UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

ESCUELA DE MECANICA
Los rodamientos son elementos mecánicos que aseguran un enlace móvil
entre dos elementos de un mecanismo, uno que se encuentra en rotación
con respecto a otro; siendo su función principal el de permitir la rotación
relativa de dichos elementos bajo carga, con precisión y con un
rozamiento mínimo.
En el proceso general de diseño de los rodamientos, deben considerarse
una gran cantidad de factores, tales como rozamiento, transferencia de
calor, fatiga de los materiales, resistencia a la corrosión, propiedades de
los materiales, forma y tipo de lubricación, tolerancia, velocidades de
funcionamiento, tipos de montaje, uso y costo.
Los rodamientos están constituidos por un
grupo de elementos que lo conforman y
que son:

• Dos aros o anillos, uno ligado al

elemento fijo y otro al elemento móvil,
conformando entre ellos pistas o caminos
de rodadura.

• Cuerpos o elementos de rodadura que

permiten el desplazamiento relativo de
los dos aros con un rozamiento mínimo.

• Jaulas o elementos separadores que

guían y separan los elementos rodantes.
Debido a la complejidad de su diseño ya que poseen un alto grado de
normalización, el verdadero problema que se presenta en los
rodamientos es su selección; para lo cual no deben establecerse reglas
rígidas, pues deben considerarse y ponderarse una gran variedad de
factores dados por los fabricantes y que varían para cada tipo de
rodamiento.

En este capítulo se tomará como referencia principal para fines

estrictamente didácticos, la información suministrada por el Catálogo
General de la SKF (año 1989); siendo SKF una organización internacional
industrial y comercial mundialmente conocida.
Los rodamientos se clasifican de acuerdo a:

I. A la forma como soportan la carga en: Radiales, Axiales y

Combinación de los anteriores.

(a) (b) (c)

Fig. 5.1. (a) Carga Radial Pura; (b) Carga Axial Pura; (c) Carga Combinada
II. A los elementos de rodadura que poseen en: De bolas, donde los
elementos son esferas con un contacto con sus caminos de rodadura,
teóricamente puntual; de rodillos, donde sus elementos son cilindros
con un contacto con sus caminos de rodadura, teóricamente lineal.

(a) (b)
Fig. 5.2. (a) Rodamiento de Bolas; (b) Rodamientos de
Rodillo
FACTORES QUE SE CONSIDERAN PARA LA SELECCIÓN
ADECUADA
Para la aplicación determinada de rodamientos, entre los factores de
mayor importancia que deben contrastarse entre sí para decidir acerca del
tipo, más adecuado, podrían incluirse los siguientes:

• Espacio disponible
• Magnitud de la carga
• Dirección de la carga
• Capacidad de soportar momentos flectores
• Capacidad de absorber desalineaciones angulares
• Limites de velocidad
• Precisión
• Rigidez
• Montaje y desmontaje
ESPACIO DISPONIBLE: Comúnmente se conoce una restricción para
el rodamiento, correspondiente al diámetro mínimo del agujero, puesto
que el mismo será referido al diámetro mínimo que poseerá el eje a ser
sustentado y que se determina dentro del proceso de diseño de la máquina
donde será utilizado. Adicionalmente, deberá considerarse el espacio
disponible tanto en la dirección radial como en la dirección axial, con la
finalidad de adaptarse a la gran variedad de rodamientos existentes.
MAGNITUD DE LA CARGA: Generalmente es el factor predominante
para la selección del tipo y tamaño del rodamiento, donde es importante el
tener en cuenta que para unas mismas dimensiones externas, los
rodamientos de rodillos tienen una capacidad mayor de soportar cargas
que los de bolas. Esta última aseveración se deriva de que los de rodillos
poseen mayor contacto entre sus elementos rodantes y sus caminos o aros
de rodadura que los de bolas (teóricamente lineal los de rodillos y
teóricamente puntual los de bolas).
DIRECCION DE LA CARGA: Como se ha mencionado anteriormente,
los rodamientos pueden soportar cargas estrictamente en las direcciones
radial o axial, y/o soportar cargas combinadas en ambas direcciones
simultáneamente.

Una de las características importantes que afecta la capacidad de soportar

cargas axiales es el denominado ángulo de contacto α, el cual se muestra
en la Figura 5.3. A medida que dicho ángulo aumenta, el rodamiento
tenderá a soportar mayor carga axial; donde en el caso particular de los
rodamientos de una hilera de bolas de contacto angular de la SKF, el
ángulo de contacto es de 40°.
 F

40°

Fig. 5.3. Rodamiento de bolas con contacto angular,

donde se define el ángulo α
CAPACIDAD DE SOPORTAR MOMENTOS FLECTORES: En el
caso de cargas actuando excéntricamente sobre rodamientos, se suceden
momentos flectores que deben ser soportados por aquellos, siendo los más
adecuados para cuando esa circunstancia impere, las parejas de
rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular o de rodillos
cónicos dispuestos espalda con espalda o disposición en "O". Asimismo,
pueden usarse rodamientos de rodillos cónicos cruzados, para el caso de
que la carga a soportar sea axial. En la Figura 5.4 se muestran las
disposiciones de los rodamientos descritos
Figura 5.4. Disposiciones de rodamientos para soportar
momentos flectores.
CAPACIDAD DE ABSORBER DESALINEACIONES
ANGULARES: Cuando bajo la acción de un estado de cargas actuante,
un eje queda sometido a flexión, existe la posibilidad de suscitarse
desalineaciones angulares en el referido eje con respecto a los soportes
(rodamientos); donde estos últimos deberán ser capaces de absorberlos de
alguna manera. Existen rodamientos de autocentrados (rodamientos
radiales de bolas, de rodillos y axiales de rodillo), denominados a rótula
por la SKF u oscilantes por la FAG; que son capaces de compensar las
desalineaciones causadas por las cargas de funcionamiento o por los
errores de alineación originados por el mecanizado o montaje.
Obviamente, los fabricantes de rodamientos establecen valores máximos
permisibles para dichas desalineaciones. En la Figura 5.5, se muestran
rodamientos diseñados para absorber desalineaciones angulares.
 (a) (b)

(d)
(c)

Fig. 5.5. Tipos de rodamientos a rotula: (a) Radial de bolas; (b) Radial de
rodillos; (c y d) Axial de rodillos
LIMITES DE VELOCIDAD: La velocidad de rotación de los
rodamientos está limitada por la temperatura máxima de funcionamiento
permisible. Los más adecuados para velocidades elevadas son los de alta
precisión con jaulas especiales, los cuales poseen bajo rozamiento en
funcionamiento y por tanto, sobre ellos se genera internamente una
cantidad menor de calor.

PRECISION: Los fabricantes de rodamientos incluyen en sus productos,

rodamientos de alta precisión (grado mayor que el normal) para
aplicaciones donde se exigen rigurosos grados de exactitud y/o
velocidades de funcionamiento muy elevadas.
RIGIDEZ: La rigidez de los rodamientos está representada por la
magnitud de la deformación elástica, cuando estos se encuentran cargados.
En la mayoría de las aplicaciones es despreciable y solamente en muy
pocos casos, es un factor importante a considerar; y de querer aumentarse
puede lograrse mediante la utilización de una precarga adecuada.

MONTAJE Y DESMONTAJE: En la selección adecuada de un

rodamiento para una aplicación específica, debe considerarse el tipo de
agujero interno del rodamiento (si es cilíndrico o cónico) y si son de
diseño desarmable o no. Para montajes y desmontajes de rodamientos que
se ejecutan muy frecuentemente, se prefieren los que poseen agujero
cilíndrico y son desmontables.
NOMENCLATURA BASICA PARA LAS DIMENSIONES DE LOS
RODAMIENTOS
La mayor parte de los rodamientos poseen como dimensiones externas al
diámetro del agujero denotado por d, al diámetro exterior denotado por D
y a la anchura denotada por B. En el caso de los rodamientos de rodillos
cónicos, B corresponde a la anchura del aro interior (denominado cono) y
c a la anchura del aro exterior (denominado copa), siendo T la anchura
total del conjunto. Para los rodamientos axiales, la altura H sustituye a la
anchura B. En la Figura 5.6 se muestra la nomenclatura básica utilizada
por los fabricantes de rodamientos, la cual se adapta a las Normas ISO
(International Standard Organization), que permite obtener un perfecto
intercambio entre los rodamientos del mismo símbolo cualquiera que su
fabricante.
Fig. 5.6 Nomenclatura básica de los diferentes tipos de
rodamientos.
CARGAS DINAMICA Y ESTATICA EQUIVALENTES OUE SE
DEFINEN PARA LOS RODAMIENTOS

Las cargas dinámicas actuantes sobre los rodamientos pueden calcularse a

partir de las ecuaciones convencionales de la Resistencia de Materiales,
siempre que se conozcan con precisión el estado de cargas a que estará
sometido el eje a ser soportados por ellos. Dicho estado de cargas puede
incluso estar definido con respecto a planos diferentes, donde el eje se
considera como una viga que descansa sobre soportes rígidos y no
sometidos a momentos. Con el objeto de simplificar los cálculos.
Tampoco se toman en consideración las deformaciones elásticas en el
rodamiento, soporte o bastidor de la máquina, ni los momentos producidos
en los rodamientos como resultado de la flexión en el eje.
Una vez que el estado de cargas es definido sobre cada uno de los apoyos
(rodamientos). Si la carga es constante en magnitud y dirección-sentido, y
actúa radial, axialmente sobre un rodamiento radial, axialmente y centrada
sobre un rodamiento axial o con componentes radial y axial actuando
sobre cualquier tipo de rodamiento, entonces se define una Carga
Dinámica Equivalente, que expresa una carga imaginaria constante en
magnitud y dirección-sentido, que actuando sobre un rodamiento tiene el
mismo efecto que las cargas reales a las cuales está sometido dicho
rodamiento. Para el caso de una carga constante F en direcciones radial o
axial, actuando sobre rodamientos radial o axial respectivamente se tiene
que:

PF (Ec 5.1)

Los rodamientos radiales comúnmente están sometidos a cargas que
poseen componentes en las direcciones radial y axial, donde si la
magnitud y la dirección de la carga resultante son constantes, la carga
dinámica equivalente se determina a partir de la expresión:

P  XFr  YFa (Ec 5.2)

Donde:
P: carga dinámica equivalente
X, Y: factores de carga radial y carga axial, respectivamente.
Fr, Fa: cargas radial y axial reales, respectivamente.
En el caso de rodamientos radiales de una hilera de elementos rodantes, la
carga axial no se considera para los cálculos de P si su magnitud no llega
a cumplir que la relación entre ella y la carga radial (Fa / Fr) no exceda un
valor e especificado por los fabricantes de rodamientos. Sin embargo, para
los rodamientos radiales de una hilera de elementos rodantes, incluso las
pequeñas cargas axiales tienen una influencia significativa.
La Ec. 5.2 se aplica a los rodamientos axiales que absorben cargas
combinadas (axial y radial), como por ejemplo los rodamientos axiales a
rótula.
Para los rodamientos axiales que sólo soportan cargas puramente axiales,
la Ec. 5.3 se aplica simplificadamente siempre que la carga actúe centrada,
como:

P  Fa (Ec 5.3)
La información y datos que conciernen para la determinación de P se
encuentran en tablas generales y para los diferentes tipos de rodamientos
de las casas fabricantes.

Para los casos donde la carga que actúa sobre un rodamiento es de tipo
fluctuante, antes de calcular la carga P, es necesario determinar
inicialmente una carga media constante, que se supone produce sobre el
rodamiento el mismo efecto que la carga fluctuante real.

•Carga fluctuante compuesta de diferentes cargas constantes,

durante un cierto número de revoluciones, pero con magnitudes
diferentes entre sí.
En la figura 5.7 a se muestra el tipo de carga descrita, la cual se pueden
considerar como varias cargas individuales constantes y obtener la carga
media a partir de:

1/ 3
 F1 3U 1  F2 3U 2          Fm 3U m 
Fm   

 U 
(Ec 5.4)

Donde:
Fm : carga media constante.
F1, F2,……, Fn : cargas constantes durante U1,
U2,……,Un.
U : numero de revoluciones (U = U1 + U2
+…… + Un.) durante la actuación de la carga.
F1, F2,……, Fn.
• Carga fluctuante variando en magnitud constantemente entre
valores mínimo y máximo, para velocidad de rodamiento y dirección
de la carga constante. En la figura 5.7b se muestra este tipo de carga,
donde la carga media se obtiene de:

Fmin  2 Fmáx
Fm  (Ec 5.5)
3

Donde :
Fmin y Fmáx, son las cargas mínima y
máxima, respectivamente.
• Cargas fluctuantes compuesta por una carga F1
de magnitud y dirección constantes (como por
ejemplo, el peso de un rotor) y una carga rotativa
constante F2 (como por ejemplo, la originada por
un desequilibrio). Para el tipo de carga definido
en la fig. 5.7c, la carga media se determina de:

Fm  f m ( F  F ) (Ec 5.6)
1 2
Donde fm es un factor que se obtiene
de la figura 5.7d.
Si la carga media fluctuante actúa en dirección radial para rodamientos
radiales y en dirección axial para rodamientos axiales, entonces la carga
dinámica equivalente es igual a dicha carga media, es decir: P= Fm. No
obstante, si la carga actúa en cualquier otra dirección, la carga P se calcula
a partir de la ec. 5.2, donde las cargas Fr y Fa se remplazan por las
componentes radial y axial de la carga media Fm
En los casos en que la dirección y la magnitud de la carga cambia a lo
largo del tiempo, las cargas dinámicas equivalentes Pl, P2, .... ,Pn, deben
calcularse para períodos individuales U1, U2,....,Un, usando la ecuación
general 5.2. La carga media equivalente se obtiene por la expresión:

 P13U1  P23U 2        Pn3U n 

Pm    (Ec 5.7)
 U 
En los casos donde la capacidad de carga del rodamiento no se determina
a partir de la fatiga del material, sino por la deformación permanente que
se origina en los puntos de contacto entre los elementos rodantes y sus
caminos de rodadura, se utiliza lo que se denomina Carga Estática
Equivalente, que se define como la carga (radial para rodamientos
radiales y axial para rodamientos axiales) que si se aplicase a un
rodamiento produciría la misma deformación permanente en aquél que la
cargas reales.
Las cargas que poseen componentes radial y axial, deben convertirse en
una carga estática equivalente a partir de:

P0  X 0 Fr  Y0 Fa (Ec 5.8)
Donde:
Po: carga estática equivalente
Xo, Yo : factores de carga radial y axial, respectivamente
Fr, Fa : cargas reales radial y axial, respectivamente.

Para el calculo de Po se deberá usar la máxima carga a la cual esta

sometida el rodamiento e introducir sus componentes radial y axial en la
ec. 5.8. Si una carga estática actúa sobre un rodamiento en diferentes
direcciones, la magnitud de esas componentes será variable y por tanto, en
estos casos, se deberán usar las componentes de la carga que den el valor
máximo de la carga estática equivalente.
CARGAS BASICAS Y DURACION NOMINAL DE LOS RODAMIENTOS

En los catálogos y manuales de fabricantes de rodamientos se hace

mención a dos tipos de cargas básicas: Carga Básica Dinámica (C) y
Carga Básica Estática (Co). La primera se usa para los cálculos de
rodamientos giratorios sometidos a cargas de diversos tipos, es decir para
aquellos sometidos a esfuerzos dinámicos; y la segunda, se usa en el caso
de rodamientos estacionarios, de giros a muy bajas velocidades angulares,
que estén sometidos a movimientos muy lentos de oscilación o aquellos
giratorios (sometidos a esfuerzos dinámicos) sobre los que actúan cargas
de choque elevadas en periodos de corta duración.
La carga básica dinámica C se define como la carga constante tanto en
magnitud como en dirección (puramente radial para rodamientos radiales
o puramente axial centrada para los rodamientos axiales), que puede
soportar un rodamiento hasta alcanzar una Duración Nominal (L10 ó Lh)
de 106 revoluciones, La duración nominal expresa el numero de
revoluciones (o el número de horas de funcionamiento) a una velocidad
constante dada que puede alcanzar o sobrepasar un rodamiento antes de
que se evidencie signos de fatiga (desconchado) en alguno de sus aros o
en sus elementos de rodadura.
La carga básica estática Co expresa la carga estática a la que
corresponde unos valores de esfuerzos definidos por los fabricantes para
sus diferentes rodamientos y que calculados en un punto específico, son
capaces de producir una deformación permanente total del aro y del
elemento rodante del 0.0001 del valor del diámetro del elemento de
rodadura.
La fórmula de la ISO de la duración o vida nominal. En millones de
revoluciones se expresa como:

p
C  C
L10    ó   L10
1/ p
(Ec. 5.9)
P P

Donde:
L10 = duración nominal en millones de revoluciones
(C/P) = seguridad de carga requerida para la aplicación.
P = Exponente de la formula de vida nominal (p = 3, para rodamientos de
bolas; p = 10/3, para rodamientos de rodillos)
En muchas oportunidades es conveniente expresar la duración nominal en
horas de funcionamiento o de servicio. Calculándose de la expresión,
p
10  C 
6
Lh    (Ec 5.10)
60n  P 

Ó también expresarse como:

106
Lh  L10
60n (Ec 5.11)

Donde:
Lh = duración nominal en horas de servicio
n = Velocidad de giro (en min.-1)
En algunas oportunidades, como en los casos de vehículos automotores y
ferrocarriles, es de utilidad expresar la duración nominal en términos de
kilómetros recorridos, para lo cual se puede utilizar la expresión:

DR
Ls  3
L10 (Ec 5.12)
10

Donde:
Ls: duración nominal en millones de kilómetros recorridos.
DR: diámetro de la rueda, en metros
DURACION NOMINAL REQUERIDA PARA MAOUINARIAS
DIVERSAS

En general, la selección de un rodamiento adecuado para una aplicación

específica, no puede realizarse si no se dispone de la información de la
duración nominal requerida para el rodamiento en dicha aplicación. Dicha
duración es dependiente del tipo de maquinaria donde se ha de utilizar un
rodamiento determinado, de las exigencias de servicio y de la fiabilidad o
confiabilidad.
En caso de no poder contar con información confiable, puede utilizarse los
valores especificados en las Tablas 5.3a, 5.3b y 5.4
 CLASE DE MAQUINA Lh
Electrodomésticos, maquinas agrícolas, instrumentos y aparatos para uso
300 - 3000
medico.
Maquinas usadas intermitentemente o por cortos periodos, como: maquinas
herramientas portátiles, aparatos elevadores para talleres y maquinas de 3000 - 8000
construcción.
Maquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por cortos
periodos o intermitentes tales como: ascensores y grúas para mercancías 8000 - 12000
elevadas.
Maquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas:
10000 - 25000
transmisiones por engranes y machacadoras giratorias.
Maquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas, como:
maquinas herramientas, maquinas para trabajar madera, maquinas para
la industria mecánica general, grúas para materiales a granel, 20000 - 30000
ventiladores, cintas transportadoras, equipos de imprenta, separadores y
centrifugas.

Tabla 5.3.a Valores prácticos de duración nominal Lh para diferentes tipos de maquinas
 CLASE DE MAQUINA Lh
Maquinas para trabajo continuo. 24 horas al día: caja de
engranes para laminadoras, maquinas eléctricas de tamaño
40000 - 50000
medio, compresores, torno de extracción para minas,
bombas y maquinaria textil.
Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos giratorios,
maquinas cableadotas y maquinas de propulsión para 60000 - 100000
trasatlánticos.
Maquinaria eléctrica de gran tamaño, centrales eléctricas,
ventiladores y bombas para minas, y rodamientos para 10000
líneas de ejes para trasatlánticos.

Tabla 5.3.b Valores prácticos de duración nominal Lh para diferentes tipos de maquinas
 TIPO DE VEHICULO Ls
Rozamientos de cubo de rueda para vehículos de carretera.
Automóviles 0.3
Camiones y autobuses 0.6
Rodamientos para cajas de grasa en vehículos ferroviarios

Vagones de mercancía 0.8

Material móvil de cercanías, tranvías 1.5
Coches de pasajeros para grandes líneas 3
Coches automotores para grandes líneas 3–4
Locomotoras eléctricas y diesel para grandes líneas 3-5

Tabla 5.4 Valores prácticos de duración nominal Ls para vehículos

automotores y ferroviarios, en millones de kilómetros
DURACION NOMINAL AJUSTADA

En las duraciones nominales L10 y Lh, que se obtiene a través de las ecs.
5.9 y 5.10, se consideran los efectos relacionados con la carga aplicada
sobre un rodamiento, la velocidad y tipo de lubricación, por lo cual para
aplicaciones convencionales pueden utilizarse en forma confiable las
referidas expresiones para el cálculo de la duración nominal en millones
de revoluciones o en horas de funcionamiento. Sin embargo. si se desea
una mayor confiabilidad en cuanto a algunos otros factores importantes, la
ISO da recomendaciones que permiten tener en consideración las mejoras
en la calidad del material de los aceros utilizados para los rodamientos, y
en los procedimientos de fabricación así como conocimientos precisos
obtenidos con relación a la influencia de la lubricación en el proceso de
fatiga.
Se propone la expresión siguiente:

p
C
Lna  a1a2 a3   (Ec 5.13)
P

Donde:
Lna : duración nominal ajustada, en millones de revoluciones
a1: factor de ajuste por la probabilidad de fallo.
a2: factor de ajuste de la duración del material.
a3: factor de ajuste de la duración por condiciones de funcionamiento o
servicio
Los fallos de los rodamientos debido a fatiga se rigen por reglas
estadísticas, por tal razón se debe tomar en consideración la probabilidad
de fallo a través del factor a1 dado en la Tabla 5.5.

PROBABILIDADES DE FALLO (%) Lna a1

10 L10a 1

5 L5a 0.62

4 L4a 0.53

3 L3a 0.44

2 L2a 0.33

1 L1a 0.21

Tabla 5.5. Valores para el factor a1

Debido a que los factores a2 y a3 son interdependientes, resulta
conveniente el combinarlos y utilizar un factor común a23 = a2a3 el cual es
función de la relación de viscosidades K, definida esta última como la
relación entre la viscosidad cinemática real υ del lubricante a la
temperatura de funcionamiento, y la viscosidad cinemática necesaria υ1
para lograr una lubricación adecuada a la temperatura de funcionamiento.

La viscosidad real del lubricante correspondiente a la temperatura de

referencia Internacional normalizada de 40 °C. Para el caso de que se
conozca de algún modo la temperatura de funcionamiento se puede
obtener de la Figura 5.8 , cuyos valores están basados en un índice de
viscosidad VI = 85. En la tabla 5.9, se dan las clases de viscosidades ISO
para aceites de lubricación y los campos de viscosidad pertinentes a 40Cº.
 y
mm2/s

t °C
Figura 5.8 Viscosidad cinemática real del lubricante en función de la
temperatura de funcionamiento.
 VISCOSIDAD CINEMATICA A 40º
CLASE ISO DE VISCOSIDAD (mm2/s)
Media Mínima Máxima

ISO VG 2 2.2 1.98 2.42

ISO VG 3 3.2 2.88 3.52
ISO VG 5 4.6 4.14 5.06
ISO VG 7 6.8 6.12 7.48
ISO VG 10 10 9.00 11.00
ISO VG 15 15 13.50 16.50
ISO VG 22 22 19.80 24.20
ISO VG 32 32 28.80 35.20
ISO VG 46 46 41.40 50.60
ISO VG 68 68 61.20 74.80
ISO VG 100 100 90.00 110
ISO VG 150 150 135 165
ISO VG 220 220 198 242
ISO VG 320 320 288 352
ISO VG 460 460 414 506
ISO VG 680 680 612 748
ISO VG 1000 1000 900 1100
ISO VG 1500 1500 1350 1650

Tabla 5.6 Clases de viscosidades ISO para los aceites lubricantes y sus campos de viscosidad a la
temperatura de 40º
La viscosidad cinemática necesaria υ1 para asegurar una lubricación
adecuada a la temperatura de funcionamiento, puede obtenerse de la
Figura 5.9, siempre que se utilice aceite mineral; siendo también válido
para grasas basadas en aceites minerales, en cuyo caso el valor de υ1
obtenido representa la viscosidad del aceite base a la temperatura de
funcionamiento necesaria para una buena lubricación.
 y
mm2/s

dm mm

Figura 5.9. Viscosidad cinemática necesaria υ1 en función del diámetro

medio del rodamiento, dm = (d + D)/2.
 Entonces, el factor a23 se determina a partir de la Figura 5.10
5
a23
2

0.5

0.2

0.1


0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10

K
Fig. 5.10 Factor a en función de la relación de viscosidades K
23
1
Es conveniente mencionar nuevamente, que si las condiciones de

 
funcionamiento no están bien definidas, el empleo de duracionesp
nominales
Luego la
ajustadas seec. 5.13dificultoso,
hace se transforma
y por Lna  a1a2 utilizarse
en: tanto pueden C (ec.expresiones
las 5.14)
P
convencionales de duración nominal expresadas a través de las ecs. 5.9 y 5.10
JUEGO INTERNO DE UN RODAMIENTO

Se define como juego interno de un rodamiento, a la distancia total que

puede desplazarse uno de sus aros con relación al otro en dirección radial
(juego radial) o en dirección axial (juego axial).

El juego radial de un rodamiento es de considerable importancia para que

un rodamiento pueda funcionar correctamente. Como regla general, el
juego en funcionamiento de un rodamiento de bolas deberá ser casi nulo o
incluso, puede ser conveniente inducirles una ligera precarga
Por otra parte, para los rodamientos de rodillos cilíndricos y de rodillos
rótula, deberá conservarse siempre cierto juego radial, aunque pequeño en
funcionamiento; siendo esto también válido para los rodamientos de
rodillos cónicos, excepto el caso en que la disposición requiera rigidez.

Rodamientos de rodillos cilíndricos y rodillos a rótula respectivamente.

El juego normal de un rodamiento es tal que, con los ajustes recomendados,
y en condiciones normales de funcionamiento, queda un juego adecuado
cuando el rodamiento está en servicio. Para juegos distintos del normal, se
utilizan los sufijos C1 a C5; donde en el texto de la presentación de los
diferentes tipos de rodamientos , los fabricantes indican los valores de sus
respectivos juegos internos.
SELECCION DE RODAMIENTOS

En el proceso de selección de rodamientos, se siguen una serie de

procedimientos que dependen del tipo de rodamiento que se ha decidido
utilizar en una aplicación particular. A continuación se presentan algunas
características importantes de los diferentes tipos de rodamientos, así
como procedimientos de selección a seguir para cada uno de ellos.
RODAMIENTOS RIGIDOS DE BOLAS

Estos rodamientos se usan en una variedad de aplicaciones

particularmente amplia. Son de diseño sencillo, no desmontable,
adecuados para alta velocidad de funcionamiento y requieren poca
atención en servicio. Los más comunes son los rodamientos rígidos de una
hilera y de dos hileras de bolas, ambos mostrados en la Figura 5.11 .
 (a) (b)
Figura 5.11. Rodamientos rígidos, (a) de una hilera de bola ; (b) de dos
hileras de bolas.
En aquellas aplicaciones en las cuales la capacidad de carga de un solo
rodamiento resulta inadecuado o cuando el eje ha de ser fijado axialmente
en ambos sentidos con un determinado juego interno, bajo pedido los
fabricantes como SKF pueden suministrar rodamientos de bolas
apareados, de acuerdo a las tres disposiciones alternativas que se muestran
en la Figura 5.12 (a), (b) y (c).
En una disposición en tándem: las líneas de
carga son paralelas. La pareja de rodamientos
sólo puede absorber las cargas axiales en un
sentido y la carga axial se reparte por igual entre
los dos rodamientos.

Fig. 5.12 Rodamientos rígidos de bolas apareados:

(a) Disposición en tándem.
En la disposición espalda con espalda:
las líneas de carga divergen hacia el eje del
rodamiento, pudiéndose soportar cargas
axiales en uno u otro sentido, pero
solamente por uno de los rodamientos.

Además, este montaje proporciona una

disposición rígida capaz de absorber
adicionalmente momentos flectores.

Fig. 5.12 Rodamientos rígidos de bolas apareados:

(b) Disposición espalda con espalda.
En una disposición frente a frente, las líneas
de carga convergen hacia el eje del rodamiento.
Al igual que en el caso anterior, esta disposición
puede soportar cargas axiales en uno u otro
sentido pero solamente por uno de los
rodamientos. Este montaje es tan rígido como el
montaje espalda con espalda, aunque es menos
adecuado para soportar momentos flectores.

Fig. 5.12 Rodamientos rígidos de bolas apareados:

(b) Disposición frente a frente.
La carga dinámica equivalente para rodamientos rígidos de bolas
montados individualmente y en parejas con disposición en tándem, se
determina a partir de:
 Fa 
P  Fr cuando 
F  e
 r 
(Ec 5.15)
 Fa 
P  XFr  YFa cuando 
F  e
 r 
En estos tipos de rodamientos, los factores de carga radial X y axial Y, son
dependientes de la relación entre la carga axial Fa y la carga radial Fr
actuante sobre el rodamiento, y de la carga básica estática C0. También
influye el juego radial interno, donde la aplicación de una u otra
expresión de la ec 5.15 dependerá del hecho de que la relación Fa/Fr
sobrepase o no el valor de un factor e especificado por los fabricantes.
Para parejas de rodamientos montados en tándem, deben emplearse los
valores correspondientes a la columna de Juego Interno C3, que aparece
en la Tabla 5.7, En el caso de elegirse un juego interno mayor que el
normal, debido a que con el rodamiento en funcionamiento se produce una
reducción en el juego interno del mismo, deben usarse entonces los
valores de estos factores que aparecen en la columna del Juego Interno
normal de la Tabla 5.7, Además en este caso, Fa y Fr son las cargas que
actúan sobre la pareja de rodamientos.
Para rodamientos con disposición espalda con espalda o frente a frente, se
tiene:

 Fa 
P  Fr  Y1 Fa cuando    e
 Fr 
(Ec 5.16)
 Fa 
P  0.75 Fr  Y2 Fa cuando    e
 Fr 

Donde Fr y Fa son las cargas que actúan sobre la pareja de rodamientos.

Los valores de los factores e, Yl e Y2 para los diferentes valores de la
relación Fa/Co, están especificados en la Tabla 5.8.
 Juego Normal Juego C3 Juego C4
Fa/Co e X Y e X Y E X Y
0.0025 0.22 0.56 2 0.31 0.46 1.75 0.4 0.44 1.42

0.04 0.24 0.56 1.8 0.33 0.46 1.62 0.42 0.44 1.36

0.07 0.27 0.56 1.6 0.36 0.46 1.46 0.44 0.44 1.27

0.13 0.31 0.56 1.4 0.41 0.46 1.3 0.48 0.44 1.16

0.25 0.37 0.56 1.2 0.46 0.46 1.14 0.53 0.44 1.05

0.5 0.44 0.56 1 0.54 0.46 1 0.56 0.44 1

Tabla 5.7. Factores para el calculo de rodamientos rígidos de un hilera de bolas

(Valido para rodamientos individuales y parejas dispuestas en tándem).
 Fa/Co e Y1 Y2
0.03 0.32 2 2.8

0.10 0.40 1.55 2.2

0.25 0.47 1.3 1.85

Tabla 5.8. Factores para el calculo de rodamientos rígidos de una

hilera de bolas (Valido para parejas dispuestas espalda con espalda y
frente a frente).
En lo que respecta a la carga estática equivalente para rodamientos
individuales y parejas con disposición en tándem se tiene:

P0  0.6Fr  0.5Fa (Ec 5.17)

Cuando Po < Fr, tomar Po = Fr. Para el caso de rodamientos apareados Fr

y Fa son las cargas que actúan sobre la pareja de rodamientos.

Para parejas con disposición espalda con espalda y frente a frente, se

utiliza la expresión,

P0  Fr  1.7 Fa (Ec 5.18)

Donde nuevamente Fr y Fa son las cargas que actúan sobre la pareja de

rodamientos.
Antes de detallar todo lo referente a los procedimientos de selección
utilizados para los rodamientos rígidos de bolas, es conveniente presentar
un modelo de tabla presentada por la SKF, donde se especifican algunas
de las características más importantes que son necesarias para tales
procedimientos como: (a) Dimensiones principales del rodamiento; (b)
Cargas básicas dinámica y estática; (c) Carga límite de fatiga; (d)
Velocidades nominales para lubricación con grasa y aceite; (e) Masa del
rodamiento; y (f) Designación. En la tabla 5.9 se presentan las
características descritas.
PROCEDIMIENTOS DE SELECCIÓN PARA RODAMIENTOS
RIGIDOS DE BOLAS
En la selección de los rodamientos rígidos de bolas se pueden presentar varios
casos distintos, los cuales se describen a continuación con ejemplos ilustrativos
para cada uno de ellos.

CASO Nº1: Sobre el rodamiento actúa únicamente una carga axial

EJEMPLO ILUSTRATIVO Nº1.1: Seleccionar un rodamiento rígido de

bolas con juego interno radial normal, capaz de soportar una carga radial de
10400 N, proveniente de una máquina para 8 horas de trabajo diarias no
totalmente utilizadas, y girando a 1200min-1.
Solución:

Dado que no existe carga axial actuante de la ec. 5.15 se tiene la carga
dinámica equivalente que:
P  F  10400N
r
De la tabla 5.3 puede tomarse una duración nominal requerida Lh para la
aplicación de 16000 horas, sobre la base de la información suministrada.
Luego, a partir de la tabla 5.2a la seguridad de la carga requerida es
(C/P)req=10,5 y por tanto,

C
Creq    P  10.510400N   109200N
 P  req
El rodamiento rígido de bola que cumpla con el requerimiento funcional de
poseer una capacidad básica dinámica igual o mayor que la capacidad básica
requerida de 109200N, podrá utilizarse para esta aplicación. De la página 196
del Catálogo General de la SKF se puede seleccionar el rodamiento rígido de
bola más adecuado desde el punto de vista de capacidad de carga y que
corresponde al Rodamiento 6028 con las características siguientes: C=111000
N; Co=108000 N; d=140 mm.
 Sin ranura en el Con ranura en el
aro exterior aro exterior
Dimensiones principales Capacidad de carga Carga limite Velocidad Nominal Masa Designación
Dinámica Estática de fatiga Lubricación con
d D B C Co Pu grasa aceite

mm N N r/min Kg -

140 175 16 39000 46500 1660 3400 4000 0,99 61828

190 24 66300 72000 2280 3200 3800 1,70 61928
210 22 80600 86500 2700 3000 3600 2,50 16028
210 33 111000 108000 3350 3000 3600 3,35 6028
250 42 165000 150000 4150 2400 3000 7,45 6228
300 62 251000 245000 7100 2000 2600 22,0 6328

Rodamientos rígidos de bolas de una hilera. Pág.. 196 Catálogo general de la

SKF.
CASO Nº2: sobre el rodamiento actúa simultáneamente una carga radial y una
axial.

Para esta condición se presentan tres subcasos que se detallan a través de los
ejemplos ilustrativos 2.1, 2.2 y 2.3.

EJEMPLO ILUSTRATIVO Nº2.1: igual enunciado que el ejemplo

ilustrativoNº1, solo que adicionalmente sobre el rodamiento actuará una carga
axial de 2080N.
Solución:

Para este caso se hace necesario verificar si la carga axial debe o no

considerarse para el cálculo de la carga dinámica equivalente, en un todo de
acuerdo con las referencias que aparecen en la ec. 5.15 y en la Tabla 5.7 para el
Juego Normal.
Fa 2080N
  0.20
Fr 10400N

Puesto que el valor obtenido es menor que el valor mínimo de e especificado

para el Juego Normal en la Tabla 5.7, entonces la carga axial no se considera; y
se tiene de acuerdo con la ec. 5.15 que:
P  Fr  10400N

Donde el procedimiento es idéntico al CASO Nº1.

EJEMPLO ILUSTRATIVO Nº2.2: seleccionar un rodamiento rígido de
bolas de la serie 63, para un estado de carga dado por una carga radial de 8000
N y una carga axial de 4800 N; con un Juego radial interno C3 y que deberá
poseer una duración nominal de 900millones de revoluciones.

Solución:

En forma análoga al del CASO Nº1 debe determinarse inicialmente la relación

entre cargas axial y radial, por tanto,

Fa 4800N
  0.6
Fr 8000N
Donde de la Tabla 5.7 puede verificarse que el valor obtenido de 0.6 es mayor
que el valor máximo especificado para el factor e para Juego C3, el cual es
0.44. Luego, de acuerdo a la ec. 5.15 la carga dinámica equivalente se
determina a partir de,
P  0.46Fr  YFa
Es de hacer notar que en la ecuación anterior, el valor del coeficiente axial Y es
desconocido, por lo que deberá suponerse un valor inicial Y1 entre los valores
indicados en la Tabla 5.7 para el juego interno considerado. Para este ejemplo,
el valor de Y1 puede tomarse en el rango: 1≤ Y1 ≤1.75. Tomando un valor
arbitrario de 1.6, se tiene que la carga dinámica equivalente que se llamará, se
determina por la expresión:

P  0.46Fr  Y1Fa  0.468000N   1.64800N   11360N

De la Tabla 5.1 para la duración nominal de 900millones de revoluciones se
obtiene una seguridad de carga requerida para la aplicación de (C/P)req =9.65;
por lo que la capacidad básica dinámica requerida se determina a partir de la
expresión:

C
Creq     P1  9.651369N   109624N
 P  req
Con el valor de 109624 N, se busca en el Catálogo General de la SKF un
rodamiento rígido de bolas de la serie 63, encontrándose en la página 192 el
rodamiento 6315 que posee las características siguientes: C=114000 N y
Co=76500 N. Dicho rodamiento a pesar de poseer una C mayor que el valor
requerido, deberá verificarse si puede servir o no para la aplicación, puesto que
se ha tomado un valor supuesto de la carga dinámica equivalente. Para ello se
encuentra la relación Fa/Co

Fa 4800N
  0.063
Co 76500N
Luego, interpolando linealmente entre los valores de la Tabla 5.7 se tiene que;

Yrod6315=1.4973

Entonces; la carga dinámica equivalente para el rodamiento considerado es,

Prod631 5  0.468000 N   1.49734800 N   10860.04 N

Y la seguridad de carga para el rodamiento 6315 será igual a,

 C 11400N  C
    10.479  
  rod6 3 1 5
P 10860.04N  P  req
Por tanto, puede afirmarse con certeza que el rodamiento 6315 puede utilizarse
en la aplicación, aunque no necesariamente sea el más adecuado. Para
comprobar lo anterior, deberán verificarse los rodamientos con designaciones
anteriores, es decir los rodamientos 6314, 6313, etc., a través del
procedimiento siguiente: el rodamiento 6314 posee: C=104000 N y Co=68000
N, por tanto la relación entre la carga axial y la capacidad básica estática es:

Fa 4800N
  0.0706
Co 68000N
Interpolando linealmente entre los valores de la Tabla5.7 se determina para el
rodamiento 6314 un valor de Yrod6314=1.4584. Entonces, para la carga dinámica
equivalente sobre el rodamiento 6314 se tiene,

Prod631 4  0.468000N   1.45844800N   10680.32N

A partir del cual se puede determinar la seguridad de carga requerida

(C/P)rod6314,
 C 11400N  C
    9.74  
 P  rod6 3 1 4 10680.32N  P  req
Por lo que el rodamiento 6314 es más adecuado desde el punto de vista de
capacidad de carga, más aun es el más adecuado de la serie 63. De la página
192 del Catálogo General de la SKF se puede seleccionar el rodamiento rígido
de bola más adecuado desde el punto de vista de capacidad de carga y que
corresponde al Rodamiento 6314 con las características siguientes:
C=104000N; Co=68000 N; d=70 mm.
 Sin ranura en el Con ranura en el
aro exterior aro exterior

Dimensiones principales Capacidad de carga Carga limite Velocidad Nominal Masa Designación
Dinámica Estática de fatiga Lubricación con

d D B C Co Pu grasa aceite

N N r/min Kg -

70 90 10 12100 10000 540 6700 8000 0,14 61814

100 16 23800 18300 900 6300 7500 0,35 61914
110 13 28100 25000 1060 6000 7000 0,43 16014
110 20 37700 31000 1320 6000 7000 0,60 6014
125 24 60500 45000 1900 5000 6000 1,05 6214
150 35 104000 68000 2750 4500 5300 2,50 6314
180 42 143000 104000 3900 3800 4500 4,85 6414
Rodamientos rígidos de bolas de una hilera. Pág.. 192 Catálogo general de la
SKF.
EJEMPLO ILUSTRATIVO Nº2.3: seleccionar un rodamiento rígido de una
hilera de bolas de la serie 160, de juego interno radial C3, sobre el que actúa en
forma simultánea una carga radial de 2760 N y una carga axial de 1385N. para
la aplicación se requiere una duración nominal de 45000 horas girando a
600min-1

Solución:

Al determinar la relación entre las cargas axial y radial se obtiene,

Fa 1385N
  0.502
Fr 2760N
De la tabla 5.7 se obtiene para el Juego C3 que los valores mínimo y máximo
del factor e son respectivamente: 0.31 y 0.54; donde como puede verse la
relación se encuentra entre esos límites. En este caso particular, no se tiene
ninguna certeza de que deba o no utilizarse la carga axial para el cálculo de la
carga dinámica equivalente, teniéndose en consecuencia dos opciones posibles:
(a) Tomar en consideración la carga axial para el cálculo de P y (b) No
considerar la carga axial para el cálculo de P; donde cualquier opción que se
adopte, deberá ser verificada para determinar si es cierta o falsa
Suponiéndose que se tome la opción a, entonces se tiene que,

P  0.46Fr  Y1Fa
Considerando un valor de Y1=1.5 (tomando entre los valores límites
especificados en la Tabla 5.7 para el juego interno C3), entonces,

P  0.462760N  1.51385N  3347.1N

La seguridad de carga requerida se determina a partir de:

1 1
C  60nLh  3
 60  600  45000  3
       11.745
 P  req  10   
6 6
10
Luego, se tiene para la capacidad básica dinámica requerida

C req  11.7453347.1 N   39311.69 N

De la página 194 del catálogo General de la SKF se toma el rodamiento 16018

que posee las características siguientes: C=41600 N y Co=39000 N. Ahora,
debe verificarse si la opción inicialmente asumida es válida para el rodamiento
16018. Para ello se obtiene la relación entre la carga axial y la capacidad
básica estática,
Fa 1385 N
  0.0335
Co 39000 N
De la Tabla 5.7 para juego C3 se infiere que la suposición realizada es válida
para el rodamiento 16018, puesto que el valor del factor e que corresponde a la
relación (Fa/C0)= 0.0335 es aproximadamente 0.32, el cual es menor que la
relación entre las carga axial y radial de 0.502; por tanto. La carga axial debe
considerarse para el cálculo de la carga dinámica equivalente P. por último,
deberá comprobarse si el rodamiento 16018 cumple con la restricción
funcional de la seguridad de carga requerida para la aplicación, lo cual se
realiza a partir de la determinación del calor del coeficiente axial para el
rodamiento 16018.
Por interpolación lineal para el valor de 0.0335, al rodamiento en estudio le
corresponde un Yrod16018=1.67, y se tiene para la carga dinámica equivalente
sobre el rodamiento,
Prod160 18  0.462760 N   1.671385 N   3582.55 N
Entonces,
C 41600 N C
    11.61  
  rod1 6 0 1 8
P 3582.55 N  P  req
Comprobando el rodamiento de la designación inmediata superior 16019 que
posee las características siguientes: C=42300 N y Co=41500 N, al determinar
la razón entre la carga axial y la capacidad básica estática, se tiene:
Fa 1385 N
  0.0333
Co 41500 N
Para el cual se sigue cumpliendo la suposición de que la carga axial debe
tomarse en consideración para el cálculo de la carga dinámica equivalente. Por
interpolación en la Tabla 5.7 se obtiene Yrod16019=1.678, por tanto:

Prod1 6 0 1 9  0.462760 N   1.6781385 N   3593.63 N

Entonces;

C 42300 N C

    11.77  
 P  rod1 6 0 1 9 3593.63 N  P  req
Por lo que puede asegurarse que el rodamiento 16019 es el más adecuado de la
serie 160, desde el punto de vista de capacidad de carga.

Obviamente, en el caso de haberse tomado la opción b, se hubiera llegado a

la misma solución.

De la página 194 del Catálogo General de la SKF se puede seleccionar el

rodamiento rígido de bola más adecuado desde el punto de vista de capacidad
de carga y que corresponde al Rodamiento 16019 con las características
siguientes: C=104000N; Co=68000 N; d=70 mm.
 Sin ranura en el Con ranura en el
aro exterior aro exterior
Dimensiones principales Capacidad de carga Carga limite Velocidad Nominal Masa Designación
Dinámica Estática de fatiga Lubricación con

d D B C Co Pu grasa aceite

mm N N r/min Kg -

95 120 13 19900 17600 930 5000 6000 0,30 61819

130 18 33800 33500 1430 4800 5600 0,61 61919
145 16 42300 41500 1630 4500 5300 0,89 16019
145 24 60500 54000 2060 4500 5300 1,20 6010
170 32 108000 81500 3000 3600 4300 2,60 6219
200 45 153000 118000 4150 3200 3800 5,65 6319

Rodamientos rígidos de bolas de una hilera. Pág.. 194 Catálogo general de la

SKF.
RODAMIENTOS DE BOLAS A ROTULA U OSCILANTES

Los rodamientos de bolas a rótula tienen dos hileras de bolas con un

camino de rodadura esférico común en el aro exterior. Esta última
característica confiere al rodamiento la propiedad de poder oscilar y ser
autoalineable, lo que permite desviaciones angulares del eje con relación
al soporte. Por tanto, son especialmente adecuados para aplicaciones en
las cuales se pueden producir desalineaciones por errores de montaje o por
flexión en el eje.
Los rodamientos de bolas a rótula de la SKF están disponibles en varios
diseños, siendo los más comunes los que se presentan en la Figura 5.13
Para mayor información, consultar el Catálogo General de la SKF.
 (a) (b) (c)

Figura 5.13. Rodamientos de bolas a rótula: (a) Diseño básico abierto (sin
obturación); (b) Con placas de obturación en ambos lados; y (c) Con aro
interior prolongado
Los rodamientos de bola a rótula están diseñados para absorber
desalineaciones angulares de uno de los aros del rodamiento con relación al
otro sin efectos perjudiciales. En los catálogos de los fabricantes se
especifican valores admisibles de la desalineación bajo condiciones
normales de funcionamiento.
Además, de lo anteriormente referido, los fabricantes suministran
información referente a los tipos de juego interno radial, tipos de jaulas y
especificaciones una carga mínima a que deben ser sometidos los
rodamientos de bolas a rótula con el objeto de asegurar un funcionamiento
satisfactorio de los mismos, particularmente cuando tiene que funcionar a
grandes velocidades que pudieran originar un efecto perjudicial en las
condiciones de rodadura debido a las fuerzas de inercia de las bolas y la
jaula, y rozamiento del lubricante, que puedan causar daños por
deslizamiento entre las bolas y los caminos de rodadura.
La carga dinámica equivalente sobre los rodamientos de bolas a rótula se
determina a partir de las expresiones siguientes:

 Fa 
P  Fr  Y1 Fa cuando    e
 Fr  (Ec 5.19)
 Fa 
P  0.65 Fr  Y2 Fa cuando    e
 Fr 
PROCEDIMIENTO DE SELECCIÓN PARA RODAMIENTOS DE
BOLAS A RÓTULA
El procedimiento de selección de estos tipos de rodamiento es relativamente
sencillo, pues una vez que se ha tomado la decisión justificada de utilizarlos
para una aplicación especifica se sigue el procedimiento que se describe a
continuación a través de un ejemplo ilustrativo.
Ejemplo ilustrativo: seleccionar un rodamiento de bolas a rótula de la
serie 23, el cual deberá soportar una carga radial de 650N y una carga axial de
300N. La velocidad de giro es de 2800min-1 y la duración nominal requerida
será de 45000 horas de funcionamiento.
Solución:
Inicialmente se determina la seguridad de carga requerida para la aplicación,
a través de la ec. 5.10, donde se ha despejado (C/P),

1 1
C  60nLh  3
 60  2800  45000  3

       19 ,62
  req    
6 6
P 10 10

Ahora, se calcula la relación entre las cargas axial y radial actuantes

 Fa  300 N

F 
  650 N  0.462
 r 
Tomando el rodamiento 2312 de la página 268 del catálogo General de la
SKF, se tiene que sus características son C= 87000N; e= 0.33; Y1= 1.9;
e Y2 = 3. Donde el valor del factor e es menor que 0.462, por tanto en
concordancia con la ec. 5.19 se aplica la expresión,

P  0.65Fr  Y2 Fa  0.65( 300 N )  3( 650 N )  2145 N

La capacidad dinámica requerida se obtiene a partir de;

C 
C req    P  19.62( 2145 N )  42084 ,9 N
 P  req
Este valor es mucho menor que la C del rodamiento considerado 2312.
Entonces, se toma otro rodamiento de la serie 23, hasta conseguir el objetivo
propuesto que es el obtener el rodamiento mas adecuado desde el punto de
vista de capacidad de carga. Considerando el rodamiento 2306 con
características de C= 31200N; e = 0.44; Y1= 1.4 e Y2 = 2.2; donde
nuevamente el valor especificado para el factor e sigue siendo menor que la
relación entre las cargas axial y radial actuante, y entonces se continúa
aplicando la segunda expresión de la ec 5.19

P  0.65( 300 N )  2.2( 650 N )  1625 N

Con lo cual la capacidad básica dinámica requerida es

C req  19.62( 1625 N )  31882 ,5 N

Este ultimo valor es muy cercano a la capacidad básica dinámica que

posee el rodamiento 2306, por lo que puede concluirse que es el
rodamiento mas adecuado de la serie 23 buscado para la aplicación.

De la página 266 del Catálogo General de la SKF se puede seleccionar el

rodamiento rígido de bola más adecuado desde el punto de vista de
capacidad de carga y que corresponde al Rodamiento 2306 con las
características siguientes: C=31200N; Co=8800 N; d=30 mm.
 Agujero Agujero
Cilíndrico Cónico

Dimensiones principales Capacidad de carga Carga Velocidad Nominal Masa Designación

Dinámica Estática limite de Lubricación con Rodamientos con
fatiga Agujero agujero
d D B C Co Pu grasa aceite Cilíndrico cónico

mm N N r/min Kg -

30 62 16 15600 4650 240 10000 13000 0,22 1206 E 1206 EK

62 20 23800 6700 345 9500 12000 0,26 2206 E 2206 EK
72 19 22500 6800 355 9000 11000 0,39 1306 E 1306 EK
72 27 31200 8800 450 8500 10000 0,50 2306 2306 K
90 28 59200 17000 865 6700 8000 1,00 1406 -

Rodamientos de bolas a rótula. Pág. 266 Catálogo general de la SKF.

RODAMIENTO DE BOLAS CON CONTACTO ANGULAR

Los rodamientos de bolas con contacto angular tienen los caminos de

rodadura de sus aros interior y exterior, desplazados uno de otro en la
dirección del eje de rodamiento. Esto significa que son particularmente
adecuados para soportar cargas combinadas, es decir, cargas radiales y
axiales actuando simultáneamente.

La capacidad de soportar carga axial de los rodamientos de bolas con

contacto angular aumenta al aumentar el ángulo α, definido en la Figura
5.3. En el caso de los rodamientos de una hilera de bolas, la magnitud del
ángulo α se indica por un sufijo en la designación.
La SKF fabrica rodamientos de bolas con contacto angular en una amplia
gama de diseños y tamaños. Los mostrados en la Figura 5.14 son los
usados normalmente.

(a) (b) (c)

Figura 5.14. Rodamientos de bolas con contacto angular: (a) De una hilera; (b) De
dos hileras; y (c) de cuatro puntos de contacto.
Al igual que los rodamientos rígidos de bolas, los rodamientos de bolas
con contacto angular pueden montarse por parejas, cuando la capacidad de
carga de un rodamiento individual resulta inadecuada (disposición en
tándem) o cuando las disposiciones de rodamientos deben soportar cargas
axiales en ambos sentidos (disposiciones espalda con espalda y frente
afrente). En la Figura 5.15 se muestran las disposiciones para el
apareamiento de rodamientos individuales.
 (a) (b) (c)
Fig. 5.15 Disposiciones de parejas de rodamientos: (a) En tándem, (b)
Espalda con espalda, y (c) Frente a frente
Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular tienen una
capacidad limitada para absorber errores de alineación y la relación entre
los factores que influyen en ella es tan compleja como en los rodamientos
rígidos de una hilera de bolas.

Cualquier desalineación da lugar a un apreciable incremento del ruido del

rodamiento en funcionamiento.

El juego interno de estos rodamientos de una hilera de bolas se obtiene

solamente después del montaje, y depende de su ajuste contra otro
rodamiento capaz de absorber la carga axial inducida en sentido opuesto.
Para los rodamientos SKF de diseño B o BE montados como rodamientos
individuales o apareados en tándem, la carga dinámica equivalente se determina
de:
 Fa 
P  Fr cuando    1.14
 Fr 
 Fa 
(Ec 5.20)
P  0.35 Fr  0.57 Fa cuando    1.14
 r 
F
Para parejas con disposición espalda con espalda y frente a frente, la carga
dinámica equivalente se obtiene de:

 Fa 
P  Fr  0.55 Fa cuando    1.14
 Fr 
(Ec 5.21)
 Fa 
P  0.57 Fr  0.93Fa cuando    1.14
 Fr 
Donde Fr y Fa son la carga radial y axial que actúan sobre la pareja de
rodamientos, simultáneamente para la determinación de la carga axial, se
utiliza la información descrita en la tabla 5.11, tomada de la página 293
del Catalogo General de la SKF. En ella se presentan formas de
determinar las cargas axiales para diferentes disposiciones de rodamientos
montados individualmente, y diferentes sentido de una carga de empuje
Ka que actúa sobre el eje soportado por rodamientos de bolas con contacto
angular con ángulo de contacto de 40°.
Montaje en O (espalda con espalda)
B A Caso de carga Ecuaciones para cargas axiales

FrA ≥ FrB FaA = 1.14 FrA

Ka ≥ 0 FaB = FaA + Ka
Ka
FrA < FrB FaA = 1.14 FrA
FrB FrA

Ka ≥ 1.44(FrB-FrA) FaB = FaA + Ka

Montaje en X (frente a frente)
A B
FrA < FrB FaA = FaB - Ka

Ka < 1.44(FrB-FrA) FaB = 1.14FrB

Ka

FrA FrB

Tabla 5.11.a Cargas axiales sobre rodamientos de una hilera de bolas con
contacto angular de diseño B y BE.
Montaje en O (espalda con espalda)
Caso de carga Ecuaciones para cargas axiales

FrA ≤ FrB FaA = FaB + Ka

Ka ≥0 FaB = 1.14FrB
Ka
FrA > FrB FaA = FaB + Ka
FrB FrA
A
Montaje en X (frente a frente) FaB = 1.14FrB
Ka ≥ 1.44(FrB-FrA)

FrA > FrB FaA = 1.14FrA

Ka < 1.44(FrB-FrA) FaB = FaA - Ka

Ka

FrA FrB

Tabla 5.11.b Cargas axiales sobre rodamientos de una hilera de bolas con
contacto angular de diseño B y BE.
PROCEDIMIENTO DE SELECCIÓN PARA RODAMIENTOS DE
BOLAS CON CONTACTO ANGULAR

El procedimiento de selección de estos tipos de rodamientos son mas

elaborados que los procedimientos descritos para los rodamientos tratados
anteriormente. En forma similar a los rodamientos anteriores, el
procedimiento general se tratara de visualizar a través de un ejemplo
ilustrativo.
Ejemplo ilustrativo: el eje mostrado en la figura 5.16, soporta una carga
transversal de 10500N y una carga de empuje de 3500N. El eje rota a una
velocidad angular de 800min-1. se desea seleccionar dos rodamientos de bolas con
contacto angular individuales con una disposición en X (frente a frente), bajo la
condición de que los apoyos C y D deben tener el mismo diámetro.

10500N

C D
3500N

10cm 15cm
Solución:
Considerando al eje de la figura anterior como una viga simplemente apoyada con
una carga intermedia, las reacciones en los apoyos C y D son proporcionales a las
distancias a que se encuentras actuando con respecto a cada apoyo. Por tanto, para
la reacción en C se tiene que,

5cm10500 N 
RC   6300 N
25cm

Y para la reacción en el apoyo D se tiene;

10cm10500 N 
RD   4200 N
25cm
De los diagramas de la Tabla 5.11 para una disposición en X, y con una carga de
empuje dirigida de derecha a izquierda, está descartado el Caso 2ª puesto que la
carga de la izquierda es mayor que la de la derecha. Por tanto, quedan como
opciones los Casos 2b y 2c; donde la decisión se basará sobre el valor de la
expresión:

1.14FrC - FrD   1.146300 N - 4200 N   2394 N  K a

Entonces, se deberá trabajar con las ecuaciones de la Tabla 5.11 correspondientes
al Caso 2b para determinar los valores de las cargas axiales en los apoyos C y D,
es decir,
 FaD  1.14FrD  1.144200 N   4788 N

FaC  FaD  K a  4788 N  3500 N  8288 N

A partir de éste instante se tienen dos problemas distintos, uno para el

apoyo C y otro para el apoyo D; donde la duración nominal para los
rodamientos a seleccionar de ambos apoyos deberá ser la misma. De los
datos del problema, y basándose en la información de la Tabla 5.3, puede
suponerse una duración nominal Lh de 16000 horas. Luego, con
Lh= 16000horas y n = 800min-1 se calcula la seguridad de carga, a partir
de,
 1 1
 60  n  Lh  3
 60  800  16000  3
C req      9.16
   
6 6
10 10

Luego, sobre el apoyo C actúa el estado de cargas siguiente:

FrC  6300 N
FaC  8288 N

A continuación se determina la relación entre las cargas axial y radial,

FaC 8288 N
  1.32
FrC 6300 N
Valor que es mayor que 1.14, razón por la cual debe aplicarse la segunda
expresión de la ecu. 5.20 para el calculo de la carga dinámica equivalente,
es decir,
Pc  0.356300 N   0.578288 N   6929.16 N
Para el apoyo D se tiene el estado de carga dado por:
FrD  4200 N
FaD  4788 N

La relación entre las cargas axial y radial es,

FaD 4788 N
  1.14
FrD 4200 N
Entonces debe aplicarse la primera expresión de la ec.5.20, para la
determinación de la carga equivalente en D,

PD  FrD  4200 N

De los resultados obtenidos para las cargas equivalentes en los apoyos C y D,

puede aseverarse que la selección queda regida por el valor de la Pc, por tanto la
capacidad básica dinámica requerida se obtiene de,

C
C req    Pc  9.166929.16 N   63471.11 N
 P  req
Realizando la selección desde el punto de vista de capacidad de carga, el
rodamiento más adecuado se encuentra en la página 294 del catálogo general de
la SKF y corresponde al rodamiento 7213BE, el cual posee las características
siguientes: C=66300; Co=54000N; d=65mm
En conclusión, para los apoyos C y D se usarán dos rodamientos iguales 7213BE
De la página 266 del Catálogo General de la SKF se puede seleccionar el
rodamiento rígido de bola más adecuado desde el punto de vista de capacidad de
carga y que corresponde al Rodamiento 7213BE con las características
siguientes: C=31200N; Co=8800 N; d=30 mm.
 Dimensiones principales Capacidad de carga Carga limite Velocidad Nominal Masa Designación
Dinámica Estática de fatiga Lubricación con

d D B C Co Pu grasa aceite

N N r/min Kg -

65 120 23 66300 54000 2260 4500 6000 1,00 7213 BE

140 33 108000 80000 3350 4300 5600 2,15 7313 BE

Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular. Pág. 294 Catálogo
general de la SKF.
RODAMIENTOS DE RODILLOS CILÍNDRICOS

Los rodamientos de rodillos cilíndricos se fabrican de muchos tipos y

tamaños, siendo los más comunes los mostrados en la Figura 5.17.

Figura 5.17. Rodamientos de rodillos cilíndricos: (a) De una sola hilera con
jaula; (b) De una hilera llenos de rodillos; y (c) De rodillos cilíndricos cruzados
Los rodamientos de una sola hilera de rodillos cilíndricos de la SKF tienen una
gran capacidad de carga radial y también pueden funcionar a grandes velocidades.
Se fabrican en diferentes diseños que se distinguen por la configuración de las
pestañas, pudiendo ser de los tipos. UN (dos pestañas integradas en el aro exterior
y el aro interior carece de pestañas), N (dos pestañas integradas en el aro interior y
el aro exterior sin pestañas), NJ (dos pestañas integrales en el aro exterior y una en
el aro interior), NUP (dos pestañas integradas en el aro exterior y en el aro interior
una pestaña integrada y una suelta).

En lo que respecta a la carga dinámica equivalente, se tiene que para el caso de

rodamientos libres y que solo tengan que soportar cargas radiales, se determina a
partir de:

P  Fr (Ec 5.22)
Cuando se usan rodamientos de rodillos cilíndricos con pestañas en el aro interior
o en el exterior para fijar axialmente el eje en uno o ambos sentidos, como
frecuentemente es el caso, la carga dinámica equivalente se calcula mediante la
expresión:

 Fa 
P  Fr cuando    e
 Fr 
 Fa  (Ec 5.23)
P  0.92 F r YFa cuando    e
 Fr 

Donde:
e = 0.2, para los rodamientos de las series 10,2,3 y 4
e = 0.3, para los rodamientos de las series 22 y 23
Y = 0.6, para los rodamientos de las series 10,2,3 y 4
Y = 0.4, para los rodamientos de las serie 22 y 23
Dado que los rodamientos de rodillos cilíndricos sometidos a carga axial solo
funcionan de manera satisfactoria si al mismo tiempo actúa sobre ellos una carga
radial, la relación Fa/Fr no debe exceder nunca de 0.5 para los rodamientos de
diseño EC y de 0.4 para los otros tipos de rodamientos.

Para rodamientos de rodillos cilíndricos sometidos a carga estática, se tiene:

P0  Fr (Ec 5.24)
 Tipo Tipo
NCF NJG

Dimensiones principales Capacidad de carga Carga Velocidad Nominal Masa Designación Rodamientos con
Dinámica Estática limite de Lubricación con rodillos de
fatiga superficies
d D B C Co Pu grasa aceite tratadas

mm N N r/min Kg - -

80 110 19 8900 132000 16000 1200 2600 0,53 NCF 2916 V NCF 2916 BV
125 34 194000 275000 36000 1100 2400 1,50 NCF 3016 V NCF 3016 BV
170 58 457000 570000 69500 700 1500 6,40 NJG 2316 VH NJG 2316BVH
85 130 34 198000 290000 37500 1100 2400 1,55 NCF 3017 V NCF 3017 BV
180 60 484000 62000 75000 670 1400 7,40 NJG 3017 VH NGJ 3017BVH
90 125 22 105000 176000 21000 1100 2400 0,82 NCF 2918 V NCF 2918 BV
140 37 229000 340000 42500 1000 2200 2,05 NCF 3018 V NCF 3018 BV
160 40 275000 365000 46500 950 2000 3,45 NCF 2218 V NCF 2218 BV
190 64 550000 680000 83000 670 1400 8,75 NJG 2318 VH NJG 2318BVH

Rodamientos de una hilera completamente llena de rodillos cilíndricos. Pág. 382.

Catálogo general de la SKF. Tabla Modelo
 Dimensiones principales Capacidad de carga Carga limite Velocidad Nominal Mas1a Designación
Dinámica Estática de fatiga Lubricación con

d D B C Co Pu grasa aceite
N N r/min Kg -

130 180 24 60500 98000 9800 1300 1800 2,15 MMXC 1926
200 33 102000 153000 16000 1200 1700 4,40 MMXC 1026
150 210 28 82500 137000 13200 1100 1600 3,45 MMXC 1930
225 35 110000 176000 17600 1000 1500 5,70 MMXC 1030
160 220 28 85800 143000 13700 1000 1500 3,65 MMXC 1932
240 38 138000 216000 21600 950 1400 7,00 MMXC 1032
180 250 33 114000 196000 18600 900 1300 5,70 MMXC 1936
280 46 201000 320000 31000 850 1200 12,0 MMXC 1036

Rodamientos de rodillos cilíndricos cruzados. Pág. 412 Catálogo general de la SKF.

PROCEDIMIENTO DE SELECCIÓN PARA RODAMIENTOS DE
RODILLOS CILINDRICOS

El procedimiento de selección para estos tipos de rodamientos es muy sencillo,

pues una vez que se ha decidido usar un tipo de serie para una aplicación
determinada, puede inferirse de las ecu. 5.22 y 5.23, que al determinarse la carga
dinámica equivalente de acuerdo al estado de cargas actuante y; obtenerse de
alguna forma la capacidad básica dinámica requerida Creq para la referida
aplicación, sólo bastará con encontrar en las tablas correspondientes a aquel
rodamiento de la serie seleccionada, que posea una capacidad básica dinámica C
mayor y lo más cercana posible al valor Creq. Dicho rodamiento será el mas
adecuado desde el punto de vista de capacidad de carga.
RODAMIENTOS DE RODILLOS A ROTULA

Estos rodamientos tienen dos hileras de rodillos con un camino de rodadura

esférico común en el aro exterior. Cada uno de los caminos de rodadura del aro
interior está inclinado formando un ángulo con el eje del rodamiento.

Los rodamientos de rodillos a rótula son autoalineantes y, por tanto, insensibles a

los errores de alineación del eje con respecto al alojamiento. Además de cargas
radiales, estos rodamientos pueden soportar también cargas axiales en ambos
sentidos.

Los rodamientos de rodillos a rótula de la SKF tienen un gran número de rodillos

que son simétricos, largos y de gran diámetro, teniendo por tanto, una gran
capacidad de carga. Son adecuados para aquellas aplicaciones en las cuales la
capacidad de carga de los rodamientos de bolas a rótula es insuficiente, y están
disponible con agujero cilíndrico o cónico.
La SKF fabrica los rodamientos de rodillos a rótula en una gran variedad de
diseños, bajo las denominaciones CC, C, EC, CAC, ECAC, CA, ECA y E;
donde para mayor información de las características principales de cada uno de
ellos, podría consultarse en el Catalogo General de la SKF.

En la Figura 5.18 se presentan dos tipos de rodamientos de rodillos a rótula

fabricados por la SKF

Figura 518. Rodamientos de rodillos a rótula: (a} Sobre manguito de fijación; (b) Sobre
manguito de desmontaje.
Si los rodamientos de rodillos a rotula con manguitos de fijación se montan sobre
ejes lisos sin resaltes, la magnitud de la carga axial que puede soportar esta
determinada por el rozamiento entre el eje y el manguito. Una vez montados los
rodamientos correctamente, dicha carga axial se puede calcular a partir de la
expresión:

Fap  3BD (Ec 5.25)

Donde:
Fap = carga axial máxima admisible
B: ancho del rodamiento
D: diámetro del agujero del rodamiento, en mm
La carga radial mínima requerida que se debe aplicar en estos casos, puede
calcularse por:

Frm  0.02C (Ec 5.26)

Donde:
Frm = carga radial mínima, en N
C: capacidad básica dinámica, en N
La carga dinámica equivalente se obtiene a partir de:

F 
P  F r Y1 Fa cuando    e
 Fr 
F 
(5.27)
P  0.67 F r Y2 Fa cuando    e
 Fr 
Los valores para los factores y Y1, Y2 y e se pueden encontrar en las tablas de
rodamientos para cada tipo en particular.

La carga estática equivalente se determina de:

P0  Fr  Y0 Fa (Ec 5.28)

Donde:
Yo = factor que se indica las tablas de rodamientos.
 Agujero Agujero
Cilíndrico Cónico

Dimensiones principales Capacidad de carga Carga Velocidad Nominal Masa Designación Rodamientos con
Dinámica Estática limite de Lubricación con rodillos de superficies
fatiga tratadas
d D B C Co Pu grasa aceite

mm N N r/min Kg - -
130 200 52 374000 610000 61000 1900 2600 6,10 23026CC/W33 23026CCK/W33
200 69 477000 815000 81500 1500 1900 7,95 24026CC/W33 24026CCK30/W33
210 64 489000 780000 78000 1700 2200 8,55 23126CC/W33 23126CCK/W33
210 80 578000 1000000 100000 900 1200 11,0 24126CC/W33 24126CCK30/W33
230 64 546000 800000 78000 1800 2400 11,0 22226CC/W33 22226CCK/W33
230 64 644000 930000 88000 1800 2400 11,0 22226 E 22226 EK
230 80 690000 1060000 104000 1300 1700 14,0 23226CC/W33 23226CCK/W33
280 93 978000 1320000 114000 1300 1700 28,5 22326CC/W33 22326CCK/W33

Rodamientos de rodillos a rotula. Pág. 476. Catálogo general

de la SKF.
PROCEDIMIENTO DE SELECCIÓN PARA RODAMIENTOS DE
RODILLOS A ROTULA

En forma análoga como en los rodamientos anteriores el procedimiento de

selección para los rodamientos de los rodillos a rótula se tratará de visualizar a
través de un ejemplo ilustrativo.
Ejemplo Ilustrativo: se trata de seleccionar un rodamiento a rodillos a rótula de la
serie 231 CC. El rodamiento deberá soportar una carga radial de 60000N y una
carga axial de 12000N. La velocidad de giro es de 800min-1 y la duración nominal
debe alcanzar 40000 horas de funcionamiento. Según el cálculo realizado para el
eje, el mismo deberá poseer un diámetro mínimo de 140mm en la sección donde
será soportado por el rodamiento.
Solución:
Aplicando la expresión para el cálculo de la seguridad de carga requerida para la
aplicación, se obtiene:

C
     
60 nLh
6
1
3 6080040000
106

1
3  9.66
 P  req 10

La relación entre las cargas axial y radial actuante es,

 Fa   12000 N 
      0.2
 Fr   60000 N 
Debido a la restricción dada para el agujero del rodamiento, el cual debe tener como
mínimo un valor de 140mm, se tiene que al buscar en el Catálogo General de la SKF,
para la serie 231 CC, de la página 476 se toma el rodamiento 231 CC/WW33 que posee
Al determinar
las características siguientes: la seguridad
d=140mm; de carga
C=546000N; para
e= 0.28; el Y2=3.6. Dado que
Y1=2.4;
rodamiento
el valor del factor e es mayor que 23128 CC/WW33
la relación se obtiene
(Fa/Fr), entonces deberá aplicarse la primera
entonces;
expresión de la ec. 5.27 para el cálculo de la carga dinámica equivalente,

P  Fr  Y1 Fa  60000 N  2.412000 N   88800 N

Al determinar la seguridad de carga para el rodamiento 23128 CC/WW33 se obtiene

entonces;
C  546000 N 
     6.15
 P  rod231CC / WW 33  88800 N 
El valor anterior está muy por debajo del requerimiento funcional para la
seguridad se carga. Tomando un nuevo rodamiento, el cual aparece en la misma
página 476 y que corresponde al 23134 CC/WW33 que posee las características
siguientes: d=170mm; C=89700N; e= 0.30; Y1=2.3; Y2=3.4, se vuelve a
determinar la carga dinámica equivalente a partir de la primera expresión de la ec.
5.27, puesto que el valor de e sigue siendo mayor que la relación entre las cargas
axial y radial.
P  60000 N  2.312000 N   87600 N

Al determinar la seguridad de carga para el rodamiento 23128 CC/WW33 se

obtiene entonces;
C  89700 N  C
     10.24  
 P  rod23134CC / WW 33  87600 N   P  req
Por tanto, el rodamiento a seleccionar corresponderá con el 23134 CC/WW33 que
posee las características siguientes: d=170mm; C=89700N; e= 0.30; Y1=2.3;
Y2=3.4, ya que es el rodamiento mas adecuado para la aplicación en estudio.
 Agujero Agujero
Cilíndrico Cónico

Dimensiones principales Capacidad de carga Carga Velocidad Nominal Masa Designación

Dinámica Estática limite de Lubricación con Rodamientos con
fatiga Agujeros Agujeros
d D B C Co Pu grasa aceite cilíndricos cónicos

mm N N r/min Kg -
170 260 67 621000 1060000 100000 1600 2000 13,0 23034CC/W33 23034CCK/W33
260 90 799000 1460000 137000 1000 1400 17,5 24034CC/W33 24034CC/K30W33
280 88 879000 1500000 137000 1200 1600 21,5 23134CC/W33 23134CCK/W33
280 109 1070000 1860000 170000 670 850 26,5 24134CC/W33 24134CC/30W33
310 86 978000 1460000 132000 1300 1700 28,5 22234CC/W33 22234CCK/W33

Rodamientos de rodillos a rotula. Pág. 476. Catálogo general

de la SKF.
RODAMIENTOS DE RODILLOS CÓNICOS

Los rodamientos de rodillos cónicos tienen los rodillos dispuestos entre caminos
de rodadura cónicos de los aros interior y exterior. Las superficies cilíndricas de
ambos caminos, al prolongarlas, convergen sobre un mismo punto en el eje del
rodamiento. Esto implica que las condiciones de rodadura son óptimas y su diseño
los hace especialmente adecuados para soportar cargas combinadas (radiales y
axiales).

La capacidad de soportar carga axial en estos rodamientos está en gran medida

determinada por el ángulo de contacto α que corresponde al ángulo del camino de
rodadura del aro exterior. Cuanto mayor es el ángulo α, mayor será la capacidad de
carga axial del rodamiento
Los rodamientos de rodillos cónicos normalmente son de diseño desarmable, es
decir, el aro interior y la corona de rodillos forman una unidad que puede montarse
aparte del aro exterior.

En la Figura 5.19 se muestran rodamientos de rodillos cónicos de la SKF , con

una, dos y cuatro hileras.

Figura 5.19. Tipos de rodamientos de rodillos cónicos

(a) De una hilera; (b) de dos hilera; (c) de cuatro hileras.
La carga radial mínima a que debe ser sometido un rodamiento de rodillos cónicos
para asegurar su correcto funcionamiento, la establece cada fabricante, donde en el
caso de rodamientos SKF se determina de:

Frm  0.02C (Ec 5.29)

Donde:
Frm = carga radial mínima, en N
C = capacidad básica dinámica del rodamiento, en N
Con referencia a la carga dinámica equivalente, para el caso de rodamientos de
una hilera de rodillos cónicos se tiene que la misma, al igual que para la mayoría
de los tipos de rodamientos, es función de la relación entre las cargas axial y
radial; y se tiene:

 Fa 
P  Fr cuando    e
 Fr 
(Ec 5.30)
 Fa 
P  0.4 Fr  YFa cuando    e
 Fr 

Los valores para los factores Y y e pueden ser hallados en la tablas de rodamientos
para cada rodamiento específico.
Con respecto a la carga estática equivalente la misma se determina a partir de la
expresión:

P0  0.5Fr  Y0 Fa (Ec 5.31)

Si Po < Fr, se toma Po = Fr .Los valores del factor Yo para cada rodamiento
específico pueden ser hallados en las tablas de rodamientos.
Montaje en O (espalda con espalda)

B A
Caso de carga Ecuaciones para cargas axiales
FrA FrB

YA YB 0.5FrA
FaA  FaB  FaA  Ka
YA
Ka  0
Ka

FrA FrA FrB

FrB 
YA YB 0.5FrA
FaA  FaB  FaA  Ka
Montaje en X (frente a frente)  FrB FrA  YA
Ka  0.5  
 YB YA 
A B
FrA FrB

YA YB
0.5FrB
FaA  FaB  Ka FaB 
 FrB FrA  YB
Ka  0.5  
 YB YA 

Ka

FrB FrA

Tabla 5.15.a Cargas axiales sobre rodamientos de rodillos cónicos

Montaje en O (espalda con espalda)

B A
Caso de carga Ecuaciones para cargas axiales

FrA FrB
 0.5FrB
YA YB FaA  FaB  Ka FaB 
YB
Ka Ka  0

FrA FrB
FrB FrA 
YA YB 0.5FrB
FaA  FaA  Ka FaB 
Montaje en X (frente a frente)  FrA FrB  YB
Ka  0.5  
 YA YB 
A B
FrA FrB

YA YB
0.5FrA
FaA  FaB  FaA  Ka
 FrA FrB  YA
Ka  0.5  
 YA YB 
Ka

FrB FrA

Tabla 5.15.a Cargas axiales sobre rodamientos de rodillos cónicos

 PROCEDIMIENTO DE SELECCIÓN DE RODAMIENTOS DE RODILLOS
CONICOS
La figura muestra un sistema de transmisión de potencia que contiene un engrane
helicoidal simple y un engrane cónico de dientes rectos. Dicho sistema es
utilizado en una maquina rotativa de trabajo sin choque y que funciona 8 horas
diarias a 900min-1 los rodamientos de rodillos cónicos iguales a ser colocados
en O y B con disposición en “O” deberán ser los mas adecuados desde el punto
de vista de capacidad de carga, y tener una duración de 4 años; sujetos a los
requerimientos funcionales exigidos para la maquina. Si el estado de carga
sobre el engrane cónico se expresa por:

FD  0 ,242FDi  0 ,242FDj  0 ,940FDk

Solución:
Inicialmente se determinan las reacciones en el apoyo O y B. dado que
solamente existe un donante de potencia y un aceptante de la totalidad de la
misma, se tiene:
4000 N (250mm)  187,5mm( FDZ )

Despejando FDZ se tiene que:

4000 N (250mm)
FDZ 
187,5mm

FDZ  5333,33 N
 Pero FDZ =0,940FD , por lo que la magnitud de la carga FD se obtiene de::
FDZ 5333,33N
FD    5673,76 N
0,940 0,940
Entonces al sustituir el valor FD en la ecuación vectorial se tiene:

FD  0,242 FDi  0,242 FDj  0,940 FDk

FD  0.242(5673,76 N )i  0.242(5673,76 N ) j  0.940(5673,76 N )k

FD  1373,05i  1373,05 j  5333,33k
Donde, se obtiene que la magnitud de la carga axial de empuje sobre el eje es:

FX  (1050  1373,05) N
FX  2473 ,05 N
Analizando el Plano XY: Al tomar momentos alrededor del eje Z, se tiene,
Haciendo un D.C.L. en el eje de este plano se tiene que:
0,55 0,45 0,40

1,8 KN

Engrane 3, 0,5 m de
y Diámetro 2,0 KN

O B
x
Engrane 4, 0,375 m de
Diámetro
FOY En el extremo mayor
FBY

Dimensiones en metro
4,0 KN

 187,5( FDX )  1400( FDY )  1000( FBY )  550(4000)  0

Sustituyendo valores:
 187,5(1373,05)  1400(1373,05)  1000( FBY )  550(4000)  0
 Despejando FBY se tiene que:

FBY  535,17 N
Aplicando la condición de equilibrio estático para las cargas en la dirección
de Y se tiene:

FOY  4000  FBY  FDY  0

Por tanto, al despejar FOY se tiene:

FOY  FBY  FDY  4000  (535,17  1373,05  4000) N

FOY  2091,78 N
 Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Cátedra: Elementos de Máquinas II

Analizando el Plano XZ: Al tomar momentos alrededor del eje Y, se tiene,

Haciendo un D.C.L. en el eje de este plano se tiene que:
0,55 0,45 0,40

Engrane 3, 0,5 m de
Diámetro 4,0 KN

O B
x 2,0 KN

z Engrane 4, 0,375 m de
Diámetro
FOZ FBZ En el extremo mayor
1,05 KN

Dimensiones en metro
1,47 KN

1400( FDZ )  1000( FBY )  250(1050)  550(1470)  0

Sustituyendo valores:

1400(5333,33)  1000( FBY )  262500)  808500  0

 Despejando FBZ se tiene que:

FBZ  6920,66 N
De la sumatoria de magnitudes de cargas en la dirección Z se obtiene:

FDZ  FBZ 1470  FOZ  0

Despejando FOZ se tiene:

FOZ  FDZ  FBZ  1470  (5333,33  6920,66  1470) N

FOZ  3057,33N
 Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Cátedra: Elementos de Máquinas II

Por tanto, las cargas resultantes en los apoyos B y O son:

FRB  FBY 2  FBZ 2   535,17 N 2  6920,66N 2  6941,32 N

FRO  FOY 2  FOZ 2   2091,78N 2   3057,33N 2  3704,43N

Una vez obtenidas las cargas actuantes en cada apoyo, se procede a la
determinación de la seguridad de carga requerida para la aplicación,

 60  n  Lh   60  900  36000 
3 / 10 3 / 10
C 
       6,92
 P  req  10   
6 6
10
 Por tanto, se tiene :

Rodamiento izquierdo: FRO = 3707,43N

Rodamiento derecho: FRB = 6941,32N

KA = 2473,05N; dirigida de derecha a izquierda

De acuerdo a los casos presentados en la tabla 5.15,tomada del
catalogo General de SKF, queda descartado el caso 2ª. Tomando
del referido catalogo un rodamiento de la serie 302 con las características siguientes :

C= 61600N
CO= 68000N
Y= 1,6
e= 0,37
 Calculando el valor referido en la tabla 5,15:
FRB FRO 6941,32 N 3707,43N
0,5(  )  0,5(  )  1010,6 N  Ka
YB YO 1,6 1,6
De acuerdo al resultado, se esta en el caso 2b, por lo que las cargas axiales son:
FRO 3707,43N
FaO  0,5( )  0,5( )  1158,57 N
YO 1,6

FaB  FaO  Ka  (1158,57  2473,05) N  3631,62 N

Entonces, a partir de este momento se tienen dos problemas distintos, uno para
el apoyo O y otro, para el apoyo B; cada uno de ellos con su respectivo estado de
Cargas. Realizando los cálculos para el apoyo O, se tiene:
 FaO 1158,57 N
  0,31  0,37
FRO 3707,43N
Como la relación entre las cargas axial y radial es menor que el e especificado:

PO  FRO  3707,43N
Ahora, haciendo los cálculos correspondientes para el apoyo B se tiene:

FaB 3631,62 N
  0,52
FRB 6941,32 N
Donde este valor obtenido es mayor que el e especificado para el rodamiento
en estudio, y por tanto

Pb  0,4 FRB  1,6 FaB  0,4(6941,32 N )  1,6(3631,62 N )  8587,12 N

 Puesto que PB ˃PO entonces como los rodamientos deben ser iguales, la selección
la rige el apoyo B, Determinando la capacidad básica requerida para el apoyo B
que corresponde a:

C 
(Creq ) B     PB  6,92(8587,12 N )  59422,87 N
 P  req

Se busca en el catalogo general de la SKF un rodamiento de la serie 302 con el

Valor mas cercano a 59422,87N el cual resulta ser el rodamiento 30208.
Por tanto se seleccionan dos rodamientos de rodillos cónicos 30208.

Es de hacer notar que de haberse tomado otro rodamiento de la serie 302, con una
Designación inferior o superior, siguiendo el procedimiento descrito anteriormente,
Se hubiera llegado a la misma solución.
 Corona de rodillos
Rodamiento Arandela de eje Arandela de
cilíndricos
completo alojamiento
Dimensiones principales Capacidad de carga Carga Factor de Velocidad Nominal Masa Designación
Dinámica Estática limite de Carga mínima Lubricación con
fatiga grasa aceite
d D H C Co Pu A

mm N N - r/min Kg -
15 28 9 11200 27000 2450 0,058 3200 4300 0,024 81102

17 30 9 12200 31500 2850 0,079 3200 4300 0,027 81103

20 35 10 1800 48000 4650 0,18 2800 3800 0,037 81104

25 42 11 69500 69500 6800 0,39 2200 3200 0,053 81105

30 47 11 27000 78000 7650 0,41 2000 3000 0,057 81106

52 16 50000 134000 13400 1,4 1700 2400 0,12 81206

Rodamientos de rodillos a rotula. Pág. 476. Catálogo general

de la SKF.
RODAMIENTOS AXIALES

Estos rodamientos que se diseñan para soportar carga principalmente en la

dirección axía1, se fabrican con diferentes elementos de rodadura como bolas,
agujas y rodillos al igual que aquellos diseñados para soportar carga
principalmente en la dirección radial. En la Figura 5.21 se presentan rodamientos
axiales de bolas y de rodillos, de diseños diferentes y fabricados por la SKF.

Figura 5 21. Rodamientos axiales de bolas, de rodillos cilíndricos, de agujas

de rodillos a rótula y de rodillos cónicos
Los rodamientos de bolas son adecuados para soportar cargas axiales y fijar el eje
en un solo sentido; sin embargo no pueden soportar cargas radiales, por lo que P =
Fa y Po = Fa Son de tipo desarmable y su montaje es simple, ya que los
componentes se pueden montar por separado.

Los rodamientos de rodillos cilíndricos y de agujas son adecuados para

disposiciones que tengan que soportar grandes cargas axiales y en las que se
requiera insensibilidad a las cargas de choque, rigidez y un espacio axial mínimo.
Son rodamientos de simple efecto y sólo pueden soportar carga axial en un
sentido, empleándose principalmente cuando la capacidad de carga de los
rodamientos axiales de bolas, es inadecuada. igual que para los rodamientos
axiales de bolas, se tiene que: P = Fa y Po Fa; siendo los de agujas utilizados para
hacer disposiciones particularmente compactas, que no ocupan más espacio que
una arandela axial convencional, siempre que las caras de las piezas adyacentes a
la máquina puedan servir como caminos de rodadura para la corona axial de
agujas.
En los rodamientos axiales de rodillos a rótula, la carga se transmite de un camino
de rodadura al otro formando un ángulo con el eje del rodamiento. A diferencia de
los otros rodamientos anteriores, los de rodillos a rotula son adecuados para
absorber cargas axiales y radiales simultáneamente; siendo también desarmables.
Cuando se tiene Fr < 0.55 Fa, la carga dinámica equivalente se obtiene por:

P  Fa  1.2Fr
Sin embargo, si los rodamientos están dispuestos de forma que puedan compensar
las variaciones radiales y axiales por el movimiento relativo entre sus arande1as y
siempre que Fr < O.55 Fa, entonces:

P  0.88( Fa  1.2Fr )
Para la carga estática equivalente, bajo la misma condición entre las cargas radial
y axial, se tiene:

Po  Fa  2.7 Fr