CONTROL DE PROCESOS

CODIGO: AE6010

LABORATORIO N° 05
“Sensores de Peso y Fuerza”

1.- Sumire Pari Lourdes

Alumnos: 2.- Riveros Llamoca Jose antonio

3.- Rojas Huayhua Ruth Evelin

Grupo : B
ING: Angelo Melgar Nota:
Semestre : V
Fecha de
entrega
: 27 10 2019 Hora:
I. OBJETIVOS:

 Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.

 Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
 Implementar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un
amplificador de instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.

II. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación,

presión, carga, par, posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la
propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su
resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en dirección
de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación
en su resistencia eléctrica. Esta variación se produce por el cambio de longitud, el
cambio originado en la sección o el cambio generado en la resistividad.
 Análisis De Trabajo Seguro (ATS)

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) 10

21 19
TAREA: Sensores de Peso y Fuerza DIA MES AÑO
Melgar Cari, Juan LABORATORIO X AMBIENTE: E7 EQUIPO DE
DOCENTE: 3
Angelo TALLER SESION: TRABAJO
1. Riveros Llamoca, José 4.
ALUMNOS Antonio
(Apellidos y 2. Rojas Huayhua, Ruth 5.
Nombres) Evelin
3. Sumire Pari, Lourdes 6.

CARATERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENT

X X X

OTROS
RIESGOS
(ESPECICAR MEDIDAS DE CONTROL
PASOS DE LA TAREA PARA CADA
RIESO)
1. Ingreso al laboratorio x Ingresar ordenadamente

2 Entrega de Recoger y sujetar bien los

materiales, equipos y materiales, equipos y
x x x
herramientas de herramientas
trabajo.
3 Montaje del circuito Leer el manual del equipo,
x x
de cuarto de puente postura ergonómica
4 Energizar el equipo x x Asegurarse que los
 en 24v equipos y materiales no
estén dañados,
asegurarse que en
montaje del circuito este
bien hecho
5 desmontaje del Deces-enegizar en equipo
circuito de cuarto de x x antes de desmontar el
puente circuito
7 Análisis, No hay riesgos
interpretación de
resultados
8 Devolución de Des - energizar y sujetar
materiales x x x bien los materiales,
equipos y herramientas
9 Orden y limpiza Desplazarse
x
ordenadamente
10 Salida del laboratorio x Mantener el orden
 Planificación de Actividades

ACTIVIDAD 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240

1 Introducción del
desarrollo de la
tarea, presentación
2 Hacer un ATS y
lista de materiales
3 Entrega de
materiales y
armado
4 Desarrollo del
laboratorio
5 Análisis e
interpretación de
resultados

PLANIFICACION PARA EL AVANCE DE LA TAREA

PLANIFICACION DE ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS

ACTIVIDAD 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240

1 Limpieza y entrega de
material
2
3
III. MATERIALES
EQUIPOS: PESO Y FUERZA
Brazo
flexión.
Amplificador de instrumentación.
Multímetro digital.
Sensor de fuerza industrial
Juegos de Pesas.
de
Es un dispositivo creado a partir de
amplificadores operacionales. Está diseñado
para tener una alta impedancia de entrada y un
alto rechazo al modo común (CMRR) es una
medida del rechazo que ofrece la configuración
a la entrada de voltaje común. Se puede
construir a base de componentes discretos o
se puede encontrar encapsulado
es una herramienta de prueba usada
para medir dos o más valores
eléctricos, principalmente tensión
(voltios), corriente (amperios) y
resistencia (ohmios). Es una
herramienta de diagnóstico estándar
para los técnicos de las industrias
eléctricas y electrónicas.
son celdas de carga de compresión
con una excelente estabilidad a largo
plazo. La construcción completa de
acero inoxidable asegura la fiabilidad
en entornos industriales exigentes.
Estas celdas son diseñadas para su
montaje sobre una superficie plana y
tienen un botón de carga integrado en
su diseño básico.
Pesas de clase E2 ofrecen excelente
exactitud para calibrar Balanzas
analíticas y de precisión. Pesas de
clase F1 son adecuados para la
calibración de Balanzas de precisión.
Pesas de clase M1 son excelentes
para la calibración de balanzas.
PROCEDIMIENTO

1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según muestra la figura N° 1.

Figura: 4

Imagen propia: circuito de armando de cuarto de puente.

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Imagen propia: Circuito esquemático

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la

perilla del offset en el amplificador, haga que la tensión de salida del
amplificador de instrumentación sea lo más próxima posible a 0.0 mV. Una
exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

PERILLA DE GRADUACIÒN
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la
misma tabla. Si es necesario realice el balance del cero luego de cada
medida.

Figura Propia: balance en 0 Figura Propia: pesa de 20

gr, tiene 0.024 V

Figura Propia: pesa de 50 Figura Propia: pesa de 100

gr, tiene 0.063 V gr, tiene 0.125 V
Figura Propia: pesa de 200 Figura Propia: pesa de 500
gr, tiene 0.249 V gr, tiene 0.621V

e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a

partir de los datos consignados en la tabla 1.

Voltaje
Carga Fuerza
(Voltios
(Gramos) (Newton)
Continua)
0 0.0 0
20 0.2 0.024
50 0.5 0.063
100 1.0 0.125
200 2.0 0.249
500 5.0 0.621
tabla Nª 1
6.0
Sensor De Fuerza Con Circuito Cuarto Puente
5.0 INTERPRETACION:
En esta grafica
4.0 podemos observar
Fuerza (Newton) que a medida que se
3.0 aumenta la carga
(fuerza) aumenta el
Voltaje (Voltios
2.0 voltaje generado,
Continua)
hasta llegar a un
1.0 voltaje de 0.621V con
una carga de 500 g.
0.0
0 20 50 100 200 500 tabla
Nª 1

2. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.

Figura: 5
b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Imagen propia: Circuito esquemático

c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando

la perilla del offset en el amplificador, haga que la tensión de salida del
amplificador de instrumentación sea lo más próxima posible a 0.0 mV. Una
exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

PERILLA DE GRADUACIÒN
d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la
misma tabla. Si es necesario realice el balance del cero luego de cada
medida.
 a) En la figura N° 6, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.
Voltaje
Carga Fuerza
(Voltios
(Gramos) (Newton)
Continua)
Sensor De Fuerza Con
1 10 0.137
Circuito Cuarto Puente
2 20 0.272
3 30 0.408 1.5

4 40 0.545 1
5 50 0.682
0.5
6 60 0.817
7 70 0.957 0
0 20 40 60 80 100 120
8 80 1.096
9 90 1.231
10 100 1.37
tabla Nª3
CONCLUSIONES, OBSERVACIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES

CONCLUSIONES:

 Se analizaron las conexiones de circuito cuarto de puente eléctricas

para el rectificador usando el sensor de fuerza y el sensor de fuerzas
industrial.
 Se revisaron los tipos de circuitos para el sensor de fuerza antes de
energizar.
 Se concluye que el valor sensado de peso o masa es directamente
proporcional al valor de tensión de salida.
 Se llega a la conclusiones de la diferencia entre el valor de salida de la
configuración de cuarto de puente es mínima.
 Se verificaron los sensores poniendo los diferentes pesos hasta los
rangos establecidos, entre los 100 a 500 gramos, dependiendo del
sensor de fuerza.
 A través del multímetro vemos cuando no tiene carga el brazo de flexión
un mv dc 0, pero al colocar una carga empieza a subir el voltaje y esto
depende cuanto de peso se colocará.

OBSERVACIONES

 El valor mostrado en el multímetro al momento de calibrar no era exacto,

oscilaba entre un rango de 0.0001.
 El equipo que se encargaba de convertir la señal de peso a voltios
(transductor) se encontraba en mal estado.
 Se cumplieron con las normas de seguridad usando los EPPs en el
laboratorio

APLICACIONES:

Sensores de Peso y Fuerza en la Industria Automatización Y Control

De Procesos
Desde el control de la maquinaría utilizada para el ensamblaje de
microchips hasta la utilizada para bombear petróleo proveniente de balsas
subterráneas, sector de la automatización y el control soluciones de alta
calidad para la medición de fuerzas
Cintas Transportadoras

Flintec dispone de células de carga monoplato y tipo viga reforzadas para

aplicaciones en sistemas de pesaje para cintas transportadoras. El Modelo
SB8 a flexión de baja capacidad o el Modelo SB4 de alta capacidad son
construidas en acero inoxidable y son completamente soldadas, ofreciendo
fiabilidad duradera.
PROYECTO Sensores de Peso y Fuerza
SEMESTRE GRUPO FECHA
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1 Sensor de fuerza 150542 Und. 1
2 Sensor de alta precisión de carga DYLF Und. 1
3 Juego de pesas Und. 1
4 Fuente de alimentación Regulada Und. 1
5 Multímetro digital Und. 1
6
7
8
9
10
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1 cables Und. 10
2 Computadoras Und. 1
3 Gruia de trabajo Und. 1
4
5
6
7
8
9
10

COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO TOTAL
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. S/.

1 Sensor de fuerza 150542 1 43 43

2 Sensor de alta precisión de carga DYLF 1 241.23 241.23
3 Amplificador instrumental 1 27.41 27.41
4 Juego de pesas 1 11.67 11.67
5 Fuente de alimentación regulada 1 680.00 680.00
6 Multímetro digital 1 350. 350.
TOTAL S/. 14.56