LABORATORIO DE SENSORES – UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN - 2023

SENSORES RESISTIVOS
Vargas Saavedra, Paula

Laboratorio de sensores
Bucaramanga, Colombia

RESUMEN: En el presente informe del primer

laboratorio de señales se implementaron sensores
analógicos realizando diferentes mediciones utilizando 2
tipos de potenciómetros (lineales y logarítmicos) con los
cuales se tomaron datos de resistencia, voltaje de salida
y posición angular con ayuda de la fuente de alimentación
y el multímetro para recolectar la información solicitada
en las tablas correspondientes a llenar.

PALABRAS CLAVE: Arduino, resistencia, ESP32, Imagen 2. Diagrama

potenciómetros, lineal, logarítmico
1 INTRODUCCIÓN AL TEMA
[1] El potenciómetro es un dispositivo eléctrico que
se utiliza principalmente para medir los niveles de
potencia de una variable. Utiliza los voltajes
conectados a una serie de resistencias que pueden
ser modificados para obtener valor determinado.
En algunos lugares también se le conoce como control de
volumen. Puede ser regulado mediante la corriente
eléctrica para obtener una potencia mayor o menor. Se
usa de diferentes formas, pero con el mismo objetivo de
medición precisa.
Terminal A o 1: Corresponde a GND.
Terminal B o 2: Corresponde a señal.
Terminal C o 3: Corresponde a V o Señal de entrada.
[2] Tipos de potenciómetro según la ley de variación de la
resistencia
Variación lineal: La resistencia es directamente
proporcional al ángulo de giro.
Logarítmicos: Estos son empleados
normalmente para audio por su comportamiento
asimétrico ante la variación de su eje, al inicio se
refleja un incremento de la resistencia muy
tenue, hasta llegar a un punto en que el
incremento será mucho mayor, se considera que
la resistencia depende logarítmicamente del
ángulo de giro. Se suelen utilizar por ejemplo
para el control de volumen de una radio.

Senoidales: La resistencia es proporcional al

seno del ángulo de giro. Dos potenciómetros
senoidales solidarios y girados 90° proporcionan
el seno y el coseno del ángulo de giro. Pueden
tener topes de fin de carrera o no.

Antilogarítmica: “También existen los

potenciómetros digitales (Se llama
potenciómetro digital a un circuito integrado cuyo
Imagen 1. potenciómetro
funcionamiento simula el de un potenciómetro
analógico). Tienen un divisor resistivo (divisor de
Un potenciómetro consiste en una terminal móvil que tensión) con n+1 resistencias.”
hace contacto con un elemento resistivo, conforme la
terminal móvil se mueve, la resistencia entre la terminal
móvil y las fijas del dispositivo cambia en proporción al 2 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
desplazamiento angular. El cambio o variación de la
resistencia de un pot se puede utilizar para crear un 2.1. RESULTADOS DEL PROCEDIMIENTO
voltaje de salida por medio de la división de voltaje que es
directamente proporcional al desplazamiento de entrada.
1. Medir la variación de la resistencia del
potenciómetro (entre los terminales 2 y 3) al
variar el ángulo del cursor. La variación del
ángulo se realizará en intervalos iguales.

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Con ayuda de un transportador, un 45 0.29 0.39

potenciómetro logarítmico y un multímetro se 60 0.61 0.72
van a medir la resistencia según la posición 75 0.97 1.07
angular a la que se va a ir girando con exactitud 90 1.22 1.33
de a cada 15° aproximadamente.
105 1.49 1.69
120 1.76 1.89
Posición Resistencia Resistencia 135 2.18 2.27
angular [°] [𝛀] [𝛀] 160 2.41 2.71
180 2.88 3.05
0 23.8 27
15 0.58k 1.06 Tabla 2. Voltaje de salida vs. posición angular para el
30 7.13 4.37 potenciómetro logarítmico.
45 11.4 8.55
Para este segundo punto se necesito implementar una
60 16.77 12.78 fuente de voltaje para suministrarle 5 v al potenciómetro
75 22.36 17.06 logarítmico y por medio del multímetro se tomaron los
90 26.52 21.39 resultados de la medición de el voltaje de salida (terminal
105 34.26 30.46 2) se realizó 2 veces para evidenciar si hay un margen de
120 41 35.63 error superior a 1 y se debe tomar en cuenta a la hora de
135 46 37 concluir.
160 50 42
180 59 52
Tabla 1. Resistencia vs. posición angular para el
potenciómetro logarítmico.

Se realizaron 2 veces las mediciones ya que se pudo ver

afectado la medición por errores humanos a la hora de
saber los grados desplazados con exactitud.

Imagen 4. voltaje de salida del potenciómetro vs. ángulo

del cursor.
Al igual que en la tabla anterior vemos una gráfica linear
ascendente, ya que debe tenerse en cuenta que
hablamos del mismo tipo de potenciómetro y al aumentar
la posición angular va a variar exponencialmente el valor
del voltaje de salida.
Imagen 3. potenciómetro vs. ángulo del cursor.
3. Medir la variación de la resistencia del
Podemos notar en la gráfica que la variación aumenta con potenciómetro (entre los terminales 2 y 3) al
la posición angular, de igual forma la varianza no es variar el ángulo del cursor. La variación del
mayor a 1 lo que no la hace representativa, es una gráfica ángulo se realizará en intervalos iguales.
lineal ascendente. Registrar los datos en la tabla 3.

2. Conectar el potenciómetro a la fuente, usando
los terminales 1 y 3, y con el multímetro medir
el voltaje de salida en el terminal 2. Medir la
variación del voltaje de salida al variar el ángulo
del cursor. La variación del ángulo se realizará
en intervalos iguales.
En esta segunda parte de la guía ya se implementa el uso
del potenciómetro lineal, para la primera tabla no se
necesita fuente, solo al igual que la primera del
potenciómetro logarítmico, es necesario medir la posición
angular en la que se va localizando el elemento con ayuda
del transportador.

Posición Resistencia Resistencia Posición angular Resistencia [𝛀] Resistencia [𝛀]

angular [°] [𝛀] [𝛀] [°]
0 3.2 3.9
0 0 0 90 2.31 2.42
15 0 0 180 4.75 4.89
30 0.11 0.06 270 7.46 7.25

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360 9.81 10.06 Tabla 4. Voltaje de salida vs. posición angular para el
450 12.37 12.58 potenciómetro lineal al aumentar el ángulo del cursor.
540 15.14 15.11
630 17.63 17.71
720 20.04 20.20
810 22.39 22.73
900 25.16 25.31
990 27.67 27.86
1080 30.20 30.14
1170 32.77 32.67
1260 35.24 35.15
1350 37.77 37.74
1440 40 40
1530 43 43
1620 45 45
1710 48 48 Imagen 6. voltaje de salida del potenciómetro vs. ángulo
1800 50 50 del cursor

Tabla 3. Resistencia vs. posición angular para el
potenciómetro lineal.
En esta primera toma de datos con el potenciómetro
lineal, lo primero a evidenciar es que este tenía mayor
capacidad de ángulo, ya que daba 10 vueltas completas
por lo que la posición angular va hasta 1800
aproximadamente a las 5 vueltas, es decir la mitad.
Para esta tabla 4 fue necesario la implementación de la
fuente de alimentación (5v) y el multímetro para medir el
voltaje de salida, al momento de graficar vemos que es
una gráfica lineal con pendiente negativa, es decir que a
mayor grado sea la posición en la que este este tipo de
potenciómetro menor será el voltaje de salida que nos
lance.
5. Repetir el procedimiento del numeral 3 pero
disminuyendo el ángulo del cursor. Registrar
los datos en la tabla 5.

Rango Posición Voltaje salida

angular [°]
3600-3330 4.97
3240-2700 4.98
2610-1890 4.99
1800-1170 5
1080-540 5.01
450-0 5.02
Tabla 5. Voltaje de salida vs. posición angular para el
potenciómetro lineal al disminuir el ángulo del cursor.

Imagen 5. Resistencia vs. posición angular para el

potenciómetro lineal.

4. Conectar el potenciómetro a la fuente, usando

los terminales 1 y 3, y con el multímetro medir
el voltaje de salida en el terminal 2. Medir la
variación del voltaje de salida al variar el ángulo
del cursor. La variación del ángulo se realizará
en intervalos iguales. Registrar los datos en la
tabla 4.

Rango Posición Voltaje salida

angular [°]
0-540 5.02
630-1170 5.01 Imagen 7. voltaje de salida del potenciómetro vs. ángulo
1260-1890 5 del cursor
1980-2520 4.99
En este caso se realizó la toma al igual que la tabla 4 pero
2610-3240 4.98
de manera inversa, por ello son los mismos datos pero de
3330-3600 4.97

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mayor a menor, obteniendo una grafica lineal ascendente 160 161 0.63
con pendiente positiva. 180 180 0.00

6. Determinar el rango y el alcance del

3 CONCLUSIONES
potenciómetro

Rango de la posición angular es de 0 a 3600, un total de Para concluir se obtuvieron nuevos conocimientos acerca
10 vueltas de la diferencia de los 2 tipos de potenciómetros vistos en
la práctica número 1, como algo a resaltar el
Alcance máximo 1k potenciómetro lineal tiene un alcance mucho mayor que
el logaritmo por lo mismo es utilizado en ámbitos con
Tolerancia de resistencia: ± 5%, precisión de linealidad necesidades más amplias en esos términos.
independiente: ± 0.25%
Por medio de la programación realizada en Arduino fue
7. Usando el montaje y la ecuación de de evidenciar la exactitud y entre comillas el error humano
caracterización de la parte anterior, desarrollar en la medida de la posición angular del potenciómetro
un código en Arduino que permita usar el comparada con la dada exactamente en el puerto serial
potenciómetro lineal como sensor de
desplazamiento angular. Por último, se identificaron características importantes a
la hora de utilizar cada potenciómetro, su código de
int valor = 0; // se almacena el valor e inicia en 0 programación y referencias de mediciones en ángulo de
void setup() { posición para determinar el rango y el alcance, también
Serial.begin(115200); // Ise abre el puerto serial teniendo en cuenta el margen de error de las mediciones.
}
void loop() { 4 REFERENCIAS
valor = analogRead(14); // leemos el valor en el pin
// imprimo el valor en el serial
[1] Qué es un Potenciómetro: Cómo Funciona, Tipos y Más
Recuperado el 27 de febrero de 2023 de:
map(analogread(14),0,1024,0,180) //para pasar a https://potenciometro.es/
grados los datos
Serial.print("Valor es igual "); [2] mecatrónica LATAM (23 de abril, 2021) potenciómetro.
Serial.println(valor); Recuperado el 27 de febrero de 2023 de:
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/electronica/
} componentes-electronicos/potenciometro/

[3] geekflare (19 de noviembre, 2022) Cómo calcular el

Se utilizó una programación simple en Arduino para porcentaje de error [+3 herramientas] representada
almacenar en la variable valor lo recibido por el recuperado el 27 de febrero del 2023 de
potenciómetro y con la sexta línea https://geekflare.com/es/calculate-percent-error/
map(analogread(14),0,1024,0,180); pasar a grados y
poder leerlos mejor y compararlos con los físicos. [4] Villajulca, carlos jose, (marzo 6, 2011) Errores comunes en
calibración de instrumentación: zero, span, linealidad,
8. Evaluar el desempeño del potenciómetro como hysteresis https://instrumentacionycontrol.net/errores-
sensor de posición. La posición angular teórica comunes-en-
calibracion/#:~:text=Un%20error%20de%20hist%C3%A9risi
será medida con el transportador y la posición s%20en,decrementar%20la%20se%C3%B1al%20de%20en
angular experimental será la obtenida con el trada.
código de Arduino. Calcular el porcentaje de
error entre ambas posiciones.

Posición Posición % de error

angular angular de la
teórica [°] experim posición
ental [°] angular
0 0.2 0.00
15 14 6.67
30 29.7 1.00
45 45.5 1.11
60 60 0.00
75 75 0.00
90 93 3.33
105 102,8 2.10
120 120 0.00
135 134,8 0.15