222 CAPTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

56. Determine la carga en el capacitar y la corriente en un circuito LC cuando L = 0.1 h, C =

O.lf,E(t)=100senytV,q(O)=OCei(O)=OA.
57. Calcule la carga en el capacitar y la corriente en un circuito LC cuando E(t) = Eo cos -yr V,
q(O) =qo C e i(O) =io A.
58. En el problema 57 determine la corriente cuando el circuito se encuentre en resonancia.
ECUACIONES LINEALES: PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA
W Ecuacin diferencial de la flexin de una vigam Condiciones en laji-ontera
n Valores propios y finciones propias n Soluciones no triviales n Soluciones numricas
n Curvatura de una columna delgada n Carga de Euler n Ecuacin diferencial de la cuerda de brincar
La seccin precedente se centr en sistemas en los que un modelo matemtico de segundo orden
estaba acompaado con las condiciones iniciales prescritas; esto es, condiciones adjuntas de
la funcin desconocida y su primera derivada, que se especifican en un solo punto. Pero, con
frecuencia, la descripcin matemtica de un sistema fsico requiere la solucin de una ecuacin
diferencial sujeta a condiciones en la frontera; esto es, condiciones especificadas para la
funcin desconocida o una de sus derivadas, e incluso para una combinacin de la funcin
desconocida y una de sus derivadas, en dos o ms puntos distintos.
Desviacin de una viga Una buena cantidad de estructuras se construyen a base de
vigas, vigas que se desvan o distorsionan por su propio peso o la influencia de alguna fuerza
externa. Segn veremos a continuacin, esta desviacin y(x) est determinada por una ecuacin
diferencial lineal de cuarto orden, relativamente sencilla.
Para empezar, supongamos que una viga de longitud L es homognea y tiene seccin
transversal uniforme en toda su longitud. Cuando no recibe carga alguna, incluyendo su propio
peso, la curva que une los centroides de sus secciones transversales es una recta que se llama
eje de simetria. [Fig. 5.24(a)]. Si a la viga se le aplica una carga en un plano vertical que
contenga al eje de simetra, sufre una distorsin y la curva que une los centroides de las
secciones transversales se llama curva de desviacin, curva ebtica o simplemente elhstica.
La elstica aproxima la forma de la viga. Supongamos que el eje x coincide con el eje de simetra
/
al
eje de simetra
,
curva elstica
FIGURA 5.24
Seccin 5.2 Ecuaciones lineales: problemas de valores en la frontera 223
y que la desviacin (o flecha) y(x), medida desde el eje, es positiva si es hacia abajo. En teora
de la elasticidad se demuestra que el momento flexionante M(x) en un punto x a lo largo de la
viga, se relaciona con la carga por unidad de longitud w(x) mediante la ecuacin
d2M
- = w(x).
dx2
(1)
Adems, el momento flexionante M(x) es proporcional a la curvatura, K, de la elstica:
M(x) = EIK,
(2)
en que E e 1 son constantes, E es el mdulo de Young de elasticidad del material de la viga e I
es el momento de inercia de la seccin transversal de sta (respecto de un eje llamado eje
neutro). El producto EZ se denomina rigidez a la flexin de la viga.
Segn el clculo diferencial, la curvatura es K = ~41 + (Y)~]~. Cuando la desviacin y(x)
es pequena, la pendiente y = 0, de modo que [ 1 + (y)2]32 = 1, Si K, = y, la ecuacin (2) se
transforma en M = EIy. La segunda derivada de esta ecuacin es
Aplicamos el resultado de la ecuacin (1) para reemplazar d2M7drZ en la (3) y vemos que la
desviacin y(x) satisface la ecuacin diferencial de cuarto orden
Las condiciones en la frontera asociadas a esta ecuacin dependen de la forma en que estn
sostenidos los extremos de la viga. Una viga en voladizo (en cantilver) est empotrada en un
extremo y libre en el otro. Un trampoln, un brazo extendido, el ala de un avin y una
marquesina son ejemplos comunes de este caso, pero hasta los arboles, las astas de banderas,
los rascacielos y los monumentos pueden trabajar como vigas en voladizo, ya que estn
empotrados en su base y sufien la fuerza del viento, que los tiende a flexionar. Para una viga
en voladizo, la desviacin y(x) debe satisfacer las dos condiciones siguientes en el extremo
empotrado en x = 0:
w y(O) = 0 porque no hay desviacin en ese lugar, y
n y(O) = 0 porque la curva de desviacin es tangente al eje x (en otras palabras, la
pendiente de la curva de desviacin es cero en ese punto).
Cuando x = L las condiciones del extremo libre son
W y(L) = 0 porque el momento flexionante es cero
W y(L) = 0 porque la fuerza cortante es cero.
La funcin F(x) = dWa!x = EI d3y/dx3 se llama fuerza cortante. Si un extremo de una viga est
simplemente apoyado (a esto tambin se le llama embisagrado, articulado o empernado),
se debe cumplir que y = 0 y y =0 en ese extremo. La tabla siguiente es un resumen de las
condiciones en la frontera asociadas con la ecuacin (4).
224 CAPhUlO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Extremos Condiciones
de la viga en la frontera
empotrado y=O,y=O
libre
y = 0, y = 0
simplemente apoyado y=O,y/=O
Viga empotrada
Una viga de longitud L est empotrada en ambos extremos. Determine la desviacin de esa
viga si sostiene una carga constante, WO, uniformemente distribuida en su longitud; esto es,
w(x> = wo, 0 < x < L.
SOLUCI N Segn lo que acabamos de plantear, la desviacin y(x) satisface a
&!Lw
dx4
Puesto que la viga est empotrada en su extremo izquierdo (X = 0) y en su extremo derecho
(x = L), no hay desviacin vertical y la elstica es horizontal en esos puntos. As, las
condiciones en la frontera son
Y(O) = 0, y(O) = 0, y(L) = 0, y(L) = 0.
Podemos resolver la ecuacin diferencial no homognea en la forma acostumbrada (deter-
minar yC teniendo en cuenta que m = 0 es una raz de multiplicidad cuatro de la ecuacin
auxiliar m4 = 0, para despus hallar una solucin particular y, por el mtodo de coeficientes
indeterminados) o simplemente integramos la ecuacin d4y/dx4 = wo/EZ cuatro veces suce-
sivas. De cualquier forma, llegamos a que la solucin general de la ecuacin es
y(x) = Cl + c2x + c3x2 + c4x3 + szx4.
Ahora bien, las condiciones y(O) = 0 y y(O) = 0 dan cl = 0 y c2 = 0, mientras que las
condiciones restantes, y(L) = 0 y y(L) = 0, aplicadas ay(x) = csx2 + c4x3 + (wo/24EZ)x4
originan las ecuaciones
qL2 + c4L3 +SzL=O
2c3L + 3c4L2 +SzL3=0.
Al resolver este sistema se obtiene c3 = w,&~/~~EZ y c4 = -w~/12EZ. Entonces, la desvia-
cin es
y(x) = gzx2 - gzx3 + Szx' =Szx2(x - L)2.
Seccin 5.2 Ecuaciones lineales: problemas de valores en la frontera 225
Si wa = 24EI y L = 1, se obtiene la grfica de la elstica de la figura 5.25. n
FIGURA 5.25
Valores propios y funciones propias (eigenvalores y eigenfunciones) En las
aplicaciones hay muchos problemas, que son problemas de valor en la frontera en dos puntos,
donde interviene una ecuacin diferencial que contiene un parmetro X. Se trata de hallar los
valores de X para los cuales el problema de valor en la frontera tenga soluciones no triviales.
Soluciones no triviales de un problema de valor en la frontera
Resuelva el problema de valor en la frontera
yR + Ay = 0, y(O) = 0, y(L) =cl.
SOLUCIN Consideraremos tres casos: X = 0, X < 0 y X > 0.
Caso 1. Cuando X = 0, la solucin de y = 0 es y = crx + ~2. Las condiciones y(O) = 0 y
y(L) = 0 implican, a su vez, que c2 = 0 y cl = 0; por consiguiente, cuando X = 0, la nica
solucin al problema de valor en la frontera es la trivial y = 0.
Caso II. Cuando X < 0, y = cl cosh ax + c2 senh fix.* De nuevo, y(O) = 0 da ct = 0 y
as y = c2 senh ax. La segunda condicin, y(L) = 0 obliga a que c2 senh 6% = 0. Puesto
que senh q. # 0, se debe cumplir c2 = 0; por consiguiente, y = 0.
Caso III. Cuando X > 0, la solucin general dey + Ay k 0 es y = CI cos fix + c2 sen 6
Como antes, y(O) = 0 conduce a cl = 0, pero y(L) = 0 mplica que
c2 sen CL = 0.
Si c2 = 0, se tiene y = 0; empero, si c2 + 0, entonces sen CL = 0. La ltima condicin indica
que el argumento de la funcin seno ha de ser un mltiplo entero de rr:
tiL=nlT osea h=T? II = 1,2,3,.. . .
*Se ve raro a, pero no olvidemos que X < 0 equivale a 4 > 0.
226 CAPTULO 5 MODELAIX CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Por lo tanto, para todo real c2 distinto de cero, y = c2 sen(nrrx/l) es una solucin del problema
para cada n. Puesto que la ecuacin diferencial es homognea, no necesitamos escribir c2 si
as lo deseamos; en otras palabras, para un numero dado de la sucesin
7T2 4n2 9??
--$--$-$...>
la funcin correspondiente en la sucesin
2n 37l
senEx, sen -x, sen -x, . . .
L L L
es una solucin no trivial del problema original. w
Los nmeros X, = n2?/ L2, n = 1,2,3, . . . para los que el problema de valor en la frontera
del ejemplo 2 tiene soluciones no triviales se llaman valores caractersticos o valores propios.
Las soluciones que se basan en esos valores de X,, como y,, = c2 sen(n&L), o simplemente
yn = sen(nnx/Q se llaman funciones caractersticas, funciones propias.
Curvatura de una columna vertical esbelta En el siglo XVIII Leonhard Euler fue
uno de los primeros matemticos en estudiar un problema de valores propios al analizar cmo
se curva una columna elstica esbelta sometida a una fuerza axial de compresin.
Examinemos una columna vertical larga y esbelta de seccin transversal uniforme y
longitud L. Seay la curvatura de la columna al aplicarle una fuerza vertical de compresin,
o carga, P, en su extremo superior (Fig.5.26). Al comparar los momentos flexionantes en
cualquier punto de la columna obtenemos
E& = -pJ )
o!?
0 sea E&+Py=O,
ak2
donde E es el mdulo de elasticidad de Young e I es el momento de inercia de una seccin
transversal con respecto a una recta vertical por el centroide.
(4 (b)
FIGURA 5.26
Seccin 5.2 Ecuaciones lineales: problemas de valores en la frontera 227
Un problema de valores propios
Determine la desviacin de una columna homognea, delgada y vertical de altura L,
sometida a una carga axial P constante. La columna se encuentra articulada en sus dos
extremos.
SOLUCI N El problema de valor en la frontera que se debe resolver es
EI$$+Py=O, y(O) = 0, y(L) = 0.
y = 0 es una solucin vlida para este problema. Tiene la sencilla interpretacin que si la
carga P no es suficientemente grande, no hay deflexin. La pregunta, entonces, es la siguien-
te: para qu valores de P se curva la columna? En trminos matemticos: ipara qu valores
de P el problema de valor en la frontera tiene soluciones no triviales?
Hacemos la sustitucin X = PIEI y vemos que
y + Ay = 0, y(O) = 0, y(L) = 0
es idntica al problema del ejemplo 2. En el caso III de ese problema vemos que las curvas
de desviacin son yn = cz sen(nnx/l), que corresponden a los valores propios X, = PJ EI
= n2r21L2 n = 1 2 3 . . . Esto quiere decir, fsicamente, que la columna se desvia solo
cuando la fuerza de compresin tiene uno de los valores P,, = n2r2EZ/L2, n = 1, 2, 3, . . . .
Esas fuerzas se llaman cargas crticas. La curva de deflexin que corresponde a la mnima
carga crtica, PI =gEI /L2 se denomina carga de Euler y es y,(x) = c2 sen(rx/L); esta funcin
se conoce como primer modo de desviacin. n
En la figura 5.27 vemos las curvas de desviacin del ejemplo 3, que corresponden a n = 1,
n = 2 y n = 3. Si la columna original tiene algn tipo de restriccin fisica o gua en x = L/2, la
carga critica mnima ser P2 = 47?EI/L2, y la curva de deflexin ser la de la figura 5.27(b). Si
se ponen guas a la columna en x = Ll3 y en x = 2L/3, la cohunna no se desviar sino hasta
aplicarle la carga crtica P3 = 9gEI /L2 y la curva de desviacin ser la que se ilustra en la figura
527(c). Dnde se deberan poner guas en la columna para que la carga de Euler sea Pd?
/ i; -I;
ta) (b)
FI GURA 5. 27
(4