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UNIDAD IV

ANLISIS VIBRACIONAL
(Tomado de: Diagnstico de Mquinas, Equilibrando en el Sitio,
Alineamiento de ejes por Carl Schenk)

1. INTRODUCCIN

La vibracin es considerada el mejor parmetro de operacin para juzgar las


condiciones dinmicas tales como balance, estabilidad de los rodamientos y
esfuerzos aplicados a los componentes. Muchos problemas de maquinaria se
manifiestan como vibraciones.

Solturas mecnicas, resonancia estructural, soltura en el anclaje o fundamento;


desalineamiento, flexin del rotor o prdida de alabes del rotor. Todos ellos
pueden detectarse y evaluarse con las mediciones de vibracin.

La medicin de la posicin relativa de un rotor en relacin a sus componentes


estacionarios protege contra los cambios que puedan resultar debido a contactos
catastrficos.

La medicin de la vibracin total de la mquina, de


un rotor en relacin con una mquina o la
estructura de la mquina y la comparacin de la
medicin con su valor normal indica el estado de
salud en que est se encuentra.

Los instrumentos que se emplean son:

Transductores, acelermetro, detectores de impulsos, sondas ultrasnicas,


medidores de vibraciones, detector de vibraciones, balanceadores, recopilador
porttil de datos.
La tcnica empleada es medir las vibraciones en distintas direcciones (horizontal,
vertical y axial) con el objeto de detectar un exceso que pueda provocar averas y
se analiza las tendencias.

Lo que se mide en realidad es la amplitud de la onda, lo cual nos va a indicar la


severidad del problema, y esta amplitud puede estar dada en unidades de:

Desplazamiento de la onda, en unidades de longitud (mm, in, m...)


Velocidad de la vibracin (mm/s: in/s)
La aceleracin de la onda (m/s2 : G)

1G = 9.8 m/s2

y esta medida est en funcin de la velocidad de giro de la mquina.

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La velocidad de vibracin, en un equipo rotatorio por ejemplo, se mide en tres


direcciones a puntos: horizontal, vertical y axial, y la frecuencia de audicin debe
ser como mnimo una vez al mes.

2
Frecuencia
3 (mm/seg)

1
Nunca! Inaceptable

2 veces/mes Peligro
Tres puntos de medicin:
1 Horizontal
2 Vertical
3 Axial Aceptable
1 vez/mes {
Normal

Figura 1. Vibracin - puntos y frecuencias de medicin

Despus de realizada la medicin, la informacin es convertida en formatos de


anlisis. Algunos modos de usar la vibracin de la mquina incluyen la medicin
de:

Niveles de Vibracin total.


Anlisis de frecuencias de Vibracin.
Anlisis de espectro FFT (Fast Fourier Transformation).
Anlisis de seal en el dominio del tiempo.

2. NIVEL DE VIBRACIN TOTAL

Es una medida de la energa total asociada a todas las frecuencias de vibracin


procedentes del punto de medicin dado. En el punto donde se est midiendo hay
una suma vectorial producida en distintas partes de la mquina, y en mquinas
vecinas.

Es la tcnica ms rpida para evaluar el estado de un equipo, pero no mide con


precisin seales de vibracin de baja frecuencia en condiciones ruidosas y no
indica la causa de la excesiva vibracin.

Los niveles de vibracin total son proyectados por las tendencias, con el fin de
graficar cambios en la condicin del equipo en un perodo de tiempo,
generalmente asociado al inicio de problemas o cambios en las tendencias
existentes (ver figura 2).

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Normalmente, las fuentes de niveles de elevada vibracin son: Cojinetes en mal


estado, problemas de giro (desalineamiento y desbalance).
La medicin de la vibracin es un buen comienzo para la realizacin del MPd.

Velocidad (/pulg/s)
Lmite de Ingeniera Rotura

0,6
Se origina Inaceptable: Reemplace
fractura
0,45

Crtic Observe con cuidado


o

0,30

Normal

Norma
l 0,15 2 a 3 semanas
antes de la falla
Bie
n Tiempo

Figura 2. Nivel de vibracin total en rodamientos

2.1 CULES SON LOS NIVELES DE VIBRACIN ACEPTABLES?

Una de las preguntas ms frecuentes sobre medicin de vibraciones es:


Qu nivel de vibracin es aceptable?.

Desafortunadamente, a esta pregunta sencilla no hay una respuesta sencilla.


Esto se debe a que existen muchas variables, por ejemplo: el tamao de la
mquina, el tipo de montaje, la aplicacin, etc. Pueden existir muchas
respuestas correctas, incluso para la misma mquina.

El diagrama de niveles de vibracin mostrada, debe ser considerado como una


gua general. Puede ser til slo como un punto de partida en la evaluacin
de la condicin de una mquina.

Muchos factores pueden afectar esas lecturas; las siguientes son algunas de
ellas:

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1. Rigidez de la estructura de soporte. Los nmeros mostrados en el


diagrama se refieren principalmente a equipos de tamao estndar
montados rgidamente sobre base rgida. Si el equipo est montado en
una base flexible, las lecturas podrn ser mayores para condiciones
relativamente similares.

2. Lecturas horizontal vs. Lectura vertical. En algunos casos, una lectura de


vibracin horizontal puede ser hasta el doble del nivel de vibracin en el
plano vertical para un punto dado en una mquina.

Los niveles mostrados en el diagrama son para


lecturas tomadas en el plano vertical. Ajustar las
lecturas correspondientemente.
Observe la tendencia de sus lecturas. Una
lectura especfica no es suficiente.

3. Frecuencia de Vibracin. Los valores mostrados en el diagrama son para


vibraciones medidas en el rango de 1000 a 100,000 RPM (16 a 1666
Hz). Para mquinas operando a valores menores que 1000 rpm, los
niveles de vibracin disponibles deben ser reducidos. Una regla sencilla
es un 10% de reduccin por cada 100 rpm. Por ejemplo, para el rango
de medida aceptable, para una mquina a 900 rpm puede ser entre
0,09 a 0,18 pulg/s en vez de 0,1 a 0,2 pulg/s. Si el transductor de
vibracin que emplea es sensible a vibraciones sobre los 100,000 rpm
(1666 Hz) puede ajustar sus valores superiores disponibles.

4. Mquinas reciprocantes. Debido a su diseo bsico, las mquinas


reciprocantes, tales como bombas y compresores, normalmente tienen
valores de vibracin superiores a las mquinas rotativas.
Tenga en cuenta esto cuando determine la condicin relativa de estas
mquinas.

5. Fuerzas externas. Normalmente, las mquinas no son montadas solas,


en el medio del piso de una planta; usualmente hay otros equipos cerca.
Los otros equipos pueden afectar la mquina que analiza. Tuberas
conectadas, ductos y estructura montadas transmiten vibraciones de
mquina en mquina. Una precaucin: No descuente totalmente estas
fuerzas externas. Vibraciones causadas por ductos pueden atribuirse a
vibraciones generadas internamente a un componente de la mquina.

6. Puntos de medicin. Los valores mostrados en el diagrama son para


lecturas tomadas en o cerca de la chumacera, en la direccin radial. En
el caso de mquinas verticales, las lecturas debern ser tomadas en el
cojinete que d las lecturas mximas.

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7. Condiciones de Operacin. Las mediciones debern realizarse cuando la


mquina alcance su temperatura normal de operacin. La mquina
debe operar en su flujo y presin normal. En mquinas con cargas o
velocidades variables, las mediciones
se deben tomar en todas las
condiciones de carga y velocidad. La
lectura mayor ser la ms
representativa.

8. Instrumentacin. Siempre emplee el mismo tipo y modelo de


instrumento para poder comparar las lecturas, ya que 2 instrumentos no
son exactamente iguales. Cada instrumento tiene su propio rango de
operacin y sensibilidad a varias frecuencias de operacin.

9. Lecturas relativas. La razn de cambio en los niveles de vibracin puede


ser tan importante como los valores absolutos de vibracin de 0,08
pulg/s. El diagrama indica que se encuentra en un buen nivel de
vibracin.

Si el nivel de vibracin fue 0,04 pulg/s ayer, el


nivel de vibracin se ha duplicado durante la
noche. Esto puede significar que se ha
desarrollado un problema muy serio. Observe la
tendencia de su lectura, una lectura especfica no es suficiente.

10. Sentido comn. Emplee experiencias pasadas y la sensacin de un


sonido mecnico bueno cuando evale un equipo. Si la experiencia
indica que la mquina no est operando adecuadamente, es probable
que as sea, aunque las lecturas de velocidad parezcan ok!. Tome
lecturas de otros modos, desplazamiento y aceleracin, y en diferentes
puntos de la mquina. Las lecturas de vibracin pueden complementar
su juicio, no reemplazarlo.

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Revise sus Factores de Correccin:


lecturas
(pulg / s)
Las lecturas de vibracin pueden ser
0,7 mayores para mquinas montadas sobre
Necesita base flexible.
0, atencin
6 inmediata Lecturas de vibracin en el plano
horizontal pueden ser el doble que las
0, lecturas en el plano vertical en una misma
5 mquina.

Necesita Para mquinas debajo de 1000 rpm.


0, reducir los niveles de vibracin disponible
atencin
4 en 10% por cada 100 rpm.

0, Las mquinas reciprocantes pueden tener


Aceptable
3 lecturas mayores en un 20 a 30% que los
valores indicados.
0, Bien
Este diagrama debe ser empleado slo
2 Muy Bien como una gua general.

0,
1 Figura 3. Diagrama de niveles de vibracin

3. ANLISIS ESPECTRAL FFT (FAST FOURIER TRANSFORMATION)

Es el mtodo que se recomienda para analizar y resolver problemas de vibracin.

Permite descomponer la vibracin total en sus frecuencias componentes para


poder analizarlas individualmente.

Esto se logra con filtros de frecuencias, ya que cada vibracin tiene en general una
frecuencia distinta. Dichas frecuencias se descomponen normalmente en
armnicos de la frecuencia de giro de la mquina (mltiplos de la frecuencia de
giro).

Las seales se descomponen en componentes secuenciales con su respectiva


amplitud vibracional.

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DESEQUILIBRIO

1 mil

JUEGO MECNICO

1 mil
4 mil
ENGRANAJES
DEFECTUOSOS

1 mil

COJINETES
DEFECTUSOS

1 mil

Figura 4. Componentes vibracin total

El espectro FFT, se muestra en grficos que nos dan la amplitud de vibracin en


funcin de los mltiplos de la frecuencia de giro de la mquina (1x, 2x, 3x,
), y que tienen algunas formas ya casi definidas tal como podemos ver en los
siguientes grficos. :

a)
Amplitud

1x 2x 3x 4x
Frecuencia

Figura 5.

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El grfico muestra un espectro FFT simple de baja frecuencia con picos a la


velocidad de giro de la mquina y mltiplos (armnicos) en condiciones normales
de funcionamiento como se puede apreciar en las frecuencias aadidas a 2x, 3x,
.., la amplitud va disminuyendo aproximadamente en 1/3 de la amplitud a la
frecuencia de giro, lo cual es un comportamiento normal.

b)
Amplitud

1x 2x 3x 4x
Frecuencia

Figura 6.

La vibracin a dos veces la velocidad de giro implica desalineamiento. Si la


amplitud a dos veces la velocidad de giro es ms de 75% de la de la velocidad de
giro, esta a punto de ocurrir una falla. La condicin debe ser monitoreada de cerca
y corregida a la primera oportunidad.

c)
Amplitud

1x 2x 3x 4x
Frecuencia

Figura 7.

El desbalance casi siempre se observa como una alta amplitud a la velocidad de


giro y medida en direccin radial. Muchas mquinas de marcha suave muestran
esta condicin debido al desbalance inherente. Es necesario comparar espectros
actuales con los espectros base, medidos cuando la mquina estaba en buenas
condiciones de balance.

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d)

Amplitud
1x 2x 3x 4x
Frecuencia

Figura 8.

La soltura mecnica generalmente se caracteriza por una larga cadena de


armnicos de la frecuencia de giro con altas amplitudes anormales.

As mismo, antes de convertir la seal en un espectro de frecuencia, se puede


obtener la onda de la vibracin total en funcin del tiempo, por un breve perodo
de tiempo. El anlisis de estas ondas proveen informacin adicional sobre el
estado de la mquina la cual no siempre es evidente en el espectro de frecuencia.

Figura 9. Grfica de onda en el Dominio del Tiempo mostrando desalineamiento

A continuacin se da una lista de algunos espectros de frecuencia con sus causas


ms probables.

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FRECUENCIA CAUSAS MS OTRAS CAUSAS POSIBLES


EN RPM PROBABLES Y COMENTARIOS
1x RPM Desequilibrio 1. Chumaceras, engranajes o poleas excntricas.
2. Eje desalineado o deformado, en caso de alta vibracin axial.
3. Correas defectuosas si se trata de RPM de correa.
4. Resonancia.
5. Fuerzas recprocas.
6. Problemas elctricos.

2x RPM Juego mecnico excesivo 1. Desalineacin en caso de alta vibracin axial.


2. Fuerzas recprocas.
3. Resonancia.
4. Correas defectuosas si es de 2xRPM de correa.

3x RPM Desalineacin De costumbre se trata de desalineacin y juego axial excesivo


(soltura) combinados.

Menos de Movimiento giratorio del aceite 1. Correas de transmisin defectuosas.


1x RPM (menos de 1/2 RPM) 2. Vibracin ambiental.
3. Resonancia subarmnica.
4. Vibracin que late.

Sincrnica Problemas elctricos. Los problemas elctricos ms frecuentes incluyen las barras
(Frecuencia de de rotor rotas, rotor excntrico, fases desequilibradas en
lnea AC) sistemas polifsicos, abertura de aire desigual

2x Sincrnica Pulsaciones de torque Problema raro a menos que se excite la resonancia


en frecuencia
Muchas veces
la de RPM Engranajes defectuosos Nmero de dientes multiplicado por las RPM del
(Frecuencia engranaje defectuoso.
armnicamente
relacionada) Fuerzas aerodinmicas Nmero de paletas del ventilador por las RPM.

Fuerzas hidrulicas Nmero de aletas impulsoras por las RPM

Soltura mecnica Podr darse a 2, 3, 4 o ms armnicas de ser mucha


la soltura.

Frecuencia Cojinetes antifriccin defectuosos 1. Vibracin del cojinete puede ser inestable en cuanto a
Elevada (sin rela- Amplitud y frecuencia.
cin armnica) 2. Cavitacin recirculacin y flujo turbulento provocan
vibracin casual de alta frecuencia.
3. Lubricacin incorrecta de cojinetes de gorrn
(vibracin excitada por friccin)
4. Frotamiento.

Tabla 1.

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FRECUENCIA DE LA
NATURALEZA DEL VIBRACIN DIRECCIN OBSERVACIONES
DEFECTO PREDOMINANTE
(Hz = rpm/60)
Elementos giratorios 1 x RPM Radial para Frecuente causa de vibraciones
desequilibrados excesivas en
(Desbalanceados) desbalance las mquinas. Amplitud proporcional al
dinmico. desbalance y a las RPM
Desalineacin y eje flexado Normalmente: 1 x RPM Radial Vibracin axial y 2da. armnica severa.
Frecuentemente: 2 x RPM y Defecto corriente
A veces: 3 y 4 x RPM Axial
Elementos rodantes de los Regmenes de impacto para los Niveles de impacto desiguales de
cojinetes vibracin, a
Sueltos en alojamientos Componentes singulares Veces con choques, a regmenes de
impacto
de los cojinetes

Tambin vibraciones a frecuencias


muy altas (20...60 Hz)
Cojinetes de friccin sueltos en Sub-armnicos de las RPM Principal- La holgura puede producirse solo a la
alojamientos del eje, exactamente 1/2 a mente radial velocidad y temperatura de trabajo.
1/3 RPM (p.e. turbomquinas)
Giro o batido de la pelcula de Algo menor de la mitad de la Principal- Aplicable a mquinas de alta velocidad
aceite en los cojinetes de friccin velocidad del eje (40 a 50%) mente radial Fase fluctuante.
(p.e. Turbomquinas)
Giro de Histresis Velocidad crtica del eje Principal- Las vibraciones son excitadas al pasar
por la
mente radial velocidad crtica del eje y se mantienen a
velocidades mayores. A veces se pueden
eliminar mejorando la fijacin de los
componentes del rotor.
Engranajes daados o desgastados Frecuencias de encuentro Radial Las bandas laterales de las frecuencias
de
entre las RPM del eje y el y encuentro de los dientes indican
modulacin
nmero de dientes del engranaje Axial (p.e. excentricidad) a una frecuencia
igual a la
separacin de las mismas. Solo puede
ser
detectable con anlisis de bandas muy
estrechas.

Holgura Mecnica 2 x RPM


Arrastre de correa defectuoso 1, 2, 3 y 4 x RPM de la correa Radial
Fuerzas y pares alternativos 1 x RPM y/o mltiplos para Principal- Recomendaciones adicionales: Combinar
desequilibrados. desequilibrios de orden superior mente radial medidas de RPM y velocidad de la faja
para
chequear deslizamiento de la faja.
Turbulencia creciente Frecuencias de paso y armni- Radial Los niveles crecientes indican
turbulencias
Cavitacin cos de labes y vanos y crecientes.
Axial Recomendacin para bombas: medir el
pulso
de choque en el cuerpo de la bomba.
Vibraciones inducidas 1xRPM; 1 2 veces la Radial Bandas laterales ocurren al pasar por
elctricamente
frecuencia sncrona y mltiplos de las RPM.
Axial Deben desaparacer al cortar la energa.

Tabla 2.

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4. TRANSDUCTORES (SENSORES)

Los transductores o sensores son los elementos que van a colocarse en el punto a
ser medido y nos van a servir para la adquisicin de datos los cuales estarn
conectados a equipos que pueden ser de diferente naturaleza, por ejemplo, se
tienen equipos porttiles con los cuales slo se pueden tomar niveles de vibracin
total, y equipos recolectores y analizadores con los que se puede recolectar datos,
analizar datos con espectros FFT y adems, pueden conectarse con un software, lo
cual va a ser posible que stos sean analizados en una computadora personal, o
es ms, los transductores pueden conectarse en forma permanente y los datos
van a llegar de manera continua a una central computarizada para su chequeo
constante.

4.1 TIPOS DE MEDICIN DE VIBRACIONES

Las vibraciones tomadas respecto a un eje y su cojinete, pueden ser:

Vibracin absoluta del apoyo.


Vibracin absoluta del eje.
Vibracin relativa del eje.

En los dos primeros casos, se toma la medida, ya sea del apoyo (chumacera)
o del mismo eje, con respecto a tierra, lo cual se considera esttica, y en el
tercer caso se considera el desplazamiento o vibracin del eje con respecto a
su mismo apoyo. Cabe indicar que este ltimo mtodo es aplicable
bsicamente en cojinetes de deslizamiento, debido a que en los cojinetes de
rodadura, el juego entre eje y apoyo es casi nulo.

Vibracin absoluta
del apoyo

Vibracin relativa Vibracin absoluta


del eje del eje

Figura 10. Tipos de mediciones de vibraciones mostrados respecto


de un eje y su cojinete

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4.2 TIPOS DE TRANSDUCTORES (SENSORES)

Los sensores bsicamente se pueden dividir en sensores relativos y sensores


ssmicos. Los sensores relativos son los sensores de no contacto de
desplazamiento y los sensores ssmicos son los que miden la vibracin
absoluta, dentro de los cuales tenemos los sensores de velocidad y los
acelermetros o sensores piezo elctricos.

4.2.1 SENSORES PARA LA MEDIDA RELATIVA DE VIBRACIONES EN


EJES (SENSORES DE NO CONTACTO)

Los sensores para medir las vibraciones relativas de ejes en una


mquina en operacin deben llenar algunos requerimientos especiales,
ya que debern medir los movimientos de la superficie del eje rotando.
Esos requerimientos son:

Medir el valor de vibracin sin contacto.


No ser influidos por aceite u otro medio entre el sensor y la
superficie de medida.
Rango de medida lineal amplio, con elevada resolucin.
Instalacin, ajuste y calibracin simples.

Figura 11. Un ejemplo de instalacin de sensores sin contacto para


medir las vibraciones relativas de un eje

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De los tipos de sensores disponibles y posibles (capacitivos, inductivos,


a corrientes de Foucault o Eddy), el tipo de corrientes parsitas en el
ms ampliamente usado mundialmente como resultado de sus
caractersticas.

Mtodo a corrientes Eddy

El mtodo de corrientes Eddy opera basado en el principio de que el


campo magntico producido en una bobina por una corriente alterna
induce corrientes parsitas en cualquier material conductor prximo a
esa bobina. Esas corrientes parsitas tienen el efecto de extraer
potencia de la bobina por medio del campo magntico.

Esa extraccin de potencia es mayor si el material conductor es ms


denso, o si una mayor parte del campo magntico acta sobre el
material por aproximarse a la bobina.

Ese efecto se manifiesta como una prdida en la amplitud de la tensin


del convertidor (oscilador). Despus de ser rectificada y procesada la
seal, el efecto se convierte en una seal de medida normalizada
proporcional a la distancia entre la bobina y el material conductor.
(tpicamente del orden de 8 mV/m).

Ventajas: Puede ser usado con cualquier material conductor, no es


infludo por culaquier material dielctrico como aceite o agua en el
entrehierro; el recambio del sensor es posible sin recalibraciones; y
hay una mnima influencia de magnetismo residual.

Desventajas: Las mediciones pueden ser alteradas por una


estructura no homognea del material del eje. Esto es conocido como
runout o conocimiento de la excentricidad.

Caractersticas: Las caractersticas mecnicas y elctricas de las


cadenas de medida a corrientes Eddy estn detalladamente descritas
en la Norma API 670 (8). Por lo tanto esa Norma es usada
internacionalmente para evaluar las mediciones de este tipo. Otros
requerimientos estn contenidos en la Norma Din 45 670 (9).

Hoy en da puede hacerse una distincin entre dos tipos constructivos


de sensores a corrientes Eddy:

La cadena de medida con componentes discretos, consistente del


sensor con un cable integral, un cable de extensin, y un
convertidor (oscilador). (Fig. 5.12)

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Figura 12. Ejemplo de una cadena de medida de corrientes Eddy como se usa
en la vigilancia permanente de la vibracin de ejes en mquinas.

El sensor con convertidor incorporado y cable de extensin. (Fig.


5.13)

Figura 13.
Vista en corte de un sensor a corrientes Eddy con oscilador incorporado
(VIBRONECS). La bobina es visible en el extremo.
El circuito miniaturizado contiene el oscilador (10).

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4.2.2. TRANSDUCTORES ELECTRODINMICOS DE VELOCIDAD DE


VIBRACIN

Los sensores de velocidad de vibracin operan de acuerdo al principio


electrodinmico. Se suspende una bobina, libre de fricciones, mediante
dos muelles de membrana que forman (junto a la bobina) un sistema
masa-resorte. Al estar suspendida en un campo magntico
permanente, la tensin que se genere ser proporcional a la velocidad
de vibracin.

Cuando el sensor es apoyado en, o unido al objeto que vibra, la bobina


permanece estacionaria en el espacio a cualquier frecuencia por
encima de la frecuencia de resonancia de su sistema masa-resorte-
mientras que el magneto vibra con el objeto. El corte por las bobinas
del campo magntico genera una tensin inducida, sin que el sensor
requiera fuente de potencia externa alguna. Por tal razn un sensor de
velocidad de vibracin es conocido como un sensor activo.

Figura 14.
Diagrama esquemtico de un sensor de velocidad de vibracin

Las ventajas y desventajas de los sensores de velocidad de vibracin


pueden resumirse como sigue:

Ventajas:

Construccin robusta.
Elevada sensibilidad an a bajas frecuencias.
Fuerte seal de salida con baja resistencia interna.
Sensor activo, no requiere fuente de alimentacin.

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Impermeable, estanco al aceite y al vaco, resistente a productos


qumicos agresivos (carcaza de inoxidable).

Desventajas:

Frecuencia superior limitada a 2.000 Hz.


Sensible a campos magnticos fuertes.

4.2.3 TRANSDUCTORES DE ACELERACIN DE VIBRACIN (PIEZA


ELCTRICA)

En los sensores de aceleracin el sistema masa-resorte se sintoniza


muy alto, para que funcione a frecuencias por debajo de su resonancia
natural. Para la conversin del movimiento mecnico a una seal
elctrica se emplea el efecto piezoelctrico del cuarzo. Ese efecto es la
existencia de una carga elctrica en una de las caras del cristal que
est sometido a una tensin o compresin. Esa carga elctrica es
causada por el desplazamiento polar de molculas en el cristal. (2).

Figura 15.
Principio constructivo de un sensor piezoelctrico de aceleracin

La figura muestra el diseo de un sensor de aceleracin por principio


de compresin. En ese tipo de sensor se disponen discos
piezoelctricos cermicos precargados por una masa ssmica. Con esta
construccin los discos constituyen el resorte del sistema masa-resorte.
Si el sistema se somete a vibracin, la masa ssmica impone una fuerza
alternativa en los discos, los que como resultado del efecto

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piezoelctrico originan una carga elctrica alternativa. Esa carga es


proporcional a la aceleracin de la vibracin, y se convierte en tensin
mediante un amplificador de carga.

Como resultado de la tcnica constructiva se pueden obtener


frecuencias de resonancia muy altas. En el caso de los acelermetros
para aplicaciones industriales el lmite superior de frecuencias es de
aproximadamente 20 kHz, y el inferior puede ser de 1 Hz.

Las ventajas y desventajas de los sensores de aceleracin pueden ser


resumidas como sigue:

Ventajas:

Construccin robusta.
Insensibles a campos magnticos.
No son unidireccionales.
Reducidas dimensiones.
Carcaza de inoxidable sellada hermticamente.

Desventajas:

Sensor pasivo, requiere potencia externa para operar.


Baja sensibilidad a bajas frecuencias.

Para las mediciones, cualquier sensor de velocidad o aceleracin puede


ser aplicado al punto de medida usando

Un vstago recto
Un sujetador magntico, o
Un esprrago roscado

Esprrago
roscado

Figura 16. Mtodos de Fijacin

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