CLASE 1 18 DE JUNIO DE 2018

CONTROL CLASICO
Reglas de aula
Reglas de entrada
Programa semestral
OBJETIVO
Evaluación diagnostico

Actividad 1 conceptos de:

Control Proceso Sistema de control
Variable Actuador Perturbación
Sistema Variable controlada Entrada de
referencia
Variable
manipulada
Actividad 1
Control:

En términos generales, control es un proceso de carácter permanente dirigido a

medir y valorar cualquier actividad.

Es el proceso para seguir con los pasos o un plan ya fijado y analizarlos para que
estas no se desvíen del proceso.

Referencias

Gestión estratégica de la calidad en los servicios sanitarios-Jaime varo.

Variable:

Se puede decir que es lo contrario de constante, en el que se puede decir que una
variable es una característica que tiende a tener cambios o diferentes valores a lo
largo de un proceso.

Referencias

Metodología de la investigación educativa –Rafael Bisquera Alzina –editorial la

muralla -2° ed.

Sistema:

Un sistema se refiere a un grupo conjunto de partes relacionadas en función de un

objetivo u objetos. También se puede decir que es la combinación de
componentes que trabajan entre sí para realizar un trabajo o proceso.

Referencias

Fundamentos de tecnología educativa –Álvaro Galvis Panqueva –editorial

universidad estatal a distancia.

Proceso:

Una forma simple de definir lo que es un proceso es un programa en ejecución.

Un proceso puede ser una entidad que se encuentra activa y dinámica. También
se puede decir que un proceso es una operación o un desarrollo y que es marcado
por una serie de cambios.

Referencias
Fundamentos de sistemas operativos – Santiago Candela –Carmelo Rubén García
–Alexis Quesada.

Actuador:

Los actuadores son dispositivos mecánicos que tienen la tarea de mover ciertos
componentes en un sistema. Un actuador realiza estos esfuerzos con la ayuda de
diferentes componentes y pueden ser presión neumática, hidráulica y esfuerzo
motriz.

Referencias

Sistemas eléctricos y electrónicas de las aeronaves –Jesús Martínez Rueda –I

homson.

Variable controlada:

Es la característica o fenómeno de calidad y cantidad de materia y energía que se

puede medir y controlar como por ejemplo cuando se controla la temperatura del
agua por un sistema determinado.

Referencias

Control avanzado de procesos teoría y práctica –editorial Díaz de Santos –ISE.

Variable manipulada:

Es el fenómeno para manipular o influir sobre la materia o energía con el fin de

tener un resultado deseado, esta manipulación se da en la variable controlada.

Referencias

Control avanzado de procesos teoría y práctica –editorial Díaz de Santos –ISE.

Sistema de control:

Un sistema de control es un conjunto de tareas o de puntos a seguir para llegar a

un punto determinado. También se puede decir que es una serie de elementos
que actúan conjuntamente para cumplir cierto objetivo.

Referencias

Sistema de control automático – Ed 7° - benjamín C Kuo –Editorial Pearson.

Perturbación:
Son los fenómenos que afectan un proceso ya determinado y que pueden influir
sobre su funcionamiento y pueden ser internas o externas.

Entrada de referencia:

Es la señal producida por el selector de referencia o el punto de entrada.

CLASE 2 19-06-2018
CONCEPTOS BÁSICOS QUE CARACTERIZAN UN SISTEMA DE
CONTROL

OBJETIVO: Fundamentar la terminología que se utiliza en los

sistemas de control.

S Q
CONTROL: es la
característica de llevar un
proceso y tener diferentes
puntos para llevarlo a
cabo.
VARIABLE: es un
fenómeno o característica
de tener cambios en un
proceso, es lo contrario a
constante.
SISTEMA: es un conjunto
de elementos que
trabajan mutuamente
para realizar un proceso.
PROCESO: es la
capacidad de realizar un
trabajo utilizando cierto
grupo de puntos
predeterminados.
ACTUADOR: es un
dispositivo mecánico el
cual realiza un trabajo
físico o mecánico el cual
puede ser hidráulico y de
fuerza motriz.
A
Mejor entendimiento y Se obtuvo un buen
formas de asociarlo con entendimiento de este
la materia. punto ya que además lo
concentre a la materia.
Mejor compresión. Este punto quedo más
claro ya que en casi todo
el proceso se
identificaron las variable
Identificar que es un Los componentes se
sistema. identificaron así como sus
componentes.
Mejor entendimiento y Quedo más claro y se
sus diferentes formas. identificó los puntos que
conllevan
Diferentes tipos y sus Se identificaron los
funciones. diferentes tipos de
actuadores así como su
uso.
VARIABLE Mejor compresión y Se entendió mas lo que
CONTROLADA: apreciación. es una variable
controlada así como el
saber como identificarlas
VARIABLE Saber identificarlas y así Se explicó y se identificó
MANIPULABLE: es la diferenciarlas una de mejor la diferencia entre
que se puede manipular otras. variable controlada y
desde la variable manipulable.
controlada para influir en
la energía y materia de
proceso.
PERTURBACION: es la Tener más ejemplos Se mostraron y se
característica que influye expusieron más ejemplos
negativamente en un con lo que quedo mas
proceso. claro.

CLASE 3 20 DE JUNIO DE 2018

SISTEMA DE LAZO ABIERTO Y CERRADO

OBJETIVO: incluir y aplicar la terminología utilizada en ingeniería de

control para elaborar diagramas de bloques de un sistema de lazo
abierto y de lazo cerrado.

Diagrama de bloques de un sistema de lazo abierto

X Y
DONDE: X= Señal de entrada

Y= Señal de salida

PIE: Motorinterruptor Manual

X= interruptor
Y= FUNCIONAMIENTO VENTILADOR

SISTEMA DE LAZO CERRADO

R E G C

B
H
Dónde:
R: entrada de referencia o señal de entrada.
C: señal de salida.
E: señal resultante o señal de error.
G: proceso como tal.
H: dispositivo que se encarga de regresar señal a la entrada o
comparador.
B: señal de retroalimentación.
Retroalimentación
Es la acción de regresar la señal de salida por medio del dispositivo
que se encarga de regresar la señal a la entrada por medio de un
análisis o comparación que permite identificar una diferencia de
resultados para auto ajustarlos.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
SISTEMA LAZO ABIERTO
 No permite auto
corregirse
 Poca maniobralidad y
eficiencia
 Menos eficiente
 No trabaja fuera de sus
estándares
predeterminados
SISTEMA LAZO CERRADO
 Menos perdidas
económicas o recursos
 Menos tiempo
desperdiciado por
ajustes o análisis
manuales
 Detecta errores y los
auto corrige

ACTIVIDAD

Con base en el diagrama de bloque explicado anteriormente

represente la secuencia de funcionamiento del piloto automático de un
avión.

R E G C

B
H
Dónde:
R: destino
C: destino o trayectoria y
E: corrección de trayectoria
G: desplazamiento a cierta velocidad
H: análisis del piloto automático mediante comparación de
datos.
B: señal de retroalimentación.

MAQUINA PARA ANESTESIAR

R E G C

B
H

VARIABLES: Respiración
Pulso
Presión
Dónde:
R: pulso
C: pulso estable
E: corrección
G: paciente anestesiado
H: análisis de pulso mediante equipo
B: señal de retroalimentación.
Objetivo de la clase:
Considero que el objetivo de la clase se completó en un 80% ya que aún falta la
práctica para poder visualizar el funcionamiento de un sistema de lazo abierto y
cerrado con lo que se aprendió a realizar los diagramas de bloque de lazo abierto
y cerrado aso como también se incluye la terminología que se ocupa en ingeniería
así como también se analiza y compara las diferentes partes del diagrama para
identificar y diferenciar los diferentes cuadros y puntos así como también su
comprensión aplicándolos en ejemplos de la vida cotidiana.

CLASE 4 21 DE JUNIO DE 2018

Exposición: instrumentación
Notas de clase
¿Qué es la instrumentación?

La instrumentación es el grupo de equipamientos y dispositivos que sirven a los

ingenieros o técnicos, justamente para medir, convertir y registrar variables de un
proceso.

Instrumentación

Un instrumento es un dispositivo que mide o manipula variables de un proceso.

Variables más comunes

 Presión: absoluta o diferencial

 Temperatura
 Nivel: de líquidos o solidos
 Posición: ejemplo, des alineamiento, posición abierta/cerrada de válvulas,
etc.
 Velocidad
 Peso

Instrumentos de las variables

  Más comunes
 Válvulas solenoides
 Válvulas análogas
 Relays de protección de motores
 Contactores
 Variadores de velocidad o frecuencia

CLASE 5 21 DE JUNIO DE 2018

Exposición: instrumentación

Notas de clase
¿Qué conceptos debo entender para introducirme a la instrumentación?

Sensor: llamamos sensor a un dispositivo que mide de manera automática una

variable.

Transmisor: se conoce como transmisor en el campo de la instrumentación y

control al conjunto acondicionador de señal.

Transductor: es un dispositivo que tiene la misión de traducir o convertir una

señal física en otra distinta entendible por el sistema.

Manómetro: es una herramienta que nos otorga la posibilidad de medir la presión

de gases y otros fluidos o líquidos como aceite o agua.

Barómetro: se utiliza con la finalidad de medir la presion atm. El tipo de barómetro

más común está formado por una pequeña caja de metal en la que en su interior
se ha hecho el vacío.

Velocímetro: es una herramienta que se utiliza para poder medir la velocidad a la

que circula un vehículo.

Sensores: son los dispositivos que son usados para detectar y en algunos
procesos para medir la magnitud d ealgo, asocia la palabra censar o detectar.

Pirómetro: miden la temperatura sin necesidad de estar en contacto con el fluido.