FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL

LABORATORIO N° 3
RESPUESTA EN FRECUENCIA EN TIEMPO DISCRETO-DIAGRAMA POLAR
EVALUACION

CODIGO NOMBRE Previo Final P.E.

NOTA
(6) (9). (5)

HUAMAN CASIMIRO JOSE CARLOS

1523220752

ESPINOZA QUISPE ERIC ADRIÁN

1523210184

Horario Grupo Fecha

Firma del docente 

 91G  02 11/03/2021 

Observaciones:

2021 – N
 CONTROL DIGITAL
LABORATORIO N°3
(2021-N)
ANALISIS DE ESTABILIDAD DE UN SISTEMA DE CONTROL
EN TIEMPO DISCRETO

Objetivo general:
Estudiar los métodos básicos para el análisis de estabilidad en tiempo discreto
Objetivos específicos:
Estudiar la correspondencia entre el plano s y z.
Estudiar el método el método de respuesta en frecuencia.

Parte 1 (6 ptos)

Procedimiento:

1. Dado la siguiente función de transferencia

Ejecute el programa y anote el margen de frecuencia y margen de fase.

Adjunte el diagrama obtenido

Desarrollo:

El margen de ganancia es MG= -56.5 db

El margen de Frecuencia es infinito
2. Muestre los polos y zeros del sistema y halle la nueva función de transferencia en
función de sus polos y zeros. ¿Es estable el sistema? Halle el tiempo de
establecimiento

Solución:

clc
%polos y ceros
num=[0.0891 0.0108 -0.0679];
den=[1 -2.2885 1.8460 -0.5255];
sys=tf(num,den)
zero(sys)
pole(sys)
%Grafica
[x]=dstep(num,den,51);
t=0:0.05:2.5;
stairs (t,x);
grid;
Los polos y ceros son:

Polos deG ( z ) : P=3 ubicados en z=0.8126 , z=0.7370 ± 0.3196 j

Ceros de G ( z ) : Z=2 ubicado en z=−0.9357 , z=0.8145

halle la nueva función de transferencia en función de sus polos y zeros.

C( z ) ( z +0.9357 ) (z −0.8145)
=
R( z) ( z−0.8126 ) ( z −( 0.7370+0.3196 j ) ) ( z−( 0.7370−0.3196 j ) )

¿Es estable el sistema?

El sistema si es estable al no tener ningún polo fuera de circulo unitario en el plano

complejo.

Halle el tiempo de establecimiento

 Como se observa el eje y está en 0.997 dentro del rango permitido por lo tanto el tiempo de
establecimiento es tss=1 s.

3. Dibuje los diagramas de Bode y el diagrama polar para cada una de las siguientes funciones
de transferencia. Indique su margen de ganancia y de fase.

a)

z +1.5
H ( z) =
z ( z−1 )

b)
( 0.5 z−1 )2
H ( z) = 2
( z−0.5 )

Desarrollo:

a)- Código:

clear all
clc
close all

%Bode
num= [0 1 1.5];
den= [1 -1 0 ];
sys=tf(num,den)
%Grafica de Bode
figure(1)
 margin(sys)
grid
%Polos y Zeros
x=0:0.09:pi;
figure(2)
plot(sin(x),cos(x),'.');
hold
rlocus(sys)

-Grafica de ganancia y fase:

- Grafica de Polos y Zeros:
-Indicar su margen de ganancia y fase

El margen de ganancia es MG= 0 db

El margen de Frecuencia es cero.

b) -Código:
clear all
clc
close all

%Bode
num=conv([0.5 -1],[0.5 -1]);
den=conv([1 -0.5],[1 -0.5]);
sys=tf(num,den)
%Grafica de Bode
figure(1)
margin(sys)
grid
%Polos y Zeros
x=0:0.09:pi;
figure(2)
plot(sin(x),cos(x),'.');
hold
rlocus(sys)
 - Grafica de ganancia y fase:

- Grafica de Polos y Zeros:

-Indicar su margen de ganancia y fase

El margen de ganancia es infinito.
El margen de Frecuencia es -106° grados