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INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

CODIGO: AA3070

LABORATORIO N 01

INSTRUMENTOS INDUSTRIALES

1.- Cantoral Mamani Alejandro

Alumnos: 2.- Otazu Vilca Wilber

3.- Flores Flores Hector


Grupo : Nota:
Semestre : III
Fecha de entrega : Hora:
Nro. DD-106
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Tema :
INSTRUMENTOS INDUSTRIALES
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. N 01

I. OBJETIVOS:
Reconocer los equipos que se utilizan en el control de procesos industriales
Descubrir el funcionamiento y caractersticas principales de los instrumentos de laboratorio
Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento.

II. MATERIAL Y EQUIPOS:


Sensores de temperatura.
Sensores de presin.
Sensores inductivos capacitivos.
Sensores pticos.
Sensores de peso fuerza.
Seores de desplazamiento.
Sensores Magnticos.
Sensores varios.

III. BASE TERICA:

INSTRUMENTOS INDUSTRIALES

Son elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con
el fin de optimizar los recursos utilizados en ste. Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos
encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer
seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.

Un sistema de instrumentacin es una estructura compleja que agrupa un conjunto de instrumentos, un


dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones entre estos elementos y por ltimo, y no menos
importante, unos programas que se encargan de automatizar el proceso y de garantizar la repetitividad de las
medidas.

En trminos abstractos, un instrumento de medicin es un dispositivo que transforma una variable fsica de
inters, que se denomina variable medida, en una forma apropiada para registrarla o visualizarla o
simplemente detectarla, llamada medicin o seal medida.

Una medicin es, entonces, un acto de asignar un valor especfico a una variable fsica. Dicha variable fsica
es la variable medida. Un sistema de medicin es una herramienta utilizada para cuantificar la variable medida.

El elemento clave fundamental de un sistema de instrumentacin, es el elemento sensor. La funcin del sensor
es percibir y convertir la entrada (variable fsica) percibida por el sensor, en una variable de la seal de salida.

El sensor es un elemento fsico que emplea algn fenmeno natural por medio del cual sensa la variable a
ser medida. El transductor, convierte esta informacin sensada en una seal detectable, la cual puede ser
elctrica, mecnica, ptica, u otra. El objetivo es convertir la informacin sensada en una forma que pueda
ser fcilmente cuantificada.
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CLASES DE INSTRUMENTOS:

Los instrumentos de medicin y control son algo complejos y la funcionabilidad puede


comprenderse .Si bien si estn dentro de una clasificacin adecuada como es algo lgico , en
esta seccin clasificaremos a los instrumentos segn la funcin que cumple cada uno de ellos:

Instrumentos Ciegos: Son aquellos que no tienen alguna indicacin visible de la variable
que hay que notar, son ciegos los instrumentos de alarma tales como presos tatos y
termostatos.
Instrumentos Indicadores: Disponen de un ndice y de una escala en la que se puede
leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores
concntricos y excntricos. Tambin tenemos indicadores que nos muestran los datos de
una manera digital.
Los instrumentos registradores: Registran con un trazo continuo la variable y pueden ser
circulares o rectangulares.
Los sensores: Captan el valor de la variable del proceso y envan una seal de salida
predeterminada el sensor puede formar parte de otro instrumento por ejemplo un
transmisor. Tambin se denomina detector o elemento primario por estar en contacto
con la variable.
Los transmisores: Captan la variable del proceso atraves del elemento primario y la
transmiten en forma de una seal neumtica de margen 3 a 15psi o electrnica 4 a
20mAde corriente continua digital.
Los transductores: Reciben la seal de entrada funcin de una o ms cantidades y la
convierten modificando a una seal de salida.
Los convertidores: Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o
electrnica procedente de un instrumento y despus la modifican para poder enviarla en
forma de una seal de salida estndar.
Los receptores: Reciben seales procedentes de los transmisores y las indican o registran.
Los recetores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya
indicados 3-15psi en neumtica y 4-20mA en corriente continua.
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IV. PROCEDIMIENTO

NOMBRE Y TIPO DE
IMAGEN CARACTERISTICAS
SENSOR
1 -analogico
-suitsh
-sirve para detectar todo
o nada presencia posicin
SENSOR MAGNETICO
calor, movimiento y calor
-
-

2
- sensor intrnseco
-comunicacin directa
mas salida d 4-20A
Trasmisor de
-funcin de control PID
temperatura
-
-

3
- sensor
Trasmisor de
temperatura sensor de
-salida de corriente
temperatura tipo
PT100
- seguridad intrnseca
Salida de corrientes -

4
-Puede la funcin de
calefactor al mismo
tiempo como instrumento
Termmetro de medicin
-ventilador
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V.

NOMBRE Y TIPO DE
IMAGEN CARACTERISTICAS
SENSOR
5
-sensor de peso
-instrumento de
lsboratorio
Amplificador de seal
-sensor y trasmisor
de sensor
-sistemas integrados
-

6
-capasitipo
-NPN
-INDUCTIVO
Sensor de proximidad
-
-

- digitales
-psi
-
Indicador
-
-

8 -analogicos
-digital
-
Sensor de continuidad
-
-
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NOMBRE Y TIPO DE
IMAGEN CARACTERISTICAS
SENSOR
9
-termocupla
-calibrador
-instrumento de medicin
Calibrador de razo
simple y avanzada

10 -controles variados
-funciones motorizadas
-proteccin
Termostato
-
-

11
-uso industrial en control
de todo liquido
-
Valvula hoffman -
-
-

12
-accionamiento vertical
-alimentacion 230
-
Valvula diafracma
-
-
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VI.

NOMBRE Y TIPO DE
IMAGEN CARACTERISTICAS
SENSOR
13

-indicadores de presin

Trasmisor de presin -trasmisor digital con


cuatro bornes

14
-temperatura por
immersion
-firmeza
Termopila -se puede utilizar tambin
para mediciones comunes
de temperatura

3
-presiones monometricas
-didactic
Sensor de peso -
didctico -
-

4 - tramisor y reseptor
-capacitivo e inductivo
-
Sensor de aproximidad
-
-
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PROYECTO Instrumentos Industriales


REALIZADO POR:

SEMESTRE GRUPO FECHA

LISTA DE MATERIALES

CANT
ITEM DESCRIPCION UNIDAD .

1 Sensor de temperatura

2 Sensor de proximidad

3 Sensor de presion

4 Sensor movimiento

5 Sensor magnetico

6 Sensor de aproximidad

10

LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

9
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COSTO DE MATERIALES

ITE UNIDA CANT PRECIO PRECIO


M D DESCRIPCION . UNIT. S/. TOTAL S/.

1
1 Sensor magntico 1 80 80

2
Sensor de caudal de agua 1 30 30

3
Trasmisor de temperatura 1 120 120

4
Sensor de movimiento 1 199 199

5
Sensor de aproximidad 1 160 160

6
Sensor de temperatura 1 59.50 59.50

TOTAL S/. 682.5


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VII. CONCLUSIONES, ANEXOS, APLICACIONES INDUSTRIALES:

Observaciones
1. Observamos que los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven
para detectar materiales metlicos ferrosos.
2. Los sensores magnticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento vendr
ocasionado por la aparicin de un campo magntico.
3. Un sensor no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud
del exterior, que pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
4. El sensor de humedad mide o detecta variables qumicas o fsicas que determinan el grado
de humedad
5. Los sensores de temperatura actan a distintos cambios de temperaturas
Conclusiones
1. En la actualidad los sensores se han convertido en dispositivos fundamentales para la
realizacin de instrumentos y herramientas en las actividades del hombre
2. Son elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables de
un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste
3. El sensor es un elemento fsico que emplea algn fenmeno natural por medio del cual
sensa la variable a ser medida.
4. Son dispositivos que detectan seales para actuar en un determinado proceso u operacin
5. As, en el presente trabajo se dieron a conocer los diferentes tipos de sensores que existen,
as como sus caractersticas.
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APLICACIONES
Sensores ultrasnicos:
Aplicaciones:
Instalaciones de almacenamiento, sistema de transporte, industria de la alimentacin, procesos de
metales, procesos de vidrio, procesos de plsticos, supervisin de materiales a granel.

Sensor de velocidad
Aplicaciones:
Estos sensores se desempean en las condiciones de trabajo ms difciles donde hay presente
aceites, lquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan estn: herramientas,
mquinas textiles, lneas transportadoras, sistema de transporte, equipos de empaques, industria
automotriz, etc.

Sensores Capacitivos
Aplicaciones:
Deteccin de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azcar, leche en polvo,
posicionamiento de cintas transportadoras, deteccin de bobinas de papel, conteo de piezas
metlicas y no metlicas, entre otros.

Sensores magnticos
Aplicaciones:
Automatismos, acondicionamiento, control de cadenas transportadoras.

Sensores temperaturas
Aplicaciones:
Detectar el calentamienmiento de motores, control de temperatura para industrias alimentarias.

Sensores opticos
Aplicasiones:
Control de frascos en la industria farmacutica , control de procesos en la deteccin de soldadura
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Anexos:
1.El sensor y el transductor.

El sensor es un dispositivo que convierte una seal fsica en otra seal fsica distinta,
es decir, convierte un tipo de energa en otro.
Los tipos de seales que dan los sensores pueden ser:

- Mecnicas.
- trmicas.
- magnticas.
- elctricas.
- pticas.
- moleculares.

Los sensores se caracterizan por:

- Sensibilidad.
- Linealidad.
- Rango.
- Tiempo de respuesta.
- Exactitud.
- Resolucin.
- Repititividad.
- Tipo de salida.

El transductor es el dispositivo que transforma la seal que sale del sensor. En otra
de tipo elctrico.

El captadores es un transductor en el que la seal de salida no es de tipo elctrico.


Tambin incluye al sensor.

El transmisor son los circuitos que transforman la seal que sale del sensor,
transductor o captador y la convierte en seal normalizada.

El regulador optimiza las respuestas.


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El comparador da una seal comparando la seal de salida y el valor esperado.

Las entradas externas: pueden proceder de un ser humano, condiciones de arranque


o alteracin del control del proceso, cambio de velocidad, parada de emergencia... , tambin
pueden medirse determinadas condiciones externas, como presin, temperatura y humedad
del entorno, y ser utilizadas para alterar el proceso de control.

Los trminos sensor, captador y transmisor se pueden considerar sinnimos.

2.Tipos.

Detectores de ultrasonido. Se usan para el control de presencio o ausencia, distancia


o rastreo.

Sensores lser. Tienen la misma funcin que los sensores de ultrasonidos. Mucho
ms precisos que los de ultrasonidos, pero tambin mucho ms caros.

Sensores de interruptor. Se trata de un tipo de sensor sencillo que puede ser interno
o externo. Su principio bsico es el de circuito abierto/ cerrado. Son idneos para
aplicaciones que requieren tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

Interruptor de final de carrera. Son interruptores que sirven para detectar la posicin
de una determinada pieza, de un mvil, etc. .cuando este alcanza el extremo de su carrera,
actan mecnicamente sobre una palanca, produciendo el cambio de ciertos contactos
internos. Dependiendo del actuador se dividen en:
- final de carrera de palanca
- final de carrera de mbolo
- final de carrera de varilla.

Sensores de caudal de aire. Contienen una estructura de pelcula fina aislada


trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor.

Sensores de corriente. Monitorizan corriente continua o alterna. Estos sensores


pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula, etc. La seal lineal
duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento
de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una
mquina.
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Sensor de posicin. Es un sensor sencillo, pasivo e interno que indica la posicin en


que se encuentra un objeto. Estos pueden ser rotacionales o traslacionales. Los tipos
bsicos son:

- elctricos
- pticos

Sensores de rotacin. Miden la rotacin angular (odmetro, velocmetro).

Sensores de velocidad. Son sensores internos que miden la velocidad. Los hay
elctrico y pticos.

Sensores de aceleracin. Miden la aceleracin.

Sensores de humedad. Los sensores de humedad y temperatura estn configurados


con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Contienen un elemento
sensible capacitivo que intereacciona con electrdos de platino.

Sensores de temperatura. Estos sensores consisten en una fina pelcula de


resistencia variable con la temperatura y estn calibrados por lser para una mayor
precisin, las salidas lineales son estables y rpidas.

Sensores de turbidez. Aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad de


slidos en el agua.

Sensores de presin y fuerza. Son pequeos, fiables y de bajo coste. Ofrecen una
gran precisin bajo condiciones ambientales variables.
- Sensores magnticos. Se basan en la tecnologa magnetoresistiva. Ofrecen una
alta sensibilidad. Tienen multitud de aplicaciones como: brjulas, deteccin de
vehculos, realidad virtual, sistemas de seguridad.
- Sensores de presin. Estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la
temperatura, y de la capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las
aplicaciones son mltiples, se hacen instrumentos para aviacin, laboratorios... .
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La clula fotoelctrica. La clula fotoelctrica consta de un emisor que transmite un


rayo de luz a un emisor. Cuando algo corta el rayo de luz el emisor deja de detectarlo y se
produce la accin que deseemos realizar (abrir o cerrar un circuito). El ejemplo ms claro de
clula fotoelctrica lo podemos encontrar en los ascensores, en los cuales, cuando se corta
el rayo de luz se abre la puerta.

Emisor Receptor

Fotodiodo. El ms simple fotodiodo es la unin p-n polarizada inversamente. Cuando


la luz no incide sobre el dispositivo solo una pequea cantidad de corriente fluye. Cuando la
luz incide, se generan portadores y fluye una mayor corriente elctrica. Estos dispositivos
presentan una respuesta lineal que se incrementa con la iluminacin, y generalmente
presentan un rpida respuesta de tiempo.

Fototransistor. Este dispositivo presenta mayor corriente que un fotodiodo, para


niveles comparables de iluminacin. No operan tan rpido como un fotodiodo.

3. Tipos de transductores.

Transductores analgicos. Los transductores sirven para proveer la entrada de


seales analgicas, unidades de control, pantallas, grabadoras... . Estos transductores se
conectan con corriente alterna y sus salidas a un miliampermetro de corriente continua que
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sealiza proporcionalmente el variable elctrico. Segn el tipo de aplicacin se requieren


para distintos tipos de medida.

Transductores inteligentes. El transductor inteligente se puede programar para


replicar al analgico y proveer incluso ms seales, por lo cual la manipulacin de datos de
forma digital ofrece ms ventajas

Transductores por cable. Convierten un desplazamiento lineal en una seal elctrica


proporcional. Se enrola el cable de arrastre en un tambor mecanizado de alta precisin, un
sensor angular fijado al tambor nos da la seal. Este montaje es muy simple. Sus
aplicaciones principales son para el almaceje, invernaderos, control de elevadores y
compuertas, ensayos dinmicos en la industria del automvil, anlisis modal de la
aeronutica, medida de suspensin en ferrocarril, pasarelas, etc. .

Transductores de desplazamiento. Las regletas potencimetras estn diseadas


para el uso industrial en condiciones severas. Hay modelos con rtula a cada lado que , que
permiten mostrar estas regletas en aplicaciones con movimientos no lineales.
Las regletas incrementales de tipo vstago son muy robustas con resoluciones entre
20 y 200 micras.
Las regletas digitales son de tipo lector lateral con precisiones de entre 2 y 400
micras.

Transductores capacitivos. Se basan en la propiedad de los capacitores de placas


paralelas para almacenar cierta diferencia de potencial que es proporcional a la superficie
de las placas e inversamente proporcional a la distancia que las separa, considerando esto,
el sensor tiene una capacidad de variacin de modo lineal. Estos transductores se usan para
aparatos de medicin de vibraciones, o para dispositivos para medir el nivel de los lquidos
en tanques metlicos. Este tipo de transductor tiene una excelente respuesta de frecuencia
y puede medir fenmenos estticos y dinmicos.

Transductores potenciomtricos. Tienen su principio en la propiedad resistiva de los


materiales conductores, la cual es proporcional a la superficie de este. Sus partes son, una
escobilla que se mueve sobre un elemento resistivo, que esta directamente unido al eje del
sensor. Hay dos tipos de transductores potenciomtricos.

- De desplazamiento lineal.
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- De desplazamiento angular.

Transductores piezorresistivos. Se basan en la propiedad de vincular un alargamiento


porcentual con una variacin de resistencia, este transductor consiste en un marco
estacionario y una armadura que se puede mover en una sola direccin, cuando se le aplica
una fuerza externa al extensmetro la armadura se mueve una cierta distancia.

Transductores basados en fenmenos elctricos con intervencin del campo


magntico. Se basa en los fenmenos elctricos y de los campos magnticos, estos
transductores convierten un desplazamiento en variaciones de voltaje, medianten un voltaje
incluido en el campo magntico. Dentro de este tipo transductores hay dos tipos:

-El sensor sincro. Es un dispositivo elctrico parecido aun transformador en el que la


funcin del primario la realiza el rotor monofsico y la del segundario un estator de tres
embobinados conectados en estrella.

-El sensor de resulocin. Se trata de un dispositivo de resolucin que cuenta con un


rotor monofsico que cumple la funcin del primario, mientras que el estator de dos
embobinados separados 90 realizan la funcin del secundario.

4. Tipos de comparadores.

Amplificador operacional. Da como seal de salida una tensin proporcional a la


facilitada.
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Puente de potencimetros. Son resistencias unidas por un extremo para que la seal
coincida mediante regulacin.

5. Tipos de actuadores.

Motor paso a paso. Cambia una seal digital en movimientos mecnicos


proporcionales. Sirven para medir velocidad y posicin. Los hay de dos tipos:
-Unipolares.
-Bipolares.

Distribuidores. Contactor neumtico o hidrulico.

Vlvulas. Pasan o interrumpen circuitos de fluidos. Las hay directas o inversas.

Electrovlvulas. Su fundamento es una seal que abre o cierra.

Contactares. Abren o cierran un circuito a distancia. Los hay de corriente continua y


de corriente alterna y pueden ser de tres tipos:
-Unipolar.
-Bipolar.
-Tripular.

Generadores. Cambian el movimiento por seales. Los hay de corriente continua y


de corriente alterna.

Motores. Cambian las seales por movimiento. Los hay de corriente continua y de
corriente alterna.

Cilindros. son dispositivos neumticos de movimiento rectilneo alternativo que


consiguen energa mecnica a partir de aire comprimido.
Disponen de un tubo cerrado en el cual se encuentra el mbolo que desplaza fijo a
un vstago y juntas para evitar el escape del aire comprimido. Existen dos principales tipos
de cilindros:
-De simple efecto.
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-De simple efecto retorno por muelle.

-De doble efecto.

-Cilindro con amortiguacin:

-Cilindro con amortiguacin al retorno:


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6. tipos de seal en los sistemas de control.

Seales todo/nada: son seales que solo admiten dos opciones conectando o
desconectando 1 0.

Seales analgicas: son seales que pueden adquirir un nmero ilimitado de valres.
Estas seales son generadas por los sensores de presin, temperatura, peso, flujo de
caudal, etc. .

Seales digitales: estas seales solo pueden adquirir los valores 1 0, pero tambin
pueden dar ms posibilidades mediante combinaciones. Se basan el sistema de numeracin
binario.

7. Aparatos con sensores.

7.1. El radar. Sistema empleado en la navegacin espacial. Destacan el radar de


abertura sinttica y el radar transhorizonte.

El radar de abertura sinttica. Se utiliza para equipar ciertas sondas de exploracin


interplanetaria. Funciona de tal modo que apuntalando sobre lateralmente sobre la superficie
del cuerpo que se desea observar, permite aumentar la resolucin geomtrica de las
imgenes, mediante tcnicas de superposicin de los ecos sucesivos correspondientes a los
puntos observados.

El radar transhorizonte. Como su nombre indica, permite destacar objetos situados


ms all del horizonte, por medio de ondas electromagnticas que se propagan a modo de
gua ondas entre la tierra y la ecosfera.

7.2. El sismgrafo. Es un aparato destinada a detectar los temblores de la tierra


(terremotos). Se basa en la inercia de un pndulo o de una masa suspendida de un hilo
sujeto a un bastidor. El sismgrafo mide los movimientos relativos del bastidor al suelo y la
masa inmvil. Existen dos tipos de sismgrafos.

-Sismgrafo electromagntico.
-Sismgrafo de deformacin.
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7.3. Acelergrafo. Es un sismgrafo que se utiliza para medir las vibraciones del suelo
en las proximidades del epicentro.

7.4. El tacmetro. Es un instrumento que se utiliza para medir, mediante indicacin


sobre una escala, la velocidad de rotacin de un rgano mecnico, generalmente expresada
en r.p.m. .Los tacmetros elctricos son pequeos generadores que engendran una
corriente cuya intensidad, medida por un ampermetro calibrado en r.p.m., es proporcional a
la velocidad de rotacin; en otro tipo de tacmetros elctricos se engendran corrientes
parsitas que hacen girar un tambor acoplado a un resorte y a un rgano indicador.
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Tecnologa en sensores y transmisores

El anlisis de lquidos es muy exigente, no solo en lo que se refiere al elemento del sensor, sino tambin en
lo que concierne a la transmisin del valor medido desde el sensor al transmisor. En las mediciones de pH,
adems de valores bajos de corriente y resistencias internas de los sensores elevadas, se requiere tambin
una conexin al transmisor de alta impedancia. La presencia de humedad en la conexin puede alterar el
valor medido o incluso anular la medicin. La tecnologa Memeces constituye un avance revolucionario en
la transmisin segura de datos, ya que digitaliza el valor medido en el sensor y lo transfiere sin contacto al
transmisor, es decir, sin conexiones sensibles a la humedad. El salto tecnolgico a una nueva generacin de
sensores conlleva ventajas adicionales a la vez que elimina las limitaciones generales de la tecnologa en
uso actualmente

Con Memeces, los sensores son digitales y ofrecen almacenamiento de datos integrado

Los sensores de pH con tecnologa Memosens guardan en su memoria los datos de calibracin y otra
informacin que pueda resultar til para el siguiente examen de mantenimiento, como las horas de
funcionamiento, los valores mximo y mnimo de pH registrados y las temperaturas mxima y mnima
registradas. Una vez instalado el sensor, los datos de calibracin se transfieren automticamente al
transmisor y se utilizan para calcular el valor de pH actual. Resultado:

El mantenimiento del punto de medida ya no depende de datos Individuales, sino que se basa en todos
los datos relevantes de los Sensores.

El campo de aplicacin efectivo de los sensores puede ajustarse Segn su historia previa.

Visualizacin activa de fallos de conexin entre sensor y Transmisor la primera conexin realmente
verificada La transmisin digital de valores medidos genera un mensaje de error Automtico cuando se
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interrumpe el flujo de seal. Y ello con Independencia de si el sensor o el cable de medicin funcionan o no
Correctamente.

Resultado:

El rendimiento del punto de medida aumenta en gran medida.

El reconocimiento automtico de sensores permite sustituirlos sin Ningn problema.


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