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TEMA 2
Ciclos ideales.
Los ciclos ideales, representan como la primera aproximacin al estudio termodinmico de los motores
endotrmicos en general, se basa en simplificar la enorme complejidad de los procesos fsicos-qumicos
que ocurren al fluido que evoluciona dentro del motor considerando:
1.- Que el fluido que evoluciona en el interior del motor es solamente aire.
2.- Un sistema cerrado, no hay transferencia de masa desde el exterior o al exterior desde el sistema
fluido motor.
3.- El aire se considera como un gas ideal.
4.- Que las capacidades calorficas, tanto a presin como a volumen son constantes.
5.- Que no existen prdidas de carga.
6.- No hay transmisin de calor con el exterior o desde el exterior, en los periodos de combustin,
compresin, combustin, escape.
2.1.1 Motores de combustin interna de aspiracin natural
Estos motores no llevan mecanismos de sobrealimentacin, debido a que su funcionamiento est
centrado en el proceso de admisin del aire que pasa por los conductos en forma directa desde la
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Ventajas e inconvenientes de los motores Disel con respecto a los de ciclo Otto:
Ventajas:
Mayor rentabilidad.
Inconvenientes:
Mayor peso del motor.
Necesitan soportes ms fuertes.
Elementos de suspensin de mayor capacidad.
Costo ms elevado del motor.
Menor rgimen de revoluciones.
Motor ms ruidoso y con mayores vibraciones.
Reparaciones ms costosas.
Arranque ms difcil.
Requieren mayor calidad en los aceites de engrase.
2.1.3 Motores sobrealimentados Pos enfriados
Son motores que a la vez llevan sistemas de sobrealimentacin y un intercambiador de calor de
enfriamiento para el aire caliente, hasta llegar a normalizar las caractersticas termodinmicas para el
ingreso al sistema cilindro pistn (SCP).
2.1.4 Masas gaseosas circulantes
Uno de los fluidos operantes es la masa de aire que ingresa al motor para combustionar con la masa
del combustible, generando gases de combustin o gases quemados, que circulan por los conductos
del motor, con el objetivo de trasformar una energa qumica a mecnica, en el tiempo de circulacin
sufren varios procesos termodinmicos.
2.2. Clculo de parmetros de ciclos termodinmico de M. C. I.
CA: Colector de Admisin.
CE: Colector de Escape.
VA: Vlvula de Admisin.
VE: Vlvula de Escape.
Bu: Buja.
CC: Cmara de Combustin.
s : Segmentos.
P: Pistn.
Bi: Biela.
M: Manivela.
D: Dimetro del pistn.
S: Carrera del pistn.
S/D: Relacin carrera dimetro.
Ap: Seccin del pistn.
Vh: Cilindrada Unitaria o
Volumen de Embolada.
Z: Nmero de Cilindros.
Vt: Cilindrada Total.
Vcc: Volumen de la Cmara de Combustin.
: Relacin de Compresin.
n: Rgimen de Giro.
vm: Velocidad Media del Pistn.
2.2.1 Ciclo estndar
Ecuaciones Base:
2 = . = . = 2.
= =
4
3
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Cilindrada = V1 V2
V max V1
Relacin de compresin:
V min V2
V2 V2 V
Porcentaje de volumen muerto: c= = = c
Cilindrada V1 - V2 Vh
V3
Relacin de corte: rcte =1
V2
Wciclo Wciclo
Presin media efectiva: PME = =
V1 - V2 Vh
Wciclo=(PME).(Cilindrada)
4
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5 Kj
Calor especfico a v=cte. CV R 0 ,717
2 Kg . K
C 7
Cociente de calores especficos, K P 1,4
CV 5
2.2.2 Ciclo Otto de cuatro y dos tiempos
En motores a nafta la relacin de compresin est limitada por el problema de knocking...
P
P3 3
Q1
4
P4
Q2
P0 0
s 1
P.M.I. P.M.I. V
Fig. 4 Diagrama P-V, S-T del ciclo Otto Fig. 5 Representacin Isentrpico ideal
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Etapas:
1-2: compresin isentrpico
2-3: calentamiento iscoro
3-4: expansin isentrpico
4-1: enfriamiento iscoro
= =1
= 3 2 = (3 2 ) = 4 1 = (4 1 )
En el ciclo Otto, al
Si T3 y V3, , la isbara y la iscora divergen; (QFC pero W )
P1 K
Pme = ( - 1)
K -1 -1 t
=Grado de elevacin de la presin al suministrar el calor en el proceso a volumen
constante
1 2
= ; =( )
2 1
1 2 1
1 = ; =( )
2 1
1
1
1 1
= ; =( )
2 2
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= =
.
1
= 1
1
Trabajo neto
= =0.565x1800 Kj/Kg.=1017 Kj/Kg.
Presin media efectiva:
1017
= = = 1405,5
1 2 0,7236 Inyeccin indirecta Motor a gasolina
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1-2: se comprime el aire (no el combustible!) por encima de la temperatura de autoencendido del
combustible.
2-3: se inyecta gasoil (pulverizado) y se produce la explosin espontnea. La inyeccin dura cierto
tiempo en el cual se inicia la expansin modelada P=cte
3-4: resto de la carrera generadora de potencia
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4-1: escape de los gases no hay riesgo de knocking, dado que no hay combustible (solo aire) en el
cilindro antes de la inyeccin puede operar con relaciones de compresin ms altas (entre 12 y 34)
que Otto y con combustible menos refinado
P
Q1
2 3
P2
P4 4
Q2
0
P0 1
V
P.M.S. cilindrada P.M.I.
Fig. 8 Procesos del ciclo Disel Fig. 9 Rendimiento comparativo del ciclo Disel
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En el ciclo Disel:
V1 V3
al
V2 V2
al
Otto > Diesel
Relacin de combustin
Volumen despues de la inyeccin V
rC 3
Volumen antes de la inyeccin V2
Eficiencia:
= (4 1 ) = 782,5 . = 1 = 0.565
2.2.4 Ciclo Dual de cuatro y dos tiempos o (Ciclo de presin limitada Dual Disel) (Ciclo
ideal mixto de Sabath)
El ciclo de presin limitada es de inters, mayormente en relacin con los motores de encendido por
compresin.
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Este tipo de motores son generalmente usados con un gran exceso de aire, las cartas no cubren los
rangos de relacin combustible-aire encontrados. Sin embargo, las curvas para 110% del aire terico
(figuras 8 y 12) pueden ser tomadas como representando la mxima relacin combustible-aire a la cual
estos motores son normalmente usados.
Dado que la compresin en estos motores involucra una mezcla de aire y gases residuales sin
combustible, la figura no se aplica con precisin. Sin embargo su uso no implica un error grande y las
caractersticas de la mezcla aire-combustible-gas residual antes de la combustin son muy cercanas a
las correspondientes mezclas sin combustible.
En este ciclo el aire se comprime adiabtica y reversiblemente de 1 a 2. Parte del calor se comunica a
volumen constante de 2 a 3, y el resto a presin constante de 3 a 4. La expansin adiabtica reversible
tiene lugar de 4 a 5, y el calor se extrae a volumen constante de 5 a 1, con lo que el aire queda en las
condiciones iniciales.
Modela la combustin en dos etapas:
Una primera a volumen Cte. (Otto)
Otra segunda a presin Cte. (Disel)
Se inicia comprimiendo adiabticamente (1-2)
Se suministra calor a volumen constante (2-3) [Otto]
Se sigue comunicando calor, pero a presin constante (3-4) [Disel]
Se produce una expansin adiabtica (4-5)
Finalmente se comunica el calor al exterior o escape (5-1).
Si el motor es Otto el punto 3 es coincidente con el 4, y si el Disel el 2 con el 3
Ciclo Dual, Ciclo Mixto terico aire-aire
V4
= =
V3
P3
=
P2
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Q FC m aire C V T3 T2 C p T4 T3 Dual = 1 -
T5 - T1
Q FF m aireC V T5 T1 ( T3 - T2 ) + k (T4 - T3 )
K - 1
P3 Dual = 1 - K-1
Relaciones de presiones: =
P2
[ k( - 1)+ ( - 1 ) ]
Remplazando y en la formula Dual se tiene el rendimiento ciclo Otto y Disel con estos parmetros:
V -1 1
Ciclo Ott o 1 4 ; en Dual haciendo 1 se tiene 1 - K -1 1 - K 1 Otto
V3 0 - 1
P k -1 k -1
Ciclo Di sel 1 3 ; en Dual y 1 se tiene 1 - K - 1 1 - K-1 Diesel
P2 k - 1 0 k - 1
Q3-4
p T
3 4 4
Q2-3 S=Cte
2
3 5
Fig. 12 Procesos del
Ciclo Dual
W Q
5 2
Q5-1
1
0 1
v S
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Q2 - 3 = m Cv ( T3 - T2 ) Q3 - 4 = m Cp ( T4 - T3 ) Q5 - 1 = m Cv ( T1 - T5 )
3 4
Q2-3 S=Cte
2
3 5
Q
W 2
5
Q5-1 1
1 c d
PK
S
Po b a
v
LE LA d
c
b a
LB
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Motor sobrealimentado
Mnimo 1 atmsfera Mximo sobre
2 atmsferas
1INTRODUO S MQUINAS TRMICAS MOTORES DE COMBUSTO INTERNA; Prof. Dr. Luiz Carlos Martinelli Jr. ISBN
978-85-908775-1-6
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b) Turboalimentado
En Este esquema el compresor es
C T centrfugo
La unidad turbina compresor gira
a alta velocidad. Otra vez el
MOTOR HP enfriador puede estar o no estar
c) Turbocompound
MOTOR
HP
HP
C
T
MOTOR
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En el uso en MCI se puede cuantificar la cantidad de carga fresca admitida, considerando la ley de los
gases, se toma como base terica para el clculo la siguiente ecuacin de estado del gas o de
Mendeleiev Clapeyron, aplicable para cualquier proceso de cualquier sustancia gaseosa.
P V m Kr
P V m R T m si 3 m V
R T V m
P Vh
Aplicando esta ecuacin se tiene mh S m h S Vh
R TS
P = Presin absoluta N/m2 PS = Presin de alimentacin N/m2
V = Volumen m3 Vh = Volumen o cilindrada unitaria m3
m = Masa en Kg. Mh = Masa de la carga fresca en Kg.
R = Cte del gas 287 J/Kg K R = Cte del gas 287 J/Kg K
T = Temperatura en K TS = Temperatura de la carga de alimentacin K
= Densidad S = Densidad de la carga de alimentacin Kg/m3
4 4
0 1
4 0 1
0 1 0 1
V 42 V
(a) (b)
a).- 4T sin sobrealimentacin
El trabajo de bombeo es proporcional al rea 0 1 4 0
b).- 4 T con sobrealimentacin
- El trabajo 42 0 0 1 Es trabajo del motor sobre el pistn
- El trabajo para comprimir es 0 1 1 0
- La diferencia 42 1 11 es el trabajo terico que absorbe el compresor rea segmentada
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Como P0 es muy poco superior a la P011, por lo tanto se desprecia el trabajo de bombeo sobre el
pistn por tanto se puede simplificar la grfica en:
P
3 31
- W TURB = Area 01 5 51 0
WCOMP = Area 01 1 11 0
2
4
Fig. 17 Ciclo simplificado turboalimentado
0 11 51
01 1 5
V
El nmero de rotacin por unidad de tempo (n) es limitado, pues un motor diseado para
trabajar a 6000 RPM (rotacin mxima), si pasa a trabajar con 7500 RPM, por ejemplo,
aumentar drsticamente las cargas interaxiales del motor, ampliando en grandes proporciones
los desgastes. Con eso, concluimos que el aumento de n no es viable para aumentar a potencia
de un motor.
Podemos ahora aumentar la densidad del aire en el colector de admisin () que tenemos un
aumento da potencia del motor. Este ltimo, caso nos hace ver, la opcin ms viable, se pude
conseguir grandes aumentos da potencia para un mismo motor, apenas utilizando un
equipamiento que haga esa funcin de aumentar a densidad de aire. Dentro los equipamientos
existentes, como compresores centrfugos, compresores de parafusos (blowers), compresores
de pistones, etc., Estudiaremos los turbo alimentadores, pues comprendemos que este es el
ms viable tomando en cuenta su costo/beneficio.
Televcpm
Razon de presin 0 ,28
Tamb 273 C - Tamb 273 C
c
TSalida comp Taire comp Tamb
a) Razn de densidad
La potencia producida depende del nmero de molculas del aire que entra en cada centmetro cbico
(cm) del motor. Las molculas de aire cuando presurizadas por el compresor fijan ms unidas,
aumentando as mismos la densidad de aire, por este aumento no es proporcional a la razn de presin,
pues la compresin del aire su temperatura al subir, las molculas de aire se expanden. Por tanto,
podemos decir que la razn de densidad siempre ser menor que la razn de presin. Para calcular la
razn de aire del compresor y la potencia estimada de un motor turboalimentado, debemos llevar en
consideracin la razn de densidad.
Donde la razn de densidad se expresa por la siguiente frmula:
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Razn de densidad
Tamb 273
T
Salidaxomp 273
Razn de Pr esin
El grfico abajo muestra la razn de densidad y la razn de presin, considerando la eficiencia del
compresor.
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2
3
5
5 2
Fig. 21 ciclo
0S dual sobre
PS 1 0S alimentado
1
Po 0 0
V S
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Pk Tk nK - 1
P nK
Tk To k nk = 1,45 a 1,8
Po To P0
nK - 1
P nK
Tk To k - Tref
P0
En el caso K > 2 se coloca un intercambiador de calor y se tiene la siguiente ecuacin:
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El caudal de aire (mezcla) que es igual al consumo por segundo de aire suministrado GS y el
rendimiento Adiabtico ady
El trabajo adiabtico consumido para comprimir 1 Kg. de aire en el compresor desde Po hasta PK
k-1
WAd
WAd = CP To ( k k - 1) Ad =
WK
El trabajo real consumido en la compresin y empuje de 1 Kg de aire en el compresor
k-1
C
WAd = P To ( k k - 1 )
Ad
La potencia del compresor (gastada en el accionamiento)
k-1 k-1
W GS C T GS R To k
NK = k = P o ( k k - 1 ) = GS ( k k - 1 )
k k K k -1
Rendimiento total del compresor k = Ad x m m = Rendimiento mecnico
Por tanto la temperatura del aire detrs del compresor no habiendo enfriador:
WK 1 k
k- 1
TK To To 1 K - 1
En motores rpidos ad = 0,7 a 0,8
CP ad
En los motores con media y alta sobrealimentacin (K >2) es conveniente emplear estructuras de
culatas con dos vlvulas de escape (y dos de admisin) por cilindro.
En la mayora de los casos k no excede de 1,6 a 1,8 en algunos casos su valor llega de 2 a 2,2, para
estos valores se emplea un enfriador intermedia de aire.
Para los turbo compresores de MD la velocidad circunferencial oscila entre los lmites de 250 a 380 m/s,
por lo tanto ~>= 700 C, la turbina se fabrica de aleaciones de nquel
La frecuencia de rotacin del turbo ~ 50000 a 80000 rpm rgimen nominal
La presin mxima en el colector Pmax ~ =0,3 Pen
Pmax - Pmin
Amplitud = Pm = Presin media en motores rpidos = 0,4 a 0,8
Pm
Clculo de los parmetros del turbocompresor
Proceso trabajo adiabtico 1 Kg de gas en la turbina:
k1 1
WAd R TT (1 - k1- 1 )
"
T =PT/Po
k1 - 1
k k1
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NT = Wad x Gg x T
Gg = Ga + Gc = Ga (1 + 1/ Lo)
Nes = Nis Nm Nk
N es N is - N m - N k
m = =
N is N is
Nis = Potencia indicada obtenida a cuenta de la sobrealimentacin
Nes = Potencia efectiva obtenida a cuenta de la sobrealimentacin
m = Rendimiento mecnico
Al elevar el grado de sobrealimentacin por encima de un determinado valor, la potencia efectiva no
se incrementa
2.3.5.1 Intercooler
El intercoolers es un intercambiador de calor ubicado entre el
compresor y el sistema de inyeccin de combustible. Como ya
sabemos, el aire cuando es comprimido por el compresor, tiene su
temperatura elevada, debido a esto, se utiliza el intercooler para
reducir la temperatura del aire. la Figura 22 representa un sistema
de turboalimentacin con intercooler.
PRINCIPALES VENTAJAS DEL MOTOR SOBREALIMENTADO:
AUMENTO DE POTENCIA
DISMINUCIN DEL CONSUMO ESPECFICO DE COMBUSTIBLE (gr /
kW-h)
ACERCAMIENTO DE LA COMBUSTIN A CONDICIONES IDEALES
AUMENTO DEL RENDIMIENTO TRMICO
REDUCCIN DE RUIDO
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Con la reduccin de la temperatura del aire comprimido, tenemos dos grandes ventajas:
Disminuido a temperatura del aire, aumenta su densidad, con esto el nmero de molculas del aire
pasa y el mismo volumen ser mayor. Podemos concluir entonces, que un motor turbinado con
intercooler admitir un mayor nmero de molculas de aire, produciendo una potencia mayor.
El aire comprimido por el turbo eleva una temperatura considerable (entre 100C a 150C, dependiendo
de la presin), con esto, aumenta el riesgo de detonacin (auto-ignicin) del combustible en las cmaras
de combustin. Entonces se disminuye la temperatura del aire comprimido con la utilizacin de un
intercooler, disminuyendo el riesgo de detonacin del combustible.
Podemos decir, que un motor turboalimentado con intercooler, tiene ms potencia y una mayor
confiabilidad (menor riesgo de detonacin). Por tanto si el intercooler est mal dimensionado para una
determinada variacin de aire en un sistema de turboalimentacin, este producir algunas desventajas:
Intercooler mayor que el necesario para una determinada variacin de aire, producir un atraso muy
grande, con esto, las respuestas del motor no sern satisfactorias; Intercooler muy pequeo para una
determinada variacin de aire, producir una prdida de carga muy grande, diminuyendo as mismo, la
presin de sobrealimentacin (por ejemplo, 1,2 kgf/cm de presin entrada al intercooler y 0,8 kgf/cm
de presin de salida del Intercooler). Podemos decir que la perdida de presin ser mayor que el
aumento de la densidad, con esto la potencia final del motor ser menor. Para un buen intercooler, la
perdida de presin debe ser no mximo de 10%, o sea si utilizamos 1,5 kgf/cm de presin, la perdida
mxima debe ser de 0,15 kgf/cm.
(
Tqueda Interc = TSalida compr - Tamb i )
Conociendo la temperatura que queda en el intercooler, utilizamos a siguiente frmula para calcular la
temperatura del aire de salida del intercooler:
(
TSalida Interc = TSalida Comp - Tqueda Interc )
Observaciones: caso de no conocer la eficiencia del intercooler (i), no es posible calcular la temperatura
del aire de salida del intercooler, entonces debemos medir en la de prctica (con el auxilio de un
termmetro).
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Para calcular la relacin de densidad del intercooler, debemos conocer las presiones de salida del
compresor y la salida del intercooler, y las temperaturas de salida de compresor (calculado nen el
captulo anterior a travs da frmula) y de salida del intercooler (frmula). La relacin de densidad del
intercooler se conseguir calcular por la siguiente frmula:
(TSalidaCoom + 273 C ) PSalidaComp PSalidaInterc
Re lacin de densidad del int erculer=
TSalidaInterc 2 PSalidaComp
Despus de calcular la relacin de densidad del intercooler, tenemos condiciones de calcular la potencia
estimada del motor turbinado e intercoolado. Se calcula a travs de la siguiente frmula:
Para motor turbo interc =Para motor turbo x Relacin densidad interc
Observaciones: la potencia del motor turboalimentado (P motor turbo) fue calculada a travs de la
frmula ().
S IC Pi, Ts
Po, To
2
4
PS
1
Po
V
3
T
Pk = PS y T K = T i
P1 = PS donde PS >Po 29
T1 = Ti donde. T i < To
Considerando precomprensin
isentrpica
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y
4
2
TS
1
T1 S
To
S
Wi
Pi
Vh
Para el ciclo Otto
PCVC 1
Compresin: W1 = ( 1 - n1 - 1 )
1 - n1
PeVCn2 1
Expansin: W2 = ( n2 - 1 -1)
1 - n2
n2
PV T 1 Te
W2 = C C
1 - n2
( Vc e
TC
) [ n2 - 1
VC
- n2 ] C
Te PV n1 = Cte
Tc (VC
TC
)
C
a
W3 = Pc (Ve - Vc )= PCVC ( TT e
-1 ) e b
C
Wu=W3 + W2 w1 Po
r
a
30
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Vh V
Para ciclo dual
1 1 VC 1
Wciclo = PCV { ( - 1) + ( 1 - (n2 - 1 ) ) [ ( 1 - n1 - 1 )]}
n2 - 1 ' n1 - 1
VZ Vb
= =
VC VZ
Dnde:
Vh =Volumen de trabajo del cilindro m3 2 PmiVh ni
n = La frecuencia de rotacin del eje cigeal en rps Ni
= El nmero de tiempos del motor
i = Nmero de cilindros
pmi=Presin media indicada Pa
Llmese potencia efectiva del motor a la potencia transmitida por eje cigeal para obtener el trabajo
til.
La potencia efectiva es menor que la potencia indicada, en la magnitud de la potencia de la perdidas
mecnicas, o sea
Ne Ni N m
Las prdidas mecnicas del motor se valoran por el rendimiento mecnico que constituye la relacin
entre la potencia efectiva y la potencia indicada:
Ne N
m = =1- m
Ni Ni
Para los motores modernos el rendimiento mecnico constituye 0,72 a 0,9
2 PeiVh ni
Ne = Kw
103
2.4.3 Rendimiento Indicado, efectivo
El rendimiento econmico del ciclo real de trabajo de un motor se valora por el rendimiento indicado y
el gasto especfico indicado de combustible bi.
El rendimiento indicado evala el grado de utilizacin del calor en un ciclo real considerando todas las
prdidas de calor y constituye la relacin del calor equivalente el trabajo til indicado a todo el calor
consumido, o sea
Ni
i =
B PCI
Ni Potencia indicada Kw
B = Consumo de combustible Kg/s
PCI = Poder calorfico inferior del combustible Kj/Kg.
El gasto especifico indicado de combustible bi (Kg./Kw h) constituye la relacin entre el gasto de
combustible B y la potencia indicada Ni
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B3600
bi =
Ni
Ne
Para el rendimiento efectivo se tiene: e =
B PCI
B3600
be y e = m i
Ne
Bibliografa
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6. BIBLIOGRAFA
[1] MILLARES DE IMPERIAL, Juan. Turbo:
Sobrealimentacin de Motores Rpidos. Espaa: CEAC, 1987. 211p.
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de 2002.
Disponible en: http://www.udea.edu.co.
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http://www.jimwolftechnology.com/wolfpdf/GARRETT
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[5] ESTILL. John. Turbocharger Compressor Calculations. Disponible en:
http://www.gntype.org/techarea/turbo/turboflow.html.
[6] How to Read Compressor Maps: A Tutorial.
Disponible en: http://www.turbocalculator.com/how-toread.
HTML.
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