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CARACTERSTICAS, CONEXIN Y

CONFIGURACIN DE PLC S7-1200


OSCAR JAVIER GAITANCUTA
YON FREDY ROMERO
Fundacin Universitaria San Gil UNISANGIL
Facultad de Ciencias Naturales e Ingeniera
Programa ingeniera Electrnica
Yopal Colombia
Oskargt_303@hotmail.com

Resumen: A continuacin tendremos nuestro


primer contacto con el PLC S7-.1200 para esto
realizaremos una prctica de laboratorio que
constara bsicamente de tres puntos, el
primero
consiste
en
realizar
una
caracterizacin del autmata en la cual
conoceremos acerca de su estructura, sus S/E
digitales y anlogas, alimentacin, etc. El
segundo punto consiste en conocer el software
TIA PORTAL v13 y realizar un pequeo
control de motor. El tercer punto consiste en
realizar el protocolo de conexin PROFINET
entre el ordenador y el PLC.
Palabras claves: Autmatas, comunicacin,
control, lader, plc, profinet y siemens,

I.

herramienta grafica WINCC Basic, TIA PORTAL


v13 proporcionan la flexibilidad necesaria para
cubrir
las
diferentes
necesidades
de
automatizacin de cada caso.
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y
potencia necesarias para controlar una gran
variedad de dispositivos dependiendo de las
distintas necesidades de automatizacin. Gracias a
su diseo compacto, configuracin flexible y
amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es
idneo para controlar una gran variedad de
aplicaciones.
La
CPU
incorpora
un
microprocesador, circuitos de entrada y salida,
PROFINET integrado, E/S de control de
movimiento de alta velocidad y entradas
analgicas incorporadas, todo ello en una carcasa
compacta, conformando as un potente
controlador.
II.

INTRODUCCION

El autmata S7-1200, es el ltimo dentro de una


gama de controladores SIMATIC de Siemens, es
el sucesor del S7-200. El controlador compacto
SIMATIC S7-1200 es el modelo modular y
compacto
para
pequeos
sistemas
de
automatizacin que requieran funciones simples o
avanzadas para lgica, HMI o redes. Gracias a su
diseo compacto, su bajo coste y sus potentes
funciones, los PLC S7-1200 son idneos para
controlar tareas sencillas.
EL software TIA PORTAL v13 (Totally Integrated
Automation), nace en el marco del compromiso
SIMATIC para con la automatizacin plenamente
integrada. Bsicamente es la unificacin de la
herramienta de programacin STEP 7 Basic y la

OBJECTIVOS

Realizar el protocolo de comunicacin


entre el PLC y el ordenador a travs de
profinet

Identificar las partes del plc y sus


respectivas entradas y salidas

Disear un cdigo de programacin en


lenguaje lader.

Conocer el entorno de trabajo del


software Tia Portal v13.
III.

DESARROLLO

1. ACTIVIDAD NUMERO UNO, PARTES Y


CARACTERSTICAS DEL PLC S7- 1200
Materiales:
-

PLC SIEMENS S7- 1200


CPU 1214C DC/DC/DC
214 -1AG40 - 0XB0

2.

El autmata S7-1200 es un controlador lgico


programable (PLC) Es programable por el usuario
destinado a gobernar mquinas o procesos lgicos
y/o secuenciales. Es de construccin modular y
ampliable segn su necesidad.
VENTAJAS DEL PLC
-

Menor cableado.
Mayor facilidad para mantenimiento y
puesta a punto.
tiempo en la elaboracin de proyectos
pudiendo realizar modificaciones sin
costos adicionales.
posibilidad de controlar ms de una
mquina con el mismo equipo
reduccin de costos.

ESTRUCTURA PLS
DC/DC/DC

S7-1200

S7-1200 funciona nicamente con una


alimentacin de 24 VDC posee 2 entradas de tipo
bornera para tal fin L+ y M. La primera entrada
L+ est asignada para la entrada positiva mientras
que M para la entrada negativa de la fuente.

CPU

LEDS DE ESTADO PARA LAS E/S


INTEGRADAS:

Posee 39 leds indicadores los cuales cumplen 3


funciones primordiales la primera consta de
indicar el estado del PLC para esto utiliza tres
leds RUN/STOP, ERROR Y MAINT. En segundo
lugar tenemos los leds encargados de indicar si
existe una E/S digital consta de 14 leds para las
entradas y 14 para las salidas digitales en tercer
lugar tenemos un pequeo mdulo SB 1232 AQ
que posee 4 leds que indican sus salidas anlogas.

1214C

Fig2. Led indicadores de estado S7-1200

3. CONECTOR ALIMENTACIN DE
SALIDA:
S7-1200 tiene la capacidad de entregar 24
VDC posee dos puestos el primero L+ donde
entrega la lnea positiva y M que es el puerto
de salida de la lnea negativa.

4. ENTRADAS DIGITALES 24VDC


INPUTS:
Tipo: Sumidero/Fuente, Cuenta con 14
puertos de entrada, D Ia con 8 entradas y D
Ib con 6, todas las entradas funciona a
24VDC a 4 mA
Fig1. Estructura S7-1200

5. ENTRADAS ANALOGAS INPUTS:


1.

CONECTOR DE ALIMENTACIN:

2 entradas analgicas
Tipo: Tensin (unipolares)
Rango: 0 a 10 V

Resolucin: 10 bits

Materiales:

Software TIA PORTAL v13

Inicialmente hacemos doble


programa TIA PORTAL.

clic

sobre

el

Fig3. Entradas anlogas S7-1200

6. SALIDAS DIGITALES 24VDC


OUTPUTS:
Cuenta con 14 puertos de salida, DQa
con 8 salidas y DQb con 6, todas las
salidas entregan un voltaje de 24V y
ccorriente (max.): 0.5 A

7. SALIDAS ANALOGAS MDULO SB


1232 AQ
El modulo SB 1232 AQ cuenta con 4
salidas anlogas (AQ)

8. CONECTOR PROFINET:

Fig5. Inicializacin TIA PORTAL


Una vez abierto el programa nos encontramos con
la pantalla de inicio, Para crear un proyecto.
1.

Damos clic en crear proyecto

2. Escribimos el Nombre del proyecto, Ruta


3.

(es donde guardaremos nuestro


proyecto), autor y comentario.
Presionamos en crear

Para comunicarse con una programadora,


la CPU dispone de un puerto PROFINET
integrado. La CPU puede comunicarse
con paneles HMI o una CPU diferente en
la red PROFINET

Fig6. Crear un proyecto


Una vez creado el proyecto el siguiente paso
consiste en la configurar un dispositivo
Fig4. Entrada conector profinet S7-1200

2. PRCTICA NUMERO 2, ENTORNO DE


TRABAJO TIA PORTAL V3
Para esta prctica haremos un sistema de control
de un motor el cual tendr un pulsador de
encendido y otro de parada de emergencia o stop.

4.
5.

Damos clic en primeros pasos.


Configurar un dispositivo

3.

Damos doble clic en Tabla de variables


estndar

Fig7. Configuracin de dispositivo


Cuando abrimos el men de dispositivos y redes
el siguiente paso consiste en agregar un
dispositivo en nuestro caso agregaremos el PLC
S7-1200
6.
7.

Agregar dispositivo
Para seleccionar nuestro plc seguimos la
siguiente ruta: PLC, SIMATIC S7-1200,
CPU, CPU1214C /DC/DC/DC, y
hacemos doble clic en 6ES7 214-1AG400XB0

Fig9. Ruta para crear tabla de varibles


1.

Hacemos doble clic en la primera casilla


agregar para darle el nombre a nuestra
primera variable en nuestro caso START

Fig10. Asignacin de nombre a la variable

2. Seleccionamos el tipo de datos con el que


Fig8. Ruta de seleccin del s7-1200
Despus haber seleccionado nuestro PLC el
siguiente paso consiste crear una tabla de
variables para nuestro proyecto.
1.
2.

Desplegamos las pestaa de PLC [CPU


1214C DC/DC/DC]
Variables PLC

vamos a trabajar, como las E/S del sistema


son digitales seleccionamos el tipo de dato
booleana (BOOL)

Fig11. Seleccin del tipo de datos

Fig13. Creacin variable STOP

Ahora indicamos la direccin de entrada para


nuestra variable.

Finalmente creamos nuestra ltima variable


motor con la diferencia el identificador operario
seleccionamos (Q) porque es una variable de
salida

1.
2.
3.
4.

En identificador operario seleccionamos


(I) porque es una variable de entrada.
La direccin es 0.
El nmero de bit 0 para nuestra primera
variable.
Seleccionamos la flecha verde para
terminar.

Fig12. Direccin de variable


Repetimos el proceso para las siguientes variables
1.
2.
3.

Nombre
Tipo de bato (BOOL)
En identificador operario seleccionamos
(I) porque es una variable de entrada.
4. La direccin es 0.
5. El nmero de bit 1 para nuestra segunda
variable.
6. Seleccionamos la flecha verde para
terminar

Fig14. Creacin variable MOTOR


Una vez terminada nuestra tabla de variables el
siguiente paso consiste en crear nuestro bloque de
programa en lader donde crearemos nuestro
programa.
1.

En men rbol del proyecto de la parte


derecha buscamos la pestaa bloques de
programa

2.

Damos doble clic en Main[OB1]

Para crea nuestro stop o para de emergencia


seleccionamos un contacto normalmente cerrado.
1.
2.

Seleccionamos el contacto para el stop,


usamos un normalmente cerrado.
Lo seleccionamos con clic izquierdo y lo
arrastramos hacia el segmento 1 y
adelante del contacto start.

Fig15. Creacin del bloque de programa


En la nueva ventana (Main) es donde crearemos
nuestro cdigo lader. Para crear el contacto de
inico o start del sistema hacemos los siguientes
pasos.
1.
2.

Seleccionamos el tipo de contacto a


utilizar (Normal mente abierto)
Lo seleccionamos con clic izquierdo y lo
arrastramos hacia el segmento 1.

Fig18. Segundo contactor


1.

Hacemos clic sobre el smbolo <??.?> Y


le escrib nombre de nuestro segundo
contacto stop.

Fig16. Primer contactor


1.

Hacemos clic sobre el smbolo <??.?> Y


le escrib nombre de la primera variable
start.

Fig19. Asignacin de variables stop


El siguiente paso consiste en crear nuestro
elemento de salida del sistema en este caso sera
encender el motor.
1.
2.

Fig17. Asignacin de variables start

Seleccionamos el elemento de asignacin


Lo seleccionamos con clic izquierdo y lo
arrastramos hacia el segmento 1 y
adelante del contacto stop.

1.

Hacemos clic sobre las flechas negras,


aparecern unos cuadros verdes, sin
soltar el clic lo arrastramos hasta el
cuadro que est en medio de los
contactos start y stop

Fig20. Elemento de asignacin

1. Hacemos clic sobre el smbolo <??.?> Y le


escrib nombre de nuestra salida motor
Fig23. Anclaje de auto guardado con variable
motor
De esta manera terminamos nuestro sistema de
control para un motor el cual posee un pulsador de
inicio (start) y uno de parada (stop)
Fig21. Asignacin de variables motor
Como es sistema est compuesto por contactos,
esto quiere decir que el sistema solo funciona si se
mantiene pulsado el contacto para esto es
necesario crear un auto guardado que consiste
bsicamente en colocar un nuevo contacto en
paralelo con estar pero este estar anclado a la
salida motor. Para realizar el anclaje solamente le
daremos el nombre motor a auto guardado
1.
2.

Seleccionamos el tipo de contacto a


utilizar (Normal mente abierto)
Lo seleccionamos con clic izquierdo y lo
arrastramos hacia el segmento

Fig24. Programa control de motor terminado


3. PRCTICA NUMERO 3, PROTOCOLO DE
COMUNICACIN ENTRE PLC Y EL
ORDENADOR.
Materiales:
-

Fig22. Creacin de auto guardado

PLC SIEMENS S7- 1200


Software TIA PORTAL V13
Cable de conexin profinet

La interfaz PROFINET de la CPU S7- 1200


admite las siguientes conexiones simultneas de
comunicacin:

3 conexiones de comunicacin HMI con


CPU
1 conexin con programadora PG
8 conexiones para comunicacin activa
mediante comunicacin abierta entre
usuarios e instrucciones I/O
3 conexiones de comunicacin pasiva
con instrucciones de comunicacin S7

2.

Para realizar el protocolo de comunicacin


profinet entre el PLC y el ordenador se deben
realizar los siguientes pasos.
Conectar con el cable profinet el S7-1200 y el
ordenador.
1.

Ubicamos el puerto Ethernet del


ordenador, conectamos unos de los
extremos del cable a este puerto.
2. Ubicamos en puerto Profinet del S71200 y conectamos el otro extremo del
cable

en la nueva ventana hacemos clic en


Abrir Centro de redes y recursos
compartidos

Fig27. Abrir centro de redes


Nos debe aparecer una concecion de rea local.
Esta concecion corresponde a la del plc y
ordenador, debemos verificar que el plc este
encendido para que el orenador reconosca la red
de rea local.
3.

Presionamos clic sobre Conexin de rea


local

Fig28. Conexin de rea local


4.

Sobre la nueva ventana en la parte


inferior derecha hacemos clic en
propiedades.

Fig25. Conexin proofinet


Nuestro siguiente paso consiste configurar la red y
crear una direccin y mascara para el ordenador.
1.

hacemos clic en el icono de conexiones


que aparece en la parte inferior izquierda
de nuestra barra de tareas

Fig29. Conexin de rea local/propiedades


Fig26. Mostrar redes

5.

Bajamos la barra de desplazamiento


hasta encontrar Protocolo de internet
versin 4 (TPV/IPv4)

1.
2.

Escribimos ping 192.168.1 y damos


Enter
Para verificar que la conexin existe
debe indicar un reporte enviados = 4,
recibidos = 4, perdidos = 0

Fig30. Protocolo 4(TCP/IPv4)


6.
7.
8.

Seleccionamos usar a siguiente direccin


IP.
Escribimos en Direccin IP 192.168.2 y
en Mscara subred 255.255.255.0
Finalmente aceptar a todo.

Fig33. Ping test


Nuestro ltimo paso consiste en programar el S-7
1200 para esto abrimos nuevamente el software
TIA PORTAL
1.

En la parte superior derecha buscamos el


icono compilar hacemos clic y esperamos
que el cdigo se compile

Fig31. Configuracin de direccin IP y Mscara


Para verificar la conexin haremos un ping entre
el ordenador y el plc, para esto seguiremos los
siguiente pasos.
1.
2.

Con el teclado presionamos al mismo


tiempo Windows + R.
Escribimos cmd y aceptar.

Fig34. Compilar
2.

Presionamos clic sobre Establecer


conexin online

Fig35. Establecer conexin


Fig32. Cmd

Indicamos el tipo de interfaz


-

EL S7-1200 es un autmata que posee 14


entradas digitales de 24 VDC, 14 salidas
digitales a 23 VDC, 2 entradas anlogas
de 0 a 10V con una resolucin de 10bist

El lenguaje lader es un lenguaje de


contactos, su diseo es en forma de
escalera. Esto provoca que su aprendizaje
sea ms fcil.

TIA PORTAL V13 (Totally Integrated


Automation Portal) es un software creado
por la empresa alemana siemens que
nace del compromiso SIMATIC para con
la automatizacin plenamente integrada.
Bsicamente es la unificacin de la
herramienta de programacin STEP 7
Basic y la herramienta grafica WINCC
Basic

Fig36. Tipo de interfaz


Seleccionamos el controlador de rea local de
nuestro equipo y esperamos que el software
realiza la comunicacin.

A continuacin en software empieza buscar el


ordenado despus le damos en aceptar.
Para cargar el programa hacemos la siguiente
1.

Clic derechos sobre el plc Y seguimos la


siguiente ruta. Cargar dispositivo,
software

V.

[1]

Totally Integrated Automation Portal the Integrated


Engineering Framework that redefines Engineering
[Online]
<
http://www.industry.siemens.com/topics/global/es/ti
a-portal/pages/default.aspx> [citado en 20 de
febrero de 2015]

[2]

SIMATIC
S7

1200
[Online]
<https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/indust
ry/automatizacion/simatic/controladores/s71200/Pa
ges/S7-1200.aspx> [citado en 24 de febrero de
2015]

[3]

Archivo pdf -Kits de iniciacin SIMATIC S7-1200

Fig37. Cargar dispositivo

IV.
-

CONCLUSIONES

Para poder realizar la comunicacin entre


el plc y el ordenador es necesario crear
una red donde le asignamos una
direccin al ordenado 198.162.0.2, una
mscara 255.255.255.0. es necesario
realizar un ping test para verificar su
conectividad

REFERENCIAS

<https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/indu
stry/automatizacion/simatic/Documents/S71200%20
-%20Folleto0411.pdf>