Curso PLC Twido

CECYT No.3. ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ MANUAL DEL CURSO PLC TWIDO AUTOR: ING.
JUAN JOS DEL CARMEN CERVANTES
CECYT No.3. ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ MANUAL DEL CURSO PLC TWIDO AUTOR: ING. JUAN JOS DEL CARMEN CERVANTES
El presente manual tiene la finalidad de presentar informacin rpida acerca de las caractersticas del rack, del PLC TWIDO y programacin bsica en el lenguaje de programacin del proveedor. Esta basado en el manual de usuario del fabricante (http://www.schneider-electric.com)
CONTENIDO: I. DESCRIPCIN DEL PLC TWIDO a. Definicin y uso de un PLC b. Componentes y ubicacin de partes del PLC TWIDO c. Descripcin de los mdulos del PLC TWIDO a. Alimentacin del PLC b. Entradas y salidas (analgicas y/o digitales) SOFTWARE TWIDO SUITE a. Pasos para la instalacin y registro b. Abrir por primera vez el software PROGRAMACIN EN LADDER O DIAGRAMA DE CONTACTOS a. Descripcin del rack de trabajo del PLC TWIDO 10 ES b. Diagrama de contactos c. Simulacin de programas DESCARGA DEL PROGRAMA EN EL PLC a. Transferencia del programa b. Monitorizacin
II.
III.
IV.
I.
DESCRIPCIN DEL PLC TWIDO
DEFINICIN Y USO DE UN PLC Un PLC es un Controlador Lgico Programable, el cual realiza multitud de funciones, muchas de ellas simultneamente. Entre las funciones ms clsicas son: Deteccin: lectura de seales Mando: elaborar y enviar acciones al sistema Control: supervisin de los sistemas Dialogo Humano maquina: mantener dialogo con el operario, obedeciendo sus consignas e informando el estado del proceso Programacin: introducir, elaborar y modificar el programa de aplicacin Comunicacin con otros PLC Redes de comunicacin Control de procesos y ejes continuos
COMPONENTES Y UBICACIN DE PARTES DEL PLC TWIDO El PLC TWIDO que trataremos en este curso es para las instalaciones sencillas y las mquinas pequeas. La gama de controladores programables compactos Twido ofrece una solucin todo en uno con unas dimensiones reducidas, lo que permite reducir el tamao de las consolas o de los cofres en las aplicaciones donde el espacio ocupado resulta primordial. Twido 10 E/S.
DESCRIPCIN DE LOS MODULOS DEL PLC TWIDO 10 E/S. TWDLCAA10DRF. En la siguiente ilustracin se describen los componentes de una base compacta. Su base es distinta, pero las partes siempre sern las mismas.
Alimentacin del PLC Los controladores Twido compactos ya tienen integrada la fuente de alimentacin y utilizan: Una alimentacin de corriente alterna comprendida entre 100 y 240 Vca (que garantiza la alimentacin 24 Vcc de los captadores). El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CA corresponde a los autmatas de la serie TWDLCADRF.
Entradas digitales Por defecto, todas las E/S de las bases estn configuradas como E/S binarias. Sin embargo, determinadas E/S especializadas pueden asignarse a tareas especficas durante la configuracin como: Los controladores Twido se han programado mediante Twido Suite que tambin permite que se utilicen las funciones PID y de ajuste automtico PID en determinados controladores: Las entradas de una base compacta del TWDLCAA10DRF tienen las siguientes caractersticas: Puntos de entrada: 6 Tensin de entrada nominal: 24vcc de (+) a (-) Rango de tensin de entrada: de 20.4 a 28.8 vcc Corriente de entrada nominal: I0 e I1: 11mA, I2 a I6 7mA
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El conexionado se puede hacer de diferentes formas de acuerdo a lo que se necesite. Estas formas estn representadas en los siguientes esquemas.
Usando una fuente externa:
Usando la fuente interna.
Las salidas: Puntos de salidas: 4 2 puntos de salida comn: 1 comn 3 puntos de salida, 1 comn 1 punto de salida Corriente de salida: 2A (salida a rel)
II.
SOFTWARE TWIDO SUITE
PASOS PARA LA INSTALACIN DEL SOFTWARE TWIDO SUITE Twido Suite es un programa diseado especialmente para mdulos compactos. Para su instalacin se requiere como mnimo, sistema operativo Windows XP con Service pack 2. Los pasos para la instalacin son los siguientes: 1. Insertar el cd de instalacin 2. seleccionar el idioma y dar clic en instalar. 3. una vez instalado el programa se debe registrar en lnea
ABRIR POR PRIMERA VEZ EL SOFTWARE.
Al abrir por primera vez el TWIDO Suite aparecen 3 opciones principales:
Es momento de programar por lo que utilizaremos la opcin programacin. A manera de lista seguiremos los pasos como se muestran en las imgenes posteriores. 1. iniciamos el modo programacin
2. elegimos la opcin crear proyecto nuevo y dar clic en crear
3. seleccionamos la opcin describir
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4. seleccionamos programar y luego programar ubicado en la parte derecha.
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III.
PROGRAMACIN EN LADDER O DIAGRAMA DE CONTACTOS
DESCRIPCIN DEL RACK DE TRABAJO DEL PLC TWIDO 10 ES. Se diseo un rack de fcil manipulacin, con la intensin de que el alumno pueda observar todas y cada una de las partes del PLC, as como la forma de conexin.
El presente proyecto tiene como finalidad montar el PLC Twido 10ES en un rack que permita aprovechar todas sus caractersticas funcionales. El rack tiene las siguientes dimensiones:
30cm
20cm
20cm
El rack esta construido con solera de y acrlico de alto impacto en el que se montan bornes para banana con un caratula que tiene la siguiente descripcin.
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DIAGRAMA DE CONTACTOS (LADDER)
Es un lenguaje grfico, derivado del lenguaje de rels. Mediante smbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn el estndar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los smbolos bsicos son:
En estos diagramas la lnea vertical a la izquierda representa un conductor con tensin, y la lnea vertical a la derecha representa tierra.
En el software Twido los contactos son nombrados como I0.0, I0.1, para los sensores fsicos y %M12 para variables (contactos internos). Para el caso de las salidas utilizaremos la nomenclatura de %Q0.0, . As pues el programa anterior realizado en Twido suite quedara como sigue:
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Operaciones lgicas bsicas Para iniciar la practicas se propone a los participantes realizar ejercicios de programacin que realicen las funciones AND, OR, XOR, NOT, y enclavamientos. SIMULACIN DE PROGRAMAS. La simulacin es una herramienta muy importante, ya que nos permite observar el funcionamiento de nuestro programa y corregir errores antes de transferir al PLC, de manera que no haya afectaciones graves a nuestros circuitos de entrada de datos y elementos finales de control. Los pasos a seguir se muestran a continuacin:
1. Presionar el botn
ubicado en la parte inferior de la ventana
2. si el programa no tiene errores aparecer una lnea verde en el lado izquierdo de cada seccin del programa
3. Dar clic en el boton

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4. aparecern 2 ventana emergentes, una para correr, detener e inicializar el PLC y otra para manipular las entradas de datos y observar las salidas.
5. presionamos el botn PLAY para iniciar con la simulacin. Aparecer una ventana con un mensaje a la que daremos clic en aceptar.
6. podemos ahora simular el programa.
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IV. DESCARGA DEL PROGRAMA EN EL PLC TRANSFERENCIA DEL PROGRAMA Para iniciar con la transferencia del programa hacia el PLC se deben seguir los pasos siguientes: 1. realizar la conexin mediante los cables proporcionados por el fabricante
Si se desea construir un cable la descripcin de los pines que se deben tomar en cuenta son los que siguen.
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2. Para transferir el programa de aplicacin al PLC, si an no ha conectado el PC al controlador, seleccione una conexin en la tabla de conexiones de la tarea Programa Depuracin Conectar y hacer clic en Aceptar.
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El Test de conexin que aparece tras pulsar Aceptar muestra los resultados de tres comprobaciones de sincronizacin. Lnea 1: comparacin entre el PC y las aplicaciones del PLC. Lnea 2: comprobacin de compatibilidad del hardware. Lnea 3: nos indica si la aplicacin est protegida.
Si el PC y las aplicaciones del PLC son diferentes, seleccione el icono del Transferir PC => Controlador que ha quedado habilitado.
Ejecucin del programa en el Twido:

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Cuando haya acabado la transferencia del programa aparecer una consola de control, que nos dir el estado del Twido Online.
MONITORIZACIN DEL PROGRAMA DEL PLC: Al correr el programa en el PLC, y si aun se encuentra conectado el PLC, automticamente se vera el funcionamiento en el programa ladder que se encuentra en la PC. Si no se encontraba ONLINE el PLC con el PC,podemos ir al programa animado, seleccionando Programa Depurar Promover Programa. Figura para manipular las entradas de datos
Ventana ON LINE en modo de monitorizacin
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SOFTWARE TWIDO SUITE

ABRIR POR PRIMERA VEZ EL SOFTWARE.

Al abrir por primera vez el TWIDO Suite aparecen 3 opciones principales:

2. elegimos la opcin crear proyecto nuevo y dar clic en crear

3. seleccionamos la opcin describir

4. seleccionamos programar y luego programar ubicado en la parte derecha.

PROGRAMACIN EN LADDER O DIAGRAMA DE CONTACTOS

DIAGRAMA DE CONTACTOS (LADDER)

ubicado en la parte inferior de la ventana

3. Dar clic en el boton

6. podemos ahora simular el programa.

Ejecucin del programa en el Twido:

Ventana ON LINE en modo de monitorizacin

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