Introducción

Pere Ponsa

Micro-Logix
 INDICE
Índice:

1.- Introducción
2.- Micrologix 1400 en FAS 200
3.- Programación
4.- Referencias
 Introducción
Características generales:
 Introducción
Características generales (II):
 Introducción
Características generales (III):
 Introducción
Características generales (IV):
 Introducción
Unidades:
 Introducción
Unidades:
 Introducción
Descripción:
 Introducción
Descripción:
 Introducción
Entradas y Salidas:
 Introducción
Conexión a Ethernet:
 Introducción
BOOTTP - CHCP:
El PLC dispone de un número identificado (MAC). Mediante el
programa BOOTTP-CHCP se asigna a la MAC del PLC una
dirección IP. Esto permitirá la comunicación del PLC mediante
Ethernet en la red del laboratorio A5.4.
 Introducción
Ejemplo de VIDEO Tutorial:
Accede al tutorial de Juan Alberto García, para observar cómo
añadir módulos adicionales de E/S
https://www.youtube.com/watch?v=FWc-
iwpYkmc&feature=youtu.be
 MicroLogix en FAS 200
Cuadro Eléctrico
 MicroLogix en FAS 200
Cuadro Eléctrico:
El diseño del cuadro eléctrico es vital para identificar los diversos
componentes, facilitando el mantenimiento.
En el cuadro eléctrico de SMC se ha seguido una ordenación vertical.
Ejemplo: Identifica las diversas partes del cuadro eléctrico.
¿Conoces algún sistema de diseño de cuadro eléctrico alternativo al
que aquí se presenta?
 MicroLogix en FAS 200
Cuadro Eléctrico:
Partes del cuadro eléctrico
 MicroLogix en FAS 200
Detalle 1400
 MicroLogix en FAS 200
Detalle Display
 MicroLogix en FAS 200
Ejemplo:
Procede a visualizar el video de Mike Brennan
https://www.youtube.com/watch?v=T3qcvCw36d0
 Programación
Programas de Rockwell para PLC MicroLogix:
- RS 500
- RSLogix Micro
 Programación
RSLinx:
- Este programa es el encargado de la gestión de las
comunicaciones del PLC (protocolo de comunicación, red
de PLC, comunicación DDE/OPC con SCADA)
 Programación
RSLogix MICRO Starter Lite:
Este programa de demostración es suministrado por Rockwell, y
disponeis de una versión en ATENEA
 Programación
Descripción genérica:
En la parte central se observa User, Bit, Timer&Counter, etc., que nos
facilita el acceso rápido a instrucciones de programacion en Ladder
 Programación
Descripción genérica:
Al abrir un Nuevo proyecto, hay que asociarlo con el tipo de CPU de
PLC disponible

NOTA: Los PLC del Sistema FAS 200 son de tipo Micrologix 1400 Serie
A y B, mientras que este programa tan solo muestra la CPU 1000 y
1100 pero la funcionalidad es similar.
 Programación
Formato de fichero y tipo de procesador 1400 Serie A
 Programación
Estructura de un programa
 Programación
Estructura de un programa:
- La forma en como se estructura un programa es vital. En caso del
sistema FAS200, se debe pensar en la secuencia global y en la
secuencia concreta de cada estación
- Y la asociación de entradas y salidas en la secuencia programada en
GRAFCET
- El uso que se va a realizar de las variables internas
- El uso que se va a realizar de las variables asociadas al sistema
SCADA
- Y la importancia de formalizar esta estructura de cara a adaptarla
rápidamente en caso de canvio de PLC
 Programación
Ejemplo:
- ¿Cómo se planifica el programa del PLC para el sistema FAS200?
- En este caso, el fabricante SMC ha decidido fraccionar el sistema en
6 estaciones y asignar un PLC Micrologix 1400 a cada estación.
¿Podeis pensar en una arquitectura de PLCs distinta a esta?
- Cada estación, con su PLC, tiene su programa. Por tanto, el sistema
FAS200 tiene 6 programas de PLC (el subprograma del sistema de
transporte de paletas FAS 230 está incluido en el programa del
PLC2). ¿Podeis diseñar una alternativa a esta configuración?
- En caso de ampliar el FAS200 con estación de alimentación
robotizada, y estación almacén robotizada, indicar qué equipos-PLC
hay que añadir
- Cada uno de los PLCs citados es un nodo de una red de
comunicaciones Ethernet, ¿Es posible añadir módulos inalámbricos?
 Programación
Controller Properties
 Programación
Controller properties (II)
 Programación
I/O Configuration
 Programación
Channel Configuration
 Programación
Channel Configuration – Channel 1
 Programación
Program Files LAD 2 INITIALIZE
Permite la conectividad entre módulos del programa
 Programación
Program Files de LAD 2 INITIALIZE a LAD3
La instrucción Jump to Subroutine nos muestra como vincular partes del
programa. En el ejemplo, se dispone de LAD2 …LAD8 y esta
instrucción permite el salto a LAD3
 Programación
Data file – OUTPUT – asignando bit 0:0/0 a etiqueta ER
LUZ ALARMA
El orden a seguir es el siguiente, con el bit seleccionado, se añade el
Símbolo ER que se va a utilizar en el GRAFCET y el nombre ALARM
LIGHT

De esta forma, luego cuando se realice el programa LADDER, cuando

 Programación
Data file – OUTPUT – asignando bit 0:0/1 a etiqueta A
Cilindro A hacia delante (cilindro de simple efecto)
 Programación
Data file – OUTPUT – asignando bit 0:0/2 a etiqueta B
Cilindro B hacia delante (cilindro de simple efecto)
 Programación
Data file – OUTPUT – asignando bit 0:0/3 a etiqueta C
Cilindro C hacia delante (cilindro de simple efecto)
 Programación
Data file – OUTPUT – asignando bit 0:0/4 a etiqueta FM
activación Luz en ausencia de material
 Programación
Data file – INPUT – asignando bit I:0/0 a etiqueta START
activación Botón de Marcha
 Programación
Data file – INPUT – asignando bit I:0/1 a etiqueta STOP
Botón de Paro
 Programación
Data file – INPUT – asignando bit I:0/2 a etiqueta AUTO
MAN selector marcha automática o manual
 Programación
Data file – INPUT – asignando bit I:0/3 a etiqueta RESET
reseteando la estación ( estado inicial para reanudar)
 Programación
Data file – INPUT – asignando bit I:0/4 a etiqueta A0
sensor que indica que Cilindro A está en reposo
 Programación
Data file – INPUT – asignando bit I:0/5 a etiqueta A1
sensor que indica que Cilindro A está en posición
extendida
 Programación
Data file – INPUT – asignando bit I:0/6 a etiqueta B1
sensor que indica que Cilindro B está en posición
extendida
 Programación
Data file – INPUT – asignando bit I:0/7 a etiqueta C1
sensor que indica que Cilindro C está en posición
extendida
 Programación
En resumen:
Así pue, cuando se realiza la automatización del FAS200, y en concreto
la programación del PLC de una estación es necesario realizar:
- Listado en Excel de Entradas al PLC (sensores, botones del panel de
mando) y Salidas (electroválvulas que regulan aire en los cilindros
neumáticos)
- GRAFCET de funcionamiento normal de la estación FAS201 (nivel I
y nivel II)
- Asignación de bits, símbolos, nombres en RS Micrologix
- Realizar el programa LADDER de la estación FAS201
 Programación
Ejemplo VIDEO tutorial:
Javier Abonza nos resume en este tutorial como realizar los primeros
pasos en la programación:
 Programación
En nuestro caso:
La empresa SMC International Training ha realizado la programación y
puesta en marcha de los PLCs del sistema FAS200 del laboratorio A5.4
Nuestra tarea consiste en verificar la red de comunicación Ethernet
entre los PLCs y preparar la comunicación con el SCADA InTouch.
Para ello es necesario analizar cómo hay que modificar el programa del
PLC para añadir el fragmento que permita que el SCADA pueda leer
variables del PLC y mostrarlas en la pantalla del ordenador.
Y establecer una comunicación SCADA-PLC.
 Referencias
Videotutoriales
Juan Alberto García
https://www.youtube.com/watch?v=FWc-
iwpYkmc&feature=youtu.be
Javier Abonza
https://www.youtube.com/watch?v=XKIYkmX5nLM
Juan Alberto García:
Asignación dirección IP
https://www.youtube.com/watch?v=P9W7a49LfaA
 Referencias
Videotutoriales
Mike Brennan
Configurando la IP desde display LCD
https://www.youtube.com/watch?v=T3qcvCw36d0