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Análisis
Vibracional

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Análisis Vibracional Tecsup
Agosto 2007

INDICE

1. Introducción ....................................................................................... 3
2. Nivel de vibración total .................................................................... 4
2.1. ¿cuáles son los niveles de vibración aceptables? ........... 5
3. Análisis espectral fft (fast fourier transformation)........................ 8
4. Transductores (sensores) ................................................................ 14
4.1. Tipos de medición de vibraciones ................................ 14
4.2. Tipos de transductores (sensores)................................. 15
4.2.1. Sensores para la medida relativa de vibraciones en
ejes (sensores de no contacto).........................................15
4.2.2. Transductores electrodinámicos de velocidad de
vibración ......................................................................18
4.2.3. Transductores de aceleración de vibración (pieza
eléctrica).......................................................................19

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1. INTRODUCCIÓN

La vibración es considerada el mejor parámetro de operación para


juzgar las condiciones dinámicas tales como balance, estabilidad
de los rodamientos y esfuerzos aplicados a los componentes.
Muchos problemas de maquinaria se manifiestan como
vibraciones.

Solturas mecánicas, resonancia estructural, soltura en el anclaje o


fundamento; desalineamiento, flexión del rotor o pérdida de
alabes del rotor. Todos ellos pueden detectarse y evaluarse con las
mediciones de vibración.

La medición de la posición relativa de un rotor en relación a sus


componentes estacionarios protege contra los cambios que
puedan resultar debido a contactos catastróficos.

La medición de la vibración total de la máquina, de un rotor en


relación con una máquina o la estructura de la máquina y la
comparación de la medición con su valor normal indica el estado
de salud en que está se encuentra.

Los instrumentos que se emplean son:

Transductores, acelerómetro, detectores de impulsos, sondas


ultrasónicas, medidores de vibraciones, detector de vibraciones,
balanceadores, recopilador portátil de datos.
La técnica empleada es medir las vibraciones en distintas
direcciones (horizontal, vertical y axial) con el objeto de detectar
un exceso que pueda provocar averías y se analiza las tendencias.

Lo que se mide en realidad es la amplitud de la onda, lo cual nos


va a indicar la severidad del problema, y esta amplitud puede
estar dada en unidades de:

• Desplazamiento de la onda, en unidades de longitud (mm, in,


µm...)
• Velocidad de la vibración (mm/s: in/s)
• La aceleración de la onda (m/s2 : G)

1G = 9.8 m/s2

Y esta medida está en función de la velocidad de giro de la


máquina.

La velocidad de vibración, en un equipo rotatorio por ejemplo, se


mide en tres direcciones a puntos: horizontal, vertical y axial, y la
frecuencia de audición debe ser como mínimo una vez al mes.

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VIBRACIÓN: PUNTOS Y FRECUENCIAS DE MEDICIÓN

2
Frecuencia
3

1
Nunca! Inaceptable

Tres puntos de medición: 2 veces/mes Peligro


1 Horizontal
2 Vertical
3 Axial Aceptable
1 vez/mes {
Normal

Después de realizada la medición, la información es convertida en


formatos de análisis. Algunos modos de usar la vibración de la
máquina incluyen la medición de:

• Niveles de Vibración total.


• Análisis de frecuencias de Vibración.
• Análisis de espectro FFT (Fast Fourier Transformation).
• Análisis de señal en el dominio del tiempo.

2. NIVEL DE VIBRACIÓN TOTAL

Es una medida de la energía total asociada a todas las frecuencias


de vibración procedentes del punto de medición dado. En el
punto donde se está midiendo hay una suma vectorial producida
en distintas partes de la máquina, y en máquinas vecinas.

Es la técnica más rápida para evaluar el estado de un equipo, pero


no mide con precisión señales de vibración de baja frecuencia en
condiciones “ruidosas” y no indica la causa de la excesiva
vibración.

Los niveles de vibración total son proyectados por las tendencias,


con el fin de graficar cambios en la condición del equipo en un

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período de tiempo, generalmente asociado al inicio de problemas


o cambios en las tendencias existentes (ver figura 4.2).

Normalmente, las fuentes de niveles de elevada vibración son:


Cojinetes en mal estado, problemas de giro (desalineamiento y
desbalance).

La medición de la vibración es un buen comienzo para la


realización del MPd.

Fig. 4.2.- NIVEL DE VIBRACIÓN TOTAL EN RODAMIENTOS.

Velocidad (“/pulg/s)
Límite de Ingeniería

0,6
Se origina Inaceptable: Reemplace
Fractura
0,45

Crític Observe con cuidado

0,30

Normal

Normal
0,15
2 a 3 semanas
Antes de la falla
Bien
Tiempo

2.1. ¿CUÁLES SON LOS NIVELES DE VIBRACIÓN


ACEPTABLES?

Una de las preguntas más frecuentes sobre medición de


vibraciones es: ¿”Qué nivel de vibración es aceptable?”.

Desafortunadamente, a esta pregunta sencilla no hay una


respuesta sencilla. Esto se debe a que existen muchas
variables, por ejemplo: el tamaño de la máquina, el tipo de

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montaje, la aplicación, etc. Pueden existir muchas


respuestas correctas, incluso para la misma máquina.

El diagrama de niveles de vibración mostrada, debe ser


considerado como una guía general. Puede ser útil sólo
como un punto de partida en la evaluación de la condición
de una máquina.

Muchos factores pueden afectar esas lecturas; las


siguientes son algunas de ellas:

• Rigidez de la estructura de soporte. Los números


mostrados en el diagrama se refieren principalmente a
equipos de tamaño estándar montados rígidamente
sobre base rígida. Si el equipo está montado en una
base flexible, las lecturas podrán ser mayores para
condiciones relativamente similares.

• Lecturas horizontal vs. Lectura vertical. En algunos


casos, una lectura de vibración horizontal puede ser
hasta el doble del nivel de vibración en el plano
vertical para un punto dado en una máquina.

Los niveles mostrados en el diagrama son para


lecturas tomadas en el plano vertical. Ajustar
las lecturas correspondientemente.

Observe la tendencia de sus lecturas. Una lectura


específica no es suficiente.

• Frecuencia de Vibración. Los valores mostrados en el


diagrama son para vibraciones medidas en el rango de
1000 a 100,000 RPM (16 a 1666 Hz). Para máquinas
operando a valores menores que 1000 rpm, los niveles
de vibración disponibles deben ser reducidos. Una
regla sencilla es un 10% de reducción por cada 100
rpm. Por ejemplo, para el rango de medida
“aceptable”, para una máquina a 900 rpm puede ser
entre 0,09 a 0,18 pulg/s en vez de 0,1 a 0,2 pulg/s. Si
el transductor de vibración que emplea es sensible a
vibraciones sobre los 100,000 rpm (1666 Hz) puede
ajustar sus valores superiores disponibles.

• Máquinas reciprocantes. Debido a su diseño básico,


las máquinas reciprocantes, tales como bombas y
compresores, normalmente tienen valores de vibración
superiores a las máquinas rotativas.
Tenga en cuenta esto cuando determine la condición
relativa de estas máquinas.

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• Fuerzas externas. Normalmente, las máquinas no son


montadas solas, en el medio del piso de una planta;
usualmente hay otros equipos cerca. Los otros
equipos pueden afectar la máquina que analiza.
Tuberías conectadas, ductos y estructura montadas
transmiten vibraciones de máquina en máquina. Una
precaución: No descuente totalmente estas fuerzas
externas. Vibraciones causadas por ductos pueden
atribuirse a vibraciones generadas internamente a un
componente de la máquina.

• Puntos de medición. Los valores mostrados en el


diagrama son para lecturas tomadas en o cerca de la
chumacera, en la dirección radial. En el caso de
máquinas
verticales,
las lecturas deberán ser tomadas en el cojinete que dé
las lecturas máximas.

• Condiciones de Operación. Las mediciones deberán


realizarse cuando la máquina alcance su temperatura
normal de operación. La máquina debe operar en su
flujo y presión normal. En
máquinas con cargas o
velocidades variables, las
mediciones se deben tomar
en todas las condiciones de carga y velocidad. La
lectura mayor será la más representativa.

• Instrumentación. Siempre emplee el mismo tipo y


modelo de instrumento para poder comparar las
lecturas, ya que 2 instrumentos no son exactamente
iguales. Cada instrumento tiene su propio rango de
operación y sensibilidad a varias frecuencias de
operación.

• Lecturas relativas. La razón de cambio en los niveles


de vibración puede ser tan importante como los
valores absolutos de vibración de 0,08 pulg/s. El
diagrama indica que se encuentra en un “buen” nivel
de vibración.

Si el nivel de vibración fue 0,04 pulg/s ayer, el nivel de


vibración se ha duplicado durante la noche.
Esto puede significar que se ha desarrollado
un problema muy serio. Observe la tendencia
de su lectura, una lectura específica no es
suficiente.

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• Sentido común. Emplee experiencias pasadas y la


sensación de un sonido mecánico bueno cuando
evalúe un equipo. Si la experiencia indica que la
máquina no está operando adecuadamente, es
probable que así sea, aunque las lecturas de velocidad
parezcan OK! Tome lecturas de otros modos,
desplazamiento y aceleración, y en diferentes puntos
de la máquina. Las lecturas de vibración pueden
complementar su juicio, no reemplazarlo.

4.3 DIAGRAMA DE NIVELES DE VIBRACIÓN.

Factores de Corrección:

Revise sus Las lecturas de vibración pueden


lecturas ser mayores para máquinas
(pulg / s)
montadas sobre base flexible.
0,7
Lecturas de vibración en el plano
Necesita
0, atención horizontal pueden ser el doble
6 inmediata que las lecturas en el plano
vertical en una misma máquina.
0,
5 Necesita
Para máquinas debajo de 1000
atención rpm. Reducir los niveles de
vibración disponible en 10% por
0,
cada 100 rpm.
4
Aceptable Las máquinas reciprocantes
0, pueden tener lecturas mayores
3 Bien en un 20 a 30% que los valores
indicados.
Muy Bien
Este diagrama debe ser empleado
sólo como una guía general.

3. ANÁLISIS ESPECTRAL FFT (FAST FOURIER


TRANSFORMATION)

Es el método que se recomienda para analizar y resolver


problemas de vibración.

Permite descomponer la vibración total en sus frecuencias


componentes para poder analizarlas individualmente.

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Esto se logra con filtros de frecuencias, ya que cada vibración


tiene en general una frecuencia distinta. Dichas frecuencias se
descomponen normalmente en armónicos de la frecuencia de giro
de la máquina (múltiplos de la frecuencia de giro).

Las señales se descomponen en componentes secuenciales con su


respectiva amplitud vibracional.

4.4 COMPONENTES VIBRACIÓN TOTAL.

DESEQUILIBRIO

1 mil

JUEGO MECÁNICO

1
mil
4 mil
ENGRANAJES
DEFECTUOSOS

1 mil

COJINETES
DEFECTUSOS

1 mil

El espectro FFT, se muestra en gráficos que nos dan la amplitud


de vibración en función de los múltiplos de la frecuencia de giro
de la máquina (1x, 2x, 3x, ……… ), y que tienen algunas formas
ya casi definidas tal como podemos ver en los siguientes gráficos.

a)

Figura 4.5
Amplitud

1x 2x 3x 4x
Frecuencia

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El gráfico muestra un espectro FFT simple de baja frecuencia con


picos a la velocidad de giro de la máquina y múltiplos
(armónicos) en condiciones normales de funcionamiento como se
puede apreciar en las frecuencias añadidas a 2x, 3x, ….., la
amplitud va disminuyendo aproximadamente en 1/3 de la
amplitud a la frecuencia de giro, lo cual es un comportamiento
normal.

b)
Figura 4.6
Amplitud

1x 2x 3x 4x

Frecuencia

La vibración a dos veces la velocidad de giro implica


desalineamiento. Si la amplitud a dos veces la velocidad de giro
es más de 75% de la de la velocidad de giro, esta a punto de
ocurrir una falla. La condición debe ser monitoreada de cerca y
corregida a la primera oportunidad.

c)

Figura 4.7
Amplitud

1x 2x 3x 4x
Frecuencia

El desbalance casi siempre se observa como una alta amplitud a la


velocidad de giro y medida en dirección radial. Muchas máquinas
de marcha suave muestran esta condición debido al desbalance
inherente. Es necesario comparar espectros actuales con los
espectros base medidos cuando la máquina estaba en buenas
condiciones de balance.

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d)

Figura 4.8
Amplitud

1x 2x 3x 4x
Frecuencia

La soltura mecánica generalmente se caracteriza por una larga


cadena de armónicos de la frecuencia de giro con altas amplitudes
anormales.

Así mismo, antes de convertir la señal en un espectro de


frecuencia, se puede obtener la onda de la vibración total en
función del tiempo, por un breve período de tiempo. El análisis
de estas ondas proveen información adicional sobre el estado de
la máquina la cual no siempre es evidente en el espectro de
frecuencia.

Fig. 4.9.- Gráfica de onda en el


Dominio del Tiempo mostrando
desalineamiento

A continuación se da una lista de algunos espectros de frecuencia


con sus causas más probables.

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Tabla 1

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FRECUENCIA DE LA
NATURALEZA DEL VIBRACIÓN DIRECCIÓN OBSERVACIONES
DEFECTO PREDOMINANTE
(Hz = rpm/60)
Elementos giratorios 1 x RPM Radial para Frecuente causa de vibraciones excesivas
desequilibrados en
(Desbalanceados) desbalance las máquinas. Amplitud proporcional al
dinámico. desbalance y a las RPM
Desalineación y eje flexado Normalmente: 1 x RPM Radial Vibración axial y 2da. armónica severa.
Frecuentemente: 2 x RPM y Defecto corriente
A veces: 3 y 4 x RPM Axial
Elementos rodantes de los Regìmenes de impacto para los Niveles de impacto desiguales de
cojinetes vibraciòn, a
Sueltos en alojamientos Componentes singulares Veces con choques, a regìmenes de
impacto
de los cojinetes

También vibraciones a frecuencias


muy altas (20...60 Hz)
Cojinetes de fricción sueltos en Sub-armónicos de las RPM Principal- La holgura puede producirse solo a la
alojamientos del eje, exactamente 1/2 a mente radial velocidad y temperatura de trabajo.
1/3 RPM (p.e. turbomáquinas)
Giro o batido de la película de Algo menor de la mitad de la Principal- Aplicable a máquinas de alta velocidad
aceite en los cojinetes de fricción velocidad del eje (40 a 50%) mente radial Fase fluctuante.
(p.e. Turbomáquinas)
Giro de Histéresis Velocidad crítica del eje Principal- Las vibraciones son excitadas al pasar
por la
mente radial velocidad crítica del eje y se mantienen a
velocidades mayores. A veces se pueden
eliminar mejorando la fijación de los
componentes del rotor.
Engranajes dañados o desgastados Frecuencias de encuentro Radial Las bandas laterales de las frecuencias
de
entre las RPM del eje y el y encuentro de los dientes indican
modulación
número de dientes del engranaje Axial (p.e. excentricidad) a una frecuencia
igual a la
separación de las mismas. Solo puede
ser
detectable con análisis de bandas muy
estrechas.

Holgura Mecánica 2 x RPM


Arrastre de correa defectuoso 1, 2, 3 y 4 x RPM de la correa Radial
Fuerzas y pares alternativos 1 x RPM y/o múltiplos para Principal- Recomendaciones adicionales: Combinar
desequilibrados. desequilibrios de orden superior mente radial medidas de RPM y velocidad de la faja
para
chequear deslizamiento de la faja.
Turbulencia creciente Frecuencias de paso y armóni- Radial Los niveles crecientes indican
turbulencias
Cavitación cos de álabes y vanos y crecientes.
Axial Recomendación para bombas: medir el
pulso
de choque en el cuerpo de la bomba.
Vibraciones inducidas 1xRPM; 1 ó 2 veces la Radial Bandas laterales ocurren al pasar por
eléctricamente
frecuencia síncrona y múltiplos de las RPM.
Axial Deben desaparacer al cortar la energía.

Tabla 2

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4. TRANSDUCTORES (SENSORES)

Los transductores o sensores son los elementos que van a


colocarse en el punto a ser medido y nos van a servir para la
adquisición de datos los cuales estarán conectados a equipos que
pueden ser de diferente naturaleza, por ejemplo, se tienen
equipos portátiles con los cuales sólo se pueden tomar niveles de
vibración total, y equipos recolectores y analizadores con los que
se puede recolectar datos, analizar datos con espectros FFT y
además, pueden conectarse con un software, lo cual va a ser
posible que éstos sean analizados en una computadora personal,
o es más, los transductores pueden conectarse en forma
permanente y los datos van a llegar de manera continua a una
central computarizada para su chequeo constante.

4.1. TIPOS DE MEDICIÓN DE VIBRACIONES

Las vibraciones tomadas respecto a un eje y su cojinete,


pueden ser:

• Vibración absoluta del apoyo.


• Vibración absoluta del eje.
• Vibración relativa del eje.

En los dos primeros casos, se toma la medida, ya sea del


apoyo (chumacera) o del mismo eje, con respecto a tierra,
lo cual se considera estática, y en el tercer caso se
considera el desplazamiento o vibración del eje con
respecto a su mismo apoyo. Cabe indicar que este último
método es aplicable básicamente en cojinetes de
deslizamiento, debido a que en los cojinetes de rodadura,
el juego entre eje y apoyo es casi nulo.

Figura 4.10: Tipos de mediciones de vibraciones mostrados


respecto de un eje y su cojinete

Vibración absoluta
del apoyo

Vibración relativa Vibración absoluta


del eje del eje

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4.2. TIPOS DE TRANSDUCTORES (SENSORES)

Los sensores básicamente se pueden dividir en sensores


relativos y sensores sísmicos. Los sensores relativos son
los sensores de no contacto de desplazamiento y los
sensores sísmicos son los que miden la vibración absoluta,
dentro de los cuales tenemos los sensores de velocidad y
los acelerómetros o sensores piezo eléctricos.

4.2.1. SENSORES PARA LA MEDIDA RELATIVA DE


VIBRACIONES EN EJES (SENSORES DE NO
CONTACTO)

Los sensores para medir las vibraciones relativas


de ejes en una máquina en operación deben llenar
algunos requerimientos especiales, ya que
deberán medir los movimientos de la superficie
del eje rotando. Esos requerimientos son:

• Medir el valor de vibración sin contacto.


• No ser influidos por aceite u otro medio entre
el sensor y la superficie de medida.
• Rango de medida lineal amplio, con elevada
resolución.
• Instalación, ajuste y calibración simples.

Figura 4.11: Un ejemplo de instalación de sensores sin


contacto para medir las vibraciones relativas de un eje

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De los tipos de sensores disponibles y posibles


(capacitivos, inductivos, a corrientes de Foucault o
Eddy), el tipo de corrientes parásitas en el más
ampliamente usado mundialmente como
resultado de sus características.

Método a corrientes Eddy

El método de corrientes Eddy opera basado en el


principio de que el campo magnético producido
en una bobina por una corriente alterna induce
corrientes parásitas en cualquier material
conductor próximo a esa bobina. Esas corrientes
parásitas tienen el efecto de extraer potencia de la
bobina por medio del campo magnético.

Esa extracción de potencia es mayor si el material


conductor es más denso, o si una mayor parte del
campo magnético actúa sobre el material por
aproximarse a la bobina.

Ese efecto se manifiesta como una pérdida en la


amplitud de la tensión del convertidor (oscilador).
Después de ser rectificada y procesada la señal, el
efecto se convierte en una señal de medida
normalizada proporcional a la distancia entre la
bobina y el material conductor. (típicamente del
orden de 8 mV/µm).

Ventajas: Puede ser usado con cualquier material


conductor, no es influído por cualquier material
dieléctrico como aceite o agua en el entrehierro; el
recambio del sensor es posible sin recalibraciones;
y hay una mínima influencia de magnetismo
residual.

Desventajas: Las mediciones pueden ser alteradas


por una estructura no homogénea del material del
eje. Esto es conocido como “runout” o
conocimiento de la excentricidad.

Características: Las características mecánicas y


eléctricas de las cadenas de medida a corrientes
Eddy están detalladamente descritas en la Norma
API 670 (8). Por lo tanto esa Norma es usada
internacionalmente para evaluar las mediciones
de este tipo. Otros requerimientos están
contenidos en la Norma Din 45 670 (9).

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Hoy en día puede hacerse una distinción entre dos


tipos constructivos de sensores a corrientes Eddy:

• La cadena de medida con componentes


discretos, consistente del sensor con un cable
integral, un cable de extensión, y un
convertidor (oscilador). (Fig. 4.12)

Figura 4.12:
Ejemplo de una cadena de medida de corrientes Eddy
como se usa en la vigilancia permanente de la vibración
de ejes en máquinas.

• El sensor con convertidor incorporado y cable


de extensión. (Fig. 4.13)

Figura 4.13:
Vista en corte de un sensor a corrientes Eddy con oscilador incorporado
(VIBRONECS). La bobina es visible en el extremo.
El circuito miniaturizado contiene el oscilador (10).

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4.2.2. TRANSDUCTORES ELECTRODINÁMICOS


DE VELOCIDAD DE VIBRACIÓN

Los sensores de velocidad de vibración operan de


acuerdo al principio electrodinámico. Se suspende
una bobina, libre de fricciones, mediante dos
muelles de membrana que forman (junto a la
bobina) un sistema masa-resorte. Al estar
suspendida en un campo magnético permanente,
la tensión que se genere será proporcional a la
velocidad de vibración.

Cuando el sensor es apoyado en, o unido al objeto


que vibra, la bobina permanece estacionaria en el
espacio –a cualquier frecuencia por encima de la
frecuencia de resonancia de su sistema masa-
resorte- mientras que el magneto vibra con el
objeto. El corte por las bobinas del campo
magnético genera una tensión inducida, sin que el
sensor requiera fuente de potencia externa alguna.
Por tal razón un sensor de velocidad de vibración
es conocido como un sensor activo.

Figura 4.14:
Diagrama esquemático de un sensor de velocidad de vibración

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Las ventajas y desventajas de los sensores de


velocidad de vibración pueden resumirse como
sigue:

Ventajas:

• Construcción robusta.
• Elevada sensibilidad aún a bajas frecuencias.
• Fuerte señal de salida con baja resistencia
interna.
• Sensor activo, no requiere fuente de
alimentación.
• Impermeable, estanco al aceite y al vacío,
resistente a productos químicos agresivos
(carcaza de inoxidable).

Desventajas:

• Frecuencia superior limitada a 2.000 Hz.


• Sensible a campos magnéticos fuertes.

4.2.3. TRANSDUCTORES DE ACELERACIÓN DE


VIBRACIÓN (PIEZA ELÉCTRICA)

En los sensores de aceleración el sistema masa-


resorte se sintoniza muy alto, para que funcione a
frecuencias por debajo de su resonancia natural.
Para la conversión del movimiento mecánico a
una señal eléctrica se emplea el efecto
piezoeléctrico del cuarzo. Ese efecto es la
existencia de una carga eléctrica en una de las
caras del cristal que está sometido a una tensión o
compresión. Esa carga eléctrica es causada por el
desplazamiento polar de moléculas en el cristal.
(2).

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Figura 4.15:
Principio constructivo de un sensor piezoeléctrico de aceleración

La figura muestra el diseño de un sensor de


aceleración por principio de compresión. En ese
tipo de sensor se disponen discos piezoeléctricos
cerámicos precargados por una masa sísmica. Con
esta construcción los discos constituyen el resorte
del sistema masa-resorte. Si el sistema se somete a
vibración, la masa sísmica impone una fuerza
alternativa en los discos, los que como resultado
del efecto piezoeléctrico originan una carga
eléctrica alternativa. Esa carga es proporcional a la
aceleración de la vibración, y se convierte en
tensión mediante un amplificador de carga.

Como resultado de la técnica constructiva se


pueden obtener frecuencias de resonancia muy
altas. En el caso de los acelerómetros para
aplicaciones industriales el límite superior de
frecuencias es de aproximadamente 20 kHz, y el
inferior puede ser de 1 Hz.

Las ventajas y desventajas de los sensores de


aceleración pueden ser resumidas como sigue:

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Ventajas:

• Construcción robusta.
• Insensibles a campos magnéticos.
• No son unidireccionales.
• Reducidas dimensiones.
• Carcaza de inoxidable sellada herméticamente.

Desventajas:

• Sensor pasivo, requiere potencia externa para


operar.
• Baja sensibilidad a bajas frecuencias.

Para las mediciones, cualquier sensor de


velocidad o aceleración puede ser aplicado al
punto de medida usando

• Un vástago recto
• Un sujetador magnético, o
• Un espárrago roscado

Figura 4.16
Métodos de Fijación

Espárrago
roscado

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