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MANTENIMIENTO ELÉCTRICO E

INSTRUMENTACIÓN

CURSO: MANTENIMIENTO DE SISTEMAS


CONTROLADOS POR PLC

TEMA: PROYECTO INTEGRADOR


PROFESOR:
• Pérez Padilla José
ALUMNOS
:
• Quispe Ccanccapa Jesús.
• Quispe Venegas José Paul
• Quispe Robles Holsen Karl
• Quintanilla Mamani Juan Andres

LIMA-PERÚ
14/04/2022
MANTENIMIENTO DE SISTEMAS CONTROLADOS POR PLC CETEMIN

ÍNDIC
E

1. RESUMEN........................................................................................................................................... 3
2. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 3
3. OBJETIVOS........................................................................................................................................ 4
4. FUNDAMENTO TEÓRICO ...............................................................................................................
4
4.1. PLC............................................................................................................................................... 4
4.2. PARTES DEL PLC .................................................................................................................... 4
4.2.1 Fuente de alimentación:......................................................................................................... 5
4.2.2 CPU............................................................................................................................................. 5
4.2.3 Memoria .................................................................................................................................. 5
4.2.4 Módulos de comunicación ................................................................................................ 5
4.2.5 Módulos de E/S......................................................................................................................... 6
4.3 Programación del PLC............................................................................................................ 6
5 DESARROLLO................................................................................................................................... 6
5.2 Taller N°1 .................................................................................................................................... 6
5.2.1 Desarrollo........................................................................................................................... 6
5.3 Taller N°2 .................................................................................................................................... 9
5.3.1 Desarrollo........................................................................................................................... 9
5.3.2 Cuestionario .................................................................................................................... 12
5.4 Taller N°3 .................................................................................................................................. 15
5.4.1 Desarrollo......................................................................................................................... 15
5.4.2 Cuestionario .................................................................................................................... 16
5.5 Taller N°4 .................................................................................................................................. 17
5.5.1 Desarrollo......................................................................................................................... 17
5.5.2 Cuestionario .................................................................................................................... 19
5.6 Taller N°5 .................................................................................................................................. 21
5.6.1 Desarrollo................................................................................................................................... 21

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5.6.2 Cuestionario .................................................................................................................... 22

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5.7 Taller N°6 .................................................................................................................................. 24


5.7.1 Desarrollo................................................................................................................................... 24
5.7.2 Cuestionario .................................................................................................................... 25
5.8. Taller N°7 .................................................................................................................................. 27
5.8.2. Cuestionario ................................................................................................................... 29
6 CONCLUSIONES ............................................................................................................................ 31
7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................................ 31

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MANTENIMIENTO DE SISTEMAS CONTROLADOS POR PLC

1. RESUMEN

En el presente curso se desarrollará acerca del PLC que es un controlador de la marca


de SIEMENS, para este taller se hará uso de LOGO8 y de distintos sensores como los
NPN y PNP.
Finalizando el curso se desarrollarán las competencias necesarias para poder controlar
por medio del PLC actuadores como electroválvulas, motores entre otros.

2. INTRODUCCIÓN

En la industria los automatismos se volvieron muy importantes, ya que facilitan en mucho


a la carga laboral hombre máquina. Lo que antiguamente se necesitaba un gran número
de personal para ejecutar una tarea, hoy por hoy se necesita de menos personal e
incluso hasta muchas veces menos. Los automatismos industriales llegaron con el uso
de los contactores y de ellos se empezaron a implementar lo que es la lógica cableada.
Estos simplifican mucho el comando de actuadores eléctricos como los motores
eléctricos, brindando eficacia, trabajo limpio y sobre todo seguridad. En la actualidad el
uso de programas de computadora se ha ampliado bastante, por el motivo de que sirven
mucho para realizar simulaciones o test de funcionamiento de diferentes procesos que
se puedan tener en la industria. El uso de softwares nos ayuda también a poder
identificar fallas, así como también mejorar los circuitos hechos mediante lógica
cableada. Poder desarrollar una tarea en software implica también el ahorro económico
al no realizar circuitos hechos con materiales físicos existentes si no como se viene
hablando todo mediante una simulación.

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Figura 1. PLC LOGO 8.

3. OBJETIVOS

• Comprender el funcionamiento del PLC logo.


• Desarrollar nuestra lógica para poder programar a través del lenguaje FUP
también conocido como diagramas de funciones.
• Conocer el funcionamiento de los sensores de proximidad y del sensor
ultrasónico.

4. FUNDAMENTO TEÓRICO

4.1. PLC

El PLC es un controlador lógico programable, es decir “un sistema computarizado


que puede ser programado para controlar automáticamente la lógica de
funcionamiento de máquinas, plantas y procesos

4.2. PARTES DEL PLC

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Figura 2. Partes del PLC

El PLC está constituido por cuatro elementos principales:


• Fuente de Alimentación
• CPU • Memoria
• Módulos de Entradas y Salidas
• Módulos de Comunicación

4.2.1 Fuente de alimentación:

Proporciona el voltaje y la corriente necesaria para el funcionamiento del CPU y


las diferentes tarjetas del PLC”2 que están conectadas a través de un bus
interno. La tensión es normalmente 110/220Vac de entrada y 24Vdc de salida. La
fuente de alimentación incorpora una batería que se utiliza como energía de
respaldo de corta duración.

4.2.2 CPU

La Unidad de Procesamiento Central es la parte inteligente del sistema. Consulta


el estado de las entradas e interpreta las instrucciones del programa de usuario
para ordenar la activación de las salidas correspondientes. El CPU realiza una
gran cantidad de operaciones: lógicas, aritméticas, de control y de transferencia
de información

4.2.3 Memoria

Las memorias guardan la información con la que funciona el PLC. Esta


información es la de sistema (firmware) y la de usuario. El firmware es un
programa grabado por el fabricante que establece la lógica de más bajo nivel que
controla los circuitos electrónicos de un dispositivo. La información de usuario es
la que el PLC necesita para ejecutar el control y la constituyen los datos del
proceso y los datos de control.

4.2.4 Módulos de comunicación

Permiten el tráfico de datos entre las interfaces de operador, las máquinas y los
PLC, es decir entre todos los componentes del sistema de automatización. Se

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usan módulos para comunicaciones individuales punto a punto, multipunto o para


la integración de la red.

4.2.5 Módulos de E/S

Los módulos de entrada adaptan y codifican de forma comprensible para el CPU


las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, para que
sean evaluadas en el programa que está guardado en el PLC.

4.3 Programación del PLC

La programación del PLC puede tener una forma textual o gráfica o una interfaz
para representar la lógica, por lo que se implementa el comando correcto. El
software de PLC se puede descargar en el hardware de PLC de los fabricantes
que permiten el tipo de programación de PLC dado. Generalmente, los
dispositivos PLC o el fabricante del hardware permiten al usuario ingresar e
instalar UAC o el código de la aplicación del usuario en su dispositivo.

5 DESARROLLO

A lo largo del curso se realizaron varios talleres. En el taller 1 se vio Instalación y


programación manual del PLC, para el control de arranque estrella y triangulo. Taller 2
recordamos sobre el sistema secuencias único controlado, viendo también el sistema
continuo en un motor. El día 4 Instalamos el control de nivel controlado por PLC HM1
KTP
700 de igual manera realizamos el sistema de alternancia de dos motores PLC y HMI
KTP
400 que consistía en hacer arrancar un motor por 4 segundos y luego de 6 segundos
arranca el segundo motor pasados los 6 segundos se apagan los 2 motores por 8
segundos y hacemos que el ciclo se vuelva a repetir, En el taller 6 realizamos la
calibración de una válvula automática controlada por el instrumento calibrador de
procesos. En el último taller accionamiento de actuador intermitente con sensores
inductivos y capacitivos. Como parte final del proyecto se realizan las respectivas
conclusiones de todo el documento además se añadirán anexos que complemente la
información.

5.2 Taller N°1

Instalar y programar manualmente el PLC, para el control de arranque estrella triangulo


con lampara intermitente de señalización de marcha.

5.2.1 Desarrollo

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Se realizo la programación para el arranque de estrella triangulo en el PLC LOGO,


para la demostración del desarrollo del taller.

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Diagrama de bloques para control de arranque Estrella – Triangulo en el software


LOGO SOFT

5.2.2 Cuestionario

¿Cuáles son los componentes internos del PLC?

• La memoria.
• El CPU. El módulo de entrada.
• Módulo de salida.
• Fuente de alimentación.

¿Cuáles son las aplicaciones Industriales del PLC?


Maquinaria:
✓ Maquinaria industrial del plástico.
✓ Herramientas complejas

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✓ Maquinaria de transferencia
Instalaciones:
✓ Instalaciones de seguridad
✓ Calefacción y aire acondicionado
✓ Plantas de embotellado
Industria automotriz
✓ Soldaduras
✓ Cabinas de pintura
✓ Ensamblaje
✓ Fresadoras
✓ Taladradoras

¿Cuál es la función del PLC?


La principal función es la automatización de procesos y tiene como finalidad, que
las máquinas desarrollen efectivamente todos los sistemas que la componen.
También se le conoce como cerebro electrónico, encargado de accionar a otros
componentes de maquinaria para que realicen acciones que pudieran ser
peligrosas para los seres humanos o muy lentas si se hace manualmente.

5.3 Taller N°2

Instalar y programar sistema electroneumático y secuencial de ciclo único controlado con PLC
LOGO.

5.3.1 Desarrollo

Planteamiento del problema1, se debe implementar un sistema electroneumático controlado


con PLC LOGO.

Ciclo Único con paro automático temporizado

El funcionamiento se inicia al accionar un pulsador S1, Se acciona el vástago

del cilindro oscilando desde la posición (0) hasta posición (1) controlado con

tiempos descendentes desde 15seg. (ADJUNTO DIAGAMA DE MOVIMIENTO), considerar un


pulsador de paro manual S2.

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Planteamiento del problema2: Se tiene 4 motores que arrancan en directo (dos


pulsadores). Al pulsar S1Q arrancan los motores en forma secuencial siclo único tal

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como lo muestra el cuadro de funcionamiento temporizado. Se detiene la secuencia de


forma automática o al pulsar S2Q.

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5.3.2 Cuestionario

Explicar ¿Cuáles son los pasos para configurar la comunicación entre PC Y


PLC LOGO?
Una vez realizado la lógica en el logo soft se verifica la IP del PLC ingresando al
Menú Principal => RED => Dirección IP, el PLC debe estar en la misma SUBRED
con tu Computador (ejemplo en foto 192.168.0.3), tu PC podría ser 192.168.0.5

Después de identificar la IP del PLC debemos hacer click derecho en Wifi o


icono de Red, y hacer click en "Abrir centro de redes y recursos compartidos" -->

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Cambiar Configuración del Adaptador --> Ethernet/Realtek --> Propiedades -->


Protocolo Internet versión 4 TCP/IPv4.

Luego procedemos a ir a herramientas, conexiones a Ethernet.

¡Una vez asignada las IPS al PLC y Computadora, se debe conectar dichos
equipos con un cable ethernet (patchcore), una vez hecha la conexión física, se
hará click en PC -> LOGO!, el cual hará la conexión entre estos dos equipos.

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Se mostrará una ventana de interfaz, en donde se colocará la IP del programador


lógico controlable, asimismo, se tendrá que elegir la tarjeta de red física, una vez
realizado esto, se procederá a colocar la opción PROBAR, una vez hecho la
conexión y haberse hecho la sincronización se procederá a colocar ACEPTAR.

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¿Cuántos módulos de extensión/ ampliación se pueden conectar como


máximo en el PLC logo?
Se incluyen una pantalla de seis líneas de texto con 20 caracteres en cada línea
y cuatro teclas de función, un módulo switch Ethernet de 4 puertos, así como
siete módulos digitales, tres módulos analógicos, y diversos módulos de potencia
para la fuente de alimentación.
5.4 Taller N°3

Instalar y programar sistema secuencial automático temporizado LIFO y ciclo continúo


controlado por PLC LOGO.

5.4.1 Desarrollo

Planteamiento del problema1: se tiene 4 motores que arrancan en directo (dos pulsadores).
Al pulsar SQ1 arrancan los motores en forma secuencial CICLO CONTINUO tal como se muestra
el cuadro de funcionamiento temporizado, se detiene la secuencia solo al pulsar S2Q.

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Implementar y programar el PLC logo para la secuencia automática temporizada de 4


motores LIFO

5.4.2 Cuestionario

¿Cuáles son las aplicaciones industriales del PLC?

Maquinaria:

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✓ Procesado de gravas, cementos y arenas


✓ Ensamblaje
✓ Máquinas industriales para la madera y los muebles
✓ Maquinaria industrial del plástico.
✓ Herramientas complejas
✓ Maquinaria de transferencia
Instalaciones:
✓ Instalaciones de seguridad
✓ Calefacción y aire acondicionado
✓ Plantas de embotellado
Industria alimenticia:
✓ Empaquetado
✓ Envasado
✓ Almacenaje
✓ Embotellado

¿Cuál es la diferencia entre los tipos de sensores de INDUCTIVO Y CAPACITIVO?

Los sensores inductivos se utilizan para piezas metálicas a corta distancia, mientras que
los capacitivos se sugieren para cualquier material.

¿Cómo se debe comprobar el estado de operatividad y funcionamiento de los


sensores?

Para comprobar el funcionamiento de un sensor inductivo se pueden utilizar dos


métodos, el estático midiendo resistencia o el dinámico midiendo tensión. Utilizando
un polímetro se puede medir la resistencia del sensor que deberá estar dentro de los
valores ofrecidos por el fabricante.

5.5 Taller N°4

INSTALAR SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL, CONTROLADO CON PLC LOGO Y HMI KTP 700

5.5.1 Desarrollo

Instalar sistema de control de nivel controlado por PLC LOGO y HMI KTP700

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5.5.2 Cuestionario

¿Cuáles son los datos técnicos del transmisor de nivel ultrasónico?

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¿Cómo se configura el transmisor de nivel ultrasónico?


La configuración se realiza mediante los dos botones que tiene para configurar las
señales de 4 y 20 Ma y con la ayuda del calibrador de procesos alimentaremos al
sensor generando 24 V, por consiguiente, presionando a la misma ves y por un tiempo
los dos botones que tiene el sensor y configuramos a que distancia detectara la
cantidad de mA que enviamos y de esta manera configuramos a que distancia
deseamos que el sensor capte las señales
¿Cómo funciona el transmisor de nivel ultrasónico?
Su funcionamiento de estos sensores consiste en medir la distancia mediante el uso
de ondas ultrasónicas. Es decir, emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada
que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto
contando el tiempo entre la emisión y la recepción.

¿Cuál es la función de la resistencia conectada en la entrada analógica del plc


logo?

Estas resistencias permiten la conexión con sensores o dispositivos de medición.


Estos elementos realizaran una conversión entre la magnitud física que midan y una
magnitud eléctrica que el PLC pueda trabajar. El PLC trabajara con estos datos en
función de la programación interna que se le haya establecido.

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¿Por qué la resistencia conectada es de 500 ohmios?


Se obtiene a través de La ley de Ohm expresada en forma de ecuación es V=IR, donde
V es el potencial eléctrico en voltios, I es la corriente en amperios y R es la resistencia
en ohms. Para que la señal analógica del sensor se mantenga y pueda ser captada por
el plc logo.
V= I*R
10V=0.02*R
R=10/0.02
R=500Ω
¿Cuál es el bloque utilizado en el programa logo soft confort que cumple la
función de leer y comparar la señal analógica?
El bloque utilizado en el programa Logo Sof vendría a ser una entrada analógica que es
una magnitud física que puede adoptar un valor cualquiera dentro de un rango definido.
A lo contrario de una entrada digital que solo emite señales de dos estados.

5.6 Taller N°5

INSTALAR SISTEMA DE ALTERNANCIA DE DOS MOTORES, CONTROLADO CON


PLC LOGO Y HMI KTP 400
5.6.1 Desarrollo

Planteamiento del problema, se tiene 4 motores que arrancan en directo (dos pulsadores). Al
pulsar S1Q arrancan los motores en forma secuencial ciclo continuo, tal como lo muestra el
cuadro de funcionamiento temporizado. Se detiene la secuencia solo al pulsar S2Q.

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5.6.2 Cuestionario

¿Cuáles son los datos técnicos del panel HMI KTP400?

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¿Cuáles son los pasos para comunicar el PLC logo con el panel HMI
KTP 400?

Se debe realizar la configuración del IP del PLC.

Se debe asignar una IP a la computadora a usar, dicha IP debe ser distinta al IP del PLC y del
panel HMI que se esté usando.

Para poder configurar el HMI se hará uso del TIA PORTAL para configurar la interfaz que nos
ayudará con la comunicación con el PLC logo.

Después de haber realizado la programación al PL logo y al panel HMI se hace la conexión entre
ambos dispositivos por un puerto ethernet con un cable RJ-45 para que se comuniquen y
realicen los comandos asignados a ellos.

¿Cuáles son los datos técnicos del motor utilizado?

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5.7 Taller N°6

Instalar y calibrar válvula automática, controlado con calibrador de procesos

5.7.1 Desarrollo

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5.7.2 Cuestionario

¿Cuáles son los datos técnicos de la válvula automática?

✓ Válvula esfera paso total 3 piezas


✓ Construcción en acero inox. 1.4408 (CF8M).
✓ Tórica en el eje de FKM (Viton).
✓ Juntas del eje PTFE + 15 % Grafito.
✓ Sistema de bloqueo.
✓ Montaje actuador directo s/ ISO 5211.
✓ Eje inexpulsable.
✓ Presión de trabajo máxima 8 bar. 11. Temperatura de trabajo –25 ºC +180 ºC.

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¿Cuál es la función del calibrador de procesos?

El calibrador de procesos sirve básicamente en la técnica de medición, control y regulación para el


ajuste y la verificación en instalaciones de control e instrumentación. El calibrador tiene diferentes
magnitudes que deben ser atribuidas a señales de medida normalizadas.

¿Cómo funciona la válvula automática?

Son válvulas accionadas neumáticamente por la presión de la tubería o de una fuente externa.
Abren, cierran y regulan mediante la presión que se ejerce sobre el manguito, membrana elástica o
diafragma.

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5.8. Taller N°7

Instalar y programar PLC LOGO para el accionamiento de actuador intermitente, variable


activada con sensores inductivos y capacitivos.

5.8.1. Desarrollo

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5.8.2. Cuestionario

Explicar ¿Cuál es la diferencia entre los tipos NPN Y PNP?

La diferencia de estos tipos de sensores consiste básicamente en su estructura interna y el tipo de


transistor que usa.

Por ejemplo, la diferencia en las salidas de estos tipos de sensor:

Cable Rojo: Alimentación + 24V


Cable Azul: Alimentación -0V
Cable Negro: Salida

PNP-Salida Positiva (+)


NPN-Salida Negativa (-)

Explicar ¿Cuál es la diferencia entre los tipos de sensores de 2 hilos y de 3 hilos?

Conexión a tres hilos: Dos de los hilos son la alimentación del sensor y el tercer hilo va conectado a la
salida del sensor, internamente uno de los cables de alimentación debe ir al circuito de salida para
suministrar energía a la carga.

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Conexión a dos hilos:

En la conexión a dos hilos, estos sirven para conectar el circuito de salida a la carga. El sensor puede ser
visto como un interruptor, y necesariamente los mismos dos hilos alimentan el sensor.

¿Cómo se debe comprobar el estado de operatividad y funcionamiento de los sensores?

Para realizar esta prueba Primeramente debemos de alimentar con una fuente de corriente directa ya
sea de 12 o 24 voltios, dependiendo de su ficha técnica y ala ves ayudarnos del multímetro para realizar
la medida de tención del común (negro) con el cable que este siendo alimentado, si nos mide una
tención en el multímetro quiere decir que está en óptimas condiciones.

4.- ¿Por qué los sensores conectados en las entradas del plc deben ser de tipo PNP?

Por qué entra al positivo asimismo existen algunos autómatas que internamente ya está conectado el
común hacia el negativo, por lo tanto, solo se podrían conectar sensores de tipo PNP.

5.- ¿Cuál es alcance Y sensibilidad de los sensores conectados al PLC?

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Sensores capacitivos: Bajo alcance: <60mm

Distancia puede variar, en del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milímetros hasta 40 mm en
promedio función

¿Cómo funciona el sensor de tipo capacitivo?

Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa y
sobrepasan su capacidad emitiendo así una señal al procesador.

6 CONCLUSIONES

✓ Las válvulas posicionador industriales desde su principio de funcionamiento, tienen como


objetivo el regular, permitir o impedir el paso de un fluido a través de una instalación
industrial o máquina de cualquier tipo. O un posicionador de válvula es básicamente un
dispositivo que censa tanto la señal de un instrumento (controlador) como la posición del
vástago de una válvula.

✓ Su función principal es la de asegurar que la posición de este vástago corresponda a la


señal de salida del controlador o regulador.

✓ El gran uso de las válvulas posicionadores es en las Industrias como minerías


pesquerías, agrícolas, fábrica de cervecerías, o insumos de flujo.

✓ La interfaz de este software varía según a criterio de sus creadores, muchas veces unas
son más fáciles de usar que otras.

✓ Realizar simulaciones es una parte importante de estos softwares de programación de


PLC’s ya que podemos realizar pruebas de la lógica si funciona o no, antes de que
podamos hacer las instalaciones físicas.

✓ ¡El Controlador Lógico Programable LOGO! de Siemens es de aplicación universal.

✓ Su gran funcionalidad hace que ofrezca un alto grado de aplicación eficiente en el sector
residencial.

7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

➢ GENEBRE: V. 2026 CON ACTUADOR NEUMATICO. (s/f). Genebre.es.


Recuperado el 8 de abril de 2022, de https://www.genebre.es/9991-v- 2026-
con-actuador-neumatico
➢ LOGO! Logic Module. (2019, enero 31). Siemens México.
https://new.siemens.com/mx/es/productos/automatizacion/systems/indus
trial/plc/logo.html
➢ Pepperl+Fuchs. (2021, octubre 11). Sensores inductivos. Pepperl- fuchs.com.
https://www.pepperl-fuchs.com/global/es/42431.htm

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➢ miguel. (2015, octubre 10). Conexión a dos y tres hilos. Sensores digitales.
Control Real Español. https://controlreal.com/es/conexion-a- dos-y-tres-hilos-
sensores-digitales/
➢ Explicación del sensor de proximidad inductivo de 3 hilos. (s/f). FCM
Solutions E.I.R.L. Recuperado el 8 de abril de 2022, de
https://www.fcmsolutionsperu.com/blogs/noticias/explicacion-del-sensor- de-
proximidad-inductivo-de-3-hilos-diferentes-tipos-y-aplicaciones
➢ DIFERENCIAS ENTRE PNP Y NPN. (s/f). Tecnical.cat. Recuperado el 8de
abril de 2022, de https://www.tecnical.cat/apunts-tecnics/cas-
diferencias-entre-pnp-y-npn-apuntes-tecnicos-tecnical-manresa-
igualada.pdf
➢ Diferencia entre transistor NPN y transistor PNP. (2019, octubre 10).
Diferenciario. https://diferenciario.com/transistor-npn-y-transistor-pnp/

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