INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO: AA3070

LABORATORIO N° 10

“Variador de Velocidad”

1.- Chipana Parisuaña Clinton Christian

2.- Aragon Aguilar Carlos
Alumnos:
3.- Chisi Chavez Salomon S.
4.- Anchapuri Cutipa Ronald
Grupo : C5-A Nota:
Semestre : III
Fecha de entrega : 01 08 21 Hora:
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Tema :
Variador de Velocidad
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 10

I. OBJETIVOS:
 Conocer el montaje y conexionamiento de los variadores.
 Reconocer los principales parámetros de funcionamiento.
 Configurar correctamente parámetros del motor y variador.

II. MATERIAL Y EQUIPOS:

 Simulador Variador Yaskawa.

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

entrada o de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados

III. INFORMACION TEORICA

1. FUNDAMENTOS:
Un variador de velocidad es un equipo electrónico que controla la velocidad, el torque, la potencia y
dirección de un motor DC o AC. Los variadores de velocidad tienen una amplia variedad de aplicaciones
en la industria en general.
La frecuencia de la energía aplicada a un motor AC determina la velocidad del motor y esta se basa en la
siguiente ecuación:
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El número de polos se considera constante ya que esta característica de diseño ya está manufacturada
en el motor.

El controlador AC de frecuencia ajustable controla la frecuencia (f) y el voltaje aplicado al motor. La

velocidad (N) del motor, entonces es proporcional a esa frecuencia aplicada.

2. CONTROL DE VELOCIDAD TIPO V/F CONSTANTE:

Para tener el control de torque constante la tensión y la frecuencia deben ser variables, justo lo
necesario para que el flujo magnético sea controlado y mantenido a su valor máximo.

Haciendo este tipo de control, las características torque vs. Velocidad de un motor de inducción
queda como se muestra la figura. Con esto, por lo menos para el régimen permanente, el motor de
inducción pasa a tener características de operación similar al de un motor DC.
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3. PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD:

3.1. Aceleración controlada

La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal o en «S».

Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleración
adecuado para la aplicación.

3.2. Variación de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema,
rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes eléctricas del motor con
amplificación de potencia, pero sin bucle de realimentación: es lo que se llama «en bucle abierto».

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o corriente) llamado consigna
o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en función de las
perturbaciones (variaciones de la tensión de alimentación, de la carga, de la temperatura).

El margen de velocidad se expresa en función de la velocidad nominal.

3.3. Regulación de velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de mando con
amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se denomina, «bucle abierto».

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.

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El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la

velocidad del motor. Esta señal la suministra un generador tacométrico o un generador de impulsos
colocado en un extremo del eje del motor.

Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de velocidad, las magnitudes
aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se corrigen automáticamente para volver a llevar la
velocidad a su valor inicial.

Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones.

La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a

regular.

3.4. Deceleración controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par resistente de la máquina
(deceleración natural).

Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración mediante una rampa
lineal o en «S», generalmente independiente de la rampa de aceleración.

Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

 Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de desarrollar un par
resistente que se debe de sumar al par resistente de la máquina; se habla entonces de frenado
eléctrico, que puede efectuarse reenviando energía a la red de alimentación, o disipándola en
una resistencia de frenado.
 Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor
superior al par resistente de la máquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.

3.5. Inversión del sentido de giro

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La inversión de la secuencia
de fases de alimentación del motor se realiza automáticamente o por inversión de la consigna de
entrada, o por una orden lógica en un borne, o por la información transmitida a mediante una red.

3.6. Frenado
Este frenado consiste en parar un motor, pero sin controlar la rampa de desaceleración. Con los
arrancadores y variadores de velocidad para motores asíncronos, esta función se realiza de forma
económica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la
etapa de potencia.
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Toda la energía mecánica se disipa en el rotor de la máquina y, por tanto, este frenado sólo puede
ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta función se realiza
conectando una resistencia en bornes del inducido.

3.7. Protecciones integradas

Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su propia
protección. A partir de la medida de la corriente y de una información sobre la velocidad (si la
ventilación del motor depende de su velocidad de rotación), un microprocesador calcula la elevación
de temperatura de un motor y suministra una señal de alarma o de desconexión en caso de
calentamiento excesivo.

Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de

protecciones contra:

 Los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

 Las sobretensiones y las caídas de tensión,
 Los desequilibrios de fases,
 El funcionamiento en monofásico.

4. Estructura general de los variadores de velocidad:

Los arrancadores y variadores de velocidad electrónicos se componen de dos módulos generalmente
montados en una misma envolvente:

 Un módulo de control que controla el funcionamiento del aparato,

 Un módulo de potencia que alimenta el motor con energía eléctrica.
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5. Botones y sus funciones en el panel

El operador digital se utiliza para tener acceso a los menús de programación, monitores, definir la frecuencia de
referencia (modo local), etc. A continuación, se muestra el operador digital con la descripción de sus elementos.
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6. Acceso a los distintos Menús:

La siguiente figura muestra la secuencia de teclas para acceder a todos los menús del operador
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7. Parámetros del equipo:

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Tema :

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

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TRABAJO
TALLER SESIÓN N°
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1. 4.

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ALUMNOS
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Nombres)

3. 6.

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FIRMA

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

Variador de Velocidad

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

1
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Fecha:

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Lab. Nº

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IV. DESARROLLO

DATOS DE PLACA DEL MOTOR.

Encienda el Interruptor Principal y obtenga los datos del motor eléctrico de los parámetros
correspondientes del variador.

DATOS DE PLACA DEL MOTOR PARÁMETRO

VOLTS 230 V AC E1-01

AMPS 1.90 A E2-01

f (Hz) 60 Hz E1-06

PUESTA EN MARCHA
Conecte la energía eléctrica al equipo (Main Power). Realice una breve práctica con el HMI para poder
acceder a los diversos niveles de parámetros de programación.
Obtenga los parámetros de acuerdo a una programación básica del equipo:
PARÁMETRO VALOR PARÁMETRO VALOR
B1-01 1 E1-07 3 Hz

B1-02 1 E1-08 18.4 VAC

B1-03 0 E1-09 1.5 Hz

C1-01 10 s E1-10 12 VAC

C1-02 10 s E2-01 1.90 A

C6-01 01 L1-01 1

E1-01 230 VAC L2-01 0

E1-04 60 Hz L3-04 1

E1-05 230 VAC L8-05 0

E1-06 60 Hz H1-05 3F
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Encender el variador y realizar la siguiente operación:

Poner el mando LOCAL y asignar las siguientes frecuencias de referencia y tomar el valor de voltaje
analógico del monitor.

FRECUENCIA VOLTAJE MONITOR

10.00 1.67 V

20.00 3.33 V

30.00 5.00 V

40.00 6.67 V

50.00 8.33 V

60.00 10.0 V
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Identifique las entradas digitales multifunción S1 a S5:

ENTRADA PARÁMETRO VALOR

S1 H1-01 40

S2 H1-02 41

S3 H1-03 24

S4 H1-04 14

S5 H1-05 3
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Configure las entradas digitales multifunción S3, S4 y S5 a función de multivelocidad 3, 2 y 1

respectivamente y configúrelas frecuencias de referencia de acuerdo a la tabla:

ENTRADA PARÁMETRO VALOR

S3 H1-03 5

S4 H1-04 4

S5 H1-05 3

FREC. REF. VALOR PARÁMETRO

F1 5.00 D1-01

F2 10.00 D1-02

F3 15.00 D1-03

F4 20.00 D1-04

F5 25.00 D1-05

F6 30.00 D1-06

F7 35.00 D1-07

F8 40.00 D1-08
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Cierre y abra el programa nuevamente, ajuste la frecuencia máxima en 80 Hz, tome los datos de la tabla y
haga sus conclusiones de lo observado.

FREC. MÁX. PARÁMETRO

80.00 E1-04

(Hz) V (Dc) V (Ac) I (Ac)

5 340 0.63 0.76 A
10 340 1.25 0.76 A
15 340 1.88 0.76 A
20 340 2.50 0.76 A
25 340 3.13 0.76 A
30 340 3.75 0.76 A
35 340 4.38 0.76 A
40 340 5.0 0.76 A
45 340 5.63 0.76 A
50 340 6.25 0.76 A
55 340 6.88 0.76 A
60 340 7.50 0.76 A
65 340 8.13 0.76 A
70 340 8.75 0.76 A
75 340 9.38 0.76 A
80 340 10 0.76 A
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Grafique Voltaje AC de Salida Vs. Frecuencia Salida y explique:

Voltaje AC vs Frecuencia
12

10

8
Voltaje (V)

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Frecuencia (Hz)

La frecuencia de salida es directamente proporcional con el voltaje de salida, mientras más sube la
frecuencia el voltaje en AC también subirá.

V. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES

- Se conoció y realizo el montaje y conexionamiento de los variadores.
- Se reconoció la mayoría de los principales parámetros de funcionamiento.
- Se configuro algunos parámetros del motor y variador.

FIN DEL DOCUMENTO