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ANÁLISIS TERMODINÁMICO DEL CICLO DUAL O SABATHÈ

1. Suposiciones de aire frío estándar

El ciclo dual o Sabathè se basa en las suposiciones de aire frío estándar, las cuales
comprenden:

1. El fluido de trabajo es aire que circula de modo continuo en un circuito cerrado y


siempre se comporta como gas ideal.
2. Todos los procesos que integran el ciclo son internamente reversibles.
3. El proceso de combustión se sustituye por un proceso de adición de calor desde una
fuente externa de alta temperatura.
4. El proceso de escape se sustituye por un proceso de rechazo de calor a un sumidero
de baja temperatura que hace regresar al fluido de trabajo a su estado termodinámico
inicial.
5. El aire además de comportarse como un gas ideal se considera que tiene calores
específicos constantes cuyos valores se determinan a temperatura ambiente de 25ºC.

2. Ciclo dual o Sabathè

En la figura 2.1 se muestra los diagramas p  v y T  s del ciclo dual o Sabathè.

Figura 2.1 Diagramas p-v y T-s del ciclo dual o Sabathè

El ciclo dual o Sabathè se compone de cinco procesos internamente reversibles, los


cuales son:

1 – 2 Compresión isentrópica
2 – 3 Adición de calor a volumen constante
3 – 4 Adición de calor a presión constante
4 – 5 Expansión isentrópica
5 – 1 Rechazo de calor a volumen constante
Análisis termodinámico del ciclo dual o Sabathè
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3. Análisis termodinámico del ciclo dual o Sabathè

A continuación se definen algunos parámetros necesarios para el análisis termodinámico


del ciclo dual o Sabathè.

La relación volumétrica de compresión se define como:

Volumen máximo del cilindro VPMI V1 v1


rk     , (3.1.1)
Volumen mínimo del cilindro VPMS V2 v2
V V V
rk  D C  1  D , (3.1.2)
VC VC
donde VC es el volumen de espacio muerto, también se le denomina volumen de
espacio libre o de la cámara de combustión y VD representa el volumen de
desplazamiento o cilindrada unitaria, que se define como:

VD  AC C   D2C / 4 ,  m3 / cilindro   dm3 / cilindro  cm3 / cilindro  (3.1.3)


   
donde D es el calibre o diámetro interno del cilindro y C representa la carrera. Se
cumple que:
VC  V2  V3 V5  V1

La relación de volumen muerto  c  se define como:


VC
c (3.1.4)
VD

Sustituyendo la (3.1.4) en la (3.1.2) se obtiene:


V V V  cVD c  1
rk  D C  D  (3.1.5)
VC cVD c

Despejando de la (3.1.5) la relación de volumen muerto se tiene:


1
c (3.1.6)
rk  1
La relación de corte o cierre  rc  se define como:
V4 v4
rc   (3.1.7)
V3 v3

La relación volumétrica de expansión  re 


V5 v5 V1 v1
re     (3.1.8)
V4 v4 V4 v4

La relación volumétrica de compresión se puede expresar en función de las relaciones


de corte y volumétrica de expansión como:
V V V V V
rk  1  1  4  5  4  re  rc (3.1.9)
V2 V4 V2 V4 V3

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La relación de temperatura durante el proceso de adición de calor 2 – 3 a volumen
constante se define como:
T p
rT  3  3 (3.1.10)
T2 p2

Masa de aire procesado por cilindro por ciclo se define como:

p1V1 pV pV pV p V  kg aire procesado 


map   2 2  3 3  4 4  5 5  (3.1.11)
RaireT1 RaireT2 RaireT3 RaireT4 RaireT5  cilindro  ciclo 
rk p1VD  kg aire procesado 
map   cilindro  ciclo  (3.1.12)
 rk  1 RaireT1

3.1 Primer caso: Suposiciones de aire frío estándar (ciclo de aire estándar)

Proceso 1 – 2 Compresión isentrópica

La expresión (3.1.13) se puede utilizar si se considera gas ideal, proceso isentrópico


con calores específicos constantes.
k 1
k 1 k 1
T2  p2  k v   
   1   2  (3.1.13)
T1  p1   v2   1 

Punto Presión Temperatura Volumen específico


 kPa  K  
m3 / kg 
1 p1 T1 RaireT1 V
v1  ; v1  1
p1 map
2 p2  p1rkk T2  T1rkk 1 v2 
v1 R T V
; v2  aire 2 ; v2  2
rk p2 map

Proceso 2 – 3 Adición de calor a volumen constante (Calentamiento isócoro


mediante la transferencia de calor  Qentrada,1  )

El calor de entrada al ciclo puede ser proporcionado por una fuente de calor de alta
temperatura o por la combustión externa de un combustible.

El calor liberado por un combustible  QA,1 

QA,1  m c,1 PCI  kJ / cilindro  ciclo  (3.1.14)


donde m c,1 y PCI son la masa y el poder calorífico inferior del combustible,
respectivamente, que se quema externamente al cilindro para producir el calor de
entrada al ciclo durante el proceso 2 – 3. Se debe introducir una eficiencia de

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combustión combustión  siempre y cuando la combustión del combustible sea
incompleta y/o los gases de combustión salgan a una temperatura mayor que la
temperatura en el estado de referencia estándar T  298 K  .

El calor de entrada por cilindro y por ciclo  Qentrada,1 

La eficiencia de combustión se define como:

Qentrada,1
combustión  (3.1.15)
QA,1

Relación aire procesado – combustible  ra / c 

En el contexto del ciclo ideal dual o Sabathè, se define como la relación entre la
masa de aire procesado en el interior del cilindro y la cantidad de combustible que se
quema externamente al mismo para producir el calor de entrada al ciclo. Es interesante
observar que en los motores alternativos de combustión interna reales, la relación aire –
combustible representa la relación entre la masa de aire y la cantidad de combustible
introducidos en el interior del cilindro durante un ciclo.

Aplicando la ecuación de conservación de la energía para un sistema cerrado al


cilindro durante el proceso 2 – 3 se obtiene:

0 0 0 0
Qentrada  Qsalida  Wentrada  Wsalida  U sistema  Ec ,sistema  E p,sistema
 kJ 
Qentrada,1  U sistema  U3  U 2  cilindro  ciclo  (3.1.16)

La transferencia de calor hacia el fluido de trabajo para un cilindro se define como:

Calor de entrada al ciclo Calor de entrada al ciclo por Calor de entrada al


 kJ  unidad de masa de aire ciclo por unidad de
  procesado tiempo
 cilindro  ciclo 
 kJ   kW 
   
 kg aire proc  cilindro  ciclo   cilindro 
Qentrada,1  U3  U 2 Qentrada,1 Qentrada,1  Qentrada,1  fc
qentrada,1 
Qentrada,1  map  u3  u2  map
Qentrada,1  map cv,aire T3  T2  qentrada,1  u3  u2
Qentrada,1  combustión m c,1 PCI qentrada,1  cv,aire T3  T2 
m c,1
qentrada,1  combustión PCI
m ap
PCI
qentrada,1  combustión
ra / c,1
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La transferencia de calor hacia el fluido de trabajo para z cilindros se define como:

Calor de entrada al ciclo Calor de entrada al Calor de entrada al ciclo por


 kJ / ciclo  ciclo por unidad de unidad de
masa de aire procesado tiempo
 kJ   kW 
 
 kg aire proc  ciclo 
Qentrada1,total  z  Qentrada,1 qentrada1,total  z  qentrada,1 Qentrada1,total  z  Qentrada,1

Donde f c es la frecuencia del ciclo que se define como:


vueltas
n
n
fc  s 
vueltas 
ciclos / s (3.1.17)

ciclo
donde   1 vuelta / ciclo para motores de dos tiempos y   2 vueltas / ciclo para
motores de cuatro tiempos.

La temperatura al final del proceso 2 – 3 se puede determinar como:


PCI
cv,aire T3  T2   combustón
ra / c,1
  PCI
T3  T2  combustón (3.1.18)
ra / c,1  cv,aire

Punto Presión Temperatura Volumen específico


 kPa  K  
m3 / kg 
3 T3 qentrada,1 v3  v2
p3  p2 T3  T2 
T2 cv,aire R T
v3  aire 3
combustón  PCI p3
T3  T2 
ra / c,1  cv,aire

Proceso 3 – 4 Adición de calor a presión constante (Calentamiento isobárico


mediante la transferencia de calor  Qentrada,2  )

El calor liberado por un combustible  QA,2 

QA,2  m c,2 PCI  kJ / cilindro  ciclo  (3.1.19)


donde m c,2 y PCI son la masa y el poder calorífico inferior del combustible,
respectivamente, que se quema externamente al cilindro para producir el calor de
entrada al ciclo.

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El calor de entrada por cilindro y por ciclo  Qentrada,2 

La eficiencia de combustión se define como:

Qentrada,2
combustión  (3.1.20)
QA,2

Aplicando la ecuación de conservación de la energía para un sistema cerrado al


cilindro durante el proceso 3 – 4 se obtiene:

0 0 0 0
Qentrada  Qsalida  Wentrada  Wsalida  U sistema  Ec ,sistema  E p,sistema
Qentrada,2  Wb  U sistema
Qentrada,2  U 4  U3  p4V4  p3V3
 kJ 
Qentrada,2  H 4  H3  cilindro  ciclo  (3.1.21)

donde Wb es el trabajo de frontera móvil. Se recuerda que se cumple que: p4  p3

La transferencia de calor hacia el fluido de trabajo para un cilindro se determina como:

Calor de entrada al ciclo Calor de entrada al ciclo por Calor de entrada al


 kJ  unidad de masa de aire ciclo por unidad de
  procesado tiempo
 cilindro  ciclo 
 kJ   kW 
   
 kg aire proc  cilindro  ciclo   cilindro 
Qentrada,2  H 4  H3 Qentrada,2 Qentrada,2  Qentrada,2  fc
qentrada,2 
Qentrada,2  map  h4  h3  map
Qentrada,2  map c p,aire T4  T3  qentrada,2  h4  h3
Qentrada,2  combustión m c,2 PCI qentrada,2  c p,aire T4  T3 
m c,2
qentrada,2  combustión PCI
m ap
PCI
qentrada,2  combustión
ra / c,2

La transferencia de calor hacia el fluido de trabajo para z cilindros se determina como:

Calor de entrada al ciclo Calor de entrada al ciclo Calor de entrada al ciclo


 kJ / ciclo  por unidad de masa de por unidad de
aire procesado tiempo
 kJ   kW 
 
 kg aire proc  ciclo 
Qentrada2,total  z  Qentrada,2 qentrada2,total  z  qentrada,2 Qentrada2,total  z  Qentrada,2

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La temperatura al final del proceso 3 – 4 se puede determinar como:
PCI
c p,aire T4  T3   combustón
ra / c,2
  PCI
T4  T3  combustón (3.1.22)
ra / c,2  c p,aire

Punto Presión Temperatura Volumen específico


 kPa  K  
m3 / kg 
4 p4  p3 qentrada,2 v4  v3  rc
T4  T3 
c p,aire R T
v4  aire 4
combustón  PCI p4
T4  T3 
ra / c,2  c p,aire
T4  T3  rc

Proceso 4 – 5 Expansión isentrópica

k 1
k 1 k 1
T5  p5  k v   
   4   5  (3.1.23)
T4  p4   v5   4 

Punto Presión Temperatura Volumen específico


 kPa  K  
m3 / kg 
5 p4 T4 v5  v1
p5  T5 
rek rek 1 R T
v5  aire 5
k k 1 p5
r  r 
p5  p4  c  T5  T4  c 
 rk   rk 

Proceso 5 – 1 Rechazo de calor a volumen constante  Qsalida 

Aplicando la ecuación de conservación de la energía para un sistema cerrado al


cilindro durante el proceso 5 – 1 se obtiene:

0 0 0 0
Qentrada  Qsalida  Wentrada  Wsalida  U sistema  Ec ,sistema  E p,sistema
 kJ 
Qsalida  U sistema   U1  U5   U5  U1  (3.1.24)
 cilindro  ciclo 

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La transferencia de calor desde el fluido de trabajo para un cilindro se determina como:

Calor de salida del ciclo Calor de salida del ciclo por Calor de salida del
 kJ  unidad de masa de aire ciclo por unidad de
  procesado tiempo
 cilindro  ciclo 
 kJ   kW 
   
 kg aire proc  cilindro  ciclo   cilindro 
Qsalida  U5  U1 Q Qsalida  Qsalida  fc
qsalida  salida
Qsalida  map  u5  u1  map
Qsalida  map cv,aire T5  T1  qsalida  u5  u1
qsalida  cv,aire T5  T1 

La transferencia de calor desde el fluido de trabajo para z cilindros se determina como:

Calor de salida del Calor de salida del ciclo por Calor de salida del ciclo
ciclo unidad de masa de aire por unidad de
 kJ / ciclo  procesado tiempo
 kJ   kW 
 
 kg aire proc  ciclo 
Qsalida,total  z  Qsalida qsalida,total  z  qsalida Qsalida,total  z  Qsalida

El trabajo neto por ciclo y por cilindro valdrá:


Wn  Qentrada,1  Qentrada,2  Qsalida
Wn  map cv,aire T3  T2   map c p,aire T4  T3   map cv,aire T5  T1 
 kJ 
Wn  map cv,aire T3  T2   k T4  T3   T5  T1   cilindro  ciclo  (3.1.25)

Wn  Qentrada,1  Qentrada,2  Qsalida


Wn  combustión m c,1 PCI  combustión m c,2 PCI  map cv ,aire T4  T1 
  1 1    kJ 
Wn  map combustión PCI     cv,aire T4  T1    (3.1.26)
     cilindro  ciclo 
 ra / c,1 ra / c,2 

El trabajo neto por unidad de masa de aire procesado por ciclo y por cilindro se
determina como:
wn  qentrada,1  qentrada,2  qsalida
 kJ 
wn  cv,aire T3  T2   k T4  T3   T5  T1    (3.1.27)
 kg aire proc  cilindro  ciclo 
wn  qentrada,1  qentrada,2  qsalida
 1 1   kJ 
wn  combustión PCI 
r
   cv,aire T4  T1   kg aire proc  cilindro  ciclo 
 a / c,1 ra / c,2   
(3.1.28)
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El trabajo neto por unidad de tiempo y por cilindro valdrá:
 kW 
Wn  Wn  fc  cilindro  (3.1.29)

Eficiencia térmica del ciclo dual o Sabathè t ,Sabathè 

La eficiencia térmica de un motor térmico se puede definir como:


Wn Q
t   1  salida
Qentrada Qentrada
wn q
t   1  salida
qentrada qentrada
Wn Qsalida
t   1
Qentrada Qentrada

La eficiencia térmica de ciclo dual o Sabathè se determina como:


qsalida cv,aire T5  T1 
t ,Sabathè  1   1
qentrada,1  qentrada,2 cv,aire T3  T2   c p,aire T4  T3 
T 

t ,Sabathè  1
T1  5  1
 T1  1
 1  k 1 
rT  rck  1   (3.1.28)
  T3  T3  T4   rk  rT  1  k  rT  rc  1
T2    1  k   1 
  T2  T2  T3  

Se cumple que:
T2 T3
 rkk 1  rT
T1 T2
T4 rck 1
T4 k 1
T5 rek 1 rk r T  r k 1 T
   c 3 c  3 rck  rT  rck
T1 T2 T2 T2 T2
k 1 k 1
rk rk

Cuando la relación de corte o cierre se hace igual a 1, la eficiencia térmica del ciclo
de Sabathè es igual a la del ciclo Otto.

t ,Sabathè  1 
1

rT 1k  1  1
1

 rT  1  1  1  
k 1
rk  rT  1  k  rT 1  1 k 1
rk  rT  1 rkk 1
t ,Otto

Cuando la relación de temperatura se hace igual a 1, la eficiencia térmica del ciclo de


Sabathè es igual a la del ciclo Diesel.

t ,Sabathè  1 
1

1 r 1
c
k
 1
1

r
c
k
1 
k 1
rk 1  1  k  1  rc  1 rkk 1 k  rc  1
t , Diesel

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De la (3.1.28) se observa que la eficiencia térmica del ciclo dual o Sabathè depende
de la relación volumétrica de compresión, de temperatura, de cierre o corte y de la
relación de calores específicos del fluido de trabajo.

En la figura 3.1 se muestra el comportamiento de la eficiencia térmica del ciclo Otto,


Diesel y Sabathè al variar la relación volumétrica de compresión del cilindro. Por lo
tanto, se observa que al aumentar la relación volumétrica de compresión manteniendo
constante el resto de parámetros, la eficiencia térmica de los tres ciclos aumenta. Es
interesante observar que a igual relación volumétrica de compresión se cumple que:

t ,Otto  t ,Sabathè  t ,Diesel

Figura 3.1 La eficiencia térmica del ciclo Otto, Diesel y Sabathè

3.2 Segundo caso: Suposiciones de aire estándar (Variación de los calores específicos
del aire con la temperatura)

Proceso 1 – 2 Compresión isentrópica


La presión relativa  pr  se define como la cantidad e
 s0 / R  mientras el volumen
específico relativo  vr  se expresa como la cantidad T / pr .

 p2  p  v2  v
   r2    r2 (3.2.1)
 p1  s const pr1  v1  s const vr1

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Punto Presión Temperatura Volumen Energía Volumen
 kPa  K  específico interna específico

m3 / kg   kJ / kg  relativo

1 p1 T1 RaireT1 u1  u1 T1  vr1  vr1 T1 


v1 
p1 (Tabla) (Tabla)
V
v1  1
map
2  T  v  T2  T2  vr 2  v2 
v1 u2  u2  vr 2  vr 2 
vr1
p2  p1  2  1 
rk rk
 T1  v2  (Tabla) (Tabla)
R T
T  v2  aire 2
p2  p1  2  rk p2
 T1 
V
v2  2
map

Proceso 2 – 3 Adición de calor a volumen constante (Calentamiento isócoro


mediante la transferencia de calor)  Qentrada,1 

Punto Presión Temperatura Volumen Energía Volumen


 kPa  K  específico interna y entalpía específico
m3 / kg   específica
 kJ / kg 
relativo

3
p3  p2
T3 T3  T3  u3  v3  v2 u3  qentrada,1  u2 vr 3  vr 3  u3 
T2 Tabla h3  h3  u3  Tabla
Tabla

La transferencia de calor hacia el fluido de trabajo para un cilindro se determina como:

Calor de entrada al ciclo Calor de entrada al ciclo por Calor de entrada al


 kJ  unidad de masa de aire ciclo por unidad de
  procesado tiempo
 cilindro  ciclo 
 kJ   kW 
   
 kg aire proc  cilindro  ciclo   cilindro 
Qentrada,1  U3  U 2 Q Qentrada,1  Qentrada,1  fc
qentrada,1  entrada,1
Qentrada,1  map  u3  u2  map
Qentrada,1  combustión m c,1 PCI qentrada,1  u3  u2
m c,1
qentrada,1  combustión PCI
m ap
PCI
qentrada,1  combustión
ra / c,1

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La transferencia de calor hacia el fluido de trabajo para z cilindros se define como:

Calor de entrada al ciclo Calor de entrada al Calor de entrada al ciclo por


 kJ / ciclo  ciclo por unidad de unidad de
masa de aire procesado tiempo
 kJ   kW 
 
 kg aire proc  ciclo 
Qentrada1,total  z  Qentrada,1 qentrada1,total  z  qentrada,1 Qentrada1,total  z  Qentrada,1

Proceso 3 – 4 Adición de calor a presión constante (Calentamiento isobárico


mediante la transferencia de calor  Qentrada,2  )

La transferencia de calor hacia el fluido de trabajo para un cilindro se determina como:

Calor de entrada al ciclo Calor de entrada al ciclo por Calor de entrada al


 kJ  unidad de masa de aire ciclo por unidad de
  procesado tiempo
 cilindro  ciclo 
 kJ   kW 
   
 kg aire proc  cilindro  ciclo   cilindro 
Qentrada,2  H 4  H3 Qentrada,2 Qentrada,2  Qentrada,2  fc
qentrada,2 
Qentrada,2  map  h4  h3  map
Qentrada,2  combustión m c,2 PCI qentrada,2  h4  h3
m c,2
qentrada,2  combustión PCI
m ap
PCI
qentrada,2  combustión
ra / c,2

La transferencia de calor hacia el fluido de trabajo para z cilindros se determina como:

Calor de entrada al ciclo Calor de entrada al ciclo Calor de entrada al ciclo


 kJ / ciclo  por unidad de masa de por unidad de
aire procesado tiempo
 kJ   kW 
 
 kg aire proc  ciclo 
Qentrada2,total  z  Qentrada,2 qentrada2,total  z  qentrada,2 Qentrada2,total  z  Qentrada,2

Punto Presión Temperatura Volumen Entalpía específica Volumen


 kPa  K  específico  kJ / kg  específico

m3 / kg  relativo

4 p4  p3 T4  T4  h4  v4  v3  rc h4  qentrada,2  h3 vr 4  vr 4  h4 
Tabla R T Tabla
v4  aire 4
p4

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Proceso 4 – 5 Expansión isentrópica

 p5  p  v5  v
   r5    r5 (3.2.2)
 p4  s const pr 4  v4  s const vr 4

Punto Presión Temperatura Volumen Energía Volumen


 kPa  K  específico interna específico
m3 / kg    kJ / kg  relativo

5 T5 T5  T5  vr 5  v5  v1 u5  u5  vr 5  vr 5  revr 4
p5  p1
T1 Tabla Tabla

Proceso 5 – 1 Rechazo de calor a volumen constante  Qsalida 

La transferencia de calor desde el fluido de trabajo para un cilindro se determina como:

Calor de salida del Calor de salida del ciclo por unidad Calor de salida del
ciclo de masa de aire procesado ciclo por unidad de
 kJ   kJ  tiempo
     kW 
 cilindro  ciclo   kg aire proc  cilindro  ciclo   
 cilindro 
Qsalida  U5  U1 Qsalida Qsalida  Qsalida  fc
qsalida 
Qsalida  map  u5  u1  map
qsalida  u5  u1

La transferencia de calor desde el fluido de trabajo para z cilindros se determina como:

Calor de salida del Calor de salida del ciclo por Calor de salida del ciclo
ciclo unidad de masa de aire por unidad de
 kJ / ciclo  procesado tiempo
 kJ   kW 
 
 kg aire proc  ciclo 
Qsalida,total  z  Qsalida qsalida,total  z  qsalida Qsalida,total  z  Qsalida

El trabajo neto por ciclo y por cilindro valdrá:


Wn  Qentrada,1  Qentrada,2  Qsalida
Wn  map  u3  u2   map  h4  h3   map u5  u1 
 kJ 
Wn  map  u3  u2   k  h4  h3    u5  u1   (3.2.3)
 cilindro  ciclo 

Wn  Qentrada,1  Qentrada,2  Qsalida


Wn  combustión m c,1 PCI  combustión m c,2 PCI  map  u4  u1 

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Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta
Análisis termodinámico del ciclo dual o Sabathè
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  1 1    kJ 
Wn  map combustión PCI      u4  u1   cilindro  ciclo  (3.2.4)
 r  
 a / c,1 ra / c,2 

El trabajo neto por unidad de masa de aire procesado por ciclo y por cilindro se
determina como:
wn  qentrada,1  qentrada,2  qsalida
 kJ 
wn   u3  u2   k  h4  h3    u5  u1   kg aire proc  cilindro  ciclo  (3.2.5)
 

wn  qentrada,1  qentrada,2  qsalida


 1 1   kJ 
wn  combustión PCI 
r
    u4  u1    (3.2.6)
 a / c,1 ra / c,2   kg aire proc  cilindro  ciclo 

El trabajo neto por unidad de tiempo y por cilindro valdrá:


 kW 
Wn  Wn  fc  cilindro  (3.2.7)

Eficiencia térmica t ,Otto 

La eficiencia térmica de un motor térmico se puede definir como:


Wn Q
t   1  salida (3.2.8)
Qentrada Qentrada
wn q
t   1  salida (3.2.9)
qentrada qentrada
Wn Qsalida
t   1 (3.2.10)
Qentrada Qentrada

Presión media del ciclo  PM 


Se define como la relación entre el trabajo neto y el volumen de desplazamiento o
cilindrada unitaria.

Wn Wn Wn
PM     kPa 
VD V1  V2  1
V1 1  
 rk 
wn wn
PM    kPa 
v1  v2  1
v1 1  
 rk 

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Material didáctico interno elaborado por el Dr. Ing. Rafael Saavedra Garcia Zabaleta

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