Introduccin al autmata programable

Autmata 314C-2DP de la familia S-300 de la familia Siemens

Fuente de Alimentacin CPU con entradas/salidas Mdulo de comunicacin

Leds del PLC Significado

SF Indica problemas en el PLC. Entre otros casos se activa cuando el tiempo de ejecucin del
ciclo de scan supera el tiempo permitido.
BF Indica el estado de la batera.
DC5V Indica que es correcta la tensin interna de 5V que alimenta la CPU del PLC y el bus
interno del PLC.
FRCE Indica funcin de forzado activada.
RUN Indica CPU ejecutando programa de control.
STOP Indica programa de control parado.

El PLC a travs del mdulo CP343-1 est conectado a una red Ethernet, donde tambin est el
PC donde reside el programa STEP 7 que va a permitir programarlo.
El bastidor del PLC lleva un interruptor automtico que corta alimentacin a todo los
elementos del bastidor y, por tanto, no permite que llegue tensin a las entradas del PLC.
Tambin corta la alimentacin a las salidas del PLC.

Segn la figura, el conjunto est formado por 3 mdulos:

Fuente de alimentacin de 24 V.
CPU314C-2DP. Es el autmata programable. Adems de la CPU, el mdulo integra entradas
digitales, salidas digitales, entradas analgicas y salidas analgicas. Las entradas y salidas estn
disponibles a travs del bastidor de forma individual (bornas, interruptores) o de forma
agrupada a travs de dos conectores de 25 y 37 pines.
CP343-1 ADVANCED. Permite la programacin del autmata desde una conexin Ethernet.
Adems convierte al autmata en un servidor web.

Las caractersticas principales de las entradas y salidas del autmata son:

24 entradas digitales (DI) de tipo estndar etiquetadas como.
E124.0 a E124.7
E125.0 a E125.7
E126.0 a E126.7
Niveles lgicos 0: [-3V, 5V], 1: [11V, 30V]
El PLC lee como 0 en una entrada fsica si est desconectada.

16 salidas digitales (DO)

A124.0 a A124.7
A125.0 a A125.7
Niveles lgicos 0: 0V, 1: 24V.
8 de las salidas (A124.0 a A124.7) estn conectadas a bornas situadas en el bastidor por
encima de las bornas de las entradas digitales E124.0 a E124.7.
Las salidas permiten gobernar elementos externos compatibles con la lgica de 24 VDC. Por
cada salida no se debe alcanzar el mximo de 0,5A. Un grupo (A124.x o A125.x) no debe
representar una carga mayor de 2A.
Cada salida funciona como un contacto libre de tensin, aunque sea electrnica. La
alimentacin de las salidas del PLC es a travs de una borna situada en el bornero del PLC y
que est conectada a 24 VDC.
Al asignar 1 a una salida se enciende su led asociado en el panel del PLC.

Crear un proyecto para programar el PLC desde cero utilizando slo

Ethernet
La primera vez que se trabaja con el autmata en el laboratorio hay que realizar una
configuracin completa.
Los pasos para crear un proyecto desde cero son los siguientes:
1. Encender los equipos y comprobar las comunicaciones entre PLC y PC.
2. Crear en el PC un proyecto para programar el PLC.

Encender los equipos y comprobar las comunicaciones con el PC

Por defecto, el PLC y el PC deben estar conectados a sus respectivas redes de alimentacin y a
la red Ethernet que los comunica entre s. En general, siempre es necesario encenderlos, si ya
no lo estn, y comprobar sus comunicaciones

Encender el PLC.
Encender fuente. Coloque el interruptor del mdulo SITOP (fuente de alimentacin del PLC)
en la posicin alta. Si no luce el piloto OK, cambie la posicin del interruptor situado en la
trasera del bastidor del PLC. Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC est
conectado a la red de alimentacin 220VAC.
Equipos en posicin de RUN. Asegrese que los interruptores de los mdulos CPU314C-2
DP y CP343-1 ADVANCED estn en la posicin de RUN. Compruebe que estn encendidos los
pilotos:
Piloto RUN en mdulo CPU314C-2 DP.
Piloto RUN en mdulo CP343-1 ADVANCED.
Comprobar que no hay fallo. Si no estn activados los pilotos anteriores o se ha activado
el piloto SF en el mdulo CPU314C-2 DP o en el mdulo CP343-1 ADVANCED

Encender el PC y arrancar la aplicacin para programar los equipos de

Siemens
Encienda el PC.
Cree directorio de trabajo
Arranque el programa Administrador SIMATIC en el PC (herramienta STEP 7).
Generalmente el programa se encuentra en Inicio -> Programas -> Ingeniera -> SIMATIC
-
> Administrador SIMATIC.

Aparece la siguiente ventana denominada SIMATIC Manager que es la ventana principal del
programa Administrador SIMATIC. Por defecto se arranca la ventana interna Asistente de
STEP 7.
Cierre la ventana Asistente de STEP 7 pulsando sobre Cancelar de dicha ventana.

Comprobar la comunicacin con los equipos de Siemens

Compruebe que la comunicacin entre PC y equipos Siemens se realiza a travs
de Ethernet. Seleccione en la ventana SIMATIC Manager Herramientas -> Ajustar interface
PG/PC. Compruebe que est activada la opcin TCP/IP -> NIC TX PCI 10/100 tal como
muestra la figura. Si no estuviese activada seleccione esta opcin y pulse sobre aceptar.
Compruebe que hay comunicacin entre el PC y los equipos de Siemens.
Seleccione en la ventana SIMATIC Manager Sistema de destino->Mostrar estaciones accesibles.
Aparece la siguiente ventana:

En dicha ventana debern aparecer al menos un icono: CP-343-1-Advanced-IP. Corresponde al

mdulo situado a la derecha del PLC. Como ya se ha indicado anteriormente, su funcin es
permitir la programacin y el acceso desde Internet al PLC.

Puede aparecer ms de un icono. Esto es debido a que en la misma red Ethernet se pueden
conectar hasta 2 PLCs y 2 paneles tctiles (denominados OP177B). Si no aparece al menos el
icono CP-343-1-Advanced-IP revise que el PLC est encendido.

Compruebe la direccin IP del PLC. Pulse con el botn derecho del ratn sobre el icono
CP-343-1 y seleccione Propiedades del objeto.

Aparecer la siguiente ventana.

Compruebe que la direccin IP corresponde a la que aparece en la parte baja derecha del
bastidor del PLC de su puesto de trabajo. Si no es as, compruebe si es la IP de otro PLC. En este
caso deberan aparecer al menos 2 iconos del CP-343 como muestra la siguiente figura. En ella
pueden aparecen activos 2 PLCs y algn panel tctil.

Repita la operacin de ver las propiedades del otro icono de CP-343 para comprobar que
corresponde a la IP de su autmata.

Crear en el PC un proyecto para programar el PLC

Crear un nuevo proyecto
En la ventana SIMATIC Manager seleccione Archivo -> Nuevo. Aparecer la siguiente
ventana.

Pulse sobre el botn Examinar y seleccione como nuevo directorio su directorio de trabajo
En el campo nombre de la ventana Nuevo Proyecto indique el nombre (Ejplo: Intro PLC) y
pulse sobre ACEPTAR.
Aparece la ventana del proyecto IntroPLC.

Configurar el proyecto para trabajar sobre el PLC

Borre el icono MPI(1). Para ello seleccione el icono y pulse borrar. En la ventana que
aparece indique s.
Incluir el PLC en el proyecto. Con el botn derecho sobre la parte derecha de la ventana
de proyecto pulse Insertar nuevo objeto > Simatic 300.
Aparecer el objeto dentro del proyecto

Configurar la CPU del PLC

Seleccionar el hardware del PLC. Pinche sobre el icono SIMATIC 300 para desplegar su
men asociado. Aparece la siguiente ventana con el icono Hardware.
Arrancar ventana de configuracin de hardware. Pinche sobre el icono hardware.
Aparece la ventana de configuracin del hardware del PLC. Si es necesario puede
redimensionar las ventanas interiores para una mejor visualizacin.

Preparar el bastidor del PLC. En la parte derecha de la ventana HW Config despliegue el

men SIMATIC 300. Seleccione BASTIDOR 300.
Seleccione el icono perfil soporte y arrstrelo hacia la ventana SIMATIC 300. Aparecer un
bastidor virtual en dicha ventana.

Aadir la CPU del PLC al bastidor. En la parte de la derecha de la ventana HW Config

seleccione [CPU-300 -> CPU 314C-2DP -> 6ES7 314-6CG03-0AB0 -> V2.0.
Arrastre el icono hasta la posicin 2 del bastidor. Pulse aceptar en la ventana que aparece. La
ventana tomar este aspecto

Configurar el mdulo de comunicaciones Ethernet del PLC

1. Aadir mdulo de comunicaciones Ethernet. En la parte de la derecha de la ventana
HW Config seleccione CP-300 -> Industrial Ethernet -> CP 343-1 Advanced-IT -> 6GK7
343-1GX21-0XE0 -> V1.1. Arrastre el icono hacia la posicin 4 del bastidor.
Aparece la siguiente ventana de configuracin de propiedades del mdulo CP 343.

Definir direccin IP del PLC. Seleccione Ethernet en el campo subred y rellene el campo
direccin IP con la direccin del PLC (etiqueta en la parte baja derecha del bastidor del
PLC). NO pulse aceptar.
Seleccionar una red Ethernet. Pulse sobre el botn Nueva. Aparece la siguiente ventana.
Pulse Aceptar en la ventana que aparece. Se vuelve a la ventana anterior. Para el caso del PLC
con IP 192.168.56.13 la ventana quedara con esta configuracin.

Validar configuracin. Pulse en aceptar de la ventana Propiedades Interface Ethernet CP

343. La ventana de configuracin del autmata quedara as.
Guardar la nueva configuracin del proyecto y salir
En la ventana HW Config seleccione Equipo -> Guardar
En la ventana HW Config seleccione Equipo -> Salir
NOTA. No se debe cargar la configuracin en el PLC porque estos ya estn
configurados. Por lo tanto, slo se necesita configurar el proyecto para que
coincida con la configuracin del autmata que ya tiene. Si se ha perdido la
configuracin del autmata, ahora se puede descargar sobre l la configuracin.

Arrancar la ventana de programacin del PLC

La ventana de proyecto representa la informacin de un proyecto de forma jerrquica:
Nombre del proyecto
Familia de PLCs que se estn utilizando en el proyecto: en nuestro es la familia 300.
PLC (o PLCs) que se estn utilizando en el proyecto: 314C-2DP
Organizacin de los programas dentro de cada PLC (Programa S7). Por un lado aparecen los
bloques (Bloques) y por otro lado las fuentes (Fuentes). Se programa directamente los Bloques
(OB1 en concreto). Como estos se guardan en un formato interno de Siemens, est la opcin
de visualizarlos como texto. En este caso el programa aparecera tambin bajo Fuentes.

Mediante y + y pulsando sobre los niveles se puede navegar a travs de la estructura

jerrquica del proyecto. En el PLC de Siemens los programas se dividen en diferentes bloques
en funcin de sus necesidades. En el bloque OB1 se programa la tarea cclica. Por tanto, en
nuestros programas programaremos siempre el bloque OB1. El resto de bloques tiene cada
uno una funcin determinada. Por ejemplo: el bloque 10 ejecuta un programa previamente
introducido cada cierto periodo de tiempo (hora, da, semana, etc); el bloque OB80 permite
lanzar un programa cuando surge un error en la CPU (ejemplo: cuando se ha excedido el
tiempo de ciclo). El STEP 7 permite programar el PLC en tres lenguajes: AWL (lista de
instrucciones), KOP (diagrama de contactos) y FUP (bloques lgicos).
Para programar el OB1 por primera vez mediante KOP:

Seleccin de OB1. Sobre la Ventana de Proyecto pulse en la parte derecha sobre el icono
CPU 314C-2 DP, a continuacin sobre Programa S7, despus sobre Bloques y por ltimo sobre
OB1.
Seleccin del lenguaje de programacin. En la ventana que aparece seleccione KOP en
el campo Lenguaje y a continuacin Aceptar.

Dentro de la ventana de programacin se puede cambiar el lenguaje de programacin.

Listo para programar. Aparece la ventana KOP/AWL/FUP-OB1 que le permite programar en
diagrama de contactos.
Programar en diagrama de contactos (KOP)
Iniciar ventana de programacin en KOP
Si no tiene arrancada la ventana KOP/AWL/FUP para la programacin del OB1, navegue en la
ventana de proyecto hasta llegar a OB1 (ver apartado 3.3.3).
Pulse sobre OB1. Aparece la ventana que le permite programar en diagrama de contactos. Si
no aparece en la barra de herramientas de KOP/AWL/FUP activos los iconos de contactos y
bobinas despliegue el men Ver y seleccione KOP.

En la ventana del editor KOP aparece todo lo necesario para introducir un programa de control
en el OB1. Entre lo ms importante resalta:
Ventana de programacin. Aparece el OB1 con un primer segmento de programa vaco.
Men superior de gestin general: guardar un programa, cambio tipo de edicin (ejemplo:
de KOP a AWL), depurar el programa, etc.
Barra de herramientas que permite una edicin rpida: insertar contacto, bobina, nuevo
segmento, etc. Si no est activa seleccione en el men superior Ver->Barra de herramientas.
Tambin permite cargar el programa en el PLC (icono con PLC pintado)
Ventana de ayuda con todos los elementos disponibles para confeccionar un programa. Si no
est activa seleccione en la barra de herramientas el icono Vista general

Programar A124.0 = E124.0 * E124.1

Siga los siguientes pasos:
1. Pinche sobre la lnea de segmento en la ventana de programacin. Se activar la lnea.
2. Pinche sobre el icono contacto normalmente abierto. Aparecer un contacto sobre la lnea.
Pinche sobre las interrogaciones del contacto e introduzca E124.0.
3. Vuelva a pinchar sobre la lnea de segmento, a continuacin del contacto introducido. Con
ello indicamos al editor donde se quiere introducir el siguiente elemento.
4. Introduzca un nuevo contacto NO y llmele E124.1.
5. Vuelva a pinchar sobre la lnea de segmento restante e introduzca una bobina de nombre
A124.0. El programa introducido debe ser equivalente al de la figura.

Guardar programa. Pulse Archivo->Guardar o sobre el icono de disco para guardar el

programa.

Cargar programa en el PLC y comprobar

Cargue el programa en el PLC. Pinche en el icono Cargar de la barra de herramientas
(smbolo de PLC - flecha hacia abajo) para cargar el programa en el PLC. Tambin se puede
utilizar Sistema de destino->Cargar. Si aparece una ventana preguntando si se quiere
sobrescribir indique s.
Compruebe su funcionamiento. Mueva los interruptores E124.0 y E124.1 del bastidor y
compruebe que el led A124.0 (frontal salidas digitales PLC) se enciende conforme a la lgica
programada.
Modificar el programa anterior para aadir A124.1 = E124.0 +
E124.1
Introduzca el comentario Prueba de la funcin Y en el segmento ya
programado.
Seleccione con el ratn sobre la lnea de comentario del segmento e introduzca el texto
indicado.
Inserte un nuevo segmento. Para ello pinche en el icono Nuevo Segmento de la barra de
herramientas (tambin puede utilizar Insertar->Segmento). Aparecer un nuevo segmento.
Introduzca el ttulo Prueba de la funcin O.
Introduzca la lnea principal del diagrama. Seale la lnea de segmento e introduzca un
contacto NO de nombre E124.0 y una bobina con nombre A124.1.
Introduzca el contacto E124.1 en paralelo con E124.0. Seale sobre la lnea de inicio
de segmento e incluya un contacto NO con nombre E124.1. La doble flecha que aparece indica
que est incompleta la conexin por el lado derecho.
Finalice la conexin del contacto E124.1. Conecte el terminal derecho del contacto a la
lnea de segmento utilizando el icono cerrar rama (flecha hacia arriba) de la barra de
herramientas. Tambin hay un icono con una flecha hacia abajo para incluir ramas en paralelo
a partir de un contacto o para incluir bobinas en paralelo. La siguiente figura indica como
quedara el programa.