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Rodamientos PDF
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ESCUELA DE MECANICA
CATEDRA DE DISEO
RODAMIENTOS
MERIDA 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCION
II. A los elementos de rodadura que poseen en: De bolas, donde los
elementos son esferas con un contacto con sus caminos de rodadura,
tericamente puntual; de rodillos, donde sus elementos son cilindros
con un contacto con sus caminos de rodadura, tericamente lineal
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SIMBOLOGA
Espacio disponible
Magnitud de la carga
Direccin de la carga
Capacidad de soportar momentos flectores
Capacidad de absorber desalineaciones angulares
Limites de velocidad
Precisin
Rigidez
Montaje y desmontaje
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
40
(a) (b)
(d)
(c)
Fig. 5.5. Tipos de rodamientos a rotula: (a) Radial de bolas; (b) Radial de rodillos; (c y d) Axial de rodillos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Una vez que el estado de cargas es definido sobre cada uno de los apoyos
(rodamientos). Si la carga es constante en magnitud y direccin-sentido, y
acta radial, axialmente sobre un rodamiento radial, axialmente y centrada
sobre un rodamiento axial o con componentes radial y axial actuando
sobre cualquier tipo de rodamiento, entonces se define una Carga
Dinmica Equivalente, la cual expresa una carga imaginaria constante en
magnitud y direccin-sentido, que actuando sobre un rodamiento tiene el
mismo efecto que las cargas reales a las cuales est sometido dicho
rodamiento. Para el caso de una carga constante F en direcciones radial o
sobre rodamientos radial o axial, respectivamente se tiene que:
PF (Ec 5.1)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
Donde:
P: carga dinmica equivalente
X, Y: factores de carga radial y carga axial, respectivamente.
Fr, Fa: cargas radial y axial reales, respectivamente.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
Para los rodamientos axiales que slo soportan cargas puramente axiales,
la Ec. 5.2 se aplica simplificadamente siempre que la carga acte centrada,
como:
P Fa (Ec 5.3)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
Para los casos donde la carga que acta sobre un rodamiento es de tipo
fluctuante, antes de calcular la carga P, es necesario determinar
inicialmente una carga media constante, que se supone produce sobre el
rodamiento el mismo efecto que la carga fluctuante real.
1/ 3
F1 3U 1 F2 3U 2 Fm 3U m
Fm (Ec 5.4)
U
Donde:
Fm : carga media constante.
F1, F2,, Fn : cargas constantes durante U1, U2,,Un.
U : numero de revoluciones (U = U1 + U2 + + Un.) durante la
actuacin de la carga. F1, F2,, Fn.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
F min 2 Fmx
Fm (Ec 5.5)
3
P0 X 0 Fr Y0 Fa (Ec 5.8)
Donde:
Po: carga esttica equivalente i
Xo, Yo: factores de carga radial y axial, respectivamente
Fr, Fa : cargas reales radial y axial, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
P
C C
L10 L10
1/ p (Ec. 5.9)
P P
Donde:
L10 = duracin nominal en millones de revoluciones
(C/P) = seguridad de carga requerida para la aplicacin.
P = Exponente de la formula de vida nominal (p = 3, para rodamientos de
bolas; p = 10/3, para rodamientos de rodillos)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
106
Lh L10
60n (Ec 5.11)
Donde:
Lh = duracin nominal en horas de servicio
n = Velocidad de giro (en min.-1)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADO DE CARGA
D R
Ls 3
L1 0 (Ec 5.12)
10
Donde:
Ls: duracin nominal en millones de kilmetros recorridos.
DR: dimetro de la rueda, en metros
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
CLASE DE MAQUINA Lh
Electrodomsticos, maquinas agrcolas, instrumentos y aparatos para uso
300 - 3000
medico.
Maquinas usadas intermitentemente o por cortos periodos, como: maquinas
herramientas porttiles, aparatos elevadores para talleres y maquinas de 3000 - 8000
construccin.
Maquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por cortos
periodos o intermitentes tales como: ascensores y gras para mercancas 8000 - 12000
elevadas.
Maquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas:
10000 - 25000
transmisiones por engranes y machacadoras giratorias.
Maquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas, como:
maquinas herramientas, maquinas para trabajar madera, maquinas para
la industria mecnica general, gras para materiales a granel, 20000 - 30000
ventiladores, cintas transportadoras, equipos de imprenta, separadores y
centrifugas.
Tabla 5.3.a Valores prcticos de duracin nominal Lh para diferentes tipos de maquinas
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
CLASE DE MAQUINA Lh
Tabla 5.3.b Valores prcticos de duracin nominal Lh para diferentes tipos de maquinas
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
TIPO DE VEHICULO Ls
Rozamientos de cubo de rueda para vehculos de carretera.
Automviles 0.3
Camiones y autobuses 0.6
Rodamientos para cajas de grasa en vehculos ferroviarios
P
C
Lna a1 a 2 a 3 (Ec 5.13)
P
Donde:
Lna : duracin nominal ajustada, en millones de revoluciones
a1: factor de ajuste por la probabilidad de fallo.
a2: factor de ajuste de la duracin del material.
a3: factor de ajuste de la duracin por condiciones de funcionamiento o
servicio
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
10 L10a 1
5 L5a 0.62
4 L4a 0.53
3 L3a 0.44
2 L2a 0.33
1 L1a 0.21
y
mm2/s
t C
Figura 5.8 Viscosidad cinemtica real del lubricante en funcin de la
temperatura de funcionamiento.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
y
mm2/s
dm mm
Figura 5.9. Viscosidad cinemtica necesaria 1 en funcin del dimetro
medio del rodamiento, dm = (d + D)/2.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
0.5
0.2
0.1
0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10
K
1
Fig. 5.10 Factor a23 en funcin de la relacin de viscosidades K
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CARACTERISTICAS
SELECCION DE RODAMIENTOS
Rodamientos rgidos de bolas de una hilera. Pag. 194 Catlogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
disposicin espalda con espalda: las lneas de carga divergen hacia el eje
del rodamiento, pudindose soportar cargas axiales en uno u otro sentido,
pero solamente por uno de los rodamientos.
Fa
P Fr cuando e
Fr
(Ec 5.15)
Fa
P XFr YFa cuando e
Fr
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Fa/Co e X Y e X Y E X Y
0.04 0.24 0.56 1.8 0.33 0.46 1.62 0.42 0.44 1.36
0.07 0.27 0.56 1.6 0.36 0.46 1.46 0.44 0.44 1.27
0.13 0.31 0.56 1.4 0.41 0.46 1.3 0.48 0.44 1.16
0.25 0.37 0.56 1.2 0.46 0.46 1.14 0.53 0.44 1.05
Fa
P Fr Y1 Fa cuando e
Fr
(Ec 5.16)
Fa
P 0.75Fr Y2 Fa cuando e
Fr
Fa/Co e Y1 Y2
Tabla 5.8. Factores para el calculo de rodamientos rgidos de una hilera de bolas
(Valido para parejas dispuestas espalda con espalda y frente a frente).
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Fa
P Fr Y1 Fa cuando e
Fr (Ec 5.19)
Fa
P 0.65Fr Y2 Fa cuando e
Fr
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular. Pg. 294 Catlogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, para montaje en pares . Pg.304
Catlogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto. Pg.. 324 Catlogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular tienen una
capacidad limitada para absorber errores de alineacin y la relacin entre
los factores que influyen en ella es tan compleja como en los rodamientos
rgidos de una hilera de bolas.
Fa
P Fr 0.55Fa cuando 1.14
Fr
(Ec 5.21)
Fa
P 0.57 Fr 0.93Fa cuando 1.14
Fr
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCION
Ka 0 FaB = FaA + Ka
Ka
FrA < FrB FaA = 1.14 FrA
FrB FrA
Ka
FrA FrB
Tabla 5.11.a Cargas axiales sobre rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular de
diseo B y BE.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCION
Ka 0 FaB = 1.14FrB
Ka
FrA > FrB FaA = FaB + Ka
FrB FrA
A
Montaje en X (frente a frente) FaB = 1.14FrB
Ka 1.44(FrB-FrA)
FrA FrB
Tabla 5.11.b Cargas axiales sobre rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular de
diseo B y BE.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Figura 5.17. Rodamientos de rodillos cilndricos: (a) De una sola hilera con jaula; (b) De una
hilera llenos de rodillos; y (c) De rodillos cilndricos cruzados
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Los rodamientos de una sola hilera de rodillos cilndricos de la SKF tienen una
gran capacidad de carga radial y tambin pueden funcionar a grandes velocidades.
Se fabrican en diferentes diseos que se distinguen por la configuracin de las
pestaas, pudiendo ser de los tipos. UN (dos pestaas integradas en el aro exterior
y el aro interior carece de pestaas), N (dos pestaas integradas en el aro interior y
el aro exterior sin pestaas), NJ (dos pestaas integrales en el aro exterior y una en
el aro interior), NUP (dos pestaas integradas en el aro exterior y en el aro interior
una pestaa integrada y una suelta).
P Fr (Ec 5.22)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Fa
P Fr cuando e
Fr
Fa (Ec 5.23)
P 0.92 Fr YFa cuando e
Fr
Donde:
e = 0.2, para los rodamientos de las series 10,2,3 y 4
e = 0.3, para los rodamientos de las series 22 y 23
Y = 0.6, para los rodamientos de las series 10,2,3 y 4
Y = 0.4, para los rodamientos de las serie 22 y 23
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Dado que los rodamientos de rodillos cilndricos sometidos a carga axial solo
funcionan de manera satisfactoria si al mismo tiempo acta sobre ellos una carga
radial, la relacin Fa/Fr no debe exceder nunca de 0.5 para los rodamientos de
diseo EC y de 0.4 para los otros tipos de rodamientos.
P0 Fr (Ec 5.24)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Figura 518. Rodamientos de rodillos a rtula: (a} Sobre manguito de fijacin; (b) Sobre
manguito de desmontaje.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Donde:
Fap = carga axial mxima admisible
B: ancho del rodamiento
D: dimetro del agujero del rodamiento, en mm
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
La carga radial mnima requerida que se debe aplicar en estos casos, puede
calcularse por:
Donde:
Frm = carga radial mnima, en N
C: capacidad bsica dinmica, en N
La carga dinmica equivalente se obtiene a partir de:
Fa
P Fr Y1 Fa cuando e
Fr
Fa
(5.27)
P 0.67 Fr Y2 Fa cuando e
Fr
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Los valores para los factores y Y1, Y2 y e se pueden encontrar en las tablas de
rodamientos para cada tipo en particular.
P0 Fr Y0 Fa (Ec 5.28)
Donde:
Yo = factor que se indica las tablas de rodamientos.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Los rodamientos de rodillos cnicos tienen los rodillos dispuestos entre caminos
de rodadura cnicos de los aros interior y exterior. Las superficies cilndricas de
ambos caminos, al prolongarlas, convergen sobre un mismo punto en el eje del
rodamiento. Esto implica que las condiciones de rodadura son ptimas y su diseo
los hace especialmente adecuados para soportar cargas combinadas (radiales y
axiales).
Rodamientos de una hilera de rodillos cnicos. Pg. 532 Catlogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Rodamientos de una hilera de rodillos conicos apareados frente con frente. Pg. 324
Catlogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
La carga radial mnima a que debe ser sometido un rodamiento de rodillos cnicos
para asegurar su correcto funcionamiento, la establece cada fabricante, donde en el
caso de rodamientos SKF se determina de:
Donde:
Frm = carga radial mnima, en N
C = capacidad bsica dinmica del rodamiento, en N
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Fa
P Fr cuando e
Fr
(Ec 5.30)
Fa
P 0.4 Fr YFa cuando e
Fr
Los valores para los factores Y y e pueden ser hallados en la tablas de rodamientos
para cada rodamiento especfico.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Si Po < Fr, se toma Po = Fr .Los valores del factor Yo para cada rodamiento
especfico pueden ser hallados en las tablas de rodamientos.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCION
B A
Caso de carga Ecuaciones para cargas axiales
FrA FrB
YA YB 0.5FrA
FaA FaB FaA Ka
YA
Ka 0
Ka
Ka
FrB FrA
B A
Caso de carga Ecuaciones para cargas axiales
FrA FrB
0.5FrB
YA YB FaA FaB Ka FaB
YB
Ka Ka 0
FrA FrB
FrB FrA
YA YB 0.5FrB
FaA FaA Ka FaB
Montaje en X (frente a frente) FrA FrB YB
Ka 0.5
YA YB
A B
FrA FrB
YA YB
0.5FrA
FaA FaB FaA Ka
FrA FrB YA
Ka 0.5
YA YB
Ka
FrB FrA
RODAMIENTOS AXIALES
Rodamientos axiales de bolas de simple efecto. Pg. 606 Catlogo general de la SKF.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Los rodamientos de bolas son adecuados para soportar cargas axiales y fijar el eje
en un solo sentido; sin embargo no pueden soportar cargas radiales, por lo que P =
Fa y Po = Fa Son de tipo desarmable y su montaje es simple, ya que los
componentes se pueden montar por separado.
P Fa 1.2Fr
Sin embargo, si los rodamientos estn dispuestos de forma que puedan compensar
las variaciones radiales y axiales por el movimiento relativo entre sus arande1as y
siempre que Fr < O.55Fa, entonces:
P 0.88( Fa 1.2Fr )
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SELECCIN
Para la carga esttica equivalente, bajo la misma condicin entre las cargas radial
y axial, se tiene:
Po Fa 2.7 Fr