EJERCICIO DE APLICACIÓN

Resolver la deflexión de una viga con valores en la frontera por medio de la

transformada de Laplace.

SOLUCIÓN

DEFLEXIÓN DE UNA VIGA

Se entiende por deflexión a la deformación que sufre un elemento por el
efecto de las flexiones internas, tornándose en una curvatura o desviación de un
curso o línea horizontal.

La problemática de la deflexión de vigas y ejes en una determinada

estructura, es un tema muy importante para los ingenieros y en especial para los
ingenieros civiles que al construir una edificación pueden presentar inconvenientes
debido a la deflexión de las vigas de la obra que se esté realizando.

Para prevenir daños como la deflexión de las vigas es necesario identificar

adecuadamente cada uno de los factores que pueden llegar a tener un gran
impacto en una edificación en el futuro, lo que ocasionaría un colapso de la
edificación.
 La deflexión, matemáticamente es una función 𝑦(𝑥) que está gobernada por
una ecuación diferencial lineal de cuarto orden.
Considérese una viga de longitud 𝐿 de un material homogéneo y que también es
uniforme en su sección transversal tal como se muestra en la figura a. El eje de
simetría se indica por la línea punteada.
Si se aplica una carga a la viga en un plano vertical que contiene al eje de
simetría, la viga experimenta una distorsión y la curva que conecta los centroides
de las secciones transversales se llama curva de deflexión o curva elástica, esto
se muestra en la figura b.

La curvatura de deflexión se aproxima a la forma de una viga. El eje x

coincide con el eje de simetría de la viga y que la deflexión 𝑦(𝑥), medida desde
este eje es positiva si es hacia abajo.

En la teoría de elasticidad se muestra que el momento de flexión 𝑀(𝑥) en

un punto x lo largo de la viga se relaciona con la carga por unidad de longitud
𝑤(𝑥) mediante la ecuación:

𝑑2𝑀
= 𝑤(𝑥)
𝑑𝑥 2
Además, el momento de flexión 𝑀(𝑥) es proporcional a la curvatura de 𝜅 de la
curva elástica.
𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼𝜅

Donde E e I son constantes; E es el módulo de Young de elasticidad del material

de la viga e I es el momento de inercia de una sección transversal de la viga. El
producto se llama rigidez flexional de la viga.
3
La curvatura está dada por 𝜅 = 𝑦 ′′ /[1 + (𝑦 ′ )2 )2 . Cuando la deflexión y(x) es
3
pequeña, la pendiente se acerca a cero, y por tanto 𝑦 ′′ /[1 + (𝑦 ′ )2 )2 se acerca a
uno. Si se permite que 𝜅 ≈ 𝑦 ′′ , la ecuación 𝑀(𝑥) = 𝐸𝐼𝜅 se convierte en 𝑀 = 𝐸𝐼𝑦 ′′ .
La segunda derivada de esta última expresión es:

𝑑2𝑀 𝑑 2 ′′ 𝑑4𝑦
= 𝐸𝐼 𝑦 = 𝐸𝐼
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 4

Por lo tanto la deflexión y(x) satisface la ecuación diferencial de cuarto orden.

𝑑4 𝑦
𝐸𝐼 = 𝑤(𝑥)
𝑑𝑥 4

 Las condiciones de frontera (contorno o región donde está definida la

ecuación diferencial) asociadas con esta ultima ecuación depende de los
apoyos extremos de la viga.

Empotrada en ambos extremos

  Las condiciones en la frontera en 𝑥 = 0 y 𝑥 = 𝐿 son 𝑦 = 0, 𝑦 ′ = 0

Libres

 Las condiciones en la frontera del lado en voladizo son 𝑥 = 0 y 𝑥 = 𝐿 son

𝑦 ′′ = 0, 𝑦 ′′′ = 0

Apoyados

 Las condiciones en la frontera en 𝑥 = 0 y 𝑥 = 𝐿 son 𝑦 = 0, 𝑦 ′′ = 0

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El problema que se nos plantea en el proyecto es el siguiente:

Una viga esta empotrada en su extremo izquierdo y simplemente apoyado en el
derecho.
Encuentre la deflexión 𝑦(𝑥) cuando la carga está dada por:

𝐿
𝑤0 , 0 < 𝑥 <
𝑤(𝑥) = { 2}
𝐿
0, <𝑥<𝐿
2
Graficar la solución cuando 𝑤0 = 48𝐸𝐼 y la viga mide un metro de largo. Considere
que la viga es de granito y el momento de inercia es de 𝐼 = 1𝑘𝑔𝑚2

Existen varias maneras de resolver este tipo de situaciones, a nosotros se

nos indico que debe de ser resuelta por el método de la transformada de Laplace y
una función llamada función escalón unitario o función de Heaviside, la cual se
explicara mejor.

FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

En ingeniería es común encontrar funciones que están ya sea “activadas” o

“desactivadas”. Es conveniente entonces definir una función especial la cual se
llama función escalón unitario o función de Heaviside en honor al matemático
inglés Oliver Heaviside. Es una función matemática que tiene como característica,
el tener un valor de 0 para todos los números negativos (desactivado) y de 1 para
todos los positivos (activado), esta función se aplica en la fuerza externa que actúa
en un sistema mecánico, o un voltaje aplicado a un circuito.
La función escalón unitario 𝒰(𝑡 − 𝑎) se define como.

0, 0≤𝑡<𝑎
𝒰(𝑡 − 𝑎) = {
1, 𝑡≥𝑎

Para nuestro problema solo tomaremos el eje t positivo tal como muestra la figura.
Cando una función 𝑓 definida para 𝑡 ≥ 0 se multiplica por 𝓊 = (𝑡 − 𝑎), la función
escalo unitario “desactiva” una parte de la grafica de esa función.

La función escalón unitario también se puede usar para escribir funciones

definidas por tramos en forma compacta, tenemos 2 tipos distintos los cuales son:

𝑔(𝑡), 0≤𝑡<𝑎
𝑓(𝑡) = { }
ℎ(𝑡), 𝑡≥𝑎
Estas se puede escribir como: 𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡) − 𝑔(𝑡)𝓊(𝑡 − 𝑎) + ℎ(𝑡)𝓊(𝑡 − 𝑎)

Y análogamente tenemos.

0, 0≤𝑡<𝑎
𝑓(𝑡) = {𝑔(𝑡), 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏}
0, 𝑡≥𝑏

𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡)[𝓊(𝑡 − 𝑎) − 𝓊(𝑡 − 𝑏)]

TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace puede ser usada para resolver ecuaciones

diferenciales lineales y ecuaciones integrales, comúnmente a problemas con
coeficientes constantes.
Cuando se resuelven estas ecuaciones usando la técnica de la transformada, se
cambia de una ecuación diferencial a una ecuación algebraica.

Sea 𝑓 una función definida para 𝑡 ≥ 0, la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) se

define como

TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA

Si necesitamos encontrar la transformada de Laplace de una derivada de

orden 𝑛 de una funcion 𝑓(𝑡) se aplica lo siguiente.

𝑑𝑛
ℒ{ 𝑛 𝑓(𝑡)} = 𝑆 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑆 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑆 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − 𝑆 𝑛−3 𝑓 ′′ (0) − ⋯ − 𝑓 𝑛−1 (0)
𝑑𝑡
RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA

𝐿
𝑤0 , 0<𝑥<2
La función es a tramos por lo tanto convertimos 𝑤(𝑥) = { 𝐿 }
0, < 𝑥 < 𝐿
2

a su forma compacta a partir de la función escalón, por lo cual para dejar un cero
en la primera parte tal como en la función de Heaviside, de la función a tramos
extraemos 𝑤0 y realizamos la operación necesaria para hacer que la segunda
parte de la función siga siendo cero.

𝐿
0, 0<𝑥<
𝑤(𝑥) = 𝑤𝑜 { 2 }
𝐿
−𝑤𝑜, <𝑥<𝐿
2

La segunda parte de la función a tramos es la que se multiplica por la función de

escalón unitario dando como resultado lo siguiente.

𝐿
𝑤0 − 𝑤0 𝓊(𝑥 − )
2

Ya que nuestra viga esta empotrada en 𝑥 = 0 y apoyado simplemente en 𝑥 = 𝐿

tenemos las siguientes condiciones:

𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (𝐿) = 0 𝑌 𝑦 ′′′ (𝐿) = 0

Igualamos w(x) a la ecuación diferencial de cuarto orden que satisface la deflexión
de una viga.

𝐿
𝐸𝐼𝑦 ′′′′ = 𝑤0 [1 − 𝓊(𝑥 − )]
2

Aplicamos la transformada de una derivada a la ecuación anterior.

𝐿
𝐸𝐼ℒ{𝑦 ′′′′ } = 𝑤0 ℒ {[1 − 𝓊(𝑥 − )]}
2

𝐸𝐼[𝑆 4 𝑌(𝑆) − 𝑆 3 𝑦(0) − 𝑆 2 𝑦 ′ (0) − 𝑆𝑦 ′′ (0) − 𝑦 ′′′ (0)]

Aplicando linealidad en la segunda parte de la ecuación.

𝐿
𝑤0 [ℒ{1} − ℒ {𝓊 (𝑥 − )}]
2

Resolviendo.

1
ℒ{1} =
𝑆

Con el segundo teorema de traslación.

𝐿 𝐿 𝐿𝑆 1
ℒ {𝓊 (𝑥 − )} 𝑓(𝑡) = 1, 𝑎= ∴ (𝑒 − 2 ) ( )
2 2 𝑆

La expresión total seria.

𝐿𝑆
1 𝑒− 2
𝐸𝐼[𝑆 4 𝑌(𝑆) − 𝑆 3 𝑦(0) − 𝑆 2 𝑦 ′ (0) − 𝑆𝑦 ′′ (0) − 𝑦 ′′′ (0)] = 𝑤0 [ − ]
𝑆 𝑆

Dadas nuestras condiciones en la frontera 𝑦(0) y 𝑦 ′ (0) serán cero por lo tanto la
ecuación se simplifica a lo siguiente.

𝐿𝑆
4 ′′ (0) ′′′ ]
1 𝑒− 2
𝐸𝐼[𝑆 𝑌(𝑆) − 𝑆𝑦 − 𝑦 = 𝑤0 [ − ]
𝑆 𝑆
De aquí hacemos 𝑦 ′′ = 𝐶1 y 𝑦 ′′′ = 𝐶2 y despejamos 𝑌(𝑆), a continuación se
muestran el resultado de las operaciones antes mencionadas.

𝐿𝑆
4
1 𝑒− 2
𝐸𝐼[𝑆 𝑌(𝑆) − 𝑆𝐶1 − 𝐶2] = 𝑤0 [ − ]
𝑆 𝑆

𝐿𝑆
4
𝑤0 1 𝑒 − 2
𝑆 𝑌(𝑆) − 𝑆𝐶1 − 𝐶2 = [ − ]
𝐸𝐼 𝑆 𝑆

𝐿𝑆
𝑤0 1 𝑒 − 2
𝑆 4 𝑌(𝑆) = 𝑆𝐶1 − 𝐶2 + [ − ]
𝐸𝐼 𝑆 𝑆

𝐿𝑆
1 𝑒− 2
[𝑆 − 𝑆 ]
𝑆𝐶1 𝐶2 𝑤0
𝑌(𝑆) = 4 − 4 +
𝑆 𝑆 𝐸𝐼 𝑆4

𝐿𝑆
𝐶1 𝐶2 𝑤0 1 𝑒 − 2
𝑌(𝑆) = 3 + 4 + [ − 5 ]
𝑆 𝑆 𝐸𝐼 𝑆 5 𝑆

Aplicamos la transformada inversa para encontrar 𝑦(𝑥).

𝐿𝑆
−1 {𝑌(𝑆)} −1
𝐶1 𝐶2 𝑤0 1 𝑒 − 2
ℒ =ℒ { 3+ 4+ [ − 5 ]}
𝑆 𝑆 𝐸𝐼 𝑆 5 𝑆

ℒ −1 {𝑌(𝑆)} = 𝑦(𝑥)

Aplicando linealidad.

1 𝐶1 2
ℒ −1 𝐶1 { } 𝑛 = 2, 2! = 2 ∴ 𝑥
𝑆3 2

1 𝐶2 3
ℒ −1 𝐶2 { } 𝑛 = 3, 3! = 6 ∴ 𝑥
𝑆4 6

1 1 4
ℒ −1 { } 𝑛 = 4, 4! = 24 ∴ 𝑥
𝑆5 24
 −1
𝐿𝑆 1 𝐿 1 𝐿 4
ℒ − {(𝑒 2 ) ( )} 𝑛 = 4, 4! = 24, 𝑎 = ∴ − (𝑥 − )
𝑆5 2 24 2

La expresión general es.

𝐶1 2 𝑐2 3 𝑤0 1 4 1 𝐿 𝐿
𝑦(𝑥) = 𝑥 + 𝑥 + [ 𝑥 − (𝑥 − )4 𝓊(𝑥 − )]
2 6 𝐸𝐼 24 24 2 2

Tomamos nuestras segundas condiciones 𝑦(𝐿) = 0 y 𝑦 ′′ (𝐿) = 0 por lo tanto

igualamos a cero nuestra expresión general y sustituimos nuestras variables por la
longitud 𝐿.

Aplicamos la primera condición.

𝐶1 2 𝐶2 3 𝑤0 1 4 1 𝐿 𝐿
𝑦(𝐿) = 𝐿 + 𝐿 + [ 𝐿 − (𝐿 − )4 𝓊(𝐿 − )] = 0
2 6 𝐸𝐼 24 24 2 2

𝐿
Ya que 𝐿 > 2 no “desactiva” la función por lo cual no se multiplica por la función

escalón unitario, entonces:

𝐶1 2 𝐶2 3 𝑤0 1 4 1 𝐿
𝑦(𝐿) = 𝐿 + 𝐿 + [ 𝐿 − (𝐿 − )4 ] = 0
2 6 𝐸𝐼 24 24 2

𝐶1 2 𝐶2 3 𝑤0 1 4 1 4
𝑦(𝐿) = 𝐿 + 𝐿 + [ 𝐿 − 𝐿 ]=0
2 6 𝐸𝐼 24 384

𝐶1 2 𝐶2 3 5𝑤0 𝐿4
𝑦(𝐿) = 𝐿 + 𝐿 + =0
2 6 128𝐸𝐼

Aplicamos la segunda condición por lo tanto sacamos la segunda derivada.

′
𝐶2 2 𝑤0 1 3 1 𝐿 3
𝑦(𝑥) = 𝐶1𝑥 + 𝑥 + [ 𝑥 − (𝑥 − ) ]
2 𝐸𝐼 6 6 2

′′
𝑤0 1 2 1 𝐿 2
𝑦(𝑥) = 𝐶1 + 𝐶2𝑥 + [ 𝑥 − (𝑥 − ) ]
𝐸𝐼 2 2 2

′′
𝑤0 1 2 1 𝐿 2
𝑦(𝐿) = 𝐶1 + 𝐶2𝐿 + [ 𝐿 − (𝐿 − ) ] = 0
𝐸𝐼 2 2 2
 𝑤0 1 2 1 2
𝑦(𝐿)′′ = 𝐶1 + 𝐶2𝐿 + [ 𝐿 − 𝐿 ]=0
𝐸𝐼 2 8

3𝑤0 𝐿2
𝑦(𝐿)′′ = 𝐶1 + 𝐶2𝐿 + =0
8𝐸𝐼

Entonces tenemos nuestro sistema de ecuaciones para averiguar el valor de las

constantes.

𝐶1 2 𝐶2 3 5𝑤0 𝐿4
𝐿 + 𝐿 + =0
2 6 128𝐸𝐼

3𝑤0 𝐿2
𝐶1 + 𝐶2𝐿 + =0
8𝐸𝐼

Resolviendo el sistema de ecuaciones, despejamos “C1” en la segunda ecuación.

3𝑤0 𝐿2
𝐶1 = −𝐶2𝐿 −
8𝐸𝐼

Sustituimos el valor obtenido en la primera ecuación.

3𝑤0 𝐿2
(−𝐶2𝐿 − 8𝐸𝐼 ) 𝐶2 3 5𝑤0 𝐿4
𝐿2 + 𝐿 + =0
2 6 128𝐸𝐼

−𝐶2𝐿 3𝑤0 𝐿2 2 𝐶2 3 5𝑤0 𝐿4

( − )𝐿 + 𝐿 + =0
2 16𝐸𝐼 6 128𝐸𝐼

−𝐶2𝐿3 3𝑤0 𝐿4 𝐶2 3 5𝑤0 𝐿4

− + 𝐿 + =0
2 16𝐸𝐼 6 128𝐸𝐼

Dejamos los términos con “C2” de un lado y del otro, los términos independientes.

−𝐶2 3 𝐶2 3 3𝑤0 𝐿4 5𝑤0 𝐿4

𝐿 + 𝐿 = −
2 6 16𝐸𝐼 128𝐸𝐼

𝑤0 𝐿4
Sacamos “C2” y “ ” como factor común.
𝐸𝐼
 𝐿3 𝐿3 3𝑤0 𝐿4 5𝑤0 𝐿4
𝐶2(− + )= −
2 6 16𝐸𝐼 128𝐸𝐼

𝐿3 𝑤0 𝐿4 3 5
𝐶2(− ) = ( − )
3 𝐸𝐼 16 128

𝐿3 𝑤0 𝐿4 19
𝐶2(− )= ( )
3 𝐸𝐼 128

Ahora despejamos “C2”.

𝑤0 𝐿4 19
( )
𝐶2 = 𝐸𝐼 128
𝐿3
(− 3 )

Realizamos la división y obtenemos el valor de “C2”.

57 𝑤0 𝐿
𝐶2 = −( )
128 𝐸𝐼

Lo sustituimos en la segunda ecuación.

57 𝑤0 𝐿 3𝑤0 𝐿2
𝐶1 = −(−( ) )𝐿 −
128 𝐸𝐼 8𝐸𝐼

Resolvemos.

57 𝑤0 𝐿2 3 𝑤0 𝐿2
𝐶1 = ( ) −( )
128 𝐸𝐼 8 𝐸𝐼

𝑤0 𝐿2 57 3
𝐶1 = ( − )
𝐸𝐼 128 8

9 𝑤0 𝐿2
𝐶1 = ( )
128 𝐸𝐼

Sustituimos los valores de C1 y C2 en la expresión general.

9 𝑤0 𝐿2 57 𝑤0 𝐿
(128) 𝐸𝐼 −(128) 𝐸𝐼 𝑤0 1 4 1 𝐿 𝐿
2
𝑦(𝑥) = 𝑥 + 𝑥3 + [ 𝑥 − (𝑥 − )4 𝓊(𝑥 − )]
2 6 𝐸𝐼 24 24 2 2
Simplificando

9𝑤0 𝐿2 2 19𝑤0 𝐿 3 𝑤0 1 4 1 𝐿 𝐿
𝑦(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + [ 𝑥 − (𝑥 − )4 𝓊(𝑥 − )]
256𝐸𝐼 256𝐸𝐼 𝐸𝐼 24 24 2 2

Factorizando

9𝑤0 𝐿2 2 19𝑤0 𝐿 3 𝑤0 4
𝐿 4 𝐿
𝑦(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + [𝑥 − (𝑥 − ) 𝓊 (𝑥 − )]
256𝐸𝐼 256𝐸𝐼 24𝐸𝐼 2 2

GRÁFICA DE LA DEFLEXIÓN DE UNA VIGA

A continuación se observa la representación gráfica de la deflexión de la viga, con

el caso particular de 𝑤0 = 48𝐸𝐼, 𝐼 = 1𝑘𝑔𝑚2 con la viga de granito y un metro de
largo.