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Con la densidad del propulsante p = 1787.69 kg/m3 , el radio exterior e interior del
hexagono de la camara {re , ri }={0.762 m, 0.254 m} y la longitud de la camara L = 2.921 m
se calcula la masa inicial de propulsante.
Mp |t=0 = Mp0 = 3 3p ri (re ri )L = 3501.09 kg.
Usando los mismos parametros geometricos para calcular la masa inicial, se calcula el area
inicial de quemado.
Ab |t=0 = Ab0 = 6( 3re ( 3 1)ri )L = 19.69 m2 .
Para determinar el area de la garganta y el gasto masico han de utilizarse las relaciones:
c m
m = p Ab r, Ag = .
Pc
Ello requiere calcular la presion de camara, el area de quemado, la velocidad de rece-
sion y el gasto masico en un instante determinado.
1
Con la presion de camara se puede calcular la velocidad de recesion en el instante
inicial r|t=0 y el parametro a. Para ello se utiliza el valor de la velocidad de recesion de
referencia rref = 5.7912 103 m/s, para una presion de referencia (Pc )ref = 1000 psia.
n
(Pc )max
r|t=0 = r0 = rref = 5.545 103 m/s,
(Pc )ref
n
1
a = rref = 5.143 105 .
(Pc )ref
Al ser conocida el area de quemado inicial ya es posible calcular el gasto masico inicial,
y a su vez el area de garganta:
El impulso especfico en el instante inicial Isp |t=0 = Isp0 se calcula a traves del coeficiente
de empuje CE , el cual se mantiene constante durante el funcionamiento. Por tanto, al ser
c tambien constante, el impulso especfico debe serlo, por tanto:
Ps (e ) Ps
= f( , e ) = 1 r = 1.37 103
Pc e 1
Pc
Ps e 2e e
Pc e 1
[1 PPsc ]
s
e1
Ps 2e Ps e Ps
CE = f ( , e , ) = (e ) [1 ]+ = 1.941
Pc e 1 Pc Pc
2
5. Tiempo de funcionamiento y leyes temporales.
ta = tb + tc
La ley temporal para el area de quemado para el intevalo [0, tb ] se puede obtener a
traves de la definicion de la velocidad de recesion, teniendo en cuenta que el proceso de
combustion sigue un proceso cuasiestacionario:
dy
r = = a(Pc )n ,
dt
Ab 1
Pc (Ab ) = (p ac ) 1n .
Ag
dAb = 24Ldy.
3
As, se obtiene la ecuacion diferencial:
" n #
p ac 1n
dAb n
= 24aL Ab 1n .
dt Ag
n
p ac
1n
n 3
= 24aL = 0.1079616164, p= = .
Ag 1n 7
1
Ab0 Ab (t)1p .
1p
t=
(1 p)
1 1p
Ab0 Abf 1p = 25.75 s.
tb =
(1 p)
1
Ab (t) = A1p
1p
b0 (1 p)t .
1
Ab0 A1p
1p
Ab0 Ab (t) b0 (1 p)t
y(t) = = .
24L 24L
4
Dividiendo el intervalo [0, tb ] en 15 puntos se representan el area de quemado y la
recesion en funcion del tiempo:
20
0.12
18 0.1
0.08
16
0.06
14
0.04
0.02
12
0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
t t
Ab (t) 1n
1
Pc (t) = (p ac ) ,
Ag
Ab (t) 1n
n
r(t) = a(Pc (t))n = a(p ac ) ,
Ag
Ab (t) 1n
n
m(t) = p r(t)Ab (t) = p Ab (t)a(Pc (t))n = p Ab (t)a(p ac )
Ag
3
Mp (t) = p Vp (y(t)) = 6p L(ri 2y(t))[ (re ri ) y(t)],
2
Ab (t) 1n
1
E(t) = Pc (t)Ag CE = Ag CE (p ac ) .
Ag
5
De estas ecuaciones ademas se constanta la invariancia de CE y Isp al ser constante el
cociente:
1
Pc (t) (p ac AAb (t)
g
) 1n (p ac AAb (t)
g
) c
= n = = ,
m(t) p Ab (t)a(p ac AAb (t)
g
) 1n p Ab (t)a Ag
Para la fase de cola t [tb , ta ], las variables y(t) y Ab (t) no estan definidas al no haber
ya propulsante. Es decir, durante la fase de cola Mp = 0. Esto exige determinar las
variables del motor a traves de la ecuacion para la presion de camara en la fase de cola:
Vc dPc Ag
= Pc ,
Rc Tc dt c
donde Vc = 3 2 3 (re )2 L es el volumen de camara y el producto Rc Tc se calcula mediante la
expresion de la velocidad caracterstica c para la camara (c = 1.14):
Rc Tc = (c (c ))2
As la ecuacion temporal para Pc queda:
dPc Ag c ((c ))2
= Pc ,
dt Vc
Definiendo el parametro:
Ag c ((c ))2
= = 6.86061 s1 ,
Vc
La ecuacion se expresa como:
dPc
= Pc ,
dt
que integrada en el intervalo [tb , t] da el valor de Pc en cada instante de la fase de cola:
Pc (t) = Pc (tb )e(ttb ) ,
donde Pc (tb ) es la presion al final de la combustion de propulsante, cuyo valor es conocido:
Abf 1n
1
Pc (tb ) = (p ac ) = 2.55259 MPa.
Ag
6
El tiempo de funcionamiento ta se define como el tiempo para el que el empuje pro-
porcionado por el motor es un 10% del empuje maximo. Al ser el empuje proporcional a
la presion de camara en el instante ta la presion de camara es un 10% de su valor maximo
Pc0 . Imponiendo esta condicion a la ley temporal para la presion de camara se obtiene el
tiempo de funcionamiento y el de cola:
1 Pc (tb )
ta = tb + ln = 25.96 s,
0.1Pc0
1 Pc (tb )
tc = ta tb = ln = 0.21 s.
0.1Pc0
As, se puede obtener la evolucion de las variables en todo el intervalo [0, ta ], extendi-
endo las soluciones obtenidas para el regimen permanente con las de la fase de cola.
Para exponer los resultados obtenidos, se adjuntan una tabla de valores y varias gra-
ficas de las variables dividiendo el intervalo [0, tb ] en 15 puntos y el intervalo [tb , ta ] en 6
puntos.
7
Paso t (s) Ab (m2 ) y(m) m (kg/s) Pc (MPa) E (kN) Isp (m/s)
0 0 19.87 0 196.96 5.965 574.60 2917.32
1 1.65 19.23 0.00907 188.02 5.964 548.51 2917.32
2 3.32 18.60 0.01814 179.20 5.427 522.80 2917.32
3 5.01 17.96 0.02721 170.52 5.164 497.46 2917.32
4 6.73 17.33 0.03628 161.96 4.905 472.49 2917.32
5 8.48 16.69 0.04535 153.54 4.650 447.92 2917.32
6 10.26 16.056 0.05442 145.25 4.399 423.75 2917.32
7 12.07 15.42 0.06349 137.11 4.152 399.98 2917.32
8 13.91 14.78 0.07256 129.10 3.910 376.63 2917.32
9 15.78 14.15 0.08163 121.24 3.672 353.71 2917.32
10 17.69 13.51 0.09070 113.53 3.438 331.22 2917.32
11 19.64 12.88 0.09980 105.98 3.209 309.18 2917.32
12 21.63 12.24 0.10880 98.59 2.985 287.61 2917.32
13 23.67 11.60 0.11791 91.35 2.766 266.51 2917.32
14 25.75 10.97 0.12700 84.29 2.552 245.89 2917.32
15 25.79 - - 66.15 2.003 192.98 2917.32
16 25.22 - - 51.92 1.572 151.46 2917.32
17 25.86 - - 40.74 1.234 118.87 2917.32
18 25.89 - - 31.98 0.968 93.29 2917.32
19 25.93 - - 25.10 0.760 73.21 2917.32
20 25.96 - - 19.69 0.596 57.46 2917.32
8
Presin de cmara (Pa Empuj
6E+06 600000
5E+06 500000
4E+06 400000
3E+06 300000
2E+06 200000
1E+06 100000
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
t (s) t (s)
3000
150 2500
2000
100
1500
1000
50
500
0
0 5 10 15 20 25
0
0 5 10 15 20 25 t (s)
t (s)