punto A al punto punto B es r = = -8i -8i + 6j (pies).36 http://carlos2524.32 2. es de 2000 pies. e (a) Determine Determine un vector vector unitario unitario paralelo paralelo al cable A e e que vaya de A a e. 2.

metros y que ll! v'ector de posición posición de A a B en función función de sus (a) Exprese el vector componentes escalares.39 Río ~~~~~--\------------------------x ~~~~~~r----------------------X P2. Sus magnitudes magnitudes son IF IF BA I 1 = IF IF BeI BeI = 800 800 polea Determine la magnitud magnitud de la suma suma vectorial vectorial de las fuerzas N. resultados de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia (b) Use los resultados Tierra a Mercurio Mercurio y la distancia distancia de la Tierra Tierra a Venus.40 2. su respuesta 6 2.38 La distancia distancia del Sol (S) a Mercurio Mercurio (M) es de 57 57 x 106 2.com/ . componentes. Mercurio.38 L--------------------X L------------------------------ x P2. polea.37 Se encuentra encuentra que la longitud longitud de la línea OA OA es de 1500 1500 2. componentes resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia (b) Use el resultado de A a B.39 magnitudes son IF IF Al Al = IF IF B BII = 80 lb. Determine las componentes vector de posición posición rM (a) Determine componentes del vector M del Sol a Mercurio.. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud Sus magnitudes suma vectorial fuerzas? de la suma vectorial de las fuerzas? y Puente propuesto propuesto / / L -_ _ _ _ _ __ __ _ _ _ _ ______________ L---------------------------X X P2.37 cuerda ABe Be sobre la 2. mostrada.34 34 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES 2. 2. de la Tierra P2. que los planetas x-y .38 distancia del Sol a Venus (V) es de 108 x 106 km y la km.39 Una Una cuerda cuerda ejerce las fuerzas FA Y F B sobre sobre una una polea. del vector vector de posición posición rv ry del Sol a Venus y vector de posición posición rE del Sol a la Tierra. y compare compare descomponiendo respuesta con la del problema problema 2.41 fuerzas mostradas mostradas son IF IF 1 11 Las magnitudes magnitudes de las fuerzas I= ¿Cuál es la magnitud magnitud de la suma suma vectorial 5 kN. ¿Cuál vectorial de las tres fuerzas? IFzl IF31 = IF 2 1= IF31 y P2. Determine descomponiendo las fuerzas en sus componentes.40 La cuerda ABe ejerce las fuerzas F BA Y F Be polea en B mostrada.41 http://carlos2524. del vector Tierra.38 P2. la distancia distancia del Sol a la Tierra Tierra (E) es de 150 150 x 10 1066 km km. escalares. Suponga Suponga distancia planetas están están localizados localizados en el plano plano x-y.40 P2.jimdo. metros.37 ll! longitud longitud de la línea OB es de 2000 metros.12.39 P2. 2.

42 L--------------------------x P2.3 COMPONENTES EN DOS DIMENSIONES 35 2. La magnitud de F B es de 60 lb. Determine el intervalo de valores aceptables para el ángulo ex. El soporte fallará si la magnitud de la fuerza total que actúa sobre él excede de 150 lb. Cada uno de los dos pequeños motores "vernier" ejerce un empuje de 5000 lb en las direcciones mostradas. IF el = 1000 lb Y IFDI = 900 lIJ.45 Tres fuerzas actúan sobre la esfera mostrada. IF BI = 10 kN Y IF el = 5 kN.43 http://carlos2524.44 Las magnitudes de las fuerzas que actúan sobre el soporte son IFII = IF21 = 100 lb. Determine la magnitud y dirección de la fuerza total ejercida por los motores sobre el impulsor. y FB ¡------FI fJ FA P2.43 El empuje total ejercido sobre el impulsor por los motores principales de un cohete es de 200 000 lb Y es paralelo al eje y.42 Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas tienen una suma vectorialtigual a cero. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero.2.44 2. ¿Cuáles son las magnitudes de FA Y Fe? P2. P2. Si IFBI = 800 lb. y 2. Determine las magnitudes de FA Y F D.45 ----------Motores Vernier x 2. ¿cuál es la magnitud de FA Y el ángulo ex? 2.com/ .46 Cuatro fuerzas actúan sobre una viga. La suma vectorial de las tres fuerzas es igual a cero.jimdo.

suelo. El cable AB AB ejerce" ejerce-una fuerza fuerza de 10 000 lb sobre sobre la torre torre y el cable CD ejerce una fuerza fuerza de 5000 lb. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de L L y D? y 2.48 El peso total total de un hombre hombre y su paracaídas paracaídas es IW IWI 230 230 lb.49 P2. ¿Qué valor FA I? valor tiene I IFAl? T 6m l ~~~ r-4 m-o 1 1 ·-- --4 m-o t--I --4 m-----j P2.48 I = 2. Si la suma suma vectorial vectorial de las tres fuerzas fuerzas es igual a cero. escalares. IF e! = 4 IFB BII = IF IFEl IFe! 4 klb Y Y IF IFD DII 2 Determine las magnitudes A Y c.50 P2. Determine magnitudes de F FA Y F Fe. estructura. A. elevación. IFe!.com/ . La suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas es igual a cero. 2.50 2. La fuerza fuerza D de arrastre arrastre es perpendicular perpendicular a la fuerza fuerza L de elevación.47 2. exprese cada Usando el sistema sistema coordenado coordenado que se muestra.: IF E l = 5 klb.49 Dos cables AB AB y CD se extienden extienden desde la estructura estructura de lanzamiento una lanzamiento de un cohete cohete hasta hasta el suelo.. (b) ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por los dos cables sobre sobre la estructura? estructura? y I -x -x P2.50 ~~----------------------x ~-----------------------x w P2.50 Los cables A. La magnitud magnitud de la suma suma vectorial de las tres fuerzas es de 200 kN. (a) Usando muestra. B Y Y C ayudan ayudan a soportar soportar una una columna columna de una por los una estructura.49 2..47 Seis fuerzas actúan actúan sobre sobre una una viga que forma forma parte parte de la estructura dtC un edificio estructura de edificio.49 2.48 http://carlos2524.47 P2.jimdo.48 P2.47 P2. 2 klb klb.36 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES 2. Las magnitudes magnitudes de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por cables son iguales: IFAI IFAI = = IF IFB BII = = IFe!. cada una una de las dos fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por por los cables en función función de componentes componentes escalares.

escalares. Exprese Exprese r en términos sobre recta que conecta términos componentes escalares escalares. C.51 La tensión lb.) La estructura estructura mostrada mostrada forma forma parte parte de una una armadura armadura que soporta soporta el techo techo de un edificio.1) (-4.9) pie pie A (3. A. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de FAC AC y Y F AD? A D? 2. (a) ¿Cuál es la tensión tensión en el cable BC? (a) (b) ¿Cuál es la fuerza vertical vertical total total que los dos cables ejercen ejercen (b) mástil? sobre el mástil? y 2. Si la suma suma vectorial vectorial de las tres fuerzas fuerzas es igual a cero.52 2..) s. F AC AC Y F AD AD sobre sobre la junta junta A.3) P2. La suma vectoryal BC del velero está rior del mástil C por el cable A C y el cable BC abajo.9) m (lO.54 (4.:»:: e (12. Los miembros miembros AB.52 y y ~"" :c' m"" e (9. 3) pie pie (12. L-------------------------------. Exprese r en términos términos de sus componentes componentes escalares.x P2.54 2.3) L----------------------------------x B (-4.53 El vector de posición posición r va del punto punto A mostrado mostrado a un punto punto sobre la línea recta entre B y C.54 Sea r el vector vector de posición posición que va del punto punto C de la figura al punto situado a una distancia de s metros metros del punto punto situado una distancia punto A sobre la línea recta conecta A con B. 9) ID 1.jimdo.52 P2. AC AC y AD AD ejercen fuerzas fuerzas F AB.2.52 http://carlos2524.53 ~-------------------------------- x L----------------------------------x "~--------------x P2.3 2.2) ID P2. y B (7. 1) ID m ~. edificio.53 P2. AB.9) (7.2) m 2. dirigida hacia abajo.51 y y B (10. vectorial de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre la parte parte supelb . (Su solución de componentes solución estará estará en función función de s.5) pie pie ~ . AB.53 2. Su magnitud magnitud es Irl [r] = = 6 pies.3 COMPONENTES ES COMPONENTES EN EN DOS DIMENSION DIMENSIONES 37 tensión en el cable A C del velero mostrado mostrado es de 300 2.54 P2. cero. 3) ID m (9. IF IFABI AB I = = 4 kN.com/ .

Sin embargo. • (a) x x (b) z (e) z (d) El sistema coordenado de la figura 2. En esta vista el cubo parece un cuerpo bidimensional. Con este método podemos dibujar los sistemas coordenados tridimensionales.19(d) es derecho. Aquí explicaremos cómo hacerlo y cómo operar con vectores en tres dimensiones. el sistema coordenado será izquierdo. En esta vista oblicua ya se puede ver la tercera dimensión. por ejemplo un cubo. x http://carlos2524. podemos dibujar el cubo como se ve si nos movemos hacia arriba y a la derecha (Fig. y Figura 2.com/ .19a). La representación tridimensional del sistema coordenado se muestra en la figura 2. Los bordes ocultos del cubo se muestran como líneas discontinuas. 2. el pulgar apuntará en la dirección positiva del eje z (Fig. Para remediar esto. algunas ecuaciones que obtendremos no dan resultados correctos con un sistema coordenado izquierdo. no se percibe la dimensión perpendicular a la página.19(d).20). En la figura 2. Por ello usaremos sólo sistemas coordenados derechos. Dibujemos el cubo como se ve cuando la visual es perpendicular a una de sus caras (Fig. (d) Representación tridimensional del sistema coordenado.4 Componentes en tres dimensiones En ingeniería muchas aplicaciones requieren la descomposición de vectores en sus componentes en un sistema coordenado tridimensional. 2. Repasemos primero cómo se dibujan cuerpos en tres dimensiones. Para algunos propósitos no importa qué sistema coordenado se emplee.20 Identificación de un sistema coordenado derecho. y yz de un sistema coordenado cartesiano tridimensional con las aristas del cubo. Consideremos un cuerpo tridimensional.19 (a) Cubo visto con la visual perpendicular a una cara. 19(c) alineamos los ejes x. Si se dirigen los dedos de la mano derecha en la dirección positiva del eje x y se flexionan (para formar un puño) hacia el eje y positivo.jimdo. y z Figura 2.38 CAPíTULO 2 VECTORES 2. (b) Vista oblicua del cubo. Cuando la dirección positiva del eje z apunta en la dirección opuesta. 2. (e) Sistema coordenado cartesiano alineado con los bordes del cubo.19b).

/ j o. (b) Triángulo rectángulo formado por los vectores u. j y k apunten hacia las direcciones positivas x. se denominarán componentes x. y u.22a). U. I 1 1 U (Hemos dibujado un paralelepípedo alrededor del vector como ayuda para visualizar las direcciones de las componentes vectoriales.jimdo. 1 1 1 1 U jt ¿ ./ . 2. X s-: z k ~ i y . + UZo http://carlos2524. 1 I I I . + Uzo y (2./ .21): vectoriales Ux.) Si hacemos que los vectores unitarios i. ~---------------------x z (a) y Los escalares Ux'· U./ . la magnitud de un vector U está dada./ ./ . 2./_. U. podemos ver que (2. y Uy + Uzo (e) Triángulo rectángulo formado por los vectores U. 2. + Uzo Estos tres vectores forman un triángulo rectángulo (Fig. y y z (Fig.12) 1 j v-. Magnitud de un vector en función de sus componentes ~---------------------x Consideremos un vector U y sus componentes vectoriales (Fig.s ejes x.13) en este resultado se obtiene la ecuación z ~---------------------x (e) Así.2. del cual obtenemos z (b) Y .22 (a) Vector U y sus componentes vectoriales. u. . y y z.21 Un vector U y sus componentes vectoriales./ u.com/ ..ó./_. u = U.11) Figura 2. y y z de U.14) Figura 2. + U. En el triángulo rectángulo formado por los vectores Uy. u. y U.4 COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 39 Podemos separar un vector U en componentes paralelas a ld. y su suma U. en función de sus componentes en tres dimensiones. y U.22b).13) El vector U es la suma de los vectores U.22c). (Fig./ IUI IUy+ Uzl j IUxl " Sustituyendo la ecuación (2. por la expresión (2.. y U. podemos expresar U en función de componentes escalares de la siguiente manera: (2. 2. + U.

com/ .23 2. En de las componentes. un dimensiones es especificar especificar los los ángulos ángulos Ox. el vector vector y los los ejes ejes coordenados En 2..16) (2. encontramos encontramos que que los los cosecosemos las las ecuaciones ecuaciones (2.. e ey y (bHd) (bHdl Los ángulos ángulos ex. http://carlos2524. 2.15) z·z · 1(2. Si sustituiLos cosenos cosenos directores directores de son independientes. dadas. Oy Y O z entre entre un vector vector en en tres tres dimensiones Oz coordenados positivos positivos (Fig.z y los componentes componentes vectoriales vectoriales de U./ Z ./ .23 (a) Un vector vector U y los ángulos ángulos ex.x ~~L------------x I I Ux = IUI cosll IVI cos8 x• x• Uy = IUI coslly• IVI cos8y• Uz cosll IVI cos8 1(2. en 0x./ .23a). e e z•• Los de un un vector vector no no son independientes.15) z = IUI z (a) y cos Oy y cos cos Oz se llaman llaman cosenos cosenos directores directores de de V. las las relaciones relaciones entre son Comparando estas ecuaciones con con las las ecuaciones ecuaciones (2.15) en ecuación (2.15) (2. la relación relación nos nos directores directores satisfacen satisfacen la (2. U. I~-----'"---:-i 1 1 I~--~¿ ~ 1 1// 1 1 ./ ~---------x ~ / ~ / ///~ -----------------x Uzk Uzk (d) ///~ / 1 /1 / 1. vector unitario que tiene vector unitario que misma dirección V. 1/ 1 1 // IV IVII x z z (e) (b) Figura Figura 2. Las cos 0x' Las cantidades cantidades cos 0x' cos y y y I 1 1 1 1 ~ IIVI 1 1 1 U~I»: .23(b)-(d) demostramos demostramos que que las las componentes componentes del del vector En las las figuras figuras 2.15) vemos vemos que que Comparando estas ecuaciones Los cualquier vector vector U componentes de un Los cosenos cosenos directores directores de cualquier V son las componentes la misma dirección que U.23(b)-(d) vector U en función función de de los los ángulos ángulos 0x' Y 0z' 0z' por por V están están dadas.jimdo.16) Supongamos que e es un un vector vector unitario unitario con con la misma misma dirección de V: U: Supongamos que dirección de V= [Ul e.15) (2. Una Una manera manera de de describir describir la la dirección dirección de de uno de de los los ejes ejes coordenados./ ~ /c:. U = IUle. e ey y e e. (Fig.. entre las las componentes componentes de de V U y e son Entonces./ ". esta esta ecuación ecuación es Entonces. sustituimos en la la ecuación (2.14). En función función de las componentes.14).23a). Oy Y ~~------------.40 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Cosenos Cosenos directores directores y Describimos la dirección dirección de de un un vector vector respecto respecto a un un sistema coordeDescribimos antes antes la sistema coordenado bidimensional especificando especificando el ángulo ángulo entre entre el vector vector y nado cartesiano cartesiano bidimensional uno coordenados. 2.

y con la ecuación (2. Ys. se determina U en función de sus componentes escalares expresado como el producto de su magnitud y eAB• En forma más general.24a) está dado en función de las coordenadas de A y B por (2. Dividimos rAB entre su magnitud para obtener un vector unitario eAB que apunta de A a B (Fig. z A e =AS rAS /u=IUle IrAsl As x (e) http://carlos2524. YA' ZA) Y un punto B con coordenadas (xB.com/ . 2. (b) Vector de posición de A a B. Con esta información se puede determinar las componentes del vector. entonces V/IVI es un vector unitario con la misma dirección que U.25 (a) Dos puntos A y B sobre una línea paralela de U.17) Las componentes se obtienen restando las coordenadas coordenadas del punto B. Como eAB tiene la misma dirección que U.jimdo. (b) Las componentes de rAB se pueden determinar a partir de las coordenadas de los puntos A y B.24 (a) Vector de posición del punto A al punto B.2. 2.25b). si se conoce la magnitud de un vector U y las componentes de cualquier vector V que tiene la misma dirección que U. Con las coordenadas de dos puntos A y B sobre una línea paralela al vector U (Fig. ZB)' El vector de posición rAB que va de A a B (Fig. del punto A de las z (a) y ~-------------------------x Componentes de un vector paralelo a una línea dada En aplicaciones tridimensionales.4 COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 41 Vectoref de posición en función de suscomponentes Generalicemos el caso bidimensional: hay un punto A con coordenadas (XA. se determina el vector de posición rAB que va de A a B (Fig. 2.17).25a). (e) Vector unitario eAB que señala de A a B. Y las componentes de U se determinan con la expresión U = IUI(V/IVI). y /-------------------------x z (b) Figura 2. y y A /u x (b) B x z y z (a) Figura 2.25c). la dirección de un vector suele definirse especificando las coordenadas de dos puntos sobre una línea paralela al vector. 2.

15). podemos ecuación (2.com/ . Ju. especificar especificar las direcciones direcciones de los vectores vectores y determinar componentes es un poco poco más dimensiones. Consideremos vectores.42 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES siguientes ejemplos En los siguientes ejemplos llevaremos llevaremos a cabo operaciones operaciones vectoriales vectoriales en términos primer ejemplo muestra términos de componentes componentes en tres dimensiones.15).6.7°. dimensiones. 3i+13j = IRI = (3)2 + (p)2 (_6)2 14.4°. = (_4)2 (-12)2 = J(3)2 J(3)2 + + (_ 4)2 + + (12)2 = = 13. (b) Los ángulos yy O z están dados por las relaciones relaciones (2 .4 j k) + + 3( + 7j + + 6 k) k) R = 3V = . 6 k.12 k) 3( -i + = magnitud es Su magnitud 3 i + 13 j . Ejemplo 2.14) para determinar su magnitud. (e) El vector vector R es = 2U 2V + + 3V = 2(3í 2(3í . ecuación dada dada para determinar las componentes componentes de R y para determinar (e) Podemos Podemos usar usar la ecuación ecuación (2. para determinar magnitud.12k Y V = -i i + 7j + 6k. embargo.6k.9° Y O z = 157. V ¿Cuál es la magnitud U? (a) ¿Cuál magnitud de V? ángulos 0x' 0x' O Oy Oz entre V U y los ejes coordenados coordenados positivos. cosenos directores directores de V U son (b) Los cosenos cos By é.+ U~ + U. 6k. ángulos 0x' 0x' O Oy Oz dados por (2.7°. O Oy Oz 157. SOLUCiÓN SOLUCiÓN U es (a) La magnitud magnitud de V IUI IVI = = Ju. = IJ cos U II = 13' -4 4 De estas ecuaciones ecuaciones encontramos encontramos que los ángulos ángulos entre entre V U y los ejes coordenados coordenados positivos 76.jimdo. ¿Cuál es la magnitud = 2U 3V? magnitud del vector vector R = 2V + 3V? (e) ¿Cuál ESTRATEGIA ESTRATEGIA Como conocemos conocemos las componentes componentes de V U.. U = 3i . U. dimensiones.4j . http://carlos2524. Presentaremos Presentaremos ponentes más complicado complicado en tres dimensiones.6. Sin determinar sus comembargo. positivos son Ox = 76. ejemplos métodos para para ejemplos que ilustran ilustran el uso de los cosenos cosenos directores directores y otros otros métodos especificar las direcciones especificar direcciones de vectores vectores en tres dimensiones. + U.4°. J (3)2 + (1 3)2 + + (_ 6)2 = 14. (b) Determine Determine los ángulos y YO z entre positivos. y = 107. El primer ejemplo muestra que las operaciones operaciones vectoriales vectoriales no son más dimensiomás difíciles difíciles en tres dimensiones que en dos cuando cuando se conocen conocen las componentes componentes de los vectores. la ecuación para determinar magnitud .14) (a) Como podemos usar usar la ecuación para determinar su magnitud.7 Consideremos dos vectores.

que que implican implican e ezz = 74.260 Y cos cos e ezz = -0.9° o e ezz = 105. podemos de F usando Figura 2.15).9°.1 0.9° 74. cos cos e ezz = = Al 0.16) para para determinar determinar el tercer tercer ángulo.4 2. es menor Las componentes componentes son Las de F son F¿ Fx cos ex ex = = IFI cos cos e eyy = = IFI cos cos e ez = IFI cos z = (600) cos cos 54° (600) (600) cos cos 40° (600) (600) cos 74.1 105. Fz = 156 lb.9° 74.4 COMPONENTES EN EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES COMPONENTES 43 Ejemplo 2. e ezz = 74.260. Sólo se dan pero podemos podemos usar usar la ecuación ecuación (2.26 ejerce ejerce una una fuerza fuerza F de 600 600 lb sobre sobre el cajón cajón neumático. tanto. positivos. soluciones. Por Por tanto. neumático. La grúa ángulo entre entre F y el eje eje x es de 54 ° Yel ángulo ángulo entre entre F y el eje eje y es de 40°. escalares.26 2.16) (2.26 Una grúa grúa ejerce ejerce una una fuerza fuerza sobre sobre un un Una cajón neumático.jimdo. http://carlos2524.15). por por lo que que el ángulo ángulo entre entre F y el eje eje z positivo z positivo nente menor que que 90°. ángulo. -0.9°.260 nente Z del del vector vector F es positiva. La La El ángulo componente Z Z de F es positiva.9° (600) 353 lb. = 460 Fy F. La La compocompo0. neumático. = 353 460 lb. Exprese Exprese F en función función de sus componentes componentes escalares. 90°.260.8 grúa de la figura figura 2. positiva.2. positiva. 74. (2. cajón SOLUCiÓN SOLUCiÓN ángulos entre entre F y los los ejes ejes coordenados coordenados positivos están están relacionados relacionados por por Los ángulos positivos Al resolver resolver esta esta ecuación ecuación para para cos cos e ezz obtenemos obtenemos las las dos dos soluciones.com/ . Luego Luego pero podemos determinar determinar las las componentes componentes usando las las ecuaciones ecuaciones (2. 40°. componente y x z z ESTRATEGIA ESTRATEGIA dan dos dos de los los ángulos ángulos entre entre el vector vector y los los ejes ejes coordenados coordenados positivos.

componente paralela Fy. F F = = 489. ejes .7 N.8 N.9 2. 489.9 la la magnitud magnitud de de F.8 282. Figura 2.7) 489 . Primero Primero separamos separamos F en dos componentes componentes vectoriales paralegeométrica dada.7) cosóü? cos60o = = 282. ejes .7) (565.7) sen600 sen600 (565.7j 565.jimdo..27 ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F de de 800 800N N sobre sobre el elganrho gancho en en O.~~_. por por lo lo que que las las componentes componentes escalares escalares de de F F son son positivas: positivas: de vectoriales vectoriales paralelas paralelas a a los los ejes.r l zZ F x ' Fy Fy Y YF.. el eje eje z zy y la la línea línea OA OA es es de de 60° 60° y y el el ángulo ángulo entre entre la la línea línea OA OA y y F F es es de de 45 45°. Fh en en las las componentes componentes vectoriales vectoriales F.9 N. Fzapuntan apuntan en en las las direcciones direcciones positivas positivas Las componentes componentes vectoriales vectoriales Fx.x IFzl = = IFhl IFhl cos60° cos60° = = (565. La La línea línea vertical vertical AB AB interseca inter seca el el plano plano x-z x-z en en el el punto punto A.8k (N).9i http://carlos2524. 08. 489..27 Figura y y B z z e A eA ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos determinar determinar las componentes usando la información información Podemos componentes de F en dos etapas etapas usando geométrica dada. F z' En la la figura figura (b) (b) descomponemos descomponemos F.¡.7 N. Fx Y F..9 Ejemplo El El cable cable del del globo globo de de la la figura figura 2.com/ . N. vectoriales paraleAB ... (a) (a) Descomposición Descomposición de F en en componentes componentes vectoriales OA y y OB. La La magnitud magnitud de Fy y es z 565. A. IFhl = y F. Fz. N.8k 282. Fx Y En La La magnitud magnitud de de F Fxx es es IFxl y y = IF hl sen 60° (565. IF.I (b) (b) Descomposición Descómposición deF.9i + + 565. Exprese Exprese F F en en función función de de sus sus componentes componentes escalares. Las de los los ejes. F h es = IFI cos45° cos45 ° = = (800) cos45° cos45° = = 565.27 2.Luego podemos podemos descomponer descomponer la componente componente paralela paralela a OA para para derial Fyterminar terminar las componentes componentes vectoriales vectoriales F.27 2. escalares. El El ángulo ángulo entre entre el 0. de!F hen en componentes componentes .7j + + 282.44 44 CAPíTULO 2 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Ejemplo 2. vectoriales paralelas paralelas a a OA y Y Y la magnitud magnitud de F. (N). Fz es es I~ __ '::"''¡'''''-X . OA. La componente paralela aABes a AB es la componente componente vectolas a las líneas OA y AB. N... O. SOLUCiÓN SOLUCiÓN En la figura figura (a) descomponemos descomponemos F en su componente componente F Fyy y y en su componente componente En Fh h paralela paralela a OA.

100) mm A~. escalares. b)..10 Ejemplo 2. •. 3.4 2 . 40k http://carlos2524..:-J --. a) es El vector r--------------------------x x r-------------------------z = [(800) - (200)]j (200)] i + [(500) . obtenemos obtenemos F F. escalares.(200)]j [(-300) + [(-300) (-100)] k (-100)] y y (a) Vector Vector de de posición posición f •. Exprese F en función función de sus sus componentes componentes escalares. obtenemos obtenemos un un vector vector unitario unitario con con la misma misma dirección dirección que que por su magnitud. b). eAB eAB IrARI 7 7 ..~ ~ k) = 120i 120i + 60j 60j (~i + ~ 7 7 k) 40k (N). podemos podemos determinar determinar las las Como de los coordenadas del del vector vector de posición posición de A Dividiendo el vector vector de posición posición coordenadas A a B.28 \.1 1+ . vector unitario por la magnitud función de de sus sus componentes. rnm. F. . multiplicando multiplicando el vector unitario por magnitud de de F. '\ \ ~ .. F es Entonces.4 COMPONENTES DIMENSIONES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES 45 l. 200. 7 2 2 Entonces.k.jimdo. -100) .. \ r-------------------------------. -.._ . magnitud. (N).2.-300)mm B SOLUCiÓN SOLUCiÓN vector de de posición posición que que va de de A a B (Fig. dirección rAB 6. (Fig.200 k mm.. rAB 6. La fuerza fuerza es paralela paralela a La barra AB ejerce una fuerza A.= . barra AB ejerce una fuerza F de 140 N sobre sobre A.x }--------------------------------x z ESTRATEGIA ESTRATEGIA Como se dan dan las las coordenadas coordenadas los puntos puntos A y B. rAB AB = = 600 600ii + 300 300jj . Luego. Luego. (Fig. IFI e eAB = IFI AB = F (140) (~i 7 ~j .. 3. en términos términos de de sus sus componentes componentes escalares.•. La barra y se dirige dirige a B B. 1-.J =- }--------------------------x r--------------------------x z z (b) Vector Vector unitario unitario e eAB que apunta apunta de de A A A B que a B.10 1 ---. ----.. 500. y su magnitud y magnitud es Dividiendo r fAB por su magnitud. componentes.-300)mm (200.---- -1 Ejemplo 2. Dividiendo magnitud.. en función y y A~..500... obtenemos obtenemos un un vector vector unitario unitario con misma Dividiendo con la misma AB por dirección que que F (Fig.com/ . Exprese la barra y Figura 2.

4) pies. para expresar SOLUCiÓN SOLUCiÓN vector de posición Be el vector Sean rAB AB el vector posición de A a B y r BC vector de posición posición de A a C dimensiones dadas. O. Por AC son Por consiguiente. O. O.-AFAC 7 pie . A.jimdo. By By C de las dimensiones dimensiones dadas. A --J-. B A: . O. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la fuercuyas magnitudes magnitudes son IF za total AB + FAC por el cable sobre argolla? total F = = F AB ejercida por sobre la argolla? AC ejercida Figura 2.(6.O)k O)k (12 .11 2. consiguiente.~----~-------¿. podemos determinar puntos A.6)i + (O y fA C' rAc' (pies).29 Figura y pie-j T 7 pie FA-. O) A: O) pies.. A. \ x 6 pie eC1 2 pie--7 pie--7 r-1O 10 pie------7 pie------7 2 r- pi 2 pi r-10pie--7' z z ESTRATEGIA ESTRATEGIA La fuerza fuerza F AB fuerza F AC AB es paralela paralela a la línea AB AB y la fuerza AC es paralela paralela a la línea AC. 6) pies. 7. también también podemos determinar las componentes componentes de los podemos determinar vectores unitarios direcciones que las dos fuerzas y usarlos usarlos vectores unitarios que tienen las mismas direcciones para expresar las fuerzas en función función de componentes componentes escalares. De las dimensiones puntos A.46 46 CAPíTULO 2 CAPíTULO2 V ECTORES VECTORES Ejemplo Ejemplo 2. las componentes componentes de rr Y f rAc AB AB Y y y = (2 A A 6) i j i + (O (O . A. escalares. las coordenadas coordenadas de los puntos Byy e C son (Fig.7j + 6k (pies) http://carlos2524. dadas.7)j + (6 .com/ . a). C: (12.x \ \.11 1----------------' Una cuerda punto B al punto punto C pasando pasando por por una una argolla unida Una cuerda se extiende extiende del punto argolla unida cuerda ejerce ejerce fuerzas fuerzas F AB Y F AC sobre la argolla argolla punto A. dadas. La cuerda AB Y AC sobre a la pared pared en el punto A BI = AcI = IF ABI = IF IF AcI = 200 200 lb. \ T. Como Como podemos determinar las coordenadas coordenadas de los puntos AC. B: (2.' 4 pie ---L -'B / 'r..7) j + (4 - O) O) k = -4i j -+: -4i -7 j +: 4k'(pies) 4k'(pies) y ~~----~---------x ~~--~~--------x e C z z (a) Vecfores posición Vectores de posición fAB rAB (O . 6i .

~/----~----------x \ \ \ \ I I \ \ ·C · e AB Y Y F AC AC son Las fuerzas F AB z z unitarios (b) Vectores unitarios CAB AB FAB = F AB = . 2.--..6j + 88.61 Se tiene el vector magnitud? (a) ¿Cuál es su magnitud? ¿Cuáles son los ángulos ángulos ex.57 La magnitud za F = (lb) es es IF IFI 130 lb.40k.155.:.9i = 88. Halle la magnitud (N). e ey y e ez entre entre V y los ejes coordecoorde(b) ¿Cuáles nados positivos? positivos? nados Estrategia: Como Como ya se conocen conocen las componentes componentes de V. magnitud del vector vector fuer fuerza = F) .545k.2i .4 COMPONENTES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES 47 Sus I = 9 pies y IrAe! = 11 Sus magnitudes magnitudes son IrAB IrABI IrAcI 11 pies. 12j-3k... (b) Determine 2.62 ángulos ex. ex. 0. Sus componentes componentes escalares escalares están están relacionadas relacionadas por por las = U. FAC AC 200CAB 200C AB -88. e ey y e ez entre vector F y los ejes coordenacoordenason los ángulos entre el vector das positivos? positivos? dos ----------.12k? 2. b): rAB AB = 0.444i O.O. ¿Cuáles 2.8)2 + (198. e ey y e ez se pueden pueden ·determinar ·determinar con las ecuaciones ángulos (2.9i . en función función Estrategia: de sus componentes.-.9k (lb).8j + 198 y su magnitud magnitud es IFI = (20.jimdo.545i .8)2 (198. 2 . Dividiendo Dividiendo rAB rAB Y rAC rAC por sus magnitudes.90k (N).778j -O.. = 109.li ..545k.61 vector V = = 40i .55 ¿Cuál Estrategia: La magnitud magnitud de un vector vector está dada. http://carlos2524.2.778j + 0..0)2 prOblema$I~-"'-----------.444i .0)2 = 346 lb.60 Determine las magnitudes magnitudes de V y V.636j 0.700j + 600k (lb).Determine tes escalares escalares.0k .14). IrABI IrAB I CAC CAC IrACI 0. dada.1k (lb).444k...60 SedanlosvectoresV Se dan los vectores U = = 3i-2j 3i-2j + 6kyV 6kyV = = 4i + 12j-3k. (a) Determine Determine la magnitud magnitud del vector vector 3V 3V + 2V.58 La magnitud I = 30...56 magnitud del vector vector F = 20i + 60j . 109.40k 2.120j 120j .4 2.. 0.. F = AB + F AC = 20.com/ .282. J (20.. = IrAcl = O..O. los Estrategia: ángulos ex. por por la ecuación ecuación (2.127.~-~~I prOblema$I---------". 2..~----' ¿Cuál es la magnitud magnitud del vector vector V = = 3i . obtenemos obtenemos los vectores vectores unitarios unitarios CAB CAB Y Y CAC CAC que apuntan apuntan en en las direcciones direcciones de F AB AB Y Y F AC AC (Fig.. -2U U¿ Determine las COC1ponencomponenecuaciones U 2U y = xx y U z = 4Uy.59 Determine IOOi + 200j . componentes..0k (lb). de 2. magnitudes.3j + 109..-=--.__ ---' ----~~..444k..62 Se tiene la fuerza fuerza F = 600i .600k Y V = -20Oi 20Oi + 450j + 100k.70j . ¿Qué valor tiene Fx? Fx? (lb) I = 130 magnitud del vector vector V = = U) U) + Uyj + Uzk es IV IVI 2.2)2 282.636j + O.li Y CAC CACoo Y = 200cAC 200c AC sobre la argolla argolla por por la cuerda cuerda es La fuerza total total ejercida ejercida sobre = F FAB FAC 198.~ / ----~---------.4j . V.. tes Determine la magnitud magnitud del vector vector -2V -2V + 3V 3V si si V 2.15).2)2 + ((-282. (N) .:.-1 2.x r.545i rAc rAC r y y A eABAcAC eABAeAc r.

0.2. Su Su componente componente z Z es positiva.com/ .512..71 En transbordador espacial usan radar radar para determinar magnitudes y los para determinar las las magnitudes los cosenos cosenos directores directores de de los los vectores de posición dos satélites satélites A y B. nentes del vector unitario unitario que tiene la misma misma dirección U.jimdo. (a) ¿Cuál ¿Cuál es el ángulo ángulo entre entre T y el eje eje z? (b) Exprese escalares. (a) Exprese Exprese F en en función función de de componentes componentes escalares. 120°. La magnitud de F es de vector La magnitud de 700 700 lb. La La componente componente Z el ángulo z de T es positiva.67 vector U 2. El empuje de 200 200 kN.7k 7k (m).63 P2. escalares. (pies). ejes coordenados.64 Un coseno s directores directores cos cos (}x Ox = = -0. Y ángulo entre entre T y el eje eje y es de 130°. (2. La La magnitud de F P2. coordenados.557.5 positiva. y y En el transbordador espacial los los astronautas astronautas usan 2. 0. 2. El vector f8 transbordador al satélite tiene una una magnitud magnitud El vector r8 del del transbordador satélite B tiene de km y cosenos de 4 km cosenos directores directores cos cos (}x Ox = = 0.384. z z 2.2. 0.65 P2.69 Un vector vector fuerza misma dirección vector unitario unitario e = ~i ~i . 0. Exprese Exprese F en en función función de de componentes componentes escalares. 2.66 El El vector otro punto 3i + 4j .63 El El cable cable ejerce ejerce una fuerza F de 50 lb sobre sobre el gancho gancho en O. Exprese este este -0.69 Un fuerza F señala señala en en la misma dirección que que el 2. cos (}y Oy = = 0. eje y es de 76°.. Exprese vector en escalares.. 2.371. cos 0. Ces 3i + 13j . positiva.~j ~j .. ¿Cuál cos (}z Oz = = -0.4j .~k. 130°. pueden obtener las las componentes componentes de F con con las las ecuaciones ecuaciones (2. 0.48 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES 2.-.68 Se tiene fuerza F = = 3i . (N). Exprese T en en función función de de sus sus componentes componentes escalares.4k vector de posición del punto A al punto punto 4k (pies). El El vector rA del del vectores de posición de dos vector fA transbordador satélite A tiene de 2 km cosetransbordador al satélite tiene una una magnitud magnitud de km y cosenos directores ()~ = nos directores cos cos O~ = 0. kN. determine determine primero ángulo.15). ¿Cuál es la la distancia distancia entre entre los los satélites? satélites? y y ---x p. Exprese términos de sus Exprese F en en términos sus componentes componentes escalares.557.x ------x 2.2k (N). El El ángulo ángulo entl!e entre F y el eje eje x es de 40° 40° y el ángulo ángulo entre entre en F y el eje positiva. 0.67 Se da da el vector y y = = 3i . escalares.512. La La componente componente z de F es positiva. 2.768.k--. Determine Determine las compocomponentes del vector que tiene dirección que que U. El El vector de posición del punto C es -3i 2k (pies).---===---x .65 Los Los motores de un avión ejercen ejercen una fuerza total de 2. El ángulo ángulo entre entre T y el eje eje x es de 120°.2j + 6k. Luego Luego se pueden obtener 15)..66 vector de posición posición de un un punto punto A a otro punto B es 2.71 http://carlos2524.384..5 Y cos cos (}y Oy = = 0.65 motores de un avión una fuerza total T de empuje kN.2k (a) ¿Cuál ¿Cuál es la distancia distancia del del punto punto B al punto punto C? (b) posición (b) ¿Cuáles ¿Cuáles son son los los cosenos coseno s directores directores del del vector vector de posición del punto C? punto B al punto punto C? del 2.--x x x z z 1 T z z P2. F.70 Un vector vector de fuerza misma dirección el vector vector de posición posición r f = magnitud de = 4i + 4j .768. lb. 2. escalares. (b) Cuáles Cuáles son son los los cosenos cosenos directores directores de de F? F? Estrategia: Corno Estrategia: Corno se dan dan sólo sólo dos dos de de los ángulos entre entre F y los los los ángulos ejes primero el tercer tercer ángulo.65 y z z P2.70 Un fuerza F apunta apunta en en la misma dirección que que 2.743. (pies). cos cos (}z Oz = = 0.64 Un vector vector unitario unitario tiene tiene los los cosenos 2. cos cos (}y Oy = = 0. misma dirección : .63 es de 90 kN.743.63 una fuerza 2. (m).68 tiene un un vector vector fuerza (a) magnitud de (a) ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud de F? F? (b) vector unitario unitario que tiene la (b) Determine Determine las las componentes componentes del del vector que tiene misma dirección que que F.371. 6k. ~k. vector en función función ?e ?e sus sus componentes componentes escalares.

75 P2. muestran.9). 0.72 P2.72 Unos arqueólogos extranjeros una estructura ceremonial pr~olombina y obtuvieron ceremonial precolombina obtuvieron las las dimensiones dimensiones mostramostradas. un arqueólogo se da da cuenta cuenta de que que pero otras ha perdido perdido las las notas notas que que contienen contienen la la dimensión dimensión b. ¿Cuáles de B a C? Un topógrafo topógrafo midió midió originalmente originalmente la la altura altura del del Monte Monte 2. La La línea línea rectaAB para2. puede descomponer en un vector Estrategia: rOA Estrategia: rOA se puede descomponer en un vector de de O a puede descomponer B y en en un un vector vector de B aA. Determine Determine (a) la la magnitud magnitud y (b) (b) los los cosenos cosenos directores directores del del punto A al punto punto B. pero otras notas indican indican que que la distancia distancia del del punto 16.jimdo.509. 0.605.509. Luego Luego usó usó un teodolito para medir los los un teodolito para medir cosenos directores directores de los los vectores vectores del del punto cima P de punto A a la cima cosenos montaña y del del punto Suponga que que para obtula montaña punto B a P. 2. rectaABeses paray.76 P2. vertical.76 La pulg . cos Oy = 0.4 COMPONENTES TRES DIM ENSIONES COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES 49 Unos arqueólogos extranjeros midieron midieron una estructura 2.471. está en en el plano Exprese el vector vector rOA escalares rOA en en función función de sus sus componentes componentes escalares. -0.75 Consideremos estructura descrita en en el problema 2.72. aA. . Luego Luego se puede descomponer el vector vector vectoriales paralelas a los de de O a B en en componentes componentes vectoriales paralelas los ejes ejes x y z (véase (véase el Ej Ej. tancia puntos A y B de igual Suponga que que estaban estaban a 10 000 000 pies sobre el nivel nivel del del mar mar y 32 000 000 pies sobre Suponga pies separados separados entre entre sí. escalares.4 ¿Cuáles son son los los cosenos coseno s directores directores del del vector vector que que va va de m.642.com/ .74 http://carlos2524. y y z -' x P2.74 Un Everest con con el siguiente siguiente procedimiento. x-z.694 0.75 La La distancia distancia OA es de de 20 20 pies. Al Al volver volver a su país. Y cos cos {}.74 P2.76 P2. un arqueólogo 2. das. 0. La La magnitud magnitud de r es de de 100 pulg. . La recta recta que que va va de la cabeza de de r al punto eje x y el punto está en en cabeza punto A es paralela paralela al eje punto A está Exprese r en en función función de de sus sus componentes componentes escalares. El fueron sistema coordenado coordenado es vertical. y-z .2. cos {}y vieron Oz = = 0. y el punto punto B está plano x-z. ¿Cuál ¿Cuál es la altura altura del del eje z z del del sistema Monte Everest Everest sobre sobre el nivel nivel del del mar? mar? Monte 2. Primero Primero midió tancia entre entre los los puntos igual altitud altitud que que se muestran. y y . para rEP EP los fueron cos cos {}x Ox = -0. cos cos {}y Oy = 0.605. midió la disdisEverest procedimiento.4 2.72 z z P2. vector posiciÓn del del punto vector de posición 2.694 Y que que para los cosenos coseno s directores directores obtenidos obtenidos cos {}. Exprese lela lela al eje eje y.509.509. Exprese el plano plano j-z. 0.4 notas punto B al punto punto e es de 16. Suponga para rAP AP se obtuvieron los cosenos cosenos directores directores cos cos {}x Ox = 0.~~-----------------x \c~-----------------x z z P2.642. 2.72.73 Conside~emos la estructura descrita problema 2.471.75 pies. Oz = 0. país.9).

jimdo..79 El cable que pasa pasa por por los puntos puntos A y B de la figura figura ejerce una A. (a) ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de F? (b) Determine Determine los ángulos ángulos ex. e~paralela punto A está contenido contenido en el plano plano x-z.. 4) 4) pie pie z z A P2. La longitud longitud se da rra. ecuador. Suponga Suponga que P tiene longitud longitud 30 0 W latitud W y latitud desde el ecuador. (a) Determine Determine el vector vector unitario unitario que va del punto punto A al punto punto B.79 z z P2. y y A \~5. RE)' estará y y 2. e ey y e ezz entre entre F y los ejes coordecoordenados nados positivos.80 P2. una fuerza fuerza T de 110 110 lb en A.78 P2.79 P2. L medida como longitud longitud oeste (W) o longitud longitud este (E). de A a B. 2.77.. Exprese y r-~~--------.5. Usando Usando el sistema sistema coordecoorde45 °N. determine determine las componentes componentes del vector vector de nado posición de P con respecto respecto al centro centro de la Tierra Tierra (su respuesta respuesta posición estará en función función de RE). A.80 una fuerza fuerza F de 1 kN en A dirigida dirigida a lo largo de la línea ejerce una Exprese F en términos términos de sus componentes componentes escalares escalares. la línea recta de F al punto paralela al eje y. B (8.com/ .78 Tierra se especifica especifica mediante mediante la longitud longitud A Amedida punTierra medida desde el punsobre el ecuador ecuador directamente directamente al sur de Greenwich. y.50 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES 2. lo cual indica indica que como ángulo se mide hacia hacia el oeste o hacia hacia el este desde el punto punto el ángulo latitud se da como como latitud norte (N) o latitud latitud sur (S). = = 100 100 N.77 recta que va de la cabeza cabeza 2. calares. muestra.77 2. Tierra. -1. La componente componente x de F es Fx F. Greenwich. La latitud ángulo se mide hacia hacia el norte norte o hacia hacia el sur cual indica que el ángulo 0 ecuador.-l't------f P2.' pie \ O~---4---x O~--~----x \ \ B'". lo latitud norte G.78 La posición posición de un punto punto P sobre sobre la superficie superficie de la 2. positivos. y el punto punto A e!l. (8. radio de la Tierra. InglattInglateto G sobre rra.77 En la figura figura P2. 45°N. y la latitud latitud L medida desde el ecuador. Sea RE el radio nado que se muestra.79 2.80 z -"*-----1 z . -1.80 Un cable se extiende extiende del punto punto A al punto punto B mostrados mostrados y 2.X r-~~---------X z z N P2. (b) Exprese Exprese la fuerza fuerza T en función función de sus componentes componentes escalares.. \ -3) -3) p.\~.78 http://carlos2524.

> ~----4 4 pie pie---""""'- z z P2.. escalares.• B ~ . Exprese Exprese T en función función de sus componentes componentes escalares.82 Considere Considere los cables y la pared pared descritos descritos en el problema problema 2. en función función de sus componentes componentes escalares. 0. .. FAH COMPONENTES COMPONENTES EN TRES TRES DIMENSIONES DIMENSIONES 51 51 y y 2..83 La torre muestra está está soportada soportada torre de 70 m de altura altura que se muestra por tres tres cables que ejercen ejercen sobre sobre ella las fuerzas fuerzas FAB' A H' F AC AC y FAD AV sobre sobre ella. ExpreExprese la fuerza fuerza total total ejercida ejercida sobre sobre la torre torre por por los tres tres cables cables en función función de sus componentes componentes escalares.86 P2. O. escalares..83. z z P2.2.-:'fI::.::"----\ ~------. 2. El cable AB de 200 en el punAB ejerce ejerce una una fuerza fuerza FAB lb punAH to A que está está dirigida dirigida a lo largo largo de la línea de A a B.81 . y y A A D 7 pie ~¿ 60m _--L ~-~\-----__ ~-x x ~---\ r---------.__ x x .86 z P2.86 El cable cable AB AB mostrado mostrado ejerce ejerce una una fuerza fuerza T de 32lb 32lb sobre sobre 2.. La magnitud nitud de la fuerza F AH AB es de 2 kN..83 P2. La magnitud magnitud de cada cada fuerza fuerza es de 2 kN.--...81 El cable AB AB mostrado mostrado ejerce una fuerza F AH 2..81. escalares. 10) pie pie (6.85 2.81 el punto punto !4 ~ dirigida dirigida a lo largo de la línea de A a B.-x x ~-~~-----~~ 2.:!O. El cable AC dirigida AC ejerce una una fuerza fuerza F AC AC de 100 lb en A que está está dirigida de A a C.I B '> { FA~I z z A (6. y 1-----8 pie----j 1---.8 pie-.jimdo./.4 2...com/ . Las componentes componentes x y z de la suma vectorial vectorial de las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por los tres cables son iguales a cero.. P2..4 AB de 200 lb 2. Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza total total ejercida ejercida en A por los dos cables. Exprese Exprese en el AB en función función de sus componentes componentes escalares. kN .-- / =zr-:__ / B f.85 P2.86 el collarín collarín en A.-. cables.85 Exprese punto O mostraExprese el vector de posición posición que va del punto mostrado al collarín collarín en A..84 Considere Considere la torre torre descrita descrita en el problema problema 2... ¿Cuáles ¿Cuáles son las magnitudes magnitudes de F F A?D ? FACyF A C YAD 2.83 http://carlos2524.. lares.

18) / / (a) Ca) (b) C h) http://carlos2524. dada. El producto punto de U yV. sobre sobre todo mecánica y en la teoría teoría del campo campo electroelectroy de ingeniería. por U· V (de ahí el nombre producto "punto").jimdo. tienen tienen aplicaciones aplicaciones en casi todas todas las áreas áreas científicas científicas ingeniería. cose. denotado denotado por nombre de producto "punto"). todo en mecánica magnético. operaciones vectoriales vectoriales no provoquen distracciones. espacio. el coseno 2. En el capítulo productos para para evaluar momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto a puntos Por ahora ahora estudiareestudiaremomentos puntos y líneas. usos.52 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES Se ha encontrado productos vectoriales. operaciones provoquen distracciones.5 Producto punto o producto producto escalar escalar vectores tiene muchos muchos usos. producto punpunencontrado que dos clases de productos vectoriales. Producto punto 2. Por aquí los productos vectoriales para usted pueda concentrarse en mos aquí productos vectoriales para que usted pueda concentrarse mecánica cuando cuando presentemos momentos. capítulo 4 usaremos usaremos ambos ambos productos evaluar los magnético. se define define yV. como el producto formado por magnitud de U. y que los detalles detalles de las la mecánica presentemos los momentos.30a).30b): I Figura 2. (a) Vectores (b) El ángulo ángulo () e entre entre U y V cuando cuando los vectores se colocan colocan cola con cola. Definición Definición Consideremos los vectores Consideremos vectores U y V (Fig. 2. el producto to y el producto producto cruz. así como como la determinación determinación del ángulo ángulo entre entre dos líneas en el espacio. I (2. incluida incluida la descomdescomEl producto producto punto punto de dos vectores posición vector en componentes componentes paralela una línea posición de un vector paralela y perpendicular perpendicular a una dada.18) (2.30 Vectores U y V. la magnitud magnitud de V y como producto formado por la magnitud coseno del ángulo ángulo () () entre entre U y V al colocarse colocarse éstos cola con cola (Fig.com/ . cruz. dos vectores U· U· V = = IUIIVI cose.

Evaluemos el producto punto i. y (2. El producto punto de i y j es i· j = lilljl cos(900) = (1)(1)(0) = O. i· k = 0.19) (2. k· i = 0. J: i = 0.5 PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR 53 Como el resultado del producto punto es un escalar. j. El producto punto tiene las siguientes propiedades: U·V=V·U. j Yk. Productos punto en función de sus componentes En esta sección obtendremos una ecuación que nos permitirá determinar e!P'~~~~~s si se conocen sus componentes escalares.2. V) y El producto punto es conmutativo.jimdo. V = U· (V + W) = U . El producto punto es U . La magnitud [I] = 1Yel ángulo entre dos vectores idénticos colocados cola con cola es igual a cero.22) k -] = 0. J: k = 0. (aV). V Y W cualesquiera. a(U . Procediendo de la misma manera obtenemos i· i = 1. Esta deducción también nos dará una ecuación para calcular el ángulo entre los vectores. se denomina también producto escalar. i.j = 1. El primer paso es determinar los productos punto formados con los vectores unitarios i. V + U . i·j = 0. Las unidades del producto punto son el producto de las unidades de los dos vectores.21) suma vectoriaI. (2. asociativo con respecto a la multiplicación escalar.com/ . W para todo escalar a y El producto punto es distributivo con respecto a la (2. por lo que obtenemos i· i = lillil cos(O) = (1)(1)(1) = 1. 1. k·k= El producto punto de dos vectores U sus componentes es V expresado en función de http://carlos2524.20) = (aU) . vectores U. Observe que el producto punto de dos vectores no nulos es igual a cero si y sólo si los dos vectores son perpendiculares.

31b). fuerza. en la dirección componentes de un vector vector paralela paralela y normal normal a una una línea se pueden pueden Las componentes determinar usando usando el producto producto punto punto.23) (2. 2. dada. Consideremos Consideremos un vector vector U y una determinar una recta L L (Fig. por la ecuación ecuación (2.31a). 2.21). y despejamos cose cos e U U·. la proyección proyección de ésta ésta sobre sobre una una línea es la componente componente de la fuerza fuerza fuerza. cuando cuando el vector vector representa representa una una del vector Por ejemplo.22) en la expresión. y Un Figura 2. en sus componentes componente de un vector vector paralela paralela a una una línea se denomina denomina proyección proyección La componente vector sobre sobre la línea. Por ejemplo.24) Componentes vectoriales vectoriales paralela paralela y normal normal Componentes una línea línea a una algunas aplicaciones aplicaciones de ingeniería ingeniería es necesario necesario descomponer descomponer un vector vector En algunas componentes paralela paralela y normal normal (perpendicular) (perpendicular) a una una línea dada. ecuación ecuación por despejamos cos 8: (2. línea.com/ . (b) Separación de U en componentes paralela y normal a L.54 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Para obtener obtener esto usamos usamos las ecuaciones ecuaciones (2.20) y (2. Sustituyendo Sustituyendo las Para ecuaciones (2. V Ux Vx x + Uy Vy + Uz V z = = ~~--~~----~ = ----IUIIVI = IUIIVI ¡U¡¡V¡ ¡U¡¡V¡ (2.jimdo.31b). tenemos tenemos una una ecuación ecuación para para el producto producto ecuaciones punto en función función de las componentes componentes escalares escalares de los dos vectores: vectores: punto I U· U· V = Ux x + Uy Vy + Uz I x Vx I z Vz· z· I (2. dirección de la línea. igualamos igualamos la expresión expresión para para el producto producto punto punto dada dada tes de los vectores.18). 2. punto.31a). .23) obtener una una ecuación ecuación para para el ángulo ángulo 8 en función función de las componencomponenA fin de obtener vectores. 2.23) con la definición definición del producto producto punto. expresión. L (a) L (b) http://carlos2524.31 (a) Vector U y línea L. Podemos Podemos descomponer descomponer U en componentes componentes U~ línea recta U~ Un que sean paralela paralela y normal normal aL aL (Fig.

o proyección proyección de U U sobre L. Ia'magnitud de U.26) (2.25) (2.com/ . U p es Comparando esto con la ecuación ecuación (2. se se puede usar usar la ecuación ecuación (2.5 2. IUpl cos é.31 (e) El vector (c) El vector unitario unitario e e es es paralelo p?ralelo aL. tanto.jimdo. e- L L Figura Figura 2. nente U la~ magnitud de U es nente Upp .31c).31c).25) vemos que la magnitud IUpl = e· U. p + Un: Un Un=U =U -. aL. Por tanto. es U Up = (e· (e' U) U) e. 2. El El producto producto punto punto Sea e e un Sea de e ey yU U es es de e· U U= = lellUI lellUI cose cose = = IUI IUI cose.5 PRODUCTO PRODUCTO PUNTO PUNTO O O PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR 55 55 Componenteparalela paralela En En función función del del ángulo ángulo ()entre () entreU Uy yla lacompocompoComponente .26) (Esta ecuación ecuación se se cumple aun si si e no apunta apunta en la dirección dirección de U Upp'• En este este caso.. u (e) (e) - Comparando magnitud de U.27) http://carlos2524.) negativo.26) para para determinar determinar la la componente componente del del vector paralela paralela a a L. (2. la componente componente paralela. (2. p es IUpl = = [Ul IUlcose.2.27) (2. Componente Componente normal normal Una Una vez vez que que se se ha ha determinado determinado la la componente componente paralela. p= (2.25) un vector vector unitario unitario paralelo paralelo aL aL (Fig. paralela.) Cuando Cuando se se conocen conocen las componentes componentes de un vector y y las componentes componentes de un vector unitario unitario e e paraparalelo lelo a a una línea L. L. (Fig. cose.U U p p. 2. L.31 2. se se puede puede obtener obtener la la componente componente normal normal mediante mediante la la relación relación U U = U + Un: = U. paralela. el el ángulo () () > > 90° y y e' e' U es es negativo.

F.14 ilustra el uso del producto punto para determinar la proyección de un vector.13 se muestra que el producto punto constituye una forma sencilla de determinar el ángulo entre dos líneas rectas en tres dimensiones. (b) El vector r F = = 8i (pies).32 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb.23) para determinar r. El vector F en función de sus componentes escalares es 100 cos 60° i + 100 sen 60° j (lb). r·F = IrllFI cosO = (8)(100) cos60° = 400 lb-pie. SOLUCiÓN (a) De acuerdo con la definición de producto punto. http://carlos2524.56 CAPíTULO 2 VECTORES En los ejemplos siguientes mostraremos cómo evaluar y usar los productos punto. (a) Use la definición del producto punto para determinar r·F. Por ende.com/ . En la figura 2. En el ejemplo 2. (b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuación (2. podemos determinar r· F directamente a partir de la definición. El ejemplo 2. La magnitud del vector r del punto O al punto A es de 8 pies. el producto punto de r y F es (8)(100 cos 60°) + (0)(100 sen 60°) + (0)(0) 400 lb-pie. Figura 2.32 y r ~ A o x ESTRATEGIA (a) Como conocemos las magnitudes de r y F Yel ángulo entre ellos al colocarlos cola con cola. (b) Use la ecuación (2.23) para especificar su producto punto.jimdo.

por lo que podemos podemos deterConocemos las coordenadas minar las componentes componentes del vector fAC vector frAB C de A a C (Fig. a).•. By By C.4)m «S....4)m B \() \8 r AB fAB (6... rAC= f AC = (2)(4) (2)(4) + + (-2)(5) (-2)(5) + + (-4)(2) (-4)(2) = = -10 -10 m m2 Por Por tanto. = -0304 .90 m...--4)i+(8-3)j+(4-2)k =4i+5j+2k =4i+5j+2k (m).2.5 2.3..4 4k rAC= f AC = (8--4)i+(8-3)j+(4-2)k (&..:.2j k (m)..8.í>.. 1....!-'--_----.71 m. ~ ••••• ~.4)m 8.S.. 2....33 2. (J.jimdo. El producto producto punto punto de de fr AB y y fr AC es es AB AC rAB f AB •• 2.4)m (4. . AB de A a B y del vector rA a)..2) A~B A~B (6.90)(6.71) _ -0..com/ .304) http://carlos2524.....1. A..S. tanto.. -2) (6.33 Figuro e e ((8.. 1. -2) m ~----------------------x ~----------------------x z ESTRATEGIA ESTRATEGIA coordenadas de los puntos puntos A.3. Ejemplo .."'""'"'.33? ¿Qué y y Figura 2..•..2) k = 2 2i 2j .2) m L L fAc e rAC S.-2) m (6. Luego podemos podemos usar usar la ecuación ecuación (2. _ cos e= cose rAB fAB • rAC IrABllrACi Ir AB Ilf AC I ·fAC = _ - -10 -10 (4.90 4..3. -2) m m }-----------------------x r----------------------._9] I .___.._--. fAB 3)j (-2 .3) j + (-2 i .5 ..3. ¿Qué valor valor tiene tiene el el ángulo ángulo (J (J entre entre las las líneas líneas AB AB y y AC AC de de la la figura figura 2.x z z (o) Vectores Vectores de posición posición r rAB AB Y yr rAC' AC' (a) Sus magnitudes magnitudes son IrABI= If ABI = )(2)2 )(2)2 + (_2)2 (_2)2 + (_4)2 (_4)2 = 4..304) (-0. para determinar y y A A SOLUCiÓN SOLUCiÓN Los vectores frAB AB y y frAC AC son r AB = (6 .71) (4. 7 """.71 6..304.2) m m (4. 1. El El ángulo ángulo (J (J arccos arccos (-0. IrACI= IfAcl = )(4)2 J (4)2 + + (5)2 (W + + (2)2 = 6... (4.:.90)(6.33? 2..2) (4.1 PRODUCTO PRODUCTO PUNTO PUNTO O O PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR 57 57 Ejemplo 2.4) i + (1 . 13 13 11_--".8.24) para determinar (J..__ ___. m.

941 J -.26) y (2.27). Dividiendo Dividiendo estos Sus I = 9 m y IroB estos vectores vectores entre sus sus magnitudes magnitudes obtenemos obtenemos vectores vectores unitarios unitarios que que van entre van del del origen origen hacia hacia (Fig. m. (Fig. 10.6 10.com/ .26) (2.667 eOA = = 0. p <.333 0. c): e): A y hacia hacia B (Fig.3 j (N) . a).9411 0.7 k (N). b) rOA=6i+6j-3k (m). Podemos Podemos obtener obtener las las componentes componentes de de F determinando determinando las las componencomponenlelo tes del del vector vector unitario unitario que que va va de O a A y multiplicándolas multiplicándolas por IFI.27).333 k. IroAI Iro AI 9 rOB rOB z z B eos eOB Vectores de posición posición rOA Y Y rOBo ros' (b) Vectores -..:¡Ff--F-"-n x ~~-----'-'---.-3)m .667 i + 0. k. .333 k) 33.667 j . http://carlos2524. Descomponiendo en sus sus componentes componentes paralela paralela y normal Descomponiendo F en normal a OB (Fig. = 33. 14 Una persona persona tira tira del cable cable OA mostrado mostrado en en la la figura figura ejerciendo Una ejerciendo una una fuerza fuerza F de al cable cable OB? de 50 N en O.3 i + 33.34 y y F R.333 F = IFleoA 0.2j + 3k . y rOB = lOi-2j+3k 10i . ~------x CAi.:. -.6 = 0..0. tes por IFI.0.2j + 3k (m) (m). 10. Sin Sin embargo.. para para aplicar tales tales ecuaciones ecuaciones debemos debemos primero primero expresar expresar F en aplicar en función función de de sus sus compocomponentes escalares escalares y luego luego determinar determinar las las componentes componentes de un vector vector unitario unitario paraparanentes de un lelo a OB.58 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES Ejemplo Ejemplo 2.667 (50)(0. a).667 J .188J + 0. B Componentes de F paralela paralela y (a) Componentes de normal a OB.282 0. Los (Fig.188J La fuerza fuerza F en función función de sus sus componentes componentes escalares es La escalares IFleoA = (50)(0. rOA = 6i+6j-3k (m).3 j . embargo. ¿Cuáles ¿Cuáles son son las las componentes componentes de F paralela paralela y normal normal al OB? Figura 2.~------x y y ESTRATEGIA ESTRATEGIA / / / / • A O~~...7 16.= 0.------x rOA 6i+6j-3k rOA 6i+6j-3k . .0.667 0.3 33. podepodemos determinar determinar éstas éstas usando usando las las ecuaciones ecuaciones (2..282 k.jimdo. k.= =Irosl I IroB lOi-2j+3k lOi . normal SOLUCiÓN SOLUCiÓN Los vectores vectores de posición posición de de O a A y'de yde O a B son son (Fig. O. mos (2.6 0.6 m.x F <. rOB Sus magnitudes magnitudes son son IroA IroAI IroslI = 10.6671 0.16. z z '.667 J + 0.

12j .87 2.90 2.93 P2.8)(-22.. 20.4j + 3k 3k Y YV V = -3i -3i + 6j + 3k..282k) = (20. y y 40i 2.188)(33.23) para para determinar determinar U·V. punto.2) (19.lOk 10k (lb)? 2.941)(33.2i COMENTARIO COMENTARIO Se puede comprobar comprobar que los dos vectores Se vectores son perpendiculares perpendiculares verificando verificando que su producto producto punto ejemplo. use la ecuación ecuación (2..7) (0.4 k (N).8j+5. Estrategia: Estrategia: Se conocen conocen las componentes componentes de los vectores. (a) Determine Determine el producto producto punto punto de U y V.4) (0.2i + + 37.3) + + (-0.22.3) = 20.8)((5.90 ¿Cuál ¿Cuál es el producto producto punto punto del vector vector de posición posición r = = 4i .89 2. ~ ~ IProblemas~ -L ~ 2...4j YV YV = = -2i -2i + 6j son perpenperpendiculares. 15k.3.8k(N) O'.k-----x ~::------.2j .188j 0.4 N N.com/ .91 Se dan dan los vectores vectores U = = -6i -6i + j j + 8k 8k YV YV = = 3i 3i + 2j + + 2k..23) para para determinar determinar su producto producto punto. (a) Use la definición (b) Use la ecuación ecuación (2.5 PRODUCTO PRODUCTO ESCALAR ESCALAR PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO 59 Tomando el producto producto punto punto de Tomando t e.89 ¿Cuál ¿Cuál es el producto producto punto punto del vector vector de posición posición r = -lOi -lOi + 25j 25j (m) y la fuerza fuerza F = = 300i + 250j 250j + 300k 300k (N)? 2.93 2 .0.jimdo.2.282)(-16..4 22...941)(33. (b) ¿Qué ¿Qué se puede puede concluir concluir respecto respecto a U y V por por el resultado resultado obtenido obtenido en la parte parte (a)? ~---l-~~---------x ~ l _ ~ __ __________x P2.3) + + (0..23) (2.282)(-16.B •F = = e OB • eOB e OB obtenemos y F obtenemos y (0....2) + (5... .88 2.V .282k) 0.93 http://carlos2524. V. = 19.4) = O. = = 2.2) + (-3 .2)(14.8)(37. Fn Fp p• ' Fn + (-3. nulo. (N).2) + 22. 3k. En este ejemplo.X z (e) Vectores unitarios unitarios eO e OA A componente normal normal es y la componente Fn Ye eOB' OB' =F- Fp p = 14. 2k .8k (N).88 Determine Determine el producto producto punto punto U' U' V de los vectores vectores U + 20j 20j + 60k 60k Y YV V = =.93 Se tienen tienen las magnitudes magnitudes IUI = = 10 Y IVI = = 20.30i + 15k.4) = 11.8j + 5.188j + + 0.94li 19. O. su punto sea nulo. componente paralela paralela de F es La componente Fp F = (eOB • F) eOB F) (0.. vectores.3k 3k (pies) y y la fuerza fuerza F = = 20i 20i + 30j 30j .7) (0. ¿Cuál ¿Cuál es el valor 2.2)(14.--------------1Problemas 1--.8)(37.5 2.2. 14.94li . V de los vector~s vector?s U = 2i .23) (2.. U·V.92 Dos Dos vectores vectores U = = U) U) .188)(33.2i-3. definición del producto producto punto punto para para determinar determinar U' U' V..3) (-0.. valor de Ux? diculares .2j 37.2i . = (19.87 Determine Determine el producto producto punto punto U .

3) m P2.com/ . B (-4. Estrategia: Evalúe el producto punto usando la definición y la ecuación (2. (b) Determine la componente vectorial de F paralela a la línea L.26) para determinar la componente vectorial de F paralela al eje x. 6) pie P2.99 Se tiene la fuerza F = 2li + 14j (kN).6j + k Y V = -3i + Vyj + k.jimdo. V.97 z P2.95 Sean los vectores V = U) . 4) pie O~ X f--------+-------------x z z A (6. Su producto punto es V' V = -35 Y la magnitud de su suma es IV + VI = 3. El cable A e ejerce una fuerza F de 1000 lb en A. y f-----~~~------X z P2.100 Dos cables se extienden de A a B y de A a C.97 El barco O mide las posiciones del barco A y del avión B y obtiene las coordenadas que se muestran.99 e (6.94 Evaluando el producto punto V .60 CAPíTULO 2 VECTORES 2.98 2. Resuelva la fuerza en sus componentes vectoriales paralela y normal a la línea OA. -2. y (1. -4) km 2. 1) L ~--------------x ~~ __-L LX P2.02)t = cos 01 COS O2 + sen 01 sen O2.96 ¿Qué valor tiene el ángulo O entre las líneas AB y AC? y z P2.23).98 Se tiene el vector fuerza F = F) + Fyi + Fzk.4.94 F 2. 6. (a) Utilice la ecuación (2. ¿Qué valor tiene el ángulo O entre las visuales OA y OB? y B (4. demuestre la identidad COS(Ol .96 2. (a) ¿Qué valor tiene el ángulo entre los cables AB Y AC? (b) Halle la componente vectorial de F paralela al cable AB. 0.100 http://carlos2524. 5 -4) pie' y A (8. 1. ¿Qué valor tienen U¿ y Vy? 2. y 2.

que apuntan apuntan hacia hacia el vector vector U (el primer vector vector en el producto producto cruz). 2. derecha. los vectores U.35a).. fuerzas.100.ge una partícula fluido y el cálcuroae partícula de defluido cálculode la fuerza fuerza ejercida ejercida sobré una una partícula partícula cargada cargada por por un campo campo magnético. El pulgar pulgar de la mano mano derecha derecha apunta apunta hacia hacia e cuando cuando los cuatro cuatro dedos restantes.103 El punto W de longitud punto P se halla halla a 30 0 W longitud y a 45°N de latitud sobre Nuev¡. Use el proprode longitud N de latitud ducto punto punto para para determinar determinar la distancia distancia más corta corta sobre sobre la superficie perficie de la Tierra entre P y Q en función del radio terrestre RE' 0 z P2.35a).35b). entre entre Nueva Escocia y Fra'n'Fran0 cia (véase el Problema _ en<:uentra a 600 E Problema 2. En esta sección mostraremos mostraremos cómo evaluar evaluar los productos productos cruz y daremos daremos ejemplos ejemplos de aplicaciones aplicaciones sencillas.encuentra E 0 longitud y a 20 N latitud en el mar mar de Arabia. Figura Figura 2. se abaten abaten hacia hacia el vector vector V (el segundo segundo vector vector en el producto producto cruz).35b) 2. es decir. El vector vector e es un vector vector unitario unitario definido definido como perpendicular pendicular a U y a V. magnético. denotado denotado por por U X V. derecho.6 PRODUCTO PRODUCTO CRUZ CRUZ O PRODUCTO PRODUCTO VECTORIAL VECTORIAL y y N 61 2. el producto producto cruz es una una herramienta herramienta indispensable indispensable en la mecánica. En la figura figura 2. Como Como esto implica implica dos posibles posibles sentidos sentidos para para e.103 P2.35 (a) Vectores Vectores U y V.101 ACdel problema 2.i Escocia sobre el Océano Océano Atlántico.103 2. Debido Debido a su utilidad utilidad en el cálculo cálculo de momentos momentos de fuerzas. El punto punto Q se se. Considere los cables AB problema 2. 2.28) El ángulo O cuando los vectores vectores se colocan O es el ángulo ángulo entre entre U y V cuando colocan cola con cola (Fig.6 Producto producto vectorial Producto cruz o producto vectorial Igual que el producto producto punto.101 Considere Considere los cablesABy cablesABy ACdel problema 2. (c) Determinación de la dirección de e (e) Determinación con la regla de la mano mano derecha. Definición Definición Consideremos Consideremos dos vectores vectores U y V (Fig. más corta AC. u (a) (b) (e) (e) http://carlos2524. (ei primer restantes. Arabia. Use 2. V Y e se definen Ye definen como como un sistema sistema derecho. determine determine la longitud longitud de la línea corta del punto punto B a un punto punto sobre sobre el cable AC. mecánica. 2. .jimdo.35 2.2. (b) Ángulo entre los vectores cuando Ángulo (J entre cuando se colocan colocan cola con cola. El producto producto cruz de U y V.102 Considere AB y AC AC del problema el punto para el producto producto' punto para determinar determinar la distancia distancia pependicular pependicular del punto punto B al cable A C. I (2. se define define como I IU U x V V = = IUI senOe. el producto producto cruz de dos vectores vectores tiene muchas muchas aplicaciones. Atlántico.com/ .35(c) se muestra muestra la regla de la mano mano derecha derecha para para determinar determinar la dirección dirección de e. I IUI IVI IVI senOe. 0 2.100. punto. Sea rAB rAB el vector vector de posición posición que va del punto punto A al punto punto B.78). Determine la componente AC. componente vectorial vectorial de rAB rAB paralela paralela al cable AC. entre entre otras otras la determinación determinación de la veloci9ad velocidad__ de rotaciQIl rotación de aplicaciones.

.30) (2.:. _____ U U Li(_. vectores. multiplicación El producto producto cruz es distributivo distributivo con respecto respecto (2. x i http://carlos2524. Ux(V+W) = UxV+UxW Ux(V+W)=UxV+UxW para para todo todo escalar escalar a y vectores vectores U. U función de de sus sus componentes componentes Productos cruz en función Para obtener obtener una una ecuación ecuación para para el producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores en Para función de sus sus componentes. U.36).• _--- ~ __ •• . 2. Note Note que que el producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es igual igual a cero cero si y sólo sólo si los los dos dos vectores vectores son son paralelos. V Y W cualesquiera.36 2. (2. idénticos ii i = = lil [i] lil [l] sen sen (O) (O) e = = O.62 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES Debido Debido a que que el resultado resultado del producto producto cruz cruz es un un vector.30) ciativo multiplicación escalar. vectorial. Direcciones UxV U xV ~. (Fig. cualesquiera. Como el ángulo ángulo entre entre dos dos vectores vectores mados k.31) a la adición adición vectorial. Figura 2. La La ecuación ecuación (2. vector.com/ .28) implica implica que que la la magnitud magnitud del vector vector U x V es tativo. cero. 2. Como idénticos colocados colocados cola cola con con cola cola es igual igual a cero. El producto producto cruz no es conmutativo... se le suele suele llamar llamar también también producto producto vectorial.29) El producto producto cruz cruz también también satisface satisface las las relaciones relaciones a(U x V) = (aU) x V = U x (aV) (aV) a(U y El producto producto cruz es asociativo con respecto respecto a la (2. escalar.36). debemos debemos determinar determinar los productos productos cruz cruz forforfunción mados con con los vectores vectores unitarios unitarios i. j Y Yk.. vectorial. u x V = --V V U.. Esto Esto es. Una Una propiedad propiedad interesante interesante del producto producto cruz cruz reside reside en que que no es conmuconmutativo.28) (2.29) (2.~ .. x U. pero pero la la regla regla de la la mano mano derecha derecha indica indica que que estos estos vectores vectores son son opuestos opuestos en en dirección dirección (Fig. componentes. igual igual a la magnitud magnitud del vector vector V x U.31) (2.jimdo. U. conmutativo. Las Las unidades unidades del producto producto cruz cruz son son el producproducto unidades de los to de las las unidades los dos dos vectores.36 Figura Direcciones de U x V y V x U. paralelos.

í xj e k ( i ') ixk=-j j <c:» (b) k http://carlos2524. (b) El círculo se puede usar para determinar los productos cruz. se disponen los vectores en círculo (Fig. y con un signo negativo en caso contrario.38(b) se ve que i x j = k. 2. e = k (Fig.2.orden de los vectores en el producto cruz es el orden indicado por las flechas. Por ejemplo.38a).37 La regla de la mano derecha indica que i x j = k. El producto cruz de dos vectores U y V expresado en función de sus componentes es j <c:» (a) k Figura 2.32) Figura 2. O. El producto cruz de vectores adyacentes es igual al tercer vector con un signo positivo si el. (2.com/ . Para recordar estos resultados. obtenemos x de la misma manera ixi= O. i x k = -j. e = k o bien e = -k. 2. ixj= jxj= k. pero i x k = -j. Aplicando la regla de la mano derecha. jxk= kxk= i.37). en la figura 2. Por tanto. k x j = -i.38 (a) Disponga los vectores unitarios en un círculo con flechas que indiquen el orden de avance.jimdo. donde e es un vector unitario perpendicular a i y j. z ix j Procediendo ee k.5 PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL 63 El producto i cruz i t X j es (90°) e y x j = [i] Ijl sen = e. kxi= j. j xi = -k. O.

U.64 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES . Da correcto para cruz sólo si se usa un sistema para determinar sistema coordenado coordenado derecho derecho para determinar las componentes componentes de U y V. el primer elemento de la primera Por ejemplo. U.U x Vz z Vy v. Vy k = y Vz i x Vy z Vx j + U -U U¿ i. i. i+ U o.34) Esta ecuación basa en las ecuaciones usando Esta ecuación se basa ecuaciones (2.U U¿ Vzj. se obtiene obtiene el valor valor del determinante: rojas).32) que obtuvimos obtuvimos usando Da el resultado resultado correcto para el producto producto un sistema sistema coordenado coordenado derecho derecho. Vz =U u. v. (-) (-) (-) (-) (-) (-) . Por ejemplo..jimdo.32) en esta expresión Al sustituir sustituir la ecuación ecuación (2 (2. V y I. primer elemento primera fila. u. Los términos derecha se obtienen obtienen multiplicando cada elemento elemento de términos de la derecha multiplicando cada determinante de 3 x 3 por determinante de 2 x 2 la primera primera fila del determinante por el determinante obtiene tachando columna y la fila en que se encuentra encuentra ese elemenelemenque se obtiene tachando la columna to. I U. v. se multiplica multiplica por determinante de 2 x 2 por el determinante http://carlos2524. U.32) expresión obtenemos obtenemos la ecuación ecuación (2. UxV V= y U x U z Vx Vy y Vz (2. Evaluación Evaluación de de un determinante determinante de de 3 x 3 puede evaluar repitiendo sus dos primeras primeras Un determinante determinante de 3 x 3 se puede evaluar repitiendo columnas productos de los términos términos en las seis diagonales columnas y evaluando evaluando los productos diagonales. determinante: i j k u. V x U. Uyy Vx j.V~ (+ ) (+ ) (+) ~~~y ~~~y (+) (+) Sumando términos obtenidos van de arriba Sumando los términos obtenidos con las diagonales diagonales que van arriba hahacia abajo restando los términos términos obtenidos abajo a la derecha derecha (flechas azules). V I z 1+ k I U. V x J U."~v~2t<V~ '"~V~. u. . = 1 IU V y y U. U. u. y restando obtenidos con hacia abajo con las diagonales diagonal es que van de arriba arriba hacia abajo a la izquierda izquierda (flechas (flechas rojas). V z I ..com/ .33) resultado se puede puede escribir Este resultado escribir en forma forma compacta compacta como como el determinante determinante i j k i j U = U U. También se puede evaluar un determinante determinante de 3 x 3 expresándolo expresándolo como como También puede evaluar i j k i j k U U U y x z U. v. yi x k . V VV V y Vz x x Vy z .

com/ . = (UX i U.Vy VyW Wxx Este Este resultado resultado se puede puede expresar expresar como como el el determinante determinante U . V x Vy v.36) Si Si se se intercambian intercambian dos dos vectores vectores cualesquiera cualesquiera en en el el producto producto triple triple mixto. U· función de las componentes componentes escalares escalares de los vectores. (V W . Por Por ejemplo.UyVx)k.Uy{Vx Uy(Vx W Wzz . Vx) k..z k) . (V x W) = = (UX Uyj U (Ux ii + U yj j k j k v. mixto. Wy . se se cambia cambia el el signo signo pero pero no no el el valor valor absoluto absoluto del del resultado. u.V VzzW zWy) + Uz{Vx ).35) (2. U y u.V Vy Wx (VX WZ Vz Wx)j Wx)j + (V x w.(V v. cuando cuando analicemos analicemos el momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto En el capítulo una línea.7 PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLESMIXTOS MIXTOS 65 65 Recuerde que que el el segundo segundo término término se se resta. u.jimdo. (V U· (V x x W) W) = =-W· (V x x U). Wx w. resta.36) (2. http://carlos2524. W y Wzz (2. y+ y -- U¿ Vx) U ) jj zV 2.7 2.V Vz W y) . j + U U. Desarrollando Desarrollando los los determinantes determinantes de de 2 2 Recuerde X 2 2 obtenemos obtenemos el el valor valor del del determinante: determinante: x u. U .z Vy y V w. y V V z ii jj k k = (U (Uy Vz . (V (V x x W) W) = = o. usaremos usaremos una una operación operación denominada denominada producto producto triple mixto mixto a una definido por por definido U· (V x W) W). Wz V Vx x V Vyy V Vzz (2. Ux o. k) . o.7 Productos Productos triples mixtos capítulo 4. U y U x U z v. +U z k)· Vx x Wx w. ejemplo. (VX ) ) k] Wy . U).35) u.(UX (UX V VZ = ) iiyV Z zV + (Ux (Ux V V .U U¿ Vy) .V Wyy )) i =(Ux i + Uy [(Vy W Vz i zW . yW x Wy x =UAVy Wxx )) =UxCVyW Wzz . [(Vy Wzz . W y w. línea. vectores. resultado. Uz w. En función i U·.)' Uz(Vx w.2.

8 j . término.66 CAPíTULO CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES En los siguientes siguientes ejemplos ejemplos demostraremos demostraremos cómo cómo evaluar evaluar productos productos cruz ilustraremos aplicaciones aplicaciones sencillas de ellos.4)(j x k) k) = (-6)(0) 4)(i) (-6)(0) + + (8)(-j) + + (3)(-k) (3)(-k) + + ((-4)(i) = -4i-8j-3k. 15 Determine Determine el producto producto cruz U X V de los vectores vectores U = = -2i -2i + j y V = = 3i - 4k. o utilizando utilizando la los productos ecuación ecuación (2. de un punto Ejemplo Ejemplo 2.jimdo.4 k) (3 = (-2)(3)(i (-2)(3)(i x i) i) + + (-2)(-4)(i (-2)(-4)(i x k) k) + + (1)(3)(j (l)(3)(j x i) i) +(1)( -4)(j . En el ejemplo ejemplo 2.17 se demuesdemuese ilustraremos determinar un vector unitario unitario que es tra el uso del producto producto cruz para para determinar perpendicular determinar la distancia mínima mínima para determinar perpendicular a dos líneas rectas y para punto a una línea recta.8j .34).com/ .3k. O O -4 -4 http://carlos2524.3 k.34) obtenemos obtenemos { { ~ ~ 1= 1= -4i -4i . SOLUCiÓN SOLUCiÓN U x V (-2 i i + j) = (-2 j) x (3 i i. Usando Usando la ecuación ecuación (2. 4 i . ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos Podemos evaluar evaluar de dos maneras maneras el producto producto cruz de los vectores: evaluando evaluando productos cruz de sus componentes componentes término término por por término.

7 PRODUCTOS TRIPLES MIXTOS 67 Ejemplo 2. (b) Podemos determinar las componentes de r y F Y usar la ecuación (2. De la ecuación 2. y Figura 2. La magnitud del vector r del punto O al punto A es de 8 pies.8 e (lb-pie).34) para determinar r x F. (b)El vector r = 8i (pies). El vector F en función de sus componentes escalares es F = 100 cos 600i + 100 sen 600j (lb).jimdo. r x F = 692. Como ambos vectores están en el plano x-y.39 la magnitud de la fuerza F es de 100 lb.com/ . la regla de la mano derecha indica que e = k.39 ~~ r ~ ~~L-__ ~~600 A x o ESTRATEGIA (a) Conocemos las magnitudes de r y F Yel ángulo entre ellos cuando se colocan cola con cola. el vector unitario k es perpendicular a r y F.34.2. r x F = [r] IFI sen (J e = (8)(100) sen 60° e = 692.8 k (lb-pie). Apuntando con los dedos de la mano derecha en la dirección de r y abatiéndolos sobre F. e = k o e = -k. tenemos toda la información necesaria para determinar r x F directamente de la definición.8 k (lb-pie). (a) Use la definición del producto cruz para determinar r x F. Como e se define perpendicular a r y F. SOLUCiÓN (a) Usando la definición del producto cruz. r. 16 En la figura 2. (b) Use la ecuación (2.34) para determinar r x F. r. Por tanto. Fz 1= 1 = (8)(lOOsen60°) k = 692. j ry Fy k j r x F= 1 r. Por tanto. 8 100cos60° O 100sen60° k O O http://carlos2524.

a).68 68 CAPíTULO 2 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Ejemplo 2.40 2. (b) La distancia distancia mínima OB es la longitud longitud d de la línea recta mínima de A a la línea OB recta IroAI perpendicular a OB (Fig.6.40. OA (b) (b) ¿Cuál ¿Cuál es es la la distancia distancia mínima mínima del del punto punto A A a a la la línea línea OB? OB? Figura 2. la magnitud d dividiendo dividiendo la magnitud magnitud del producto rOA X rOB rOB por la magnitud rOB' producto de rOA magnitud de rOB.com/ . -2. donde donde e fJ es el ángulo ángulo entre entre rOA rOA y rOB' De la definición definición del producto cruz. ESTRATEGIA ESTRATEGIA (a) Sean rOA OB los vectores rOA y yr rOB vectores de posición posición de O a A y y de O a B (Fig.x zz A (lO.. 2. b). OB' Distancia mínima mínima d de de A (b) Distancia a la la línea línea OB. 3) m . por lo que podemos podemos determinar determinar llroBI sen e. OB. Y rOB..x c". -3) .. 17 17 Ejemplo Consideremos Consideremos las las líneas líneas rectas rectas OA OA y y OB OB de de la la figura figura 2. -2. Podemos Podemos ver que d = IrOA I de A a OB que es perpendicular fJ.-.40.-------x A ---x --. 2.3) m O~-------x ° k . a http://carlos2524. producto cruz.6. y y B . y los dividiremos dividiremos por obtener un vector por su magnitud magnitud para para obtener vector unitario unitario perpendicuperpendicular a las líneas OA OA y OB.x z (a) (a) Vectores Vectores rrOA OA y y r OB.jimdo. (a) (a) Determine Determine las las componentes componentes de de un un vector vector unitario unitario que que sea sea perpendicular perpendicular a a OA y y OB. Como Como cruz rOA rOA x rOB r OB es perpendicular rOA y OB' los determinaremos determinaremos el producto producto cruz perpendicular a rOA yr rOB.~------. a) . sen e. (6. OB. magnitud de rOA rOA X rOB rOB es IroA IrOAllroBIsen fJ..40 y y B B (6.

http://carlos2524. (m Este vector es perpendicular rOA y a r OB 08' .549 j + 0. (b).34) obtenemos obtenemos Usando la ecuación X r08: X rOB: rOA x rOA rOB rOB = = I I i j i j k 10 -2 -2 3 6-3 6 6-3 I= = -12i 48j + 72k 72k -12i + 48j 2).824 k. la distancia distancia mínima mínima des des (b) De magnitud de La magnitud rOA rOA X r OB 08 es Despejando Despejando sen sen () () y sustituyendo sustituyendo en la ecuación ecuación anterior anterior se obtiene obtiene la distancia distancia para para d: ) 12)2 + (48)2 J ((-12)2 (48)2 + (72)2 )(6)2 3)2 J (6)2 + (6)2 (6)2 + (_ (_3)2 = 9.7 PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLES MIXTOS MIXTOS 69 69 SOLUCiÓN SOLUCiÓN t (a) Las Las componentes componentes de rOA rOA y r OB 08 son son rOA = = 10i-2j+3k 10i-2j+3k (m). rOA (m) rOB= rOB= 6i+6j-3k (m).com/ .. (rrr'). 6i+6j-3k (m). rOA rOA Usando ecuación (2.71 m.137 -0. De la figura figura (b).2 . Al Al dividirlo dividirlo por su magnitud magnitud obteobteEste vector perpendicular a rOA por su nemos un un vector unitario e que perpendicular a las líneas líneas OA y OB: nemos vector unitario que es perpendicular rOA x rOB e= e= -12i + 48j 48j + 72k 72k -12i IrOA xroBI IrOA x roBI -0. m.137 i + 0.jimdo.7 2.

114 x rOB? Determine un vector vector unitario unitario e perpendicular perpendicular a rOA rOA y rOB.____________ ~~ __ ~~ ~ IProblemasl Problemas ~ ________________________ ___ ~ __ ~ __ ~ ~ 2. ducto AB X y y z z 2. (d) Use la ecuación I=::!!'' ' ' -_---L_----L_ ________x ===-----'------'-----------------x P2. 2.108 Considere los vectores vectores V = 6i ..113 producto cruz para para determinar determinar las componentes componentes 2.3j + paralelos.x ~-------------------------x z z A (6.110 Se tienen las magnitudes definición del producto para determinar determinar V V x V. 2i + 4j.12j .lOj Y 6j + 2k.15).114 (a) ¿ Qué valor valor tiene el producto producto cruz rOA rOA r OB? 2.104 Determine el producto producto cruz V x V de los vectores vectores V = 3i . 2.70 CAPíTULO2 CAPíTULO 2 VECTORES VE CTORES __ ~~~~~.111 2.3k Y V = -12i -12i 2.110 '~~------------------------. ~ ~~ .. (b) U se la definición (e) Us~ Us~ la ecuación ecuación (2.4j (N) producto cruz rAB x F. = 3i .-2.114 P2.jimdo.111 fuerza F = (N).com/ . 2.IOj lOj Y V V = = -6j 2k.3k (pies) y de la fuerza posición . 2.109 vectores V U = U)-6j U)-6j UzkyV 2i-3j 2..2j . 4) m ·~-----L----~~---------------x ~----~------~----------------x P2.113 Use el producto vector unitario unitario e que es perpendicular perpendicular a los vectores vectores V de un vector Y V = -6j 2k. 3) m P2. 2.105 Se tienen los vectores producto cruz V x V? (a) ¿Qué valor valor tiene el producto valor tiene el producto V? (b) ¿Qué valor producto cruz V x V? 4j.34) para para determinar determinar V x V.107 valor tiene el producto producto cruz r x F del vector vector de 2. 106 ¿Qué valor 2k (m) y de la fuerza fuerza F = 20i 20i .110 P2.112 2. (a) Use la definición producto cruz para Use definición del producto producto cruz para para determinar determinar V x V..34) para para determinar determinar V x V.114 http://carlos2524. Estrategia: producto cruz de los dos vectores se puede puede evaEstrategia: El producto término por término término o usando usando la ecuación ecuación (2.34) (2.112 P2.111 Se tiene la fuerza = lOi . Ej. UZo k son paralelos. .lOk (lb)? 2.34) (véase el luar término Ej. Determine el producto producto cruz V x V.40k 40k (N)? posición r = 2i + 2j + 2k 2. 107 ¿Qué valor posición r = fuerza F = 20i + 30j = 4i . = 6j + 2k.109 Los vectores + UzkyV = 2i . 112 Demuestre ( 2. 2.112 Demuestre la identidad identidad sen (e) (01 O2 = sen e) 01 cos e O2 2)) = 2 01 sen e O2 evaluando el producto producto cruz V V x V.4.34) (2. Determine Determine el pro2.104 Determine 2. 108 Considere 6k.cos e) 2 evaluando y y P2. (a) Determine (b) ¿Qué se puede concluir concluir respecto respecto a V y V por por el resultado resultado parte (a)? de la parte 2. Use el producto producto cruz para para determinar determinar U U.106 valor tiene el producto producto cruz r x F del vector vector de 2.105 vectores V = = 3i + 2j Y V 2. (b) Determine rOB.34) (2. (c) ecuación (2. x y UZo 2.15).. y y y y v -4) B (4.110 magnitudes IVI IVI = 10 Y IVI IVI = 20. + 4j + 6k.

120 Considere Considere los los vectores vectores U U = = 3i . Use la ecuación ecuación (2. W x W y Wz z U • (V x W) W) = o.2.24) demuestre demuestre que que 2. Use producto cruz cruz para para determinar determinar las coordenadas las coordenadas XB. (b) W'(V W'(V x U).x A (3.117 cable BC en el problema ejerce una fuerza F de 300 lb lb sobre gancho en fuerza de 300 sobre el gancho en B.2k 2.4k. ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene la componente componente Uy U plano).36) para para demostrar demostrar que que U' U' (U x V) = = (b) Use O para para dos dos vectores vectores U y V cualesquiera.36). XB' YB y ZB del del punto punto B.115 Considere Considere los los puntos puntos O. S.124 Los vectores vectores U = i + U~ UyÍ + 4k.23) y (2. Vx Vy Vz x z w. cho x F. (c) V'(W x U). S) m m ¡--r6 pie pie 6 ~}----j'l---. C. Determine Determine rAB x F.119 Determine Determine la la distancia distancia mínima mínima del del punto punto P al al plano plano por los los puntos puntos A.2k son son copIan coplanares encuentran en el mismo mismo ares (se encuentran Y W = x plano).0. definido por definido y y B B (O.116 El El cable cable BC BC ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F de de 1000 1000 lb lb sobre sobre el el gangan2. (O. Use el producto a las barras barras AC AD.6. 2k.118 La La barra barra AB AB tiene tiene 6 metros de largo perpendicular 2. (a) Determine del producto (a) Determine el valor valor del producto triple triple mixto mixto U U'.120 2. Use producto cruz cru~ para para determinar determinar la la distancia distancia mínima mínima del del punto punto el producto A a a la la línea línea OB.115 AY del problema 2.116 2. y 2. (2. w. AC x AB x F y r (b) Use Use la la definición producto cruz cruz para para explicar por qué definición del del producto explicar por qué resultados de de la la parte (a) son iguales.36).6.24) (2. AB y y 2. Use 2.A yB Bdelproblema2.121 Para los vectores vectores U U = 6i + 2j . Y W = 2i + 6j .36) (2. Ux U Uz . y? P2. I I I I Usando las definiciones definiciones del del producto producto punto punto y del del (a) Usando producto cruz.118 P2.122 ecuaciones (2. 4k. res U y V cualesquiera.116 P2.124 Los YW = -. lOj.119 P2. O) m m . F.114. (a) Determine Determine r rAB rAe X F.121 Para los 7j. cruz.119 2. V V = 2i + 7j. O) m -+--:}---jíl----'-~-~ -x e z z r AC e P2. O.123 2. O.4k. A.118 z http://carlos2524.p . (b) Determine del producto (b) Determine el valor valor del producto triple triple mixto mixto U' U' (V x x W) W) usando usando la la ecuación ecuación (2.com/ . 2. explique explique por por qué qué U .117 El El cable BC mostrado mostrado en problema 2.0)m (3. U.-------7-X r-----~------------. 4k. 2.p (9. los resultados parte (a) son iguales. V V= = -6j -6j + 2k 2k 4k.jimdo. (V x x W) W) evaluando el producto cruz V evaluando producto cruz V x W W y formando formando el producto producto punto del resultado punto del resultado con con el vector vector U.116 cho en en B. V = 2i + j .116 ejerce una 2.7 PRODUCTOS PRODUCTOS TRIPLES TRIPLES MIXTOS MIXTOS 71 71 2.119 ~ --L. u. O 2.7 2 .114.23) (2. S. (9.118 metros de largo y es perpendicular AC y AD.IOj.r---~~~~~--~~ pie 4 pie ~~- 8 pie pi e 8 z z P2. 2. 2.123 2. 122 Usando Usando las las ecuaciones y u. evalúe los siguientes productos triples triples mixtos: mixtos: (e) V'(W (a) U'(V U'(V x W). Y evalúe los siguientes productos YW W = 3i + 2k.116 2. A 2. B Y Y C. cualesquiera. (U x V) = =O O para para dos dos vectovectoproducto cualesquiera.3i + j .

El sistema sistema coordenado coordenado es derecho derecho (Fig. (2.14) Z ~ {}x."7 / suma de dos vectores se define define por por la regla del triángulo triángulo (Fig. Ec.17) x (d) Productos punto punto Productos producto punto punto de dos vectores vectores U y V es El producto V· U· V = = [V[[V [U[[V[ [ cose. y se representa representa gráfigráfilar.jimdo. b)..17) Ec. c).12) U U / / / / / -=: (b) / / / v y j t ~~. (2. YA' YA' ZA) ZA) El vector AB de un punto A' a un punto punto B con coordenadas coordenadas (xB YB' ZB) está dado dado por B. CualCualUn vector vector U se puede puede expresar expresar como como IUle. (2.. no derecha derecha apuntan apuntan en la dirección dirección x positiva positiva y luego se cierran cierran hacia hacia la dirección y positiva. {)y y {)z componentes escalares escalares de U son entonces entonces (Fig... (2. Su dirección cuando a es negativo. e).. YB. Las componentes (2. a) o la La suma equivalente regla del paralelogramo paralelogramo (Fig...=====~---------x ~/// i . La magnitud U es de U U [V[ fUI = = ! J U. negativo.. U. magnitud. el pulgar pulgar apuntará apuntará en la dirección dirección z.18) Ec. Dividiendo Dividiendo cualquier cualquier vector vector entre entre su magnimagnicon la misma tud se obtiene obtiene un vector vector unitario unitario con la misma misma dirección dirección que el vector... dirección. (2. camente para operar operar con con vectores vectores Reglas para v (a) -----------o.¡ . U. I I I I j. (2. e). equivalente producto de un escalar escalar a y un vector vector U es un vector vector aU aU con magnitud magnitud El producto lallUI.15) (e) y y cantidades cos {)x> {}x> cos Las cantidades satisfacen relación satisfacen la relación {}y {)y y cos {}z {)z cosenos directores directores de U y son los cosenos cos 2 e x z z + cos 2 ey + cos2 ez = l.. (2. U. (2. positiva.com/ (2.. cose. vector de posición posición rAB punto A con coordenadas coordenadas (x (XA . vector. [U]e. + U.18) . negativo vector unitario unitario tiene una una magnitud magnitud igual a 1 y una una dirección. dirección. dirección es la misma cuando a es positivo positivo y opuesta opuesta misma que la de U cuando lallUI .12) Ec. {}y {}z los ángulos ángulos entre entre U y los ejes coordenados coordenados positivos positivos Sean {)x.72 72 CAPíTULO2 CAPíTULO 2 VECTORES VECTORES Resumen del del capítulo capítulo Resumen Una cantidad cantidad física descrita descrita completamente completamente por por un número número real es un escaUna vector tiene tanto tanto magnitud magnitud como como dirección. + U. d): si los dedos de la mama(Fig. http://carlos2524. tud Componentes cartesianas cartesianas Componentes vector U se expresa expresa en función componentes escalares como Un vector función de componentes escalares como U= U Ux xi i + Uyj U U¿ k +U zk (2. La división de U entre entre a es el producto producto (l/a) (l/a) U. donde donde e es un vector vector unitario unitario quier vector misma dirección dirección que U. Un vector camente con una una flecha cuya longitud longitud es proporcional proporcional a su magnitud.14) Ec.16) (2.16) Ec. El producto producto (-I)U (-l)U se escribe -U -U y se llama llama a la de U cuando negativo de U.15) Ec. magnitud dirección z.

perpendiculares.26) (2. es Up = (e· (e· U) U) e e U p= y y Ec. Ec. El producto producto cruz cruz de dos dos vectores vectores U U y V es U x V V = = IUI IUI IVI IVI sen () 8 e. W). y y u u Un vector vector U U se se puede puede separar separar en en componentes componentes vectoriales vectoriales U U. cruz). El producto producto cruz cruz de de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es igual igual a cero cero si y sólo sólo si los dos dos vectores vectores son son paralelos.. los En función función de de componentes componentes escalares. L. Ec. (2. i i U x V = U. Uy u. paralelos.RESUMEN RESUMEN DEL DEL CAPíTULO CAPíTULO 73 73 donde () 8 es es el el ángulo ángulo entre entre los los vectores vectores cuando cuando se se colocan colocan cola cola con con cola. donde El product(} producto punto punto de de dos dos vectores vectores no no nulos nulos es es igual igual a a cero cero si si y y sólo sólo si si El los dos dos vectores vectores son son perpendiculares. ~--'------. (2.35) (2. Uz V Vz z v.36) http://carlos2524. L. (2. (2.27) Ec. y Un paraleUn p y Un paralela y y normal normal a a una una línea línea recta recta L. escalares. (2. cola. En En función función de de componentes componentes escalares. Ec.35) En En función función de de componentes componentes escalares. Ec.jimdo. = Ux Vx j U. Ec. (V (V x x W) W) = = o. Uy Vy y k k U. (2. Wy W Wzz Ec. (2. Productos cruz cruz Productos Ec.x --l-----------x z (e) ~ =U U.U Up Un = p.26) Ec. escalares. Ec.28) U donde () 8 es el ángulo ángulo entre entre los vectores vectores U y V cuando cuando se colocan donde colocan cola cola con con cola y e es un vector unitario unitario perpendicular perpendicular a U y V.com/ . Vz w.34) (2. el pulgar pulgar apunta apunta hacia hacia e. Uz V Vxx V Vyy v.23) (2.36) (2. Ux u. U U . En Ec. Wx w. Ec.27) (2. En En función función de de un un vector vector unitario unitario e que que la es paralelo paralelo a a L.28) (2.34) Productos Productos triples triples mixtos mixtos El producto producto triple triple mixto mixto es es la la operación operación U· U· (V (V x x W). La un vector La dirección dirección de de e cola especifica por por la regla derecha: cuando se especifica regla de la mano mano derecha: cuando los los dedos dedos de de la la mano mano derecha en el producto derecha apuntan apuntan hacia hacia U (el primer primer vector vector en producto cruz) cruz) y se cierran cierran hacia segundo vector en el producto hacia V (el segundo vector en producto cruz). escalares.23) Ec.

Si D + E + F = = O.133 AB.134 Determine Determine el vector vector 2.135 domo geodésico geodésico es IPI IPI = 7. O. de posición donde x F. pie L-------------------------.-. P2. la magnitud magnitud de F es de 8 kN. '\ \.~ ~.74 74 CAPíTULO 2 CAPíTULO VECTORES VECTORES Problemas de de repaso repaso 1 -~iiíI!Iiil~íiilIolIi'f---------l Problemas .[ I .7)m 2.125. = 2. Al B 1 D P2. 2. -2) -2) pie B(8. 2.131 valor tiene el ángulo ángulo (J entre entre AB fuerza F? ¿Qué valor AB y la fuerza 2.127 2. 18. '\ (4.x z z P2. 129-P2.132 paralela a la línea AB.126 magnitud de la fuerza fuerza vertical vertical W ilustrada ilustrada es de 600 2. AB.4.134 posición de B a A.130 tario paralelo tario paralelo a la línea AB AB que va de A a B.2) (7.132 Determine Determine la componente componente vectorial vectorial de F paralela 2. O. \. '\ \.128 P2.0.65 kN.127 magnitudes de los vectores vectores fuerza E y F? las magnitudes P2.= O.---------I I OO pulg.6) m respe'Ctivamente.pulg. función de sus componentes (3.7)m (3.127. Las coordenadas coordenadas cartesiacartesiaun domo puntos extremos extremos A y B de la viga recta recta son ((-12.4.---------I 2. 134 P2. 2) pie pie \. se la fuerza 50 pulg c~ 1~.6) respectivamente.128 P2. C= O.127 La magnitud magnitud del vector vector fuerza vertical vertical A es de 200 lb. 126 La magnitud Yla magnitud de la fuerza fuerza B es de 1500 lb lb.130 Determine Determine las componentes componentes escalares escalares de un vector vector uni2. 2.125 129-P2.24. '\ 'e (7. '\ '\ -. determine determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza A y el ángulo ángulo ex. a.129 valor tienen tienen los cosenos cosenos directores directores de F? ¿Qué valor y A ~ F= 20i + 10j lOj -lOk (lb) ~ F = 20i lOk (lb) " F -. escalares.2.2.125 prese F en función componentes escalares.4) (-9. 22.jimdo. 2. 4. Si A + B + W lb Y la magnitud = O.--------------1 -~~ •.129 2.126 P2. 2. \.135 La magnitud magnitud de la fuerza fuerza axial en una una de las vigas de 2. ~---------1 y 1---------------1 2.125 P2.125. A. 1.4. 15.4) m y (fuerza P en función función de sus componentes componentes escalares. -15.com/ .127.133 Determine Determine la componente componente vectorial vectorial de F normal normal a la 2. Ex2.. ExpreExpre9. -18. escalares. 22. ¿qué valor valor tienen tienen las magnitudes magnitudes de los los'' Si A + B + C .128 magnitud del vector fuerza horizontal horizontal D del probleproble2 .126 2. ~ e rHA rBA B(8.135 http://carlos2524. 2) m "' L--------------------------x }---------------------------x }--------------------------x -. 128 La magnitud 2.135 P2. 1. 24. donde rHA rBA vector es el vector P2.127 es de 280 lb.. línea AB.4. P2.125 En la figura figura P2. '\ \.0. ¿qué valor valor tienen ma 2. nas de los puntos 12. vectores fuerza B y C? -70 PUlg-[I----IOO 70 PUlg .131 2.

= 600 IF81 z z P2.707. Determine Determine el vector vector rrAG x W.136 sobre la la ~arte ~arte superior superior del del poste poste en en el punto punto B. e A f. N.142 La La magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza vertical vertical W W es de de 160 160 N.138 Suponga Suponga que que las fuerzas fuerzas FA FA Y F 8 8 del problema problema 2. C.3) O.619 Y Y cos cos Oz O z = -0.500. y F F z P2. 0.-. ExpréseExpréselo en función función de sus componentes componentes escalares. a G. escalares.342. (5.342. donde donde r rA8 A8 es es el el vector vector de de posiposi(a) de A a a B.140 La La magnitud magnitud del del vector vector fuerza fuerza vertical vertical F F del del problema problema 2.866 0. paralela y 2. Y Ylos los cosenos cosenos directores directores del del vector vector de de posición posición de de B a a C son son cos cos Ox O x = 0.136 P2. F 8 = = 600 600 N2.l37 tienen tienen la misma misma magnitud magnitud y que que FA FA' . W.619 0. N2• ¿Qué ¿Qué valovalores tienen tienen FA FA y F 8? 2. 4) pie pie (3.l39 2. Determine Determine las las componentes componentes vectoriales vectoriales de de F paralela y normal normal a a la la línea línea de de B a a D. El El punto punto G G es el punto punto medio medio de de la la línea línea de de B a C..jimdo. N. Los Los cosenos cosenos directores directores del del vector vector de de posición posición de de A A a aB B son son cos cos Ox O x = = 0.136 2.PROBLEMAS PROBLEMAS DE REPASO 75 75 2. kN.!---------x . ción de ción (b) (b) Determine Determine el vector vector rrAC AC X x F.137 2.139 La La magnitud magnitud del vector vector fuerza fuerza F 8 8 es de 2 kN. kN.137 Se dan dan las las magnitudes 2. cos cos Oy O y= = 0.139 es es de de 6 kN. 0. 6. 0. 3) m m P2.141 2.139 2. -0.137 2.com/ ..142 B B (5.140 2. lb sobre (a) Determine Determine el vector vector r rA8 A8 X x F.138 2.707.142 P2.141 La La magnitud magnitud del del vector vector fuerza fuerza vertical vertical F ilustrado ilustrado es de de 6 kN.500. 1) 1) pie pie B 2. y B (5. Dado Dado que que F + + FA FA + + F8 + + Fc Fc = O.x z z / / y e O.136 La La cuerda cuerda ejerce ejerce una una fuerza fuerza de de magnitud magnitud IFI = 200 200 2. P2. kN. cos cos Oy O y = = 0. 0.139 http://carlos2524. donde donde rrAC AC es es el vector vector de de poposición sición de de A A a a C. ¿cuáles ¿cuáles son son las las magnitudes FA' F F8 Y Y F C? magnitudes de de FA' 2. 0. donde donde rAG r AG es el AG X vector vector de de posición posición de de A aG.137 magnitudes IFAI IFAl FA + F 8' Determine FA Determine 600 N NY Y IF 81 = 400 400 N.142 2.-.139 P2.137 P2. C.866 Y Ycos cos Oz O z= = O.

._~ Empuje Empuje Peso Peso a suma suma de las fuerzas fuerzas que actúan actúan a sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio es sobre igual a cero. L http://carlos2524.jimdo... lo que se diagrama empezará a hacer capítulo. libre. uniforme. En vuelo uniforme. empezará hacer en este capítulo. El papor el flujo de aire sobre analizar las fuerzas fuerzas que acso esencial al analizar túan cuerpo es dibujar dibujar un túan sobre un cuerpo diagrama de cuerpo cuerpo libre.Elevación Elevación Arrastre _ _ Arrastre .com/ .. el peso de 400 000 lb de un De-lO De-lO y la fuerza aerodinámica aerodinámica de arrastre arrastre que refuerza sulta de su movimiento sulta movimiento a través través del aire están equilibradas equilibradas por el empuje empuje de sus están motores fuerza de elevación elevación creada creada motores y la fuerza por sobre sus alas..

y murallas murallas para para resistirresistircatapultas para lanzar piedras. estructu. las. En el pasado ingenieros diseñaron diseñaron catapultas para lanzar piedras. fuerzas.~. ejercer fuerzas. y estructu.jimdo. que actúen actúen sobre sobre cuerpos cuerpos en equilibrio. ' L para ejercer' diseñan dispositivos dispositivos para ejercer' y conOS ingenieros ingenieros diseñan '" >. desconocidas.com/ . para identificar U saremos los diagramas Usaremos diagramas de cuerpo cuerpo libre para identificar fuerzas sobre sobre cuerpos cuerpos y usaremos equilibrio para las fuerzas usaremos el equilibrio para determinar fuerzas fuerzas desconocidas.' ." http://carlos2524.' . resistirlas. En el capítulo representamos fuerzas vectores y capítulo 2 representamos fuerzas con vectores para sumar usamos la suma vectorial para usamos suma vectorial sumar fuerzas fuerzas..'. mecánica: equilibrio y el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre.I I Capítulo Capítulo 31 31 Fuerzas pasado los ingenieros trolar fuerzas..'1 " ". En este capítulo analizaremos pítulo analizaremos con mayor mayor detalle detalle las fuerzas fuerzas y presentaremos sentaremos dos de los conceptos conceptos más importantes importantes de la mecánica: el equilibrio libre.. Los ingenieros modernos diseñan hidráuliingenieros modernos diseñan cilindros cilindros hidráulicos y motores motores de reacción reacción para para ejercer . equilibrio. para resistirlas.. El primer primer paso paso para para entender ras para entender cómo cómo trabajar trabajar con fuerzas fuerzas será aprender aprender a determinar determinar fuerzas fuerzas ~. determinar . trolar fuerzas.

3.0 9. (b) Fuerzas paralelas.com/ .2a) y paralelo si las líneas de acción son paralelas (Fig. De lo contrario.8 X X X 104 lb) 105 lb) 106 lb) 1Q8 1.2 105 N (2.1 Una fuerza F y su línea de acción. /"/"~ /" /" Línea de acción de F /. Sistemas de fuerzas Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto particular de fuerzas.9 X X X Tensión en la cinta de un impulsor magnético Fuerza de la atmósfera sobre una superficie de 1 metro cudrado al nivel del mar Fuerza de tracción máxima de una locomotora Empuje del cohete Energia Tensión en los cables principales del puente Verrazano-Narrows (Nueva York) 105 N (2.5 x lb) I ! El sobrealimentador Energia podría usarse en un programa espacial de E. tirar y elevar. 3.0 3. yes necesario familiarizarse con los términos básicos usados para describirlas.2 (a) Fuerzas concurrentes. Tabla 3.1 Magnitudes de algunas fuerzas 2. como se evidencia con palabras de uso diario como empujar. /" /" /" /" /" F Las cintas magnéticas se utilizan para almacenar información. Figura 3. Un sistema de fuerzas es concurrente si las líneas de acción de las fuerzas se encuentran en un punto (Fig.0 107 N (8.jimdo.A.78 CAPíTULO 3 FUERZAS 3. (a) (b) http://carlos2524. el sistema es tridimensional.U. 3.1 x 109 N (2. En ingeniería se tratan muchos tipos de fuerzas con un gran intervalo de magnitudes (Tabla 3. Un sistema de fuerzas es coplanar o bidimensional si las líneas de acción de las fuerzas están contenidas en un plano.2 N (0.5 lb) 1. Línea de acción Cuando una fuerza se representa con un vector.1).1). Figura 3. y Rusia.2b). la línea recta colineal al vector se denomina línea de acción de la fuerza (Fig. 1 Tipos de fuerzas El concepto de fuerza nos es muy familiar.

una fuerza cuerpo. 3 3. y también también las electromagnéticas. Por Por ejemplo. Usaremos Usaremos = 9. derecha.3). La superficie la mano una fuerza pared que se puede puede mano ejerce una fuerza sobre sobre la superficie superficie de la pared representar con un vector vector F (Fig. Fuerzas Fuerzas gravitatorias gravitatorias Cuando pesado se percibe percibe la fuerza Cuando se levanta levanta algo pesado fuerza ejercida ejercida sobre sobre un cuerpo por la gravedad gravedad de la Tierra. Cuando Cuando usted una fuerza piso.4c). si su mano mano derecha derecha es el cuerpo cuerpo en consideconsidepor su mano una fuerza ración.3). Las fuerzas fuerzas de cuerpueden resultar po y las de superficie superficie pueden resultar de efectos efectos electromagnéticos. diferente. el suponga que usted cuerpo. empujar la pared montado en patines. diferente.2 pie/s píe/s. 3. (Recuerde la tercera tercera ley de Newton. mar. y opuesta . electromagnéticos. fuerzas.4c). cuerpo. interna.4a). mano.3.3 Representación del del peso de un cuerpo cuerpo por Representación peso de un vector. (Recuerde Newton.4b). magnitud del peso de un cuerpo cuerpo se relaciona relaciona con su masa masa así La magnitud ¡W¡ IWI = = mg. Estas Estas definiciones definiciones requieren q\l. manos. cuerpos. (a) (b) http://carlos2524. intente intente empujar pared montado patines. cuerpo. Fuerzas de U na fuerza de cuerpo cuerpo y de de superficie superficie Una fuerza que actúa actúa sobre sobre un cuerpo se denomina denomina fuerza fuerza de cuerpo cuerpo si actúa actúa sobre sobre el volumen volumen del cuerpo cuerpo superficie si actúa actúa sobre sobre su supl'!rficie.2 (sistema (sistema inglés). considerando. En la sección siguiente siguiente analizareanalizaremos fuerzas resultan del contacto fuerzas que resultan contacto entre entre cuerpos.com/ .1 TIPOS DE DE FUERZAS FUERZAS 79 79 Fuerzas externas Se dice que un cuerpo externas e internas internas cuerpo está sometido sometido a por un cuerpo una una fuerza fuerza e*erna e*erna si ésta es ejercida ejercida por cuerpo diferente.e que se precise con claridad claridad el cuerpo cuerpo que se está considerando. Sin embargo. usted está de pie. externa.jimdo. su mano mano izquierda izquierda ejerce una fuerza interna interna sobre sobre su mano mano derecha. Figura Figura 3. 3.4 (a) (a) Se Se ejerce ejerce una fuerza fuerza de de contacto sobre sobre una pared al al empujar sobre sobre ella. 3. La fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria y fuerza de superficie sobre un cuerpo una fuerza puede cuerpo es una fuerza de cuerpo. Figura Figura 3.4b). La fuerza fuerza gravitatoria gravitatoria o peso de un cuerpo cuerpo se por medio de un vector se puede representar representar por vector (Fig. por por ejemplo una pared pared (Fig. 3. Los cuerpos cuerpos sobre sobre los que actúan actúan no tienen tienen que estar estar en contacto contacto con los cuerpos cuerpos que ejercen ejercen las fuerzas. donde g es la aceleración aceleración debida debida a la gravedad gravedad al nivel del mar. la fuerza fuerza ejercida ejercida por mano izquierda izquierda es una fuerza externa. ejerce una fuerza externa externa sobre sobre sus pies. (e) (e) La pared ejerce ejerce una fuerza fuerza F sobre -F sobre la mano. actúan actúan a distancia. Una Una fuerza fuerza de superficie superficie se puede ejercer sobre cuerpo por por contacto sobre un cuerpo contacto con otro otro cuerpo. los valores g = Las fuerzas gravitatorias. Fuerzas Fuerzas de de contacto contacto Las fuerzas fuerzas de contacto contacto son las fuerzas fuerzas que resultan resultan del contacto contacto entre entre ejemplo al empujar empujar una superficie de cuerpos. está sometida sometida a una fuerza interna. (b) (b) El vector vector F representa representa la fuerza fuerza que que se se ejerce ejerce sobre sobre la pared. superficie. electromagnéticas.) Si duda pared· ejerce una una fuerza duda que la pared fuerza sobre sobre la mano. embargo. vector. 3. Cuando Cuando una una fuerza por otra parte del parte cualquiera cualquiera de un cuerpo cuerpo está sometida sometida a una fuerza por otra parte mismo cuerpo.81 m/s m/s-2 (SI) y g = = 32. gravitatorias. citada en la página página 4. ella. La pared fuerza igual representar pared ejerce una una fuerza opuesta -F sobre sobre la mano mano (Fig. Si una fuerza Si aprieta aprieta sus manos. suponga usted es el cuerpo. que es un cuerpo cuerpo diferente. Tierra.

3. 3.5 superficies planas planas en contacto contacto. 3.80 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUE RZAS Trataremos con sobre cuerpos Trataremos con fuerzas fuerzas de de contacto contacto ejercidas ejercidas sobre cuerpos por por el concontacto con con las superficies de tacto las superficies de otros otros cuerpos cuerpos y por por cuerdas.5c). Superficies Considere dos dos superficies planas en contacto (Fig La fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre la superficie derecha derecha por superficie izquierda La la superficie por la superficie izquierda representa con (Fig. diremos que que las superficies son son es despreciable respecto a la fuerza normal. Figura 3. Superficies Considere superficies planas en contacto (Fig. Podemos separar una compocomponente N normal superficie y una paralela a ésta ésta (Fig. fuerza de de fricción no superficies son son rugosas. 3.6a).5d). fricción . respectivamente. Aquí Aquí mostramos sólo la (Fig. Si la fuerza lisas mostramos sólo la fuerza fuerza normal normal (Fig.jimdo. Figura 3. (a) (a) (b) l/lr l / e ~---~ ---(e) (e) N N (d) (d) las superficies superficies de son curvas (Fig. las las superficies rugosas. . Si la la fuerza fuerza de de fricción fricción entre entre dos dos superficies despreciable respecto fuerza normal. . nente normal a la superficie una componente componente f paralela 3. paralela a la superficie. La línea (a) Superficies discontinua indica indica el plano plano tangente tangente a las discontinua superficies en su punto punto de contacto. diremos las superficies lisas. despreciar. 3. la Si las de contacto contacto son curvas (Fig la fuerza fuerza normal normal fuerza de y la fuerza de fricción fricción son. cuerdas. contacto.5b). 3.5a). muestra la fuerza fuerza normal normal cuando cuando se desprecia desprecia (d) Sólo se muestra la fricción. fricción no se puede puede despreciar. 3.com/ . derecha.6 Superficies curvas curvas de contacto. cables cables y resortes. (e) La fuer fuerza separa en sus componentes componentes normal normal y (c) za F se separa paralela superficie. contacto. (Fig. la superficie N I I I I b!! _ I I (a) (b) (b) http://carlos2524. son. 3. La denomina fuerza 3. (a) Dos superficies fuerza F ejercida ejercida sobre sobre la superficie superficie derecha. plano tangente a las las superficies en su punto punto común común de de contacto (Fig.5c). . superficies normal y la fuerza de fricción sobre sobre (b) La fuerza normal superficie derecha. respectivamente.6b). 3. (b) La fuerza derecha.6b).5a). Podemos separar F en en una se representa con el vector vector F (Fig. 3. fricción .6a). . resortes . perpendicular perpendicular y paralela paralela al plano tangente superficies en contacto (Fig. La componente componente N N se denomina fuerza normal normal y la la componente componente f denomina fuerza superficies se denomina fuerza de fricción.5b).5d).

(Fig.7b). aproximada. tensiones.8 3. el cable cable de la la grúa grúa está está unido unido a un un contenedor contenedor de materiales materiales de construcción. cables pesos no pequeños en comparación Por ahora ahora supondremos supondremos que que las las cuerdas cuerdas y los los cables cables son rectos y que que sus sus Por son rectos tensiones son son constantes constantes a través través de su longitud longitud. 3. cierto. cuando cuando la polea polea 3. girar polea a una Figura 3. (a) Grúa contenedor. 3. contrario. 3. grúa.7(a).8b).7 3. (a) (b) http://carlos2524. 3.7b). el cable cable se colgará colgará en forma forma considerable considerable con tensión variará variará a lo largo largo de él.8 Figura ITII =I IT21 Una polea cambia la dirección dirección de una una ITII = polea cambia T21 (a) Una cuerda o un cable. cable. (Fig. cuerda Por ahora.1 TIPOS DE DE FUE FUERZAS 81 81 Cuerdas puede ejercer Cuerdas y cables cables Se puede ejercer una una fuerza fuerza de contacto contacto sobre sobre un un cuerpo uni~ndo uniéndo una una cuerda cuerda o un un cable cable al cuerpo cuerpo y tirando tirando de él.7 Figura Grúa con su cable unido unido a un contenedor. 3. Fuerza T ejercida ejercida por sobre el contenedor. El cable cable ejerce T sobre sobre la ejerce una una fuerza fuerza igual igual y opuesta opuesta -T la grúa grúa (Fig. supondremos polea (Fig. contenedor. constante. tensión. 3. Esto es aproximadamente aproximadamente cierto si el peso del cable cable es pequeño comparado Esto cierto peso del pequeño comparado con la tensión. . (b) (b) -T (a) (a) Figura 3.8a).7c). el cable la grúa. 1 TIPOS RZAS 3. por menos de de manera manera aproximada. En capítulo 9 analizaremos analizaremos cuerdas cuerdas y y la tensión En el capítulo cables cuyos cuyos pesos no son son pequeños comparación con con sus sus tensiones.7c). (Fig. 3. De De lo contrario.com/ . En En la la cuerpo figura figura 3. puede construcción. se debe suponer suponer que las (b) Por tensiones polea son tensiones a cada cada lado de la polea iguales. La La fuerza fuerza que que el cable cable ejerce ejerce sobre sobre el contenedor contenedor se puede representar un vector representar con con un vector T (Fig. Por Por ahora ahora cambiar una cuerda supondremos que que la tensión tensión es la misma misma en en ambos ambos lados lados de de una una polea (Fig.jimdo. 3. (b) Fuerza por el cable sobre Fuerza -T ejercida por sobre la grúa.8b). La La magnitud magnitud de de T se denomina denomina tensión cable y la tensión en el cable la línea línea de de acción acción de T es colineal colineal al cable. tensiones Una polea polea es una una rueda rueda con con un un borde borde ranurado ranurado que que se puede puede usar usar para para Una cambiar la dirección dirección de de una cuerda o de un un cable cable (Fig. por lo menos puede girar libremente libremente y la la cuerda cuerda o el cable cable es estacionario estacionario o bien hace puede girar bien hace girar la polea una velocidad velocidad constante.3.8a).7(a). Esto Esto es cierto. (e) Fuerza T ejercida por el cable sobre (e) (e) Observe que que hemos hemos supuesto supuesto que que el cable cable es recto que la tensión tensión donde donde Observe recto y que cable se conecta conecta al contenedor contenedor es igual igual a la tensión tensión cerca cerca de de la grúa. ahora.

resorte comprimido comprimido a una una longitud longitud (b) El resorte L < Lo. (Fig . (Figs. fuerza F sobre el resorte (e) Un resorte pandeará si se comprime comprime (e) resorte se pandeará demasiado.11c. Un resorte resorte diseñado diseñado para para (e) (a) (a) (d) (d) f . Si éste se compricompridemasiado.1Oc). resorte estirado estirado a una una longitud longitud L L (b) El resorte i.lOd). demasiado. 3. jalará socuerpo al que está bre el cuerpo está unido unido con una una fuerza fuerza F (Fig.11a.. 3 . resorte. fuer za -F (b) (e) Figura 3.. estirada. (a) Resorte L o.11e). es Lo del resorte extremos están están sueltos.10 Figura 3.jimdo. Lo..F sobre resorte (Fig. Cuando Cuando resorte se estira longitud L mayor 3. puede 3. por ejemplo ejemplo en la suspensión vehículos (Fig. es decir la longitud longitud Consideremos un resorte resorte cuando cuando sus sus extremos sueltos.82 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Resortes resortes se usan para para ejercer ejercer fuerzas fuerzas de contacto contacto en dispodispoResortes Los resortes sitivos mecánicos. 3.L .com/ .11 Resorte de longitud longitud Lo. fuerza -F sobre el resorte. (e. lOa). (Fig. El dispositivo dispositivo Resortes en la suspensión derecha se llama llama soporte soporte MacPherson MacPherson.9 suspensión de un auto auto. Lo (Fig.lOc). 3. empuja cuerpo con una una fuerza fuerza F y el cuerpo cuerpo ejerce una una fuerza igual y y opuesta sobre el resorte 3. 3.llc. 10 Resorte de longitud longitud no estirada estirada igual (a) Resorte a Lo. 3. 3. > Lo· (e. d) Fuerza Fuerza F ejercida ejercida por el resorte resorte y (c.11 e).. El cuerpo cuerpo ejerce una una fuerza fuerza igual y opuesta sobre el resorte opuesta -F . d). b). . cuerpo una fuerza fuerza F y el cuerpo cuerpo ejerce una una con una fuerza -F resorte. jalará el resorte estira una una longitud mayor que Lo L o (Fig. (d) (e) (e) http://carlos2524. mecánicos. 3.----1 ---L--- 3. de la derecha ~ ~ l· Lo I l· Lo I (a) (b) Cuando el resorte Lo Cuando resorte se comprime comprime una una longitud longitud L menor menor que L o (Figs. lla. . puede pandearse pandearse (Fig. me demasiado..F sobre resorte (Fig. fuerza opuesta -F . por suspensión de vehículos Consideremos resorte cuya cuya longitud longitud no estirada. Figura 3.lOd). d) El resorte resorte empuja empuja sobre un cuerpo (c. 3 . L o. empuja sobre sobre el cuerpo 3.9). 3.lOb). lOa) .lOb).

Figura 3. ASÍ.13(a) o. Observe en la la ecuación ecuación (3.1 TIPOS TIPOS DE FUERZAS FUERZAS 83 ejercer ejercer una una fuerza fuerza al comprimirse comprimirse suele suele tener tener un un soporte soporte lateral lateral para para preprevenir venir el pa4deo. 3000 N/m.2 m. Si el resorte magnitud de de la la fuerza fuerza que que ejerce ejerce es la magnitud klL 3000 (1. El valor valor un resorte constante del resorte resorte k depende depende del del material material y del del diseño diseño del del resorte.1) (3. k lL . 3. resorte.13(a) es una una función función lineal lineal del del desplazamiento desplazamiento 0. N/ m. ejemplo. Observe que igual a la la magnitud magnitud de de la fuerza fuerza requerida requerida para estirar o comprimir comprimir k es igual para estirar resorte una una unidad unidad de longitud.3. por (a) http://carlos2524. nos nos interesan interesan por por una una razón razón mucho mucho más más general: general: sirven sirven para para modemodenicos. Como resorte que que cumple cumple con con esta esta relación relación se denomina denomina resorte resorte lineal. 3.13b). por una Modelado del comportamiento comportamiento de la viga (b) Modelado por medio medio de un resorte resorte lineal. fuerza. longitud. desplazamientos. representamos representamos comportamiento debido a si o el comportamiento debido fuerza de flexión flexión de la la viga viga con con un resorte lineal lineal (Fig.1) que Sus dimensiones (longitud). de la constante dimensiones son son (fuerza)/ (fuerza)/(longitud).1) (3.jimdo. original.2 . 3.9. el resorte Suponga que que la longitud no estirada estirada de un un resorte resorte es Lo = = 1m yk = = Suponga longitud no resorte se estira estira hasta hasta alcanzar alcanzar una una longitud longitud L L = = 1. la la fuerza fuerza necesaria necesaria para flexionar la la viga viga de de acero acero de la figura figura ejemplo. m. Esto Esto revela revela la fuerza un resorte una técnica técnica poderosa: poderosa: analizar analizar estructuras estructuras complicadas complicadas modelándolas modelándolas cocouna mo conjuntos conjuntos de pequeños pequeños elementos elementos conectados conectados por por resortes resortes lineales. una fuerza fuerza aproximadamente aproximadamente proporcional cambio de de longitud: longitud: cen una proporcional al cambio ¡IFI lL ¡IFI = =k klL Lo l· Lol· ¡ I (3. para flexionar de la 3. los los resortes resortes que que suelen suelen usarse usarse en en dispositivos dispositivos mecánicos mecánicos ejerejerno estirada. (Fig. Por lar situaciones las fuerzas Por ejemplo. ks. En En las sussuspensiones figura 3.12 gráfica de la fuerza fuerza ejercida ejercida por por un La gráfica resorte lineal en función función de su resorte alargamiento o contracción contracción es una línea alargamiento recta con pendiente pendiente k.9. 3. La magnitud la fuerza fuerza ejercida ejercida por un resorte resorte depende depende de su material.12). pensiones de automóviles automóviles mostradas mostradas en la la figura 3.12).1) Como la la fuerza fuerza es una una función función lineal lineal del del cambio cambio de longitud longitud (Fig. los los amortiguadores amortiguadores dentro dentro del del resorte resorte impiden impiden que que éste éste se pandee. lineales.13b). . Cuando Cuando su diseño cambio de longitud longitud no muy grande grande en comparación comparación con con la la longitud longitud el cambio no es muy estirada. material. paádeo. mo F F F (b) Figura 3. lineal. (Fig. por un La magnitud de la diseño y de cuánto cuánto varía varía con con respecto respecto a su longitud longitud original.Lol Lo l = 3000 Aunque es cierto cierto que que los los resortes resortes suelen suelen utilizarse utilizarse en en dispositivos dispositivos mecámecáAunque nicos. 3. suele suele encerrársele encerrársele en un un cilindro cilindro.2 1. IFI o no no es muy muy grande. pandee.1) = 600 600 N.2 (1. recta IFI = = ka. grande.com/ . situaciones en que que las fuerzas dependen dependen de los los desplazamientos. por por ejemplo.13 (a) Viga de acero acero flexionada flexionada por una fuerza.

http://carlos2524. tren. símbolo I:F para denotar la suma suma en equilibrio cero. cuerpo.j I hF=O· 1 (3 . dictada por las fuerzas particulares que se quiere determinar. . Usaremos Usaremos el símbolo para denotar de las fuerzas fuerzas externas. tren aumenta aumenta o disminuye disminuye su velocidad. 3.14 3.14b). Sin ción y la persona persona de pie en el pasillo pasillo del tren tren no sufren embargo. La suma suma vectorial fuerzas externas externas que actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo vectorial de las fuerzas equilibrio es igual a cero. cuando cuando un cuerpo I hF=O. Identificar Identificar el cuerpo cuerpo por por aislar. En la conversación diaria. Como dictada por fuerzas particulares quiere determinar. la elección elección suele estar estar 1. si el tren embargo. la persona persona de pie estará en equilibrio equilibrio y podría 3. Figura 3.l4b). Así. Newton. situación balan"equilibrio" invariable.2) (3. conversación diaria. explicar con precisión significa este término ceada. Es el dibujo dibujo de libre es un concepto un cuerpo cuerpo y de las fuerzas fuerzas externas externas que actúan actúan sobre sobre él. una persona de pie en el pasillo está en equilibrio. velocidad. cuerpo aislado aislado o liberado aparte interés.2 Equilibrio y diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de La estática estática es el estudio estudio de cuerpos cuerpos en equilibrio..14a). aceleraciones. equilibrio. en el pasillo pasillo ya no estará podría caerse (Fig. Antes Antes de explicar precisión qué significa término en mecánica.84 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS diagramas 3. los cuerpos tren cuerpos que están en reposo como una una persona persona de pie en el pasillo pasillo están reposo con respecto respecto al tren. cuerpo está en equilibrio. y se identifican fuerzas externas externas que actúan actúan sobre sobre él. se hallan hallan en equilibrio persona de pie en la habitahabitasufren aceleraciones. una una situación balanceada. consideremos consideremos algunos algunos ejemplos. inercial.14 (a) Mientras el tren se se mueve a velocidad (a) constante.2) En ocasiones. aunque aunque los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo interesarán sólo cuerpos libre se usan dinámica para analizar los movimientos cuerpos. equilibrio. Si un una persona persona inmóvil inmóvil y de pie en esa habitación habitación están tren viaja viaja a velocidad velocidad constante constante en una una trayectoria trayectoria recta. libre consta pasos: Como se verá. Si el tren acelera. externas. es decir. como equilibrio (Fig.jimdo. ejemplos. usan en dinámica para analizar movimientos de los cuerpos. En En la mayoría mayoría de las aplic. respecto respecto a un marco referencia inercial. Con cuerpo de interés. El dibujo dibujo de un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre consta de tres pasos: entorno. puede medir medir respecto respecto a la superficie Tierra. esta ecuación ecuación de equilibrio equilibrio se usa para determinar fuerzas fuerzas para determinar desconocidas que actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio. El diagrama que actúan diagrama de cuerpo cuerpo libre es una una herramienta herramienta Con él se centra centra la atención atención en el cuerpo esencial de la mecánica. 3. uniforme.¡ciones ingeniería. sin incluir incluir nada nada aparte del cuerpo cuerpo de interés. La misma velocidad velocidad constante.com/ . (a) (b) Decimos cuerpo está en equilibrio equilibrio sólo si cada cada punto cuerpo Decimos que un cuerpo punto del cuerpo tiene la misma traslación uniforme. recta. constante. la velocidad velocidad se puede superficie de la Tierra. "equilibrio" significa significa un estado estado invariable.l4a). 3. El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre concepto sencillo. equilibrio. aplicaciones de ingeniería. mecánica. equilibrio. denominada denominada traslación velocidad velocidad debe medirse medirse respecto respecto a un marco marco de referencia referencia en el que sean válidas marco de referencia válidas las leyes de Newton. la persona ya no está en (b) Si equilibrio. Los muebles muebles de una una habitación habitación y una están en equilibrio equilibrio. La persona de éste. muestra muestra el cuerpo liberado de su entorno. Lo primero desconocidas primero es dibujar un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre para identificar fuerzas externas externas dibujar libre para identificar las fuerzas actúan sobre sobre el cuerpo. es decir. interés. En estática estática nos identifican las fuerzas interesarán cuerpos en equilibrio. ocasiones.

:-ó~·---: I I I I I B L (a) I I I I I .16c): :EF = TABj . El peso de la parte del cable incluida en el diagrama de cuerpo libre puede despreciarse si se compara con el peso del bloque. Para determinar la tensión en el cable AB aislamos un "cuerpo" que consista en el bloque inferior y parte del cable AB (Fig. En la figura 3.16b).jimdo. Figura 3. 3. y en el sitio donde "cortamos" el cable AB éste se encuentra sometido a una fuerza de contacto igual a la tensión en el cable (Fig. la suma de las fuerzas externas es cero. No se debe olvidar incluir la fuerza gravitatoria. recuerde que se debe distinguir con cuidado entre fuerzas externas e internas. Es conveniente elegir el sistema de coordenadas antes de dibujar el diagrama de cuerpo libre.J dJ dJ (b) (e) t y T AB t T AB L--------------x http://carlos2524. Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que actúen sobre el cuerpo aislado y designarlos apropiadamente.com/ . 3.15 dos bloques en reposo de igual peso Westán suspendidos por medio de cables.3. la tensión en el cable AB es TAB W. Un ejemplo sencillo mostrará cómo elegir los diagramas de cuerpo libre para determinar fuerzas particulares.16a). 3.. pero en ciertos casos la mejor elección de un sistema de coordenadas no será notoria hasta después de dibujar el diagrama. El escalar Wes el peso del bloque y TAB es la tensión en el cable AB. Como el diagrama de cuerpo libre está en equilibrio. En consecuencia. El dibujo debe ser razonablemente preciso. A menudo debe elegirse un sistema de coordenadas para expresar las fuerzas sobre el cuerpo aislado en función de sus componentes. La ecuación de equilibrio se obtiene en función de un sistema coordenado con el eje y dirigido hacia arriba (Fig. pero pueden omitirse detalles irrelevantes. Se quiere determinar las tensiones en los dos cables. 3.2 EQUILIBRIO Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 85 2. ¿qué fuerzas se pueden ejercer sobre este cuerpo aislado por cuerpos no incluidos en el diagrama? La Tierra ejerce una fuerza gravitatoria de magnitud W sobre el bloque.¡[ Figura 3. Las flechas indican las direcciones de las fuerzas.16 (a) Aislamiento del bloque inferior y parte del cable AB.15 Bloques en reposo suspendidos por cables. Dibujar un croquis del cuerpo aislado de su entorno y mostrar las dimensiones y ángulos pertinentes. - ~ r e B A . Luego. El sistema está en equilibrio.W)j = O.Wj = (TAB .. (e) Introducción de un sistema de coordenadas. a menos que intencionalmente no se considere. (b) La indicación de las fuerzas exteriores completa el diagrama de cuerpo libre.

J t d B TeD B 'w 'w (b) x A A L-:o---(a) http://carlos2524.TABj .17a).2W)j y obtenemos = O. de nuevo TCD = 2W. Para este caso obtenemos la ecuación de equilibrio :EF = TCDj . b). Las fuerzas exteriores son el peso del bloque superior y las tensiones en los dos cables (Fig.Wj = (TCD .jimdo.17 (a) Aislamiento del bloque superior para determinar la tensión en el cable CD. La ecuación de equilibrio es :EF = TCDj . (b) Diagrama de cuerpo libre del bloque superior. y .--e I I I I ---1 I I I I I I _ __ -.W j .W)j = O.86 CAPíTULO 3 FUERZAS Podemos determinar ahora la tensión en el cable CD aislando el bloque superior (Fig.18a. encontramos que TCD = 2 W.com/ . 3. (b) Diagrama de cuerpo libre de ambos bloques y del cable AB.J I t e B TCD I I I L _ A B 'w l TAB x (a) (b) Podríamos también haber determinado la tensión en el cable CD tratando los dos bloques y el cable AB como un solo cuerpo (Figs. ---1 I I I I I I I I I I I I I I I I -. 3 . 3.17b). TAB = W. y Figura 3.W j = (TCD . Figura 3.TAB .18 (a) Alternativa para determinar la tensión en el cable CD.

Orientando Orientando un sistema coordecoordeen equilibrio bidimensional (coplanar).3) para determinar fuerzas desconocidas que actúan actúan solas para determinar fuerzas desconocidas cuerpos en equilibrio.3) para obtener expresiones expresiones que relacionen las para obtener fuerzas conocidas con las desconocidas. sistema coordenado y use la ecuación (3. libre. las fuerzas fuerzas conocidas 2. El cuerpo cuerpo por 1. expresar nado x-y. un diagrama por aislar debe ser conduzca a un diagrama de cuerpo libre donde donde se incluyan incluyan tal que conduzca conocidas y las que se quieren determinar. equilibrio. externas. determinar. .3 3. podemos podemos expresar suma de las fuerzas externas como como la suma fuerzas externas donde 'LFx son las las sumas sumas de las componentes componentes x y y de las fuerzas.18(b)? . Fije un sistema coordenado 2. Establecer Establecer las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio.F 'L-Fx =0. equilibrio.3.com/ .3 de fuerzas de Suponga que que el sistema sistema de fuerzas fuerzas externas externas que que actúan actúan sobre sobre un un cuerpo cuerpo Suponga equilibrio es bidimensional (coplanar).jimdo. donde EFx Y 'LF EFy las fuerzas y son Esta ecuación satisface si y sólo sólo si Esta ecuación se satisface I 'L. 3. libre. las las fuerzas fuerzas que que ejerce ejerce sobre sobre los los bloques bloques supesuperiores e inferiores riores inferiores son son fuerzas fuerzas internas. equilibrio. Se requiere requiere efectuar efectuar dos pasos: bre cuerpos pasos: l. Dibujar Dibujar un diagrama de cuerpo cuerpo libre. fuerzas conocidas http://carlos2524.18(b)? Recuerde Recuerde que que en los los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre libre sólo se muesúan AB es parte parte muestran fuerzas fuerzas externas. en equilibrio Los ejemplos ejemplos siguientes siguientes presentan presentan situaciones situaciones en las cuales se pueden pueden usar las ecuaciones ecuaciones (3. cero. I 0. Cada Cada una las sumas sumas de Obtenemos una de las componentes x y y de las las fuerzas fuerzas externas externas que que actúan actúan sobre sobre un un cuerpo cuerpo las componentes equilibrio debe debe ser ser igual igual a cero.3 SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 87 ¿Por AB no ¿Por qué qué la la tensión tensión en en el cable cable AB no aparece aparece en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la figlura figura 3 . internas. x = Obtenemos así así dos dos ecuaciones ecuaciones de equilibrio. Como Como en este este caso caso el cable cable AB del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. desconocidas.3 Sistemas bidimensionales bidimensionales 3. un sistema nado de manera manera que que las fuerzas fuerzas queden queden en el plano plano x-y.

19 está unido unido a un cajón cajón neumático de masa Determine las fuerzas fuerzas masa igual a 300 kg kg. cuerpo libre (Fig.. O.F yy = fuerza de fricción fricción es La fuerza f = T cos 40° f (1000) cos 40° 766 N. Éstas son las mismas ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio que obtuvimos obtuvimos de manera Éstas manera formal formal haciendo las sumas sumas de las fuerzas en las direcciones direcciones x y y iguales a cero. b) que cajón estará estará en equilibrio equilibrio sólo si la fuerza fuerza de fricción fricción está el cajón está equilibrada equilibrada por por componente horizontal horizontal de la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cable: f = T cos 40°. Aislamiento del cajón cajón neumático neumático.19 ESTRATEGIA Como el cajón cajón está en equilibrio.W = = O. Determine normal y de fricción ejercidas ejercidas sobre sobre el cajón cajón por por el suelo. í:..com/ . podemos podemos determinar determinar las fuerzas Como fuerzas normal normal y dibujando su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre y usando usando las ecuaciones de fricción dibujando ecuaciones (3. equilibrio. haciendo http://carlos2524.F "EFx f .(1000) sen 40° 2300 N. b).T sen 40° 40" 40" 2943 . obtenemos obtenemos las ecuaciones por ecuaciones de equilibrio equilibrio T~ T~ 40°/"40°/"j í:. La tensión tensión en el cable es de de. fuerza Aplicación de de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio Estableciendo Estableciendo el sistema Aplicación sistema coordenado que se muestra figura (c) (e) al descomponer descomponer la fuerza coordenado muestra en la figura fuerza ejercida ejercida por el cable en sus componentes componentes x y y. 1 kN kN. la componente 40°. x = f diagrama de cuerpo cuerpo libre completo (b) El diagrama completo muestra las fuerzas externas muestra externas conocidas y desconocidas. fuerza normal normal es y la fuerza N = W . a) de su entorno y luego completamos completamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando entorno mostrando las fuerzas fuerzas externas que actúan actúan sobre sobre él (Fig.--l}"" ~I~W 4 ~I Nt N t componentes. En este ejemplo. y la fuerza normal normal N y la fuerza fuerza f f de fricción fricción ejercida ejercida por por el suelo.T cos 40° = O. podemos podemos ver en el diagrama diagrama de cuerpo das. W COMENTARIOS COMENTARIOS j i ~------------------------. normal Figura 3. (a) Aislamiento SOLUCiÓN SOLUCiÓN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el cajón Dibujo del cajón (Fig. cero.1 El cable de la grúa neumático en reposo reposo grúa de la figura figura 3. Podemos ver también también que la fuerza fuerza normal normal y la componente componente vertical vertical de la fuerza fuerza Podemos ejercida por por el cable deben deben equilibrar equilibrar al peso del cajón: cajón: N + T sen 40° = ejercida = W.81 m/s ) = 2943 por el cable.1 3. conocidas y y "EF = T sen 40° + N .88 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Ejemplo 3. componentes. O. desconocidas. T[~. Las fuerzas son el peso W = mg = (300 externas 2 rn/s-) 2943 N.x ~-------------------------x Introducción de un sistema (e) Introducción coordenado y separación separación de T en sus coordenado Siempre se debe tratar tratar de entender entender el significado significado físico de las ecuaciones Siempre ecuaciones utilizautilizaejemplo.jimdo.3).--l}"" T[~. la fuerza fuerza T = 1000 1000 N ejercida ejercida por kg)(9. .

las tres fuerzas. T~ TAB AB T~W: AC . libre. 450 - w~ 1962 1962 N 30 30 Triángulo formado formado por la suma suma de (d) Triángulo fuerzas. d). número de ecuaciones número de fuerzas descomposición de las fuerzas fuerzas en descomposición componentes.2 3...x L---------------~-------------x L L (e) Selección de un sistema sistema coordenado coordenado y (c) COMENTARIOS COMENTARIOS escogimos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre que nos permitió determinar ¿Cómo escogimo§ permitió determinar las tensiones desconocidas desconocidas en los cables? No hay reglas específicas específicas para las para ello. ¿Qué valores valores tienen tienen las tensiones tensiones en los cables AB AB y yAC? ESTRATEGIA ESTRATEGIA diagrama de cuerpo cuerpo libre en el que se muestren fuerzas que Necesitamos un diagrama muestren las fuerzas determinar. cables.. Seleccionamos Seleccionamos el sistema Aplicación sistema coordenado de la figura figura (c) (e) y descomponemos descomponemos las tensiones tensiones de los cables en coordenado componentes x ecuaciones de equilibrio equilibrio resultantes sus componentes x y y. = 1016 L---------------~------------. se obtiene obtiene un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre sometido sometido bles cerca del punto al peso del motor motor W = = mg mg = = (200 kg)(9.45° = 105°. TAC AC sen 45° + TAB AB sen 60° . . Las ecuaciones resultantes son Figura Figura 3.. senos. pero pero siempre encontrará situaciones situaciones nuevas.. Aislando parte parte del sistema punto A. y y cuerpo libre cuerpo completo...2 El motor motor (Fig. tensiones son T AB = 1436 Y T AC AC = 1016 alternativa. siempre Usted aprenderá hacerlo con los ejemplos presentaremos.20 L:. los vectores vectores forman forman un polígono cerrado cuando cuando se colocan colocan uno igual polígono cerrado uno continuación del otro otro (Fig.. fuerzas que se quieren quieren determinar determinar deben aparecer aparecer como como fuerRecuerde que las fuerzas zas externas externas en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. La masa El por un sistema masa del AC? motor es de 200 kg.ó- \ Ejemplo Ejemplo 3.. en AC (Fig Aplicación de de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio . Comanera que nos ayudará también a visualizar visualizar las condiciones fuerzas que actúan actúan en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es mo la suma de las tres fuerzas igual a cero.jimdo. de cuerpo libre antes proporcione la información requerida. Se puede suma de los componentes componentes a continuación puede ver que la suma tensión equilibra equilibra al peso y que las componentes componentes horizontales verticales de la tensión horizontales de las tensiones tensiones se deben equilibrar equilibrar entre entre sí. completo. a).20) está suspendido suspendido por sistema de cables.. 3. las tensiones 1436 N Y 1016 N. Al aplicar aplicar la ley de los senos. Podemos determinar tensiones en los cables de otra ayudará también condiciones de equilibrio. equilibrio. El ángulo ángulo opuesto opuesto al peso Wen Wen de el triángulo triángulo es 180° . Quizá sea necesario ensayar varios diagramas encontrará nuevas. y que el objetivo objetivo es obtener obtener un zas ecuaciones de equilibrio equilibrio igual al número fuerzas desconocidas.. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujo del del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislando sistema de caDibujo Aislando parte parte del sistema blescerca punto A (Fig. el 45 ° = parte sistema parte del sistema de cables.20 3.30° . http://carlos2524. cables.81 ra/s'') = 1962 N Y al m/ s2) = Y a las tensiones tensiones en los cables AB AB y AC (Fig.Fyy 1962 = = O. sen 105° 1962 1962 obtenemos T AB obtenemos = 1436 N y T AC AC 1016 N. b). obtenemos obtenemos un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre que está somedonde se unen los cables.-__ . aprenderá a hacerlo ejemplos que presentaremos. Podemos determinar las tensiones otra Solución alternativa.com/ .1962 (a) Aislamiento Aislamiento de (b) Diagrama Diagrama de . Quizá necesario ensayar varios diagramas antes de encontrar encontrar el que proporcione información requerida..3 SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 89 SISTEMAS a. ecuaciones. Al resolver estas ecuaciones.. componentes.3. motor y a las tensiones desconocidas en los cables AB tido al peso del motor tensiones desconocidas AB y A C.. Aislando sistema de cables cerca del punto queremos determinar. desconocidas.

3. del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Dibujo del Aislamos la caja caja de su entorno entorno W. Para Para determinar determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre caja. pasos. (a) Aislamiento Aislamiento del cajón. equilibrio. por lo que la caja sobre por caja está en equilibrio.3 Una caja Una caja de 300 lb se mántiene mantiene en equilibrio equilibrio en la bodega bodega de un barco barco inclinado inclinado (Fig. reposo.) despreciable.jimdo. a) y completamos completamos el diagrama fuerza Tejercida fuerza Tejercida por por la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por por el piso (Fig. cuerda. podemos podemos usar usar la (b) Una ecuación (3. (b) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo libre completo. debemos la caja.90 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS Ejemplo 3.1) para para calcular calcular su longitud longitud estirada. equilibrio. ¿Deben ¿Deben los ejes ser horizontal coordenado. Este ejemplo ejemplo sugiere dos posibles posibles orientaciones orientaciones para para el sistema coordenado. (b) ¿Cuál ¿Cuál es la longitud longitud de la cuerda cuerda estirada? estirada? ESTRATEGIA ESTRATEGIA suponemos que éste se halla (a) La caja caja está fija respecto respecto al barco barco y suponemos halla en reposo.21). cajón.com/ . b). compararlas.) La cuerda se comporta lb/pie cuerda comporta como como un resorte resorte lineal con constante constante k = 200 lb/ pie y su longitud sin estirar Desprecie la fricción. (Fig. la diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando mostrando el peso W. horizontal y vertical vertical o paralelo paralelo y perpendicular perpendicular al piso? Usaremos Usaremos ambas ambas orientaciones orientaciones con el fin de compararIas. Desprecie sobre la caja (a) Determine Determine la tensión tensión en la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida sobre caja por el piso de la bodega.21 Figura 3. ecuación 3. Una vez que se ha determinado determinado la tensión tensión en la cuerda. estirada. (La cuerda cuerda floja floja en el lado lado derecho derecho de la caja caja ejerce una una fuerza fuerza despreciable. caja. debemos dibujar dibujar su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre y aplicar aplicar las ecuaciones ecuaciones sistema de equilibrio. fricción. http://carlos2524. completo.21 SOLUCiÓN SOLUCiÓN sobre la caja (a) Para Para determinar determinar la tensión tensión en la cuerda cuerda y la fuerza fuerza normal normal sobre caja deben completar se deben completar dos pasos. por bodega. con ayuda ayuda de una una cuerda cuerda elástica elástica en el lado lado izquierdo izquierdo de la caja. longitud estirar es de 5 pies.

F EFx x 'E. muestra en la figura peso Wen y. obtenemos ecuaciones de equilibrio equilibrio las ecuaciones 'E.9 102. cos 20° cos cos 20° cos 20° 20° Solución alternativa. (300) cos ~------------------------x L---------------------____ x (e) El sistema sistema coordenado coordenado dispuesto horizontal y dispuesto horizontal verticalmente.Lo). coordenado. O.6 . ecuación por sen 20° 20° y la segunda segunda por cos 20° 20° y Si multiplicamos multiplicamos la primera primera ecuación por sen por cos las sumamos. piso. Lo).6 102. coordenados. (Fig. O. lb. la alineación alineación de los los ejes ejes paralelamenparalelamente a las fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas (Fig. COMENT ARIOS COMENT ARIOS determinar las las fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas sobre sobre la caja caja usando Si bien bien pudimos pudimos determinar usando amambas orientaciones orientaciones del del sistema sistema coordenado. Si alineamos alineamos el sistema sistema coordenado coordenado como como se muestra Solución alternativa.T cos cos 20° 20° = O. solvemos esta esta ecuación ecuación para longitud estirada estirada obtenemos obtenemos solvemos para la longitud L = Lo (d) El El sistema sistema coordenado coordenado dispuesto paralela y dispuesto paralela .jimdo. y y Ahora podemos podemos resolver resolver la primera primera ecuación tensión Ahora ecuación de equilibrio equilibrio y obtener obtener la tensión en el resorte: resorte: T = = N sen sen 20° 20° = = (281.51 pie. coordenados. 102.9 281.W = O. = 5 + 200 pie. d) dio dio origen origen a ecuaciones ecuaciones más más fáciles fáciles de resolver. y.6 T = W sen sen 20° 20° = (300) (300) sen sen 20° 20° (b) La tensión en relacionada con La tensión en la cuerda cuerda está está relacionada con su su longitud longitud según según la expresión expresión x T = k(L . Si reredonde L Y Lo son son las longitudes longitudes estirada estirada y sin sin estirar. ma coordenado http://carlos2524. obtenemos figura (d) y separamos separamos el peso Wen sus sus componentes componentes x y y. N cos cos 20° 20° + T sen sen 20° 20° . lb .Fy N sen sen 20° 20° . A veces veces las problemas se pueden pueden simplificar giendo en en forma forma adecuada adecuada los los sistemas sistemas coordenados.9) sen sen 20° 20° = = 102.6 102.6 lb. perpendicularmente perpendicularmente al piso.W cos cos 20° 20° = = O.9) (281. estirar. verticalmente.3. . las soluciones soluciones de de los los problemas simplificar escoescoresolver. N .com/ . los diferentes usando distintos los resultados fuerzas desconocidas desconocidas no dependerán de la selección selección del del sistesisteresultados para para las fuerzas no dependerán ma coordenado. encontramos encontramos que la fuerza fuerza normal N = W cos cos 20° 20° = (300) cos 20° 20° = 281. respectivamente.6 lb. que normal es sumamos. lb. Aunque se obtendrán obtendrán giendo Aunque diferentes ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio usando distintos sistemas sistemas coordenados. 102. O.T = = O. 281.9 lb. = k(L donde respectivamente. Las soluciones para N y T son soluciones para son N = = W cos cos 20° 20° (300) (300) cos cos 20° 20° 281.3 SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS y y 91 Aplicación de Alineando el sistema Aplicación de las ecuaciones eeuaeiones de de equilibrio equilibrio Alineando sistema coordenado como corno se muestra en la figura figura (c) (e) y descomponiendo descomponiendo Ty N en en sus sus coordenado muestra en Ty componentes ~ obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio componentes ~ y y. obtenemos 'E.F EFy y W sen sen 20° 20° . O. lb.51 5.9 lb.Fx 'E. + k T 200 = 5.

equilibrio durante intervalo de tiempo.D . = 6°. la fuerza tienen componente perpendicular fuerza de sustentación sustentación una componente componente paralela paralela a la trayectoria. . en la ecuación ecuación (3. y Ci a es el ángulo vuelo.5) despejamos despejamos sen a.jimdo. avión = 72 Mg (megagramos). las ecuaciones = O. tiempo. Al descomponer descomponer las fuerzas fuerzas aerodinámicas aerodinámicas se tienen una una componente perpendicular a la trayectoria.680000 125000 (72 000)(9. O.92 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Ejemplo 3. o . la fuerza arrastre D. motores. 125 kN. se dice que se encuentra uniforme . ecuaciones de equilibrio equilibrio son términos del sistema coordenado. Si el avión permanece permanece en equilibrio durante vuelo.4) despejamos despejamos cos Ci obtener una ecuación para o: para obtener una ecuación para tan a: a y las dividimos dividimos para tan Ci a Ci sen a Ci cos a w cos yL y. ataque.4 Aplicaciones a la ingeniería Aplicaciones ingeniería Vuelo Vuelo uniforme uniforme Las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre sobre el avión avión son su peso W. trayectoria avión. http://carlos2524. necesarios para para mantener mantener un vuelo uniforme? uniforme? ¿qué valores valores de T y de a Ci son necesarios y . y una fuerza de arrastre ángulo 'Y entre horizontal y la trayectoria trayectoria se denomina ángulo de la trayectoria trayectoria de 'Y entre la horizontal denomina ángulo ángulo de ataque.81) sen 6° + 125000 0.81) cos 6° . L = 680 kN kN y la masa masa del avión Mg (megagramos). La línea discontinua indica trayectoria que sigue el avión. En la ecuación ecuación (3.5) = = O. .L W sen 'Y 'Y + D 680000 (72 000)(9. D = 125 kN. y las fuerzas línea discontinua indica la por fuerzas aerodinámicas aerodinámicas.113. Figura 3. El ángulo L. el empuje empuje T ejercido ejercido por sus motores. T cos a a . trayectoria. .W sen 'Y = Ci + L T sen a W ccis ccis 'Y 'Y (3.com/ . SOLUCiÓN SOLUCiÓN En términos sistema coordenado.4) (3. trayectoria. Si 'Y 'Y = un intervalo encuentra en vuelo uniforme.22 Fuerzas externas externas sobre sobre un avión avión Fuerzas en vuelo. O.

81)sen6° 125000 = 094N.4) y Cuando un avión viaja a altitud ('Y = O).44 0. las ecuaciones (3. ecuaciones (3. Ahora Ahora usamos usamos la ecuación = 000)(9. valores de ciertas cuerpo en equilibrio.3. incluidos incluidos los análisis teóricos ensayos en túneles dedica teóricos y los ensayos túneles de viento viento (Fig. se dieron dieron los valores ciertas fuerzas fuerzas que actúan actúan hasta ahora. La componente componente horizontal empuje debe ser igual al arrastre.23). http://carlos2524. avión.4) para determinar T = Wsen'Y Wsen'Y + D T= D cos a ex ecuación 6. 3.4) para determinar el empuje: empuje: (3.com/ . y esto influye diseño. importante del diseño minimizar D a la velocidad empuje (yen (y en consecuencia consecuencia el velocidad de crucero crucero para para reducir reducir el empuje combustible) necesario satisfacer la primera ecuación de equiconsumo de combustible) necesario para para satisfacer primera ecuación Gran parte librio. vertical del empuje y de la sustentación Para un valor sustentación y el arrastre arrastre aumentan aumentan conforme conforme se ex. se dedica desarrollo de perfiles aerodinámicos que minimicen arrastre. arrastre. del TEMAS DISEÑO TEMAS DE DISEÑO En los ejemplos. de aviones. equilibrio. y la suma suma de horizontal del empuje la componente componente vertical empuje y sustentación debe ser igual al peso.81) sen 6° + 125000 = 200 094N. incrementa avión. Figura 3.113) (3. ejemplos.5) se reducen reducen a Tcos T cos a ex Tsen T sen a ex + L D. W-Ó«< W. .5) (3 . = (72 000)(9. la sustentación valor fijo de a.3 SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS SISTEMAS 93 El ángulo de ataque ataque a = are arctan ex = tan (0. cos 6. aviones. mucho en su diseño. hasta ahora.3 3. En casos reales de desconocidas haciendo hadendo la suma ingeniería. diferentes en condiciones influye mucho Cuando avión viaja altitud constante constante (/. Un aspecto aspecto importante diseño es minimiincrementa la velocidad velocidad del avión.23 Los túneles para medir túneles de viento viento se usan para aerodinámicas sobre modelos las fuerzas fuerzas aerodinámicas aviones .44° . distintas. un cuerpo equilibrio está sometido sometido a fuerzas fuerzas que tienen valores Cu~W? en equilibrio valores cond"i~iones distintas. al desarrollo perfiles aerodinámicos minimicen el arrastre.jimdo.. Gran parte de la investigación investigación relativa relativa al diseño de aviones. empuje necesario corresponde al 28070 necesario para para un vuelo uniforme uniforme corresponde Observe que el empuje del peso del avión. y el objetivo objetivo fue tan determinar las fuerzas fuerzas sobre un cuerpo tan sólo determinar suma de las fuerzas fuerzas igual a cero cero.

1 brio: F¡ = 20i . equilibrio. baja velocidad. También También la sustentación sustentación es menor. •• ~ ••~Problemas~------------------------~ 3.25). ¿qué valor valor tienen tienen F22 y F3? cuerpo FI = y 3.1 Tres fuerzas externas externas actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equili3. para(-2/Y5)i . menor.24 Figura Concorde tiene que aterrizar aterrizar con un El Concorde gran ángulo ángulo de ataque ataque para generar gran para generar suficiente sustentación sustentación . altas velocidades. Si F¡ = 75 N. (-2/Y5)i (l/Y5)j. el piloto incrementar los términos términos piloto puede puede incrementar en el diseño incrementando el ángulo ángulo de ataque. Esto es muy evidente gran ángulo ángulo de ataque ataque empleado empleado durante durante el aterrizaje aterrizaje del Concorde Concorde (Fig. 3.x P3.24)..com/ . Dentro Dentro de ciertos límites. y F3' ¿Cuál ¿Cuál es la = lOi 3. límites.94 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Cuando un avión va a aterrizar.2 Tres fuerzas externas externas actúan actúan sobre sobre un elemento elemento estructuestructu3.2 equilibrio: FI F¡ = 30j(klb). Y F3 es paraes paralela paralela al vector unitario unitario (2/Y5)i + (lIY5)j.jimdo. y el es de menor cumplimiento de la ecuación ecuación (3.30j(N).24 3. bajo arrastre tación Figura 3. altas. F22 brio: FI magnitud de F3? magnitud lOi . velocidad. y configuradas configuradas para para para el despegue velocidades .3 http://carlos2524.3 Se muestran muestran las fuerzas fuerzas externas externas que actúan actúan sobre sobre un 3.lOj(N). su velocidad velocidad es mucho mucho menor menor y el arrastre arrastre Cuando menor influencia influencia en el diseño. Determine ----~----~~--~----------x ----~-----.3 cuerpo en equilibrio. gran avión en el que los ingenieros ingenieros tuvieron tuvieron que sacrificar sacrificar buenas características aeavión buenas características rodinámicas durante durante el aterrizaje aterrizaje para obtener un arrastre arrastre suficientemente suficientemente bajo rodinámicas para obtener bajo velocidades de crucero crucero muy altas.25 3. se usaron usaron a velocidades variable para obtener buenas características de sustensustenalas con flecha o barrido barrido variable para obtener buenas características tación a baja velocidad. evidente en el T sen ex y L incrementando ataque. En el caso del F-14 (Fig. suficiente Figura 3. 3.~--~---------. diseño. F22 y F3 F3'' La fuerza fuerza F22 ral en equilibrio: = 40i + 30j(klb). aterrizaje.(l (l/Y5)j.25 Figura cada F-14 con sus alas configuradas configuradas El avión de cada para despegue y aterrizaje. así como como un bajo arrastre a alta alta velocidad. Determine F2 y F3' lela al vector unitario unitario (-2IY5)i / Y5)j .5) se convierte convierte en la principal consideración cumplimiento principal consideración diseño. aterrizar.

. ¿qué 3.. mostradas. B. lb/ pie... la barra barra horizontal horizontal de 200 200 lb está colgada de los resortes resortes A. Dibuje el diagrama (b) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del bloque bloque B.5 3.9 http://carlos2524. (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del del bloque bloque A.x FI I 1 j _1A A 300mm 300 mm O/ F '/ A Ax ¡ 280rnm ! P3.7 Se tienen tienen dos resortes resortes idénticos.-.8 Si se desprecian desprecian los pesos de las poleas mostradas.7 3.5 La viga mostrada B = 260 N Y e mostrada está en equilibrio.9 Si fuerza F se necesita para para soportar soportar el peso W? fuerza --~---~ "- ~6° "'- P3. Si B = 260 = valor tienen las fuerzas Ax Ax Y Ay? = 100 N..8 En la figura P3.. L ~2m-I-' y lB I ~2m 4 m -r\c ~ 4m figura P3. A. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones B = resortes? en los resortes? ~c P3.6 P3. equilibrio.. (e) (e) ¿Cuáles ¿Cuáles son las masas masas de los dos dos bloques? bloques? ~ 0 30 ~ ..com/ . A. ¿qué ¿qué brio? (b) Si F3 tiene ángulo ex? O/? valor tiene el ángulo Estrategia: Dibuje Dibuje un diagrama diagrama vectorial vectorial de la suma suma de las Estrategia: fuerzas. tres fuerzas y y F2 3.4 B B P3. con con longitudes longitudes sin estirar estirar de 250 250 mm y y constantes constantes k = = 1200 1200 N/m.6 Un zoólogo zoólogo calcula calcula que la quijada quijada de un predador predador está sometida a una fuerza P de 800 N. B Y Y C. . Las constantes constantes de los resortes resortes son k 400 lb/pie kc = 400 lb/ pie y kB = 300 300 lb/pie. idénticos.7 3. ¿Qué fuerzas T y M deben ejercer los músculos músculos temporal temporal y masetero masetero para para soportar soportar este valor lor de P? P3..3 3. N/ m.4 La fuerza fuerza F) FI = = 100 100 lb.jimdo.3 SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE FUERZAS FUERZAS 95 95 3.8. (a) ¿Cuál ¿Cuál es el mínimo mínimo valor valor de F3 3. Las longitudes longitudes sin estirar estirar de los resortes ¿ = kA resortes son iguales.3. 3. ¿qué valor y Ay? l1.8.4 para el cual e~diagrama e(: diagrama de cuerpo cuerpo libre libre puede puede estar estar en equiliequilipara tiene el valor valor determinado determinado en la parte parte (a).

12 Suponga Suponga que el automóvil automóvil de 2400 lb del problema problema 3.) ciable.13 La La masa masa de una una caja caja es de 40 kg. es el el valor máximo máximo admisible admisible para para ex? a? ¿cuál es .13 http://carlos2524. La La superficie superficie inclinada inclinada es rugosa. normal. escorado .10 P3. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de las fuerzas fuerzas totales totales norex norpor el pavimento? pavimento? mal y de fricción fricción ejercidas ejercidas sobre sobre el auto auto por P3.10 La masa de una grúa es tensión en su cable es es de 1 kN.96 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS es de 20 Mg (megagramos) (megagramos) y la 3.11 3. su longitud longitud sin estirar estirar es de 200 mrn mm y su constante constante es k = 2500 N/m.14 AB impide impide que la caja 3.10 auto de 2400 lb se aparca una calle inclinada.15 P3. ¿Cuál ¿Cuál es el máximo máximo ángulo ángulo a ex para para el cual el automóvil automóvil permanecerá permanecerá en equilibrio? equilibrio? 3. Si el cable puede resistir con seguridad seguridad una una tensión tensión de 40 kN. discontinua. N/ m. rugosa. Si 3. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza de fricción fricción ejercida ejercida sobre sobre la caja caja por por la superficie superficie rugosa? rugosa? P3.15 P3.) Si ex a = 25°. mantiene en equilibrio equilibrio sobre la 3. puede resistir ¿cuál es el valor valor máximo máximo seguro seguro del ángulo ángulo a ex de escora? escora? a P3.14 P3.11 permanecerá permanecerá en equilibrio equilibrio sobre sobre la calle inclinada inclinada sólo si la fuerza de fricción fricción ejercida ejercida sobre sobre él por por el pavimento pavimento no es mayor mayor que 0.com/ . (Recuerde ciable. Determine Determine las magnitudes magnitudes normal y de fricción ejercidas ejercidas sobre la grúa por de las fuerzas normal el terreno terreno a nivel. El cable de la grúa está unido unido tensión a un bloque bloque cuya masa es es de 400 kg.jimdo. La La longitud longitud del resorte resorte es de 180 mm. inclinada.15 El cable AB caja de 5 Mg (megagramos) (megagramos) se deslice sobre sobre el piso liso de la bodega bodega del barco barco escorado.14 Una caja de 600 lb se mantiene plataforma lisa de un camión camión de volteo volteo por medio de la cuerda cuerda plataforma (Recuerde que "lisa" "lisa" significa significa que la fricción es despreAB. !p I I I I P3. ¿cuál es la tensión tensión en la cuerda? cuerda? (a) Si (b) Si la cuerda cuerda resiste con seguridad seguridad una tensión tensión de 400 lb.6 veces la fuerza fuerza normal. mm.----------------' 1----------------' I I I I I I I I I I I I I 1'. el Estrategia: Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la grúa y Estrategia: la parte parte de su cable dentro dentro de la línea discontinua.13 P3.11 Un auto aparca en una a = 25°.

masa del cohete cohete es de 45 Mg (megagramos).17 Los dos resortes resortes mostrados mostrados tienen la misma misma longitud superficie inclinada inclinada es lisa. la SISTEMAS SISTEMASBIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 97 97 3.18 3.3 3.com/ . lb.18 se se rompe rompe cuando cuando la la tensión tensión excede excede de de 150 150 N Y Y se se quiere quiere tener tener un factor (o factor de de seguridad seguridad de de 1000?0 100070 (o sea. ¿cuál ¿cuál es es la la tensión tensión en en el el alambre? alambre? \ \/~ ~~ ".18 P3. determine determine la fuerza fuerza que que Y tlgnorando la 2 = la persona debe debe ejercer ejercer para mantener mantener los los bloques en en equilibrio. . Determine Determine la tensión 'en en la cuerda cuerda del arco (a) (a) dibujando dibujando un diagrama diagrama de cuerpo libre de la cuerda cuerda y (b) dibujando dibujando un diagrama diagrama de cuerpo libre del arco. alambre.16 longitud no 3. mostrada.18 = Un Un cuadro cuadro de de 10 kg kg está está colgado colgado de de un un alambre. ¿qué ¿qué tensión tensión deben deben soportar soportar los cables cables (con cantidadesiguales.16) P3. y la superficie Demuestre que las magnitudes de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los dos resortes resortes son F¡ FI F F22 a/(l + k22/k¡).18 P3.20 3. La 3.16 P3. Demuestre estirada.21 http://carlos2524.jlgnorando la fricción.19 Si Si el el alambre alambre que que soporta soporta el el cuadro cuadro del del problema problema 3.21 P3.20 3.20 Se Se requiere requiere una tensión de de 50 50 lb para jalar jalar el el arco a la posición mostrada.16 Los Los pesos pesos de de dos dos bloques bloques (Fig.3 3. masa ¿Cuál es la tensión tensión en los cables cables cuando cuando el cohete cohete se encuenencuen(a) ¿Cuál tra tra en la posición posición mostrada? mostrada? cohete mostrado mostrado se levanta levanta enrollando enrollando los dos cables (b) Si el cohete cantidadesjguales. cables. se se quiere quiere que que el el alambre alambre resista un peso igual igual al al doble del del peso del cuadro). 25 °. ).19 3. equilibrio.21 Un cohete cohete está está suspendido suspendido por por medio medio de dos cables.21 (megagramos). W sen a/(l Ci/ (l + k¡lk k/ 2 k0 P3.20 P3.jimdo. Si a Ci 25°.16) son son W W¡ = 200 200 lb lb 3. ¿cuál ¿cuál es es el el valor mínimo mínimo que se se puede usar para Ci? a? 3. sea. P3. W sen Ci/(l / k l ).16 I = YW W2 = 50 50 lb. base en la la tensión te~siém requerida requerida para para soportar soportar el ei cohete cohete en ~n reposo) reposo) base cohete 2 m arriba arriba de la posición posición mostrada? mostrada? levantar el cohete a fin de levantar P3:17 P3:17 3. (Fig. P3.3.18 3. cuadro). fricción. P3.

/ ~5' h l· . figura. ~~--------------------~ .23 Un obrero obrero en la Luna Luna (aceleración (aceleración debida debida a la gravedad gravedad = s2) mantiene = 5.32 pie/ pie/s-) mantiene en equilibrio equilibrio la misma caja caja descrita descrita en el problema problema 3.22 en la posición posición mostrada.22 e 1000 1000 lb P3. 3.25 Un semáforo pende de dos dos cables.25 P3. en en la la figura. A Cmostrados.23 P3. ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en los cables? cables? 1~20m=t=20m -1 3.24 3.25 semáforo de 140 kg pende 3. cables. ¿Qué fuerza fuerza debe ejercer sobre el el cable? 1-20m=t=20m-1 B ~ A 12m . mostrada.23 http://carlos2524.25 P3.com/ .24 P3.24 -'.22 P3.98 98 CAPíTULO 3 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS 3.24 Determine Determine las las tensiones tensiones en en los los cablesAB cablesAB y yACmostrados.22 Un Un obrero obrero mantiene mantiene en en equilibrio equilibrio una una caja caja de de 500 500 lb lb cocomo se se muestra muestr¡J.jimdo. P3. ¿Qué ¿Qué fuerza fuerza debe debe ejercer ejercer sobre sobre el el mo cable? cable? 3.l/e l/e P3.22 3. "" .

¿cuáles son las tensioAB y A el respuestas en funnes en los cables cables AB C? (Deberá (Deberá dar dar sus respuestas ción de la tensión tensión T .29 3.29 P3. AC AC y AD.com/ .30 P3. Si la tensión tirante actúan sobre sobre la plataforma. Sin embargo.28 http://carlos2524.27 masa de una una caja 3.28 tensiones en los cables superior 3.) P3. la plataforma se mantiene mantiene en equilibrio por los tirantes tirantes AB.27 P3.ere el semáforo semáforo del problema Para levantar levantar temporalmente el semáforo temporalmente semáforo durante durante un desfile.) polea.27 La masa caja suspendida suspendida es de 5 kg.27 T 3.) P3.jimdo. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los cables AB AB y yAC? AC? 10m B B P3.30 P3. Para 3.26 Consid.3 SISTEMAS SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 99 99 3.26 P3.28 P3. tensión en el tirante tirantes? A C es de 2 N. figura. Mientras plataforma ma neumática. como medios de los cablesABy cablesABy AC.26 problema 3. ninguno embargo.29 realiza experimentos una plataforplatafor3.30 poste mostrado mostrado ancla 3. una {3= 50°. no quiere quiere someter someter ninguno de los cables a una una tensión tensión mayor mayor que 4 kN.25. Si a = 35° y Y{3 = 50°. Ignore Ignore el peso de la polea. Mientras efectúa efectúa calibraciones. ¿Podrá ¿Podrá lograrlo? lograrlo? r- 3. un ingeniero ingeniero quiere conectar DE de 17 puntos conectar el cable DE 17 m de longitud longitud a los puntos AC.0 m P3. como se muestra muestra en la figura. petrolera. AB.) T.29 Un astronauta astronauta realiza experimentos sobre sobre una neumática. por seguridad.28 ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones superior e inferespuestas en función rior? (Deberá (Deberá dar dar sus respuestas función de W.3 3.26 3. calibraciones. desfile. por razones razones de seguridad. ¿cuáles son las tensiones tensiones en los otros otros dos tirantes? 17 17 m-----1 m -----1 VISTA SUPERIOR VISTA SUPERIOR D D B A 4. equilibrio por AD.3. Las por los tirantes tirantes son las únicas únicas fuerzas horizonhorizonfuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por tales que actúan plataforma.30 El poste ancla un cable que ayuda ayuda a soportar soportar una torre torre petrolera.

N/m.32 P3.= . tensiones segmentos de cable AB.37 equilibrio soportado soportado por por el conjunto conjunto de cables que se muestra muestra equilibrio figura. en Marte masa del cuerpo cuerpo suspendido? suspendido? ¿cuál es la masa 3. otro.33 Si el sistema sistema descrito descrito en el problema problema 3.34 P3.36 problema P3.34 http://carlos2524.30. tensiones en los segmentos BC y CD.35 Un sistema sistema de cables sostiene sostiene un banco banco de luces de 1000 3.37 Un modelo modelo de avión avión pende pende del techo techo y se encuentra encuentra en 3. AB.36 Considere Considere el banco banco de luces de 1000 lb del problema 3.35 sobre un estudio estudio cinematográfico.31 3.32 La longitud longitud del delresorte estirar que aparece aparece en la es de 660 mm y la constante constante k . Determine Determine las en la figura.) T. Cuando {3 {3 valor determinado determinado en la parte parte (a). en los cables AB. ¿cuáles (b) Cuando tiene el valor tensiones en los cables AB (Deberá dar ciar sus resson las tensiones AB y AC? AC? (Deberá puestas en función función de la tensión tensión T.32 ·resorte AB AB sin estirar 3.) puestas 3.= 1000 N/m. pie--+-18 Pie---l 1---20 pie.32 se encuentra encuentra 3. Considere el sistema del problema Determine el el'valor ángulo {3 {3que minimiza ia Ía tensión tensión en valor del ángulo que minimiza (a) Determine el cable AC.02 m/s m/s-)._ l---18 Pie ---j 1---20 3.37 P3. La masa masa del avión avión es de 1250 kg.35. 3.33 2 Marte (aceleración (aceleración debida debida a la gravedad gravedad = 4. ¿Qué tensión se necesita cuerda horizontal horizontal AB para mantener mantener a la persona persona en equiliAB para cuerda posición mostrada? mostrada? brio en la posición D D e 30° 30° A I r P3.com/ . AB. AC.34 persona B de un barco barco a otro. ¿Cuál es figura es cuerpo suspendido? suspendido? la masa del cuerpo 1-~ 400 mm rnrn 400 _.100 100 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS problema 3.34 La boya boya de salvamento salvamento mostrada mostrada se usa para para transferir transferir 3. cinematográfico. ).jimdo. total de una superior.32 operador cambia cambia la posición posición de las luces retirando retirando el 3. Ángulo Ángulo IX IX = 35°.35 P3.35 3. Un operador CEo¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en el cableAB cableAB después después del cambio? cambio? cable CE. El peso total persona y la boya boya es de ·250 250'lb. ¿Quétensión necesita en la la persona lb. BC 3.37 P3. Determine Determine las tensiones tensiones lb sobre figura. --+-1-1- 600 mm rnrn-----l 600 ------l P3. CD y CE de la figura. La persona persona está conectada conectada a a la persona una polea polea que rueda rueda sobre sobre el cable · superior.

42 12 pulg pu lg 11 12 3.40 la masa caja de la izquierda izquierda es 3. derecha. vertical. negativa conforme crece.45 problerpa 3.44 Una esfera reposo sobre una superficie lisa horizontal.---'--g'-------'--_"-'--¡ -1 '-----'--~~ 1 1 I2p"lg 12 pulg -.38 Se quiere quiere suspender suspender un camión camión de 4 Mg (megagramos) (megagramos) 3. observe normal disminuye hasta O y se vuelve negativa conforme F F crece. la caja ¿Cuál es la tensión tensión en el cable? (a) ¿Cuál ¿Cuál es la masa caja de la izquierda? izquierda? (b) ¿Cuál masa de la caja 3. fuerza horizontal = 500 N. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de las fuerzas sobre el cilindro cilindro por superficies izquierda izquierda y derecha? por las superficies derecha? das sobre I I B P3. (a) ¿Cuál es la tensión tensión en el cable? ángulo ex? ex? (b) ¿Qué valor valor tiene el ángulo P3. distancomo se muestra mu~ stra en la figura. Dibuje el diagrama fuerzas eJerciejercí(b) Si ex = 30°.42 Un cilindro cilindro de 50 lb descansa descansa sobre sobre dos superficies superficies lisas.3.! .._ e -------------------------------------c b 4om--4om----1I· sistema en reposo En el sistema reposo del problema problema 3.com/ .40 masa de la caja caja de la derecha derecha es de 40 kg.3 SISTEMAS BIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS SISTEMAS 101 3. cilindro.-8 PUlg---j PUlg ---l P3. 3. La fuerza horizontal F = ¿Cuál es la fuerza normal normal ejercida sobre la esfera por la superficie? h 1-12 1- 12 PUlg~8 PUl g.43 Obtenga Obtenga una ecuación para fuerza ejercida ejercida sobre el 3.43 una ecuación para la fuerza cilindro del problema superficie izquierda izquierda en función función cilindro problema 3.41 I~ A _1 1 ------. F = 1 kN observe que la fuerza fuerza normal (b) En el resultado resultado de la parte parte (a)..40. La distan= 15 15'm suma de las longitudes longitudes de los cables AB m y la suma AB y cia b = BC es de 42 m.39 pulg y la tensión tensión en el cable AD AD ¿Cuáles son las tensiones AC? es de 200 lb. ¿Cuáles tensiones en los cables AB AB y yAC? P3. el eje y paralelo paralelo a la superficie t I~g I.40 En la figura figura P3.44. la masa masa de caja derecha derecha es de 40 kg Y el ángulo ángulo ex equivale equivale a 45° 45°.42 (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del cilindro.38 figura.40 P3.jimdo.-------------=... (a) Dibuje Dibuje una gráfica de la fuerza ejercida sobre sobre la esfeuna gráfica fuerza normal normal ejercida ra por superficie en función función de . ¿Qué disminuye hasta O significa significa esto? P3. superficie horizontal.38 a 45° 3. con fines publicitarios. publicitarios.39 La distancia distancia h = 12 pulg 3. y (b) usando usando un sistema superficie derecha.3 3. 3.Jafuerza la fuerza F desde F = =O O hasta por la superficie hasta kN.42 por por la superficie ángulo ex de dos maneras: sistema coordenado coordenada del ángulo maneras: (a) usando usando un sistema sistema coordenado coordenada con con el eje y vertical. Las de 30 kg Y la masa masa de la caja superficies son lisas.40 http://carlos2524.39 I---)~FF I---)~ 3.45 Considere Considere la esfera esfera en reposo reposo del problema 3.44 Una esfera de 50 kg se encuentra encuentra en reposo sobre una 3. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los cables? 3.41 3.44 3.

3.49 Una Una lámpara lámpara de peso W pende de un arco circular circular por medio de un gran gran número número N de cables uniformemente uniformemente espaciaespaciados.48 El sistema sistema está está en equilibrio. Este para establecer establecer las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio do se puede puede usar usar para para para la parte parte del sistema sistema de cables en el punto punto en que éstos se unen. Como el ángulo total descrito por el arco arco es de 'Ir radianes. la fuerza arrastre D = 50 lb Y la fuerza = 100 lb. La distribución distribución de la presión presión hidrostática hidrostática arrastre una fuerza de "flotación" "flotación" B vertical vertical de 500 en el agua ejerce una Determine la fuerza fuerza de arrastre arrastre D y la tensión tensión en el cable.jimdo. Determine Determine la tensión tensión en el fuerza de flotación flotación B = cable y el ángulo O! .50 La La solución solución del problema problema 3.48 P3.46 barco para para medir la temperatura temperatura y la salinidad salinidad del agua.47 Considere Considere el dispositivo dispositivo descrito descrito en el problema problema 3.14 17 17 1.46 3. 5.07 b . lb .-'I b----- 1. Determine 3. tabla.102 102 CAPíTULO3 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS 3.46. 3.47 3. N y y Texacta T exacta 3 5 1.49 es un un resultado' resultado' 'asintóti'asintótico" co" cuya cuya exactitud exactitud aumenta aumenta conforme conforme se incrementa incrementa N. ¿Cuáles ¿Cuáles son las coordenacoordenadas del punto punto A? A? Como ángulo total descrito por 71" radianes.50 3. El ángulo ángulo O! IX = 20°.48 3. El movimasa miento del agua respecto respecto al dispositivo dispositivo genera genera una una fuerza fuerza de miento arrastre D horizontal. (N/ 'Ir) Este resultaresultanúmero de cables unidos unidos al elemento elemento es (NI el número 71") dO.2N· 2N 1rW lTW Estrategia: Considere Considere un elemento elemento del arco definido definido por un ángulo medido en el punto ángulo dO medido punto donde donde se unen los cables: P3. unen. N. La tensión tensión en cada cada cable es la misma. DeterDetertensión exacta exacta T(exacta) T(exacta) para para N = 3. ángulo IX.32 9 1. horizontal. Y 17. N.49 3.46 El dispositivo dispositivo que se muestra muestra es arrastrado arrastrado debajo debajo de 3. .91 P3. La un barco masa del dispositivo dispositivo es de 130 130 kg. Demuestre Demuestre que T -T=-. equilibrio. Y verifimine la tensión que las cifras cifras de la siguiente siguiente tabla.48 http://carlos2524.com/ .46 P3. 9 9. El dispositivo fuerza de arrastre dispositivo pesa 300 lb.

4 Sistemas Sistemas tridimensionales tridimensionales de fuerzas fuerzas de Las situaciones hemos considerado hasta ahora implicasituaciones de equilibrio equilibrio que hemos considerado hasta ahora implicaron sólo fuerzas coplanares.jimdo.lEJJ.3. = 30 000 lb.Fx ~Fx=O.4. ¿Qué ¿Qué valor Los los problemas problemas 3. camión. (3. '7' O.54 están están relacionados relacionados con con el ejemplo ejemplo 3.3 TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES FUERZAS 103 103 3.com/ .51 3.. arrastre L/ (a) ¿Cuál ángulo 'Yde 'Y de la trayectoria trayectoria del vuelo? ¿Cuál es el ángulo avión planea planea desde una una altura altura de 1000 hasta una (b) Si el avión 1000 m hasta altura de O m. ¿qué distancia distancia horizontal horizontal viajará? viajará? altura P3. La constante constante del resorte k = 100 estirado 100 lb/pie lb/pie y la longitud longitud de cada cada resorte resorte no estirado es una fuerza fuerza lateral lateral es de 2 pies.52 a 3. Cuando Cuando la carga carga está sometida sometida a una efectivaF(Fig. a) soporta carga que soporta lateralmente lateralmente una una carga 3.F ~Fy y = O. O. original de la carga carga efectivaF(Fig. expresar la suma de las fuerzas externas externas como como Esta ecuación ecuación se cumple cumple si y sólo si I =O.LJ 1\ m ili oH 8H (b) Cb) (a) Ca) 3. ¿Qué ¿Qué valor y la fuerza fuerza de sustentación sustentación L? ~ ~ LJ. b). I L. podemos podemos expresar cuerpo en equilibrio equilibrio es tridimensional... la razón razón del empuje arrastre T/ ataque a ataque empuje al arrastre T/ D = 2 Y la razón ¿Cuál es el ángulo L/D D = 4. equilibrio. la distancia distancia de la posición posición original valor tiene F? F! a su posición posición de equilibrio equilibrio es (j (j = = 1 pie.. En los siguientes situaciones en las que se pueden pueden siguientes ejemplos ejemplos analizaremos analizaremos situaciones usar las ecuaciones determinar las fuerzas desconocidas desconocidas que acecuaciones (3. el empuje empuje T = ataque .C/. 3. y y z de las fuerzas fuerzas externas externas que actúan sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio deben deben ser iguales a cero. O.53 Un avión avión se encuentra uniforme. coplanares. Cuando Cuando el sistema sistema de fuerzas fuerzas externas externas que actúan sobre un cuerpo tridimensional. El ángulo ángulo de encuentra en vuelo uniforme. = valor tiene la fuerza fuerza de arrastre arrastre D de ataqueo = 100.51 Un sistema (Fig. Su peso W = = 8000 lb Yel Yel ángulo ángulo O).6) para determinar lasfuerzas túan sobre sobre cuerpos cuerpos en equilibrio.3 3. L. 10°. ¿Cuál ángulo razón de lasustentación lásustentación al arrastre arrastre L/ 'Y de la trayectoria trayectoria del vuelo? 'Yde 3.52 Un avión avión se encuentra ('Y = encuentra en vuelo uniforme uniforme a nivel (-y = O) .6) Las actúan Las sumas de las componentes componentes x.54 Un avión planea planea en vuelo uniforme uniforme (T = O) O) y Y su razón razón de sustentación sustentación a arrastre L/D = 4.51 descansa en la plataforma plataforma lisa de un camión. C/. http://carlos2524.

a) y completamos completamos el diagrama trando b). --------~~~~----------.com/ . AC AC y TAB' TAC TAD tensiones en los cables AB . A. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los cables AB. C y D. respectivamente.. y // 1 / I / -7!L--------.• Sea rAB el vector vector de posición en la dirección posición de A a B (Fig. AC AC y y AD? AD? puntos B. Aplicación de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio La suma Aplicación suma de las fuerzas externas que actúan actúan en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es externas = TAB L:F = AB + T AC AC + T AD AD - 1000j = = O..104 104 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Ejemplo 3. TAB' TAC TAD función de sus componentes. T AC Y T AD son las tensiones AD AD respectivamente. cerca del punto punto A. Como componentes x.X // I i _1- ~B . del sistema (b) El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre completo completo muestra muestra las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por las tensiones tensiones en los cables. necesitamos Para despejar de esta ecuación necesitamos expresar expresar los vectores T componentes. Las magnitumagnitutrando las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por las tensiones tensiones en los cables (Fig. e): c): AB http://carlos2524. T AC y T Primero determinamos determinamos las componentes componentes de un vector Primero vector unitario unitario que apunte apunte dirección del vector vector T TAB . b). AD en función AB . O. obteneobtenesimilares.26 del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Dibujo del Aislamos parte parte del sistema sistema de cadiagrama de cuerpo cuerpo libre mosbles cerca del punto punto A (Fig.5 Un cilindro sistema de cables sostenidos sostenidos en cilindro de 1000 1000 lb pende pende del techo por por un sistema los puntos AB. Aislando Aislando parte parte del sistema sistema de cables cerca mos un diagrama fuerzas causadas causadas por por las tensiotensiodiagrama de cuerpo cuerpo libre sometido sometido a las fuerzas Como cada cada suma suma deJas delas componentes nes en los cables.x --------~~~~-----------x B ESTRATEGIA ESTRATEGIA Las tensiones para problemas problemas bidimensiobidimensiotensiones se determinan determinan con el método método usado usado para nales similares. externas ecuaciones para externas debe ser igual a cero.jimdo. (Fig . y y z z de las fuerzas fuerzas para las tres tensiones. obtenemos obtenemos tres ecuaciones SOLUCiÓN SOLUCiÓN Figura 3. cables. Para despejar ecuación las tensiones tensiones en los cables. des de los vectores T cables AB.) ~ -lOOOj (lb) Aislamiento de una parte parte (a) Aislamiento sistema de cables. AB. tensiones.

514k) 0. T AC = 648 lb 648 COMENTARIO COMENTARIO ejemplo usamos usamos varios de los procedimientos procedimientos vistos en el Observe que en este ejemplo particular.816T AD (0.408T AC 0. AD.816T AD Ac + 0. tuvimos tuvimos que.333 0. = TAC 529 lb. En particular. y la magnitud magnitud de la fuerza. y expresar expresar la fuerza fuerza en funcon la misma dirección componentes escribiéndola escribiéndola como el producto producto del vector vector unitario unitario ción de sus componentes fuerza. particular. Los resultados función de las tensiones tensiones T TAC Y T TAB resultados son AC Y A B en los cables AC = TA 0.667TAB = AB - 0.686T - = O.408 k).408TAC 0.514TAo + 0.4 SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE FUEr~ZAS SISTEMAS DE FUEr~ZAS 105 105 Dividiendo Dividiendo rAB AB por por su magnitud. posición.667 j + 0.3. .0. y y z Cada una de las sumas z debe ser igual a cero: 'Ef.333T 0. TAC d -0.408T AC 0.z 0. Ahora C Y T AD AD en Ahora expresamos expresamos de la misma misma manera manera los vectores vectores de fuerza fuerza T A AC AC y AD.F" AB 'EFy 0.686j + 0. = O.514T AD O. magnitud.667TAB 0.514i + 0.333 k). dividir este vector vector por por su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario unitario de posición.514TAo 0. .667 j + 0. k).667TAB "L.816TAc O. = TA D(-0.686TAO + (0.F y 0.514TAo + 0.816j . ecuaciones.408TAC 0.514T AD 1000)j 1000)j (0. T AC Y AD = (0. lb . 0. las tensiones tensiones son T TAB Resolviendo estas ecuaciones AB Y T AD Y lb .408T AC - 0.0.667T Ac + O.667T AB 'EF.686j Ao expresiones escribimos escribimos la suma suma de las fuerzas externas externas en función función Con estas expresiones de las tensiones tensiones T TAB' TAC Y T TAO :: AB. dirección que una una fuerza fuerza particular.com/ .408T AC - 0.408i + 0.514k).408TAC 0.5l4T A D = O.F AB - 0.816TAc 0.667 i i + 0.333 k.333T + (0 .4 3..816j AC = AcC-0.514T A)D ) k = O. sumas de las fuerzas en las dir~cciones direcciones x x.333T AB AB - 0.514TAo ) ) i i 0.408i Vector de posición posición rrAB (e) Vector •• AB TAO AD 0.514i (. http://carlos2524. = 0. A D = 171 lb.408TAC 0.determinar las componentes componentes de un vector vector capítulo 2.686TAO + 0.667T (0.667 i + 0. -1000 -1000 0.determinar que.667 0.667T 0.667 D D Podemos Podemos ahora ahora escribir escribir el vector vector T TAB producto de la tensión tensión T TAB A B como el producto AB en el el cable AB y eAB :: AB T AB = TA B e AB = TA B (0.667TAB "L.408 0.686T AB + 0. obtenemos obtenemos un vector vector unitario unitario que tiene la misma dirección dirección que TAB AB:: eAB eAB = IrABI IrABI rAB rAB 0. 0.jimdo.333TAB "L.

Pero Pero no conocemos las fuerzas en función conocemos la dirección dirección fuerza ejercida ejercida por por la barra.27 y y x z z ESTRATEGIA ESTRATEGIA Para determinar determinar fuerzas que actúan actúan sobre sobre el manguito. D. Como Como la barra barra lisa ejerce una de la fuerza una fuerza fuerza de fricción despreciable. será normal normal a su eje. por Aplicación de de los las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio La suma Aplicación suma de las fuerzas fuerzas externas que actúan actúan sobre sobre el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre es externas es· T 'Q_N 'Q_N -lOOjlb -lOOjlb EF EF = T +N - 100j o. (3. Entonces.106 106 CAPíTULO CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS IEjemplo 3. http://carlos2524.8) Diagrama de cuerpo cuerpo libre del (b) Diagrama manguito con las fuerzas ejercidas ejercidas manguito por su 'peso. Determine Determine la tensión fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre el manguito manguito por por la barra. podemos fricción podemos eliminar eliminar esta esta fuerza de la ecuación ecuación EF = O O formando formando el producto producto punto fuerza punto de la suma suma de fuerzas fuerzas con un vector vector unitario unitario que sea paralelo paralelo a la barra. b). a) completamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre mostrando mostrando el peso del manguito. Entonces. peso. por Interpretamos fácilmente fácilmente la ecuación: ecuación: la componente componente del peso. eBD eBD • N = = O. Figuro Figura 3. el cable y la barra. barra.lOOj) O. dibujamos Para dibujamos su diagrama diagrama cuerpo libre. Las fuerzas externas externas son su peso y las fuerzas de cuerpo fuerzas ejercidas ejercidas por por barra. cular eBD • (~F) (EF) eBD eBD = eBD • 100j) (T . (3.7) l l unitario que va del punto punto D. fuerza T ejercida ejercida por por la tensión tensión en el cable y la fuerza la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por la barra barra (Fig. barra. anterior. Como punto B al punto Como N es perpendiperpendiSea eBD BD el vector unitario cular a la barra. O.com/ . componentes. = O. = O. barra. Por Por tanto. paralela Determinación eBD: Determinamos Determinamos el vector que va del punto Determinación de eBD: punto B al punto punto D.jimdo. tanto. barra. del manguito manguito paralela a la barra barra está equilibrada equilibrada por por la componente componente de T paralela paralela a la barra. manguito. el cable y la barra.en en equilibrio la barra tensión en el cable cable y la barra lisa bajo bajo la acción del cable AC. AC. Interpretamos peso. barra. El manguito equilibrio sobre sobre manguito C de 100 lb de peso de la figura figura 3. despreciable. Si resolvemos resolvemos este ejemplo ejemplo como como el anterior. y completamos manguito. SOLUCiÓN SOLUCiÓN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el manguito Dibujo del manguito (Fig. expresamos expresamos función de sus componentes.27 está . barra.6 I---------~-~.

8) las expresiones expresiones Determinación de T y N: Sustituyendo para e eBD función de sus componentes.843j + + 0. -.482Ti [-0.4. obtenemos Usando la ecuación ecuación (3.8) (3.67 j + 1.8 = O.843j Determinación Sustituyendo en la ecuación ecuación (3.482 0.33j 2.li+ 14.7) podemos ahora determinar determinar la fuerza fuerza ejercida ejercida por por Usando podemos ahora la barra barra sobre sobre el manguito: manguito: N= = -T -T + 100j 100j = = -102(-102(-0. componentes. BD y T en función eSD • eBD 100j) (T .4 rBD BD SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 107 107 = = (4 . 4 7.7j + 4k (pies). 9 9 Descomposición de T en componentes: componentes: Para Descomposición Para expresar expresar T en función función de sus componentes.241 k) + 100j 100j 0.482i 0.6k 14. 0.241 k. -J+-k.67 unitario de C a A es y el vector unitario eCA = r fCA eCA CA IfCAI IrCAI -0.67 k) 2.843T -100)j .67 i . fBD 4.843 tensión en el cable A C. 4] . PodePodeescribir el vector vector de B a C en función función del vector vector unitario unitario eBD' eBD' mos escribir fSC = = rBC eSD = = 2.482i T(-0. -J+-k. necesitamos determinar determinar las coordenadas coordenadas del manguito manguito C.33 k (pies). necesitamos componentes.O)k O)k = = 4i .482i + = TeCA 0..67 k (pies).4.7)j + (4 .482i + 0.3.67 j + 2.67 i + (2.0j-24.33) j + (4 . 6 eBD sumario al vector vector que va del origen origen O a B para para obtener obtener el vector vector de O a C: y luego sumarlo fOC rOC fOS = rOB + fBC rBC = (7 j) j) + = 2.100)j + 0.67) 2.2.241Tk] 0.67) k rCA == -2. eBD: eBD: y lo dividimos dividimos por por su magnitud magnitud para para obtener obtener el vector vector unitario unitario eBD eBD rBD 4. = [4.843j + 0. -2.67 j + + 2.7.67 k) (2. Las componentes Ahora podemos podemos determinar determinar un vector vector unitario unitario con la misma misma dirección dirección que Ahora T.6k = 49.67) i + (7 .67 k (pies). = -0.jimdo.j + [9 999 9 9 • [-0.482 i + = -0.2.li+ (lb).2. Podemos Podemos entonces escribir el vector T como como Sea T la tensión entonces escribir T TeCA = T(-0.67 i + + 4.241Tk] -0. http://carlos2524.0j-24.33j + 2.843j 49.7) (3.762T + + 77.4 3.100J) .762T obtenemos la tensión tensión T = 102 lb.241 k). componentes de este vector son las coordenadas coordenadas del punto punto C. 0.com/ .67) 2.67 i .= -)=1- IrBDI IfBDI 9 7.+ 4 1 7J 4 k] i. El vector de C a A es fCA = = (O (O .482Ti + (0.O)i O)i + (O (O .33) 2.843 j + 0. O.

AC AC y AD. (0.60 globo meteorológico Un globo meteorológico está está sostenido sostenido por por los cables AB.58 Para Para soportar soportar la tienda tienda de campaña mostrada. 3) pie (8.0) (0. AB. AD. O) 6.5. donde donde se unen unen los cables fuerza F = Fi actúa AB.60 P3. y su tensión perior del poste poste vertical vertical de 3 m de altura. AC AC y AD. 4. el cable AB AB está unido unido a la parte parte su3. N.4.59 P3.59 3. tensión es de perior altura. La masa masa del glocontiene es de 80 kg.6. tensiones en los cables AC AD Y la fuerza fuerza F.56 P3. ¿Qué valores es de 1000 valores tienen tienen las tensiones tensiones en los cables? y A (0.10.6) m (12. AD.56.· 108 . AD. 4.56.4.0) m (5. masa del globo globo y del gas que contiene contiene es Yla fuerza de flotación de 80 kg.56. La masa AB. O )m e (0.l '----------------1 Problemas ---------------' Problemas 1 3. AO.56 La fuerza F = = 5i 5i (kN) actúa actúa sobre sobre el punto punto A de la figura figura P3. DeterDeterAB.61 Considere globo del problema problema 3. y y D (0.59. AC AC y y AD? AD? 50 kN. la tensión tensión 3.60 3. 40k (lb).56 P3. La tensión tensión en el cable AB AB es de 10 10 kN.58 Considere el globo 3.x x z z P3.2.55 Las fuerzas externas externas que actúan sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio son F¡ = 120i-30j 120i .59 P3.. Véase el ejemplo ejemplo 3.com/ . 1-----------------' 3. libriosonF¡ F3 F3 Y Y F F4' ¿Cuál es la magnitud magnitud de F3 F3 + F F4? 4 · ¿Cuál 4? 3.57 Considere Considere el sistema sistema de cables del problema problema 3. AD AD y AE? AE? las cuerdas y y 3.60 z z P3.30j + 20k(lb). O) m B z }---------~~~-------------------x r---------~~=_------------------. Y la fuerza flotación (hacia (hacia arriba) arriba) sobre sobre el globo globo 1000 N.58 campaña mostrada. 10.56 3. La 3.2) m • F (6.jimdo. P3. AB lb.55 actúan sobre 3.59. ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los cables AO. donde donde se unen los cables AB.58 P3. AC AC y AD. ¿Cuáles son las tensiones tensiones en los tres cables? Estrategia: Estrategia: Aísle parte parte del sistema sistema de cables cerca del punto punto A.59 En la figura figura P3.57 actúa en el punto punto A. AC y AD mine las tensiones 3. ¿Cuáles ¿Cuáles son las tensiones tensiones de B debe ser de 40 lb en la cuerda cuerda A cuerdas AC.108 CAPíTULO CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS _¡¡¡O¡¡¡¡¡~¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡'¡¡¡¡¡¡'¡'¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡'¡¡¡_ _ _ _ííiliIiIilliiííilililillii""". AC. La tensión tensión medida medida en bo y del gas que contiene AB es de 150 150N. ¿Qué valor valor tiene tiene la fuerza fuerza de flotación? flotación? el cable AB http://carlos2524. F2 = -IOOi -lOOi + 40k(lb).60.F 20k (lb). 3) pie A - x z P3.

desiguales. pies.63. P3.64 Considere Considere al al alpinista alpinista A A del del problema problema 3. /. AB. alpinista A está está recibiendo recibiendo ayuda ayuda 3. O) O) pie pie (O.65 3. y cuál es la magnitud AB magnitud de la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la pendiente sobre sobre el alpinista? alpinista? z z P3.63 3. manguito. El El vector vector unitario unitario el el = = ~i ~i + + ~j ~j + + 1y y 2.66 P3. Su masa masa de dos compañeros es de 80 kg. -0. 2.com/ .4 3. Está Estásoportada soportadapor por las las placas placas lisas lisas y yplanas planas das 2. AC. tensiones en las cuerdas cuerdas en la posición mostrada. 6) pies. cableAR.63 .63. mientras mientras que que el el vector vector unitaunita~k rio e e22 = = -t.63 En la 'figura 'figura P3 P3. 2. (a) Determine Determine la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por por la barra barra sobre el (b) Determine manguito. O. 1.62 La Lapequeña pequeñaesferaA esfera A mostrada mostradapesa pesa20 20lb lbYsus Ysuscoordenacoordena3.63. La barra barra circuhalla en el plano plano x-y.66 El manguito lb se encuentra encuentra en equilibrio equilibrio sobre sobre la barra barra circular circular lisa bajo bajo la acción del cableAB./-. (b) Determine Determine la la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el yy B B (O. AB.429 y Y cos y y = el = y vertical. (4.66 http://carlos2524..62 das son son (4. (b) el poste poste sobre sobre el el manguito. lar se halla Determine la tensión tensión en el cable.i -ti + + id id + + -rrk f¡k es es perpendicular perpendicular a a la la placa placa 2. cable. alpinista está equilibrio e = 0. ¿Qué ¿Qué rio el cable? cable? valor tiene tiene 'la la tensión tensión en en el valor yy 3. manguito. 3.64 3. 2. ¿Cuáles son son las las nuevas nuevas tensiones tensiones en en las las cuerdas cuerdas AB AB y yA AC Cy y cuál cuál es es la la magnitud magnitud de de la la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la la pendiente pendiente sobre sobre el el alpinista alpinista A? A? z z P3. (a) (a) Determine Determine la la tensión tensión en en el el cable. cos e e = 0. ¿Cuáles alpinista B B se se mueve mueve a a la la posición posición (4. Si el alpinista está en equilibrio z posición mostrada.286.62 3. 4.65 3.x z z P3. el el alpinista m. O) O)m.66 manguito A de 100 100lb 3.6) O. 1 ~ k es es perpendicular perpendicular a a la la placa placa 1. El eje y es vertical. Para Para tratar tratar de de que que las las tensiones tensiones en en las las cuerdas cuerdas sean sean menos menos desiguales.63.jimdo.857. ¿cuáles son las tensiones AB y AC.3.65 P3. Y Ypor por el el cable cable AR.65 El El manguito manguitoA A de de 200 200 kg kg mostrado mostrado se se halla halla en en equilibrio equilibrio sobre sobre el el poste poste liso liso vertical vertical bajo bajo la la acción acción del del cable cable AR..286. el alpinista compañeros para para subir subir la pendiente pendiente de hielo. 4.4 SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 109 109 3.62 P3.63 P3. (4. y Ylos cosenos cosenos directores directores de la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre es él por la pendiente pendiente son cos ex = = -0.L---x /.

28 2bLAB AB L2AC. (a) Grafique AB y AC AC para Grafique las tensiones tensiones en los cables AB para valores valores de la longitud longitud del cable AC AC de 1. de la carga carga se puede puede ajustar ajustar modificando modificando la longitud longitud del cable AC.¡ . excepto para un intervalo ejemplo que la solución solución se debe obtener obtener para intervalo de datos datos de entrada entrada (input). a) del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Dibujamos Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo Dibujo del parte del sistema sistema de cables en la que se unen unen los cables (Fig.. El ejercicio 7 es similar similar a los ejemplos ejemplos y problemas anteriores..8 3. 2 Usamos la ley de los senos para para determinar determinar {3: {3: Usamos {3 {3 = arcsen LAB LAB ( L sen LAC AC ex) . T AB y T AC son las tensiones y y ---b-----I If-I·· ~ . 2 22 2 = arccos (bb + L AB AB _ Figura 3. http://carlos2524. computador.. Use los resultados resultados de la parte parte (a) para para calcular calcular el intervalo admisible admisible para para la longitud longitud del cable AC. carga.110 110 CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS cooo 0000 Ejemplos con con computador computador Los ejercicios y problemas diseñaron para calculadora programaLos siguientes siguientes ejercicios problemas se diseñaron para resolverse con calculadora programa· problemas anteriores.2 m a 2. El ejemplo 3.8 conduce conduce a una ecuación algebraica que se debe resolver resolver numéricamente. y b = 1 Mg (megagramo). ángulos Diagrama de cuerpo cuerpo libre libre (b) Diagrama una parte parte del sistema sistema de de una cables.7 I------~~--""---~--" ---b------¡. 0000 0000 DOCO br------------I Ejemplo 3.com/ . La altura altura AC.. {3. La longitud longitud del cable AB = 2 m.b -. ) AC. (a) TAB ~ "~y ~~ Á TAC l (b) W=mg L-------------~-----------x (a) Determinación Determinación de los ángulos ex a y {3. podemos podemos determinar determinar las tensiones tensiones en éstos en función función que se unen longitud del cable AC. SOLUCiÓN SOLUCiÓN longitudes de los cables LAB = 1 m y LAC Podemos aplicar aplicar la (a) Sean las longitudes AB = A C•' Podemos triángulo de la figura figura (a) para para determinar determinar ex a en función función ley de los cosenos al triángulo LAC de L AC ex IX . (input). b). (b) Cada AB y A C puede puede soportar Cada uno de los cables AB soportar con seguridad seguridad una una tensión tensión igual al peso de la carga.7 Ejemplo 3. ble o computador.-. AC. (megagramo).. numéricamente..2 m. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Dibujando el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte parte del sistema sistema de cables en la Dibujando unen los cables cables.jimdo.¡ ~-----b ------~ ·I El sistema sistema de cables está diseñado diseñado para para soportar soportar una una carga carga cuya masa masa sea de AB es de 1 m. de la longitud AC. donde donde libre de la parte tensiones en los cables cables...

~~'.: . .:: : --_ -¡_ : .35 m.4 1..4 SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS 111 Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Elegimos el sistema coordenado de la figura (b)...2 1. 1..29 vemos que la tensión TAB excede a W para valores de LAc menores que aproximadamente 1.·r"·iA~/F:~¡ ..29... los valores resultantes de TAB/W y TAC/W se grafican como funciones de LAc' (b) El intervalo admisible de la longitud del cable AC es aquel en el cual las tensiones en ambos cables son menores que W.Fx = -TAB COS O! + TAC COS {3 = O.~. en función de LAc· http://carlos2524. Despejando en estas ecuaciones las tensiones en los cables obtenemos TAB TAC = W cos {3 .6 0..com/ . luego el ángulo {3 y finalmente las tensiones TAB y TAC' En la figura 3.. •. En la figura 3. 2 2...r .. """'"f''''''''''''''''''''''''' """""·.2 1. por lo que el intervalo seguro es LAc > 1.Fy = TAB sen O! + TAC sen {3 - W = O.2 -------··~·_·_···---·--·------------·-----·----·-1~ 0.6 1. las ecuaciones de equilibrio son entonces "E.35 m...::.:.- -! _ ..2 O .29 Razones de las tensiones en el cable al peso suspendido...8 0.8 LAC' metros Figura 3. """"""'1.4 0.4 1.... Ci sen O! cos {3 + cos + cos sen {3 W cos O! = ------~~~~~------ sen O! cos {3 O! sen {3 Para calcular los resultados asignamos un valor a la longitud LAc y calculamos el ángulo o .jimdo.3.~. "E.

Otro Otro método método es calcular calcular el valor valor def(h) def(h) para un interraíces para un intervalo de valores valores de h y graficar graficar los los resultados.. collarín. resultados.5 0. .32b).32b).J h2 ir2 .---------------. 3.······.·····. F{] I N A ~o •••• b - Sustituyendo esta esta expresión expresión en en la segunda segunda ecuación ecuación de equilibrio. libre. k. 3. Si extendemos extendemos una una f(ho) con o) (Fig. Gráfica f(h).. lb. ·.····.7 0.6 0.4 0.1 0.·····. ¿Qué estirado ESTRATEGIA ESTRATEGIA Tanto la dirección dirección como como la magnitud magnitud de la la fuerza fuerza ejercida resorte sobre sobre Tanto ejercida por por el resorte el collarín collarín dependen dependen de de h. El valor valor de la función función en en ho es f(h (Fig. la fuerza fuerza ejercida ejercida por En resorte L = + b por el resorte es resorte F k(L =k (L - Lo) L o) =k ( b2 . 3.2 0. y 2 En función función de de la longitud longitud del del resorte = .7 0. (Jh2+l .45. (b) Diagrama Sustituyendo los los valores valores de k. Nuestro objetivo es obtener obtener una una raíz raíz h h.32a). pies pies Figura 3. ¿Qué valor valor tiene tiene la distancia distancia h? pie.30 Aislamiento del del (a) Aislamiento collarín.com/ . obtenemos obtenemos Sustituyendo ecuación la ecuación -x lw Diagrama de cuerpo cuerpo libre.8 0. ¿Cómo podemos resolver esta esta ecuación ecuación algebraica algebraica no no lineal lineal en en h? Algunas Algunas ¿Cómo podemos resolver calculadoras y programas como el Mathcad TK! Solver Solver pueden obtener Mathcad y el TK! pueden obtener calculadoras programas como raíces de tales tales ecuaciones. La La constante constante del resorte resorte k = = 300 300 lb/ lb/pie. tal que que f(h = O O Newton-Raphson. Al del método método escogemos escogemos un un valor valor de h y lo denotamos denotamos (Fig. /V I . la longitud estirado Lo = = b Y la distancia distancia b = = 1 pie.····. cortará cortará línea funciónf(h) en h = ho hasta http://carlos2524.. Dibujando Dibujando el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del collarín collarín aplicando las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio podemos podemos obtener obtener una una ecuación ecuación para y aplicando para h.1 0.······. 60f·····'·.. fuerza por el resorte Aplicación de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Elegimos Elegimos el sistema sistema coorcoorAplicación de denado de la figura figura (b) y obtenemos obtenemos las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio denado Figura 3. Al principio principio del con ho. 3.8 0. . equilibrio.. a) y Dibujo del completamos el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre mostrando mostrando su su peso peso W = = 12 lb. línea recta recta tangente tangente a la funciónf(h) hasta el eje eje horizontal. SOLUCiÓN SOLUCiÓN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos el collarín collarín (Fig (Fig. como como lo hicimos hicimos en en la figura figura valo 3. longitud del del resorte resorte no no el resorte pie.9 O h. 3.5 0.112 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS Ejemplo 3.31. .31./~ : f(h) f(h) (~) = (~) (Jh2+l-1) -12 = O. by by Wencontramos Wencontramos que la distancia distancia h es una una que Sustituyendo raíz de la ecuación ecuación raíz 80. De De la gráfica gráfica calculamos calculamos que que la solución solución es h = = 0.8 El collarín A de 121b 12 lb se mantiene mantiene en en equilibrio equilibrio sobre sobre la barra vertical lisa lisa por El collarín barra vertical por resorte.··· . ecuaciones. la completamos fuerza Fejercida F ejercida por resorte y la fuerza fuerza normal normal N ejercida ejercida por (Fig.9) 20 f·····.1) -12 = O (3.3 0.b) .······¡·······¡·····. Nuestro objetivo f(h r tal r)r ) = (Fig. por la barra barra (Fig.·····.·/··.9) (3. J h2 + b 2 2 - -r.31 Gráfica de la función función f(h). horizontal. .······:·······:·······:·······:······.20L-~~~--~-~~--~~~~ /:/< l lIl O 0. También podemos calcular numéricamente solución usando usando el método método de También podemos calcular numéricamente la solución Newton-Raphson.jimdo.······1 O~~~:~-+:~'ril~'--~~~~~ -20 f-----i-----t:.32a).45 0.··+-····¡·· /~ I 60 40 40 f (h) f(h) f····'····. b).

2. 2. (ha) (h ho ha -h¡ -». Despejando Despejando h¡ h. función f(h)..1] + h 2 (h 2 + 1).609) f'(0.1. de esta línea recta recta es igual f(h) evaluada f'(h¡) f'(h. Como igual a la derivada derivada de f(h) evaluada en h = = h¡. Si escogemos un valor valor inicial ho ha = 1 pie. Si los valores valores de h h. prolongada hasta hasta el eje horizontal. (Fig.3.32 f(h) f(h) o) . La pendiente recta es igual a la derivada f(h) evaluada derivada de f(h) evaluada en ho: ha: (ha) f f' (h o) = f Figura 3.f'(h ) f'(h l l) = = 0. queño. 1'(h. f(h¡) f(h. r de la función f(h) f(h) = f(h¡) .9) es La derivada f'(h) = 300{[(h 2 + 1) .609 pie pie.636.479) = 2. derivada de la ecuación ecuación (3.452 pies. horizontal. El segundo segundo paso da = f(0.. 3. . .. Después de 7 pasos.com/ . Este método método es fácil de programar.609) = h 2 ha = = h¡ h.) Una raíz h f(h). 3.609) = = 0. horizontal. y f(h..ho f'(h f ' (h o) o) = f(1) f(1) -. . f(h.h _ f(ha) f(ho) ). pie.609) f(0. 3. el proceso proceso converge http://carlos2524.¡/2 - h 2(h 2 + 1)-3/2][(h 2 + 1)¡/2 .609 -- f(0.a 1'(h a) o " ---+----~~~-------------h ---T----~~=--------------h Si una línea recta recta tangente funciónf(h) en h = Si ahora ahora extendemos extendemos una tangente a la funciónf(h) = h¡ h. (d) La línea recta f(h) en h¡ prolongada prolongada hasta hasta el eje horizontal. ¡ o f'(h . podemos detener una raíz h" podemos detener n convergen iteración cuando cuando el valor valor def(h valor razonablemente la iteración def(h reduzca a un valor razonablemente pen) n ) se reduzca programar. pasos.h2 i podemos despejar despejar h22: : h f(h¡) = h _ f(h.479 pie.127.f'(I) f ' (I) = 0. en esta ecuación ecuación obtenemos obtenemos h .479 0.) 2 ¡ f'(h¡) ' 2 .32d). .) f(h¡) = f(0. 2) 2) = f(0.jimdo.) . hasta hasta el eje horizontal.609) 1'(0.32c). y y f(h f(h f(0.4 3. cortará punto h2 pendiente cortará a éste en un punto Como la pendiente 2 (Fig.)' Procediendo de la misma misma manera manera resolvemos resolvemos recursivamente recursivamente la ecuación ecuación Procediendo valor de la función función en ho ha es f(h (b) El valor f(ho)' o).4 SISTEMAS SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE DE FUERZAS FUERZAS 113 a éste en un punto punto h¡ pendiente de esta línea recta h. f(h) feh) h.609 0.609) = 14. f(h Si f(ho) f(1) = 75.) h¡ h . . convergen a una h.479) Procediendo de la misma misma manera manera obtenemos obtenemos los valores valores mostrados mostrados en la tabla Procediendo tabla converge en la solución solución h = = 0. f(h) f(h) para n = 1.I}.868. h¡ = f(h f(ho) a) ha . El primer primer a) = f(1) paso da tangente a f(h) (e) La línea recta recta tangente f(h) en ho prolongada horizontal.-. h. (a) Una h. recta tangente tangente a f(h) h.

68 colgante mostrado mostrado pesa 110 lb.69 figura P3 . está suspendido suspendido por sobre un estapor los cables AB AB y A C sobre dio deportivo. cable AB en función (a) Grafique Grafique la tensión tensión en el cableABen función de su longitud longitud para para valores valores de ésta de 142 a 160 pies.69 el tablero tablero de resultados resultados A.. buscada. 11pies AB. se debe usar usar un valor valor inicial diferente. 3.609 0. diferente. kN .479 0. Cada que se quiere quiere desplazar desplazar el tablero tablero acortando acortando el cable cable AB AB y y manteniendo manteniendo constante constante la longitud longitud del cable AC.2 n Valores Valores de h ll y f(h f(h n) n) ll h ll . pies f(h ll ) O o 1 1..m.o (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y A C mostrados trados para para valores valores de d de O O a 1. DeterDetermine la longitud tensiolongitud mínima mínima admisible admisible del cable BD si las tensio- nes en los cables no deben deben exceder de 1000 lb.636 2. Los cables AB. (b) Cada Use su gráfica admisible de valores para calcular calcular el intervalo intervalo admisible valores gráfica para de d. Estrategia: Estrategia: Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables para para un intervalo tervalo de longitudes longitudes del cable cable BD.000 2 3 4 COMENTARIO COMENTARIO El método método de Newton-Raphson Newton-Raphson puede puede converger converger o no en una una raíz diferente diferente de Cuando esto sucede. ADy AD y DEtienen DEtienen cada cada uno uno 11 pies de longitud.868 14.jimdo. 160pies Suponga Cada cable cable tiene 160 pies de longitud.. para calcular calcular cuánto cuánto se puede puede levantar levantar el ta(b) Use su gráfica gráfica para http://carlos2524. Suponga deportivo. Cuando 1.68 P3.452 75.453 0.com/ . soportará con seguridad seguridad una Cada cable soportará una tensión tensión de 1 kN..67 3. lb .69 En la figura 3...67 P3. 4 1. que pesa 2000 lb. 1.. 40 40 pie pie e ~lm-+-lm---1 11 m -I--'I·~lm--j B T T ~ ~ d A A P3. la buscada.8 m. BC. longitud.68 El semáforo semáforo colgante 110lb.114 114 CAPíTULO CAPíTULO 3 FUERZAS FUERZAS Tabla Tabla 3.127 0. AC.000 0.67 3. longitud.091 0.------1 Problemas I 1------1 Lhiiilli----1 Problemas -------.68 50 kg P3.67 3. 3.

74 Considere el globo bo y del gas que contiene contiene es de 80 kg. la distancia distancia de la posición posición original original de la longitud no estirada estirada carga equilibrio es o. La longitud carga a su posición posición de equilibrio cada resorte resorte es de 1 1pie. (a) Grafique Grafique la constante resultados de la parte (b) Use los resultados parte (a) a fin de calcular calcular los valores valores para o de k para o = 1 pie y o o = 2 pies.de mide el ángulo ángulo (X c< usando usando el el transportador transportador B. tridimensional. La tensión tensión en el AD es de 200 lb. La longitud longitud de la cuerda cuerda AB AB es de 500 mm. ¿cuál es la altura altura h mínima mínima a la que el globo se puede puede mantener? mantener? Resumen del del capítulo capítulo línea recta recta que que coincide coincide con con un un vector vector fuerza fuerza se denomina denomina línea línea de acLa línea acfuerza. (b) (b) Cada Cada cable soportará soportará con seguridad seguridad una una tensión tensión de 60 kN. cuerpo.jimdo. Cuando Cuando una una parte parte de un cuerpo cuerpo está está sometida sometida una fuerza fuerza por por otra otra parte parte del mismo mismo cuerpo. Suponga que la carga sometida pie. La longitud longitud del resorte resorte AC AC sin estirar estirar es de 660 mm y la constante m.38. . entonces entonces la fuerza fuerza es interna. cuerpo.74 Considere 3.60. diferente. acción de las fuerzas fuerzas se encuentran encuentran en un un plano plano. h. O).70 Considere Considere el camión camión suspendido suspendido de 4 Mg (megagra(megagra3. La suma suma de las longitudes longitudes de los cables AB AB y BC es de 42 m. cablesAB.com/ superficie. Un Un sistema sistema de fuerzas fuerzas es coplanar coplanar o bidimensional bidimensional si ción de la fuerza. B 3. Y Yla fuerza fuerza de flotación flotación es de 1000 N. 3. Suponga carga está está sometida de cada lateral efectiva efectiva F F = 200 lb.51 proporciona proporciona soporte soporte la3. Un Un sistema sistema de fuerzas fuerzas es concurrente concurrente si ra el sistema líneas de acción acción de las fuerzas fuerzas se cortan cortan en un un punto punto y paralelo paralelo si las las líneas las líneas de acción acción son son paralelas. (b) (b) ¿Para ¿Para qué intervalos intervalos de valores valores de h son las tensiones tensiones en los AB y AC AC positivas? los cables AB positivas? ¿Qué sucede cuando cuando h h no está en ese ese intervalo? intervalo? 3. interna. bles (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y BC para para valores (a) de b de O O a 20 m.72 3.73 El sistema sistema del problema carga que descansa descansa sobre sobre la plataforma plataforma lisa de un teral a una una carga camión. Si los cablesAB. paralelas. 3. líneas cuerpo está está sometido sometido a una fuerza externa externa si la fuerza fuerza es ejercida ejercida Un cuerpo una fuerza por por un un cuerpo cuerpo diferente. carga está está sometida una fuerza fuerza lateral lateral camión.5 a 3 pies. b).72 Se encargó encargó a un grupo grupo de estudiantes estudiantes de ingeniería ingeniería dise3. a una una fuerza fuerza lateral constante k para para valores valores de o o de 0. Use los resultados resultados de la parte parte (a) para para calcular calcular el intervalo intervalo addistancia b.60. F (Fig.73 problema 3. el ~-------~-------300 pie pie 300 ·1 ·1 Grafique el ángulo (a) Grafique ángulo c< (X para para valores valores del peso del cuerpo cuerpo (sin considerar el peso de la bandeja) considerar bandeja) de O a 20 N. kg.ACy una tensión cada uno uno y las coordenadas coordenadas del punto punto tensión de 500 N cada A son (O. para calcular calcular el ángulo ángulo c< (X (b) Use el resultado parte (a) para resultado de la parte correspondiente correspondiente a un peso de 10 N. de superficie superficie. A Cy ADresistencon AD resisten con seguridad seguridad 1000N.RESUMEN DEL CAPíTULO CAPíTULO 115 115 respecto a su posición posición original original si no se quiere quiere someter someter blero respecto el cable AB AB a una una tensión tensión mayor mayor que 6000 lb.72 ñar una báscula báscula para para pesar pesar cuerpos cuerpos de pequeño pequeño peso.72 P3. constante del resorte resorte k es de 20 N/ N/m. . La masa masa del glo3 .39. el cable AD (a) (a) Grafique Grafique las tensiones tensiones en los cables AB AB y AC AC para para valores de de h de O O a 20 pulg. De De otra otra manemanelas líneas líneas de acción sistema es tridimensional.71 Considere Considere el sistema sistema del problema problema 3.70 mos) del problema problema 3. Cuando Cuando la carga sometida a una F efectiva efectiva (Fig. a una Una fuerza de cuerpo cuerpo actúa actúa sobre sobre el volumen volumen de un un cuerpo. misible de la distancia P3. baf'deja bar-deja )' y ~e se m. y una una fuerza fuerza Una fuerza superficie o de contacto contacto actúa actúa sobre sobre una una http://carlos2524. globo del problema problema 3. Se coloca un objeto objeto sobrt> sobre la l.

unión. Muestre cada una una de las sumas sumas de las fuerzas cada fuerzas externas externas en las direcciones direcciones x. su longitud Diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre Diagramas ó Dibuje el cuerpo cuerpo aislado. 2. se dice que las superficies contrario. cable.___ I I I . Dibujar Dibujar un diagrama el cuerpo. Seleccione el cuerpo cuerpo por por aislar. son lisas. componentes. rugosas. pasos.com/ . Si la fuerza fuerza de fricción fricción es despredesprecomparación con la fuerza superficies ciable en comparación fuerza normal. Se sistema coordenado sobre el cuerdebe elegir un sistema coordenado para para expresar expresar las fuerzas fuerzas sobre aislado en función función de sus componentes. Muestre las fuerzas externas. po aislado componentes. (3.81 m/s= m/s 2 en unidades unidades SI y g = = 32.1) donde k es la constante constante del resorte.jimdo. O. aislar. 3.2 pie/spie/s 2 en unidaunidasistema inglés. Una polea polea es una una rueda rueda con un borde Una borde ranurado ranurado que se puede puede usar usar para para cambiar dirección de la cuerda cambiar la dirección cuerda o cable. normal. donde donde g = = 9. mg. aislado. (3. L es la longitud longitud del resorte resorte y Lo es longitud sin estirar. = Lo). la suma suma de las fuerzas Si un cuerpo fuerzas externas externas que actúan actúan sobre él es igual a cero. Cuando Cuando una una polea polea puede puede girar girar libertad y la cuerda cuerda o cable está con libertad está en reposo reposo o hace girar girar a la polea polea con velocidad constante. 1 0 I I I i~t:1 I-~···-l LL . de la polea. fuerza fricción. 1. (3.6) http://carlos2524.116 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS gravitatorias Fuerzas gravitatorias cuerpo está El peso de un cuerpo está relacionado relacionado con su masa masa por por la ecuación ecuación W = mg. Cada nitud Cada fuerza fuerza se puede puede descomponer descomponer en la fuerza normal normal y en la fuerza fuerza de fricción. y y z debe ser igual a cero: Ec. des del sistema Superficies Superficies superficies en contacto contacto ejercen Dos superficies ejercen entre entre sí fuerzas fuerzas que son iguales en magnitud y opuestas opuestas en dirección. equilibrio. Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre Un diagrama libre es el dibujo dibujo de un cuerpo cuerpo en el que el cuerpo cuerpo entorno y se muestran sobre muestran las fuerzas fuerzas exteriores exteriores que actúan actúan sobre se aísla de su entorno cuerpo. externas. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre requiere requíere tres pasos. De lo contrario. Cuerdas y cables cables Cuerdas Una cuerda cuerda o un cable unido unido a un cuerpo sobre el cuerpo Una cuerpo ejerce una una fuerza fuerza sobre cuerpo cuya magnitud magnitud es igual a la tensión cuya tensión y cuya cuya línea línea de acción acción es paralela paralela a cuerda o cable en el punto la cuerda punto de unión.J . la tensión velocidad tensión es aproximadamente aproximadamente igual en ambos ambos lados lados polea. dirección.2) expresar la suma suma de las fuerzas Al expresar fuerzas en función función de sus componentes. estirar.J Resortes fuerza ejercida ejercida por por un resorte La fuerza resorte lineal lineal es 1. Ec. constante. Ec. sobre ~F = = ~F O. O. IFI = k (L . donde resorte. Equilibrio Equilibrio cuerpo está en equilibrio. son rugosas. ~F ~F = = (~Fx)i (~Fx)i + (~Fy)j (~Fy)j + (~Fz)k = = (~Fz)k O.Lo).

76 El sistema sistema mostrado mostrado se llama llama tensión tensión de Russell.------_l Problemas de repaso 1 .75 3. lb . que incluye la polea.. Las Las superficies superficies son lisas._ - 3.....77 3.PROBLEMAS DE DE REPASO 117 .com/ ..2 lb..... ¿Qué fuerzaFse brio? 3. Determine la tensión AB.79 P3.....78 3. muestra.78 Una Una caja caja de 100 lb es mantenida equilibrio sobre 3...77 P3.75 P3. polea....... ¿cuál es el peso W? y y 100 lb P3. cie sobre P3.77 Una cuerda cuerda pesada pesada cuelga como como se muestra..... pesa 3...79 http://carlos2524.......76 P3.....-- x P3....78 mantenida en equilibrio superficie lisa por por una una cuerda cuerda AB.... ¿cuáles son las tensiones A y B? P3..77 tensiones en la cuerda cuerda en los puntos puntos es de 200 lb...jimdo... mostrado.... (a) ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en el cable? cable? (b) ¿Cuál ¿Cuál es el peso peso de la caja caja de la izquierda? izquierda? -----x ....... Si su peso 3.79 El El cable cable AB AB mostrado mostrado es horizontal horizontal y la caja caja de la derederecha cha pesa 100 lb. Determine tensión en la la superficie cuerda y la magnitud fuerza normal ejercida por por la superfisuperficuerda magnitud de la fuerza normal ejercida sobre la caja.....79 3.. Si la suma de las fuerzas fuerzas hacia hacia abajo abajo ejercidas ejercidas en A y B por por las piernas del paciente paciente es de 32.... caja.....75 60lb... --------~I.78 P3..76 P3.75 El dispositivo dispositivo A mostrado...76 3.. fuerzaFse necesita necesita para para que el sistema sistema esté en equili60 lb....

3.80 P3.83 Un alpinista jala una suministros. Si la masa masa del suministros. O) O) m. -4.80 P3. horizontal. (-3.5.5.com/ . Y la masa bloques están están en equilibrio.jimdo. a subir por por una una pendiente pendiente helada. 3. ¿qué valor valor tiene la fuerza F? Si los bloques carga de 680 kg que pende pende del helicóptero helicóptero está en 3. respectivamente. 1)m. La fuerza fuerza aerodinámica aerodinámica de arrastre arrastre sobre carga sobre la carga equilibrio. Cy 3. -4. (1.81 La carga equilibrio. El eje y es vertical vertical y el cable OA se encuentra encuentra es horizontal. Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza fuerza de arrastre arrastre en el plano tensión en el cable OA. ¿cuáamigo es de 90 kg y la masa tensiones en las cuerdas cuerdas AB Suponga que la les son las tensiones AB y CD? Suponga pendiente es lisa. equilibrio. -5.81 problema 3. Las superficies superficies son lisas. P3.6. quien jala una caja caja de 3.4. OC alpinista ayuda ayuda a su amigo. masa de los suministros suministros es de 22 kg. pendiente P3. y (1. helada. y la tensión B F F 20°! P3.83 P3.4.3. respectivamente.1.118 CAPíTULO 3 CAPíTULO FUERZAS FUERZAS figura P3. la masa masa del bloque bloque A es de 42 kg 3. -5. ¿Cuáles ¿Cuáles son las ten1) OC Y y OD? siones en los cables OB.81 las coordenadas coordenadas de los puntos puntos B.80 En la figura masa del bloque bloque B es de 50 kg. -5.80.3.80.83 http://carlos2524. -5. plano x-y. amigo.82 En el problema Cy D de conexión conexión del cable son: (-3. -1) -1) m.

86 3. quiere someter ninguno de los cables a una una tensión tensión mayor mayor no se quiere someter ninguno criterio.86 3. h hY Y R.86.85 z z P3.84 P3.! 1-. R.la .86 El El tractor tractor mostrado mostrado ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F = = 2i 2i (klb) (klb) en en A.88 en su posición posición en: en-el centro de la superficie superficie lisa inclinada inclinada por el centro cuerdas AB AB y AC.84 3.jimdo. AC AC y y AD? AD? -1 -1 m \ R R \ \ P3.88 http://carlos2524.com/ . La plataforma altura igualmente igualmente espaciadas.! I!' . radio R.84 Una Una pequeña pequeña esfera esfera de de masa masa m m está está unida unida a a una una cuerda cuerda 3. ¿A qué tensión tensión están están 'sometidos 'sometidos los cables? P3. seguridad.88 P3.84 de longitud longitud L Ly y descansa descansa sobre sobre la la superficie superficie lisa lisa de de una una esfera esfera de de de R.la cuerda cuerda en en función función de de m. 3.85 plataforma nuevo radiotelescopio radiotelescopio proyectó proyectó una diseño de un nuevo una plataforma triangular cables apoyados apoyados en tres torres triangular suspendida suspendida por por cables torres de 40 m de altura espaciadas. plataforma tiene una una masa de 20 Mg (megagramos) (megagrarnosr y está 10 10 m abajo abajo del punto punto más alto de las torres.85 P3.87 Considere tractor del problema problema 3.87 Considere el tractor Por seguridad.85 Un ingeniero ingeniero que efectúa efectúa estudios estudios preliminares preliminares para para el 3. el tractor tractor puede puede ejercer ejercer en A? A? paralela 3. ¿cuál es la mayor mayor fuerza que 5 klb.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 119 119 3.86 P3. L. --65m--~·1 20m m J---!---X 2 pi pie 2 e x lO pie pie 10 P3. A. Por 3. ¿Qué ¿Qué valor valor tienen tienen las las tensiones tensiones en en los cables cables AB. torres. Determine Determine la la tensión tensión en en .65 . m.88 El disco metálico metálico A mostrado mostrado pesa 10 10 lb. Es mantenido mantenido 3. ¿Cuáles son las tensiones tensiones en las cuerdas? las cuerdas VISTA ERIOR VISTA SUP SUPERIOR y B . . AB.----l . radio L. Con base en este criterio paralela al eje x que que.

. La comcomvela "molinillo ponente ponente del par par paralela paralela al eje de manivela hace que éste gire. la manivela cambiando rápidamente rápidamente la orienoriencambiando tación tación de la vela.com/ .as as fuerzas aplicadas aplicadas por el tripulante del America's America's Cup tripulante ejercen ejercen un par sobre sobre la manimani"molinillo de café" café". sencillos.jimdo. mas equivalentes L ~ I http://carlos2524. En este capítulo capítulo 'calcularán los momentos momentos y los se 'calcularán ejercidos por por fuerzas y se pares ejercidos representarán representarán sistemas de fuerzas momentos por por medio y momentos medio de sisteequivalentes más sencillos.

las ruedas ruedas de un vehículo. Si un cuerpo cuerpo está en equimento. El momento momento de una una fuerza fuerza es una una mentos medida de su tendencia tendencia a causar causar giros. Los momentos momentos medida causan el giro de maquinaria maquinaria como como la manivela manivela de un causan barco de vela.com/ . vehículo. punto debido debido a las fuerzas fuerzas externas externas y pares pares actuantes actuantes en punto Antes de que continúe continúe su estudio estudio del él es igual a cero.jimdo. par. momentos. librio. sobre un cuerpo cuerpo es nula. los pares. Aun Aun si la suma suma de las fuerzas fuerzas que actúan actúan y las turbinas. nula. éstas pueden pueden ejercer ejercer un mosobre mento. mentos. direcciones. la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier librio. pares.I I Capítulo Capítulo 4] I de fuerzas Sistemas de momentos y momentos fuerzas dependen dependen no sólo de sus de las fuerzas magnitudes y direcciones. equilibrio. que se denomina denomina par. Antes diagrama de cuerpo cuerpo libre y del equilibrio. sino también también de los momagnitudes mentos que ejercen. L os efectos os efectos 121 http://carlos2524. es necesario necesario diagrama usted se familiarice familiarice con los momentos. los cigüeñales cigüeñales barco turbinas. ejercen. y que usted concepto de sistemas equivalentes equivalentes de fuerzas fuerzas y moel concepto mentos.

(a) (b) Figura 4. 4. M¿ = -DI W. la fuerza generará un giro antihorario (Fig. o~/ ~I I 7 I Mo = DF. (Ésta es la convención usual. cuando el peso está lejos de la pared.1) D I I ~ I (b) Si la línea de acción de F pasa por O. Se dice que el sentido del momento es antihorario. M¿ = -D2 W. 4. si la fuerza actúa sobre un cuerpo que puede girar alrededor del punto O. pero ¿la unión de la repisa a la pared es suficientemente fuerte para resistir la carga? De manera instintiva.1c). (e) Figura 4. cuando éste se halla cerca de la pared. es de menor magnitud que el momento respecto a O. pero los momentos ejercidos sobre la unión son diferentes.jimdo. se colocará el aparato cerca de la pared (Fig. Definimos los momentos antihorarios como positivos y los momentos horarios como negativos. pues es más probable que la conexión falle si se coloca lejos de la pared (Fig. La fuerza tiende a causar un giro antihorario alrededor de O. 1 Descripción bidimensiona/ de/momento 7 o.com/ . (c) El sentido del momento es antihorario.2 Es"mejor colocar el televisor cerca de la pared (a) y no lejos de ella (b) porque el momento ejercido sobre la unión de la repisa con la pared es menor en el primer caso.la línea de acción de F.1b). (b) Distancia perpendicular D del punto O a.1 (a) La fuerza F y un punto O. Por ejemplo. donde D es la distancia perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza (Fig. Es decir. Las dimensiones del momento son (fuerza) x (distancia). La magnitud del momento de la fuerza respecto a O es DF.1a). los momentos se pueden expresar en newton-metro en unidades SI y en lb-pie en el sistema inglés. 4. Se colocará un televisor en una repisa.) El momento de la fuerza respecto a O es entonces / .122 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4. 4. aunque encontraremos situaciones en las que será más conveniente definir los momentos horarios como positivos.2a). ¿Cuál es la diferencia en los dos casos? La magnitud y la dirección de la fuerza ejercida sobre la repisa por el peso del televisor son las mismas en ambos casos. (a) I I I Consideremos una fuerza de magnitud F y un punto O en la dirección perpendicular al plano que los contiene (Fig. 4. El momento ejercido respecto a O por el peso. la distancia perpendicular LJ es igual a cero y el momento de F respecto a O también es igual a cero. http://carlos2524.2b).I (4.

momento. La determipara calcular momentos. Por Por ejemplo. Se debe debe determinar fuerza.jimdo. Calcular magnitud del momento. el momento Si descomponemos una fuerza fuerza en sus componentes. resultado. pecto a O) es antihorario. determinar la dis1. Calcular la magnitud magnitud del momento momento es el 2. Determinar Determinar la distancia distancia perpendicular. cero.3 4. Determinar El momento momento se define positivo si el senmomento (la dirección dirección en que que la fuerza tiende a girar resfuerza tiende tido del momento pecto antihorario.3 construcción de edificios edificios altos. consideremos consideremos la grúa grúa mostrada figura 4.com/ .4. producto de la fuerza fuerza por Determinar el signo. http://carlos2524. la fuerza componentes para resulta difícil. ( L ''Figura Figura 4. . Grúa de torre torre usada usada en la construcción ejemplos ilustran algunas situaciones que se puede Los siguientes siguientes ejemplos ilustran algunas situaciones en las que puede descripción bidimensional bidimensional para momentos. La La magnitud producto distancia perpendicular.3. Si esto tancia perpendicular perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza. carga y al contrapeso descomponemos una componentes. lo cual podría podría ocasionar = D22 W2 debido a la modo que D¡ D ¡W¡ = momento respecto respecto al punto punto O debido 2.1 DESCRIPCiÓN ENSIONAL DEL 123 123 descrito en esta sección para determinar la Se puede puede usar usar el método método descrito para determinar sistema de fuerzas fuerzas respecto suma de los momentos momentos de un sistema respecto a un un punto punto si (coplanares) y el punto encuentra en el miséstas son bidimensionales bidimensionales (coplanares) punto se encuentra plano. colapso. fuerza se puede puede separar separar en componentes para determinar las distancias distancias perpendiculares componentes. mo plano. por la distancia perpendicular. terminar perpendiculares a las componentes. el momento contrapeso será será igual igual a cero. difícil.1 DESCRIPCiÓN BIDIM BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 4 . perpendicular. ejemplo. altos. Si la distancia distancia D D2 se ajusta ajusta de gire. mostrada en la figura momento ejercido ejercido respecto carga W¡ y el contrapeso contrapeso W22 es El momento respecto a O por por la carga superior de la torre Este momento momento tiende tiende a hacer hacer que la parte parte superior torre vertical vertical ocasionar su colapso. momento de la suma de los momentos fuerza respecto respecto a un un punto punto O es igual a la suma momentos de sus componentes respecto demostraremos este componentes respecto a O. El define como como positivo 3. La determiusar la descripción momento de una una fuerza respecto a un punto requiere tres punto O requiere nación del momento fuerza respecto pasos: 1. En la próxima próxima sección demostraremos utilísimo resultado.

.---6 m----j (a) la) Determinación Determinación de la distancia distancia perpendicular perpendicular D..-. suma 1-1· --- - - 6m '1 m ..6 m . Por Por tanto.-------1 Figura 4. la distancia distancia perpendicular Primer método perpendicular de A a la línea acción de la fuerza fuerza es de acción D m. cero. 1-. vertical. kN-m.124 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS Ejemplo 4. Segundo Segundo método método En En la figura figura (b) separamos separamos la fuerza fuerza en sus componencomponentes horizontal horizontal y vertical.I - valor tiene el momento momento de la fuerza fuerza de 40 kN en la figura figura 4.. A. kN-m. I II 40 sen sen 30° 30° kN kN 40 _~c'_~ __ ~_~_~ __ ~_~_~_~ __ ~_~~~ . antihorario.e----------A rl~~~~ b- 40 40 cos cos 30° 30° kN kN 1 . componentes. fuerza.com/ . y el sentido sentido de su momento momento respecto respecto a A A es antihorario. tanto. kN-m.4 respecto respecto ¿Qué valor al punto punto A? ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos calcular calcular el momento momento de dos maneras: maneras: determinando determinando la distancia distancia Podemos perpendicular acción de la fuerza. o haciendo haciendo perpendicular del punto punto A a la línea de acción descomposición de la fuerza fuerza en sus componentes componentes y determinando determinando luego la la descomposición suma de los momentos momentos de las componentes componentes respecto respecto a A. = 6 sen 30° = 3 m La magnitud fuerza respecto (3 m)(40 kN) = 120 La magnitud del momento momento de la fuerza respecto a A es (3 kN-m.4 SOLUCiÓN SOLUCiÓN método De la figura figura (a).1 40kN 40 kN Al~--==--¿ Al ~----~~~-~ --~·I f . por por lo que que la componente componente horizontal horizontal no no ejerce ejerce momento momento respecto respecto a A. La La distancia distancia perpendicular perpendicular de A a la línea línea de acción acción de la la componente componente horizontal horizontal es cero. http://carlos2524. La La magnitud magnitud del momento momento de la la componente componente vertical vertical respecto respecto a A es (6 m)(40 sen 30° kN) = = 120 kN-m.jimdo.. antihorario . y el sentido sentido del momento momento respecto respecto a A es antihorario. el momento momento es MAA = 120 kN-m. El El momento momento es MA A = = 120 kN-m.'. kN-m.---1 --------6m-------- (b) lb) Descomposición Descomposición de la la fuerza fuerza en en componentes.

) para expresar Momento de de la fuerza fuerza de de 4 kN En la figura figura (a) incluimos incluimos un sistema sistema Momento coordenado y descomponemos descomponemos la fuerza fuerza de 4 kN en sus componentes componentes x y y. (0.7 m. y el sentido sentido del momento momento reslínea de acción horario. kN-m.239 -0.1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO DESCRIPCiÓN 125 Ejemplo 4.3 1.3 m) (4 cos 30° kN) = -1.3 m.com/ . suma de los momentos momentos de las cuatro cuatro fuerzas fuerzas respecto respecto a O es La suma EMo EMo -0. y el sentido sentido del momento momento respecto respecto a O es antihorario.7 m)(4 sen 30° kN) = Figura Figura 4.4.) kilonewton-metro.600 -0. -(0.400 kN-m.5. puntoO. antihorario. DeterminaDeterminatamente de la información momento separándolas separándolas en sus componentes componentes y sumando sumando los momentos momentos remos su momento de éstas.600 . pasa por Momento de de la fuerza fuerza de de 5 kN La línea línea de acción acción de la fuerza fuerza de 5 kN Momento también pasa pasa por por O. de 4 kN en componentes.3 m) (2 kN) = -0.039 kN-m.400 = -0. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Momento de de la fuerza fuerza de de 3 kN La línea de acción acción de la fuerza fuerza de 3 kN Momento por O. -(0. 300 ¡mm Descomposición de la fuerza fuerza (a) Descomposición componentes. No ejerce momento momento respecto respecto a O.3 convertimos la distancia distancia perpendicular perpendicular de milímetros milímetros a metros metros (Observe que convertimos expresar el resultado resultado en términos términos de kilonewton-metro. El mocomponente y respecto respecto a O es mento de la componente = 1. No ejerce tampoco tampoco momento momento respecto respecto a O. y el sentido componente x respecto respecto a O es componente -(0. también Momento de de la fuerza fuerza de de 2 kN La distancia distancia perpendicular perpendicular de O a la Momento acción de la fuerza fuerza de 2 kN es 0.7 Ó. Cuatro valor tiene la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al origen origen O? ¿Qué valor 4kN ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos determinar determinar los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al punto punto O direcPodemos información dada dada excepto excepto para para la fuerza fuerza de 4 kN.239 kN-m.039 + 1.600 kN-m.2 Cuatro fuerzas fuerzas actúan actúan sobre sobre la parte parte de máquina máquina mostrada mostrada en la figura figura 4.jimdo.039 kN-m.5 y y l.1. El momento momento de la fuerza fuerza de 2 kN respecto respecto a O es pecto a O es horario.5 4. -(0. horario. El momento momento de la 0.600 cuatro fuerzas fuerzas ejercen ejercen un momento momento horario horario de 0. distancia perpendicular perpendicular del punto punto O a la línea línea de acción acción de la componente componente La distancia y es de Ó. = -0.239 kN-m kN-m respecto respecto al Las cuatro punto O. kN-m. coordenado distancia perpendicular perpendicular de O a la línea línea de acción acción de la componente componente x es de La distancia sentido del momento momento respecto respecto a O es horario. http://carlos2524.3 m. kN-m.

_1 • .jimdo.357W = 107. ¿Cuál es la tensión en el cable? ESTRATEGIA Sea T la tensión en el cable AB. La suma de los momentos respecto a O del peso W y de la fuerza que 'ejerce el cable AB sobre la barra OA es igual a cero. a). B -1 3 pie " t 4pie .1 lb. descomponemos la fuerza ejercida sobre la barra por el cable en componentes horizontal y vertical (Fig.(2)W = O. Luego. 1 .3 El peso de la barra OA de la figura 4.I Ejemplo 4.6 -¡ 4 pie w _1 Usando triángulos semejantes. B SOLUCiÓN 7 pie 1 o Figura 4.com/ . La suma de los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y a la fuerza ejercida por el cable AB es í:. http://carlos2524. (a) Descomposición de la fuerza ejercida por el cable en sus componentes horizontal Yvertical. haciendo la suma de los momentos respecto a O debidos al peso de la barra y de la fuerza ejercida por el cable igual a cero. Usando las dimensiones dadas podemos expresar las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la barra por el cable en función de T.Mo = (4)( ~T) + (4)(~T) .126 CAPiTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS ~ .6 es W = 300 lb. podemos obtener una ecuación para T. Despejando T se obtiene T = 0.

A. Determine respecto a A y (b) respecto respecto a D. al punto punto A.3 Las ruedas ruedas de la grúa grúa aérea aérea ejercen ejercen fuerzas fuerzas de 40 klb 4.2 4.. figura.. IIH---'- ¡ P4.1 4.1 Determine Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 50 N respecto respecto (a) al punto punto A A y (b) al punto punto B de la figura.3 ¡ P4.1 DESCRIPCiÓN DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 127 127 ~""""''''''''~iIIiiiiííI_~~'''''''''_''''''''''''''''''__ · ------ .5 mostrada y se requiere requiere un momento momento de 50 N-m para aflojar la mostrada para aflojar tuerca. aplicar? 4.. ¿qué fuerza fuerza F se debe aplicar? tuerca.4 Si se ejerce ejerce una una fuerza fuerza de 90 N sobre sobre la llave en la dirección mostrada respecto mostrada en la figura.jimdo..1 4.2 P4. I~ P4. de las fuerzas de 40 klb (a) respecto 265rnm 265rnm --(~ --(. figura. """'4 300rnm 300rnm IIH-----L.4 l I~ · -6Pie--+4Pie~ • e) e 1~6Pie--+4Pie~ P4. (b) al punto punto B y (e) al punto punto C de la figura. ..5 Si se ejerce ejerce una una fuerza fuerza F sobre sobre la llave en la dirección dirección 4.3 Determine la suma suma de los momentos momentos sobre la viga 1 en B y C. .5 http://carlos2524.-. 4..4 4. ¿qué momento momento se ejerce ejerce respecto al centro centro de la tuerca? tuerca? . P4..4 . -----11o1 Problemas Problemas l· """""""-------------- 1 ---------------------.com/ ..2 figura..2 Determine Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 50 lb respecto respecto (a) 4.1 P4. 4.

P4. antihorario ¿Cuál es la distancia distancia perpendicular perpendicular de P a la línea de ac(a) ¿Cuál ción de la fuerza? (b) ¿Qué valor valor tiene el ángulo ángulo ex? 20N 20N p 4.9 P4.8. pie-klb. tihorario de 20 N-m (a) Cuál Cuál es la distancia distancia perpendicular perpendicular de Pa Pa la línea línea de acción acción deF? deF? (b) ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene el ángulo ángulo ex? ex? F P4.10 tihorario N-m respecto respecto al punto punto P. P.128 CAPITULO 4 CAPITULO SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS SISTEMAS 4.6 P4. ejercida 4. derecho .6 P4.7 p 1 ----2 m m -. momento respecto debido a la fuerza (b) Determine Determine el momento respecto a B debido fuerza ejercida sobre sobre el engrane engrane derecho.9 4. sí en sus puntos puntos de contacto. determine determine el momento momento de la fuerza de 80 lb respecto respecto al punto fuerza punto P.com/ . P4.7 Los engranes contacto.6. Con base en este criterio. la viga AB AB de 5 pies de longitud longitud fallará en A A si el el momento momento de la fuerza fuerza F F respecto respecto a A excede de 10 10 pie-klb. criterio. la fuerza fuerza de 20 N ejerce un momento momento antihorario de 20 N-m respecto respecto a p.6 En la figura figura P4. ejercida engrane izquierdo. Determine el momento momento respecto respecto a A debido debido a la fuerza fuerza (a) Determine ejercida sobre sobre el engrane izquierdo.10 La La fuerza fuerza F de 20 N mostrada mostrada ejerce ejerce un un momento momento anan4.10 P4.9.8 engranes mostrados mostrados ejercen ejercen fuerzas fuerzas de 200 N entre entre 4. ¿qué magnitud magnitud puede tener la fuerza fuerza F? f-----2m------I· ----2m----·11 P4.I ¡----2 ---- P4..6. P4.9 Con Con base en la figura figura P4.9.10 http://carlos2524.jimdo. P4...8 En la figura figura P4.8.7 P4.

4. respecto aB aB y (e) (b) respecto (c) respecto respecto a C de la figura figura 4. mine la suma momentos de las fuerzas fuerzas (a) respecto respecto aA. puntoC.15 P4. ¿qué fuerza fuerza F deun par de 245 lb-pie para estudiante? be ejercer el estudiante? T /// ll/ .12 llave.com/ .15.14 Determine Determine el momento 4. Si F es la fuerza fuerza mínima mínima que ejerce un momento momento antihoantiho4.4. tuerca. DeterDeter4.e---1 2pie . P4. teniendo de ejercer las dos fuerzas fuerzas de 30 lb. sólo pueotro.13 Los dos estudiantes tuerca y van a usar usar otro otro procedimiento. (b) respecto punto B y (e) respecto al puntoC. Nsm'respecto punto P. A¡-3m_ [200N 3m // l.15 actúan sobre sobre una una placa placa cuadrada.15 Tres fuerzas fuerzas actúan cuadrada.13 P4. ¿qué valores valores tienen tienen F ya? ya? rario de 20 N-m 'respecto al punto 4.12 P4.12 Dos estudiantes estudiantes intentan intentan aflojar aflojar una una tuerca tuerca con una una 4.15 4.14 P4.16 suma de los momentos momentos de las tres fuerzas mostradas (a) respecto respecto al punto respecto al punto mostradas punto A.11 4. el llave.14 4.12 no pudieron pudieron 4. amigo. procedimiento.10. suma de los momentos aA. El otro jala la llave con una para aflojar aflojar la tuerca. A. respecto P4.14 momento ejercido ejercido por por el peso peso de 30 lb (a) respecto a E y (b) respecto ñguraPa.15. ¿Qué ¿Qué par par (momento) (momento) ejerde cen ellos sobre sobre la tuerca? tuerca? cen 4.jimdo. teniendo que empujar empujar alrededor alrededor de su amigo.10.L • zpíe ~2p.14. Uno Uno de aflojar la tuerca ellos se para para sobre sobre la llave y ejerce una una fuerza fuerza de 150 lb soellos otro jala una fuerza fuerza F.Ia.16 http://carlos2524. respecto a S de la figura 'P4.11 Considere Considere la viga y la fuerza fuerza mostradas mostradas en el problema problema 4.16 P4. (c) respecto 200 200 lb A '~~Pi~ . Si se requiere requiere bre ella.13 P4. Uno Uno de los estudiantes estudiantes ejerce las dos fuerzas fuerzas de 60 lb.~========~C~OON 200N B P4.16 Determine Determine la suma fuerzas 4.1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO DESCRIPCiÓN 129 4. P4.12 estudiantes del problema problema 4.].1 4.

18 ejercen un momento momento horario horario de 140 140 Si las dos fuerzas ejercen kN-m respecto respecto a A y un momento momento horario horario de 20 kN-m respecB.?.22 4 .23 P4.19 4. ga es también valor tienen tienen las fuerzas Ax.) 2 fuerza F = = 140 140 lb lb..17 A ja::. ¿qué valores tienen tienen FI F¡ y F2 ? P4. Determine F y la distancia distancia de A a su punto punto de respecto .-8pie 500 lb 500 P4. suma de los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo izquierdo de la visuma también igual a cero.21 4.-6m.!: la suma suma de los momentos momentos respecto respecto al ex(b) ¿Qué valor tremo derecho derecho de la viga? tremo 4. medios. (a) ¿Qué valores valores tienen tienen FA y FB bién igual a cero.19 4.21 P4.130 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY SISTEMAS Y MOMENTOS MOMENTOS tienen las fuerzas FI F¡ = 50 N YF2 Deter4.20 4.17 P4.17.17 Se tienen 2 = 100 N.21 La fuerza 240 N-m respecto respecto a~ a-A momento antihorario antihorario de 120 120 N-m 240 A y un momento respecto a B B.20 P4.jimdo. La suma suma vectorial vectorial de las Se tiene la fuerza actúan sobre sobre la viga mostrada cero.. Det~r­ suma de los momentos momentos de las dos fuerzas fuerzas (a) respecto respecto mine la suma respecto a B.--·1 m----· P4.com/ . F A A • P4. y la La suma suma de los momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas respecto respecto aA aA es tamtamsuma cero.23 http://carlos2524. termine 4. aplicación. y la fuerzas que actúan mostrada es igual a cero.20 suma vectorial vectorial de la tres fuerzas fuerzas es igual a cero.) to a B.18 4. ? (Véase P4.23 160 N de los brazos brazos AB Be del maniLos pesos de 160 AB y Be pulador robótico robótico mostrado mostrado actúan actúan en sus puntos puntos medios.23 4. (a) ¿Qué valor A x ' Ay Ay Y B? B? valor tiene l. cero. ? (b) ¿Qué B? suma de los momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas resvalor tiene la suma pecto a B? P4. a A y (b) respecto fuerza F mostrada mostrada ejerce un momento momento horario horario de 4.----I-l· --~ f---6pie6pie 4pie4pie _ B T T 3pie 3pie B A: ~ 1 .19 P4..20 o A A 160N 160N P4. Depulador termine la suma suma de los momentos momentos de los tres pesos respecto respecto a A.17.4 1 1 --' 1-' ---6 I . respecto 200 lb 200 ~2_0_0_I_ b ~_ _ _ _ _ ~1 200 lb 't"' + A l ____ ~J ____ ~c Jf--.19 4. Determine aplicación.22 P4.22 P4.22 Determine la suma suma de los momentos momentos de las tres fuerzas Determine respecto a (a) el punto punto A y (b) el punto punto B.

La suma vectorial fuerzas que actúan actúan sobre armadura es igual vectorial de las fuerzas sobre la armadura cero.28 problema 4.24 Los impulsores impulsores de posición transbordador espacial espacial mostrado magnitud F = mostrado en la figura figura ejercen ejercen dos fuerzas fuerzas de magnitud = 1740 momento ejercen respecto a G? 1740 lb. B. F = ra. Las dimensiones suma de los momentos fuerzas respecto 100 N.26 Cinco 4. F = 300 lb. despreciable.27 4.1 DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 131 4.26 Cinco fuerzas actúan actúan sobre sobre un eslabón eslabón en el mecanisuna' segadora velocidad de una' mo de cambio cambio de velocidad segadora de césped. A x. ¿qué ¿qué valor fuerza B? armadura valor tiene la fuerza B? ------------4-+-~--------x ------------~~~--------x B 1(3 . 3) pie 4. F ( 58 pie6 pulg ------1 ~20° ~20° 25 kN 25k N P4.25 .28 Considere Considere la armadura armadura del problema 4.27 modelo de una ra. nula.26 P4. armadura es despreciable.b-!. (b) Determine momentos de las fuerzas Ay y B.25 momento antihorario 4.27 Cinco Cinco fuerzas fuerzas actúan actúan sobre sobre el modelo una armaduarmadu4. ~4) •• (3.b P4. La suma vectorial de las cinco fuerzas barra es igual a suma vectorial fuerzas sobre sobre la barra respecto al punto punto en que accero.27. La suma momentos de las fuerzas respecto al punto actúan Ax cero.4 .24 posición del transbordador 4. dimensiones son b = 300 mm y h = 400 mm.25 P4. ¿Qué valor valor tienenFy O? tienenFy O? ~~~~~B I L:::::=:~~~B ~ 1---11--.24 P4.26 A (-5. 1 DESCRIPCiÓN 4.25 La fuerza fuerza F ejerce un momento antihorario de 200 lbmomento horario horario de 100 lb-pie respecto pie respecto respecto a A y un momento lb-pie respecto a B. (a) Determine Determine la suma suma de los momentos momentos de las zas Ax.com/ . nula. (a) Determine A x. Determine la suma suma de los momentos respecto al punto punto en que actúa respecto actúa la fuerza fuerza B. fuerzas respecto al punto punto en que actúa http://carlos2524.-----11 1·450mm 650 rnrn 650 mm 350 mm--l 350 mm -l T T P4. La suma suma de sus momentos momentos respecto túan AxY YAy A y es nula. túan las fuerzas fuerzas Ax Determine las fuerzas Ax. Las dimen4. Ay B. ¿Qué ¿Qué momento ejercen los impulsores impulsores respecto 4.b-!-b-!-b-!.27.5) (-5.jimdo.-4) pie pie P4. y la suma suma de los momentos a cero.24 650 mm 4. momentos de las fuerzas respecto respecto al punto actúan Ax Determine las fuerpunto en que actúan A x Y Ay Ay es nula. Ay Ay y B. Si el peso de la punto en que actúan Ax Y Y Ay Ay es igual a cero. (b) Determine fuerzas respecto actúa la fuerza fuerza B. B. suma siones son b = 3 pies y h = 4 pies.b-!. 5) pie pie y ~ (4.

>:·.1 e ayudan ayudan a sostener 4.. retención. 1". A. fuerza A. ·-.. Las fuerzas por los tres cables orimomento antihorario antihorario de 1. .2 kN-m gina un momento kN-m respecto respecto a O..."'~. Se quiere quiere que la barra barra ejerza ejerza un momento momento de lela respecto a O..29 ¿Qué valor valor tiene e! el momento momento respecto respecto a A debido debido a la 4.32 P4. • 4m r P4. ¿Cuál es la tensión tensión en los cables? ¿Cuál o A~ o --11m~3m ---1 ~ lm ~ 3m ----1 T T 1m 1m T T 1m 1m _1_ _1 ~~~~ O participante en una una competencia competencia de lanzamiento lanzamiento 4. Los puntos.com/ .30 Considere Considere e! el sistema sistema mostrado mostrado en e! el problema 4.. 45° --3m-~. '1 ': .31 AB mostrada fuerza en B que ayusoportar el muro muro vertical vertical de retención.· ___ I 6 pie ~~~ -.34 ·---1. .. ¿Cuál ¿Cuál es la máxima máxima masa masa m que puede puede colgarse? colgarse? de 2 kN-m.._III!!! B s. B. . Si la tensión tensión en e! el hilo es de 5 lb.32 A un participante artificiales se le engancha engancha en e! el césped el hilo de la de cebos artificiales pescar. P4. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza que 38 kN-m respecto barra debe ejercer? ejercer? la barra 45° 2 0m 20m r P4. AB es de 5 kN.~.29 fuerza ejercida ejercida sobre sobre la viga en B por por el cable? m = = 70 kg. La fuerza fuerza es paraparada a soportar lela a la barra.34 P4.:.29 P4. .. barra.29 4. ¿qué mocafta de pescar.:·.34 En la figura figura P4.·:::\W·:'::1L~:z-. -----1 I P4.'jf:. la tensión tensión en cada 4... 4..34 cada cable cable es la misfuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la viga por ma. La tensión tensión en el cable AB trada.31 4.34.). P4.. pie -~·+1·~---15 pie f .33 P4.~t:i0:Ji.132 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS SISTEMAS Y MOMENTOS 4.~~{:?:jtf¡~~:. puntos.32 http://carlos2524.1 .33 e B . .7 pie 15 pie -.. ¿Cuál es e! el momento momento respecto respecto a O debido (a) ¿Cuál debido a la fuerza fuerza ejersobre la torre torre por por e! el cableAB? cableAB? cida sobre suma de los momentos momentos respecto respecto a O debidos (b) Si la suma debidos a las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la torre torre por por los dos cables es igual a fuerzas cero. mento fuerza del hilo sobre sobre la vara vara respecto respecto al punto punto ll! Hl mento ejerce la fuerza ~~ lm ~~ lm+~ lml ~lm+lm+lmJ P4.\:~ f------7 t' .29. e y y o están están contenidos contenidos en el mismo mismo plano plano vertical. ¿cuál es la tensión tensión en el cable cable A C? cero. La fallará en A si la magnitud magnitud de! del momento momento respecto respecto a A deviga fallará fuerza ejercida ejercida sobre sobre la viga en B por por el cable excede bido a la fuerza kN-m.jimdo...31 La barra barra AB mostrada ejerce una una fuerza 4.30 problema 4. vertical.:Ii:Y.S:~·::. A.34.33 Los cables AB AB y A e sostener la torre torre mostrada.

. ~A I ~A I-~~ -----.-------1 P4. ¿cuál es el momento respecto a A debido debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el resorte resorte mento respecto sobre barra circular circular en B? B? sobre la barra T 6pie 6pie 4pie 4pie +~ . ¿ ¿Cuál momento de la fuerza fuerza respecto respecto a A? A? ralela al cilindro.35 4.37 P4.36 ~~!!_A 5pulg 1- P4..4 .35 En la figura figura P4.jimdo. AB. P4.. lineal. La suma de los momentos momentos respecto respecto a O debido debido a las fuerzas cero.37 La longitud estirar es de 1 m y la consN/m.35. La fuerza fuerza es pade cilindro. respeclb/pie. ¿qué momento momento es ejercido..12pie ~ I P4. 1 DESCRIPCiÓN 4.38 http://carlos2524. ejercido.38 P4. zas ejercidas ejercidas sobre la viga por por los dos cables es igual a cero.35 P4.-.36 P4. Si O! a = 45°. ¿Cuál es la magnitud magnitud de la suma suma de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la viga por por los dos cables? longitud del resorte resorte sin estirar 4. tante del resorte resorte es k = 20 N/m. Cuál es el momento la almohadilla estirar la cuerda almohadilla fija y girar girar el antebrazo antebrazo para para estirar cuerda elástica elástica AB.- m--------1 7m .com/ . Si O! a = 30°.-- ~ ~ ~12Pie------1 f-------. la tensión tensión en el cable AB AB es de 300 lb. tante 30°.36 El cilindro de 300 kN sobre el larguero larguero de la grúa grúa en C. = 45°.. to al punto punto E del codo. Su longitud estirar es de 1 pie y su constante constante de resorte resorte es longitud sin estirar de 100 lb/pie. por por la fuerza fuerza que la cuerda cuerda elástica elástica B? ejerce en B? 1-------7 \ . codo.35. La La cuerda cuerda se comporta comporta como como un resorte resorte lineal.38 El equipo equipo mostrado sobre mostrado se usa usa para para apoyar apoyar el codo codo sobre cilindro hidráulico hidráulico BC BC mostrado mostrado ejerce una una fuerza fuerza 4. DESCRIPCiÓN BIDIMENSIONAL BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO MOMENTO 133 4.

donde O es el ángulo entre los vectores r y F cuando se colocan cola con cola.134 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4. La distancia perpendicular de O a la línea de acción de F es D = r sen O (Fig. Esto significa que Mo es perpendicular al plano que contiene a O y a F (Fig. la magnitud del momento Mo es igual al producto de la distancia perpendicular de O a la línea de acción de F y la magnitud de F: IMol = DIFI· (4.7b).2) donde r es un vector de posición de O a cualquier punto sobre la línea de acción de F (Fig. / r / o - r ~ / / / (b) / Ci/ (e) le / o~ D Sentido del momento Sabemos. El momento de F respecto a O es el vector I Mo = r x F.8b).7a).2 Vector de momento El momento de una fuerza respecto a un punto es un vector. http://carlos2524. Por consiguiente. que M¿ es perpendicular a r y a F. Observe en esta figura que un momento se denota con una flecha circular alrededor del vector. el "arco" de sus dedos indica el sentido del giro que F tiende a generar alrededor de O (Fig. Figura 4. Consideremos un vector de fuerza F y un punto O (Fig. f o • (a) ¡. I (4. Aquí definimos el momento y explicamos cómo se evalúa. / / / / ¡. 4.com/ . La dirección de Mo también indica el sentido del momento: si el pulgar de su mano derecha apunta hacia Mo.7c). 4.jimdo. por la definición del producto cruz. 4. Magnitud del momento La magnitud de Mo es IMol = IrllFI sen O. (b) Vector r de Da un punto sobre la línea de acción de F. se especifican la magnitud y la dirección del vector de momento. 4. Luego mostramos que al usar la descripción bidimensional del momento de la sección anterior.8a).7 (a) La fuerza F y un punto D. con esta ecuación se puede encontrar la distancia perpendicular D. 4. (e) El ángulo () y la distancia perpendicular D.3) Observe que si se conocen los vectores M¿ YF.

diferente.. La magnitud magnitud de Mo es es igual al producto producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia perpendicular perpendicular de O O a la línea de acción acción de F F. donde donde u es paralelo 4. Se tiene = r ' + u.9(b).9 (a) Vector r de O a la línea de acción de F. momento. vectores en la ecuación http://carlos2524. podríamos podríamos usar figura 4. acción de F pasa 2. ¡.4..¡ I I I O \/ \ / / I (b) I / / I O~/ O~ I / rV u r'Vu (e) (a) En resumen. vector r = paralelo a F (Fig. ecuación Mo = = r x X F. Por tanto.. La dirección dirección de Mo indica indica el el sentido sentido del momento momento dado dado por la regla 3. / I / I / I I / I / ¡. de la mano mano derecha derecha (Fig. 4.8b). ¡.9(a). Si Si la línea de pasa por O. resumen. se se debe tener cuidado cuidado con la secuencia secuencia correcta correcta de los mutativo. el momento momento de una fuerza fuerza F F respecto respecto a un punto punto O O tiene tres tres propiedades: propiedades: 1.2 VECTOR VECTOR DE DE MOMENTO 135 '/ 1 / I ~ ~ M" M.-. Mo = = O.2 4.jimdo. 4. r. Como Como el producto producto cruz no es es conmutativo.9(b).9c). (b) Vector r (e) r = r' (c) + u. usar el vector 4.. ya (b) La dirección de M¿ deM indica el sentido o indica del momento. r r x x F = = (r' x F (r' + u) x = = r' r x X F. I I I I I ¡. r'' diferente.9c). ~I f I / I Figura 4.9(a).. Por tanto. nulo. ~/ O Plano que que contiene contiene Plano aryaF a r ya F (a) (b) El resultado resultado que se obtiene obtiene con la ecuación ecuación (4. I I I O I I I ¡. Mo es es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene contiene a O ya y a F. En En vez del vector vector r de la interseca el vector vector r' de la figura figura 4.com/ .8 4. 3. 2.2) no depende depende de dónde dónde vector r la línea línea de acción acción de F.8 (a) Mo es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene a O y a F. porque vectores paralelos porque el producto producto cruz cruz de los vectores paralelos u y F F es nulo. tiene el 4. I / Figura 4.

(3.lOc. p I = J (38)2 + (-87)2 IMp (-87)2 + (28)2 = 99. 4. M pp = =r xF= = j k j k 9 2 -6 -6 4 4 7 = = 38 ii . (e) (c) M Mpp es \!S perpendicular perpendicular al al plano plano que que contiene contiene a aP P ya y a F. F. momento.3) ii + (6 . La magnitud magnitud de M Mp. P. IM es igual la distancia igual al producto producto de de la la magnitud magnitud de de F y la distancia perpendicular perpendicular D punto P a la línea línea de de acción acción de de F. 6. 1) pie pie (3. Por Por tanto. La La regla regla de de la la mano mano derecha derecha indica indica el el sentido sentido del del momento. (Fig.0 pie. (lb-pie). La p. .x j-------------------x z z Figura Figura 4. (b) Vector Vector r r de de P P al punto punto de aplicación aplicación de de F.10 4. y y -----x ---------x zz (e) (e) http://carlos2524.10 (a) Una Una fuerza fuerza F y un un punto punto P.4) j momento es El momento + (-5 (-5 - 1) k = = 9 ii + 2j 2j .136 CAPíTULO CAPíTULO 4 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY Y MOMENTOS MOMENTOS 136 Determinemos Determinemos el el momento momento de la fuerza fuerza F en la figura figura 4.lOb): r= = (12 .6 k (pies).) 4. (3.1O(a) 4. (b) (b) ~------------------x r-------------------x z z (a) r------------------. -5) -5) pie pIe p.4.com/ . p. 1) pie pIe p~6'-5lP¡' p~6' -5)Pk (3. 4. F. (pies). (12.0 lb-pie lb-pie IFI 9lb 9lb = = 11.lOb): 4. (12.0 lb-pie.2) (4. así como como el sentido del momento: momento : (Fig. (Fig.0 11.1O(a) respecto respecto al al punto punto P. Como Como el el vector vector r de la la ecuación ecuación (4. D D p I = 99. La dirección de da la la orientación orientación del del plano plano que que contiene contiene a P y a La dirección de M p nos da p nos F.2) puede puede ser un vector vector de posición posición de de cualquier cualquier punto punto sobre sobre la línea línea de acción acción de F. tanto.87 j j + 28 k (lb-pie).4.) y y 7k F 4i j + F=4i+4 +4j + y y = 7 1 kllb) Zlb . del punto F. así sentido del F.4.jimdo. . P.lOc. pie. lb-pie. podemos podemos usar usar un vector vector de de P P al punto punto de aplicación aplicación de F (Fig.0 IMpl = IM 99.4.0 99.

0)m x (b) y lOj (N) Figura 4. M¿ = r x F == (4i + 2j) x (lOj) = 40k (N-m). Supongamos que queremos determinar el momento de la fuerza respecto al origen O.2. 40 k (N-m). o sea. En este caso. o M¿ = 40 N-m.jimdo.2). en la figura 4. O) m O~---------------------x (e) http://carlos2524.4. (e) Vector r de O al punto de aplicación de F. La descripción bidimensional del momento de la fuerza respecto a O es que su magnitud es (4 m)(lO N) = 40 N-m y su sentido es antihorario. la magnitud Mo = del vector M¿ es de 40 N-m. la descripción bidimensional del momento que usamos en la sección 4.11c). Por tanto.11b).11(a) la visual es perpendicular al plano x-y y la fuerza de 10 N está contenida en el plano x-y. (4. y la regla de la mano derecha indica si apunta hacia afuera o hacia adentro de la página'.11 (a) La fuerza está contenida en el plano x-y.2. Si r es el vector de O al punto de aplicación de la fuerza (Fig.com/ .0)m O (a) x r~ (4. Por ejemplo. por la regla de la mano derecha (Fig.2 VECTOR DE MOMENTO 137 Relación con la descripción bidimensional Si nuestra visual es perpendicular al plano que contiene al punto O y a la fuerza F .2. Podemos confirmar este resultado usando la ecuación (4. éste apunta hacia el exterior de la página. 4. M¿ es perpendicular a la página.1 especifica tanto la magnitud como la dirección de Mo. (b) El sentido del momento indica que Mo apunta hacia el exterior de la página. La distancia perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza es de 4 m. 4. y y r'N) (4.

momento. suma de los momentos componentes respecto Figura Figura 4.. http://carlos2524. la comparamos para el momento. donde r rop op es el vector se deriva propiedad distributiva producto cruz (Ec. Determine componentes de F en caso necesario producto cruz para obtener y evalúe evalúe el producto cruz para obtener el momento. Varignon. Evaluar Evaluar r x F..11b). momento. La magnitud magnitud de Mo es igual al producto producto de la magnitud magnitud de la fuerza perpendifuerza y la distancia distancia perpendicular de O a la línea de acción acción de la fuerza. Este resultado. \/ \\ / \\ / . resultado.11b). Esto requiere dos pasos: x F para determinar Esto requiere pasos: l. nentes.. Se debe elegir un vector posición de O a cualsus compoquier punto F y determinar determinar sus compoquier punto sobre sobre la línea de acción de F nentes. Determine las componentes 2. F N un sistema sistema concurrente concurrente de fuerzas fuerzas cuyas líneas de acSea F 1. comparamos con la expresión expresión vectorial vectorial para momento. proposición opuesta también es verdadera.12 punto O. y la dirección indica momento es antihorario indica que el sentido sentido del momento antihorario (Fig. 2.. Un sistema sistema de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes y un punto F. ••• momento del sistema respecto al punto punto O es ción se cortan cortan en P. .31) y deriva de la propiedad distributiva del producto confirma momento de una una fuerza respecto a un punto punto O es igual confirma que el momento fuerza respecto a la suma momentos de sus componentes respecto a O. Elegir el vector vector de posición l."v~ p "\" •• FN r __ "or Los ejemplos siguientes demuestran Los ejemplos siguientes demuestran cómo cómo se determinan determinan los momentos momentos respecto a puntos. el teorema teorema de Varignon. F2 .com/ .138 138 CAPíTULO 4 CAPíTULO MOMENTOS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS Esto ilustra ilustra que la descripción descripción bidimensional determina Esto bidimensional del momento momento determina Mo' La proposición opuesta también M¿ Mo. 40 N-m. Cuando aplicable. El momento sistema respecto rop x F¡ + rop x F2 + . verdadera. + rop x FN donde vector de O a P. También incluimos incluimos ejemplos ejemplos en los que se debe usar la ecuación ecuación Mo M¿ = = r También F para determinar el momento. Teorema Teorema de de Varignon Varignon ••• . 4. 4.jimdo. fuerza. vector r. Cuando la descripción descripción bidimensional bidimensional es de fuerzas fuerzas respecto puntos.. dirección de Mo M¿ cular N-m.

. --1 e: Determine el momento de la fuerza de 400 N de la figura 4.13 respecto a O.69 k (kN-m). Selección del vector r Sea r el vector de O al punto de aplicación de la fuerza (Fig.400 sen 30° j) = -1. - - - - 5m I Figura 4. Si los arcos de los dedos de la mano derecha apuntan en sentido horario. Evaluación de r x F El momento es Mo = r X F = (Si + 2j) x (400 cos 30° i .69 kN-m.69k (kN-m). · O 2m -. · - 400sen 30° N 1 1 1400 cas 30° N I f----1400N ~300 y I ------x · 1----5m----1 (b) Introducción de un sistema (a) Descomposición de la fuerza en sus coordenado...(5 m)(400sen30° N) = -1. http://carlos2524. Por tanto. I o x :~·~---5m------1 (e) Vector r de O al punto de aplicación de la fuerza.4 11-_. M¿ = -1. el pulgar apunta hacia la página.1.. 1 Ejemplo 4. · (J · · - I~r2r 400N SOLUCiÓN (a) Al descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y vertical (Fig.2). (c) Use la ecuación (4. 1 I . (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional del momento? (b) Exprese el momento como un vector sin usar la ecuación (4. (b) Para expresar el momento como un vector se incluye el sistema coordenado que se muestra en la figura (b). a)..2). e): r = 5 i + 2j (m). (e) Aplicamos la ecuación (4. y componentes.69 kN-m y su sentido es horario.13 = -(2 m)(400cos30° N) . La magnitud del momento es de 1..4.. Mo ..jimdo.2) para determinar el momento.2 VECTOR DE MOMENTO 139 1 """"""' •. . la descripción bidimensional del momento es .com/ .

7.2). deF respecto punto A? A? (a) ¿Cuál ¿Cuál es el momento momento deF respecto al punto (b) ¿Qué valor punto A a la línea línea de acvalor tiene la distancia distancia perpendicular perpendicular del punto ción de F? J-J-----t.140 CAPíTULO 4 SISTEMAS Y MOMENTOS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS Ejemplo 4. perpendicular. obtenemos Dividiendo obtenemos un vector vector unitario unitario eBC eBe dirección que F (Fig. 4 y C~(7. tor acción de F.40i+70j-40k (lb). eBe = --) 999 9 9 9 Ahora expresamos F como el producto producto de su magnitud Ahora expresamos magnitud yeBC: yeBe: F=90eBC=-40i+70j-40k F=90eBe= .J + . vectores . '\ '\ resultado o. necesitamos necesitamos las comcomPara evaluar evaluar el producto producto cruz en la ecuación ponentes de F ponentes F.0. podemos podemos usar usar ya sea tor de A a cualquier cualquier punto punto sobre sobre la línea línea de acción Para demostrar demostrar que se obtiene obtiene el vector vector de A a B o bien el vector vector de A a C.com/ . 11) i + (7 (7 . 4) P.0)pie C.5 y y e .4) (11. 5) pie acción de la fuerza fuerza F de 90 lb pasa La línea de acción pasa por por los puntos puntos B y C.6.(7.4k 4k (pies).5)pie (0. ----t.6. O. 6.11) . (0. a): que tiene la misma misma dirección eBC -.jimdo.4) k = -4i -4i + 7 j . 7.7. magnitud. resultado. 4.14 SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Para ecuación (4. podemos podemos ursar IUsar el distancia perpendicular perpendicular de A a la línea resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distancia distancia perpendicular. determinaremos determinaremos el momento (b) Como producto de la magnitud magnitud de F Como la magnitud magnitud del momento momento es igual igual al producto y la distancia línea de acción acción de F.k. 4) pie pie \\ \\ \\ \\ \\ z z Vector unitario unitario eBC' (a) Vector eBe· http://carlos2524.7. 7. (O.O)j + (O (ODividiendo este vector vector entre entre su magnitud.J . A.x ~----\eBC B (11.0)pie e ~ (7. El vector vector de B a e e es (7 . ESTRATEGIA ESTRATEGIA (a) Usamos momento.. Como Como r es un vecUsamos la ecuación ecuación (4. O) pie A (0. 5)pie • x )-----\e-Be. (7. momento usando usando ambos ambos vectores. 7.0)pie \ \ \ \ A.2) para para determinar determinar el momento..: z z Figura 4. 4) P..14 4.: 0. 4. Para el mismo resultado.

+ 480j 530k (lb-pie). e .7.2 Selección vector r El vector posición de A a B (Fig.66 8.6)j 6)j + (4 .5)k = 7i = 5k (pie). + (48W pie.4 .66 pie. rAC rAC vector de Si usamos usamos el vector = (7 .O)i = 6)j + (O 5)k + (7 . (pie).\\ (7. O) pie \\ \\ I----x l ----x momento se puede determinar lb) El momento puede determinar usando usando rAB AB o bien r AC' AC' . = 310i (b) La distancia distancia perpendicular perpendicular es (b) IMAI IFI IFI J(31W J (31W (480)2 + (53W = 8. 90 http://carlos2524.2 VECTOR VECTOR DE DE MOMENTO 141 141 4.6j .5k obtenemos el mismo mismo resultado: obtenemos resultado: = MA A = rAC X F r AC x = = I --40 ~ { -40 ~5 I I ~40 70 { ~5 I 70 40 310i + 480j 480j + 530k 530k (lb-pie) (lb-pie).5)k 5)k = = lli l1i .k (pie).jimdo. aC. O) pie (7. b) es Selección del del vector vector de posición rAB AB = = (11 . Selección alternativa alternativa del del vector de posición posición Selección vector de A aC.O)i + (O (O . 1\ -6 ~6 70 70 -1 1 40 -40 k I = = 310i 310i 480j + 530k (lb-pie). Evaluación de respecto a A es de r x F F El momento momento de F respecto M MA A = = X F F rAB AB x = = 40 l --40 I · 11 i j.com/ .6)j (O . 7. + j ..

15 Figura 4.14 4.14k " (0.5 j + 61. Evaluación de r Evaluación de F La suma suma de los momentos momentos es xF y y «s. (O ..7 -x fuerzas ejercidas ejercidas por por los dos cables sobre sobre el punto punto A de Sean F AB AB Y F AC AC las fuerzas conexión (Fig. 3..e (6.14 -17.57j-17. ~--/~-----. 0. 6)m 6) m A e(4.0.O) j + (8 .15.33 k (kN).DE FU FUERZAS MOMENTOS CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE 142 CAPíTULO ERZAS Y MOMENTOS r----------'----I Ejemplo Ejemplo 4.0. ¿Qué valor respecto a O debidos debidos a las fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre A por por los dos cables? tos respecto SOLUCiÓN SOLUCiÓN . Para Para expresar expresar F AB función de sus componentes. La tensión tensión en el cable AB AB es de 10 kN Y la a los puntos tensión en el cable AC valor tiene la suma suma de los momenmomentensión AC es de 20 kN.57 -91. z z vector unitario unitario (b) El vector eAB eAB misma dirección dirección tiene la misma •• que FAB AB http://carlos2524. cables. AB y AC AC se extienden puntos B y C en las paredes..4 i + 49.4.------. (4.4 = 91..71i + 8.67 -6. 0. componentes.67 j + 3. b): Ahora escribimos escribimos F AB como Ahora A B como y y (6. deterdeterAB en función conexión minamos el vector vector de posición posición de A a B. 4. 4. 8) m"" (0. O) m / / j j O O 8. a)..15. paredes.0 k (kN-m).jimdo.6) k = -4 A (4.6)mm (4.6 4. 3. 6) m Selección del del vector vector r Como Como las líneas de acción acción de ambas ambas fuerzas papaSelección por el punto punto A.6) (4. F AB AB = 10 eAB Expresamos de la misma misma manera manera la fuerza fuerza FAC función de sus componentes: componentes: Expresamos AC en función FAc =5.x O / / // " e~/ e e~/ / 0.-fI-------7 -x )----:-#-. Ce (6.57j-17. A-----. k 6 -17. z z YF ejercidas en (a) Las fuerzas F AB AB Y F AC AC ejercidas A por por los cables. / / eAB = -6.4) i + (4 .8) m"" (0. a) a):: momentos r=4i+6k r=4i+6k (m).8) m"" e " e" B / O / / / / <.14k (kN). O) O) m m C.0... minamos (OO)j -4 i + 4 j + 2 k (m) (m).6) 4.com/ .8) "m"" B B / / "O / x ".-'-------x " ~--_7_------x (4.67 i + 6. Ac=5.15 dividimos entre entre su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario unitario eABcon eABcon la y lo dividimos misma dirección dirección que F b): misma FAB AB (Fig. los cables AB extienden del punto punto A sobre sobre el piso En la figura figura 4.6 4. podemos podemos usar usar el vector vector de O a A para para determinar determinar los san por momentos de ambas ambas fuerzas fuerzas respecto respecto al punto punto O (Fig.71i+8.

•••.42 (a) respecto a A y (b) respecto a B.41 Un ingeniero biomédico que estudia una lesión producida al lanzar la javalina calcula que el hombro del atleta estuvo sometido a un momento de 1800pulg-lb y que la magnitud de la fuerza ejercida fue de IF = 80 lb.41 4.... O) m P4.•. •••• 4.¡¡¡¡"¡...39 determine el momento de la fuerza de 50 lb respecto al origen O.. del momento? sin usar el producto el momento.....•• . 100j (kN) y t } 80j (N) 9 B --x ----8m---~~(6.----1 ~\ ~ o x P4. O.0)m 1------- 12 m ·1 P4. y y 50i (lb) (0. (c) Use el producto cruz para determinar derando que r es el vector de O a A.-.39 P4. consiel momento. (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional del momento? (b) Exprese el momento como un vector sin usar el producto cruz.•••...40 En la figura P4.40 determine el momento de la fuerza de 80 N respecto al origen O. El vector F y el punto O están en el plano x-y. (a) ¿Cuál es la descripción bidimensional (b) Exprese el momento como un vector cruz.42 Use el producto cruz para determinar el momento de la fuerza de 100 kN de la figura P4. (d) Use el producto cruz para determinar derando que r es el vector de O a B.4.2 VECTOR DE MOMENTO 143 Problemas ¡•••••. _.jimdo. .--------. (a) ¿Cuál fue la distancia perpendicular de O a la línea de acción de F? (b) Exprese el momento de F respecto a O como un vector. (c) Use el producto cruz para determinar el momento. O) pie "¡---.••.39 En la figura P4.-'--.------.com/ .••••••••••• __ .•.42 ~o~===:!=+-=-=--x A (6. 4.. consi- 4..4.40 http://carlos2524..3.

Use el producto producto cruz para para determinar determinar la suma de los ma 4.45 Para Para probar probar la rigidez rigidez a la flexión flexión de una una viga viga comcompuesta puesta ligera. cia perpendicular y 4.47 Las tres fuerzas fuerzas mostradas mostradas se aplican aplican a la placa.48 4. fuerza. ~ O 100 lb 100 200 lb • . 4. y el momento (N-m).45 P4.44 La línea de acción acción de F que se muestra está contenida contenida 4. O)pie O)pie (lO. fuerza respecto resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar la distandistan(b) Use el resultado perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza. momento de F respecto respecto a O es de 140 k en el plano -y.6..43 P4. y y ~no.SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 144 CAPíTULO 4 SISTEMAS P4.X X P4.x A A (6.x ~---------------------x =--1+ + 3pie T T 3pie i 3pie P4.45 4. (O.44 muestra está plano x x-y. 6.1 4pie 500 lb 500 lb 4. Use el el producto producto cruz para para determinar determinar la suma de lbs momentos momentos de las tres fuerzas respecto respecto al origen origen O. O) O) m m (6. vector.L---------------. mostradas .6pie . zz P4. 100 producto cruz para para determinar determinar el momento momento de la (a) Use el producto respecto al origen O. y y 15°71 71 150 j J (0. ¿Cuáles son las componentes ¿Cuáles componentes de F? P4.44 P4. momento.43 O x ! .48 (a) Determine Determine la magnitud magnitud del momento momento de la fuerza fuerza de 150 N de la figura figura P4.. ligera. (a) ¿Cuál ¿Cuál es la descripción descripción bidimensional bidimensional del momento momento de de la fuerza fuerza de 200 lb respecto respecto a A? A? (b) Exprese Exprese el momento momento determinado determinado en (a) como como un un vector..47 P4. o.45 http://carlos2524.48 P4.48 P4. placa.jimdo.48 respecto respecto a A calculando calculando la distandistancia perpendicular perpendicular de A a la línea línea de acción acción de la fuerza. fuerza. 200 lb 5.45 momentos momentos de las tres fuerzas fuerzas (a) respecto respecto a A y (b) respecto respecto a B.44 4.47 y y 4.46 Considere Considere la viga y las fuerzas mostradas mostradas en el probleproble4.com/ .43. 200 lb 200 ~--------------------..L---------------~. (b) Use el producto producto cruz cruz para para determinar determinar el momento momento de la fuerza fuerza de 150 N respecto respecto a A.45.. O. S.43. y y . El momento momento de F respecto respecto a A es de 280 k (N-m).48 P4.. O) 0) m ~----------"""----. la línea de acción de la fuerza de 4. (N-m). se somete somete a las fuerzas fuerzas verticales verticales mostradas.0... x-y.43 En la figura P4. 100 lb está contenida contenida en el el plano plano x-y. (e) (c) Use el resultado resultado de la parte parte (b) para para determinar determinar la magnimagnitud tud del momento.

¿Cuáles son las componentes 4.53 P4. -1) pies? al punto 4.55 La fuerza fuerza F ejercida ejercida sobre sobre el mango mango de un aparato aparato de 4.53 Se tiene la fuerza fuerza F = 30i + 20j + lOk (N). magnitud valor tiene el momento momento de F respecto respecto al origen origen O? (a) ¿Qué valor valor tiene el producto producto de la magnitud magnitud de F y la dis(b) ¿Qué valor tancia perpendicular perpendicular de O a la línea de acción de F? tancia 4_51 F = = 20i . -1 -1.3) (4.VECTOR DE DE MOMENTO 4. 2.49 el.30j 30j + 60k 60k (lb) se aplica aplica en el = ¿Cuál es el momento momento de F respecto respecto punto (2.55 P4.56 En el problema }---------------------x r--------------------. . -0.818. Y su gimnasia magnitud es de 30 lb. pulg-Ib.53 ingeniero calcula calcula que en las condiciones condiciones de tiempo tiempo 4.''3 -"'3' soporte en O resiste segunJJ -"3' dad un momento momento de 5000 5000 pulg-lb. cos Oy = = 0. adversas. 4. y y z z F x x P4. Y cos Oz = = -0.51 punto P es M p = 450i 450i .52 magnitud es IFI IFI = 90 90 N. los cosenos coseno s directores directores de la fuerza fuerza 4.2 VECTOR 145 4.2.. 4. 2. 6) es igual a cero.55.3. 13) m. la fuerza una carretera carretera será de F = = ± 1.54. ¿Cuál ¿Cuál es la un punto p = perpendicular del punto punto P a la línea de acción acción de F? distancia perpendicular 4.0j kN.4i 1.54 En la figura figura P4.57 P4. ¿Cuál punto (-2. lk ' con segun. umtano e = 3 soporte umtano = ~ .-4)m • (4.2.52 Una Una fuerza fuerza F se aplica aplica en el punto punto (8. 3. 6. 2. Con base en este criterio. la fuerza fuerza F apunta apunta hacia hacia el vector vector 4. Determine máxima fuerza fuerza F que se puede puede aplicar aplicar con seguridad seguridad a la de la máxima viga. 2.55 A (8. (lb-pie). Su 4. 0. dad máxima magnitud magnitud segura segura de F? ¿cuál es la máxima z z P4. 4.momento 4_50 Una Una fuerza fuerza F 4.50 = 20i .jimdo.2. 0. 3.54 = 0.-4)m (8.545. 2) m? m.200k 200k (lb-pie). criterio.54 P4. P4. 2.182. ¿Cuál es el.55.0j 2.. (2. (8.57 Un ingeniero fuerza total total sobre sobre una una señal de tránsito tránsito en más adversas. 6) pies. 2. (a) producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia (b) ¿Cuál es el producto perpendicular del punto punto A a la línea de acción acción de F? perpendicular y y P4.4i .com/ .54.53 (a) Determine Determine el momento momento de F respecto respecto a A. 4) 4.818.2k (kN) se aplica aplica en el punto punto (8.49 F = 4i + 6j . Y Y el momento momento de F respecto respecto al punto punto magnitud componentes de F? (4.55 gimnasia apunta apunta hacia hacia el vector vector unitario unitario e = ~i -ji . El momento momento de F respecto respecto a 4.100j 100j .54 z P4.545. ~k. lk El O' reslste .3) m problema 4. ¿Qué momento momento una fuerza respecto respecto a la base O? ejerce esta fuerza 4.182.57 http://carlos2524. El F son cos Ox = fallará si la magnitud magnitud del momento momento de soporte de la viga en O fallará Determine la magnitud magnitud F respecto a O excede de 100 kN-m.momento deF deF respecto respecto al punto punto (2.~j -jj .30j 30j + 60k 60k (lb).x .~k.

Determine Determine la magnitud magnitud de la suma momentos respecto a O debidos las fuerzas A porlos por los dos cables. ne la distancia y y ~'-------------x rH'----------------------x (10.com/ ..58 P4.. (14.59 La tensión tensión en el cable AC AC mostrado mostrado es de 100 lb./ 40m 40m B --~--~~-----t~~~----~t------x -~~-r-----~r-/~~----~~--.63 La La torre torre tiene tiene 70 m de altura... canasta. y y 4.59.62 Considere Considere el sistema problema 4.63 http://carlos2524. Determine Determine el momento momento que ejerce respecto respecto al origen origen O O en da. AB..60 termine termine el momento momento respecto respecto a B de la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cable (a) sobre ./ P4. AC AC y AD AD son de 4 kN. Los cables AB AB y A C tienen T.63 4. suma de los momentos 140 lb.--'I). altura.58 Después de anotar anotar una una canasta. ejerciendo ejerciendo la fuerza mostramostracesto se cuelga del borde da. 2 kN Y 2 kN respectivamenrespectivamente. kN. Use el producto producto cruz.60 4..60 P4..jimdo. 35m 35m / B 0-.146 CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 146 4.58 jugador de balonborde del aro. Con por los cables cables excede de 5000 lb-pie Con base base en este criterio.Z5m0 -.. aro. función dimensiones h y r y del ángulo ángulo Ci a. De4.63 P4.2.59 P4. fallará en O si la magtienen la misma misma tensión tensión T . pecto debidos a alas fuerzas ejercidas ejercidas en enA P4.Z5m ~~. criterio.X -y-----.62 sistema del problema 4.59. AC. func ión de las dimensiones 4. consideconsiderando rando que que r es el vector vector (a) de O a A y (b) de O a C. 0.61 Sea el sistema mostrado en el problema problema 4. (b) sobre sobre el punto punto A A. Las tensiones tensiones en los cables AB. (c) sobre el punto punto O. B • (10. cruz. A. --y--.0..58 4. (e) DetermiDetermidistancia perpendicular perpendicular de B al cable OA. 4. 3) m m P4. Determine momento respecto respecto al origen origen O debido debido a la fuerza fuerza termine el momento ejercida ejercida en A por por el-cable el cable AC. . Determine Determine la suma suma de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O debidos debidos a las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los cables cables en el punto punto A.-.61 sistema mostrado en el cable AB AB es de 100 lb Y Y la tensión tensión en el cable AC AC es de 140lb. ¿cuál ¿cuál es el valor valor máximo máximo admisible admisible de T? 4.60 La tensión tensión en el cable OA OA mostrado mostrado es de 500 N. La tensión tensión 4. y y A A w------~----------x W .59. 4.40m z P4.59 4. un jugador balon4.59 /--40 m " Á .-2. El árbol árbol fallará momento respecto respecto a O de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre nitud del momento nitud él por lb-pie.59. 14) 14) pie pie e 1~ 1~ e r--~.x (14.

65 La tensión en el cable AB es de 150 N.6.619 Ycos ez = -0.4.68 P4. cos ey = 0. cos ey = 0.2 VECTOR DE MOMENTO 147 4.182.63. Si F = 800 lb. Yen A C es 100N. Suponga que la tensión en el cable AB es de 4 kN.342. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas? z x P4.65 4.jimdo. mientras que los del brazo AB son cos ex = 0.500. cos ey = 0. Determine la suma de los momentos respecto a D debidos a las fuerzas ejercidas sobre la pared por los cables.545.ejercidas por los cables en el punto A sea igual a cero.66 http://carlos2524. Los cosenos directores de F B son cos ex = 0.818 Y cos ez = 0.com/ . Determine las tensiones.0)pie -Fj & lO & x O z z x P4. Y su magnitud es de 2 kN.4) pie A (8.545. 4. Yque las tensiones en los cables AC y AD se quieren ajustar para que la suma de los momentos respecto al origen O debidos a las fuerzas . Los cosenos directores de FA son cos ex = -0.68 Los pesos de los brazos OA y AB actúan en sus puntos medios. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas? 4. Y su magnitud es de 4 kN.818 Y cos ez = -0.64 Considere la torre de 70 m de altura del problema 4.66 La suma de los momentos respecto a O debidos a la fuerza F y a las fuerzas en A por los cables AB y A C es igual a cero.182.866 Ycos ez = O.67 P4. 10. cos ey = 0.67 Las bielas ejercen dos fuerzas sobre el cigüeñal. 4. Los cosenos directores de la línea central del brazo OA son cos ex = 0. ¿cuáles son las tensiones en los cables? y B (O.707.

la que tiende del cabrestante hacía girar.148 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 148 SISTEMAS DE Momento de una fuerza 4. y que descomponemos componentes con base en el sistema sistema coordenado coordenado de la figura figura 4. cuerpo. L.17 Aplicación fuerza a una una fuerza una Aplicación de una turbina turbina con eje de giro L. 4. Lo hacían energía y para generar generar energía hacían girar girar con las manijas manijas (Fig. cabrestante.16a) 4. 16 (a) Cabrestante Cabrestante girando. (a) (b) La medida fuerza a causar alrededor de medida de la tendencia tendencia de una una fuerza causar un giro alrededor una denomina momento fuerza respecto una línea o eje se denomina momento de la fuerza respecto a la línea. Las componentes componentes F x y F. girando. magnitud del momento momento respecto respecto al punto punto O sea dlFI en ambos casos. situado. mostrado. Es la componente tiende a causar causar y giros al ejercer ejercer un momento aFy respecto respecto al eje de la turbiturbimomento de magnitud magnitud aFy na.com/ . digamos digamos una Suponga una fuerza una turbina turbina descomponemos F en componentes que gira alrededor ~rededor de un eje L.3 Momento línea respecto a una línea El dispositivo dispositivo mostrado. y y -: z z http://carlos2524. turbina. Planteaporque el sistema Planteamos ahora ahora una expresión que se puede determinar el momento una expresión puede usar usar para para determinar m'omento de una fuerza respecto una fuerza respecto a cualquier cualquier línea. En este ejemplo ejemplo podemos L podemos determinar determinar el momento momento de F respecto respecto a L porque sistema coordenado coordenado está convenientemente convenientemente situado.16 4. como tampoco fuerza paralela Fz no hacen hacen girar girar la turbina. 4. no hace girar girar al cabrestante cabrestante aun cuando la magnitud ambos casos. (b) Una Una fuerza fuerza vertical vertical no hace girar girar el cabrestante. llamado llamado cabrestante. Figura 4.jimdo.16b). línea. 4.16b). cabrestante. se usó en los barcos barcos de vela. Se sabe que una fuerza vertical aplicada a una fuerza vertical aplicada una aun cuando una de las manijas manijas (Fig.16a) para levar las anclas anclas e izar las velas. Figura 4. girar.17. línea. así como tampoco la fuerza paralela al eje cabrestante lo hacía componente F F. Suponga que una fuerza F actúa actúa sobre sobre un cuerpo.

La La magnitud de F respecdenotamos magnitud del del momento momento de respecL (Fig. 4. (r X da la Observe x F) nos nos da la magnitud magnitud dirección de M L • valor absoluto de Mo la magnitud de • y la dirección El valor absoluto de e . Mo apunta hacia e. 18d).4.. determinar el momento momento de F respecto respecto a L.( e .5).com/ . porque u X x F es perpendicular perpendicular a e.)e. (4.3 MOMENTO 149 Definición Definición Consideremos una una línea línea L L y una una fuerza fuerza F (Fig. si e . mento 4.19 para tado por por la Ec. (4. Si e .) = r r X lisis de las componentes 2.18 línea L L y la fuerza fuerza F.18a).5) (4. M L está dado dado por por está L (a) (a) / / '¡ M . (Fig. [e· (r' (r' x F)] F)]ee = = {e· [(r [(r+u) [e· + u) x F]}e F]} e = [e· [e· (r (r x F) F) = (d) + e . 4. (Fig. (4.4) o (4. El El momento de F respecto respecto a L L es la componente componente de que momento de M¿ Mo paralela paralela a L.3 MOMENTO DE UNA UNA FUERZA RESPECTO A UNA UNA LíNEA 4 . Sea momento de F respecto respecto a un un punto punto arbitrario arbitrario O sobre sobre L L (Fig. (u x F)] F)] e = [e· (r x F)] e. L. (b) Mo es el momento momento de F respecto respecto a cualquier punto sobre L. En función función de un un vector vector unitario unitario e a lo largo de L (Fig. Véase Véase el aná(El vector componentes vectoriales vectoriales en en Seco 2. resul4. M L apunta hacia y M¿ negativo. Mo es negativo.5. Si usamos figura gido para usamos el punto punto O de la la figura para determinar determinar el momento momento de F respecto L. L / / http://carlos2524.5) producto triple triple mixto mixto en esta esta expresión expresión está está dado dado en en función función de de las las El producto componentes de los tres tres vectores vectores por por componentes e· (r x F) = rx Fx (4.18a).) El El momento momento M¿ Mo = F. Y con con el punto punto O' O' obtenemos obtenemos lo mismo. F. Figura 4. 4.4) / / /F /F / / / / / / vector unitario unitario e puede puede apuntar apuntar en en cualquier cualquier dirección.4) (4. M L L L apunta en en la la dirección dirección opuesta opuesta a e.4) (4. positivo. porque Figura 4.jimdo. 4. y cuando cuando el pulgar pulgar de de la la mano derecha apunta apunta hacia M¿.19 4.5.-M -o . to a L mano derecha hacia Mu arco de los dedos indica sentido del el arco los dedos indica el sentido del momento momento respecto respecto a L.18c).18b).5) (4.= = (e· Mo)e. (Fig. por por lo que que podemos podemos también también expresar expresar M L como como L L / / / / Y Y / / (b) ¡ I MLL = [e· (r x F)] F)] e.6) (e) Observe que que el valor valor del del escalar escalar e . L es IMLI. tado mismo. obtenemos obtenemos el resulrespecto a L. respecto a L. (d) Vector Vector unitario unitario e a lo largo largo de L. ML En largo de 4. 4.18d). Sea Mo el moConsideremos 4. cualquier punto O sobre (e) La La componente momento de componente ML L es el momento F respecto L.5) no depende del del punto punto sobre sobre L L eleeleEl resultado no depende para determinar determinar Mo = = r X F. anádirección. que denotamos con con M L (Fig.---'¡I IM. L L (4. I I (4. apunta resultado de la Ec. Mo = = e .18c).19 Uso de diferentes diferentes puntos puntos O y O' para para determinar L. (a) La línea F. Ec..18b).5). Ec. es la magnitud de M L L L• • M¿ es positivo.

ros alrededor 7.. 4. http://carlos2524.SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MO MOMENTOS 150 CAPíTULO 4 SISTEMAS MENTOS Aplicación de la la definición definición Aplicación de Para demostrar demostrar que M L medida de la tendencia tendencia de F a ocasionar ocasionar giPara L es la medida alrededor de L. 4. ésta momento magnitud mos que F es positiva. aP. tanto.21b).2) i + (6 . ejercen momento respecto a L. Por componentes F.21a).jimdo. r. el vector vector unitario unitario k está dirigido dirigido a lo largo Como el eje z z coincide Por tanto. L.2 2k (m).. bk. = 120i + 120j siguiente paso paso es determinar determinar un vector vector unitario unitario a lo largo largo de L. Fx F Fy Fz y Como coincide con f. momento de F respecto respecto a A es El momento j j k 6 6 O 10 60 -20 10 20 MA A = r x F = -120i 120j + 300k 300k (N-m). el vector vector r de A al punto punto de aplicación aplicación de F es mos A (Fig.1 4. 4. El vector r sobre = ai .17. por por lo que el momento momento de F respecto respecto a Q es de Q a P es r = j j k MQ = = rxF r xF = = a O -bb = =bFyi-(aFz+bFx)j+aFyk. Fz no ejercen momento respecto F. 4.20(b) 4. momento x z (a) Ca) z (b) Cb) Determinemos el momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una línea arbitraarbitraDeterminemos L (Fig.20a).21b). r. r=(8-2)i+(6-0)j+(4-4)k=6i+6j r = (8-2)i + (6-0)j+(4 . to al eje de la turbina Figura 4. a L.com/ .20(b).".20a).21a). Sea Q un punto punto sobre L a una una distancia distancia arbitraria arbitraria b del origen origen (Fig.O) O)j -9i i + 6j 6j . (j + (2 . positiva. volvemos volvemos a la turbina turbina de la figura figura 4.20 punto Q cualquiera cualquiera (a) Un punto sobre L L y el vector vector r sobre Q aP.4)k = 6i + 6j (m). Si escogeria L 4.4) k = -9 k (m). El El siguiente vector de A a B es vector (-77 . ésta ejerce un momento de magnitud aF y y respecy turbina en la dirección dirección mostrada mostrada en la figura figura 4. Primero Primero elegimos un punto punto sobre sobre la línea. Si suponesuponeLas componentes Fx YF.bk. el momento momento de F respecto respecto a L L es de L. J". MQ bFy i-(aFz + bFx)j+aFy k. de Q Yel sentido del (b) M ML el sentido L Y momento respecto respecto aL. 4.

4. Por ende. 11 El momento de F respecto a L es = [( . z (a) z (b) y y B (-7. 4. la dirección se indica apuntando el pulgar de la mano derecha hacia eAB• y y F = lOi + 60j . obtenemos ML = -109. O.1 N-m.6. 6. 6. 2) m . Obtenemos la misma magnitud.com/ .4) m L }---------------x A (2.2)m I B (-7.¡ • x (d) }---------------x A z (e) z Si calculamos ML usando el vector unitario eBA que apunta de B a A.jimdo. obtenemos un vector unitario apunta de A a B (Fig. (e) eAB apunta de A a B. y el signo menos indica que ML apunta en la dirección opuesta a eBA.20k (N) 8(-7.:1) (-120) + = 109. 2) m (8. 4) m L x Figura 4.21c): eAB eAB que = --i+ 962 11 -j 11 --k.21d). (b) Vector r de A al punto de aplicación de F. http://carlos2524. la regla de la mano derecha indica el mismo sentido (Fig.21 (a) Una fuerza F y una línea L. por lo que la dirección es la misma. 4.6. C 6 2 1) (120) + (-1 1) (300)] eAB La magnitud de ML es 109.1 eAB (N-m). (d) La regla de la mano derecha indica el sentido del momento.1 eBA (N-m).3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LíNEA 151 Dividiéndolo entre su magnitud.

el producto producto triple mixto http://carlos2524.4). Determinar punto O sobre sobre L y determidetermicomponentes de un vector vector r r de O a cualquier cualquier punto' punto' sobre sobre la ne las componentes línea de acción de F. punto donde línea de o podemos usar acción de F corta corta a L.4)-(4.jimdo. 4. Mo es perpendicular perpendicular a L L y la componente rial de Mo paralela paralela a L L es nula. Cuando la línea de acción acción de F corta corta aL aL (Fig. por L es nula. No importa en que dirección unitario No importa dirección apunte apunte a lo L. acción de F es paralela paralela a L L (Fig.6) do la ecuación puede usar la ecuación (4. L. 4.22 (a) F es perpendicular perpendicular a un plano que contiene contiene a L. -~7 / / / / / / (a) (b) (b) \ \ 0\ 0\ \ L (e) Los siguientes ejemplos ejemplos demuestran demuestran cómo cómo se determina determina el momento Los siguientes momento de una respecto a una línea. el momento momento de F respecto a L es nulo.5). O.6) una fuerza fuerza respecto El uso de las ecuaciones (4.4)-(4. Determinar un vector vector e. 4. sobre L para evaluar M podemos usar el punto donde la línea sobre L para evaluar Mo. Evaluar ML M¿ = = r X F Y determinar 3.22a).: /. a L. Elija Elija cualquier cualquier punto 1. 3. Determine componentes de un vector 2. Como es posible elegir cualquier punto respecto L nulo. 2. Evaluar puede calcular Mo determinar ML L usanL•• Se puede ecuación (4. 4.4). 4.152 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS Casos especiales especiales En los ejemplos importantes ejemplos precedentes precedentes se demostraron demostraron tres resultados resultados importantes que podemos podemos formular formular en términos términos más generales: generales: 1. Cuando Cuando la línea de acción (Fig. cero.6) requiere tres pasos: quiere pasos: Determinar un vector vector r. El ecuaciones (4.22c). por lo que su componente componente vectorial vectorial paralela paralela a L Figura Figura 4. Como Como M¿ es L = perpendicular componente vectoperpendicular a F.22c). la magnitud del momento de F respecto a L es igual ~(Fig. momento Mo respecto respecto a ese punto acción L. nula. El momento punto es cero. (4.22b). Si la línea de acción plano que contenga contenga a acción de F es perpendicular perpendicular a un plano ~(Fig. (b) F es paralela (e) La línea de acción acción de F (c) interseca a L en O.6) para para evaluar evaluar mixto y sustituir sustituir el resultado resultado en la ecuación ecuación (4.com/ " \ \' \ \ . Determinar Determine las componentes vector unitario a lo largo de L.22b).22a). nula. magnitud momento respecto L al producto de la magnitud de F y la distancia D perpendicular producto magnitud distancia perpendicular de L alal-punto donde la línea de acción acción corta corta el plano: plano: IMLI ~ punto donde IMLI = = IFID. Como posible cualquier punto . Cuando 4. o se puede ecuación (4. IFID. Len interseca lF lF L L ~ O O ~ r -~7 r __ _ _ / / / / / / . el momento Mo = = r X F Fes mento de F respecto respecto a L es nulo: nulo: M L = O. largo de L. plano paralela aL.

jimdo. e). Podemos usar el vector unitario i. M(eie x) 0 x Pie z (e) La distancia del eje x al punto = -15Oi (lb-pie).11 Ejemplo 4_7 rl__ ~ ¿Qué valor tiene el momento de la fuerza de 50 lb respecto al eje x? y 50j (lb) ESTRATEGIA Es posible determinar el momento de dos maneras: Primer método Podemos usar las Ecs.6).23 y 50j (lb) \ o~ (4. IM(eiex)1 y 50j (lb) = (3 pie)(50 lb) = 150 lb-pie. http://carlos2524. z (a) Vector r de O al punto de aplicación de la fuerza.0. a) r = ).com/ . J----I..6).7 ni x (4.•. De acuerdo con la ecuación (4. la magnitud del momento respecto al eje x es igual a la distancia perpendicular del eje x al punto en que la línea de acción de la fuerza corta el plano x-z (Fig.5). 1 •. Coniü r se puede extender desde cualquier punto sobre el eje x a la línea de acción de la fuerza. (r x F) = -150 lb-pie.__ . La magnitud y la dirección del momento se pueden determinar directamente de la información dada. Por tanto. podemos usar el vector de O al punto de aplicación de la fuerza. z ~ (b) Sentido del momento. podemos usar i o -i.3) pie x 4i + 3k (pies). La magnitud del momento es de 150 lb-pie y su sentido es como se muestra en la figura (b). donde la línea de acción de la fuerza interseca al plano x-z es igual a 3 pies.4.3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UNA LíNEA 153 . (4. La flecha indica el sentido del momento respecto al eje x. e).--/-.5) y (4. la regla de la mano derecha indica que M(eiex) apunta en la dirección negativa del eje x. Segunao método Como la fuerza de 50 lb es perpendicular a un plano (el plano x-z) que contiene al eje x. Evaluar ML. ""'. el momento de la fuerza respecto al eje x es M(eie x) I---~B ----150i lb-pie '1 'Ir. El vector e debe ser un vector unitario a lo largo del eje x. pues la fuerza de 50 lb es perpendicular al plano x-z. y = Determinar un vector e. 50 O De la ecuación (4..~ lifjjI 1. -x = [i . SOLUCiÓN Primer método Determinar un vector r.0. el producto triple mixto es 1 4 O o O O 3 i . (r x F)]i = -150i'(lb-pie). El vector de O al punto de aplicación de la fuerza es (Fig.--B- Apuntando con el arco de los dedos en la dirección del sentido del momento respecto al eje x (Fig.3) pie z Figura 4.. Segundo método Éste es el primer caso especial que tenemos.

z z B Vectores r Y y eBC· eBC' (a) Vectores y y y lo dividimos dividimos entre entre su magnitud magnitud (Fig (Fig.3) k = 4 j . ecuación (4. aplicación.O) j + + (0-3)k=4j (O . (0-0)i+(4-0)j (O . También También podemos podemos usar usar las coordenadas coordenadas de BC. a): eBe = eBe 4j-3k . Sea r el vector vector de B al punto punto de aplicación aplicación de F (Fig. y y SOLUCiÓN SOLUCiÓN Determinar Necesitamos un vector punto sobre sobre Determinar un vector vector r Necesitamos vector de cualquier cualquier punto la línea BC a cualquier cualquier punto punto sobre sobre la línea de acción acción de la fuerza.8 eBe eBe (kN-m) (kN-m). (4. r = (4-0)i+(2 .k (m).6k.24 I F = = -2i -2i + 6j + 3k (kN) ~----------------x ~---------------x ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos determinar el momento.24 resy pecto pecto a la barra barra BC? Be? y Figura 4.8 -24.5) y (4.com/ . BC.6). ~2 ~2 1 ~---------------x x ~--------------- Sustituyendo esto en Ec.. Como conocemos conocemos las coordenadas coordenadas de los puntos puntos B y C.6) para para determinar momento.61 ~l ~l -24.5).8 kN-m kN-m.154 RZAS Y MO MENTOS 154 CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUE FUERZAS MOMENTOS I Ejemplo 4. 4j-3k 5 = 0.O) i + (4 . Podemos usar usar las ecuaciones ecuaciones (4.8 . los puntos puntos B y C para para determinar determinar un vector vector unitario unitario a lo largo largo de la línea BC..8J . determinamos determinamos el vector vector de B a C. El sentido http://carlos2524. (m). a). podemos podemos determinar determinar las componentes componentes de un vector vector r que se extienda extienda de B al punto punto de aplicación aplicación de la fuerza o de Cal fuerza Cal punto punto de aplicación.0)j+(2-3)k=4i+2 j .8 ~ ~ -0. eBC' eBC. r=(4-0)i+(2-0)j+(2-3)k=4i+2jA e ~?----------------x ~~--------------x Determinar largo de la Determinar un vector vector e Para Para obtener obtener un vector vector unitario unitario a lo largo barra barra BC.24 I 4. el producto producto triple triple mixto es Evaluar ML L Según la ecuación O O eBe' (r x x F) = = eBe· 0.8 I ¿Qué valor valor tiene el momento momento de la fuerza fuerza F mostrada mostrada en la figura figura 4. magnitud de M dirección es opuesta opuesta a la del vector La magnitud MBC vector BC es de 24.jimdo.3k 3 k (m) (m).8 kN-m y su dirección sentido del momento momento se muestra muestra en la figura figura (b). fuerza.0. el momento momento de F respecto respecto a la barra barra BC Sustituyendo BC es MBe = [eBe [eBe • (r x x F) F)] eBe = = -24. Be = z z mano derecha derecha indica indica (b) La regla de la mano sentido del momento momento respecto respecto a el sentido Be. ] eBe . = -24.

.-.74 P4. (b) al eje y y (c) (e) al eje z. 4.1 ÚllÍililiíIiiiiioliIi __ iIIIIioIiiiiiiii. 4.71 http://carlos2524.6).:.' -1 Problemas 11---------------. 4.•.x ~~~~=»--:-x C8. O)pie O)pie z z P4.4) a las fuerzas respecto (4.3 4.74 Tres fuerzas fuerzas paralelas paralelas al eje y mostrado actúan sobre 4.69 Determine el momento momento de la fuerza fuerza de 40 lb mostrada mostrada Determine z.) 4. ••••••.. respecto (a) al eje x... (Véase el Ej.70 Determine Determine el momento momento de la fuerza mostrada 4.••••.69 4.71..jimdo.4.••••••.••••... La suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas es igual la placa magnitud de la suma suma de los momentos momentos de las fuera cero..6).7... O.72 Considere Considere la placa placa del problema problema 4..7...4j 4j .•.72 4. (a) sin usar las ecuaciones ecuaciones (4.com/ .1 1 ---------------.3 MOMENTO MOMENTO DE UNA UNA FUERZA RESPECTO A A UNA UNA LíNEA 155 155 1 Problemas ' ..69 P4..74 2 kN 2kN z / 1 ¿' /r~~~~~~~~~90~0~m~m~:::::::=-~~--~ 6kN 6kN ----¿- x 900 mm P4.70 4.•. y 4pie 4pie 4.73 4. Determine Determine la suma suma de los momentos' momentos de la placa rectangular respecto al eje x.73 C7..6).6).••. mostrada.71 y-x z 3 kN 3kN P4. (b) usando usando las ecuaciones ecuaciones (4. 4.....74 mostrado actúan placa rectangular. (b) (b) respecto al eje z.0) ¿ CN) ¿CN) ------~~---------------x ------~~---------------x z P4. Determine Determine la suma suma de los momentos momentos de son paralelas paralelas al las fuerzas fuerzas (a) respecto respecto al eje y y (b) respecto respecto al eje z. y y P4.. y la magnitud respecto a O es de 600 lb-pie..••••. .••••. ¿Qué ¿Qué momento momento ejerejerce la fuerza AB de las bisagras? bisagras? fuerza respecto respecto al eje AB 40j 40j (lb) (lb) ~~~~~-:.12k 12k (lb) sobre sobre el punto punto e de la puerta puerta mostrada. Ej..73 Una Una persona persona ejerce ejerce una una fuerza fuerza F F = -2i .4) a (4.70 fuerza de 20 N mostrada z.71..4.70 P4. respecto usando las ecuaciones ecuaciones (4.•. rectangular.. ¿Qué valor valor tiene la suma de zas respecto momentos de las tres fuerzas respecto respecto al eje x? los momentos y 100 lb 100lb paralelas al eje y de la figura figura actúan actúan sobre Tres fuerzas paralelas rectangular.4.5) y (4. (a) sin usar usar las ecuaciones ecuaciones (4.69 4. (4.•.•.•••••.0)m m C7..5) y (4.6).) usando y y 4. Las Las tres fuerzas fuerzas son al eje y....

0) m __~~B~~__~~________________ x ----~~-----r------------------x . una fuerza figura? Dibuje el momento momento de F respecto respecto a la línea AO AO de la figura? Dibuje un croquis croquis para indicar el sentido sentido del momento.79 4.545 magnitud es de 2 kN.79 4.6. 4) m A z z P4.75 una fuerza fuerza F = l00i lOOi + 60j .77 cigüeñal que se muestra muestra en la figura figura está sometido sometido a 4.78 P4.40k (lb). Fx y Fz? 4.0)m (7. ¿Qué Se tiene una momento de F respecto respecto al eje y de la figura? figura? valor tiene el momento Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido del momento. ¿qué ¿qué valor eje z es 160k (lb-pie).818 Y cos Bz -0.75 P4. Dibuje Dibuje un croquis para indicar tido tido del momento. que el moel problema mento respecto respecto al eje y es nulo y que el momento mento momento respecto respecto al = 80 lb. cos By = 0.77 (0. ¿Cuál ¿Cuál es 4.75 fuerza F = Se tiene una una fuerza c= -IOi -IOi + 5j .75 4. conexión. Y su magnitud B Bx = 0.75 respecto respecto al eje x es -8Oi -8Oi (lb-pie). 6.156 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 156 4. O) O) m ¿(N) ¿( N) F (7.80 http://carlos2524.4)m (0. para indicar momento .80 fuerza F = lOi lOi + 12j . 4. Si Fy = valor tienen tienen F.79 4.545.78 4. 4. O )m z z P4.76 Suponga mostrada en problema 4. -0.78 P4. I I (-4.182. 4. Los cosenos coseno s directores directores de F B = 0. mostrada. para indicar indicar el sentido momento.6k (N).80 Se tíéne. ¿Qué valor valor tiene suma de los momenmagnitud tiene la suma momenfuerzas respecto respecto al eje x? tos de las dos fuerzas x? (Éste es el momento momento ocasiona que el cigüeñal gire.4.) que ocasiona z P4.com/ ./Lr--:'~.jimdo. DeterDetermine el momento momento de F respecto respecto a la línea línea AB AB mostrada.182.79 P4.una ti2he. Y su son cos Bx Bz = -0. AB. . . Determine fuerza de 20 N mostrada Determine el momento momento de la fuerza mostrada respecto croquis para indicar el senrespecto a la línea AB. 5.76 Suponga que el momento momento de la fuerza fuerza F mostrada 4. momento. DibuDibuje un croquis croquis para sentido del momento.77 El cigüeñal ejercidas por por las barras barras de conexión./[j~.818 Y cos Bz directores Ysu magnitud es 4 kN. cos By = = 0. Los cosenos dos fuerzas ejercidas cosenos directores de FA son cos Bx Bx = = -0.80 P4. 0.5k (klb). (0.5. y y z z x P4.545. Dibuje momento.78 y y y I A (0.182.

croquis para sentidos de los momentos. Dibuje Dibuje un croquis para indicar indicar los sentidos momentos. O. quis para 4.84. momento. y).4.83 La tensión tensión en el cable cable AB AB mostrado mostrado es de 200 lb.84 http://carlos2524. y y y y )-------~~--------x r----~----. momento. mm. -1. 0.7.4. La fuerza fuerza ejercida ejercida en B por por lá la escota escota son (-2. O. P4.jimdo. -0. x)? turbina turbina (el eje x)? y y y o Fijo O rotación En rotación x B z z z P4. Determine momentos respecto respecto a cada cada uno uno de los ejes coordecoordetermine los momentos nados debidos debidos a la fuerza nados fuerza ejercida ejercida en B por por el cable.84 figura P4. ¿Qué ¿Qué momento momento se ejerce ejerce respecto respecto al eje de la 80.81 AB mostrado momento respecto respecto al eje x debido debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida mine el momento compuerta por por el cable en el punto punto B.84 En la figura vapor sobre 120j ra de vapor sobre los álabes álabes de la turbina turbina es F = = 20i .3 A UNA 157 157 4.2) m. Determine Determine el momento de la fuerza mástil (el eje fuerza respecto respecto a la línea central central del mástil Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido del momento.4. (-2. (100.82 Las coordenadas coordenadas de A son (-2.com/ . Dibuje 4.x ~ Z Z ~ lOOOrnrn ---"7" -----"7" lOOOrnrn P4. cable.3 MOMENTO MOMENTO DE DE UNA UNA FUERZA FUERZA RESPECTO RESPECTOA UNA LíNEA 4.84.81 z z P4. Dibuje Dibuje un crosobre la compuerta para indicar indicar el sentido sentido del momento.2.2) -1. 300) 300) mm.2.81 La tensión tensión en el cable AB mostrado es de 1 kN.6) -0. principal AB del bote principal AB bote de vela es de 130 130 N. la fuerza fuerza actúa actúa efectivamente efectivamente en el punto punto (100.83 4.120j + l00k (N). la fuerza fuerza total total ejercida ejercida por por la tobetobe4.81 P4. 80. kN. DeterDeter4.6) m y las de B (-2.82 P4.

85 4. 40.87 La junta universal universal de la figura impulsor en A y A'. -40.87 P4. (0. O. O) O)mm. momento.87 P4.85 P4. Dibuje Dibuje un croquis croquis para indicar el para indicar ejercida sentido del momento. O. Las fuerzas (O. ¿Cuál ¿Cuál es el momento respecto a la línea línea CD debido momento respecto debido a la fuerza fuerza ejersobre la pared cida por por el cable sobre pared en B? B? 4. fuerzas ejercidas ejercidas sobre el eje por por la junta junta universal universal son . 40.86 La tensión tensión en el cable AB mostrado es de 80 lb.jimdo. ¿cuál es la magnitud magnitud de las fuerzas fuerzas que se deben deben aplicar? aplicar? .87 está está conectada conectada al 4. 10) pie P4. sentido y y A (0.7. TI * y y x P4.85 La tensión tensión en el cable AB mostrado es de 50 N. magnitud del momento momento respecto lb-pie para afloje la tuertuerpara que se afloje pecto al eje x debe ser de 32 lb-pie ea.7. Los cosenos cosenos directores directores de F son cos Ox = ~ cos Oy = ~.86 http://carlos2524. aflojar una tuerca. O) O) A'.7.com/ .87 P4. coordenadas de A son (O.86 P4.85 AB mostrado La junta figura P4.88 z z A (6. A'. (0. DeterDeter4. -40. Si la magnitud ~ = y cos Oz = = ~. ¿Cuál par (momento) ejercido por la junta junta universal universal sobre ejercido por sobre el eje impulsor impulsor respecto a la línea O-O' pecto O-O' del eje? respecto a la línea OC debido mine el momento momento respecto debido a la fuerza fuerza ejercida por por el cable en B. 7.30j + 400k (N) en A y ¿Cuál es la magnitud magnitud del par (momen30j .a. mm.86 AB mostrado 4.158 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 4. Las coordenadas eje impulsor mm y las de A' A' son (O. O) O) m m y e (0.88 Un conductor para conductor aplica aplica las dos fuerzas fuerzas mostradas mostradas para aflojar una tuerca.88 P4. (O.400k (N) en A'. 10) m Junta universal Junta universal Eje impulsor impulsor o o P4.

90 F z x P4.-7 2m A P4. del momento momento respecto respecto al árbol árbol en debido debido a la ejercida por croquis para fuerza ejercida por el cable en A? A? Dibuje Dibuje un croquis para indicar el sentido sentido del momento árbol. ¿Cuál Ox = = 0.619 Y cos Oz O.5k (N) sobre sobre la rueda ángulo ex = magnitud del momento momento respecto respecto al eje OC? O.90 se tiene la fuerza 100i + 200j línea de O a A es + 200k (N).90 P4. indique sentido del momento quis.92 4.3) !TI (-2. Si el ángulo a = = lOi + lOj . "z z 4.92 A A ~O~-----------------x ~-----------------x El radio radio de la rueda rueda del volante volante mide 200 mm. ¿cuál ¿cuál es la magnitud Oe? Con un croquis sentido del momento eje.0.500.3m -~ L-3m ~-------#?Y"" 1 1 T T 2m 2m e /-2m----7 c/ . El momento momento de F respecto respecto a la línea cosenos directodirecto470i + 315j + 160k (N-m). = = ¿Cuál es el En un cromomento respecto respecto a OA debido momento debido al peso de 250 N? En quis. 0.90 vector de posición posición res del vector rOA de O a A? A? z z y y P4. cos Oy = = 0.3) m <.89 En figura P4.91 cosenos directores directores de la línea central OA son cos Ox = O.866 Y cos Oz O. La distancia de O a e rueda del volante tancia e es de 1 m.89 cable AB ¿Cuál es la magnitud magnitud.500. El centro centro e e de la rueda se encuentra plano x-y. croquis indique indique el sentido momento respecto respecto al eje. Y los de AG AG son cos = 0. El conductor una fuerza F encuentra en el plano conductor ejerce una = rueda en A.90 fuerza F = -IOOi En la figura P4.com/ . = = O. ¿Cuáles ¿Cuáles son los cosenos 4.92 P4. cos Oy = = 0.89 P4. indique el sentido momento respecto respecto al eje. L. y y P4. 0x . momento respecto respecto al árbol.92 http://carlos2524.707. mm.90 4.342. 0.91 (-2.89 La tensión tensión en el cable AB mostrada mostrada es de 2 kN.jimdo.6.707.3 MOMENTO MOMENTO DE UNA 4.3 UNA FUERZA RESPECTO A UNA UNA LíNEA LíNEA 159 159 4. (N-m). 4. 6.91 Los cosenos línea central 4. ¿Cuál 4.4 .

4 Pares Pares 4.CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FU FUERZAS MOMENTOS 160 CAPíTULO ERZAS Y MOMENTOS 4. sobre la cubierta automóvil.25a). considere considere esta sobre fuerza. Sobre Sobre esos cuerpos dor. ¿cuál es el momento momento respecto respecto al eje cable CD.jimdo.95 4.com/ . figura. direcciones dire~ciones opuestas opuestas y líneas acción diferentes diferentes se denominan de acción denominan par (Fig.25b): M = r¡ x F + r2 x (-F) = (r¡ .25b): 4. La fuerza fuerza ejercida ejercida por por la barra barra sobre cubierta en B es paralela paralela a la barra.95 soporta la cubierta 4.92. Si la barra barra debe debe ejercer ejercer un momomento soportar la cubierta mento de 100 lb-pie respecto respecto al eje x para para soportar cubierta y la distancia distancia d es de 2 pies. fuerza Dos fuerzas que tienen tienen igual igual magnitud. 4. magnitud. 4. http://carlos2524.95 La barra barra AB AB mostrada mostrada soporta cubierta abierta abierta del automóvil. fuerzas. debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable CD CDen punto C! z debido en el punto y y y -----------x z z P4. nula. y notable propiedad tiene la notable propiedad de que que el momento momento que ejerce ejerce es el mismo mismo respecto a cualquier cualquier punto. simplemente la suma suma de los momentos El momento momento de un par par es simplemente momentos de las fuerzas respecto respecto a un punto punto O (Fig. Si d = 2 pies. esta pregunta: pregunta: ¿es posible posible ejercer ejercer un momento momento sobre cuerpo sin someterlo someterlo a una una fuerza un cuerpo fuerza neta? neta? La respuesta respuesta es afirmativa afirmativa y siempre que se toca sucede siempre toca un disco compacto. De4.95 P4. se pone pone en marcha marcha el rotor de un motor motor eléctrico rotor eléctrico o se aprieta aprieta un tornillo tornillo con un destornilladestornillador.94 En la figura. Un par par tiende tiende a generar rotaciones rotaciones aun suma vectorial nerar aun cuando cuando la suma vectorial de las fuerzas fuerzas sea nula.93 rueda del volante termine el momento momento de F respecto respecto al eje OC OC de la rueda rueda del termine volante si ex = = 30°. barra. Dibuje Dibuje un croquis croquis para para indicar indicar el sentido sentido volante momento respecto respecto al eje. el peso W causa causa una una tensión tensión de 100 lb en el 4. ¿cuál ¿cuál es la magnitud magnitud de la fuerza fuerza que la barra barra debe ejercer ejercer sobre sobre la cubierta? cubierta? 4. del momento 4.25a). compacto.92. 4.r2) x F. respecto punto. cuerpos se ejercen ejercen fuerzas. 4.94 P4. pero pero en una una forma forma tal que la fuerza neta neta es nula nula mientras mientras que el momento momento neto neto no lo es.93 Considere Considere la rueda volante del problema problema 4.94 CD.94 P4.4 Ahora que usted usted ya ha Ahora ha visto visto cómo cómo calcular calcular el momento momento debido debido a una una fuerza.

(c) Vector r r = r2 ..25d). los arcos el pulgar pulgar de la mano derecha apunta apunta hacia arcos de los dedos dedos indican el sentido momento. IMI = donde D es la distandistanlínea de acción = DIFI. Si que M es perpendicular perpendicular al plano contiene a F Fy a. sólo se momento que ejercen.jimdo.. ~~ . ejercen. _ ~ ~ f r fl -- F F M~ __ ~~ M~ (d) I I O O f f 2 2 -F--F (e) (e) (e) (f) http://carlos2524.••. se suele representar diagramas simplemente simplemente el momento (Fig. embargo. decir.•. donde perpendicular entre entre las líneas de acción acción de las dos fuerzas fuerzas (Fig. sentido del momento. Figura 4.•..r2' (d) Representación Representación del momento momento del par. Sin embargo. por l 2 es igual que podemos momento como podemos expresar expresar el momento como M M = = r x F.25f). 4. distancia D entre (e) La distancia entre las líneas de acción.. .. las fuerzas fuerzas no aparecen..25d).4. es decir.25f). depende de la posición posición de O.. llas.. cia perpendicular producto cruz r X F es perpendicular cual implica implica 4. La magnitud del momento una fuerza respecto a un punto punto es igual al producto producto momento de una fuerza respecto magnitud de la fuerza fuerza y la distancia distancia perpendicular de la magnitud perpendicular del punto punto a la acción de la fuerza. sonrisa.25 (a) Un par. -F -F (a) (a) k~-(b) F ~~ ---- ~~-f.. reconocemos ve el momento reconocemos el origen origen del moreferimos a él como como momento simplemente par.. mento al referirnos momento de un par par o simplemente par..com/ . Como Como el gato gato Cheshire Cheshire en Alicia llas. Observe en la figura momento de F figura 4.25 Figura 4.. 4. el momento Como r no depende momento M es el mismo mismo para para cualquier cualquier punto punto O.... lo cual plano que contiene F (Fig...F el mano derecha hacia M..25e).r2 igual al vector figura 4.. que desaparece desaparece excepto excepto su sonrisa. Alicia en el país país de las maravimaravi(Fig.4 161 El vector r vector r mostrado mostrado en la figura por lo r¡ . par. acción. -F. Debido a que un par par ejerce momento pero pero la suma ejerce un momento suma de las fuerzas fuerzas es representar en los diagramas momento es nula. El producto perpendicular a r y a F.25(c) que M = = r x F es el momento respecto a un punto magnipunto sobre sobre la línea línea de acción acción de la fuerza fuerza -F. (e) Vector = rll . fuerza. 4.25(c). F. aparecen.. (1) perpendicular al plano plano que (O M es perpendicular contiene contiene F y -F. 4. (b) Determinación Determinación del momento momento respecto respecto a O. par.4 PARES 4..

jimdo. Podemos también calculando la suma suma Podemos también determinar determin~r el momento momento del par par calculando de los momentos momentos de las dos 'fuerzas respecto respecto a cualquier dosfuerzas cualquier punto. mano derecha antihorario. Por tanto. La suma de los momentos momentos de las fuerzas respecto al origen ma fuerzas respecto origen O es (Fig.0) (7 . O) O) m (3 J { ~2j(kN) rj(kN) 2j(kN) r J(kN) (7. Con Con el arco arco de los dedos dedos de la mano derecha indicando indicando el sentido antihorario.26 Par con fuerzas fuerzas de 2 kN. En vez de esto. representamos vector es perpendicular perpendicular a la página. el momento momento del par par es apunta hacia afuera de la página. 2. (kN-m). O) III m (7. 0) m 2j (kN) (k N) 2j (7. no es conveEn una una situación bidimensional como niente vector de momento. Figura 4. M= = 8 k (leN-m). ya que el niente representar representar un par par mostrando mostrando el vector vector esto. (kN-m). El momento momento M es perpendicular perpendicular al plano plano que contiene kN-m. O) L----------------------x L----------------------x (a) (a) o ~---------------------x ~--------------------.26c).26(a) la visual es perpendicular contiene las dos fuerzas. situación bidimensional como la de este ejemplo. 2.162 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS En la figura perpendicular al plano plano que contiene figura 4. encontramos encontramos que la regla de la mano derecha señala señala que M apunta hacia afuera página. fuerzas.com/ . mostrando su magnitud magnitud y una una flecha 4. momento.x (b) y n (e) (e) 8kN-m 8kN-m L----------------------x L----------------------x http://carlos2524. 7. 4. Por tanto. contiene las dos fuerzas.2. punto. ejemplo. mano derecha fuerzas.. dimensiones. y y y (3.2.26b) M r. x (2j) +r2 2j) M= = r¡ +r2 x ((-2j) = (7 (7 i i + 2j) 2j) x (2j) + (3 (3 i i+ 7 7j) (-2j) = j) x (2j) = = 8 k (leN-m). página. representamos el par par mostrando flecha circular circular que indica indica su sentido sentido (Fig.26b) 4. (e) Representación Representación de un par par en dos (c) dimensiones.26(a) 4. (a) Par Determinación de la suma suma de los (b) DetermiJaación momentos fuerzas respecto momentos de las fuerzas respecto a O. La La distancia distancia entre entre las líneas de acción acción de las fuerzas fuerzas es de 4 m: la magnitud par es IMI = magnitud del momento momento del par = (4 m)(2 kN) = = 8 kN-m.

4 PARES PARES 163 Si se sujeta sujeta una barra barra y se tuerce tuerce (Fig. Por Por ello. Aunque Aunque el sistema sistema de fuerzas sobre sobre la barespecto a su eje (Fig. 4. mos Figura 4.4 4. el efecto rra está distribuido es el mismo que si se ejercieran ejercieran dos fuerzas fuerzas iguales y opuestas opuestas (Fig. barra. (b) El momento momento respecto respecto al eje de la barra. o mostrar mostrar el 4.27c).com/ . representar un par momento M.27 Figura (a) Torciendo una barra. es 4.27c). http://carlos2524. zas. o las fuerzas fuerzas sobre sobre un cigüeñal cigüeñal que ejerce un momento momento torcer la barra.27b). 4. fuerzas. opuestas. En En los los siguientes siguientes ejemplos ejemplos se se demuestran demuestran ambos ambos métodos métodos de cálculo.4. punto. mismo. El sistema sistema de fuerzas fuerzas (como las que se ejercen ejercen al ejerce ese momento. En En algunos algunos casos casos se puede puede también también determinar determinar con con base base en dos dos de sus sus propiedades: propiedades: la magnitud magnitud de M M es igual igual al al producto producto de de la magnitud magnitud de una una de las fuerzas fuerzas y la distancia distancia perpendicular perpendicular entre entre las líneas líneas de acción acción de las fuerfuerzas.27a).27(b). se ejercerá ejercerá un momento momento Si 4.jimdo.27(b). 4. podepodefuerzas iguales y opuestas. y la dirección dirección de M M es perpendicular perpendicular al al plano plano que que contiene contiene las líneas líneas de acción. distribuido de manera manera complicada complicada sobre sobre la superficie. (e) Se obtiene obtiene el mismo efecto aplicando (c) mismo efecto aplicando fuerzas iguales y opuestas. árbol motor motor de un automóvil) automóvil) suele ser más complicado complicado que dos sobre el árbol opuestas.27b). superficie. dos fuerzas (a) (a) (b) F F F F (e) (e) El momento momento M M de de un un par par se puede puede determinar determinar calculando calculando la suma suma de los los momentos momentos de sus sus dos dos fuerzas fuerzas respecto respecto a cualquier cualquier punto. barra. Al representar par como como en la figura figura 4. aunque aunque el efecto efecto es el mismo. mos modelar modelar el sistema sistema real como como un sistema sistema simple de dos fuerzas. Torciendo una barra. queda queda implícito implícito que algún algún sistema sistema de fuerzas vector de momento momento.

Por respecto aplicación de F. (6. el momento momento es 30 k N-m. e). a).6. y y M=r¡ xF+r2 (-F) = M=r¡ x F+r2 x (-F) I-~ I -~ 10 10 j j -4 -4 -4 -4 -4 -10 -10 j j -1 -1 4 = 22k 22k (N-m). N-m. 6. O) m (6. Por Por tanto. (e) Las componentes pares. Podemos Podemós sumar momentos de los dos pares pares forma2. L-------------------------x ~-----------------------.3. Podemos Podemos calcular momentos de las fuerzas respecto respecto a un punto.4j (N). O) m m (8. O) O) m • (8. calculamos calculamos el momento momento como como Escogiendo punto de aplicación M (-F) (-2i 3j) x (-lOi (-lOi + 4j) 22k (N-m) (N-m). Sea el par par de las fuerzas N . Determinamos original sumando sumando los momenDeterminamos el momento momento del par par original momentos de los pares formados por componentes. sumar los momentos formaSegundo método. esa fuerza necesitamos calcular Escogiendo el punto aplicación de F (Fig. O) m . O) lON lON 4N 4N t (6. pares formados por las componentes.0)m La fuerza fuerza F de la figura figura 4. momento de fuerza es cero y sólo necesitamos calcular el momento momento de la otra otra fuerza. Determine La Determine el momento momento del par par y represéntelo como se muestra figura 4.28 es 10í lOí . antihorario. represéntelo como muestra en la figura 4. http://carlos2524. fuerza.com/ .. 3. La magnitud magnitud del momento momento es (3 m) (10 N) = = 30 N-m y su sentido sentido es antihorario. ESTRATEGIA ESTRATEGIA ~ L------------------------.x L-------------------------x componentes x y y forman forman dos pares. 6.3. 6. Segundo componentes x y y de las fuerzas. calcular la suma suma de los momentos 1. = Segundo método método Las componentes componentes x y y de las fuerzas fuerzas forman forman dos paSegundo res (Fig. y y 10 N ION y y . fuerzas de 10 N. 0) + (8.x L-------------------------x L------------------------. la suma suma de los momentos es Por ejemplo.3.6.28 Figuro ~ Existen dos métodos determinar el momento: Existen métodos para para determinar momento: Primer método.x (b) Determinación Determinación del momento momento respecto respecto a P.0)m (8. dos por por las componentes SOLUCiÓN SOLUCiÓN y y Primor método Si calculamos calculamos la suma suma de los momentos fuerzas resPrimar método momentos de las fuerzas pecto sobre la línea de acción acción de una fuerzas. 0) O) m (8. O) (6. momentos respecto respecto al punto punto P Pes quier punto. ~4N ~ 4N L------------------------. respecto al punto punto de aplicación F. fuerzas.27(b). c). M = r x (F) = (2i + 3j) 4j) = 22k L-------------------------x L-------------------------x (a) Determinación (o) Determinación del momento momento Resultaría calculando la suma suma de los momentos cualResultaría lo mismo mismo calculando momentos respecto respecto a cualquier punto.CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 164 CAPíTULO Ejemplo 4.' -F~ -F"" (6. 2. o sea que el vector vector de momento momento apunta hacia exterior de la página. tanto .3.x L-------------------------x Figura 4.(6. apunta hacia el exterior página.jimdo.27(b).9 y y " "'. punto. ejemplo. Primer método. el momento pecto a un punto punto sobre una de las fuerzas. método.

_.. Y un par par de 200 actúan sobre sobre la viga.. a).. momento. COMENTARIO COMENTARIO forman un par Éste genera momento de magObserve que A y B forman par (Fig... por nitud (4 pies) (50 por lo que la momentos del par par formado formado por A y B Y el par suma de los momentos par horario horario de 200 200 lb-pie es igual a cero... y los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo las izquierdo también suman suman cero. por lo que la suma 'EM(extremo izquierdo) EM(extremoizquierdo) = 200 (4)B .~ ~ [4 pie pie ------I~..1 . YA = -50 Las fuerzas son B = 50 lb Y 50 lb.. cero.jimdo.-pie . O. Éste genera un un momento mag(50 lb) lb) = = 200 200 lb-pie y su sentido sentido es antihorario.4 ~ ~ pie ~ ____ x L-________ ____________ ____ x ~ ~ ~ SOLUCiÓN SOLUCiÓN fuerzas es La suma de las fuerzas 'EFy = A + B = O.x 4pie http://carlos2524...200 = O.. L-~------~----~------~----~---. El mopar ·original original es mento del par y y = 30k 30k .29 4.·¡. fuerzas..4. horario. .4 PARES 165 par de las fuerzas fuerzas de 4 N causa causa un momento momento de magnitud = El par magnitud (2 m) (4 N) = 8 N-m y su sentido sentido es horario..8k 8k = = 22k 22k (N-m). 200 lb-pie actúan las fuerzas es igual a cero.29 .._ _ _ _ _~_.. cero.. I'--_ . A y B. "·_ _ _ :¡I I '.. La suma suma de Dos fuerzas.. horario) horario) es el mismo cualquier El momento mismo respecto respecto a cualquier suma de los momentos momentos respecto respecto al extremo extremo izquierdo izquierdo es punto... y (===-~==--==-~-==~=-==® 1 1 - 50tb 4pie 1 I 50lb J 200 200 lb-pie lb-pie fuerzas sobre la viga forman forman un (a) Las fuerzas par. Su magnitud n 22 22 N-m N-m L-------------------------x L-------------------------x (d) Representación Representación del momento. por lo que el momento momento es -8 -8 k N-m. (N-m). fu Ejemplo 4..10r¡ Ejemplo 4._ _ _ _ _ _. momento del par par (200 (200 lb-pie.4 4 L. ¿Qué valor valor tienen tienen las fuerzas de la viga también fuerzas A y B? y y 200 200 lb-pie lb-pie Figura 4.com/ .. par..4 4.. 8 N-m... ------11-.... d). 1O _ _. antihorario.. M = magnitud es de 22 N-m y su sentido sentido es antihorario antihorario (Fig..

obtenemos obtenemos Descomponiendo mostrados en la figura figura (a) (a). La dirección y-z. dirección del vector vector de momento momento es perpendicular perpendicular al plano plano N-m. y y 103..30.30.9k (N-m).1 ~J 30 30 CQS CQS 30sen 60° 60° N 30sen 30 CQS CQS 60° 60° N 30 N 60° N 60° N z z COMENTARIO COMENTARIO Aunque el método método que usamos usamos en este ejemplo ejemplo ayuda ayuda a reconocer reconocer las contricontriAunque buciones de los pares pares individuales individuales en la suma suma de los momentos. ese punto.30 y y 2m 4m z z / / SOLUCiÓN SOLUCiÓN Consideremos el par par de 20 N.. 103. momentos. simples. positiva par de las fuerzas Descomponiendo las fuerzas fuerzas de 30 N en sus componentes componentes y y z. Cuando Cuando no es relativos caso. la suma suma de los momentos momentos se puede determinar escogiendo escogiendo cualéste el caso. puede determinar quier punto calculando la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto a quier punto y calculando punto. La magnitud magnitud del momento momento del par par es (2 m)(20 Consideremos N) = = 40 N-m. 4. 11 11 Ejemplo Determine la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los dos pares pares sobre sobre el tubo tubo Determine figura 4. http://carlos2524.--4-"------AA . sólo es conbuciones veniente cuando cuando las orientaciones orientaciones de las fuerzas fuerzas y sus puntos aplicación veniente puntos de aplicación relativos al sistema sistema coordenado coordenado son suficientemente suficientemente simples. El momento momento del par fuerzas de 20 N es 40i (N-m). de la figura Figura 4.. y el momento par formado componentes y es por componentes z es (30 cos 60°) (4)j (N-m) (N-m).com/ .~------------~---x x }-------------~~------------~---- ~4 --.166 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 166 Ejemplo 4. por las componentes suma de los momentos momentos es La suma bM = 40i 40i ~M = (30cos600)(4)j + (30 cos 600)(4)j - senóü") (4) k (30 sen600) = 40i 40i + 60j 60j Descomposición de las fuerzas de 30 (a) Descomposición N en componentes componentes y y z. y la regla de la mano mano derecha derecha indica indica que el vector vector apunta apunta en la dirección dirección positiva del eje x. El momento momento del par par formado formado por por las los dos pares pares mostrados componentes -(30 yel momento del par formado (30 sen 60°) (4)k (N-m).9k 30sen N 30sen 60° 60° N m 1.jimdo.----m ~-------------.

31 es -20i -2Oi + 20j + lOk (lb). (b) La distancia distancia perpendicular perpendicular es (b) D.jimdo.12 1 --.4 PARES PARES 4. por resultado de la parte parte (a) para para determinar determinar D D. l)pie z Determinación de la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a O.1. el momento F es igual a cero.l-~~~::~---------x X ____ (4. a) gen O. pIe. magnitud del momento momento del par par es D DIFI.4 167 167 L-----------------I Ejemplo 4. por lo que podemos podemos usar usar el (b) La magnitud IFI. o Ol~----------------------~---x '~----------------------~---x z ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos escoger un punto punto y determinar determinar la suma suma de los momentos momentos de las (a) Podemos punto.com/ . 1~.31 (4. (a) ¿Qué momento momento ejerce el par par sobre sobre la ménsula? ménsula? distancia D perpendicular entre las líneas de acción acción de (b) ¿Qué valor tiene la distancia perpendicular entre las dos fuerzas? y y Figura 4._1~)p_ie I~ o. El momento i M =rxF=I 4 M=rXF=1 . 3. (a) Determinación http://carlos2524. resultado . La fuerza F de la figura figura 4. -20 -20 j j 1 20 10 10 ~ = lO i ~I 1= -lOi 60j 60j + 100 100 k (lb-pie). 1) pie pie (4.4. 12 4. fuerzas respecto respecto a ese punto. SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Si Si determinamos determinamos la suma suma de los momentos momentos de las fuerzas fuerzas respecto respecto al ori(a) momento de -F momento del par par es (Fig. (-20)2 + (20)2 + ( 10)2 r 1 ~~~~~~ r ::::::::==~(~4~ .- _ IMI _ IFI y )(-10)2 ) + (. 1.6W + (lOW _ 90 .

jimdo.. Y el momento -500 k (N-m) (N-m).96 P4. -2) Determine el momento momento del par 4._----x b SON SON P4. (e) Represente 4. (-4. ~ Problemas 1----'------------4.97 P4.98 P4.96. 6. O. par.96 P4. IFI = 100 N. .SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 168 CAPíTULO 4 SISTEMAS .26(c). -40.99 El punto mostrado se encuentra encuentra en el plano punto P mostrado plano x-y.97 están están contenidas contenidas en el 4.98 Las fuerzas fuerzas de la figura están contenidas contenidas en el figura P4.99 http://carlos2524...98 fuerzas de la figura figura P4.. plano Determine el momento momento del par.. pie --------------~------~------x -lOj lb -lOj ----~~~----------~--.97 Las fuerzas plano x-y. ~~ .98 están plano -90 plano x-y. valor tiene la suma suma de los momentos momentos de las dos fuer(b) ¿Qué valor respecto al punto punto (-4. (a) Determine valor tiene la suma suma de los momentos (b) ¿Qué valor momentos de las dos fuerrespecto al punto punto (10.x (4.com/ .97 P4. distancia b? (a) ¿Qué valor valor tiene la distancia suma de los momentos (b) ¿Qué valor valor tiene la suma momentos de las dos fuerfuerzas respecto -2) m? respecto al punto punto (3. ra P4.96 (a) Determine par mostrado mostrado en la figuP4.99 P4.97 P4...96. O) pie (4. 20) pies? zas respecto Represente el par par como como se muestra muestra en la figura figura 4.98 P4. y el momento momento del par par es igual a 90 k N-m. -40. (e) y y lOj lOj lb SON SON --------------~------~-----. ¿Cuáles ¿Cuáles momento del par par es de -500 coordenadas de P? P? son las coordenadas y y 1000 lb 1000 -F ----~~L-----1-~--~--------x ----~~L-----~~--~--------x '-----v------' '------v-----' '-----v------' '------v-----' 20 pie pie 20 pie pie ------------~~-L------------x --------------~~------------x P4. 3.26(c). -2) -2) pies? zas respecto (e) Represente Represente el par par como como se muestra muestra en la figura figura 4. ~ ~~~~~~ __ ~ Problemasl ________________~________.

100 Las fuerzas están contenidas en el plano x-y.105 http://carlos2524.com/ .104 En la figura P4. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos respecto al punto P? y 50 lb-pie 4.4.jimdo.100 4. La suma vectorial de las fuerzas es igual a cero. O.102 Se muestran los momentos de dos pares.104. ¿Qué valor tienen las fuerzas Ax. (b) ¿Cuál es la suma de los momentos de las cuatro fuerzas respecto al punto (-6.104 4. -6.101 T 30N P4.101 El momento de un par es de 40 kN-m en sentido antihorario.26(c). y --¡ 3 pie 30lb ) 100 N -1 4m ----¡2 pie ~ >-:-----------~---------j ¡ ( 30lb ~ 100Nl 2m x !~O lb ~ 5 Pie---l_ I 4 pie t -1 ----- x 20 lb P4. y 4.103 Determine la suma de los momentos ejercidos por los dos pares sobre la placa que se muestra. 2) m? (e) Represente el resultado de la parte (a) como se muestra en la figura 4. y la suma de los momentos respecto al extremo izquierdo de la viga también es cero.105 Cuatro fuerzas y un par actúan sobre la viga mostrada.102 P4.4 PARES 169 4. ¿qué valor tiene la suma de los momentos ejercidos sobre el cuerpo? 4. y y 40N ( 100 N-m ( :30N T 4m 40 N ~---x 40kN-m ~--------.103 4m 100N L P4. (b) Dibuje un croquis que muestre dos fuerzas iguales y opuestas que ejerzan el momento dado. (a) Determine la suma de los momentos de los dos pares. (a) Exprese el momento del par como un vector. O) pie P 10 lb-pie P4. Ay y B? y ------~----~----~~-----x (-4.-~-----x 11--6 m-----1-3 m-I P4.

109 La tensión tensión en los cables AB y CD Cl) es de 500 N.106 F = 3i + 2jk (kN). hidráulico.com/ . (a) Demuestre Demuestre que las dos fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los cables socompuerta rectangular rectangular en B y y en C e forman forman un par. (Las fuerzas fuerzas de 80 lb tres pares están contenidas contenidas en el plano plano x-z.107 P4. (a) Determine momento respecto respecto al eje x de la fuerza fuerza ejerciDetermine el momento da da sobre sobre la llave derecha.109 P4.2) (6.1) (lO. k (a) ¿Cuál es el momento momento del par? ¿Cuál distancia perpendicular perpendicular entre entre las líneas de ac(b) ¿ Cuál es la distancia ción de las dos fuerzas? y 4.108 ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud magnitud de la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los dos pares pares sobre sobre el dispositivo dispositivo en forma forma de T que se muestra muestra en la figura? figura? I 50i 50i + + 20j 20j . 4.108 4.106 se tiene la fuerza fuerzaF 2j 4.) están y y (6. 3) pulg. bre la compuerta (b) ¿Cuál ¿Cuál es el momento momento ejercido ejercido por por los cables? y (6. explique explique por por qué qué se usan usan dos llaves. llaves.O. 3. -5. -3) -3) pulg pulg y la fuerza fuerza -F -F se aplica aplica en (4. pulg. -5. resultados. muestra. derecha. (b) Determine Determine el momento momento del par par formado formado por por las fuerzas fuerzas que se ejercen ejercen sobre sobre las dos dos llaves.106 En la figura P4. -2.110 4. -5. y la magnimagnitud momento ejercido tud del momento ejercido sobre sobre la compuerta compuerta por por los cables es de 6 kN-m.107 Determine pares sobre la placa placa que se muestra. ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en los cables? cables? 4.108 P4.0.lOk IOk lb z z x x z -50i-20j+ .107 4.106 P4. Las tensiones tensiones en los cables AB Cl) son iguales.50i-20j+ 10klb 10klb P4.1.11 O Considere Considere el sistema sistema mostrado mostrado en el problema problema 4. kN-m. AB y CD iguales.106 Determine la suma suma de los momentos momentos ejercidos ejercidos por por los 4.109.111 http://carlos2524. llaves. 3) m D P4.109 - 3pie-13pie .SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 170 CAPíTULO 4 SISTEMAS 4.111 Se usan usan dos llaves para para apretar apretar un un codo codo hidráulico.108 P4.111 P4.106 P4./ / F F }--------x / z /-F -F (10.3. par.109.2) m ~-------x . La fuerza fuerza F = = 10 k (lb) se aplica aplica en (6. (e) (c) Con Con base base en esos resultados.3pie-1 3pie-1 20 lb 20 lb 4.l)m m z x P4. y y P4.jimdo. -5.

momentos de la figura 4. y momentos momentos se puede puede representar representar con un un sistema mucho más sencillo. distribuidas. (LM o) ¡ = (LMOh · Sistema 1 Sistema Demostraremos sumas de las fuerzas fuerzas y las sumas sumas de los moDemostraremos que si las sumas mentos sumas de los momentos meritas respecto respecto a un punto punto son iguales. iguales. las sumas momentos respecto a cualquier cualquier punto punto también también son iguales. esto ocuEn especial. Consideremos los sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momentos figura 4.8) (a) Sistema 1 Sistema Sistema 2 Sistema Figura 4. un sistema sistema complicado la total y el momento momento total total ejercidos.5 EQUIVALENTES 4 . rre cuando cuando se tienen fuerzas distribuidas. objeto. presa. y si las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto O son también también iguales.7) Sistema Sistema 2 determinamos las sumas sumas de los momentos Si determinamos momentos respecto respecto al punto punto O de la segunda condición condición de equivalencia equivalencia es figura 432(b).5 Sistemas equivalentes equivalentes Un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos simplemente un conjunto conjunto particumomentos es simplemente particular de fuerzas fuerzas y momentos sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos de pares. En En el sistema 1.com/ .5 SISTEMAS EQ UIVALENTES 171 4. 432(b). complicado de fuerzas fuerzas y sistema mucho sencillo. condiciones. Los sistemas momentos propios complicados. la segunda l: (¿Mo) ¡ = (LMoh (¿Moh : ( LMo) ¡ (4. suma de los (b) Determinación Determinación de la suma momentos momentos respecto respecto a un punto punto O en cada cada sistema. Definimos sistemas. un cuerpo cuerpo está está sometido sometido a las fuerzas fuerzas FA YF Y F B Y a un par par Me. como como equivalentes equivalentes si las sumas sumas de Definimos los dos sistemas. En En el sistema sistema 2.4. Comenzaremos con una ConsidereComenzaremos una ilustración ilustración de esas condiciones. Pero Pero si sólo nos interesan interesan la fuerza total ejercidos. (:EF)¡ (LF)¡ = = (LFh.32(a). CEFh. o (b) (h) http://carlos2524.32 Figura (a) Diferentes Diferentes sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos aplicados aplicados a un objeto. pares.8) (4 . como como las fuerzas fuerzas de presión tienen fuerzas presión agua sobre sobre una ejercidas por por el agua una presa. sistema. 1 y 2. propios de la ingeniería ingeniería pueden pueden ser complicados.jimdo.32(a). el cuerpo sometido a la fuerza fuerza F D Y a dos pares el cuerpo está sometido pares ME ME y M equivalencia es Mp• primera condición condición de equivalencia F • La primera (LF) ¡ = (LFh : (LF)¡ = (LFh (4. iguales. iguales. iguales. las fuerzas son iguales. En especial.

r~ = r+ rD. 4. 2.Fh (~MO)1 .33) Y demostrar que las sumas sumas de los momentos Y demostrar momentos respecto respecto a O' O' también también son iguales.CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 172 CAPíTULO condiciones se satisfacen. Los ejemplos demuestran Los siguientes siguientes ejemplos demuestran cómo cómo se puede puede determinar determinar si sistemas equivalentes.9) obtenemos obtenemos Sustituyendo expresiones en la ecuación = (r + rD) x F D + ME + M F . http://carlos2524.9) Figura 4.33 y los vectores fA' fB figura 4. para ver si son iguales. Sustituyendo estas expresiones ecuación (4. Las sumas sumas de los que se cumple vista de las ecuaciones momentos sistemas respecto momentos de los dos sistemas respecto a cualquier cualquier punto punto son iguales. Reordenando escribir esta esta ecuación ecuación como como Reordenando términos términos podemos podemos escribir x (I.com/ .32(b) vectores fA' 4. decir.33 Figura Determinación suma de los momentos Determinación de la suma momentos respecto respecto a un punto punto diferente diferente O' en cada cada sistema.Mo) x (I. podemos podemos demostrar demostrar que (4. Sistema 1 Sistema Sistema 2 Sistema c:B / E En función del vector O' a O. podemos otro punto Si estas condiciones podemos elegir otro punto O' (Fig. cumple en vista ecuaciones (4. Se deben momentos son son equivalentes. (~MO)2. satisfacen. ¿Son iguales las sumas deben determinar determinar las sumas sistemas para para ver si son son mas vectoriales vectoriales de las fuerzas fuerzas en los dos sistemas iguales.Moh. ¿Son iguales las sumas sumas de los momentos arbimomentos respecto respecto a un punto punto arbitrario? trario? Se puede puede elegir cualquier cualquier punto punto conveniente conveniente y determinar determinar las sumas sumas de los momentos momentos de los dos dos sistemas sistemas respecto respecto a ese punto punto para iguales. Es decir. sistema.32(b) son fB ' Y fD D de la figura B Y fD D r~ =r+rB.jimdo. las relaciones entre los vectores En función vector r de O' relaciones entre vectores fA" fA" fB' ' ' de la figura figura 4. =r+rB . iguales. deben verificar verificar mas dados dados de fuerzas fuerzas y momentos condiciones de equivalencia: equivalencia: las dos condiciones sumas de las fuerzas? fuerzas? Se deben 1.8).F)¡ r x (~F)l + (I. = r x (~Fh + (I.7) y (4.

..----1 1 -·. Los sistemas sistemas 1 y 3 son equivalentes equivalentes. Sistema Sistema 1 y )' Sistema 2 Sistema y )' Sistema Sistema 3 y )' o b ob 1-. (~Fh (~Fh (~Fh (~Fh = 50j 50j ¿Son arbi¿Son iguales iguales las sumas sumas de de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto arbitrario? Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O son trario? (~MO)2 (~MO)2 = = (50 N)(0.. las sumas sumas de los momentos respecto respecto al extremo extremo derecho derecho de la viga son (~Mextremo derecho) derecho)! -(50 N)(l m) = -50 N-m.5 = -75 -75 N-m.34. ejemplo..-I rON ---® ..-.(50 N-m) = = -25 -25 N-m.4.. (N).-----1 1-.:@ S3-x 'S 3 -x 5°~~~m_1 J~ al 1 .5 EQUIVALENTES 173 173 4.-----lm-----150N-m m.5 m) ..13 4. http://carlos2524.-------------1 Ejemplo 4. (~Moh (~Moh = = (50 N)(1 m) . 4. Por Por ejemplo. (EMextremoderechoh (~Mextremoderechoh (EMextremo derecho)3 (~Mextremo = = = -(50 N)(0.jimdo. N-m.5 SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES .34 SOLUCiÓN SOLUCiÓN ¿Son fuerzas son ¿Son iguales iguales las sumas sumas de de las fuerzas? fuerzas? Las sumas sumas de las fuerzas (~F)I 50j = 50j 50j = 50j (N). N-m. 13 Tres sistemas de fuerzas y momentos figura 4..1 50 N-m 4'~<. 5°~~~m _1 rON .-..34. -50 N-m.5m 1--0.5 N)(0.com/ .(50 N-m) N-m) (50 N)(0.5 m) .1. ...: O ~O. sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? ¿Son tales. ®~< \ \// 1 1 Figura Figura 4.-- I N N x o~ s:::. momentos actúan actúan sobre sobre la viga de la figura tales.. = 50 N-m. (~Mextremo ! = (50 N)(l 50 N-m.34 4..5 m I I m----1m .(50 N-m) = = O. COMENTARIO COMENTARIO Recuerde que puede determinar si puede escoger cualquier cualquier punto punto conveniente conveniente para para determinar las sumas de los momentos momentos son iguales. (N).

(20 lb-pie) = O.. O. COMENTARIO COMENTARIO Verifiquemos que las sumas sumas de los momentos momentos de los dos sistemas sistemas respecto respecto a Verifiquemos puntos diferentes diferentes sean iguales. O.F)2 = 20i + 15i .Mo)2 (l:Moh -(5 pie)(15 lb) ..Mph -(5 pie)(15 pie)(l5 lb) + (5 pie?(20 (25 lb-pie) = = O.14 4.(20 lb-pie) = -100 -100 lb-pie.. (l:Fh iguales las sumas sumas de de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto arbiarbi¿Son iguales trario? Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto al origen origen O O son trario? (I. (l:M pie)(20 lb) .x ~--~--~~--~~~--x 8pie 20 20 lb lb SOLUCiÓN SOLUCiÓN ¿Son iguales sumas de iguales las sumas de las fuerzas? fuerzas? Las sumas sumas de las fuerzas fuerzas son (l:F)¡ (I. iguales.35.Mo)¡ -(8 pie)(lO lb) . (I.(25 lb-pie) = -lOO -100 lb-pie.'·~ "'----------..(25 p )2 == -(5 http://carlos2524.lOj = 20i (lb).com/ . Sistema Sistema 2 y y Figura Figura 4.. Los sistemas son equivalentes. = -(8 (I..---x 20 lb-pie 20lb-pie 151b l5lb O 7 ~--~--~----~---' -.. (l:M o)¡ = -(8 (I. ¿Son tales sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? !I -'___ __ •-----.F)¡ = 20i + lOj lOj .--------------~~I ..15i = 20i (lb).14!I 1------.--'--------1 Dos sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momentos momentos actúan actúan sobre sobre la placa placa rectangular rectangular de la figura figura 4.Mpp )¡)¡ (l:M -(8 pie)(10 lb) + (5 pie)(20 pie)(20 lb) .-Jl I Ejemplo 4.. Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a P son puntos (I. lb-pie. ...174 CAPíTULO DE FUERZAS CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS 11 "'-..jimdo. = -(5 equivalentes.35 y Sistema Sistema 1 I I 10 10lb lb p p 10 lb 10lb I I 25 25 lb-pie lb-pie p Spie l5lb 151 b 5pie __ 2_ 01_ b_o ~__~8~Pi~e~ ~~ ___ x __2_0_lb~o~__ 8~p~i~er-~~.

.. La suma de los momentos respecto a O en el sistema 2 es (¿.. z = 30i + M = -90i Fe = FD = + 150j + 60k 5j + 5k lOi lOi + 20j .15 Sistema 1 y En la figura 4... (kN)..36 se muestran dos sistemas de fuerzas y momentos en los que FA=-lOi+ FB lOj ..com/ ..5 k (kN).....O)m ¿Son tales sistemas equivalentes? SOLUCiÓN ¿Son iguales las sumas de las fuerzas? Las sumas de las fuerzas son Sistema 2 y (¿..!.~~ . (¿...Moh = (6i+3j+3k) x FD = I~ ~ ~ 10 20 -10 = -90i + 90j + 90k (kN-m).15k 5j + lOk (kN).....::.lOk (6.3) m (¿.jimdo. (kN-m). ¿Son iguales las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario? La suma de los momentos respecto al origen O en el sistema 1 es i 6 30 j O 5 k O 10 Z o~~~-----x Fe z (6.. Los sistemas son equivalentes.4.•••.O.5 SISTEMAS EQUIVALENTES 175 ••••• _~~_ •••••... (kN).Mo)¡=(6i)xFB+M= I Figura 4..Fh = Fe + FD = 20i + 15j .5k (kN). http://carlos2524..3. (kN)._I Ejemplo 4.36 I + (-90i + 150j + 60k) = -90i + 90j + 90k (kN-m)..:.F)¡ = FA + FB = 20i + 15j .

este sistema sistema se puede representar uno equivalente. momentos. par. momentos. podemos mostrar un sistema sistema diferente diferente que ejerza ejerza la misma misma fuerza y el mismo mismo momento momento totales. Con Con esto queremos queremos decir que en vez de mostrar mostrar las fuerzas fuerzas y los momentos momentos reales que actúan actúan sobre sobre un cuerpo. En la práctica práctica se presentan presentan tres casos particulares: particulares: Sistema 1 Sistema Sistema 2 Sistema Figura 4. igual a la suma No importa importa la complejidad complejidad de un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos. (a) Sistema arbitrario (b) Una fuerza actuando actuando en O y un par. Representación por medio Representación de de un sistema por medio de par de una una fuerza fuerza y un par Consideremos punto Consideremos un sistema sistema arbitrario arbitrario de fuerzas fuerzas y momentos momentos y un punto O (sistema puede representar (sistema 1 de la Fig. un sistema sistema dado dado se reemplazaría por otro reemplazaría por otro menos menos complicado complicado para para simplificar simplificar el análisis análisis de para comlas fuerzas fuerzas y momentos momentos que actúan actúan sobre sobre el cuerpo.jimdo. podemos mostrar cuerpo. cuerpo.com/ . De esta manera.176 176 CAPíTULO 4 CAPíTULO4 SISTEMAS DE FUERZAS O MENTOS SISTEMAS FUERZAS YM MOMENTOS 4. representar con uno equivalente. manera. = . cuerpo.37). siempre se podrá representar con con una sola fuerza fuerza actuando actuando en cierto cierto siempre podrá representar una sola punto punto y un solo par. momentos. http://carlos2524. 4. así como como para prender mejor prender mejor sus efectos efectos sobre sobre el cuerpo. Este Este sistema sistema se puede representar con con otro otro sistema una sola par sistema que consista consista en una sola fuerza fuerza actuando actuando en O y un solo par (sistema (sistema 2).6 Representación Representación de de sistemas con con sistemas equivalentes equivalentes Si sólo nos interesan interesan la fuerza fuerza y el momento momento totales totales ejercidos ejercidos sobre sobre un cuerpo por un un sistema cuerpo por sistema dado dado de fuerzas fuerzas y momentos. Las condiciones condiciones de equivalencia equivalencia (hFh = = (hF)¡ (hF) 1 : : (hFh F F = (hF)¡ y (hMoh = = (hMO) (hMO)¡ : (hMoh ¡ : M M = (hM (hMo )¡. o)¡ satisfacen si F es igual a la suma suma de las fuerzas fuerzas del sistema sistema 1 y M es se satisfacen suma de los momentos momentos respecto respecto a O en el sistema sistema 1. totales.37 Figura arbitrario de fuerzas y momentos.

por fuerza Fp se puede puede representar representar actuando punto P (sistema por medio de una fuerza F actuando actuando en un punto diferente y un par una fuerza punto O diferente par M sistema 1 respecto Fp.40) se puede fuerza F (sistema (sistema 2). fuerzas paralelas paralelas cuya suma 4. En el ejempuede representar representar por por una una sola fuerza plo 4.jimdo.38 sistema 1 es una fuerza F p que actúa actúa (a) El sistema una fuerza sistema 2 consiste consiste en una en el punto punto P. resultado.40 Figura 4. p Fuerzasconcurrentes representadas por una fuerza fuerza Un sistema sistema Fuerzas concurrentes representadas por una concurrentes cuyas líneas de acción acción se corten corten en un punto punto O de fuerzas concurrentes fuerza cuya línea línea (sistema 1. El sistema una fuerza F que actúa actúa en el punto fuerza punto O y un par par M. El momento momento del sistema respecto al punto punto O es r x F p. 4. la suma momentos respecto respecto a O es nula nula en cada Figura 4. sistema una sola fuerza Figura 4. condiciones de equivalencia donde r es el vector vector de O a P (b).40 Un sistema sistema de fuerzas fuerzas paralelas paralelas y un un sistema que consiste consiste en una sistema una sola fuerza fuerza F.com/ . Fuerzas paralelas representadas por una fuerza fuerza Un sistema de Fuerzas paralelas representadas por una Un sistema suma no sea cero (como (como el sistema sistema 1 de la Fig.39) se puede puede representar representar con una una sola fuerza de acción corte corte a O (sistema (sistema 2). Fig. sistema. (b) Determinación Determinación del momento momento del sistema 1 respecto respecto al punto sistema punto O. O· \ \ \ Figura 4. Las dos sumas sumas de las fuerzas fuerzas son iguales si O (b) y suma de los momentos cada sistema.4.19 demostraremos demostraremos este resultado. F~ Sistema 1 Sistema Sistema 1 Sistema Sistema 1 2 Sistema \ Sistema 1 2 Sistema \ \ O·.39 Figura Un sistema sistema de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes y un sistema que consiste consiste en una fuerza F.6 4..38 Figura 4. http://carlos2524.6 SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS Sistema 1 Sistema Sistema 1 2 Sistema 177 Representación de de una una fuerza fuerza con con una una fuerza fuerza y un par Representación par Una Una actuando en un punto (sistema 1).39 4. x Fp . Las condiciones equivalencia son (~Fh p p 7 •O (a) = (~F) (~F) 1 : F F y Fp (~Moh = (~Mo) I (~Moh = (~Mo) I M M : : Sistema 1 Sistema =rxF = r p. (sistema 2).

56k (lb-pie). Represéntelo Represéntelo con una una fuerza que actúe en B B y un par.. momentos. Las sumas de los momentos momentos respecto a un punto punto arbitrario arbitrario deben ser iguales. (lb-pie). 1.41 Figura ( ~Fh = (~F)¡ = = : F FA = lOi+4j-3k IOi+4j -3 k (lb) FA= sumas de de los los momentos momentos respecto respecto a un un punto punto arbitrario arbitrario deben deben Las sumas ser ser iguales iguales El vector vector de B a A es rB A fBA = (4 . 6) pie pie • SOLUCiÓN SOLUCiÓN de las fuerzas deben ser iguales iguales Las sumas sumas de fuerzas deben Figura 4..4. 4. = zz B B ~ ~ --(7.2) pie A (4. aplicando aplicando las las condiciones condiciones de equivalencia: equivalencia: l.3k (lb) que actúa actúa en A A. Ejemplo _________ -.1 r---------~--I Ejemplo 4. O. Las Las sumas de las fuerzas deben ser ser iguales.6) k = = -4i -4 i + 4j 4j .52j 52j . Podemos Podemos determinar determinar F y M usando usando las dos condiciones de equivalencia. Dado un un sistema de fuerzas fuerzas y y momentos. FA FA (4.8) i + (4 . -(7-. 0.. par.O)j + (2 .SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS 178 CAPíTULO CAPíTULO 4 4 SISTEMAS 178 Los Los siguientes ejemplos ejemplos muestran muestran cómo cómo representar representar sistemas sistemas de de fuerzas fuerzas y y momentos momentos por por medio medio de otros sistemas. lar. a) a). = por por lo que que el momento momento respecto respecto a B en en el sistema sistema 1 es Sistema Sistema 2 2 y y I i j i j rBA x FA = -4 4 fBAXFA=I-44 10 10 4 I k -4 -4 -3 -3 II = 4 i - 52j . el el objetivo objetivo será representarlo representarlo con con un nuevo nuevo sistema particuparticular. equivalencia. (lb-pie). http://carlos2524.56 56 k k (lb-pie). )--------xx ~------- z z B (8.jimdo. =4i-52j-56k Las sumas sumas de los momentos momentos respecto respecto a B deben deben ser iguales: iguales: Las )-------x )--------x F F (MB)z (MBh = = (M (M B)¡ B )¡ :: M M = 4 4 ii . (pie). M M (a) (a) Fuerza Fuerza actuando actuando en en B By y un un par. 2.16 1~_~ I __ ~~ ~~ --Il Sistema 1 y El sistema 1 de la figura 4..41 consiste en una fuerza FA = = lOí lOi + 4j .2) pie »> ~ ESTRATEGIA ESTRATEGIA Queremos Queremos representar representar la fuerza fuerza FA FA con una una fuerza fuerza F que actúe actúe en B y un par M (sistema (sistema 2 de la Fig.com/ .4k 4k (pie).

.. a).. Se trata de representar el sistema 1 mediante (a) una sola fuerza que actúe en el origen O del sistema coordenada y un solo par.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 179 1 •. y utilizar las condiciones de equivalencia para determinar F y M. (b) Sistema que consiste en la fuerza F que actúe en un punto sobre el eje x. necesitamos colocar la línea de acción de la fuerza de manera que ésta ejerza un momento antihorario de 400 kN-m respecto a O.jimdo. b). COMENTARIO Para representar el sistema mediante una sola fuerza en la parte (b). O~----~--~~--~~ -x 2lOkN-m Figura 4.. O = (~Moh: (50 kN)D = 400 kN-m.4. x (a) Fuerza F que actúe en O y un par M. (b) Suponga que colocamos la fuerza F con su punto de aplicación a una distancia D del origen a lo largo del eje x (sistema 3 de la Fig. = L D F x ~ encontramos que el sistema 3 equivale al sistema 2 si D 8 m. (~Moh I . Sistema 3 Y (b) Las sumas de las fuerzas de los sistemas 2 y 3 son iguales. """"- __ . M = (30 kN)(3 m) + (20 kN)(5 m) + 210 kN-m = 400 kN-m.. El sistema 1 de la figura 4. Si podemos escoger la distancia D de manera que el momento respecto a O en el sistema 3 sea igual a M.42 consiste en dos fuerzas y un par que actúan sobre un tubo. 1'1 •••••••••••••••••••• 11 Ejemplo 4. Igualando las sumas de los momentos respecto a O.42 Sistema 2 SOLUCiÓN (a) Las condiciones de equivalencia son (~Fh y I = = (~F)l : F y = 30j + (20i + 20j) 20i + 50j (kN). Las sumas de las fuerzas en los sistemas 2 y 3 son iguales.~~ 30j (kN) 20i + 20j (kN) ESTRATEGIA (a) Podemos representar el sistema 1 por medio de una fuerza F que actúe en el origen y un par M (sistema 2 de la Fig.... y (b) una sola fuerza.. M~F . http://carlos2524. I . La colocación del punto de aplicación de la fuerza a una distancia D a lo largo del eje x fue sólo una manera conveniente de lograr esto.17 1 1 ::...com/ .. el sistema 3 será equivalente al sistema 2 y por tanto equivalente al sistema 1.-. Sistema 1 y '.

Sistema 2 SOLUCiÓN las sumas de las fuerzas deben ser iguales (¿. / y Suponga que se quiere representar con una fuerza F que actúe en P y un par M (sistema 2).-2)m y tSl Me (6..18 11 .3. Supongamos que se quiere representar mediante una fuerza F (sistema 2).F) 1 : = FA + F B = 20 i + 15j .15k (kN).. Para que los dos sistemas sean equivalentes.43 M - 1 -4 i -10 j -3 10 k 2 -15 1+1 2 30 j -3 5 k 2 10 = + (-90i + 150j + 60 k) -105 i + 1l0j + 90k (kN-m). Determine F y M.43 consiste en las fuerzas y el par siguientes: FA = -lOi 30i -90 i + + + 10j . O) m FB Me x = = + lOk + 60 k (kN). (kN-m). 5j 150j .5 k (kN) }------.\ z p. O.jimdo.180 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS h------------II Sistema 1 Y Ejemplo 4.3. Esta condición nos dirá dónde corta la línea de acción el plano x-z. http://carlos2524. 19 El sistema 1 de la figura 4.Fh F J/. Ejemplo 4.. -2) m x = (¿.• I 1 El sistema 1 de la figura 4.(4. debemos escoger el punto de aplicación P de manera que las sumas de los momentos respecto a un punto sean iguales.------ las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser iguales Las sumas de los momentos respecto al punto P deben ser iguales: . z Figura 4. M~ P (4. ¿Qué valor tiene F y dónde corta su línea de acción el plano x-zt ESTRATEGIA Podemos determinar F de la condición de que las sumas de las fuerzas de los dos sistemas deben ser iguales.44 consiste en fuerzas paralelas.com/ .

4.Mp)z j y 40 k (¿. z Figura 4. Como las sumas de los momentos respecto a cualquier punto deben ser iguales para que los sistemas sean equivalentes. z) las coordenadas del punto P. http://carlos2524.5 pie. y.lOj = 40j (lb) 20j lb} (-3. -0.5 pie. Observe que no obtuvimos una ecuación para la coordenada y de P. obtenemos (20 + 40z) i + (100 - 40x) k = O. Las sumas de los momentos respecto al origen O deben ser iguales. las sumas de los momentos respecto a cualquier línea también deben ser iguales. (¿.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 181 SisteJllB 1 y SOLUCiÓN las sumas de las fuerzas deben ser iguales F = 30j + 20j .Meje (40)z xh = = (¿. O.44 z Estos sistemas son equivalentes si F = 40j (lb) Y su línea de acción interseca el plano x-z en x = 2.5 pies y z = -0.jimdo.(20)(3).Meje (40)x zh = (¿. Los sistemas son equivalentes si F se aplica en cualquier punto a lo largo de su línea de acción. Igualando las sumas de los momentos respecto al eje x. O. 2) pie -lOj lb x z O O 1= 1 i j O 30 k 2 j O j 1+1 k -2 2 O -10 k 4 O O SisteJllB 2 y +1 -3 O 20 O O l· Desarrollando los determinantes. obtenemos x = 2.com/ .Mp)1 : __ ----~-------x l z o (2. 4) pie (6.5 pies.5 pies. así z = -0.Meje -(30)(2) X)I : + (10)(4) + (20)(2).Meje di: = (30)(6) . COMENTARIO Podríamos haber determinado de una manera más sencilla las coordenadas x y z del punto P. O.(10)(2) .5 pies. (¿. (¿. Las sumas de los momentos respecto al origen son iguales si x = = 2.-2) pi 30j lb las sumas de los momentos respecto a un punto arbitrario deben ser iguales Sean (x. igualando las sumas de los momentos respecto al eje z.

sistema 2 es la fuerza fuerza F y la (e) El sistema componente de M paralela componente paralela a F. por por lo que puesignifica que. actúa sobre sobre el eje y y M está está (d) F actúa contenido contenido en el plano plano x-y.SISTEMAS DE FUERZAS 182 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS Representar con una una llave de torsión Representar un sistema sistema con llave de demostró que cualquier cualquier sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos Se demostró momentos se puede puede reprerepresentar con con una fuerza actuando actuando en un punto par. Si elegimos elegimos un punto igual que en el sistema punto P tal que de las fuerzas r X F = = M. la suma suma de los momentos sistema 1 y los sistemas sistemas serán serán momentos respecto respecto a O será igual que en el sistema equivalentes. ¿podría ¿podría representarse fuerza con otro Por ejemplo. ¿podemos representar sistema par M (sistema 4. ma equivalente a cualquier cualquier sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos? ma más más simple simple equivalente momentos? Consideremos primero fuerza arbitraria arbitraria que que actúa actúa en un punto Consideremos primero una una fuerza punto O y un par (sistema 1.:. = Mx i i + Myj Myj = + Figura 4.Moh = = (-Dk) (-D k) x (Fj) (F j) CEMoh + Myj Myj = M¿ = M.45c).com/ . El sistema actuando en un punto sobre el eje z y la componente componente de M paralela actuando punto sobre paralela a F.45c). donde donde r es el vector vector de O a P (Fig. Myj. ¿Puede representarse sistema 1 con (b) ¿Puede representarse el sistema una fuerza y ningún una sola fuerza ningún par? par? (e) El momento momento de F respecto respecto a O es r X x F. 4. coordenado. par. podemos representar representar el sistema medio de la fuerza F actuando actuando en un punto punto P y la componente componente de M que es paralela paralela a F. 4. Pero pueequivalentes. Pero el vector vector r X F es perpendicular perpendicular a F. Se muestra (parte d) el sistema sistema 1 con con un sistema sistema de coordenadas coordenadas de modo muestra (parte modo que F está sobre sobre el eje y y M está está contenido contenido en el plano que plano x-y. ¿podemos representar este sistema otro más simple? Por ejemplo. 4. en de ser igual a M sólo si M es perpendicular perpendicular a F. representarse con la fuerza F actuando actuando en un punto P diferente diferente y ningún par (Fig. En En términos términos sistema coordenado.. x-y. Fig.45b)? suma punto P ningún par 4.45b)? La suma fuerzas es igual sistema 1. Sistema 1 Sistema F p o· o· (a) o (e) r (b) (h) Sistema 1 Sistema Sistema 2 Sistema y y yJ yJ a. no podemos sistema 1 sólo con la fuerza fuerza F. podemos podemos demostrar equivalente al sistema sistema 1.45 sistema 1 es una fuerza y un (a) El sistema una sola fuerza solo par.45a). podemos representar representar el sistema embargo. general. = MJ demostrar que el sistema sistema 2 Si elegimos D para para que D = MJ F. La suma suma de las fuerzas fuerzas en cada cada sistema sistema es F. mientras momentos respecto respecto a O en el sistema mientras sistema 2 es que en el sistema (I.45 4. es equivalente La suma suma de los momentos sistema 1 es M. Esto Esto significa general. ¿Cuál ¿Cuál es el sistesentar una fuerza punto y un un par.. 4. ~ I F=Fj F=Fj M· M' x z (d) (e) (e) http://carlos2524. podemos expresar la fuerza fuerza y el par como de este sistema podemos expresar par como F = = Fj Fj YM = M) sistema 2 (parte (parte e) consiste consiste en la fuerza fuerza F YM = M) + Myj.45a). podemos sistema 1 por por medio fuerza Sin embargo.jimdo.

6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 183 Una fuerza F y un par Mp paralelo a F se denominan llave de torsión. se tendrá una llave de torsión y no se podrá simplificarlo más. es el sistema más simple equivalente a un sistema arbitrario de fuerzas y momentos. es decir. Para lograr la equivalencia. 4. 4. (e) Llave de torsión. tal que rop X F = Mn' 4O (a) (b) . o si consta de una fuerza F y un par que es paralelo a F. se comienza escogiendo un punto O conveniente y representando el sistema con una fuerza F actuando en O y un par M (Fig. (d) Escoja P tal que el momento de F respecto a O sea igual a la componente normal de M.46d). 2.46a).7 O • (e) /~ p (d) Figura 4. ¿ Cómo se puede representar un sistema dado de fuerzas y momentos por medio de una llave de torsión? Si el sistema consta de una sola fuerza o de un solo par. La representación de este sistema con una llave de torsión requiere efectuar dos pasos: _ 1.46b). 4.com/ . se debe escoger el punto P de manera que el momento de F respecto a O sea igual a la componente normal M. 4. represente primero el sistema con una sola fuerza y un solo par. (Fig. (b) Componentes de M paralela y normal a F.46c). Se determinan las componentes paralela y normal a F de M (Fig. http://carlos2524.46 (a) Si es necesario.jimdo. Si el sistema es más complicado que una sola fuerza y un solo par. La llave de torsión consiste en la fuerza F actuando en un punto P y la componente paralela Mp (Fig.4.

47 y y ~~~~~---------. (e' M) e = [(0. obtenemos vector unitario unitario e con la misma dirección dirección que F: F --IFI = e = --IFI 3i+6'+2k 3i+6'+2k J J J (3)2 + (6)2 + (2)2 = 0. podemos determinar dónde interseca plano.592i 4.com/ .816j + 2.jimdo. componente de M normal La componente normal a F es M. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dividiendo entre su magnitud.20 Ejemplo 4.429)(12) [(0.x O~~~~~-----------x ·· il ESTRATEGIA ESTRATEGIA La llave es la fuerza fuerza F y la componente componente de M paralela La paralela a F (Figs. obtenemos un vector Dividiendo F entre magnitud. y determine punto la línea Represéntelo mediante mediante una acción de la fuerza fuerza de la llave corta corta el plano de acción plano x-z. a.857 j + 0.286 k.4.061 k (N-m). Figura 4.SISTEMAS DE 184 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS 4.816j 8.816j + 3. b).816j M n = M . torsión.429 i + 0.592i . M = 12i + 4j 6k (N-m). Debemos elegir el punto aplicación P de modo punto de aplicación modo que el momento momento de F respecto respecto a componente normal arbitrario del plano plano punto arbitrario O sea igual a la componente normal Mn' Mn • Si P es un punto x-z. 7.408 i + 8. http://carlos2524.429)(12) + (0.939 k (N-m). x-z. 4j + 6k Represéntelo determine en qué punto una llave de torsión.47 consiste consiste en la fuerza fuerza y el par El sistema F=3i+6j+2k F =3i+ 6j+2k (N). podemos determinar dónde interseca la línea de acción acción de F ese plano.286)(6)] e Mp = (e· = 4.M. Podemos calcular la componente componente de M paralela Podemos usar usar e para para calcular paralela a F: M.857)(4) + (0.20 sistema de la figura figura 4. Mp = 7.

592. Mn .4. '/ 7 o. O. O. k. 0. Resolviendo estas ecuaciones ecuaciones encontramos encontramos las coordenadas coordenadas del punto punto P: x = Resolviendo = z = -1. z) (x.816j 4. = -6z i .6 4 .(2x .265 m.265 -1.061 k. -2x + 3z = 6x = 3. Igualando este momento momento a Mn.com/ .3z)j 3z)j + + 6x k = = 7.4. -4. y Ol~_--X~"'\_--x o~-----~'< =\ -------x P (x.592i 7.jimdo.816.816j + + 3. El La llave se muestra momento de F respecto respecto a O es momento ropxF=I! ro x F = p I! ~~ ~~ I 362 362 7.(2x .3z) j + 6x k . 1=-6Zi-(2X-3Z)j+6Xk. z) las coordenadas coordenadas de P. Igualando -6z i . O. -6z obtenemos las ecuaciones ecuaciones obtenemos -6z = -6z -2x + = -4.816. http://carlos2524.592 i .6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES 185 muestra en la figura figura (b).061.510 m y Z y y (a) Descomposición Descomposición de M en componentes componentes paralela paralela y normal normal a F. Sean (x. (b) Llave de torsión torsión actuando actuando en un punto punto del plano plano x-z.

ie.....114 Cuatro Cuatro sistemas sistemas de fuerzas y momentos 4. Tanto Tanto las sumas de las fuerzas como como las sumas de los momentos momentos respunto arbitrario arbitrario deben ser iguales.~ 1 20 lb lb r--- ¡"--Spie-. llOlb ..116 actúa en un punto punto sistema 2 es la fuerza fuerza F actuando actuando en un punto punto O' difedifeO...-80 lb-pie 8 . ¿Qué sistemas sistemas son equivalentes? una viga de 8 pies de longitud. ¿Son equivalentes? equivalentes? viga mostrada.116 El sistema sistema 1 es una una fuerza fuerza F que actúa 4.=.2m ------~ ~ ·1 P4. . pecto a un punto 4.+ .. ¿De qué sistema sistema se trata trata y qué par los sistemas. . 30. par se debe debe añadir? añadir? 4..x I)0lb . .4 1-4 Pie~Pie~. 10 Ib . Explique Explique por por qué equivalentes.j 8 pie----1 1.~) SO lb-pie ¡..". ) Sistema Sistema 2 t lO lb Sistema 1 Sistema y y r)..2 pie-----¡ P4..J._. 2 x pie----¡ http://carlos2524. El sistema rente a lo largo largo de la misma misma línea de acción.) nomina principio principio de transmisibi/idad.116 P4.4 4 pie~ pie ~ I I SO 80 lb/pie lb/pIe 10 lb lb c~------------.116 20 lb ! 20 1 I . (Este sencillo esos sistemas son equivalentes.112 4..115 cuatro sistemas problema 4. lb-pie 30 lb-pie ..186 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZASY MOMENTOS SISTEMAS Y MOMENTOS ~ IProblemaSI ~ .- x // / / /'' / /'' / Sistema 2 Sistema P4.114 SON x 1 · -----...._~.I. 112 Dos sistemas mostrafigura.. equivalentes? Sistema 1 Sistema C~-=----= ¡...112 sistemas de fuerzas fuerzas actúan actúan sobre sobre la viga mostra4.. sencillo resultado resultado se denomina transmisibilidad. lb-pie ~--2 pie--+--2Pie--~ ~-2 pie-+-.115 Los cuatro sistemas mostrados mostrados en el problema 4. I t_ f . Estrategia: Revise la equivalencia equivalencia en los dos casos.114 P4..¡.j 8 pie----1 ) r I I 1100N 1100N ---)-x Sistema 3 Sistema Sistema Sistema 4 SON SON I--Im-~Im~ t y I I f-. i~I~O_lb~~_ _-..jimdo. 10lb 10lb i~ y y y Sistema 1 Sistema 50 lb-pi. .' 2 Pie.-1 Problemas 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _____ 4.tO ( . ¿Son tales sistemas sistemas equivalentes? equivalentes? da en la figura. ) ~r}~lb=c.113 P4.114 momentos actúan actúan sobre sobre longitud.•__... rente acción.)i t 20 lb lb l J Sistema 1 Sistema /'' / Sistema Sistema 2 /'' / /'' / /' /' /'' / ---x ..1 r- Spie-.112 P4.) I t- P4..2 Pie--~ ª So.114 pueden hacer hacer equivalentes equivalentes agregando agregando un solo par se pueden par a uno uno de sistemas.113 f----2 " ~-x ~:::~::::::[~:~:=~ Pie---\- lbt .Im ---+---Im --1 Sistema 2 Sistema .com/ .~--A.!. 113 Dos sistemas mostrada.) sistemas de fuerzas y momentos momentos actúan actúan sobre sobre la 4. ._ .-"..

~o Sm 1 4m ~ (S. 118 Cada uno de los sistemas 1 y 2 mostrados consiste en un par. Sistema 1 30 lb 10 lb Sistema 2 100lb-pulg 1 12m S pulg B 8pulg M S pulg _1 1-16m----j ¡r-F 8 pulg ~---1. Fz Y F3' P4./~--x 8pie- 400lb Sistema 2 200N 30 0 2m x P4. ninguna fuerza o par actúa sobre la placa.O) m /.. Determine las fuerzas F¡..117 Sistema 1 4. Las fuerzas son perpendiculares a la placa.121 4. Determine FA y FB Y el par M. 30 lb ¡SOlb P4. 4.119 SON ~3m+3m-l http://carlos2524.jimdo..118 ¿ ~ ~-:. Determine la fuerza F y el par M.117 En la figura P4. Sistema 1 120 N-m Sistema 2 • T 3m ~ 40N T 3m . ¿qué valor tiene F! Sistema 1 Sistema 2 y F Y.. 4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS CON SISTEMAS EQUIVALENTES 187 4.1l7. Demuestre que los sistemas de fuerzas ejercidos sobre el tronco son equivalentes.l P4.com/ . la suma vectorial de las fuerzas ejercidas por los cables sobre el tronco es la misma en los dos casos.<.121 En el sistema 1.::¡¡.120 1 12m _1 1-6m-I-'--20m--- E 4..120 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actúan sobre la placa mostrada. En el sistema 2. Los sistemas 1 y 2 son equivalentes. y la fuerza de 400 lb actúa en su punto medio.4.::: 7 P4.119 Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actúan sobre la barra. Si son equivalentes.. cuatro fuerzas actúan sobre la placa.

jimdo. ¿qué actúa en el extremo y M? M? valores tienen tienen F y valores Sistema 1 Y I 20 1 : t 40 lb ~::::::::::::::~::::::::::::~ 30 lb-pie x ~ 2Pie . fuerzas Ax.122 fuerzas y un par (a) Si el sistema representa con una una fuerza aplicada en A sistema 1 se representa fuerza aplicada y un par (sistema 2).------' ' -. ¿qué valores par (sistema valores tienen tienen F y M? M? sistema 1 se representa (sistema 3).125 suma vectorial 4.. B.---1-·1 · .124 P4. fuerzas Ax.124 y M~ F y ~*===================~ ---. Represente.125 P4..2 pie --1 Sistema 2 t 30 ~ A. mediante mediante una una fuerza 4. ~A) -x --A ~'l " '·" i'W"7"="""""=-""""""~~W-=~ B~1~=~~20 -lb~PUIg 1-:==" l" ¡.------' D ----.123 http://carlos2524.188 CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS CAPíTULO 4 FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 4. (b) Si el sistema representa con la fuerza fuerza F (sistema ¿qué valor valor tiene la distancia distancia D? D? 4.' pulg- B 1 1I201b-pulg 8 pulg-pulg-P4. son iguales a cero. Determine Determine F y el punto en el cual su línea de acción acción inter interseca punto seca el eje x.122 Tres fuerzas par se aplican aplican a una una viga (sistema (sistema 1).----380=--+-180 l· x x =-1 280 N-m N-m 280 ® ~ mmP4. al extremo fuerzas Ax (a) Determine Determine las fuerzas A x y Ay A y Y el par par MA' MA(b) Determine Determine la suma momentos respecto respecto al extremo suma de los momentos extremo derecho de la viga. como momentos respecto respecto bre como la suma suma de los momentos extremo izquierdo izquierdo de la viga. A./========== f~=================== A '-. suma de los momentos extremo izquierdo al extremo izquierdo de la viga. _ t2 --x '1 '30 N-m y y 00N P4.122 P4.125 Tanto Tanto la suma vectorial de las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre la viga mostrada. 4. las dos fuerzas fuerzas y actúan sobre el par par que actúan sobre la viga mostrada.. (a) Determine Determine las fuerzas A x' Ay A y Y B. son iguales a cero. mostrada.125 -40iNr I 1---3 ---1-3 r--3 ----1-3 m m -~jNr ~ I I 60i +607 'N 1-.123 fuerza F. como como la suma momentos respecto respecto bre la viga mostrada. ¿qué valores valores tienen tienen F"y M? izquierdo F'y M? P4.123 Represente.123 P4.----16 ---!-1-1~·----16 PUl g -. derecho (e) Si la fuerza fuerza de 600 N.x ----x 4. la fuerza fuerza de 200 N Y el par par de 30 (c) representan con una una fuerza actúa en el extremo N-m se representan fuerza F que actúa extremo izquierdo de la viga y un par par M. mostrada.. 600 N .124 suma vectorial mostrada.124 Tanto Tanto la suma vectorial de las fuerzas fuerzas que actúan actúan so4.~~~~~rn=-t® r b y y 1 1· .com/ .x -----x Sistema 3 I ./ LF A tl:::======.122 4. (b) Si las fuerzas A x' Ay Ay Y B se representan representan con una una fuerza fuerza F que actúa extremo derecho derecho de la viga y un par par M.

129 http://carlos2524.~---'---'---'-----y 1--3m--3 80 kN I 35 kN 30 kN 40 kN 85 kN F F 2 Piel I I m--!--3 m-1--3 m-I P4.129 representado por ocho fuerzas.128 P4.. (b) representan con (b) Si Si las fuerzas de 2 klb. cada fuerza está dada. ¿qué valor tiene F y en qué punto punto interseca su línea de acción x? ción el el eje x? 4.127 -~------. motor 185kN.6 REPRESENTACIÓN DE DE SISTEMAS SISTEMAS POR MEDIO MEDIO DE SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES 189 4.128 sus cuatro x.----6 6 pie pie ---... ¿qué valor tienen la suma vectorial fuerza antes determinada.-- -1 P4.jimdo. A x ' Ay Y B.4 .126 4_126 La suma vectorial de las fuerzas y la suma de los momentos respecto al origen O son iguales a cero. Sus magnitudes son cuatro motores son paralelas al eje x. motor cuatro fuerzas de empuje con una fuerza F. dada.(x/ 17)2Ib. motor 4: 160kN. La magnitud representado magnitud de cad8. motor motor 1: 1: 160 160 kN.com/ . ¿Qué valor debe tener la fuerza de empuje del motor 1? 1? 3 m 3m 4m 4m 4m 3m 3m 1--. 4 klb Y6 determinada.. (a) (a) Determine Ax. de de las fuerzas y la suma de los momentos momentos respecto a O? 4_128 Las fuerzas de empuje ejercidas sobre el el avión por 4.. Si éstas se representan representan por medio de una fuerza F. en función de su posición :x sobre el ala. (a) Represente las cuatro ¿Qué valor tiene F y en qué punto punto corta su línea de acción el eje y? y? (b) El piloto quiere ajustar ajustar el el empuje del motor motor 1 de manera que las cuatro cuatro fuerzas de empuje queden repremanera sentadas por una fuerza que actúe en el origen.128 P4..-S> D·11 j==D --¡ · !J---- -x x - P4. Si las fuerzas de sustentación sustentación se representan representan con una sola fuerza como se indica.127 La carga distribuida parte de la cimentación de un edificio está representada representada por cinco cinco fuerzas.126 distribuida que ejerce el suelo sobre una 4.129 P4. 4 klb Y 6 klb se representan una fuerza F.6 REPRESENTACiÓN 4.. por x 200)1 (x/17)2Ib.. ¿qué valor tiene F y dónde corta corta su línea de acción acción al eje y? y? (c) Y 6 klb se reemplazan con la (e) Si Si las fuerzas de 2 klb.129 El empuje de sustentación sustentación sobre un ala de avión está 4. motor motor 2: 175 175 kN. motor 3: 185 kN.126 P4.127 P4. 200J1 ... ¿qué valor tienen la fuerza F y la disdistancia D? D? y y x --~~------~-c--------------~~ --x -~~---.

131 ---4m 6m 800 lb I-----X 6pulg P4.133 y _l'----_x -----800 mm --P4. (b) Represente el sistema con una sola fuerza. Si las fuerzas FAB YFAC se representan con una fuerza F que actúa en A y un par M. 131 Tres fuerzas actúan sobre la viga mostrada. ¿qué valor tienen F y M? y 4.el origen O y un par M. P4. (a) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste izquierdo se representan con una fuerza F que actúa en .190 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4.132 En la figura P4.132. ¿qué valor tiene F y en qué punto corta su línea de acción el eje y? o -------30 N 4.jimdo. ¿qué valor tiene F y en qué punto corta su línea de acción el ejex? x SON y P4.134 http://carlos2524. Si las fuerzas ejercidas por ellos sobre --.132 (Fig. la tensión en el cable AB es de 400 N Yla tensión en el cable CD es de 600 N.130 T 300mm 4.134 Si las tres fuerzas que actúan sobre la sección transversal de la viga mostrada se representan con una fuerza F.com/ . (a) Represente el sistema con una fuerza F que actúe en el origen O y un par M .132) La tensión en cada uno de los cables AB y CD es de 400 N.-30 N Sm el poste derecho se representan con una fuerza F. ¿en qué punto corta su línea de acción el eje j! y I A L----------------x P4. ¿En qué punto corta la línea de acción de la fuerza el eje x? 4. ¿qué valor tiene F y M? (b) Si las fuerzas ejercidas por los cables sobre el poste izquierdo se representan con una sola fuerza F.130 El sistema mostrado se encuentra en equilibrio.

pulg-lb.135 Los dos sistemas de fuerzas y momentos mostrada son equivalentes. suponga suponga que que la fuerza fuerza actúa actúa en punto (O. z. ejerciendo ejerciendo las dos fuerzas de 100 100 lb mostradas. Determine el momento momento ejercido ejercido por por la fuerza fuerza (a) respecto respecto al eje z z y y (b) respecto respecto al eje y. 6. 2) 2) pie pie P4. ¿qué valores valores tienen F y M? fuerza F que actúa tablero de vidrio se romperá romperá si IMI IMI > 4000 pulg-lb. y.O.137 Un jugador jugador de baloncesto baloncesto anota anota una una canasta canasta y luego se cuelga momentáneamente momentáneamente del aro.135 P4. mostradas. ~ lb Z~2001b 'to o 't y y II o01b lb Z ~2001b ~x ~x P4. y el ángulo • ángulo ex = 120 120°.jimdo.138 http://carlos2524.6 4.19.19. fuerza. mostrada.137 P4. (O.136 (O. equivalentes. (e) Si la fuerza fuerza se representa representa con con una una fuerza F que a y un par par M.4.O.136 Una Una ménsula ménsula está está sometida sometida a la fuerza fuerza mostrada. 6. ¿Se (b) El tablero rompe? rompe? I z~ 3m~ F .138 P4. (a) Si las tres fuerza F que tres fuerzas fuerzas se representan representan con con una una fuerza que actúe a y un par par M. z) del plano plano y-z y-z y y use las condiciones condiciones de equiun punto valencia valencia para para determinar determinar la la fuerza fuerza y las coordenadas coordenadas y y z.IOOj (lb) / .136 P4. y. 4. Vea el ejemplo ejemplo 4.~lb (O. ¿qué ¿qué valor valor tienen tienen F y M? que actúa actúa en O 4. aro. fuerzas que el jugador representan con una una (a) Si las fuerzas jugador ejerce se representan actúa en ay O y un par M. Determine Determine la fuerza sobre la viga mostrada F y el par M.com/ . Sistema 1 Sistema y 4.5 pulg 0 y r = 9.135 x z z P4.\'OOi (lb) Sistema 2 Sistema 4i+4j-2k(kN) 4i +4j -2 k (k N) 100j(lb) IOOj (lb) x P4.138 Las tres tres fuerzas fuerzas son paralelas paralelas al eje x. ¿qué ¿qué valores valores tienen tienen F y M? túe en el origen origen O (b) Si se representan representan con con una una sola sola fuerza.1 . Las dimensiones dimensiones son h = = 14.138 4. ¿qué ¿qué valor valor tiene la fuerza dónde corta corta su línea línea de acción acción al plano plano y-z't y-z? fuerza y dónde Estrategia: Estrategia: En En la parte parte (b).137 4.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES EQUIVALENTES REPRESENTACiÓN 191 191 momentos que actúan actúan 4.5 pulg.

com/ . zp) y un par M'.140 Dos fuerzas actúan sobre la viga.141 Una fuerza axial de magnitud P actúa sobre la viga mostrada. Si se representan con una fuerza F que actúa en e y un par M.jimdo.qué valores tienen F y M? ¿X¡W¡ x= i=1 3 ¿Z¡W¡ z= .142 se está usando para quitar un tornillo. YP. Si se representa mediante una fuerza F que actúa en el origen O y un par M. ¿qué valores tienen F y M? ¡ B x ~A x P4. determine F y demuestre que su línea de acción corta el plano x-z en 3 3 4.192 CAPíTULO 4 SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS 4. Si los pesos se representan con una sola fuerza F.=1 3 ¿W¡ i=l ¿W¡ . ¿qué valores tienen F' y M'? 4.=1 y )--------'t--- X y -W3j P4.142 P4.141 z P4. (a) Si las fuerzas que actúan sobre el berbiquí se representan con una fuerza F actuando en el origen O y un par M.142 El berbiquí de la figura P4.139 4. ¿qué valores tienen F y M? (b) Si las fuerzas que actúan sobre el berbiquí se representan con una fuerza F' actuando en un punto P con coordenadas (xp.139 Se muestran las posiciones y los pesos de tres partículas.140 http://carlos2524. ¡.

143 Dos fuerzas fuerzas y un par actúan sobre sobre el cubo cubo de la figura.tp )-----.145 Dos personas.x z z M Me= e= /~--~--~. A y R. ¿qué valor punto P y un par valor tienen tienen F y M? 4. (lb-pie). 15k (lb-pie).com/ . la persona persona A tendría tendría que ejerR suelta una fuerza fuerza F y un par par M equivalente equivalente al sistema sistema inicial.4j 4j + 4k 4k (k N N-m) / ~--~---..144 P4. Las fuerzas están amarrados amarrados tres perros. barra a la que 4. B.4. mostrados. Si se representan representan mediante mediante una una fuerza fuerza F que actúa actúa en el par M. 4. . sostienen sostienen una una barra están perros.145 personas.145 P4.tienen F y M? ¿Qué valores )----x ) -. fuerzas y los pares pares que éstos ejercen ejercen son FA FA = = 5i + 15j .143 4.144 P4.. 4i -m) 1m ó! \ \ P4. cer una valores .143 P4.144 Dos árboles árboles están están sujetos sujetos a los pares pares mostrados.143 4. 5i+lOj-lOk (lb). barra.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS SISTEMAS EQUIVALENTES 193 193 par actúan 4. 5i+lOj-lOk (lb).lOk (lb).p -lOj =lOj = FB = B 2i-j (kN) 2i-j = FA = -i+j +k i +j + k (kN) Si la persona persona B suelta la barra.144 representan con una una fuerza fuerza F que actúa actúa (a) Si los dos pares pares se representan valor tienen tienen F y M? en el origen O y un par par M.145 http://carlos2524.15k = MA A = y y F ="=' FB B M MBB }-----__.6 4. ¿qué valor magnitud del momento momento total total ejercido ejercido por (b) ¿Cuál es la magnitud por los dos pares? y y I y Y z z P4. -5i 15j + lOk (lb-pie).jimdo. 4i .

150 En la figura figura P4.. I>---~.{. ala a la derecha empuje restantes restantes se representan representan con (a) Si las dos fuerzas de empuje una fuerza fuerza F que actúa actúa en el origen O y un par par M.146 bloque mostrado.x z z P4.194 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 4._--. Si las representan con una una fuerza F que actúa actúa en el tres fuerzas se representan origen origen O y un par par M..150 fuerza y el par par de 200 N-m se representan representan con una una fuerza fuerza F fuerza origen O y un par par M.149 motor sobre sobre el fuselaje fuselaje ejerce un empuje empuje T To 4.10k (lb).x Nr----!--x . . ¿qué valor valor tienen tienen F y M? y y 4.150 P4.j/ I I ~Opulg ~Opulg P4.147 El motor o de 16 Ycada motor bajo bajo las alas ejerce un empuje empuje Tu de 12 klb. Suponga Suponga que se dela tensión cable EF EF tal que sea reemplazar reemplazar esos dos cables con con un solo cable la fuerza sobre la pared fuerza ejercida ejercida sobre pared en E sea equivalente equivalente a las dos por los cables AB AB y cn sobre paredes en fuerzas ejercidas sobre las paredes fuerzas ejercidas por A y C. klb . FA = -2Oi + lOj B = = lOj-l0k(lb). ¿en qué punto punto (b) Y si se representan corta su línea de acción el plano plano x-y? corta P4.. klb. Las fuerzas fuerzas son lOj + 20k (lb). ¿qué ¿qué valor valor tienen tienen F y M? que actúa actúa en el origen y y y y I I o. la distancia distancia s es de 4 m.!:--------.148 derecha del piloto piloto pierde pierde fuerza fuerza. Las dimensiones pies.. ¿qué valores valores tienen F y M? 4.147). 4.. FB fuerzas se representan representan con una una fuerza fuerza F que actúa actúa Si las dos fuerzas en G y un par par M.j/ _. P4.com/ . ¿qué valotienen F y M? res tienen representan sólo con la fuerza fuerza F. k . P4. Suponga Suponga que el motor motor bajo bajo el 4.148 (Véase Probo 4.-..147 4.146 P4. Si la 4.147 P4.146 El punto punto G se encuentra encuentra en el centro centro del bloque 4. trado.150. e = 12 pies y b = 16 16pies.150 http://carlos2524. lOj .30 pulg.:!!. ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en el cable cable EF EF y cuáles son las coordenadas E y F? coordenadas de los puntos puntos E y y y y I I ---r10pulg 10 pulg __ I_ x __I_x z z / /11 -'---30 pulg-.!:--------- x ===r==¡=="::::¡:':iQ~1=-===r==ir=== ...149 P4. Y cada motor dimensiones son h = 8 pies..150.147).146 J J ) .jimdo.149 La tensión tensión en el cable cable AB AB de la figura figura es de 100 lb Y tensión en el cable cable cn es de 60 lb.149 4.

157 El El sistema consiste en en dos dos fuerzas fuerzas y un un par.155 Considere Considere la fuerza fuerza F que que actúa actúa en el origen origen O y el par par M dados dados en el ejemplo ejemplo 4. 3. (lb).6 4. plano x-z y (c) (e) el plano plano y y-z. M = 4i M 4. ¿qué valores tienen tienen F y M? túa ¿qué valores (c) Si las las dos fuerzas se representan representan con con una una llave llave de de torsión torsión (e) dos fuerzas que consiste consiste en en la la fuerza fuerza F y un un par par paralelo paralelo Mp.158 aflojar un un tubo.. aflojar (a) ¿Qué momento momento total respecto al al eje eje del del tubo? tubo? (a) ¿Qué total ejerce ejerce él respecto (b) Si las las dos dos fuerzas fuerzas se representan representan con con una una fuerza fuerza F que que acac(b) túa en en O O y un un par par M. (x.. (lb-pie).157 sistema 1 consiste Suponga que que se quiere quiere representar representar con con una una llave llave de de torsión torsión (sistema (sistema ga la fuerza fuerza F.4k 4k (N-m).20. cuyos cuyos valores valores son son F= (N). M.4. M.~ 4m 4m 300j (k (kN) 300j N) )-L---. (N-m).158 P4. Supon4. (a) determine p.151 ~ ~ z z z z P4. que actúa actúa en en el punto punto (5..15 1 P4. 4.156 Una Una llave llave de de torsión torsión consiste en una una fuerza fuerza de de magnimagni4.20.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS SISTEMAS CON CON SISTEMAS EQUIVALENTES 195 4. Determine Determine la en que que la la línea línea de de acción acción de de la la fuerza interseca el plano plano x-z. Si este este sistema sistema se representa representa una llave llave de de torsión.20. O O. M p. 4. F= i+2j+5k i+2j+5k (N). 4.3k (lb). así p.. 154 Considere Considere la fuerza fuerza F que que actúa actúa en en el origen origen O y el par par M dados dados en en el ejemplo ejemplo 4.151 La La fuerza fuerza F y el par par M del del sistema sistema 1 1 mostrado mostrado son son F = 12i + 4j . ¿qué ¿qué valor valor tietieque ne Mp y yen qué punto punto corta corta la la línea línea de de acción acción de de F al al plano plano x-y? x -y? ne en qué M = 20j 20j (lb-pie). M. z) »s:': "r-' F _Mp/ _Mp/x xF 3m . Si el sistema sistema se representa representa con con una una llave llave de de torsión torsión que que consisconsiste en la fuerza fuerza F y un un par par paralelo paralelo M Mp.156 consiste en un par par de de magnitud magnitud 60 60 tud 100 N que que actúa actúa en origen O O y un tud 100 N en el origen N-m.jimdo.. (lb). torsión.. x 4. M = lOi + 8 = lOí 8jj .. ¿qué valores F que ¿qué valores tienen tienen F y M? M? + 7j + 4k 4k (lb-pie) (lb-pie). 1.. tubo. -x x )L.155 4.com/ . determine M Mp. Si la la llave llave de de torsión torsión se representa representa con con una una fuerza fuerza (1.x o z z z (x.152 Un Un sistema sistema consiste consiste en en una una fuerza fuerza F que que actúa actúa en el origen origen O y un un par par M.2) m. ¿qué qué punto punto interseca interseca la línea línea de acción de F el plano plano y-z? y-z] en qué de acción 4. el par par Mp y las las coordenadas coordenadas x xy z 2). La 1. par. en fuerza interseca Sistema Sistema 1 y y y y Sistema Sistema 2 sistema 1 sistema y y Sistema Sistema 2 y y LOOOi + 600j 600j (kN·m) (kN-m) lOOOi F O'F------x 'F-. 4..« .. . ¿en ¿en qué qué punto punto interseca interseca la línea línea de de za el plano acción acción de la fuer fuerza plano y = 3 m? m? -70k(lb) P4. .158 Un Un plomero plomero ejerce ejerce las las dos dos fuerzas fuerzas mostradas mostradas para para 4. x-z. Si este este sistema sistema se representa representa con una con una llave llave de torsión torsión.153 Un fuerza F que Un sistema sistema consiste consiste en en una una fuerza que actúa actúa en en el origen origen O y un un par par M. ¿qué valor valor tiene tiene Mp y p.•.20. Si el sistema sistema se representa representa con con una una llave llave de torsión torsión que que consisconsiste en la fuerza y fuerza F y un un par par paralelo paralelo M Mp. 2) m. ¿en ¿en qué qué punto punto corta corta la' línea de acaccon una línea de ción ción de la fuerza fuerza el plano plano x-y? 4. cuyos cuyos valores valores son son F = = lOi (lb). Determine Determine el par par Mp y las coordenadas coordenadas xy y z en que que la línea línea de de acción acción de de la fuerza fuerza corta corta el plano plano x-z. señalan en La fuerza fuerza y el par par señalan en la la dirección dirección de de O al punto punto N-m.157 4. Suponga Suponga que que el sistema sistema 1 se quiere quiere representar representar con con una una llave llave de torsión torsión (sistema (sistema 2).158 http://carlos2524. M.-4-- P4. 1) m my y un un par par M.1 57 P4. . así como como en qué qué punto punto interseca interseca la línea línea de de acción acción de de F (b) (b) el plano -z..

x '"""----------'--------x (b) Determinación Determinación de las componentes componentes x y y de rCAfCA' http://carlos2524. y y del vector vector unitario unitario eoc que apunta apunta del punto punto O a C e a lo largo largo del eje (Fig (Fig. x-y. . (rCA (rCA x F) F)]] eoc. La fuerza F es de 1 m centro C = sen IX (lOi = (lOi + lOj .48 4. IX. computador.21 radio R del volante volante de la figura figura 4. Ejemplo 4.cos COS 0 IX COS cos 20 0 j . unitario y De la figura vector unitario figura (a).48 mide 200 mm mm. a).48 y y F F z z y ESTRATEGIA ESTRATEGIA Determinaremos Determinaremos el momento momento de F respecto respecto a OC oe en función función del ángulo ángulo obtendremos obtendremos una una gráfica gráfica del momento momento en función función de IX. perpendicular perpendicular a la página página (Fig. el momento momento de F respecto respecto al eje es x (a) Vector de posición posición rCA fCA Moc Moc = [eoc .. Determine Determine el valor de IX para para el cual la magnitud magnitud del momento momento de F respectó respectó al eje OC oe del volante volante es un máximo. IX y y SOLUCiÓN SOLUCiÓN z z En función aplicación de función del vector vector r fCA punto C e sobre sobre el eje al punto punto de aplicación CA del punto la fuerza. máximo. el vector unitario eoc es eOC eOC = cos 20 ii + sen 20 j.. 0 0 0 0 y la componente componente z de r z fCA IX. eOC' Y Y vector vector unitario eoc. El centro e del volante volante se encuentra encuentra en el plano plano x-y.jimdo. fuerza.com/ . j.196 L O 4 SISTE MAS DE ENTOS 196 CAPíTU CAPíTULO SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y V MOM MOMENTOS con computador computador Ejemplos con El siguiente problemas están diseñados para usar una calculasiguiente ejemplo ejemplo y los problemas diseñados para dora programable programable o un computador.sen 0 IX k). Observando Observando el volante volante con el eje z CA es -R sen IX. ¿Cuál es la magnitud máxima? magnitud máxima? Figura Figura 4. por lo que componente y es -R r fCA = R(cos CA = IX sen 20 0 ii . N. b). vemos que la componente componente x de r fCA CA es R 0 cos IX sen 20 0 y la componente R cos IX cos 20 00.. eoc.5k) 5k) N. La distancia distancia de O a C e El radio m. ~--------------~-------------.

vemos que el valor máximo es aproximadamente momento en a = 250° también es de 1.---r----n 8 0.6 REPRESENTACiÓN DE SISTEMAS POR MEDIO DE SISTEMAS EQUIVALENTES 197 La magnitud de Moc es el valor absoluto del escalar cos 20° R cos asen 20° 10 sen a R [5 sen a COS eoc• (rCA X F) sen 20° -R cos a cos 20° 10 sen a o -R sen a -5 sen a sen? o]. a Z IMocl. 4.3765 1. ¿Qué valor debe tener entonces la constante k de resorte de la cuerda elástica? P4. N-m 1. para valores del ángulo a de O a 90°.159 Considere el sistema descrito en el problema 4.160 http://carlos2524.3751 1. 1.4.5 I-+-I---+\--+----. (b) Use el resultado de la parte (a) para calcular el ángulo en que se presenta el momento máximo y el valor de éste.jimdo.3764 1.--. El valor del -u ~Q 67° 68° 69° 70° 71° 72° 73° 0L--L_~-I~~_~_L1~ O 50 100 150 200 250 300 350 a.3769 1.3728 de 1.3725 1.--.37. grados Figura 4.~-I--+-_H a + lO(cos 20° .---. I Problemas 1---""'--.160 El equipo de gimnasia mostrado se usa para descansar el codo sobre el cojinete fijo y girar el antebrazo mientras se estira la cuerda elástica AB.3749 1.----.49..38 N-m. La magnitud del momento es un máximo para valores de a de 70° y 250° aproximadamente. Suponga que se quiere diseñar el equipo de manera que el momento máximo que se ejerza respecto a la junta E en el codo al girar el brazo sea de 60 lb-pie. (a) Obtenga una gráfica del momento respecto a A debido a la fuerza ejercida por el resorte sobre la barra circular en B.49 Magnitud del momento en función de a.sen 20°) Calculando el valor absoluto de esta expresión en función de a obtenemos la gráfica de la figura 4. ) 4.38 N-m.com/ .----. La cuerda se comporta como un resorte lineal cuya longitud sin estirar es de 1 pie. Examinando los resultados calculados cerca de a = 70°.5 .

2) Ec. Determine Determine s. (4. donde r es un vector de posición cualquier punto sobre la línea de donde posición de O a cualquier punto sobre acción de F. La línea L L interseca interseca el suelo en el punto punto (3. Ec. y T T lJ /1 ti 1~~ // 1 el// el -¡. http://carlos2524. IMo Ec. dedos indica indica pulgar de la mano o . Las diel sentido mensiones del momento momento son (fuerza) (fuerza) X (distancia). (distancia). 1) t) m (3.6 kN-m? kN-m? en A excede de 5. cero. Dibuje Dibuje una gráfica de la magnitud magnitud una gráfica fuerza que la barra ejercer sobre sobre la cubierta cubierta en B barra debe ejercer de la fuerza como función función de d para usted fuera fuera a como para 1 ::S d ::S 4 pies. El momento una fuerza fuerza F respecto respecto a un punto vector de una punto O es el vector M¿ Mo =r x F.~k. mensiones una fuerza separa en sus componentes.. 4.1) Ec. 4. Determine Determine la distancia distancia d 4. DeterDeterizquierdo tensiones en los cables de modo modo que IFI IFI = 600 N Y Yla la mine las tensiones línea de acción acción de F interseque interseque el eje y en y = 400 mm. la descripción bidimensional del momento Mo = DF. automóvil.163 problema 4.3) Ec. punto O. momento respecto respecto al eje z debido debido a la fuerza fuerza que hace que el momento ejercida por punto C sea máximo. 1) 1) m es de 2 kN vector unitario unitario e = ~i + ~j distancia y es paralela paralela al vector ~j .132.161 P4. (4.162 Considere problema 4. La barra ejer4.161 .¡¡.95. 0. Si usted diseñar el soporte soporte AB. +1 del capítulo capítulo Resumen del Momento de de una una fuerza fuerza respecto respecto a un punto punto Momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a un punto medida de la tentenEl momento punto es la medida dencia de la fuerza fuerza a causar causar rotaciones alrededor del punto.SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS 198 CAPíTULO 4 SISTEMAS 198 soporte mostrado mostrado se extiende extiende desde el 4. F Y y M. (3.¡- t s I () r- / x z z (3. el momento momento de la fuerza fuerza Si una fuerza se separa respecto a un punto suma de los momentos momentos de sus comrespecto punto O es igual a la suma ponentes respecto a O. O. F.jimdo. distancia s de manera manera que la magnitud magnitud de M sea y escoger la distancia mínima.. (a) . ~k. componentes. valor de d escogería escogería y cuál es la diseñar AB.164 Considere Considere el sistema sistema mostrado mostrado en el problema problema 4. Cuando Cuando el El vector perpendicular al plano plano que contiene pulgar mano derecha derecha apunta apunta hacia hacia M Mo.94.150 con una una fuerza fuerza F y un par de 200 N-m del problema par M. o~// O ~/I /F /' / I vector Mo M¿ es perpendicular contiene O y F. Ec.164 ejercidas por sobre el poste por los cables AB AB y CD sobre poste Las fuerzas ejercidas izquierdo se pueden pueden representar representar con una una sola fuerza fuerza F. 4.com/ Mo = DF.163 Considere Considere el problema 4. mínima.1) (4. La tensión tensión en el cable altura punto B sobre kN.165 par problema 4. 3m 3m lA IL I B {.161 El cable de soporte punto parte superior superior de la columna columna de tres metros metros de punto A en la parte altura hasta hasta el punto sobre la línea L. F.165 Suponga Suponga que se desea representar representar la fuerza fuerza y el par 4. ¿qué valor magnitud de la fuerza fuerza AB ejercer sobre sobre la cubierta? cubierta? AB que se debe ejercer magnitud 4. ¿Cuál ¿Cuál es a lo largo de L del suelo al punto intervalo de valores valores de s para magnitud del el intervalo para los cuales la magnitud momento respecto debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable momento respecto a O debido 5. (4.2) (4. Si la línea de acción acción de una fuerza pasa ponentes respecto una fuerza pasa por por un punto momento de la fuerza fuerza respecto respecto a O es cero. M. el momento Cuando la vista es perpendicular contiene a la fuerza fuerza y al Cuando perpendicular al plano plano que contiene punto descripción bidimensional momento es punto (Fig.150 4. a). máximo. O.95. O. barra AB AB debe ejermomento de 100 100 lb-pie respecto respecto al eje x para soportar cer un momento para soportar la cubierta cubierta del automóvil. momento dencia rotaciones alrededor punto. el arco de los dedos sentido de la rotación rotación que F tiende tiende a causar causar alrededor alrededor de O.94. ¿Qué vapor el cable CD en el punto ejercida momento máximo? máximo? lor tiene el momento 4. La distancia punto B se denota denota con s. La magnitud magnitud de Mo M¿ es igual al producto distancia acción producto de la distancia perpendicular acción de F y la magnitud magnitud de F: perpendicular D de O a la línea línea de acción IMoll = = DIFI· DIFI. P4.132.6 9i Considere el problema 4.

jimdo. objeto. b). ML = O. fuerza. (I:Fh. fuerza. Ecs. ML L = (e· Mo)e = [e· (r x F») F») e. (4. entonces entonces las sumas sumas de los momenmomenpecto a un punto respecto a cualquier cualquier punto punto son iguales. IMLI es igual al producto producto de la magnitud magnitud de F y la distancia distancia D perpendicular L al p. Pares Dos fuerzas que tienen tienen iguales magnitudes magnitudes pero pero direcciones direcciones opuestas opuestas y no tienen la misma misma línea de acción acción se conocen conocen como como par. Si e es un vector vector unitario unitario a lo largo largo de L.RESUMENDEL CAPITULO RESUMEN DEL CAPITULO 199 199 Momento Momento de de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una línea línea El momento momento de una una fuerza fuerza respecto respecto a una una línea es la medida medida de la tenfuerza a causar causar una una rotación rotación alrededor alrededor de la línea.5) Cuando la línea de acción acción de F es perpendicular perpendicular a un plano plano que conCuando tiene aL. o)¡ = Si las sumas de las fuerzas fuerzas son iguales y las sumas de los momentos momentos resSi punto también también son iguales. par. La magnitud magnitud de M es de un par producto de la magnitud magnitud de una una de las fuerzas fuerzas y la distancia distancia igual al producto perpendicular entre entre las líneas de acción. sumas de las fuerzas son iguales. (4. (L:F)¡ (I:F)I = = (L:Fh. (4. o se puede puede reprerepresentar en dos dimensiones dimensiones mostrando mostrando la magnitud magnitud del momento momento y una una circular que indique indique su sentido sentido (Fig.com/ (d) (e) . línea. par. fuerza F que actúe consista en una sistema más simple que puede puede ser equivalente equivalente a cualquier cualquier sistema sistema d). iguales. o simplemente simplemente par. acción. plano. punto.5) (4. aL. c). par. torsión. equivalente. puede representar http://carlos2524. o. se puede puede representar mostrando mostrando el vector vector de momento momento (Fig. L. Lo Cuando la línea de acción Cuando acción de F es paralela paralela a L o interseca interseca L. tos respecto Representación de de sistemas sistemas por por medio medio de de sistemas sistemas Representación equivalentes equivalentes Si el sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos momentos que actúa actúa sobre sobre un objeto objeto se repreSi sistema equivalente. par Mp paralelo sistema de fuerzas concurrentes concurrentes se puede puede representar representar con una una sola Un sistema sistema de fuerzas fuerzas paralelas paralelas cuya suma suma no es cero también también se fuerza. Como Como un par par ejerce un un momento momento pero pero ninguna ninguna fuerza.unto perpendicular de L punto en que la línea de ac~ión acción corta corta el plano. El momento momento M ML respecto a L es la componente componente vecL de F respecto torial de Mo M¿ paralela paralela a L. acción. e). Sea O dencia de la fuerza cualquier punto punto sobre sobre una una línea línea L y sea Mo M¿ el momento momento respecto respecto a O de cualquier una fuerza fuerza F. El momento momento representado representado flecha circular manera se llama llama momento momento de un un par. iguales.4). L. el sistema sistema equivalente equivalente ejerce hi la misma misma senta con un sistema total y el mismo mismo momento momento total total sobre sobre el objeto. que es una una fuerza fuerza F y un de fuerzas y momentos paralelo a F (Fig. Un sistema representar con una una sola fuerza. y M M~~ (b) (h) \ \ (e) momentos respecto respecto a un punto punto O son iguales. El sistema momentos es la llave de torsión. de esta manera equivalentes Sistemas equivalentes momentos se definen definen como como equivalentes equivalentes si la~ las Dos sistemas de fuerzas y momentos iguales. las sumas de los momentos (L:M (I:Mo)1 = (L:Moh (I:Moh.4). El momento momento M par es el mismo mismo respecto respecto a cualquier cualquier punto. . y su dirección dirección es perpendicular perpendicular perpendicular al plano que contiene contiene a las líneas de acción. iguales. e). fuerza total Cualquier sistema sistema se puede puede representar representar con un sistema sistema equivalente equivalente que Cualquier una fuerza actúe en un punto punto O dado dado y un par par M (Fig.

-~-l . y y 4.---------------------1 ~~~~~~~~~ . determine dría causar causar una sentido antihorario.. O) mm P4.--1------- 500 mm ----1 -------1- I P4.170 P4.~ lSpi~- lSpi~I I I I I I I ' ii 220mm 220 mm 260mm ¡ ~o ~o 400 N N o A ~ ~~--------------~~ I P4.167 P4. 200.170 http://carlos2524.168 P4. O.169 En el problema problema 4.•• __--. dría una rotación rotación en el sentido 4. pecto a A y (b) respecto respecto aBo (--_.168. e indique gravedad podría causar rotación dirección.com/ .O)mm (-400.166 Determine Determine el momento momento de la fuerza mostra4. -200j (N) -200j -200.170 Determine fuerza de 400 N (a) resDetermine el momento momento de la fuerza pecto aB. 167 167 La inclinada de Pisa alrededor de 180 pies La torre torre inclinada Pisa tiene alrededor altura y 23 pies de diámetro diámetro. como un vector. O) mm x m A.a.¡_ _ _!!IIiWI_ _ .166 fuerza de 200 N mostrada respecto respecto a A.•. . si la gravedad podría causar rotación en esa dirección m (-400. ¿cuál es la magnitud ejercido por centro.168 4.170 4.:. O. A.166 m m P4.168.168 El dispositivo mostrado se ha ha sugerido 4.•. Determine Determine el ño para momento respecto respecto al eje de rotación rotación debido momento debido a las cuatro cuatro masas como una función como una función del ángulo ángulo cuando cuando el dispositivo dispositivo gira sentido horario indique 90° en sentido horario desde la posición posición mostrada. antihorario. ¿Cuál es la descripción descripción bidimensional (a) ¿Cuál bidimensional del momento? momento? (b) Exprese Exprese el momento momento como vector. magnitud del momento momento ejercido por el peso respecto centro de su base? respecto al punto punto en el centro 4. Si la torre como un cilindro ximadamente 15 torre se modela modela como cilindro 6 lb con este peso actuando y se supone supone que pesa 1Q6lb actuando en el pesa 7 x 10 centro.169 determine si la gravedad gravedad po4. perpetuo.168 dispositivo mostrado sugerido como como un disepara una una máquina máquina de movimiento movimiento perpetuo. 4. (400.166 P4.jimdo. El desplazamiento desplazamiento horizonde altura horizontal de la parte superior de la torre aproparte superior torre desde la vertical vertical es de aproximadamente 15 pies.-~ Problemas Problemas de de repaso repaso 1 1---------------- 4. . mostrada.200 200 CAPíTULO CAPíTULO 4 SISTEMAS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS Y MOMENTOS MOMENTOS _ _ _~¡.167 1 1-. .

172 Para Para soportar soportar la escalera.PROBLEMAS PROBLEMAS DE REPASO 201 4. Determine Determine el momento momento respecto a la base E debido pecto debido a la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el cable AB AB sobre el poste poste BE.2. 171 Tanto 4.174 4. ¿Cuál ¿Cuál es la magnimagnie debido fuerza ejercida ejercida en B? B? tud de la fuerza ~ ~ \).171 Tanto la suma suma vectorial vectorial de las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre la viga mostrada.2. ~ ~ E 2m ~ x 1m 1m z z P4.171 4.2) -4. sobre y y e B 4. como la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a A. O)m.. (8. equilátero. escalera. descomponga descomponga una de las fuercomponentes vectoriales zas en componentes vectoriales paralelas paralelas a las otras otras dos fuerzas.500 I P4. 2) pie pie 400N ------?~------x ----~r------..174 P4. A. 1.175 P4.175 Tres fuerzas 4.172 F F P4. (a) Determine Determine el momento (b) ¿Cuál distancia perpendicular perpendicular del punto punto A a la línea ¿Cuál es la distancia de acción acción de F? y (4.com/ . (8. son iguales a cero.172 P4. (a) ¿Qué valor A x ' Ay Ay y B? valor tienen tienen las fuerzas Ax. 4.173 B P4.2.175 http://carlos2524. mostrada. (O.x A. Estrategia: Para Estrategia: Para la parte parte (a). punto. 12) pie pie z z .173 tiene una una fuerza fuerza F = = -6Oi -6Oi + 60j (lb). 4. altura.174 masa de 20 kg de la figura figura está está suspendida por unidos a tres postes cables unidos postes verticales verticales de 2 metros metros de altura. figura.173 Se tiene momento de F respecto respecto al punto punto A de la figura. la fuerza fuerza ejercida ejercida en B por por el émbolo émbolo hidráulico hidráulico AB AB de la figura figura debe ejercer ejercer un momenmomenel respecto a e e de igual magnitud magnitud que el momento momento respecto respecto a to respecto debido al peso de 450 lb de la escalera.173 P4. B? (b) ¿Qué valor valor tiene la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a B? B? 4.' :---500 mm --~--~·I 1 . fuerzas. P4. El punto A se halla punto halla en (O. Determine la magnitud (b) Determine magnitud del momento.jimdo. momento.175 fuerzas de igual magnitud magnitud se aplican aplican paralelaparalelamente a los lados mente lados de un triángulo triángulo equilátero. Demuestre que la 'suma de los momentos (a) Demuestre momentos de las fuerzas es misma respecto la misma respecto a cualquier cualquier punto...174 La masa suspendida por 4. escalera. O) m.

..176 P4..jimdo.176 La La barra barraAB ABque que soporta soportala la tapa tapadel del piano piano ejerce ejerce una una 4.. L L y y -x -x mm-L..com/ .:.177 plataforma de trabajo. pies.177 El sistema de cables y poleas mostrado mostrado soporta soporta la mi4.x 400111111400mm .179 4. B. 3) 3) pies.202 202 CAPíTULO 44 CAPíTULO SISTEMAS DE DE FUERZAS FUERZAS Y Y MOMENTOS MOMENTOS SISTEMAS 4.176 SN-m(n)-¡ 400111111 400 mm 4.12k 12k (lb) (lb) en en B. 4.179 P4. ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene el el momento momento de de la la fuerza fuerza son respecto a a la la línea línea de de bisagras bisagras de de la la tapa tapa (eje (ejex)? x)? respecto yy 4.180 el origen y un par representan con una fuerza F que actúa en el M.179 4.180 Si Si los los sistemas sistemas equivalentes del del problema 4.-----¡ 400111111 400 mm ---+ x A Ax . 4. 4.-J -x . l 600 600 mm.-( .oo mmJ Sistema Sistema 2 2 8N-I11(n)-¡ 30 30 N N P4. equivalentes.181 representan con con una una fuerza fuerza F.179 Los Los dos dos sistemas sistemas son son equivalentes.178 Considere Considere el elsistema sistema en en el el problema problema 4. F.179 se se 4.. 4...179 4.176 fuerza F F= = -6i -6i + + 35j 35j -. Determine Determine las las fuerzas Ay AxY Y AyYel Y el par par MA" MAfuerzas Ax y)' Sistema Sistema 1 1 20N 20N /' 1-------.179 4. ¿qué ¿qué valor valor tiene tiene F F yy en en qué qué punto punto corta corta su su línea línea de de acción acción el eleje ejex? x? http://carlos2524..177. Las Las coordenadas coordenadas de de B B fuerza son (3... Si la fuertad del peso de 600 lb de la plataforma arriba en E por el cable EF EF y la fuerza hacia za ejercida hacia arriba representa con una arriba ejercida en G por el cable GH arriba GH se representa sola fuerza equivalente F.179 se se 4. A.177 P4..178 4.- I 1 P4.177 4. ¿qué ¿qué valor valor tiene tiene F Fy y en en qué qué representan punto corta corta su su línea línea de de acción acción el el eje eje x? x? punto P4. (3..181 Si Si los los sistemas sistemas equivalentes equivalentes del del problema 4. ••••• ----.l -400 mm J ~------------~--------~ A..177. F. trabajo. (a) (a) ¿Qué ¿Qué valor valor tienen tienen las las tensiones tensiones en en los los cables cablesAB AB y y CD? eD? (b) (b) Si Si las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por los los cables cables en en A Ay ye e se se reprerepresentan sentan con con una una sola sola fuerza fuerza equivalente equivalente F. ¿qué ¿qué valor tienen F F y M? M? M. ¿cuál es el valor de F y en qué pundeF to corta su línea de acción el eje x? x? ~~ ~~_~~ 1 MA _ _ _--:-_ _ _ Iso 180NN 1~600111111- L ~--.

.188 ejercen dos fuerzas fuerzas sobre sobre el cigüeñal cigüeñal de la 4.183 4. O.jimdo. M. ¿qué ¿qué valor valor tiene tiene F Fy y en en qué qué punto punto corta corta su su línea línea de de acción acción el el ejey? ejey? 4. Mp. Y su magnitud O y = 0.186 P4.188 4.545. cos figura x = -0.183 4.818 Y cosenos Oz -0. cos O y = 0. F. (lb). determine Sistema 1 Sistema y Sistema 2 2 Sistema M .182 P4. Los coseno s directores directores de F B son cos O Ox Oy x = 0.188 4. ¿qué valor valor tienen tienen F y M? en el origen origen O y P4. -8Oi 4. O.182 Los Los dos dos sistemas sistemas mostrados mostrados son son equivalentes. M. 203 203 4.545.183 P4. Si O = 45 45°.182 4.182.sean equivalentes equivalentes a a una una fuerza fuerza F F de de 2 2 kN kN de de magnitud magnitud actuando actuando en en el el origen origen O. magnitud es de 4 kN.545. Y Ysu magnitud es de 2 kN.183 Los remolcadores remolcadores A y y B de la figura figura ejercen ejercen fuerzas fuerzas 4.183 FB sobre el barco. equivalentes.com/ .818 Y cos O z = 0.182.186 Si las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por el el piso piso sobre sobre las las patas patas de de la mostrada se s~ representan representan con con una una fuerza fuerza F F que que actúa actúa la mesa mesa mostrada en en el el origen origen O Oy y un un par par M. El El ángulo ángulo O o.183 ejercen ejercen fuerzas fuerzas FA FA = 600 600 N Y YF B = 800 800 N sobre sobre el el barco. Si las dos fuerzas cos O z = -0. Y M. barco.186 4. B By 4.189 Si Si las las dos dos fuerzas fuerzas del del problema problema 4.183 z x P4.---- X z z z P4. Oy Oz 0.186 4. Si Si FA FA = = 800 800 N.184 Los Los remolcadores remolcadores A A y B B el el problema problema 4.187 Si las fuerzas ejercidas por por el piso piso sobre sobre las patas patas de la mesa del problema problema 4.C F O! 1-..4 pulg-! I }---r---X r--r--- X }---r---X r-.183 quieren quieren ejercer ejercer dos dos fuerzas fuerzas sobre sobre el el barco barco que que sean .188 P4. REPASO .2 kN sobre fuerzas se representan representan con una una fuerza actúa Si las dos fuerzas fuerza F que actúa y un par par M. 30 0 • FA = 1 kN YF B = 1. determine determine los los valores valores necesarios necesarios de de F F y O. su magnitud representan con una una fuerza fuerza F que actúa actúa en el origen O y un se representan par M.188 se se representan representan 4. ¿qué valores valores tienen tienen F y M? par --!---------le---IJ'I--'-if------x ---r------~~~~~------x 25 !TI P4.182. (lb-pie). Los cosenos cosenos directores directores de FA FA son cos O Ox -0. N.185 Los Los remolcadores remolcadores A A y yB B del del problema problema 4. El ángulo ángulo 0= O = 30°.189 con una llave llave de de torsión torsión que que consiste consiste en en una fuerza fuerza F Fy y un par par con paralelo Mp.545.186 se representan representan con una una fuerza fuerza F.187 fuerzas ejercidas 4.182 F = = -lOOi -100i + + 40j 40j + + 30k 30k (lb). Si las las dos dos fuerzas fuerzas se se representan representan con con una fuerza fuerza F. corta su línea línea de acción el ¿qué valor valor tiene F y en qué punto punto corta plano plano x-zt x-z? 4.188 Las bielas ejercen figura.185 4. F M' M' = = -80i + + 120j + + 40k 40k (lb-pie). Si Si 4.184 4.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO. barco. ¿qué ¿qué valores valores tienen tienen F Fy y Mp Mp Y Yen qué punto punto corta corta paralelo en qué la línea línea de de acción acción de de F F el el plano plano x-z? x-z? la http://carlos2524. ¿qué ¿qué valor valor tienen tienen F Fy y M? M? y y determine F' F' YM.

. indusprecisión.jimdo. que pueden pueden programarse para para efectuar efectuar diversas diversas taretaremarse as./ http://carlos2524. P P l -( -( I . or velocidad. Si el brazo brazo opeducción rador está en reposo.or su velocidad.com/ . progratriales. soporte. con las rador ecuaciones de equilibrio equilibrio se deterecuaciones determinan las fuerzas fuerzas y los pares pares ejerciejerciminan po~ su soporte. dos por. los robots robots industriales. son indispensables indispensables en la proproducción industrial. resistencia resistencia y precisión. industrial. reposo. :'- / .

:j Capítulo II Capítulo 51 . equilibrio. incluiinclui- 205 205 http://carlos2524.com/ . Cuerpos en equilibrio equilibrio ¡ .. podemos podemos enfrentarnos enfrentarnos a problemas problemas de de equiliequilimomentos. las las presas presas y los que ya los edificios. edificios. brio brio más más interesantes. cuerpos. ingeniería.jimdo.. Luego Luego mostramos mostramos de cómo cómo usar usar las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio para para obtener obtener ininformación formación respecto respecto a los los sistemas sistemas de de fuerzas fuerzas y y momentos momentos que que actúan actúan sobre sobre los los cuerpos. puentes. interesantes.. L L estática es el análisis análisis de cuerpos A A estática cuerpos en en equilibrio. Ahora Ahora que ya hemos hemos aprendido aprendido a calcular calcular momentos. En este este capítulo capítulo establecemos establecemos las las ecuaciones ecuaciones de de equiliequiliEn brio brio y describimos describimos modelos modelos sencillos sencillos de de los los diversos diversos tipos tipos de soportes soportes utilizados utilizados en en ingeniería. los los puentes.' .... . fl 1. dos los operadores robóticos. '~. dos los operadores robóticos.

y momentos suma de las fuerzas fuerzas es igual a cero. y la suma b).1b). 5. observe observe que En función r~ r~ r+rs. condiciones. Sustituyendo en la ecuación ecuación (5. ecuaciones. función del vector vector r de O' a O.2) . Es decir.1e) demostrar que la suma suma podemos c) y demostrar respecto a O' es igual a cero. D y ME' ~F = FA + F s + Fe = O. nulas. podemos elegir cualquier cualquier otro otro punto punto O' (Fig. =r + rs. http://carlos2524. 5.1 Figura (a) Cuerpo sometido a un sistema de fuerzas y momentos. 1. 1 Ecuaciones Ecuaciones de de equilibrio equilibrio 5.206 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS C UE RPOS EN EQUILIBRIO 5. entonces entonces la suma suma de los momentos momentos respecto respecto respecto cualquier punto punto es también también nula. Si la suma pares M suma de las fuerzas fuerzas es nula. Determinación de la suma de los (b) Determinación momentos respecto a O. Si la Hagamos suma de las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo y la suma suma de los momentos momentos suma respecto a un punto punto son nulas. La suma I1:F = (a) Ca) = O. demostraremos demostraremos que de los momentos momentos respecto (e) Ce) Figura 5. =0. sometido a las fuerzas fuerzas FA' cuerpo (a).1 5. (e) Determinación de la suma de los punto diferente momentos respecto a un punto O'.3) = r + re.3).1 5.1) suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier punto punto es igual a cero. 2. r~ r~ (5. (5. momentos está en equilibrio. de 0'.1(a).com/ . que está sometido F B Y Fe y a los pares MD ME. =0. I O.1 5. suma de los momentos momentos respecto respecto a un punto punto O es igual a cero (Fig.1 5.' " o (b) Cb) Hagamos algunas algunas observaciones observaciones generales generales sobre sobre estas ecuaciones. nula. equilibrio. Cuando Cuando un cuerpo cuerpo sobre sobre el cual actúa actúa un sistema sistema de fuerzas cia inercial. se tiene Sustituyendo +(r + (r + re) x Fe + M MDD + ME ME = r x ~F + ~Mo = O. se cumplen cumplen las siguientes siguientes condiciones. Para Para demostrar demostrar esto consideremos consideremos el a cualquier cuerpo mostrado mostrado en la figura figura 5. nula. La suma 1:M(cualquier = 1:M(cualqu ier punto) = (5.3) (5.jimdo. capítulo 3 definimos definimos que un cuerpo cuerpo está en equilibrio equilibrio cuando cuando se enEn el capítulo cuentra en reposo reposo o en traslación traslación uniforme uniforme relativa relativa a un marco marco de referencuentra refereninercial.

concurrentes. se elige primero primero cualquier debidos punto sobre la línea línea y se determina determina la suma suma de los momentos punto O sobre momentos EMo EMo respecto suma de los momentos línea es entonces entonces la pecto a O. soportes reales ejercen ejercen los representamos representamos por por medio medio de estos modelos modelos si los soportes aproximadamente las mismas) las mismas mismas (o aproximadamente mismas) reacciones reacciones que los modelos. única condición un conjunto conjunto de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes es que su suma suma sea igual igual a cero.2) se cumple manera idéntica. el tránsito tránsito que lo cruza. do se parecen parecen a los modelos modelos estilizados.com/ .2 Figura Cuerpo sometido sometido a fuerzas fuerzas concurrentes. Aquí Aquí analizamos ecuaciones de equilibrio equilibrio para aplicaciones bidimensionales. momentos de las fuerzas respecto igual a cero. Si un cuerpo cuerpo está en equilibrio. cargas.BIDIMENSIONALES 207 5.jimdo. bidimensionales 5. Estando de pie. un puente puente se sostiene reacciones ejercidas por soportes. por el peso del mismo mismo puente. equilibrio. lo que expresa hecho de que los soportes cionan" a las otras otras fuerzas fuerzas y pares. diagramas diagramas de cuerpo cuerpo puentes y presas. presas. como ciertos ciertos tructuras planas. un sostiene gracias gracias a las reacciones ejercidas por Por ejemplo. Cuerpo Tenemos un cuerpo sometido sometido a las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes F l' F 2'·. puente. cero. soporta. La única condición de equilibrio equilibrio en punto es igual a cero. La suma suma de los momentos (5. Si la suma cumple de manera idéntica. también cero. EMo paralela paralela a la línea.: Tenemos un cuerpo 2'··· . La La suma momentos respecto respecto a la línea componente de EMo línea. soportes. el piso nos soporta. Para determinar momentos respecto respecto a una una línea debidos a un sistema sistema de fuerzas fuerzas y momentos. FN ya suma de las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes es cero. Este resultado ciertos tipos resultado será útil en ciertos tipos de problemas. Algunos tipos tipos muy muy comunes representan con modelos modelos Algunos comunes de soportes soportes se representan estilizados llamados llamados convenciones convenciones de soporte. pero aunque parecieran. Los soportes soportes reales a menumenuestilizados estilizados.. componente EMo = suma de los momentos cualquier línea = 0. o cargas.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES 207 figura 5. Soportes Soportes Estando soporta. que actúan actúan sobre sobre el cuerpo. pero aunque no se parecieran. Por ejemplo. la ecuación ecuación ya ningún ningún par.. pinzas. por suma de los momentos por lo que la suma momentos respecrespecto a O es igual to a cualquier cualquier punto cero. libre y las ecuaciones para aplicaciones bidimensionales. y las cargas cargas son las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por sus soportes. Por ejemplo. planas. problemas. una silla. viento. cualquier momentos. Para determinar la suma suma de los momentos línea una línea. pares ejercidos por sus soportes denominan reacciones. así como tipos de puentes analizamos soportes. fuerzas fuerzas y momentos ejercidos sobre sobre diferentes diferentes vigas y esPor ejemplo. por por lo que la suma momentos respecto respecto a cualquier línea también es cero. Las fuerzas fuerzas y pares ejercidos sobre sobre un cuerpo cuerpo por soportes se a otros.2 Aplicaciones Aplicaciones bidimensionales Muchas aplicaciones en ingeniería ingeniería implican implican sistemas sistemas de fuerzas fuerzas y momenMuchas aplicaciones momentos. expresa el hecho soportes "reac"reacdenominan reacciones. soporte. sentados sentados en una ésta nos soporta. momentos ejercidos yestructuras algunas grúas grúas y y otras otras máquinas. cruza. http://carlos2524. ésta Ahora cómo los cuerpos cuerpos se mantienen están unidos Ahora veremos veremos cómo mantienen en su lugar lugar o están unidos otros. y el viento. modelos. cionan" pares. algunas máquinas. par. pinzas. cero. cuerpo. En capítulo 4 determinamos determinamos el momento fuerza respecto En el capítulo momento de una una fuerza respecto a una línea..

Si se determina Ax o Ay Ay son negativas. ginémonos sosteniendo sosteniendo una soporte de pasador e).. soporte de pasador pasador no puede puede generar par respecto respecto al eje del pasador pasador un soporte generar un par pero puede ejercer una fuerza pero sí puede ejercer una fuerza sobre sobre un cuerpo cuerpo en cualquier cualquier dirección.¡. 5. El soporte para impedir de generar par respecto respecto al eje del pasador pasador para generar un par impedir el giro. 5.208 208 CAPíTULO 5 CAPíTULO5 CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOSEN EQUILIBRIO Pasador Cuerpo soportado soportado (a) (a) (b) (e) Soporte pasador Tenemos pasador. una una viga) con un pasador pasador liso que pasa pasa cuerpo (p. (b)La reacción consiste una (b)La reacción consiste en una fuerza normal a la superficie. tratamos decir.3d). lo que comúnmente representando la fuerza términos de sus comúnmente se expresa expresa representando fuerza en términos componentes componentes (Fig. positivas. soporte al cual está unido unido un cuerpo . Las figuras figuras 5.5a) es un un soporte Soporte de de rodillo rodillo El soporte soporte de pasador montado sobre ruedas. Las flechas indican indican las direcciones direcciones de las reaccioAx Y YAy Ay son positivas. fuerza normal superficie. con libertad dirección paralela superficie sobre sobre la que rueda. (c) una barra (e) Sujetando Sujetando una barra soportada. puede generar un par par respecto respecto al eje del pasador.. (c)-(e) Soportes Soportes equivalentes equivalentes al soporte rodillos.3d). el soporte una fuerza reactiva que lo impide.. cuerpo. puede generar una fuerza paralela a la superficie una fuerza no puede generar una fuerza paralela superficie sino sólo una fuerza normal (perpendicular) normal (perpendicular) a ella (Fig. (d) El soporte pasador es capaz soporte de pasador capaz de generar generar dos componentes componentes de fuerza. (b) Vista lateral muestra el pasador pasador lateral que muestra atravesando atravesando la viga. el de rodillo rodillo pasador montado sobre ruedas. imaPara entender entender qué reacciones generar un soporte soporte de pasador.3 (a) Soporte pasador.5 (a) Soporte rodillos. comunes. Así.--~~ ~---'-. Soporte de rodillos.(O Ax 'l l:-------Ay -x --x (d) Figura Figura 5. 5.. Hay soporsopormuchos dispositivos para tes de pasador pasador en muchos dispositivos comunes. soportada. (e) (d) (e) (e) http://carlos2524. que partes partes conectadas una respecto respecto a la otra Figura Figura 5.4). Soporte soporte de rodillo rodillo (Fig. un soporte Soporte de de pasador Tenemos un soporte soporte de pasador. Como pasador.jimdo. 5. ej ej. Si ginémonos una barra barra unida unida a un soporte pasador (Fig.5b). por el soporte soporte y el cuerpo. soporte no puepuede hacer hacer girar barra alrededor pasador. Soportes de pasador pasador y y I I -..4 Soportes Soportes de pasador en una una pasador tijera y en una una tijera engrapadora. Soportes { equivalentes ~~~---'. como como los disefiados disefiados para conectadas giren una otra (Fig. 5. trasladar tratamos de mover mover la barra barra sin hacerla hacerla girar girar (es decir. embargo.. fuerza.5b). 5. Como puede mover no puede generar un Como se puede con libertad en la dirección paralela a la superficie rueda. Como el soporte soporte de pasador.. engrapadora. trasladar la barra). la reacción reacción tendrá tendrá la dirección representa cualquier Con Con un soporte soporte de pasador pasador se representa cualquier soporte soporte real capaz capaz de ejercer una fuerza par. c). La parte lateral. dirección.com/ .---soporte # : x @ e= soporte: _ _ I ' ü' (a) -F 'l < _ • A (b) . sí se puede girar la barra alrededor del eje del pasador.5(c)-(e) son otras otras convenciones usadas comúnmente como equivalentes al soporte de rodiconvenciones usadas comúnmente como equivalentes soporte Cuerpo soportado soportado Pasador " Pasador Figura Figura 5. nes si Ax determina que Ax dirección opuesta opuesta a la de la flecha. soporte de rodillos. Hay ejercer una fuerza en cualquier cualquier dirección dirección sin generar generar un par. Para reacciones puede puede generar pasador. pasador. barra). por parte (b) es una una vista lateral. soporte ejerce ejerce una fuerza reactiva impide. negativas. Sin embargo. Soporte de pasador.

otra. si tratamos tratamos de hacerla hacerla soporte genera genera un un par par reactivo reactivo que que lo impide.jimdo.8c). ra. perpendicular. como como la cabeza cabeza y el mango mango de un un martillo. 5. Un Un empotramiento empotramiento girar. (e) (c) Deslizador sobre un árbol.com/ .Sa). o soporsoporte fijo. se se pueden pueden representar representar como como soportes soportes empotrados. generar. El cuerpo cuerpo soportado soportado está unido unido a un particular deslizador que se mueve libremente libremente en una una dirección dirección pero pero no pasador o deslizador enla dirección perpendicular. imaginémonos sujetando una una barra empotrada en la pared barra empotrada pared (Fig. ranura. Los postes postes de bardas bardas y los del alumbrado alumbrado público público tienen tienen soportes soportes de empotramiento. sentido. Las ruedas ruedas de vehículos y y las ruedas ruedas que soportan soportan partes partes de máquinas máquinas 110. son soportes soportes de rodillo rodillo si las fuerzas de fricción fricción ejercidas ejercidas sobre ellas son son comparación con las fuerzas fuerzas normales. 5. Una Una superficie superficie despreciables en comparación también se puede puede representar representar por por medio medio de un soporte soporte de rodirodiplana y lisa también llo(Fig. soportes en la dirección rodillo. imaginémonos sujetando (Fig.6). para soportes de la figura figura 5. 5. pueden ejercer una fuerza Figura Figura 5. ~~~A ~-x y (e) (e) http://carlos2524. 5. elsoporte genera una el soporte genera una fuerza fuerza reactiva reactiva que que lo impide. Para entender reacciones. Las vigas y los puentes para que absorban absorban dilataciones dilataciones y y contensiones contensiones térmicas. ylos puentes a veces están están soportados soportados de esta manemanello (Fig. Las Las uniones uniones de partes partes conectadas conectadas que no pueden pueden momoverseuna con respecto verse una con respecto a la la otra.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES 209 lIo.7 Figura soporte de rodillo Soportes similares al soporte excepto que la fuerza normal normal se puede ejercer en cualquier dirección. empotramiento. martillo. empotrados.2 5. empotramiento. 5.7 son similares similares al soporte soporte de rodillo rodillo en que Los soportes no pueden pueden generar generar un par par sino sólo una una fuerza fuerza normal normal a una una dirección dirección no particular (la fricción se desprecia). (b) Deslizador en una ranura. empotramiento. normales.Sb). térmicas.8b). (a) Pasador Pasador en una ranura. desprecia). 5.Sc). presenta objeto soportado empotrado en la pared presenta el objeto soportado literalmente literalmente empotrado pared (Fig. impide. Si intentamos intentamos trasladar trasladar la barra. (c) Reacciones que un empotramiento empotramiento es (e) capaz capaz de generar. Para entender sus reacciones. ~~~\ \ ~ (b) (h) y y Cuerpo Cuerpo soportado soportado (a) Figura Figura 5. ranura. barra. El término término M MA par generado generado por por el soporte soporte y la flecha flecha curva curva indica indica su direcdirecA es el par ción. ~~}_!Í: I~~}_/¿ (a) (h) (b) (e) (e)' ' Soportes equivalentes equivalentes Soportes ~rr Figura 5.6 Soporte de un cuerpo por medio de una superficie plana plana y lisa. impide. empotrada. (Fig. de empotramiento empotramiento El soporte Soporte de soporte de empotramiento. 5. el soporte puede generar generar dos componentes componentes de fuerza fuerza y un un par par (Fig.8a). A diferencia diferencia de los de rodillo. (b) Sujetando Sujetando una una barra barra empotrada.8 (a) Un empotramiento.5. estos soportes fuerza normal normal en cualquier cualquier sentido.8 5.

.":'::~' --A F Una fuerza normal Una fuerza normal . " . ... tar representar representar sus soportes Tabla 5. " .210 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EN EQUILIBRIO tabla 5." ' / ' .. ~ .1 Tabla Soportes usados aplicaciones bidimensionaIes Soportes usados en aplicaciones bidimensionales Soportes Soportes Reacciones Reacciones '- ~ . '.com/ . incluidas convenciones puede grande. / Soportes equivalentes equivalentes Soportes Pasador guiado guiado o deslizador deslizador Pasador Una fuerza normal normal Una fuerza y ---(---r-x A'~~F"AY ~Soporte empotrado empotrado Soporte componentes de fuerza fuerza y un par Dos componentes par http://carlos2524. los ejemplos ejemplos que el número número de convenciones puede parecer parecer muy muy grande. ..¡. y problemas ayudarán a familiarizarse familiarizarse con ellas.. I I --x y Ax t Soporte de pasador Soporte pasador componentes de fuerza fuerza Dos componentes Soporte de rodillo Soporte rodillo ~ ~ --Al' .1 se resumen convenciones de soportes soportes usadas comúnEn la tabla resumen las convenciones usadas comúnmente aplicaciones bidimensionales.. . ellas.'---X ~. ' .. . o' .~ " / T Una fuerza colineal colineal Una fuerza . . Cuerda o cable Cuerda Resorte Resorte '" ' ~ """ "".¡. El estudiante estudiante debería debería fiproblemas ayudarán jarse cómo están están soportados soportados algunos algunos de los cuerpos cuerpos cotidianos cotidianos e intenjarse en cómo tar soportes con con algunas algunas de las convenciones. Aunmente en aplicaciones bidimensionales.. convenciones..jimdo. incluidas las del capítulo capítulo 3. .. A Contacto con una superficie lisa Contacto una superficie Una fuerza normal Una fuerza normal ¡-ffLt:r-I7t x x 1I~ V'/ XX y y A Ay y Contacto con una superficie rugosa Contacto una superficie rugosa componentes de fuerza fuerza Dos componentes y y ~-A-"':':::.' " " .

así.5. r:A. '-. Con las convenciones de soportes podemos representar cuerpos más elaborados y construir en forma sistemática sus diagramas de cuerpo libre.9c). en ambos lados de la polea. Con el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo en equilibrio mostrando cargas y reacciones sobre él.. No olvide el par en el empotramiento.=--::/- -----' A br- -::/--------' ¡E1A 1 ~Ay 1-. Para obtener el diagrama de cuerpo libre de la viga.lOb) Y completamos el diagrama de cuerpo libre con las reacciones en el empotramiento y las fuerzas ejercidas por el cable (Fig.com/ . (e) Diagrama de cuerpo libre completo. T Reacciones debidas al empotramiento (a) (b) (e) http://carlos2524.. y soporta una carga F. 5. 5. las dos fuerzas ejercidas por el cable tienen la misma magnitud T.jimdo.9 (a) Viga con soportes de pasador y de rodillo. Completamos el diagrama con las reacciones que pueden generar los soportes sobre la viga (Fig.2 APLICACIONES BIDIMENSIONALES 211 Diagramas de cuerpo libre En el capítulo 3 presentamos los diagramas de cuerpo libre y los usamos para determinar las fuerzas que actúan sobre cuerpos simples en equilibrio. Observe que la reacción generada por el soporte de rodillo es normal a la superficie sobre la que descansa. (b) La viga se aísla de sus soportes.. Aislamos el cuerpo de sus soportes (Fig.10 (a) Cuerpo con un soporte empotrado. Figura 5. Se supuso que la tensión en el cable es la misma. El cable que pasa por la polea está unido al cuerpo en dos puntos. 5. 5.. podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio.lOc). Reacciones debidas al cable A ¡.------' Reacciones debidas al soporte de pasador (e) Reacciones debidas al soporte de rodillo Este cuerpo tiene un soporte de empotramiento en su extremo izquierdo.9b).". A lF ~o B ~~ ¿L ~ (b) A lF B (a) B Figura 5. (b) Aislamiento del cuerpo. la aislamos de sus soportes (Fig. (e) Diagrama de cuerpo libre completo. pues el diagrama no debe contener más cuerpos que la viga -. La viga mostrada tiene un soporte de pasador en su extremo izquierdo y uno de rodillo en el derecho. El soporte de rodillo está sobre una superficie inclinada 30° respecto a la horizontal.

muestra los pesos de las balancín. embargo.3 veremos veremos esto con más detalle. la más pesada pesada desciende.6) se puede puede obtener una ecuación ecuación (5 (5.11 Figura ambas personas sientan en los (a) Si ambas personas se sientan extremos del balancín. ¿De la ecuación . EM(cualQuier punto) EM(cualQuier punto) (5. cidos.jimdo.6).4)-(5. extremos. acercarse al centro centro del balancín 5. (e) Diagrama Diagrama de cuerpo cuerpo libre del (c) balancín. desciende. se encuentran encuentran relacionadas por tres por tres ecuaciones ecuaciones escalares escalares de equilibrio: equilibrio: (5. y yen suma de los momentos momentos respecto en algunos algunos casos será conveniente hacerlo. (b) El balancín balancín y las personas personas en equilibrio. (5. equilibrio. Si dos personas personas de peso peso diferente mayor peso desciende desciende hacia 5. equilibrio. La figura figura (c) (e) muestra muestra el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del balancín La balancín con los pesos W¡ W¡ y W2 y reacciones soporte pasador. Evaluando la las reacciones en el soporte de pasador. En la sección 5.llb). mayor hacia el piso (Fig. En otra palabras. Para Para lograr lograr el equilibrio.6) (5.6). Sin embargo. momentos.5) (5 . que muestra personas reacciones en el soporte soporte de personas y las reacciones pasador. pasador. (una tabla tabla con con un soporte soporte de pasador centro que le El balancín balancín (una pasador en el centro permite girar) es un ejemplo ejemplo común común que ilustra ilustra la utilidad ecuación permite girar) utilidad de la ecuación diferente se sientan sientan en los extremos. existe una limitación: las ecuacioecuacioserá conveniente hacerlo. una limitación: nes adicionales adicionales no serán serán independientes independientes de las ecuaciones ecuaciones (5.lla). no se pueden pueden obtener independientes para cuerpo libre bidimensional.11a). obtener más de tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio otra palabras. la de (5. lo que implica que no se pueden fuerzas o pares desconoimplica pueden resolver resolver para para más de tres fuerzas pares desconocidos. independientes para un diagrama diagrama de cuerpo bidimensional. Evaluando 2 Figura 5. (a) A (b) (e) (e) http://carlos2524. 5. detalle.6).4)-(5.com/ . extremos balancín.4) o. esa persona persona debe acercarse balancín (Fig.212 CAPíTULO CAPíTULO 5 CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO Ecuaciones escalares escolares de equilibrio equilibrio Cuando reacciones de un un cuerpo Cuando las cargas cargas y las reacciones cuerpo en equilibrio equilibrio forman forman un sistema bidimensional de fuerzas relacionadas sistema bidimensional fuerzas y momentos.11b). 5.6) o.6) obtener más de una ecuación al evaluar evaluar la suma respecto a más de un punto? punto? Sí.

9): una combinación Esta ecuación (DI (D¡ + D2)W D2)W¡ I - D2Ay = D 2 .8) y (5.Dy4y = O.(DI .7) (5. observe observe que hemos supuesto que el soporte soporte de la polea embargo.2 5.8) (5. RT 22 = tensiones deben deben ser iguales para equilibrio. Figura 5. figura figura 5 5. suponemos tensiones no son iguales. ecuación es una combinación lineal de las ecuaciones ecuaciones (5. por ejemplo debido debido a la fricción fricción entre entre la la polea.com/ . Ec. obtenemos obtenemos la ecuación ecuación de equilibrio equilibrio de la polea. soporte. Diagrama de cuerpo libre de la polea y (b) Diagrama parte parte del cable.jimdo. embargo. (5. Ax = O. hemos supuesto polea se comporta como un generar un par sobre porta como un soporte soporte de pasador pasador y que no puede puede generar par sobre Cuando esto no es así. polea. EM(punto A) EM(punto Al = = RT¡ . 2). Sumando Sumando los momentos centro que las tensiones momentos respecto respecto al centro polea.(D¡ W¡ WI .CA y . En su diagrama . necesariamente iguales.5. Consideremos polea de la 5. suponemos figura 5 .2 APLICACIONES BIDIMENSIONALES APLICACIONES BIDIMENSIONALES 213 suma de los momentos respecto a A.W D2Ay =-D2. (5.(Ay W2). polea. podemos podemos sumar respecto al extremo balancín: EM(extremo derecho) = (D¡ + D2) W¡ . Cuando por ejemplo polea y el soporte. 12(a).9) Por Ax = Ay = W última condiPor tanto. R R (a) Ca) (b) Cb) http://carlos2524. tanto. O.12(b).D2 W W2). libre. iguales.7) (5. Sin Las tensiones para que la polea polea esté en equilibrio. Ay = W¡ + W22 y D¡ W¡ = = D22W La última condi2•2 • La indica la relación entre las posiciones ción indica relación necesaria necesaria entre posiciones de las dos personas personas para lograr el equilibrio.12(b). las tensiones tensiones no son necesariamente iguales. = Ec. diagrama de cuerpo cuerpo libre. equilibrio.8) -":1- + . = 2).RT = O.12 (a) Polea de radio R. las ecuaciones momentos respecto ecuaciones de equilibrio equilibrio son (5.12(a). para lograr Para demostrar demostrar que no se puede obtener una ecuación adicional adicional indePara puede obtener una ecuación pendiente evaluando la suma suma de los momentos momentos respecto respecto a un punto diferenpendiente evaluando punto diferensumar los momentos momentos respecto extremo derecho derecho del balancín: te.9) Hasta ahora ahora hemos supuesto que la tensión tensión en una cuerda o un Hasta hemos supuesto una cuerda un cable misma en ambos ambos lados lados de una Consideremos la polea es la misma una polea.W¡ .

Hay Hay tres reacciones reacciones desconocidas: desconocidas: dos componentes Ax y Ay. fuerza.1 5.1 Ejemplo 1 1 . Ejemplo 5. (5.6). Ax (Fig. y reacciones Aplicar las ecuaciones determinar las reacciones 2.2m-1 2m--1 . las ecuaciones EFx EFx EFy EFy = Ax Ax . y está La viga de la figura figura 5.(3)(2) = = O. El diagrama obtiene cuerpo de sus obtiene aislando aislando el cuerpo sus soportes soportes y mostrando mostrando las cargas reacciones que que los soportes soportes ejercen sobre sobre el cuerpo. libre. ¿Qué valor Figura 5.. EM(punto = EM(punto Al = http://carlos2524. en el soporte pasador y una una fuerza rodillo.4)-(5. O.B B sen 30° = O. O. . Ay. rodillo. ...13 Figura A ~ 1-----1· 1~3m~.: ---=-'--------' 1 2kN B pasador y de rodillo. Aplicar ecuaciones de equilibrio.13 tiene soportes soportes de pasador está sometida sometida una fuerza valor tienen tienen las reacciones reacciones en los soportes? soportes? a una fuerza de 2 kN.. (a) Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga. equilibrio. (5)(B cos 30°) . cuerpo.com/ . Para determinar se usan las ecuaciones ecuaciones (5.4)-(5.214 214 CAPíTULO 5 CAPíTULO5 C UERPOS EN EQ UILIBRIO CUERPOSEN EQUILIBRIO Ahora determinaremos determinaremos las reacciones reacciones generadas generadas sobre sobre cuerpos cuerpos con difeAhora soportes..I-. (a) Dibujo Aplicación de las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio Sumando los momentos Aplicación de de Sumando momentos respecto ecuaciones de equilibrio equilibrio son respecto al punto punto A.2 = O.jimdo. . (5)(B O. implica dos pasos 1.6). soporte de pasador fuerza B en el soporte soporte de rodillo.3m------+·I· . = Ay Ay + B cos 30° . Dibujar Dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre se diagrama de cuerpo cuerpo libre. Esto Esto implica pasos en el caso general: rentes tipos rentes tipos de cargas y soportes. a).tyo o ~oo SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre Dibujo del de libre Aislamos Aislamos la viga y mostramos mostramos las cargas soportes de pasador cargas y reacciones reacciones que pueden pueden generar generar los soportes pasador y de rodillo rodillo componentes de fuerza.

= 0. Ay = -0. O. El valor valor Las soluciones Ax = Ay = indica que la fuerza fuerza vertical vertical ejercida ejercida sobre sobre la viga por por el soporsopornegativo de Ay Ay indica pasador tiene la dirección dirección opuesta opuesta a la de la flecha de la figura figura (c).5.39 cos 30°) . (b). abajo. es te de pasador fuerza de 0. obtenemos obtenemos de nuevo nuevo las reaccioreacciodecir la fuerza nes mostradas mostradas en la figura figura (b) (b). EFy = -Ay -Ay EM(punto A) EM(puntoA) = (5)(B (5)(B cos 30°) . De este diagrama diagrama de de la viga con la componente Ay apuntando obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio cuerpo libre obtenemos EFx EFx O. O. ecuaciones. = Ax Ax .69 kN.39 kN.80 kN Y B = = 1. o.2 APLICACIONES APLICACIONES BIDIMENSIONALES BIDIMENSIONALES 215 215 R:esolviendo Ax = Ay = Resolviendo estas ecuaciones.80kN f---3 m f--3 m--1--2 m--f30 2m 30° carga y las reacciones reacciones.jimdo.B sen 30° = O. (e) Diagrama http://carlos2524.39 kN. arriba.80 + 1.(3)(2) = = O. 2kN 2kN A 0.80 = 1. las reacciones reacciones son Ax = 0. pero pero podríamos podríamos haberlas haberlas dibujado dibujado las direcciones cualquier dirección.(2)(3) = O. La carga carga y las reacciones reacciones se muestran muestran en la figura figura (b). alternativo.69 kN ~~ B 0.. = (5)(1.. (b) La carga -L I Í\~~ ~ 1. En la figura figura (c) (e) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre en cualquier componente Ay apuntando hacia hacia abajo.1.80 kN es hacia hacia arriba.69 .2 = O. soluciones son Ax = 0.80 kN 0. dirección.com/ .80 -0. O.69 kN. + B cos 30° .39 sen 30° = O. Ay = 0.39 kN COMENTARIOS COMENTARIOS Dibujamos las flechas que indican indican las direcciones direcciones de las reacciones reacciones Ax Dibujamos Ax YAy Ay en direcciones positivas positivas de. los ejes x y y. Es kN y B = una buena buena costumbre costumbre mostrar mostrar las respuestas respuestas de esta manera manera y verificar verificar que se cumplan las ecuaciones: ecuaciones: EFx EFx EFy EM(punto A) EM(puntoA) = 0. nes Diagrama de cuerpo cuerpo libre alternativo.39 cos 30° . Así.2 5.2 = = O.

el cuerpo cuerpo está empotrado empotrado y sometido sometido a dos fuerzas fuerzas y un par. punto.." 300lb-pie 1 -6 E r Ax lAy y 1 11 1 A x lA MA M A 1 A 1 I 1 100lb 100 lb 71 71 200 lb [!!pio--l~I' 100 cos 3 -0 -olb--¡200 lb __ -'t:-_ 100cos 30° lb 2ple 2pie ~ x~ -x ~ pie 3001b300 lb-pie 1-. neta.•.. par. 1 I 200 lbl-~_ \ 30 C:3. el momento momento respecto mismo respecto al punto punto A debido debido par antihorario antihorario de 300 lb-pie es antihorario antihorario de 300 lb-pie. como como el momento momento debido debido a un par par es el mismo respecto respecto a cualquier cualquier punto. ya que un un par par no ejerce una una fuerza fuerza neta..6 lb..14 Figura 5.14. las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son punto EFx = Ax EFx Ax + 100 cos 30° = O.jimdo. 'resolver esas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos las reacciones reacciones Ax Al ·resolver Ax = = -86. Descomponetambién la fuerza fuerza de 100 lb en sus componentes. mismo. no aparecen equilibrio.(100 (lOO cos 30°)(2) + (100 sen 30°)(4) = = O.• 1 En la figura figura 5. Hay Hay tres reacciones reacciones mostramos desconocidas: dos componentes componentes de fuerza fuerza Ax desconocidas: Ax YAy Ay Yun Y un par par MAA (recuerde (recuerde que podemos escoger arbitrariamente arbitrariamente las direcciones direcciones de esas flechas).2 11 •.14 1001~ ~fI'·'··\30° 2pie A - 2pie 2pie ~ ++ + + l· ~ n t1l~ lb-pie ~ J300 _1 300lb-pie 2pi 2 pi 2pi i i SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujar diagrama de cuerpo cuerpo libre libre Aislamos Aislamos el cuerpo Dibujar diagrama de cuerpo de su soporte soporte y mostramos las reacciones reacciones en el empotramiento empotramiento (Fig. mos también (a) Dibujo Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre....0 lb Y M COMENTARIO COMENTARIO Observe que el par par de 300 lb-pie y el par par M MA generados por Observe por el empotramiento empotramiento A generados aparecen en las dos primeras primeras ecuaciones ecuaciones de equilibrio. valor tienen tienen las reacciones reacciones en el empotramiento? empotramiento? ¿Qué valor 5. lb-pie.2 5. Descomponepodemos flechas).••.j'1 Ejemplo Ejemplo 5. 100 100 lb lb 0 _ Y 100 100sen Y sen 30° 30° lb &:.216 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS ••••• ~::. Ay Ay = MA = 73. lb .. . Así mismo.. componentes. 150... a).2pi' · 1-2pi punto A A. al par http://carlos2524.200 + 100 sen 30° = EFy = O.-"..2 lb-pie. 2pie 2Pie~ 2Pie-1 Aplicar ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Sumando Sumando los momentos Aplicar momentos respecto respecto al EFy = = Ay Ay .(200)(2) . EM(punto A) A) = = M EM(punto M A + 300 ..com/ ..

Como la suma suma de los momentos cualquier línea debido debido a las fuerzas fuerzas Como momentos respecto respecto a cualquier y pares actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio es cero.(6)(2800) R + AL) = (6)(2800) 9A . bidimensional. ~~=:::::==t=~~x ~~:::=~~~x B t 2800 lb t A A "LM(punto 'L. (a) Diagrama y = AL AL + AR R + BL + 2800 .15 está en reposo. esta clase como bidimensionales. las reacciones 1866. La suma L + BR R = "LFy EFy Diagrama de cuerpo cuerpo libre. O. fuerzas que actúan actúan sobre sobre el autoautomensional de fuerzas momentos.M(punto B) (6)(2800) . Figura Figura 5. Veamos analizar problemas Veamos por por qué se pueden pueden analizar problemas de como si fueran fueran bidimensionales. porque porque las fuerzas móvil no son coplanares. normales ejercidas sobre sobre los neumáticos frontales y posteriores suelo. sobre los neumáticos individuales. cero. libre. das: las fuerzas A y B ejercidas neumáticos frontales posteriores.(6)(2800) = O. reacciones son: A = 1866. la suma suma de los momenpares que actúan momentos respecto debido a las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre sobre el auto auto es cero: respecto al eje z z debido "LM(eie EM(eie z) = (9)(AR (6)(2800) (9)(A AJ .15 5.2 APLICACIONES BIDIM ENSIONALES APLICACIONES BIDIMENSIONALES 217 217 Ejemplo 5. En esta vista actúan sobre sobre los neudel automóvil.15 6pie 6pie 3pie SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujar diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre aislamos el auto auto y mostramos Dibujar de En (a) aislamos mostramos generadas por suelo. http://carlos2524. Fy y "L y y = = A +B - 2800 2800 O. suma de las fuerzas en la dirección dirección y es .2800 = O. reacciones desconociejercidas sobre sobre los neumáticos frontales y posteriores. Determine automóvil de 2800 2800 lb de la figura figura 5. sobre neumáticos individuales. coplanares. Y Yla fuerza normal total total sobre neumáticos posteriores posteriores es R = BL = B B.7 lb Y B Resolviendo.2 5.3 lb Fuerza normal total Fuerza normal total ejercida sobre sobre los dos ejercida neumáticos neumáticos traseros traseros Fuerza Fuerza normal normal total total ejercida sobre sobre los dos ejercida neumáticos neumáticos frontales frontales COMENTARIO COMENTARIO ejemplo no cae estrictamente estrictamente dentro dentro de nuestra definición de sistema sistema bidiEste ejemplo nuestra definición mensional fuerzas y momentos.9A (6)(2800) Resolviendo. figura (b) mostramos oblicua del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre En la figura mostramos una una vista oblicua automóvil. Aplicar ecuaciones de equilibrio equilibrio fuerzas no tienen componente x. La La fuerza fuerza normal sobre los neumáticos frontales máticos individuales.7 lb. = O. fuerza normal sobre los neumáticos es AL AL + AR A. Aplicar ecuaciones de Las fuerzas tienen componente Sumando los momentos ecuaciones de equilibrio equilibrio son Sumando momentos respecto respecto al punto punto B.2800 BR R - = A + 2800 B . 933. = O. O.5.jimdo. Hay Hay dos reacciones desconocisu peso y las reacciones reacciones generadas por el suelo. O. las ecuaciones 'L.. Determine las fuerzas fuerzas normales ejercidas neumáticos frontales posteriores por por el suelo. normal total total sobre neumáticos frontales = A. (b) Perspectiva Perspectiva que muestra fuerzas muestra las fuerzas Obtenemos así las mismas ecuaciones de equilibrio equilibrio que cuando resolvimos Obtenemos mismas ecuaciones que cuando resolvimos el problema problema usando usando un análisis bidimensional.15 5. vista se pueden pueden ver las fuerzas fuerzas que actúan máticos individuales.com/ .3 El automóvil reposo .

1 kN Y By Las reacciones .16. horizontal y 5.81) = = O. La ranura ranura en A puede puede ejercer ejercer sólo una una fuerza fuerza de la masa horizontal sobre sobre el deslizador: deslizador.(2000)(9. COMENTARIOS COMENTARIOS menudo se pueden simplificar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio escogiendo escogiendo con A menudo pueden simplificar cuidado el punto punto respecto respecto al cual se toman toman los momentos.16.81)(2) = A(3) . reacciones son: A = -13 -13. A.la estructuraAB gramos). la fuerza fuerza A.218 CAPíTULO 5 EQUILIBRIO CUERPOS EN EQUILIBRIO Ejemplo 5.cortan. La estructura estructura está unida unida a un deslizador deslizador en una una ranura ranura vertical gramos).jimdo. ejemplo.com/ . F.81)(2) = O. esas fuerzas fuerzas no aparecen aparecen en la ecuación ecuación de momento. = 13. es decir.1 kN. cuando cuando cuidado punto en el que las líneas de acción acción de fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas se se escoge un punto .1 B. obtenemos obtenemos una una ecuación ecuación que contiene contiene sólo una una reacción reacción tos respecto desconocida. momentos. = = O.16 3m l~~ A Dibujo del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre.4 figura 5 5. + Bx :EF :EFyy = = By By . Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son desconocida.6 kN. ¿Qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en enA A y tiene un soporte A y B? SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujar diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos la estructura estructura y la masa masa de Dibujar soportes y mostramos mostramos las reacciones reacciones en éstos y la fuerza ejercida por por el peso los soportes fuerza ejercida masa de 2000 kg (Fig.16 Figura 5. a).1 13. vertical en soporte de pasador pasador en B. momento. (a) Dibujo Aplicar ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Observe Observe que si sumamos sumamos los momenmomenAplicar respecto al punto punto B. :EM(punto B) :EM(punto A(3) + (2000)(9 (2000)(9. = =A :E Fx B. Bx 19. Por Por ejemplo.la estructuraAB soporta soporta una una masa masa suspendida suspendida de 2 Mg (megaEn la figura . -cortan. http://carlos2524.

F A (a) (b) http://carlos2524. L:M(puntoA) =M MAA 'EM(puntoA) = - (~) F = = O. Estas Estas dos situaciones -exceso de soportes soportes para -exceso para el equilibrio equilibrio o una una cantidad cantidad insuficienteinsuficiente. soluciones Ax = 0. si un un cuerpo cuerpo mínimo necesario necesario para para mantenerlo mantenerlo en equilibrio. segunda situación situación Se dice que tal cuerpo cuerpo tiene tiene soportes redundantes. Sin embargo. tenemos desconocidas. de ciertos soporten en forma forma incompleta ciertos cuerpos cuerpos requieren requieren que éstos se soporten incompleta para situaciones para que efectúen efectúen con con libertad libertad ciertos ciertos movimientos. incógnitas.17 (a) Viga con un empotramiento. Esto Esto sucede. ejemplo.jimdo. libre (Fig. (b) El diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre tiene tiene tres reacciones reacciones desconocidas. por ecuaciones de equilibrio. Ay = Fy Fy MAA = FLI2. dice entonces soportes impropios. embargo. éstas no se pueden pueden determinar determinar mensional.2 presentamos presentamos ejemplos ejemplos en los que pudimos pudimos usar usar las ecuaciones de equilibrio equilibrio para para determinar determinar fuerzas fuerzas y pares pares desconocidos desconocidos actuanactuando sobre sobre cuerpos en equilibrio. Primero. tiene más soportes soportes que el mínimo equilibrio.para aumentar seguridad. FLI2. tenemos tres tres ecuaciones ecuaciones y tres reacreacSuponiendo que conocemos F.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS CUERPOS ESTÁTICAMENTE 219 219 Cuerpos estáticamente estáticamente 5. el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de un cuérpo cuérpo puede puede tener tener más fuerfuerzas o pares pares desconocidos desconocidos que el número número de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de equilibrio Como no se pueden equilibrio que se pueden pueden obtener. Es necesario que se conozcan dos situaciocuerpos equilibrio. Los ingenieros soportes redundantes siempre que es posible. 5 5. con sólo ecuaciones sucede. La segunda es cuando soportes de un cuerpo están impropiamente cuando los soportes cuerpo están impropiamente diseñados.3 Cuerpos indeterminados indeterminados En la sección 5.son tan comunes por separado. separado. desconocidas. obtener. Como pueden escribir escribir más de tres para un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre en un problema problema bidibidide tales ecuaciones ecuaciones para mensional. si hay hay más de tres tres incógnitas.com/ . (~) F Suponiendo conocemos la carga carga F.17 5. nes comunes solución.5.3 5. De su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo Consideremos empotrada (Fig.17b) obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio . necesario conozcan situaciocomunes en las que este procedimiento procedimiento no conduce conduce a la solución. Ay Figura Figura 5.17a). diseñados. 'EF Ax = 'EF)' 'EF)' Ay = Ay F F = O. algunas algunas funciones funciones aumentar la resistencia resistencia y la seguridad. empotramiento. En En cualquiera cualquiera de estas situaciones situaciones se dice que el cuerpo cuerpo es estáticamente estáticamente indeterminado. para ingenieros usan usan soportes redundantes siempre posible.17b) obtenemos 'EFxx = = Ax = O. para para las cuales obtenemos obtenemos las soluciones Ax = ciones desconocidas. Primero. de modo que no pueden actuantes. movimientos. soportes redundantes. entonces que el cuerpo cuerpo tiene tiene soportes impropios. 5. por ejemplo. indeterminado. Se pueden mantener mantener el equilibrio equilibrio bajo bajo las cargas cargas actuantes. equilibrio. comunes que las analizaremos analizaremos aquí aquí por Soportes redundantes redundantes Consideremos una una viga empotrada a).

12) (5.11) (5. (~) F + 1 L 2(b) (h) 2 -1 L Tenemos ahora ecuaciones y cuatro cuatro reacciones desconocidas. reacciones. redundancia. F (5. primer paso paso para para su solución. '-v--' ''-v--' Ec. Observe Observe que en los ejemplos ejemplos anteriores anteriores pudilas ecuaciones pudideterminar la reacción aunque no pudimos determinar las otras otras Ax aunque pudimos determinar mos determinar reacción Ax reacciones. Del nuevo diagrama de cuerpo cuerpo libre nuevo diagrama obtenemos las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio (Fig. No se trata ecuación independiente independiente Por trata de una una ecuación combinación lineal de las ecuaciones ecuaciones (5. La diferencia diferencia entre entre el número cualquiera reacciones adicionales. como para obtener una ecuación respecto a otro =M MAA = F + (~) (~) F . ubicuos. es decir.10) (5. denomina Aun cuerpo es estáticamente estáticamente indeterminado indeterminado debido debido a sus soportes soportes Aun si un cuerpo redundantes.12) para para las reacciones reacciones Ay. para obtener una ecuación adicional: adicional: punto. tención de las ecuaciones http://carlos2524. 5. . cuatro hM(puntoB) 'L-M(puntoB) Por desgracia. quizá sea posible determinar algunas algunas de las reacciones redundantes. podría podría surgir gunta de por tanto esfuerzo esfuerzo en enseñar enseñar a analizar analizar cuerpos cuerpos gunta por qué invertimos invertimos tanto determinar con las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. quizá posible determinar reacciones con ecuaciones de equilibrio. no podemos Ax = podemos resolver resolver las ecuala primera primera ecuación ciones (5. 5.com/ . (5.220 220 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS Supongamos ahora ahora que añadimos añadimos un soporte soporte de rodillo extreSupongamos rodillo en el extremo derecho derecho de la viga (Fig. -L (A (Ayy (~) F + LB -L F + B).18 Figura 5.11) (5.18b) obtenemos (5. Ec.jimdo. Ay. .12) Ec. como el B.10) (a) h Fy 'L-F y F = Ay Ay MAA =M F +B B = O. forma. algunos algunos estudiantes estudiantes intentan sumar momentos Frente intentan sumar momentos respecto otro punto. Aunque Tenemos ahora tres ecuaciones reacciones desconocidas. By By MAMAFrente a esta esta situación. Como lo demuestra demuestra este ejemplo. desgracia.11) y (5. situación.18a). Por Por ello. la obdeformaciones tención ecuaciones de equilibrio equilibrio es el primer solución. equilibrio. ejemplo.18 empotramiento y un (a) Viga con un empotramiento soporte de rodillo. cada cada soporte soporte adicional adicional en un cuerpo cuerpo Como cualquiera conlleva conlleva reacciones adicionales. ayuda.11) y (5.LAy = O. número ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se de reacciones reacciones y el número número de ecuaciones denomina grado grado de redundancia. .18a). Como los soportes soportes redundantes surgir la preComo redundantes son tan tan ubicuos. con su cambio cambio de forma. correspondientes.12) y MA ~El~~ ~O_X Ay B lA hM(puntoA) 'L-M(puntoA) (~) B + LB = O. Aunque ecuación nos dice que Ax = O. esto no ayuda. Las practique la formulación reacciones sobre un cuerpo cuerpo con con soportes soportes redundantes determipueden determireacciones sobre redundantes se pueden nar complementando las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio con con ecuaciones ecuaciones adicionaadicionanar complementando fuerzas y pares actuantes sobre sobre el cuerpo cuerpo con las les que relacionen relacionen las fuerzas pares actuantes deformaciones de éste. 5.12): sino de una una combinación hM(puntoB) = MA + (~) (~) F - LAy =M MA = .11) Ec. equilibrio. (5. cuyas reacciones reacciones se pueden pueden determinar Queremos desarrollar desarrollar su comprensión comprensión del concepto concepto de equilibrio equilibrio y deseaQueremos mos que practique formulación de las ecuaciones ecuaciones correspondientes. diagrama de cuerpo libre tiene (b) El diagrama cuatro reacciones desconocidas. LA y = 5.

A. valores. mera ecuación Axx COMENTARIOS COMENTARIOS Este ejemplo ejemplo nos da una una idea de por reacciones sobre sobre cuerpos cuerpos con restricrestricpor qué las reacciones redundantes no se pueden pueden determinar determinar únicamente ecuaciones de ciones redundantes únicamente con las ecuaciones equilibrio. (b) Determine 1-------------. ausencia de cargas cargas (Fig.M(punto A) A) = Ay By . posible. . (a) El diagrama 'E. y esas reacciones reacciones satisfacen satisfacen sobre la viga aun en ausencia ecuaciones de equilibrio equilibrio para para cualquier cualquier valor valor de T (EF (EFx -T O). B.8 kN y By = 1. obtener.l' diagrama de cuerpo cuerpo libre.5. Hay Hay cuatro cuatro reacciones reacciones desconocidas: desconocidas: Ax.M(punto L.19 ===-_ II~' 3m-. x soportes pueden pueden ejercer ejercer (b) Los soportes reacciones sobre sobre la viga. indeterminada. diagrama A x' Ay.com/ . ver las ecuaciones SOLUCiÓN SOLUCiÓN del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre En la figura dibujamos el Dibujo del figura (a) dibujamos diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga. embargo.5 5. Bx dientes. las ecuaciones = -T + T = O). aun en este caso podemos podemos resolequilibrio ecuaciones de equilibrio equilibrio para para algunas algunas de las reacciones reacciones.3 CUERPOS ESTATICAMENTE ESTATICAMENTE INDETERMINADOS 221 Ejemplo Ejemplo 5. A A o _ 1'kN B 2kN Figura 5.2 2 A y + By = O.3 5. b). y By. reacciones http://carlos2524..5 La viga tiene dos soportes soportes de pasador pasador y está cargada cargada con una fuerza fuerza de 2 kN. Por Por consiguiente.Fy 'E. = -A ' ' pero pero no podemos podemos obtener obtener sus valores. O. (a)Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. Los dos soportes soportes de pasador pasador pueden pueden ejercer ejercer reacciones reacciones horizontales horizontales equilibrio. La priecuación nos dice que Bx B.jimdo.Fy L. = O. la viga es estáticamente estáticamente indeterminada. (a) Demuestre Demuestre que la viga es estáticamente estáticamente indeterminada. consiguiente. y sólo podemos podemos establecer establecer tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio indepenindepenA y. (5)By = (5)By (2)(3) (2)(3) tercera ecuación ecuación podemos podemos despejar despejar By y luego resolver resolver la segunda segunda ecuaDe la tercera encontrar AY' resultados son Ay ción y encontrar Ay. Sin embargo. dientes Aplicación de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Sumando Sumando los momentos momentos Aplicación punto A.2 kN. ~t . indeterminada. las ecuaciones ecuaciones de equilibrio respecto al punto equilibrio son .~2m- ESTRATEGIA estáticamente indeterminada indeterminada si su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre tiene La viga es estáticamente reacciones desconocidas desconocidas que el número número de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de más reacciones equilibrio que podemos podemos obtener.Los resultados Ay = 0.

Figura 5. A p~ Las líneas de acción de las reacciones se intersecan r (a) B A Ahso .:tU 4~B B (b) Excepto cuando se abordan de manera explícita soportes impropios.21 (a) Una viga con soportes de rodillo sobre superficies inclinadas." '". Esto se ve con claridad en el diagrama de cuerpo libre (Fig. La viga se moverá horizontalmente cuando se aplique F. En problemas bidimensionales. .las cargas ejercidas sobre él. La suma de los momentos respecto a Pno es cero y la viga girará cuando se aplique la carga.jimdo. pero esto sí ocurre en el caso de la carga F. / //// "r / / "" F " "" "". La figura 5. Si las cargas ejercen una componente de fuerza en esa dirección. B 2. A ¿ (a) B A A A 1 fZt (b) 1.20(a) es un ejemplo de esta situación. en nuestros ejemplos los cuerpos tienen soportes adecuados. Si las cargas ejercen un momento respecto al punto en que las líneas de acción de las fuerzas de soporte se intersecan. que es donde sus líneas de acción se cortan.222 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO Soportes impropios Decimos que un cuerpo tiene soportes impropios si no permanece en equilibrio bajo la acción de.. el cuerpo no estará en equilibrio.20 (a) Viga con dos soportes de rodillo no está en equilibrio al someterla a la carga mostrada. (b) La suma de los momentos respecto al punto P no es igual a cero.21b) vemos que las reacciones A y B no ejercen momento respecto a P. http://carlos2524. Los dos soportes de rodillo pueden ejercer sólo fuerzas verticales. Esto deja al cuerpo moverse en la dirección perpendicular a las fuerzas de soporte. de su diagrama de cuerpo libre (Fig. (b) La suma de las fuerzas en la dirección horizontal no es igual a cero. Consideremos la viga de la figura. Un cuerpo con soportes impropios se moverá al aplicarle cargas.. 5. mientras que la fuerza Ftiene una componente horizontal. La suma de las fuerzas en la dirección horizontal no puede ser igual a cero porque los soportes de rodillo sólo pueden ejercer reacciones verticales. el cuerpo no estará en equilibrio./ (Q " . Debe desarrollarse el hábito de examinar cuerpos en equilibrio y reflexionar si están adecuadamente soportados según las cargas que actúan sobre ellos. Los soportes sólo pueden ejercer fuerzas concurrentes. Figura 5.com/ . Los soportes pueden ejercer sólo fuerzas paralelas. esto puede ocurrir de dos maneras: 1. b).

B F T L ---+ ~ A B F -1 1 L B T L ~ A F L (a) ·1 ~L~ (b) ~L (e) ·1 SOLUCiÓN En la figura 5. Barra (e) Las tres fuerzas de soporte no son ni paralelas ni concurrentes. Esta barra está propiamente soportada.. las reacciones son Ax B - Figura 5.com/ . determine las reacciones en sus soportes.6 Indique si las barras en L están adecuadamente soportadas. = O.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 223 Ejemplo 5. Las ecuaciones de equilibrio son I: F.5.23 dibujamos los diagramas de cuerpo libre de las barras. F B . Esta barra no está adecuadamente soportada. Si una barra está adecuadamente soportada. Barra (a) Las líneas de acción de las reacciones en los dos soportes de rodillo se intersecan en P. = F. y la fuerza F ejerce un momento respecto a P.jimdo. Esta barra tampoco está bien soportada. I:Fy Figura 5. Ay = F Y B = F. Barra (b) Las líneas de acción de las reacciones se intersecan en A y la fuerza F ejerce un momento respecto a A. B B Las líneas de I acción de las I reacciones se.23 Diagramas de cuerpo libre de las tres barras.FL Resolviendo estas ecuaciones.22 = Ax = Ay - B = O.: mtersecan I /: Al P --------- Las líneas de acción de las reacciones se y intersecan y lA Ay (b) B B lA --x Ax Ay (e) --x Ax A lF (a) lF http://carlos2524. = O.F I:M(puntoA)= BL .

si escogemos escogemos ra (la dimensión valores de h y el radio radio de la rueda rueda R. b = = 16 16 pulg y d = = 48 pulg. CONSIDERACIONES DE DE DISEÑO DISEÑO CONSIDERACIONES diseño que toma toma en cuenta cuenta dimensiones dimensiones físicas.com/ . ¿qué fuerza fuerza F debe ejercer ejercer el usuario? usuario? ESTRATEGIA reacciones desconocidas desconocidas en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre son la fuerza fuerza F Las reacciones fuerza normal normal N ejercida ejercida por por el piso. Ci Ci = = 30°.7 Aplicación a la ingeniería ingeniería Aplicación a factores humanos humanos Diseño por por factores figura 5. Si el portaequipaje portaequipaje soporta soporta un ción inclinada peso W = = 50 lb.14) Sustituyendo esta expresión expresión para para d en la ecuación ecuación (5.224 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EQUILIBRIO C UERPOS EN EQUILIBRIO Ejemplo 5. obtenemos obtenemos y despejando F = = (b .15) Supongamos que.14) (5 .13) obtenemos obtenemos Sustituyendo (a) Ci(b .R (5. lo cual corresponde corresponde a una una dimensión dimensión h de aproxiaproxide hasta http://carlos2524. cómoda. dispositivo. altura. superior. La altura dimensión h) tiene que ser cómoda. Como Como h = R + d sen Ci. aeropuerto. Este arte arte se denomina denomina diseño por factores factores humahumahumanas diseño por nos. a = = 8 pulg. F = sen Ci(b W.9 lb. b y d. a.jimdo. 5.b(W b(W cos Ci) Ci) = d(F o.. la solución solución es F Sustituyendo 11. Ci. Sumando I:M(punto C) I:M(punto d(F cos Ci) o) + a(W a(W sen Ci) Ci) . W.24 se muestran muestran un portaequipaje portaequipaje mantenido mantenido en equilibrio equilibrio en posiEn la figura inclinada y su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre.R (5. d (5. equilibrio.a tan tan Ci) Ci)W. pulg. altura de la agarradeagarradeinclinándolo jala. obtenemos obtenemos una una relación relación entre entre la longitud longitud valores barra d y el ángulo ángulo Ci Ci de inclinación inclinación de la misma: de la barra d =--· d=--' sen Ci Ci T T h h-R h . el portaequipaje portaequipaje de aeropuerto. de la rueda SOLUCiÓN SOLUCiÓN Sumando momentos momentos respecto respecto a e.a tan tan Ci) Ci)W. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al centro centro y la fuerza rueda e.24 despejando F. tenemos tenemos una una ecuación ecuación donde donde sólo F es reacción reacción desconocida. h-R h . desconocida. capacidades capacidades y características características El diseño humanas es un reto reto especial. El usuario inclinándolo y caminando caminando al mismo mismo tiempo tiempo que lo jala. nos mostramos cómo cómo su diseño diseño se ve afectado afectado por por la consideración consideración de sus posibles posibles y mostramos usuarios y las restricciones restricciones impuestas impuestas por ecuaciones de equilibrio. con base en datos datos estadísticos estadísticos relativos relativos a las dimensiones dimensiones Supongamos humanas. usuarios por las ecuaciones usuario mueve el portaequipaje portaequipaje sujetando sujetando la barra barra en su parte parte superior. Ci.13) = = Sustituyendo los valores valores de W. portaequipaje que sea utilizado hasta 6 pies 2 pulg de altura. O. decidimos decidimos diseñar diseñar un portaequipaje utilizado por por personas personas humanas. piso. Ci. Aquí Aquí consideramos consideramos un simple dispositivo.24 Figura 5.

5..1 P5.2 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los cuerpos a...15 t-.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 225 madamente 36 pulgadas..••.« = 6 pulg y b = 12 pulg. por lo que escogemos Figura 5. 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° sión d varía de 5. el ángulo relativamente muy ~ -0.5 a 3. las componentes x son positivashacia la derecha y las componentes y son posltlvas hacia arriba. •.15 representa aproximadamente el 13070 del peso. y los cambios resultantes en F o dificultan el control del portaequipaje.. es inevitable que ex varíe. la confiabilidad (las barras deben ser suficientemente fuertes y las ruedas deben tener cojinetes adecuados y confiables) y el costo de fabricación .. ". En un proyecto real de diseño analizaríamos los intervalos de valores esperados de esos parámetros.9 pies. la fuerza que el usuario debe ejercer es nula... \.com/ . lo cual significa que el peso del equipaje actúa en un punto directamente por encima de las ruedas. En la 0.. sólo -0..- 1\. ej.jimdo. . Hemos elegido la dimensión d con base en valores particulares de las dimensiones R.1 Dibuje los diagramas de cuerpo libre de los objetos a. figura 5.. debe haber suficientes medios para fijar el equipaje y no debe tener bordes agudos). (a) (b) (a) (b) (e) (e) P5. es deseable tener Un portaequipaje más pequeño. Esta 0. 5.25 d = 4 pies para nuestro diseño preliminar..) En este intervalo de ex.5. b y e mostrados. b y e mostrados. Por conveniencia de peso y facilidad de almacenaex miento. Gráfica de la razón F/W en función de ex. Nuestro diseño final reflejaría también decisiones basadas en la seguridad (p. la dimen.05 inclinado dificulta jalarlo.1 63°.. Sin embargo. Para ex = 0. Sea R = 3 pulg...25 se muestra el valor de F/Wresultante en función de ex. Además.1 mos 30° -s ex -s 45°. En los enunciados de las respuestas.. Desde este punto de vista... a y b.2 http://carlos2524. ---------------1 Problemas 1_""- --' Suponga que los cuerpos estón en equilibrio. (Aun cuando la fuerza que el usuario debe ejercer en este intervalo de ex es grande en comparación con valores mayores de ex. diga-0. ..05 sería la solución óptima si el usuario pudiera mantener con exactitud ese valor de ex. es deseable escoger un diseño dentro del intervalo de valores de ex en el que Fvaríe con lentitud.

5 . considerándolos como un solo cuerpo. d B P5.6.4 y 5. (b) Determine las reacciones en A y B.3 pie -1 5.4 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura P5. la masa del clavadista es de 80 kg Y la masa del trampolín es de 45 kg.8 En la figura P5.8. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampolín.4.com/ .7 pulg +PUlg+- 5.3pie -f--. sin incluir el cable AB. (b) del conjunto de tubos. 5.5 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la prensa perforadora de 60 lb de peso mostrada.6 En la figura P5.jimdo. la distancia x es de 2 m.3 5.8 r-10pulg+-14Pulg ---l http://carlos2524. P5.fL_x 20 pulg ---1 P5. (e) del cable AB. suponiendo que las superficies de A y B son lisas.226 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO T. (b) Determine las reacciones en los soportes. (b) Determine las reacciones en los soportes.'="'' 'M~''"' ' 1 A B 1. 500 lb 1------4. B I '" 11 I "'\ F"" lF I A '- A B . (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la mesa. lQ"~ 12 rBl 10 ~Olb 4f. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga.~'~"~:=A~!?=::"~' . Dibuje un diagrama de cuerpo libre (a) del conjunto de tubos y cable AB.6 m------j P5.6 1 E~s :. (b) Determine las reacciones en A y B. (b) Determine las reacciones en los soportes A y B. llOkN AL&: B ~~m~ P5.3 La tensión en el cable AB mostrado es igual a 5.7 La mesa de planchar mostrada tiene soportes en A y B que se pueden modelar como soportes de rodillo.. P5.

. fuerza de 400 lb Ypar de 900 lb-pie) con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes.10 5.14 http://carlos2524.12 5.12.womm-+400mm~ P5.5. De- y 45'~:.14 Un hombre que hace planchas se detiene en la posición mostrada.13 Considere la viga del problema 5.jimdo.3pie - l- 7 pie ---1 LOOlb P5.11 Considere la viga del problema 5.10 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. 1400 lb JA 1. de 500 lb. Su peso es W = 175 lb.16 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga mostrada.Pie 3D ~-3Pie t--4Pie-1 :1 B Palanca de primera clase Palanca de segunda clase P5.17 P5.12 (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. Determine la fuerza normal ejercida por el piso (a) sobre cada mano.com/ . 5. 5. ~'~------~------~ a b P5.~~ 2kN B 2. b = 29 pulg y e = 12 pulg. (a) La razón R/ F se llama "ventaja mecánica". ¿Cuál es el intervalo de valores de la distancia x a la cual se puede aplicar con seguridad la fuerza de 10 kN? 5. (b) Determine las reacciones en los soportes.9 Considere la viga del pro blema 5.4 kN-m 5.3 5. (b) Determine las reacciones en el soporte.) 5.10.17 La fuerza Fmostrada tiene una magnitud termine las reacciones en el soporte. Primero represente las cargas (fuerza de 100 lb.8. (b) sobre cada pie. (b) Determine las reacciones en los soportes. (b) Determine la magnitud de la reacción en A para cada palanca.16 5. ~400mm+. Un ingeniero determina que cada soporte resistirá con seguridad una fuerza de 7.5 kN. Third-class lever P5. (Exprese sus respuestas en términos de F.15 100 lb 1 II ~ 900 lb-pie 1 400 lb AJe ~Pie +-. CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 227 Con cada uno de los dispositivos mostrados se puede soportar una carga R aplicando una fuerza F.:: " : 5 pie A I ·1 --x l. segunda y tercera clases. Primero represente las cargas (la fuerza de 2 kN Y el par de 24 kN-m) con una sola fuerza equivalente y luego determine las reacciones en los soportes.15 1 A~~========~. Las distancias son a = 10 pulg. Determine la ventaja mecánica de cada palanca. Estos dispositivos se denominan palancas de primera.

y By que se deben y y 5. cadena..20 están representadas representadas por por ocho ocho fuerzas fuerzas.20 P5...i.-''-'--.17.¡-13pulg -. ~b 14 S / ..Spulg l..22 P5.22 5.5.5 lb. (Desprecie I~o_o ~ :0_ 0 .) Represente Represente las ocho ocho fuerzas fuerzas de sus5. el móvil está está en equilibrio.21 (Véase Fig.228 228 5.18 5.A .-13pulg --¡..22 5.---tlt-1oi'"r-.5 m y b = 5. \ . ·""""L \· L L 7 L 7 I f . El cuerpo cuerpo 5.P-IUr--blg~··J···~. ¡-...19 27 onzas.¡a.) tentación con una una sola fuerza fuerza equivalente.---.•. que pesa 14. (Desprecie los pesos de las barras. equivalente. 2oo-}1 = 400 lb..com/ ..Pulg 2pulg 2pulg P5.-. en función función de su posición posición x sobre sobre el ala. equilibrio. j [o T-··---. Determine Determine las reacciones reacciones R. está sometida sometida a La sierra cargas en A por por el tronco. determine determine las reacreactentación sobre el ala en el punto punto de unión unión R..¡.20. P5.20 Las fuerzas fuerzas de sustentación sustentación sobre sobre el ala de un aeroplano aeroplano 5.. ¿cuál es la fuerza fuerza máxima máxima F que se puede puede aplicar? aplicar? criterios. ala. 5.I-46-. tronco. las cargas Bx deben aplicar aplicar para para mantener mantener la sierra sierra en equilibrio. ejerce ninguna ninguna fuerza fuerza horizontal horizontal sobre sobre ellas).-x Piell 2 Piel Piel 2 Pie Piell 2 pie pie 2 Piel Piel 2 Piel 2 piel piel 2 Piel Piel 2 Pie w w P5. La camioneta camioneta está en distancias reposo.) D . -- _ 12 pulg l.) barras..20 P5.19 En la figura figura P5.23 http://carlos2524.23 y y masa del remolque remolque es de 2.jimdo. Determine Determine los pesos de los cuerpos cuerpos A.. B pesa 27 A.19 5...23 P5.22 sierra de cadena.23 5. Un ingeniero ingeniero deterdeterConsidere mina que el empotramiento empotramiento fallará fallará si la magnitud magnitud de la fuerza fuerza mina total ejercida ejercida sobre sobre él excede de 1000 1000 lb o si la magnitud magnitud del total par ejercido ejercido sobre sobre él excede de 3000 3000 lb-pie.....-~-:-:----------eH. Determine Determine las reacciones reacciones sobre sobre El peso del ala es W = punto de unión unión R.--''.6. Con Con base en estos par criterios.21 P5. (megagramos)..Spulg --' t.2 Mg (megagramos)... equilibrio.-. el ala en el punto P5. e y D..-'t-lb-"-J ' '~l --'L--. Bx x 7pulg •.. che en B se puede Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del remolque.' . ciones sobre 5.5 m. en el soporte ~~~~ ~~~~~==:::!J ______ ~L-~ -x ______~-__-.. B.¡-. La magnitud magnitud de cada cada están fuerza está está dada.(x/17)2 (x/17)2 lb. (a) Dibuje Determine la fuerza fuerza normal normal total total ejercida ejercida sobre sobre las ruedas ruedas (b) Determine posteriores en A y las reacciones reacciones ejercidas ejercidas sobre sobre el remolque remolque posteriores soporte de pasador pasador B.19 P5. ·/ ---.. y las ruedas ruedas del remolque remolque pueden pueden girar girar librem~nte libremente (el reposo.18 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS Considere la viga del problema problema 5.19. . El enganengansuelo no ejerce puede representar representar como como un soporte soporte de pasador. pasador. dada.. B.. Las La masa distancias son a = 2. remolque.20. por por fuerza 2(0)1 . onzas..

I 12 pulg---+PUlg +i 14 pulg P5. (a) SiF SiP = = O.50 m y e = m. horizontaL Dibuje el diagrama Determine ejercida sobre sobre la rueda frontal y la reacrueda frontal Determine la reacción reacción ejercida normal total sobre las ruedas cuanción normal total ejercida ejercida sobre ruedas posteriores posteriores (b) cuanO. El peso de la carga 2 kN operador es Wp es WL = 2 kN Y el peso del vehículo vehículo con su operador L = = 8 kN. kN. aeroplano. Por seguridad.-40 . las traseras traseras están bloqueadas. fron5.5pie~B ¡e¡ 1 2P P5.26 aeroplano es W = 2400 lb lb. se ha operador Por razones razones de seguridad. El peso del vehículo b = vehículo junto junto con el operador es Wp = 3000 lb.25 P5.26 El montacargas montacargas se encuentra reposo. b. (c) (e) cuando cuando T = 250 lb.25 El peso del aeroplano map. = = 0. O. c-1 P5.a a -j----l-- b b-j--.24. Las ruedas ruedas frontales pueden girar pero distancias son: pueden girar pero las posteriores posteriores no. ¿Qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en A A y B? B? I f.jimdo.3 CU ERPOS ESTÁTICAMENTE 229 figura P5.bloqueadas las ruedas ruedas posteriores. ha establecido tablecido que la reacción reacción en las ruedas ruedas traseras traseras debe ser de 400 carga actúa actúa en la posición lb por por lo menos. menos.\. carretilla y su carga carga 5.24 P5. Considere el montacargas 5.. carga a = = 1. Sus frenos frenos man5.5.26 P5. La fuerza horizontal.26.24. Las ruedas ruedas frontales rodar y están bloqueadas.24 f-.27 Considere montacargas en reposo reposo mostrado mostrado en el proproblema frontales están están en libertad libertad de rodar blema 5. Las distancias = 20 pulg y e = = 50 pulg. distancias son a = 45 pulg. el peso total total de la carretilla es es W = = 100 lb.com/ .¿qué enAy B? (a) ¿qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones verticales verticales enAy B? ¿Qué fuerza F P es necesaria levantar del suelo el soporte soporte (b) ¿ Qué fuerza necesaria para para levantar en A? encuentra en reposo.40 m. Si el peso WL de la carga posición mostrada. (a) Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del aeroplano.24 En la figura P5 . Las distancias = 1.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5 . do T = O.25 m. frontal puetienen bloqueadas posteriores. '¿qué ¿qué valor valor tiene la máxima máxima carga T ! 4 pie 4pie Al r. carga segura? segura? mostrada. La rueda rueda frontal pw::libremente (el suelo no ejerce ninguna fuerza horizontal de girar libremente ninguna fuerza horizontal fuerza T ejercida ejercida por aeroplano es por la hélice del aeroplano sobre ella).25 http://carlos2524.

230 230

CAPíTULO CAPíTULO 5

CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO

ventilador mostrado mostrado es W = 20 lb. Su base 5.28 El peso del ventilador cuatro patas patas igualmente igualmente espaciadas espaciadas de longitud longitud b = 12 tiene cuatro pulg y h = = 36 pulg. ¿Qué valor tiene el máximo máximo empuje empuje TejerciTejerciventilador si éste permanece permanece en equilibrio? equilibrio? do por la hélice del ventilador

5.31

Una F = 400 N actúa Una fuerza fuerzaF actúa sobre sobre la ménsula ménsula mostrada. mostrada. ¿Qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en A y B? B?

F

~l 1 .i. ~l
w
h
VI STA LATERAL VISTA LATERAL VISTA VISTA SUPERIOR SUPERIOR

A

--r~ 80
mm 80rnm

~ ~

~320mm=-j

10000

'
P5.31 P5.31

5.32 El letrero letrero colgante colgante mostrado mostrado ejerce fuerzas de 25 lb en
A y B. Determine Determine la tensión tensión en el cable y las reacciones reacciones del so-

P5.28

porte en C. porte

P5.28.) Por seguridad, seguridad, un ingeniero ingeniero decide 5.29 (Véase Fig. P5 .28.) Por reacción vertical vertical en cualquiera cualquiera de las patas patas del ventilador ventilador que la reacción menor que el 200/0 200/0del empuje del peso de éste. Si el empuje no debe ser menor cuando el ventilador ventilador tiene su velocidad velocidad máxima, máxima, T es de 1 lb cuando seguro de h? máximo seguro ¿cuál es el valor máximo
&'©[Mj~

ffi\©iMJ~

·B °B

e •

Para disminuir disminuir costos, costos, se considera considera soportar soportar un ventilaventila5.30 Para dor con tres patas patas igualmente igualmente espaciadas espaciadas en vez de usar usar el sistedor cuatro patas patas (Prob. (Prob. 5.28). Para Para los mismos mismos valores valores de ma de cuatro demuestre que el empuje empuje máximo máximo Tpara Tpara el cual el ventib, h Y W, demuestre lador permanecerá permanecerá en equilibrio equilibrio con tres patas patas está relacionado relacionado lador valor para para el ventilador ventilador con cuatro cuatro patas patas por por con el valor
T(tres patas) patas) T(tres

©@I1Íl®IllIUfrOIlíl® ©@I1Íl@rwOfrOI1ll@ ~11lI@OI1ll@@Il'@ ~1líl®HIlíl@@I1'®
I I ¡"1~--8pie-l I 8pie - l I I y Y Y Y lpie lpie

lpie lpie

P5.32

== (1/.J2) (1/.J2) T(cuatro T(cuatro patas)· patas):

T

P5.30

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5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5.3

231 231

dispositivo mostrado mostrado ayuda ayuda a una una persona persona a levantar levantar 5.33 El dispositivo pesadas (se usó en Egipto Egipto alrededor alrededor del año año 1550 A.C. cargas pesadas A.C. Ycontinúa mundo). Las distancias distancias Y continúa en uso en varias partes partes del mundo). son a = = 12 12 pies y b = = 4 pies. Si la carga carga que se está levantando levantando pesa 100 100 lb y W = = 200 lb, determine determine la fuerza fuerza vertical vertical que la persona ejercer para soportar la carga carga en reposo reposo (a) cuancuanpersona debe ejercer para soportar carga está justo sobre el terreno terreno (la posición mostrada); do la carga justo sobre posición mostrada); cuando la carga carga está a tres pies sobre sobre el terreno terreno (suponga (suponga (b) cuando la cuerda cuerda permanece permanece vertical). vertical) . que la

gimnasta olímpico olímpico está en reposo reposo en la posición 5.35 Un gimnasta posición mostrada. figura se muestran muestran el peso de su brazo brazo izquierdo trada. En la figura izquierdo cuerpo, sin incluir incluir sus brazos. brazos. Las distancias distancias y el peso de su cuerpo, son a = b = 9 pulg y e = 13 13 pulg. Considere Considere el hombro hombro S como un empotramiento empotramiento y determine determine las magnitudes magnitudes de las reaccomo determine la fuerza fuerza y el par hombro ciones en él, es decir, determine par que ese hombro soportar. debe soportar.

r
a
P5.33 P5.33
b
e

P5.35 P5.35

Determine las reacciones reacciones en A de la figura figura P5.36. P5.36. 5.36 Determine estructura mostrada, mostrada, llamada llamada armadura, armadura, tiene un so5.34 La estructura

porte de pasador pasador en porte enA soporte de rodillo rodillo en B, y está está cargacargaA y un soporte fuerzas. Determine Determine las reacciones reacciones en los apoyos. apoyos . da por por dos fuerzas. Estrategia: Dibuje un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre, libre, tratando tratando la Estrategia: Dibuje armadura entera entera como como un solo cuerpo. cuerpo. armadura
300 lb 300 3F 3F

A

800 lb-pie lb-pie 800

~=========:==~;~=:==B ~=========:: :::~:=:=:==~ 2to
A
_-------'-----~_Ii

1 1
5 pie pie lb

~ \B

b

1

~ - 6Pi'~3Pi'~
•. 6Pj,2~_3 pje~

P5.36

P5.34 P5.34

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232

CAPíTULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO

5.37 Los frenos del auto inmovilizan las ruedas traseras, pero las ruedas frontales pueden girar. Determine las fuerzas ejercidas por el suelo sobre las ruedas frontales y traseras cuando el auto está estacionado (a) sobre una pendiente de subida con ex = 15o y (b) sobre una pendiente de bajada con ex = -15 o •

5.40 En la figura 5.40, la fuerza F = 800 N Y el par M= 200 N-m. La distancia L = 2 m. ¿Qué valortienen las reacciones enAyB?

F

I~L-+.I.~L~

P5.40

P5.37

5.38 El peso W de la barra mostrada actúa en su centro. Las superficies son lisas. ¿Cuál es la tensión en la cuerda horizontal?

5.41 Considere la barra en L del problema 5.40. La fuerza F = 300 lb Yla distancia L = 6 pies. Suponga que los objetivos de su diseño requieren· que el par M se ajuste en forma tal que la reacción en A sea nula. Determine My las reacciones en B. 5.42 En la figura P5.42, W = 1.2 kN. Determine la tensión en el cable y las reacciones en A.

-. TL
2

L

~

~

1-~--1

P5.38

5.39 La placa de la figura está soportada por un pasador en una ranura lisa en B. ¿Qué valor tienen las reacciones en los soportes?

P5.42

5.43 Considere la viga del problema 5.42. Un ingeniero determina que el cable soportará con seguridad una tensión de 3 kN Yque el soporte en A resistirá con seguridad una fuerza de 2.4 kN. Con base en esos criterios, ¿cuál es el peso máximo de la viga que puede soportarse?

P5.39

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5.3

CUERPOS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

233

5.44 La tensión en el cable BC mostrado es de 100 lb. Determine las reacciones en el soporte empotrado.

5.47 En la figura P5.47, W = 1000 lb. Determine la tensión en el cable y las reacciones en A.

6pie A B

A

J 3IlOlb·pi, l-'Pi,-l.~,~ 3PJ~i~l.~,
~
P5.44

P5.47

5.45 La tensión en el cable AB mostrado es de 2 kN. ¿Qué valor tienen las reacciones en C en cada caso?

5.48 (VéaseFig. P5.47.) Un ingeniero determina que el cable resistirá con seguridad una tensión de 1000 lb. ¿Cuál es el peso W máximo de la viga que puede soportarse con seguridad? 5.49 En la figura P5.49, la distancia x = 3 pies. Determine la tensión en el cable y las reacciones en A y B.

(a)

(b) P5.45 P5.49

5.46 Determine las reacciones en los soportes mostrados. 5.50 Considere la viga del problema 5.49. Determine el intervalo de valores de la distancia x para la cual la viga puede estar en equilibrio en la posición mostrada.

1-3 pulg

6 pulg +5

pulg

-1

100 lb-pulg

--'-1

L.__

----=cB-\;;

P5.46

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234 234

CAPíTULO 5 5 CAPíTULO

CUERPOS EN EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS

5.51 Se Se quiere quiere diseñar diseñar una una válvula válvula de de seguridad seguridad de de manera manera 5.51 que ésta ésta se se abra abra cuando cuando la la diferencia diferencia entre entre la la presión presión p p en en el el que tubo circular circular (diámetro (diámetro = = 150 mm) mm) y y la la presión presión atmosférica atmosférica tubo 22 sea de de 10 MPa MPa (megapascales; (megapascales; un un pascal pascal es es 1 1 N/m N/m El resorte resorte sea ). ). El está comprimido comprimido 20 mm mm cuando cuando la la válvula válvula se encuentra encuentra cerrada. cerrada. está ¿Qué valor valor debe debe tener tener la la constante constante del del resorte? resorte? ¿Qué

5.53 5.53 La La barra barra AB AB mostrada mostrada tiene tiene longitud longitud L Ly y un un peso peso W W que que
actúa actúa en en su su punto punto medio. medio. El El ángulo ángulo a ex = = 30°. 30° . ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene la la tensión tensión en la la cuerda? cuerda?

150 150 -250 250 ---=¡mm mm

~~ lE :=150
mm

mm

mm

!k
k
Arof./ __ --'---A

B
L L

¡ -- - - L - - -----l

--L--~·I

P5.53 P5.53

P5.51

5.54 En la figura figura P5.54, P5.54, el peso W¡ = 1000 lb. Ignore Ignore el pe5.52 La placa rectangular mostrada mostrada se mantiene placa rectangular mantiene en equilibrio equilibrio por Wactúa en el punto por medio medio de la fuerza fuerza horizontal horizontal F. F. El peso Wactúa punto medio de la placa. placa. Demuestre Demuestre que F está dada dada por por la ecuación ecuación
F = (b cos ex a - h sen ex) a) W. 2(h cos ex a + b sen ex) a)

so de la barraAB. barra AB. El cable cable pasa pasa sobre sobre una una polea polea en C. C. DetermiDetermine el peso W 2 y las reacciones reacciones en el soporte soporte de pasador pasador en A. A.

F

.

P5.52

P5.54

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5.3 CUERPOS ESTÁTICAMENTE ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS INDETERMINADOS 5.3

235

5.55 Las distancias distancias son a = 6 pies y b = 3 pies. pies. El par par M = lb/pie. El resor= 200 lb-pie. La constante constante del resorte resorte k = 1000 1000lb/pie. resorencontraría estirado estirado si h = = O. O.El sistema está en equiliequilite no se encontraría El sistema cuando h = = 4 pies y la viga se halla halla en posición posición horizontal. horizontal. brio cuando Determine Determine la fuerza fuerza F F y las reacciones reacciones en A.

grúa soporta soporta una una carga carga suspendida suspendida de 5.57 El pescante pescante de la grúa 15 klb. Cada BCy DEtiene 15klb. Cada una una de las barras barras BC y DE tiene 20 pies de longitud. longitud. Las distancias distancias son a = = 15 15 pies y b = = 2 pies, y el ángulo ángulo () (J = = Determine la tensión tensión en el cable AB reacciones en 30°. Determine AB y las reacciones los soportes soportes de pasador pasador C y D.

T T
h

1 1
P5.55 P5.55 P5.57 P5.57

5.56 La barra barra tiene una una longitud longitud de 1 m y su peso Wactúa Wactúa punto medio. medio. La distancia distancia b = 0.75 m y el ángulo ángulo IX ex = en su punto 30° . La constante 30°. constante del resorte resorte es k = 100 N/m, N/m, yel y el resorte resorte no estirado cuando cuando la barra barra se encuentra encuentra en posición posición vertical. vertical. está estirado Determine y las reacciones A. Determine W Wy reacciones en A.

5.58 El dispositivo dispositivo controla controla los elevadores elevadores de un aeroplano aeroplano superficies de control control horizontal horizontal en la cola del avión). avión). Los (las superficies elevadores EDG . Las presiones presiones aerodielevadores están están unidos unidos al elemento elemento EDG. aerodinámicas námicas sobre sobre los elevadores elevadores ejercen ejercen un par par horario horario de 120 120 lbcableBG está está flojo flojo y su tensión tensión se puede puede ignorar. ignorar. DeterDeterpulg. El cableBG fuerza Fy reacciones en el soporte soporte de pasador pasador en A. mine la fuerza Fy las reacciones A.

pulg 6puJg
ó

B

E

2.5 2.5 pulg pu~

J,-----:---~ 1 -;-1 '"1
_1
F
I

.......==1'=>7 ,fr?===13>7
clti:r."_--'----'-_~\

P5.56 P5.56

3.5 pulg pulg 3.5

pulg 2 pulg

--¡

P5.58 P5.58

5.59 (a) Dibuje 5.59 Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la viga de la figura demuestre que ésta es estáticamente gura P5 .59 Y Ydemuestre estáticamente indeterminada. indeterminada. Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. posible. (b) Determine
A A

20 20 N-m N-m

_j ¿ - -- r_JL k---~-·~ -f>L
1-' --800 mm ----¡~300 300 mm mm-j 1-1,--800 mm --j
P5.59 P5.59

~

B B

----11-·

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236 236

CAPíTULO 5 CAPíTULO5

CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOSEN

5.60 Considere Considere la la viga viga del problema problema 5.59. 5.59. Escoja Escoja soportes soportes en 5.60 A y B tales tales que que la viga viga no no sea sea estáticamente estáticamente indeterminada. indeterminada. Determine las reacciones reacciones en los los soportes. soportes. termine

5.65 5.65

Indique Indique si cada cada una una de de las las barras barras en L L mostradas mostradas está está propia propia o impropiamente impropiamente soportada. soportada. Si una una barra barra está está propiapropiamente mente soportada, soportada, determine determine las reacciones reacciones en sus soportes. soportes.

5.61 5.61

Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la la placa placa de la (a) Dibuje figura P5.61 P5.61 y demuestre demuestre que que dicha dicha placa placa es estáticamente estáticamente indeindefigura terminada. terminada. Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea sea posible. posible. (b) Determine

.... T "-T
F F L

~
20 lb t 201bt

A
400 lb-pie lb-pie 400

~ B
B

-'-L

t

;g:;;
----.-----+-

B\!fJ'------I(CAf')--....

I----L---I I--- L - j
(1) (1)

r

l
B

r---L~
(2)

4pie 4pie

I
I-SPie l - sPie

Ie
--1 -j
P5.61

5.62 Considere la placa 5.62 Considere placa del problema problema 5.61. Escoja Escoja soportes soportes en A, A, B By C tales que la placa placa no sea estáticamente estáticamente indeterminaindeterminaYe da. Determine soportes. Determine las reacciones reacciones en los soportes.

(3)
P5.65 P5.65

5.63 Dibuje diagrama de cuerpo cuerpo libre del tubo tubo en forma 5.63 Dibuje el diagrama forma demuestre que es estáticamente estáticamente indeterminaindeterminade L de la figura figura y demuestre Determine tantas tantas reacciones reacciones como como le sea posible. posible. do. Determine Estrategia: Coloque el sistema sistema coordenado coordenado de modo modo que el Estrategia: Coloque eje x pase por por los puntos puntos A y B.

5.66 Indique Indique si cada 5.66 cada una una de las barras barras en L mostradas mostradas está propia soportada. Si cualquiera propia o impropiamente impropiamente soportada. cualquiera de las barras barras está soportada, determine está propiamente propiamente soportada, determine las reacciones reacciones en sus soportes. portes.

80N
A

-1-t300 300 mm mm

~ ~

B

1_ 300_J_~
mm

r- L ~
(1) P5.63 P5.63 (2)
o o~

700 _ _ _1

¡ - mm

e

5.64 Considere Considere el tubo tubo del problema problema 5.63. Elija Elija los soportes soportes 5.64 en A y B de modo modo que el tubo tubo no sea estáticamente estáticamente indeterminaindeterminado. Determine Determine las reacciones reacciones en los soportes. soportes.

=-----~(-

~----aB

-+ -+l
-'-L lL -'-L lL

-r-

~

(3)
P5.66 P5.66

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5,4 NSIONALES 237 5.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIME TRIDIMENSIONALES 237 Los Los problemas problemas 5.67 5.67 a 5.70 5.70 están están relacionados relacionados con con el ejemplo ejemplo 5.7. 5.7. 5.67 5.67 Suponga Suponga que que a O! = 40°, 40°, d = 1 m, m, a = 200 200 mm, mm, b = mm, R = 75 mm, mm, y la la masa masa del del equipaje equipaje es de de 40 40 kg. kg. DeterDeter500 mm, mine Fy mine Fy N. N.
5.68 Suponga Suponga que que a O! = 35°, 35°, d = 46 pulg, pulg, a = 10 pulg, pulg, b 5.68 pulg, R = 3 pulg, pulg, y que que no no se quiere quiere que que el usuario usuario ejerza ejerza = 14 pulg, una fuerza fuerza F superior superior a 20 20 lb. lb. ¿Cuál ¿Cuál es el peso peso máximo máximo de de equiequiuna paje que que se puede puede colocar colocar sobre portaequipaje? paje sobre el portaequipaje? 5.69 Una Una de de las las dificultades dificultades al tomar tomar decisiones decisiones de de diseño diseño es 5.69 que no no se sabe sabe cómo cómo colocará colocará el usuario usuario el equipaje equipaje sobre sobre el que vehículo del del ejemplo ejemplo 5.7. Suponga Suponga que que el punto punto en en que que el peso peso vehículo

actúa actúa puede puede estar estar dentro dentro de de la "envolvente" "envolvente" R ~ ~ a ~ 0.75c 0.75c y -s b~ b s: 0.75d. 0.75d. Si a O! = 30°, 30°, e = 14 pulg, pulg, d = pulg, R = = O~ = 48 pulg, 3 pulg pulg y W = 80 lb, lb, ¿cuál ¿cuál es la la fuerza fuerza F máxima máxima que que el usuario usuario tendrá tendrá que que ejercer ejercer para para cualquier cualquier posición posición del del equipaje? equipaje?
5.70 En diseño del del portaequipaje portaequipaje del ejemplo ejemplo 5.7 supusisupusiEn el diseño del 5.70 mos que que un un usuario usuario sostiene sostiene la la agarradera agarradera a h = = 36 pulg pulg sobre sobre mos piso. Supusimos Supusimos que que R = 3 pulg, pulg, a = 6 pulg, pulg, b = 12 pulg, pulg, el piso. escogimos d = = 4 pies. La razón razón resultante resultante entre entre la la fuerza fuerza que que y escogimos pies. La usuario debe debe ejercer ejercer y el peso peso del del equipaje equipaje es F/ = 0.132. 0.132. el usuario FI W = Suponga que que personas personas de de diferente diferente altura altura van van a usar usar el portaeportaeSuponga quípaje. Obtenga Obtenga una una gráfica gráfica de de F/W como función función de h para para quipaje. FIW como :$ h ~ -s 3'6 pulg. pulg. 24 ~

tridimensionales 5.4 Aplicaciones Aplicaciones tridimensionales
cuando un cuerpo cuerpo en equilibno equilibno está sometido sometido a un sisteHemos visto que cuando bidimensional de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, no se pueden pueden obtener obtener más de ma bidimensional ecuaciones independientes independientes de equilibrio. equilibrio. En el caso de un sistema sistema triditriditres ecuaciones mensional de fuerzas fuerzas y momentos, momentos, se pueden pueden obtener obtener hasta hasta seis ecuaciones ecuaciones mensional independientes equilibrio: las tres componentes componentes de la suma suma de las fuerindependientes de equilibrio: deben ser nulas nulas y las tres componentes componentes de la suma suma de los momentos momentos zas deben cualquier punto punto deben deben también también ser iguales a cero. El procediprocedirespecto a cualquier para determinar determinar las reacciones reacciones sobre sobre cuerpos cuerpos sometidos sometidos a sistemas sistemas miento para tridimensionales fuerzas y momentos momentos -dibujar -dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo tridimensionales de fuerzas aplicar las ecuaciones ecuaciones de equilibrioequilibrio- es el mismo mismo que para para el de libre y aplicar dos dimensiones. dimensiones. Sólo se requiere requiere familiarizarse familiarizarse con las convenciones convenciones· ' soporte usadas usadas en las aplicaciones aplicaciones tridimensionales. tridimensionales. de soporte

(a) (a)

(b)

sooonee SQportes
Presentamos cinco convenciones convenciones que suelen utilizarse utilizarse en problemas problemas triditridiPresentamos mensionales. De nuevo, nuevo, aun aun cuando cuando los soportes soportes reales no se parezcan parezcan mensionales. físicamente a esos modelos, modelos, los representaremos representaremos con los modelos modelos si éstos físicamente mismas (o aproximadamente aproximadamente las mismas) mismas) reacciones. reacciones. ejercen las mismas de bola bola y cuenca cuenca soporte de bola cuenca, el cuerpo cuerpo Soporte de En el soporte bola y cuenca, soportado está está unido unido a una una bola bola encerrada encerrada dentro dentro de una una cuenca cuenca esférica esférica soportado cuenca permite permite que la bola bola gire libremente libremente (se desprecia desprecia (Fig. 5.26a). La cuenca fricción) pero pero impide impide que se traslade traslade en cualquier cualquier dirección. dirección. la fricción) Suponga que usted usted sostiene sostiene una una barra barra unida unida a un soporte soporte de bola bola y cuenSuponga 5.26b). Si trata trata de trasladar trasladar la barra (moverla sin girarla) girarla) en cualca (Fig. 5.26b). barra (moverla dirección, el soporte soporte ejercerá ejercerá una una fuerza fuerza reactiva reactiva que impedirá impedirá el quier dirección, movimiento. Sin embargo, embargo, usted usted puede puede girar girar la barra barra respecto respecto al soporte. soporte. movimiento. soporte no puede puede generar generar un par par para para evitar evitar la rotación. rotación. El soporte soporte El soporte de bola bola y cuenca cuenca no puede puede entonces entonces ejercer ejercer un par par pero pero sí tres componencomponenfuerza (Fig. 5.26c). Se trata trata del modelo modelo tridimensional tridimensional del soporte soporte tes de fuerza pasador bidimensional. bidimensional. de pasador http://carlos2524.jimdo.com/
. / ~ ---..

z

/' 6" A

Ax

Z

--x

(e)

Figura 5.26 5.26 Figura (a) Soporte Soporte de de bola bola y cuenca. cuenca. (a) (b) Sujetando Sujetando una una barra barra soportada. soportada. (b) (e) El El soporte soporte de de bola bola y cuenca cuenca puede puede (c) generar tres tres componentes componentes de fuerza. fuerza. generar de

238

CAPíTULO 5 CAPíTULO

CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS

cadera es un ejemplo ejemplo de soporte soporte de bola cuenca (Fig. La rótula rótula de la cadera bola y cuenca soporte de la palanca auto se puede modelar 5.27). El soporte palanca de velocidades velocidades de un auto puede modelar como sCiporte soporte de bola cuenca en el intervalo intervalo de su movimiento. movimiento. como bola y cuenca
Figura 5.27 Figura El fémur humano está unido a la pelvis pelvis por medio de un soporte de bola y cuenca.

Soporte de de rodillo rodillo El soporte soporte de rodillo rodillo (Fig. 5.28a) es un soporte soporte Soporte cuenca que puede rodar sobre sobre una superficie de apoyo. apoyo. Un soporsoporde bola bola y cuenca puede rodar una superficie rodillo sólo puede fuerza normal superficie de apoyo apoyo una fuerza normal a la superficie te de rodillo puede ejercer ejercer una 5.28b). Las ruedas muebles son soportes soportes de este tipo. tipo. (Fig. 5.28b). ruedas de los muebles
Figura 5.28 Figura (a) Soporte de rodillo. es normal a la superficie (b) La reacción es de soporte.

(a) (a)

(b)

Articulación soporte de articulación articulación es el usado usado para soportar puerArticulación El soporte para soportar puertas. Permite que el cuerpo cuerpo soportado soportado gire respecto línea o eje de respecto a una una línea tas. Permite articulación. La La figura figura 5.29(a) 5.29(a) es un cuerpo cuerpo unido articulación. El la articulación. unido a una una articulación. sistema coordenado coordenado está está alineado alineado con con el eje de la articulación. articulación. eje z del sistema sujetamos una una barra articulación (Fig. 5.29b), 5.29b), podemos Si sujetamos barra unida unida a una una articulación podemos hacer girar girar la barra alrededor del eje de la articulación. articulación. Ésta Ésta no puede barra alrededor puede generar un impedir la rotación. generar un par par respecto respecto a su eje (el eje z) para para impedir rotación. Sin embargo, no se puede girar la barra embargo, puede hacer hacer girar barra respecto respecto a los ejes x o y, y, porque porque articulación puede generar pares respecto a esos ejes para impedir el la articulación puede generar pares respecto para impedir movimiento. Además, Además, no se puede trasladar la barra dirección. movimiento. puede trasladar barra en ninguna ninguna dirección. figura 5.29(c) se muestran muestran las reacciones articulación puede En la figura reacciones que una una articulación puede generar sobre sobre un cuerpo. cuerpo. Hay Hay tres componentes componentes de fuerza, fuerza, Ax, generar Ax, Ay Ay y Az Az y pares M¿ Y pares respecto respecto a los ejes x y y, y, M¿

M:.

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5.4

APLICACIONES

TRIDIMENSIONALES

239

En algunos casos una articulación no genera pares sobre el cuerpo que soporta, o éstos son suficientemente pequeños y se pueden despreciar. Un ejemplo del último caso es cuando las articulaciones que soportan una puerta están apropiadamente alineadas. Aquí la articulación genera sólo fuerzas sobre el cuerpo (Fig. 5.29d). Se presentan también casos en que una articulación no genera pares sobre el cuerpo ni fuerza en la dirección de su eje (la articulación puede de hecho estar diseñada para que no soporte una fuerza paralela a su eje). La articulación genera entonces reacciones sólo en las direcciones perpendiculares a su eje (Fig. 5.2ge). En los ejemplos y en los problemas indicaremos cuándo una articulación no genera las cinco reacciones mostradas en la figura 5.29(c).
y y

Bisagra o articulación

x

x

z
(a) (b) y A Y Ay

Figura 5.29 (a) Articulación o bisagra. El eje z está alineado con el eje de la articulación. (b) Sujetando una barra soportada. (e) En general, una articulación o bisagra puede generar cinco reacciones: tres componentes de fuerza y dos pares. (d) Las reacciones cuando la bisagra no genera pares. (e) Las reacciones cuando la bisagra no genera pares ni una fuerza paralela al eje de ella.

Y

MA c:; -;,Y

x

x

z
(e) (d)

y Ay

x

(e)

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240

CAPíTULO 5

CUERPOS EN EQUILIBRIO'

Cojinete El tipo de cojinete mostrado en la figura 5.30(a) soporta un árbol (o eje, o flecha) circular que puede girar alrededor de su eje. Las reacciones son idénticas a las generadas por una articulación. En el caso más general (Fig. 5.30b), el cojinete puede generar tanto una fuerza sobre el árbol soportado en cada dirección coordenada, como pares respecto a ejes perpendiculares al árbol, pero no un par respecto al eje del árbol. Como con la articulación, puede haber casos en que el cojinete no genere pares (Fig. 5.30c) o no genere ni pares ni fuerza paralela al eje del árbol (Fig. 5.30d). Algunos cojinetes están diseñados así para aplicaciones específicas. En los ejemplos y problemas indicaremos cuándo un cojinete no ejerce todas las reacciones mostradas en la figura 5.30(b).
Figura 5.30 (a) Cojinete. El eje
y y Ay Árbol

z está alineado con el

~

eje del árbol. (b) En general, un cojinete puede generar cinco reacciones: tres componentes de fuerza y dos pares. (e) Las reacciones cuando el cojinete no genera pares. (d) Reacciones cuando el cojinete no genera pares ni una fuerza paralela al eje del árbol.

MA

<; "".:)y

x

x

z
(a)

z
(b) Y Ay Ay

Y

~

x

x

z
(e)

z
(d)

Soporte de empotramiento Ya hemos visto el soporte empotrado (Fig. 5.31a). Supongamos que sujetamos una barra empotrada (Fig. S.31b). No podemos trasladarla en ninguna dirección ni hacerla girar respecto a algún eje. El empotramiento puede generar fuerzas Ax, Ay Y Az en cada dirección coordenada, así como pares Mx, M; Y M, respecto a cada eje coordenado (Fig. 5.31c). En la tabla 5.2 se resumen las convenciones de soportes usados comúnmente en las aplicaciones tridimensionales.

z

/
(a)

Figura 5.31 (a) Empotramiento.

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5.4

APLICACIONES

TRIDIMENSIONALES

241

Figura 5.31 (b) Sujetando una barra empotrada. (e) Un empotramiento puede generar seis reacciones: tres componentes de fuerza y tres pares.

(b)

(e)

Ecuaciones escalares de equilibrio
Las cargas y reacciones sobre un cuerpo en equilibrio satisfacen las seis ecuaciones escalares de equilibrio, "E,Fx "E,Fy "E,Fz "E,Mx "E,My "E,Mz
0, 0, 0, 0, 0, (5.16) (5.17) (5.18) (5.19) (5.20) (5.21)

O.

Es posible evaluar las sumas de los momentos respecto a cualquier punto. Aunque se pueden obtener otras ecuaciones sumando los momentos respecto a puntos adicionales, no serán independientes de las primeras ecuaciones. No se pueden obtener más de seis ecuaciones independientes de equilibrio de un diagrama de cuerpo libre, por lo que se pueden encontrar a lo sumo seis fuerzas o pares desconocidos. http://carlos2524.jimdo.com/

I I zz Soporte Soporte de de rodillos rodillos / / Una fuerza fuerza normal normal Una http://carlos2524.2 Soportes utilizados en tres dimensiones Soportes Reacciones Cuerda o cable Cuerda y Una Una fuerza fuerza colineal colineal y y z z v ~ / / @ y y A~ A~ x I I z z / / Una fuerza Una fuerza normal normal y y x Contacto una superficie Contacto con una superficie lisa z z bZ 7~ 7 y y x A . .t i_x A'!L_x I I Az/ Az/ Ax Ax z z / / Contacto rugosa Contacto con una una superficie superficie rugosa fuerza Tres componentes componentes de fuerza Tres y y Al ~ Y~---x z / ~< A j Az/ zJT A 'j¿ > A Ax x y y A~< I .com/ .242 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS Tabla 5. z z y y / / Soporte Soporte de bola bola y y cuenca cuenca fuerza Tres componentes componentes de fuerza Tres A~ .jimdo.

4 5.5 ..2 Tabla 5.jimdo. dos componentes componentes de par par y y y Az z A z ----:::--X //----.. Tres componentes de par Tres componentes par http://carlos2524.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES APLICACIONES 243 5.+----x Cojinete Cojinete (El eje z es paralelo paralelo al eje árbol soportado) soportado) del árbol (Cuando no se generan (Cuando generan pares fuerza axial) pares ni fuerza y ~(~~----x ~~:J---X z Soporte empotrado empotrado Soporte Tres componentes componentes de fuerza.com/ . componentes de fuerza.2 Continuación Continuación Soportes Soportes Reacciones Reacciones y y I @ Y-~---x ---:". fuerza.-x Ax / / I I AYf A Y l (Cuando no se generan (Cuando generan pares) pares) . x z 7 7 / Articulación Articulación paralelo al (el eje z es paralelo articulación) eje de la articulación) Tres componentes fuerza.x A/ z M:l y • (\ -~7 J..

Ax. equilibrio. 2. bola y cuenca puede generar A x' Ay y Az.-- - { 600 )/ )/ Figura 5. fuerza. El cuerpo libre se 1. El peso de 200 200 N N de la barra barra actúa punto medio.. (a) Obtención barra. El cable BC es paralelo paralelo al eje z y el cable BD es paralelo actúa en su punto paralelo al eje x. cables y las reacciones reacciones en A? A? ¿Qué valor valor tienen tienen las tensiones tensiones en los cables ESTRATEGIA ESTRATEGIA Debemos obtener el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra aislándola del Debemos obtener barra AB AB aislándola soporte enA enA y de los dos cables....---x -200j (N) -200j ~--'--I --------.8 y y 400 400 rnrn 1000 rnrn-----l 1000 e mm----l e B --7""'f D L '--+ . Aplicar ecuaciones de equilibrio. Az.32 . El soporte bola cuenca puede generar tres componentes componentes de fuerza. minos TBC Y TBD representan las tensiones tensiones en los cables. Los términos cables.. libre.21) para para determinar determinar las reacciones. soporte de y mostramos reacciones que se pueden pueden generar ella. conociLos pasos pasos requeridos requeridos son son ya ya conocicon varios tipos tipos de cqrgas soportes. reacciones que que los soportes soportes pueden pueden generar generar sobre sobre el cuerpo.x SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujo del del diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre DibujO En la figura figura (a) aislamos aislamos la barra barra mostramos las reacciones generar sobre sobre ella. Los dos gracias a nuestra experiencia con las aplicaciones aplicaciones bidimensionales: bidimensionales: nuestra experiencia diagrama de cuerpo cuerpo libre. Se usan las ecuaciones ecuaciones (5. http://carlos2524. cable BC un soporte bola y cuenca A.. BC Y BD representan y y y y Fuerzas ejercidas Fuerzas ejercidas por por los cables e D D ~ ~ B I---------------x I.32 está está soportada soportada por por barra AB AB de la figura por los cables BC BC y BD Y por un soporte de bola cuenca en A.-- _l_x 1 -200j 200j (N) T T mm 600 m m 600 La barra figura 5. Ejemplo 5. Podemos entonces usar ecuaciones de equiliequilisoporte Podemos entonces usar las ecuaciones brio determinar las reacciones brio para para determinar reacciones en A y las tensiones tensiones en los cables.jimdo.x ~--~--I----------------x Az Az Ax Ax -200j 200j (N) z z ~nes debidas al ~nes debidas soporte de bola cuenca soporte bola cuenca y Obtención del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra. medio. (5.16)Aplicar las ecuaciones reacciones..com/ . ----L. Dibujar Dibujar el diagrama El diagrama diagrama de cuerpo obtener aislando aislando el cuerpo cuerpo de sus debe obtener sus soportes soportes y mostrando mostrando las cargas y las reacciones cuerpo.244 244 CAPíTULO5 CAPíTULO 5 CUERPOSEN EQUILIBRIO CUERPOS EN EQUILIBRIO En los ejemplos ejemplos siguientes cuerpos siguientes determinaremos determinaremos las reacciones reacciones sobre sobre cuerpos cargas y soportes.

7 N. Az = 66.22).22) Sea rAB el vector de posición de A a B.6TBC + 40) i + (TBC .6TBD .200 = O. COMENTARIO Observe que al sumar momentos respecto a A obtuvimos ecuaciones en las cuales no aparecen las reacciones desconocidas Ax.3 -200 k 0. obtenemos las reacciones en el soporte de bola y cuenca: Ax = 166.F'.) De las ecuaciones (5.4TBD = 0. http://carlos2524. La suma de los momentos respecto a A es í:.TBD = O.com/ .2 O = (-0. A menudo la obtención de las soluciones se puede simplificar de esta manera.100)k.5.My í:. (Observe que necesitamos sólo dos de las tres ecuaciones para obtener las dos tensiones. = O.jimdo. = TBC .7 N.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES 245 Aplicación de las ecuaciones de equilibrio en cada dirección coordenada son iguales a cero: í:.4 -TBC 1 1+1 -TBD =11 j 0.Mz + 40 = O.Fy = Ay .100 = O.7 N. í:.7 N.r = Ax . La tercera ecuación es redundante. TBD = 166.6TBD .O. Cada una de las componentes de este vector (las sumas de los momentos respecto a los tres ejes coordenados) es igual a cero: í:.4TBD) j + (0. Las sumas de las fuerzas (5.Mx = -0.5 +1 O 0. Ay y Az.6 O k +rAB x (-TBDi)+ ~rAB x (-200j) 0.6TBC í:.O.M(puntoA) = rAB x (-TBCk) j 0.6 0:41 O j 0. Ay = 200 N. Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las tensiones en los cables: TBC = 66.

A x ' Ay Ay componentes de fuerza fuerza generadas generadas por por la bisagra bisagra y los términos términos y Az Az son las componentes Mt. y el punto punto B de conexión conexión del cable es el punto punto medio medio de la barra. IT A z B~ -lOOj (l~l Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra.. a) a). Figura 5.) El término término T es la tensión tensión en el cable.9 barra AC largo y la soportan soportan una una bisagra bisagra en enA La barra A e tiene 4 pies de largo A y el cable BD.268i + 3j .----x z z e -iooj (lb) lOOj (lb) SOLUCiÓN SOLUCiÓN diagrama de de cuerpo cuerpo libre Aislamos Aislamos la barra barra de la bisagra bisagra y del Dibujar diagrama mostramos las reacciones reacciones que generan generan (Fig. .x r~~~--~~----. (ReM¿ y Mt cuerde que la bisagra bisagra no puede puede generar generar un par par sobre sobre la barra barra respecto respecto al eje cuerde bisagra. 0. bisagra corre corre por por el eje z.315 k. O) B aD D es rBD 0 [2 . Los términos cable y mostramos términos Ax.k ... bisagra.f A ~ x A MyA My ~ ~ Fuerzas Fuerzas ejercidas ejercidas BD por el el cable cable BD x . Dividimos este vector vector entre entre su magnitud magnitud para para obtener obtener un vector vector unitario Dividimos unitario apunta del punto punto B al punto punto D: que apunta eBD eBD eBD eBD = = IrBDI rBD rBD = 0.084 i i + 0.246 CAPíTULO 5 EN EQUILIBRIO CUERPOS EN Ejemplo 5. componentes..jimdo.son los pares pares ejercidos ejercidos por por la bisagra bisagra respecto respecto a los ejes x y y.) ReaCCioves ReaCCioves debidas debidas a la bisagra bisagra la MA t t y y Ay y M2~ z z . de manera manera que el vector vector de posición posición de B 30° 2 sen 30°. (a) Diagrama Aplicar ecuaciones ecuaciones de equilibrio Primero Primero expresamos expresamos la fuerza Aplicar de equilibrio fuerza en el función de sus componentes.(-2 (-2 sen 30°)]j 30°)]j + [-1 [-1 . plano barra. barra. http://carlos2524. Las coordenadas coordenadas del punto punto B son (2 cos cable en función 30°. Halle tensión en el cable y las reacciones reacciones generadas generadas en la barra barra por Halle la tensión por la bisagra.(O)]k [2 ]i + [2 (O)]k l k. La línea central central de la barra El eje de la bisagra barra está está en el plano x-y.33 y y ~~~---H------.945 j = j - 0.2 cos 300 ]i [2 .--. -2 O) pies.com/ . de la bisagra.

315 0.Mz L. Los Los vectores vectores de de posición posición de A A aB B las reacciones y de A a e e son son y rAB = AB = rAe = rAC 2 cos 30° 30° i .346 l. O. De esta ecuación ecuación vectorial vectorial obtenemos obtenemos las ecuaciones ecuaciones escalares L.4 63.4 -63.8 Entonces. A x' Ay Ay Y Az. = Las sumas sumas de de las las fuerzas fuerzas en en cada cada dirección dirección coordenada coordenada deben deben ser ser iguales iguales a a cero: cero: Las í:.72T Al Al resolver estas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos las reacciones reacciones T= = 201 201 lb. M/ M/ = 109.0 -17. -90. = O.0.8 lb-pie.2 http://carlos2524. + 0.945T .Fz = = Az A z .23) obtenemos obtenemos las fuerzas ejercidas ejercidas sobre la la barra rra por la bisagra: bisagra: Ax Ax = = -17.jimdo. 4 cos 30° La suma suma de los momentos momentos respecto respecto a A es j j -2 -2 k k O O I I -100 -100 O O = (M: 0. L.M)' .f'.945T 0.945j 0.546T)j +(l..084i + + 0.F. + 0.4 lb-pie.0 lb.M z = l.546T = O.315T) i + (M . lb.945j -. = -109.346) k = O. 30° i .M í:. Ay Ay -90.315T = O.084i T(0.315T 0.100 100 = O. L.3 15 k).5. lb.4 sen 30° 30° j.0. x = M: + 0. j.M.23) (5.M)' = M M: í:.4 5.Fz sumamos momentos momentos respecto respecto a A. í:.Fy L. O. = Ax A x + 0. Az Az = = 63.72T .315T = = O. las las ecuaciones ecuaciones resultantes resultantes no no contienen contienen Si sumamos reacciones desconocidas desconocidas Ax.2 lb.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES 247 247 Podemos escribir escribir ahora ahora la la fuerza fuerza del del cable cable como como el el producto producto de de su su magnitud magnitud Podemos yeBD: yeBD: T eBD eBD T = T(0. j. A. Entonces. í:. í:. de las ecuaciones ecuaciones (5..084T = O. M/ M/ = = -63. Az.2 sen 30° 30° j.315T)i+ (M: +0. (5.72T +(1.084T 0.546T 0.23) L.72T . k).Fy = Ay Ay+ + 0. O.315T 0.4 lb.546T) j (M: + +0.com/ .

El término T es la fuerza ejercida sobre' la placa por el cable CEo Aplicación de las ecuaciones de equilibrio Como conocemos las coordenadas de los puntos C y E.10 La placa de la figura 5.337T = O.2Ax) j . = O. El resultado es Figura 5. a).0842T + 0.24) I: r.0674T = O.421 k). Las ecuaciones escalares son L:Mx L:My = = -0. = O. (5.337T k 0.34 T(-0. . Al resolver estas ecuaciones obtenemos las reacciones T = 1187 N.0674T + 80) i + (-0. propiamente alineadas.400 + By + 0.2Ay +(0.2 O 0.0842T + 80 = O.2 O e ~~~~x +1 = 0..421T Reacciones debidas a la bisagra A. placa. podemos expresar la fuerza en el cable como el producto de su magnitud Ty un vector unitario dirigido de CaE. las ecuaciones resultantes no contendrán las tres reacciones desconocidas en B.842i + 0.2 O -400 O O (-0.2Ay -0. Las sumas de las fuerzas en cada dirección coordenada deben ser iguales a cero: I: I: y Fx Fy = = Ax Ay + B.842T j k j O 0. que no genera fuerza ~A aJ{lal/1 y A Reacciones debidas a la bisagra B By / B ~Bx T~bleCE Si sumamos los momentos respecto a B. http://carlos2524.jimdo.34 está soportada por bisagras en A y B Ypor el cable CEo Las bisagras. La suma de los momentos respecto a B es z-- Fuerza ejercida por el L:M(punto B) = 1 j 0~2 -0. + 0. .842T = O. Determine las reacciones en las bisagras y la tensión en el cable. Ay = 400 N. = s.com/ . no generan pares sobre la placa.248 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO Ejemplo 5.337j + 0. SOLUCiÓN Dibujo del diagrama de cuerpo libre Aislamos la placa y mostramos las reacciones en las bisagras y la fuerza ejercida por el cable (Fig. + 0.80 L:Mz = 0. Ax = 500 N. - 0.80) k -400j (N) (a) Diagrama de cuerpo libre de la = O.2A.421T 1+1 O Ax O Ay k 0. y la bisagra en A no genera una fuerza sobre la placa en la dirección del eje de la bisagra.

5.500.2)(0.(0.. Como reacciones en las bisagras bisagras no obtendríamos la ecuación ecuación ejercen momentomomento· respecto respecto al eje z. respecto a cualquier punto).. = 0. podríamos haberIo facilidad estableciendo estableciendo que la suma suma de los momentos berlo hecho hecho con facilidad momentos respecto respecto Como las reacciones a la línea AB AB (el eje z) es igual igual a cero.337T) O.4 APLICACIONES 5. = -0. Ylos Y los cosenos de la línea central del brazo 0.jimdo. Oz = 0.24).72 P5. O. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo barra.2)(0. como resultado 1187 N. Bx = -400 N.71. que da como resultado T = 1187 '----------------1 .619. El soporte comporta como como un empotramiento. podríamos Si nuestro nuestro único único objetivo hubiese sido determinar tensión T.16)-(5.337T) . la barra barra ABe ABe está empotrada y cargada cargada por fuerzas por las fuerzas = 2i + 6j + 3k (kN). obtendríamos (0. FB = Fe Fe = i . sos de los brazos brazos AB AB y Be Be actúan medios.21) para para determinar reacciones (recuerde pueden sumar sumar los momentos momentos respecto cualquier punto).71 En la figura 71. Me = 2i + j j . A. cos Oy = 0.707. (0... valor tienen tienen las reacciones reacciones en A? A? P5.2k (kN-m) cuerpo libre de la barra.342. P5. soporte en A se comporta 0.342... Los cosenos directores directores de la línea central del brazo cosenos línea central brazo AB AB son: cos Ox = 0.. las cargas cargas y las reacciones soporte.. = 500 N. Use las ecuaciones ecuaciones (5..2)(400) = = O. cos Oz = cosenos directores directores = 0..71 z P5. ¿Qué ¿Qué valor empQtramiento.866. 5.21) determinar las reacciones (recuerde que se (5 . 5. 0. = O. Estrategia: soporte empotrado empotrado y muestre Estrategia: Aísle la barra barra del soporte muestre reacciones en el soporte. By = = -400 Bz = = -500 COMENTARIO COMENTARIO objetivo hubiese determinar la tensión T. cos 07.2j + 2k (kN). las reacciones reacciones en B son B. Los peactúan en sus puntos puntos medios.-.500.72 http://carlos2524.866. (b) Determine Determine las reacciones reacciones en A.619..16)-(5. Bz -500 N.2)(400) (0. cos Oy = = línea central brazo Be Be son: cos Ox = 0.4 APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES 249 249 Luego.com/ . ¡ Problemas Problemas I--~----~--~------' 1------------------------' figura P5..... de las ecuaciones ecuaciones (5. yel yel par par .72 robótico mostrado mostrado está reposo. Me (kN-m).72 El operador operador robótico está en reposo.. empotrada en A 5.707..

75 sometido a una una 5. -15) sobre el tren tren tienen reacciones normales tienen las reacciones normales ejercidas ejercidas por por el piso sobre de aterrizaje aterrizaje del avión? avión? y y B (5 .78 P5. ¿Qué valor valor tienen tienen las tensiones tensiones en las no se encuentran cuerdas cuando cuando el sistema sistema está está en equilibrio? equilibrio? tres cuerdas T T 4 pie ~. O.0. 4) m (3. 1) m (5. A. ¿cuál es la magnitud magnitud máxima máxima segura segura de F? 5. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra. La magnitud magnitud del 5. 5. coordenadas del punto punto G donde el peso de 350 klb del avión 1. Las coordenadas donde actúa actúa puntos puntos A.75 El pescante AB de la figura . CEo de bola Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del pescante. ¿Qué valor valor avión son (10. ¿Qué valor pescante AB figura P5 P5.73 Considere la barra barra del problema problema 5.78 Un ingeniero para desplazar desplazar trenes modelo modelo hacia hacia arriba arriba y hacia hacia un lado lado cuando cuando éstos sus trenes encuentran en uso. Con Con base en este criterio. B Y C.1.) La fuerza fuerza F apunta apunta hacia hacia abajo ralela ralela al eje y). pescante.5.75 está sometido fuerza F = = -1000j -1000j (lb) en B y está sostenido sostenido por por un soporte soporte fuerza bola y cuenca cuenca en A y por por los cables CD y CE.75 250 lb 250 P5.) abajo (pa(paP5.76 (Véase Fig. barra. (b) Determine Determine las reacciones reacciones en A. z B B x í í F P5. 6.1) ~~~---f-----------x x e z (3.75 P5. Cada Cada uno de los cables CD y CE resiste con criterio.75.jimdo. La tensión miento miento en A.78 http://carlos2524.250 250 CAPíTULO CAPíTULO 5 CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO 5. (10. tensión en el cable BC es de 10 10 kN. Su tren tren de aterrizaje aterrizaje está apoyado apoyado en los A.75.74 Considere par ejercido ejercido sobre sobre la barra barra por por el soporte soporte empotrado empotrado es de 100 par valor tiene la tensión tensión en el cable? kN-m.73 La barra AB mostrada barra AB mostrada tiene un soporte soporte de empotraempotraA.4) P5.77 El avión avión mostrado mostrado está en reposo reposo sobre sobre el piso (z = O es el nivel del piso). (a) Dibuje Determine las tensiones tensiones en los cables y las reacciones reacciones en A.5.6.77 y y 3 pie pie--1 3 --1 E ingeniero diseña diseña un sistema sistema de poleas poleas para 5.com/ . (b) Determine P5. P5.73. 15) pies. seguridad seguridad una una tensión tensión de 5000 lb.

82. DeterDetermine las reacciones reacciones en A y B.com/ . La fuerza fuerza verti5.79 P5.5 pies. ¿qué valor central de la barra? barra? acción el eje central x P5. 5 .81 lb.83 La barra muestra está está sustensustenbarra de 8 pies de longitud longitud que se muestra tada A. barra. la barra barra de l.1 m de longitud longitud está está 5. El punto 50k (lb).50k (lb).84 problema 5. Si las reacciones reacciones representan con una una sola fuerza fuerza equivalenequivalenejercidas en A y B se representan valor tiene la fuerza fuerza y en qué punto punto corta corta su línea de te. P5. Con Con base en esos criterios.5 pies. por por el cable BD tada por por un soporte soporte de bola bola y cuenca cuenca en A. (b) Determine 5. (a) Dibuje Determine las reacciones reacciones en A y B B. La fuerza fuerza F~ ¿Cuál es el valor valor máximo ~ . El soporte soporte en B resistirá resistirá fuerza de 500 lb Y un par con seguridad seguridad una una fuerza fuerza de 500 lb lb.81 Considere Considere el sistema sistema del problema problema 5. ¿Cuál máximo de Fy para para el cual F = F soporte de rodillo rodillo en C permanecerá permanecerá en el suelo? el soporte y y -----/----. intervalo admisible admisible para para la distancia distancia b? ¿cuál es el intervalo figura P5.80 Considere cal F = = 800 lb Y la distancia distancia b = = 1. Determine Determine la tensión tensión en de la barra.5 1.4 TRIDIMENSIONALES 251 5..79 está soportada soportada por por un cojinete cojinete en A y descansa descansa sobre sobre una una superficie superficie horizontal horizontal en B. El cojinete cojinete en A soportará soportará con seguridad seguridad una una cal F = 800 lb Yun par de 1000 lb-pie. barra..84 Considere Considere la barra barra de 8 pies del problema 5.83.82..5. La fuerza fuerza F = -50k reacciones en A y C.82 En la figura soportada enA enA por por un soporte soporte de bola cuenca y las dos paredes paredes bola y cuenca soportada tensión en el cable vertical vertical CD es de 1 kN.79 5. .1 1..83 . el cable BD y las reacciones F b~ y x z z P5.79. La fuerza la distancia fuerza vertical vertical F = 800 lb Y Yla distancia b = 1..79 z z Considere el sistema sistema del problema problema 5. criterios.. La fuerza fuerza verti5./" z P5. y por punto B es el punto punto medio medio por un soporte soporte de rodillo rodillo en C. son lisas.x 600 mm mm 600 . La tensión Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la barra.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES 5..79 La barra barra en L de la figura figura P5.7-./" .83 5.-x -.79.82 http://carlos2524. y 5..jimdo.

) bisagra. medio. ¿cuáles deben par generado generado sobre sobre la torre torre por por el empotramiento empotramiento en A sea igual igual par tienen las reacciones reacciones resultantes resultantes en A? a cero? ¿Qué ¿Qué valor tienen A? puerta de 40 lb está está soportada soportada por por bisagras bisagras en A 5.88 P5.89 El dispositivo 5.x n------x z P5.89 ft.85 La torre cada cable torre tiene 70 m de altura. "amarre". (N) .85.85 5. Las bisagras bisagras no generan generan pares sobre sobre la puerta y la bisagra bisagra en B no genera genera una una fuerza fuerza paralela paralela al eje puerta bisagra. Considere Considere la base de la torre torre A como un soporte soporte de empotramiento. La tensión tensión en cada es de 2 kN.lOk (N).jimdo.86 (Véase Fig. El peso de la puerta puerta actúa actúa en su punto punto medio. El eje y es vertical. cojinetes en B y C e no soportan pares pares y el cojinete cojinete en C e no genera genera una una fuerza fuerza en la dirección dirección x.30j .com/ .87 La puerta y B. ¿Qué valores tienen tienen las reacciones reacciones en A? muestra en la figura 5. (Imagine sionan (Imagine que trata trata de abrir abrir una una puerta soportada por puerta soportada por una una sola bisagra.) deben ser las tensiones tensiones en BD BD y BE BE para para que el 2 kN.85 P5.) Si la tensión tensión en el cable Be BC es de 5.88 El cable cable vertical vertical que se muestra figura está conectaconectaA.85.88 está mal diseñado diseñado porporque los pares soportados por pares que deben deben ser soportados por el cojinete cojinete en B ocasionan que éste se "amarre".30j . Determine Determine la tensión tensión en el cable cable y las reacciones reacciones en do en A.lOk (N).252 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EN EQUILIBRIO 5. ¿qué fuerza F = 1Di ¿qué valor valor tienen tienen la tensión tensión en el cable cable vertical vertical y las reacciones reacciones en los cojinetes cojinetes B y C? e? P5.89 dispositivo del problema problema 5. P5.. de la bisagra. los cojinetes soportan que se muestra muestra en seguida.88 P5. Si la fuerza 10i .) En En el diseño diseño mejorado mejorado seguida. kN.87 http://carlos2524. A? empotramiento.89 P5. el cojinete z z P5.. cojinete B debido debido a la fuerza fuerza F = = lOi lOi . vertical.87 P5. tienen las reacciones reacciones en A y B? ¿Qué valor tienen y y z z P5.-. altura.

y el cojinete cojinete B 5. La La grúa grúa está está soportada soportada por los los cojinetes cojinetes E Ey y en FY Yel cable horizontal horizontal AB. I. 5.92 El El lanzador lanzador de de cohetes cohetes está está soportado soportado por el elgato gato hidráuhidráulico lico DEy DEy los los cojinetes cojinetes A y y B. La La tensión tensión en en el el cable cable AB es es de de 8 8 F el cable Determine la la tensión tensión en en el el cable cable CD.90 5.90 está está soportada soportada por por el cable cable horizontal horizontal AB AB y y los los cojinetes cojinetes en en E Ey y F.92 5. placa. 5.93 Considere cohetes descrito problema Considere el lanzador lanzador de cohetes descrito en el problema 5. 6.94 La placa placa de la figura figura está está soportada soportada por por bisagras bisagras en A 5.92 y y e 5. CD. Determine las reacciones reacciones ejercidas ejercidas sobre la la grúa por Estrategia: Como las cojinetes no generan generan momentos momentos respecto respecto al eje z.. está está cargada cargada por por una una fuerza fuerza en D. El peso W W = = 30 30 klb actúa actúa en en el el punto punto (4.90 en reposo en en D.10).com/ . pares.90 El El cable cable CD CD de de la la grúa grúa de de la la figura figura está está unido a a un un cuerpo cuerpo 5.91 5. la suma los cojinetes momentos respecto a este este eje eje debidos a a las fuerzas fuerzas ejercide los momentos es igual a cero (véase das sobre la grúa por los cables AB y CD. Éstos están están sobre sobre el elejexy ejexy soportan soportan árboles árboles paralelos paralelos a a él.90 P5. cojinetes en A y B no no generan generan pares.91 La La grúa grúa del del problema problema 5. el 5. Las yBY bisagras no no generan generan pares pares sobre sobre la placa. 4) 4) pies.jimdo.60j lb P5. La La tensión tensión en en el el cableAB cable AB es es de de 8 8 kN.x D D 5. él. Los cojinetes fuerza alguna alguna en la dirección Determine las reaccioreacciono genera genera fuerza dirección x.92. D. F.92 P5. Determine nes en A y B.. z z "1+---4 pie .5.4 5. ¿Qué ¿Qué valor valor tiene tiene la bisagras tensión tensión en el cable cable CEl CE! 20i-60j lb 20i .. O. kN.10). Las coordenadas coordenadas de D son (7.4 APLICACIONES APLICACIONES TRIDIMENSIONALES TRIDIMENSIONALES 253 253 5. D. es el comentario comentario al final del Ej. (4.( Y .94 http://carlos2524. y z. 2) 2) pies.~- P5.90 ~~------------~---¿----x ffl'r---------]~-. 6. 5. z. B. 5.5. O. Determine Determine las las reacciones reacciones en en E Ey y F. ¿Qué valor tiene la reacción reacción sobre el el lanzador lanzador en E! El y z z -~·v----\. 7) pies y las de E son son (9.5. kN.94 P5. y el el cojinete cojinete en en Fno Fno genera genera fuerza fuerza alguna alguna en en la la dirección dirección pares.92. El El cilindro hidráulico hidráulico DE ejerce ejerce una fuerfuerza za sobre sobre el el lanzador lanzador que que apunta apunta a a lo largo de de la línea línea de D a a E.94 Y por por el cable cable CE. 5. Los Los cojinetes cojinetes no no generan generan pares.4pie ----1 e P5.

La cuerda que une la pértiga (la vela) a la parte superior del mástil ejerce una fuerza de 200 lb sobre éste.2. Esta fuerza se ubica en un plano horizontal a 45° del eje del bote (vista superior). El mástil está soportado por los cables AB y A CD (los cables AE y AFG están flojos y sus tensiones se pueden ignorar). Determine las tensiones en los cables AB y CD y las reacciones en la base del mástil. -1) pie D 5. Determine las reacciones en los cojinetes debido a las dos fuerzas que actúan sobre la barra. La fuerza está en un plano horizontal a 15° del eje central del bote (vista superior). está cargada por el peso suspendido de 200 lb.98 z x P5. By Cno generan pares sobre la barra ni fuerzas en la dirección del eje de ésta.97 En la figura P5. los cojinetes enA.94.97 http://carlos2524.98 El soporte que conecta el mástil del bote de vela ala cubierta se comporta como un soporte de bola y cuenca. x ~~iVtG VISTA LATERAL . La pértiga de la vela ejerce una fuerza de 50 lb sobre el mástil en P.97. 5.J VISTA POSTERIOR Z (Vela no mostrada) B P5.96 5.95 Considere la placa del problema 5.254 CAP1TULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO 5.com/ .jimdo.96 La barra ABC de la figura está sustentada por soportes de bola y cuenca en A y C y por el cable BD. A Vela x z P5. Las bisagras no generan pares sobre la placa.15p. Determine las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa en A y B. ¿Qué valor tiene la tensión en el cable BD? (-2. y la bisagra en B no genera una fuerza paralela al eje de la bisagra.

equilibrio. acción. las fuerzas fuerzas deben deben ser iguales y opuestas. No obstante. magnitud. 5. Por Por ejemplo.5 Miembros Miembros sometidos sometidos a dos y tres fuerzas Hemos visto cómo cómo se usan usan las ecuaciones para analizar analizar cuercuerHemos ecuaciones de equilibrio equilibrio para cargados de diferentes diferentes maneras. maneras.35d).. sometido fuerzas. ¿qué podemos podemos inferir inferir acerca Fy F'? La suma suma de las fuerzas F' = = -F y F'? fuerzas es igual a cero sólo si F' . sin información información adicional adicional no podemos podemos determinar determinar su magnitud.A (e) B~ B~ (d) (d) http://carlos2524. (b) Representación Representación de las fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes mediante mediante dos fuerzas fuerzas F y F'. obstante..35b). + FM'. 5. 2'' + .' F¡' + donde F = F' = F2 . y que tienen tienen la misma misma línea de acción. la condición condición de equilibrio les les en magnitud magnitud y opuestas opuestas en dirección. F¡ + F22 + . actuando en puntos diferentes.com/ . las fuerzas F y -F forman suma de los fuerzas F forman un par. guiente capítulo estructuras.. por por lo que la suma momentos menos que las líneas de acción acción de las fuerzas fuerzas se momentos no es cero a menos encuentren 5.> ~ F' F' M (a) Figura 5.35(a) está está sometido a dos conjuntos conjuntos de fuerzas fuerzas concurrentes concurrentes cuyas líneas de acción acción se interseintersecan en A y B.jimdo. Como enA Como podemos podemos representarlas representarlas con fuerzas fuerzas únicas únicas que actúan actúan en A y B (Fig. El primero primero es especialmente especialmente importante. (e) (c) Si el cuerpo cuerpo está en equilibrio.5 MIEMBROS SOMETIDOS A A DOS Y Y TRES TRES FUERZAS 5. donde = F. importante.. el cuerpo cuerpo de la figura figura 5.5 MIEMBROS SOMETIDOS FUERZAS 255 5. (b) ~. Miembros de de dos fuerzas Miembros Si el sistema sistema de fuerzas y momentos sobre un cuerpo Si momentos que actúa actúa sobre cuerpo equivale equivale a dos fuerzas actuando puntos diferentes. 5..35c).F (Fig.35b). ejemplo. opuestas. este cuerpo fuerzas.5. Además. . Aquí Aquí analizaremos analizaremos dos pos soportados soportados y cargados casos particulares particulares que ocurren ocurren con tanta tanta frecuencia frecuencia que es necesario necesario familiarizarse con con ellos. + FN FN Y YF' = F.35d). dirección. F'. y en el siliarizarse capítulo tiene un papel papel central central en el análisis análisis de estructuras.. concurrentes.. par. 5. . (d) Las fuerzas fuerzas forman forman un un par par a menos menos que tengan tengan la misma misma línea de acción. cuerpo es un miembro miembro de dos fuerzas. equilibrio.35 (a) Cuerpo sometido a dos conjuntos Cuerpo sometido conjuntos de fuerzas fuerzas concurrentes. el cuerpo cuerpo es un miembro miembro de dos fuerzas. Por tanto. encuentren a lo largo largo de la línea que pasa pasa por por los puntos puntos A y B (Fig. acerca de las fuerzas fuerzas Si el cuerpo cuerpo está en equilibrio. equilibrio nos dice que las dos fuerzas fuerzas son iguatanto..

es un miembro a tres fuerzas puntos diferentes. caso. entonces entonces no son miembros fuerzas. barra AB AB es un miembro de dos (b) La barra fuerzas. las cuales están están dirigidas dirigidas a lo largo largo de la línea entre entre ellos de conexión. sometida a ninguna carga intermedia. 5. el cable sólo puede en la figura puede tirar soportes. mientras que la barra barra puede puede tirar tirar de ellos o empujarlos). a diferencia cable. barra puede puede ejercer mostradas figura (c) o en las direcciones direcciones opuestas opuestas (o sea. 5.256 CAPíTULO 5 EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CUERPOS EN Un cable unido ejemplo común común de un unido en dos puntos puntos (Fig. . Miembros de tres fuerzas Miembros de sistema de fuerzas fuerzas y momentos actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale Si el sistema momentos que actúan fuerzas actuando actuando en puntos diferentes. miembro de tres fuerzas. (Fig. 5. http://carlos2524. Cuando no es éste el caso. es un momento). Podemos demostrar que si un miembro fuerzas está en fuerzas. (c) / / / / JiJi- (a) (b) (h) (e) 1".36b).37 Figura (a) La barra barra AB AB conecta el cuerpo al soporte de pasador. (e) Fuerza ejercida sobre el cuerpo (c) soportado por la barra soportado barra AB.36c). Figura 5. (b) El cable es un miembro de dos fuerzas. Podemos demostrar miembro de tres fuerzas equilibrio. AB. (e) Fuerzas ejercidas por el cable.37b). Una soportes que ejercen ejercen sólo fuerzas fuerzas sobre sobre ella (ningún (ningún Una barra barra con dos soportes momento).36 Figura (a) Cable sostenido en A y en B. cuerpos. 5. Como Como la barra fuerzas. El cable ejerce ejerce fuerzas fuerzas sobre sobre los puntos miembro de 2 fuerzas puntos conexión. Cuando miembros de dos fuerzas.jimdo.36b).37a). intermedia. 5. 5. rar de sus soportes. 5. . la barra ejercer fuerza's fuerzas en A y B en las direcciones direcciones mostradas cable.36a) es un ejemplo miembro fuerzas (Fig. las fuerzas son coplanares además paralelas concurrentes.com/ . portes para para otros barra es un miembro acción de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la barra deben coincidir coincidir las líneas de acción barra deben línea entre entre los soportes soportes (Fig. Note diferencia de un con la línea Note que. soporte pasador. Figura 5. ciar en comparación por sus soportes. miembro de dos fuerzas. B / / / / 11- (a) (a) (b) (h) (e) Hemos supuesto que los pesos del cable y Hemos supuesto y de la barra barra se pueden pueden desprecomparación con las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre ellos por soportes. equilibrio. y que no está sometida ninguna carga miembro fuerzas (Fig. Tales barras como somiembro de dos fuerzas barras suelen usarse usarse como portes otros cuerpos.37a). mientras empujarlos). coplanares y además paralelas o concurrentes.

concurrentes. corten. así que las fuerzas fuerzas son coplanares.5. plificar el análisis. 2 Y 5.38b): [e . aL. (La demostración demostración es diferente diferente si los puntos puntos de aplicación aplicación están están sobre sobre una una línea recta.5 MIEMBROS MIEMBROS SOMETIDOS SOMETIDOS A DOS DOS Y TRES TRES FUERZAS FUERZAS 257 257 Demostraremos Demostraremos primero primero que las fuerzas fuerzas son coplanares. las fuerzas fuerzas son paralelas paralelas o bien concurrentes. P.38 Figura fuerzas y el plano plano P. Esto Esto mismo mismo muestra muestra que F¡ FI y F2 están contenidas 2 en P. habrá habrá puntos puntos en que sus líneas de acción acción se corten. Sean ellas F¡. por P . Advertir cuerpo en equilibrio equilibrio es un miembro miembro de dos o tres fuerzas Advertir que un cuerpo fuerzas información sobre sobre su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. (r X X F F3)]e = [P [P .) mismo. Por Figura 5.38a).5 5. paralelas. P. lo cual cual puede simbrinda información puede simplificar como lo demostraremos demostraremos en los ejemplos ejemplos siguientes. de modo modo que F3 está contenida están contenidas F3está contenida en P. O.. coplanares. P. Supongamos Supongamos que las líneas de acción acción de dos fuerzas se cortan cortan en un punto punto P. Por tanto. pero pero el resultadQ resultado es es el mismo. http://carlos2524. 5. como siguientes. Entonces Entonces los momentos momentos de esas de las fuerzas fuerzas respecto respecto a P son cero y la suma suma de los momentos momentos respecto respecto dos fuerzas acción de la tercera tercera fuerza fuerza también también pasa pasa a P es cero sólo si la línea de acción P. 3)]e = Esta ecuación ecuación requiere requiere que F3 F3 sea perpendicular perpendicular a e x r. tanto. Y sea P el plano YF3' Ysea plano que contiene contiene los tres puntos puntos de aplicación aplicación (Fig. recta. (a) Las tres fuerzas Determinación del moment.com/ . P. el momento momento debido debido aF aF33 respecto respecto a L L debe también también ser cero (Fig. coplanares. Sea L L la línea que pasa pasa por por los puntos puntos de aplicación aplicación de F¡ FI y F22•• Como Como los momentos' momentos' debidos debidos a F ¡ l Y Y F 2 respecto respecto a L L son cero.jimdo. a F3 (a) (a) (b) (h) . '. (e x r)]e = = O.) Si las tres fuerzas fuerzas coplanares coplanares no son paralelas. FI' F2 F 3. momento debido (b) Determinación o debido F3 respecto respecto aL.

11 II_ .com/ .. son ex = 29. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al punto punto A. (Si no se pudiese de 6 kN en B y a la fuerza despreciar el peso de la barra..21 5.39 tiene un soporte soporte de pasador pasador en A y una una carga carga La barra barra se puede despreciar. esta ecuación ex = 29. Ay = Ax -5. fuerzas. + 6 sen ex ex)(0. un miembro 6kN 6kN SOLUCiÓN SOLUCiÓN Aplicación de de las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio Dibujamos Dibujamos el diagrama diagrama Aplicación cuerpo libre de la barra barra de la figura figura (a).4/0. las ecuaciones ecuaciones de porte equilibrio son equilibrio y y A ~~------------------~---x ~-----------------/ Ax x .7° yex 209.-II hr------------I Ejemplo 5. y Ax = 5.. ex. ex y las reacciones A..39 B 6kN 6kN B "T 400 mm A ¡ 700mm--l ¡1' . .7) O.7)._ _ 1 """"- .7°.4/0. = O._~ _____ -". Determine Determine el ángulo ángulo de 6 kN en B. ecuación tiene tiene dos soluciones: soluciones: ex ex= 29.98 kN.J _ barra en L de la figura figura 5..98 kN. fuerzas.) fuerzas. Las soluciones soluciones para para los dos valores valores de ex exson brio. mostrando mostrando las reacciones reacciones en el sode cuerpo porte de pasador.:::.7°.. (0.---..21 Kn.. Ax = Ay = 2. ya que está está sometida sometida sólo a la fuerza fuerza La barra fuerza ejercida ejercida por por el soporte soporte de pasador.-x EFx = Ax + 6 cos ex = O. Cono. barra. El peso de la barra puede despreciar.) DeterDeterdespreciar minaremos de dos maneras maneras el ángulo ángulo ex exy reacciones en A: primero aplicando aplicando minaremos y las reacciones A: primero ecuaciones de equilibrio equilibrio y luego aprovechando aprovechando el hecho hecho de que la barra barra es las ecuaciones miembro de dos fuerzas. ésta ésta no sería un miembro miembro de dos fuerzas.7).7) .. = (6 sen tercera ecuación ecuación vemos que ex ex = arctan arctan (0. Ax = -5.4) ex)(0. Figura 5.4) ex)(O...21 kN.podemos determinar Ax Y Ay primeras ecuaciones ecuaciones de equilipodemos determinar Ax Y Ay de las dos primeras cida brio.jimdo. barra.98 http://carlos2524.7 0 0 l· mm--l ESTRATEGIA ESTRATEGIA barra es un miembro miembro de dos fuerzas..7 yex = 209.258 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EN EQUILIBRIO CUERPOS EQUILIBRIO h . A y = -2. lAyy TA EFy EFy = Ay Ay EM(punto EM(punto A) A) Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (a) Diagrama barra.7 • Conocida ex.21 -2. exy reacciones en A. pudiese pasador. En el intervalo intervalo O !S: De la tercera ~ 0 0 0 ex ~ !S: 360 360°..(6 cos ex)(O. pasador. ex = O.

7° = 2. En la figura (b) podemos ver que tan ex = 0.7.4/0. opuestas en dirección.7° = -2. y dirigidas a lo largo de la línea que pasa por A y B.7° = -5.5.98 kN.\--x ex 6kN A 6 kN~ ~'--------------------/ A ~/ /// --x ~----------------~ de las fuerzas.7° Y las componentes de la reacción en A son Ax = -6 cos 29.com/ . En las figuras (b) y (e) se muestran las dos posibilidades. (b).7° = 209. En la figura (e).21 kN.21 kN.7° = 5.jimdo. y 6kN y 6kN / {ii. (e) Posibles direcciones http://carlos2524. ex = 180° ción en A son + 29.98 kN.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS 259 Consideración de la barra como miembro de dos fuerzas Sabemos que la fuerza de 6 kN en By la fuerza ejercida por el soporte de pasador deben ser iguales en magnitud. conocemos de inmediato las posibles direcciones de las fuerzas y la magnitud de la reacción enA. Ay = 6 sen 29.7°. Reconociendo entonces que la barra es un miembro de dos fuerzas. Ylas componentes de la reac- Ax = 6 cos 29. Ay = -6 sen 29. por lo que ex = 29.

Podemos Podemos usar esta información información para para simplificar el diagrama de cuerpo libre de la placa. .. obtenemos las reacciones B = e lb .. concurrentes. O. sus líneas de acción se deben cortar cortar en el punto punto P mostrado mostrado en la figura (a).40 actúa en su punto El peso de 100 100 lb de la placa medio.---. .100 100 B cos 45° + ecos C = 70..7 lb. Además. Las tres fuerzas deben ser concurrentes. Como las tres fuerzas que actúan actúan sobre la placa deben ser paralelas o concurrentes.e C sen 45° = O. C cos 45° .1 lJlaca rectangular rectangular en la figura 5.. de pasador C. concurrentes . De las ecuaciones de equilibrio EFx EFx B sen 45° .4 pie ------4pie ·1 ESTRATEGIA ESTRATEGIA La placa está sometida a su peso y a las reacciones generadas por los soportes pasador en B y en e. por lo que es un miembro de tres fuerzas.jimdo. .. O. Determine las reacciones ejercidas sobre la placa en B y en C. Figura 5.. por lo que sabemos que la línea la barra de acción de la reacción que genera sobre la placa en B está dirigida a lo largo de la línea de A a B. barra AB AB es un miembro de dos fuerzas.. (a) Diagrama Diagrama de cuerpo libre de la placa.12 1--------------.260 260 CAPíTULO CAPíTULO 5 C UERPOS EN EQUILIBRIO CUERPOS . http://carlos2524.com/ .-----"-------I¡ Ejemplo 5.40 e 1--.12 5. y la línea de acción del peso es vertical. SOLUCiÓN SOLUCiÓN La reacción generada sobre la placa por el miembro AB AB de dos fuerzas debe estar dirigida a lo largo de la línea de A a B.

pasador. ----"' ""-----. peso.5 5.102 http://carlos2524. ..========¡'1 B~ it~~o ===dlA B~ T S pie pie 1-----~2 m -------ll ~--------2m----------1 ~ ~ B P5. Use el hecho de que la barra barra es un miembro miembro de tres fuerzas fuerzas para para determinar determinar el ángulo ángulo ex.102 P5. y está soportada soportada por por un soporsoporte de rodillo rodillo en A y por por el cable BC. - 1-----10 pie -------1 . medio..101 En la figura P5 ..100 La barra barra horizontal horizontal mostrada mostrada tiene un peso insignifiinsignificante. equilibrio. suspendido es de 1000 1000 lb lb.99 l f .----l P5.102 102.5 .5 MIEMBROS SOME TIDOS A DOS Y TRES FUERZAS SOMETIDOS TRESFUERZAS 261 ~---------~---:1 5.jimdo.. ignora su peso. Si se ignora fuerzas .. la estructura estructura es un miembro miembro de tres fuerzas. r P5.. U se este hecho hecho para para determinar determinar las magnitudes magnitudes de las reacciones reacciones en A y B. 5... de la reacción P5...-.com/ .99 5. Use el hecho hecho de que la barra barra es un miembro miembro de tres fuerzas fuerzas a fin de determinar determinar el ángulo ángulo ex a necesario necesario para para el equilibrio.102.. la tensión tensión en el cable BC y la magnitud magnitud de la reacción reacción en A.101 5. Su peso actúa actúa en el punto punto medio. it~¡. actúa en el centro tro del disco.. el peso W = 50 lb actúa 5. 101. A.101.99 La barra barra horizontal horizontal mostrada mostrada tiene una una masa masa de 10 kg. a.. Use el hecho hecho de que el disco es un miembro miembro de fuerzas para para determinar tensión en el cable y la magnitud magnitud determinar la tensión tres fuerzas reacción en el soporte soporte de pasador... Problemas 1. el peso suspendido figura P5..102 En la figura figura P5 .100 5..10 pie ..

jimdo. el peso suspendido es de 600 lb. 150rnm D T 3 pie 50rnm . Use el hecho de que el elemento ABC es un miembro de tres fuerzas para determinar las magnitudes de las reacciones en A y B. 3kN P5.103 El peso W = 40 N actúa en el centro del disco mostrado.106 (a) ¿Es la barra en L mostrada un miembro de tres fuerzas? (b) Determine las magnitudes de las reacciones en A y B.~ T P5. (e) ¿Son concurrentes las tres fuerzas que actúan en la barra en L? f B P5.104 o 300 m m 700 m m A o P5.105 a 5.104 Use el hecho de que la barra horizontal mostrada es un miembro de tres fuerzas para determinar el ángulo ex y las magnitudes de las reacciones en A y B.262 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO 5. ¿Qué fuerza F es necesaria para levantar el disco del suelo? 5.105.105 En la figuraP5.com/ .106 http://carlos2524.103 l3P" -l3P. Las superficies son rugosas.' ~ 5.

¿Qué valor tienen las reacciones en C? 14 pulg 5.109 Un cuerpo en equilibrio está sometido a tres fuerzas cuyos puntos de aplicación se encuentran sobre una línea recta. P5. A y B (Fig.107 El cangilón de excavadora que se muestra está soportado por el miembro AB de dos fuerzas y el soporte de pasador en c.108 Una placa rectangular está sometida a dos fuerzas. Demuestre que las fuerzas son coplanares . demuestre que las fuerzas A y B son iguales en magnitud y opuestas en dirección.5.I07 h __ b--1·1 (b) -f---ll-x P5. Ay.jimdo. Su peso es W = 1500 lb.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRES FUERZAS 263 5. y están dirigidas a lo largo de la línea que pasa por sus puntos de aplicación. las dos fuerzas están separadas en sus componentes. a). En la figura (b). B B A -1 h / A 1. Y By. Escribiendo las ecuaciones de equilibrio en función de las componentes Ax.I09 http://carlos2524. b (a) ~ ·1 y P5. B.I08 5.com/ .

. Be. ángulo ángulo entre entre la horizontal horizontal y la línea central central de la viga (Fig. L= J 2b +h tensión en el alambre alambre es La tensión T k(L = k(L 2). Determine Determine las reacciones reacciones en A y la tensión tensión en el alambre alambre cuando cuando la viga está está en equilibrio equilibrio.4 pie ESTRATEGIA ESTRATEGIA Cuando la viga está en equilibrio. determinar la posición cuando de la viga respecto horizontal. Éste resorte lineal con constante resorte k = 60 lb/pie Éste se comporta comporta como como un resorte constante de resorte lb/pie y no está estirado posición mostrada.~·~·. posición.jimdo.~·. _ _ ---t·I_ .com/ . 8(1 2 + 8 sen ex. estirado si la viga se encuentra encuentra en la posición mostrada. Una conocida la posición. Las Sea ex el ángulo distancias b y h son distancias b h 8(1 .13 La viga pesa 200 lb Y la sujeta pasador en A y el alambre sujeta un soporte soporte de pasador alambre BC. . y la longitud longitud del alambre alambre estirado estirado es 2 2 2 L=Jb +h . '" T T L.264 CAPíTULO CAPíTULO 5 CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO Ejemplos con con computador computador El siguiente siguiente ejemplo problemas están diseñados para resolverlos El ejemplo y los problemas diseñados para resolverlos con ayuda ayuda de una calculadora calculadora o de un computador. W ~'I_w -'pi.41 C:~~·=_·=. ---J L 4~. . .cos ex).. Figura 5. ex). equilibrio.. http://carlos2524.. la suma suma de los momentos momentos respecto respecto aA aA debidos Cuando al peso de la viga y a la fuerza fuerza ejercida ejercida por alambre es igual a cero. podemos determinar ésta se halla Una vez conocida podemos determinar alambre y las reacciones reacciones en A. para para determinar posición de la viga cuando halla en equilibrio. Ejemplo 5. ObtendreObtendrepor el alambre gráfica de la suma suma de los momentos momentos como como función función del ángulo ángulo de giro una gráfica mos una respecto a la horizontal. equilibrio.~.~~~~~= ~'~-~~ ~iii~~~~~~~J' C:~~--~---~~~~==~~ . computador. Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (b) Diagrama viga. viga. a). la tensión tensión en el alambre SOLUCiÓN SOLUCiÓN través de un (a) Giro de la viga a través ángulo ex ex. 2) .

0750 0.90° 11. planteamos las ecuaciones de equilibrio EFy = Ay + Ty .W = O.7424 1..1 lb.89° 11.2600 -0./' .42 Suma de los momentos en función de CI./' .0 lb.89°. ex 11.jimdo.)Ty - (4 cos CI.)Tx + (8 cos CI. t.5. obtenemos la gráfica mostrada en la figura 5.87° 11. Si escogemos un valor de CI./ / V Figura 5.\ .lb-pie -1. = lio.91 ° MA. El valor correspondiente de la tensión en el alambre es T = 99.com/ .) w.5 MIEMBROS SOMETIDOS A DOS Y TRESFUERZAS 265 Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la viga de la figura (b). podemos calcular de manera sucesiva esas cantidades. y la suma de los momentos respecto a A es EMA = (8 sen CI. .> .7 lb Y Ay 101.4099 estimamos que la viga está en equilibrio cuando CI..5925 0./ /' . En función de las componentes de la fuerza ejercida por el alambre. Calculando EMA como función de CI. = 11. http://carlos2524. grados Para determinar las reacciones en A./ V 6 /' -800 V O /' 2 4 8 10 12 14 16 18 20 ex. Examinando los resultados calculados cerca de 12°.88° 11. De la gráfica estimamos que EMA = O cuando CI.42. = y obtenemos Ax = -4..

1.0. N/m.5 Y 2. '1 '1 " 1(' http://carlos2524.126. La La constante constante del resorte resorte es k = = 3 kN/m.111 La La barra barra AB AB mostrada mostrada tiene tiene una una longitud W que actúa actúa en su punto punto medio.56. equilibrio.114 Considere el sistema mostrado en el problema problema 5.112 Considere el sistema mostrado en el problema problema 5.gracias a la fuerza horizontal F.114 Considere sistema mostrado 5. La masa masa de la carga carga suspendida kg. y el resorte resorte no está estirado estirado cuando cuando la barra barra se halla halla enposición t.113 Considere sistema mostrado Considere el sistema mostrado en el problema problema 5.110 La placa placa rectangular rectangular mostrada mostrada se mantiene mantiene en equili.111 .75 punto medio. Determine Determine el ángulo ángulo exbajo ex bajo el 5. mostrada.L-----1 L .. La La tensión tensión en la cuerda cuerda es T = 1.) punto = 0. Determine Determine la distancia distancia b y las reacciones reacciones en A. 0.Determine resorte no está está estirado estirado cuando cuando h = O.113 barra tiene m de longitud y peso = 35 N actúa barra 1 longitud su W actúa en su F/ W: 0. El par par M = = 1 kN-m kN-m y la fuerza fuerza F = = 2 kN.115 La viga está está en equilibrio equilibrio en la posición posición mostrada. A. placa. vertical. longitud L y un peso 5.115 La 5.5..jimdo..55.2 W.115 P5. La cual la placa placa está está en equilibrio equilibrio para para cinco valores valores de la razón razón 5. reacciones brío. La constante constante del resorte resorte es k = = 100 N/m.=3 _1 m P5. ¿cuál ¿cuál es el valor valor mínimo mínimo admisible admisible de ex? ex? 5.75 m. El actuador actuador hidráulico hidráulico BC BC ejerce una una fuerza fuerza en C que apunta apunta a lo largo largo de la línea línea de B a C.110 P5. Cada resorte estirar tiene una resorte sin estirar una longitud longitud de 1 m. así como como las 5.112 Considere sistema mostrado 5. El peso Wactúa Wactúa en el punto punto medio medio de la placa. (Suponga ~ ex ex ~ ~ 90°. El resorte = O. Considere Considere el punto punto A como como un soporte de pasador.n·posición vertical. 1.) F/ W: 0. m.266 266 CAPíTULO CAPíTULO 5 CUERPOS CUERPOS EN EQUILIBRIO 5.115 A f---1 .110 La 5. Las distancias distancias son a = = 2my b = = 1 m.--1 P5. I I Problemas Problemas II °~ ° \ \ 5. ¿Cuál ¿Cuál es la longitud = longitud de la cuerda? cuerda? + 1m T T 1m A / /400N/m ~ ~ l L b I. suspendida es de 4000 soporte pasador. y b/ b/ h = = 4.com/ . P5.111 P5.. La distancia distancia b = 0.gracias fuerza horizontal brio.5. medio . medio.h para reacciones en A. kN/ m. Determine Determine el ángulo ángulo ex ex y las reaccioreaccioF nes en A. (Suponga que 90°. Determine la distancia distancia para que la barra barra horizontal horizontal esté en equilibrio. Si el actuador actuador BC BC puede puede ejercer ejercer una una fuerza fuerza máxima máxima de 80 kN.110 .

bidimensional. La suma suma de los momentos momentos respecto respecto a cualquier cualquier punto punto es cero. Ec. 0. (5. 0. dado.1 se resumen resumen las convenciones convenciones de soporte soporte que suelen utiliEn la tabla aplicaciones bidimensionales. quedan quedan relacionadas relacionadas un sistema ecuaciones escalares escalares de equilibrio: equilibrio: por tres ecuaciones (5. llamados Aplicaciones bidimensionales bidimensionales Aplicaciones Cuando las cargas cargas y las reacciones reacciones sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio forman forman Cuando sistema bidimensional bidimensional de fuerzas fuerzas y momentos. ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se pueden pueden obtener obtener No más de seis ecuaciones diagrama de cuerpo cuerpo libre dado.2 se resumen resumen las convenciones convenciones de soportes soportes que suelen utiliEn la tabla aplicaciones tridimensionales.6) Ecs.21) Ecs. (5. situaciones. 1. (5. (5. reacciones. Las otras otras fuerzas fuerzas y pares pares que actúan actúan sobre sobre el cuerpo cuerpo llaman cargas. equilibrio. equilibrio. tridimensionales. bidimensionales. de un diagrama tabla 5. se cumplen cumplen las siguientes siguientes condiciones: condiciones: suma de las fuerzas fuerzas es cero. 0.1) 2.16)-(5.jimdo. aplicadas.16)-(5.com/ . ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se pueden pueden obtener obtener No más de tres ecuaciones diagrama de cuerpo cuerpo libre bidimensional. EM(cualquier EM(cualquier punto) = = O.4)-(5.2) fuerzas y los pares ejercidos sobre sobre un cuerpo cuerpo por por sus soportes soportes se Las fuerzas pares ejercidos llaman reacciones. zarse en aplicaciones Cuerpos estáticamente estéticamente indeterminados indeterminados Cuerpos c~erpo tiene soportes soportes redundantes redundantes cuando cuando cuenta cuenta con más soportes soportes Un c~erpo número mínimo mínimo necesario necesario para para mantenerse mantenerse en equilibrio. En ambas ambas situaciones. momentos.RESUMEN DEL CAPíTULO CAPíTULO 267 267 Resumen del del capítulo capítulo Cuando Cuando un cuerpo cuerpo está está en equilibrio. O.6) EM(cualqUier punto) EM(cualqUier O. Los soportes soportes comunes comunes se representan representan por por medio medio de modelos modelos son las cargas. (5. el cuertener el equilibrio http://carlos2524. soporte.21) O. Ec. 0. cero. zarse en aplicaciones Aplicaciones tridimensionales tridimensionales Aplicaciones reacciones sobre sobre un cuerpo cuerpo en equilibrio equilibrio satisfacen satisfacen las Las cargas y las reacciones seis ecuaciones ecuaciones escalares escalares de equilibrio equilibrio seis 0.4)-(5. llamados convenciones convenciones de soporte. de un diagrama tabla 5. La suma EF EF = = O. y soportes soportes que el número impropios cuando cuando sus soportes soportes están están impropiamente impropiamente diseñados diseñados para para manmanimpropios equilibrio bajo bajo las cargas cargas aplicadas.

. redundancia.116 5.-. (a) Dibuje Dibuje el diagrama SiP = 10 IOlb..5 .118 5.. puede determinar algunas algunas de debido puede ser posible posible determinar reacciones a partir ecuaciones de equilibrio..118.. ....com/ . equilibrio.2.118 P5.5 m + 2..' 5.. camión. Si el cuerpo cuerpo en puntos puntos diferentes. (a) Dibuje Determine las fuerzas normales normales ejercidas ejercidas sobre sobre las ruedas ruedas (b) Determine camión por terreno.2 m m .. magnitud y opuestas opuestas en dirección.. suponga suponga que la fuerza fuerza ejercida ejercida por En la figura martillo sobre sobre la cabeza cabeza del clavo es vertical.116. concurrentes.118 figura P5... las tres fuerzas fuerzas son coplanares coplanares y paralelas se encuentra paralelas o concurrentes.. ¿cuál es el mayor tensión T sin que se levanten levanten las ruedas ruedas frontales? frontales? tensión P5. se trata trata de un miembro miembro de tres fuerzas.. 1..116 masa del camión camión mostrado mostrado es de 4 Mg..-.2 ~2 m -----t--2. ---11 Problemas ~ ----------------1 Problemas de de repaso repaso 1-----------------" II_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _. el cuerpo cuerpo es un miembro miembro a dos fuerzas puntos diferentes.. equilibrio.. Si el sistema sistema de fuerzas fuerzas y línea que pasa pasa por puntos de aplicación.. fuerzas... equilibrio.. redundantes.118.. vertical.117 En el problema problema 5. ¿qué valor sobre el clavo y las fuerzas fuerzas normal normal y de fricción fricción ejercidas ejercidas llo sobre por el martillo martillo sobre sobre el piso? por ----!--2.116 P5. el martillo diagrama de cuerpo cuerpo libre del martillo... Sus ruedas ruedas La masa están bloqueadas = 10 kN.-. P5. fuerzas. y están están dirigidas dirigidas a lo largo largo de la en magnitud por sus puntos aplicación. Aun Aun si un cuerpo cuerpo es estáticamente estáticamente indeterminado indeterminado grado debido a soportes soportes redundantes.. por el terreno del camión 5... las dos fuerzas fuerzas son iguales de dos fuerzas. momentos que actúa actúa sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale equivale a tres fuerzas actuando momentos fuerzas actuando diferentes.. Si el cuerpo cuerpo está en equilibrio. las reacciones partir de las ecuaciones Miembros de de dos dos y tres tres fuerzas fuerzas Miembros el sistema fuerzas y momentos momentos que actúan actúan sobre sobre un cuerpo cuerpo equivale equivale Si el sistema de fuerzas fuerzas actuando actuando en puntos diferentes. indeterminado.118 http://carlos2524. encuentra en equilibrio.. e ignore ignore su peso. La diferencia diferencia entre entre el número número de reacnúmero de ecuaciones ecuaciones independientes independientes de equilibrio equilibrio se llama llama ciones y el número grado de redundancia. martillo...268 268 CUERPOSEN EQUILIBRIO CAPíTULO5 CAPíTULO 5 CUERPOS EN EQUILIBRIO po es estátir... están bloqueadas y la tensión tensión en su cable es T = Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del camión.amente estátícamente indeterminado.116 5. m mg P5... dirección.117 mayor valor valor de la 5.jimdo. valor tienen tienen la fuerza fuerza ejercida ejercida por por el martimarti(b) SiF lb..

120 B 300 m 300 m mm I ~A~o.1 m l· I lm . ' A 200 N-m ~ B ! P5.1 P5.123 La La armadura armadura mostrada mostrada soporta soporta un un cuerpo cuerpo suspendido suspendido 5. alimentarse.122 Considere Considere la viga mostrada problema 5. (b) fb) Determine Determine las las reacciones reacciones en en los los soportes. 790 mm mm 415 mm rnrn P5. y y 5. indeterminada.____~~_________r 5.121 5. (b) Determine Determine tantas tantas reacciones reacciones en A y B como como sea posible. soportes. Re5.123 ¿Qué valor valor tienen tienen las reacciones reacciones en los soportes soportes A y B? de 90 kg. calcule calcule músculo también el el ángulo ángulo ex.x 501b SOlb P5. kg. también !'-----'-+-l ~'mg.¡I· - - -1 ~~ ~~ ~~--x ~&-________ ~~__________ ~~---. ¿Qué A r 400 mm-·. soportes. vertebral.123 300N [ ji ¡Aa1m 1-.121 P5.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 269 269 5.119 5.121 . viga.120 P5.jimdo. determine determine las las magnitudes magnitudes trado de las las fuerzas fuerzas B By ye e ejercidas ejercidas 'por por el el ligamento ligamento del del de músculo y y por 'por la la columna columna vertebral.123 P5.120 (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la placa placa de 50 lb Y explique explique por por qué qué es estáticamente estáticamente indeterminada.119 apoyarse sobre sobre sus sus patas patas traseras traseras por por cortos cortos periodos periodos de de tiempo tiempo apoyarse para alimentarse. ~ http://carlos2524.122 mostrada en el problema par de 200 N-m) presente las cargas cargas (la fuerza fuerza de 300 N Y el par presente con una una sola sola fuerza fuerza equivalente equivalente y determine determine las reacciones reacciones en con los soportes.119 P5.119 Los Los paleontólogos paleontólogos especulan especulan que que el elestegosaurio estegosaurio podía podía 5. Con Con base base en en el eldiagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre mosmospara trado y y suponiendo suponiendo m m = = 2000 2000 kg. ex. posible.121.. 5.com/ .121 (a) (a) Dibuje Dibuje el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la la viga.

jimdo. Trate Trate el punto punto A como como una 0 soporte de pasador.125 P5. obteniendo obteniendo los siguientes siguientes resultados: resultados: ex. 126 En la figura BC ejerce una fuerza fuerza en C en la dirección dirección de B a C.126 http://carlos2524.134 B..125 P5.677 5. La conexión conexión en H H se comporta comporta como como un soporte soporte pueden pasador.126 figura P5. Sus ruedas pueden girar. pasador. a ex 10.357 4.125 automóvil mostrado mostrado (el centro centro de masa o centro centro de peso del automóvil gravedad) un ingeniero ingeniero monta monta el automóvil automóvil sobre sobre básculas básculas y reacciones normales normales en las ruedas ruedas para para dos valores valores de mide las reacciones ex.124 El remolque una pendiente pendiente de 15 15°.270 CAPíTULO 5 CAPíTULO CUERPOS EN EQUILIBRI EQUILIBRIO C UERPOS EN O 5. kN 4. P5.com/ . de pasador.126. Determine Determine la fuerza fuerza ejercida ejercida en C e suspendida reacciones en A. Determine Determine las reacciones reacciones en A y H.126 P5.124 P5. El ángulo ángulo ex = 50 50°.125 Para Para determinar determinar la posición posición del punto punto en que actúa actúa el 5. y las reacciones 10. el actuador actuador hidráulico hidráulico BC 5. ruedas 5.kN B .677 3.150 valor tienen tienen las distancias distancias b y h? ¿Qué valor P5.134 10.126. masa de la carga carga • La masa un soporte suspendida es de 4000 4000 kg kg.124 remolque está en una o. P5.357 3.124 5. girar.

O.131 Proyecto 5.. ¿Qué ¿Qué valor valor tienen las las tensiones tensiones en en actúa los cables? cables? los A A 5.com/ .1. Dibuje Dibuje un un croquis croquis de de cada cada bola cuerpo con con sus sus soportes soportes y y su su diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre.. P5.".5m ~ L/2 ~Ll2 ~Ll2---1 ---¡.'-.130 5.--1 40 mm 1----~40mm P5. 130 La La barra barra horizontal horizontal de de peso Westá W está sostenida sostenida por un soporte soporte de de rodillos en en A A y por el el cable cable BC.1 5. equivalente. empotramiento. pasador... Asegúrese Asegúrese de de que que haya haya al al menos menos un un ejemplo ejemplo de de soporte soporte de de 5. libre. en función sobre el borde borde de la rueda función de la tensión tensión Ten el cable. 5.. medio.127 Y está está suspendida suspendida de de tres tres cables cables verticales.2 5.2. ¿qué valor valor tiene la fuerza fuerza y punto corta corta su línea de acción acción la placa? en qué punto placa? sostenida por soporte de bola 5. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la barra. a. 1m ~~ 1 m--~---O>-. croquis Proyecto 5.131 P5.127 P5..1. pasador. A. Use el el hecho de que que la la barra barra es es un miembro miembro de de tres fuerzas para para determinar determinar el el ángulo ángulo a. B B e e ji¿ Ai ~~ ' " '-.131 El freno está unido unido al bastidor bastidor de la bicicleta bicicleta por un pasador. verticales.130 P5.130 Considere la placa suspendida suspendida de 800 N N del problema 5. libre. la tensión tensión en en el el cable cable y la magnitud magnitud de de la la reacción en en A. El peso de la placa ejercidas sobre sobre la placa placa por los tres cables se representan representan ciones ejercidas con una una sola fuerza equivalente. El El peso de de la la placa Y actúa en en su su punto punto medio.. Asegúrese Asegúrese de de que que haya haya al al menos menos un un ejemplo ejemplo de de la soporte de de pasador. por la pared sobre la que se apoya pared lisa sobre apoya y por por barra actúa actúa en su punto el cable BC..5m ~~_~~~=======~~O..127 La La placa placa rectangular rectangular horizontal horizontal mostrada mostrada pesa 800 800 N N 5.- Le P5.127 EA======~r=======~~ f======:J A ~ B a ~~_~~~======~'.129 La barra barra de 80 lb está sostenida por un soporte bola y cuenca cuenca en A. (b) Determine Determine la tensión tensión en el cable BC BC y las reacciones reacciones en A. 5.127.128 Considere problema placa actúa actúa en su punto medio. 5.jimdo.. y ~~IB . de de rodillo rodillo y y de de empotramiento. Si las reacpunto medio. articulación.2 Encuentre Encuentre cinco cinco cuerpos cuerpos en en equilibrio equilibrio cuyos cuyos sosoProyecto portes puedan puedan representarse representarse con con las las convenciones convenciones de de la la tabla tabla portes 5./ 3PJ=:--5 ::j pi.----j L/2 ~w ~ M- 1 P5.. Cojinete Cojinete del freno Borde Borde de la rueda rueda e 3pie.2.129 J--.. Dibuje Dibuje un un soporte croquis de de cada cada cuerpo cuerpo y y su su diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre.1 Encuentre Encuentre cinco cinco cuerpos cuerpos en en equilibrio equilibrio cuyos cuyos sosoProyecto portes puedan puedan representarse representarse con con las las convenciones convenciones indicadas indicadas de de portes la tabla tabla 5.. bola y y cuenca cuenca y y uno uno de de articulación. BC. Determine Determine la fuerza fuerza ejercida ejercida por el cojinete cojinete del freno sobre rueda en B. medio. El peso de la barra punto medio. cuerpo http://carlos2524.I·. (a) Dibuje Dibuje el diagrama barra.129 P5.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 271 271 5.

sometidas. En este capítulo capítulo usaremos usaremos Hancock los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre y las ecuaciones ecuaciones de equipara determinar determinar las reacciones reacciones de elementos elementos indilibrio para estructuras. L L 4\~1 ~ I I \ http://carlos2524. 1). diseño. modernos. Fue diseñada diseñada por por Gustave Gustave libertad Nueva York.com/ . y presagió presagió la estructura estructura de la toEiffel torre Eiffel. riores. como como la de acero que soporta soporta la estatua riores. los ingenieros ingenieros diseñan diseñan estructuras estructuras intemomentos. Eiffel. cuya solidez solidez se refleja refleja en sus descendientes descendientes modernos.jimdo. Eiffel en 1879.as grandes grandes estructuras estructuras como como edificios. estatua de la libertad en Nueva York. edificios. 1). (Cap. viduales de tales estructuras. Para Para soportar soportar esas fuerzas fuerzas y momentos. paso esencial de su diseño. como como el Hancock Center Center (Cap. construida construida entre entre 1887 1887 y 1889. puentes puentes y enormes fuerzas momenpresas deben deben resistir enormes fuerzas y momentos debido debido a su peso y a las cargas cargas externas externas a que están están sometidas.

avanzadas.com/ . estructuras llamadas llamadas armaduras. la estructura estructura de miembros miembros de acero que soporsoporejemplo. Por Por fiadas para ejemplo. armaduras. Demostraremos Demostraremos primero primero cómo cómo se hace esto en viduales. En este capítulo capítulo consideraremos consideraremos estrucestructuras turas compuestas compuestas de partes partes interconectadas interconectadas o miembros miembros (o barras. cualquier cualquier objeto objeto que tiene la capacidad capacidad de soportar soportar y ejercer ejercer cargas. ta la Estatua Estatua de la Libertad Libertad a la entrada entrada del del. llamadas llamadas bastidores bastidores si son deraremos estacionarias y soportan soportan cargas. cargas..'.a . El material material que estudiaremos estudiaremos nazas una máquina. las cuales están están las estructuras compuestas enteramente enteramente de miembros miembros de dos fuerzas. o elementos). o para para determinar determinar si una una ya construida construida es adecuada. armaduras.. adecuada. estructura. barras. cargas. . Li 273 http://carlos2524.. estructuras. Nueva York mientras que un par nazas es una máquina. aquí servirá servirá de base para para aplieaciones aplicaciones estructurales.. elementos).I 1Capítulo Capítulo 61 61 Estructuras Estructuras en equilibrio equilibrio E E N ingeniería.a N ingeniería. Para Para diseñar diseñar tal estructura. y máquinas máquinas si son diseestacionarias para tener tener movimiento movimiento y ejercer ejercer cargas. Luego Luego consigunos deraremos otras otras estructuras.. el término término estructura estructura se puede puede referir referir .' le'.. estructurales más aquí avanzadas.jimdo.puerto puerto de ta Nueva York es un bastidor bastidor ~~mientras par de 'te'. cargas. fuerzas. se deben deben determinar determinar las fuerzas fuerzas y los pares pares que actúan actúan sobre ella en su totalidad bre totalidad así como como en sus miembros miembros individuales. compuestas estructuras de miembros miembros de acero que soportan soportan alLas estructuras gunos puentes puentes carreteros carreteros son armaduras.

6. deben opuestas en dirección Figura 6. triángulos.3). que son las sumas de las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre la barra barra en sus extremos. techo Supongamos que conectamos conectamos con pasadores pasadores los extremos extremos de tres barras barras Supongamos para formar formar un triángulo. Pofigura 6.) barras juntas.2b y c). empezando empezando con ejemplos ejemplos muy sencillos.1). las fuerzas rra armadura.1 Armaduras Explicaremos Explicaremos la naturaleza naturaleza de las armaduras. formando Armadura de puente puente Howe Howe Armadura Armadura de puente puente Pratt Pratt Armadura Armadura de techo tecbo Howe Howe Armadura Armadura de techo tecbo Pratt Pratt Armadura Figura 6. cada cada una una de éstas es un miembro miembro de preciamos dos fuerzas.jimdo. fuerzas en los extremos. triángulo. estructuras. Aunque Aunque estos ejemplos ejemplos son muy sencillos.3 Ejemplos sencillos de estructuras estructuras de Ejemplos puentes y techos.2 Estructura con barras barras articuladas articuladas Estructura formando triángulos. magnitud. techos. armaduras. armaduras (a) (b) Figura 6.4(a) dibujamos dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo" libre de una una baEn la figura rra de armadura. opuestas dirección y dirigidas dirigidas juntas. y los (Figs. lugares en que las barras barras se unen unen entre entre sí (articulaciones) (articulaciones) son las juntas lugares juntas o nudos nudos de la armadura. 6.274 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 274 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS Armaduras 6.2(a). a las estructuras estructuras están están soportadas soportadas y cargadas cargadas en sus juntas 6. . figura 6. obtenemos obtenemos una una estructura estructura que soportará soportará una una carga carga F F. (Las líneas representan representan puentes barras y y los círculos representan representan juntas. Poconstruir estructuras estructuras más elaboradas elaboradas agregando agregando más triángulos triángulos demos construir e).1 Figuro Una casa típica típica está soportada soportada por por Una armaduras de madera.2(a). barras. deben ser iguales en magnitud. juntas. Si agregamos agregamos soportes soportes como como se muestra muestra en la para figura 6. Como miembro fuerzas.) http://carlos2524. armadura. Las barras barras son los miembros miembros de esas estructuras. madera. Como es un miembro de dos fuerzas. Si estas estructuras juntas y despreciamos los pesos de las barras.2(c) podemos podemos ver que la llamada llamada armadura parece figura armadura Warren ya se parece estructuras usadas usadas para para soportar soportar puentes puentes y techos techos de casas (Fig.com/ . armaduras. en la figura 6. como como las que soportan soportan el techo de una una casa (Fig. fuerzas. Tales estructuras estructuras se denominan denominan armaduras.

pueden representar representar como siguientes secciones describimos describimos dos métodos determinar En las siguientes métodos para para determinar las fuerzas axiales en las barras barras de armaduras. puente". barras. (e) La fuerza interna interna es igual y opuesta a (c) la fuerza que actúa en la junta.com/ . Llamamos entre las juntas. incluidas incluidas las "armaduras "armaduras de techo" "armaduras extremos. El método las' juntas es preferido cuando requiere determinar es el preferido cuando se requiere determinar las fuerzas fuerzas axiales en todas las barras barras de una una armadura. ¿Por La razón razón es que están para funcionar están diseñadas diseñadas para funcionar como armaduras: armaduras: soportan cargas miembros a cargas portan cargas sometiendo sometiendo sus . las barras están remachadas. junta. girar libertad en la junta claro que tal junta ejercer con libertad junta (Fig. si se observa junta de una una armadura puente. por por lo que no pueden pueden girar las barras están atornilladas atornilladas o remachadas.1 ARMADURAS 275 6. la barra Cuando barra está a compresión. "armaduras de puente". Cuando T es positiva dirección mostrada decir. Cuando Cuando llamamos llamamos armaduras armaduras a tales estructuras. tenemiembro de dos fuerzas. extremos. o O o O O O Figura 6.4 armadura es un (a) Cada barra barra de una armadura miembro de dos fuerzas. http://carlos2524. barra. el par interno interno es igual a cero. Junta puente. Por ejemplo. se verá que observa la junta armadura de puente. magnitud opuesta en dirección dirección a la fuerza fuerza T T que actúa actúa en la junta fuerza interna interna es una compresión igual igual a la ejercida ejercida una tensión tensión o compresión 6. Cuando Cuando sólo se requiere determinar las fuerzas axiales en unas unas pocas pocas barras. armaduras. Muchas techo" y las Muchas estructuras estructuras reales. El diagrama de cuerpo cuerpo libre de la parte situada a un lado lado del plano. 6. querequeremos decir que se pueden como armaduras. la barra compresión. o sea que sus juntas como juntas articuladas bajo supuesto de que los pares pares ejercisentan como juntas articuladas bajo el supuesto sobre las barras pequeños en comparación comparación con dos por por las juntas juntas sobre barras son pequeños con las fuerzas axiales axiales. en el cual la fuerza fuerza interna interna es una tensión tensión igual a la tensión tensión aplicada es una aplicada en sus extremos. tensión. mos un miembro fuerzas. armaduras.4(b) "cortamos" "cortamos" la barra dibujamos el En la figura barra con un plano plano y dibujamos diagrama parte situada plano.5 Junta de la armadura armadura de un puente. Cuando las fuerzas fuerzas se acercan acercan entre entre sí. Llamamos T a la fuerza fuerza axial en la barra. libre de una parte de la barra.1 ARMADURAS 275 a lo largo largo de la línea entre juntas.jimdo. alejan una otra). cuando cuando las fuerzas se alejan una de otra). La suma donde el plano corta al eje de la barra. Por pero muy pocas articuladas con pasadores. juntas. método de las juntas armaduras. sistema de fuerzas y momentos momentos internos por la parte parte no incluiinternos ejercidos ejercidos por incluida en el diagrama representa con una una fuerza punto diagrama se representa fuerza F que actúa actúa en el punto P donde plano corta barra. O. Observe parecido con un cable. junta. figura 6.. requiere determinar armadura. modo que M momentos cero. Así. estructuras.5). Es claro junta puede puede ejercer pares sobre sobre las barras. de modo M = = O. lo cual significa significa que F debe ser igual en ell magnitud y opuesta junta (Fig.miembros cargas axiales. y un par par M. Por Por lo general general se pueden pueden representar representar como juntas se reprereprecomo armaduras. consisten consisten en barras barras conectadas conectadas en los extremos. T (a) T F ~M (b) T (e) Figura 6. pocas de ellas tienen tienen juntas juntas articuladas pasadores.6. barra está trabajando trabajando a tensión. ¿Por qué se llaman llaman armaduras armaduras tales estructuras? estructuras? barras. Cuando positiva en la dirección mostrada (es decir. Observe el parecido cable. La fuerza en la junta. suma de los momentos respecto respecto a P debe ser cero.4c). a menudo menudo el método método de las secciones conduce a soluciones soluciones más rápidas nes conduce rápidas que el método método de las juntas. Obtención del diagrama diagrama de cuerpo (b) Obtención barra.

-(1)(400) (3)(800) + (4)E (4)E = O. En la figura 6. En la figura 6. armadura. 'L. tratar debemos dibujar toda la armadura tratar la armadura como un solo cuerpo) y calcular las reacciones en sus soporarmadura tes. Los términos TAB AC barras AB AB y yAC AB y T AC AC son las fuerzas axiales en las barras respectivamente. una por una. O.M(puntoA) = Ay Ay + E E .F ~Fy y ~M(puntOA) 'L.800 800 = O. Pensamos Pensamos que escoayudará a evitar ger consistentemente las direcciones de esta manera manera ayudará errores. Aunque Aunque las direcciones de las flechas que representan arbitrariamente. cargas.(3)(800) obtenemos las reacciones Ax Ax Figura 6.com/ . cuerpo libre de la (b) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura. para determinar las fuerzas axiales en las barras.6(a) tiene barras de soporta cargas en B B y D. =(1)(400) . De las ecuáciones ecuaciones de equilibrio. (a) -x x Ax (b) es elegir una junta dibujar su diagrama diagrama de cuerpo El siguiente paso es junta y dibujar cortando las barras libre. Ay = = 500 N YE 500 = = 700 N. Por Por lo general. tan las fuerzas axiales desconocidas se pueden escoger arbitrariamente. Por ejemplo. la armadura armadura Warren de la figura 6.6(b) dibuja2 m de longitud y soporta mos su diagrama diagrama de cuerpo libre. O. y usar las ecuaciones de equilibrio juntas de una armadura.2 Método dibujar diagramas de cuerpo libre de las El método de las juntas juntas implica dibujar juntas armadura. http://carlos2524. Ay O.6 soportando dos (a) Armadura Armadura Warren Warren soportando cargas. = = O.400 . estará a tensión observe que las hemos elegido de manera manera que una barra barra estará si obtenemos un valor positivo para para la fuerza axial.7(a) aislamos la junta junta A cortando barras AB AB y AC.EN EQUILIBRIO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN 276 CAPíTULO Método de de las juntas juntas o nudos 6. antes para determinar dibujar un diagrama diagrama de toda armadura (es (es decir.jimdo.

Para figura 6. Figura 6.F = T TAB EFy y = AB sen 60° + 500 0. tensión 6. A. aunque aunque es posible mejor el diagrama posible usar usar una una figufig~­ ra sencilla con sólo las fuerzas fuerzas que actúan actúan sobre sobre la junta junta (Fig.com/ .'-'" .jimdo.6...7c).2 MÉTODO DE DE LAS JUNTAS NUDOS 6. 6.7b).Fx = TAc + TAB COS 60° = 0. = = r. (e) Diagramas cuerpo libre de la (c) Diagramas de de cuerpo libre de la junta junta A. 6.2 MÉTODO JUNTAS O NUDOS 277 ecuaciones de equilibrio equilibrio para Las ecuaciones para la junta junta A son r. (b) Fuerzas (b) Fuerzas axiales axiales en las las barras barras AB AB y AC. La barra compresión y la barra barra AB AB está a compresión barra A e a AC = tensión (Fig.7 Obtención del cuerpo del diagrama diagra ma de de cuerpo (a) Obtención libre libre de de la la junta junta A. O.7(a) usamos figura real a fin de visuaPara la junta junta de la figura usamos una una figura visualizar mejor diagrama de cuerpo cuerpo libre. AC.7(a) 6.7b). y y I A'I o TAB @ 500 N 60 0 '-"'-x TAC (a) (a) 577 N 577 N ~o ~o A A N o) 289 289~ o) e • (b) \TA1 \ 1 A o o A TA @ @~ 500N 500N OO TAC AC A . A~ t t ~ TA1 0 \60 500 N 500 TAC TAC (e) (e) http://carlos2524. Resolviendo ecuaciones obtenemos obtenemos las fuerzas fuerzas axiales TAB = -577 Resolviendo estas ecuaciones 577 AB = N Y TAC = 289 N.

De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la junta BC y BD BD (Fig.7a).F y = TBD = BD + TBC BC cos 60° + 577 cos 60° = = O. (b) 60 0 ~ 577 N / \ t (a) 115 N (b) dimensiones sólo se puede puede obtener obtener dos ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio En dos dimensiones independientes de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de una una junta.jimdo. 'EFx 'E. barras. O. lizar primero junta B. ya ya dos fuerzas fuerzas desconocidas. desconocidas. Si hubiésemos hubiésemos intentado intentado anaanaa dos desconocidas. Por Por tanto. determinar las fuerzas fuerzas axiales en de cuerpo juntas.8a). = -400 = 0.8a). TAB 6.com/ . cada y OON B I --+-x /600 TBC TBD Figura 6. junta B. En nuestro nuestro ejemplo ejemplo analizamos analizamos primeprimemás de dos fuerzas fuerzas desconocidas.8a). 6. conocida.7a). 6. sumar independientes junta. T TBC Y T TBD (Fig. Al sumar momentos respecto respecto a un punto punto no se obtiene obtiene una una ecuación ecuación más porporlos momentos fuerzas son concurrentes.8b). 6. libre (b) Fuerzas Fuerzas axiales axiales en las barras barras BD y BC.8a). AB y TAC AC (Fig.CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 278 CAPíTULO Luego obtenemos obtenemos un diagrama diagrama de la junta B cortando cortando las barras barras AB. La barra BC está a tensión obtenemos BD = barra BD compresión (Fig.TBC BC sen 60° = obtenemos TBC BC = 115 115 N Y TBD -346 barra BC tensión y 346 N. ejercida por junta A porque ejercida por ro la junta apoyo. tanto. concurrentes. habríamos http://carlos2524. Be. Pudimos Pudimos el apoyo. primero la junta habríamos tenido tenido tres fuerzas fuerzas desconocidas. = 400 + 577 sen 60° . 6. desconocidas. O. Luego junta B BC 6.8 Obtención del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo (a) Obtención libre de de la junta junta B.8b).F x 'EFy 'E. 6. al aplicar aplicar el método método de las que las fuerzas juntas sometidas a fuerzas fuerzas conocidas conocidas y con no juntas se debe escoger juntas juntas sometidas desconocidas. analizar la junta porque está sometida sometida a dos fuerzas fuerzas conocidas conocidas y luego analizar junta B porque desconocidas. porque está sometida sometida a la reacción reacción conocida. Si seguimos seguimos dibujando dibujando diagramas diagramas la barra BD a compresión cuerpo libre de las juntas. podemos podemos determinar cada una una de las barras. 6.

9). (a) (a) En seguida usaremos usaremos el método método de las juntas juntas para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras de una armadura. Escoja más de dos dos fuerzas fuerzas desconocidas. anterior. juntas. Examine Identificar juntas juntas especiales. Identificar especiales. 2 = tanto. x (b) ( b) Figura 6. junta. (b) Diagrama Diagrama de cuerpo libre de la junta. implica tres pasos: armadura.10 Figura (a) Junta Junta con dos barras barras no colineales y sin carga. La suma suma de las fuerzas fuerzas debe ser cero. T T3 = O. solución. TI también también debe ser cero. dos de ellas colineales. Figura 6.10). Dibuje Dibuje diagramas diagramas de cuerpo juntas y aplique ecuaciones de equilibrio equilibrio para aplique las ecuaciones para determinar determinar las fuerzas fuerzas Escoja juntas juntas que que contengan contengan no más axiales en las barras. • Juntas carga (Fig. Aunque Aunque no es esencial. Esto Esto implica pasos: soportes. Analizar Analizar las juntas. soportes. armaduras con tres barras. Por l. Por Por 6.11). junta. Como Como la suma suma de las fuerzas fuerzas en x debe ser cero. carga.MÉTODO DE DE LAS LAS JUNTAS NUDOS 279 6. Las Las fuerzas fuerzas axiales son son cero. trabajo simplifica si se está familiarizado familiarizado con tres tipos trabajo se simplifica tipos de juntas. juntas. • Juntas armaduras con dos barras colineales y carga (Fig. 2. O. Juntas de armaduras barras no colineales y sin carga 6. cero. La suma la dirección y cero. Determinar Determinar las reacciones reacciones en los soportes. cero. Examine la armadura armadura para para ver si tiene alguno tipos de juntas alguno de los tipos juntas analizadas analizadas en la lista anterior. junta. 3 por lo que TI = por = T2•• Las Las fuerzas fuerzas axiales en las barras colineales colineales son iguales y la fuerza fuerza axial en la tercera barra es cero.jimdo. desconocidas.11). Como Como la suma suma de las fuerzas fuerzas en la dirección dirección sin carga x debe ser cero. y Jnntas de armaduras barras. cuerpo libre de las juntas 3. el barras de una una armadura. http://carlos2524. (a) (b) y y / / o~ ~>T. este paso paso puede puede simplificar simplificar la solución. tanto. dos de las cuales son colineales y sin carga. (b) Diagramas de cuerpo libre de la junta. barras. • Juntas armaduras con dos barras colineales y sin carga carga (Fig. colineales.10).9 Figura (a) Junta Junta con dos barras colineales y sin carga. Por lo general se requiere dibujar toda la armadura dibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de toda armadura y determinar minar las reacciones reacciones en sus soportes. = suma en dirección debe ser cero.2 MÉTODO JUNTAS O NUDOS 279 Al determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras armadura. 6. Juntas de armadnras barras colineales 6. (a) (a) (b) Figura 6.11 Figura (a) Junta Junta con tres barras.10 6. 6. (b) Diagrama de cuerpo libre de la junta.com/ . T T2 = O. TI = = T22•• Las Las fuerzas fuerzas axiales son iguales.

barras.. í:.TAC O! lAB AC cos ex O.M(puntoB) (10)(2) O.33 klb 3.:::. dos de colineales..33 klb x D 3. fuerzas barras Ac y CD CD . iguales.Fyy í:.Fx = Ax tJ?t~:::::. = O.0 0 • Las ecuaciones librio para librio para A son 0 • J:_e~~~========~. En (b) dibujamos cuerpo libre.) 3.33 obtenemos reacciones Ax Ax = 3.Fxx = = TAC O! . y no tiene carga.com/ . 2 klb í:. El ángulo ángulo ex O! = arctan arctan (5/3) ecuaciones de equiequide cuerpo (5/3) = = 59. T TAC = Tc!> 0.33 = = 0. A..~x B "i:.1 Determine fuerzas axiales en las barras armadura de la figura 6.33 klb B --~)~J-~-") TBD I x -x http://carlos2524. y A está sometida sometida a la acción acción de sólo dos fuerzas la junta junta A por por el soporte.33 klb B y cuerpo libre de la junta (e) Diagrama Diagrama de cuerpo junta B.89 klb. ----~)~~~. TCD = 3. Identificar especiales Como Como la junta Identificar juntas especiales junta C tiene tres barras.89 klb. Ay Ay = 2 klb YB = 3.. Ylas fuerzas axiales en las barras colineales son iguales.3.Fy = A.12. O. armadura. fuerzas axiales en las barras cn son iguales.33 klb.M(punto B) í:.)' ~ ~ 2 = 0. a) a).~==:::::::::~D B¡--S pie -I---S pie +B = O.F B I· 10 pie 2 klb klb = 2- lAB . Al resolver ecuaciones obtenemos obtenemos T TAB TAC Como las resolver estas ecuaciones y T klb ..12 'E.F AC sen ex "i:. -(6)Ax =(6)A x - 6. •• __ A~.l' A.jimdo. T BC = = ellas colineales. iguales. 'E. la fuerza fuerza axial en BC es igual a cero. AC. carga. O. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio toda la armadura libre de toda .F 'E. Determine las fuerzas barras de la armadura A A + + 3 pie pie T T 3 pie pie ~ ~ SOLUCiÓN SOLUCiÓN e Determinar reacciones reacciones en soportes Dibujamos diagrama de cuerpo cuerpo Determinar Dibujamos el diagrama armadura (Fig (Fig. y las fuerzas barras colineales TCD' AC y y I Ay T T le A Ax Ax o e D -x diagramas de de las juntas Conocemos Conocemos la reacción ejercida sobre sobre Dibujar diagramas reacción ejercida soporte.~ 3. cuerpo libre de toda toda la (a) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura. klb.280 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EQUILIBRIO 280 ESTRUCTURAS EN EQ UILIBRIO Ejemplo 6.33 klb. = 0.= y y ° I 2 klb klb cuerpo libre de la junta (b) Diagrama Diagrama de cuerpo junta A. obtenemos las reacciones -3. desconocidas: las fuerzas fuerzas axiales en AB dibujamos su diagrama diagrama desconocidas: AB y AC. O.12 Figura 6.33 klb 3. Como AB = OY AC = 3.

67 1. o o cuando cuando F F= = 5.) De De la la (Ya ecuación de de equilibrio equilibrio ecuación f:.2 Cada barra armadura de la figura figura 6.20 1.33 3.13 Figura 6.94 F(T).14 klb. (e). obtenemos obtenemos las las fuerzas fuerzas axiales axiales AB: AB: cero.jimdo. Por Por tanto.33 klb.94 l. soportar. El valor valor mínimo mínimo de F que que genere genere una una fuerza fuerza de tensión tensión de 10 klb o una una fuerza fuerza de compresión compresión de 2 klb en cualcualquier barra barra es el valor valor máximo máximo de F que que la armadura armadura puede puede soportar.6 . soportar con con seguridad seguridad es http://carlos2524. la la fuerza fuerza máxima máxima de de tensión tensión es es de de 1. 3.20 klb. CD: CD: 1.33 compresión. compresión.. Aplicando Aplicando de la misma manera manera el método método de las juntas.94 F F =1 = 110 klb. La La fuerza fuerza máxima máxima de de tensión tensión dentro dentro de de la la seguridad seguridad se se presentaría presentaría cuando 10 klb. obtenemos T TBD -3. O.seguridad .2 MÉTODO 6. (T). (C). AC: AC: 1. 6.94 F F (en (en las las barras barras AC AC y y CD) CD) y y la la máxima máxima fuerza fuerza de de compresión compresión es es de de 1. klb.89 klb (T). La La fuerza fuerza máxima máxima de de comcompresión presión dentro dentro de de la la .94 l. El signo negativo indica que la barra barra BD está a obtenemos BD = -3. la la carga carga F F máxima máxima que que la la armadura armadura puede puede soportar es de de 1. F .Fx EFx = TBD + + 3. BD).1. cero. las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras se pueden pueden determinar determinar en función. BD: CD: cero. o o sea sea cuando cuando F F = = 1.de la carga carga F.67 F F (C). tanto.33 klb 3.L ESTRATEGIA ESTRATEGIA La armadura armadura es idéntica idéntica a la analizada analizada en el ejemplo ejemplo 6. BD: BD: 1. 3. SOLUCiÓN SOLUCiÓN Utilizando Utilizando el método método de las juntas juntas de la la misma misma manera manera que que en el ejemplo ejemplo 6.2 MÉTODO DE DE LAS LAS JUNTAS JUNTAS O O NUDOS NUDOS 281 281 Dibujamos ahora ahora el el diagrama diagrama de de cuerp~ cuerpo libre libre de de la la junta junta B de de la la figura figura (c).67 F F (en (en la la barra barra BD).20 1.94 1.33 3. dada. barras son Las fuerzas axiales en las barras AB: AB: AC: AC: BC. ¿Cuál ¿Cuál fuerza de tensión tensión de 10klb una fuerza es la máxima máxima carga carga F dirigida dirigida hacia hacia abajo abajo que la armadura armadura puede puede soportar soportar con seguridad? seguridad? T 3pie 3pie -.seguridad se se presentaría presentaría cuando cuando 1. cuando 1.33 T = 0. BC: BC: cero. klb.67 1.20 klb. + B !----Spie -l--S pie F 6.1. Dibujamos (Ya sabemos sabemos que que las las fuerzas fuerzas axiales en en las las barras barras AB AB y y BC BC son son nulas.13 puede soportar con seguridad Cada barra de la armadura puede soportar seguridad una fuerza IOklb y una fuerza de compresión compresión de 2 klb. klb. función.94 l.67 F F = = 2 2 klb. klb. (C). F(T). juntas.89 klb cero.1.13 Para Para una una carga carga F F dada. F(T). cero.14 5.94 F(T).com/ . Ejemplo 6.

1 Fuerzas axiales en las barras de la estructura del puente Barras AG. así como los soportes de pasador en los cuales se va a apoyar. DI y EK están sometidas a fuerzas a compresión de magnitud P. tuvo una solución tecnológica. obtenemos TAB = -2.com/ .1. Una necesidad práctica. El encargado del prediseño propone la estructura mostrada en la figura 6.DE lajuntaA.39P 1. ¿Qué valor tienen las fuerzas axiales en las barras? 9p le t lF f.T 2b b ~ A.EK AB.282 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Aplicación a la ingeniería Diseño de un puente En la figura 6.93P sc. TDE = TAB• Las fuerzas axiales en las barras se indican en la tabla 6. el.8°. De las ecuaciones de equilibrio EPx = -TAB cos a EPy + + TBC cos 15° = O. Por simetría.=----:L (1) 1 (2) T 1 2b Figura 6.jimdo. BH.C.P = -TAB sen CI = O.14(2). en el pasado remoto los ingenieros llegaron a construir puentes sorprendentemente complejos.+ b b b F.el.14 SOLUCiÓN Las barras verticales A G.14( 1) se muestran las cargas que la estructura de un puente debe soportar. (a) Diagrama de cuerpo libre de Tabla 6.+ ~f-. Fuerza axial P 2.co CONSIDERACIONES DE DISEÑO (C) (C) (C) Los puentes fueron una aplicación temprana de la ingeniería.) http://carlos2524. Los arqueólogos han identificado las cimentaciones de las siete pilas de un puente de 120 m (400 pies) de largo sobre el río Eufrates que existió en la Babilonia de Nabucodonosor 11(605-562 A. Aunque inicialmente la solución fue tan primitiva como colocar un tronco de árbol entre las orillas. TBC sen 15° . el cruce de un río. En la figura (a) dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la junta B.BH.DI.39 Py a = 38.

12F 0. Como la mampostería (piedra.16. se han usado en muy diversas armaduras como soportes para puentes.6. (C) (T) (C) (T) O http://carlos2524.CD. es un viejo diseño. Personas y vehículos deben ser soportados en forma continua al pasar por él.EI CG. G H 1 1b Figura 6. 1890) es un ejemplo de un puente con armadura de gran tamaño. los puentes modernos de concreto se diseñan con claros salvados por arcos (Fig.b---+--b-+. Cada claro principal mide '520 m de longitud. Observe en la tabla 6. en la autopista 1 de California.3.1 que todas las barras de la estructura están trabajando a compresión. I ~ A F B F F F r-.5F 2. La estructura propuesta en el ejemplo 6.un puente es conceptualmente sencilla.71F 2F F (T) Barras AB.17) tiene una armadura como estructura de soporte. Desde las armaduras de madera diseñadas por el arquitecto Andrea Palladio (1518-1580). es muy grande. y continúan haciéndolo así actualmente. 6.HI BG.. 6.BC.com/ .-l==~:---. está soportado por un arco de acero y hormigón anclado en un risco. ladrillo u hormigón) es débil a tensión pero muy fuerte a compresión. el arco. los ingenieros civiles crearon en la antigüedad diseños ingeniosos y estéticos. la madera y el acero pueden soportar grandes fuerzas tanto a compresión como a tensión.DE AG.15).2). La dificultad es que una viga simple que se extienda entre las orillas fallará si la distancia entre éstas. El puente Forth (Fig. o el e/aro. P"~~===='r-'===="-~==J.b-+Tabla 6. muchos puentes hechos con esos materiales se diseñaron a base de arcos. Para satisfacer la necesidad de puentes más resistentes y con claros más largos. A diferencia de la mampostería. Sus barras están sometidas a tensión y a compresión (Tabla 6.2 Fuerzas axiales en las barras de la armadura Pratt Fuerza axial 1.17 El puente Forth (Escocia.DI CH b---j F Figura 6. En la figura 6.16 Armadura Pratt soportando un puente.jimdo.14(1) las fuerzas pueden ser soportadas por la armadura Pratt de la figura 6. Por lo mismo.15 Este puente.2 MÉTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS 283 La función de. Figura 6.CI GH.

3).CD Figura 6.com/ .) Aprovechando la capacidad que tienen los cables relativamente ligeros de resistir grandes fuerzas de tensión. Los puentes más grandes. como el Golden Gate (Fig. De hecho.jimdo.39F 1.14(1) y 6.CI. el arco a compresión usado ya en el pasado se ha invertido.DE BC.18 Una estructura colgante soporta un puente. (Compare las figuras 6. BC. los ingenieros usan estructuras suspendidas para salvar grandes claros. (El Forth contiene 58 000 ton de acero.19). 6.18.19 El puente Golden Gate (California) tiene un claro central colgante de 1280 m (4200 pies) de longitud.) Las cargas están "suspendidas" de las barras AB. trabaja a tensión (Tabla 6. excepto las torres AG y EK.18). Cada elemento de esta estructura. o A E o Figura 6.93F (T) (T) (T) BH. í http://carlos2524.284 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Las armaduras son muy pesadas para usarse como soporte de puentes muy grandes. El sistema de cinco fuerzas de nuestro ejemplo puede ser soportado por una simple estructura suspendida (Fig. consisten en claros suspendidos de cables soportados por torres.DJ AB. 6.3 Fuerzas axiales en las barras de la estructura suspendida Barras Fuerza axial F 2. CD y DE. Tabla 6.

2.jimdo. 6. B T 3m 3 pie I 1 P6.--~----------' 6. 6.~.6 _1 4m e lOkN A e o o D P6.2 La armadura mostrada soporta una carga de 10 kN en C. Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C). 6. Las cargas son: F¡ = 440'N YF2 = 160 N.6 Se tiene la carga F = 600 lb. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura mostrada y determine las reacciones en sus soportes.5 Considere la armadura del problema 6. Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C). Con base en este criterio. ~ P6.2 MÉTODO DE LAS JUNTAS O NUDOS 285 ~-¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡-. Cada barra soporta con seguridad una fuerza a tensión de 2000 lb Y una fuerza a compresión de 1000 lb. determine la carga máxima vertical F que se puede aplicar con seguridad en C. -700 mm I¡----1 "f:" 200 mm e P6.3 Considere la armadura del problema 6. Determine las fuerzas axiales en las barras.2 ~4 pie ~ F 3pie ---1 6.4. (b) Use el diagrama de cuerpo libre obtenido en la parte (a) para determinar las fuerzas axiales en las barras AB y AC._ •••••• _------I Problemas ll---. ¿Cuál es la máxima carga verticai que la armadura resistirá con seguridad en el 6. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y "determine las reacciones en sus soportes. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras.::i.1 :'.4 6.1 Se tiene el peso W = 600 lb.¡¡¡.6.. Determine las fuerzas axiales en las barras mostradas. (a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la junta A.7 Considere la armadura del problema 6.¡¡¡.4 Se tienen las cargas F¡ = 60 N YF2 = 40 N. Un ingeniero determina que las barras resistirán con seguridad fuerzas axiales de 30 kN ya sea a tensión o a compresión. Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C). Indique si se encuentran a tensión (T) o a compresión (C).¡¡.com/ . Fz A [é-j"""""- ----------¡400mm ~ I Bo.6. http://carlos2524. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras.

13 armaduras de puente puente Howe Howe y Pratt Pratt están están sometisometiLas armaduras idénticas. Be Be y BD. AB.9 6. http://carlos2524.---+-----+--1-8 pie 8 pie 8 pie 8 pie ----l ----1 P6.13 ~L+.12 1--. BE BE Y BG. armadura se presenta presenta la mayor mayor fuerza fuerza a tensión? tensión? (a) ¿En qué armadura barra o barras barras se presenta presenta y qué valor valor tiene? ¿En qué barra armadura se presenta presenta la mayor mayor fuerza fuerza a comprecompre(b) ¿En qué armadura barra o barras barras se presenta presenta y qué valor valor tiene? sión? ¿En qué barra La armadura cargas en e e y E. Cada Cada barra barra resiste con seguridad seguridad una una fuerza fuerza a tensión tensión de 150 150 kN Y una una fuerza fuerza a compresión compresión de 30 kN. E . B F¡ 1 3m 3m I A o D ~ •• F F2 E ¡ ¡ -¡ -1 1 1 6pie 6pie 6pie 6pie 1 __ 4m~~4m~ P6. Se dan lb. 6. mostradas.11. Con Con base en este criterio. kN.13. L-t-L---t-~ AI/ §I!§rl Pratt P6.9 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. 6. barras BD.8 6.11 P6. armadura recibe cargas fuerzas axiales en las barras ¿cuáles son las fuerzas barras Be Be y BE? ~ ~L G H 1 1 r-L-tL-t-L-t-Lj¡ rL -t-L --t-L -t.10 6.10 Considere dan las Considere la armadura armadura del problema problema 6.L ji F F F Howe Howe T T 1 J'------_ 1m 1m o o o F 2F 2F P6. . Si F = = 3 kN.14 Considere la armadura armadura del problema Considere problema 6. Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales cargas cargas F¡ = 60 lb YF2 Fi = 120 lb. das a cargas idénticas.8 6.com/ .11 6.jimdo. en las barras BD.286 RAS EN EQU ILIBRIO 286 CAPíTULO 6 ESTRUCTU ESTRUCTURASEN EQUILIBRIO 6. ¿Qué valor valor tiene la carga carga máxima xima vertical vertical F F que la armadura armadura puede puede soportar soportar con seguridad dad en D? 6. Determine fuerzas axiales en las barras BD.8.11 6. Determine Determine las fuerzas axiales en las barras barras mostradas. Cada Cada barra barra seguridad una resiste con seguridad una fuerza fuerza a tensión tensión de 28 kN Y una una fuerza a compresión compresión de 12 kN. ¿cuál es el máximo máximo valor valor seguro seguro (positivo) (positivo) de F. criterio.8 Se tiene la cargaF cargaF = = 10 kN. barras AB.11 Se tienen Determine las las tienen las cargas cargas F¡ = F2 2 = 10 klb. fuerza kN .

determine determine el peso máximo máximo W que la armadura armadura soporta soporta con seguridad. Si la camilla de tienen ejerce cargas verticales de 60 lb en A y B.. figura. ¿qué ¿qué valor valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AC.. AC AC y Be. Deter2 = 300 mine las fuerzas axiales en las barras barras AE. ¿qué valor tienen las fuerzas axiales en las barras barras CF.21 0.18 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. Determine Determine las fuerzas 2 = en las barras Be...1m -"1 1m 1m -_ .19 6.2 6.21 Cada Cada barra barra de la armadura armadura mostrada mostrada puede puede soportar soportar con seguridad seguridad una una fuerza fuerza a tensión tensión de 4 4 kN kN Y Y una una fuerza fuerza a compresión que puede puede compresión de 1 kN..2 MÉTODO MÉTODO DE DE LAS JUNTAS JUNTAS O NUDOS NUDOS 287 287 P6.15 P6. suspendida. Cada Cada barra barra resiste con seguridad seguridad una fuerza a tensión tensión de 6 kN kN Y una fuerza a compresión compresión de 2 kN..17 P6.L r 6p¡e 6p¡e G D D F2 E -r B o P6. AE. la armadura armadura conecta conecta un extremo extremo 6. ~ ~A1---=>!L P6.15 !----4pie --!-4pie 4pie l--. BD Y Y CD.19 Se tienen las fuerzas F¡ F¡ = 600 600 lb YF 2 300 lb. AC. 6.17 6.-IPie é 6.20 6. t 1Pie +> l.. DF DF y FG? las 6.17 Determine fuerzas axiales en las barras Determine las fuerzas barras en función función del peso W de la figura.jimdo. kN..com/ ..15. Si la camilla ejerce cargas cargas verticales verticales de 60 lb en A y B.17.20 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.19 P6.16 Considere la armadura armadura del problema 6.15. .. CD y DG? 6. seguridad. 1m 1m .8 m P6. de una camilla a un helicóptero helicóptero de salvamento.~~I Ao~ gpulg 8pulg ---.19 6. barras AB.21 P6.19. Con base en este criterio. Determine Determine la máxima máxima masa masa m que ser suspendida.16 Considere problema 6..4pie _l _l 3p¡e 3p¡e ·1 · P6. lb ... criterio. F¡ .j .21 6.---"' .15 En la figura P6.15. AB..17 http://carlos2524. salvamento.6. kN. 6. Las cargas cargas son: F¡ = fuerzas axiales = 450 450 lb Y YF2 = 150 150 lb.

Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura. El soporte en A se puede representar como un soporte de pasador y el soporte en E como un soporte de rodillos que puede generar una fuerza normal a la línea discontinua. La grúa ejerce fuerzas verticales de 75 kN sobre la armadura en B.O. P6.25 (a) Diseñe una armadura unida a los soportes A y B que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura diseñada en la parte (a).23 A A 3.. a) capaz de resistir una fuerza de 300 lb aplicada verticalmente en C. b). Determine las fuerzas axiales en las barras AB. pero que no puede generar una fuerza paralela a ella.--Spie +sPie 1 2000 lb + + + 4pie 4pie ~~ 4pie+ 4Pie~ I P6.24 I P6.jimdo.288' CAPíTULO 6 ESTRUCTURASEN EQUiliBRIO 6.26 http://carlos2524. se obtiene una tensión de 500 lb en la barra AC.4pie ~ 4pie _ ______ s.2m ----L--4.8m 2.24 (a) Diseñe una armadura unida a los soportes A y B que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D de la figura. Represente los soportes en A y G como soportes de rodillos.4 6.- 16pulg (a) --1 (b) P6. Mejore este diseño con una armadura en la cual la máxima tensión sea menor que 500 lb.com/ .4~ e B------ i300lb \. -1 ~ ~~ \-.22 La armadura Howe mostrada soporta un techo. C y D. 6.11000 lb 4pie A. (b) Determine las fuerzas axiales en las barras de la armadura diseñada en la parte (a). El ángulo a = 45°.23 La armadura plana mostrada forma parte de los soportes de una grúa sobre una plataforma petrolera lejos de la costa. 6. Si se usa el diseño más sencillo (Fig.26 Se requiere diseñar una armadura soportada en A y B (Fig.22 6. ¡2m B 1m tP6.25 el 1.~----------------------~ • 2kN • ~ DLkN hAn+~+ m·1· 3. BC y CD.A-'-----Lspie -~AB-j~ D --.

6. (a) E A ~-----_---'::'~----'=------i-' 'I--------.com/ .3. 6. es más más rápido rápido determinarlas determinarlas con con el método método de las las secciosecciouna que con con el de las juntas.20a). 6.2.16 y verifique verifique los valores Determine Determine las fuerzas axiales en la estructura estructura del puenpuente colgante colgante de la figura figura 6..29 P6. figura 6.20 Armadura Warren Warren soportando soportando dos (a) Armadura cargas. cargas.3 Método Método de de las secciones secciones Cuando Cuando sólo sólo se requiere requiere conocer conocer las las fuerzas fuerzas axiales axiales en en ciertas ciertas barras barras de una armadura.jimdo.28 y 6. Consideremos rren que que usamos usamos para para presentar presentar el método método de las juntas (Fig. armadura está está cargada cargada en en B y D. La La rren juntas (Fig. 6. Figura 6. 6.27 6. ¿Para ¿Para qué valor valor de IX IX entre entre O y 90° permanecerá permanecerá el es sistema en equilibrio? equilibrio? F Los con el Los problemas problemas 6. empezamos por por dibujar diagrama Como juntas..27 P6. y verifique verifique los valores valores en la tabla tabla 6. soportes.18.28 Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en la armadura armadura Pratt Pratt de la figura valores en la tabla tabla 6.3 S 289 6. Los Los resultados resultados de este este paso paso se muestran muestran en en la figura figura los soportes.. incluyendo incluyendo las reacciones reacciones ejercidas sobre sobre las torres.. armadura.:.3 MÉTODO MÉTODO DE DE LAS SECCIONE SECCIONES 6. torres. queremos \ Como en en el método método de las las juntas. Consideremos de nuevo nuevo la armadura armadura WaWanes que juntas. longitud. empezamos dibujar el diagrama cuerpo libre libre de la la armadura armadura entera entera y determinamos determinamos las las reacciones reacciones en en de cuerpo soportes. 6.20a).¿~----''---__J( E e 500N (b) 700N 700N http://carlos2524.27 barras mostradas mostradas tienen tienen la misma misma longitmt. longitud. cada cada barra barra tiene tiene 2 m de longitud.3. El reLas barras sorte está sin estirar estirar cuando cuando IX IX = = 90°. y armadura queremos determinar determinar la la fuerza fuerza axial axial en en la barra barra Be.3.27 / / 6. BC. la superficie superficie horizontal horizontal es lisa. Diagrama de cuerpo cuerpo libre de la (b) Diagrama armadura mostrando mostrando las reacciones reacciones en los armadura soportes.29 están están relacionados relacionados con ejemplo ejemplo 6.

dibujandp cuerpo libre libre y determinando determinando las fuerdibujando diagramas diagramas de cuerpo barras. de la armadura armadura diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de una una parte. En el método método de las juntas juntas se avanza junta partes armadura.20(b).' A'1f-_-' --x ---x Figura 6. o. determinar.jimdo. Sumando momentos B. se requiere dibujar armadura entera entera y dedibujar el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la armadura terminar las reacciones terminar reacciones en sus soportes. 6. Escoger sección. paso es cortar AC. Esto Esto implica dos pasos: implica pasos: soportes. aquella barras. sobre los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre libre usados sobre usados en el método método de las secciones no suelen ser concurrentes (como en nuestro ejemplo) se pueden obteconcurrentes y (como nuestro ejemplo) pueden obtener tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio independientes. obtiene un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de una parte incluidas aquellas parte de la armadura armadura cortando cortando barras. diagrama de cuerpo cuerpo libre libre que nos permita permita determinar determinar las ner un solo diagrama fuerzas ejemplo obtuvifuerzas axiales en ciertas ciertas barras barras específicas. junta. de una sección Al resolverlas obtenemos T AC 115 N Y TBD -346 N. Se obtiene Escoger una una sección. por deben escoger escoger secciones que corten corten no más por lo general general se deben más de tres barras.sen 60°) -.sen (50?)(~ c~s 60°) 60~) = . En avanza de junta en junta. = (2 . o sección. = = O. resolverlas obtenemos AC = 289 N. A 'lL-_ .21 Figura diagrama de cuerpo libre Obtención del diagrama sección de la armadura.com/ . (Fig. armaduras. porque porque de lo contrario contrario se tendrán tendrán más fuerzas ecuaciones de equilibrio.. . determinar. soportes.4. Se requiere requiere algo de astucia astucia y a veces el procedimiento ensayo y error para encontrar el diagraprocedimiento de ensayo para encontrar ma de cuerpo cuerpo libre que conduzca al resultado buscado.: . http://carlos2524. que conduzca resultado buscado. . independientes. parte. BC y BD para obtener 6. Sumando momentos respecto respecto al punto punto B. incluida incluida aquella (-barra BC) cuya cuya fuerza fuerza axial queremos queremos determinar. las fuerzas En contraste con los diagramas cuerpo libre de juntas. 6. las ecuaciones ecuaciones de equilibrio para para la parte parte izquierda ~zquierda son equilibrio EFy EFy EM(punto B) EM(punto B) = = 500 . armadura.290 290 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO EQUILIBRIO CAPíTULO 6. véase el Ej. O. equilibrio. Amcuán similar similar es este método implican cortar barras para para obtener diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de las bos implican cortar barras obtener diagramas partes de una una armadura. El siguiente siguiente paso cortar las barras barras AC.T TEJC EJC sen 60° T Ac AC . Por 1.) 2. En En nuestro nuestro ejemplo obtuvimos un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre cortando cortando tres barras. específicas. Por lo general.400 -. Aunque Aunque hay excepciones. (500)(2 (2. TBC Bc = 115 BD = -346 Se puede puede ver cuán método al método método de las juntas. incluidas aquellas cuyas fuerzas fuerzas axiales queremos queremos determinar. BD para obtener un diagrama sección.21). 6.20(b).4. Determinar Determinar las reacciones reacciones en los soportes. juntas. (Este paso paso no es siempre siempre necesario.) necesario. das que ecuaciones En los siguientes siguientes ejemplos ejemplos usaremos usaremos el método método de las secciones secciones para para determinar las fuerzas terminar fuerzas axiales en barras particulares particulares de armaduras. fuerzas axiales desconocidesconocibarras. En contraste diagramas de cuerpo juntas. En En el método método de las secciones se trata trata de obteobtezas axiales en las barras.

6. y COMENTARIO Observe que usando la sección a la derecha del corte.4 kN. La fuerza axial en la barra CJ es de 141. (a) Obtención de la sección. CJ e IJ y dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la parte de la armadura a la derecha del corte. 141.22 soporta una carga de 100 kN.22 T 1m ~ G H 1 J K L lOOkN M ESTRATEGIA Necesitamos obtener una sección que incluya la barra CJ.4kN (T).3 MÉTODO DE LAS SECCIONES 291 Ejemplo 6. CJ e IJ obtendremos un diagrama de cuerpo libre con tres fuerzas axiales desconocidas.100 = 0. Cortando las barras CD. Determine la fuerza axial en la barra CJ e indique si 'trabaja a tensión o a compresión. no tuvimos que determinar las reacciones en los soportes A y G. http://carlos2524. Las barras horizontales tienen 1 m de longitud. \ SOLUCiÓN Elegir una sección En la figura (a) cortamos las barras CD. B D F Figura 6.jimdo.4 La armadura de la figura 6.com/ . De la ecuación de equilibrio EFy obtenemos TCJ = = TCJ sen 45° .

CD. podemos podemos determinar determinar TDG puntoB. BCy BE.¡ SOLUCiÓN SOLUCiÓN Determinar las reacciones reacciones en Determinar en los soportes soportes En En (a) dibujamos dibujamos el diagrama de cuerpo cuerpo libre grama libre de toda toda la estructura. equilibrio. Sin embargo. sumando momentos momentos respecto respecto a B: DG sumando 'L. t . = -T -TDG vemos que T BE = F.M(puntoA) = -FL = O.F Ay + K . TBCY CD pasan puntoB. indeterminado.. . Entonces.com/ . Bey líneas de acción acción de T TBCY T pasan por por el BCy BE.FL z.-"'. sección En (b) obtenemos cortando las barras Elegir una sección obtenemos una una sección cortando barras DG. La barra barra DG DG está a compresión compresión y la barra barra BE BE = DG = está a tensión. CD y BC se obtiene obtiene una una podemos determinar DG y BE. estructura.TD ~M(puntoB) c(2L) = O O Dc(2L) = = fuerza axial T TDG -F. BE.L ~ ----+-L ----+-L ----+-L --1 . Do--\---=' .F .5 Determine barras DG DG y BE BE de esta esta armadura: armadura: Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras Figura 6. ni está está claro claro de antemano antemano que podamos podamos determinar la información información pedida determinar pedida cOIl cOll el método método de las secciones.F(3L) F(3L) +K (4L) = O. cortando las barras barras DG.Fy 2F . De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio.2F(2L) 2F(2L) .M (punto A) = . 'L.~ L+ L+ L+ L--1 2F 2F l' ESTRATEGIA ESTRATEGIA obvia la sección apropiada. http://carlos2524. tensión. cortando barras. BCy = T DG + TB E = O. obtenemos las reacciones reacciones Ax obtenemos Ax = 0. Ay Ay = 2Fy 2Fy K = = 2F. armadura. No es obvia apropiada. Como Como las líneas TBE' TCD BE. pasando lliS barras . cuerpo libre de toda toda la (a) Diagrama Diagrama de cuerpo armadura. CD. K(4L) O. Entonces.292 CAPíTULO BRIO ESTRUCTURAS EN EN EQUILI EQUILIBRIO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS Ejemplo 6.23 L r ~ L A B F E H 1 K F t.jimdo. de la ecuación ecuación de equilibrio equilibrio DG = ~Fx armadura obtenida obtenida (b) Sección de la armadura pasando planos planos por las barras DG DG.2F y = Ay 'L. aun sección con la que podemos determinar las fuerzas fuerzas axiales en DG cuando el diagrama diagrama resultante cuando resultante sea estáticamente estáticamente indeterminado. No podeobtener una una sección que corte mos obtener corte las barras barras DG DG y BE BE sin cortar cortar más de tres barras.M(puntoB) = -2FL -2FL . La fuerza = -F. embargo.F z.

.30 les en las barras barras CD e Ji? IJ? les ¡----------.33 P6.' 6...jimdo.31 6.15 pie pie -j--lS --j-.35 armadura de puente puente Pratt Pratt mostrad~ mostrada soporta soporta cinco 6. rodillos.. Fy F YH..37 B B e D 120pie __ ~E~ A ~~~~~~~ F 2 2 klb klb G G ~ 20Pie_~ 20Pie+ ~20Pie+20Pie+20Pie 20Pie~ 20Pie+ 20pie~ 3 3 klb klb H H + 1 15pie--j--15 15 pie --j-.400m~ +400mm~ 400m~ +400mm~ F F F F P6. Con método do de las secciones secciones determine determine la fuerza fuerza axial en la barra barra EK. BE y Y (b) Obtenga Y BD Y dibuje su diagrama· diagrama-de cuerpo libre. La armadura armadura Warren Warren soporta soporta un un puente puente peatonal peatonal enLa tre tre dos edificios edificios que ejerce ejerce fuerzas fuerzas verticales verticales de 10 klb en B.~------- armadura mostrada mostrada soporta soporta cargas cargas en A A yH H.37. -------------1 Problemas 1--. CF y FG Y Y (b) Obtenga una sección cortando para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra BC.38 6..3 MÉTODO MÉTODO DE DE LAS LAS SECCIONES 293 293 ' . axiales en las barras barras CE.6.36 ..••.33 6. (b) Use el método método de las secciones secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial axial en la barra barra BC.35 . fuerzas 6..... libre .•. Considere Considerel la a armadura armadura de puente puente del problema problema 6. Los soportes soportes en A y y en 1 J son son soportes soportes de rodillos.. (b) (b) Obtenga Obtenga una una sección sección cortando cortando las barras barras CD. D. úsela para 6.37 6. BE Y y BD..30 En el ejemplo ejemplo 6.4.36 6. 6. H. La longitud L = 30 Con el métoLa carga carga F = 40 40 klb Y Y la longitud 30 pies.32 6. Use el método fuerzas klb) . GI G I 1 P6. DE http://carlos2524..37 6...32 6. axial en la barra Obtenga una cortando las barras barras BC. Use método de de las secciones secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas Use el método axiales DE y YDF. ciones para para determinar 180N ISON 300N H e= = E G e A~====~~======~~====~======~H A ~-tl tl{L-+. Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.35 La armadura fuerzas (F = 75 klb). L = 25 pies.L*J __ ¡__ A~ __ ~ __ ~~~~ __ ~ __ ~ __ ~~ F F F F ~~---¡ I .. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura entera entera (a) determine las reacciones reacciones en los soportes soportes B y F F.. ¿qué valores valores tienen las fuerzas axia6.com/ .. GH.33 P6. Use el método de las secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras EG.33 La La armadura armadura Howe Howe soporta soporta cargas cargas en F y G.....38 Considere Considere la la armadura armadura descrita descrita en el el problema problema 6. EF EF Y YDF.31. .-1 Problemas .33... 6..15 pie--j-15pie pie-j-..34 método de las juntas juntas para para determinar determinar la fuerza (a) Use el método barra BC.34 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. 6. Be.37.. CHy CHy GHy GHy dibuje su diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre. método de las las juntas juntas para para determinar determinar la fuerza fuerza (a) Use el método axial axial en la barra barra BC. 6. (e) (e) Use la sección sección obtenida obtenida en la parte parte (b) (b) para para determinar determinar la fuerza axial en la barra barra GH. :l_ 300mm 4OOm~+ 400m~+ B 400mm 400 mm ¡ +.31 La armadura .. de cuerpo obtenida en la parte parte (b) para determinar las (e) Use la sección obtenida para determinar fuerzas axiales en las barras barras CE.. Obtenga una una sección cortando cortando las barras barras CE. y determine .15pie el el E l El .. DF. 6. L método de las secdeterminar la fuerza fuerza axial en la barra barra JK. (a) Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la armadura armadura entera entera y y determine determine las reacciones reacciones en los soportes soportes A y y E...35 P6.

La La masa masa es m = = 200 kg. (a) Use el método juntas para método de las juntas para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra El. (b) Dibujando secciones.2 m. Se pueden pueden determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales en las HI. (b) Use el método método de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en'Ía en Ía barra harra El.39 \\ K I L. ~L+. 6. HI.44 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.43. Use el mé6. iguales. /J barras barras HK HK y JM.39 La armadura armadura Howe Howe mostrada mostrada soporta soporta un techo. lb . indeterminado. D..39 P6. (a) Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras FG FG y HI. JM.2 m.L-----'----'---~I \\ M~ M~ P6.41. Use' Use' el método de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la método barraHK.44 6.45 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.L-1 r+. La 6.294 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6.1 Pie-e----·I P6. /J Y JM.jimdo. Re6.39 techo. Estrategia: HI.42 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6. Estrategia: Obtenga Obtenga una una sección cortando cortando las barras barras HK.45 6. -1 F·-~:=:I==~ F· -~::=::~==~ A A L L e e P6.43 La . La carga carga F = 50 kN Y la longitud longitud L L = 2 m.39.41 Use el método barra EF. La carga carga F = 20 kN Y la dimensión dimensión L = . Use el método método de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la barra barra CD. Use el mé6.43 L L Considere la armadura armadura del problema problema 6.40 Considere todo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en EJ. El cable cable pasa pasa sobre poleas sobre poleas en A y D. 6.21. HK.46 El peso peso del cangilón cangilón es W = 1000 lb.--j. 3 pie 6 PUIg X 3 pie P6.com/ .42 todo de las secciones para para determinar determinar la fuerza fuerza axial en la batodo barraFG. Use el método método de las secciones para para determinar determinar las fuerzas fuerzas axiales axiales en las barras barras DHy DHy GJ. que por son por qué las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras FG y HI HI son iguales. 6. todo método de las secciones para para determinar determinar la fuerfuer6.41 ~ 6.46 P6. rraFG.46 http://carlos2524. o A _ __ _ _ _ _ __ _ ~~ lOklb lOklb B 1---------12 12 Pie-e.21. aunque aunque el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre resulresultante tante es estáticamente estáticamente indeterminado. presente presente los soportes soportes en A y G como soportes soportes de rodillos rodillos.43. expliDibujando diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de secciones. barraHK. za axial en la barra lOklb lOklb 6.43 P6. JM. 6.

47 Considere peso del cangilón es W W = = 1000 lb.24 Figura Armaduras espaciales con (a) 6.4 Armaduras Armaduras espaciales Podemos construir construir una una estructura estructura tridimensional tridimensional sencilla sencilla conectando conectando Podemos barras en sus extremos extremos para para . Las armaduras analizan con los mismos métodos métodos descritos descritos para armaduras ciales se analizan para las armaduras bidimensionales.50 Considere Considere la armadura armadura del problema 6. complicadas.48.48 espaciales 6. ciones geométricas Figura 6. como se muestra tetraedro. Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras IL y KM.50 problema 6.24(a). Determine barras IK IK y JL.com/ . fuerzas barras DE. Determine Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras HJ HJ y GI.49 problema 6. 6.48 P6. La única única diferencia diferencia es que se requiere requiere tratar con relabidimensionales. 6. tratar con geométricas más complicadas. Determine KM.4 ARMADURAS ARMADURAS ESPACIALES 295 Considere la armadura armadura del problema problema 6. 6. explique explique por diagramas de cuerpo cuerpo libre de secciones. 2m 2m K 2m M 2m 2m Q o 1 kN 2 kN 1 kN P6.48 N. 6.24 6. las juntas juntas se comportan bola y cuenca) cargadas y soportadas soportadas sólo en sus juntas.48 La armadura armadura mostrada mostrada soporta soporta cargas cargas en N.6.obtener obtener un tetraedro. barras. en la figura Agregando barras barras podemos podemos obtener obtener estructuras estructuras más elaboradas elaboradas (Figs.jimdo. armaduras espaciales espaciales si tienen tienen juntas ejercen pares juntas que no ejercen pares sobre sobre las babaarmaduras comportan como como soportes soportes de bola cuenca) rras (es decir. Las estructuras estructuras tridimensionales tridimensionales como como éstas se denominan denominan 6.49 Considere Considere la armadura armadura del problema 6. JL. Agregando e). R. por qué las fuerzas axiales en las barras DE.24(a).24b y c). (a) (a) (b) (e) http://carlos2524. El cable pasa pasa sobre sobre poleas poleas en A y cangilón Determine las fuerzas fuerzas axiales en las barras D.4 6. Dibujando Dibujando diagramas secciones. P Y R. nulas.46. como muestra seis barras figura 6. FG Y HI HI son nulas. El peso 6. (b) 9 Y Armaduras espaciales (c) 12 barras.48. 6. armaduras espay si están cargadas juntas.

Cohttp://carlos2524. C.6 = + By + Cy = O. (b) Diagrama de cuerpo libre de la armadura completa.com/ . Podemos aplicar el método de las juntas a esta armadura. \ 2 O j O By k 3 O + 4 O j O Cy j 3 k O Cz k 1 -1 + = (-3By 2 -2 -6 + 3)i + (-4Cz)j + (2By + 4C y . (c) Obtención del diagrama de cuerpo libre de la junta C. En este ejemplo.2 Ay = O.6) k = O. Las juntas A. Resolviendo estas ecuaciones obtenemos las reacciones Ax = 2 kN. A se apoya donde se unen las paredes lisas y e sobre una de las paredes. Para plantear las ecuaciones de equilibrio de la junta debemos expresar las tres fuerzas axiales en función de sus componentes. Sumando momentos respecto a A. .6j k (kN). = 1 kN Y ez = O.25b).25c). Az = 1 kN. Ay = 4 kN. y x B (2. F¿ ¿.25 espacial que soporta una carga F. La esquina puede ejercer tres componentes de fuerza en A.25(a) la carga F = -2i . (a) Armadura Figura 6. las fuerzas axiales en las barras Ae. 0.Fy (b) = Ax .:e1 piso y la pared dos componentes en e. By = 1 kN. y el piso una fuerza normal en B. Dibujamos el diagrama de la armadura entera (Fig. las ecuaciones de equilibrio son ¿. 6. Be y Cl) se pueden determinar a partir del diagrama de cuerpo libre de la junta e (Fig. 3) m z (a) y Calculamos las reacciones ejercidas por los soportes (piso y paredes).296 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO En la armadura espacial de la figura 6. B Y e descansan sobre un piso liso. 6.jimdo.

ejemplo.832 0.4)i 4)i + (O Dividiendo entre su magnitud obtenemos un vector Dividiendo este vector vector entre magnitud obtenemos vector unitario unitario que apunta apunta de Ca C a B. (m). + 0. por lo que deben juntas que estén sometidas conocidas con no más de tres fuerzas fuerzas desconocidas. Como lo demuestra demuestra este ejemplo. podemos podemos obtener das las barras.F.555 .a axial TBC vector como el vector BC como TBCeCB d .802j + 0. compresión.= -0.535 i + 0. \ 0. por deben elegirse juntas sometidas a dimensiones. 0.F 2:. obtenemos las tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenemos 'L.Fy y 'L. IrCBI y expresamos sobre la junta junta C por por medio medio de la fuerz· a expresamos la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre fuerz.832k).267 k) + (1) j = O O. desconocidas.0. expresamos junta C De la misma expresamos la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre la junta mediante la fuerza vector mediante fuerza axial T TCD como el vector CD como T 0. Las barras barras AC Dibujando los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo barra CD a compresión.Fz z = -TAc -TAc - 0.555i + 0.t 'L. Haciendo suma de las fuerzas fuerzas sobre sobre la junta.O)k = = -2i -2i + 3k 3k (m).O)j + (3 .802j 0. fuerzas conocidas http://carlos2524. las fuerzas fuerzas axiales son TAC = = 0.555TBB cc .832k) 0. Dibujando sión y la barra obtener las fuerzas fuerzas axiales en tolibre de las juntas juntas restantes.401 0.802j + TBd 0.832 k.267TcD = O.4 ARMADURAS ARMADURAS ESPACIALES 6. expresamos expresamos la fuerza fuerza requerida sobre la junta fuerza axial T AC como vector -TACi.267TcD 0.267 k).jimdo.555 i + 0. TBC = 0.0 0.535T 0.802TcD + 1 = O.Fx 2:. 0.555i TBCeCB = = TB Bd-0.444 0. restantes.267 0. barras.832TBC + 0. = 0.832k) + TCD( -0. misma manera. Sea rCB AC como el vector vector de posición posición de C a B: rCB = = (O .802TcD =0 . se pueden obtener tres ecuaciones ecuaciones Como pueden obtener equilibrio a partir diagrama de cuerpo cuerpo libre de una de equilibrio partir del diagrama una junta junta en tres dimensiones.535 CD ( - + 0. eCB eCB rCB • k rCB i + 0.com/ .444 kN.4 297 297 barra AC AC se encuentra requemo la barra encuentra sobre sobre el eje x.832k).832TBC Resolviendo ecuaciones. Resolviendo estas ecuaciones.555T .247 AC y BC están están a tenT 1. Haciendo igual a cero la suma junta.802j k). (2 . 0.247 kN.401 kN Y T TCD = -1.F 2:.0.535T cD cD = O. rida sobre junta C con la fuerza vector -TACi. -TT AC AC i TBd -0.555 -0.535 0. =.267 .535 i TCD( -0.5551 . manera.6 .

51 En la figura P6.51. AB. P6. reacciones en las juntas juntas A. Y C.BDyCD? y y 6. Determine Determine la tensión tensión en el cable AD axiales en las barras barras AB AB y A C. ¿Qué valor fuerzas axiales en las barras valor tienen tienen las fuerzas barras AB.52 P6.55 P6. y I 6. C y D.52. 4)pie x x x z z P6. ¿Qué valor yBD? yBD? 6. BC ra.52. A. ¿Qué CD? ¿ Qué valor valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras BC.53 Considere reacciones en las juntas By C se muestran muestran en la figura.56 Considere la armadura armadura espacial espacial del problema problema 6.54 armadura espacial espacial del problema problema 6.56 La armadura soportes de rodillo 6. BD Y CD? http://carlos2524. Las barras AB y AC AC tienen juntas juntas de bola cada barras AB bola y cuenca cuenca en cada extremo.56 P6. Cada Cada barra rodillo en B.BDyCD? AD. ACy ACy AD? y y I 800 lb A (4. A.51 P6.52 P6. B By barras AD. valor tienen AB.55 armadura espacial mostrada soporta una carga 6. AC AC y AD? Considere la armadura 6. ¿Qué valor valor tienen tienen las tiene soportes soportes de rodillo fuerzas barras? fuerzas axiales en las barras? F x z P6.57 Considere armadura espacial espacial del problema problema 6. ¿Qué reacciones juntas A.51.298 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Problemas ----------~-~--l Problemas 6. Dibuje el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la junta Estrategia: Dibuje junta A. 3. ¿Qué valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras A. Las 6.55 La armadura espacial mostrada soporta una carga verbarra tiene una una longitud longitud L. AB. C y D Ysostiene ¿Qué Ysostiene una una carga carga vertical vertiéal en A de 800 lb. AD y las fuerzas fuerzas extremo.56. figura.52 La armadura carga ver10 kN en D D.56 armadura espacial espacial mostrada mostrada tiene soportes rodillo en B. B Y C se muestran muestran en la figuLas reacciones valor tienen tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AB. By tienen las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras AB. muestran las reacciones reacciones en las juntas tical de 10 .jimdo. Se muestran juntas A.com/ .55 armadura espacial espacial mostrada mostrada soporta soporta una una carga 6. y la armadura armadura tical F en A.54 Considere Considere la armadura 6. el peso suspendido suspendido W = 600 lb.

http://carlos2524. no están están compuestas compuestas enteraenterahumana miembros de dos fuerzas y no se pueden pueden representar representar como mente de miembros como armaduras (Fig. tendones tendones y músculos. E Y puntos telescopio es vertical vertical (ex (o: = = 90°). ¿qué valor m. análisis. mentos. barras. B Y Y e es de 1 m. huesos. no son armaduras. y máquinas máquinas si están están diseñadas permanecer diseñadas para moverse moverse y aplicar aplicar cargas. Estas Estas estructuras estructuras se denominan denominan bastidores bastidores si están están diseñadas diseñadas para dura. las fuerzas internas internas que actúan en los "cortes" "cortes" son simples fuerzas axiales (véase la Fig. estructuras. como como el bastidor bastidor de un automóvil automóvil y la estructura Muchas estructura humana de huesos. (a) 1 Cuando se analizan analizan armaduras armaduras cortando cortando barras barras para para obtener obtener diagraCuando diagracuerpo libre de juntas mas de cuerpo juntas o secciones.5 MÁQUINAS 6.jimdo.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 299 299 6. cargas. 6. En esta sección consideraremos consideraremos estructuras estructuras de maduras miembros interconectados interconectados que no satisfacen satisfacen la definición definición de una miembros una armaarmadura.58 madura espacial espacial de seis barras.59 cuando el ángulo ángulo ex o: entre entre la las fuerzas axiales en las barras barras cuando horizontal y el eje del telescopio telescopio es de 20° . En vez de cortar cortar barras. y se requiere no es generalmente requiere un método diferente diferente para para su análisis. G. se aíslan método aíslan de estructura barras barras enteras enteras o en algunos algunos casos combinaciones combinaciones de elela estructura mentos. 6.26 bastidor de un El bastidor automóvil (a) y y el automóvil esqueleto de una una esqueleto persona (b) persona armaduras. y a los puntos Y F es de 2.58. para 6.4).26). cargas. Esto túan Esto generalmente cierto para para bastidores bastidores o máquinas.5 Bastidores y máquinas Muchas estructuras. para permanecer en reposo reposo al soportar soportar cargas.5 2.58 máquinas 6.6.58 P6. músculos. Si el eje del telescopio fuerzas axiales en las barras barras de la armadura? armadura? tienen las fuerzas 6.58 A la caja caja del espejo espejo del telescopio telescopio la soporta soporta una una ar6.26 Figura 6. A. máquinas.com/ . barras.5 puntos D. horizontal VISTA DE EXTREMO J__ t P6. Determine Determine 6. La masa masa de la caja caja es de 3 Mg madura Y su peso actúa actúa en G. La distancia distancia del eje del telescopio telescopio a los Y puntos A.59 Considere Considere el telescopio telescopio del problema problema 6.

Así mismo. Visto de esta manera. Para ello. de la ecuación de equilibrio. An Ay. BE es un miembro de dos fuerzas. TA.jimdo. si usted ejerce un par sobre su mano izquierda. (b) Sus manos ejercen fuerzas iguales y opuestas. observe que las líneas de acción de tres de las reacciones se cortan en A. cada elemento se puede considerar como un cuerpo soportado del tipo que vimos en el capítulo 5.- 8kN Lo G + ¡ 1m obtenemos la reacción Gx 5 kN.com/ .27 Bastidor soportando dos cargas. A veces la estructura entera será estáticamente indeterminada. no. Una simple demostración ilustrará esto. Esto es un bastidor. CD y DEG. Figura 6. Y sólo podemos escribir tres ecuaciones independientes de equilibrio. y se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas y los pares que actúan sobre ellos. Análisis de la estructura completa La figura 6. se dibuja un diagrama de toda la estructura (tratándola como un solo cuerpo) y se determinan las reacciones en sus soportes.r A B o Gy o G E D Figura 6. o de grupos selectos. Es estáticamente indeterminado: tiene cuatro reacciones desconocidas. Luego se dibujan diagramas de elementos individuales. podemos hacerlo analizando elementos individuales. (a) / (b) http://carlos2524. del diagrama de cuerpo libre de la estructura. Queremos determinar las fuerzas en sus elementos.(3)(6) = 0. Luego.300 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO o o 1m 8kN+ 1m o o f ¡ G E D Para analizar un bastidor o una máquina.29 Demostración de la tercera ley de Newton: (a) Sujete sus manos y jale su mano izquierda. Figura 6. Sin embargo. Además. Aunque no podemos determinar Ayo G. ¡3m Ay ·1 6kN Análisis de los elementos El siguiente paso es dibujar los diagramas de cuerpo libre de los elementos. 1m o E D obtenemos la reacción Ax = -13 kN.27. consideramos la unión de un elemento con otro como si fuera un soporte.29(a) y ejerce una fuerza sobre su mano izquierda.29b).28 es el diagrama de cuerpo libre del bastidor entero. ~M (punto A) Ilmrmrm~ r A o 6kN B o e --r = (2)Gx = + (1)(8) . su mano izquierda ejerce un par igual y opuesto sobre su mano derecha. pero ABC. Consideremos la estructura en reposo de la figura 6. su mano izquierda ejerce una fuerza igual y opuesta sobre su mano derecha (Fig.28 Obtención del diagrama de cuerpo libre del bastidor completo. Si usted sujeta sus manos como se muestra en la figura 6. pero se debe determinar tantas reacciones como sea posible. 6. Sumando momentos respecto a A. G. Y Gy. 1 2m G. las fuerzas y los pares que los elementos ejercen entre sí son iguales en magnitud y opuestos en dirección.

Al dibujar dibujar los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos mentos individuales individuales (Fig. fuerzas. mentos ABC ABC y CD. C. En una una vista lateral elemento vista lateral http://carlos2524. la fuerza fuerza ejercida ejercida por por CD se denota denota con C C. 6.30. 6.31b). en el punto punto C del diagradiagraelementos elemento ABC. reducimos reducimos a tres las fuerzas fuerzas desconocidas. Tratándolo como como miembro miembro de dos (b) Tratándolo fuerzas. análisis.30). y una una fuerza fuerza igual y opuesta opuesta po libre." Figura 6. Tes la fuerza actuando sobre sobre ABC ABC en B y sobre sobre GED en E. Observe Observe que las fuerzas ejercidas ejercidas entre entre sí por por los mas de sus elementos. hecho.30 muestra muestra el bastidor bastidor "desarmado" "desarmado" junto diagraLa figura junto con los diagraelementos. un miembro miembro de dos 6. ~ Ay A x ~--~--~----~ ~x . Cargas aplicadas aplicadas en las juntas Cuando una una carga carga se aplica aplica en Cargas juntas Cuando pregunta: ¿dónde ¿dónde se coloca coloca la carga carga cuando cuando se diuna junta junta surge esta pregunta: bujan bujan los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos individuales? individuales? La respuesta es: sobre sobre cualquiera cualquiera de los elementos elementos unidos unidos en la junta. opuestas. fuerzas . fuerzas. está actuando Detectar los miembros miembros de dos fuerzas en los bastidores bastidores y máquinas máquinas y Detectar dibujar sus diagramas diagramas como como lo hemos hecho. 6. 6.jimdo.6. fuerzas (Fig.. Aquí.. ejemplo.31a). tantes libre. C. figura. respuesta junta.com/ T B --¡¡.31a). BE es un miembro miembro de Miembros fuerzas. les y opuestas. ma del elemento x y C y• Podemos elegir arbitrariamente arbitrariamente las direcciones direcciones de esas fuerzas desconodesconoPodemos ejercidas por por ABC ABC sobre sobre CD en C deben deben ser iguacidas. elementos son iguales y opuestas.*·0 Ex E E E T (b) Figura 6. como como en la figura. ABC.31 Figura Diagrama de cuerpo cuerpo libre del miembro miembro BE: BE: Diagrama tratarIo como como miembro miembro de dos (a) Sin tratarlo fuerzas. Aquí.5 301 301 figura 6. reduce reduce el número número de incógdibujar por determinar determinar y simplifica simplifica mucho mucho el análisis. su diagrama diagrama tendrá tendrá cuatro cuatro fuerBE como zas desconocidas desconocidas (Fig.30 Figura Obtención del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre Obtención miembros . Por Por ejemplo. pero las fuerzas ejercidas opuestas.31b).- T B -!1 ~ Ay A!~A_Y __ ~B B Ax Ax E T Miembros de de dos fuerzas fuerzas En la figura figura 6.. Tratándolo Tratándolo como como ur.. la carga carga de 6 kN actúa actúa en la junta junta donde donde se conectan conectan los eleAquí. fuerza axial rodal en el elemento elemento BE. sobre el diagrama diagrama del sobre y sobre x y C elemento ABC ABC son las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por CD. Aquí. desconocidas.o -"". y hemos hemos tomado tomado esto en cuenta cuenta al dibujar dibujar su diagrama diagrama de cuerdos fuerzas. de los miembros. B l:kN cy ~ . completar el análisis debemos debemos estudiar estudiar dos aspectos aspectos imporimporAntes de completar tantes de esos diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS MÁQUINAS 6. lT o 0. si no tratamos tratamos nitas por como un miembro miembro de dos fuerzas. supusimos supusimos que la carga carga de 6 kN actúa actúa mentos sobre ABC. Las componentes componentes de fuerza fuerza C C.

32a).com/ .Barra CD. puede aplicar elemento. Figura 6.302 CAPíTULO 302 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6. En ABC y CD en el punto 6. 6... se ve que la carga carga de 6 kN se puede aplicar a cualquier cualquier (Fig. de no colocarla colocarla en más de un elemento..32 6.. mismas.4 (e) (e) C' C c . 6. (b) -# ~.. o una actuar sobre sobre un elemento elemento y una sobre elemento. si en una una junta actúa una carga.. .32b).32a). ABe.. junta actúa una carga. Sólo asegúrese asegúrese diagramas elemento. (e) Suponiendo Suponiendo que la carga carga de 6 kN actúa actúa (c) sobre la barra sobre barra CD. punto importante podemos suponer sobre cualquier cualquier elemento elemento y las soluciones soluciones para para las fuerzas totales totales sobre sobre sobre elementos serán En vez de dibujar dibujar los diagramas diagramas ABC los elementos serán las mismas. y C C kN 66 kN Barra CD. s""cD. ¡/ Barra Barra ABC. 6.. Entonces. S"" CD C .32c) y las soluciones fuerzas totales tuando sobre soluciones para para las fuerzas totales en serían las mismas: C serían mismas: C~ = Cy C~ = y - 6. individuales. podríamos dibujarlos con los 6 kN acpunto C (Fig.. maneras.. Barra Barra 1-----------~C7!C-----------6kN 6kN 1 ~C7!C o VISTA VISTA FRONTAL FRONTAL 16kN Barra CD~ . Suponiendo que la carga carga de 6 kN actúa actúa (b) Suponiendo sobre la barra sobre barra ABe. --------------- .32 Figura carga de 6 kN podría aplicarse (a) La carga podría aplicarse de dos maneras..jimdo.. 1 1 'c. podríamos dibujarlos tuando sobre CD (Fig. -#c.. \ 6kN 16kN VISTAS VISTAS LATERALES LATERALES Barr'CD-#C. >r r:. puede colocar cualquiera de los elementos unidos en la junta cuando se dibujen junta cuando dibujen los cualquiera elementos unidos diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos individuales. ésta se puede colocar sobre sobre Entonces.... " http://carlos2524. una parte parte puede puede actuar una parte parte sobre otro.32b). ABC. El punto importante es que podemos suponer que la carga carga actúa actúa el otro.

34).com/ . Ay. Cx> Cy. Las fuerzas fuerzas en las conexiones entre una vez que entre los elementos elementos se cancelan cancelan (son fuerzas internas internas una los elementos diagrama de elementos están están reensamblados) reensamblados) y se debe recuperar recuperar el diagrama cuerpo libre de la estructura estructura completa completa (Fig.jimdo. 6. Dy.33 Figura de (a) "Reensamblaje" "Reensamblaje" de los diagramas diagramas de cuerpo barras individuales. equilibrio). D Gy y T y. D http://carlos2524. (Fig. Cx>C. (Al suponer suponer que las fuerzas fuerzas sobre sobre un miemun miembro opuestas.30). hemos usapara ese elemento elemento las tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio). B E fT G ~J~~ Gx G Ay t o T t ~ Dy D.. individuales . zas desconocidas: A x . cuerpo libre libre de de las barras (b) Se ha ha recuperado recuperado el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del bastidor bastidor completo.5 MÁQUINAS 303 303 Para Para detectar detectar errores errores en los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos tos.33 6.33b).6 . 6.33b). Gx>Gy T. En dos dimensiones. podemos cuerpo podemos obtener tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio independientes independientes del diagrama obtener diagrama de cuerpo libre de cada cada elemento elemento de una una estructura estructura que no tratemos cuerpo tratemos como como miembro de dos fuerzas fuerzas. En ejemplo do para En este ejemplo elementos además además del miembro miembro de dos fuerzas. E E D (a) B o Gy E D (b) aplicar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio a los diagramas El paso final es aplicar diagramas de cuerpo libre de los elementos elementos (Fig. cuerpo Figura 6. 6. Dx. ya hemos bro de dos fuerzas son fuerzas axiales iguales y opuestas. 6. 6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 6.. completo . dimensiones..33a). Gx> x. éstos se deben deben "reensamblar" "reensamblar" (Fig. hay tres elementos fuerzas. Ay.33a). 6. por por tienen (3)(3) = = 9 ecuaciones equilibrio individuales individuales y 9 fuerlo que se tienen ecuaciones de equilibrio desconocidas: Ax.

cuerpo pero al usarlas usarlas para para determinar Ax Y G x ahorramos tiempo tiempo en la solución solución de las ecuaciones ecuaciones de los elementos. (a) Ca) (b) Cb) (e) Ce) Recordemos que obtuvimos obtuvimos los valores valores Ax = -13 = 5 kN a Recordemos Ax = 13 kN Y Gx x = partir estructura completa.34c).jimdo. = -G -55 kN. 18 kN. pero determinar Ax G. 6.34a). Como Como ya conocemos conocemos Ax. Entonces.34 Diagramas barras. Dx de la ecuación y obtenemos obtenemos D.304 CAPíTULO ILIBRIO EQUILIBRIO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQU 6. Ahora Ahora podemos regresar a los -18 podemos regresar http://carlos2524. completa. Consideremos Consideremos ahora ahora el diagrama diagrama de Axx = x = cuerpo 6. Entonces. pocuerpo demos determinar determinar C C.34a).34b). Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio partir del análisis de la estructura obtenidas diagrama de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura no son indeobtenidas del diagrama pendientes ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenidas obtenidas de los diagramas diagramas de pendientes de las ecuaciones cuerpo libre de los elementos. 6. Consideremos Consideremos ahora ahora el diagrama diagrama de Dx = Gxx = = cuerpo libre del miembro miembro CD CD (Fig. Dy encontramos = -C =C. ahorramos Consideremos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre del elemento elemento ABC (Fig. ecuación cuerpo libre de GED (Fig. podemos podemos determinar x de la ecuación y obtenemos obtenemos C C. = -A = 13 13 kN.com/ . sumando momentos momentos respecto demos respecto a D: y sumando EM(PuntoD) EM(PuntoD) = (2)Cx x - (l)Cyy (l)C - (1)(8) = O. Obtenemos C C. determinar C C. ecuación 6. = = y = -18 kN. elementos. Como Como ya conocemos conocemos Cx> Cx.34b). elementos. de la ecuación ecuación Obtenemos y = 18 encontramos que D.34 Figura 6. Podemos Podemos determinar determinar D. Consideremos ABC (Fig. 6. Diagramas de cuerpo cuerpo Íibre de las barras. Ax.

Si el diagrama diagrama de cuerpo libre es estáticaanálisis de los elementos. identificando fuerzas. ~ 36 kN 36kN o J ~ A __~~-= A B !6CkN 13kN 18kN obtenemos Ay = obtenemos Ay = 2C 2Cy 12 = = 24 kN. indeterminado. mente posible. EM(puntoE) EM(puntoE) = = (l)Dy (l)Dy . Luego. Luego. equilibrio. http://carlos2524. manera.12 to al punto punto E del elemento elemento OED. sumando sumando moment9s momentos respecy . EM(puntoB) EM(puntoB) = 24kN 24kN = -(1)Ay -(l)Ay + (2)Cy (2)Cy - (2)(6) = = 0. paso puede puede simplificar elementos. puede colocar bre una junta cuerpo libre de cualquier cualquier elemento elemento unido unido a esa junta. Por Por último.35. último. Se requieren requieren dos pasos: pasos: elementos Determinar las reacciones reacciones en los soportes. mente indeterminado.jimdo. Si una carga actúa actúa soestructura. soportes. Fuerzas sobre los elementos siguientes ejemplos ejemplos determinamos determinamos las fuerzas En los siguientes fuerzas y los pares pares sobre sobre los elementos de un bastidor bastidor y una máquina.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 6.35 Figura 6. B obtenemos cuerpo obtenemos Oy G. determine determine tantas tantas reacciones como como sea posible.5 18kN 18 kN D 5kN 5kN Figura 6.Oy Gy = = 36 kN. = = -18 kN. elementos. ~ 5kN 5kN ~ 36kN G E 36kN 1 ~ l' ~ ~ 18kN 18 kN . se puede colocar la carga en el diajunta de la estructura. máquina.35 Fuerzas sobre elementos del bastidor. equilibrio. Analizar los elementos.6. Como Como lo demuestra demuestra este ejemplo. grama de cuerpo junta. Ay y 0r ABC.com/ . la determinación determinación de las fuerzas fuerzas en los elementos se puede puede simplificar simplificar si se escoge con cuidado cuidado el orden orden en que se se resuelven resuelven las ecuaciones ecuaciones de equilibrio. A menudo menudo se pueden pueden identificar cada errores al presentar presentar las fuerzas fuerzas de esta manera. Las fuerzas fuerzas sobre sobre los elementos se muestran identificar muestran en la figura figura 6. Determinar cuerpo libre de la estructura estructura completa completa y determine determine las reacciones reacciones en cuerpo soportes. Dibuje Dibuje los diagramas diagramas de cuerpo libre de los 2. Este Este paso simplificar en forma considerable el forma considerable los soportes. 13kN~ 13kN~ . Analizar elementos y aplique aplique las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para determinar determinar elementos que actúan sobre sobre ellos. y confirmar confirmar así que cada elemento está en equilibrio. bastidor. en el diagrama diagrama de cuerpo libre del elemento elemento OED GED usamos usamos la ecuación ecuación de equilibrio equilibrio E 18 18 kN D 36kN 36kN 5kN 5kN que nos da el resultado resultado T = = -Dy -Dy . GED. = = Dy D. Dibuje Dibuje el diagrama diagrama de 1. Este Este paso las fuerzas fuerzas que paso se puede puede simplificar simplificar identificando los miembros miembros de dos fuerzas. Sumando Sumando momentos momentos respecto respecto al punto punto B del elemento elemento ABC. ~ 36kN 36kN . ejemplo.5 MÁQUINAS 305 305 diagramas ABC y OED determinar diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos elementos ABC GED para para determinar Ay Gy.(l)Oy (l)Gy = = 0.

http://carlos2524. Figura 6.6 El bastidor figura 6. barras. empotramiento. las fuerzas fuerzas y los pares sobre sus elementos.36 está sometido par de 200 N-m.36 A A B 400 400rnm T T mm 600 600rnm o mm _400rnm~ . De este diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre no podemos podemos determinar Ay. De las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio T A: ~t¡a·~~~ mm A y r:.jimdo. Las ecuaciones ecuaciones de e e 400 rnm--j rnm --j (b) Obtención Obtención de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de las barras.F EFy Ay + C = O. El término término M MA par A es el par ejercido por ejercido por el empotramiento.200 = (l)C = = O. + (l)C cuerpo libre del bastidor bastidor Diagrama de cuerpo (a) Diagrama completo. MA A o C. elementos.com/ . completo. Determine Determine bastidor de la figura sometido a un par pares sobre elementos. SOLUCiÓN SOLUCiÓN MAL A 400 B Determinar las reacciones reacciones en los soportes Determinar soportes En En la figura figura (a) dibujadibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de todo todo el bastidor. y = Ay 1 i r:. obtenemos la reacción obtenemos reacción Ax Ax = = O.306 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplo 6.36 6. Analizar los elementos "desarmamos" el bastidor Analizar elementos En la figura figura (b) "desarmamos" bastidor para para obtener los diagramas obtener diagramas de cuerpo cuerpo libre libre de los elementos. bastidor.M(puntoA) EM(puntoA) j = MAA -200 . determinar Ay.400 mm-"-1 '.

5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 6. (e) Fuerzas COMENTARIOS COMENTARIOS Pudimos resolver resolver las las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento' ' BC BC sin sin tener tener Pudimos que considerar considerar el diagrama diagrama de de cuerpc cuerpc libre libre del del elemento elemento AB. Esto Esto completa completa Ay = -500 ciones. pudimos pudimos determinarlas determinarlas con los los diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre de los los completo. 0. N.. Resolvimos así así AB.••••••••••••••• . incógnitas. ecuaciones. B¿ Y By..y B 500N B 500N Fuerzas y pares pares sobre sobre las las barras.. Ay.. aunque aunque en algunos algunos casos casos se tendrán tendrán que que resolver resolver simultáneamente simultáneamente las cial... O.. Los Los resultados resultados son son Ay -500 N YM MA = -300 -300 N-m.com/ . barras.4)C = O. Y BY' BY' de cada http://carlos2524.6)By + (0.6)B y = O. suele suele ser ser posible posible resolverlos resolverlos en en forma forma secuensecuenmentos cial. Bx B.jimdo. = Resolviendo estas estas ecuaciones ecuaciones obtenemos. Dibujando Dibujando diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo libre libre de de los los elemenelemenelementos tos ganamos ganamos tres tres ecuaciones. con elementos individuales. pero pero sólo sólo dos dos nuevas nuevas incógnitas.... podemos podemos despejar despejar Ay ya M A de estas estas ecuaecuaComo Ax. elemento. obtenemos. MA con las las tres tres Aunque A Y C con ecuaciones de equilibrio equilibrio obtenidas obtenidas del del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del del bastidor bastidor ecuaciones completo. ecuaciones Aunque no no pudimos pudimos determinar determinar las las reacciones reacciones Ax.. O. c). """. -200 + (O..6. individuales. (Fig.. elementos. By = = 500 500 N Y C Resolviendo Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento AB son Las AB son EM(punto A) EM(puntoA) = MAA (0. ya ya que que obtuvimos obtuvimos tres tres ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio tos cada elemento. incógnitas."¡.. Analizando mentos con con menos menos incógnitas. e). N-m. Bx Ay ya A de ciones. ~A •••. Resolvimos que ecuaciones de de equilibrio equilibrio para para el elemento elemento AB. Como ya ya conocemos conocemos Ax. = -200 = 500 500 N. la solución 300 N-me 300N-me ¡. A~_ _. solución (Fig. Bx B..4)C (O. = = O.5 MÁQUINAS 307 307 equilibrio para para el elemento elemento BC BC son son equilibrio EPy EFy EM(punto B) EM(punto = -By -By + C = O. las ecuaciones de de equilibrio equilibrio de los los elementos. Analizando primero primero los los eleelelas ecuaciones AB.

bastidor.37 !---8 g 1--8PUlg ~ PU\g-+-8PU\g !--8PUl --1 SOLUCiÓN SOLUCiÓN Determinar las reacciones reacciones en los soportes En la figura figura (a) dibujadibujaDeterminar diagrama de cuerpo cuerpo libre de todo todo el bastidor. O. Ay Diagrama de cuerpo cuerpo libre del bastidor bastidor (a) Diagrama completo.308 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 308 Ejemplo Ejemplo 6.- ~ Analizar elementos En la figura figura (b) obtenemos. obtenemos Ax = 42. completo.com/ . mine las fuerzas en los elementos = Deter40 lb.F y 'L. obtenemos las reacciones reacciones Ax Ay = 40 lb Y D = 42. D D A ~A_y __ .2 lb. Deter- Figura 6.M(puntoA) 'L. Observe Observe que BE BE es un miembro miembro de dos fuerzas.M(puntoA) = Ax .37 soporta soporta un peso suspendido suspendido W El bastidor bastidor de la figura elementos ABCD CEO.7 1-------------= figura 6.Fy 'L..19 19 p. = Ay A y - 40 (18)D = (18)D (19)(40) = O. fuerzas.Fx 'L.2 lb lb. los diagramas diagramas de Analizar los elementos cuerpo libre de los elementos.7 6. ABCD y CEG.90 •• El ángulo http://carlos2524. elementos.lg P"1g ~ 40 lb 40\b I f-. De las ecuaciones ecuaciones de mos el diagrama equilibrio equilibrio 'L. = O.D = O. obtenemos. cuerpo 0 ángulo el ex = arctan arctan (6/8) (6/8) = 36.jimdo.

Cy = = 40 40 lb lb y yR R = = -133.7 40Ib liill' G x '!1 yy G G II . c).5 BASTIDORES BASTIDORES Y Y MÁQUINAS MÁQUINAS 309 309 !-8pulg +-Spulg"¡ +--8pulg.66.. Hay Hay ahora ahora sólo sólo tres tres fuerzas fuerzas desconocidesconociobtenemos G das el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del elemento elemento CEG. De las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio das.2 1b 40 lb lb 40 ~ ~ PUlg ••. CEO. lb. yy D 42.40 40 = = O. -Cy -.7lb lb e e ~36'~. obtenemos obtenemos C.com/ .2 lb ~ A 40lbf E R }6 pulg diagrama de cuerpo cuerpo libre de la polea tiene sólo dos fuerzas fuerzas desconocidesconociEl diagrama das." t .3 .R sen a el -. CEO. lb. EFy EFy = = +C. O.2 1b D 42. De las obtenemos x = y = Ox = 40 lb Y G Oy = 40 lb. O. O.7 66. (e) 66.3'lb 401b* 40 lb EE G G 36~~3 . barras. R sen EM(punto EM(punto C) C) = = -(8)R -(8)R sen sen a el . lb. e).. (e) Fuerzas Fuerzas sobre sobre las las barras barras ABCD ABCDyy CEG. . Ib ¡>-401b r'40lb +40 40lb 1b http://carlos2524.O ~ yy e l le e e lE lE GI G G GI h libre libre de delas las barras. C.••• ~~ poi.7 lb.2 1~l 40 A lb 42.3 lb.7 66. De De las las ecuaciones ecuaciones de de das en el equilibrio equilibrio EFx EFx = = =C¿ -Cx -.R R cos cos a el .(16)40 (16)40 = = O. Cx = = 66. 6 pulg 40 lb'" 401b + ~. (Fig. lo lo que que completa completa la la solución solución (Fig.j !--Spulg (b) (b) Obtención Obtención de delos losdiagramas diagramas de decuerpo cuerpo ~ q.133.jimdo. .5 .40 40 = = O.

38). b).com/ . Obtendremos los diagramas de cuerpo libre de los elementos aislando el elemento AD y separando los elementos BDy CD.8 Determine las fuerzas en los elementos del bastidor de la figura (6.4)(120) = http://carlos2524.310 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplo 6.jimdo. Figura 6. En este paso podríamos haber colocado la carga de 300 N Y las fuerzas D. Sólo tres fuerzas desconocidas actúan sobre el elemento AD. O.38 A I20N O I80N B T 300mm 300mm + l O 240 N C O 300 N D O t--400 mm+400 mm-l ESTRATEGIA Se verifica que no se puede obtener ninguna información del diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor.M(puntoD) = = D. Y Dy en cualquiera de los diagramas de cuerpo libre.120 -(0. . debemos enfrentamos a una situación interesante que se presenta en la junta D. 1 I20N A A I20N I80N 300 N Bx 300rnm D 1 240 N Cx l400 mmloo m:. De las ecuaciones de equilibrio 'L. donde actúa una carga y están conectados tres elementos. Para analizar los elementos. Luego separamos los elementos BD y CD introduciendo fuerzas iguales y opuestas Ex y Ey (Fig.' ~ (a) Barra AD aislada.3)A = O.:. a). + (0.Fy 'L. SOLUCiÓN Analizar los elementos Primero aislamos el elemento AD del resto de la estructura introduciendo las reacciones D¿ YDy (Fig.

(0. = -740 N. e).(0.240 = O. De las ecuaciones de equilibrio Bx EFy = Cy . EM(punto C) = (0.3)Ex .180 = O.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 311 obtenemos A = 160 N.Dy + Ey . volvemos al diagrama de cuerpo libre del elemento BD y usamos la ecuación EFx = B¿ 1--400 mm+4oo mm-1 + Ex . hay sólo tres fuerzas como incógnitas en el diagrama de cuerpo libre del elemento CD. .4)(180) = O.(0.jimdo.(0.300 = O (b) Las barras BD y CD separadas.com/ .8)Ey .8)By + (0.300 = B¿ + 880 + 160 . Conocida Ey. obtenemos Ey = 210 N.D.180 = 90 .4)(240) O. http://carlos2524. D 240 N Exl 300mm ¡ obtenemos e. Ahora. = 880 N. para obtener B. De la ecuación EM(punto D) = -(0. 120N 9:) 740 N f80N lZN 740 N D 160N 120N 210 N 240 N D 880N (e) Valores de las fuerzas en las barras. mediante la ecuación EFy = By .Ey .8)(210) . obtenemos By = 90 N. Por último. Cy = 450 N Y Ex = 880 N. D. Ahora consideremos el diagrama de cuerpo libre del elemento BD.240 = Cy .4)(240) = = (0. lo que completa la solución (Fig.120 + Ey .6.3)Ex . = -160 N YDy = 120 N.210 .

39 ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos tratar tratar este este ejemplo ejemplo como como una una estructura estructura cuyos cuyos "elementos" "elementos" son la la Podemos son camioneta y el remolque remolque. En (a) En (a) las dibujamos el diagrama diagrama de ambos ambos enganchados. La La camioneta camioneta de de la la figura figura 6. remolque. EFx sen 10° . 3.82 klb.8 cos (0. . Debemos Debemos aislarlos aislarlos y dibujar dibujar sus sus diagramas diagramas de cuercuercamioneta po libre libre para para determinar determinar las las fuerzas fuerzas que que actúan actúan sobre sobre la camioneta. EM(punto = EM(punto Al A) = (25)C + (6)(8 (6)(8 sen sen 10°) 10°) (14)By + (25)C -(4)(8 cos cos 10°) 10°) + (3)(14 (3)(14 sen sen 10°) 10°) -(4)(8 -(22)(14 cos cos 10°) 10°) = O.5)(8 sen sen 10°) 10°) + (12)(8 (12)(8 cos cos 10°) 10°) = (0. 10°. = A + Dy Dy . enganchados. Determine Determine las las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre la la camioneta camioneta en en B. Sólo Sólo tres tres fuerzas fuerzas desconocidas desconocidas aparecen aparecen en en el en diagrama del del remolque. (Observe (Observe que que Dx = 1. giren.95 klb. By Y mos Analizar los elementos elementos En En (b) (b) y (c) (e) dibujamos dibujamos los los diagramas diagramas de de cuerpo cuerpo Analizar libre del del remolque remolque y de de la la camioneta. D¿ 1. pasador. klb.. pero pero las las ruedas ruedas en en C y en A del del reremolque molque pueden pueden girar girar libremente.com/ . EFx = B. C y D.jimdo. Las Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son son en fuerzas normales. mostrando mostrando las fuerzas fuerzas D¿ ejercidas Dx y D y y ejercidas libre en la la conexión conexión del del enganche.39 está está estacionada estacionada en en una una pendiente pendiente de 10°.9 6. A.14 sen sen 10° = 0. pero pero no no podepodeDe Bx = 3.95 5.93 obtenemos http://carlos2524. pero pero en en A y una fuerza bloqueadas. en C sólo sólo hay hay fuerzas normales.8 sen EFy =A + = By + C . C. klb. remolque. 1. B.--------'''''''-. camioneta. fricción.14 cos cos 10° 0. el suelo suelo ejerce ejerce una fuerza normal normal y una una de fricción. diagrama EFy EFy EM(punto EM(punto D) cos 10° = 0. -(22)(14 De la primera primera ecuación ecuación obtenemos obtenemos la la reacción reacción B. enganche. y C. libremente. remolque.39 klb klb Y y D'.312 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplo Ejemplo 6.39 Dy = 1.9 1-. Como las las ruedas ruedas en están dibujamos Como en B están bloqueadas.5)(8 (16)A (16)A = 0. Figura 6. camioneta. Sus Sus frenos frenos impiden impiden que que las las ruedas ruedas en en B giren. De De las las ecuaciones ecuaciones de de equilibrio equilibrio del del remolque. po SOLUCiÓN SOLUCiÓN Determinar las reacciones reacciones en los soportes Aquí Aquí las las reacciones reacciones son son Determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas por por el suelo suelo sobre sobre la camioneta camioneta y el remolque. Bx . klb. La La conexión conexión en en D se comporta comporta como como soporte soporte de de pasador. obtenemos A = 5.93 klb.8 cos cos 10° .39 6.82 mos resolver resolver las las otras otras dos dos para para encontrar encontrar las las tres tres reacciones reacciones A.

--------.02 .14cos 100 'EFy = By By + C . se pueden pueden usar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio de toda toda la estructura estructura para para verificar verificar los resultados: resultados: í:. ---.69) + (25)(9.----".-¡ ---::::..\f~e .8 sen sen100 14sen100 Bx 100 . 'EM(puntoB) í:."\4 \'.-. 100 ..69 + 9.'-'" D \ .-'\ (b)... -j y individuales.8cos 8cos 100 100100 5.. .~ 16P" ~4 2P'~~.__-. I (.com/ .5 6. 'E M (puntO (punto Al (14)B (14)Byy + (25)C (25)C + (6)(8 sen sen 10°) 10°) -(4)(8 -(4)(8 cos 10°) 10°) + (3)(14 senlO senl O")O ) - (22)(14 cos 100) 10°) (14)(6.Fx B.. . Cuando Cuando eso sucede.Y~ r--~_·--~rt B.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS MÁQUINAS 313 313 Diagrama de cuerpo cuerpo libre combinado combinado (a) Diagrama 22 \lie 4 \lie\ \'~ \lie ___--..02 klb. "- 2~\li~e~ ..\ 1 8\db \ í-- \ ___l .69 klb Y Ye e = 9. D< )~ 6"U~~-]~=~-'(~.82 klb.. (e) Diagramas Diagramas de cuerpo cuerpo libre I~_\'.6...14 sen 100 = O.~t'~\-.. \A \\ 6 \lle --------~?~-t--u ~-._ ~ b · . sucede. COMENTARIO COMENTARIO No pudimos pudimos resolver dos de las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la camioneta camioneta y el remolque remolque enganchados.•----..jimdo.8sen 100 .8 cos 100 cos 10° = O..) Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para para la camioneta camioneta son í:. O.)' .5 (5. enganchados.\b \ 0 ---.--\j del camión camión y el remolque..M(puntoB) = (ll)C (ll)C + (5.. ecuaciones ecuaciones y obtener obtener Bx B.5)D )D xx - (2)Dyy (2)D + (3)(l4senlO (3)(14senlO OO ) ) -(8) (14cos 100) -(8)(14cos 100) = O. -(22)(l4cos http://carlos2524. individuales.--.82 . \ 6pie \ _no ---------~ ~.95 + 6..~~ .69 6. ••.82 klb.14cos 100 By + C .. By = 6.Fy = Dy .__ -..14 sen 100 3.Dy 100 = = O.\ '3 \lie e X.02) + (6)(8 sen sen 100) 100) -(4)(8 cos 100) 100) + (3)(14 sen senlOO) -(4)(8 10°) -(22)(14cos 10°) 10°) = O. 10014senlO° + By . O.) desconocida. = 3. B f Bx ~ \)A y \ \4'~~ e (b) (e) sumando momentos momentos respecto respecto a D obtenemos obtenemos una una ecuación ecuación que contiene contiene sólo sumando una fuerza fuerza desconocida.. remolque. ~ C-J.--. Sustituyendo los valores valores ya conocidos conocidos de D¿ podemos resolver resolver estas Sustituyendo Dx y Dy Dy podemos 3. \ D \lle y .14 14cos A í:.

entera.(100)(150) = O. / http://carlos2524. una una estrucestrucUn par tura diseñada diseñada para para moverse moverse . Las interconexiones interconexiones de los eletura y ejercer mentos están están diseñadas diseñadas para para obtener obtener una una ventaja ventaja mecánica. Dy tan diagrama de cuerpo cuerpo libre. Debemos Debemos determinar determinar las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas sobre sobre el de la estructura perno dibujando dibujando diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de sus elementos. obtener elementos etiquetados diagramas de cuerpo cuerpo libre (1) y (3).10 6. la fuerza fuerza R es ejercida ejercida (2) Y (3). 150 = = O. El ángulo ángulo ex = arctan arctan (30170) (30170) = 23. = (30)D y - Resolviendo estas ecuaciones ecuaciones obtenemos obtenemos D¿ -1517 N. perno. O.20 •• por AB de dos fuerzas. O. Dy = 500 N Y R Resolviendo Dx = -1517 1650N. elementos.Y ejercer fuerzas. D¿ tan nocidas Dx Y D.40 ESTRATEGIA ESTRATEGIA par de tenazas tenazas es un ejemplo ejemplo de una una máquina máquina simple. sometiendo sometiendo un mentos objeto a fuerzas fuerzas mayores mayores que las ejercidas ejercidas por por el usuario. perno SOLUCiÓN SOLUCiÓN Analizar los elementos elementos En la figura figura (a) "desarmamos" "desarmamos" las tenazas tenazas para para Ancilizar obtener los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de los elementos etiquetados como como (1). es decir. O.jimdo.314 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplo 6. En los diagramas 0 por el miembro miembro AB fuerzas. mecánica. EFx = Dx + R cos ex = EFy EM(punto B) EM(punto Bl = D. por por lo que podemos podemos determinar determinar R.40 como como resultado resultado de las fuerzas de 150 N sobre sobre las tenazas? tenazas? Figura 6. Las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio son sólo de este diagrama EFx = O. Nuestro objetivo diagrama de cuerpo cuerpo libre del elemento elemento (3) tiene sólo tres fuerzas descoEl diagrama nocidas y la carga carga de 150 N.R sen ex + 150 (30)Dy .10 ¿Qué fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre sobre el perno perno en E de la figura figura 6. objeto puede obtener obtener información información del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre En este caso no se puede estructura entera.com/ . fuerzas. usuario. 1650N. = Dy . Nuestro objetivo es determinar determinar la fuerza fuerza E ejercida ejercida por por el perno.

E.(100)(1650) (100)(1650) sen sen 23. ventaja mecánica mecánica de las tenazas tenazas es (1517 (1517 N)/ N)/(150 COMENTARIO COMENTARIO Observe Observe que que no no tuvimos tuvimos que que usar usar el el diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre del del elemento elemento (1) (1) para para determinar determinar E. podemos podemos verificar verificar que que la la suma suma de de los los momentos momentos respecto respecto al al punto punto e e del del elemento elemento (1) (1) es es cero: cero: EM(puntoC) EM(punlO C) = = (130)(150) (130)(150) -.jimdo.5 BASTIDORES BASTIDORES YY MÁQUINAS MÁQUINAS 315 315 150 N --1 30 rnmr.(30)D (30)Dx = O.5 6 .2 23. O.(100)R (100)R sen sen IX a+ + (30)E = = (130)(150) (130)(150) -.-.1. Usando Usando los los resultaresultados dos obtenidos obtenidos para para R Ry y E.130 mrn r 1 A 150N N ISO ( -&-~ t-loomm~30mm~ -t--= ~D.com/ . barras. x = La fuerza ejercida ejercida por las tenazas tenazas sobre el perno perno es E E = -D -Dxx = 1517 1517 N. sucede. se se puede puede usar usar el el diagrama diagrama de de cuerpo no utilizado" cuerpo libre libre " "no utilizado" para para verificar verificar los los resultados. 0 http://carlos2524..2° + + (30)(1517) (30)(1517) = = o.6. resultados.100 mm . La ventaja (150 N) = 10. : tt~~ (3) (3) 1 1 ~ (1) (1) ~ ~ t ____ I ex ¡50 N ¡SON ~ loornm~30rnm~ ~ D Dx 150 N N ISO Obtención de los diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de las barras. O. bre del elemento elemento (2) sumando sumando momentos EM(punto EM(punlO C) C) = = -(30)E -(30)E. (a) Obtención Dx podemos podemos determinar partir del diagrama cuerpo liConociendo Conociendo D¿ determinar E a partir diagrama de cuerpo momentos respecto respecto a e. E. Cuando Cuando esto esto sucede.

B A ~ e F E 1 r (1) 200 N-m B o) (:) A P6. -- . --1 Problemas 1--------------- 6..I3pie + 3pie-j P6..¡..63 Se tiene la fuerza F = 10 kN.64 Considere el bastidor del problema 6.61 e A f..•.. 6. El cable CE resiste con seguridad una tensión de 10 kN.. determine las reacciones en el empotramiento A y la fuerza ejercida sobre la estructura por el piso liso en C. 6.. Con base en este criterio.. Determine las fuerzas sobre el elemento ABC mostrado.63 ~~lm~lm-----1 (2) 6.60. Explique por qué las respuestas no son las mismas en los casos (1) y (2). 6pie 200 N-m -~'.jimdo. (e) Determine las fuerzas y los pares en el elemento AB.316 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO ---- . ¿cuál es la máxima fuerza F dirigida hacia abajo que se puede aplicar al bastidor? http://carlos2524.•.-lm1-1m1--2m-llmJ P6.62 En el bastidor mostrado.63.. dibuje el diagrama de cuerpo libre de (a) el bastidor completo. A' 200 lb T 6pie L 1.61 (a) Determine las fuerzas y los pares sobre el elemento AB para los casos (1) y (2) de la figura P6. (b) los elementos individuales AB y Be.62 6.35...61...com/ .60 Con respecto a la figura P6.•.. presentando sus respuestas como se ilustra en la figura 6. (b) Usted sabe que el momento de un par es el mismo respecto a cualquier punto..

2Ppie ie-j--j --l-e o 1 pie 5 pulg pulg o 0. pasador A. 6.68 soporta una carga de 1 kN.5 m---j m---j 0. que soporta una fuerza ¿Cuál es la máxima fuerza de elevación elevación que el gato puede ejermáxima fuerza puede ejer¿Cuál fuerza axial resultante resultante en el actuador? actuador? cer en C. Cuando Cuando la barra girar.69 El bastidor bastidor mostrado mostrado soporta una carga termine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento CDE.65 está diseñado para fuerza vertical vertical C.65 5 pie 5 pulg pulg gato hidráulico hidráulico del problema diseñado para 6.67 Determine fuerzas sobre y la fuerza fuerza axial en el miembro miembro AC. La fuerza fuerza es paralela el actuador actuador está a compresión.65 El actuador hidráulico BDmostrado BDmostrado ejerce una una fuerza actuador hidráulico fuerza de 6 kN sobre paralela a BD y sobre el elemento elemento ABC. ABC. 250 lb. barra ABD ABD debe ejercer una una fuerza vertical vertical en A tal que la fuerza fuerza axial en el elemento elemento BC sea de de..68 Un gimnasta mostrado en gimnasta hace ejercicio ejercicio con el aparato aparato mostrado figura.6. BD. barra ABD ABD está a punto punto de girar. Determine Determine las fuerzas en el elemento ABC y presente presente sus respuestas respuestas como se muestra mento ABC muestra en la figura figura 6.67 http://carlos2524.jimdo. La fuerza gato puede ejercer está limitada limitada por soporte de xima que el gato puede ejercer por el soporte pasador soporta con seguridad seguridad una fuerza de 20 kN. El actuador actuador BD ejerce una fuerza ejercer una una fuerza una fuerza sobre la viga ABC fuerza de elevación elevación másobre ABC paralela paralela a. ¿qué fuerza fuerza ejerce el gimnasta gimnasta en A y qué fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre el elemento D? elemento CDE en D? -+. y cuál tiene la fuerza Determine las fuerzas sobre el 4lemento 4lemento BC mostrado mostrado 6. De6. ". AC.. termine ~ 300 mm 1-- -1 500 mm eo T) 400 mm r ON ~ ~------------~ ·--~o + 2m 2m 2m ~A B o1--_--"'oD~------' ~A o o ~ e ~ __ ~o~C ~2m m ~2 :"'" . compresión.com/ .5 BASTIDORES Y MÁQU MÁQUINAS 317 317 6.69 P6. 2m~ 2m~ P6. Para Para girar girar la barra la figura.5 P6...66 El gato problema 6. E P6.35.5 INAS 6.

73 P6.. mostrad ABC bre el elemento figura como ilustra en la figura 6..-----.35.70 figura ilustra en la figura do.. libre cuerpo grama fuerzas soDeterm ine las fuerzas 6. bre el elemento ABC mostrad figura como se ilustra en la figura 6. DeBD mostrado cable BD tensión en el cable La tensión 6.72 Se respuestas ando bre el elemento ABC mostrado.:~~:' ¡.73 mostrad o es de 500 lb.L.cc.70 E P""~--... rJPi' D D T: ~..EQUILIBRIO 318 CAPíTUL CAPíTULO ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6 ESTRUCTURAS O 6 318 mostraABC mostraelemento ABC 6. ilustra se como A B lA lA 1--8 pulg+-8 g !--8PUl (a) PUlg~ g~ +-8PUl lB IB ~OOlb E E D+ + D llbc--~#-----lo l i.. presenta presentando como se ilustra respuestas como ndo sus respuestas do. coloque la carga de 400 lb sobre carga coloque ales.72 tiene el peso W = 12 kN. Determine Se tiene 6.# ---C o T T 6pulg 6 pulg .73 http://carlos2524..70 Determ Determine sobre el elemento fuerzas sobre ine las fuerzas 6..35.com/ .73 La para los casos (a) y (b).. termine reacciones en A para termine las reacciones A A 'o P6. Obteng Obtenga respuestas de dos maneras: a las respuestas 6. : maneras 6. coloque o element grama de cuerpo libre del elemento CD.70 P6..'-'<--~~~.L 6 pulg pulg P6..' t ~. presentando respuestas presenta o. elemento ABC. -..71 respuestas sus ndo bre el elemento ABC mostrado. presentando sus respuestas present o..72 B'O i 6. grama de cuerpo cuerpo libre del elemento grama libre de los elecuerpo libre (b) diagramas de cuerpo dibuje los diagramas Cuando dibuje (b) Cuando sobre el diamentos individuales.35 libre de los elecuerpo libre (a) diagramas de cuerpo dibuje los diagramas Cuando dibuje (a) Cuando sobre el diamentos individuales..35. ilustra como A B e 400 lb 400 '1 1 p.--~~.71 lA lA IB I (b) ~OO lb ~OO 1-8PUlg+-8PUlg~ 1--8 PUl g+-8 pulg-j P6."""--.71 Se Se tiene tiene el peso W = 12 kN. mentos individu ABC.. Determine 6.~ oT D+ + D ~ ---L ~OOlb T 6 pulg pulg 6pulg fuerzas soDetermine las fuerzas 6.jimdo..¡O . coloque la carga de 400 lb sobre carga mentos individuales.72 P6. ! ¡ tay---------~--------~ 300 mm • o E W W ' ~200mm+200mm~ I P6.

5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 6.~________.77.74 ~8Pie---1 ~ 8Pie-1 P6.76.35.75 El peso W = = 5 kN.jimdo. .L 1m 1m P6.4 Pie -1 . gura 400 lb ----t¡ 3pie 3pie 3pie 3pie f I .77.76.¿I~~-~-_-_~~~-r¡o~_D ~ ¡ ~4Pie ~4Pie -+ 4pie E~ +-4P ie 4Pie + +-4Pie-1 + . presentando presentando sus respuestas respuestas como como se ilustra ilustra en la figura figura 6.76 6. ABCde la fi6.76 P6.77 Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento ABCde gura gura P6...6 . P6. Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el eleABCD mostrado. + + 1m 1m T T 1m 1m --r E + + --.74 Determine las fuerzas elemento ABCD trado.77 P6. presentando presentando sus respuestas respuestas como como se ilustra ilustra en la figura figura 6. trado.75 P6.. mento mento ABCD mostrado.74 Determine fuerzas sobre sobre el elemento ABCD mos6.75 1m 1m -.:B=-- __ ~.L --.L ~ 1m 1m ) http://carlos2524. kN.76 Determine BCD de la fiDetermine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento BCDde gura P6.L__~B °T e o A __ ~~_---.5 MÁQUINAS 319 6. P6.35. 6.com/ .::.74 P6. P6.

78 A o~ 100mm ~ E ____ lO_F o~ 100mm 100 mm I 200 -----r~ ¡-mm mm mm ¡---mm I 200 __ --I-~ 100 100 ~ mmi P6.78 Se tiene el peso W = 80 lb.. Con Con base en este criterio.82 P6.. ¿Qué ¿Qué valor posición valor tienen tienen las reacciones reacciones en el empasador F! (A Y Y C son conepotramiento potra miento E y en el soporte soporte de pasador xiones de pasador.CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 320 CAPíTULO 6.12PUlg ---1 F T T T ~ A 8 pulg 8pulg -jP6. Demuestre Demuestre que ex satisface cuando cuando el sistema sistema está en equilibrio. ¿cuál es la fuerza fuerza máxima máxima F que el bastidor bastidor puede puede soportar? soportar? longitud del resorte 6. el ángulo ángulo ex satisface la relación relación sen ex ex = 2(Lo 2(L o .78 P6..) pasador.com/ .78 Determine las fuerzas bre el elemento elemento ABCD ABCD mostrado.-19 pulg pie 2 pie 2pulg 2pulg ....79 Un gimnasta reposo el peso de 80 lb en la gimnasta sostiene sostiene en reposo posición mostrada. El elemento Considere el bastidor elemento CD una fuerza CD resiste con seguridad seguridad una fuerza axial a compresión compresión de 2 kN.L. equilibrio.80 6.79 P6. Determine fuerzas so6.2F 2F j / k)j k) / L. Lo.82 http://carlos2524.jimdo. mostrada. criterio..81 Considere bastidor del problema problema 6.) . bre mostrado.80 P6.80.79 P6.J 6. 6. sobre ABC de la figura.:A-=-__ 6pie 6pie r E E P6. 1--~ Il pulg 11 pulg --j ---j e 5PUlg~ 12PUIg---1 5PU!g I--.82 La longitud resorte sin estirar estirar es Lo.80 Se tiene la fuerza Determine las fuerzas fuerza F = 800 N. Determine fuerzas sobre el elemento elemento ABC figura. L. A ¡.

J . Si b = 3 pies. ex = 30° Y W = 200 lb.83 6.86 http://carlos2524.84. e o .. el soporte de pasador en A resiste con seguridad una fuerza de 24 kN.85 Determine las fuerzas sobre el elemento AD de la figura. ¡- ---+361b B ~ + 3pie P6.84 Determine las reacciones en A y e de la figura P6.85 F 400mm-l P6.6.84 ~b 3pie 181b 4Pie-+ 8Pk~ .83.83 En la figura P6. ¿qué valor tiene la fuerza axial en el elemento HJ? 6.: ~o o~ __ 100mm ¡B 300mm ~e--~-"".lb P6. ¿cuál es el peso W máximo que el bastidor puede soportar? 6.com/ . Con base en este criterio. e T ~ ~ A o 500mm T 400rnm I .:: E A o o e 1--400 rnm+400 o o rnm--l P6.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 321 6.jimdo.86 El bastidor mostrado se"usa para soportar cables de alta tensión.

t 30 lb P6. ¿Cuál ¿Cuál es la magnitud 6.88 Se tiene el peso W = magnitud de fuerza que los elementos elementos ejercen ejercen entre entre sí en el punto la fuerza punto D de la figura? figura? (a) (a) "-4~~mr~C ---1-.89 P6. AB. comodelo mecánico mecánico de la figura mo se ilustra ilustra en el sencillo modelo figura (b).322 CAPíTULO ESTRUCTURAS EN 322 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6. fuerza ejercida ejercida sobre sobre la parte (b) Determine Determine la magnitud magnitud de la fuerza parte por el antebrazo junta e superior brazo por superior del brazo antebrazo en la junta e del codo codo..89 La figura (a) es un diagrama huesos y el bíceps una masa.87 = 60 klb. masa.6¡}ulg diagrama de los huesos 6. La tensión tensión del brazo brazo de una una persona persona que soporta soporta una antebrazo en posición en el bíceps mantiene mantiene el antebrazo posición horizontal.89 1--3pie+-3 Pie~ P6.) I>.com/ .87.87.. (a) Determine Determine la tensión tensión en el bíceps AB..87 En la figura P6. ¿cuáles son las magnitudes magnitudes de las fuerzas por las tenazas tenazas sobre perno en A cuando fuerzas ejercidas ejercidas por sobre el perno cuando las fuerzas de 30 lb se aplican muestra? (B es una una aplican como como se muestra? conexión pasador.) conexión de pasador.<:J0 --1-.mm ~200 mm ------l-9N 9 N ~ 200 mm 150 mm 150 T T mm mm 1 ~m J ~ 290 290 e (b) P6.. horizontal.jimdo. El peso del antebrazo Y la masa masa m = antebrazo es de 9 N Yla = 2 kg.88 http://carlos2524. P6.

5 BASTIDORES Y Y MÁQUINAS MÁQUINAS 323 6.jimdo.91 http://carlos2524. A. brazo.com/ . que sus barras P6.5 6.90 P6. es F = el actuador actuador BD y la magnitud magnitud de la reacción en A. el cual está soportado soportado en A por por un soporte soporte de pasador pasador y por por el actuador actuador hidráulico hidráulico BD.2m 1 m 1m 1 m -j P6.6 kN. uno uno a cada cada lado del cargador.92 cucharón e del cargador cargador frontal frontal está soportado soportado por 6. 6.93 Determine la fuerza ejercida sobre el perno por la mácortadora mostrada.92 El cucharón dos brazos idénticos.90 La abrazadera abrazadera mostrada mostrada comprime dos bloques de 6. así como la magnitud de la fuerza quina cortadora barras ejercen entre sí en la conexión de pasador pasador en A A.93 P6. ¿qué masa tiene el paquete paquete en A? 6. el cual tiene una masa de 4 kg. e P6. Si a = 20°.. Determine la fuerza axial en propio peso.6.90 F O. incluido su propio = 1.91 El mecanismo mostrado mostrado se usa para para pesar pequeños paquete en A la aguja lastrabultos de correo.92 6.90 magnitud de la fuerza que las barras barras madera. Determine la magnitud cuando los bloques están comprimidos comprimidos ejercen entre sí en e cuando con una fuerza de 200 N.2m O. cargador. Se muestra tra uno de los dos brazos brazos (ABC). Desprecie el peso de las barras barras pero no el contrapeso en B. mostrada.92 P6. La suma de las otras otras cargas ejercidas sobre sobre el brazo. Al colocar un paquete da gira un ángulo a.

96 P6. ficial BC 6.95 P6. Si W largo y las distancias = 4 kN.com/ .8 m.95 N (a) (a) (b) 6. determine Be y en los ligamentos ligamentos patelares patelares DF.96 . Si el caballo caballo está en reposo reposo y la lo mecánico normal ejercida ejercida por sobre su pata pata es N = = 1200 fuerza normal por el suelo sobre determine las tensiones tensiones en el músculo músculo flexor f1exor digital digital supersuperN.4 m y h = 0.95 6. r----~~o~ http://carlos2524.94 mues. pata.EI mecanismo mostrado mostrado levanta levanta una una carga carga Wal Wal extenextenderse el actuador Be tienen actuador hidráulico hidráulico DE.95 El mecanismo mecanismo mostrado mostrado en la figura figura está diseñado diseñado para ejercer sobre la barra ejercer una una gran gran fuerza fuerza sobre barra horizontal horizontal en A para para una DE una operación operación de estampado. Las barras barras AD AD y BC tienen 2 m de largo distancias son b = 1.96 .jimdo. En la figura muestra un modede la pata figura (b) se muestra modemecánico de la misma misma pata. Si el cilindro cilindro hidráulico hidráulico DE ejerce una una fuerza fuerza axial de 800 N Y Ct Ct = = 80°.94 P6. ¿qué fuerza fuerza horizontal sobre la barra zontal se ejerce sobre barra horizontal horizontal en A? A? ) ! .94 8108 8108 1 h ~~~~oD~~o~ r P6. caballo.tran los huesos y los tendones tendones pata de un caballo.96 o~D. estampado. ¿qué ¿qué fuerza fuerza debe ejercer ejercer el actuador actuador DE para para mantemantener la carga equilibrio? carga en equilibrio? cmcmcm cm cm cm P6.324 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 324 6.EI mecanismo 6.94 En la figura (a) se muestran 6.1 4 cm P6.

84 pulg 8 8 8 8 pulg pulg pulg pulg J W2 2 10 pulg pulg P6.99 1-350 mm . figura.99 Se Se tienen tienen los los pesos pesos W¡ W¡ = 1500 1500 lb lb Y YW W22 = 2000 2000 lb lb.--1 ·1 P6. mine la fuerza fuerza F y las reacciones 6.99 P6. Determine Determine las reacciones reacciones en A y la tuador hidráulico hidráulico Be..5 BASTIDORES 6. DeterDeterreacciones en D.98 P6.97 los pares pares M A y • Si aA 60° Y aB = 70°.~ -_"='-= I--l~3-i-l-01--20+-30~65---'1 1----<+-.!l~~--60 pulg -~~~-. y 14 pulg 12 pulg pulg '+--~·!.. BC...60 pulg i---..99 .98 La mitad cargador frontal mitad de la carga carga W = 4 kN del cargador frontal de la figura figura está está soportada soportada por por el elemento elemento A ca y y por por el actuador BC.5 BASTIDORES Y Y MÁQUINAS MÁQUINAS 325 6. 6.100 P6.jimdo. valor tiene y M Si a A = 60° Y aB ¿qué valor tiene • los B A B la razón razón MA/M MA/MBB ?? la 6.65 13 10 (Dimensiones en en milímetros) milímetros) (Dimensiones B .97 6. Determine Determine las las fuerzas sobre el el elemento elemento BCD BCD en en los los puntos puntos B B y D de de la figura.98 http://carlos2524. 70°.1 j .30 --1r--t--t----f4.100 El mecanismo mecanismo de la máquina máquina de escribir mostrado esescribir mostrado bajo la acción fuerza de 2 N sobre tá en equilibrio equilibrio bajo acción de la fuerza sobre la barra impresora tecla en A y la fuerza fuerza F sobre sobre la barra impresora en N.1--20 + .com/ .J--o-l-----84pulg 1---4--1--.100 P6.97 El El eslabonamiento eslabonamiento está está en en equilibrio equilibrio bajo bajo la la acción acción de de 6. Platina Platina impresora impresora 17 Tecl..6 .97 P6. fuerza fuer za axial a compresión compresión en el actuador actuador BC. 1 Y YM.350mm --1 P6.

1 . Del diagrama fuerza diagrama cuerpo libre del émbolo émbolo obtendremos obtendremos la fuerza axial en el miembro miembro Be de de cuerpo fuerzas en función función de la presión presión sobre sobre el cilindro. 2 sen R2 sen22 a + R cos a) . del diagrama diagrama dos fuerzas brazo AB obtendremos una una relación relación entre entre M M y a.jimdo. a Cuando a = O. b = 350 mm. http://carlos2524. O. 2) es la presión atmosférica. (Pascales. Luego. Q es la fuerza fuerza axial en el miembro miembro Be de dos fuerzas. fuerzas. Si M ya inicialmente cero y M p? aumenta aumenta hasta hasta alcanzar alcanzar 40 N-m. mm. R). R = 150 mm. F = APatm Apatm ( (~ . N-m. O. ya son inicialmente mm. Ves volumen en el cilindro cilindro y Vo es el valor valor de V cuando cuando a . o N/m presión atmosférica. La presión presión p cilindro y la fuerza neta neta F ejercida ejercida por por la presión presión sobre sobre el émbolo émbolo son fuerza P P (~). (la fricción se ignora).02 m2 es el área émbolo. del brazo AB obtendremos SOLUCiÓN SOLUCiÓN geometría de los brazos volumen de aire en el De la geometría brazos AB y Be (Fig. el volumen volumen es Cuando Vo A(L .41 donde A = 0. - 1) 1). cilindro. . Luego.b o = A(L Por tanto. Patm Patm donde A área de la sección transversal transversal del émbolo. tanto.tm [( L ..com/ .. (e) dibujamos dibujamos los 'diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre del émbolo émbolo En las figuras (b) y (c) y el brazo AB. el volumen cilindro es cilindro v = A (L - d - J b22 + R). ayuda de una calculadora calculadora programable computador. ¿cuánto ¿cuánto valen al final a y p? ESTRATEGIA ESTRATEGIA Expresando el volumen volumen de aire en el cilindro cilindro en función función de a. calcularemos calcularemos la Expresando fuerza ejercida ejercida sobre sobre el cilindro cilindro por por la presión presión en función función de a a. Ves el volumen de aire 2) lOS N/m 10S Pa Pa (Pascales. donde brazo AB. Figura 6.326 326 CAPíTULO CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO Ejemplos con con computador computador Los siguientes siguientes problemas problemas y el ejemplo para resolverse con Los ejemplo están diseñados diseñados para ayuda programable o un computador.d . = Paun Paun ( . Ejemplo Ejemplo 6. a. a.R2sen2 a = Ap. d = 150 mm y L = 1050 mm.= O.).41 se usa para comprimir aire cilindro meEl dispositivo para comprimir aire en un cilindro p en el cilindro diante diante la aplicación aplicación de un par par M al brazo brazo AB. 11 11 dispositivo de la figura figura 6. la fuerza fuerza ejercida ejercida por por la presión presión sobre sobre el émbolo émbolo es Por F = APatm (~ - 1) L-d-b+R J b2 . a). donde N es la fuerza fuerza ejercida ejercida sobre sobre el émbolo émbolo por por el cilindro cilindro ignora).d - + R cos a )] .

6. la suma de los momentos respecto a A es EM(punto a Figura 6. :i 30 20 10 O O / / / 1-. De la figura (b) obtenemos la ecuación de equilibrio 'E Fx = F . y Ax y Ay son las reacciones debidas al soporte de pasador A. Al = M + QR(cos asen IJ . podemos calcular" sucesivamente V. Calculando M en función de a obtenemos la gráfica mostrada en la figura http://carlos2524. 60 50 E 40 i rAB X ) El momento de esta fuerza respecto a A es j k V Z (Q cos IJi + Q sen IJj) = R COSa Rsena Qsen IJ O QcoslJ ° O.sen a cos {J)k.V 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80° 90° QR(cos asen IJ .sen a cos (J) = Si escogemos un valor de a. (a) Relaciones geométricas para determinar Ven función de a.Q cos f3 = 0. donde f3 = arctan ( Jb 2 .- Rsena ) . Q y M.jimdo.42 El momento M en función de a. .com/ . x (b) Diagrama de cuerpo libre del émbolo.5 BASTIDORES Y MÁQUINAS 327 (e) Diagrama de cuerpo libre del brazo AB. sen2a La fuerza ejercida sobre el brazo AB en B es Q cos f3 i + Qsenf3 j. F. IJ. Usando este resultado.

. obteniendo P = 1. El cilindro hidráulico DE ejerce una fuerza axial de 800 N. (b) Si tuviera que diseñar esta armadura..91.63° 39.42.104 Considere el sistema descrito en el problema 6.148 X 105 Pa. "'-_ •. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor máximo de M y el ángulo ex en que éste ocurre. T _L h P6..96 las barras AD y Be tienen 2 m de longitud.101 6.59° 79..61° 79. Para aproximadamente ex = 80°.•. b = 1. Las dos barras tienen iguales áreas A en sus secciones transversales y cada una resiste con seguridad una fuerza axial de 40A MN (A en metros cuadrados).60° 79..0105 40.105 6.106 En P6.9769 39.4 m y W = 4 kN.. Si la fuerza máxima que el actuador hidráulico DE puede ejercer es de 20 kN.•.9601 39.0272 calculamos que ex = 79. T 1m ~ P6. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de ex cuando la masa es de 1 kg. (b) Use los resultados de la parte (a) para calcular el valor de ex para el cual la fuerza horizontal es de 2 kN.96..61 ° cuando M = 40 N-m. (a) Obtenga una gráfica de M como función de ex para valores de ex de O a 180°.62° 79. podemos calcular Vy luego p. (a) Obtenga una gráfica de la componente horizontal de la fuerza ejercida por la barra AB sobre la barra horizontal en A para valores de ex de 45° a 85°.•. Examinando los resultados calculados cercanos a los 80°. el momento M = 40 N-m..102 Considere el mecanismo para pesar sobres de correo descrito en el problema 6..11.. ¿cuál es la mínima altura h para soportar la carga? http://carlos2524.328 CAPíTULO 6 ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 6. N-m 79. ¿qué valor de x escogería con base en los resultados de la parte (a)? 6.148Patm = 1.jimdo.105 El objeto suspendido pesa 10 kN.103 Considere el sistema descrito en el ejemplo 6.•.com/ .. (a) Obtenga una gráfica del ángulo ex en función de la masade los sobres para valores de la masa de O a 2 kg..9937 40. Problemas 6.101 (a) Para cada barra de la armadura mostrada obtenga una gráfica de (fuerza axial)/ F como función de x para 0::5 X ::5 2 m. ex M.•. 6. Determine el valor de h que minimiza el volumen total de material en las dos barras. 6. Una vez que conocemos ex.

¿cuál puede ejercer una fuerza axial axial máxima de 12 kN. El método método de fuerzas conocidas implica dibujar dibujar diagramas diagramas de cuerpo cuerpo libre de partes.98. Elija Elija juntas juntas sometidas conocidas y a no más de tres fuerzas desconocidas.jimdo. ocurre.108 Considere problema 6. determinar. De lo contrario.98.23.23. miembros. Cuando O'A = librio bajo acción de de los los pares Cuando Q'A = A y M8' 60°. cargas. kN está La mitad mitad de La de su carga carga W = = 4 kN está soportada soportada por por el eleelemento ec y el actuador actuador hidráulico actuador Be Be mento A eG hidráulico Be. aplique las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para mentos. puede colocarse quiera de los elementos elementos unidos quiera unidos en la junta.0'8 Para el intervalo O'A :S 180°. El método método de las juntas juntas implica jar diagramas de cuerpo cuerpo libre de cada cada una de las juntas armadura y jar diagramas juntas de una armadura usar las ecuaciones ecuaciones de equilibrio equilibrio para determinar las fuerzas axiales en para determinar dimensiones. ¿cuál es la máxima altura terreno a la cual puede soportarse máxima altura sobre sobre el terreno cual puede soportarse el centro masa G? centro de de masa C? 6. juntas que estén sometidas conocidas y a no más de dos fuerzas fuerzas desconocidas. analiza con los misLas armaduras tridimensionales. Para intervalo O :S Q'A 180°. acercan. desconocidas. 70°. Armaduras Armaduras Un miembro armadura está está a tensión fuerzas axiales en sus miembro de una una armadura tensión si las fuerzas alejan.108 Considere el cargador cargador frontal frontal del del problema 6. Determine valor del ángulo O' para para el cual máxima fuerza valor ángulo Q' cual la máxima fuerza a comprecompresión barras es lo más más pequeña pequeña posible. Q'8 = = 70°. Luego dibuje elementos individuales. posible.RESUMEN DEL CAPíTULO RESUMENDELCAPíTULO 329 329 6. calcule calcule los los valores máximos máximos positivo positivo y y negativo negativo de MA l M8 M8 Y Y los valores valores valores de MAl de Q'A O'A en que que esto esto ocurre. o secarmadura y usar ecuaciones de equilibrio equilibrio para deterciones. Si el actuador puede ejercer una fuerza máxima de kN. 60° . barras se pueden determinar con dos métodos. halle la mayor mayor cantidad reacciones posible. cantidad de reacciones dibuje diagramas diagramas da. http://carlos2524. sión en en cualquiera cualquiera de de las las barras ¿Qué valor tienen tienen las fuerzas resultantes en las barras? barras? ¿Qué valor fuerzas axiales axiales resultantes Resumen del del capítulo capítulo Una estructura miembros interconectados juntas o nudos nudos es una una estructura de miembros interconectados en juntas armadura totalidad por por miembros miembros de dos fuerarmadura si está está compuesta compuesta en su totalidad zas.109 Considere la armadura armadura del del problema 6. y aplique para hallar hallar las fuerzas que actúan sobre ellos.com/ . Al identificar identificar los miembros actúan miembros de dos fuerzas se reduce reduce fuerzas desconocidas desconocidas por determinar. individuales. o de una combinación seleccionada seleccionada de elede los elementos una combinación mentos. Para determinar miembros de una armadura.97 está está en equiequilibrio bajo la acción pares MA M8. La grúa 6.107 El eslabonamiento en el problema 6. sometidas métodos que las armaduras bidimensionales. a fuerzas conocidas Bastidores y máquinas máquinas Bastidores Comience el análisis de un bastidor dibujando el diaComience bastidor o de una una máquina máquina dibujando gramil de cuerpo cuerpo libre de la estructura estructura completa completa y determinando determinando las grama reacciones soportes. Las fuerzas axiales en las barras reacciones en sus soportes. escoja escoja juntas sometidas a los miembros. cargas. de una una armadura usar las ecuaciones para determinar fuerzas axiales en los miembros seleccionados. e puntos e y D. La grúa ejerce verticales de kN sobre ejerce fuerzas fuerzas verticales de 75 kN sobre la armadura armadura en en los D .109 Considere problema 6. 6. y está a compresión compresión si las fuerzas axiales se acercan. implica dibudibupueden determinar métodos. Si en una junta el número número de fuerzas junta se aplicarga. soporte en A se puede como un soporte pasador y el soporte un soporte un soporte de de pasador soporte en E como como un soporte de rodillo que puede ejercer normal a la línea rodillo que puede ejercer una una fuerza fuerza normal línea disdiscontinua pero no no una una fuerza paralela a ella Determine el continua pero fuerza paralela ella. 6.107 El eslabonamiento en problema 6. Si la estructura estructura es estáticamente estáticamente indeterminaindeterminareacciones en sus soportes. trata de un bastidor bastidor si está diseñada para permapermacontrario. posible. Para determinar las fuerzas fuerzas axiales en los miembros armadura. En dos dimensiones. se trata diseñada para reposo y soportar una máquina máquina si está diseñada necer en reposo soportar cargas. júnta. armaduras espaciales espaciales son tridimensionales. dibujarse un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la armadura armadura completa completa y debe dibujarse hallar las reacciones soportes. desconocidas. ésta puede colocarse en el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre en cualcualca una carga. se analiza mos métodos armaduras bidimensionales. minar las fuerzas miembros seleccionados. y de una diseñada para moverse moverse y ejercer para ejercer cargas. extremos se alejan.97 6. El El soporte puede representar representar como puntos B. las secciones implica partes. .

117...5m 0.° o ~ 4 pulg ~A t °c pulg / ---..~---.117 En la figura figura P6.116 Considere Considere la armadura armadura del problema 6. altoparlante es de 130 130 kg Y su peso actúa actúa en G.111 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6.114 6.. AC.-1 ?--rT-+-r-~....112. GH. BC..-'1 t 4 pulg g +.. un altoparlante altoparlante está suspendido suspendido de la armadura por cables conectados E.115 Considere Considere la armadura armadura del problema Determine las fuerzas axiales en las barras barras CE..115 problema 6..-. FG . termine las fuerzas fuerzas axiales en las barras CDy CDy CE. FH. Determine Determine las fuerzas axiales en las barras barras BGy FG..¡..~ P6....114.. P6..¡". compresión.. EF EF Y EH.117 I http://carlos2524... La masa del armadura por conectados en D y E. BC._ _ _~_...com/ ... .. De6.. 6.. 11 O ~ °L I :00 mm' ° F 300 rnm rnm' 300 mm P6. BD. G G'' Y H.110 P6....110..114 P6.112 La armadura mostrada soporta soporta cargas en F y y H.110 La armadura puente Pratt gas en F. BD. AC... De6.114. armadura de puente Pratt mostrada mostrada soporta soporta car6.5m 0.. ..jimdo.. BGy 6..-. 114. valores? y cuáles son sus valores? 6..¡.. Determi6.5m 0.. _ _""'-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _.112 P6.116 problema 6. DetermiDetermibarras EH EH y FH...5m 0.1 ~ ~ mil m il 1--6 6 pul 6P"lgtp".5m 1-------1---<+--1--1 1----1----0+---1-. ¿Qué barras soportan soportan las mayores mayores fuerzas de tensión tensión y y de compresión... I Problemas de repaso I~a._ _.... ba6.114 termine termine las fuerzas fuerzas axiales en las barras barras A C.117 P6.. Determine Determine las altoparlante BC y CD fuerzas axiales en los miembros miembros BC CD.. B e D D 400 N t4m A~ __ ~ ~__ ~~ ~~ __ ~ ~E ~ A.. ne las fuerzas axiales en las barras G~ G~ P6.o G o 0. AB.. CE...5m 0.112 armadura mostrada termine barras AB.114 La armadura armadura soporta soporta una una carga carga de 400 N en G.---------. DetermiDetermine las fuerzas axiales en las barras barras CD. CD y CF. CEo 200 lb 6. GD y y GH.117 6.CAPíTULO 6 6 E ESTRUCTURAS EQUILIBRIO 330 CAPíTULO STRUCTURAS EN E QUILIBRIO .112 ~F~F-__~~~ __~~~________________~E ~E 6.113 Considere Considere la armadura armadura del problema problema 6....117. 6.--1 r300 mm 300rnm _ l_ __ __ o ~ P6.~____ ____ __~~ ____~ G H F H TT 600rnm 600rnm ~~---r~--~~----~G ?--rT--r---r~---r-.. .. 4 pulg pu lg ~--/'-. BC.. EH.

ABC.119 P6.119 Determine Determine las fuerzas fuerzas sobre sobre el elemento elemento ABe.117. iguales. .122 6.o~B~-'------I o f200 lb-pie ----0 pie 2 pie pie 2 pie pie -\-2 pie -1-- P6. ABC. Determine Determine F F y las fuerzas fuerzas axiales en las tical en D barras barras BG y EF..35.117 6. Como contrapeso W W = 8 klb.com/ .122 http://carlos2524.D 400 lb 400 P--:----o-:B~-"___I o rc -~-0 200 lb-pie c ~-:------. Si cada cada miembro de la armadura armadura resiste con seguridad seguridad una una tensión tensión de miembro Yuna compresión de 3 kN.. kN.120 La estructura estructura mostrada mostrada soporta soporta una una banda 6.-/""""---""'0 - D . que pasa pasa sobre sobre una una polea A.120.o=-.121 Considere Considere la estructura estructura descrita descrita en el problema contrapeso W = 8 klb está articulado articulado en D y es 6.119 P6.121 problema 6.122 P6. mine las fuerzas 600rnm t 850 rnm mrn mm 250 800 rnm rnm mm 600 P6. soportado polea en A ¿Cuál ¿Cuál es la tensión tensión en el cable y qué fuerzas fuerzas se ejercen ejercen sobre sobre el contrapeso D? contrapeso en D? 6.PROBLEMAS DE REPASO 331 6.118 Considere sistema del problema Considere el sistema problema 6. Los cables cotadora nectados Como resultado resultado nectados a la banda banda ejercen ejercen la fuerza fuerza F F en J.120 6. pre6.jimdo. El contrapeso soportado por por el cable ABe.120 banda transportransportadora que se utiliza utiliza en una una mina mina de carbón.122 Se tienen tienen los pesos W¡ W¡ = 4 kN Y W2 = 10 kN. sentando respuestas como en la figura 6. carbón. ¿cuál es el valor valor máximo máximo que 5 kN Y una compresión seguridad puede puede tener tener la masa masa del altoparlante? altoparlante? con seguridad 6.120 P6. EF.119 sentando sus respuestas figura 6. . la reacción reacción en E y la reacción del contrapeso reacción verD son iguales. DeterDeterfuerzas sobre sobre el elemento elemento A eDE CDE en los puntos puntos A y E.

determina posición de su centro centro de masa.-t ----j I . posición del centro masa determina determina las fuerzas fuerzas ejercidas ejercidas somasa automóvil cuando cuando bre los neumáticos neumáticos del automóvil encuentra en equilibrio. equilibrio.. túan -~_ E E ~~~ ~ .1_ ¡ . o sea. ¡-·f ! ¡- i ~ ..'' " 1.ente.jimdo..' i_ i _ -. I .-~ j ¡ 1 j r~ ! -L . posición masa.ll disefto diseño de un automóvil.+---l I ¡ I ¡ . La posición centro de efectivam. dinámico. ./ \. punto en que el peso del vehículo actúa el punto vehículo actúa efectivamente.._--1 1 ¡ 1-.. ! i -1---.. w¡ '. en especial especial determina la la ubicación ubicación del motor..--- /. equilibrio.---+- 1--1I I -¡ i t .com/ . \ / / / / / http://carlos2524.. e influye influye éste se encuentra también en su comportamiento comportamiento dinámico.. - -- . también Ahora veremos cómo localizar localizar los centros centros Ahora veremos cómo masa y cómo cómo utilizarlos determide masa utilizarlos para para determifuerzas y los momentos nar las fuerzas momentos que actúan sobre sobre los cuerpos cuerpos en equilibrio. ¡ : I t-. :_ -r-1 .. 1-r--j --'-. _1J __ t-'t 1--:i I 1 j .. ¡ 1 j T -.._. ¡ --: ) . ¡ 1 .í. '1. automóvil. motor.

masa. cuerpos. aplicaciones. placa. áreas. ejemplo. ejemplo. pero podemos podemos representar representar su peso total total con una una peso.com/ . También pueden interpretarse como las posiciones posiciones medias medias de áreas. el peso se puede puede representar una sola fuerza fuerza E E equivalente actuando actuando en un punto punto llamado llamado centro centro de equivalente masa.\ I Capitulo Capítulo 7\ 71 Centroides y centros de de masa masa L peso de un cuerpo L cuerpo no actúa actúa en un solo punto punto sino distribuido sobre sobre su volumen volumen total. Los neas. volúmenes volúmenes y lícomo posiciones medias medias se llaman llaman centroides.jimdo. sumergida 333 http://carlos2524. Por Por ejemplo. sola fuerza capítulo definimos definimos el centro centro de masa masa y mosEn este capítulo tramos cómo se determina determina para varias clases de cuerpara varias tramos También damos definiciones que pueden interpretar se pos. Esas posiciones centroides coinciden coinciden con los centros centros de masa masa en clases centroides particulares de cuerpos. en el capítulo capítulo 9 expreotras fuerza hidrostática hidrostática ejercida ejercida sobre sobre una una placa placa samos la fuerza sumergida en función función del centroide centroide del área área de la placa. bargo. Por Por ejemplo. Sin emque está distribuido representar con una bargo. pero pero también también surgen surgen en muchas muchas particulares otras aplicaciones. pero fuerza que actúa actúa en su centro centro de masa. cada cada parte parte de un automóvil automóvil tiene masa. centroides. total.

t. http://carlos2524... posición media estudiantes. Primero sistema coordenado presar cada estudiante.1(b). la posición posición media media de las monedas monedas estará que la posición media de los estudiantes. ¿Cuál ¿Cuál es la posición aula? Está Está claro claro posición media media de las monedas monedas en el aula? estudiantes.1a). . X media media x x es la suma nada X x=-x =-N' ' N - i (7.N. N.. N'.1a).. (a) Grupo (b) Su posición posición media. Numeramos a los estudiantes y denotamos denotamos la posición estudiante 1 con Xl> Yl> etcétera. volúmenes antes de presentar centro de masa. 1 Cenfroides Cenfroides Como tantas aplicaciones. lJj <~ ~. Supongamos Comencemos con con la idea común común de una Supongamos que queremos posición media media de un grupo queremos determinar determinar la posición grupo de estudiantes estudiantes en un aula.J¡. ubicados al frente tienen más monemoneestará más cerca del frente frente del aula aula das.. La coordenada Y--Y .... primero usando usando el Como el centroide centroide tiene tantas aplicaciones. - ¿Yi LYi i i (7.~ :'!f ~~._=~~~. Por Por ejemplo. Por Por que no puede puede ser igual que la posición posición media media de los estudiantes. el es el número entregadas al estudianestudiande monedas monedas (p.jimdo. 7. ej.... La La coordecoordeposición del estudiante Xl> YI. y y ¡. volúmenes y líneas antes presentar el centro masa.~ . etcétera.2) indica con el símbolo símbolo mostrado figura 7. podemos alinear los presar la posición posición de cada podemos alinear 7. lo definimos definimos primero concepto un "peso ponderado". Luego concepto general general de un "peso ponderado". aula. ejemplo.. número de monedas monedas entregadas te 1).t:JJ ~ij¡~~ -=:'=~:~ lid ~ : ¡: . media. 7. troides áreas.. Numeramos estudiantes del 1 al N N ejes con las paredes paredes (Fig.::. ejemplo. media ..1 Grupo de estudiantes estudiantes en un aula.1(b). Primero establecemos establec~mos un sistema coordenado para para poder poder exaula. Introducción Introducción Comencemos una posición posición media.z'if-lJJ! ~~ . (a) (b) Supongamos ahora ahora que repartimos entre los estudiantes estudiantes cierto cierto número Supongamos repartimos entre número ej. Luego analizamos analizamos los centroides de áreas. estudiante. l "'~ I . I ¡~] -x ~{J4 rlt ~]¡ ~r~ 4 rtt ~j _."''\. nada suma de sus coordenadas coordenadas x dividida dividida entre entre N.334 CAPíTULO 334 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 7.1 7.1) donde el signo ~ significa significa "la "la suma suma de i donde media media es coordenada y 1 a N'.¡ 11 -...com/ . si los estudiantes estudiantes ubicados frente del aula aula tienen ejemplo. La posición posición media media se indica mostrado en la figura Figura Figura 7.2) (7.

Al realizar censos de población.3) ~----------------x y Determinamos de la misma manera la coordenada y media de las monedas: (7.4) con las áreas de las partes como los pesos: LXiAi x= LAi . necesitamos sumar las coordenadas x de las monedas y dividirlas entre el número de monedas. (b) ~---------------x y A dA "'------0 y ~ L-.jimdo.. Una posición media obtenida de esas ecuaciones se denomina "posición de peso ponderado" o centroide. el centroide o posición media de la población se determina así.__ +- x (e) ~x y Áreas Consideremos un área A arbitraria en el plano x-y (Fig. Dividamos el área en partes Al> A2. (Xi. ••• . ••• La coordenada x media de las monedas es entonces (a) y A (7. Para determinar la localización exacta del centroide. . Y2 es e2. AN (Fig. AN? Podríamos reducir la incertidumbre dividiendo A en partes menores.4) sirven para determinar la posición media de cualquier conjunto de cantidades a las que podamos asociar posiciones.. 7.3) Y (7. el peso asociado con la posición de cada estudiante es 1. Podemos obtener la suma de las coordenadas x de las monedas multiplicando el número de monedas que cada estudiante tiene por la coordenada x del estudiante y sumar los productos parciales. Las ecuaciones (7. 1 CENTROIDES 335 Para determinar la coordenada x de la posición media de las monedas.5) Figura 7. pero aun así obtendríamos sólo valores aproximados para x y ji.7. El "peso" asociado con las posiciones XI> Yl es el> el peso asociado con la posición x2.2b) Y denotemos las posiciones de las partes por medio de sus coordenadas (Xl' Yl). (d) Centroide del área. (b) División de A en N partes. y. A y ~ LYiAi i LAi (d) '------+----- x ~x Y= (7. ••• .4) Asignando otros significados a el> e2. Podemos obtener el número de monedas sumando los números el> e2."" podemos determinar las posiciones medias de otras medidas asociadas con los estudiantes. yJ.com/ . (xN. . En la siguiente sección usaremos estas ecuaciones para determinar centroides de áreas. YN)' Podemos obtener el centroide o posición media del área usando las ecuaciones (7.3) Y (7.1) y (7. etcétera.2).2 (a) Área A. 7. Pero entonces nos preguntaremos: ¿cuáles son las posiciones exactas de las áreas Al. Por ejemplo. A2. determinar la posición media de sus edades o sus estaturas. En las ecuaciones (7. dehttp://carlos2524. (e) Elemento diferencial de área dA con coordenadas x.2a).

(a) Área Área con 2 ejes de simetría. http://carlos2524. el centroicentroiel eje (Fig.7) (7. (b) Área I I I I I -----+----I I I I I (a) (a) (b) Los siguientes ejemplos ejemplos muestran muestran el uso de las ecuaciones ecuaciones (7. área.5) con las integrales integrales Este límite se obtiene (7. simetría.6) Y (7. está claro claro que el centroide centroide de un área área cirrá a localizarlo. bemos obtiene reemplazando reemplazando las ecuaciones ecuaciones (7.jimdo. 7. y si un área área es simétrica simétrica respecto respecto a dos ejes. 7.3b). 7.3 Figura 7. su centroide centroide se encuentra encuentra sobre sobre "simetría 7. de se encuentra Figura 7. El subíndice área completa. En la figura figura 7. ejemplo.3b). área. área Recordar que el centroide centroide de un área área es su posición posición media media nos ayudaayudaRecordar localizarlo. completa. Se deben deben escoger un elemento elemento difedifepara determinar rencial de área dA y los límites límites de integración integración pertinentes cubrir el rencial pertinentes para para cubrir buscada. encuentra en la intersección intersección de ellos (Fig.3a).7) Y= idA' idA' Y= donde x y y son las coordenadas coordenadas del elemento elemento diferencial diferencial de área área dA donde subíndice A significa significa que la integración integración se efectúa efectúa sobre sobre el (Fig.6) _i _i YdA YdA (7. Por Por ejemplo.2(d) se muestra muestra el centroide centroide del área.6) (7.com/ .3 Área simétrica simétrica respecto respecto a un eje.336 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 336 CAPíTULO bemos tomar tomar el límite cuando cuando los tamaños tamaños dejas dejas partes partes tiendan tiendan a cero.7) Los siguientes para determinar centroides centroides de áreas.3a). área buscada. Si un área área tiene cular "simetría de espejo" espejo" respecto respecto a un eje.2c). 7. cular o rectangular rectangular se encuentra encuentra en el centro centro del área.

4.1 y y ESTRATEGIA Determinaremos elemento de área área Determinaremos las coordenadas coordenadas del centroide centroide usando usando un elemento dA en la forma forma de una una franja franja de ancho ancho dx. / b)x. en la ecuación ecuación (7.--------------1 Determine el centroide centroide del área área triangular triangular de la figura figura 7.x --~--------------------~~---x ~--------b---------~---. --~--------~L------L--x -jL-------'-----'--x x----\ dx x-----j dx 1-1-- l~' --~--------~~~---L--x x----\ x-----j coordenada y del punto (b) La coordenada punto medio medio de la franja franja es1..----''------L-x Elemento dA en forma forma (a) Elemento franja. Su altura altura es (h/b)x. área. (e). área.XdX) 1 x = -1 = lb h _ A o b dA -xdx !!. __ 0 Figura 7.jimdo.7) tomamos tomamos y como como la ordenada Para ordenada del punto medio medio de la franja franja (Fig. debemos con respecto respecto a x de x = O a x = b.4.[x3Jb b3 2 b h [x Jb = ' 3 . 7. COMENTARIO COMENTARIO Conviene estar estar siempre siempre alerta alerta para para aprovechar aprovechar las oportunidades oportunidades de verificar Conviene verificar resultados.1 7.h esl.. 1 CENTROIDES CENTROIDES 7. La coordenada coordenada x del centroide centroide es T T h --~----------~~-.. (h/b)x. Para integrar sobre sobre toda toda el área.7 . SOLUCiÓN SOLUCiÓN Sea dA el área por área de la franja franja vertical vertical de la figura figura (a). por lo que dA = Para integrar debemos integrar integrar = (h/b)x (h/b)x dx. [ [2Jb J/ x 2 = 1 l A A= b h h h h o "bxdx="b o x ="2 o bh "2 bh . procedimiento de integración integración da el resultado resultado correcto correcto para para el área área del triángulo: miento triángulo: 2 Jb r dA = lb ¡..1 337 1.X dx = ¡.h/b)x. b): punto centroide se muestra muestra en la figura figura (c). (e) Centroide Centroide del área. ~(~)x -f"-------t--.com/ . de franja. 20 1 1 http://carlos2524.b ------- XdA l bX (!!.. Determine Ejemplo 7.4 2 A o b b 2 o Para determinar determinar y. El centroide y y y y dA X X )¡. En este ejemplo ejemplo deberíamos deberíamos asegurarnos aseguramos de que el procedilos resultados.

xdA xdA dA 1 1 2 x(x -x2x )dx x(x )dx _ X= _A _A __ = ..x2) = ~(x ~(x + x2) La coordenada punto medio Xl + ~(x Xl) = Xl) Sustituyendo esta esta expresión expresión para para yen y en la ecuaCión ecuación (7. Xl. . 1) ¡-""---+-I----¡-=---++---... . =-.x2)dx.jimdo. coordenada x del centroide centroide es x . de la franja coordenada y del punto medio de la franja franja es x2 ~(x . . . . .•• =-------.---...... ------------~I Determine el centroide centroide del área área en la figura figura 7. (1 ..x x Franja vertical vertical de ancho ancho dx. . Sustituyendo coordenada y del centroide: centroide: la coordenada 2 5 http://carlos2524.CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA 338 CAPíTULO ..com/ .7)..x x SOLUCiÓN SOLUCiÓN dA el área franja vertical vertical de la figura figura (a).. es igual a la diferencia ~~-~-~----x ~~--+----L--x Coordenada y del punto medio (b) Coordenada punto medio franja.5 Figura y y (1. Determine Figura 7.. La coordenada ¡ 1 1 x-1 l.x2..:.. La altura altura de la franja franja (a) Franja diferencia de las dos funciones funciones.~I Ejemplo 7..-. 1) (1. b).0"--.. obtenemos obtenemos (Fig. 1) (1 ••.o ¡1(X-X2)dX2)dX ¡1(X_X _x441 [x: _~31 [~3 y y - 1 2 y y (1.2 .. La altura altura de la franja franja es Sea dA área de la franja por lo que dA dA = (x .5.. . . por Xl)dx. -----.. 1) ( 1.. dx.. .

6). 7. Por analogía con las ecuaciones (7.jimdo.1 CENTROIDES 339 Volúmenes Considere un volumen V. Se conoce entonces el centroide de este tipo de volumen si se conoce (o se puede determinar) el centroide del área de su sección transversal. 7.8 Línea L y elemento diferencial dL. (b) Obtención de dVproyectando dA a través del volumen. Figura 7.dl: (7. y sea dV un elemento diferencial de V con coordenadas x.9) para determinar centroides de volúmenes y líneas. Al igual que para determinar centroides de áreas. [ Vista frontal Vista lateral (a) xdA . y y z z /------------1--~-----X z x Ahora se muestra el uso de las ecuaciones (7.6 Volumen V y elemento diferencial dV.7b).9) y dL ' donde dL es una longitud diferencial de la línea con coordenadas (Fig. 7. se deben escoger elementos diferenciales de volumen o longitud y los límites apropiados para que la integración cubra todo el volumen o línea.8) y (7. y l: z TdA dA _ [YdV Y= [dV [YTdA [TdA [YdA [dA L-------~---------x (b) Por simetría. la coordenada = O.com/ . Líneas Las coordenadas del centroide de una línea L son y x= _ ¡YdL Y= dL ¡ z= _ ¡ ¡ z. su centroide coincide con el de A y se encuentra en el punto medio entre las dos caras. 7a).7.-------x z= (7. Para demostrar esto obtenemos un elemento de volumen dV proyectando un elemento dA del área de la sección transversal a través del espesor T del volumen.7). de manera que dV = T dA (Fig.6) Y (7. http://carlos2524.7 (a) Volumen de espesor uniforme. 7. Si un volumen tiene la forma de una placa con espesor uniforme y área A de su sección transversal (Fig. Las coordenadas x y y del centroide del volumen son entonces Figura 7. Figura 7. [ xdV x= [dV [ xTdA l. y y z (Fig.8) z x z El subíndice Ven la integral significa que la integral se lleva a cabo sobre el volumen completo. x.8). las coordenadas del centroide de V son y /-------~y--~.

.J Determine Determine el centroide centroide del cono cono de la figura figura 7. La coordenada = ¡h.jimdo.340 340 CAPITULO CAPITULO 7 7 CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA Ejemplo Ejemplo 7. disco. (a) Un elemento http://carlos2524. debemos debemos integrar integrar con respecto respecto a x Para coordenada x del centroide centroide es de x = O a x = h. total. 7.:. El radio radio del disco es (R/ (R/ h)x h)x (Fig. dV dV = = 71'[(R/ 7r[(R/ h)x]2dx. "disco" SOLUCiÓN SOLUCiÓN Sea dV dV el disco de la figura figura (a). dx. 3 y y dV dV R fL-------x x fL------ \ z x elemento es es (R (R// h)x. espesor.9 z z x ESTRATEGIA ESTRATEGIA Debido simetría.com/ .. el centroide centroide debe encontrarse encontrarse sobre sobre el eje x....9.3 II-------y y ---'.9.. Figura Figura 7. h)x]2dx. h)x. Determinaremos su coordenada usando un elemento elemento de volumen volumen dV dV en forma forma de remos coordenada x usando "disco" con ancho ancho dx...9 7. DeterminaDebido a la simetría. b) Y su volumen es igual al producto producto del área área del disco y su espesor. lumen Para integrar integrar sobre sobre el volumen volumen total. (b) El radio del elemento elemento dV dV en forma de disco.

+4x = Jl J I+ 4x Para integrar integrar sobre sobre toda toda la línea.CENTROIDES 341 341 7. x? Determine Determine En la figura línea L coordenada x de su centroide.d x Air 2 xJl +4x xJ 1 + 4xdxdx d~ ~ Elemento diferencial diferencial de línea dL. centroide.10.574. La ii 1\ 1 l' = __ = xdL x dL 2 = _L L __ _ 1 1 1\ . la línea L está definida definida por por la función función y = = r. debemos debemos integrar integrar de x Para coordenada x del centroide centroide es coordenada oax = = o 1.1 1 dL = o o . = 0.x f-X-1 f. 0 . la derivada derivada dy/ dy/dx De la ecuación dx obtenemos una una expresión expresión para para dL en función función de x: obtenemos dL dL por lo que 2x. 1) ~~-------------. 1 CENTR01DES figura 7. línea. la coordenada y y Figura 7.jimdo. (a) Elemento ecuación que describe describe la línea. 7.com/ .:·a) en función función Podemos dedxydy: dedxydy: y y 1) (1. J 1 1 + 4X2 4x dx dx 2 http://carlos2524.10 (1.x ~"""--------x SOLUCiÓN SOLUCiÓN Podemos expresar expresar un elemento elemento diferencial diferencial dL de la línea (Fig.10.x-1 f-d/ f. 2dx. 1) L ~~-------------. por 2 dx . l . (Fig.

jimdo. Determine Figura 7.". -./2 J-"/2 (R (R cose)R cose)R de de = ["/2 ["/2 1-. determinar x usaremos usaremos coordenadas polares a fin de realizar realizar la integración.. SOLUCiÓN SOLUCiÓN y y Dándole a O 8 un incremento incremento dO d8 obtenemos obtenemos un elemento elemento diferencial diferencial de línea dL Dándole = R dO d8 (Fig. Para Para Debido determinar x coordenadas polares integración./2 . el centroide centroide se encuentra encuentra sobre sobre el eje x.11 y y ------------~----------~------x ------------~----------~------x ESTRATEGIA Debido a la simetría simetría de la línea. ¡ f ¡ 1 dL dL "/2 "/2 = de R de = R [e]::'. línea.. semicircular./2 -./2 http://carlos2524. =n L L -.DE MASA MASA CENTROIDES y CENTROS DE 342 CAPíTULO CAPíTULO 7 CENTROIDES Ejemplo 7.com/ .. Para integrar integrar sobre sobre = O ./2 [e]':.11. a). Para toda línea.5 Determine el centroide centroide de la línea semicircular. debemos debemos integrar integrar con respecto 8 de O 8= = -7r12 -7r/2 a O 8 = = + 71"12: 7r/2: toda la línea./2 -rr/2 2R 2R tt dL dL COMENTARIO COMENTARIO Observe que este procedimiento integración nos da la longitud longitud correcta correcta de Observe procedimiento de integración la línea: Elemento diferencial diferencial de línea dL = (al Elemento Rd8../2 it R./2 Rde R de 1-rr/2 R22 [sene]rr/2 [sene]"/2 . de la figura figura 7.. R.. -rr/2 R [e]rr/2 [e]"/2 -. respecto a O _ x x ____________ ~--------L--~L-----x __________~~--------L-~L-----x _1 f LXx = -1 JL ¡L dL ["/2 ["/2 1-. RdO. La coordenada coordenada x de dL es x = = R cos 8.

Sea un elemento de masa dm de un cuerpo (Fig.1 CENTROIDES 343 Centros de masa El centro de masa de un cuerpo es el centroide de su masa.jimdo.: i xdm y= ydm dm _i z= i zdm (7. Integrando esta expresión sobre m. Representación del peso con una fuerza equivalente Antes de ver cómo determinar el centro de masa.12). 7. Si representamos el peso del cuerpo con la fuerza .Wxk.7.gx kdm) = mgzi .wxk. 7. obtenemos el momento total respecto al origen debido al peso del cuerpo: i (gzidm . 7.13 (a) Peso del elemento dm. Los subíndices m indican que la integración se debe efectuar sobre la masa completa del cuerpo. z Figura 7.gx kdm.13b). y. el peso de dm es -dm gj. El peso de un cuerpo se puede representar con una sola fuerza equivalente que actúa en su centro de masa.13a). Si el eje y del sistema coordenado apunta hacia arriba. (b) Representación del peso por una sola fuerza en el centro de masa.12 Un cuerpo y un elemento diferencial de masa dm.com/ .10) dm /---------~--~------x z x donde x. Integrando esta expresión sobre la masa m tenemos el peso total del cuerpo. y x= i _i i . dm [j) (x. x x z (a) z (b) http://carlos2524. y y z son las coordenadas del elemento diferencial de masa dm (Fig.Wj que actúa en el centro de masa (Fig. demostraremos una de sus más importantes propiedades. y y Figura 7. El momento del peso del elemento dm respecto al origen es + yj + zk) x (-dm gj) = gzidm .mgx k = Wzi . i (xi -gjdm = -mgj = -Wj.W j) = Wz i . z) i.. el momento de esta fuerza respecto al origen es igual al momento total debido al peso: (x i + Y j + z k) x (.

com/ . . podemos podemos usarlas usarlas para para degrales determinan mostrar que los centros centros de masa masa de ciertas ciertas clases de cuerpos cuerpos coinciden coinciden mostrar con los centroides centroides de volúmenes. (7. se puede puede suponer suponer que momento total actúa en el centro centro de masa. homogéneo.11) cuerpo cuya densidad densidad es imiforme imiforme en todo todo su volumen volumen se conoce conoce Un cuerpo como homogéneo. podemos podemos expresar expresar Sustituyendo coordenadas del centro centro de masa masa en función función de integrales integrales de volumen: volumen: las coordenadas Y- _ Iv _ IvPYdV Iv pzdV pzdV _ IvPYdV z_ = "-'::. Por Por tanto. la masa masa total total es igual al producto producto de la como densidad y el volumen: volumen: densidad m= =p Iv dV = =p V.jimdo. las dimensiones dimensiones mento p son (masa)/(volumen). peso específico. Además.13) conocida como como función función de la posición posición en un cuerpo. coincide Figura 7. pdV.12) 33 específico "( "( = = gp. cuerpo. Se puede puede expresar expresar en N/m unidades SI. Si un cuerpo cuerpo es homogéneo.---z= Iv pdV ' . p p se puede puede expresar expresar en kg/m kg/rn'3 en unidades unidades SI de p slug/pie' 3 en unidades unidades inglesas. su peso actúa densidad de masa masa suele I1amárseIe I1amársele *A la densidad simplemente densidad.IvPdV' IvPdV IvPdV (7.mi mi --------~ ~ ~ ~ I ~________ ___ ____=-==________ Vista frontal frontal Vista I I I Vista lateral lateral Vista http://carlos2524. volúmenes. uniforme. y a la densidad densidad de simplemente peso. y el peso total total de un cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo es de un cuerpo "(V. masa.344 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 344 CAPíTULO resultado muestra muestra que cuando cuando sólo nos interesa interesa la fuerza fuerza total total y el Este resultado momento total ejercidos ejercidos por por el peso de un cuerpo. p = constante constante p = troide ecuaciones (7. peso.14 Figura 7. inglesas. Placa A --------.13) (7. igual a "( Sustituyendo dm = = pdV pdV en las ecuaciones ecuaciones (7. El peso de un elemento elemento de volumen volumen dV dV en lb/pie cuerpo es dW dW = = "(dV. cuerpo. áreas áreas y líneas: centro de masa masa de un cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo coincide coincide con el cen• El centro troide de su volumen volumen. Además. m P Iv dV P V. m=Ldm=lvPdV. densidad. estas inteSi p es conocida determinan su centro centro de masa. homogéneo.l3) corresponden corresponden al centroide centroide del volumen. volumen.l3) (7. masa. Cuerpo homogéneo homogéneo Cuerpo (7. peso específico. (masa)/(volumen). tanto. o El peso específico N/m en unidades 3 lb/pie' en unidades unidades inglesas.10). Densidad La densidad densidad p* cuerpo es tal que la masa masa de un eleDensidad p* de un cuerpo mento diferencial diferencial de su volumen volumen es dm= dm = pdV. V. y las ecuaciones _ Iv _ Iv xdV xdV x = Iv dV ' ' x= Iv dV _ IvYdV _ Iv YdV dV ' ' y = Iv Iv dV _ Iv zdV IvdV z= centro de masa de una una placa placa homogénea homogénea de espesor espesor uniforme uniforme • El centro coincide con el centroide centroide del área área de su sección sección transversal transversal (Fig.11) (7 . En este caso.14 Placa de espesor uniforme. La masa masa total total de un cuerpo cuerpo es o en slug/pie m = L dm = Iv pdV.

y ya demostramos demostramos en la página centroide volumen. y Figura Figura 7. determinar el centro de masa de un cu~rpo http://carlos2524.:.. 7.13).15 (a) Barra Barra esbelta esbelta y centroide centroide de de su eje. centroide de la sección transversal donde la barra curva. (b) Elemento Elemento dm.15b). Si sustituimos ecuaciones (7. 1 CENTROIDES centro de masa masa de la placa coincide con con el centroide centroide de su 7.com/ .z=~-dL ¡ ¡ Esto es aproximado masa del elemento aproximado porque porque el centro centro de masa elemento dm no coincide con el centroide transversal donde barra es curva.jimdo.. donde transversal barra y dL es un elemento elemento diferencial diferencial de la longitud longitud de su eje de la barra (Fig.CENTROIDES 345 345 7.15b). cu~rpo no homogéneo.. página 339 que el centroide volumen de una una placa placa de espesor espesor uniforme coincide con el cendel volumen uniforme coincide troide del área área de su sección transversal.15a).=:. eje. 7 ..13) para homogéneo. ~--------x r---------------x z z (a) y y ~---------------xx r---------------z z (b) El El siguiente ejemplo demuestra el uso de las ecuaciones (7.14).13) (7.15a) 7. El centro placa coincide volumen. sustituimos esta expresión expresión en las ecuaciones éstas se convierten convierten en las ecuaciones ecuaciones del centroide centroide del eje: _ ¡XdL ¡XdL x= dL ' ¡ ¡ ¡YdL _ ¡YdL Y = Y= dL ' ¡ ¡ _ ¡ZdL ¡ZdL z=.. 7. El eje de la barra define troide barra se define como la línea que pasa pasa por por los centroides centroides de sus secciones transvercomo transverdonde A es el área área de la sección transversal sales. troide transversal. Sea dm = pAdL. centro de masa una barra esbelta homogénea área uniforunifor• El centro masa de una barra esbelta homogénea de área transversal coincide coincide aproximadamente aproximadamente con el cenme en su sección transversal troide del eje de la barra barra (Fig.

.jimdo. Z Oy O Y COMENTARIO COMENTARIO Observe que que el el centro centro de masa de un cilindro no homogéneo homogéneo no no está situado situado Observe en el el centroide centroide de de su su volumen volumen. cilindro.346 CAPITULO CAPITULO 7 7 CENTROIDES CENTRal DES y y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 346 tr----..6 1 . Y Z = x= = ~L. las coordecoordenadas del centro centro de masa ~L. sabemos sabemos por simetría simetría que y Como la densidad z= = O.. ji = = O.. el cilindro cilindro no es homogéneo homogéneo y debemos debemos usar usar las ecuaciones (7.16) (7.16) Y Yla la posición posición de de su su centro centro de de masa masa si (a) es homogéneo homogéneo con con densidad densidad Po.. nadas masa son x Podemos determinar determinar la masa masa del cilindro cilindro usando usando un elemento elemento de volumen volumen (b) Podemos dVen forma forma de un disco de espesor a).---------·-.~. x = x= _i _ i xp dV xp dV lLpo(x+~)Adx ::. parte (b). Adx.13) para ecuaciones para determinar determinar su masa masa y su centro centro de masa. En la parte (b)...I Ejemplo Ejemplo 7. poLA.16 Figura 7.. masa.. 7. Z = O. o. volumen. (b) (b) su su densidad densidad está está dada dada por por la la ecuación ecuación p p = = Po Po (1 + + x/L).6 7.11) y (7.com/ . La dVen espesor dx (Fig.. SOLUCiÓN SOLUCiÓN volumen del cilindro (a) El volumen cilindro es LA. en http://carlos2524.:1 Determine Determine la la masa masa del del cilindro cilindro de de la la figura figura (7. volumen. la masa masa del cilindro cilindro es simplemente simplemente el producto producto de su densidad dad y su volumen.------ il: = "9 L. Po. LA. p dV dV 2PoAL densidad no depende depende de y o z...16 í í ESTRATEGIA En la parte parte (a). xl L). por por lo que su masa masa es poLA. El volumen volumen dV dV = = Adx. Como Como el centro de masa masa coincide coincide con centro con el centroide centroide del volumen volumen del cilindro.:=..---3~---"------ 5 ~. a) cilindro es masa del cilindro x coordenada x del centro centro de masa masa es La coordenada (a) (a) Elemento Elemento de volumen dVen dV en forma forma de disco. y el centro centro de masa masa se encuentra encuentra en el centroide centroide de su volumen.

7.4 Considere problema 7. Si a = = 4.3 como el punto área a se define define corno punto para para el cual tenemos tenernos la misma misma área la derecha área arriba derecha y a la izquierda izquierda del punto. .1).. (l .--~----~ Problemas ~~-----------------&--___ 7..6 7. ¿Cuáles son las coordenadas coordenadas del centroide? centroide? ~~----------~----.1 P7. dA corno una franja vertical de ancho Considere el área área del problema 7.. y y LL -_ _ _ _ _ _ _ __ _ ~ ~ _L _ __ __ _ _ __ _ _ __ L_ _ _ __ x X o o O~~~----------~a------x O ~~~----------~ a----.5 Considere el área área del problema problema 7.2 Determine Determine la coordenada coordenada y del centroide problema 7.3 2 .. Estrategia: La coordenada coordenada x del centroide dada por por la Estrategia: centroide está está dada ecuación . 1) ------------------------~~Problemasl----------------~---4~--estudiante de arte arte quiere quiere pintar 7. mostrada. El "centro "centro de área" área" 7.~.1.3 2 4 P7. coordenadas del centroide centroide del 7.7.7 Determine 7.3.6 Un estudiante pintar un un panel panel de madera madera corno se muestra muestra en la figura.3 Si a = = 2.6). ¿Cuáles verticales centroide del área área pintada. f . 7.. (1.8 .1 centroide del área área en el 7. Se puede puede usar usar corno diferencial de ecuación (7 (7.1).7 7. Si la coordenada coordenada y centroide es y = 5.----.x ~~----------~-----x P7.~--------.5 Considere 7. con las líneas verticales pasando pasando por por el centroide pintada. ¿qué valor del centroide ji = valor tiene x? 7.7 Determine el centroide centroide del área área mostrada.6 P7 .3. lineas horizontales horizontales y como figura. . 1) ~~-----------------x --~----------------. 1 Determine Determine la coordenada centroide del área coordenada x del centroide área mostrada.X http://carlos2524.X P7. ¿qué ¿qué valor abajo valor tiene la coordenada coordenada x del centro de área coordenada x del centroide? centro área y la coordenada centroide? y y f------------. punto.1.8 Determine el centroide área mostrada mostrada considerando como una franja vertical ancho dx. (1. como elemento elemento diferencial área una franja vertical de ancho ancho dx (Ej área una franja vertical (Ej.-. trada. 1 CENTROIDES 347 .com/ P7. 7. problema 7. y la misma misma área arriba y abajo de él.jimdo.. ¿cuáles son las coordenadas área área en la figura? figura? y y o 1 pie P7. 7. y y (1.6).8 Determine centroide del área considerando 7.

...13 Determine Determine la coordenada trada..10 7.13 P7. pie 60 80 100 P7. trada. coordenadas? coordenada x del centroide centroide del área área mos7.14 Determine la coordenada problema problema 7. 7. Para calcular viento en la pared.-¡¡¡- '" >. y 7.15 Determine la .. 11 Determine coordenada x del centroide centroide del área área mos7. y y 5 f------_\. 2f--------~ 2 1 .\ L__ --LL -_ _ .com/ ... una franja horizontal de altura derando arquitecto quiere construir construir una 7.jimdo.DE MASA MASA 348 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE Determine el centroide centroide del área área del problema 7. http://carlos2524.11..11 L----------~------._ -'-_ __ _--'-_ _ _x x P7.15 coordenada y del centroide centroide del área área del 7. Para calcular los efectos efectos de la carga carga de viento mostrado.15 P7. ¿Cuáles ¿Cuáles son tales coordenadas? centroide.9 Determine problema 7.. y y 30 ~~---+-~~~------x ~----+-~~~------x '" '" 'D: 20 l ~-----a.13 P7.coordenada trada.10 Un arquitecto una pared pared con el perfil perfil mostrado. S f ..15 Determine .~ .... trada..10 P7.15.coordenada y del centroide centroide del área área mos7. trada. . determinar el área área de ésta y las coordenadas coordenadas de su pared...12 Determine Determine la coordenada problema 7. debe determinar centroide.pie x.x 0L-----------~6-------x O P7..8 considerando dA como una franja horizontal altura dy.-_\.. problema coordenada x del centroide centroide del área área del 7..11 Determine la coordenada mostrada..14 Determine coordenada y del centroide centroide del área área del 7.13.-.L. 10 20 20 40 x.16 Determine Determine la coordenada problema problema 7.

x ..6 mi --I--o. elíptico.17 P7..21 y T~:~ '" .jimdo. mine su centroide.1 7 .18 aeroplano tiene un perfil perfil elíptico.com/ .20 P7. del centroide y ~ ___ __ ~ __ ~ -:-_~ '.-.5 mi 0.5 mi --l---j- I I 0.. P7. '.3 para para verificar verificar 7.21 Use el método que la coordenada coordenada x del centroide centroide del volumen volumen cilíndrico cilíndrico sea .z1 I I l-:r x_l 0. 1----------------100 m ------------------1 ~--------------100m--------------~ P7.3 mi y 1~ 1- 0.18 Se muestra Determine los coeficientes coeficientes a y b para para que la coordenada coordenada y rra. mostrada.-.x r-~---------~---~~~----x luw~~ l· 1-.17 Un ingeniero centroide de un campo campo arado arado entre entre dos caminos.1 CENTROIDES CENTROIDES 349 ingeniero agrónomo agrónomo quiere medir medir la precipitación precipitación 7.------1 5m ---------1 P7..------------.5 mi I0.19 El ala de un aeroplano centroide. y = ax ax .6 mi 0. muestra la sección transversal transversal de un relleno de tie7. pluvial en el centroide coordenadas del punto punto donde donde se debe colocar colocar ¿Cuáles son las coordenadas medidor? el medidor? y Determine el centroide centroide del área área mostrada.-.= lL x = 2 . Determine centroide de la sección transversal transversal sea de 10 m.20 ~f II ~f método descrito descrito en el ejemplo ejemplo 7. caminos..z1 --I--o. 2m ~~------------------~----~--~~------.3 mi x-P7.bx bx33 y= " " .20 Determine y y T T 0. . -: .5 .17 1 1 1 ~----------~------.19 P7. Deter7.7..x ~----------L-------x P7.18 P7. 7.19 http://carlos2524.5 mi 0.

23 Girando = {Xl un volumen volumen de revolución.22 P7. y y .22 P7.24 Determine Determine el el volumen volumen y y el el centroide centroide de de la la pirámide pirámide mostrada. y y y y z x P7. revolución.com/ .jimdo.350 CAPíTULO CAPíTULO 7 7 CENTROIDES CENTROIDES y y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 350 7.23 P7.22 ne un un volumen volumen de de revolución. centroide.25 P7. mostrada..25 Determine Determine el centroide centroide del volumen volumen semiesférico semiesférico mostrado. Determine Determine su su centroide.: z z / -- ~ II .--/ I I I II x x P7.24 7. trado. centroide.xl alrededor alrededor del eje x se obtiene obtiene 7.25 P7. m3 . y y 7. deterqetermine su centroide. ne 7. revolución.24 P7./ /' // R R .22 Girando Girando la la curva curva y y = = XII2 XII2 alrededor alrededor del del eje eje x x se se obtieobtie7. Si su volumen volumen es de 10 m".24 Girando la curva curva y = {.23 http://carlos2524.

el volumen volumen consiste consiste en un segmensegmenesfera de radio radio R. 1 CENTROIDES CENTROIDES 351 7.7.28 P7. y ______ x ______ x z z P7.com/ .28 volumen de revolución revolución tiene un agujero 7.28.26 En la figura figura P7.jimdo. Ej. // ' .4). P7.--/ / 1/ 1 1 " ' = =--------. 7.27 P7.26 P7.1 1 1 i (1 . 7.26 P7. centroide. Determine Determine su centroide. / / / / ' -1.29 Determine Determine la coordenada coordenada y del centroide centroide de la línea línea (véase el Ej.26 7.26./ 1 / / / . to de esfera 7.26.27 Girando y2/b x se obtiene obtiene un volumen volumen de revolución. y y y ~ / " ' / / /K 1 ' 1 . 1) (1. " // . Determine Determine su centroide.29 z I P7.28 2 + y2/b 22 = Girando la curva curva x?/a x?/a2 = 1 alrededor alrededor del eje 7. El volumen agujero cilíndrico cilíndrico de radio radio R.x ~~---------------x x P7. .27 http://carlos2524. Determine Determine su centroide. centroide. revolución.29 P7. centroide.

.R . y y 7.L_ _ __x ~--------~----L----x ~ f-------R --~ I ----.com/ . y y 7.35 La barra circular esbelta esbelta tiene una 7.33 O o ~--~--------~-----.DE MASA MASA CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE 352 CAPíTULO 7. . 7..31 7.34 una placa placa plana plana hohomogénea Determine las fuerzas axiales mogénea con masa masa de 130 kg.--1 P7.30 Determine Determine la coordenada coordenada x del centroide centroide de la línea mostrada. positiva del en las barras barras AD abajo) eje y es hacia hacia abajo) I I I I I I I I I I I I ~~--------------.33 placa plana plana homogénea homogénea pesa 200 valor tienen las reacciones reacciones en A y B? T T 2pie 2pie 1 1 A IT T .35 barra circular una masa masa de 20 kg.. mostrada.0625x y O.0625x2 2 P7.5pie ·1 ·1 P7. 7.31 y y y = 1 + O.x L---~----------------~---------x 5 P7.30 7.34 El letrero letrero suspendido suspendido consiste consiste en una 7. mostrada..30 Determine la coordenada coordenada x del centroide centroide de la línea Determine mostrada. ¿Qué tienen las reacciones ¿Qué valor valor tienen reacciones en A y B? y A L -_ _ _ _. Determine CEo (Nótese (Nótese que la dirección dirección positiva AD y CE..32 P7..32 Determine el centroide mostrado.jimdo.x ~~-----------------------------x O 2 2 o t 'r 1m 1m ~ ~ P7.~ JL B 1pie lpie -------------5pie ¡ .~ ~======~~~================11 ..35 http://carlos2524.30 P7 .33 La placa 200 lb lb. ¿Qué valor 7.34 7.32 Determine centroide del arco circular circular mostrado.-.

Su densidad está dada dada por la ecuación p = 6000 (1 (1 + O. pardeterminar su centroide centroide si se conocen conocen los centroides centroides tes simples.. Su peso esespecífico pecifico está dado por la ecuación 'Y 'Y = = 100(1 100(1 .36 1-.7.. un volumen volumen o una una línea línea compuesta compuesta es una una combinacíon combinacion de parUn área.0--dA dA y y _1 _ 1 1 _ 1... las partes. Es fácil determinar partes.2 Elementos compuestos área. de las partes.17(b) 7. +{ [ x dA dA + { [ x dA dA 1A A lA3 dA + { dA + ( dA X 2 2 (7..37 horizontal tiene 800 mm de longitud y 200 7. Usando podemos escribir escribir la ecuación ecuación (7.-'-':0---'-'-'-. De la ecuación ecuación para para la coordenada coordenada x del centroide centroide de la parte parte 1.jimdo.--1 ~ (b) I L---~-~I--~-~I~---x x3 .36 En la figura P7. _ 1! = = 1: I 1 I 1 2 : 3 I 1 I 1 lA. triángulo.17(a) consiste consiste en un triángulo.37 compuestos 7. un recEl área tángulo y un semicírculo.. (b) Centroides de las partes. semicírculo. El Ib/pie • ¿Qué valor tienen las reacciones en A y El 7..002r) 3 lb/pie'.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 7. A? kg/rn'. xdA xdA 1 1: 1 I I 2 : 3 ~ I~ I Xl Xl lA.17 7.4r) kg/m3.:.002r) O.14) ~----~I---~I~_---x L-----~I~---~I~----x (a) y y 1 lA 2 lA3 figura 7. obtenemos obtenemos i: [ dA dA ' ( 1. http://carlos2524.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 353 7.14) como como podemos Figura 7.----800 -----1 ----·1 ·1 P7.800 mm rnm 1. el cilindro horizontal horizontal de 10 10 pies de longitud y 1 pie de radio está apoyado apoyado en A y B.4r) O.36 P7.36.O..com/ .. 2 Y 3.37 Un cono horizontal mm de radio y está empotrado empotrado en en el punto punto A de la figura.17(b) se muestran muestran las coordenadas coordenadas x de los centroides centroides de En la figura partes.36 7. La coordenada coordenada tángulo x del centroide centroide del área área compuesta compuesta es xdA xdA x = = . que llamaremos llamaremos partes partes 1.-. lA! { x [ X dA dA { lA. ¿Qué valor tienen las reacciones en A? z z x 1 . Áreas Áreas área compuesta compuesta de la figura figura 7.17 (a) Área compuesta compuesta de tres áreas simples.I Usando esta ecuación ecuación y expresiones expresiones equivalentes equivalentes para para las partes partes 2 y 3. con x en metros..P7.

y= i LZiVi . (b) Área triangular y área del recorte. (a) Área con un recorte.17) LL¡ http://carlos2524. z= LLi (7.16) LVi LVi Figura 7. Designando el área triangular (sin el agujero) como parte 1 del área compuesta y el área del agujero como parte 2 (Fig. son aproximados por la incertidumbre en las posiciones de las partes del área.15) excepto que los términos correspondientes al agujero son negativos.18(a) consiste en un área triangular con un "agujero" circular. se pueden usar las ecuaciones (7.jimdo. obtenemos la coordenada x del centroide del área compuesta: y x = 1 -1 xdA Al A2 xdA x¡A¡ .15) exactas son idénticas excepto que las posiciones de las partes son sus centroides. tratando éstos como áreas negativas.A2 J L- { dA Al J ( dA A2 +-_----' ----x Esta ecuación es idéntica a la primera de las ecuaciones (7.15) LAi LAi y L- o (a) ----' --- x Cuando un área se puede dividir en partes cuyos centro ides son conocidos.com/ . En el apéndice B están tabulados los centroides de algunas áreas simples.18b). 7. podemos usar esas expresiones para determinar su centroide. Se inició el análisis del centroide de un área dividiéndola en partes finitas y planteando ecuaciones para su posición de pesos ponderados. El área de la figura 7.15) para determinar Íos centroides de áreas compuestas que contengan agujeros.18 y las coordenadas del centroide de una línea compuesta son LXiLi x= LLi . LYiL¡ y= i LZ¡Li . Los resultados (Ecs. y= i (7.354 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA Hemos obtenido una ecuación para la coordenada x del área compuesta en función de las áreas de sus partes.5). (7. 7. Las coordenadas del centroide de un área compuesta con un número arbitrario de partes son LXiAi x= i LYiAi . y Volúmenes y líneas 2 Los centroides de volúmenes y líneas compuestos se pueden obtener usando el mismo método que para las áreas. Las ecuaciones (7. Las coordenadas de! centroide de un volumen compuesto son LXi Vi x= (b) L------~------x LYiVi . z= LVi .x2A2 A¡ . Como lo demuestra este ejemplo.

7. y volúmenes simples están tabulados Centros de masa Las coordenadas del centro de masa de un cuerpo compuesto de partes con masa m. (7.2 ELEMENTOSCOMPUESTOS 355 Los centroides de algunas líneas en los apéndices B y C.19) Cuando se conocen las masas o los pesos y los centros de masa de las partes de un cuerpo compuesto.17) para determinar el centroide del elemento compuesto. el volumen o la longitud de cada parte.16) o (7. http://carlos2524. Vea si hay relaciones de simetría Que puedan simolificar la tarea. ¿z¡w¡ . ¿mi y= ¿mi z= ¿mi . así como los centros de masa de cuerpos compuestos. ¿z¡m¡ .) 1. las ecuaciones (7. 3.15).18) donde Xi' Y¡ Y Z¡ son las coordenadas de los centros de masa de las partes.. 2. (7. Calcular el centroide. ¿W¡ y= ¡ ¿W¡ z= ¿W¡ (7. se pueden usar esas ecuaciones para determinar su centro de masa. .. Como los pesos de las partes están relacionados con sus masas por W¡ = gm. Escoger las partes.. Determinar los valores para las partes.18) también se pueden expresar como ¿x¡w¡ x= ¿y¡W¡ ..jimdo. m-. Use las ecuaciones (7. Determine el centroide y el área. Los pasos para determinar un centro de masa son similares.com/ . son ¿x¡m¡ x= ¡ ¿y¡m¡ . volúmenes y líneas compuestos. Se requieren tres pasos (describiremos los pasos para determinar un centroide. En los siguientes ejemplos determinaremos los centroides de áreas. Trate de dividir el elemento en partes cuyo centroides se conozcan o se puedan determinar con facilidad.

Las coordenadas x. Tabla 7.>.1 Datos para determinar la coordenada x del centro ide Figura 7.com/ . Cálculo del centroide ta es x= xlA1 Al La coordenada x del centro ide del área compues- + xzAz + X3A3 + Az + A3 + (b + ~c) [c(2R)] + (b + e +~) ~b(2R) 07TR 2 ) Ob) Ub(2R)] + c(2R) + ~7T R2 Repetimos los dos últimos pasos para determinar la coordenada y del centroide. Determinación de los valores de las partes En la figura (a) se muestran las coordenadas x de los centroides de las partes. 2 Y 3 respectivamente. Usando la información resumida en la tabla 7.L-L- ~---+~ I 2 : 3 R ~I ~x Tabla 7.2 Datos para determinar y y A yA [t(2R)] [!b(2R)] ~ ~I I TI las partes. las áreas de las partes y sus productos se resumen en la tabla 7. un rectángulo y un semicírculo.356 CAPiTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA Ejemplo 7.19 y 1: I I 4- 2 : 3 ~ I~ I s. que llamaremos partes 1. En la figura (b) se muestran las ordenadas de los centroides de las partes.2 obtenemos y U(2R)] Ub(2R)] ~b(2R) + R[c(2R)] + R 07TRZ) Z + c(2R) + ~7T R 1: I -31(-2R-'---)+-------.c-1 ~> Selección de las partes Podemos dividir el área en un triángulo.b ----+.7 y Determine el centroide del área de la figura 7.jimdo.19. SOLUCiÓN _/ f--. Parte 1 (triángulo) Parte 2 (rectángulo) ~(2R) R R ~b(2R) c(2R) ~7T R Z R[c(2R)] R 07TR2) (b) Coordenadas y de los centroides de Parte 3 (semicírculo http://carlos2524. Parte 1 (triángulo) Parte 2 (rectángulo) Parte 3 (semicírculo) b ~b A¡ ~b(2R) i:(2R) ~7T RZ (b x¡A¡ Ob) [~b(2R)] (b -+__~I--~----I~---x + ~c 4R 37T + ~c) [c(2R)] b+c+- + e + ~:)U7TRZ) (a) Coordenadas x de los centro ides de las partes.1.

Tabla 7. ji o. 37T 4(100) ~ --1 I 2 100 ~ lTIlTI En la tabla 7.20 I 100 lTI lTI T 140 140 +-" lTIlTI lTIlTI l-.~7T(100)2 x= x¡A¡ +x2A2 A¡ +A2 = 122.3 se resume la información para determinar la coordenada x del centroide.com/ .2 ELEMENTOS COMPUESTOS 357 Ejemplo 7. la y y 200 lTIlTI 4R - 37T = --mm.-U7T(100)2] 37T (200)(280) . A¡ (mrrr ) (200)(280) -~7T(100)2 Parte 1 (rectángulo) Parte 2 (recorte) 4(100) 37T Cálculo del centroide La coordenada x del centroide es (100)[(200)(280)] 4(100) .3 -x -x Datos para determinar X¡ (mm) 100 -- x x¡A¡ (mrrr') (100) [(200) (280)] _ 4(100) [17T(100)2] 37T 2 (a) Rectángulo y recorte semicircular.8 Determine el centroide del área de la figura 7. http://carlos2524.20.200 SOLUCiÓN '--------lTIlTI ---1 ~ Selección de las partes Trataremos el área como un área compuesta que consista en un rectángulo sin el recorte semicircular y el área del recorte.7.4 mm. y Figura 7. a las que llamaremos parte 1 y parte 2 respectivamente (Fig. Observe que tratamos al recorte como un área negativa. a).jimdo. = Debido a la simetría del área. Determinación de los valores de las partes coordenada x del centroide del recorte es _ X2= Según el apéndice B.

.•...4.. .......22.-_ _____ a ____ -11 1r-_ . diámetro. La parte parte 5 es el volumen volumen del agujero agujero de 20 mm de diámetro.I ---oI1 J Determine el centro centro id ide volumen de la figura figura 7..21. Determine SOLUCiÓN SOLUCiÓN Selección de de las partes partes Podemos Podemos dividir dividir el volumen volumen en las cinco partes partes Selección figura (a) (a). Ji y Debido = Oy YZ Z = o. O..9 I 1¡ _ _ ~ ____ ~~_~ _ _ _ _ _ _ _ _ .4 Tabla Datos para para determinar determinar x Datos x x¡ Xi Vi Parte 1 (cono) Parte centroides del (a) Coordenadas Coordenadas x de los centroides cilindro... Las coordenadas coordenadas x de los centroides centroides de del cono partes se muestran muestran en la figura figura (a).21 y R x SOLUCiÓN SOLUCiÓN Selección de de las partes partes El volumen volumen consiste consiste en un cono cono y un cilindro. Determine e del volumen Figura 7.• •••.com/ . cilindro.MASA 358 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA r . de la figura http://carlos2524. c¡1 Ejemplo 7. que llamamos y 'I-X x Determinación de de los valores valores de de las partes partes El centroide centroide y el volumen volumen Determinación cono se incluyen incluyen en el apéndice apéndice C. cono y el cilindro Cálculo del del centroide centro ide Cálculo puesto es puesto x= XI VI +X2V2 VI ~h ~h Parte 2 (cilindro) (cilindro) h + ~b ~b Parte coordenada x del centroide centroide del volumen volumen comcomLa coordenada + V2 Oh) OnR2 OrrR2h) ~b) (rrR22 b) Oh) h) + (h + ~ b) (nR b) 22 22 ~rr R hh + n tt R bb in Debido a la simetría. Selección llamamos parte parte 1 y parte parte 2 respectivamente. Ejemplo 7. coordenada Tabla 7. y la información información para para determinar determinar la las partes coordenada x del centroide centroide se resume resume en la tabla tabla 7.jimdo. simetría... respectivamente.10 Determine el centroide centro ide del volumen volumen de la figura figura 7. .

Por consiguiente. la coordenada z del centro id e del volumen compuesto es (a) División del volumen en cinco partes. 30[lT (25)2(40)] --(20) 2 n (25)2 + (200)(50)(20) + --(20) 2 n (25)2 y + lT(25)2(40) -lT(lW(20) 1 I 3 = 7.7. Tabla 7.com/ . 4(25) mm 3n :§t 200 mm -1 ~ "4(25) mm 3n de las (b) Posiciones de los centroides partes 1 y 3.5 se resume la información para determinar la coordenada x del centroide.56 mm.22 {[ .lT(1O)2(20) 2 + [200 + 4~~) -lT(25)2 J [ lT(~5)2 (20)J lT(25)2 2 (20) + (200)(50)(20) + --(20) 2 + lT(25)2(40) = 72.77 mm. http://carlos2524. En la tabla 7. b).3 Datos para determinar Xi (mm) x Xi Vi (rnm") Vi (mrrr') lT (~5)2(20) Parte 1 --- 4(25) 3lT [ ---4(25) J [ --(20) tt (25)2 3lT 2 J y Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 100 200 + 4(25) 3lT (200)(50) (20) lT(~5)2 (20) (100)[ (200)(50) (20)] [ 200 + 4~~) J [ lT (~5)2(20)J VISTA LATERAL O -(200) [lT(10h20)] O 200 it (25)2(40) -lT (10)2(20) Cálculo del centroide puesto es XI VI La coordenada x del centroide del volumen com- . excepto Z4 = 30 mm.~ f401 mm r 20rnm x= + X2 V2 + X3 V3 + X4 V4 + Xs Vs VI + V2 + V3 + V4 + Vs (20)J VISTA DE EXTREMO Figura 7.jimdo.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 359 Determinación de los valores de las partes Los centroides de las partes 1 y 3 se localizan en los centroides de sus secciones tr~nsversales simicirculares (Fig. Las coordenadas z de los centroides de las partes son iguales a cero. y = O.4~~) J [lT(~5)2 + (100)[(200)(50)(20)] + (O) (200) [lT (1W (20)] } . La parte 5 es un volumen negativo. Debido a la simetría.

.81) (0. De ecuaciones de equilibrio equilibrio las ecuaciones L:.•••••••.25 m.8 N Y B = 588.M(puntoA) = (l)B . http://carlos2524.. 0. obtenemos Ax = 588.- .81) .6 N.. fuerza masa. O.Fy bFy I I 1 1m 1_ (40:: .. 1_01 Ax 1m L:.•• -------~-~II A Ejemplo 7.. Ax . la mitad mitad del peso de la barra barra en el centro masa de cada recto.. Ay Ay = 784.B 0.Fx=Ax-B=O.81) (1)B (0.5)(1) + (1)(1) 1+ 1 (0)(1) 075 m = 075 .23 y y ~ B T 1m esbelta de la figura 7. '~-x l' (80)(9.5 m-T ~O. colocamos colocamos Primer método centro de masa cada segmento segmento recto.. Y Centroides de los segmentos segmentos rectos del (b) Centroides eje. = O.:.81) = O.~ A Ax x A y lN• (40)(9.. y bM(puntoA) = L:..s m~ m~ = Ay . /lo.DE MASA MASA 360 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE 360 CAPíTULO F •••••. De las ecuaciones bF L:. SOLUCiÓN SOLUCiÓN método En el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre de la figura (a).• I h! la9j ~I~·-Im--I Figura 7. L:.".• ~x -lJI'J.5)(40)(9.S m+0..81) Ay = O.75)(80)(9 .5 m+O. ~ Nl __ x -x I A J f(40)(9.23 es de 80 kg. 0.8 1) Ay (80)(9.. Colocación de los pesos de los (a) Colocación segmentos rectos en sus centros centros de segmentos masa.8 N YB = Segundo método método Podemos como una Segundo Podemos tratar tratar el eje de la barra barra como una línea compuesta segmentos rectos coordenadas del centroide centroide de la puesta de dos segmentos rectos (Fig. ----'w"'J.81) .Fy bFy Ay .5 f-O. b). + Y2L2 = + L2 + (0.81) = = O.81) ""' .6 N... .11 II_"~ ~ .(1)(40)(9. 1-0. = O.81)N bM (punto A) L:. ¿Qué La masa de la barra barra homogénea homogénea esbelta valor tienen B? tienen las reacciones reacciones en A y B? ESTRATEGIA ESTRATEGIA Determinamos Determinamos las reacciones reacciones de dos maneras: maneras: método Representamos cada segmento segmento recto de la barra Primer método Representamos el peso de cada barra actúa en el centro centro de masa segmento...(40)(9.(80)(9. ecuaciones de equilibrio equilibrio en su centro masa.81) N ~ (40)(9. Ay Ay = 784. Segundo método método Determinamos centro de masa determiSegundo Determinamos el centro masa de la barra barra determinando centroide de su eje y nando el centroide y representando representando el peso de la barra barra con una una sola fuerza que actúa actúa en el centro centro de masa. ~x x = = x¡L¡ +X2L2 X¡ L¡ + X2L2 L¡ L¡ + L L22 y¡L¡ L¡ = (0. ¡- B diagrama de cuerpo figura (c) colocamos colocamos el peso de la barra En el diagrama cuerpo libre de la figura barra centro de masa.5m O. con una una fuerza fuerza que actúa masa del segmento.75)(80)(9.. Las coordenadas compuesta son línea compuesta 2 '~T '~T ~0.com/ .6 N.(0..(0.8{) I y f-0.Sm 1 I I .jimdo..(40)(9. (l)B obtenemos Ax = 588.75 m- Colocación del peso de la barra (e) Colocación barra en su centro de masa.. centro masa.F xx = = = A.5)(40)(9...6 N. 0..S m--T y 0.81) (1)(40)(9. .5)(1) 1+ 1 = 0.M (punto A) (1)B ..81) Ay obtenemos de nuevo obtenemos nuevo Ax Ax = 588.

8 x 103) = 5.75 + (40)(5.99 40 200 (40)(10. + )12m2 = + m2 (120)(10.68 x 10-4)(1. (rnm-kg) (120)(10.75) (200)(5.12 La pieza está compuesta de dos barras homogéneas. m. = O.68 x 105 mrrr' = 7. z SOLUCiÓN El volumen de la barra (80)(240)(40) 1 es = 7. x. + X2m2 + m2 = (40)(10.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 361 Ejemplo 7. por lo que su masa es (7. Z = O.4 + 5. Z. y la coordenada Y _ y. Y2 = 40 mrn. = )I.99) 10.6. mientras que la barra 2 es de acero con densidad de 7800 kg/rrr'.68 x 10-4)(7.99 rnm.99) = 91. = 40 mm. Debido a la simetría del cuerpo. x= _ x.. = 120 mrn.75 5.6 Datos para determinar m¡ (kg) x¡ (rnm) x. obtenemos la coordenada x del centro de masa.75 + 5. Figura 7. m.68 x 10-4 m".75) 10.m.99) Barra 2 http://carlos2524.jimdo. el centro de masa (rnm-kg) )I¡ (rnm) 120 40 y. Usando la información resumida en la tabla 7.75 kg. La barra 2 tiene el mismo volumen que la barra 1 y su masa es (7.75) (40)(5.com/ .99) Tabla 7. La barra 1 es de una aleación de tungsteno con densidad de 14000 kg/rn".99 = 972rnm .m. El centro de masa de la barra 1 coincide con el centroide de su volumen.75) + (200)(5.m. Determine el centro de masa.7.m¡ Barra I 10.4 x 104) = 10. Las coordenadas de su centro de masa son X2 = 200 mm.99 kg. y.24 Parte de máquina en forma de L que consiste en dos barras homogéneas. Z2 = O.

La La barra barra homogénea homogénea es yy el /pie'). lb. semi circular. . La La parte parte 3 3 es es un un mo "recorte" semicircular.0926 pie pie' y su su peso peso es es 0. (0. DeterDetermine mine el el centro centro de de masa masa del del cuerpo.x Lj-----+--z ----- 1-.8 138.--- ---- '------t--t- -J(' -\--+-x -t----t. del centroide SOLUCiÓN SOLUCiÓN 3 = 3 .262 pie pie'. El centroide centroide del masa cilindro se localiza localiza en su centro. cuerpo.--.0926 W(barra) W(barra) 3 = 160 pulg pulg? = 160 = (0. por El volumen volumen del del cilindro cilindro es es 12[7r(4? 12[71'(4)2-71'(2)2] 452 pulg pulg! = 0.262)(530) = = 138.25 el el cuerpo cuerpo compuesto compuesto consiste consiste en en una una barra barra soldada soldada aa un un 3) 3 cilindro. Los Los centroides centroides de de la la parte parte 1 1y y del del recorte recorte semicircular semicircular "recorte" http://carlos2524. pero pero debemos debemos determinar determinar la localización localización cilindro centroide de de la barra barra tratándola tratándola como como un un volumen volumen compuesto. pulg.6 15. centro. Figura 7.0926)(168) = = 15. a).8 lb.0926)(168) (0. 13 I-~------.25 Figura y y y y f--.262)(530) La coordenada coordenada x x de de su su centro centro de de masa masa es es X(Cili X(CilindrO) = 10 10 pulg. compuesto.-------.com/ .6 lb.~7r(4)2(2) 3 y 0.25 7. ) es de de aluminio aluminio (peso (peso específico específico = = 168Ib/pie 168 Ib/ pie cilindro. lb. Sabemos Sabemos también también que que el centro centro de cando masa de cada cada parte parte coincide coincide con con el centroide centroide de su volumen volumen..262 0.362 CAPíTULO CAPíTULO 77CENTROIDES CENTROIDESyy CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 362 ~ IEjemplo Ejemplo 7. específico. En En la la figura figura 7. (Fig. La ndrO) = El volumen volumen de de la la barra barra es es (10)(8)(2) (10)(8)(2) + + ~7r(4)2(2) ~71'(4)2(2)~71'(4)2(2) El .25 7.10 1---JO pulg--l pu lg -1 VISTA VISTA LATERAL LATERAL ~ P~lg pJl g ~ -1 ~ ~ P~lg P~lg ~ ~ 12pulg 12pulg VISTA VISTA FRONTAL FRONTAL ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos determinar determinar el peso peso de cada cada una una de las partes partes homogéneas homogéneas multiplimultipliPodemos cando su su volumen volumen por por su peso peso específico. por lo lo El -7r(2)2] = 452 que que su su peso peso es es W(cilindrO) W(ci lindro) = = (0.13 7. = Podemos determinar determinar el el centroide centroide del del volumen volumen de de la la barra barra tratando tratando ésta ésta co· coPodemos mo un un volumen volumen compuesto compuesto que que consta consta de de tres tres partes partes (Fig. el cilindro cilindro homogéneo homogéneo es es de de bronce bronce (peso (peso específico específico = = 530 530 lb Ib/ pie 3) .jimdo. a).

7<--~-.7.~--~--W(barra) + X(cilindrO)W(cilindrO) + W(cilindro) (1. la coordenada X(barra)W(barra) x del centro de masa del cuerpo compuesto es X = ----. las coordenadas y y z de su centro de masa http://carlos2524.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 363 y I 3 --x 4(4)pulg 31t" ~ IOpulg ~ (a) División de la barra en tres partes.7 Datos para determinar centroide de la barra Xi (pulg) Parte 1 Vi (pulg+) ~JT(4)2(2) (10)(8)(2) 4(4) 3JT _~JT(4)2(2) x del Vi (pulg") --5 10-- 4(4) 3JT _ 4(4) [.7.8 = 9.8) + 138.86)(15. son y = O Y Z = o. (b) Centroides de las dos partes semicirculares. b).!. la coordenada Xi Tabla 7.18pulg.6) 15. Usando la información de sus secciones transversales semicirculares resumida en la tabla 7.[ 10 .JT(4)2(2)] 3JT 2 5 [( 10) (8) (2)] .~JT(4)2(2) UJT(4)2(2)] -~ ~JT(4)2(2) + (10)(8)(2) = 1.86pulg.[1O-~] . Debido a la simetría de la barra.jimdo.4(4)][1 3JT 2JT(4) 2] (2) Parte 2 Parte 3 3 se localizan en los centroides (Fig.com/ .6 + (10)(138. tenemos XlVI +X2V2+X3V3 ~barra)= VI + V2 + V3 UJT(4)2(2)] +5[(10)(8)(2)] . Por consiguiente.

5 + + 1130. Tabla Tabla 7.9 pulg pulg Ancho entre entre ruedas ruedas = Cargas Cargas medidas medidas (lb) (lb) a = O Ancho Ancho entre ruedas a = 15 ° 1003.5 876. 7.8 regi~trados con con las las plataformas plataformas horizontal horizontal e e inclinainclina7.2 812. = De la la figura figura (a).26) .2 1130. (Figs.(Ancho (Ancho entre entre ruedas)(N ruedas)(NRFRF + +N NRR ) = O.1 Figura Figura 7.5 3890. O.2 800.4 1003. pulg.364 CAPíTULO CAPíTULO 7 7 CENTROIDES CENTROIDES y y CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 364 •. izquierda.8 7.3 889.1 800.2 1130.com/ .3 Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda Rueda frontal frontal frontal frontal trasera trasera trasera trasera izquierda. 15° .0 = 65. NRF RF izquierda. (b). lb.3 988.0 3890. = De la la figura figura (b).M(ejex) = zW ZW.M(eje LF de la la que que podemos podemos despejar despejar de = +N NRF )) + RF -.5 1147. 7..14 Ejemplo 1-----------------1 Aplicación Aplicación a la la ingeniería ingeniería Centros Centros de de masa masa de de vehículos vehículos Un Un automóvil automóvil se se coloca coloca sobre sobre una una plataforma plataforma que que mide mide la la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por por cada cada neumático neumático en en forma forma independiente independiente (Fig. izquierda. derecha.2) (111)(1147. derecha. -----------1 Ejemplo 7. obtenemos obtenemos la la ecuación ecuación de de equilibrio equilibrio De 'E.0 3890.26 SOLUCiÓN SOLUCiÓN Dibujamos el diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre del automóvil automóvil con con la plataforma plataforma en Dibujamos posición horizontal horizontal (Figs.0 lb.9 60. Determine Determine la la posición posición del del centro centro de de masa masa del del automóvil.5 889.1 W LF + NRF RF + NLR LR + NRR RR = = 3890.5 + 1130.M(eje x) f:.0 pulg. En En la la tabla tabla 7.26).3 876..0 65. N NRR RR 1147.2) 1130.2 812. De 'E. (a). N NLF LF derecha.5 1147. a y b). N NLR LR derecha.8 Mediciones Mediciones de de las las fuerzas fuerzas normales normales ejercidas ejercidas por por los los neumáticos neumáticos Distancia Distancia entre entre ejes ejes = = 111 pulg pulg Ancho = 60.M(eje z) z ) = (Distancia (Distancia entre entre ejes)(N ejes)(NLF f:.1 800.14 7.8 se se muestran muestran los los pesos pesos registrados da da a a ex a = = 15°.5 1130.2 + 800.4 988. = RR ) = O. automóvil. (Fig.jimdo. x: = = x= = x _ _ (Distancia entre entre ejes)(N ejes)(NLF +N NRF ) (Distancia LF + RF ) W W (111)(1147.x-W = xW = O. El peso peso del automóvil automóvil es posición W = = NLF = 1147.2 + + 812. http://carlos2524.2 812.

NRF RF + NRR RR z --"'i!'l-...2 ELEMENTOS ELEMENTOS COMPUESTOS COMPUESTOS 365 365 de la que podemos podemos despejar despejar z: (Ancho ruedas)(N (Ancho entre entre ruedas)(N NRR )) RF RF + N RR Z= Z= W (60.IIf" z W .0 .y z z y haber determinado determinado Ji )i sin las mediciones Observe que no podríamos podríamos haber mediciones hechas hechas automóvil en la posición posición inclinada.(111)(1003. Tales medidas experimentales se usan tammedidas experimentales también para centros de masa para verificar verificar las posiciones posiciones de los centros masa predichos predichos por los cálculos efectuados efectuados durante durante el diseño. diseño. y y miento posiciones de sus centros no pueden centros de masa encuentren dentro dentro de los pueden volar volar a menos menos que sus centros masa se encuentren diseñar vehículos.1) = 3890. El comportacomportadinámicos. posiciones de sus centros miento de los aeroplanos aeroplanos depende depende de las posiciones centros de masa masa.3) (3890)sen 150 23.0pulg.(Distancia (Distancia entre entre ejes)(N ejes)(NLF ) ) LF + NRF RF (a) Vista lateral lateral del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre con la plataforma plataforma horizontal.7.com/ . como sus comportamientos comportamientos trenes . prescritos. Al Al diseñar vehículos.3 . las tracciones tracciones que generan ruedas. centro de masa uno límites prescritos.0 pulg. CONSIDERACIONES CONSIDERACIONES DE DE DISEÑO DISEÑO centro de masa afecta su operación operación y desempeño.I.9)(1130.2+ 800.0)cos (65. la posición posición del centro masa es uno determinan su configuración disposición de sus de los parámetros parámetros que determinan configuración y la disposición partes. por medio de un procedimienprocedimienlocalizar masa .. aéreos. Las fuerEl centro masa de un vehículo vehículo afecta y desempeño.4 + 988. así como dinámicos. podemos determinar)iJi a partir diagrama de Ahora que conocemos podemos determinar partir del diagrama cuerpo plataforma está inclinada cuerpo libre del automóvil automóvil cuando cuando la plataforma inclinada (Fig.0)cos 15 15° . ejercidas sobre sobre las suspensiones suspensiones y ruedas ruedas de los automóviles automóviles y vagones de zas ejercidas trenes. ° = 23. horizontal. De la ecuación de equilibrio equilibrio ecuación I:M(eje¡J = = I:M(eje¡) 0 0 (Distancia entre ejesu/v. horizontal.0)(3890. libre con la plataforma http://carlos2524.jimdo. por to como como el que hemos descrito. Suele ser necesario necesario los pesos y posiciones localizar experimentalmente experimentalmente el centro centro de masa. cálculos L_ Anch0-1 Ancho . (3890) sen 15 .2 7. c) e). obtenemos obtenemos 0 :Xw :Xw cos 15 15° . Al Al probar centro de masa depende de la configuración configuración del vehículo del centro masa depende vehículo particular particular y de posiciones de sus partes partes y de los pasajeros. pasajeros.. y Ahora conocemos X. dependen dependen de las posiciones centros de masa masa. la posición probar nuevos diseños de vehículos vehículos terrestres terrestres y aéreos. descrito.j) ) + )iWsen 15° -X'Wcos 15° (Distanciaentreejes)(N JiWsen 15 -:XWcos 15 LF + NRF RF o.2+800.0)(3890. con el automóvil inclinada.9)(1130. generan sus ruedas.-J entre 1"' ~ entre I ruedas ruedas NLF LR LF + NLR diagrama de cuerpo cuerpo (b) Vista frontal frontal del diagrama plataforma horizontal. Wsenl5° Wsenl5° 0 (65.--. pu g. libre con la plataforma lateral del diagrama diagrama de cuerpo cuerpo (e) Vista lateral inclinada.. plataforma inclinada.1) _ 302 02 l (60. posición partes.

.39 y y I 12pulg ~2pulg / '" http://carlos2524.mm mm ----¡ ~y 1.42 P7...••••••••••••••••• ~~~~I Problemas II-----~-----------I '"--------------1 Problemas En los los problemas problemas 7._ 400 4 00 I I r--mm mm~ r-..-x I--~ 80 cm cm ---'+ 1 .38 a 7.160 mm .com/ -..46 determine determine los los centroicentroiEn des de de las áreas. ..V CENTROS CENTROS DE DE MASA MASA 366 CAPíTULO 7 CENTROIDES y L-.---1 -~-I / / / / v / / / / / / / / .••••••••..38 P7 .x 20pulg 20pulg P7.____---'I~ I~ -40mm .•.~ _ _ -------'-I----'-----x l 40 400 0 --------111--.. áreas.-.' ..••.60 cm l -+- ---1 P7 .__ •..••••• ~ .42 ..40 P7.j P7.40 P7.- : ! 1400 mm Imm ¡ ! 200mm 200 mm P7. ----~x ----.f ..~ ~ --x ...+ ~2__ x 1400 1400 Imm Imm V_ _ __ __ -.x -----~--+_--r---x T 60cm 60cm ----'--tl ---...39 P7.38 y I y y :T :T / / I I / / T T 1 ~~mm I~ ¡ r-o1-' ~~.80 I~.-----"::----x --L-.....-x 120mm---1 120mm .. + .41 I -- ~ f--f--- 140~m '-----~~-----' '-------.. y y I y -----~--+_-~--.jimdo.

01 0.01 m22 y y una la coordenada coordenada y y del del centroide centroide del área área es y y= = 80 80 mm.com/ .----------J P7. mm. mostrada.x 1-140rnm--1 ~ 140mm ---1 L- 40rnm .44 P7.-/ _--11'--.47 Se tienen las dimensiones dimensiones b = 40 mm y h = = 20 mm mm.7..47 7. Determine Determine la coordenada coordenada y del centroide centroide del área mostrada. Si la la sección sección transversal transversal de de la la viga viga es es A A = = 0.Í.200 200 rnm mm -- -~b~ -------=~-=--~------==-~--'I .2 ELEMENTOS ELEMENTOS COMPUESTOS COMPUESTOS 367 367 y y y y T T 100rnm 100 mm ~ ~ ~ ~ '--------'' --'-. viga.---------J .45 http://carlos2524.x h P7.x 1---8 pulg ---1--8 pulg -l P7.48 una viga. 1 1 y y T r 18pulg 18pulg y y 1--..47 es es la la sección sección transversal transversal de de 7.44 T T ~_L> "-----'_~ l .J-x I f----1---.160 mm ---l I 160 mm ----1 ~ 120 mm ~ ---j ~ l20mm P7.2 7.47 ~P"lg ~P"I' 7.__ -r ---r40 mm x I :r: :r: l f t 1 80mm 80mm .46 y 7.43 ~ "-----------:--x ~~_. l20mm 120mm P7.45 P7. ¿qué ¿qué la valor valor tienen tienen las las dimensiones dimensiones b by y h? h? L---------~~~----x L----~----~~----.... ----x --.jimdo..48 El área área del del problema problema 7.

49-7.-------'<. O) (23.368 CAPíTULO 7 CENTROIDES V CENTROS DE MASA y Problemas 7. O) (10. / I \ 3 (a) y y y \ z T T 1 16 pu l / 8 8-r I 4pijlg 8 8.\llg +8 10pulg - 1 6~ulg / 1--- 4puJg + 8pulg ! ~6PUlg-l P7.51: se muestran las tres velas de un velero.50 7.51 Determine Determine Determine el centroide de la vela l.52 z http://carlos2524. 40mm.49 7. O) Los agujeros tienen 3 pulg de diámetro (b) P7.49 7. el centroide de la vela 3 (véase el Probo 7.-- 30mm x P7. 1'~1 / ---./ 100 mm -f~ 60mm 7 1 r--z--. .49). .com/ .52 a 7. En los problemas 7. el centroide de la vela 2 (véase el Probo 7.__-----'<.57 determine los centroides de los volúmenes.49).p. Las coordenadas de los puntos están en pies.54 + 40mm ~~/_/_/ 40mm I---'-~--------------{ r-r--------- ---x / / /r.I 1 \ L \ /1 '\ _ ~120mm:t .jimdo.+40mm --y 60mm---1 P7.53 l21x ~'/1_) X (16.\ /-----/---.

2. Determine el centroide y I I 20mm 20mm ~ ~-- ~i -Sx i -Sx __ .57 7.20.58 http://carlos2524.24 Y h = 2. 0. mini mostrado mostrado en en la la figura figura son: 0.70. f f = 2. centroide de de su volumen.58 Las Las dimensiones dimensiones (en (en metros) metros) del del vehículo vehículo espacial espacial Gemini son: a = 0. 0. d = 0.82.24 2. Determine su volumen. ~i 70mm 70mm i k----"--. b = = 0.98.com/ .55 x P7.55 P7.--________ _ISmm _ISmm I I . 1. ~m2~ ~ ~z ~z P7. ------___ <.82. 2.74. j 120 mm I20mm ~~ 100mm5 ~ ~lOOmm r<. g g = 2.98. e = 1.7. 0. e = 0.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 7.98.56 P7.20.74.2 ELEMENTOS COMPUESTOS y 369 369 5 pulg pulg Z~ z~4pulg 4pulg ¡ / ! / V V P7.98.k":-.jimdo.88.70.88.

62 P7..62 y 7.4.3) pie (-2. La La densidad densidad de la esfera esfera 1 ras homogéneas Po. iguales. barra. no muestran las posiciones los centros centros de tres tres esfeesfe7.60 y y ---------"'-----------.4 Po' Po.4.64 P7. f-- 80 mm rnm 80 --j -1 rnm 40 mm f-- 80 mm rnm -140 40 mm rnm 180 ..2) (-2. esfera Determine el centroide centroide del volumen volumen de las tres tres esferas.61 determine determine los centroicentroiEn des de de las líneas.jimdo.1 f- .. mostrado.59 P7.-. _1_!20mm 20 mm )------------x / ------------.com/ .x 6m r-- 1 ~ I 3 y (3. líneas... des 7. y y y y ~8PU1g ~ 8PUlg E -11 x 1 1 P7.... es decir... esfera 3 es 1..2 Po Po Y y la densidad densidad de la es Po. Determine Determine el centro centro de de masa masa de de la la barra.x T T 60rnm 60 mm 2 z O. encuentre encuentre un ejemplo en el que que de un un contraejemplo. aseveración. (a) Determine Determine el centro centro de masa masa de las tres tres esferas esferas. O. frontera".3) r-----.. 5) pie (5.61 http://carlos2524.3.x ----'-l __ P7. decir. Demuestre Demuestre la falsedad falsedad del teorema teorema por medio contraejemplo.62 La La parte parte semicircular semicircular de de la la barra barra homogénea homogénea y y esbelta esbelta descansa descansa en en el plano plano x-z x-z mostrado. un ejemplo no se cumpla cumpla tal tal aseveración.3. .CAPíTuLO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA MASA 370 CAPíTULO En los problemas problemas 7.64 Se muestran posiciones de los ras homogéneas de radios radios iguales...L -.-" .59 7.63 El siguiente verdadero: "El "El centroide centroide de siguiente teorema teorema no es verdadero: cualquier área coincide coincide con con el centroide centroide de la línea línea que forma cualquier área que forma por medio su frontera". esferas.2) pie (3.60 P7. la densidad densidad de la esfera esfera 2 es 1.59 z z P7. (b) Determine P7.59 a 7..

0 4. pesa 500 N.66 El tubo cilíndrico mostrado está hecho de aluminio con densidad de 2700 kg/rn". 7. Determine las coordenadas del centro de masa del cuerpo compuesto. El tapón cilíndrico está hecho de acero con densidad de 7800 kg/rn-. y Z = O. Determine la posición requerida para el centro de masa de la parte 3.5 las coordenadas x.5 2. (b) Determine el centro de masa del cilindro. mm 50 70 30 z. B y I P7. El ingeniero encargado del diseño quiere colocar la parte 3 de modo que el centro de masa de la máquina tenga las coordenadas x = 120 mm. 7. (a) Determine el centroide del volumen del cilindro. P7.mm -20 O O y del centro de masa de la máquina.69 y y A I tf-100 +100--11-< mm mm Sección A-A mm z- A P7.67 Una máquina consta de tres partes.69 La placa homogénea mostrada las reacciones en los soportes A y 8".65 7.mm 100 150 180 y.jimdo.65 7.7.68 Una máquina consta de tres partes.5 X. kg 2. mm 100 150 y. Las masas y las posiciones de los centros de masa de las partes son Parte 1 2 3 Determine Masa. y = 80 mm. mm 50 70 Z. Las masas y las posiciones de los centros de masa de dos de las partes son Parte 1 2 Masa.2 ELEMENTOS COMPUESTOS 371 El cilindro circular mostrado está hecho de aluminio (Al) con densidad de 2700 kg/rrr' y hierro (Fe) con densidad de 7860 kg/rrr'. Determine 7. kg 2.com/ .5 kg. mrn -20 O La masa de la parte 3 es de 2.0 4.66 http://carlos2524.

74 Un grupo de estudiantes de ingeniería construye un dispositivo del tipo descrito en el ejemplo 7. .72 y I y = 5 .~:j-x .= .14. ¿Qué valor tienen las reacciones totales del camión cargado en las ruedas? 7.372 CAPíTULO 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA 7. NLR trasera derecha.14.71 Determine el centro de masa del vehículo.jimdo. Ys = 30.73 a 7.0 pulg. Cuando la persona no está sobre la balanza.== =. ¿cuál es la posición del centro de masa del automóvil? 7.0 pulg y Zs = -12.70 El área de la placa homogénea mostrada es de 10 piel. ¿A qué distancia horizontal de A debe estar el agujero? ¿Qué valor tienen las reacciones resultantes en A y B? 7. Use el mismo siste- http://carlos2524. ¿Cuál es la coordenada x del centro de masa de la persona? (b) En la posición (2). las reacciones totales en las ruedas son A = 12 klb Y B = 8 klb.14.0.71 7.02x2 ~OD LL:. dado por la función mostrada.70 Este esquema sirve para determinar la posición del centro de masa de una persona. La dimensión de la carga en la dirección z es de 10 pies y el perfil de su superficie..76 están relacionados con el ejemplo 7.:o:.0 pulg. : • • ~: • o'" o' ••• • •• 9pie -~+----12pie 1------(1) 17pie ---1 P7. la balanza registra 94 lb. NRF trasera izquierda.73 Un baúl de 200 lb se pone en la cajuela del automóvil descrito en el ejemplo 7.com/ . no depende de z. NLF frontal derecha. La distancia AB es de 90 pulg..14 y lo usa para determinar el centro de masa de un vehículo. NRR P7. ésta registra 20 lb. (a) En la posición (1). La carga de grava pesa 100 lb/pie'.:=~=========~= -----x (2) I los problemas 7. . Los datos que obtienen se muestran en la siguiente tabla: Distancia entre ejes Ancho entre ruedas = = 36 pulg 30 pulg Cargas medidas a (lb) '¡OO = 35 36 27 29 O a = 32 33 34 30 Rueda Rueda Rueda Rueda -----5pie frontal izquierda. Un tablón horizontal tiene un soporte de pasador en A y descansa en una balanza que registra pesos en B. ¿Cuál es la coordenada x del centro de masa de la persona? Si el camión está descargado. Suponga que se quieren igualar las reacciones en A y B taladrando un agujero de 1 pie de diámetro en la placa. Si se considera al baúl como parte del automóvil... Las reacciones verticales sobre la placa en A y B son de 80 lb Y 84 lb respectivamente.. la balanza registra 98 lb. P7. La posición del centro de masa del baúl está dada por Xs = -21. .72 y ~r. ma coordenado que en el ejemplo 7.48x + O. . .

(Fig . Luego Luego lleve lleve a a cabo cabo el el siguiente siguiente experimento. ésta. Repita Repita este este excuerda perimento varias varias veces. cal. tenga horizontalmente tenga horizontalmente la aguja aguja de modo modo que que la placa placa cuelgue cuelgue con libertad libertad de ella (Fig.76 El El avión avión de de la figura figura se encuentra encuentra estacionado estacionado con con su su 7.76 (a) (a) (b ) http://carlos2524. kN Y 147 kN respectivamente. masa. ¿qué ¿qué valor valor tiene tiene na por el el suelo suelo sobre sobre las las ruedas ruedas B? B? la fuerza fuerza normal normal ejercida ejercida por la Proyecto Proyecto 7. 142 kN kN los pesos pesos registrados registrados en son 31 kN. Proyecto 7. (b) tramo de de cuerda cuerda (b) Este Este experimento experimento requiere requiere una una aguja. A. Explique Explique los resultados resultados de este este experimento experimento dibudibude la placa.) posib le. libreta. marque ma rque con con claridad claridad el el centro centro de de masa masa en en ambos am bos lalados experimento . By gistrados mente. contenedor.jimdo. balanzas . Determine masa y las coordenadas coordenadas x y y del centro centro de masa masa del contenedor. (a) (a) Se Se quiere quiere situar situar el el centro centro de de masa masa E E del del motor motor de de manera manera que que el el centro centro de de masa masa del del automóvil automóvil quede quede a a la la de A y y las las trasetrasemitad de de la la distancia distancia entre entre las las ruedas ruedas frontales frontales A mitad ras B. aguja deje que que cuelgue cuelgue libremente libremente de modo modo que que la cuerda cuerda la ag uja y deje encuentre a lo largo largo de la cara cara de la placa.1 7. mostrada . contenedor .75 1100 kg kg Y Ysu su centro centro de de masa masa está está en en C. veces. y láncela láncela hacia hacia arriba arriba haciéndola haciéndola girar girar como como un jrisbee. B Y C son kN. la la masa masa del del automóvil automóvil es es de de 7.75 P7.2 7. Observe que que la placa placa gira gira alrededor alrededor de su centro centro de masa. Explique Explique esto esto dibujando dibujando un un diagrama diagrama de de cuerpo cuerpo libre libre de de la placa.com/ . aguja. peso. retirado. jando (e) Sostenga Sostenga la placa placa de modo modo que que el plano plano de ésta ésta sea sea vertiverti(c) cal. (Use (Use el el cartón cartón de ele una una libreta. jando un diagrama diagrama de cuerpo cuerpo libre libre de la placa placa.) Calcule Calcule la la posición posición del del centro centro de de masa masa de de la la placa. Después de que el avión carga con con un un contenedor. SosSosen cualquier cualquier punto que no no sea centro de de masa. C. dos de de la la placa. Los Los pesos pesos reretren B Y C son son 30 kN. Trate Trate que que la la placa placa resulte resulte lo lo más más grande grande posible. B. Use Use el lazo lazo para para colgar peso de colgar el peso de con ella (Fig. placa. Determine la masa respectivamente. un un tramo y un un pequeño pequeño peso. insertando insertando la aguja aguja en varios varios puntos puntos perimento placa. placa. Observe Observe que que la se encuentre cuerda pasa pasa por por el centro centro de masa masa de la placa.7. kN. Midiendo Midiendo con con el el mayor mayor cuidado cuidado posible. ¿Qué ¿Qué valor valor debe debe tener tener b? b? (b) (b) Si Si el el automóvil automóvil se se estacioestacioras na sobre sobre una una pendiente pendiente a a 15° 15 o de de cara cara a a ésta. 140 kN kN Y 146 kN kN respectivarespectivagistrados en en A. masa. e e P7. .76 tren de de aterrizaje aterrizaje descansando descansando sobre sobre balanzas.76 P7. Observe 7. placa. placa. mente. Una Una el peso peso a un un extremo extremo de de la cuerda cuerda y haga un otro extremo. placa.2 ELEMENTOSCOMPUESTOS ELEMENTOS COMPUESTOS 373 373 7. La La masa masa del del motor motor es es 1100 de 220 220 kg.1 Construya Const ruya una una placa placa delgada delgada homogénea homogénea con con la la forma forma mostrada. posible. Inserte Inserte la aguja aguja en haga un lazo lazo pequeño pequeño en en el otro la placa placa en punto que sea el centro masa.. b) b). kg.1 P7. frisbee . Después que el avión se carga en A.75 (a) (a) Coloque Coloque la placa placa sobre sobre un un dedo dedo (Fig.75 Con Con el el motor motor retirado. extremo. a) a) y observe observe que que se equilibra equilibra sobre sobre su su centro centro de de masa.

a). es dA Por consiguiente. Podemos Podemos generar generar una superficie haciendo girar la línea b).27c). b). Sea una línea L en el plano (Fig.28b). observamos que que conforme conforme la línea línea gira gira Para resultado.jimdo.3 Teoremas Teoremas de de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus y En presentaremos dos teoremas de gran utilidad que relacioEn esta esta sección sección presentaremos dos teoremas gran utilidad que relacionan las superficies volúmenes de revolución revolución con nan superficies y volúmenes con los centroides centroides de las líneas líneas y áreas áreas que que los generan. donde donde y es la ordenada ordenada del del elemento elemento dL dL (Fig. obtenemos obtenemos la ecuación ecuación (7.28b).20) (7.21) De la definición definición de la coordenada coordenada y del del centro centro de la la línea. 7. Conforme Conforme el área área gira alrededor del del eje eje alrededor gira alrededor x.20). centroide se mueve trayectoria circular circular de radio El primer primer teorema teorema de Pappus-Guldinus establece Pappus-Guldinus establece que que el área área de la su su-perficie de revolución revolución es igual igual al producto producto de la distancia perficie distancia que que el centroicentroirecorre y la longitud de de la línea línea recorre longitud de la línea: línea: A 2nYL. (Fig. consiguiente. a). Sean Sean X. y las coordenadas centroide del del área. (Fig. . Sean Sean x. [YdL Figura 7. recorre la trayectoria segundo teorema establece que que la la magnitud El segundo teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus establece magnitud V del volumen generado es igual igual al producto producto de la la distancia distancia del volumen de revolución revolución generado que recorre centroide del del área área y la la magnitud del área: área: magnitud del que recorre el centroide 2nYA. 7.21). Superficie generada generada al hacer girar la (b) Superficie hacer girar línea L L alrededor alrededor del del eje eje x. centroide. su centroide centroide recorre trayectoria circular circular de longitud longitud 27ry. por el centroide seguida (e) Un elemento dL de la línea línea y el Un elemento (c) elemento genera.28a). v = 2nYA (7. el área área total superficie de revolución Por total de la superficie revolución es A = = 2n 2n [y ¡dL. = 2nYL. generan.20) (7. y coordenadas del Sea un áreaA plano x-y x-y (Fig. 7. .27c). Como línea alrededor alrededor del del eje eje x (Fig.22) (7. (7.20) z z (b) y y Para demostrar demostrar este este resultado. dL. elemento dA que que genera. y trayectoria línea trayectoria seguida por centroide de la línea. área. y dL. Sustituyendo Segundo teorema teorema Segundo Sea un áreaA en en el plano (Fig. Primer teorema teorema LL- L---------~-------x x (a) y y Sea una línea plano x:Y x:y (Fig. De Y= = [dL' dL ' obtenemos obtenemos z z (e) _ ¡y _ [y ¡ dL dL ¡ y dL = = YL. línea. Sustituyendo en la ecuación ecuación (7. (7. Podemos Podemos generar generar un girar el área área centroide un volumen volumen haciendo haciendo girar alrededor del eje eje x (Fig. x. línea.28a) 7. el área por un un elemento dA = = 27rY 27rY dL.22) http://carlos2524. su centroide mueve en una una trayectoria radio y. 7. (Fig. Como la línea línea gira gira alrededor alrededor del eje eje x. (7. 7. línea. . Ji y las coordenadas coordenadas del centroide una superficie haciendo girar centroide de la línea.com/ .21). observamos alrededor del eje área dA dA generada generada por elemento dL dL de la línea línea alrededor eje x. YL.374 CAPíTULO CENTROIDES y CENTROS CENTROS DE MASA MASA CAPíTULO 7 CENTROIDES 7.27 línea L L y la ordenada ordenada de su (a) Una Una línea centroide.

23). obtenemos la ecuación y Figura 7.3 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS 375 Al girar el área alrededor del eje x.7. de la coordenada ydA _i obtenemos y = idA' i y dA = yA.com/ .22).28c). Sustituyendo (7.23) del área. este resultado en la ecuación (7. y del centroide (7.28 (a) Un área A y la ordenada de su centroide. el volumen dV generado por un elemento dA del área es d V = 2'71'Y dA. donde y es la ordenada del elemento dA (Fig. (e) Elemento dA del área y elemento de volumen dV que genera. 7.jimdo.lL._ X I I I \ I I \ I / z J/ y (b) y x z (e) http://carlos2524. (b) El volumen generado cuando gira el área A alrededor del eje x y la trayectoria seguida por el centroide del área. el volumen total es V = 2rr De la definición i ydA. Por consiguiente. x y ~\ \ / \ J /--1--I I 1 I L-L- A (a) / .

curva -1 Obtenemos el área área total total A de la superficie superficie del cono cono añadiendo añadiendo la suma suma del área área Obtenemos base.15 Utilice los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar el área A y el volumen V del cono cono de la figura 7. el volumen volumen del cono es por lo que el V = (2:n: . http://carlos2524.jimdo.29 SOLUCiÓN SOLUCiÓN Al girar girar la línea recta recta alrededor alrededor del eje x se genera genera la superficie superficie curva curva del cono. cono. así. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Podemos Podemos generar generar la superficie superficie curva curva del cono cono haciendo haciendo girar una línea recta recta alrededor alrededor de un eje. el área área de la superficie superficie curva curva es (2ny)L = = :n:RJh nRJh2 2 + R2. men V. y y genera la superficie superficie (a) La línea recta que genera curva del cono. cono. y su área es A = ~hR. ~R.376 376 CAPíTULO CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS DE DE MASA MASA Ejemplo 7 _ 15 7.YT)A = y 1 2 3:n:hR . triangular en la figura alrededor del eje x se genera genera el el voluSi el área triangular figura (b) gira alrededor coordenada y de su centroide centroide es YT = :¡. La coordenada }R. cono. triangular. (2:n:y)L R2 . La coordenada coordenada y del centroide centroide de la línea eSYL eSYL = ~R. R 2 • El centroide L = = ~ V h2 centroide de la línea recorre recorre una una distancia distancia 27rYL 27rYL conforme conforme la línea gira alrededor alrededor del eje x. podemos podemos usar los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar el área área y el volumen volumen del cono. genera el volumen volumen del (b) El área que genera cono. y podemos podemos generar generar su volumen volumen haciendo haciendo girar girar un área triangular triangular alrededor alrededor del eje. Figura 7.29. Y Y su longitud longitud es 2 + R2. Como Como conocemos conocemos los centroides centroides de la línea recta recta y del área área triangular. de la base. Y }hR.com/ . cono.

métodos.7. ahorrará tiempo tiempo y esfuerzo esfuerzo en comparación comparación con otros otros métodos. obtenemos _ 4R 4R Ys= -./~-+----¡---1 área semicircular semicircular (b) Giro de un área alrededor del eje x.X ~------~------~--. esférica.. El centroide centroide de la línea recorre distancia 27rYL' 27rYL' por que el área de la esfera esfera es y I( 1/. neratrices. El área área del semicírculo semicírculo es A = = ~7rR2. Y Yh h es la ordenada ordenada de su centroide... ~7rR3. ESTRATEGIA ESTRATEGIA Al girar una línea semicircular girar una semicircular alrededor alrededor de un eje se genera genera un área área esférica. Ys = 3rr 3n COMENTARIO COMENTARIO obtener un resultado resultado usando Pappus-Guldinus. obtenemos Igualando ~7rR3. determinamos Igualando esta expresión expresión al área área 47rR 2 determinamos YL: YL: Igualando ~1 semicircular (a) Giro de una línea semicircular alrededor del eje x. alrededor _ 2R 2R rr n YL = .5. se Si se puede puede obtener usando los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus. Conociendo podemos usar los teoremas teoremas para determinar de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para determinar los centroides centroides de la línea y del área área generatrices. Figura 7. por volumen de la esfera esfera es El centroide recorre una una distancia por lo que el volumen y y Igualando esta expresión expresión al volumen volumen ~7rR3. 27rYs. en el que se usó integración integración para determinar el para determinar te ejemplo centroide de una semicircular. y al girar girar un área área semicircular semicircular alrededor alrededor de un eje se genera genera un volumen volumen esféConociendo el área área y el volumen volumen generados.--x 2.jimdo. Use esta información una información para para determinar: determinar: (a) el centroide centroide de una línea semicircular.com/ . YL=-· (b) Al girar girar el área área semicircular semicircular en la figura figura (b) se genera genera el volumen volumen de la esfera. alrededor -- r-------~------~_. recorre una una distancia por lo centroide. su área es 47rR2 47rR2 y su voluvolumen es ~7rR3.16 16 II ~__. í~ f--. fera ~7rR2. generados. 7. centroide una línea semicircular. longitud de la línea es L área de una esfera. semicircular. semicircular. centroide. La longitud L = = 7rR. . Compare Compare esahorrará ejemplo con el ejemplo ejemplo 7. podemos rico.30 SOLUCiÓN SOLUCiÓN (a) Al girar girar la línea semicircular semicircular en la figura figura (a) alrededor alrededor del eje x se genera genera el área una esfera. (b) el centroide centroide de un área semicircular. Y Ys es la ordenada ordenada de su centroide.3 TEOREMAS PAPPUS-GULDINUS L-I II Ejemplo Ejemplo 7.3 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS 377 7."\ - 1 h ~------Y-------~~r-..--X x http://carlos2524. La circunferencia una esfera esfera de radio circunferencia de una radio R es 27rR. Y centroide recorre distancia 27rYs.

y y 7.83 Problemas P7.x ~.+' I I ~~--------------------. .80 ~2m -1 ~2m-1 P7. problema Problemas 7.479.80).81 Use el segundo terminar el volumen volumen generado generado al girar girar la curva curva alrededor alrededor del terminar ejey (véase P7..86 minar el área área de la superficie superficie curva curva del volumen volumen de revolución revolución minar problema 7.80). Use el rada alrededor del eje x es A = primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar la coorcoorprimer denada y del centroide centroide de la curva curva (véase P7.80). ejex mostrado .83 minar el área de la superficie superficie generada generada al girar girar la curva alreminar dedor del eje y (véase P7.83 Use el primer primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deterdeter7.x ~~---------------------x P7..1.83 7. Use el girando primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar el área primer superficie lateral lateral de la tobera.84 girando la función función y = ~(x ~(x . y radio radió R.79 Use el primer minar el área de la superficie superficie generada generada al girar girar la línea del minar problema 7.78 Use el segundo segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus para de7. de la superficie y y 4 I I ------~I . tobera.378 CAPíTULO CAPíTULO7 CENTROIDES CENTROSDE 378 7 CENTROIDES y CENTROS DE MASA 7.com/ . gitud"L 7.85 segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para de7.80).84 7.78 Pappus-Guldinus para terminar el volumen volumen generado generado al girar girar la línea alrededor alrededor del terminar eje x mostrado.85 entre la función función y = ~X312 ~X3/2 y el eje y.--------------------------x 1Y=~X'"" 1. ejey 7.80-7. volumen.85 P7. (1. P7.77 volumen V de un cilindro cilindro circular circular de lonel área lateral A y el volumen gitud Z.78 '-~--~---------------------x _-. del problema http://carlos2524. y y 7.79 primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deterdeter7. denada 7..78 alrededor alrededor del eje x.80 P7.80-7.86 Use el primer primer teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deterdeter7.82 La longitud longitud de la curva curva es L L = = 1.82 rada cuando cuando gira alrededor = 3.jimdo.85.84 P7.1) ~·~·-----------------------.___________________ f-.1?12 1)3/2alrededor alrededor del eje y. P7.-=1 ----:1' ---"'"I I~ 1 1 1 1 1 1 1 I ~ ~I -LII ----------~-----x ----------~-----x ~-----------~I---------L 11 4 7 4 7 2 I I I I y y = = ¡Cxx_1 _ 1 )312 ) 312 P7.80).---1 -1 5 pie pie 5 X 7.77 Use los teoremas teoremas de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar 7._ _ .. Use dor del eje y el área e~tre segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar determinar su el segundo volumen..78 P7.810.80 7.84 Una tobera tobera para para el motor motor de un gran cohete cohete se diseña 7. y.80).85 Un volumen volumen de revolución revolución se obtiene obtiene girando girando alredealrede7. P7. dedor 7.80 Use el segundo segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para determinar el volumen volumen generado generado al girar girar la curva curva alrededor alrededor del terminar eje ejexx mostrado mostrado. Y Y el área área gene7.

9 Y 7..jimdo. Yde de masa masa Centros de El centro centro de masa masa de un cuerpo cuerpo es el centroide centroide de su masa. determine determine la magnitud magnitud volumen de revolución.87 de radio radio R.90 revolución obteobtealrededor del nida nida al hacer hacer girar girar la línea en el problema problema 7.15) Ec. revolución. ••• coordenadas del centroide centroide de un área área compuesta compuesta de partes partes Al' Al' A2"" son ¿X¡A¡ L:x¡A¡ ¿y¡A¡ L:y¡A¡ y x= tA¡ . x = tA¡ -.90 Determine Determine el área de la superficie superficie de revolución 7.88. (7. (a) Use la integración integración para para determinar determinar su volumen. Las coordenadas coordenadas del centroide centroide de de un área área A en el plano plano x-y x-y son x = _i _i -'--'-':0--- x = idA idA ' xdA xdA y= Y = _i _i ¡ ¡ YdA ydA Ecs. minar volumen.8 Y Ecuaciones 7. Ecuaciones similares similares definen definen los centroides centroides de volúmenes volúmenes (Ecs. masa.6). ¿ =-A-¡ .16) Y de líneas (Ecs. 7.88 P7. = -. 7. El peso de un cuerpo se puede puede representar representar con una una sola fuerza fuerza equivalente equivalente actuando actuando en centro de masa. idA idA Las coordenadas A 2 . 7.88.88 7. P7.87 P7.. del volumen --¡ -T 140 P7. su centro http://carlos2524. Ec.88.88 7.89 Determine el área de la superficie superficie del volumen lución lución del problema problema 7. masa.87 El volumen volumen de revolución revolución de la figura figura tiene un agujero agujero 7.com/ . volumen.:L:=--A-¡ . ponderado. 7. RESUMEN DEL CAPiTULO CAPiTULO 379 379 7. segundo teorema teorema de Pappus-Guldinus Pappus-Guldinus para para deter(b) Use el segundo minar su volumen.88 Con base en la figura figura P7.61 alrededor eje x.RESUMENDEL . (7.17). Resumen del del capítulo capítulo Centroldes Centroldes El centroide centroide es la posición posición del peso ponderado. (7.7) Ecs.89 Determine volumen de revo7.

93 Determine centro de masa masa de la placa homogénea de acero mostrada. El peso específico específico Y= y = gp. .. Un cuerpo diferencial cuerpo es homogéneo homogéneo si su densidad es uniforme uniforme en todo todo su volumen. área.93 ll 50 mm P7 . (7.. 2nYL. placa homogénea mostrada.22) (7.13) (7.com/ ..20) Ec.. densidad coordenadas del centro centro de masa masa de un cuerpo Las coordenadas cuerpo son z= z= _ Iv pzdV _i pzdV i Ec. placa Determine la coordenada coordenada x del centro 7. v = 2nYA.. volumen V generado generado al girar girar A alrededor alrededor del eje x es El volumen 2nYA.93 P7.----80mm ---80 rnrn ----~.20) Segundo teorema teorema Sea A A un área área en el plano Segundo plano x-y x-y con con centroide centroide X. (7. y. Si el centro centro de masa masa de la Luna Luna está a 238 000 millas del centro de masa masa de la Tierra.1 . ----1[Probíemos Problemas de 7. . y. ======'I_.92 Determine placa homogénea homogénea de acero acero mostrada.I i==~~==~~~dl _-----'-l __ _ _x x I~' --~'I P7.92 http://carlos2524. •••. j.380 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y C CENTROS DE MASA MASA 380 CAPíTULO ENTROS DE densidad p define de manera manera tal La densidad p se define tal que la masa masa de un elemento elemento diferencial de volumen volumen es dm = pdV. ¿qué distancia distancia hay del centro centro de centro masa de la Tierra Tierra al centro centro de masa masa del sistema sistema Tierra-Luna? Tierra-Luna? masa Determine la coordenada coordenada x del centro centro de masa masa de la 7.91 La masa masa de la Luna Luna es 0. Teoremas de de Pappus-Guldlnus Pappus-Guldlnus Teoremas teorema Sea L una una línea en el plano plano x-y x-y con con centroide centroide X.22) Ec.--¡ r=r 20 mm 20rnrn 20 mm T T 150rnrn 150 mm b. homogénea de espesor espesor uniuniforme coincide coincide con el centroide centroide de su área.jimdo. . (7.0123 veces la masa de la Tierra.• de repaso repaso I--------~-----1----------------. . Tierra. . ximadamente barra. (7.13) PdV IvPdV centro de masa masa de un cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo coincide El centro coincide con con el centroide centroide de volumen. El centro centro de masa masa de una una placa placa homogénea su volumen. rra. El centro centro de masa masa de una una forme barra homogénea homogénea esbelta esbelta de sección transversal transversal uniforme barra uniforme coincide coincide aproaproximadamente con el centroide centroide del eje de la barra. Ec. mostrada. -----------. Primer teorema área A de la superficie superficie generada generada al girar girar L alrededor El área alrededor del eje x es A = = 2nYL. y y y y I I ~-il+ ~I-' + ~1.92 P7. volumen.I.

--1 ----1·1 P7. determine determine el cencenEn coordenadas indicadas. respectivamente. cohete) como 7..2 m ---~ I! --. ¿cuál ¿cuál será será el el ánguángulo lo entre entre AB AB y y la la vertical? vertical? Ac=============~ 8pulg 8 pulg . mada En función función de de las las coordenadas indicadas.jimdo.93. cilindro.95 Calcule Calcule el el centroide centroide del del volumen volumen de de la la configuración configuración 7.94 placa homogénea homogénea de de acero acero del del problema problema 7.x 1 1-.. libremente..97 P7. troide del volumen volumen de la tobera.96 La de la de retorno del del cohete cohete lunar lunar Apolo obtiene en en forma forma aproxiaproxiretorno Apolo se obtiene mada haciendo haciendo girar girar la la curva curva mostrada mostrada alrededor alrededor del del eje eje x. .98 La La placa placa es de espesor espesor uniforme uniforme y está está hecha hecha de un un material material homogéneo homogéneo cuya cuya masa masa por por unidad unidad de de área área de la plaplaca N ca es de de 2 kg/m kg/rn-..97 Si Si se se amarra amarra una una cuerda cuerda a a la la barra barra en en A A y y se se permite permite que que la la barra barra mostrada mostrada cuelgue cuelgue libremente.PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 381 381 7.96 P7.-..95 La configuración configuración la tobera tobera de la la configuración configuración 7.--2m---·1 P7.98 [93pi' -1 P7.96 http://carlos2524. 7.95 de retorno retorno de de la la Luna Luna del del Ap% Apolo (sin (sin incluir incluir la la tobera tobera de de su su de cohete) considerándolo considerándolo como un un cono cono y y un un cilindro..2 • Las Las reacciones reacciones verticales verticales en en A y B son son 6 N Y 10 N N respectivamente. 7. ¿Qué del ¿Qué valor valor tiene tiene la la coordenada coordenada x del centroide del del agujero? agujero? centroide y y - .93.97 7. troide del de la tobera.-:------x .94 Determine Determine la la coordenada coordenada y y del del centro centro de de masa masa de de la la 7.com/ . placa 7.98 P7.--.

101.101 P7.102 y y lf==dlornrn ~lomm z-tztP7. mostrado. y 7. mostrada. I y y 15~) ( j-f----j -t---'---- 1--5 pulg---l --+--x x z z VISTA SUPERIOR z z x z z VISTA LATERAL LATERAL P7. http://carlos2524.102 P7 . figura P7.99 metal ho7. centro de masa del cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo 7.103 Determine Determine el área área de la superficie volumen de revolución volución del problema problema 7. y '-F!lOmm 20m~ f.100 Determine Determine el centro mostrado.100 1/1~ 1/1 ~ I I 7.102 Determine Determine la magnitud magnitud del volumen volumen de revolución revolución de la figura P7.102.60mm-j • I I 2°bsl~:t r~~~ ~~ x T _1 T ~ 5pulg 9pulg I I 1--". mostrado.com/ .382 CAPíTULO 7 CENTROIDES CENTROIDES y CENTROS DE DE MASA MASA 7. 7.10 1 Determine Determine el centro centro de masa masa del cuerpo cuerpo homogéneo homogéneo mostrado.101..100 P7.102.99 7.101 7.99 Determine Determine el centro centro de masa de la lámina lámina de metal mogénea mogénea mostrada.jimdo.] P7.103 superficie del volumen 7.102 7.

donde y ~---"-":::':"'::":":'~--¿::'. Los Los estudiantes estudiantes A A yy B B con están de de pie pie en en los lospuntos puntos mostrados. borde. la la plataforma plataforma se se inclinará inclinará y y los los algún estudiantes resbalarán resbalarán hacia hacia un un tanque tanque de de lodo. W W = 122 122lb. los Los soportes soportes en en el el borde borde de de la la plataforma plataforma se se quitan quitan y y si si hubO hubo Los algún error error en en los los cálculos. centro.*-------j x P7. Determine Determine las las coordenadas coordenadas de de los los puntos puntos D = Y donde e ey yD D deben deben situarse situarse para para no no inclinar inclinar la la plataforma. Conociendo Conociendo las las coordecoordeestán nadas de' de'los los puntos puntos en en que que A Ay yB B están están situados.jimdo.104 P7 .PROBLEMAS PROBLEMAS DE DE REPASO REPASO 383 383 7. lodo.104 que cuatro cuatro de de ellos ellos deben deben estar estar de de pie pie sobre sobre una una plataforma plataforma que circular que que tiene tiene un un soporte soporte de de bola bola yy cuenca cuenca en en el el centro. cálculos. lb. situados. circular con soportes soportes adicionales adicionales en en el el borde. lb.104 Un Un grupo grupo de deestudiantes estudiantes participa participa en en un un evento evento en en el el 7. lb. plataforma. mostrados.com/ . Los Los pesos pesos de de estudiantes los estudiantes estudiantes son: son: W W = 182 182lb. el el equipo equipo nadas debe calcular calcular las las coordenadas coordenadas de de los los puntos puntos en en que que los los estuestudebe diantes e ey yD D deben deben colocarse colocarse para para que que el el centro centro de de masa masa de de diantes los cuatro cuatro estudiantes estudiantes se se halle halle en en el el centro centro de de la la plataforma.104 http://carlos2524. W Wc = 165 165lb lb A = los B = c= A B YW WD = 124 124 lb. plataforma.

capítulo. transversales. longitud longitud e igual área t~ansversal. idénticas. propiedad analizaremos propiedad que analizaremos en este capítulo. material. transversal. La propiedad piedad del área de una sección transversal transversal que determina determina la resistencia resistencia a la flexión respecto a un eje particular particular de una viga se denomina denomina momento área. transversal. mento de inercia inercia del área.jimdo. pero con con diferendiferentes tes formas formas en en sus secciones transversales. igual .com/ . la viga izquierda flexionaizquierda se de deflexionará menos por la forma forma de su sección transversal. Sise Si se someten a cargas verticales idénticas. S S http://carlos2524.------~~- -- e e prueban prueban dos dos vigas vigas del del mismo mismo material.

ejemplo.jimdo.Capítulo al 8· 1 Momentos Momentos de de inercia inercia AS cantidades cantidades llamadas llamadas momentos inercia apareapareAS momentos de inercia frecuencia en los análisis análisis de problemas cen con frecuencia problemas ingeniería. objetos. dinámica.com/ . L 385 http://carlos2524. los momentos inercia de de ingeniería. técnico. aplicaciones. En dinámica. Para Para estudiar estudiar estas aplicaciones. Por Por ejemplo. los momentos inercia deben deben ser parte "vocamomentos de inercia parte de nuestro nuestro "vocabulario" bulario" técnico. Mostraremos cómo cómo calcular calcular los momentos momentos de inercia inercia de Mostraremos áreas simples o de cuerpos cuerpos y luego usaremos áreas usaremos resultados resultados llamados teoremas calcular llamados teoremas de los ejes paralelos paralelos para para calcular inercia de áreas áreas o cuerpos cuerpos más comlos momentos momentos de inercia plejos. plejos. momentos de inercia áreas se utilizan estudio de fuerzas fuerzas distribuidas distribuidas y áreas utilizan en el estudio cálculo de deflexiones deflexiones de vigas. El momento momento ejeren el cálculo sobre una sumergida se una placa placa plana plana sumergida cido por por la presión presión sobre puede expresar en términos términos del momento momento de inercia inercia del puede expresar área de la placa. inercia como los momentos masa. capítulo presentamos En este capítulo presentamos tanto tanto los momentos momentos de inercia de áreas como momentos de inercia inercia de masa. calcular los movimientos de masa masa se usan usan para para calcular movimientos rotatorotatorios de objetos. los momentos inercia momentos de inercia área placa.

-.2) (8.1 Definiciones y y ~-----------------. 8. (8.lb). 8.2) r f----------1 f ----. k. Momento respecto al ejey: (8. Momento Momento de inercia inercia respecto respecto al eje x: x: (8. a).x ..7) El momento momento polar polar de inercia inercia es igual a la suma suma de los momentbs momentos de inerinercia respecto respecto a los ejes x y y: http://carlos2524.3) Figura . se define define con (8. donde coordenada x del elemento elemento dA (Fig.4) Producto de inercia: inercia: 3. radio radio de giro respecto respecto al eje x.com/ .1 (a) Área Área A en el plano plano x-y.1b). = Ixy = ¡ ¡ xydA. radio de donde x es la coordenada b).1) y y donde donde y es la ordenada ordenada del elemento elemento diferencial diferencial de área área dA (Fig. xydA.1 8. área.5) Momento polar polar de inercia: inercia: 4. Este momento momento de inercia inercia se expresa expresa a veces en términos términos del 8.j ~----------+-------x ~----------+-------x Momento de inercia inercia respecto ejey: 2. Prodncto t. ky respecto al eje y.. Definimos Definimos cuatro cuatro momentos momentos de inercia inercia de A: 1.x L-------------------x (a) o D (b) Los momentos momentos de inercia inercia de un área área son integrales integrales de forma forma similar similar a la de las usadas usadas para para determinar determinar el centroide centroide de un área. 1 Definiciones 8.4) (8.6) (8.386 386 CAPíTULO MOMENTOS DE INERCIA INERCIA CAPíTULO 8 MOMENTOS Áreas 8. Sea un área área A en el plano A: plano x-y (Fig. definido definido por por (8.1 Figura 8 8. El radio donde r es la distancia distancia radial radial del origen origen O a dA (Fig. (b) Elem ento diferencial Elemento diferencial de A. Momento (8. kx k. El radio giro respecto y.6) donde b).jimdo.3) (8.1 8.5) (8.lb).lb). radio de giro respecto respecto a O. 8. ko k¿ se define define como como (8.

no implican implican que ambos ambos tienen tienen valores positivos positivos para para cualquier cualquier área.com/ . Y (10)2 > (10)1' x)¡' (IY)2 y y y y Figura Figura 8.2. en el sistema sistema coordenado.4 Figura Áreas Áreas obtenidas obtenidas al al girar girar un un área área alrededor alrededor de y. (x. Las definiciones de los momentos momentos de inercia inercia Ix. (10)1' Las áreas circulares de la figura figura 8. es mayor mayor para para A 22 que cia perpendicular que para para A áreas Al:¡: (Ix)2 > (Ix)¡. simétrica y. mismo.3 son idénticas. idénticas. 1 DEFINICIONES 8. longitud. -y). (x. coordenado.1 DEFINICIONES 387 387 Jo lo = i 2 2 r dA dA = i el (l y y y y +x2)dA +x )dA 2 = Ix t. Estos resultados resultados también también implican implican que si un área denadas y). como como la contribución 2 elemento dA dA a la integral integral para para Ix I. pero por por sus posiciones posiciones relativas circulares relativas (10)¡. (Ix)2 > (I (Ix)l' (IY)2 > (I (IY)l' y)¡. ----f----t---+--x ---t'---j---t---x -----j'---j---t---x Sustituyendo Sustituyendo en esta ecuación ecuación las expresiones expresiones para para los momentos momentos de inercia inercia en términos términos de los radios radios de giro obtenemos obtenemos Las dimensiones dimensiones de los momentos momentos de inercia inercia de un área área son (longitud)4 definiciotud)" y los radios radios de giro tienen dimensiones dimensiones de longitud. pueden ser negativos negativos ni nulos. y Jo J¿ y las de los radios radios de giro área. producto de inercia inercia es cero. Con Con base base Las son iguales. cir que los momentos iguales. (1)2 (IY)2 < (Iy)¡ (Iy) 1 Y (10)2 > (10)¡. (1)1' Por Por lo mismo. es proporcional proporcional al cuadrado cuadrado de su distanelemento distanperpendicular desde el eje x. http://carlos2524. embargo. de los los ejes ejes x y y.8 . nulos. Estos área es simétrica respecto respecto al eje x o al eje y. ----~~--~--~~----x ----~~--~--~~----x ----------~----~L---x __________ ~----~L-__x A22 y AJ A3 de la figura figura 8. Los productos de inercia inercia (IXy)2 (IxY)2 = -(I -(IxY )l (IXy)3 = -(I -(IXy )l: para cada cada elemento productos )¡ e (IXy)J )¡: para elemento xy xy dA de Al coordenadas (x. + [y. Y y Jo J¿ de esas áreas son iguales. el valor valor de Ix I. De las definiciones definiciones se puede puede dedudedudor de los ejes y y x respectivamente.3 Figura Áreas Áreas idénticas idénticas que que tienen tienen momentos momentos de de inercia sistema inercia diferentes diferentes con con respecto respecto al sistema coordenada coordenado xy.jimdo. Se pueden pueden hacer hacer deducciones deducciones cualitativas pueden cualitativas respecto a los valores definiciorespecto valores de esos momentos momentos de inercia inercia según sus definiciones. se pueden pueden sacar sus formas.2 Las áreas áreas son iguales. de sus momentos Figura 8. inercia. y) hay un elemento elemento correspondiente correspondiente de A dA A¡ con coordenadas A2 2 coordenadas (-x. (-x. su producto cero. sacar conclusiones sobre los tamaños tamaños relativos relativos conclusiones sobre los de sus momentos de de inercia. Iy I.4 se Qbtienen obtienen con el giro de A 1 alredeLas áreas A A¡ alrederespectivamente. y) y un elemento elemento correspondiente correspondiente de AJ A3 con con coordenadas con coorcoordenadas (x. momentos de inercia inercia Ix. A¡ Al = = A2 • • Sin embargo. Iy I. en sus fo rmas. Figura 8. En la figura contribución de un figura 8. Al Al = = Al' Al.

Para respecto a x de x = O O a x = b.. debemos debemos integrar integrar lo que dA = (hI b)xdx. http://carlos2524.j .1)-(8. y podemos podemos evaeva a la ecuación luarla para para esta esta área área triangular triangular exactamente exactamente del mismo mismo modo modo:: con un eleele luarla mento diferencial diferencial de área área dA en forma forma de una una franja franja vertical vertical de ancho ancho dx. parecida.. cidas a aquellas para determinar menudo se puede mismo método método para evaluarlas.. 7. El momento momento polar polar de inercia inercia J suma de Ix elemento Jo Ix e Iyo o es igual a la suma SOLUCiÓN SOLUCiÓN franja vertical figura (a).388 CAPíTULO CAPíTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 388 Ahora muestra el uso de las ecuaciones ecuaciones (8.1 11- ---11 Determine los momentos momentos de inercia inercia y los radios radios de giro del área área triangular triangular de Determine figura 8..5 y y T T h ----r-----------------~~----x ----~----------------~~---x 1 . (a) Elemento Elemento dA dA en forma forma de franja.com/ .3 para para el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje y es muy parecida. La ecuación ecuación para para la coordenada coordenada x del centroide centroide de un área. la figura Figurp Figurp 8. Las integrales son tan paremomentos Las formas formas de las integrales aquellas utilizadas utilizadas para determinar los centroides centroides de áreas (Sec. (a) franja..1). lr-----------II Ejemplo 8./lb. que a menudo puede usar el mismo para evaluarlas. con respecto y y Momento de inercia respecto respecto eje y Momento de inercia al eje dA )~< 1 h Iy Iy = 1 l 2 A x A dA dA h) bb 2h( () "Ex o x 'bx = o dx 1 hx [x 4]b 13 3 h 4]b o = 'b [ 4' o = ¡hb ¡hb ="E "4 --~---------L~~~----x I_ _ x_ ~ .-.b 1----b . área. mento Podemos luego demostrar demostrar que Ix pueden evaluar evaluar utilizando utilizando el mismo Podemos Ix e Ixy Ixy se pueden elemento de área.I radio de giro kyes ky es El radio 33 (lj4)hb 1 (l j 4)hb 1 --'----b -(l-j-2)-b-h =-.. por por Sea dA la franja vertical de la figura Para integrar integrar sobre sobre toda toda el área.5..7) para determinar los Ahora se muestra para determinar momentos de inercia de áreas.-.7) (8. área. área. (l j 2)bh .5 8.ti ..jimdo.1)-(8. La altura altura de la franja franja es (h/ (h/ b)x.I -------·1 ESTRATEGIA ESTRATEGIA ecuación 8..

cartesianas. 3. (IXY )franja= (IXY)franja= ¡ ¡ [2 ~ x ydA xy dAss = franja franja = 2 ] l (hlb)X (h/ b )X (xydx)dy (xy dx) dy h2 O O (h / b )x xdx = .: l O O (h / b)X (y2 dx) dy (idx)dy ---+--------~~---------x --t--------~~---------x (h / b )x (hlb)x O O 3 h h3 dx x 3 dx. se pueden pueden determinar determinar los Tal como se determinan momentos de inercia inercia de un área área usando usando un elemento elemento diferencial diferencial de área área en momentos franja..com/ .:x 3 dx. ejemplo. dx = = -x3 dx. el valor Ixy valor de Ixl' l o 2b o b b h2 3 -22 X X 1 2 2 1 dx = = -8 b h . expresar las fronteras http://carlos2524.j6h. (IX)franja= (Ix )franja= = = dx dx dy y y mostrado mostrado en la figura figura (b). +k = = ko 2 x y COMENTARIO COMENTARIO determinan los centroides centroides de áreas. 2b 2 O Integrando Integrando esta expresión expresión con respecto respecto a x de x para para toda toda el área área es Ixy = = = Oa x = b.8. Elemento de la franja Ix = = l bb o o 3b h3 1 h3 1 -3x3dx = -3x3dx = -bh -bh3. como como en este ejemplo.1 DEFINICIONES DEFINICIONES 389 389 Momento de inercia Momento de inercia respecto respecto al eje eje x Primero Primero determinaremos determinaremos el momento momento de inercia inercia de la franja franja dA dA respecto respecto al eje x manteniendo manteniendo x y dx dx fijos. f 1 [3 [ 3 idAs i dA s = franja franja = = ~ ~ 3 ] 3] . fronteras del área área en términos términos de coordenadas coordenadas cartesianas. dA. 12 x es El radio radio de giro k kx k x=H= (l¡12)bh (l/12)bh3 3 (l ¡ 2)bh (l/2)bh 1 1 = . En términos términos del elemento elemento de área área dAs d. dA. Producto de de inercia inercia Podemos Podemos determinar determinar Ixy Ixl' de la misma misma manera manera en que Ix..A. -J6h. b) b). obtenemos obtenemos el (b) Elemento franja dA. Primero determinamos determinamos Ix' Primero evaluamos evaluamos el producto producto de inercia inercia de la franja franja dA. Use este procedimiento procedimiento si se pueden pueden forma de franja. áreas. 3 3 3b Integrando Integrando esta expresión expresión con respecto respecto a x de x Ix para valor de Ix para toda toda el área: = Oa x = b. manteniendo manteniendo fijos x y dx dx (Fig (Fig.jimdo. dx Momento polar polar de de inercia inercia Momento Jo = Ix + Iy = 12 bh 1 3 + ¡hb 1 3 radio de giro ko es El radio ko = Jk~ Jk2 +k.

recuerde recuerde que Ixy = = Osi si el el área es es simétrica simétrica respecto a trabajo. por por la la simetría simetría del área. producto de inercia inercia es cero.:.(iR. Ixy Ixy = O.. área. uno de los ejes.:---'-~2 it R 4 2 (a) Elemento Elemento anular anular dA.. x o y.. El producto Ixy Ix y = O. Por = = lo. área.-x SOLUCiÓN SOLUCiÓN Si permitimos permitimos que que r cambie cambie una una cantidad cantidad dr.k .. particular. El momento momento polar polar de inercia inercia es área dA 4 8 . http://carlos2524.2 8. Iy e IxyIxY' Manténgase Manténgase alerta respecto a simetrías simetrías que puedan puedan simplificar simplificar su su Ix..-f -.. y.. figura ESTRATEGIA Primero Primero determinaremos determinaremos el momento momento polar polar de inercia inercia lo Jo integrando integrando en térmitérminos L¿ = Por la la simetría simetría del del área.. Los momentos respecto a los ejes x y y son momentos de inercia inercia respecto ---~-~~-~--t~--t--x ---+--~+---r--1-r--1-X radios de giro respecto respecto a los ejes x y y son y los radios (1/4)n R = 1R . En particular. polares..jimdo.-. --I--------k------t--x . obtenemos obtenemos un un elemento elemento anular anular de área dA = = 27rrdr 2-rrrdr (Fig.6 2 2dA= 3 10= {R2nr3dr=2n[r4]R 10 = {r {r dA = lR2rrr dr=2rr[r JR =~nR4. que./x = Iy. O. dA. .390 CAPíTULO CAPíTULO 8 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 390 Ejemplo 8.. Ycomo Y como Ix Ix + Iy Iy nos de de coordenadas coordenadas polares. Jo.. 4 o 2 o o l.com/ . Iy.f!i = YA = = (lj2)rr R 4 rrR 2 = 1 . COMENTARIO COMENTARIO simetría de este ejemplo no tuvimos que integrar integrar para para determinar determinar Gracias a la simetría Ix.6. cada cada uno uno de los momentos momentos de inercia inercia Ix Ix e Iy Iy es igual igual a (1/2)10' (1/2)Jo.t.2 Ejemplo y y Determine Determine los los momentos momentos de de inercia inercia y y los los radios radios de de giro giro del del área área circular circular de de la la figura 8.6.. y y y el radio radio de giro respecto respecto a O es dA ko ka {lo =. lA 10 = ~rrR4. trabajo...6 Figura Figura 8. Sabemos Sabemos además además que. 8. a).

t. Problemas 8.jimdo.14 x b Determine Determine Determine Determine Iy y kl' I.4 Problemas 8. Ixl' 8.9 Determine 8..I Problemas 8.. lo Y ko.3 y y ".8 y I I I I I I ~=-----~I--x 1m P8.1-8. I.16 L y 8..9 Determine Ix Y k.. kx.10 Problemas 8.7 Determine lo Y ko· 8.6 lo Y ko· i. 8..8. __ .9-8.4. 8. y (b) una franja vertical de ancho dx.13 8. Y kx.."".3 Determine t.1 8.4 Determine Ix.5 Determine Ixy y lo..---------t--x ~1·======--1-2t--P-UI-g--~·1 P8.6-8.13-8.y ky.1 DEFINICIONES 391 Problemas ~""""''''''''''''''''''' Problemas 8. 8.11 y Determine Determine Determine Iy y ky.12 T h (1.2 Determine Iy y ky.5 8. ·1 8.8 Determine i..com/ .13 T 1 l· h 8. considerando que dA es (a) una franja horizontal de altura dy.. ~~---------L----x P8..12 6 pulg +----------íoj-.Y k.1 8..15 8.¡¡¡. 1) ~L-I_' ===-b ~-=--=-~'I-x P8..16 P8. 8. http://carlos2524.6 Determine Iy y kl' 8. 8.

ésta.jimdo.21 Determine Determine lo Jo y y ko ko de de la la figura figura P8.17 P8.-----x I.22 8. dA momento polar polar de inercia inercia de un un área área circular circular con su (b) El momento centro en el origen origen es lo Jo = = ~7rR4.19 (a) Determine Determine Iy Iy y ky k y de la figura figura P8. (b) (b) El El momento momento polar polar de de inercia inercia de de un un área área circular circular con con su su 4. ~7rR4.17 P8. 8. x.22 8. La La presión presión del agua agua somete somete cada cada elemento elemento dA dA de la la superficie superficie de la placa placa a una una fuerza fuerza (Po + 'Yy)dA. 8.17 Determine Determine kyky8. usar y y 8.18 Determine Determine ko. 'Yy)dA.17 8. 8. dx.17. =poyA+yIx.19 dA como como una una franja franja vertical vertical de ancho ancho dx.18 8.22 La La placa placa vertical vertical mostrada mostrada se encuentra encuentra bajo bajo la supersuperficie de un un volumen volumen de agua agua en reposo.18 8.com/ . reposo. Ix es el momomento de inercia mento inercia de A respecto respecto al eje x.19 P8. ko.. Demuestre Demuestre que la magnimagnibre del agua agua y 'Yes tud tud del momento momento respecto respecto al eje x debido debido a la presión presión sobre sobre la cara cara frontal frontal de la placa placa es M(ejex) M(ejex) =PoyA+yIx. P8.19 considerando considerando 8. donde donde Po es la presión presión en la superficie superficie libre 'Y es la densidad densidad de ésta. donde coordenada y del centroide donde y Ji es la coordenada centroide de A y I.19 y P8.------t-----x k-------t-----x R P8.21 8. Explique Explique cómo cómo se puede puede centro usar esta información información para para verificar verificar su respuesta respuesta en la parte parte (a). http://carlos2524. 8.20 x para el 8.392 CAPíTULO CAPíTULO 8 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA 392 Problemas 8. Explique centro centro en en el el origen origen es es Jo lo = {7rR ~7rR4. ~-----------------x =------------. (a). el área del del problema problema 8.x ~------------~--l----x f-160 ~ 160mm---1 100 mm lOOmm X P8.18 Problemas 8. yy yy T T 40mm~L40mm¡ ~ __Lmm----j --4---4---~--4---4------X --~--~--~--~--~----.20 (a) (a) Determine Determine Ix Ix y y k k.17.21 8.22 P8.19.19. Explique cómo cómo se se puede puede usar usar esta esta información información para para verificar verificar su su respuesta respuesta a a la la parte parte (a).21. considerando considerando dA dA como una una franja franja horizontal horizontal de de altura altura dy.21.

idA (8. 8.8) (8 . Además.7 Figura (a) Área Área A y sistemas ados sistemas coorden coordenados x 'y ' y xy. 8. con los teoremas teoremas que describimos Además. di es la distancia xy al centroide distancia del origen origen del sistema sistema xy centroide (Fig.' _/ ¡ _ /i Y idA' ¡ y/ dA y/ dA dA = ':"":':':0-- = Pero el origen origen del sistema sistema coordenado coordenado x' localizado en el centroide centroide Pero x' y' está localizado de A. estos teoreteorepermiten determinar momentos de inercia mas permiten determinar los momentos inercia de un área área compuesta compuesta cuando momentos de inercia partes. las coordenadas coordenadas del centroide centroide de A son l.com/ . iX/dA x/dA ¡ i y' dA y' dA = O. obtener los momentos pueden obtener momentos de inercia inercia describimos en esta sección. se pueden coordenados son paralelos. de A.. (8.A. Las coordenadas denado paralelo xy denado paralelo coordenadas del centroide centroide de A en el sistema xy se denotan d.-J .2 Teoremas para/e/os para/e/os algunos casos se conocen conocen los momentos inercia de un área área respecEn algunos momentos de inercia respecparticular. diferente.9) http://carlos2524. ¡ = O. . xy . pero pero a veces se requieren to a un sistema sistema coordenado coordenado particular.vd. A (a) (a) (b) Necesitamos obtener resultados preliminares preliminares antes de deducir Necesitamos obtener dos resultados deducir los teoremas de los ejes paralelos. y querequeremos determinar determinar sus momentos sistema coorcoormomentos de inercia inercia con respecto respecto a un sistema xy (Fig. . -/ lA x = ':"":':'¡:O-d-A-' Y -r { x/dA x / dA t x = -'--l'-'-A=-d . por x' = O Y Ji' = O. área.7a). x'y' (b) Elem ento diferencial Elemento diferencial dA dA. Conocemos momentos de inercia Conocemos los momentos inercia de un área área A en términos términos de un sistema x'y' con su origen sistema coordenado coordenado xy' origen en el centroide centroide del área. requieren sus vasistema coordenado coordenado diferente. + d} sistema coordenado coordenado xy denotan con (dx . d) d) Y d = = . Si los sistemas sistemas lores en términos términos de un sistema coordenados paralelos. paralelos. cuando se conocen conocen los momentos inercia de sus partes. Por tanto. por lo que x' O Y Por tanto.8) Momento respecto al sistema Momento de de inercia inercia respecto respecto al al eje eje x Con Con respecto sistema coordenado momento de inercia respecto al eje x es coordenada xy. 0. el momento inercia de A respecto t. y y' y y' y' Figura 8. Con respecto al sistema x'y'. = Ix = ¡ i idA.2 TEOREMAS DE DE LOS EJES EJES PARALELOS PARALELOS 393 393 Teoremas de de los ejes 8.8. teoremas Con respecto sistema coordenado coordenado x'y'.jimdo.7b).

12) (8. Por Por tanto.7(b) vemos que y = = y' y' + d d. Sustituyendo Sustituyendo la coordenada esta expresión expresión en la ecuación ecuación (8. la segunda segunda integral integral a la dereal eje x'.-t-----\--x'x' . cha es igual a cero.. el teorema teorema Por relaciona el momento momento de inercia inercia de A respecto respecto al eje y' y' centroidal centroidal que relaciona momento de inercia inercia respecto respecto al eje y paralelo paralelo es con el momento d.A.12) http://carlos2524. I (8. Por la Ec.. 8.--x' dy x' '-----------1. I IIyy = Iy' I y' + d. (8.jimdo.---+. idA.9) obtenemos obtenemos t.com/ . = = i x dA = i (x' +d +dxx )2dA Iy dA = )2dA (x')2dA idA.11) (8.11) Producto de inercia inercia El teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para el proProducto producto de inercia inercia es ducto (8. y y y' y' y y A r. + d.8). xy. De acuerdo acuerdo con la ecuación ecuación (8. (8. = =i Ix = i (y')2 (y')2 dA (y' + d y)2 )2 dA = 2dy + 2d y i y' dA idA. La primera primera integral integral a la derecha derecha es el momento momento de inercia inercia de A respecto respecto x.394 394 CAPíTULO CAPíTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE DE INERCIA INERCIA donde donde y es la coordenada coordenada del elemento elemento de área área dA relativa relativa al sistema sistema coordenado . En la figura figura 8.8 Teorema Teorema de los ejes ejes paralelos paralelos para para el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje eje x.. la segunda segunda integral integral a la derecha derecha es cero.10) Ésta Ésta es la expresión expresión del teorema teorema de los ejes paralelos. Así.8). Relaciona Relaciona el momento mento de inercia inercia de A respecto respecto al eje centroidal centro idal x' x' con el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje x paralelo paralelo (Fig.10) (8. el momento momento de inercia inercia de A respecto respecto al eje y es coordenado 2 t. paralelos. donde y' es coordenado xy.8).. tanto. donde y' y coordenada de dA relativa relativa al sistema sistema coordenado coordenado x'y'. Figura Figura 8. = i (x')2 dA + 2dxx i x' dA + i¡ idA. x'y'. A. xy.-x x Ix' '---------x = = Ix o o x + dy A 2 Momento de inercia respecto al al eje eje y En términos términos del sistema sistema Momento inercia respecto coordenado xy..

Por Por ejemplo. (b) Las (e) Determinación Determinación (l. (c) de (J"h. x y y y y y y 2 d O ~-------L---------x x 3 ~------~~-------x x (b) y y y' y' ~-----------------x x ~+--.2 Y Y3 respectivamente (Fig.13) (8.9c) de inercia Uyh = Uy'h + (dx)ªA2. un semicírculo semicírculo y un recorte 8... 8.+----x' (e) http://carlos2524.h.9b).13) donde d es la distancia distancia del origen origen del sistema sistema coordenado coordenado x'y' xy' al origen origen donde sistema coordenado coordenado xy.9(a).. del sistema Cómo usar usar el teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para determinar ¿Cómo determinar los momentos de inercia inercia de un área área compuesta? compuesta? Digamos Digamos que se quiere quiere demomentos terminar el momento momento de inercia inercia respecto respecto al eje y del área área de la figura figura terminar Ésta se puede puede dividir dividir en un triángulo.. (a) Área Las tres tres partes partes del área área.)A + d. .jimdo. UsanUsancircular. triángulo.2 1.. y ~_x ~ (a) (a) Figura 8. . (d.. el momento momento mento inercia de la parte parte 2 (el semicírculo) semicírculo) respecto respecto al eje y es (Fig.2 Momento polar polar de de inercia inercia El teorema teorema de los ejes paralelos paralelos para para el Momento momento polar polar de inercia inercia es momento I I lo = J¿ 16 + (d. +d.2 TEOREMAS DE DE LOS EJES EJES PARALELOS 395 395 8.x' .9 Figura Área compuesta compuesta. Ésta recorte circular. 8. (8. Jo A.)A = J¿ 16 +d + d22 A. ejemplo.com/ .8. que llamaremos llamaremos partes partes 1. 3 respectivamente teorema de los ejes paralelos paralelos para para Iy podemos podemos determinar determinar el modo el teorema mento de inercia inercia de cada cada parte parte respecto respecto al eje y.

Sume Sume los momentos momentos de inercia de las partes 3. Observe que se debe restar restar el momento momento de inercia inercia del recorte recorte circular. el momento momento de inercia inercia del área área compuesta compuesta es parte. i. Una Una vez que se ha efectuado efectuado el cálculo cálculo para para cada cada algunas parte. Determinar Determine el momento de inercia de cada parte términos de un sistema coordenamento parte en términos sistema coordenacentroide de la parte parte y luego use el do paralelo paralelo con su origen en el centroide teorema de los ejes paralelos determinar el momento momento de inercia teorema paralelos para para determinar términos del sistema sistema coordenado coordenado dado. Determinar los momentos momentos de inercia inercia de las partes. Trate de dividir dividir el área compuesta compuesta en partes 1. Sumar partes obtener el momento momento de inercia (o reste en caso de un recorte) para para obtener compuesta. compuestas. en términos Sumar los resultados. circular. http://carlos2524.396 396 CAPíTULO 8 MOMENTOS MOMENTOS DE INERCIA INERCIA CAPíTULO apéndice B están están deben determinar determinar los valores valores de (/y')2 (1y')2 y (dx)2' Se deben )2' En el apéndice tabulados los momentos momentos de inercia inercia y las posiciones centroides de tabulados posiciones de los centroides algunas áreas áreas simples. Seleccionar partes cuyos momentos momentos de inercia se conozcan conozcan o se puedan determinar con puedan determinar cuyos facilidad.(/yh. partes. Luego Luego presentamos presentamos dos ejemplos minar los momentos momentos de inercia de áreas compuestas. Determine mo2. Observe En ejemplo siguiente aplicamos el teorema teorema de los ejes paralelos En el ejemplo siguiente aplicamos paralelos a un ejemplos que muestran muestran cómo cómo deterárea simple. facilidad. = (/y)1 + (/yh .com/ . del área compuesta. resultados. partes. La determinación La determinación minar momento de inercia de un área compuesta términos de un sistema compuesta en términos sistema del momento coordenado pasos: coordenado específico específico consta consta de tres pasos: Seleccionar las partes. simple.jimdo.

com/ .. dy = h/2. y y' Los momentos de inercia del área rectangular de la figura 8.) Determine sus momentos de inercia con respecto al sistema coordenado xy. B.3 11------------... Iy' = ~hlJ3. Ix'Y" = O Y Fa = Ti..(bh3 + hb3).8... El momento de inercia respecto al eje x es 11~ __ Figura 8.. (Véase el Ap.10 T bl2 •• h/2 b x' 'I-X El momento de inercia respecto al eje y es El producto de inercia es El momento polar de inercia es lo = l~ + d2 A = 112 (bh 3 + hb3) + [ (~b J + (~h J}bh) = ~ (bh3 + hb3). -------------1 ESTRATEGIA Ejemplo 8. Podemos utilizar los teoremas de eje-paralelo para determinar los momentos de inercia de A en términos del eje coordenadoxy.10 con respecto al sistema coordenado xy' son Ix' = TIbh3.. SOLUCiÓN Las coordenadas del centroide con respecto al sistema coordenado xy son d. 3 COMENTARIO Observe que Jo también se pudo haber determinado usando la relación http://carlos2524.2 TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS 397 . I El sistema coordenado xy' tiene su origen en el centroide del área y es paralelo al sistema coordenado xy..jimdo.. ~ b/2.

67 2 Suma de los resultados pecto al eje x es I.1). y 1 = (Ix») + (Ixh = 21.5 2 2 2éb¡' ·'2 COMENTARIO ~ x' 0.1 y Figura 8. Determinación de los momentos de inercia de las partes Para cada parte incluimos un sistema coordenado xy' con origen en el centroide de la parte (Fig.24. El momento de inercia del área compuesta res- '--~'------' -x (a) División del área en los rectángulos I y 2.A(pie4) Parte 1 Parte 2 2 0. kx e Ixy para el área compuesta de la figura 8._!22_ V 11 .V (. Véase el problema 8.33 0. = Ix' + d. http://carlos2524.jimdo.91 pies. por lo que el radio de giro respecto al eje x es k.67 = 22. En el apéndice: B aparecen los momentos de inercia de las partes rectangulares en términos de esos sistemas coordenados.11.11 I Determinación de los momentos de inercia de las partes respecto al eje x A(pie2) dy(pie) Ix' (pie") I.2 Determinación de los productos de inercia de las partes con respecto al sistema coordenado xy dx(pie) dy(pie) A (pie2) 2 0. donde dividimos de manera distinta el área compuesta de este ejemplo. - '4 1. y siempre habrá varias maneras de hacerlo. - 0. de las partes. Luego usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia de cada parte respecto al eje x (Tabla 8. b). Tabla 8.00pies4• y' La suma de las áreas es A = Al + A2 = 6 piel. en la tabla 8.2 determinamos Ixy para cada una de las partes.5 (1)(4) (2)(1) Ix'y" O O Ixy = Ix'y" + dxdyA(pie4) 4 Parte 1 Parte 2 0.398 CAPíTULO 8 MOMENTOS DE INERCIA Ejemplo 8.33 + 0.5pie -x (b) Sistemas coordenados paralelos x'y' y xy con orígenes en los centroides Los momentos de inercia no dependen de cómo se divide un área compuesta en partes.5 pie-- n _[l. El producto de inercia del área compuesta es y Tabla 8.com/ . Repitiendo este procedimiento.5 (1)(4) (2)(1) {z (1)(4)3 {z(2)(V 21. SOLUCiÓN Selección de las partes Podemos determinar los momentos de inercia subdividiendo el área en las partes rectangulares 1 y 2 de la figura (a).4 Determine Ix.

(a) Partes 1.2 y 3.12 I x SOLUCiÓN Selección de las partes Dividimos el área en un rectángulo... X' Parte 1 Parte 2 Parte 3 120 60 12 (80)(120)3 (n.• I----'~--+----x.3 usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia de cada parte respecto al eje x. x' por lo que el radio de giro respecto al eje y es 7.822 x 107 Suma de los resultados pecto al eje y es El momento de inercia del área compuesta res- y y' El área total es y !----(d)3-----¡ y' /~3 '---------+(-1 'rll.A 4. a)... Y ky para el área compuesta de la figura 8...2 TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS 399 ---------·-----1 Determine Iy Ejemplo 8. y Figura 8.8.608 4. = 8 3.3 4 1.530 X 10 -------. (rnm) A (mm") (120)(80) ~n(40)2 ti (20)2 Iy' (mm") Iy = Iy' + d. Determinación de los momentos de inercia de las partes En el apéndice B se incluyen los momentos de inercia de las partes con respecto a los sistemas coordenados x'y' y la localización del centroide de la parte semicircular. En la tabla 8.5 1-----------.086 x 10 7 V rnm.jimdo. Tabla 8.3 Determinación de los momentos de inercia de las partes d.. un semicírculo y un recorte circular.12. 2 Y 3 (Fig. http://carlos2524.\\-t--x.744 X (mm") 107 107 ----~ .8 ) (40) 4 8 9n ~n(20)4 + 4(40) 3n 120 X 1.com/ . a los que llamamos partes 1.

Compare sus momentos de inercia respecto al eje x.com/ . CONSIDERACIONES DE DISEÑO Figura 8. b).400 CAPíTULO 8 MOMENTOS DE INERCIA Ejemplo 8. el momento de inercia de la sección cuadrada respecto al eje x es ~ ¡120mm 40mm t. cargas perpendiculares al eje de la barra. Tabla 8. a).4).jimdo.23 x 107 0. ~ ¡-L~gJ-J 40mm 200mm y x Sección transversal de viga I Podemos dividir el área en partes rectangulares (Fig.2 mm 1 L ~144.. x' . y. Su suma es Figura 8.. = x ~(144. La viga con pasado- http://carlos2524.L---1----X ---j¡Jío'It--x..----If----x (a) División en partes de la sección transversal de la viga 1. usamos el teorema de los ejes paralelos para determinar los momentos de inercia respecto al eje x (Tabla 8.14 Una viga es una barra de un material que soporta cargas laterales. y' x' y. dy (mm) A (mrrr') (200)(40) (40)(120) (200)(40) Ix' (mm") 12(200)(40)3 12(40) (120)3 12(200)(40)3 l.13 son diferentes opciones de la sección transversal de una viga (una viga con la segunda sección transversal se denomina viga 1).6 Aplicación a la ingeniería y Diseño de una viga x 144.2)3 12 = 3.23 X 107 107 X (b) Viga en voladizo.13 El momento de inercia de la viga I respecto al eje x es 3.2--1 mm y Las áreas iguales de la figura 8.60 X 107 mm'. y' y. = Ix' + d. A (rnm") (a) Viga simplemente apoyada.14 se muestran dos tipos comunes de vigas que soportan una carga lateral F. y' 2 .06 veces el de la sección transversal cuadrada de igual área.. En la figura 8.2)(144. partes.58 5. es decir. Parte 1 Parte 2 Parte 3 80 O -80 5. SOLUCiÓN Sección transversal cuadrada De acuerdo con el apéndice B.4 x' (b) Sistemas coordenados paralelos x'y' con orígenes en los centroides de las Determinación de los momentos de inercia respecto al eje x de cada parte. Incluyendo sistemas coordenados x'y' con orígenes en los centroides de las partes (Fig.

la magnitud magnitud que pares. momento l~ ) l~) . Si Ix se incrementa.17 -$-" $.\ . La flexión de la figura figura 8. inercia. La resistencia resistencia de una una viga a la flexión depende depende directamente directamente del momento momento de inercia inercia del área área de su sectransversal. deflexione. 8. 7. La sección transtransción transversal. mientras mientras que la viga con un solo soporte soporte de empotramiento empotramiento se denomina denomina viga en voladizo.jimdo. alveolado Figura 8.2 TEOREMAS DE DE LOS EJES EJES PARALELOS 401 401 res extremos extremos se denomina denomina viga simplemente simplemente apoyada.15(a).16 tienen tienen la misma misma área. delgadas. cargas.15 Viga con sección transversal transversal simétrica.) Así. 8. están están configuraconfiguramo en los pasos para tener tener grandes grandes momentos momentos de inercia. cuadrada. debe ser rígida rígida o resistente resistente a la flexión para para soportar soportar las cargas. y y tubular cuadrada cuadrada de paredes paredes (a) Viga tubular delgadas. La rigidez que implica implica el gran gran das que pueden momento de inercia inercia de la viga no se puede puede realizar realizar porque porque ésta ésta se vuelve geomomento métricamente inestable. o sea que aumenta aumenta la resistencia resistencia de la viga a la flexión. centroide. La viga de la figura figura 8. área. Esto Esto explica la forma forma de las secciones transversales transversales de las vigas reales. (b) Sometida Figura 8. b).2 8. incrementa. Una Una solución solución común común para para lograr lograr un gran gran momento momento métricamente inercia en una una viga relativamente relativamente ligera y evitar evitar su falla por por pandeo pandeo es de inercia estabilizar sus paredes paredes rellenando rellenando la viga con un material material ligero. transversal.17b). en su sección transversal. el valor valor de R mento aumenta.17(a) tiene de inercia un valor valor de Ix que es cuatro cuatro veces mayor mayor que el de la viga sólida sólida cuadrada cuadrada misma área área en su sección transversal. El "módulo "módulo elástico" elástico" o "módulo "módulo de Young" Young" E tiene diferentes diferentes valores valores según los materiales.> y .~-~. materiales.15(a). Consideremos Consideremos la viga de la figura figura 8. in