Certamen No. 3.

ICM 300 MODELACION Y SIMULACION DE PROCESOS

Nombre. Marcelo Andrés Serrano Alcon

Fecha………17/06/2021………………………
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1) 30% Calcular la transformada inversa de Laplace

𝑠+1
𝐹(𝑠) =
𝑠 2 (𝑠 + 2)(𝑠 2 + 2𝑠 + 2)

Solución:

𝑠+1
𝐹(𝑠) =
𝑠 2 (𝑠 + 2)(𝑠 2 + 2𝑠 + 2)
𝑠+1
𝐹(𝑠) = 5
𝑠 + 2𝑠 + 4𝑠 3 + 4𝑠 2 + 4𝑠
4

Aplicando MATLAB
>> num=[1 1];
den=[1 2 4 4 4 0];
[r,p,k]=residue(num,den)
r=
-0.1250 + 0.0884i
-0.1250 - 0.0884i
0.0000 - 0.1250i
0.0000 + 0.1250i
0.2500 + 0.0000i
p=
0.0000 + 1.4142i
0.0000 - 1.4142i
-1.0000 + 1.0000i
-1.0000 - 1.0000i
0.0000 + 0.0000i
k=
[]
𝑡 𝑒 −2𝑡 𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 1
𝑦(𝑡) =
− + −
4 8 4 8
2) 30% Dada la siguiente función de transferencia:
 Calcule sus polos y cero y determine y(t) con una entrada escalón.

Por definición

Donde, U(s) entrada escalón está dada por o sea resulta

Solución.

𝑠2 + 1
𝑌(𝑠) = 4
𝑠 + 5𝑠 3 + 6𝑠 2

Aplicando MATLAB
G = tf([1 0 12],[1 5 6 0 0])

z = zero(G)
p = pole(G)

pzmap(G)
G=
s^2 + 12
-------------------
s^4 + 5 s^3 + 6 s^2
Continuous-time transfer function.
z=
0.0000 + 3.4641i
0.0000 - 3.4641i
p=
0
0
-3.0000
-2.0000
 7 5
𝑦(𝑡) = 2𝑡 + 4𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −3𝑡 −
3 3

3) 40% Dada las siguientes funciones de transferencia :

Determinar si son estables, hacer el grafico en el plano Real- Imaginario:

H=

2s+3
---------------
s^3 + 5 s^2 + 4

Continuous-time transfer function.

z=
-1.5000
p=
-5.1508 + 0.0000i
 0.0754 + 0.8780i
0.0754 - 0.8780i
F=
s^2 + 2 s + 3
-------------------
s^3 + s^2 + 4 s + 4

Continuous-time transfer function.

z=
-1.0000 + 1.4142i
-1.0000 - 1.4142i
p=
-0.0000 + 2.0000i
-0.0000 - 2.0000i
-1.0000 + 0.0000i

Los puntos rojos son los polos y ceros de la función F

Los puntos Azules son los polos y ceros de la función H

ICM 300 MODELACION Y SIMULACION DE PROCESOS
Tarea No. 4
Representar en un gráfico los siguientes datos experimentales y el modelo en excel:

Y (Pa)
0,35 0,5
0,4 1
0,45 3
0,5 12
0,51 20

Donde, es la concentración volumétrica de sólidos.

El modelo que ajusta los datos experimentales esta dado por:

Fecha de entrega martes 8 de dic. 2020 a horas 12:00

Certamen ICM 300 de 2do parcial semestre 2 2021

Nombre.-
Fecha.-

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1) (30%) Resolver el siguiente modelo por simulink mediante MATLAB:

12 5 2 3

2) (40%) Considere las ecuaciones de depredador-presa. Resolver el siguiente

sistema por simulink

3) a) (10%) Modele el sistema y b) (20%) linealizar el sistema si es que es

necesario (suponer densidad constante). Siendo F1 = β h1 , F2 = β h2 .

h1 1

h2 2
Certamen No. 3. ICM 300 MODELACION Y SIMULACION DE PROCESOS

Nombre.
Fecha………………………………
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

1) 30% Calcular la transformada inversa de Laplace

+1
= =
+2 +2 +2

2) 30% Dada la siguiente función de transferencia :

+ 12
=
+5 +6

Calcule sus polos y cero y determine y(t) con una entrada escalón.

Por definición =
Donde, U(s) entrada escalón está dada por = , o sea resulta

+ 12 1
= . =
+5 +6

3) 40% Dada las siguientes funciones de transferencia :

Determinar si son estables, hacer el grafico en el plano Real- Imaginario:

2 +3
= =
+ +4

+2 +3
= =
+ +4 +4
ICM 300 MODELACION Y SIMULACION DE PROCESOS
Tarea No. 4
Representar en un gráfico los siguientes datos experimentales y el modelo en excel:

Y (Pa)
0,35 0,5
0,4 1
0,45 3
0,5 12
0,51 20

Donde, es la concentración volumétrica de sólidos.

El modelo que ajusta los datos experimentales esta dado por:

Fecha de entrega martes 8 de dic. 2020 a horas 12:00

Certamen No. 3. ICM 300 MODELACION Y SIMULACION DE PROCESOS

SOLUCIONARIO (aprovechando MATLAB)

1) 30% Calcular la transformada inversa de Laplace

+1
= =
+2 +2 +2

Solución.-

+1 +1
= =
+2 +2 +2 +2 +4 +4 +4

Aplicando MATLAB resulta:

>> num=[1 1];

>> den=[1 2 4 4 4 0];
>> [r,p,k]=residue(num,den)
r=

0.0000 - 0.1250i
0.0000 + 0.1250i
-0.1250 + 0.0884i
-0.1250 - 0.0884i
0.2500 + 0.0000i

p=

-1.0000 + 1.0000i
-1.0000 - 1.0000i
-0.0000 + 1.4142i
-0.0000 - 1.4142i
0.0000 + 0.0000i

k =[]

Luego, es fácil obtener la antitransformada.

2) 30% Dada la siguiente función de transferencia :

+ 12
=
+5 +6

Calcule sus polos y cero y determine y(t) con una entrada escalón.

Por definición =
Donde, U(s) entrada escalón está dada por = , o sea resulta
 + 12 1
= . =
+5 +6

Solución:

+ 12 1 + 12
= . =
+5 +6 +5 +6

Luego aplicar MATLAB

>> num2=[1 0 12];

>> den2=[1 5 6 0 0];
>> [r,p,k]=residue(num2,den2)

r=

-2.3333
4.0000
-1.6667
2.0000

p=

-3.0000
-2.0000
0
0

k= []

Ordenando
+ 12
+5 +6

Expansión en fracciones parciales

. .
=− + − +

Luego es fácil obtener su antitransformada utilizando la Tabla.

3) 40% Dada las siguientes funciones de transferencia :

Determinar si son estables, hacer el grafico en el plano Real- Imaginario:

2 +3
= =
+ +4
Solución:
>> num=[2 3]
>> den=[1 1 0 4]
>> [r,p,k]=residue(num,den)

r=

-0.1250 + 0.0000i
0.0625 - 0.6378i
0.0625 + 0.6378i

p=

-2.0000 + 0.0000i
0.5000 + 1.3229i
0.5000 - 1.3229i

k= []

>> H=tf(num,den)
H=
2s+3
-------------
s^3 + s^2 + 4

>> pzmap(H)
Imaginary Axis (seconds -1 )

El sistema es inestable, tiene dos polos positivos.

 +2 +3
= =
+ +4 +4

Solución.-

>> num1=[1 2 3];

>> den1=[1 1 4 4];
>> [r,p,k]=residue(num1,den1)

r=
0.3000 - 0.3500i
0.3000 + 0.3500i
0.4000 + 0.0000i

p=
-0.0000 + 2.0000i
-0.0000 - 2.0000i
-1.0000 + 0.0000i

k = []

>> H1=tf(num1,den1)

H1 =
s^2 + 2 s + 3
-------------------
s^3 + s^2 + 4 s + 4
Continuous-time transfer function.

>> pzmap(H1)
 Imaginary Axis (seconds -1 )

Marginalmente estable,
Flotacion
Certamen ICM 300 de 2do parcial semestre 2 2021

Nombre.-
Fecha.-

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1) (30%) Resolver el siguiente modelo por simulink mediante MATLAB:

12 5 2 3

2) (40%) Considere las ecuaciones de depredador-presa. Resolver el siguiente

sistema por simulink

3) a) (10%) Modele el sistema y b) (20%) linealizar el sistema si es que es

necesario (suponer densidad constante). Siendo F1 = β h1 , F2 = β h2 .

h1 1

h2 2