5.3.1 Principio de dAlembert.

El principio de d'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra

maestra Tratado de dinmica de 1743, establece que la suma de las
fuerzas externas que actan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas
de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio
se le denomina equilibrio dinmico.
El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas externas
a un sistema:
Donde la suma se extiende
siendo:

sobre todas las partculas del sistema,

, cantidad de movimiento de la partcula i-sima.

, fuerza externa sobre la partcula i-sima.
cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales
sobre el conjunto de partculas que sea compatible con los enlaces
y restricciones de movimiento existentes.
El principio de d'Alembert es realmente una generalizacin de la
segunda ley de Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras,
ya que incorpora el hecho de que las fuerzas de ligadura no realizan
trabajo en un movimiento compatible. Por otra parte el principio
equivale a las ecuaciones de Euler-Lagrange. Lagrange us este
principio bajo el nombre de principio de velocidades generalizadas, para
encontrar sus ecuaciones, en la memoria sobre las libraciones de
la Luna de 1764, abandonando desde entonces el principio de accin y
basando todo su trabajo en el principio de D'Alembert durante el resto
de su vida y de manera especial en su Mcanique Analytique. Tal cambio
de actitud pudo estar influido por dos razones:
*En primer lugar, el principio de accin estacionaria est ligado a la
existencia de una funcin potencial, cuya existencia no requiere en el
principio de d'Alembert.
*En segundo lugar, el principio de accin se presta a interpretaciones
filosficas y teleolgicas que no le gustaban a Lagrange.
Finalmente debe sealarse que el principio de d'Alembert es
peculiarmente til en la mecnica de slidos donde puede usarse para
plantear las ecuaciones de movimiento y clculo de reacciones usando
un campo de desplazamientos virtuales que sea diferenciable. En ese
caso el clculo mediante el principio de D'Alembert, que tambin se

llama en ese contexto principio de los trabajos virtuales es ventajoso

sobre el enfoque ms simple de la mecnica newtoniana.
-El principio de D'Alembert formalmente puede derivarse de las leyes de
Newton cuando las fuerzas que intervienen no dependen de la
velocidad. La derivacin resulta de hecho trivial si se considera un
sistema de partculas tal que sobre la partcula i-sima acta una fuerza
externa
ms una fuerza de ligadura
entonces la mecnica
newtoniana asegura que la variacin de momentum viene dada por:

Si el sistema est formado por N partculas se tendrn N ecuaciones

vectoriales de la forma si se multiplica cada una de
estas ecuaciones por un desplazamiento arbitrario compatible con las
restricciones de movimiento existentes:

Donde el segundo trmino se anula, precisamente por escogerse el

sistema de desplazamientos arbitrario de modo compatible, donde
matemticamente compatible implica que el segundo trmino es un
producto escalar nulo. Finalmente sumando las N ecuaciones anteriores
se sigue exactamente el principio de D'Alembert.