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Capitulo2 PDF
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2.1 Introduccin
En este captulo se describen las ventajas de los motores de corriente directa as como
sus caractersticas generales. Se detalla como fue el proceso para determinar el torque
necesario de operacin del sistema y de esta forma, seleccionar un motor adecuado.
Finalmente se describe el proceso de montaje del motor en el plano.
Los motores de CD tienen devanados elctricos en el rotor, y cada devanado tiene dos
conexiones con el conmutador en el eje. El conmutador es una serie de segmentos de
cobre a travs de los cuales se transfiere la corriente elctrica al rotor. La trayectoria de
la corriente, desde la parte estacionaria del motor hasta el conmutador, se da a travs de
un par de escobillas, normalmente de carbn, que se oprimen contra el conmutador
mediante resortes helicoidales o muelles de presin suave. El mantenimiento de las
escobillas es una de las desventajas de los motores de CD.
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Captulo 2 Seleccin del motor
Los motores de CD suelen tener respuesta rpida, acelerando con rapidez cuando
cambia el voltaje, porque el dimetro de su rotor es pequeo, y les permite tener
una alta relacin de par torsional a inercia. [4]
2.3 Torque
Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en
una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el
cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y
la fuerza aplicada F.
T = rxF
T = rFsen( )
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Captulo 2 Seleccin del motor
Al analizar las opciones de motor a ser consideradas para la seleccin, se opt por
utilizar un motor de CD que cumpliera con las especificaciones de carga del plano,
debido a que su control resultara ms sencillo de disear.
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Captulo 2 Seleccin del motor
En la figura 2.2 se muestra la carga sobre del plano. Se utiliz material existente
en el laboratorio de Ingeniera Civil y Ambiental de la Universidad de las Amricas-
Puebla, que el caso se recurri a pesas de metal utilizadas en ste laboratorio y a
bloques de concreto. Cada material fue pesado y sumado bloque por bloque a fin de que
en conjunto se lograra un peso de 170 Kilogramos, esto con el fin de lograr una carga
similar a la posteriormente utilizada y considerar un torque que supere este clculo.
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Captulo 2 Seleccin del motor
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Captulo 2 Seleccin del motor
Con los dispositivos mostrados en la figura 2.6 se midi el ngulo que present
la fuerza F para calcular el torque, basado en la ecuacin mencionada*. Se muestra un
transportador para medir el ngulo ( ) al cual la fuerza (F) es aplicada por medio de la
barra de torsin(r) (Figura 2.5) y un nivel en la parte inferior de la figura para garantizar
que la posicin del transportador concordara con la horizontal. El peso que result de
las mediciones aplicadas en la bscula de la barra de torsin arroj un valor de 2450
gramos.
T = rFsen( ) *
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Captulo 2 Seleccin del motor
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Captulo 2 Seleccin del motor
Esta fuente (Figura 2.8) de marca Dart Controls tiene como caractersticas el
operar con motores de 1/8 HP a 90 VDC. Adems cuenta con un potencimetro para
regular la velocidad de las revoluciones por minuto del motor, de forma que la
velocidad de giro depende del voltaje que suministra la fuente.
Posteriormente a las pruebas de conexin del motor con la tarjeta, se procedi a realizar
la orden de manufactura en el taller mecnico de la Universidad de las Amricas-
Puebla. Al hacer observaciones del estado del mecanismo de elevacin de plano, en este
caso el usillo o esprrago, se solicit el reemplazo del mismo ya que por el uso y el bajo
grosor de ste, ocasion que el uso lo daara significativamente. Dicho reemplazo no
afecta al clculo del torque para seleccionar el motor, ya que el usillo solamente es un
medio de conduccin de torque, y no altera en el suministro de ste.
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Captulo 2 Seleccin del motor
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