SENSORES DE ULTRASONIDOS DEFINICIN Sensores basados en la interaccin de los ultrasonidos con un objeto.

Se denomina ultrasonidos a las vibraciones de frecuencia superior a las audibles por el ser humano (>20 KHz) que se producen en un medio elstico. Figura N01: Vibraciones de frecuencia

Fuente: E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica

PRINCIPALES EFECTOS ULTRASONIDOS

UTILIZADOS

PARA

IMPLEMENTAR

SENSORES

DE

- La interrupcin del haz ultrasnico Funciona como detector de un objeto que interrumpe el haz ultrasnico - La reflexin en objetos inmviles o fijos Es debida a la propagacin en medios no homogneos, que no se mueven uno con respecto al otro, descrita anteriormente. - La reflexin en objetos mviles (efecto Doppler) Es debida a la propagacin en medios no homogneos que tienen un movimiento relativo entre ellos TIPOS DE SENSORES DE ULTRASONIDOS A) SENSOR ULTRASNICO DE REFLEXIN EN OBJETOS INMVILES O DE TIPO ECO Se mide el tiempo que tarda en recibirse el eco de un impulso emitido, debido a la reflexin sobre un objeto presente en el camino de propagacin de la radiacin.

El objeto puede ser un lquido, un slido, granular o polvo, con la nica restriccin de que debe tener una impedancia acstica muy diferente de la del medio en el que se propagan los ultrasonidos, para que la mayor parte de la radiacin se refleje.

En los sensores de ultrasonidos de bajo coste se utiliza el mismo transductor como emisor y receptor. Tras la emisin del ultrasonido se espera un determinado tiempo a que las vibraciones en el sensor desaparezcan y a que est preparado para recibir el eco producido por el obstculo.

APLICACIN DE LOS SENSORES DE REFLEXIN EN OBJETOS INMVILES Ejemplo: Circuito de medida de distancias basado en la medida del tiempo de propagacin

SENSOR ULTRASNICO DE REFLEXIN EN OBJETOS INMVILES

CONSIDERACIONES IMPORTANTES Para lograr un gran alcance y reducir las interferencias acsticas es importante que el haz emitido sea estrecho. Si el tamao del objeto es menor que la longitud de onda, la radiacin reflejada es dbil, por lo que para objetos pequeos se debe trabajar a alta frecuencia. El efecto de las interferencias acsticas es menor a altas frecuencias pero la atenuacin de la onda es mayor.

APLICACIN: Polaroid Ultrasonic Sensor Desarrollado para implementar el sistema automtico de enfoque de una cmara en el rango de 15 cm a 100 m.

CARACTERSTICAS Frecuencia 50 KHz Las vibraciones residuales pueden ser interpretadas como eco de la seal Emite una seal de bloqueo de seales residuales los primero 2.38 ms despus de la transmisin

B) SENSOR ULTRASNICO DE REFLEXIN EN OBJETOS MVILES EFECTO DOPPLER El efecto Doppler, llamado as por Christian Andreas Doppler en 1842, consiste en la variacin de la frecuencia de cualquier tipo de onda emitida o recibida por un objeto en movimiento.

APLICACIN: CAUDALMETRO Se basan en la diferencia entre el valor del tiempo que tardan dos ondas en recorrer el mismo camino en sentidos opuestos en el seno de un fluido en movimiento. Debido al efecto Dopler la velocidad del sonido se suma a la del fluido, lo que da como resultado valores diferentes para los recorridos A-B y BA. El emisor y el receptor se sitan en las paredes opuestas de la tubera y forman un ngulo con el eje.

Sensores de Ultrasonidos

Modificacin de la distancia de objetos mediante la deteccin de ecos de ultrasonidos.

Las ondas ultrasnicas tienen la capacidad de que cuando

viajan por un medio

cualquiera son reflejadas si encuentran en su camino una discontinuidad o algn elemento extrao.

La reflexin de la onda es debida a la diferencia de impedancias acsticas entre el medio y el objeto. El tiempo de espera entre el envo de la onda ultrasnica hasta su recepcin se denomina tiempo de eco, y es utilizado para determinar la distancia al objeto.

El elemento bsico es un transductor electroacstico, de tipo cermico piezoelctrico. La capa de resina protege al transductor contra la humedad, polvo y otros factores ambientales.

Absorbedores acsticos, se utilizan para amortiguar rpidamente la energa acstica, para detectar objetos a pequeas distancias, ya que el mismo transductor se utiliza como emisor y como receptor.

Tienen muchos problemas: ngulo de incidencia de la onda

sobre el objeto,

temperatura: induce cambios en la densidad del aire => cambio en la velocidad de propagacin de la onda, aire, superficie del objeto, distancia mnima detectada, la forma de onda es cnica y solo detecta objetos dentro del cono del ultrasonido, falsos ecos, etc.