CINETICA DE LOS CUERPOS

RIGIDOS
 INTEGRANTES DEL EQUIPO:
IVANA PEREZ GAMBIRACIO 1501103
JORGE LUIS USCANGA SANCHEZ
LUIS ENRIQUE TOLEDO GALLEGOS 1501041
EFRAIN JIMENEZ SANCHEZ 1401143

MATERIA:
DINAMICA
INTRODUCCION
OBJETIVO
 GLOSARIO
CINETICA: parte de la fsica que estudia
los sistemas estticos o en movimiento
mediante el empleo de los conceptos
de longitud, tiempo y masa

INERCIA: incapacidad que tienen

los cuerpos de modificar por si
mismos el estado de reposo o
movimiento en que se encuentran

ENERGIA: capacidad que posee un cuerpo (una

masa) para realizar trabajo luego de ser sometido
a una fuerza ; es decir, el trabajo no se puede
realizar sin energa . Esta capacidad (la energa)
puede estar dada por la posicin de un cuerpo o
por la velocidad del mismo
 ENERGIA CINETICA: Es la misma energa
potencial que tiene un cuerpo pero que se
convierte en cintica cuando el cuerpo se
pone en movimiento (se desplaza a cierta
velocidad)

TRABAJO: fuerza (expresada en newton ) mueve un

cuerpo y libera la energa potencial de este; es
decir, un hombre o una maquina realiza un trabajo
cuando vence una resistencia a lo largo de un
camino.
CUERPO RIGIDO: Un cuerpo rgido, es un concepto,
que representa cualquier cuerpo que no se deforma
y es representado por un conjunto de puntos en el
espacio que se mueven de tal manera que no se
alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la
fuerza actuante sobre l: |ra -rb | = c

Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo

rgido son las mismas que se utilizan para resolver
problemas relacionados con cinemtica, es decir:
CINETICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS

Se conoce como Energa Cintica a aquella que poseer

cualquier cuerpo como consecuencia de su movimiento.

La energa cintica es la labor imprescindible para precipitar

un determinado cuerpo de una masa desde lo que se
entiende como su descanso hasta la velocidad que alcanza,
entonces, una vez lograda la activacin cualquier cuerpo
mantendr su energa cintica siempre y cuando no
modifique su velocidad. En tanto, para que el cuerpo
regrese al estado de reposo ser imprescindible un trabajo
pero al revs del cuerpo, en sentido negativo de la energa
cintica
MOMENTOS DE INERCIA
El clculo de momentos de Inercia requiere realizar integraciones. Adems el clculo debe
ser en algn origen especfico del cuerpo y para ejes determinados. Normalmente se
encuentran los momentos de Inercia para orgenes coincidiendo con el centro de masa y
para ejes que coinciden con ejes de simetra, cuando los hay.
Se darn algunos ejemplos de clculo, pero ahora daremos los resultados para los cuerpos
de formas ms simples.
Por ejemplo:
cilindro I = MR
esfera I = 2 /5MR
Barra delgada en su centro I = 1 /12ML
Barra delgada en su extremo I = 1 /3ML
Ejercicio 4. Cilindro uniforme de radio R, masa M y
largo L.

dm= 2rdrdz, I = =
=

2L

= = =

= =

 Una plataforma horizontal con forma de disco de radio R=2m. y masa M
=100kg, rota en un plano horizontal sin roce alrededor de un eje vertical
que pasa por su centro. Un estudiante de masa m = 60kg. camina
desde el borde de la plataforma hasta una distancia rf = 0.50m del
centro. Si la velocidad angular de la plataforma cuando el estudiante
estaba en el borde era 2 rad/s, encuentre la velocidad angular al nal.

=

= ( )

= +

( + )
= = = . /
+ .
 El movimiento general de un slido rgido, es la composicin de
un movimiento de traslacin del centro de masa y de un
movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el
centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda
se traslada a la vez que gira.

Los movimientos de un cuerpo rgido se caracteriza por ser:

MOVIMIENTO DE TRASLACION
Todos los puntos del slido se mueven en trayectorias paralelas. La
velocidad de un punto del slido es la misma que la velocidad del centro
de masas
TEOREMA DE STEINER
Conocido el momento de inercia para un eje que pasa por el
centro de masa G, se puede calcular el momento de inercia
para otro eje paralelo al anterior en un punto A mediante la
relacin conocida como
teorema de Steiner IA = IG + Md2
donde d es la distancia entre esos dos ejes

Para demostrarlo considere ejes GX"Y"Z" con origen

en G, y ejes paralelos AXY Z con origen en A.
Consideremos solamente momentos de inercia
respecto al eje Z, porque la demostracin para los
otros es anloga
Entonces tenemos

= ( +

= ( +

pero las coordenadas estn relacionadas. De

= +
= + = +
= +
 y luego

+ = + + + = + + + + +

de manera que = ( +

Pero () = () = 0

porque son coordenadas relativas al centro de

masa y
+ =

distancia entre los ejes Z. Ha resultado

entonces
IA = IG + Md2
MOVIMIENTO DE ROTACION

En el movimiento de rotacin
alrededor de un eje que pasa por
el centro de masas, la velocidad
de un punto del slido es
proporcional la radio de la
circunferencia que describe, y su
direccin es tangente a dicha
circunferencia.
El caso ms simple ocurre cuando el cuerpo puede
solamente girar en torno a un eje fijo. Si llamamos O
al punto del cuerpo por donde pasa el eje de
rotacin, nuestra relacin fundamental entre torque
y momentum angular es

1
La energa cintica del cuerpo es = 0 2
2

Que pueden escribirse = 1

= 0 2
2
El sistema est formado por una barra delgada y
homognea OA, de 2 m de longitud y 10 N de peso,
articulada en O y rgidamente unida a un disco
homogneo B de 1 m de radio y 20 N de peso se
suelta desde el reposo en la posicin indicada en la 2m 1m
figura.

A B
a) Hallar la aceleracin angular a del sistema 0
20 N
correspondiente a esa posicin inicial de su 10 N
movimiento

1m
Como se trata de una rotacin baricntrica alrededor de un eje fijo que pasa por O y es
perpendicular al plano de movimiento se considerarn los ejes normal y tangencial que
se indican en la figura anterior. Para localizar la posicin del centro de masa C, del
sistema, se ubicar el sistema de ejes cartesianos con origen en O como se indica.

Por simetra, el centro de masa se halla sobre el eje

x, tomando momentos con respecto a dicho punto
se obtiene:

r(10+20)=10(1)+20(3)=70

Entonces: r=70/30=7/3= 2.33 m

Considerando:
Mo=Io a

Io=I1+I2

I1=M1L12/3= 1/3 (10/9.8)(22)

Y aplicando el teorema de Steinner:

I2=I2 +M2d22

I2=1/2(20/9.8)(1)2+(20/9.8)(3)2

I2=20/9.8(0.5+9)= 19.388776

Io=20.7483 Kg.m2

Por lo tanto: Mo=Io a

1(10)+3(20)=20.7483 a

Despejando a:

a =70/20.7483= 3.3738 rad/s2

TRABAJO Y ENERGIA
TEOREMA DE LA ENERGIA CINETICA
El slido rgido constituye un caso especial de los
sistemas de partculas en el que las condiciones de
rigidez permiten asegurar que el trabajo interno
(realizado por las fuerzas internas) ser nulo en
cualquier movimiento del sistema.

La fuerza resultante que acta sobre el slido rgido

puede considerarse compuesta de dos partes: la
resultante de las fuerzas externas y la de las fuerzas
internas, dadas por
Consideraciones anlogas podemos hacer para el momento resultante de las fuerzas que
actan sobre el slido:

Sustituyendo las expresiones [22.41] y [22.43] en la expresin [22.38] del trabajo elemental,
donde ya estn incluidas implcitamente las condiciones de rigidez (por qu?), tenemos
resulta que el trabajo interno es siempre nulo, en el caso de un slido rgido, en un
movimiento arbitrario y general (dRo,d ) del mismo. En consecuencia, el teorema de la
energa cintica se reduce a

que podemos enunciar diciendo que

el cambio en la energa cintica (total) de un slido rgido es igual al trabajo

realizado sobre el mismo por las fuerzas externas.
CONSERVACION DE LA ENERGIA
En un slido rgido, puesto que las partculas que lo constituyen mantienen fijas sus
posiciones relativas unas respecto a otras en cualquier proceso en el que est
implicado el slido, la energa potencial interna (que depende tan slo de esas
posiciones relativas) permanecer constante, de modo que no la tendremos en
cuenta cuando calculemos la energa total del sistema (recordaremos que tan slo
tienen significado los cambios en la energa potencial, ya que la eleccin de un
nivel de energa potencial nula es arbitrario).
Si las fuerzas externas que actan sobre el slido rgido son conservativas,
tendremos

donde hemos prescindido de los subndices ext, ya

que al ser nulo el trabajo interno y al ignorar la
energa potencial interna no hay necesidad de
especificar que nos referimos al trabajo y energa
potencial externos
es la energa total del slido rgido. La expresin
anterior constituye la ley de la conservacin de la
energa, en el supuesto de que las fuerzas (externas)
sean conservativas. Si algunas de las fuerzas externas
que actan sobre el slido rgido no son
conservativas, entonces deberemos escribir
y el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin
de la energa mecnica total del slido rgido.
Ejemplo II.- Acoplamiento de discos.- Un disco
Figura 22.14
homogneo, de masa m y radio r, est girando libremente alrededor de su eje con una
velocidad angular 0. Un segundo disco, cuyo eje es paralelo al del primero, tambin
homogneo, de masa 4m y radio 2r, se encuentra inicialmente en reposo.

Acercamos el segundo disco al primero,

manteniendo los eje paralelos entre s, de
modo que se ponen en contacto por sus
bordes; entonces, el mayor comienza a girar y
el pequeo se frena.

a) Determinar las velocidades angulares de ambos

discos cuando dejen de resbalar, uno con respecto
a otro, en el punto de contacto.

b) Se conserva el momento angular del sistema?

c) Se conserva la energa cintica del sistema?

Los momentos de inercia del disco pequeo (Ip) y del disco grande (Ig)
con respecto a sus ejes respectivos son:

a) Las fuerzas que actan sobre cada uno de los discos son las que se indican
en la Figura 22.14. Tomando momentos con respecto al eje de cada uno de
los discos tenemos las ec. del movimiento de cada uno de ellos
de modo que p=cte y g=cte, por lo que el movimiento de cada uno de los discos
durante el acoplamiento es uniformente acelerado. Dividiendo miembro a miembro
las ec. [1], obtenemos

Cuando, finalmente, los discos dejan de resbalar en el punto de contacto mutuo, se

cumplir:

y resolviendo el sistema de ecuaciones [2]-[3] obtenemos las velocidades

angulares pedidas:
 b) Calcularemos los momentos angulares inicial (L0) y final (L) del sistema:

Puesto que el centro de masa de cada uno de los discos permanece

estacionario (ejes fijos), la reaccin en el eje de cada disco (F) es igual y
opuesta a la fuerza de rozamiento cintico (f) en el borde del disco, como se
ilustra en la Figura 22.14. Por consiguiente, el sistema constituido por los dos
discos est sometido a un par externo (F,-F) cuyo momento es -3rf. Entonces,
igualando la impulsin del momento externo con el cambio que experimenta el
momento angular del sistema, obtenemos:
As pues, el momento angular del sistema no se conserva porque sobre el acta un
par externo (F,-F) proporcionado por los apoyos de los ejes (fijos) de los discos. c)
Calculamos las energas cinticas inicial (Ek,0) y final (Ek) del sistema:

de modo que la energa cintica no se conserva, ya que durante la transicin entre el

estado inicial (0,0) y el final (,) se produce resbalamiento entre los dos disco, lo
que entraa una disipacin de energa cintica.
 La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo
de un sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios
de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es
describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico,
cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de
evolucin para dicho sistema de operacin.
La comprensin de las leyes de la dinmica clsica le ha permitido al
hombre determinar el valor, la direccin y el sentido de la fuerza que hay
que aplicar para que se produzca un determinado movimiento o cambio
en el cuerpo. Por ejemplo, para hacer que un cohete se aleje de la Tierra,
hay que aplicar una determinada fuerza para vencer la fuerza de
gravedad que lo atrae; de la misma manera, para que un mecanismo
transporte una determinada carga hay que aplicarle la fuerza adecuada
en el lugar adecuado

CONCLUSION