SENSORES ULTRASONICOS

Los sensores ultrasnicos son interruptores elec-

trnicos que trabajan sin contacto. La parte
emisora genera pulsos de sonidos muy fuertes
dentro del rango del ultrasonido.
Hay sensores ultras-
nicos unidirecionales,
pero la mayora son
bidireccionales. Aqu
se aprovecha el efecto
del rebote del sonido
debido a la presencia
del objeto.
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Adems, segn el tiempo que transcurre en ir y

regresar el pulso snico, se puede determinar la
distancia entre el sensor y el objeto.
Las ondas snicas solo pueden irradiarse si existe un
medio. Este medio puede ser, para el caso del
ultrasonido un gas, un fludo o un material rgido.
Normalmente los sensores ultrasnicos se emplean bajo
presin atmosfrica.
Tanto los delfines y ballenas, as como tambin los
murcilagos utilizan la tcnica del ultrasonido para
comunicarse.
 Principio de Funcionamiento del
Sensor Ultrasnico
La electrnica de control activa peridicamente el
amplificador de potencia, de modo que se genere
durante un perodo de tiempo (200 ms) un voltaje
senoidal muy grande (400 Vpp). El convertidor
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acstico trabaja en este momento como si fuese

un parlante y enva un pulso ultrasnico (Burst)
desde 100ms - 1 ms en el rango de 40 - 400 kHz.
El convertidor acstico necesita un tiempo entre
dos a tres veces el tiempo de emisin del sonido
para que se tranquilice otra vez. Despus de que
se haya tranquilizado, la electrnica de control
activa el modo de funcionamiento de recepcin.
En este caso el convertidor acstico trabaja como
si fuese un micrfono. Si el pulso ultrasnico
incide en un objeto, se origina una reflexin del
pulso, que excitar el convertidor acstico. Este
ltimo generar una oscilacin senoidal que ir
al amplificador.
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En algunos sensores ultrasnicos, el

corazn de la electrnica de control es un
microcontrolador con arquitectura RISC,
como por ejemplo de la familia PIC de
Microchip. El procesador activa el
amplificador de potencia por aprox.
100ms, donde se genera el pulso snico. A
la vez se activa un contador digital, el
cual al detenerse, comprueba si este valor
est dentro del valor de una distancia
prefijada y se activa la salida digital.
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Si la salida es anloga, se calcula con el tiempo

el valor correspondiente a la distancia, el cual
es enviado a un convertidor D/A para trans-
formarlo en voltaje o corriente.

Ventajas y desventajas de una Sensibilidad

Elevada
Algunos fabricantes hacen trabajar al pream-
plificador con una ganancia constante. Esta
ganancia es elegida, de manera que se pueda
captar objetos de un cierto tamao dentro del
rango de deteccin.
Otros fabricantes emplean otra tcnica. Si se
detecta un objeto, pero la seal que llega al
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preamplificador es muy pequea, la ganancia es

aumentada automticamente. Naturalmente que
al tenerse ganancias muy elevadas, se amplifi-
carn tambin las perturbaciones y el ruido del
micrfono. Para que esto no cause problemas, se
emplea un filtro pasabanda que solo deja pasar el
rango de frecuencias emitido.
La ventaja de esta tcnica radica en que objetos
pequeos o aquellos que reflejan poco, pueden
ser detectados sin problemas. La desventaja es
que cuando se tiene detrs del objeto una
superficie altamente reflejante, se producirn
ecos que podran activar el sensor.
Para un objeto que se
encuentra a una
distancia de 0.5m, el
tiempo del sonido que le
toma para viajar de ida y
vuelta es de 3ms.
Tericamente se podran
realizar 330 mediciones
por segundo. Pero en
realidad solo se realizan
60.
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Esto se debe a los ecos, generados principalmente

cuando el objeto a detectarse tiene una superficie
con buena reflexin. Si se envan pulsos inmedia-
tamente uno detrs de otro, se podra generar
errores de deteccin. Si se espera un tiempo pru-
dencial hasta que los ecos desaparezcan, la seal
ya no puede ser falseada.
Algo semejante ocurre cuando detrs del objeto a
detectarse (el doble de la distancia mxima) se
tiene una superficie, la cual generar un eco lo
suficientemente fuerte para generar una seal
falsa.
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Los sensores ultrasnicos poseen una zona de

muestreo de forma de cua con un ngulo de
apertura del orden de 10 .. 15o. Los objetos con
un tamao mnimo recomendado sern detecta-
dos sin problemas.
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Zona ciega de
800mm, 6.000mm
de distancia de
trabajo.
Este sensor se
emplea para me-
diciones de nivel
de llenado en silos
y tanques.
Consideraciones Importantes
Superficies Inclinadas
Al igual que los sensores pticos, cuando la
superficie del objeto est inclinada segn la
perpendicular al rayo emitido, no se podr
reflejar la suficiente seal hacia el elemento
receptor y por lo tanto el sensor generar
seales errneas de deteccin.
 Desviacin del Rayo

Bajo condiciones agresivas o dificultad en

el montaje (cuando el sensor no se puede
montar directamente), el sonido se puede
desviar empleando reflectores adecuados.
Hay que conside-
rar que cada
desvio origina pr-
didas y por eso no
es recomendable
desviar ms de
dos veces la seal.
 Materiales No Reflejantes

Prcticamente se pueden detectar todos los

materiales a la temperatura ambiente. Incluso se
detecta objetos transparentes, donde el sensor
fotoelctrico presenta algunas dificultades en su
deteccin.
Para materiales ms difciles como la esponja
(dunlopillo), se pueden detectar an cuando su
tamao no cubre todo el cono de deteccin; es
decir, cuando los objetos son pequeos.
Para otros materiales como el algodn, apenas se
pueden detectar y es recomendable hacer
pruebas antes de emplear el sensor snico con
objetos de este tipo.
 Fuertes Corrientes de Viento

Como se sabe, el sonido es desviado por corrien-

tes de viento, ya que el viento es el que transporta
el sonido. Es por esto que se presentan problemas
cuando se tienen vientos fuertes (> 20 m/s), ya
sean si se presenten en forma radial o axial al
sensor.
Cuando se quieren detectar objetos pequeos y el
viento hace que el eco de las superficies que estn
detrs del objeto sean retornados hacia el
receptor, se presentarn problemas de deteccin.
Formacin de Agua Condensada y Hielo
sobre la Superficie de Emisin-Deteccin
del Sensor

La influencia de la humedad en el funciona-

miento del sensor snico es despreciable. Pero si
esta humedad se condensa en la superficie de
deteccin del sensor, se presentarn graves
problemas, pues el sensor pierde sensibilidad. Un
sensor cubierto con hielo deja prcticamente de
funcionar. Pero polvo u otras partculas sueltas
apenas influyen en el funcionamiento del sensor.
La superficie de deteccin del sensor no deber
ser pintada, como tampoco se le deber pergarle
alguna etiqueta.
Ruido Externo

Hoy en da los sensores ultrasnicos con

distancia de deteccin hasta 2 m, trabajan
con frecuencias mayores de 100 kHz.
Gracias a esto, estos sensores son
practicamente inmunes a los ruidos
externos.
Si se tienen fuentes de ruido muy altos, que
actuan directamente en el cono de
deteccin, la sensibilidad del sensor se
atenua, de modo que podra originar
problemas con la deteccin de objetos
pequeos.
 Deteccin de Cuerpos Calientes

Cuando se tienen diferencias de temperaturas

muy grandes, se puede originar la ruptura del
ruido o bin dispersin. Esto ocasiona problemas
de deteccin o tambin que el sensor no llegue a
detectar nada.
Los objetos demasiados calientes apenas se
pueden detectar debido a que el sonido se
dispersa. El
problema se
agrava cuando
se desea detec-
tar distancias.
 Proteccin contra Explosin

Los sensores ultrasnicos no son, por

razones fsicas, adecuados para zonas
explosivas. Su electrnica requiere de altos
voltajes (400 Vpp), grandes condensadores
e inductancias, lo cual hace imposible
desarrollar una versin segura para este
tipo de zonas.
Como el emisor y receptor de sonido deben
estar en contacto directo con el medio, no
se puede tener un sensor en una carcaza
encapsulada.
Consejos Prcticos para el Montaje
Proteccin del Sensor
En algunos casos se debe proteger al sensor
colocndole alguna placa o un tubo paralelo al
cono de emisin. Pero si la superficie de este
objeto es irregular se presentarn ecos que
originarn una seal de deteccin indeseada.
Sensores colocados Uno en frente del Otro

Dos sensores no deben colocarse uno en

frente del otro por la influencia que se
tiene debido al sonido emitido por el
sensor contrario.
Esto ocurre an cuando la distancia de
separacin entre ellos es grande.
Si esto no es evitable, la distancia
mnima de separacin entre los sensores
deber ser el cuadruple de la mayor
distancia mxima de deteccin.
 Sincronizacin de Varios Sensores

Si dos sensores son

montados uno cerca del
otro en forma paralela,
podran presentarse pro-
blemas si el objeto esta
colocado de manera incli-
nada. Esto es debido a que
el eco del sensor 1 es detec-
tado por el sensor 2, lo que
hace que se reciba una
seal falsa. Esto se evita si
los sensores tienen la posi-
bilidad de poder ser
sincronizados.
 Funcionamiento Multiplexado

Este modo de funcionamiento posibilita montar

varios sensores sin tener ninguna distancia de
separacin entre ellos debido a que estos traba-
jan uno despus del otro en forma consecutiva.
Pero se debe tener en cuenta que los sensores
ultrasnicos son mucho ms lentos que los
sensores inductivos, capacitivos u pticos. A
travs de una entrada especial (Scanning Input)
se podr activar al sensor mediante un sistema
de control superior, como por ejemplo un PLC o
Microcontrolador. La frecuencia de escano
deber ser mucho ms baja que frecuencia la
del sensor.
 Conexin e Instalacin

Los sensores ultrasnicos consumen ms

corriente que los sensores pticos y muchos ms
que los inductivos y capacitivos. Para la genera-
cin del pulso snico, la electrnica del sensor
requiere de un enorme pulso de corriente. Con
el empleo de condensadores electrolticos
grandes, se ayuda a la fuente de alimentacin a
que fluya un corriente contnua. El polo
negativo del sensor debe conectarse al negativo
de la fuente de alimentacin, pues si la tierra del
lugar de montaje del sensor tiene otro potencial,
entonces circular por el sensor una corriente
de compensacin que originar que el sensor no
funcione correctamente.
Conexin e Instalacin

Nunca conecte cargas en los mismos

cables de alimentacin del sensor !!
 Fijacin del Sensor

Al montar el sensor ultrasnico sobre una

plaqueta delgada que pueda vibrar, originar
que el sensor ya no pueda funcionar
correctamente. Esto se debe a la vibracin que
se origina en la plaqueta cuando el sensor emite
un pulso snico, la cual, al vibrar emitir un
rudo que ser confundido por el sensor y se
activar como si estuviera presente un objeto.
Para evitar esto, se deber colocar al sensor
apoyos de hule de modo que la vibracin del
mismo no se transmita a la plaqueta.
 Sensores Ultrasnicos para Aplicaciones
Estndares

Rango de trabajo 100...1200 mm

Rango de medicin 1100 mm
Resolucin 300 m
Frecuencia de Ultrasonidos 225 kHz
ngulo de apertura < 12
Tiempo de vida (Tu = +25C)
100000 h
Histresis de conmutacin 10 mm
Sensores Ultrasnicos para Medios Agresivos

Para la industria Qumica, Metalurgica, Petro-

lera, etc., donde se tienen lquidos agresivos y se
desea realizar por ejemplo un control de nivel,
es necesario el empleo de sensores especiales que
puedan resis-
tir este medio.
En el mercado
se tienen sen-
sores que estn
recubiertos
con tefln usa-
dos para este
fn.
Aplicaciones
Control de Llenado
Aplicaciones
Control de Tensin
Aplicaciones

Seleccin del Tamao empleando Tres Sensores

Aplicaciones

Deteccin de Nivel en
Tanques Abiertos
(sin Presin)
Aplicaciones
Identificacin de hojas superpuestas