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Universidad Nacional de San Agustín
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CONTROL 1
LABORATORIO N 7
ANLISIS DE RESPUESTA EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
APELLIDOS:
VILCA SULLA
NOMBRES:
JORGE LUIS
DOCENTE:
ING. LUIS MERCADO
GRUPO: A
LABORATORIO 7
ANLISIS DE RESPUESTA EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
7.1 OBJETIVO.-
NOTA.- Los anlisis del trabajo preparatorio deben realizarse a mano y los
resultados deben ser tabulados. Los diagramas de bode pedidos deben ser
realizados obligatoriamente en hojas de papel semilogaritmico.
7.2.1
K
G( s) ; H (s) 2
s( s 1)( s 3)
Realizar el diagrama de bode a lazo abierto y lazo cerrado del sistema mostrado
en la figura 2. Determinar las caractersticas de respuesta de frecuencia: margen
de fase, margen de ganancia, margen de resonancia y ancho de banda (tabular
los datos).
7.2.3 Determine los valores de la ganancia K para el ejercicio 7.2.1, para los
siguientes casos:
a) Margen de ganancia = 0 dB
b) Margen de fase MF = 210.
c) Mximo de resonancia Mr = 3 dB
7.3 TRABAJO PRACTICO.-
PARA EL EJERCICIO:
K
G( s) ; H (s) 2
s( s 1)( s 3)
Donde k= 24
DIAGRAMA DE BODE
DIAGRAMA DE NYQUIST
DIAGRAMA DE NICHOLS
3 2 6
2 8 24
1 16 0
0 24 0
DIAGRAMA DE BODE
DIAGRAMA DE NYQUIST
DIAGRAMA DE NICHOLS
3 1 5
2 6 2
1 4.6667 0
0 2 0
Transfer function:
4
-----------------------
s^3 + 3 s^2 + 2 s
>> bode(M)
DIAGRAMA DE BODE
DIAGRAMA DE NIQUIST
DIAGRAMA DE NICHOLS
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
DIAGRAMA DE BODE
DIAGRAMA DE NYQUIST
a) Margen de ganancia = 0 dB
K=6
K=2.75
K=1.3
K=6
7.3.5 Obtenga la caracterstica de respuesta de frecuencia para los casos b)
y c) del numeral 7.2.3.
Caso B
7.4 Informe.-
Ganancia de fase
65 65.2
Comparacin (%) = | | 100%
65
Comparacin (%) = 0.31%
Margen de ganancia
23.3 23.5
Comparacin (%) = | | 100%
23.3
16
() =
( + 0.6)
>> margin(K)
Ganancia de fase= inf
=0.3
n 2
16
() =
( + 1.4)
>> margin(M)
Ganancia de fase= inf
=0.7
n 2
16
() =
( + 2)
>> margin(H)
Ganancia de fase= inf
=1
n 2