Índice de contenido

• 1 - Relación entre Carga, Fuerza Cortante y Momento Flector

• 2 - Ecuaciones Generales de Fuerza Cortante y Momento Flector

• 3 - Esfuerzo Normal debido a Momento Flector

• 4 - Esfuerzo Cortante debido a Carga Transversal

• 5 - Esfuerzo Normal debido a Momento Flector en miembros curvos

• 6 - Vigas sometidas a Carga Axial excéntrica

• 7 - Resumen de Ecuaciones
 Relación entre Carga, Fuerza Cortante
y Momento Flector
Los miembros ligeros que soportan cargas aplicadas de forma perpendicular
y/o paralela a sus ejes longitudinales se llaman vigas.

A menudo se pueden clasificar según el modo en que estén soportadas.

Viga simplemente apoyada Viga en voladizo

Viga con voladizo

 Las vigas se presentan en gran variedad de estructuras (armazones de edificios,
chasis de automóviles, etc.). En muchos casos, pueden hallarse gran variedad de
cargas aplicadas sobre las mismas. Esto hace que determinar la sección transversal
crítica (aquella en la que se producen los esfuerzos de mayor magnitud) no sea un
procedimiento sencillo, de un solo paso.

Se recurre entonces a los diagramas de fuerza cortante y momento flector. Estos

diagramas son representaciones gráficas que muestran cómo se distribuyen dichas
cargas sobre la viga, revelando dónde se encuentra la sección transversal crítica.

En la mayoría de las vigas, los esfuerzos provocados por momentos flectores

son más relevantes que aquellos producidos por fuerza cortante. Debido a esto,
suele ocurrir que la sección crítica sea aquella en la cual esté aplicado el momento
flector de mayor magnitud. Sin embargo, por seguridad, debe hacerse también una
evaluación de esfuerzos en la sección donde ocurra la mayor fuerza cortante.
 Convención de signos
Se considerarán con signo positivo:

Las cargas variables y/o fuerzas cortantes que generen rotación horaria del segmento de viga.

Los momentos flectores que generen compresión en la parte superior de la sección

transversal de la viga.
 Relación entre Fuerza Cortante y Momento Flector

Consideremos una viga en sometida a una carga distribuida a lo largo de la

misma, como se muestra.

El término ‘q(x)·Δx’ representa la fuerza resultante y ‘K·Δx’ es distancia a la que

actúa la fuerza cortante desde el extremo derecho; se cumple que ‘0 < k < 1’
Al aplicar la primera condición de la estática, obtenemos:

 Fv = V − q( x)  x − (V + V ) = 0
Al despejar el término referido a la variación de fuerza cortante, tenemos:

V = q( x)  x

Finalmente, al despejar ‘q(x)’ y aplicar el límite cuando ‘Δx→0’ nos queda:

V dV
Lim = = −q ( x)
x →0 x dx
 Análogamente, al aplicar la segunda condición de la estática, obtenemos:

 Mo = −M − V  x + q( x)  k  x 2
+ (M + M ) = 0

Despejando el término referido a la variación del momento flector, tenemos:

M = +V  x − q( x)  k  x 2

Luego, al despejar V, tomando la aproximación ‘Δx2≈0’ y aplicando el límite cuando ‘Δx→0’

nos queda:
M dM
Lim = =V
x →0 x dx

Podemos observar entonces que el diagrama de fuerza cortante nos indica cómo se comportan
las rectas tangentes a la curva que describe la variación del momento flector sobre la viga.
 Ecuaciones Generales de Fuerza
Cortante y Momento Flector

En muchos casos puede resultar de interés disponer de expresiones

analíticas que describan cómo varían la fuerza cortante y el momento flector.

Para ello, utilizaremos la función de Macaulay, que se define de la siguiente

forma:

0 si ‘x < a’
f ( x) = x − a
n

( x – a )n si ‘x > a’
 0 si ‘x < a’
f ( x) = x − a
n

( x – a )n si ‘x > a’

Respecto a esta función, podemos acotar lo siguiente:

• La expresión encerrada en los corchetes agudos es nula hasta que

“x” alcanza el valor de “a”.

• Para ‘x > a’, la expresión se convierte en un binomio ordinario.

• Cuando ‘n = 0’ y ‘x > a’, la función es igual a la unidad.

 Para determinar las ecuaciones generales de fuerza cortante y
momento flector de una viga cargada, se recomienda seguir los siguientes
pasos:

1. Hacer un corte imaginario en un extremo de la viga, a la izquierda o

a la derecha, según convenga.

2. Determinar las reacciones en apoyos ó empotramientos.

3. Describir cada carga, utilizando para ello una función de Macaulay.

4. El plano de corte imaginario debe coincidir con el final de las cargas

distribuidas; de no ser así, las mismas deberán proyectarse hasta
dicho corte. Se recomienda entonces agregar y quitar tantas cargas
como sea necesario.
 A continuación presentamos algunos ejemplos de cargas expresadas
utilizando funciones de Macaulay:

V ( x) = 0

M ( x) = M  x − a
0

V ( x) = P  x − a
0

M ( x) = P  x − a
1
 Como se mencionó anteriormente, al presentarse cargas variables debe
procurarse que éstas terminen en el corte imaginario realizado en un extremo de
la viga; se procedería entonces como sigue para una carga uniformemente
distribuida:

V ( x) = W  x − a − W  x − b
1 1

1 1
M ( x) = W  x − a −W   x − b
2 2

2 2
Con una carga que varía linealmente, se tendría:

K 1 K 1
V ( x) =   x−a −   x −b − K  x −b
2 2 1

b−a 2 b−a 2

K 1 1 K 1 1 1
M ( x) =    x−a −    x −b − K   x −b
3 3 2

b−a 2 3 b−a 2 3 2
 Esfuerzo Normal debido a
Momento Flector

Utilizando un material muy deformable como el hule, se puede

identificar físicamente qué sucede cuando un miembro prismático recto se
somete a flexión. La líneas longitudinales se curvan y las líneas trasversales
perpendiculares al momento permanecen rectas, pero sufren una rotación.
 Definiremos ahora dos parámetros que nos serán de utilidad
próximamente.

Llamaremos eje neutro a aquel contenido en el plano de sección transversal,

respecto al cual gira la sección. El eje neutro es paralelo al vector momento
flector aplicado.

Designaremos superficie neutra a la superficie longitudinal conformada por

el eje neutro y todas la líneas longitudinales de la viga que lo intercepten.
 En resumen, se asumen las siguientes condiciones:

• La viga es recta.

• La sección transversal de la viga es uniforme.

• Todas las cargas actúan de forma perpendicular al eje de la viga.

• La viga apenas se tuerce al aplicar las cargas.

• El material del que esté hecha la viga es homogéneo y su modelo de

elasticidad es igual a tensión y compresión.
 En la figura mostrada puede notarse cómo se vería afectada una
porción de una viga y un elemento diferencial de la misma al aplicarse el
momento flector.
 Podemos plantear una expresión para la deformación unitaria en el
elemento:
s '−s
 = Lim
s →0 s

Donde: Δs = Δx = ρ·Δθ
Δs’ = (ρ + y)·Δθ

Entonces, replanteamos la deformación de la siguiente forma:

(  + y )   −   
 = Lim
 →0   
 Finalmente:

y   y
 = Lim =
 →0   


Nótese que la deformación normal varía linealmente. En el eje neutro,

desde el cual se miden las distancias “y”, no ocurrirá deformación. Y las
deformaciones que ocurran por encima el eje neutro serán de signo
contrario a las que ocurren por debajo del mismo.
 Recordando la Ley de Hooke,

 = E 
podemos plantear una primera expresión del esfuerzo, en
función de la variable “y”:
y
 = E

donde “E” y “ρ” son constantes.

Ahora, aplicando la primera condición de la estática sobre

la sección transversal, tenemos:

 dF =    dA = 0
 Sustituimos la expresión de “σ” obtenida anteriormente y nos queda

E
   dA =    y  dA = 0
Dado que ningún “dA” es igual a cero, tenemos que la única solución
posible para esta ecuación es que se cumpla lo siguiente:

 y  dA = 0
Esto nos indica que el eje neutro, desde el cual se miden todas las
distancias “y”, debe coincidir con el centroide de la sección transversal de
la viga.
 Ahora, aplicaremos la segunda condición de la estática sobre la sección. Nos
queda:

 M = M −    y  dA = 0
De forma similar a la anterior, sustituimos la expresión de σ obtenida mas
atrás y obtenemos:

E
M −    y  dA = M −   y 2  dA = 0

Donde el término que encierra la integral corresponde al momento de inercia
de la sección transversal respecto al eje neutro. Designando con la letra “I” a esta
propiedad de área, podemos rescribir la expresión de la siguiente forma:

E
M− I = 0

 Recordando una expresión obtenida en líneas anteriores:

y  E
 = E  =
 y 

Al sustituir esto en la ecuación que venimos trabajando, nos queda

finalmente:

My 
= M− I = 0
I y
Donde puede observarse que el esfuerzo normal varía linealmente respecto
a la dirección “y”.
 Regla de la mano derecha

Se utiliza para definir los signos de los esfuerzos normales empleando

momentos aplicados.

Al colocar la palma de la mano derecha sobre la sección transversal, con el

pulgar siguiendo el sentido del momento sobre el eje neutro, la parte de la
sección que quede bajo la palma de la mano será aquella que esté sometida a
compresión.
 Esfuerzo Cortante debido a
Carga Transversal

Cuando una viga se somete a cargas transversales, éstas no solamente

generan un momento interno en la viga sino una fuerza cortante interna. Esta
fuerza cortante intenta que las secciones longitudinales se deslicen una sobre las
otras.

Para ilustrar mejor esto, utilizaremos una viga simplemente apoyada,

conformada por tres tablones no unidos entre sí.
 Al aplicar una carga como se muestra en la figura, puede notarse cómo los
tablones se deslizan entre ellos. Si luego se unen los tablones y se aplica
nuevamente la carga, no se presentará dicho deslizamiento.

Esto nos indica que debe aparecer una fuerza interna que evite el
deslizamiento entre secciones longitudinales de una viga sometida a momento
flector.
 Nos enfocaremos ahora en conseguir una expresión que nos permita
determinar el esfuerzo que se genera en la viga para evitar el deslizamiento
anteriormente descrito.

Para ello, consideremos una viga como se muestra en la figura.

Estudiaremos las fuerzas a las que está sometido un elemento diferencial de la
misma.
 En la figura podemos observar con mayor detalle el elemento diferencial
dentro de la viga.

dH 2 =  2  dA
Se cumple:
dH1 =  1  dA
 Si suponemos que ‘H2>H1’, podemos plantear la primera condición de
equilibrio en el elemento diferencial:

F = H 1 − H 2 − dF = 0
dF = H1 − H 2

Al sustituir “H1” y “H2”, nos queda:

c c
dF =   2  dA −   1  dA
y1 y2

Recordando que:
My
=
I
 Al introducir esto en la expresión anterior, obtenemos:
c c
M2 M1
t  b  dx =   y  dA −   y  dA
I y1 I y2

Si consideramos que ‘M1 - M2 = dM’, al despejar “t” nos

queda: c
dM 1
t=    y  dA
dx I  b y 1

dM
=V (Fuerza cortante)
dx
c
Luego:
 y  dA = Q
y1
(Primer Momento de Área)
 Tenemos finalmente nuestra expresión para el esfuerzo cortante en la viga:
V Q
t=
I b
Sin embargo, para que un elemento diferencial se halle en equilibrio, debe
existir otra fuerza horizontal, en sentido contrario, que actúe en un plano
paralelo.

Se tienen entonces dos

fuerzas que generan un par en el
elemento diferencial. Para
anularlo, debe aparecer otro par
de fuerzas de igual magnitud y
sentido contrario, que actúan en
planos perpendiculares a los
anteriores, como se muestra.
 Podemos observar entonces que un esfuerzo cortante consta de tres
características:

-Actúa en un plano

-Actúa en una dirección, que debe ser tangente a dicho plano

-Posee una magnitud.

Todas estas características se señalan en la nomenclatura del esfuerzo

cortante, como sigue:

t ij = K
•i indica el plano de acción del esfuerzo cortante
•j indica la dirección del esfuerzo cortante
•K es la magnitud del esfuerzo
 Entonces, por ejemplo, un “txy” es un esfuerzo cortante que actúa en el
plano “x” en la dirección “y”. Observe que debe cumplirse:

t ij = t ji
También es importante mencionar,
que el producto de los signos del
plano de acción y de la dirección del
esfuerzo debe ser siempre el mismo,
sin importar cuál de los “cuatro”
esfuerzos estemos tomando en
cuenta. Este producto de signos se le
asignará al valor del esfuerzo. En el
caso mostrado, el esfuerzo es
negativo.
 Finalmente, la distribución de esfuerzos en la sección
transversal ocurre como se muestra en la figura.

Note que la distribución es hiperbólica.

 Esfuerzo Normal debido a
Momento Flector en miembros curvos
Para deducir una expresión que nos permita determinar los esfuerzos
normales generados por un momento flector aplicado sobre un miembro
curvo, asumiremos las siguientes condiciones:

• El material se comporta en el rango elástico.

• Las secciones transversales planas permanecen planas después de la flexión.
• El módulo de elasticidad es el mismo para tracción y para compresión.
• Las secciones transversales tienen un eje de simetría centroidal en un plano a
lo largo de la viga.
• A diferencia del caso de vigas rectas, el eje neutro no coincide con el eje
centroidal longitudinal de la viga.
 Designaremos “r” a la distancia que existe entre el centro de
curvatura del elemento y el eje neutro de la sección transversal. A su vez,
“R” será la distancia entre dicho centro e curvatura y el eje centroidal de
la sección transversal. Notemos que ‘R > r’, y que ambos parámetros son
constantes para una sección transversal dada.
 Si aislamos un segmento diferencial de la viga, el esfuerzo tiende a
deformar el material en forma tal que cada sección transversal girará un
ángulo “d/2”.

Se puede notar que:

L0 =   d
L f =   d − (  − r )  d

Luego, por definición:

L f − L0
=
L0
Al sustituir L0 y Lf queda:

  d −   d + (  − r )  d
=
  d
Luego, hacemos:
d
k=
d
Al introducirlo en la expresión anterior, obtenemos:

 −r
 =k

Podemos observar aquí que la deformación varía de forma hiperbólica, no lineal.
 Como el material se comporta elásticamente, podemos aplicar la ley de Hooke:

 −r
 = E  = E  k 

De forma similar al caso de viga recta, debe cumplirse la primera condición de
equilibrio:

 F =    dA = 0
Tenemos entonces que:

 −r
   dA =  E  k    dA
 Como los valores de E, K y r son constantes:

 dA 
   dA = E  k   dA − r     = 0
De aquí obtenemos que:

r=
 dA
dA

Esta es la expresión que nos permite determinar la distancia entre el centro
de curvatura de la viga y el eje neutro de la sección transversal del elemento.
Aplicaremos ahora la segunda condición de equilibrio:

 M =  (  − r )   dA
De aquí obtenemos que:

 −r
 (  − r )   dA =  (  − r )  E  k    dA

( − r )2  dA 
E k  dA = E  k     dA − 2  r   dA + r   
2

  
 ( − r )2  dA 
E k  dA = E  k      dA − 2  r   dA + r   
2

  

Definiremos ahora cada término resultante del binomio cuadrado:

   dA = R  A
 dA = A
dA A
 r =
Recordando además que:

 
= E k
 −r
De aquí obtenemos que:

 
M=  R  A − 2  r  A + A  r 
 −r

 
M=  R  A − r  A
 −r
Despejando σ, nos queda:

M  ( − r)
=
A    (R − r)
Luego, estableciendo:

e = R−r
Podemos rescribir la expresión de la forma:

M  ( − r)
=
A  e
 Finalmente, la distribución de esfuerzos en la sección transversal ocurre
como se muestra en la figura.

Nótese que:

M  ( − r)
Lim  =
 →0 A  e
M  ( − r)
Lim  =0
 → A  e
 Vigas sometida a carga axial excéntrica

Cuando nos encontremos con el caso de una viga en la que se halle aplicada
una carga axial cuya recta de acción no pase por el eje centroidal, se calcula el
momento flector que produce la excentricidad de la carga. Entonces, el esfuerzo
normal resultante vendrá dado por la superposición de los efectos producidos por
la carga axial (aplicada en el centroide de la sección transversal) y el momento
generado.

( P  y )  y P M  y P
= + = +
I A I A
 Resumen de ecuaciones

Relación entre carga, fuerza cortante y momento flector:

V dV
Lim = = −q ( x)
x →0 x dx
M dM
Lim = =V
x →0 x dx

V: Fuerza Cortante en una sección transversal

M: Momento Flector en una sección transversal
x: Distancia desde un extremo de la viga
 Esfuerzo normal debido a momento flector:

My
=
I
: Esfuerzo normal en un punto de la sección transversal
M: Momento flector sobre la sección transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de interés sobre la sección
transversal
I: Momento de inercia de la sección transversal
 Esfuerzo cortante debido a carga transversal:

V Q
t ij =
I b

t: Esfuerzo cortante en un punto de la sección transversal

V: Carga transversal sobre la sección
Q: Momento de área (respecto al punto de interés)
I: Momento de inercia de la sección transversal
b: Espesor de la sección transversal (respecto al punto de interés)
 Esfuerzo normal debido a momento flector en miembros curvos:

M  ( − r)
=
A  e

: Esfuerzo normal en un punto de la sección transversal

M: Momento flector sobre la sección
: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento hasta el punto
de interés
A: Área de sección transversal
e: Distancia entre el eje neutro y el centroide de la sección transversal
r: Distancia medida desde el centro de curvatura hasta el eje neutro de la sección
transversal
 Parámetro “r” para el cálculo del esfuerzo normal debido a
momento flector en miembros curvos:

r=
 dA
dA

r: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento hasta el eje
neutro de la sección transversal
A: Área de la sección transversal
: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento hasta el punto
de interés de la sección transversal.