Prctica 2

Movimiento vaiven de una carretilla (sencillo) usando S7-1200

ENUNCIADO.

Una vagoneta acoplada a un husillo se mueve por la accin de un

motor elctrico. El motor que mueve la vagoneta es del tipo "Jaula de
ardilla" y su potencia menos de 750W por lo que para controlarlo
bastar una esquema de inversin de giro sencillo (sin arranque Y-D).
El contactor KM1 mover la vagoneta hacia la derecha y con otro
contactor KM2 lo har hacia la izquierda.

Por simplificar, solo se contemplan 2 posibles situaciones de partida:

La vagoneta en el extremo derecho o izquierdo.

Al accionar un pulsador S1, la vagoneta iniciar un movimiento

continuo entre sus dos posiciones extremas, sealadas fsicamente
por dos finales de carrera, Fc1 y Fc2.

La vagoneta debe permanecer durante 3 segundos en cada uno de los

extremos.

Al accionar un pulsador de paro S2, la vagoneta se detendr

indefinidamente en la siguiente posicin extrema, hasta que se vuelva
a accionar el pulsador de marcha S1.

Se utilizarn las protecciones habituales.

REALIZA LAS SIGUIENTES TAREAS:

1.- Dibuja los diagramas GRAFCET de nivel 1 y nivel 2 que resuelvan

el enunciado de esta prctica.

2.- Utilizando el programa TIA Portal V12, confecciona el programa

para una CPU S7-1200 de acuerdo a las indicaciones del profesor
(existen 2 modelos de la familia 1214-C AC/DC/Rly en el aula y debes
preguntar cual de ellos te van a asignar). Utiliza para programar la
siguiente tabla de smbolos.

SMBOLO DIRECCIN COMENTARIO

F1 I0.0 TRMICO (NC)
S0 I0.1 PARO (NC)
S1 I0.2 MARCHA (NA) (NO)
FC1 I0.3 FINAL DE CARRERA IZDA
FC2 I0.4 FINAL DE CARRERA DCHA
KM1 Q0.0 CONTACTOR MOVIMIENTO A
DCHA
KM2 Q0.1 CONTACTOR MOVIMIENTO A
IZDA

3.- Prueba tu programa descargndolo en una CPU S7-1200

(concretamente el modelo que te asigne tu profesor). La direccin IP
por defecto del autmata es 192.168.0.1 y su mscara 255.255.255.0
por lo que asegrate de que el adaptador Ethernet de tu PC tiene una
direccin IP de la misma red (por ejemplo 192.168.0.22). Pregunta a tu
profesor/compaeros sobre los detalles de como comunicar el PC con
el autmata.

4.- Para poder probar el programa sin disponer de un autmata real,

utilizars el simulador S7-PLC SIM V12. Visualiza primero el VIDEO
sobre simulacin del S7-1200 con TIA Portal. Debes insertar en tu
proyecto una nueva CPU S7-1500 (prueba con la 1516-3 PN/DP) y
copiar tanto el programa "Main" como la "tabla de variables" (o tabla
de smbolos) a esta nueva CPU. Compila el programa para la nueva
CPU (sin errores) en "TIA Portal", descrgalo en el simulador "S7-PLC
SIM" y utiliza las "Tablas SIM" para realizar una simulacin manual de
tu programa. Una "Tabla de simulacin" permite FORZAR entradas
maualmente y visualizar el estado de las variables deseadas.

Algunas consideraciones a tener en cuenta para la simulacin son las

siguientes:

Mirar siempre en la esquina inferior dcha del TIA Portal

para ver el texto que describe el estado de la conexin con
el PLC (simulado o real).

Para usar la OBSERVACIN (las gafitas) en la ventana

del programa Main del TIA Portal, hay que:
1.- ESTABLECER CONEXIN con el PLC real o simulado
(insistir mas de una vez hasta que en la esquina inferior
izda del TIA Portal aparezca Conexin con PLC
Conectado).
 2.- Compilar y CARGAR el programa PLC real o simulado
(solucionando las advertencias habituales).
3.- ESTABLECER CONEXIN de nuevo tras la carga (por
alguna razn despues de cargar se desconecta
automticamente).
4.- Asegurarse de que el autmata (Real o simulado) est
en modo RUN.

Para usar las tablas de simulacin del PLCSIM no hace

falta que el PLC virtual est conectado al TIA Portal,
soloque est en MODO RUN y haber cargado el programa
en esa sesin (no sirve que cargaras el programa otro da
ya que LA PROGRAMACIN NO SE GUARDA en el
proyecto de PLCSIM).
Para saber que el programa se ha cargado el el PLC
virtual, solo hay que intentar aadir un smbolo nuevo en
SIM Table y si automticamente aade la direccin, es
que lo conoce porque tiene el programa cargado.

5.-OPCIONALMENTE puedes crear una Secuencia de activaciones-

desactivaciones para poder realizar una simulacin automtica de tu
programa. Esta secuencia ser inicialmente la siguiente:

(t=00:00--> FC1=1); (t=00:05--> S1=1; FC1=1 ); (t=00:06--> FC1=0);

(t=00:10--> S1=0); (t=00:20--> FC2=1); (t=00:25-->FC2=0); (t=00:35-->
FC1=1); (t=00:40--> FC1=0); t=00:42--> S0=1); (t=00:45--> S0=0);
(t=00:50--> FC2=1).

Sube un archivo comprimido con el nombre

"NombreAlumno_apellidos_U2_Practica_2.zip" que contenga los
siguientes archivos:

0. GRAFCET de nivel 1 y nivel 2 en formato pdf.

1. Carpeta que contenga el proyecto realizado con TIA Portal V12. El

nombre de la carpeta estar formado por
"TusInicialesDeNombreApellidos_Practica2". El programa realizado
debe estar documentado en cada segmento e incluir en su cabecera el
contexto acadmico (Nmero de prctica + NombreApellidosAutor +
FechaUltimaEdicion + MejorasRealizadas + PropuestasDeMejora)
segn las consignas aclaradas en clase por el profesor.

2. Carpeta que contenga la simulacin creada mediante S7-PLC SIM

V12. El nombre de la carpeta estar formado por
"TusInicialesDeNombreApellidos_Practica2_SIM". El proyecto
deber contener la misma tabla de smbolos que el programa a
simular, as como una "Tabla SIM" que permita forzar manualmente
todas las entradas y visualizar todas las variables utilizadas en el
programa a simular. Deber contener OPCIONALMENTE una
secuencia "razonable" para simulacin automtica del programa.

3.- Un tutorial en formato PDF (y/o vdeo en formato MP4)

describiendo paso a paso como has realizado con xito la prctica.
Este tutorial debe contener el contexto acadmico (al menos Nmero
de prctica + NombreApellidosAutor + FechaUltimaEdicion) segn las
consignas aclaradas en clase por el profesor.