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CENSOR PTICO REFLEXIVO CNY70

Clasificacin del sensor


1. 2. 3. 4. 5. 6. Tipo de aplicacin Ente elctrico Tipo de medicin Seal de salida Sensor tipo La longitud de onda :detecta la presencia de un objeto : fotoelctrico : indirecta : Analgica :Ciego : 950nm

Descripcin
El CNY70 es un sensor ptico reflexivo que tiene una construccin compacta dnde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma direccin para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexin del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950nm. El detector consiste en un fototransistor Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al LED como al fototransistor. Debido a esta configuracin el sistema tiene que medir la radiacin proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED. Se tiene que tener presente que esta configuracin es sensible a la luz del ambiente perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, es necesario la incorporacin de circuitos de filtrado en trminos de longitud de onda, as pues ser importante que trabajen en ambientes de luz controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividad del objeto, el funcionamiento del sensor ser diferente segn el tipo de superficie.

El censor esta conformado por las siguientes partes:


Fuente. Receptor. Lentes. Circuito de salida.

Fuente Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener un amplio rango en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja). Para la mayora de las aplicaciones se prefiere las radiaciones infrarrojas pues son las que mayor porcentaje de luz emite y disipan menos calor.

Receptor Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un foto transistor. El foto sensor debe estar acoplado espectralmente con el emisor, esto significa que el fotodiodo o el foto transistor que se encuentra en el detector debe permitir mayor circulacin de corriente cuando la longitud de onda recibida sea igual a la del LED en el emisor.

Lentes Tienen la funcin de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor para restringir el campo de visin, esto trae como consecuencia aumentar la distancia de deteccin. El rea de la base del cono de haz emitido por el LED y el lente aumenta a mayor distancia. Utilizando un lente se puede generar un cono muy estrecho, lo que permitira darle ms alcance al sensor pero con el inconveniente de presentar mayor dificultad en el momento de alinearlo.

Circuito de salida Existen varios tipos de salidas discretas o digitales (se denominan as por tener dos estados y la ms comunes son: rel, NPN o PNP, TRIAC, MOSFET), analgicas y seriales.

La fuente de alimentacin suministra la potencia necesaria para el funcionamiento del detector, en el regulador de voltaje se ajustan y mantienen los niveles de tensin utilizados por el resto de los bloques del sensor. El generador de pulsos suministra al LED la seal modulada que permitir la emisin de un haz discontinuo de luz que al chocar con un objeto regresa al foto detector. La salida de foto detector es amplificada (note que la ganancia del amplificador puede ser cambiada para ajustar la sensibilidad) y luego es comparada con la frecuencia de

pulsos para verificar que la seal recibida provenga del LED del detector, esto se hace en el integrador.

Caractersticas
La construccin compacta con distancia de del centro-a-centro de 0.1 ' (pulgadas) entre emisor y receptor No necesita ningn ambiente especial Seal de salida alta El coeficiente de temperatura bajo Detector provista de filtro ptico El ratio de corriente de transferencia (CTR) tpico es del 5% . Distancia del sensor 0,3 mm

SIGNIFICADO DE ALGUNAS PALABRAS DEL CATALOGO


LA DISTANCIA DE DETECCION NOMINAL O CONMUTACION [Sn] En la distancia de conmutacin tambin influyen las propiedades magnticas del metal a detectar, as en los metales ferro magntico, las prdidas producidas por las corrientes parsitas son mucho mayores que en otro tipo de materiales. Para calcular la distancia de conmutacin nominal de un metal distinto del acero st37 es necesario aplicar algunos factores de correccin a la distancia nominal. PRECISIN A LA REPETICIN (repetibilidad) Pequea variacin en la distancia censora cuando se procede dos o mas tentativas de deteccin. Normalmente es indicada en forma % . HISTRESIS La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de operacin (conectado) y liberacin (desconectado) cuando el objeto se aleja de la cara del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de deteccin. DISTANCIA EFECTIVA DE DETECCION La distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de deteccin inicial (o de fbrica) del sensor que se logra en una aplicacin instalada. Esta distancia se encuentra ms o menos entre la distancia de deteccin nominal, que es la ideal, y la peor distancia de deteccin posible. FRECUENCIA DE CONMUTACION Es la velocidad relativa del sensor. LA PROTECCIN IP Es una caracterstica esencial en la instrumentacin y a menudo se confunde el tipo de proteccin y la aplicacin adecuada. En principio esta normativa es un sistema para clasificar la proteccin de la caja. Mediante un cdigo de 4 dgitos se describe el grado de proteccin contra la penetracin de agua y cuerpos slidos/polvo. Indica que este sensor posee buena aislacin o proteccin contra el ingreso de polvo, adems est protegido Contra la inmersin temporal. EL RETARDO AL DES ACCIONAMIENTO que es el tiempo que transcurre desde que el objeto sale de la zona activa y el cambio de la seal de salida, este tiempo limita el intervalo entre dos mviles consecutivos. INTERFERENCIA MUTUA Las interferencias mutuas se producen cuando dos o ms sensores de proximidad se montan demasiado cerca, tanto enfrentados como paralelos. El efecto se puede traducir en una variacin de la distancia de deteccin o en la introduccin de transitorios indeseados. Para evitar este efecto debemos montar los sensores de proximidad respetando unas distancias mnimas entre ellos

REFLEXIN SOBRE OBJETO Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados. Hay dos tipos de fotoclulas de reflexin sobre objeto, las de reflexin difusa y las de reflexin definida. Reflexin difusa Reflexin Difusa En las fotoclulas de reflexin difusa sobre el objeto el emisor lanza un haz de luz; los rayos del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay presencia de objeto, la superficie de ste produce una reflexin difusa de la luz, parte de la cual incide sobre el receptor y se cambia as la seal de salida de la fotoclula. REFLEXIN DEFINIDA La reflexin en la superficie del objeto a detectar por las fotoclulas de reflexin definida normalmente es de carcter difuso, como en los sensores de reflexin difusa, o sea que los rayos reflejados salen sin una trayectoria determinada. Esto es muy importante, para no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto a los sensores de reflexin difusa est en el tipo de reflexin; lo est en el tipo de ptica empleada. En las fotoclulas de reflexin definida la fuente de luz est a una distancia mayor que la distancia focal, por lo que el haz converge a un punto del eje ptico

APLICACIN DE UN CENSOR PTICO REFLEXIVO CNY70


Se tiene un encoder o una cinta doblemente ranurada o marcada, una hilera de marcas blanco/negro est desplazada respecto a la otra hilera Se emplean dos sensores, uno para cada hilera (Sensor A y Sensor B), Cuando se produce un desplazamiento ambos sensores generan sendas seales al detectar las diferencias de tono de las marcas (o ranuras del encoder) Segn el sentido de desplazamiento de la cinta, un sensor se activa antes que el otro. De esta forma ambas seales estn desfasadas entre si. El sistema de control debe detectar este desfase y determinar qu sensor se activa primero, Se consigue as averiguar el sentido del movimiento adems de la velocidad, posicionamiento, etc. Esta tcnica permite tambin detectar, por ejemplo, la diferencia de velocidad entre dos motores, pudindose as actuar sobre el accionamiento de los mismos con objeto de mantener una velocidad constante o bien establecer unas diferencias de velocidad entre ambos,