COTROL IDUSTRIAL

DISTRIBUIDO (66.29)

“Guía de Ejercicios
Introductorios a la
Programación de PLC”
Guía de Ejercicios Introductorios a la Programación de PLC Control Industrial Distribuido (66.29)

1) Implementar la marcha-parada de un motor (con/sin autorretención) mediante un pulsador de arranque y otro de

parada. Implementar con bobinas comunes y con bobinas de set y reset.

2) Implementar la marcha-parada de un motor con selección del sentido de giro y protección en caso de que una
persona intente cambiar el sentido de giro cuando el motor está en movimiento.

3) La marcha-parada de una cinta transportadora se comanda mediante dos cajas de botoneras, una local y otra
remota (Cada botonera tiene un pulsador de marcha NA y un pulsador de parada NC). La cinta también puede
detenerse por la acción de un fin de carrera de seguridad.

4) Implementar la siguiente función utilizando salidas SET y RESET. ¿Para que función de proceso correspondería
este programa?

5) Explicar mediante el ciclo de SCAN las siguientes líneas de programa. ¿Que conclusiones puede sacar de su
análisis?

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6) La figura muestra la instalación de un tanque de agua. El nivel del agua en el tanque debe mantenerse en todo
momento entre “L1” y “L2”, donde “L1” y “L2” son dos sensores de nivel digitales, “B” es una bomba para
ingreso de agua, y se coloca una válvula “V” para desagote del tanque la cual no forma parte del esquema de
control.

7) Se desea automatizar el llenado de un tanque que es llenado desde el suministro público de agua. Indicar que
sensores y actuadores deben utilizarse, dibujar el diagrama esquemático de cableado del PLC (indicar los
elementos internos del PLC) y realizar el programa correspondiente.

8) Realizar un programa que genere la siguiente variación temporal de la salida Q1.

9) Realizar un programa que genere la siguiente variación temporal de la salida Q1.

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10) Realizar un programa tal de obtener en la salida Q1 del PLC el siguiente pulso cuando se cierra la llave conectada
a la entrada I1.

11) Dada la variación de la entrada I1 en el tiempo según se indica en el diagrama temporal. Describir la variación de
la salida Q1, donde Q1 e I1 están relacionadas con el siguiente programa. Dibujar todas las variables involucradas
en el programa.

12) Implementar un programa tal que se obtenga el siguiente tren de pulsos asimétrico cuando se cierra la llave I1.

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13) Realizar un programa para que la salida Q1 responda ante las entradas I1 e I2 tal como se muestra en la figura.

14) Implementar el siguiente diagrama de estados en el PLC ZELIO. Solo dispone de temporizadores OFF DELAY.

15) Implementar el siguiente diagrama de estados en el PLC ZELIO. Solo dispone de temporizadores OFF DELAY y
de tres marcas.

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16) Se desea poder obtener la secuencia sobre la salida Q1 de acuerdo a la siguiente gráfica.

Observación: En el instante en que se pulsa I1 para detener la oscilación de Q1 se debe mantener el valor de la
salida. Una vez que se suelta I1 la salida Q1 debe valer un cero lógico.

a- Realizar el diagrama de estados, el mismo no debe sobrepasar los 7 estados.

b- Realizar el cableado del mismo. Indique los componentes internos.
c- Implementar el programa en LADDER.

17) Se requiere calefaccionar un proceso, para ello se cuenta con dos calderas (Q1 y Q2). El sistema de control se
realiza mediante dos termostatos (I3 e I4). Una vez dado arranque (I1), los termostatos I3 e I4 permiten ajustar la
temperatura a que deben producirse la conexión / desconexión de las calderas. El funcionamiento debe ser de la
siguiente manera:

+ Si la temperatura cae por debajo de 70 °C (I3) se activa la caldera Q1.

+ Si la temperatura supera los 80 °C (I4) se desconecta Q1. Al cabo de cinco minutos, si no se alcanza la
temperatura de 80 °C (I4), se arranca la caldera Q2 quedando la caldera Q1 encendida.
+ Si estando las dos calderas conectas y se alcanza una temperatura superior a los 80 °C se desconectan ambas
calderas. El sistema volverá a realizar la misma secuencia si la temperatura disminuye por debajo de 70 °C (I3).
+ En cualquier instante se puede parar todo el sistema mediante un pulsador (I2).

Se pide:

a- Realizar el diagrama de estado indicando transiciones y acciones a tomar en cada estado (salidas,
temporizadores, etc.).
b- Realizar el cableado del PLC.
c- Implementar el programa para el PLC.

18) Se mide el nivel de un tanque ubicado en la azotea de un edificio, si este se encuentra por debajo de un nivel
mínimo se empieza a bombear agua desde una cisterna ubicada en el sótano de dicho edificio, siempre y cuando la
cisterna contenga agua por encima de un nivel mínimo. En caso de que esto último no ocurra, él liquido deberá ser
tomado de la red de suministro urbano. Las dos bombas con las que se cuenta, deben alternar su funcionamiento a
los fines de reducir su desgaste (un ciclo una, un ciclo la otra). El tanque de la azotea se llena hasta un nivel
superior. Además, se debe contar con un pulsador para habilitar el funcionamiento del sistema y una parada de
emergencia.

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Se pide:

a- Realice un esquema del proceso indicando los sensores, actuadores y elementos HMI necesarios para
automatizar el mismo.
b- Indicar el cableado de las entradas y salidas del PLC.
c- Explicar en forma clara y lo más breve posible los puntos sobresalientes a tener en cuenta a la hora de
realizar la programación.
d- Programar en lenguaje LADDER (del PLC) siendo coherente con lo expresado en el punto anterior.
Indique los parámetros de todas las variables internas y externas.
e- Se presenta la siguiente condición de alarma: “cisterna vacía y falta de presión en la red”. ¿Como
modificaría su programa para que actúe en forma autónoma para salvar dicha condición de alarma?

19) Un pasillo es recorrido en un solo sentido, entrando por un extremo y saliendo por el opuesto. El ancho del pasillo
es tal que cabe un dispositivo móvil. El tiempo en recorrer el pasillo es de 10 seg. Si no hay dispositivos móviles
en el pasillo se debe encender una luz verde en forma permanente, en cambio, si ingresa un dispositivo móvil se
debe encender una luz roja en forma permanente. Si algún dispositivo móvil queda atrapado dentro debe encender
la misma luz roja pero en forma intermitente en una secuencia:

+ 2s apagada y 1s encendida.
+ Para volver a la condición normal en caso de alarma (pasillo sin vehículo) se debe presionar un pulsador.

Se pide:

a- Indicar los sensores, actuadores y elementos HMI usados.

b- Programar en lenguaje escalera usando la nomenclatura del PLC.
c- Hacer esquema de cableado de entradas/salidas al PLC.
d- ¿Como se da cuenta que se ha removido el dispositivo móvil del pasillo (condición de alarma)? ¿Cómo
consideraría esto en el software que se ha implementado en el punto b?

20) Se requiere automatizar una instalación de mezclado de componentes líquidos. Al dar la orden de iniciar el
proceso, se vierte en un recipiente el componente A durante 5 segundos y el componente B durante 8 segundos.
Una vez vertidos ambos componentes, se esperan 10 segundos para luego iniciar la mezcla de los mismos con el
objetivo de homogeneizar la misma hasta alcanzar una temperatura de 120 grados centígrados. Finalmente se
desagota la mezcla en un tanque de depósito.

a- Realizar un esquema del proceso indicando los sensores, actuadores y elementos HMI necesarios para
automatizar el mismo.
b- Realizar el cableado de las entradas y salidas del PLC.
c- Realizar el diagrama de estados correspondiente.
d- Programar en lenguaje LADDER de acuerdo a la secuencia del proceso, indicando los parámetros de todas las
variables internas y externas.
e- Indicar como convertiría el proceso en continuo.
f- En el caso de existir la posibilidad de que se trabe el agitador; ¿cómo tomaría en cuenta esta eventualidad en su
programa? Justifique.